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Topografia II-5 UCM
Topografia II-5 UCM
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7. PREZ MARTN, Carlos (1981): "Clculo de Desniveles por Estaciones Recprocas y Simultaneas con Teodolito y Distancimetro.
Precisin". Tcnica Topogrfica. Vol. IX. N 43. Septiembre - Octubre.pgs. 3-7.
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Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
M. Farjas 1
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
NDICE
SECTOR ESPACIAL
SECTOR DE CONTROL
SECTOR USUARIO
4. RECEPTORES GPS
4.1 CLASIFICACIN
8.3 RESULTADOS
M. Farjas 2
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
10. BIBLIOGRAFA
M. Farjas 3
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
M. Farjas 4
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
M. Farjas 5
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Los parmetros de esa transformacin son un total de siete, 3 traslaciones (Tx, Ty, Tz), 3
rotaciones (Rx, Ry, Rz), y un factor de escala () y se obtiene a partir de puntos con
coordenadas conocidas en el sistema inicial (WGS-84) y en el sistema final (local).
Tambin pueden realizarse transformaciones 2D, interpolaciones, ajustes plinmicos,
aplicacin de superficies de mnima curvatura, etc.
Este sistema local, que depender de la trascendencia de los datos, puede ser un puro
sistema local generado a partir de unas coordenadas arbitrarias asignadas a un punto
cualquiera, o puede tratarse, como generalmente ocurre, del sistema ED-50 definido
como DATUM planimtrico en la cartografa oficial espaola.
SISTEMA WGS84
Origen en el geocentro.
Eje Z paralelo a la direccin del Polo terrestre Convencional Internacional (CIO),
posicin del polo medio pca 1984.0
El eje X es la interseccin del plano meridiano de referencia y el plano del ecuador
astronmico medio.
El eje Y, situado en este plano, constituye con X,Z un sistema coordenado
rectangular dextrgiro.
Todas las redes geodsicas estn calculadas sobre un sistema de referencia geodsico
definido por:
Elipsoide de referencia.
Punto Astronmico fundamental (donde coinciden la vertical astronmica y la
geodsica).
Origen de longitudes y latitudes.
Origen de altitudes.
M. Farjas 6
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Para poder utilizar las observaciones GPS deberemos pasar del sistema WGS84 al
sistema geodsico local. En el caso de Espaa este sistema emplea el Datum horizontal
ED50 definido por:
Elipsoide de Haydford.
Punto fundamental Potsdam.
Longitudes referidas al meridiano de Greenwich.
El primer problema se plantea en las altitudes. Las observadas mediante tcnicas GPS,
son altitudes elipsoidales referidas al elipsoide WGS84 mientras que las altitudes del
marco de referencia RED-50 cuentan con altitudes ortomtricas refereidas al Datum
vertical de Alicante, utilizando como superficie de referencia el geoide. Para pasar de un
a sistema a otro, deberemos conocer la ondulacin del geoide N respecto al elipsoide
medida sobre la normal al elipsoide.
PARAMETROS DE TRANSFORMACION
Estos 3 puntos nos generan 9 ecuaciones (3 por punto, una en cada eje) para la
resolucin de las 7 incgnitas que buscamos (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz, ), siendo dos los
grados de libertad.
M. Farjas 7
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
SECTOR ESPACIAL
SECTOR DE CONTROL
SECTOR USUARIO
El sistema GPS consta de tres sectores: los satlites, el sistema de control terrestre de
los mismos, y los receptores de usuario que recogen las seales enviadas por los
satlites y determinan las coordenadas del punto sobre el que se encuentran.
La altitud de los satlites es de unos 20100 Km. a su paso por el zenit del lugar.
Orbitan con un periodo de 12 horas sidreas por lo que la configuracin de un
instante se repite el da anterior con una diferencia entre da sidreo y da solar
medio (3m 56seg).
Los seis planos orbitales se definen con las letras A,B,C,D,E,F y dentro de cada
rbita cada satlite se identifica con los nmeros 1,2,3,4,5. As cada satlite est
perfectamente identificado, existiendo diversas formas de hacerlo:
M. Farjas 8
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Un satlite pueda quedar fuera de servicio civil por avera o envejecimiento de los
paneles solares, falta de capacidad de los acumuladores, averas no conmutables
de los sistemas electrnicos, agotamiento del combustible de maniobra o por
intereses militares.
Los satlites poseen una serie de antenas emisoras que funcionan en la banda L
del espectro electromagntico, que son las que recibiremos en nuestros
receptores. El satlite emite informacin sobre dos movimientos ondulatorios que
actan como portadoras de cdigos, la primera se denomina L1. La segunda se
denomina L2. El poder utilizar las 2 frecuencias permite determinar por
comparacin de la diferencia de retardos, el retardo ionosfrico, difcilmente
predecible por otros sistemas.
Sobre estas dos portadoras se enva una informacin modulada compuesta por
tres cdigos y un mensaje de navegacin, generados tambin a partir de la
frecuencia fundamental correspondiente
El primer cdigo que envan es el llamado cdigo C/A (coarse /adquisition) y
ofrece precisiones que en la actualidad oscilan entre los 3m y los 10 m, y el
segundo es el cdigo P (precise) con precisiones mtricas. Estos cdigos son
usados para posicionamientos absolutos, en navegacin; y el tercero L2C de
precisin similar al C/A.
CELDA 5 Almanaque.
Sobre la L1 se suelen modular los dos cdigos vistos, el C/A y el P adems del
mensaje correspondiente. En la L2 slo se modula tambin el mensaje de
M. Farjas 9
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Este segmento del sistema GPS vara segn la aplicacin que se est tratando.
Est formado por todos los equipos utilizados para la recepcin de las seales
emitidas por los satlites, as como por el software necesario para la comunicacin
del receptor con el ordenador, y el postprocesado de la informacin para la
obtencin de los resultados.
Hemos de tener en cuenta que el sistema GPS fue creado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos con fines exclusivamente militares y por ello el
objetivo principal del GPS es el posicionamiento de vehculos y tropas militares en
cualquier parte del mundo.
M. Farjas 10
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
4. RECEPTORES GPS
4.1 CLASIFICACIN
4.1 CLASIFICACIN
Si los clasificamos en funcin del observable que emplean para determinar la posicin del
punto distinguimos entre receptores de medida de pseudodistancias (cdigo), que son los
navegadores, y los receptores de medida de pseudodistancias y fase (receptores
topogrficos y geodsicos).
Cdigo C/A
Navegadores
Uso Civil
Receptores de medida de pseudodistancias (cdigo)
Navegadores
Cdigo P
Uso Militar
Receptores
L1
Monofrecuencia
Receptores de medida de pseudodistancias (cdigo)
y fase
Receptores Topogrficos y Geodsicos Receptores
L1
L2 Bifrecuencia
La principal diferencia entre unos equipos GPS y otros, atiende a la precisin que
permiten alcanzar:
NAVEGADORES
M. Farjas 11
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Son simples receptores GPS muy sencillos en su uso y de bajo precio. Funcionan
autnomamente y consiguen precisiones por debajo de los 10 metros (sin
Disponibilidad Selectiva SA-Selective Availability).
GPS SUBMETRICOS
Son equipos GPS que reciben los mismas observables que los anteriores. Difieren
de los anteriores al trabajar diferencialmente, un equipo de referencia y otro mvil
en modo cinemtico o en modo esttico. Se trata de los equipos anteriores con
admisin de correcciones.
M. Farjas 12
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topogrficas y geodsicas constan de los
siguientes elementos:
El receptor GPS consta de una serie de elementos que se encargan de la recepcin de las
rediofrecuencias enviadas por los satlites. Adems suelen poseer diferentes canales
para seguir simultneamente a varios satlites, un procesador interno con su
correspondiente soporte lgico, una unidad de memoria para el almacenamiento de la
informacin, teclado de control, pantalla de comunicacin con el usuario, diferentes
conectores para funciones varias y una fuente de alimentacin interna o externa.
M. Farjas 13
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Satlites en seguimiento.
Acimut de cada satlite en seguimiento.
Elevacin de cada satlite en seguimiento.
Nuestra posicin aproximada actual. (longitud, latitud y altitud).
Direccin y velocidad del movimiento, para navegacin.
Bondad de la geometra de observacin.
Bondad de la medida que puede hacerse sobre cada satlite.
Edad o antigedad de la informacin ofrecida.
Progreso de la observacin: satlites que se pierden y captan, y nmero de
observaciones realizadas a cada uno.
Nombre y nmero de la sesin que damos a la estacin de observacin, as como
la identificacin del operador y notas varias.
Registros meteorolgicos y datos locales introducidos.
Estado de la fuente de alimentacin.
Otra informacin adicional.
- Planificacin de observaciones
M. Farjas 14
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
M. Farjas 15
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
El tiempo del retardo nos permite calcular una distancia que no es precisamente la
existente, ya que no conocemos el estado del reloj del receptor, de ah que el
valor hallado no sea una distancia real sino una pseudodistancia.
El satlite genera una onda con una determinada frecuencia (L1 o L2) en un
instante y el receptor genera esa misma onda en ese mismo instante. El receptor
compara la onda recibida con la generada y mide el desfase entre ambas as como
la variacin de este desfase en el tiempo. Para determinar la distancia exacta nos
falta conocer el valor inicial del nmero entero de longitudes de onda (N o
ambigedad inicial de fase) entre el satlite y el receptor que se mantendr
constante en el tiempo y despus de un tiempo continuado de observacin.
M. Farjas 16
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
M. Farjas 17
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
Los parmetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que podamos
obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error posibles pueden
deberse a los satlites, al medio de propagacin de la seal o a los receptores.
Destacamos las siguientes:
Tiempo (relojes)
Dado que en la informacin que nos llega de los satlites, estos nos transmiten el
tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje codificado, y que los
receptores miden, tambin, el tiempo exacto en el que recibieron cada seal,
podremos calcular una medida de distancia entre el receptor y el satlite, conociendo
la velocidad de propagacin de la onda y el tiempo transcurrido desde que se emiti
la seal hasta que fue recibida. El problema surgir cuando los relojes del satlite y el
receptor no marquen el mismo tiempo, de tal manera que un microsegundo de
desfase se traduce en un error de 300 metros en la medicin de la distancia.
Ionosfera
Troposfera
Estos errores se cometen cuando se produce una refraccin de las ondas segn las
distintas condiciones meteorolgicas de temperatura, presin y humedad relativa del
aire, que encuentra a su paso.
Efecto Multitrayectoria
Para reducir este efecto se requiere disponer de antenas con planos de tierra y sobre
todo poner un especial cuidado en el emplazamiento de la misma.
M. Farjas 18
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
El factor DOP, refleja la configuracin geomtrica de los satlites, como coeficiente entre
la incertidumbre de precisin a priori y la incertidumbre de precisin a posteriori. Una
mala distribucin de satlites ocasiona una alta incertidumbre en la posicin. Cuando los
satlites estn bien distribuidos, la incertidumbre en la determinacin de la posicin es
menor.
Si los satlites estn muy cerca unos de otros, se incrementa tambin la incertidumbre
en la posicin.
El valor DOP ms til es el GDOP, ya que es una combinacin de todos los factores. Sin
embargo, algunos receptores calculan el PDOP o HDOP, valores que no toman en
consideracin el componente de tiempo.
La mejor manera de minimizar el efecto del GDOP es observar tantos satlites como sean
posibles. No obstante hay que recordar que las seales de satlites con poca elevacin
generalmente tienen una gran influencia de las fuentes de error.
Como regla general, cuando se utilice el GPS para topografa, lo mejor es observar
satlites con un ngulo de elevacin superior a 15 sobre el horizonte. Las posiciones
ms precisas se calculan cuando el GDOP tiene un valor bajo, generalmente menor que
8.
Las precisiones iniciales conseguidas en el posicionamiento estndar (SPS) con el
sistema GPS superaban con creces las expectativas. Este tipo de posicionamiento estaba
a la altura del posicionamiento preciso (PPS) ofreciendo hasta 10 metros de precisin.
Para degradar los valores obtenidos con SPS, el Departamento de Defensa Americano
puso en marcha la Disponibilidad Selectiva (SA), que actuaba sobre la informacin
que enviaban los satlites en el mensaje, modificando los parmetros orbitales y el
estado de los relojes. Con la disponibilidad selectiva activa las precisiones alcanzables
eran de 15 a 100 metros. Se desactiv el 1 de Mayo de 2000, quedando el sistema GPS a
libre disposicin, sin distorsiones intencionadas de las seales.
M. Farjas 19
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
satlite). El factor SA afectaba a los usuarios civiles que utilizaban un solo receptor GPS
para obtener una posicin absoluta. Los usuarios de sistemas diferenciales no se vean
afectados de manera significativa por este efecto.
El cdigo P modula a la portadora con una frecuencia de 10,23 Hz., mientras que el
cdigo C/A lo hace a 1,023 Hz. Las distancias se pueden calcular con mayor precisin
empleando el cdigo P, ya que este se transmite 10 veces ms por segundo que el
cdigo C/A.
Los usuarios de receptores GPS militares generalmente obtendrn precisiones del orden
de 5 metros, mientras que los usuarios de equipos GPS civiles equivalentes nicamente
alcanzarn precisiones de 10 metros sin SA, o un poco mejores.
Algunos de estas variables pueden controlarse. Por ejemplo el sesgo del oscilador de los
satlites puede evitarse mediante las correcciones enviadas por las estaciones de
seguimiento, el sesgo orbital mediante las efemrides calculadas a posteriori
(efemrides precisas) y el retraso ionosfrico mediante la utilizacin de dos frecuencias y
el proceso diferencial
El efecto multipath se evita situando la antena de tal forma que evitemos este tipo de
ondas y nos serviremos de planos de tierra si es preciso. En la actualidad existe un
firmware de seguimiento en los equipos que evita la recepcin de este tipo de ondas. Los
errores debidos al oscilador del receptor los resolveremos observando diferencialmente.
M. Farjas 20
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
SA 30 0
Horizontal 50 1.5
Vertical 78 2.0
3-D 93 2.8
M. Farjas 21
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
1. Absoluto
Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de
pseudodistancias por cdigo (C/A, L2C o P) con un solo receptor. La
precisin del mtodo est en menos de 10 metros (funcin del cdigo
utilizado).
2. Relativo o Diferencial
Es necesario observar al menos con dos equipos simultneamente. Las
mediciones se pueden hacer por cdigo o por fase. Se determina la
distancia o incremento de coordenadas entre las antenas de los receptores
(diferencia de posicin entre ellos). A este mtodo se le suele denominar
diferencial. La gran ventaja de este mtodo radica en que los errores de
posicionamiento, muy similares en ambos puntos, son eliminados en su
mayor parte.
1. Esttico
Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X,
Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una
serie de observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que
no se sufren desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Existe
redundancia en la observacin.
2. Cinemtico
Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y,
Z) si el posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la situacin
de la antena, la cual estar en movimientos superiores a la precisin del
sistema. No hay redundancia en las coordenadas del punto determinado,
por tanto, se obtiene sin redundancia las coordenadas de un punto a partir
de una muestra nica de datos o poca.
1. Medida de cdigo
Se determina a partir de pseudodistancias entre el satlite y el receptor
mediante la utilizacin del cdigo de la portadora. Se puede medir el cdigo
C/A (accesible para cualquier usuario) y L2C, o el cdigo P (ms preciso,
pero normalmente encriptado).
M. Farjas 22
Tema 12 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S.
2. Postproceso
Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, son obtenidas en postproceso,
es decir, una vez finalizada la observacin se calculan las posiciones en
gabinete (lo que permite trabajar con efemrides ms precisas). Este mtodo
se suele utilizar para posicionamiento esttico relativo. En el caso de
posicionamiento esttico relativo con medida de fase se obtienen soluciones
ms precisas que en tiempo real.
Para el caso de la topografa y geodesia todas las medidas GPS utilizarn el modo
diferencial o relativo. Es decir, se mide una lnea base (o base lnea), desde un punto fijo
(estacin de referencia con coordenadas conocidas) a un punto desconocido (mvil o
rover).
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Es una variante del Mtodo Esttico Relativo Estndar. De esta forma se reducen
los periodos de observacin hasta 5 o 10 minutos por estacin, manteniendo los
mismos ordenes de precisin que para el mtodo Esttico (5mm-10mm + 1ppm).
Utiliza un algoritmo para la resolucin estadstica de las ambigedades (en los
equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolucin rpida de ambigedades se
denomina FARA), que permite la disminucin de los tiempos de observacin, por
el contrario, tiene la limitacin en las distancias a observar, menores de 20
kilmetros. El mtodo destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.
Existe una variante de este mtodo denominado STOP&GO. En este caso existe un
nmero determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos una parada
durante unas pocas, almacenaremos la informacin del punto y seguiremos sin
perder la seal de los satlites, hacia el siguiente punto a levantar. Este mtodo
ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparicin del RTK.
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8.3 RESULTADOS
Las dos primeras labores constan de una previa planificacin de las observaciones en
gabinete, de su aplicacin en el campo, donde efectuaremos la captura de los datos, y
por ltimo de un tratamiento de esos datos en gabinete.
El tamao del detalle que se seleccionar como punto de apoyo depender de la escala
de la cartografa final y de la escala del vuelo fotogramtrico, no debiendo trabajar en los
lmites de la imagen por las deformaciones. Se debe mantener una distancia de 2 a 4 cm
a los bordes del fotograma.
Sobre estos puntos nos apoyaremos para determinar las coordenadas de nuestras
bases de trabajo (previamente colocadas para cubrir la zona de trabajo) referidas
a ese sistema inicial. A esta fase del proyecto se la conoce como georeferenciacin
o enlace con la geodesia.
Esos puntos conocidos previamente son los vrtices geodsicos. De ellos sabemos
sus coordenadas referidas al Datum Europeo ED-50 (Sistema ED-50), compuesto
por el Punto Fundamental (Potsdam), Elipsoide Internacional o de Hayford y
adems sus coordenadas proyectadas cartogrficamente, generalmente en
Espaa en la proyeccin UTM (Universal Transversa de Mercator).
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1. Planificacin.
En gabinete hay que planificar la eleccin de los vrtices geodsicos que se van a
utilizar, as como la ubicacin de las bases que van a implantarse en la zona a
apoyar.
2. Campo
Tras solicitar las reseas y las coordenadas ED-50 de los vrtices al Instituto
Geogrfico Nacional, se comprueba su localizacin. Se obtienen las fotografas de
los mismos y se elaboran sus reseas para futuras localizaciones, si se considera
necesario.
El mtodo esttico estandar se emplea para distancias largas que superen los 20
Km. Normalmente se trabaja en post-proceso pues las condiciones de observacin
son diferentes en cada estacin GPS. Las soluciones obtenidas son tan
redundantes como deseemos, basta con ampliar las observaciones en comn que
han de ser de un mnimo de 25 - 30 minutos que aumentarn segn aumente la
distancia.
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La precisin de una lnea base es de 5 mm. + 1 ppm. siempre que se trate de dos
equipos bifrecuencia y que observen en fase.
Estacin de Referencia
Una vez observados los vrtices geodsicos y las nuevas bases, se estaciona un
receptor en una de ellas. Esta ser la estacin de referencia.
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Mientras el receptor adquiere los datos de los satlites, se realiza el croquis del
punto de apoyo observando la imagen del entorno en la fotografa con un
cuentahlos (este es un detalle importante ya que el operador que restituya slo
conocer del terreno aquello que vea a travs de las fotografas y no la zona del
terreno tal como la observamos en campo). Se ha de indicar sobre el croquis si la
altura se ha tomado al suelo o a otra referencia para que no exista ambigedad
altimtrica en el posado del ndice sobre el punto de apoyo. Por ejemplo se
indicar en una tapia si la cota es a suelo o a la parte superior de la misma.
Del mismo modo habrn quedado registrados los datos de las observaciones
realizadas sobre los puntos de apoyo.
3. Gabinete
Al descargar los datos de los receptores GPS obtenemos archivos binarios, que
son tratados para obtener un fichero RINEX (fichero en formato ASCII) capaz de
ser ledo por cualquier software de clculo GPS. En estos ficheros vienen datos de
mensajes de navegacin, el estado de los satlites, y los datos de cdigo y fase
registrados.
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El clculo comienza con el volcado de los datos desde las tarjetas del receptor al
ordenador. Para ello debe crearse un proyecto (a modo de carpeta de
almacenamiento) donde quedaran registrados los datos de campo. Se debe
realizar una comprobacin de los datos adquiridos, asegurndose de que se
dispone de las observaciones en los vrtices geodsicos y en las nuevas bases.
Esta comprobacin se puede realizar de forma grfica o mediante listados.
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Estacin de referencia
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El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios con dos receptores, uno de
referencia y otro mvil. Uno de los operadores se encarga de la toma de puntos
con el receptor mvil, mientras que el otro operario va realizando los croquis de la
zona, as como anotando el nmero de punto y su correspondiente descripcin,
quedando as definido cualquier tipo de elemento a representar. El receptor fijo
slo necesita vigilancia y control de la batera.
Receptor mvil
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Para obtener las cotas del terreno necesarias para realizar posteriormente el
curvado de la zona, se toman una serie de puntos de relleno, dando una mayor
densidad de puntos en las zonas donde la topografa del terreno es ms variable.
o Adquisicin de Datos
o Produccin cartogrfica
1 FUENTES FERNANDEZ, Ivan y GRANADO RODRIGUEZ, Daniel (2004): Levantamiento a escala 1/500 de la
zona arqueolgica de Mleiha, ubicada en el Emirato de Sharjah con receptores GPS. Obtencin de un modelo
tridimensional del yacimiento arqueolgico ML2. Proyecto Fin de Carrera E.U.I.T. Topogrfica. Madrid
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Una vez realizado todo el proceso de edicin, se lleva a cabo la revisin de las
hojas, en donde se corrigen los posible errores cometidos, comprobando los
siguientes aspectos:
Diseo de la simbolizacin
Elaboracin de las curvas de nivel
Seleccin de puntos acotados
Distribucin y diseo de las hojas
Prioridad en la superposicin de capas
2 FUENTES FERNANDEZ, Ivan y GRANADO RODRIGUEZ, Daniel (2004): Levantamiento a escala 1/500 de la
zona arqueolgica de Mleiha, ubicada en el Emirato de Sharjah con receptores GPS. Obtencin de un modelo
tridimensional del yacimiento arqueolgico ML2. Proyecto Fin de Carrera E.U.I.T. Topogrfica. Madrid
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Los datos de entrada disponibles son las coordenadas XYZ de cada uno de los
puntos tomados en campo. La calidad de estos datos ser fundamental para
conseguir un buen modelo matemtico del terreno, se habran seleccionado en
campo los puntos que mejor representen el terreno y se habr realizado una
distribucin uniforme en la toma de los puntos, con una mayor densidad de stos
en las zonas donde se puedan producir mayores indeterminaciones.
A la hora de realizar la malla de tringulos del terreno, tendremos que definir los
tipos de puntos tomados en campo para la creacin del MDT, para obtener el
mejor comportamiento posible en el modelo:
Con el modelo generado se efectua un control visual de la forma del terreno, para
tratar de localizar los posibles errores residuales que se pudieran generar, como
brusquedad en las elevaciones y depresiones.
La representacin del relieve se puede efectuar mediante curvas de nivel con una
cierta equidistancia, por ejemplo de 0.5 metros en una escala de representacin
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1:500, complementadas con una serie de puntos acotados. A las curvas obtenidas
se les puede aplicar los siguientes procesos para obtener mejores resultados:
10. BIBLIOGRAFA
LEICK, A (1995): GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. New York.
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