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ANLISIS DE FALLAS UTILIZANDO ENSAYOS MECNICOS EN PROTOTIPO ESTRUCTURAL DE

PICOSATLITE TIPO CUBESAT PARA EL C.I.E. DE LA ESPE.

D. Hernndez Echeverra, J. Prez, C. Naranjo, A. Tierra

Carrera de Ingeniera Mecnica, Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica,


Escuela Politcnica del Ejrcito, Campus Sangolqu,
Av. General Rumiahui S/N, Sangolqu, Ecuador.
E-mail: dahe_185@hotmail.com
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica, Escuela Politcnica del Ejrcito, Campus Sangolqu,
Av. General Rumiahui S/N, Sangolqu, Ecuador.
E-mail: jeperez@espe.edu.ec, crnaranjo@espe.edu.ec
Centro de Investigaciones Cientficas, Escuela Politcnica del Ejrcito, Campus Sangolqu,
Av. General Rumiahui S/N, Sangolqu, Ecuador.
E-mail: artierra@espe.edu.ec

RESUMEN
Se fabrican de 5 prototipos estructurales tipo CubeSat para utilizarlos en los ensayos mecnicos. El material que se utiliza es
aluminio 1050 con lminas de 1.2 mm de espesor. El anlisis de fallas arranca con un ensayo de traccin basado en la norma
ASTM B577M-02 para conocer el lmite de fluencia, esfuerzo ltimo y porcentaje de alargamiento del aluminio 1050. Se realiza
simulaciones en computadora mediante el software ANSYS 14 de los ensayos de compresin, de fatiga y compresin bajo carga
trmica. Se lleva a cabo el ensayo de compresin que permite saber la carga mxima a compresin que soporta la estructura
aplicando fuerza sobre sus contactos a temperatura ambiente y bajo un carga trmica de -74.1C y 120C. Por otro lado, el ensayo
de fatiga da a conocer el nmero de ciclos de carga que soporta la estructura y su comportamiento ante el sometimiento a una
determinada carga repetitiva sobre sus contactos. Tambin se realiza ensayos de impacto del material basado en la norma ASTM
A370 03A a temperatura ambiente y a -75.3C y 120C. La relacin de los resultados reales con los de la simulacin se
asemejan y se da a conocer los datos de resistencia del material y de la estructura.

ABSTRACT
Five structural prototypes of a CubeSat are built to use them on the mechanical testing analysis. The type of material necessary to
use on the manufacturing was aluminum 1050, width 1.2 mm. In order to begin with the failure analysis, its necessary to carry
out a tension test based on the standard ASTM B577M-02 which gives the mechanical properties of the aluminum 1050. Before
the mechanical tests were made (compression and fatigue tests), the prototype is digitalized with the assistance of a simulation
software called ANSYS 14 which also is used for the simulating mechanical tests. Both give the initial parameters for real tests.
Compression test let know the maximum load supported by the structure while compression forces are being applied over its
contacts under normal conditions and over a thermic load of -74.1C y 120C. In the other hand, fatigue test will let know the
number of cycles supported by the structure as well as its behavior while a specified repetitive load is being applied over its
contacts. Also impact tests are made under the standard ASTM A370 03A under normal conditions and under thermal loads of -
75.3C y 120C. The results of the real and the simulated tests are similar to each other and the values of material and the structure
resistance are given.

Palabras Clave: Prototipo, ensayos mecnicos, CubeSat, cargas, fatiga.

someter a las estructuras a ensayos mecnicos de resistencia


I. INTRODUCCION que nos dar resultados reales de las cargas que soporta la
El Centro de Investigaciones Cientficas (CEINCI) de la estructura.
Escuela Politcnica del Ejrcito dio los primeros pasos en la
investigacin del proyecto de la fabricacin de picosatlites II. MARCO TERICO
tipo CubeSat. En el mes de Octubre de 2010, el CEINCI Cubesat es el nombre genrico de un tipo de picosatlites de
llev a cabo el proyecto de Diseo y Construccin de un investigacin, normalmente con un volumen de 1 litro, un
prototipo estructural de un picosatlite de estas caractersticas. peso de no ms de 1 kg y que se caracteriza por ser
Este diseo se bas en clculos tericos y simulaciones por construidos habitualmente con elementos y componentes
computadora de la resistencia de la estructura a las cargas que comerciales. Las especificaciones para los CubeSat fueron
se presentaran durante el lanzamiento del picosatlite y establecidas en 1999 por la Universidad Politcnica del Estado
durante su funcionamiento en rbita. El presente proyecto es de California y la Universidad de Stanford para ayudar a las
una continuacin del proyecto previo de diseo donde se universidades de todo el mundo a realizar investigaciones
corregirn ciertos errores de fabricacin de los prototipos y se
espaciales con costes de menos de 100.000 dlares por A temperaturas bajo cero, la mayora de aleaciones de
picosatlite [1]. aluminio muestran pequeos cambios en sus propiedades; la
Materiales: La norma CDS-R12, recomienda la resistencia a la traccin y la fluencia puede incrementarse; la
utilizacin de Aluminio 7075 o 6061-T6 como material de elongacin puede disminuir mnimamente y la resistencia al
construccin de la estructura principal. O similar al Aluminio impacto se mantiene aproximadamente constante. A elevadas
7075-T73, que es el material en el que est construido el P- temperaturas, el aluminio disminuye su resistencia mecnica
POD [2]. [4].
Consideraciones de diseo:
III. ENSAYOS
El sistema estructural debe disearse de forma que pueda
soportar aceleraciones y cargas mecnicas, estas cargas llegan Ensayo de traccin
a 108 KPa en compresin y 20 Hz en vibraciones. Durante el Para el caso del aluminio utilizado para la construccin de
lanzamiento, los CubeSats se encuentran comprimidos dentro los prototipos tipo CubeSat, se trata del aluminio 1050. Para
de un dispositivo de expulsin (P-POD) que facilitar su obtener los datos de sus propiedades mecnicas se fabric 2
liberacin en el espacio. Dentro de este dispositivo se generan probetas para someterlas al ensayo de traccin de acuerdo a la
las cargas de compresin y de fatiga de las estructuras. Y en el norma: ASTM B577M-02a, Mtodos Estndares de Ensayos a
espacio las cargas de temperatura fluctan entre 120C y - Tensin para Aluminios Fundidos y Forjados y productos de
180C [2,3]. aleaciones de magnesio. El espesor de estas probetas es del
mismo utilizado en la construccin de los prototipos: 1.2 mm.
Ensayo Mecnicos aplicados. El diseo del proyecto previo a este, aprob este espesor como
Traccin: El ensayo de traccin de un material consiste en idneo para el prototipo [3].
someter a una probeta normalizada a un esfuerzo axial de Los resultados del diagrama Carga vs. Desplazamiento se
traccin creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. muestran en la figura 2.
La mquina utilizada para los ensayos de traccin y
compresin es la mquina de ensayos universales, marca
AMSLER de capacidad 200 tons. en compresin y 10 tons. en
traccin. El diagrama carga vs. desplazamiento que la
mquina brinda, nos expone datos necesarios para poder
calcular las propiedades mecnicas del material que
necesitamos para este proyecto: esfuerzo de fluencia, esfuerzo
ltimo y porcentaje de elongacin. Las ecuaciones necesarias
para este clculo son:

(1)
Figura 2: Diagramas carga vs. desplazamiento resultantes de 2
probetas de Aluminio 1050 de 1.2 mm de espesor a traccin.
(2)
Compresin: Para este ensayo se somete a la probeta a Luego de haber realizado las pruebas de traccin a las
esfuerzos contrarios a los de traccin. La mquina usada para probetas, en la Mquina de Ensayos Universales AMSLER, se
este ensayo fue la misma que para el ensayo de traccin. De obtuvo un par de grficas que describen el comportamiento
igual forma la mquina nos provee de datos de las cargas que mecnico del material sometido a una carga de tensin. La
soporta la probeta y las deformaciones que sufre. figura 3 muestra el diagrama Esfuerzo vs. % Deformacin
Fatiga: La mquina utilizada para este ensayo es la MTS 810- derivada de la informacin brindada por las grficas de la
14-2 de 50 tons. de capacidad. Consiste en aplicar cargas a la mquina.
probeta varias veces hasta que esta falle. Estas repeticiones se
les denomina ciclos. Esta carga cclica puede tener un
comportamiento senoidal que es el que se aplica en este
proyecto. Adems puede aplicarse tanto como en traccin,
compresin o combinados. La figura 1 muestra el tipo de
fatiga aplicada en este proyecto.

Figura 3. Digitalizacin de datos de los diagramas de la


figura 2.
Figura 1: Ftiga senoidal con carga de compresin.
Comportamiento a bajas temperaturas del aluminio. De acuerdo a los resultados de la grfica, se pudo obtener 3
propiedades mecnicas que se aplican para las condiciones de
este ensayo. Para el clculo del esfuerzo en la tabla 1 y 2 se
utiliz la ecuacin 1 y para el clculo del porcentaje de
elongacin de la tabla 3 se utiliz la ecuacin 2.

Tabla 1. Resultados del esfuerzo de fluencia


Medicin Medicin
1 2 Promedio
FUERZA [N] 1508,9 1516,9 1512,9
AREA [mm2] 14.3 14.3 14.3
ESFUERZO
[N/mm2] 105,5 106,1 105,8
Tabla 2. Resultados del esfuerzo de ltimo.
ESFUERZO LTIMO
Medicin Medicin
1 2 Promedio Figura 5. Diagrama Carga vs. Desplazamiento resultante de la
FUERZA [N] 2105,1 2112,2 2108,7 compresin de un prototipo estructural tipo CubeSat.
AREA [mm2] 14.3 14.3 14.3
ESFUERZO El punto B de la figura 6 da a conocer la fuerza mxima que
[N/mm2] 147.2 147.6 147.4 logro soportar la estructura. Se aprecia que la estructura
absorbi la carga de manera lineal hasta que lleg al punto A y
Tabla 3. Resultados del porcentaje de elongacin comenz a ceder.
% ELONGACION La carga mxima que soport la estructura fue de 1080.6 Kg y
Medicin Medicin el lmite lineal fue de 900 Kg. Pero la carga a la que se
1 2 Promedio empezaron a ver deformaciones en los vrtices del prototipo
Lo [mm] 50 50 50 fue de 500 Kg.
Lf [mm] 55.2 55.4 55.3
% ELONG 10.5 10.7 10.6

Ensayo de compresin
Los esfuerzos debidos al resorte dentro del P-POD no son muy
grandes, llegan a 108 KPa a lo mucho [3], por lo que es casi
imposible que la estructura llegue a tener fallas por esta
compresin.
Pero para corroborar con los datos de diseo que el software Figura 7: Uno de los vrtices deformados del prototipo
de computadora especifica y para saber el lmite real de carga estructural del picosatlite CubeSat.
que soporta la estructura, se la someti a un ensayo de Un segundo y tercer ensayo de compresin se llev a cabo
compresin (Figura 4) que lo llevar a la falla y que nos bajo condiciones de temperatura de -74.1 C y 120C. Para
permitir saber el esfuerzo mximo que soportara la obtener un medio que llegase a la temperatura bajo cero, se
estructura mediante los diagramas carga vs. desplazamiento mezcl alcohol industrial con hielo seco en un recipiente lo
que se muestran en la figura 5. Este primer ensayo de suficientemente grande para que se inserte un prototipo
compresin se lo realiz a condiciones de temperatura estructural tipo CubeSat como muestra la figura 8.
normales, es decir, 20.1 C y humedad relativa de 61%.

Figura 4: Prototipo tipo CubeSat sometido a ensayo de Figura 8: Prototipo tipo CubeSat sumergido en un medio a
compresin hasta la falla. -74.1C.
Para alcanzar la temperatura de 120C se utiliz un horno de
fundicin marca PHILIPS del laboratorio de Fundicin de la
ESPE (figura 9).
Ensayo de Fatiga
El ensayo de fatiga se lo realiza en la Mquina de Ensayos
Universales MTS 810 como se muestra en la figura 12.

Figura 9. Prototipo estructural CubeSat dentro del horno.


La figura 10 muestra el diagrama carga vs. Desplazamiento
para el ensayo de compresin de la estructura tipo CubeSat
bajo una carga de trmica que lo llev a -74.1C de
temperatura. La carga mxima que soport la estructura segn Figura 12: Prototipo CubeSat listo para ensayo de fatiga.
la grfica fue de 1175.4 Kg.
Para empezar, se aplic una carga correspondiente al 50% de
la carga mxima o de aplastamiento que sufri la estructura en
1400 el ensayo de compresin ya que al 100% se daran
1200 deformaciones permanentes en el material. La figura 13
representa el primer ensayo de fatiga con carga del 50% de la
1000
Carga (Kg)

carga mxima, en este ensayo se notaron aplastamientos casi


800 insignificantes.
600
400
200
0
0 5

Deformacin
(mm) Figura 13: Ensayo de fatiga realizado con el 50% de carga
Figura 10. Diagrama Carga vs. Desplazamiento resultante de la mxima de compresin.
compresin de un prototipo estructural tipo CubeSat con una
temperatura de -74.1C.
Se resolvi aumentar la carga al 75% del total de la fuerza
La figura 11 muestra el diagrama carga vs. Desplazamiento
mxima aplicada en compresin como se representa en la
para el ensayo de compresin del prototipo bajo una carga de
figura 14.
trmica que lo llev a 120C de temperatura. La carga mxima
que soport la estructura segn la grfica fue de 985 Kg.

1200
1000
Carga (Kg)

800
600
400
Figura 14: Ensayo de fatiga realizado con el 75% de carga
200 mxima de compresin.
0
0 5 Cuando el conteo llego a 5000 ciclos se pudieron apreciar
pequeos aplastamientos en los vrtices del prototipo. Estos
aplastamientos permanecieron sin ninguna alteracin hasta los
Deformacin 20000 ciclos donde se pronunciaron un poco ms, pero no se
(mm) apreciaba alguna falla o grieta considerable. Fue hasta
Figura 11. Diagrama Carga vs. Desplazamiento resultante de la aproximadamente 130000 ciclos que se comenz a observar el
compresin de un prototipo estructural tipo CubeSat con una surgimiento de pequeas grietas junto a los aplastamientos de
temperatura de 120C. los vrtices. A medida que segua el conteo de los ciclos se
poda ver que las grietas se pronunciaban cada vez ms. A los
140000 ciclos las grietas se vean fisuras incluso en un par de Estudio esttico:
uniones atornilladas. Las fallas iban acrecentndose A la estructura se le aplic cargas en cuatro de los ocho
aceleradamente hasta que a los 152110 ciclos todos los contactos en sentido negativo de tal manera que generen
contactos ya haban cedido uno por uno hasta incrustarse compresin. A los otros cuatro contactos se les asign
dentro de la estructura, las fallas al final fueron restricciones geomtricas fijas sin movimiento para procurar la
considerablemente visibles como muestra la figura 15. estabilidad del ensayo como muestra la figura 17.

a) b)
Figura 15: a) Grieta en vrtice a los 140000 ciclos. b) Grieta en
vrtice a los 152110 ciclos.

Ensayo de Impacto. Figura 17: Asignacin de cargas y restricciones en el modelo de


Se prepararon 9 probetas en base a las dimensiones que prototipo estructural tipo CubeSat en software ANSYS 14.
especificaba la norma ASTM A370 03A. Tres de ellas se
ensayaron a temperatura ambiente de 20 C, otras tres se Posteriormente, se llev a cabo el estudio esttico en repetidas
ensayaron a temperatura de -75.3 C y las ltimas tres a ocasiones con diferentes cargas para poder saber la carga a la
temperatura de 120C. Se utiliz el mismo procedimiento de cual el diagrama de factor de seguridad esttico del estudio,
enfriamiento con una mezcla de hielo seco y alcohol y para el nos arrojaba un valor de 1 como factor mnimo. La carga a la
calentamiento se us el horno de fundicin marca PHILIPS. cual obtuvimos este valor fue de 440 Kg. En la figura 18 se
Se utiliz la mquina de ensayos Charpy para estas pruebas y observa los resultados del estudio esttico.
se obtuvo los siguientes datos de la tabla 4.

Tabla 4. Resultados de ensayo de impacto Charpy con


probetas de aluminio 1050 a -20C, a 120C y a -75.3C.
Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Promedio
[Kgm] [Kgm] [Kgm] [Kgm]
20C 2.9 3.1 2.8 2.9
120C 2.0 2.1 2.3 2.1
-75.8C 4.0 3.8 3.6 3.8

IV. SIMULACIONES
El software ANSYS 14 utiliza el mtodo matemtico de Figura 18: Resultados del estudio esttico en el modelo de
Anlisis por Elementos Finitos para la resolucin de los prototipo estructural tipo CubeSat en software ANSYS 14.
distintos estudios como son: estticos, de fatiga y trmico.
Las propiedades mecnicas obtenidas en el ensayo de traccin Estudio de fatiga:
del aluminio 1050 fueron utilizadas en el estudio de estas De igual forma como en el estudio de esttico, el anlisis de
simulaciones. fatiga se lo llevo a cabo varias veces y con diferentes cargas
para poder conocer cul es el comportamiento y las tendencias
de la estructura bajo el sometimiento de estas cargas cclicas.
Se realiz las simulaciones con cargas de 825, 550, 440 y 200
Kg y con distintos nmeros de ciclos. La tabla 5 muestra los
factores de seguridad a la fatiga mnimos para cada caso de
carga con su correspondiente nmero de ciclos. La figura 19
es un ejemplo de un estudio de fatiga a 525 Kg con 2 e+05
ciclos de carga.

Figura 16: Mallado del modelo del prototipo estructural tipo


CubeSat en software ANSYS 14.
Tabla 5. Factores de seguridad a la fatiga para distintas
cargas y nmeros de ciclos proporcionados por el software El aluminio 1050 que se us para la construccin de los 5
ANSYS 14 prototipos estructurales presenta las siguientes propiedades
mecnicas: esfuerzo de fluencia de 105.8 MPa, un esfuerzo
CARGA [Kg] ltimo de 147.4 MPa y un porcentaje de elongacin de 10.6%.
825 550 440 200
El ensayo de compresin permiti conocer la carga mxima
C 1,00E+06 0.58 0.87 1,10 2.39 que soporta el prototipo estructural que es de 1080.5 Kg y
2,00E+05 0.73 1.10 1.40 3.03 permiti saber la carga a la que se presentaban las primeras
I deformaciones que fue de 500 Kg. Comparando con la
C 1,00E+05 0.74 1,12 1.42 3.07 simulacin del estudio esttico, las primeras deformaciones se
daran a los 440 Kg por lo que se concluye que la simulacin
L 20000 0.75 1,13 1.44 3.11
tiene un error del 12% respecto a la realidad.
O 10000 0.75 1,14 1.45 3.13
El ensayo de fatiga reflej que bajo la accin de la carga de
S 5000 0.76 1,15 1.46 3.14 550 Kg a 190450 ciclos no se obtuvieron daos en el
prototipo y con 825 Kg y 152110 ciclos, se produjeron
agrietamientos y rupturas. Comparando estos resultados con la
simulacin podemos apreciar que bajo los mismos parmetros,
se obtuvo un factor de seguridad a la fatiga de 1.10 y 0.74
respectivamente, con lo que podemos decir que los resultados
virtuales concuerdan con lo que pas en la realidad.

Los resultados del ensayo de compresin llevado a cabo a


temperatura de -74.1C muestran un aumento en la resistencia
de la estructura de un 8.84% con respecto al ensayo a
temperatura ambiente y los resultados del ensayo de
compresin a temperatura de 120C presentaron una
disminucin de la resistencia en un 8.77%.

Figura 19: Estudio de fatiga a 550 Kg y 2e+05 ciclos de carga en En cuanto a los resultados de los ensayos de impacto llevados
el modelo de prototipo estructural tipo CubeSat en software a cabo a temperatura de -75.8C y 120C, comparados con los
ANSYS 14. de resultados a temperatura ambiente, resultaron en un
aumento de 31.03% y disminucin de 27.58%
V. DISCUSIN respectivamente.
Las simulaciones fueron tiles en la prediccin de los sitios
donde se produciran las fallas y para conocer las tendencias AGRADECIEMIENTOS
sobre el comportamiento de la estructura ante cargas de
Agradecimiento a la Escuela Politcnica del Ejrcito por el apoyo econmico
compresin y de fatiga. Los valores clculo virtual de para la realizacin de este proyecto.
resistencia en el software ANSYS 14 se asemejaron a la
realidad, por lo que son confiables. Agradecimiento al Centro de Investigaciones Cientficas de la ESPE por la
Adems se comprob lo que se manifestaba en la teora en el capacitacin y gua tcnica en la realizacin del proyecto.
ASM Handbook, con respecto al comportamiento del aluminio Agradecimiento al Ing. Francisco Navas por la gua tcnica y desarrollo de los
ante bajas temperaturas que aumenta su resistencia y a altas ensayos y pruebas mecnicas en el laboratorio de Mecnica de Materiales de
temperaturas disminuyen, aunque en prximos estudios y la ESPE.
construcciones de estas estructuras CubeSat se sugiere utilizar
los materiales especificados en la norma de diseos de REFERENCIAS
CubeSats, que son los aluminios 7075-T6 y 6061-T6.
Los ensayos, mtodos y resultados de este proyecto brindan [1] http://es.wikipedia.org/wiki/CubeSat
las pautas para seguir con investigaciones de nuevos diseos [2] RIKI MUNAKATA. CubeSat Design Specification. Traducido del
ingles por Daniel Hernndez. 12a ed. San Luis Obispo. Cal Poly. 2009
para picosatlites y para iniciar estudios espaciales en el
[3] LIMAICO ROMERO J. y SOLANO GONZALEZ R. Diseo de los
Ecuador. sistemas estructural y de alimentacin, construccin de prototipo
estructural y procedimientos operacionales de lanzamiento de
picosatlite tipo CubeSat para el C.I.E de la ESPE. Tesis Escuela
VI. CONCLUSIONES Politcnica del Ejrcito. 2010. p. 145
De acuerdo a los resultados obtenidos, los prototipos que se [4] ASM INTERNATIONAL, ASM (American Society of Materials)
Handbook, Volume 2, Properties and selection: Non ferrous alloys, and
ensayaron, soportarn las cargas estticas y dinmicas que se special-purpose materials. Traducido del ingls por Daniel Hernndez.
presentarn en el espacio sin problema alguno. Edicin 1990. P. 218.