MECANISMOS Y SISTEMAS DE

AERONAVES

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE
MQUINAS

CLCULO DE CORREAS

2013
Clculo de Correas

ndice
1. Introduccin: ................................................................................................................... 3

2. Velocidad: ....................................................................................................................... 5

3. Longitud de la correa: ........................................................................................................ 6

4. Transmisin de esfuerzos. Frmulas de Prony................................................................ 7

4.1. Potencia mxima y velocidad ptima: ...................................................................... 10

4.2. Variaciones de las tensiones de una correa: .............................................................. 12

4.3. Escurrimiento elstico: .............................................................................................. 13

5. Correas trapezoidales: ................................................................................................... 13

6. Mtodo de clculo para transmisiones industriales: ...................................................... 15

6.1. Clculo de la potencia de diseo: .............................................................................. 15

6.2. Identificar la correa y las poleas a utilizar................................................................. 17

2
Clculo de Correas

1. Introduccin:

Los mecanismos de poleas y correas son aquellos encargados de transmitir la rotacin (con
una cierta potencia) entre dos rboles que pueden estar alineados o no. Dicha transmisin se
realiza por medio de la fuerza de rozamiento generada entre la polea y la correa, excepto en
las correas dentadas en que la transmisin se asegura por empuje.
El mecanismo bsico esta constituido, como se observa en la siguiente figura, por dos poleas
(2 y 4) que se encuentran unidas por medio de la correa (3)

Figura 1

De acuerdo a la potencia que se desea transmitir y la disposicin de los ejes existen distintos
tipos de correas y diversas formas de colocacin de las mismas. A continuacin se muestran
algunos tipos existentes:

Segn la forma de la polea y la correa:

- Poleas y correas planas (figura 2)
- Poleas y correas trapezoidales (figura 3)
- Poleas y correas dentadas (figura 4)
Segn la posicin de los ejes:
- Ejes paralelos: Transmisin abierta (figura 2)
Transmisin cruzada (figura 5)
- Ejes no paralelos: Transmisin semi-cruzada (figura 6)
Con poleas de gua (figura 7)

3
Clculo de Correas

Figura 2 Figura3

Figura 4 Figura 5

Figura 6

Figura 7

4
Clculo de Correas

- El caso de la figura 2, por correa abierta, se emplea si la disposicin de los rboles es

paralela y si el giro de stos es en un mismo sentido. Si existe una gran distancia entre los ejes
es conveniente que la rama inferior de la correa sea la conductora.
- El tipo de transmisin mostrada en la figura 5 se utiliza si la disposicin de los rboles es
paralela y el sentido de giro de stos es contrario. En el sitio donde las correas se cruzan las
superficies frotan una contra la otra y se desgastan. Para evitar el desgaste se elige una mayor
distancia entre los ejes y se trata de que la velocidad no sea demasiado grande (v 15 m/s).
- El caso de la transmisin semi-cruzada se utiliza si los rboles se intersecan, generalmente a
90, y slo en un sentido de rotacin.
Para que la correa no salga de su canal la polea debe ser bastante ancha y su disposicin y
sujecin debe hacerse luego de ensayar la transmisin.

2. Velocidad:

La velocidad radial entre dos ejes conectados por una correa montada sobre dos poleas
depende, en una primera aproximacin, del radio de dichas poleas. Si los ejes son paralelos
podemos colocar la correa de dos maneras (abierta o cruzada), si la colocamos abierta el
sentido de rotacin de los ejes es el mismo y si la colocamos cruzada ambos ejes giran en
sentido contrario.
Designando con el subndice 1 a la polea motora, con el subndice 2 a la polea conducida y
asumiendo que no existe deslizamiento entre las poleas y la correa podemos escribir:

Velocidad de la correa = w1 r1 w2 r2

Por lo tanto:
w2 n2 r1

w1 n1 r2

Siendo : velocidad angular de la polea.

r: radio de la polea.
n: rpm de la polea.

Si tenemos en cuenta el espesor de la correa, cuando la correa pasa sobre la polea la superficie
interior se comprime y la exterior se tracciona, existiendo una lnea neutra que mantiene su
longitud inalterada. Si la correa tiene un espesor t, el radio efectivo de la polea se incrementa
en t/2, por lo tanto nos quedara:

w2 n2 r1 2
t

w1 n1 r2 t
2

5
Clculo de Correas

3.Longituddelacorrea:

Consideraremos los casos de correa abierta y correa cruzada. El clculo de la longitud debe
hacerse en ambos casos para una dada tensin, debido a que esta provoca deformacin.
Comenzamos por la correa cruzada, teniendo las poleas un cierto radio dato, un ngulo de
subtendido 2 por la porcin de cruce de la correa y una distancia d entre los ejes.

Figura 8

L 2 arcoCD DE arcoEF

2 AJ r 2
L 2 r1 2

L 2 r r d cos
1 2 2
El ngulo se halla al trazar AJ paralela a DE y prolongando BE hasta J; luego:

BJ r2 r1
sen
AB d
Al estudiar la correa abierta, llamaremos al ngulo de subtendido 2. AJ se traza paralela DH,
por lo tanto:

BJ = BH - HJ = r2 - r1

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Clculo de Correas

Figura 9

Utilizando la misma notacin que en el caso anterior:

L 2 arcoCD DH arcoHF

2 AJ r 2
L 2 r1 2

L 2 r r r r d cos
1 2 2 2 1

En este caso tenemos que:

BJ r2 r1
sen
d d

4. Transmisindeesfuerzos.FrmulasdeProny

En la figura 10 hemos dibujado una correa abrazando en forma parcial, un ngulo , a una
polea. Consideremos un elemento de longitud dL, que envuelve un ngulo d de la polea de
radio r. La polea gira con una velocidad tangencial v y en sentido antihorario como se muestra
en la figura. Esto nos origina las fuerzas F1 y F2 de los ramales tenso y flojo respectivamente,
siendo F1 F2.

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Clculo de Correas

Figura 10

Adems llamaremos: : peso especfico de la correa.

b: ancho de la correa.
t: espesor de la correa.
: coeficiente de roce entre la polea y la correa.
g: aceleracin de la gravedad.
dN: fuerza radial de adherencia.
v: velocidad perifrica.
dC: fuerza centrfuga actuante sobre dL.

Si planteamos las condiciones de equilibrio sobre los ejes normal y tangencial

respectivamente, podemos escribir:

dC dN F sen d F dF sen d 0 (1)

2 2

F dF cos d 2 F cos d 2 dN 0 (2)

De la ltima ecuacin obtenemos:

dF cos d
dN 2
(3)

Si d 0 Cos(d/2) 1

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Clculo de Correas

dF
dN

Integrando entre F1 y F2

F1 F2
N

Por otra parte podemos considerar al diferencial de masa como:

d
dm b t r
g

y siendo la aceleracin centrfuga:

v2
a
r
la fuerza centrfuga actuante sobre el elemento resulta:

d
dC b t v 2
g
llamando:

v2
Fc b t (4)
g

resulta:

dC Fc d (5)

Reemplazando la (3) y (5) en la (1) y multiplicando por , tenemos:

Fc d dF cos d 2 2 F sen d 2 dF sen d 2 0

Si hacemos tender d a cero, tenemos:

Fc d dF F d dF d 2 Fc d dF F d 0
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Clculo de Correas

Reagrupando:
dF
d
F Fc
Integrando entre F1 y F2; y entre 0 y :

F1
dF
F 2 F Fc 0 .d

ln(F Fc ) F1
F
2

ln(F1 Fc ) ln(F2 Fc )
F1 Fc
ln
F2 Fc
F1 Fc
e
F2 Fc
En los casos de baja velocidad, podemos despreciar la fuerza centrfuga frente a las fuerzas F,
quedando por ltimo:

F1
e
F2
Para cualquier punto P situado a grados del punto 1, podemos hallar la siguiente relacin:

F1
e .
Fp

4.1.Potenciamximayvelocidadptima:

Estudiaremos la potencia, que como es sabido, sta es el producto entre la fuerza y la

velocidad:

Pot F1 F2 v

De la frmula de Prony, podemos obtener la diferencia de esfuerzos, llegando a la siguiente

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Clculo de Correas

F1 Fc
e
F2 Fc
F1 Fc
F2 Fc
e
F F
F1 F2 F1 1 c Fc
e
expresin:

F1 e F1 Fc Fc e
F1 F2
e

F1 Fc e 1
F1 F2
e

Reemplazando llegamos a:

F1 Fc e 1 v
Pot
e
Luego:

F1 t b t t = tensin de traccin

Recordando la forma de Fc y operando:

2
b t v t v
g e 1
Pot

e
Se observa aqu que la potencia transmitida es nula cuando:

v2
t
g

Lo que significa, que el efecto centrfugo equilibra a la tensin, cuando la velocidad vale:

g t
v

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Clculo de Correas

Que es el lmite mximo al que se puede trabajar.

La velocidad ptima de trabajo ser aquella para la cual la potencia transmitida es mxima.
Para hallar dicha velocidad derivamos la potencia con respecto a la velocidad e igualamos a
cero:

dPot e 1 b t
t
3 v2
0
dv e g
La derivada ser nula cuando el trmino entre corchetes sea nulo, o sea cuando:

g t
v
3

1
Comparando las ltimas frmulas observamos que la velocidad ptima es de la
3
velocidad mxima. Se puede ver que Fc puede despreciarse para velocidades pequeas.

4.2.Variacionesdelastensionesdeunacorrea:

Si tomamos un punto cualquiera sobre la fibra neutra (que no tiene deformaciones con la
flexin), el mismo sufrir en el tiempo, la influencia de las sucesivas solicitaciones de
traccin t, mostradas en la figura 11:

F1 F2
max min
bt bt

Figura 11

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Clculo de Correas

4.3.Escurrimientoelstico:
Si, como ocurre en el uso normal de los rganos flexibles, no hay escurrimiento global del
mismo, veremos que existe siempre, por lo menos para un segmento del arco de contacto,
como consecuencia de la elasticidad del flexible, un escurrimiento local variable de punto a
punto.
En efecto, si la tensin crece a lo largo del arco de contacto en el sentido asumido como
positivo, el alargamiento crece. Por otra parte para cada seccin del flexible, el caudal de
masa debe ser el mismo cualquiera sea la seccin considerada debido a la continuidad del
mismo.
Si llamamos v a la velocidad del flexible en una seccin genrica, la longitud del mismo que
pasa por esa seccin en el intervalo de tiempo dt es:

dl v dt
Indiquemos con dlo la longitud que tendra ese mismo flexible si no estuviera sometido a
ninguna tensin, entonces:

dl dl0 1 dl0 1
E
La constancia del caudal de masa (condicin de continuidad), implica que dl del elemento
indeformado tiene el mismo valor para cualquier seccin, luego:

dl0
v0 cte
dt
A lo largo de todo el arco de contacto. Entonces podemos escribir:

v dl v0 1
dt E
De donde resulta que la velocidad del flexible vara de punto a punto y crece en el sentido de
las tensiones crecientes.
La velocidad perifrica de la polea en contacto con el flexible es constante, y resulta como
consecuencia, la presencia necesaria de un escurrimiento del rgano flexible. El escurrimiento
recibe el nombre de escurrimiento elstico ya que la causa que lo origina es la deformabilidad
elstica del flexible.

5. Correastrapezoidales:

Cuando es necesario aumentar el coeficiente de roce fuera de los lmites alcanzados por las
correas planas, se recurre con frecuencia al uso de correas trapezoidales. Supongamos un
corte como el de la figura 12 donde podemos apreciar que en una correa plana la fuerza
tangencial no puede superar:
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Clculo de Correas

F1 F2 N

Figura 12

En cambio, en el caso de una correa trapezoidal, como la de al figura 14 la fuerza puede llegar
a valer:
F1 F2 2 N n

Siendo:

N 2 N n sen F1 F2 N
sen

Si comparamos las frmulas anteriores vemos que en el caso de las correas trapezoidales el
coeficiente de roce puede tomarse como:
sen

Con esta correccin la relacin entre los esfuerzos dada por Prony toma la siguiente forma:

F1
e sen
F2

Es por ello que con estas correas se logran relaciones de transmisin ms elevadas y con
distancias de transmisin ms pequeas.
Adems este tipo de correas puede funcionar con pequeas desalineaciones, aunque esto no es
muy aconsejable.

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Clculo de Correas

6. Mtododeclculoparatransmisionesindustriales:
Los pasos siguientes, obtenidos del catlogo de correas Roflex, lo guiarn en la seleccin de
una transmisin utilizando correas de seccin trapezoidal y poleas acanaladas para conectar
dos ejes. Al comienzo se requieren los siguientes datos:

Potencia requerida en la mquina conducida [HP]

Tipo de mquina motora y mquina conducida
Velocidad de la mquina motora [rpm]
Velocidad de la mquina conducida [rpm]
Distancia tentativa entre ejes

6.1.Clculodelapotenciadediseo:

Debido a que las mquinas conducidas tienen formas particulares de funcionamiento, se

deben prevenir fallas debidas a los golpes, vibraciones o tirones. De forma similar, las
mquinas motoras tienen formas particulares de funcionamiento, algunas son ms suaves que
otras, o tienen un impulso inicial o un giro a tirones. Estas situaciones se consideran a travs
de un factor de servicio C1 que aumenta la potencia a transmitir para obtener la potencia de
diseo que considera las caractersticas de la mquina y el motor utilizado.
En la tabla siguiente, escoja el motor utilizado y la mquina que ms se asemeja a su diseo.
Se obtiene as el factor C1, el cual se multiplica por la potencia a transmitir, para obtener la
potencia de diseo.

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Clculo de Correas

Tabla 1. Factores de correccin por tipo de mquina C1

Motores elctricos:
De corriente alterna Motores elctricos:
monofsicos De corriente alterna con
Asincrnicas par de gran potencia
Jaula de ardilla de par De rotor bobinado y anillos
normal rozantes
Factor de servicio (C1)
De corriente contnua De corriente contnua
bobinaje shunt bobinaje compound
Motores a gas Motores monocilndricos
Motores de combustin interna Ejes de transmisin
policilndricas Tomas de fuerza con embrague

Agitadores de lquidos
Ventiladores pequeos y
1,0 a 1,2 1,1 a 1,3
medianos
Bombas centrfugas.

Punzonadoras
Mezcladoras pequeas y
medianas
Generadores
Compresores de tornillo 1,1 a 1,3 1,2 a 1,4
Cizallas
Prensas
Mquinas de imprenta
Cribas vibratorias

Elevadores
Compresores de pistones
Maquinaria de lavanderas
Bombas de pistones 1,2 a 1,4 1,4 a 1,6
Ventiladores grandes
Maquinaria textil
Mquinas herramientas

Malacates y huinches
Molinos
Chancadoras de
1,3 a 1,5 1,5 a 1,8
mandbulas
Transportadora de correa
sin fin

Con la potencia de diseo y la velocidad del eje ms rpido se consulta el siguiente grfico en
el cual se aprecian las 5 secciones ms tpicas de correas.
Con los datos ya indicados se observa en que zona se encuentra. Esto determina la seccin de
correa que se recomienda usar.

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Clculo de Correas

Figura 13

Luego obtenemos la relacin de transmisin entre ejes "i". Se define como relacin de
transmisin a la razn entre las velocidades del eje rpido dividido por el eje lento.

i = n1/ n2 n1=RPM de la polea rpida

n2= RPM de la polea lenta

La velocidad tangencial en la periferia de las dos poleas debe ser igual para evitar el
deslizamiento de la correa sobre una de ellas:
n2 r1 d1
n1 r1 n2 r2
n1 r2 d 2
Siendo
d2: dimetro primitivo de la polea lenta.
d1: dimetro primitivo de la polea rpida

Obtengo entonces:

i = n1 / n2 = d2 / d1

6.2.Identificarlacorreaylaspoleasautilizar

Conociendo la relacin de transmisin "i" se procede a calcular los dimetros primitivos Dp y

dp. Se recomienda usar como mnimo los siguientes valores:

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Clculo de Correas

Tabla 2 Dimetro primitivo mnimo para cada perfil de correa

Seccin A B C D E
Dimetro primitivo
63 100 160 280 400
mnimo [mm]

Se procede dndose un valor para d1 y se calcula d2 de la forma siguiente:

d 2 i d1

Con estos valores se puede calcular el largo L aproximado de la correa que se necesita:

L 2 r1 r2 r2 r1 d cos
2

L: longitud de la correa
d: distancia tentativa entre ejes

Conociendo este valor y la seccin utilizada, se consulta la tabla siguiente, que entrega la
identificacin de la correa adecuada.

Esta identificacin es una letra y un nmero, la letra indica el tamao de la seccin transversal
de la correa (A, B, C, D, E) y el nmero representa el largo de la correa cuyo largo se
aproxima lo ms posible al largo L calculado. Como es muy probable que la correa
seleccionada tenga un largo diferente de L se debe ajustar la distancia entre centros d acercado
o alejando los ejes, con el objetivo de obtener una longitud de correa que sea comercial.

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Clculo de Correas

Tabla 3 Cdigo de la correa segn su longitud

Perfil A Perfil B Perfil C Perfil D Perfil E
N
( 13 x 8 ) ( 17 x 10,5 ) ( 22 x 13.5 ) ( 32 x 19 ) ( 40 x 25 )
26 690
28 741
31 817
35 919 932
38 995 1008
42 1097 1110
46 1198 1211
51 1325 1338 1347
55 1427 1440
60 1554 1567 1576
64 1656 1669
68 1757 1770 1779
71 1833 1846
75 1935 1948 1957
80 2062 2079 2084
81 2100 2109
85 2189 2202 2211
90 2316 2329 2338
96 2468 2490
97 2494 2507 2516
105 2697 2710 2719
112 2875 2888 2897
120 3078 3091 3100 3117
128 3281 3294 3303 3320
136 3497 3506
144 3701 3710 3727
158 4055 4065 4082
162 4158 4167 4184
173 4437 4446 4463
180 4615 4624 4641 4656
195 4996 5005 5022 5037
210 5377 5386 5403 5418
240 6106 6105 6102 6109
270 6868 6867 6864 6871
300 7630 7629 7626 7633
330 8391 8388 8395
360 9153 9150 9157
390 9915 9912 9919
420 10677 10674 10681
480 12198 12205
540 13722 13729
600 15246 15253

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 Clculo de Correas

Conociendo la velocidad del eje rpido, la relacin de transmisin i y la seccin usada, se

consulta la tabla correspondiente a la seccin de correa utilizada. Se obtiene de ella la
potencia que es capaz de conducir una sola correa Pot1, este valor se comparar con la
potencia de diseo para calcular cuntas correas sern necesarias en su transmisin.
La potencia que es capaz de transmitir cada correa se obtiene de las siguientes tablas para el
tipo de correa seleccionada:

Para realizar el clculo final se necesitan dos factores de correccin. El primero es el factor C2
que considera la longitud de la correa. Se obtiene de una tabla pequea ubicada en la parte
baja de la tabla correspondiente a la seccin, se ingresa a ella por el nmero de correa o por la
longitud.

El ltimo factor de correccin C3 considera el arco de contacto entre la correa y las poleas que
en definitiva limita la capacidad de transmisin ya que este es un sistema que trabaja por roce.
Con los valores de d2 y d1 se consulta la tabla siguiente y se obtiene C3.

Tabla 4 Factor de correccin C3

(d1-d2)/d 0,00 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4
Arco de
180 174 169 163 157 151 145 139 133 127 120 113 106 99 91
contacto
Factor de
1,00 0,99 0,97 0,96 0,94 0,93 0,91 0,89 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77 0,73 0,70
correccin

Finalmente se calcula:

Pot de diseo C1 Pot a transmitir

Z
C 2 C3 P C 2 C3 P

Donde:
Z es el nmero total de correas necesarias, se redondea al entero superior;
P es la potencia que transmite cada correa seleccionada expresada en HP y se obtiene de las
tabla correspondiente a cada seccin.

Los datos resultantes son:

Identificacin de la correa a utilizar
Cantidad de correas en paralelo a utilizar
Distancia entre ejes definitiva (se debe dejar holgura para instalar la correa y para
tensarla)
Dimetros primitivos de las poleas a utilizar

20
Clculo de Correas

C2

21
Clculo de Correas

C2

22
Clculo de Correas

C2

23
Clculo de Correas

C2

C2

24
Clculo de Correas

C2

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