PROPUESTA DE CONTROL EFICIENTE DEL AIRE DE
COMBUSTIN EN UNA PLANTA DE HORNOS DE REDUCCIN.
PROPOSAL THE EFFICIENT CONTROL OF COMBUSTION AIR
IN THE PLANT OF REDUCTION FURNER.
1
2, 4
Ing.
Universidad 11Enrique Santana
de Camagey, Cuba Dpto.
Lpez,de 2Ing. Elctrica,
Secundino
Universidad Tcnica de Cotopaxi, Dpto. de Ing. Elctrica, Av. Simn Rodrguez s/n Barrio El Ejido Sector San Felipe, Latacunga - Ecuador
3
Departamento de Mantenimiento, Empresa Comandante Ernesto Che Guevara, Moa. Holgun, Cuba
E-mail: 1enrique.santana@reduc.edu.cu, 2secundino.marrero@utc.edu.ec, 3ovega@ecg.moa.minem.cu, 4iliana.gonzalez@utc.edu.ec
10)
RESUMEN
El trabajo analiza la ineficiencia del control
manual en el sistema de aire de combustin
utilizado en los hornos de una planta de
reduccin de nquel a travs de la
estrangulacin de un dmper y el uso de
vlvulas manipuladas por el operador, donde
los ventiladores del sistema de suministro de
aire, trabajan a plena capacidad todo el
tiempo, lo que produce un gasto innecesario
de energa elctrica. Por otra parte, la
demanda es variable y difcil de programar,
por ello se propone una alternativa que
consiste en controlar el accionamiento de los
ventiladores a travs de variadores de
velocidad y disear un lazo de control que
permita establecer la demanda de aire a partir
de una medicin indirecta del flujo, usando la
presin como variable controlada. Se analiza
la factibilidad de la inversin a partir de
ahorro de energa elctrica.
Palabras Clave: Aire, ventiladores, control,
combustin, algoritmo.
ABSTRACT
The inefficiency of the current combustion air
control system, that uses this Plant for the
reduction of Nickel, is demonstrated. It is
manual; the unnecessary air is strangled
through valves that are manipulated by the
worker, while the fans work to full capacity
the whole time, producing unnecessary
electric power consumption. On the other
hand, the demand is variable and difficult of
programming. An alternative is proposed that
consists on to control the working of the fans
through motor speed controllers and to design
and to implement an algorithm that allows to
establishing the demand of air using an
indirect mensuration of the flow and the
pressure like output variable. The feasibility
of the investment is analyzed.
Circunvalacin
Marrero Ramrez, 3Norte KmVega
Orlando 5 ,Arias,
Camagey,
4
IlianaCuba
A. Gonzlez Palau,
Keywords: Air, fans, control, combustion,
algorithm
1. INTRODUCCIN
En las plantas productoras de nquel con
tecnologa carbonato amoniacal, la seccin de
hornos de reduccin permite la liberacin de
los xidos presentes en el mineral latertico
alimentado, que luego de ser reducido,
contina el proceso tecnolgico en la planta
de lixiviacin amoniacal. En el caso particular
de la empresa estudiada, se cuenta con un
total de 24 hornos agrupados en tres losas de 8
hornos cada una, 12 transportadores rotatorios
e igual nmero de enfriadores.
El proceso de reduccin se efecta en hornos
de hogares mltiples tipo PM 17 K-6, 8, de
23,5 m de alto y 6,8 m de dimetro, con 17
hogares o soleras.
Para alcanzar el perfil de temperatura
requerido y lograr una atmsfera reductora,
existen 10 cmaras de combustin en cada
horno, donde se quema el petrleo con un
nivel de aireacin del 60% para lograr una
combustin incompleta y garantizar la
presencia de una atmsfera reductora
(compuesta por CO e H2) con los niveles
requeridos del perfil de temperatura a todo lo
largo del horno en los diferentes hogares
pares.
El aire de combustin es generado en cada
una de las tres losas por una batera de 3
ventiladores centrfugos accionados por
motores de 220 kW cada uno (de los cuales
siempre trabajan dos y uno est de reserva) y
entregan el aire a las cmaras a travs de un
ducto colector.
En el presente trabajo se analiza el sistema
actual de regulacin del flujo de aire en
funcin de los niveles de demanda que
presentan las cmaras, donde la tecnologa de
control actual establece el flujo de aire con la de a de a
regulacin del caudal a partir de un dmper Centrfugo Compuerta 100 70 100 90
y helicoidal
(vlvula electrohidrulica), que de forma BY-PAS 100 0 100 80
manual se utiliza para fijar la presin en el Regulacin 100 20 100 20
de
colector principal velocidad
Helicoidal ngulo de 100 0 100 0
El problema abordado en la investigacin se labes
relaciona con la ineficiencia en el uso de la
energa elctrica asociada a los motores 2. MATERIALES Y MTODOS
asincrnicos que estn acoplados a los
ventiladores centrfugos, debido al empleo del Control del flujo de aire a travs de la
dmper y el estrangulamiento del flujo de aire regulacin de velocidad en el ventilador.
para establecer el caudal requerido en el
sistema, accionado manualmente, lo que Si se realiza una comparacin entre la
regularmente requiere el empleo de un regulacin del flujo de aire por dmper y la
ventilador a toda capacidad y un segundo regulacin de flujo por medio de variadores,
ventilador con un flujo variable, debido a que se pueden obtener las curvas mostradas en las
no siempre estn trabajando todos los hornos, figuras 1 y 2, donde se puede deducir que el
ni todas las cmaras, esto pone de manifiesto control con variadores de velocidad es ms
que la demanda es variable y resulta difcil de factible que las compuertas dmper ya permite
programarla con antelacin. [1] una regulacin ms eficiente al lograr una
mejor utilizacin de la potencia de entrada
La regulacin de las prestaciones de los como lo muestra la funcin exponencial con
ventiladores en la actualidad se realiza relacin al flujo de la figura 2. [2]
mediante los siguientes sistemas:
Regulacin por compuertas.
Regulacin por By-Pas.
Regulacin de velocidad.
Variacin del ngulo de los labes.
Escoger uno u otro de estos sistemas depende
de un conjunto de criterios relacionados con la
zona de regulacin, el ahorro energtico, coste
de la inversin, y ruido entre otros.

La tabla 1, muestran los tipos de regulacin

ms usados y las zonas de trabajo Figura 1. Requerimiento de potencia utilizando
recomendadas para cada uno de los sistemas dmper.
mencionados [ 3]. Como se puede observar,
existen tres tipos de regulaciones aplicables al
ventilador centrfugo, destacndose la
regulacin de velocidad que posee la ventaja
de permitir una mayor zona de regulacin.
Esto hace que el uso de variadores de
velocidad sea una de las vas ms utilizadas en
la actualidad para obtener un mayor rango de
regulacin y reducir de forma considerable el
consumo de energa en los accionamientos de
las turbomquinas.
Figura 2. Requerimiento de la potencia utilizando
variador de velocidad.

Tabla 1. Comparacin de los tipos de ventiladores. En trabajos como [1, 3] se plantea la

Ventilador Sistema de Zona de Zona de regulacin de la velocidad en los ventiladores
regulacin regulacin regulacin
posible %
centrfugos con variadores de velocidad,
recomendada
% proponindose utilizar un sensor de presin

2
para controlar el aire que llega a la red sin
definir el intervalo posible de trabajo de esta
variable, ni los puntos de medicin en la red
para sintonizar el variador y establecer el flujo
segn la demanda del sistema, que como ya
afirmamos anteriormente, no permanece
constante en la red que presenta un conjunto
de ramales y vlvulas para alimentar las
diferentes cmaras de combustin de los
hornos de una losa. [1]
El objetivo del presente trabajo es evaluar un
sistema de control para regular de forma
eficiente el flujo de aire generado por los
ventiladores en la planta y demostrar que,
entre las alternativas factibles antes
mencionadas, el uso de variadores de
velocidad para el accionamiento, trae consigo
un conjunto de ventajas tales como:
flexibilidad en el manejo, facilidad de
mantenimiento y ahorro en consumo de
energa, por lo que su empleo produce un
notable incremento de la eficiencia energtica
y reduce costos del sistema de suministro de
aire.
Adems, se defiende la hiptesis que el diseo
de un sistema de control para el
accionamiento, con el uso de variadores de
velocidad acoplados a los ventiladores
permitir en una segunda etapa, incorporar un
algoritmo inteligente, que pueda establecer la
demanda a travs de la medicin del flujo de
aire, el nmero de cmaras en funcionamiento
y la presin para as optimizar el consumo de
energa y asegurar el aire demandado en cada
momento.
Para evaluar la factibilidad del control de
velocidad y el algoritmo de regulacin del
flujo de aire se proceder a utilizar la
modelacin y simulacin en MATLAB. 2016
3. ESTUDIO DE CASO
. caudal cero. Todos los pares de valores
La instalacin a evaluar tiene el control de los
ventiladores a travs de la regulacin manual
por compuertas (dmper) a la entrada. Estas
compuertas hacen que el aire, se mueva en
ms de una direccin, creando unos remolinos
que no siempre se mueven en la misma
direccin de los labes del ventilador y esto
influye en el funcionamiento eficiente del
conjunto compuerta-ventilador.
3
En el sistema de aire de combustin de la
planta se encuentran 9 motores asincrnicos
trifsicos de induccin de rotor bobinado con
las caractersticas mostradas en la tabla 2.
Tabla 2. Caractersticas de los motores.
Datos de los motores en los ventiladores
Pn; Un In N;
Tipo de motor [kW ] [V] [A] Conexin r.p.m F.P
3AFP315M-4 220 44 35 1775 0.87
0 9
Los ventiladores centrfugos poseen como
principales parmetros: la velocidad de
rotacin, el dimetro de la hlice o rodete, las
presiones totales esttica y dinmica, el
caudal, la densidad del gas, la potencia
absorbida, el rendimiento y el nivel sonoro.
En general estas turbomquinas son capaces
de manejar presiones altas con caudales ms
bien bajos. En la figura 3 se observa una curva
caracterstica de un ventilador centrfugo y se
observa como la suma de la presin esttica
(Po) y dinmica (Pd) define la presin total
del sistema (Pt).
Figura 3. Curvas caractersticas de un ventilador
Para trazar la curva caracterstica de un
ventilador y disponer de los distintos caudales
que l puede manejar, se ensaya el mismo
variando la carga desde el caudal mximo al
obtenidos caudal-presin se llevan a unos ejes
de coordenadas, obtenindose la curva
caracterstica. La figura 4 representa una
curva tpica donde se muestran grficamente
las presiones estticas, que representan las
prdidas de carga totales, dinmicas y tambin
se observa una curva de rendimiento
mecnico [3]. La caracterstica de un
ventilador indica su capacidad en funcin de
la presin que se le exige.
Tomando como referencia la figura 4, la zona
de trabajo idnea de un ventilador es el tramo
A-B de su caracterstica. Entre B y C su
funcionamiento es inestable, el rendimiento
desciende de forma
Figura 4. Representacin de las presiones estticas.
rpida y aumenta notablemente el ruido; por
ello en muchos catlogos se representa slo el
tramo eficaz de funcionamiento obviando el
tramo hasta la presin mxima.
Para definir el punto de trabajo del ventilador
es necesario tener la caracterstica de red de
tuberas y seleccionar el valor de la presin
del flujo requerido para poder fijar el punto de
trabajo del sistema. En la figura 5 se muestra
la red del sistema de tuberas de la planta de
horno en estudio, las cuales presentan
diferentes dimetros por secciones, lo que
resulta necesario para evitar cadas de presin,
por otro lado, en la tabla 3 se muestran los
datos geomtricos de las mismas.
4
Figura 5. Diagrama de tuberas con diferencias de
dimetro en una losa de 8 hornos.
Tabla 3. Datos geomtricos de las tuberas
Tipo de Dimetro Longitud
seccin (m) (m)
A 1.22 36.20
B 1.02 11.40
C 0.820 3.70
D 0.63 41.40
E 0.53 3.48
F 0.426 18.70
G 0.325 294.00
TOTAL 408.88
Anlisis de factibilidad del uso de variador
de velocidad.
Si se dispone de la caracterstica resistente del
sistema, se puede encontrar el punto de
trabajo de un ventilador acoplado al mismo, al
superponer las curvas caractersticas del
ventilador y la resistencia del conducto. [4]
Para construir la caracterstica resistente del
sistema se debe partir del hecho que, en las
instalaciones de ventilacin, la prdida de
carga que se origina, vara proporcionalmente
al cuadrado del caudal que fluye a travs de la
canalizacin. Entonces para conocer el punto
de funcionamiento de un ventilador es
indispensable disponer de las curvas
caractersticas del ventilador. [5, 6]
Para definir el flujo de aire del ventilador
estudiado en relacin al punto de trabajo
terico recomendado, se analizaron las
mediciones realizadas por [6] en el colector
principal para los casos en que trabajan 3 y 2
ventiladores con diferentes combinaciones de
estos en una losa sin variar el estado de las
vlvulas de la red. Un resumen de los
resultados obtenidos en las mediciones es
mostrado en la tabla 4, donde se observa que
los valores de presin se encuentran entre 11
y13 kPa. [1]
Tambin se realizaron mediciones en otros
puntos de la red para determinar las presiones
de trabajo y poder establecer la relacin entre
presin y flujo de aire del sistema que permite
el buen funcionamiento de las cmaras de
combustin, acorde con el balance de oxigeno
requerido en los quemadores de combustin
incompleta. Para registrar las cadas de
presin se utiliz un medidor de presin
diferencial de la firma SIEMENS, modelo
SITRANS con lectura digital y rango de operacin de uno a tres ventiladores para
medicin de 1 - 2.56 mbar, los resultados de realizar los ajustes de la red y establecer los
las mediciones realizadas en 5 tramos de la parmetros de trabajo asociados con la presin
red son mostrados en la tabla 4 en los diferentes puntos del sistema la red y el
caudal de aire necesario, estas curvas son
mostradas en la figura 6. Como resultado del
trabajo [6] se obtuvo experimentalmente la
relacin lineal existente entre el flujo de aire y
Tabla 4. Valores de velocidad obtenidos 5 tramos la potencia que se observa en la figura 7,
de diferentes transiciones de la red
Valores de velocidad obtenidos en las
donde se consider el rango de trabajo actual
P diferentes transiciones de la red (m/s) del sistema.
(kPa) Tubo 1 Tubo 2 Tubo 3 Tubo 4 Tubo 5
1,22 1,42 1,42 1,22 1,63
Q [m] [m] [m] [m] [m]
(m3/s)
v1 v2 v3 v4 v5
acoplados enTres ventiladores

14,47 24,23 17,88 17,88 24,23 17,33

28,31
ventiladores
funcionando

12,06
19,38 14,31 14,31 19,38 13,86
funcionando Dos

22,65

La desviacin del valor nominal de trabajo de

la red se presenta debido a la regulacin del Figura 6. Curva caracterstica de los ventiladores
dmper en relacin a la cantidad de hornos acoplados al sistema
trabajando en el sistema, el flujo de mineral y
el ajuste de la relacin aire combustible en los Entonces utilizaremos unas de las curvas
quemadores, tambin esto se relaciona con la caractersticas del ventilador de la firma
cantidad promedio de cmaras que trabajan en PRIOR (PHE-1525/100-100s) instalado en la
una losa, que puede oscilar entre 70 y 80 planta para definir el punto de trabajo en uno
como mximo, cuando trabajan todas las de los ventiladores del sistema como se
cmaras en los hornos muestra en las figuras 8 y 9, donde se observa
que el flujo seleccionado en el rgimen
Tabla 5. Mediciones de presin en la salida del nominal para un ventilador trabajando con el
ducto colector. dmper est en el orden de los 30600 m3/h, lo
Prueba Presin en el Cantidad de que equivale a una demanda de potencia de
No colector ventiladores entrada del ventilador de 180 kW. Si tenemos
principal (Kpa) trabajando en la en cuenta que el balance del flujo terico total
losa # 2 de aire requerido cuando funcionan todas las
1 13.45 3 cmaras en una losa es de aproximadamente
2 13.65 3 50752,64 m3/h (14.1 m3/s) a una presin de
3 13.54 3 12.06 kPa, mientras que la capacidad de
4 11.5 2
entrega del par de ventiladores es de
5 11.52 2
81540m3/h (22,65 m3/s) segn [6], entonces
6 11.36 2
7 11.75 2
podemos deducir, que el dmper para
8 11.8 2 garantizar este flujo en el sistema actual, debe
entregar el 62.2% de la capacidad total del
Para el anlisis del punto de trabajo se ventilador, mantenimiento la demanda de
consideraron las curvas obtenidas por la firma potencia cercana a la nominal debido al tipo
PRIOR durante la instalacin del sistema, de regulacin existente. Sin embargo cuando
donde se realizaron pruebas del sistema con la regulamos el ventilador por el mtodo de la
variacin de velocidad y evaluamos las

5
reservas de consumo de energa existente
atendiendo a la demanda de potencia,
entonces como se observa en la figura 8, es
posible entregar el 62.2 % de aire con una
reduccin del 22.2 % de la potencia
demandada en la curva nominal, donde no
sera necesaria estrangular el flujo a diferencia
del sistema de regulacin con dmper, que
requiere ms del 90 % de la potencia de
entrada del ventilador [3].

Figura 8. Curva del punto de trabajo para

determinar potencia de entrada con relacin al
flujo

Figura 7 Relacin (Ptotal) y (Q) para dos

ventiladores

A partir de las mediciones del consumo de

energa de los ventiladores que registra el
sistema de supervisin de la planta y
considerando para los clculos de las prdidas
de energa, el valor promedio de la potencia
del ventilador requerida que oscila entre 165
kW y 170 kW en su rgimen de trabajo
continuo, entonces la cantidad de energa
promedio desperdiciada diaria para el caso del
ejemplo de un ventilador (en la figura 8)
puede ser reducida en aproximadamente 960
kWh. Con esta valoracin podemos concluir
la viabilidad del uso del variador si Figura 9. Curva del punto de trabajo del sistema
consideramos que el costo del kWh en la red- ventilador
empresa es de 0.15 USD y que los dos
ventiladores trabajan 24 horas de forma sistema, diseando e implementando un
continua todo el ao. algoritmo que permita establecer la demanda
de aire a partir de una medicin directa o
Tambin se debe sealar que las reservas de indirecta del flujo, usando la presin como
energa son an mayores, si adems de variable de salida. Esto conllevara a una
sustituir el reduccin mayor de la potencia entregada por
dmper se optimiza el flujo requerido por el el variador. [8, 9]

Para evaluar la viabilidad del control

automtico se realiz una simulacin en
MATLAB con el esquema mostrado en la
figura 10, donde el ajuste de la velocidad

6
requerida se realiza mediante un variador con
un regulador PI para establecer las diferentes
demandas de flujo de aire, que se
determinaron a travs de los modelos
obtenidos de
las curvas red ventilador y potencia - flujo
de aire del sistema mostradas en las figuras 8
y 9. En la seleccin del algoritmo de control
se consideran los estudios realizados por [6, 9]
donde se determina la caracterstica del
sistema red ventilador para fijar el punto de
trabajo y se compara la efectividad en el uso
de diferentes algoritmos de regulacin para
controlar un ventilador centrifugo con
variador de velocidad, aqu se demuestra la
efectividad de la regulacin PI y PID.
Utilizando la relacin presin flujo se
determinaron diferentes velocidades para la
Figura 10. Esquema de simulacin del accionamiento motor ventilador con un control de velocidad P I .
Figura 11. Variaciones de la velocidad y torque en
el sistema.
7
tarea del sistema de control simulado de la
figura 10.
Para la simulacin tambin se asume un
torque constante de 900 rad/s a partir de 0.5
segundos, donde la velocidad angular
comienza en 500 rpm, para variar en los
instantes 1, 3, 4 y 7 segundos en los valores de
600, 700, 400 y 900 rpm respectivamente.
Estos resultados son mostrados en la figura
11, mientras que el comportamiento de la
potencia y el flujo de aire se observan en la
figura 12, que refleja cmo se puede reducir la
potencia de entrada en funcin de la velocidad
requerida para establecer el flujo necesario.
[10, 12, 13]
Figura. 12. Variaciones de potencia y flujo de aire
para los valores de velocidad establecidas por el
variador
4. RESULTADOS Y DISCUSIN
Al analizar la reserva de energa existente con misma existen 6 ventiladores que trabajan
relacin al punto de trabajo del sistema en rgimen continuo.
ventilador red de suministro de aire en
presencia del variador de velocidad, se El uso de un controlador PI es factible para
confirman los resultados ya obtenidos por [12, regular el flujo de aire en funcin de la
14] en un banco de prueba experimental. En presin existente en el ducto colector a la
relacin al tipo de control, se pudo comprobar salida de los ventiladores.
en la simulacin que con la incorporacin del
lazo de regulacin PI es posible estabilizar el REFERENCIAS
flujo de aire en funcin de la demanda,
considerando como variable de control la [1] Santana Lpez Enrique, Marrero Ramrez
presin a la salida del ducto colector y esto es Secundino, Control del flujo de aire de
posible por la relacin existente entre estos combustin en hornos de reduccin, en:
parmetros siempre y cuando no vari el memorias de la Conferencia
estado de la vlvulas y accesorios de red que Internacional CYTDES 2013 Ciencia y
conllevaran a una variacin de la curva de Tecnologa por un desarrollo sostenible,
resistencia de la red. Entonces al poder fijar Universidad de Camagey, 3 a 5 de junio
los valores de velocidad del ventilador en 2013, ISBN 972-959-16-1380-6.
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sistema, producto del comportamiento 392 pl.1y2 08025 Barcelona, Espaa,
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www.salvadorescoda.com..
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ventiladores con dmper presenta reservas Ventiladores Centrfugos, Waldenburg,
de energa en valores superiores al 22% del Alemania. Edicin 1, 2010. Disponible:
consumo actual en comparacin con el uso www.nicotra-gebhard.com.
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flujo de aire. ABN: 61 002 883 623. Energy solutions:
Curves PDF, Sydney, Australia. ISO
El rgimen de trabajo de la planta tiene una 9001, 2008. Disponible:
dinmica variable en cuanto al www.priorindustries.com.
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combustin y los hornos, que en ocasiones operacionales del suministro de aire de
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un control automtico para establecer el Electromecnica. ISMMM. Cuba. 2015
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superiores si tenemos en cuenta que en la [9] L. Pealba and J. Pardo, "Gestin
Energtica de los motores elctricos:

8
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monofsico utilizando
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AADECA. 2010.
[14] Gaite D. L. Eficiencia Energtica
Drives&Motors. ABB. 2012
BIOGRAFA
1
Santana L. E. Ingeniero en
Automtica, Telemecnica y
Comunicaciones, Mosc,
URSS, 1983, Master en
Ciencias Tcnicas, Profesor
Auxiliar, Departamento de
Ingeniera Elctrica,
Universidad de Camagey,
Cuba
2
Marrero R. S., graduado de
Ing. Electrnica Industrial en 1983 del
Instituto Politcnico de Kiev.
PhD. en automatizacin,
graduado en 1989 de la
Universidad Estatal de Minas
de Sant Petersburgo, Rusia.
Docente de tiempo completo
de la Carrera de Ing.
Elctrica en la UTC, Ecuador. Investiga en
eficiencia y calidad de la energa elctrica,
optimizacin y automatizacin industrial
3
Vega A. O, Ingeniero
Mecnico, Moa, ISMMM,
1997. Profesor Adjunto del
Dpto. Mecnica ISMMM.
Posgrado de MSc. en
Electromecnica graduado en
el ISMMM. Trabaja en el Departamento de
Mantenimiento, Empresa Comandante
Ernesto Che Guevara, Moa. Holgun, Cuba.
4
Gonzlez P. I., graduada de Ing. Electricista
del Instituto de Minas de Mosc 1983. Es
graduada de PhD. en Ing. Elctrica en 2011 de
la Universidad Estatal de Minas de Sant
Petersburgo, Rusia. Actualmente es docente
de tiempo completo de la Carrera de Ing.
Elctrica en la UTC, Ecuador. Su rea de
inters incluye optimizacin de sistemas
elctricos, eficiencia energtica y calidad de la
energa elctrica.