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UNIVERSIDAD ESTATAL PENNSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA CIVIL

ASIGNATURA
TOPOGRAFA III

DOCENTE
ING. JAIME MORA

TEMA
FOTOGRAMETRA

ESTUDIANTE
JOHANNA BORBOR BAQUE

CURSO
5TO SEMESTRE

PERIODO LECTIVO
2016 - 2017-2
FOTOGRAMETRA
INTRODUCCION

La fotogrametra, como parte de la interpretacin de imgenes, es una


disciplina que permite formular modelos 3D a partir de fotografas 2D; es
una tcnica de medicin indirecta ya que las mediciones no se efectan
sobre el objeto, sino sobre imgenes del mismo.

La fotogrametra se apoya fundamentalmente en las relaciones


matemticas de la geometra proyectiva y de la visin estereoscpica que
posee naturalmente el ser humano. Esta tcnica de anlisis a distancia la
convierte en una forma de anlisis muy econmica. Para los ingenieros es
muy til el conocimiento de estos conceptos ya que en su vida profesional
como proyectista en ms de una ocasin deber recurrir a ella.

Es importante destacar que casi toda la cartografa relevada en el mundo ha


sido generada a partir de la fotogrametra. Desde sus inicios hasta la
actualidad la fotogrametra ha ido de la mano de la tecnologa, dando pasos
desde la fotogrametra analgica, pasando por la fotogrametra analtica,
llegando hoy a la fotogrametra digital.

DEFINICIONES

La fotogrametra puede definirse como el arte, ciencia y tecnologa cuyo fin


es el de obtener informacin cuantitativa fiable relativa a objetos fsicos y su
entorno, mediante procesos de registro, medida e interpretacin de
imgenes fotogrficas (American Society for Photogrammetry and Remote
Sensing- 1979).

La fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones


confiables por medio de fotografas, para de esa manera obtener
caractersticas mtricas y geomtricas del objeto fotografiado (Sociedad
Internacional de Fotogrametra y Sensores Remotos).

La fotogrametra es la tcnica para estudiar y definir con precisin la forma,


dimensiones y posicin en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando
medidas realizadas sobre una o varias fotografas (H. Bonneval) Al
interpretar estas definiciones resaltamos el carcter cientfico y cuantitativo
de la fotogrametra, en clara asociacin con las dimensiones, forma y
posicin espacial de los objetos fotografiados.

Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras


griegas photos, que significa luz; , gramma, que significa lo
que est dibujado o escrito, y , metrn, que significa medir. Usando
en conjunto esas palabras fotogrametra significa medir grficamente por
medio de la luz.

HISTORIA

Segn Konecny (1981/5) la fotogrametra se desarrolla y evoluciona en


cuatro etapas:
a) Metrofotografa: de partir de 1850 hasta 1900. Se inicia con la
invencin de la fotografa por Niepce y Daguerre en 1839 en Francia.
El trmino Metrofotografa fue ideado por el coronel francs
Laussedat hacia 1851; a quien se lo considera el fundador de la
Fotogrametra.

b) Fotogrametra analgica: desde 1900 a 1960, ciclo que se inicia con


dos inventos importantsimos, por un lado la estereoscopia dando
origen a la estereofotogrametra y por otro lado el invento de
plataformas adecuadas para los sensores (cmaras) como los
zeppelines y el aeroplano.

c) Fotogrametra analtica: desde 1969 hasta 1980, ciclo iniciado por la


aparicin de las computadoras.

d) Fotogrametra digital: desde 1980 hasta nuestros das, ciclo iniciado a


partir del lanzamiento del primer satlite artificial, el Sputnik de
origen ruso y por el uso del satlite Landsat de origen
estadounidense.

La fotogrametra analgica, que surge en la dcada de los treinta basada


en aparatos de restitucin y es la responsable de la realizacin de la
mayora de la cartografa mundial. En ella, un par de fotografas es colocado
en un aparato restituidor de tipo ptico o mecnico.

El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para


crear el modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El
levantamiento de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se
realiza tambin en forma manual, mediante el seguimiento con la marca
flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo. Esta
informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora,
relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos.

La fotogrametra analtica, que aparece en 1957 como un desarrollo


natural de la interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el
surgimiento de la computacin. En ella, la toma de informacin es analgica
y el modelado geomtrico es matemtico.

Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador


integrado en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos
pertinentes de las fotografas, coordenadas que son procesadas por los
programas del computador del sistema. Este realiza el procesamiento de la
orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el levantamiento
de la informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su
correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos
tipo CAD.

La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia


del gran desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los
procesos fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la
fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las
imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con ello
la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno,
ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos
tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes
digitales son ingresadas en el computador, y mediante visualizacin en
pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos necesarios para
realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin
puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma
automtica por correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra
digital puede ser en formato raster o formato vectorial.

FUNDAMENTO DE LA FOTOGRAMETRA

El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en


forma ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una
fotografa, la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la
proyeccin central, que es la usada por las lentes.

En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual


implica que:
No existe desviacin de los rayos de Luz que atraviesan los lentes
de la cmara.
La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se
conoce con el nombre de principio de colinealidad.

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA

La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de


mapas y planos topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de
cualquier pas, son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la
realizacin de estos mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas
de carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas,
y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como autopistas,
carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos,
lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc.

Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras


de ingeniera civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral,
mapas geolgicos, mapas de suelos, mapas forestales, etc.

Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no


topogrfica podemos mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de
monumentos y de sitios; la arqueologa, en aplicaciones similares a las
usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de formas de
seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada
hacen tambin uso de esta disciplina.

Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante


el empleo de la fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en
bases de datos digitales. Estos, se integran con otros datos obtenidos por
diferentes medios, generalmente de carcter cualitativo y descriptivo para
conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG).

VENTAJAS Y LIMITACIONES DE LA FOTOGRAMETRA


La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la
realidad a partir de imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas
y desventajas estn estrechamente ligadas a las formas de registro
(generalmente fotografas areas), y a los mtodos y equipos de restitucin.

VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA

Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a


restituir. A partir de las 200 ha de superficie, el mtodo
fotogramtrico se torna competitivo frente al mtodo topogrfico,
aumentando esta competitividad a medida que el rea se hace ms
extensa.

Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un


componente oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo
aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La
reducida cantidad de puntos de control necesarios en la
fotogrametra, reduce la estada en el campo.

Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa


fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el
levantamiento topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.

Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico


con el que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios
sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes
naturales.

Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un


variado rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas
y del tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la
disponibilidad de recursos econmicos y tcnicos. Por ello, suministrar
mapas o sustitutos con diferentes tiempos de produccin, costos y
precisin.

Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas


fotogramtricos. Las fotos areas proveen un registro preciso de las
caractersticas del terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual
permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para
evaluar cambios en el terreno. Las fotos areas tambin pueden ser
empleadas para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que
adems de informacin mtrica, las fotografas areas proporcionan
informacin de carcter cuantitativo y cualitativo.

La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden


utilizarse los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones
intransitables, tales como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes,
territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas
enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la
fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad
de estar cerca de ellos.
La aerofotogrametria aporta adems una serie de ventajas, tales
como, la fotografa en s, la cual es un documento que permite
efectuar cualquier control en un momento dado. Tambin se pueden
obtener de ella datos jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de
suma importancia.

DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA

Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura


vegetal. En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el
terreno, por lo que se debe presumir una altura promedio de la
vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta
vegetal tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno,
siempre existirn errores en la ubicacin de las curvas de nivel,
aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la
vegetacin.

Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar


la trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto
grado de dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la
marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la
restitucin o se complementa con trabajo de campo.

El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos


que no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza
exacta no puede ser determinada en el estereomodelo.

Siempre es necesario realizar un control de campo.


La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable
de equipo y de personal especializado, por lo que su costo es
elevado.

Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de


nuevas fotografas.

DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRA

A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando


mtodos que se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en
los que se les requera. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creacin
de equipos especficos capaces de llevar a cabo la realizacin de estas
tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a sus
campos de aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la
fotogrametra.

FOTOGRAMETRA AREA:

Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara


aerotransportada. Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es
vertical, y que su posicin en el espacio no est determinada.
Generalmente, las cmaras usadas son de formato 23 23 cm, ya que son
las ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales est
destinada.
Actualmente cobra importancia la fotografa area de pequeo formato,
debido a sus ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana
importancia la constituye la fotogrametra espacial, que utiliza imgenes
estereoscpicas tomadas desde satlites de observacin de la tierra.

TIPOS DE FOTOGRAFIS AREAS:

La fotografa area es la fuente bsica de informacin, por esta razn debe


cumplir con algunas condiciones para que las mediciones sean exactas:

Debe ser de alta calidad geomtrica y pictrica.


Debe ser tomado con el eje de la cmara lo ms cerca posible de
la vertical.

Las fotografas pueden ser de dos tipos:

Verticales, y
Oblicuas

Verticales: Las fotografas verticales son las ms utilizadas, este tipo de


fotografas se consiguen cuando el eje de la cmara es vertical y la pelcula
horizontal, la pelcula siempre es perpendicular al eje.

Figura 1 Fotografa area vertical.


Fuente: Hiparion: Informacin turstica, geogrfica y de montaa. Obtenido de la
red el 15 de mayo del 2010

Oblicuas: Estas se obtienen cuando el eje de la cmara est inclinado, es


decir el eje forma un ngulo con la vertical. Existen dos clases de fotografas
oblicuas: altas y bajas, las altas son cuando se puede observar el horizonte
y en las bajas no se puede observar.

Figura 2 Fotografa area oblicua alta.


Fuente: Obtenido de la red el 15 de mayo del 2010

FOTOGRAMETRA TERRESTRE:

Utiliza fotografas tomadas desde puntos situados sobre la superficie


terrestre, estos puntos son estaciones fijas en el terreno.

Este tipo de fotogrametra fue el primer mtodo fotogramtrico que se


utiliz, es muy prctica cuando se trata de realizar levantamientos de
extensiones pequeas ya que resultan rpido y econmico. Se realiza con
un instrumento llamado fototeodolito, este consiste en un teodolito con una
cmara fotogrfica acoplada.

La fotogrametra terrestre no es muy utilizada, solo se la emplea cuando la


area es muy costosa o resulta imposible de realizar, por lo general se la
utiliza en trabajos pequeos y para ensear a los estudiantes.

En la antigedad la fotogrametra era muy utilizada para levantamientos


topogrficos con el fin de conseguir la representacin del terreno a grandes
escalas.

Una de las primeras tareas que se realizan antes de iniciar la fotogrametra


terrestre es el reconocimiento de la zona, siendo el mayor problema la
eleccin y ubicacin de la base.

FOTOGRAMETRA DE OBJETOS CERCANOS:

En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter


geodsico o topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy
especficos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del
problema a resolver. Esta divisin es la que abarca la mayor amplitud de
tcnicas para la toma de fotografas y su posterior restitucin.

METODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRIA

El estudio de la fotogrametra surge, como sabemos, por la necesidad de


obtener informacin en tres dimensiones a partir de informacin en dos
dimensiones; es decir, se desea conocer el tamao, las dimensiones y la
posicin espacial de los objetos.

El mtodo o fundamento de la fotogrametra se basa en la obtencin de dos


fotografas areas verticales sucesivas, que toman un punto comn del
terreno y a partir de la restitucin de lo haces de proyeccin (restitucin por
aberraciones del objetivo, distorsiones generadas por deformaciones de la
pelcula o negativo, distorsiones atmosfricas y otras distorsiones por
desviacin de la vertical) es posible obtener las coordenadas del punto en
ambas fotografas a partir de un eje de referencia relativo y de esta manera
obtener semejanzas geomtricas entre las dos imgenes.
Obsrvese que el punto P (x,y,z) ubicado en el
terreno es proyectado a la fotografa. Obedece
al caso general en donde coinciden, en la
vertical, el centro de la fotografa y el centro
del terreno fotografiado nadir (Figura n 3).

CAMARA FOTOGRAMETICA DE TOMA DE VISTAS

Cmara fotogramtrica de toma de vistas: es una cmara fotogrfica


especialmente diseada, donde los elementos de orientacin interior y su
geometra son perfectamente conocidos y adems el tipo de proyeccin
central es ideal (Figuras n4 y 5).

Cuenta principalmente con tres partes:

Almacn: lugar donde se alija el rollo de la


pelcula (negativo)
Cuerpo de la cmara: aloja los mecanismos
de maniobra de la pelcula, la bomba de
vaco que deja perfectamente plano el
negativo y las lentes del obturador.

Figura n4: Cmara fotogramtrica de toma de vistas.

Ensamble del lente u objetivo: en esta parte se encuentran las lentes, el


filtro y el obturador, todas estas debidamente calibradas y certificados por
el fabricante.

Figura n 5: Partes de la cmara.

ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA
Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al
obturarse la cmara, y que son plasmados en el negativo, generando as la
imagen capturada. Adems en l se dispone la informacin complementaria
de la fotografa: marcas fieles y la informacin marginal.

Marcas fieles o fuduciales: son indicaciones en los bordes de la pelcula,


normalmente son cuatro flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y
unindolos con una lnea indican el punto principal de la fotografa (Figura
n 6).

Figura n 6: Marcas fieles

Informacin marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad


como la altura de vuelo dada por el altmetro del avin (m.s.n.m.), reloj,
nivel esfrico de burbuja, identificacin de la cmara de toma de vistas,
nmero de fotografa y datos de la misin como la zona y fecha que se
realiz el vuelo, entre otras.

Punto principal: representa el punto central de la fotografa, se lo obtiene


luego de unir las marcas fieles opuestas. En el caso de las fotografas
verticales debe coincidir con el nadir (o punto en el terreno directamente
debajo de la cmara).

Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre el


centro de la lente y el plano focal, donde se apoya la pelcula; en otras
palabras es la distancia fija que existe entre el centro de la lente y la
pelcula (Figuras n 7 y 8).

Eje ptico: es el eje que pasa por el centro geomtrico de la cmara y es


perpendicular al negativo; en el caso de fotografas verticales es coincidente
con la vertical del lugar (Figuras n 7 y 8).

Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia que


existe entre el terreno fotografiado y el centro de la lente (Figuras n 7 y 8).

Escala: es uno de los elementos ms importantes de la fotogrametra (y de


la interpretacin de imgenes en general). Puede definirse como la relacin
que existe entre lo que mide un objeto en la fotografa (d) y lo que
representa realmente en el terreno (D), o bien la relacin que existe entre la
distancia focal (f) y la altura de vuelo (H) (Figuras n 7 y 8).
Figura n 7: Diagrama
bsico de
fotogrametra. Figura n8: Otros elementos de fotogrametra

Analizando la expresin E= f/H y considerando la existencia de diferentes


elevaciones del terreno (como valles y montaas) es posible darse cuenta
que la altura de vuelo vara segn la elevacin del objeto fotografiado, y
esto conlleva a decir que en presencia de un terreno accidentado la escala
no es constante en todos los puntos de la fotografa.

Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el


terreno, es decir es la distancia entre dos obturaciones de la cmara de
toma de vistas (Figura n 8).

Fotobase (b): es la proyeccin de la aerobase en la fotografa (Figura n


8).

Solape longitudinal: es el solape necesario entre fotografas areas


sucesivas que debe ser del 60% (50 a 60%) para permitir la estereovisin
(Figura n 9).

Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas del vuelo, debe


estar comprendido entre un 5 a 25%; su finalidad es la de permitir unir las
fotografas para realizar los denominados foto-mosaicos apoyados o semi-
apoyados (Figura n 9).

Figura n 9: Solape longitudinal y transversal


Lnea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de fotografas
sucesivas, es decir para poder realizar esta lnea es imprescindible transferir
los centros de la fotografa anterior y posterior a la fotografa central.

Proyeccin cnica o radial: es la proyeccin que utilizan las fotografas,


en donde todos los haces luminosos pasan por un punto (lente). Este tipo de
proyeccin implica que un elemento vertical, sobre la superficie
fotografiada, como por ejemplo un poste de luz o un edificio sea
representado en la imagen fotogrfica como un segmento, orientado desde
el centro hacia la periferia (Figuras n 7 y 8).

Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy comn en la aviacin y se da


cuando sobre l a avin inciden vientos laterales que tienden a desvalo. El
piloto se ve obligado a realizar una maniobra de compensacin a fin de
mantener el rumbo establecido o deseado, esta maniobra provoca que el
avin tenga un ngulo de ataque respecto de la trayectoria y es por ello que
las fotografas del terreno

Desviacin (cabeceo y alabeo): Efecto que se produce por los


movimientos relativos de la plataforma utilizada (normalmente un avin), el
cabeceo es el movimiento de la nariz del avin arriba y abajo; mientras que
el alabeo es el movimiento de las alas (Figura n 10).

Figura n 10: Cabeceo y alabeo en la toma.

PRODUCTOS FOTOGRAMTRICOS

La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o


digitales, en funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando
estos productos segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn
los tipos que se describen brevemente a continuacin.

Mapa de lneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametra.


Actualmente existen dos modalidades de medios de presentacin de los
mapas: los tradicionales, los cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo
por el aparato restituidor, y los numricos los cuales son realizados
mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato restituidor
para que puedan ser realizados mediante un programa CAD (Computer
Assisted Design). En estos programas, los elementos que conforman la
informacin que se extrae del modelo, se registran mediante puntos, lneas
y polgonos, en diferentes capas segn su contenido temtico. Esta
informacin puede editarse y completarse una vez hecha la restitucin, por
lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se
presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin
Geogrficos.

Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden determinar las


coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar
los puntos que ya se conocen, y los cuales son obtenidos por medios
topogrficos.

Fotomosaico. Es un conjunto de fotografas agrupadas con el fin de


obtener la representacin de una determinada rea de terreno, las
fotografas se unen a partir de puntos conocidos luego se toma una
fotografa del mosaico para tener una solo fotografa.
Los mosaicos pueden ser de varios tipos:

No controlados
Controlados
Semicontrolado
Rectificado

No controlados: Los mosaicos no controlados se elaboran sin tener en


cuenta puntos de control ni escalas, es decir se juntan varias fotografas de
diferentes escalas, debido a esto este tipo de mosaico no proporciona
ninguna garanta para la medicin de distancias.

Se necesita de mucha habilidad para realizar este tipo de mosaico debido a


que el relieve y la inclinacin del terreno causan distorsiones en las
fotografas y dificulta su agrupamiento.

Controlados: Aqu si se toman en cuenta los puntos de control y las


escalas son ajustadas para que toda la fotografa tenga una sola escala.

Tambin se toman en consideracin los detalles y las fotografas son


previamente rectificadas.

Rectificado: En estas se intentan eliminar las distorsiones, se forman con


las fotografas rectificadas.

Debido a que la escala utilizada por los mosaicos rectificados es la misma


que la de los planos se los conoce tambin como fotoplanos.

En las etapas de reconocimiento y planeacin el mosaico es de gran ayuda


ya que contiene todo lo que se puede observar de forma directa desde el
avin.
Ortofoto. Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de
los objetos se encuentran en su verdadera posicin planimtrica. Esto se
logra mediante un proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual
se eliminan los efectos de la inclinacin y del desplazamiento por relieve,
propios a las fotografas. Por ello, las ortofotos son equivalentes a los mapas
de lneas en lo referente a su precisin geomtrica.

Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo


estereoscpico del terreno, para de esta forma, proyectar en forma
ortogonal, mediante el uso de la rectificacin diferencial, la fotografa
izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez revelada, es
la ortofoto.

Ortofoto estereoscpica.
Est conformada por dos imgenes, donde la imagen izquierda es una
ortofoto de la fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la
fotografa derecha, la cual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos
de las variaciones de altura de los puntos correspondientes del terreno. Esta
ltima ortofoto es denominada estereomate, la cual puede ser considerada
como una proyeccin paralela oblicua del terreno, sobre el plano de
proyeccin.

Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la


cual se aade la informacin convencional que posee un mapa.
Ortofotomapa topogrfico. Es un ortofotomapa al cual se aaden las
curvas de nivel.

PRODUCTOS PARA LA ILUSTRACIN ESTEREOSCPICA

Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde


mostrar el relieve es el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en
geologa, donde es indispensable mostrar las formaciones en tres
dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante definir las
diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas.

Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente orientado y


montado, cada imagen al lado de la otra, a fin de facilitar la visin
estereoscpica mediante el uso del estereoscopio de espejos o incluso sin
necesidad de ellos, cuando el usuario tiene bastante experiencia en
observar este tipo de producto. Una variacin del estereograma es el
estereotriplete, el cual usa tres fotografas sucesivas extendiendo as el rea
de observacin.

Figura 11. Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satlite


landsat TM.

Anaglifo. Su nombre deriva del griego ( alto y


esculpir); es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado,
donde las imgenes se superponen. Para que cada ojo vea su respectiva
fotografa, las mismas son impresas en colores complementarios (rojo y
verde, o rojo y azul) y son observadas a travs de filtros de un color
complementario al usado en la impresin.

Con esto se consigue que cada ojo observe su respectiva imagen, ya que el
filtro delante de cada ojo deja pasar la luz proveniente de la imagen
correspondiente, haciendo negra la otra.

ESCALA DE LA FOTOGRAFA

La escala de una fotografa area viene dada por la relacin:


c = distancia principal
H = altura de vuelo sobe el terreno

En un perfil de terreno no llano existirn infinitos valores de


escala. Por ello, al referirnos a la escala de un fotograma, lo estamos
haciendo a un valor medio, respecto a un plano de referencia, elegido con
criterio de que se encuentre equidistante, entre el plano tangente a las
mayores elevaciones del terreno y la de mayores depresiones.

Pues bien, recordando que el dato altimtrico est referido al nivel medio
del mar (H), por lo que, para conocer la escala de una fotografa con el
referido indicador, ser preciso restar la altitud del plano de referencia
(NMM) el valor o altura del elemento.

H = altura NMM
h = altura del objeto o elemento.

DEFORMACIONES GEOMTRICAS DE LAS FOTOGRAFAS


AREAS

Se denominan deformaciones geomtricas de las fotografas areas a las


imperfecciones que afectan a la calidad de la imagen desde el punto de
vista cuantitativo. Por tanto, esto influye en las mediciones que se realizan
sobre la fotografa.

Las relaciones geomtricas entre elementos objeto y elementos imagen, se


basan en los siguientes supuestos:

Considerar la fotografa como una proyeccin central del terreno.


Considerar que las cmaras fotogrficas tienen un nico centro de
proyeccin.
Suponer que la proyeccin de un punto objeto, se impresiona en el
negativo como tal punto.

DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFA VERTICAL Y MAPA

Un mapa es, por definicin geomtrica, una proyeccin ortogonal del


terreno sobre un plano horizontal. Una fotografa area vertical es, por el
contrario, una proyeccin central del terreno, en la que el centro perspectivo
es el centro ptico del objetivo.

Una fotografa area se define como vertical, cuando las inclinaciones que
sufre el eje de toma respecto a la vertical, o sea, el ngulo formado por el
punto principal el centro del objetivo y el punto nadir, tiene valores
prximos a 1 y rara vez excede al valor de 3
La fotografa area vertical no constituye un plano, excepto cuando el
terreno es llano y horizontal y el eje de toma del vuelo rigurosamente
vertical, en cuyo caso, la imagen es semejante al terreno, con razn de
semejanza c/H, siendo:
c = distancia principal de la cmara.
H = altura de vuelo sobre el terreno.

En la prctica, esta situacin no se presenta, existiendo dos causas de error


en la mtrica del fotograma. Uno debido a la falta de verticalidad del eje de
la toma, y otro, al relieve del terreno.

DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE

Suponiendo que desde un punto O en el espacio de ha tomado una


fotografa exactamente vertical, como en la figura, de un terreno plano
horizontal (perfil de terreno 1) un punto A1 de dicho plano tendr su
correspondiente en el punto a1 de la fotografa.
Si el terreno no es plano, sino que presenta diferencia de relieve, como
aparece en el perfil de terreno 2 y el punto A1 no se encuentra sobre el
plano de referencia sino en la posicin A, a dicho punto A le corresponder
como imagen en la fotografa.

La distancia a a1, es decir la distancia entre la imagen (a) de un punto del


terreno y la imagen que tendr el mismo punto si se encontrara sobre el
mismo plano de referencia (a1) se define como desplazamiento radial
debido al relieve (r) del punto A con respecto al plano de referencia r.

Aplicando el teorema de Thales (paralelas cortadas por un haz de rectas


determinan segmentos proporcionales) se obtiene la relacin:

Por semejanza de los tringulos A2 A1 A y A2 NO se deduce la relacin:

y finalmente de las igualdades se deduce que:


Frmula de desplazamiento debido al relieve de una foto queda
determinado como:

de la frmula anterior puede deducirse que el desplazamiento debido al


relieve r:
k Crece radialmente a partir del punto nadir y proporcionalmente al valor r.
k Es directamente proporcional a la diferencia de altura _H con respecto al
plano de referencia.
k Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de
referencia.

DESPLAZAMIENTO DEBIDO A LA INCLINACIN DEL PLANO DEL


NEGATIVO

Un fotograma inclinado y el vertical correspondiente, es decir, el tomado


con la misma distancia principal y a la misma altura de vuelo, coinciden
nicamente a lo largo del eje de inclinacin. En cualquier otro punto, la
imagen en el fotograma inclinado est desplazado, con respecto a la
homloga del fotograma vertical.

Segn se ve en la figura, este desplazamiento es de sentido contrario, en


las dos mitades en que queda dividida la foto, por el eje de inclinacin, y
aumenta radial y proporcionalmente desde el isocentro. Para estudiar este
desplazamiento vamos a considerar primero, los puntos situados en la recta
principal.

Desplazamiento en el plano imagen, debido a la inclinacin de la cmara respecto a la vertical.

En una seccin perpendicular el eje (recta interseccin de ambos planos),


bb y cc son desplazamientos debidos a la inclinacin. Para anular el
efecto de sta, deberamos desplazar el punto b (imagen del objeto B en el
fotograma inclinado), la posicin b.
para todo punto como el B, que no est en la recta principal, pero cuya
imagen aparece en la parte elevada de la fotografa, la magnitud del
desplazamiento es:

en que I, es el ngulo que forma el rayo ib con la recta principal.


Analgicamente, para los puntos de la mitad inferior, el desplazamiento
valdr:

BIBLIOGRAFIA

Blachut, T., Burkhardt, R. 1988. Historical development of


photogrammetric methodsand instruments. ISPRS, Falls Church.

Lillesand, T. 1987. Remote Sensing and Image Interpretation. John


Wiley and Sons,New York.

Michel Mohn. Revista Geogrfica. Enero junio 1968 vol IX N 20.


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Tournachon, Gaspar F. (Nadar). 1994. Quand jtais photographe.


Editions Corps, Paris.