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INTEGRALES TRIPLES

COORDENADAS CILNDRICAS

Al igual que en el caso de integrales dobles, en ocasiones un cambio de coordenadas puede


facilitar la resolucin de una integral triple.

En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en espacio tridimensional est


representado por el triple ordenado (, , ), donde r y son coordenadas polares de la
proyeccin de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde el plano xy a P.

x = rcos; y = r sen;z = z

dV = dx.dy.dz

dx.dy=J.dr.d

dV = r.dr.d.dz
EJEMPLO 1.

Calcular el volumen

Donde D es la regin limitada por 0 2; 0 2; 0 5.


Es un cilindro de radio 2 y altura 5.

Resolucin:

Encuentre el volumen del cuerpo limitado por las superficies:


Resolucin:
COORDENADAS ESFRICAS

Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la


primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema
similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie
terrestre.

EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS.

Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene


representado por un tro ordenado (p, , ).

1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.


2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.
3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.


La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben
usarse las formas siguientes:

Esfricas a rectangulares:
X =p sen cos , y= p sen sen , z = p cos .
Rectangulares a esfricas:
P2= x2 + y2 + z2, tg =y/x, = arcos (z/ x2 + y2 +z2).
Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas
siguientes:

Esfricas a cilndricas (r > 0):


r2 =p2 sen2 , = , z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):


P= r2 + z2, = , = arcos (z / r2 + z2).
Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que
tenga un centro de simetra.

Ejemplo 1:
Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en
coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2
b).- esfera: -4z = 0

Solucin:
a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:
x2 + y2 = z2
p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2

p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2


p2 sen2 = p2 cos2
sen2 / cos2 = 1 p> 0

tg2 = 1 = /4 o = 3/4
La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad
inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en


coordenadas esfricas.

P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en


esfricas.

P -4 cos = 0 o p = 4cos
Formula
Calcular el Jacobiano para realizar el cambio de variables.
APLICACIN A LA MECNICA

La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las


interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de
lnea de un campo escalar.

En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin es evaluada
sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo,
se llama tambin INTEGRAL DE CONTORNO.

Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:

El clculo de la longitud de una curva en el espacio;


El clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee una
funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva;
O tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de
una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales)
que acten sobre el mismo.

una funcin vectorial definida en

, diferenciable y acotada en ;

la parametrizacin de una trayectoria en . Se llama integral de


lnea de F sobre a la integral:

Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que el vector
diferencial de curva tambin se pude expresar as:

Entonces despus de resolver el producto punto obtenemos:


Trabajando Integrales de Lnea
A la hora de trabajar integrales de lnea se debe, considerar los siguientes pasos, para realizar
con xito nuestro clculo:
Primero debemos parametrizar la curva sobre la cual estamos trabajando:

Luego trabajamos la funcin a evaluar, sustituyendo el resultado de la parametrizacin en


dicha funcin. E integramos:

Luego sustituimos dS por:


Teniendo as lo siguiente:
Ejemplo # 1
Evaluar la integral de lnea del campo vectorial sobre la
trayectoria de una hlice
Solucin: Se resuelve la integral de acuerdo a la definicin

Ejemplo#2
Evale el trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una
partcula que se mueve por la hlice de ecuacin desde el punto
hasta

Luego de graficar la superficie nos damos cuenta que va desde el punto a


Necesitamos la primera derivada de nuestra ecuacin de superficie.

Luego sustituimos en la funcin del campo de fuerza la ecuacin vectorial de la superficie


obtenemos:

Realizamos el producto punto entre los vectores:

Evaluamos la integral
APLICACIONES

TRABAJO

LONGITUD DE LA CURVA

AREA DE UNA SUPERFICIE

MASA Y CENTRO DE MASA

MOMENTOS DE INERCIA
MASA DE UN ALAMBRE.
La interpretacin fsica que se le pueda dar a la integral de lnea c f(x,y) ds depender del
significado fsico que tenga la funcin f. Si la funcin (x, y) representa la densidad lineal
de un punto (x, y) de un alambre muy delgado en forma de la curva C y si se divide la curva
C en n subarcos de longitudes s1,s2,s3,..,sn , con sf (Pi-1 Pi), entonces la masa del
alambre que va desde Pi1 hasta Pi se puede aproximar mediante la siguiente expresin
(xi*,yi*) si ; por tanto la masa del alambre completo vendra dado por ni-1 ( (xi*,yi*) si).

Para tener una aproximacin ms cercana al valor verdadero de la masa del alambre se puede
incrementar el nmero de subarcos n en el que se dividi inicialmente la curva C. Al estudiar
el lmite de estas aproximaciones cuando n , se obtiene el valor exacto de la masa del
alambre:

M = limn ni-1 ( (xi*,yi*) si) = c f(x,y) ds

Para elementos como espirales, muelles o alambres cuya densidad lineal puede ser variable,
la integral de lnea permite el clculo de la masa de estos elementos apoyados en la definicin
de la misma con respecto a la longitud de arco, como se observar en los siguientes ejemplos.

EJEMPLOS:

1) Hallar la masa de un alambre formado por la interseccin de la superficie esfrica


X2+Y2+Z2=1, y el plano x+y+z = 0, si la densidad en (x,y,z) est dada por (x,y,z) =
X2 gramos por unidad de longitud del alambre.
SUPERFICIE

Sustituyendo ds En la frmula para calcular la masa y simplificando tenemos.

La masa total del alambre es igual a 32 /3 unidades.

Determinar la masa de un alambre que tiene la forma de la hlice circular dada por la curva
g(t)=(-ksen(t), kcos(t), mt), t E(0,2 ) con k>0 y m>0 si la densidad en el punto (x,y,z), est
dada por (x,y,z) = x2+y2+z2gramos por unidad de longitud del alambre.

Resolviendo el ejercicio tenemos.


INTEGRALES DE SUPERFICIE DE UN CAMPO ESCALAR
Se define la integral de superficie como:
Sea : una funcin continua definida en la superficie cuya parametrizacin est
dada por . Si la superficie:

Tiene como dominio la regin en el plano , entonces establecemos la equivalencia:

En donde son las derivadas parciales de la funcin vectorial que define a S, respecto
a las variables u y v.
La razn de esta definicin proviene del hecho de que una integral doble "clsica" de una
funcin f(x, y) puede definirse subdividiendo la regin de integracin T en pequeos
rectngulos cuyos lados fueran de medidas dx y dy y efectuando la sumatoria de los
productos f(x, y) dxdy en que el punto (x, y) se halla en el interior del rectngulo
correspondiente. Como puede observarse, dxdy es el rea de cada uno de esos rectngulos,
por lo que habitualmente este producto se denota por dA.
Al extender este proceso a una superficie tridimensional, sta se divide en pequeos sectores
de rea dS en los cuales se escoge un punto (x, y, z) y se evala la sumatoria de los
productos f(x, y, z) dS. El rea de estos sectores es aproximadamente igual al rea del
paralelogramo formado por sus vectores tangentes de longitud infinitesimal, y,
por la definicin de producto cruz, el vector es un vector perpendicular a ambos
vectores cuya norma es igual al rea de dicho paralelogramo, por lo
tanto, . Al valor dS lo llamamos elemento escalar de rea.

EJERCICIO 1
EJERCICIO 2

Calcular la integral doble de Si S: + 2 = 0 0 1, 0


2
= + 2
=
=
= + 2
(, ) = + +

0 1, 0 2


= 1 0 1 = 2 +
0 1 2

= 1 + 4 2 + 1

= 21 + 2 2

2 1
= 21 + 2 2
0 0

2 1
21 + 2 2
0 0
2
21 + 2 2
0

2 2
41 + 2 2
4 0
Realizar un cambio de variable
= 1 + 2 2
= 4
2

0
3
2
3 ]02
2
3
(1 + 2 2 )2 0
3 ]2
2

EJERCICIO 3
INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES.
Otra de las aplicaciones importantes de la integral de superficies, es cuando se integra un
campo vectorial sobre ella. El significado que adquiere este tipo de integrales de superficie
depender del significado fsico del campo vectorial que se est integrando. Es importante
sealar que un aspecto necesario para el clculo de este tipo de integrales, llamadas tambin
como integrales de flujo de campos vectoriales, es realizar la orientacin de la superficie.
Definir la Integral del campo vectorial F sobre una superficie S como una suma de
Riemann.
Sea S es una superficie orientada, en donde el vector unitario n indica una orientacin de la
superficie. A cada partcula que atraviesa la superficie S, le podemos asignar un vector
( ) que representa su velocidad, que depende de la posicin ( , , ) de la partcula.
Suponga adems que la densidad del fluido en el punto ( , , ) est dada por la funcin
( , , ) , en donde esta funcin densidad es un campo escalar (Cuando el fluido es
incompresible la densidad es constante). De manera que el caudal de fluido (masa por unidad
de tiempo) por unidad de rea, para un punto( , , ) viene dado por el producto de la
densidad por la velocidad del fluido, esto es, V . Si denotamos por ( , , ) =
( , , ) ( ) , a este campo vectorial se denomina densidad de flujo del fluido. Si se
divide a la superficie S en pequeas regiones Sij, como se observa en la Figura XX, entonces
a medida que se aumente el nmero de regiones Sij esta cuadrcula es casi plana, y se puede
aproximar mediante su plano tangente, por lo que para estimar la masa de fluido que atraviesa
a dicho plano tangente en la direccin del vector normal unitario n por unidad de tiempo.

Al sumar todas estas pequeas cantidades del producto de (. ) ( ) y tomar el lmite


cuando , se obtiene la integral de superficie de la funcin sobre :

Y esto se interpreta fsicamente como el caudal del fluido que atraviesa a la superficie S.
Esta integral suele escribirse como

EJERCICIOS INTEGRALES DE SUPERFICIE EN UN CAMPO


VECTORIAL
Determine la integral de flujo del campo vectorial (, , ) = (, , ), a travs de
la esfera dada por 2 2 2 = 1.
SOLUCIN
()cos()
2 3
= /(, ) = [()()] = []
cos()

0 2 0
. = . ( )

((, )). ( )

= ( , , ,)

= (cos() cos() , cos() (), ())


= ( , , ,)

= (sen() sen() , sen() (), 0)


El producto vectorial de estos vectores da como resultado
= = ( sen2 () cos() , sen2 () sen(), sen() cos()

Para luego determinar que

((, )). ( )

Y expresar la integral de superficie como se muestra a continuacin

. = . ( )

2
= ()
0 0

Integrando
4
Determine la integral de flujo del campo vectorial (, , ) = (, , ), a travs de la
superficie dada por la helicoide dada por : /(, ) = (, , )
SOLUCIN
cos()
2 3
= /(, ) = [()] = []

0 10
Determinamos a y a como se muestra a continuacin

= ( , , )

= (cos() , (), 0


= ( , , )

= (usen() , (), 1

Re determina su producto vectorial


= = (sen(), cos() ,
Y luego sustituimos el vector resultante y la parametrizacin correspondiente en la
integral de superficie, para ello calculamos

((, )). ( )

= sen2 () 2 () + 2
De donde se obtiene que

. = . ( )

1
= ( sen2 () 2 () + 2)
0 0

Integrando
2
2
Determine el flujo de fluido hacia fuera (alejndose del eje z) del campo de velocidades
dado por(, , ) = (, , ), a travs de la superficie del paraboloide = +
que se encuentra por debajo del plano = .
SOLUCIN
El flujo que se desea determinar viene dado por la integral de superficie

La cual para la superficie que est dada de forma explcita de la forma


= (, )
Vendra dada por la siguiente expresin

. = . ( )

Pero ( )

= ( , , 1)

Entonces
2 1

= (4, 4, 2). ( , , 1)
0 0
2 1
= (4, 4, 2). (2, 2, 1)
0 0
2 1
= (8 2 8 2 + 2)
0 0
2 1
= (8 2 8 2 + 2)
0 0
2 1
= (8 2 2 () 8 2 2 () + 2)
0 0
2 1
= (8 2 + 2)
0 0
2
8
= [ 3 + 2]
0 3
4
3
INTEGRALES DE SUPERFICIE EN CAMPOS VECTORIALES

OBJETIVO GENERAL
Determinar el flujo de un fluido a travs de una superficie.

DEFINICIONES
Definimos la integral de superficie de un campo vectorial F (x,y,z) bajo condiciones
similares al caso anterior, de la siguiente forma:

Las componentes del vector x pueden escribirse como determinantes jacobianos de la


siguiente forma:

Definiremos el concepto de flujo de un campo vectorial.

Imaginemos el siguiente campo vectorial, dado por una ecuacin F(x). Supongamos adems
que el campo vectorial representa las velocidades en un fluido (ver Figura 1)

Figura 1
S el rea de una pequea porcin de S sobre la cual F es prcticamente constante. En tales
circunstancias, la cantidad de flujo que atraviesa esa regin por unidad de tiempo puede
aproximarse por el volumen de la columna F A n (ver Figura 3).

Figura 3

Esto es:

V = (altura) (rea de la base) = (F A n) S

PARAMETROS NECESARIOS PARA INTEGRAR


Funcion esta es dad por el ejercicio la cual se utiliza para realizar el producto punto

Producto cruz de las derivadas parciales de la parametrizacion esta se utiliza para


realizar el producto punto junto con la funcion
Limites generalmente estos ya estan dados por el mismo ejercicio.

EJEMPLOS:

1. DONDE = + + Y S ES LA FRONTERA DE LA
REGION SOLIDA E ENCERRADO POR EL PARABOLOIDE =
Y EL PLANO =
(S1)

=
=
= 1 2 2

= x

1 0 2 = 2 + 2 +
0 1 2

(, , 1 2 2 ) (2, 2, 1)

2 + 2 + 1 2 2

4 + 1 2 2

2 1
(4 2 + 1 2 )
0 0

2 1

(4 3 + 3 ) =
0 0 2

S2

=
=
=0

1 0 0 =
0 1 0
x =

(, , 0) (0,0, 1)


2 = 0



=
2. OBTENER EL FLUJO A TRAVES DEL TROZO DE PLANO X+2Y+Z=1 QUE SE
OBTIENE CUANDO 0=<X=<2 0=<Y=<2 PARA EL CAMPO VECTORIAL
(, , ) = ( , , ) ORIENTADO SEGN EL VECTOR NORMAL
ASCENDENTE

= 1 2

= (, , 1 2)

= / = (1,0, 1)
= / = (0,1, 2)


= 1 0 1 = (1,2,1)
0 1 2

2 2
() () = (2 , , 4(1 2)) (1,2,1)
0 0

2 2
(2 2 + 4 4 2 8 2 )
0 0

2
8 2
[2 2 2 2 2 3 ]
0 3 0
2
64 8 32 2
[8 8 2 ] = [4 2 3 2 ] = 48
0 3 3 3 0
DEFINICIONES ALTERNAS DE GRADIENTE, DIVERGENCIA Y
ROTACIONAL.

Rotacional un campo vectorial


Como se muestra en la figura el rotacional intenta medir en un punto si un campo vectorial
gira alrededor del punto y de qu manera lo hace.

El operador el diferencial vectorial, u operador nabla,



= i+ j+

Que se usa en el gradiente tambin puede combinarse con un campo vectorial
F(, , ) = (, , ) + (, , ) + (, , )
En dos modos diferentes en un caso produciendo otro campo vectorial y en el otro dando
lugar a una funcin escalar.
Combinando el operador diferencial con el campo vectorial para producir otro campo
vectorial llamado el rotacional de F
El rotacional de un campo vectorial F(, , ) = + + es el campo vectorial:

= ( ) i +( ) j+ ( )

No es necesario memorizar los complicados componentes en el campo vectorial como un


procedimiento practico, puede interpretarse como un producto cruz interpretando como un
vector con componentes /, /, / y entonces el rotacional de F puede escribirse
como el producto cruz y el vector F. (Larson Ron, 2010)


rot F = x = | |


Si es una funcin escalar con segundas derivadas parciales continuas, entonces es fcil
demostrar que
rot(grad )= x = 0
Puesto que un campo vectorial conservativo F es un campo gradiente, entonces, existe una
funcin potencial tal que F = se deduce que si F es conservativo, entonces rot F =0.
Debido a que rot F 0 podemos concluir que F es no conservativo, y si es cero se dice que
es irrotacional.

Criterio para campos vectoriales conservativos en el espacio

Supongamos P, y R tienen primeras derivadas parciales continuas en una esfera abierta


en el espacio. El campo vectorial dado por F(, , ) = + + es conservativo si y
slo si.
rot F(, , )=0
Es decir, F si y slo si.

= , =

El operador rotacional se puede aplicar en el Teorema de Stokes
El Teorema de Stokes establece la relacin entre una integral de superficie sobre una
superficie orientada S y una integral de lnea a lo largo de una curva cerrada C en el espacio
que forma la frontera o el borde de S
1 1

. = ( ) .

Gradiente
Gradiente es la generalizacin de derivada a funciones de ms de una variable
grad (, , ) =
El gradiente tambin se expresa como

grad (, , ) = ( i + j+ ) = = ( i + j+ )

DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL.
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo
saliente en una superficie que encierra un elemento de volumen dV como se muestra en la
figura.

Se ha visto que el rotacional de un campo vectorial F es a su vez un campo vectorial otra


funcin importante definida en un campo vectorial es la divergencia, que es una funcin
escalar.

La divergencia del campo vectorial F(, , ) = + + es la funcin escalar



div F = + +

Si div F =0, entonces se dice que F es de divergencia nula

La notacin de producto escalar usada para la divergencia proviene de considerar como


un operador diferencial:


. F(, , ) = [ i + j+ ] . ( + + )


= + +

La divergencia de un campo vectorial se aplica en el Teorema de la divergencia.


Da la relacin entre una integral triple sobre una regin solida Q una integral de superficie
sobre la superficie de Q. Las superficie S tiene que ser cerrada en el sentido de que forma
toda la frontera completa del slido Q. Ejemplos de superficies cerradas surgen de las
regiones limitadas o acotadas por esferas, elipsoides, cubos, tetraedros, o combinaciones de
estas superficies. Se supone que Q es una regin solida sobre la cual se evala la integral
triple, y que La superficie Q est orientada por vectores normales unitarios dirigidos hacia el
exterior.
1 1

. = .

Relacin entre divergencia y rotacional


Si F(, , ) = + + es un campo vectorial es un campo vectorial y
, tienen segundas derivadas continuas entonces:
div (rot F)=.( x F)= 0

Ejercicios:
Ejemplo
Si F = 2 + 2 2 5 encuentre div
Solucin:

div F = . F = ( 2 ) + (2 2 ) + (5)

= 2 + 4 5

Ejemplo:

(, , ) = ( + ) + ( + ) + (2 )
Sea

Hallar div (rot


)

Solucin:

= (
rot ) + ( ) + (
)

(2 ) ( + ) ( + ) (2 )
rot
=( ) + ( ) +

( + ) ( + )
(
)

rot
= + (2 ) + 2

div (rot ]
) = div[ + (2 ) + 2


) =
div (rot ( ) + (2 ) + (2)

div (rot
) = 1 1 + 2 = 0

Ejercicio:
Si F(, , ) = ( 2 3 4 ) + (4 5 2 ) ( 4 6 ) encuentre el rotacional F
Solucin


rot F = x F = || |
|
4
2 3
4 5 2 4 6
2 3
=[ ( 4 6 ) (4 5 2 )] [ ( 4 6 ) ( 4 )]

2 3
+ [ (4 5 2 ) ( 4 )]

(4 3 6 4 5 2 ) 4 3 + (20 4 2 3 2 2 )

TEOREMA DE DIVERGENCIA Y TEOREMA DE GREEN

Teorema de la Divergencia

En clculo vectorial, tambin llamado teorema de Gauss o teorema de Gauss-Ostrogradsky,


relaciona el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada con la integral de
su divergencia en el volumen delimitado por dicha superficie. Se puede concebir como la
suma de todas las fuentes menos la suma de todos los sumideros del flujo de salida neto de
una regin.
Es un resultado importante en fsica, sobre todo en electrosttica y en dinmica de fluidos.
Frmula:

. = ()

Demostracin:
Se establece la relacin que existe entre una integral sobre la superficie S y la integral
triple de una regin solida B, en el cual la Superficie S es su frontera.
Definido por una funcin, tal que sus componentes tienen derivadas parciales
continuas de primer orden en la regin B e incluso en S.

EJEMPLOS:

1. Sea Q la regin solida acotada por los planos de coordenadas y por el plano +
+ = en el campo de fuerza = (, , ). Calcular la integral sobre la
superficie.
Caso 1: graficar los planos de limitacin de la superficie.

Caso 2: Encontrar los lmites de la superficie que lo limita.


Hallo la pendiente en funcin del plano xy:
03
=
30
=

Reemplazo en la ecuacin de la recta:


3 = 1( 0)
=
Intervalo de los lmites:
03
0 3
0 6 2 2
Aplicar divergencia en la funcin = (, , ):


= (
+ + )

() ( ) ()
= ( + + )

= ( + + )
= +
Reemplazo los datos obtenidos en la Ecuacin del Teorema de Divergencia:

. = ()



. = ( + ) .




. = ( + ) .





. = ( + )




. = ( ) + ( )


3
3
. = 2 6 2 + 4 2 2 2
0
0
3
3
2
. = 2 6 2 + 2 2 2 3
0 3
0
3
3
2
. = 2 6 2 + 2 2 2 3
0 3
0

1
. = 18 15 + 4 2 3
3


. = +

63
. =
2

2. Utilice el teorema de la Divergencia para evaluar la integral de superficie del
campo vectorial (, , ) = ( , , ) a travs de la superficie del slido
acotado por el cilindro + = los planos x = 1 y x = 2 .

. = ()



. = ( + + ) .




. = ( + ) .




. = () .




. =





. = ( )|




. = ( )|




. = |


. = |

. = + |

. =

3. Utilice el teorema de la Divergencia para evaluar la integral de superficie del

campo vectorial = ( , + , + ) a travs de la superficie del
slido acotado por la parte superior de la esfera + + = .

. = ()



. = ( + + ) .




. = ( + + ) .




. = ( + + ) .

. =

EL TEOREMA DE GREEN
Relaciona la integral de lnea de un campo vectorial sobre una curva plana con una
integral doble sobre el recinto que encierra la curva. Este tipo de teoremas resulta
muy til porque, dados un campo vectorial y una curva cerrada simple sobre la cual
hay que integrarlo, podemos elegir la posibilidad ms simple entre integrar el campo
directamente sobre la curva o bien integrar la diferencia de sus derivadas parciales
cruzadas sobre el recinto que delimita la curva. Por otro lado, la relacin as
establecida entre la integral de lnea sobre una curva y la integral doble sobre la regin
interior a esta permite a veces obtener informacin sobre una funcin o su integral en
un recinto a partir del comportamiento de la funcin sobre la frontera de dicho recinto.
Formula:

+ = ( )

Ejercicios:
1. Hallar por Teorema de Green + , C es el tringulo con vrtices
(0,0) (2,0) (2,1).

Dominio D(x,y)/
Ecuacin de ala recta:
10
=
20
1
=
2
1
=
2

Por lo tanto 0
Derivo P y Q:
=

=

=

=

Reemplazo valores en la frmula de la integral:

+ = ( )


( ) = ( )


/

( ) = ( )



/
+ = |


+ = |


+ =

2. Utilice el teorema de Green para evaluar la integral de lnea a la curva orientada
positiva. ( ) + ( + ) C es la frontera de la regin entre
crculos + = y + = .

Dominio 1:


Dominio 2:

Derivo P y Q:
= ( )

=

= ( + )

=

Reemplazo en la frmula:

+ = ( )


( ) = ( + )

( + ) =



( ) = (. ) + ( . )





( ) = ( ) + ( )




( ) =

TEOREMA DE STOKES

Definicin:
El teorema de Stokes relaciona la iNtegral de Linea de un campo vectorial alrededor de una
curva cerrada simple denominada C en 3 ,con la integral sobre una superficie S de la cual
C es la fronera.

Alguno conceptos:
=
( = )
= (, ) = (, )

Para (u,v) en algun dominio D. La integral de una funcion vectorial F sobre S se desarroll
como:

= [1 ( ) + 2 ( ) + 3]

Donde = 1 + 2 + 3 .

En esta seccin suponemos que D es una region cuya frontera es una curva cerrada simple a
la cual se puede aplicar aplicar el teorema de Green, para mejor comprencion , como tema
ya estudiado recordaremos que el teorema de Green en el cual se necesita escoger una
orientacion de la frontera D;pues bien la orientacion que haga que se cumpla el teorema se
llamara positva.

Recordemos que si D es un tipo de forma del teorema de Green, entonces la orientacion


positiva es en sentido ontrario a las manecillas del reloj.

Supongamos que que : [, ] 2 , () = ((), ()) es una parametrizacion de en


direccin positiva .

Definimos entonces curva frontera como la curva cerrada os imple oreintada que es la
imagen de la funcion : ((), (), (()), ())

Como se representa en la Fig:


Fig 1. Orientacion intoducida en : conforme se camina alrededor de la fronter, la superficie
debe estar a la izquierda.

Para recordar esta orientacion, esto es la direccin positiva de , imaginemos un observador


caminando a lo largo de la frontera de la superficie donde la normal apunta para el mismo
lado que su cabeza; se estar moviendo en la direccin positiva si la superficie esta a si
izquierda.

Esta orientacion suele llamarse ORIENTACION INDUCIDA POR UNA NORMAL n

TEOREMA DE STOKES PARA GRFICAS

. = (F). =

. es la integral alrededor dS de la componente tangencial de F

En el teorema de Stokes dice que la integral de la componente normal del rotacional de un


campo vectorial F sobre una superfiie S, es igual a la integral de la componente tangencial
de F alrededor de la frontera dS.

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Verificacin del Teorema de Stokes. Verificar el teorema de Stokes para el campo
vectorial F(x;y;z) = 3yi + 4zj - 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2
ubicada sobre el plano xy y orientada hacia arriba.

Solucin z

9
Clculo como integral de lnea: La curva C es en este
caso una circunferencia de radio 3 centrada en el origen S
sobre el plano xy. Podemos parametrizarla como:

x 3 cos
3
y 3 sen , 0 2 y
z 0

3
C
x
Con esta parametrizacin tenemos:

F() = 9sen i + 0j 18cos k

r() = 3sen i + 3cos j + 0k

r() = 27sen2

2 2 2 1 cos 2
F dr
C 0
F( ) r ( )d 27 sen 2 d 27
0 0
2
d

2
sen 2
27
2 27
2 0

Clculo como integral de superficie: Primero evaluamos el rotacional.

i jk
rot F 4i 6 j 3k
x y z
3y 4z 6x

Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su proyeccin
sobre el plano xy es un crculo de radio 3 con centro en el origen. Parece lgico usar una
parametrizacin basada en coordenadas cilndricas:

x r cos
0r3
r (r ; ) y r sen ,
z 9 r 2 0 2

El producto vectorial fundamental ser:

i j k
rr r cos sen 2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j r k
r sen r cos 0

Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrizacin


describe a una superficie con orientacin positiva.
Usando entonces esta parametrizacin, tenemos:
2 3
rot F dS rot F (r r )drd (8r cos 12r 2 sen 3r )drd
2
r
0 0
S D

2 3
2 3r
0

2
27
0

Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de lnea, verificando de esa
manera el teorema de Stokes.

2) Transformacin de una integral de superficie en otra ms sencilla usando el Teorema de


Stokes. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional del campo
vectorial F(x; y; z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la unin de la
parte superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con vrtices
(1; 1; 1), orientado hacia afuera.

Solucin
z

La geometra descrita en el enunciado est


representada en la figura. Se requiere calcular el
flujo de rot F a travs de todas las caras del cubo
menos la de abajo. Observemos que esa regin de
integracin est limitada por la curva orientada 1
indicada en la figura; llammosla C. (La
orientacin dada se corresponde con normales 1
y
con la componente z mayor o igual que 0, que es 1 O
lo necesario para que las normales apunten hacia
el exterior del cubo.) El teorema de Stokes nos x
asegura que:

( F) dS F dr
S C ,

lo cual en s no implica una simplificacin demasiado significativa, dado que en lugar de


tener que parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo deberemos
parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de lnea.
Sin embargo, notemos que la curva C tambin delimita la superficie de la base del cubo, a la
cual llamaremos S. Puesto que el teorema de Stokes nos asegura que la integral del campo
vectorial sobre una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional sobre cualquier superficie
limitada por ella, tenemos que:

( F) dS F dr ( F) dS
S C S'

con lo cual podemos integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base.


Parametrizando esta ltima tenemos, pues:

T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)) = (x; y; -1), -1 x 1, -1 y 1 (1)

y su producto vectorial fundamental es:

i j k
N Tx Ty 1 0 0 k
0 1 0

Notemos que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que debe
apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el rotacional del campo
escalar viene dado por:

reemp. por
i j k la param. (1)

F x 2 zi ( xy 2 xyz) j ( y xz)k x 2 i ( xy) j ( y x)k
x y z
xyz xy x 2 yz

Por lo tanto la integral que buscamos ser:


1 1
F dS F NdS ( x i xyj ( y x)k ) kdS ( y x)dxdy 0
2
1 1
S' S' S'

En este problema vemos que el teorema de Stokes permite no slo transformar una integral
de superficie en una de lnea, sino tambin convertirla en otra integral de superficie de clculo
ms sencillo. La seleccin de una u otra de estas opciones depender del problema
particular.
Ejercicio:

Utilice el teorema de Stokes para evaluar ( F) dS (, , ) = + +


S

, S es la parte del paaboloide = + que esta dentro del cilintdro + =


, orientado hacia arriba.

Ejercicio:

Utilice el teorema de Stokes para evaluar ( F) dS


S
(, , ) = ( + ) +

+ , S es la parte del hemisferio = que esta dentro del cilintdro


+ = , orientado en la direccion del eje positvo x.