Universidad Tecnolgica de Quertaro Carrera de Mantenimiento Industrial

Automatizacin y Robtica

SISTEMAS NEUMTICOS CON PLCs

Prctica 3 Transferencia de material utilizando PLC Micrologix1000 de Allen Bardley

Objetivo

El alumno ser competente para realizar circuitos neumticos utilizando el PLC Micrologix1000 de Allen
Bradley.

Descripcin

Unas cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y son trasladados a una segunda banda por los
cilindros A y B. El cilindro B, debe regresar hasta que el cilindro A alcance la posicin retrada.
Conexiones

Direccin Descripcin Direccin Descripcin

PB1 Arranque Y1 Avance del Cilindro A
S1 Cilindro A posicin Inicial Y2 Retroceso del Cilindro A
S2 Cilindro A Posicin Final Y3 Avance del Cilindro B
S3 Cilindro B Posicin Inicial Y4 Retroceso del Cilindro B
S4 Cilindro B Posicin Final

Grfica del Proceso Antes (Conexin Neumtica y Elctrica con relays)

Diagrama de Movimientos- fase

0 1 2 3 4
1
S2
Cilindro A
S1
PB10
1
S3
Cilindro B
0

Ahora (Esquema de Conexin al PLC) Programa en Diagrama de Contactos

S1 S2 S3 S4

+ 24V - DC I/0 I/1 I/2 I/3 DC I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
COM COM
DC OUT

IN

POWER
A-B
Allen - Bradley
RUN
FAULT
FORCE
Micro Logix
1000

DC INPUTS . RELAY OUTPUTS . AC POWER

8 5 - 2 6 4 VAC M
VAC VAC VAC VAC VAC L168WA
L 1 L 2/N VDC O/O VDC O/1 VDC O/2 VDC O/3 VDC O/4 O/5

L1
L2
A1 A1 A1 A1
L3
Y1 Y2 Y4
N Y3
TIERRA A2 A2 A2 A2

127Vac
+

24Vdc