Revista

ABB
La revista tcnica corporativa del
Grupo ABB

www.abb.com/abbreview

3/2008

Pioneering
spirits
Electrnica
de potencia
A revolution
IGBT: un in high
chip diminuto quedcproduce
current
measurement
un efecto enorme
page19
pgina 6

Team-mates: MultiMove functionality heralds

Accionamientos:
a new eracon
ms prestaciones in robot
menosapplications
consumo
page 30
pgina 26

Best innovations
Convertidores 2004
elicos:
hacer electricidad delpage
aire43

pgina 56

a
La revolucin de la electrnica de
potencia que durante la ltima dcada
ha recorrido los sectores de la genera-
cin y la automatizacin abre un mundo
de posibilidades nunca vistas para
controlar el transporte y el uso de la
energa elctrica.

Ahora la energa elctrica se puede

transportar ms eficazmente (la ilustra-
cin de la portada corresponde a las
vlvulas alimentadas por IGBT de una
convertidor HVDC Light). Los acciona-
mientos de velocidad variable permiten
controlar los motores de una forma que
antes se consideraba imposible y, al
mismo tiempo, reducir drsticamente la
factura de electricidad de las industrias
que los utilizan.

La evolucin desconocida
Todos nos hemos acostumbrado a la idea de que millones
de transistores mantienen en funcionamiento nuestros
porttiles y nuestros aparatos de electrnica de consumo.
Pero haba imaginado que alguna vez la energa elctrica semiconductores de potencia para regular con seguridad el
circulara a travs de miles de millones de transistores?
Las primeras centrales rectificadoras e inversoras tenan un
puado de diodos o de tiristores, pero en una moderna
estacin HVDC Light puede haber ms de 100.000 millo-
nes de transistores si se cuentan los mdulos IGBT, los
chips que hay dentro de esos mdulos y las microestructu-
ras que conforman esos chips. La enorme escala de inte-
gracin necesaria exige una fiabilidad muy alta, un requisi-
to que ABB est perfectamente preparada para cumplir
gracias al diseo avanzado y a sus bien dotados equipos
de fabricacin.
Cuando ABB desarroll su primer diodo de silicio de 100 A
y 600 V a principios del decenio de 1960 nadie poda ima-
ginar, ni en sus sueos ms descabellados, que semejante
grado de complejidad, sofisticacin y funcionalidad bien
ajustada fuese a alcanzarse jams. Ni tampoco podra haber
previsto nadie que la corriente elctrica, en su camino
desde la central hacia el cliente final, fluira a travs de
conexiones controladas por silicio que regularan potencias
de varios centenares de megavatios 10.000 veces superio-
res a las que manejaban hace medio siglo.
No es de extraar que los semiconductores de potencia
lideren casi todas las aplicaciones elctricas. Hay acciona-
mientos que controlan eficazmente motores elctricos des-
de 10 W hasta varios cientos de MW. Ahora pueden trans-
portarse hasta 6 GW de potencia elctrica a casi 1.000 kV
mediante tendidos HVDC. Trenes, ascensores y gras fun-
cionan suavemente con componentes de electrnica de
Revista ABB 3/2008
Editorial
potencia. Los convertidores facilitan la conexin a la red
elctrica de fuentes de energa renovables, como las
turbinas elicas. Hasta los sistemas de radar dependen de
trfico areo.
En todos estos logros, ABB ha representado siempre un
papel protagonista. La Revista ABB est orgullosa de
presentar una coleccin de aplicaciones y de tecnologas
que hacen todo esto posible. La tecnologa no slo aporta
comodidad y productividad cuando se aplica, sino que
tambin contribuye a ahorrar energa. La cartera de pro-
ductos y sistemas de ABB, orientada a una eficacia energ-
tica cada vez mayor, es muy amplia, y casi todas sus pro-
puestas se basan en el uso de semiconductores.
Todos somos conscientes del enorme progreso de los
componentes electrnicos de nuestros ordenadores, repro-
ductores digitales, cmaras digitales, etc. Tambin se ha
producido una evolucin similar, pero mucho menos visi-
ble, en el campo de la electrotecnia; pero solemos dar esta
evolucin por descontada y no nos damos cuenta del enor-
me progreso que se ha realizado. Este nmero de la Revis-
ta ABB le llevar entre bastidores y le revelar la infraes-
tructura que ha pasado a formar parte de nuestras vidas.
Que disfruten de su lectura.
Peter Terwiesch
Director general de tecnologa
ABB Ltd.
3
ndice

Revista ABB 3/2008

Electrnica de potencia

Semiconductores
6 30
El negocio de la conduccin Un equipo de accionamientos
Un gigante fabrica los elementos esenciales de los La industria del cemento se beneficia de la sincroniza-
productos de electrnica de potencia de ABB: la planta cin de varios accionamientos.
de semiconductores de Lenzburg.

9
Empaquetamientos que mejoran las Convertidores
prestaciones
El empaquetamiento de mdulos IGBT obliga a pensar 35
de formas nuevas El controlador compacto
Una innovacin sugestiva el controlador PP D104 no
15 es ms que el billete para viajar hacia aplicaciones de
Un punto diminuto capaz de cambiar el traccin y excitacin.
mundo
El IGCT es un semiconductor superlativo en trminos de 40
capacidad de potencia y de conmutacin Excitacin de CA con ANPC
Una nueva topologa de conmutacin permite un
19 nivel superior de excitacin en centrales elctricas de
La conmutacin a un rendimiento superior bombeo
El chip de silicio que retir del mercado a ms de un
chip y que conmut la forma en que pensamos en la 44
electrnica de potencia: el IGBT. Limpio e invisible
Las energas renovables obligan a replantearse los
antiguos mtodos de gestin de redes elctricas.

Accionamientos 49
La conexin del ferrocarril
25 Los convertidores de frecuencia ABB potencian las
El caballo de carga y su jinete redes elctricas ferroviarias.
Los accionamientos de ABB mantienen a muchos
gigantes industriales a la cabeza de la carrera de la 56
eficacia y la productividad. En el mar y en lnea
La tecnologa de ABB ayuda a la sociedad a afrontar los
vientos del cambio.

4 Revista ABB 3/2008

 www.abb.com/abbreview
9

62
Aprovechar el poder del viento
Aunque se adentren en el mar, los parques elicos no
pierden pie gracias a las soluciones de integracin de
ABB.

Diagnstico y seguridad
25
67
Resolucin acelerada de problemas
Cuando lo que hay que controlar es el sistema de con-
trol, ABB somete a escrutinio el diagnstico mediante
software.

69
Aterrizajes seguros con potencia pulsante
Descubra por qu los aeropuertos se inclinan por las
pantallas de radar de ABB y cmo estn revolucionando
estos equipos la potencia pulsante.
44
Eternos pioneros
72
Los chips ganadores
Un recorrido por la historia del rpido desarrollo de los
semiconductores de potencia de ABB.

70
Revista ABB 3/2008
Semiconductores

El negocio de
la conduccin
La empresa de semiconductores de potencia de ABB
en Lenzburg est dejando huella en el sector de la energa
Sven Klaka

ABB fabrica semiconductores de potencia desde hace ms de 25 aos.

Lo que empez con la fabricacin de una cantidad limitada de productos
utilizados principalmente en las propias actividades de BBC se ha transfor-
mado en un negocio importante de este tipo de semiconductores tras la
fusin con ASEA en 1987. La tecnologa de la firma ASEA, que fabricaba
semiconductores de potencia en Vsters, Suecia, pas a ABB en Lenz-
burg, Suiza. En poco tiempo se desarroll una gama de productos amplia y
competitiva que se introdujo en el mercado con gran xito.

6 Revista ABB 3/2008


A BB, en cooperacin con la empre-
sa International Rectifier, ha desa-
rrollado una lnea de productos de
transistores bipolares de puerta aislada
(IGBT) para aplicaciones de traccin y
de corriente continua de alta tensin
(HVDC). En 1997, ABB empez a in-
vertir en una instalacin para la fabri-
cacin (fab) de obleas para IGBT en
Lenzburg. La nueva instalacin de
BiMOS1) se construy justo al lado del
edificio de bipolares2) existente. Es la
primera y nica instalacin del mundo
donde se fabrican ambas tecnologas
bajo un mismo techo 1 .
Actualmente, la divisin de semicon-
ductores de ABB en Lenzburg se com-
pone de fabricacin y montaje de
obleas bipolares con una capacidad
instalada de hasta 150.000 obleas (de
100 mm de dimetro) anuales, y fabri-
cacin y montaje de obleas BIMOS
para 100.000 obleas (de 150 mm de
dimetro) anuales, con un importante
volumen de pedidos. Se han efectua-
do importantes inversiones para au-
mentar la capacidad de ambas espe-
cialidades tecnolgicas en un esfuerzo
por hacer frente al tremendo creci-
miento provocado por el empeo
actual para mejorar la eficiencia ener-
gtica.
La presencia de los semiconductores
Si bien solamente los expertos de la
industria de la electrnica de potencia
pueden comprender lo que representa
la oferta de productos de semiconduc-
tores de potencia de ABB, sus aplica-
ciones las conoce todo el mundo.
1 La fbrica que nunca duerme. En la planta de ABB en Lenzburg,
la produccin funciona 24 horas al da, siete das a la semana.
Revista ABB 3/2008
ABB cubre ms del 30 % de la cuota
de mercado para aplicaciones de sol-
dadura de altas prestaciones. Por tan-
to, es muy alta la probabilidad de que
su coche est soldado, no solamente
por robots de ABB, sino tambin con
diodos de ABB 2a . Especialmente en
Suiza y Alemania tambin es muy alta
la probabilidad de que el tren o el
metro que uno toma incluya en su
traccin tiristores de apagado de puer-
ta (GTO) 2c . Si bien stos no son dis-
positivos muy modernos, son bien
conocidos y fiables, y siguen conser-
vando su cuota de mercado. Ya sean
coches o trenes, estos vehculos estn
hechos principalmente de acero, que
seguramente ha pasado por los tiristo-
res conmutados de puerta integrada
(IGCT) de ABB durante su laminacin
2d 2e .
Todos los productos que hemos men-
cionado tienen al menos una cosa en
comn: Cada uno de ellos tiene slo
un semiconductor 3 . En ciertos casos,
este semiconductor puede tener hasta
110 mm de dimetro (a partir de 2009
sern 135 mm), pero sigue siendo
simplemente un cristal de silicio.
Los otros productos se basan en chips
IGBT 2f . Como sugiere su nombre, el
electrodo de control (la puerta) est
aislado de la masa (bulk) mediante
una delgada capa de xido. El control
de la corriente principal se consigue
por medio de un efecto capacitivo.
La estructura lateral ms compleja de
estos dispositivos limita su tamao a
unos 23 cm2. Sin embargo, la cre-
2 La oferta de productos semiconductores de ABB: diodos a ,
tiristores b , GTO c , IGCT d , HiPaks e y chips IGBT f .
El negocio de la conduccin
Semiconductores
ciente necesidad de mayores poten-
cias exige la conexin en paralelo de
un gran nmero de estos chips. Un
paquete HiPak de ABB incluye hasta
36 chips con diversas topologas, ais-
lados del sumidero de calor 2d 2e . Los
que viajen en un tren ms moderno
experimentarn una suave aceleracin
gracias a los IGBT de los HiPak de
ABB.
Los semiconductores de potencia fa-
bricados por ABB disponen asimismo
de una aplicacin menos visible pero
tambin importante. Se sabe que la
transmisin de la energa a grandes
distancias es ineficaz, pero en ciertos
casos es imprescindible; pinsese, por
ejemplo, en las grandes presas o los
parques elicos marinos, alejados de
las grandes ciudades que consumen
mucha energa. Los semiconductores
de potencia (por ejemplo, los tiristo-
res o los IGBT de StakPak) convier-
ten la energa elctrica en corriente
continua que se puede transmitir en-
tonces a grandes distancias sin incurrir
en prdidas demasiado grandes. En el
destino, una segunda estacin con-
Notas a pie de pgina
1)
Tecnologa de semiconductores bipolares de oxido
metlico: la estructura del semiconductor metal-
xido permite controlar grandes intensidades con
seales de control de muy baja potencia. El semi-
conductor principal subyacente es bipolar.
2
) La tecnologa de semiconductores bipolares utiliza
ambos tipos de portadora (cargas positivas y nega-
tivas) para el transporte de corriente, al contrario
que los dispositivos unipolares que solamente
emplean un tipo.
7
El negocio de la conduccin
Semiconductores
3 Aplicaciones de semiconductores de potencia:
a Laminacin
vierte de nuevo la corriente continua
en alterna (CA) y la sincroniza con la
red.
Eficiencia energtica mediante
electrnica de potencia
Aunque no se puede predecir el futu-
ro, hay ciertas tendencias que estn
claras: no es probable que los costes
de la energa bajen. Solamente hace
una dcada, el precio actual del pe-
trleo (ms de 100 dlares el barril)
habra desencadenado una fuerte re-
cesin. Uno de los secretos del impul-
so econmico actual es que los altos
costes de la energa no solamente no
ralentizan el crecimiento, sino que, en
cierto grado, disparan las inversiones
4 Energa regenerativa captada lejos del usuario prximo
8 Revista ABB 3/2008
b Traccin
en eficiencia energtica. Gracias a la
electrnica de potencia que permite
aumentos del rendimiento de hasta el
40%, hay todo un segmento industrial
que no solamente est creciendo
fuertemente, sino que tambin est
mejorando los efectos de los altos
costes primarios.
Las energas regenerativas estn co-
brando cada vez ms importancia. En
el caso de la energa elica, se tiende
a la construccin de grandes parques
elicos alejados de la costa, ya que
los principales emplazamientos ya
estn ocupados o se enfrentan a la
oposicin vecinal. La energa elica
procedente de parques situados en el
c Vlvula HVDC
mar es transformada hasta cuatro
veces por medio de semiconductores
de potencia antes de que alcance la
red de distribucin. Las energas rege-
nerativas se producen normalmente
en donde son abundantes las energas
consideradas, que no necesariamente
es donde se van a utilizar. Se necesita-
rn grandes inversiones en infraes-
tructura de transporte de energa.
Actualmente, la industria de la energa
est abordando otras oportunidades
para reducir las emisiones de CO2.
Estas iniciativas cubren un amplio
campo, desde los coches hbridos o
completamente elctricos a las redes
inteligentes y la fijacin del carbono,
y todas ellas precisan semiconducto-
res de potencia.
Para ms informacin sobre los productos IGCT e
IGBT de ABB, vase Empaquetamientos que mejo-
ran las prestaciones, en la pgina 9; Un punto dimi-
nuto capaz de cambiar el mundo, en la pgina 15;
y La conmutacin a un rendimiento superior, en la
pgina 19 de este nmero de la Revista ABB.
Sven Klaka
ABB Semiconductors
Lenzburg, Suiza
sven.klaka@ch.abb.com
Lectura recomendada:
Revista ABB 2/2007, Eficiencia energtica.
 Semiconductores

Empaquetamientos
que mejoran las
prestaciones
Diseo de un paquete de mdulos IGBT que proporciona un funcionamiento
fiable y de gran calidad
Daniel Schneider, Lydia Feller, Dominik Trssel, Samuel Hartmann, Sven Klaka

La funcin de los paquetes de circuitos integrados (IC) ha crecido

desde la proteccin de la integridad y las prestaciones de un IC
hasta convertirse en el factor principal del desarrollo de los con-
ceptos de sistemas electrnicos. De hecho, la tecnologa de empa-
quetamiento es ahora una consideracin fundamental del diseo
cuando se deben satisfacer condiciones cada vez ms exigentes
de prestaciones y fiabilidad. Gracias a una combinacin de tole-
rancias de fabricacin ms estrictas, mediciones ms precisas de
las propiedades de los materiales y diseo y simulacin ms inteli-
gentes del substrato, la industria est diseando paquetes de
mdulos ms eficaces y rentables que superan a las unidades ms
costosas de la generacin anterior.

Cuanto ms exigente es el entorno en el que debe funcionar un

mdulo, tanto mayor es la solicitacin sobre el paquete. La exigen-
cia de gran fiabilidad por parte de los mercados de la traccin y la
actividad industrial hacen que la familia de los mdulos HiPak
desarrollados por ABB tenga que garantizar un funcionamiento
seguro, un gran aislamiento y una elevada capacidad para soportar
una intensidad elevada de corriente continua, adems de tener una
vida til prolongada.

Revista ABB 3/2008 9

Empaquetamientos que mejoran las prestaciones
Semiconductores
L a familia de mdulos HiPak de
ABB se compone de transistores
bipolares de puerta aislada (IGBT) de
alta potencia montados en carcasas
segn normas industriales, y se basan
en tecnologas propias de ABB de
punzonado pasante suave (SPT) y
SPT+ 1 . Con dimensiones de 190 por
140 mm y 130 por 140 mm, cubren
una amplia gama de tensiones desde
1200 a 6500 V, e intensidades desde
400 a 2400 A [1, 2]. Adems, se ofre-
cen tres categoras distintas de aisla-
miento de 4, 6,2 y 10,2 kVRMS. Estos
mdulos HiPak se construyen con
configuraciones de IGBT nico, IGBT
doble, diodo doble y chopper.
Debido a su aplicacin en el mercado
industrial y de traccin, la tecnologa
de empaquetamiento tiene que cum-
plir cuatro funciones principales:
Debe proporcionar una va para que
la corriente circule desde la barra
de bus al chip y retorno.
El mdulo debe tener un sistema de
refrigeracin efectivo para impedir
el sobrecalentamiento.
Los contactos elctricos deben estar
aislados entre s.
El paquete tiene que presentar
resistencia mecnica.
Estas funciones se controlan en distin-
tas partes del mdulo HiPak, del cual
se presenta en 2 una seccin simplifi-
cada. Las partes en color rojo indican
el diseo de recorrido de la corriente,
incluyendo la impresin de la puerta,
los hilos de conexin y los terminales
principales y auxiliares. El diseo del
conducto trmico, incluyendo la placa
1 Familia HiPak
10
base y el substrato cermico, se repre-
senta en color azul. La zona de color
verde representa el diseo del aisla-
miento elctrico, que constituye asi-
mismo el diseo mecnico general,
incluyendo la carcasa, el gel de silicio
y el relleno de epoxi.
Adems de cumplir las cuatro funcio-
nes citadas anteriormente, el diseo
del paquete debe permitir que el m-
dulo dure 30 aos por lo menos. No
es posible una vida til infinita a causa
de los ciclos trmicos. En otras pala-
bras, los mdulos se ven sometidos a
ciclos de carga de energa. Por ejem-
plo, un tren puede pararse en una es-
tacin durante dos minutos, suficientes
para que el mdulo se enfre algunas
decenas de grados. Una parada de
toda la noche hace que la temperatura
del mdulo disminuya desde ms de
100 C hasta la temperatura ambiente.
Estos ciclos trmicos solicitan al pa-
quete de mdulos de distintas formas.
Si estn en contacto dos materiales
con distintos coeficientes de dilatacin
trmica (CTE), tanto ellos, como la
capa que los une, las juntas de soladu-
ra por ejemplo, se ven sometidos a
esfuerzos considerables siempre que
se produzca una variacin de la tem-
peratura. El contacto entre los hilos de
conexin y la metalizacin del chip
est asimismo predispuesto al fallo
cuando se aplican ciclos cortos con
pequeas diferencias de temperatura.
Diseo del recorrido de la corriente
El empleo de un contacto ideal, com-
puesto por una barra de cobre ancha
y rgida, est limitado por dos causas.
2 Seccin transversal de un mdulo HiPak IGBT.
j k
i
d c
a
a Enfriador
b Placa base
c Soldadura
d Aislante cermico AIB
En primer lugar, un diseo modular
supone que el recorrido de la co-
rriente principal debe dividirse en
dos partes. Los hilos de conexin
unen los chips con el substrato y
los terminales principales conectan
el substrato con la barra de bus.
En segundo lugar, la diferencia de
dilatacin trmica entre el silicio
y los otros materiales del paquete
obliga a disear terminales de
corriente flexibles para minimizar
los esfuerzos sobre las juntas de
soldadura. Esta flexibilidad hace
que se elijan conductores largos
de poca seccin. Puesto que esto
supone una elevada resistencia
elctrica, hay que encontrar un
compromiso si se quiere mantener
una resistencia pequea.
En los mdulos actuales, un solo con-
tacto de terminal aislado puede sopor-
tar una intensidad nominal de hasta
1.200 A. Sin embargo, el fuerte calenta-
miento del terminal a consecuencia de
la resistencia hace que no se puedan
hacer funcionar los mdulos con esos
elevados valores de corriente durante
mucho tiempo seguido sin una refrige-
racin adecuada de la barra de bus.
Es importante conseguir un diseo ideal
para intensidades elevadas, que trata de
mantener una resistencia elctrica redu-
cida entre la barra de bus y el chip por-
que una gran parte del calor hmico
generado en el terminal fluye hacia la
barra de bus1). La mxima diferencia de
temperaturas en el terminal est limita-
da, por un lado, por la temperatura
mxima admisible de los materiales del
k
g
IGBT h Diodo
f
e
b
e Metalizacin con Cu i Carcasa de plstico
f Gel de slicona j Puerta
g Epoxi k Conexin a las barras
h Hilos de conexin de Al de bus
Revista ABB 3/2008

paquete (por ejemplo, el gel de silico-
na), y por otro por la mxima tempera-
tura admisible en la barra de bus. En
general, se admite en el terminal una
diferencia de temperaturas mxima de
50 K. Si la resistencia de las conexiones
del terminal es demasiado alta, la inten-
sidad mxima de CC del mdulo se ve
considerablemente limitada.
El recorrido de la corriente se define
por medio de un factor geomtrico:
la relacin entre su longitud y su sec-
cin. El terminal que emplea actual-
mente ABB tiene un factor geomtrico
de 4.500 m1 aproximadamente 3 .
El diseo ms reciente tiene un factor
geomtrico de 3.500 m1. Sin transmitir
potencia por la barra de bus, estos
valores corresponden a unas intensi-
dades mximas de CC de unos 500 y
650 A, respectivamente.
Disminucin de esfuerzos para mejorar
la fiabilidad
Cuando se disean las conexiones del
terminal es clave su optimizacin para
obtener el correcto equilibrio entre
una pequea resistencia elctrica y
una buena flexibilidad. El terminal,
que est sujeto a la carcasa de plsti-
co y soldado al substrato, se ve some-
tido a esfuerzos a causa de los ciclos
trmicos, que le hacen sufrir una va-
riacin de altura2). Puesto que las jun-
tas de soldadura trabajan relativamen-
te cerca del punto de fusin, hay que
reducir el esfuerzo a que estn some-
tidas para impedir que fallen pronto.
Esto se consigue disponiendo en los
terminales lo que se denominan ate-
nuadores de esfuerzos3).
3 La diferencia mxima de temperatura en el terminal depende de
su geometra. Las curvas azul, verde y roja representan distintas
intensidades de CC.
300
1.200 A
800
250
Diferencia de temperatura (K)
400
200
150
100
50
0 -60
0 1.000
Factor geomtrico = longitud / seccin transversal (1/m)
Revista ABB 3/2008
Se ha evaluado la fuerza sobre la sol-
dadura en varios diseos diferentes
empleando una mquina estndar de
ensayos de esfuerzos de tensin. En 4
se presentan las mediciones efectua-
das tras unos 50 ciclos, cuando el ter-
minal ya est endurecido por la defor-
macin. La curva azul muestra un ter-
minal antiguo con una fuerza de 100 N
para una deformacin de 0,5 mm.
Para el terminal actual (en rojo), la
misma deformacin corresponde a una
fuerza de 50 N. Esta mejor flexibilidad
hace posible cumplir la exigencia de
fiabilidad en los ciclos trmicos pasi-
vos y los ciclos de potencia activos.
Hilos de conexin
Los hilos de conexin contribuyen asi-
mismo a la resistencia elctrica y hay
que considerar la misma situacin de
compromiso que para los terminales
principales. Sin embargo, en los hilos de
conexin el esfuerzo no se transmite a
travs del paquete, sino que se debe a
la gran diferencia entre los coeficientes
de dilatacin de los hilos de conexin
de aluminio y del chip de silicio [3, 4].
El nmero y el tamao de los hilos de
conexin se ven limitados principalmen-
te por el espacio disponible en el rea
activa del chip. Sin embargo, una eleva-
da densidad de corriente en los hilos de
conexin produce unos esfuerzos trmi-
cos adversos. La grieta en el hilo de
conexin se ha propagado directamente
a su travs 5 . A causa de ello, ya no se
utiliza el hilo de conexin.
Autoinduccin
Otro aspecto muy importante que
afecta al comportamiento del recorri-
4 Medida de los ciclos en los terminales principales con deformaciones
de +/ 0,5 mm
60
40
20
Fuerza (N)
0 0
-20
-40
2.000 3.000 4.000 5.000 6.000
Empaquetamientos que mejoran las prestaciones
Semiconductores
do de la corriente es la reduccin de
la autoinduccin. Se considera que el
comportamiento es bueno si los con-
ductores por los que circula corriente
en sentido contrario se encuentran tan
prximos entre s como sea posible, a
fin de compensar mutuamente el cam-
po magntico que producen. En los
mdulos HiPak, esto hace que los
conductores del colector y del emisor
deban colocarse muy cerca uno del
otro. Sin embargo, hay que conservar
una distancia mnima para impedir
que el aislamiento resulte daado.
Lneas de desarrollo previstas
Los mdulos HiPak de ABB actuales
soportan intensidades nominales en
los terminales de 800 A para los IGBT
y de 1.200 A para los diodos. Sin em-
bargo, las nuevas tecnologas exigen
mayores valores de intensidad en los
terminales: 1.500 A para los diodos y
1.200 A para los IGBT. El desarrollo
actual hacia mayores temperaturas de
trabajo aumenta la urgencia del dise-
o de terminales con menor resisten-
cia y mejor refrigeracin.
El diseo del conducto trmico
Cuanto menor es la resistencia trmica
entre el CI y el agente refrigerante,
mayor es la potencia entregada por el
Notas a pie de pgina
1)
Se utilizan barras de bus laminadas normalmente
con una temperatura mxima nominal de entre
105 C y 125 C.
2)
Esta variacin de altura se define en el diseo del
paquete y depende del margen de temperaturas a
que se somete el material del paquete.
3)
Los atenuadores de esfuerzos son partes flexibles
con resistencia elctrica bastante alta.
0,6
Terminal nuevo
Terminal antiguo
0,4
Deformacin (mm)
0,2
-0,2
ciclo ciclo 49 ciclo 50
-0,4
-0,6
1.680 1.700 1.720 1.740 1.760 1.780 1.800 1.820
Tiempo de prueba (s)
11
Empaquetamientos que mejoran las prestaciones
Semiconductores
mdulo. Por lo tanto, un buen contac-
to trmico aumentar de forma directa
el valor nominal del mdulo. En 4 se
muestra una curva tpica de impedan-
cia trmica para IGBT y diodos. En un
segundo, la impedancia trmica alcan-
za el valor esttico de resistencia trmi-
ca. El tiempo empleado en alcanzar
una temperatura estable viene determi-
nado por el calor especfico de los ma-
teriales. Por lo tanto, cuanto mayor sea
5 Grieta en un hilo de conexin despus de
ciclos con energa activa con T de 55 K
6 Curva Zth para un mdulo HiPak
0,1
Zth j-c (kW) IGBT, Diodo
0,01
0,001
0,0001
0,001 0,01 0,1
l (s)
7 Imagen SAM de un mdulo HiPak de ABB
tras 35.000 ciclos de energa activa con T =
80 K. Obsrvense las zonas ms claras de
deslaminacin en las esquinas del substrato.
12
la masa trmica prxima a la unin del Masa trmica
chip, menor ser la variacin trmica. Si bien un espesor menor de los mate-
Resistencia trmica
En un sistema enfriado por agua hay
tres resistencias en serie comparables,
todas ellas de magnitud similar:
La primera se encuentra dentro del
mdulo, entre la unin del chip y la
carcasa (la parte inferior de la placa
base).
La segunda es la resistencia de con-
tacto con el enfriador.
La ltima resistencia se encuentra
entre la superficie del enfriador y el
aire ambiente.
De las tres, la primera es la ms im-
portante. Para reducir la resistencia
trmica, como se precisa en las aplica-
ciones de traccin, los materiales em-
pleados deben ser tan delgados y de
tan alta conductividad trmica como
sea posible. Para satisfacer estos re-
quisitos, todos los mdulos de ABB
emplean carburo de silicio y aluminio
(AlSiC)4) como material para la placa
base y nitruro de aluminio (AIN) co-
mo substratos aislantes, por su exce-
lente capacidad para soportar ciclos
trmicos y su baja resistencia trmica.
Zth j-c Diodo El empleo de materiales con coefi-
cientes de dilatacin muy diferentes
ocasiona la deslaminacin de grandes
Zth j-c IGBT
zonas de soldadura por debajo del
substrato. Esto se muestra en la ima-
gen de microscopa acstica de barri-
do (SAM) de un mdulo despus de
35.000 ciclos con T = 80 K 7 . Puede
observarse claramente la deslamina-
cin en las esquinas del substrato.
Se ha considerado que se necesita un
1 1,1 espesor de soldadura de 0,2 mm para
poder soportar el mayor nmero de
ciclos posible. Las capas de soldadura
ms finas suponen un esfuerzo dema-
siado grande sobre ellas, mientras que
si son ms gruesas, el mayor valor del
coeficiente de dilatacin del material
de aporte empieza a producir niveles
de esfuerzos generales.
Para superar algunos de estos proble-
mas, se pueden aplicar ciertas mejo-
ras. Por ejemplo, los substratos tien-
den a curvarse en el proceso, y por
ello se aplican diversos espaciadores
[5]. Tambin ayuda la utilizacin de
material de aporte con un punto de
fusin inferior, debido a su mejor
resistencia a la deformacin trmica.
riales supone una reduccin de la
resistencia trmica, tambin tiene el
efecto de reducir la masa trmica
prxima a la unin, lo que a su vez
influye negativamente en factores ta-
les como la fiabilidad y la capacidad
de resistir sobreintensidades. En otras
palabras, variaciones pequeas de la
potencia transmitida se traducen in-
mediatamente en ciclos trmicos ms
altos debido a que deja de actuar el
efecto amortiguador de la masa trmi-
ca sobre los picos de temperatura.
Fiabilidad
Los ensayos de ciclos activos y pasi-
vos se llevan a cabo para probar la
capacidad del mdulo HiPak para
resistir los ciclos trmicos. En una
prueba activa, se calientan los mdu-
los haciendo pasar una corriente por
ellos. Cada prueba se divide inicial-
mente en ciclos ms cortos con una
duracin de entre uno y cinco segun-
dos, en los que a causa de la gran
masa trmica del mdulo, el chip est
sometido a ciclos trmicos cuya fun-
cin es someter a esfuerzos los hilos
de conexin y la metalizacin del
chip. A continuacin se prosigue con
ciclos ms largos (de uno a dos minu-
tos) en los que el chip y el resto del
paquete se someten al ciclo trmico.
Esta prueba sirve para someter a
esfuerzo las juntas de soldadura.
Para conseguir resultados de mayor
precisin, se debe investigar cada me-
canismo de fallo, uno por uno. En 8
se muestra una distribucin de Weibull
que detalla los fallos de tres juntas de
soldadura distintas de los mdulos
HiPak. Se representa en azul la desla-
minacin que se produce en el rea
de la junta de soldadura grande entre
el substrato y la placa base, en violeta
las patillas auxiliares que conectan los
substratos con la impresin de la puer-
ta y, por ltimo, en verde los termina-
les principales que conectan los subs-
tratos con la barra de bus.
Una distribucin de Weibull permite
que los ingenieros predigan cundo
va a fallar un determinado porcentaje
Nota a pie de pgina
4)
El material AlSiC presenta una combinacin ideal
de alta conductividad trmica, bajo CTE y rigidez.
Revista ABB 3/2008

de mdulos, y se suelen utilizar valo-
res de capacidad de uno, cinco o diez
por ciento. Un usuario que deseara
una tasa de fallos del uno por ciento
a lo largo de una vida de 30 aos,
utilizara en sus clculos el valor del
uno por ciento.
Lneas de desarrollo previstas
La obtencin de nuevos materiales es
una forma de mejorar la fiabilidad y
de superar los problemas asociados a
la resistencia trmica y a la masa tr-
mica. Se estn desarrollando nuevos
materiales compuestos de matriz me-
tlica (MMC), donde el diamante susti-
tuye al carburo de silicio. Se investi-
gan continuamente procedimientos de
soldadura que impidan la deforma-
cin. Incluso puede que se sustituya
la soldadura blanda empleando tcni-
cas de soldadura dura para terminales
o uniones a baja temperatura en reas
ms grandes.
Encapsulado
El fin de encapsular los mdulos IGBT
es triple: aislar los distintos potencia-
les, proteger los dispositivos de la
humedad y los contaminantes y dismi-
nuir los esfuerzos mecnicos.
Aislamiento
En los mdulos de alta tensin apare-
cen diferencias de potencial de 6,5 kV
en distancias de solamente 2 mm. Para
asegurar un aislamiento adecuado
cuando existen importantes solicitacio-
nes mecnicas y qumicas a lo largo
de la vida til del mdulo de 30 aos,
los materiales que participan en el
diseo del mdulo deben seleccionar-
se cuidadosamente.
8 Distintos mecanismos de fallo en ciclos de energa activa con
T = 80 K
99
63
Porcentaje (%)
20
10
5
2
1
10.000 15.000
Revista ABB 3/2008
Dentro del mdulo, el aislamiento se
consigue normalmente empleando
materiales cermicos y plsticos. Si
hay que asegurar un aislamiento segu-
ro, hay que procesar dichos materiales
evitando espacios vacos entre las
superficies y deben adherirse perfec-
tamente entre s y con las superficies
metlicas. Se utiliza poliimida en las
zonas en que los campos elctricos
son mayores. Sin embargo, solamente
se emplea en capas de 10 m de es-
pesor aproximadamente. El resto del
espacio del mdulo se rellena con gel
de silicona.
El mdulo exterior debe satisfacer las
distancias de separacin y fugas defi-
nidas por las normas de coordinacin
de aislamiento (EN 50124-1). Para apli-
caciones de alta tensin, la eleccin
de material para la carcasa est grave-
mente limitada porque para cumplir la
norma se precisa un ndice comparati-
vo de tracking (CTI) de 600 V. Sin
embargo, incluso con materiales con
el CTI ms alto (igual o mayor que
600 V), se requieren distancias de
fugas muy grandes. Esto nos lleva al
diseo con acanaladuras, una solucin
comn en mdulos de alta tensin 1 .
Hay que mantener la capacidad de
aislamiento de los mdulos a lo largo
de su vida, para lo que se efectan
distintas pruebas que garanticen la
calidad del aislamiento. Por ejemplo,
se ha probado la calidad del aisla-
miento entre los cables del colector y
el emisor con ensayos de cualificacin
de polarizacin inversa de alta tempe-
ratura (HTRB) a 125 C durante 1.000
horas. Tambin se han efectuado otras
9 Simulacin del campo elctrico bidimensional en un substrato
deslaminacin
soldadura patilla auxiliar
soldadura terminal principal
20.000 30.000 40.000 60.000
Ciclos hasta el fallo (T = 80K)
Empaquetamientos que mejoran las prestaciones
Semiconductores
pruebas en el aislamiento entre la pla-
ca base, que est al mismo potencial
que el enfriador, y los cables de co-
rriente. La prueba de aislamiento se
realiz a 10,2 kVrms para las versiones
con mayor aislamiento, incluyendo
algunos mdulos de 3,3 kV y todos
los de 6,5 kV. Los elevados campos
elctricos que se producen durante
esta prueba se indican en 9 . En la
proximidad del punto triple cermica-
cobre-poliimida, el campo supera los
20 kV/mm. Se han sometido todos los
mdulos a una prueba de descarga
parcial, que impide cualquier dao a
largo plazo producido por descargas
repetitivas que puedan erosionar los
materiales del aislamiento. Se emplean
pruebas exigentes de ciclos de poten-
cia que simulen el funcionamiento a
lo largo de la vida del mdulo. ABB
ha medido las caractersticas de aisla-
miento de los mdulos tras estas
pruebas y no ha encontrado pruebas
de degradacin.
El diseo mecnico
Para sacar partido de toda la capaci-
dad de ciclos ofrecida, se han hecho
trabajar los mdulos HiPak en am-
bientes agresivos, hmedos y con pro-
ductos qumicos o sometidos a esfuer-
zos mecnicos desde el exterior hasta
alcanzar el fin de su vida operativa
natural.
Se ha probado el efecto de la hume-
dad en la funcionalidad de los mdu-
los en una prueba de polarizacin con
temperatura y humedad (THB). Se han
efectuado otras pruebas ms exigentes
en ambientes ms agresivos, tales
como ambientes de humedad salina o
13
Empaquetamientos que mejoran las prestaciones
Semiconductores
sulfurosos, en todos los cua-
10
les los mdulos han resisti-
do. Tambin se han probado
los mdulos frente a los
efectos de esfuerzos mecni-
cos. Como las conexiones de
los terminales del mdulo
hacen contacto con las uni-
dades de puerta y las barras
de bus, es posible que trans-
mitan esfuerzos mecnicos al
mdulo de una forma ms
bien indefinida. Para probar
la resistencia de los mdulos
frente a estos esfuerzos, se
han efectuado pruebas de
choques y vibraciones. Para
hacer an ms exigente la
prueba, se cargaron los m-
dulos HiPak con otras barras
de dos kilogramos en los ter-
minales principales y barras
de 250 g en los terminales
auxiliares. Pese a estas exi-
gentes condiciones, no se
detect ningn tipo de pro-
blemas. Este extraordinario
comportamiento es posible
gracias a una gruesa capa de
epoxi con fibra de vidrio y
minerales.
UL 94 : V0,
Desgraciadamente, un buen
NF F 16-101 : I3/F2
diseo y la realizacin de
pruebas no pueden garanti-
zar la ausencia de fallos. De
hecho, las tasas de fallos normales son
del orden de varios cientos de fallos
en tiempo (FIT), donde un FIT equiva-
le a un fallo de mdulo en mil millo-
nes de horas de funcionamiento del
dispositivo. En este caso, es importan-
te que el fallo de los mdulos se pro-
duzca de forma segura, con el menor
impacto posible en los equipos prxi-
mos y con un impacto nulo sobre los
seres humanos. Por lo tanto, ABB ha
escogido un diseo robusto con una
gruesa capa de epoxi, que ayude a
absorber la energa (al tiempo que la
desva hacia los lados) en el caso de
una explosin. Adems, el material
seleccionado ha sido certificado de
acuerdo con las normas de inflamabili-
dad (UL 94 y NF F 16-102). Por lo
tanto, en caso de incendio, el material
se apaga sin producir gases txicos.
Lneas de desarrollo previstas
Por lo que se refiere al encapsulado,
son importantes dos lneas de desarro-
14
Fijar nuevas referencias
Resumen del programa de calificacin para mdulos HiPak
Para alcanzar el compromiso
adecuado entre prestaciones y
Prueba fiabilidad ha habido que consi-
derar distintas variantes de di-
Condiciones Norma
seo. La familia HiPak de ABB
Ciclos de energa activa (carcasa)
de mdulos IGBT establece
tciclo = 12 mins, IEC 60747-9, nuevas referencias de solidez
Tcarcasa = 6080 K 60749-34 para aplicaciones de alta fiabi-
Ciclos de energa activa (unin) lidad, tales como la traccin.
tciclo = 15 s, Tj = 4080 K IEC 60747-9, 60749-34 La robustez se traduce en ma-
yores mrgenes de seguridad
Ciclos trmicos pasivos
durante el funcionamiento y
tciclo = 4 h, T = 165200 K IEC 60068-2-14
permite una baja resistencia de
Polarizacin inversa a temperatura elevada puerta en el apagado, lo que, a
Vce = 5200 V, 125C, 1000 h IEC 607479.8 su vez, permite menores prdi-
das en el apagado. Esto est en
Polarizacin puerta a temperatura elevada
lnea con la reputacin de ABB
Vge = +/20 V, 125C,
IEC 60749-9.8 de ofrecer semiconductores de
1000 h
alta potencia de una fiabilidad
Polarizacin con humedad y temperatura
excepcional en las condiciones
Vce = 80 V, 85C, 85%, ms difciles.
IEC 607493.4B
1000 h
Neblina salina En 10 encontrar un resumen
50 g/l NaCl, 35C, 16 h IEC 60068-2-11 de las caractersticas de la
familia de productos HiPak.
Derivados del azufre (SO2, H2S)
25C, 75 %, 10 das IEC 60068-2-60
Encontrar ms informacin sobre los IGBT
Choques y vibraciones en La conmutacin a un rendimiento supe-
rior, en la pgina 19 de este nmero de la
IEC 61373
Revista ABB.
Proteccin contra el fuego
llo. Para que puedan trabajar en Sibe- Daniel Schneider
ria y en el Tibet, se ha ampliado el Lydia Feller
margen de temperaturas de almacena- Dominik Trssel
miento y de trabajo hasta 55 C. En el Samuel Hartmann
lado opuesto, se tiende hacia tempera- Sven Klaka
turas de trabajo ms altas, de 150 C o ABB Semiconductors
ms, y las intensidades mayores indu- Lenzburg, Suiza
cen el calentamiento hmico de los daniel.d.schneider@ch.abb.com
terminales. En otras palabras: se espe- lydia.feller@ch.abb.com
ra que los materiales de encapsulado dominik.truessel@ch.abb.com
se comporten muy bien tanto a altas samuel.hartmann@ch.abb.com
como a bajas temperaturas. sven.klaka@ch.abb.com
Referencias
[1] Rahimo, M. et al. (2004). 2.5 kV 6.5 kV Industry standard IGBT modules setting a new benchmark in
SOA capability. Proc. PCIM, 314319, Nuremberg, Alemania
[2] Rahimo, M. et al. (2005). SPT+, The next generation of low loss HV IGBTs. Proc. PCIM, 361366,
Nurenberg, Alemania.
[3] Yamada, Y. et al. (2007). Reliability of wire bonding and solder joint for high temperature operation of power
semiconductor device, Microelectronics Reliability 47, 21472151
[4] Horio, M. et al. (2007). Investigations of high temperature IGBT module package structure. Proc. PCIM,
Nuremberg, Alemania.
[5] K. Guth, K., Mahnke, P. (2006). Improving the thermal reliability of large area solder joints in IGBT power
modules. Proc. CIPS, Npoles, Italia.
Revista ABB 3/2008
 Semiconductores

Un punto diminuto capaz

de cambiar el mundo
Tecnologa de alta potencia para IGCT
Tobias Wikstrm, Sven Klaka

Para mejorar el rendimiento y reducir el tamao y los costes de los sistemas

electrnicos de potencia y aumentar la flexibilidad en el diseo de las apli-
caciones de la electrnica de potencia, la tendencia de desarrollo en mate-
ria de semiconductores de alta potencia evoluciona hacia valores de inten-
sidad y tensin ms elevados. El tiristor controlado por puerta integrada
(IGCT) es la unidad con la mxima potencia, pero debido a su gran geome-
tra, la ms difcil de conmutar. La nueva tecnologa de alta potencia (HPT)
de ABB ha preparado el terreno para alcanzar IGCT con valores que antes
eran imposibles de alcanzar.

Revista ABB 3/2008 15

Un punto diminuto capaz de cambiar el mundo

Semiconductores

E l tiristor controlado por puerta in-

tegrada (IGCT) es un conmutador
semiconductor de potencia diseado
para su uso en aplicaciones de elec-
trnica de potencia de la mxima
capacidad. Gracias al diseo heredado
del tiristor, puede conmutar grandes
cantidades de energa elctrica en un
solo componente. Esta capacidad
permite que el IGCT se use en moto-
res de media tensin, interconexiones
de redes elctricas, compensadores
estticos (STATCOM), interruptores de
estado slido y choppers.
Cuando apareci el IGCT en el dece-
nio de 1990 como un tiristor de desco-
nexin de puerta (GTO) de acciona-
miento forzado, su diseo bsico an
recordaba en muchos sentidos al GTO
estndar Cuadro . La principal
diferencia era el modo de
1 Paso de corriente (flechas rojas) de un segmento de IGCT durante las
conmutacin el acciona-
distintas fases de desconexin. Las fases a - d se indican en 2 .
miento forzado una forma
de desconectar el tiristor Puerta
exclusivamente en el modo
de transistor p-n-p, como el
IGBT.1)
Como la conmutacin p-n-p
es ms homognea que la
n-p-n-p del GTO, es posible
el funcionamiento sin resis-
tencias de seguridad y sin un
diseo que utilice silicio de
baja prdida. En estado acti-
vado, el IGCT se comporta
a Activada. La corriente de carga fluye
como un tiristor enclavado,
con prdidas en estado acti-
vado muy bajas y un amplio b La puerta ha iniciado la desconexin
sobrecorrientes, son ms restrictivos.
Cuanto mayor es el rea, menor es la
capacidad especfica de manejo de po-
desconexin del IGCT. El esquema de
un IGCT consta del elemento principal
de desconexin, el GCT y la puerta,
tencia. Una aproximacin razonable es que controla la polarizacin de la
que el RBSOA cambia con la raz cua- unin p-n entre los contactos del cto-
drada del rea del dispositivo. El RB- do (n) y de la puerta (p). En posicin
SOA del IGCT de 4 pulgadas (20 cm) activa, la puerta proporciona una pe-
de dimetro ms actual de ABB (5SHY quea corriente directa que mantiene
35L4510) se ha especificado en 3.500 A el tiristor enclavado 1 . Durante la des-
a 2,8 kV CC. Con la tecnologa de alta conexin, la puerta invierte la polariza-
potencia (HPT) de vanguardia descrita cin en la unin p-n activando su
a continuacin, su especificacin au- canal de desconexin (marcado en
menta a 5,5 kA, casi el doble de la ca- rojo en 3 ). Este canal es una fuente
pacidad anterior. de tensin de baja inductancia polari-
La capacidad real de la tecnologa de zada justo por debajo de la capacidad
alta potencia supera los 7 kA. de bloqueo inverso de la unin p-n.
Fuerza a la corriente del ctodo a
El IGCT en funcionamiento entrar en el circuito de la puerta a una
La razn de la transformacin sublineal velocidad determinada por la impedan-
del RBSOA radica en los detalles de la cia parsita del circuito de la puerta ( 2
muestra este aumento de la in-
tensidad durante tcom). Toda la
corriente de carga debe des-
viarse del ctodo hasta que el
Ctodo dispositivo funciona como un
n transistor p-n-p.
p
Adems de manejar toda la
corriente del nodo, la puerta
tiene que terminar la conmuta-
n
cin en mucho menos de 1 s.
Una vez transcurrido el tiem-
po, el IGCT empieza a acumu-
lar tensin (despus de termi-
p
nar tcom y tdesat 2 ); para garanti-
nodo zar un funcionamiento seguro
a b c d
es imprescindible que el dis-
c La conmutacin de la puerta ha
del nodo al ctodo, y la puerta su- concluido; toda la corriente de
positivo se encuentre ahora en
ministra una pequea corriente. carga fluye ahora por la puerta el modo de transistor p-n-p.
durante t .
desat

y empieza a redirigir la corriente del d Cuando se alcanza la tensin del

margen de diseo para ajus-
tar las propiedades a la apli-
cacin.
Ampliacin del intervalo para
2 Tensin, puerta y forma de onda de la corriente del ctodo durante la
garantizar un funcionamiento
conmutacin
seguro
La dificultad que ha plan-
teado siempre la tecnologa
del IGCT ha sido aumentar
su capacidad de desco-
nexin, descrita en funcin
de su rea de trabajo segura
con polarizacin inversa
(RBSOA).2) En los IGCT de
rea pequea, el RBSOA ha
demostrado superar el valor
de 1 MW/cm2, muy por enci-
ma del lmite en el que otros
parmetros, como las prdi-
das y la capacidad frente a
Si se considera el IGCT como
nodo a la puerta. enlace de CC, la intensidad del GCT
baja a cero y termina la desconexin. un dispositivo de potencia
discreto, hay aparentemente
una condicin de velocidad
macroscpica que debe cum-
plirse para que funcione de
forma segura: el lmite del
accionamiento forzado. ste
VAK
VAK,
Notas a pie de pgina
I A, I G 1)
Intensidad del nodo Encontrar ms informacin en Empa-
quetamientos que mejoran las prestacio-
nes en la pgina 9 y en La conmuta-
t
cin a un rendimiento superior en la
Intensidad de la puerta pgina 19 de este nmero de la Revista
ABB.
2)
Un rea de trabajo segura (SOA) se defi-
VGK
t ne como las condiciones de tensin e
intensidad en las que puede funcionar
tcom tdesat VGK
un dispositivo sin experimentar daos. El
Tiristor Transistor
a b c d RBSOA es el intervalo de trabajo seguro
cuando se desconecta el dispositivo.

16 Revista ABB 3/2008


es el punto de cruce en el grfico de
4 . Es una caracterstica de la oblea
del GCT, porque los distintos diseos
de sta reaccionan a diferentes veloci-
dades (tcom+tdesat), as como de la puer-
ta (tcom) por su impedancia parsita.
Dificultades que plantea el dispositivo
real
Los dispositivos de grandes superfi-
cies plantean ms dificultades, porque
Cuadro GTO
Los tiristores normales slo pueden
conectarse, pero no desconectarse. Una
seal procedente de la puerta activa los
tiristores y, cuando se interrumpe, stos
permanecen activados. Por otro lado, una
seal de puerta de polaridad negativa
tambin puede desactivar el tiristor de
desconexin de puerta (GTO).
La conexin se realiza mediante un impul-
so de corriente positiva entre las conexio-
nes de la puerta y del ctodo. Para man-
tener el GTO activado, se suministra una
pequea corriente de puerta positiva.
La desconexin se realiza mediante un
impulso de tensin negativa entre la puer-
ta y el ctodo. Se desva aproximadamen-
te entre la tercera y la quinta parte de la
corriente directa, lo que induce una ten-
sin de la puerta de ctodo y transfiere el
GTO al estado de bloqueo. La fase de
desconexin lleva algn tiempo hasta que
se interrumpen todas las cargas del dis-
positivo. La frecuencia mxima de la apli-
cacin del GTO se restringe as a aproxi-
madamente 1 kHz.
4 Dependencia de intensidad de tcom y tcom+tdesat para la tecnologa de
alta potencia mejorada (roja) y la tecnologa convencional (azul)
600
500
400
Tiempo (ns)
300
200
tdesat + tcom, puerta mejorada
tcom, puerta mejorada
100
tdesat + tcom, puerta convencional
tcom, puerta convencional
0
0 1.000 2.000 3.000
ITGQ [A]
Revista ABB 3/2008
Un punto diminuto capaz de cambiar el mundo
Semiconductores
a mayor intensidad, ms exigentes son la carcasa y la puerta revela la distinta
las demandas con relacin a la impe- carga de inductancia parsita de cada
dancia parsita del circuito de la anillo segn el nmero de stos 5 .
puerta. Este desequilibrio se debe slo a las
limitaciones en la circulacin de la
La imagen que acompaa al ttulo de corriente desde la oblea a la puerta.
este artculo muestra la ltima oblea de Si se tiene en cuenta que el rea acti-
GCT de 5,5 kA con miles de conexio- va de un anillo de segmentos es pro-
nes paralelas en los segmentos de ste; porcional al cuadrado del nmero de
todas ellas deben funcionar de forma anillos, la intensidad es considerable-
sincronizada para evitar la redistribu- mente mayor en los anillos exteriores.
cin de corriente. Los segmentos estn Por ello, cabe esperar que este des-
dispuestos en la oblea en 10 anillos. equilibrio afecte principalmente a
El contacto de la puerta tiene forma de dichos anillos exteriores. Los experi-
anillo y est situado entre los anillos mentos lo confirman tambin: la gran
de los segmentos cinco y seis. mayora de los anillos de segmentos
que presentan fallos en el RBSOA son
Inevitablemente, estos anillos de seg- los exteriores.
mentos tienes impedancias ligeramen-
te distintas a las de la puerta. Una si- Este desequilibrio de inductancia se
mulacin de la geometra de la oblea, debe a las limitaciones mecnicas del
3 El esquema del circuito del IGCT con la puerta y sus conexiones exteriores a la izquierda,
y el semiconductor de potencia del GCT a la derecha
IGCT
Puerta GCT
X Suministro (VGN) Suministro interno (sin aislamiento galvnico
1
nodo
del circuito de alimentacin)
LED1
LED2 Circuito Puerta
LED3 de
LED4 conexin
Seal de mando (luz) Control
SC Ctodo
Rx
lgico
Realimentacin
RE Tx
de estado (luz)
Circuito de
desconexin
5 Inductancia parsita de cada anillo del segmento en una oblea de
GCT en funcin de su posicin
Inductancia parsita del circuito de la puerta (nH)
6
5
4
Contacto de puerta
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Nmero de anillos (1 = ms interior)
4.000 5.000 6.000
17
Un punto diminuto capaz de cambiar el mundo
Semiconductores
conjunto del IGCT. Posteriormente, el
GCT se ver sujeto de forma inevita-
ble a algn tipo de redistribucin de
corriente cuando la seal de la puerta
se propague por la oblea. sta es la
segunda razn por la que la amplia-
cin de la superficie dificulta el fun-
cionamiento del IGCT: las clulas ms
alejadas del contacto de la puerta se
cargan con una mayor inductancia
parsita. La nica solucin desde la
perspectiva de la tecnologa del silicio
es crear una oblea con menor sensi-
bilidad al desequilibrio de la impe-
dancia.
Con el IGCT de alta potencia, ABB in-
troduce una nueva funcin de diseo:
la base p corrugada. En 6 se esbozan
las principales caractersticas de esta
tecnologa: en la tecnologa convencio-
nal, la difusin por la base p es homo-
gnea en toda la oblea. En la tecnolo-
ga de alta potencia, la capa de difu-
sin p inferior se oculta bajo las len-
getas del ctodo. Como resultado, la
base p tiene un aspecto corrugado.
Junto con la nueva puerta, esto afecta
considerablemente al RBSOA. Es asom-
broso que un punto tan diminuto con
un dopado reducido sea el responsable
de un cambio tan importante.
6 Estructura y diseo de dopado de una clula de GCT convencional (izquierda) y tecnologa de
alta potencia con base p corrugada (derecha)
Ctodo
Puerta Puerta
+
n n+
p+
p-
n-
7 Nuevo IGCT de alta potencia de ABB, disponible en versiones de 4,5 kV y 6,5 kV
18
La nueva capacidad . . .
La tecnologa de alta potencia est
disponible en versiones de IGCT asi-
mtricas de 4,5 kV y 6,5 kV. En 7 se
muestra el nuevo diseo de ABB de
un IGCT de alta potencia.
Con la tecnologa de alta potencia,
el lmite de destruccin de un IGCT
ha aumentado en un 50% a 125 C y
en un 80% a temperatura ambiente.
El IGCT muestra un coeficiente de
temperatura negativo de la mxima
intensidad controlable, lo que
demuestra que el dispositivo tiene
ahora las mismas limitaciones que los
IGBT 8 .
Con su nueva solidez, el IGCT de alta
potencia tambin es capaz de soportar
el modo autoblocante de conmutacin
(SSCM), que es una exigente referen-
cia de resistencia descrita ampliamen-
te en relacin con los IGBT en los
ltimos aos.
. . . y su evolucin futura
Aparte de las ventajas inmediatas men-
cionadas ms arriba, esta novedosa
tecnologa permite la futura expansin
de la gama de IGCT:
Ctodo
Puerta Puerta
p+
p-
n-
8 Intensidad mxima de desconexin de la
tecnologa de alta potencia en comparacin
con la especificacin del IGCT convencional
VCC = 2.800 V, Ls = 300 nH
8
GCT de alta potencia
6
ITGQM (kA)
4
Especificacin 5SHY 35L4510
2
0 50 100 150
Tj (C)
Como slo existe una referencia conven-
cional para 4,5 kV, se muestran los resul-
tados aqu.
Los IGCT de 10 kV ofrecern intensi-
dades nominales de desconexin
competitivas comparables a las ac-
tuales de los dispositivos de 6 kV.
En principio, la tecnologa de alta
potencia aumentar la homogenei-
dad del proceso de desconexin en
todo el dimetro de la oblea.
Parece viable un aumento an mayor
del dimetro de la oblea.
Gracias a la combinacin de estas ven-
tajas, es muy posible que en un futuro
cercano haya IGCT de mayor tamao
capaces de conmutar ms de 4 kA
frente a tensiones de CC de ms de
6 kV, que permitan el accionamiento
de media tensin de 20 MW de tres
niveles para motores de 6 kV CA sin
necesidad de conexin en serie o en
paralelo.
En el otro extremo de la gama de apli-
caciones, gracias a la enorme capaci-
dad de desconexin combinada con
una cada de tensin en estado acti-
vado potencialmente parecida a la de
un tiristor, surgen ms posibilidades de
uso de IGCT como interruptores estti-
cos resistentes al desgaste.
Encontrar ms informacin sobre la oferta de IGCT y
IGBT de ABB en El negocio de la conduccin en la
pgina 6 de este nmero de la Revista ABB.
Tobias Wikstrm
Sven Klaka
ABB Semiconductors
Lenzburg, Suiza
tobias.wikstroem@ch.abb.com
sven.klaka@ch.abb.com
Revista ABB 3/2008

La conmutacin a un
rendimiento superior
La evolucin de la tecnologa IGBT
Munaf Rahimo, Arnost Kopta
Hace dos dcadas, una variante apa-
rentemente simple del MOSFET de
potencia de silicio empez a cambiar
el panorama de la electrnica de po-
tencia: el transistor bipolar de puerta
aislada (IGBT). Esta revolucin ha
proseguido a lo largo del decenio de
1990 y en el nuevo milenio. El IGBT
presenta caractersticas interesantes
que combinan las estructuras bipola-
res y el MOS con caractersticas muy
adecuadas para los proyectistas de
sistemas de potencia: prdidas redu-
cidas, impedancia de entrada elevada
que permite el empleo de controlado-
res de puerta relativamente peque-
os, y capacidad de resistencia a cor-
tocircuitos y robusto comportamiento
frente al apagado.
Revista ABB 3/2008
Mientras los primeros IGBT disponi-
bles comercialmente no superaban
tensiones de bloqueo por encima de
600 V e intensidades de unos pocos
amperios, las lneas de desarrollo se
centraron en aumentar la capacidad
de manejo de la potencia. Actualmen-
te se estn fabricando IGBT de alta
tensin y sus correspondientes dio-
dos (con valores nominales de hasta
6,5 kV) para aplicaciones de lneas de
CC de 3,6 kV. Adems, los mdulos
IGBT de alta intensidad con gran
nmero de chips en paralelo se em-
plean en muchas aplicaciones con
intensidades nominales de hasta
3.600 A. La disponibilidad de una
gama tan amplia de valores de inten-
sidades y tensiones se ha traducido
Semiconductores
en la utilizacin de los IGBT en
muchas aplicaciones de la electrnica
de potencia; se incluyen en ellas las
de traccin, las HVDC y los motores
industriales con el nfasis correspon-
diente en los distintos requisitos de
prestaciones para cada tipo de apli-
cacin. En este artculo se presentan
las ltimas tendencias de desarrollo
de diseo de IGBT y diodos. Esos
logros han permitido que estos dis-
positivos den un salto considerable
hacia adelante en sus prestaciones.
Tambin examinaremos aqu las futu-
ras lneas de desarrollo, que tratan de
lograr nuevas mejoras de las caracte-
rsticas de los IGBT y los diodos.
19
La conmutacin a un rendimiento superior
Semiconductores
1 3,3 kV/1200 A IGBT mdulo RBSOA a 125 C (VDC = 2600 V, IC = 5000 A, RG = 1.5 , LS = 280 nH)
a Formas de onda RBSOA de intensidad y tensin
5.500
Ic
5.000
4.500
4.000
Vge
3.500
Ic (A), Vce (V)
3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0 -25
L a comunidad de la electrnica de
potencia mantiene una larga lista
de deseos de mejoras encaminadas a
las prestaciones de los dispositivos de
semiconductores de potencia. A pesar
de que los IGBT ofrecen al usuario
una amplia gama de caractersticas
elctricas atractivas, la exigencia de
mejoras es inagotable. En los aos pa-
sados, la lnea de desarrollo principal
de los semiconductores de potencia
estaba dirigida a aumentar la densidad
de la energa para una determinada
aplicacin. Desde el punto de vista del
dispositivo, existen tres limitaciones:
en primer lugar, las prdidas totales
en el dispositivo;
en segundo, los lmites del rea de
trabajo segura (SOA);
y, por ltimo, la mxima temperatu-
ra admisible en las uniones durante
el funcionamiento.
Adems, existe otra limitacin para la
eliminacin del calor que se produce
en el dispositivo. Sin embargo, este
problema est en el punto de mira de
los desarrollos de refrigera-
cin de los paquetes y siste-
2 Reduccin en estado activado V
mas. Los recientes desarro-
hasta 6.500 V
llos de semiconductores de
potencia en ABB han estado
5,5
dirigidos principalmente a
5,0
abordar los dos primeros
4,5
lmites, especialmente para
4,0
dispositivos de alta tensin.
3,5
SPT: el gran avance del SOA 3,0
Las lneas de desarrollo de 2,5
IGBT y diodos han estado 2,0
dirigidas siempre a conseguir 1,5
una SOA suficientemente
grande, como la que precisan
muchos sistemas de electr-
20
b Curva cuadrtica RBSOA I/V
30
25
20
SSCM
15
intensidad (A)
10
Vce 5 3.000
Vge (V)
0 2.500
-5
-10
-15
-20
Tiempo [500 ns/div]
nica de potencia que trabajan en con-
diciones de conmutacin difciles. Has-
ta hace poco, para superar una resis-
tencia insuficiente (especialmente para
dispositivos de alta tensin) los pro-
yectistas de sistemas no tenan posibili-
dad de eleccin, y se vean reducidos
a varios lmites operativos para poder
alcanzar la capacidad de conmutacin
precisa. Estas medidas incluan la dis-
minucin de caractersticas y el empleo
de limitadores de tensin y de resisten-
cias de seguridad y de puerta.
Ha sido la introduccin del concepto
punzonado pasante suave (SPT), que
incorpora silicio ms fino combinado
con una plataforma de diseo de clu-
la plana de gran rigidez, lo que aumen-
ta considerablemente la inmunidad de
la clula al enclavamiento (latch-up),
lo que permite reducir las prdidas. El
cambio tambin anuncia un claro
avance en los lmites del SOA. La nue-
va tecnologa ha permitido que los dis-
positivos resistan la fase crtica, que
anteriormente no podan soportar, de
SPT+ IGBT para tensiones
ce (sat)
SPT
(V)
SPT
on
VCE,
HV-IGBTs
0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4.000 4.500 5.000 5.500 6.000 6.500 7.000 nen con las mismas densida-
tensin (V)
5.500
5.000
4.500 tiempo
4.000
3.500
2.000 SSCM
1.500
Ficha de datos SOA
1.000
500
0
0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500 4000 4.500
Tensin (V)
la avalancha dinmica, lo que se ha
traducido en un notable aumento de
su solidez. De esta forma, los IGBT de
alta tensin han podido alcanzar un
nuevo modo operativo que se denomi-
na modo autoblocante de conmutacin
(switching-self-clamping mode, SSMC),
mientras que la tensin de sobreimpul-
so alcanza niveles prximos a los de la
tensin de ruptura. Se demostr que el
IGBT poda seguir resistiendo dichas
condiciones, lo que lleva en definitiva
a un comportamiento SOA correcto.
Este modo de trabajo puede verse en
las formas de onda RBSOA del mdulo
IGBT de 3,3 kV/1200 A que se presen-
tan en 1a y la curva I/V de SOA asocia-
da de 1b . Tambin se consiguieron
mejoras similares para la capacidad de
SOA en cortocircuito del IGBT y la
SOA de recuperacin inversa para el
diodo antiparalelo.
SPT+: prdidas menores y SOA mayor
El nuevo hito fue la reduccin de las
prdidas totales de IGBT y diodos sin
perjudicar las ventajas en las presta-
ciones mencionadas anterior-
mente. La plataforma IGBT
SPT+ se proyect para reducir
considerablemente la tensin
en estado activado mientras
se aumenta la resistencia al
apagado por encima de la
tecnologa SPT. La tecnologa
IGBT SPT+ permiti a la em-
+
presa establecer un nuevo pa-
trn tecnolgico para toda la
gama de tensiones de IGBT
desde 1.200 V a 6.500 V 2 .
Los valores de Vce(sat) se obtie-
des de corriente y para simila-
res prdidas por apagado pa-
Revista ABB 3/2008
 La conmutacin a un rendimiento superior

Semiconductores

ra cada clase de tensin. En los apar-
tados siguientes de este artculo se ex-
plican las nuevas prestaciones de IG-
BT SPT+ y diodos y se demuestran
con el ejemplo de un mdulo de alta
tensin de 6,5 kV.
La tecnologa de IGBT y diodos SPT+
Las prestaciones avanzadas de IGBT
SPT+ se han conseguido combinando
un diseo mejorado de clula plana
con la estructura vertical optimizada
utilizada en la tecnologa SPT. En 3 se
muestra una seccin transversal del
IGBT SPT+. La tecnologa plana SPT+
emplea una capa de refuerzo N que
rodea el pozo P de la clula IGBT. La
capa N mejora la concentracin de
portadores en el lado del ctodo del
IGBT, reduciendo de esa forma la ca-
da de tensin en estado activado
cal doble durante toda su vida til para trol complementario homogneo de la
optimizar la forma de la carga almace- vida til en la base N. Gracias a la for-
nada. Gracias a la mejor distribucin ma mejorada del plasma electrn-hueco
de la carga se pueden reducir las pr- almacenado, se ha conseguido un com-
didas globales, al tiempo que se man- promiso mejor entre las prdidas del
tienen las caractersticas de recupera- diodo y la suavidad de la recuperacin.
cin suave de los diodos estndar SPT.
En el lado del nodo, el diodo SPT+
4 Tecnologa de diodos SPT+
utiliza el mismo diseo que el emplea-
do en la tecnologa SPT estndar, con nodo Vida til portador
un emisor P+ fuertemente dopado. La
eficiencia del emisor del nodo se ajus-
P+
ta utilizando un primer pico He++ dis-
puesto dentro de la difusin P+. Para Control
controlar la concentracin de plasma local de
Base N vida til
en la regin de base N y en el lado del
ctodo del diodo, se implanta un se- N+
gundo pico He++ profundamente en la
Buffer N
base N del lado del ctodo. Se consi-
gue as un perfil local doble durante
toda la vida til, como se ilustra en 4 . Ctodo

(VCE,on) sin aumentar de forma impor-
tante las prdidas de apagado. Se ha
conseguido una reduccin adicional
de VCE,on disminuyendo la resistencia
del canal al acortar la longitud lateral
del canal MOS. Al optimizar la forma
de la capa de refuerzo N, la rigidez de
apagado SOA de la clula SPT+ puede
aumentarse por encima del nivel de la
Con este mtodo no es preciso un con-
3 Tecnologa de IGBT SPT+ 5 El mdulo HV-HiPak de 6,5 kV con el conjun-
to de chips SPT recientemente desarrollado
Emisor
Capa de potenciacin N
P P

clula estndar SPT, ya muy resistente.

Puerta
De esta forma, la tecnologa SPT+ no
Canal corto
solamente ofrece unas prdidas consi-
derablemente menores, sino tambin Base N
una mayor capacidad SOA en compa-
racin con la tecnologa normal. Buffer SPT
P+
4 presenta una seccin transversal del
diodo SPT+. La tecnologa de diodos Colector

SPT+ utiliza una tcnica de control lo-

6 Caractersticas directas del IGBT SPT+ de 6,5 kV 7 Apagado del IGBT SPT+ de 6,5 kV en condiciones nominales
(medidas a nivel del mdulo) medidas a nivel del mdulo.

Ic = 750 A, VDC = 3600 V, Tj = 125 C, Ls = 280 nH

1.500 800 5.000

Tvj = 25C 700 4.500

1.250
600 4.000
VCE
Tvj = 125C
1.000 500 3.500
IC (A), 10*VGE (V)

400 3.000
IC (A)

VCE (V)

750 Intensidad nominal IC

300 2.500
VGE
200 2.000
500
100 1.500

250 0 100

-100 500
0
-200 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
VCE (V)
Tiempo (s)

Revista ABB 3/2008 21

La conmutacin a un rendimiento superior

Semiconductores

El mdulo HV-HiPak SPT+ de la corriente. Esto permite

8 Curva de tecnologa de IGBT SPT+ de 6,5 kV
de 6,5 kV una buena capacidad de repar-
medida a nivel de chip
Las prdidas en estado activa- to de la corriente entre los
do del nuevo IGBT SPT+ de chips individuales del mdulo.
VDC = 3.600 V, Ic = 25 A, Tj = 125 C, Ls = 6 uH, Rg.off = 33
6,5 kV presentan una reduc-
cin de aproximadamente el 240 7 presenta las formas de onda

30 % en comparacin con el 220 SPT de apagado del mdulo HiPak

dispositivo SPT estndar. Es- de 6,5 kV medidas en condi-
to, junto con la mayor solidez 200 ciones nominales, es decir,
del IGBT SPT+ ha permitido con 750 A y 3.600 V. Con estas
180
Eoff (mJ)

aumentar el valor nominal de SPT+ condiciones, las prdidas de

la corriente desde 600 A para 160 apagado del mdulo totalmen-
Diseo final de SPT + Design
el HiPakTM estndar de 6,5 kV te integradas son de 5,2 J. El
140
hasta 750 A para la nueva mdulo se apag empleando
VCE,on 30% ms bajo
versin SPT+. El mdulo 120 una resistencia de puerta exte-
HV-HiPakTM de 6,5 kV que se rior (Rg,off) de 15 , que produ-
100
muestra en 5 tiene una carca- 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 5,2 5,4
ce un aumento de tensin de
sa segn normas industriales 2.000 V/s. La regin N de
VCE,on (V)
con el conocido formato de base optimizada combinada
190 140 mm. Emplea carbu- con el buffer de punzonado
ro de silicio y aluminio (Al- pasante suave (SPT) permite
SiC) como material de la pla- que la corriente en el colector
9 Caractersticas directas del diodo SPT+ de 6,5 kV
ca base, que ofrece una exce- disminuya de forma suave,
(medidas a nivel del mdulo)
lente capacidad frente a los asegurando un comportamien-
ciclos trmicos, tal como exi- 1.500
to de apagado suave, sin
gen las aplicaciones de trac- molestos picos de tensin ni
cin y un aislamiento de ni- 1.250 Tvj = 25C oscilaciones, incluso con altas
truro de aluminio (AIN) para tensiones de enlaces de CC e
conseguir una baja resistencia 1.000
Tvj = 125C inductancias parsitas.
trmica. La versin del HV
Hi-Pak utilizado en la clase 750 Intensidad nominal
6 presenta la curva de com-
IF (A)

de tensin 6,5 kV est disea- promiso entre la cada de ten-

da con una capacidad de 500 sin en estado activado del
aislamiento de 10,2 kVRMS. IGBT y las prdidas de apaga-
Para verificar el comporta- 250 do del SPT+ as como la del
miento de los chips SPT+ de IGBT SPT estndar medidas a
6,5 kV y del mdulo HV-Hi- 0 nivel de chip. Los distintos
Pak, se han efectuado mu- 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 puntos de las curvas de tecno-
chas mediciones. Los resul- VF (V) loga corresponden a varios
tados de esta caracterizacin IGBT con distintas eficiencias
se presentan en este aparta- de emisor de nodo. Se han
do. Por lo que se refiere a medido los dispositivos con
10 Recuperacin inversa de diodo SPT + de 6,5 kV en condiciones
las mediciones dinmicas, la una corriente de colector de
nominales, medidas a nivel del mdulo. (Erec=2.8 J.)
tensin de la conexin de 25 A, que es la intensidad no-
CC nominal fue de 3.600 V, minal de los IGBT SPT. El
IF = 750 A, VDC = 3.600 V, Tj = 125 C, Ls = 280 nH
en tanto que las correspon- 1.000 4.000 nuevo IGBT SPT+ presenta
dientes al SOA y a la suavi- una cada de tensin en esta-
800 3.600
dad se hicieron a 4.500 V. Vdiode do activado (VCE,on), un 30 %
600 3.200
IF menor para las mismas prdi-
Caractersticas y prdidas 400 2.800 das de apagado que el chip
del IGBT 200 2.400 SPT estndar. La punta final
Vdiodo (V)

En 6 se muestran las curvas de la curva de tecnologa para

IF (A)

0 2.000
en estado activado del IGBT -200 1.600
los IGBT SPT+ se ha selec-
SPT+ de 6,5 kV. La cada de cionado cuidadosamente ba-
-400 1.200
tensin en estado activado sndose en el compromiso en-
usual (VCE,on) con la intensi- -600 800 tre corriente de prdida
dad nominal y Tj=125 C es de -800 400 inversa y suavidad durante el
4,0 V. El IGBT SPT+ presenta -1.000 0 apagado, al tiempo que se
un coeficiente de temperatura 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 mantiene un buen equilibrio
positivo de VCE,on, que co- tiempo (s) entre las prdidas de conmu-
mienza ya con valores bajos tacin y conduccin.

22 Revista ABB 3/2008

 La conmutacin a un rendimiento superior

Semiconductores

Caractersticas y prdidas de res prdidas de apagado, lo

11 Intensidad de salida del mdulo HiPak SPT + de 6,5 kV, en funcin
los diodos que es ideal para frecuen-
de la frecuencia de conmutacin
9 muestra las caractersticas en cias de conmutacin bajas.
estado activado del diodo
SPT+ de 6,5 kV. Gracias a la cos () = 0,85, VDC = 3600 V, m = 1, Apagado y recuperacin
TA = 40C, Tj = 125C, Rth(c-h) = 9.5 K7kW
conformacin avanzada del inversa
800
plasma empleando un esque- Una de las ventajas principa-
ma de doble irradiacin He++, 700
les del nuevo IGBT SPT+ de
el diodo presenta un coeficien- 6,5 kV es su resistencia ex-
te de temperatura fuertemente 600 tremadamente alta para el
positivo de VF, ya muy por de- apagado, lo que establece
Iout, rms (A)

bajo de la corriente nominal. 500 un nuevo patrn para esta

Con la corriente nominal y a clase de tensin. 12 presenta
400
125 C, el diodo presenta una una forma de onda de apa-
cada de tensin en estado 300 gado a nivel del mdulo, en
activado tpica de 3,5 V. el que se desconect una
200 corriente de 2.400 A (que
100 1000
10 muestra las formas de onda fsw (Hz) corresponde a ms de tres
de recuperacin inversa del veces la intensidad nominal)
diodo en condiciones nomina- frente a una tensin de
les. Al disear con cuidado el 4.500 V del enlace de CC
pico de He++ del lado del ctodo, se frecuencia de conmutacin. Los resul- con una temperatura en la unin de
ha conseguido una cola de corriente tados se muestran en 11 . Se ha optimi- 125 C. La prueba se efectu con una
de corta duracin, pero que disminuye zado el IGBT SPT+ de 6,5 kV para resistencia externa en la puerta de
suavemente. En condiciones nomina- que trabaje en un entorno de aplica- 1,0 , sin emplear limitadores ni resis-
les, las prdidas de recuperacin del cin con una inductancia parsita alta tencias de seguridad. La inductancia
diodo son de 2,8 J. Gracias al compor- empleando frecuencias de trabajo ba- parsita en esta prueba fue de 750 nH
tamiento de alta resistencia y suave jas. Para garantizar un comportamien- que es ms del doble del valor que
recuperacin, se puede conmutar el to suave de conmutacin, se ha dise- puede esperarse en el entorno de la
diodo con un valor elevado de diF/dt, ado el IGBT empleando una eficien- aplicacin, incluso en las condiciones
lo que reduce considerablemente las cia del nodo emisor relativamente ms desfavorables.
prdidas de apagado en el IGBT. grande. Esto aumenta la concentracin
electrn-hueco en el lado del nodo Gracias a la resistencia de la clula
Corriente de salida del mdulo de la base N y asegura una cola de SPT+, los IGBT son capaces de mante-
Para evaluar el comportamiento del corriente que disminuye suavemente ner un prolongado periodo de avalan-
mdulo SPT+ de 6,5 kV en las condi- durante el apagado con inductancias cha dinmica intensa durante los tran-
ciones de una aplicacin real, se ha parsitas y tensiones de enlace de CC sitorios de apagado, y por tanto pre-
realizado una simulacin trmica de la elevadas. Esto conduce a un chip con sentan una excelente capacidad SOA.
corriente de salida en funcin de la prdidas de conduccin bajas y mayo- La potencia de pico de apagado

12 Apagado de un IGBT SPT+ de 6,5 kV en condiciones SOA, medidas 13 Recuperacin inversa de un diodo SPT + en condiciones SOA, medi-
a nivel del mdulo (Ppoff=11,7MW) das a nivel del mdulo.

Ic = 2.400 A, VDC = 4.500 V, Tj = 125 C, Ls = 750 nH IF = 750 A, VDC = 4.500 V, Tj = 125 C, Ls = 380 nH
3.000 7.000
2.000 5.000
2.500 IC
6.000 1.500 4.500
VCE Vdiode
1.000 4.000
2.000 5.000
> 3 x Inom 500 3.500
IC (A), 10*VGE (V)

IF
1.500 4.000 0 3.000
VCE (V)

Vdiodo (V)
IF (A)

-500 2.500
1.000 3.000
-1.000 2.000
Intensidad nominal
Pprec = 9.0 MV
500 2.000 -1.500 1.500

VGE -2.000 1.000

0 1.000
-2.500 500

-500 0 -3.000 0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0

tiempo (s) tiempo (s)

Revista ABB 3/2008 23

La conmutacin a un rendimiento superior
Semiconductores
14 Caractersticas en cortocircuito del IGBT SPT+ de 6,5 kV, medidas a
nivel del mdulo
6.000
5.000
VCE (V), IC (A), 10*VGE (V)
4.000
3.000
2.000
1.000
0
-1.000
0 2
alcanz en esta prueba un valor de
11,7 MW. En las pruebas normales de
produccin, se someten todos los m-
dulos a una prueba SOA de apagado
con una intensidad triple de la nomi-
nal (2.250 A) donde los mdulos se
colocan en avalancha dinmica. Esta
prueba, muy exigente, se ha aplicado
para garantizar una calidad y una fia-
bilidad elevadas de todos los mdulos
HV-HiPak de 6,5 kV.
13 muestra una prueba de SOA de
recuperacin inversa de diodo a nivel
del mdulo medida con una intensi-
dad directa de 750 A (intensidad nomi-
nal) y una tensin en el enlace de CC
de 4.500 V. A causa de las caractersti-
cas de apagado del IGBT, la potencia
de pico en el diodo alcanza su valor
mximo cerca del de la intensidad no-
minal y empieza a disminuir de nuevo
para mayores intensidades de corriente
directa. Se conmut el diodo emplean-
do una resistencia externa de puerta
(Rg,on) de 1,2 y se obtuvo una velo-
cidad de conmutacin de 7.000 A/s y
una potencia de pico de 9,0 MW.
SOA en cortocircuito
En 14 se pueden ver las formas de
onda en cortocircuito del mdulo
SPT+ de 6,5 kV. Se dise cuidadosa-
mente el IGBT para que soportara un
cortocircuito a VGE=15,0 V para todas
las tensiones del enlace de CC hasta
4.500 V y temperaturas en la unin
entre 40 C y 125 C. La resistencia
deseada al cortocircuito se consigui
mediante optimizaciones del buffer del
SPT y la eficiencia del nodo emisor.
24
15 Formas de la onda de la sobrecorriente del diodo SPT+ diodo SPT +
de 6,5 kV a nivel del mdulo
VDC = 4.500 V, Tj = 125C, Ls = 280 nH
12,0
VCE 10,0
IC 8,0
VF (V)
6,0
4,0
VGE
2,0
0,0
4 6 8 10 12 14 16 18 20 0,0
tiempo (s)
Capacidad frente a sobrecorrientes
Para verificar la capacidad frente a
sobrecorrientes en el diodo SPT+ de
6,5 kV, se someti el mdulo HiPak a
100 impulsos de sobrecorriente con
una magnitud de 9,9 kA y una dura-
cin de los impulsos de 10 ms (I2t =
523 kA2s) como se muestra en 15 . Des-
pus del impulso n 100, se volvi a
comprobar elctricamente el mdulo
para asegurar que no se haba produ-
cido ninguna degradacin. En el pos-
terior ensayo destructivo, se determin
la capacidad frente a sobrecorriente de
un solo impulso. Los diodos alcanza-
ron antes de su fallo una intensidad de
pico de 12,3 kA, correspondiente a un
valor I2t de 705 kA2s. Esta excelente
capacidad frente a sobrecorrientes se
ha conseguido gracias a una combina-
cin de un emisor P+ fuertemente do-
pado y una cada de tensin en estado
activado baja facilitada por la distribu-
cin ptima de plasma conformada
por el esquema de irradiacin de
He++ doble.
Tendencias futuras
Con los avances de las estructuras mo-
dernas de IGBT y diodos, los proyec-
tistas de dispositivos se enfrentan con
un problema cada vez mayor para en-
contrar la forma de mejorar an ms
las prestaciones de los IGBT emplean-
do refuerzo convencional del plasma y
tcnicas de reduccin del espesor del
silicio. Actualmente el esfuerzo de de-
sarrollo se est centrando en la recu-
peracin de los IGBT de conduccin
inversa (RC IGBT) que combinan el
IGBT y los diodos en una estructura
Tj.start = 125C, TC = 125C, tp = 10 ms
12.000
10.000
VF IFSM
8.000
IFSM (A)
6.000
4.000
2.000
0
2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0 14,0 16,0
tiempo (ms)
simple, como medio para proporcio-
nar ms potencia en una superficie
definida (es decir, el tamao del m-
dulo). Son grandes las posibilidades
que surgiran de tal paso tecnolgico.
Adems, la temperatura mxima en la
unin est pasando cada vez ms a ser
el foco de atencin del desarrollo. El
hecho de que la caracterstica ms im-
portante la capacidad de actuar sobre
la potencia (SOA) de los dispositivos
haya subido a un nivel en que los
IGBT pueden trabajar tericamente
con intensidades que superan con
mucho los valores nominales de los
sistemas modernos ha aumentado
todava ms la presin para ampliar el
margen de temperaturas. Como la po-
tencia de salida es proporcional a la
diferencia de temperaturas (T) entre
la unin del chip y el medio de refri-
geracin, una temperatura operativa
admisible superior en el semiconduc-
tor aumenta inmediatamente la densi-
dad de potencia para una superficie
de dispositivo dada. Por tanto, un
aumento de 25 C aumenta la potencia
nominal en un 25 a 35 %, dependiendo
de las condiciones de refrigeracin.
Encontrar ms informacin sobre los IGBT en
Empaquetamientos que mejoran las prestaciones,
en la pgina 9 de este nmero de la Revista ABB.
Munaf Rahimo
Arnost Kopta
ABB Semiconductors
Lenzburg, Suiza
munaf.rahimo@ch.abb.com
arnost.kopta@ch.abb.com
Revista ABB 3/2008
 Accionamientos

El caballo de
carga y su jinete
Combinados con motores elctricos de cualquier potencia nominal, los accionamientos de
CA de ABB estn ganando la carrera de la eficiencia energtica y el control de procesos.
Pieder Jrg, Panu Virolainen, Roelof Timmer

Se calcula que los motores elctricos,
la bestia de carga de la industria mo-
derna, utilizan el 65 % de la energa
elctrica. Aunque estos motores con-
vierten eficientemente la energa elc-
trica en mecnica, en muchos proce-
sos de la industria un 20 % de esa
energa se pierde en los mecanismos
de regulacin. Un suministro de po-
tencia adaptado a la demanda reduce
sustancialmente la cantidad de ener-
ga consumida. Incluso una reduccin
pequea de la velocidad del motor
constituye una diferencia importante;
el mtodo ms efectivo de controlar
la velocidad de un motor es con un
accionamiento de CA.
Los avances tecnolgicos, especial-
mente en el rea de la electrnica de
potencia, se han traducido en el em-
pleo de accionamientos de CA en
motores con potencias desde 100 va-
tios a 100 megavatios. Debido a este
amplio margen, las opiniones de los
clientes tienden en la actualidad a
centrarse ms en los requisitos fun-
cionales de su aplicacin, muchos de
los cuales se satisfacen empleando
un controlador inteligente incorpora-
do en el accionamiento. Estos contro-
ladores permiten un amplio margen
de soluciones especficas para el
campo de la aplicacin, que puede
abarcar desde aplicaciones de bom-
beo hasta soluciones exigentes de
trenes de laminacin.

Revista ABB 3/2008 25

El caballo de carga y su jinete
Accionamientos
L os motores elctricos son, bastante
literalmente, la fuerza motriz que
se encuentra tras todos los sistemas de
automatizacin empleados en la indus-
tria, el comercio y la construccin. De
hecho, los motores consumen alrede-
dor del 65 % de toda la energa elctri-
ca que se produce en el mundo. Hay
dos tipos de motores elctricos, de CA
y de CC, y cerca de las tres cuartas par-
tes de todos los motores mueven bom-
bas, ventiladores o compresores. Los
procesos industriales tienden a utilizar
motores de CA, especialmente del tipo
de jaula de ardilla. Sin embargo, cuan-
do se conecta un motor de CA directa-
mente a la red, gira, por construccin,
a un rgimen fijo. Para regular la canti-
dad de energa consumida, el motor
suele requerir cierto tipo de control de
velocidad variable.
La velocidad variable se consigue colo-
cando el motor bajo el control de un
accionamiento de CA, lo que tambin
se conoce como accionamiento de velo-
cidad variable o accionamiento de velo-
cidad ajustable. Estos accionamientos se
emplean en una amplia gama de aplica-
ciones de muchas industrias, tales como
las cementeras, qumicas y petroleras y
de gas. Por ejemplo, en las centrales
elctricas y en la industria qumica, hay
que ajustar los motores de acuerdo con
el proceso principal, que cambia a cau-
sa de las demandas variables de poten-
cia en los distintos momentos del da,
de la semana o del ao.
Los accionamientos de CA son ideales
para ello, pues responden a la deman-
da con gran eficiencia. De hecho, pue-
den reducir hasta un 60 % la factura de
1 Durante ms de 40 aos, ABB ha estado en la vanguardia de la tecnologa de accionamientos.
ABB Accionamientos que han abierto camino
1985
1969 1975
Comienzo del Primer gran Primer control
de vector
desarrollo del accionamiento
digital
accionamiento de potencia
de CA PWM
26
energa de la empresa. Segn un estu-
dio de ABB, el empleo de acciona-
mientos de CA de media tensin en el
control de velocidad de bombas, venti-
ladores y compresores podra propor-
cionar un ahorro de 227 TWh al ao en
todo el mundo [1]. Esto equivale a la
produccin anual de 144 centrales elc-
tricas de combustible fsil1), o al consu-
mo total de energa de Espaa.
Con un 16 % estimado del mercado glo-
bal, ABB es el proveedor nmero uno
de accionamientos de velocidad varia-
ble 1 . Su cartera de productos cubre
todos los motores con una amplia ga-
ma de funciones de control incorpora-
das y con potencias que van desde 100
vatios a 100 megavatios. Para mejorar
an ms sus accionamientos, los inge-
nieros de ABB han seleccionado tecno-
logas clave de la electrnica de poten-
cia en el campo acadmico e industrial.
Cada una de esas tecnologas ha sido
adaptada y ampliada y ha superado los
requisitos de la aplicacin. As, el cir-
cuito de conversin de energa que se
encuentra en toda la gama de produc-
tos se basa en la tecnologa denomina-
da de inversor de fuente de tensin, y
la estrategia de control del motor de
altas prestaciones de control directo del
par (DTC) se aplica a los motores de
induccin de baja tensin y a los moto-
res sncronos de media tensin.
Gracias a los desarrollos tecnolgicos,
los fabricantes de accionamientos han
podido aadir caractersticas atractivas
para aumentar la funcionalidad de sus
productos. Con su amplia experiencia
en la automatizacin de procesos, ABB
ha podido centrarse especialmente en
2005
2002
1999
1995
Accionamiento
Reduccin de
tamao hasta Accionamiento
DTC de fuente de un factor de
multinivel de
tensin para seis
fcil aplicacin
motor sncrono
al motor
incorporar caractersticas de control
especficas para la aplicacin. Por
ejemplo, los accionamientos de ABB,
no solamente controlan la velocidad de
acuerdo con una referencia externa,
sino que pueden relacionar sus accio-
nes con la carga del motor. Adems,
estos accionamientos pueden compen-
sar la elasticidad de la mecnica, las os-
cilaciones de amortiguacin, coordinar
de forma autnoma la accin con otros
accionamientos o incluso supervisar
equipos auxiliares.
Conversin de la energa elctrica
El control de motores de CA (o la capa-
cidad de convertir la energa elctrica
en energa mecnica) se basa en el
principio de la induccin electromag-
ntica. La tensin en el devanado del
estator produce la corriente y el flujo
magntico, y el cambio de la direccin
de dicha tensin hace que cambie asi-
mismo la direccin del flujo. Si la direc-
cin de la tensin en los devanados de
un motor trifsico se cambia en el
orden correcto, el flujo magntico del
motor empieza a girar. El rotor del
motor seguir a este flujo rotatorio. Se
puede lograr este control empleando
un convertidor de frecuencia, que, en
principio, cambia la frecuencia y la
amplitud de la tensin de la red, que
normalmente es fija.
Sin embargo, en la prctica el control
de los motores de CA es un poco ms
complicado. Las corrientes en el rotor,
producidas por el flujo magntico,
complican la situacin. Adems, hay
interferencias exteriores, tales como la
temperatura o las variaciones de carga,
que pueden tambin producir dificulta-
des de control. Sin embargo, con la
tecnologa y los conocimientos tcnicos
actuales, es posible tratar estas inter-
ferencias de forma efectiva.
Todos los accionamientos modernos de
CA de ABB se basan en el mismo circui-
to bsico, el inversor de fuente de ten-
sin. Se compone de un rectificador, un
2006
circuito bus de CC y una unidad inver-
Accionamiento sora 2 . El rectificador convierte una
de CA de baja
tensin con
corriente trifsica normal de 50 Hz en
prestaciones una corriente continua con la que se
servo
alimenta el circuito de bus de CC. Este
Nota a pie de pgina
1)
Suponiendo que una central de tamao medio
produce 350 MW en 4.500 horas/ao.
Revista ABB 3/2008
 El caballo de carga y su jinete

Accionamientos

circuito filtra despus la tensin pulsan-
te y genera as una tensin de CC. La
unidad inversora invierte esta tensin
para proporcionar una tensin de CA
de frecuencia y amplitud variables. Lo
consigue esencialmente conectando
cada fase del motor al bus de CC posi-
tivo o negativo, de acuerdo con una se-
cuencia determinada. La secuencia viene
determinada por un sistema incorpora-
do de control inteligente del motor.
El inversor que aparece en 2 es el cir-
cuito inversor bsico de dos (tensiones)
niveles. Es la solucin ptima para ten-
siones de CA de hasta 1 kV. Para con-
seguir tensiones ms altas, se ampla
este circuito combinando de forma in-
teligente el mismo circuito de base. Por
ejemplo, para la gama de media ten-
sin, durante la pasada dcada se hicie-
ron usuales los circuitos inversores de
tres niveles. Recientemente, ABB ha
aumentado la tensin de salida mxima
de sus convertidores de frecuencia con
un diseo nuevo en el que los termina-
les del motor pueden conmutarse a cin-
co niveles de tensin distintos. Esta in-
novacin, que perfecciona la forma de
onda de salida y aumenta considerable-
mente la fiabilidad, se ha conseguido
recurriendo ampliamente a conceptos y
componentes bien probados [2].
Cualquiera que sea la combinacin de
circuito bsico que se emplee, el es-
quema de control de altas prestaciones
de ABB, el DTC, determina la secuen-
cia de conmutacin. Gracias a una ima-
gen especular electrnica del motor, el
controlador incorporado conoce en
todo momento el estado de rotacin
real. Debido a que el controlador pue-
de mantener una especie de plano de
las direcciones de la tensin descritas,
conoce exactamente las carreteras y
los atajos que el circuito inversor debe
seguir para que el motor contine
girando. Las ventajas que el usuario
obtiene de los accionamientos de ABB
son muchas, pero en pocas palabras
puede decirse que tiene garantizada
una integracin perfecta con toda la
gama de potencias de los productos.
Mtodos ms sencillos de velocidad
variable
Si se considera toda la gama de poten-
cia, actualmente menos del 10 % de
todos los motores vendidos cada ao
estn equipados con convertidores de
frecuencia, a pesar de que son los que
necesitan menos medios de manteni-
miento de los controles de velocidad
variable comercializados. Las ventajas
de controlar la entrada de energa de
un proceso por medio de un converti-
dor de frecuencia superan los mtodos
ms convencionales y simples, como
el control por derivacin o mediante
regulador 3 . La fabricacin de esos
equipos suele ser muy sencilla y la in-
versin puede, a primera vista, parecer
rentable. Sin embargo, presentan mu-
chos inconvenientes. Para empezar, la
capacidad de conseguir un proceso
ptimo es muy difcil de obtener me-
diante un control simple. El aumento
de la capacidad de produccin suele
precisar la reconfiguracin de todo el
proceso.
No solamente los costes totales de
explotacin son mucho mayores, sino
que el control por derivacin o por
regulador es un desperdicio de energa.
Piense en lo que sera tratar de regular
la velocidad de su coche manteniendo
un pie en el acelerador y otro en el fre-
no. Hacer funcionar un motor a toda
velocidad regulando la salida que pro-
duce tiene el mismo efecto: parte de la
energa producida se desperdicia direc-
tamente. De hecho, se desperdicia tan-
ta energa a causa de mecanismos de
velocidad constante y control mecnico
que todas las naciones industrializadas
del mundo podran ahorrar varias cen-
trales elctricas mediante la utilizacin
del control de velocidad.
Si se acciona el motor sin un converti-
dor de frecuencia, no se pueden modi-
ficar sus curvas de capacidad de carga.
El motor producir el par especificado
a una determinada velocidad y no se
podr superar el par mximo. Si se
precisara una mayor capacidad de car-
ga para el arranque, habra que sobre-
dimensionar el motor.
Algo ms que un accionamiento de
buena apariencia
Adems de su funcin como controla-
dores de velocidad variable, los accio-
namientos de CA disponen de otras
funciones que a veces se necesitan
para un mejor control del proceso.
Son las siguientes:
Entradas y salidas para seales de
supervisin y control
Una funcin de inversin
Aceleracin/deceleracin progresivas
Ajustes de tensin/frecuencia para
par variable
Aumento del par

2 Para recibir la direccin de flujo que se indica en el diagrama, se 3 Mtodos de control simple: control imperfecto y derroche
deben cerrar los interruptores V1, V4 y V5. Para hacer que el flujo de energa.
gire en sentido contrario a las agujas del reloj, se debe cerrar el
interruptor V6, pero V5 debe estar abierto. Si el interruptor V5 no Ejemplo de bomba:
est abierto, el circuito estar en cortocircuito. El flujo ha girado 60
en sentido contrario a las agujas del reloj.

M M M
Convertidor de frecuencia Motor
Control por Control mediante
Regulacin
derivacin conexin-desconexin
+
V1 V3 V5 Construccin simple
U, 3 ~
Es difcil conseguir la capacidad ptima
C
Para aumentar la capacidad hay que reconstruir el sistema
V2 V4 V6 Control mediante regulacin, recirculacin o arranque y parada
- Riesgo de daos durante el arranque
Rectifi- Circuito
Unidad inversora
cador de CC Los costes de funcionamiento son elevados

Revista ABB 3/2008 27

El caballo de carga y su jinete
Accionamientos
Eliminacin de vibraciones mecnicas
Lmites de carga para impedir averas
fastidiosas
Continuacin del funcionamiento en
caso de corte de la energa (ride-
through)
Funcin de parada brusca
Compensacin del deslizamiento
Arranque sobre la marcha
Estas y otras muchas funciones facilitan
el uso de los accionamientos en mu-
chas aplicaciones diferentes. Con dca-
das de experiencia en el control de
procesos, ABB ha desarrollado funcio-
nes que ayudan al usuario a determinar
El accionamiento ACS800-02, disponible en la
gama de potencias 90150 kW, tiene un tamao
que es slo la sexta parte de los accionamientos
comparables de otros fabricantes.
Bombas de agua filtrada en una planta hidrulica
28
la velocidad de referencia correcta para
el proceso y a eliminar eficientemente
las anomalas. Estas funciones se apli-
can en toda la gama de potencias de
los accionamientos de ABB. Por lo tan-
to, nunca ha sido tan fcil ahorrar ener-
ga, independientemente de la aplica-
cin o del tamao del accionamiento.
Tecnologas evolutivas
Los desarrollos tecnolgicos han ayuda-
do a bajar el precio de los acciona-
mientos de velocidad variable y los han
convertido en una alternativa econmi-
ca a los mtodos mecnicos de control
de la velocidad. Puesto que muchas
tecnologas siguen evolucionando, los
equipos de investigacin y desarrollo
siguen trabajando para hacer los accio-
namientos cada vez ms pequeos y
ms econmicos. Pero no solamente
importa el tamao. Los ingenieros y los
cientficos estn diseando acciona-
mientos ms inteligentes, con mejores
comunicaciones y ms fciles de insta-
lar y controlar. Esos accionamientos
abrirn las puertas a muchas nuevas
aplicaciones.
ABB predice que en los prximos
10 aos, unos semiconductores ms
integrados y combinados ms estrecha-
mente con los componentes mecnicos
reducirn el nmero de stos en el
accionamiento. Menos componentes
significa menos conexiones y menos
uniones mecnicas, y por tanto mayor
fiabilidad.
Considrense, por ejemplo, los conmu-
tadores de estado slido que son los
componentes clave en un convertidor
Una bomba de alimentacin en una central de ciclo combinado
de frecuencia 2 . Estn completamente
encerrados en un delgado chip rectan-
gular de silicio (de entre 1 y 2 cm2) o
en una oblea redonda de silicio con un
dimetro de entre 3 y 10 cm. El chip se
controla por medio de una entrada
elctrica auxiliar por cada lado, que
define si existe una tensin de bloqueo
entre las partes superior e inferior (co-
mo un contacto mecnico abierto), o si
circular corriente a travs del silicio de
una parte a la otra (como un contacto
mecnico cerrado). La integracin de
toda la electrnica auxiliar convierte el
interruptor de estado slido en un blo-
que de construccin electrnico con un
comportamiento ideal, que puede com-
binarse en cualquier circuito.
El control de esta combinacin de con-
mutadores de silicio, que se consigue
empleando procesadores, es tan fcil
como enviar datos a una impresora.
Al mismo tiempo, los procesadores
pueden supervisar el motor elctrico,
observar y controlar la carga mecnica
o enviar y recibir datos de un sistema
de automatizacin externo.
El desarrollo de semiconductores de
potencia es un factor importante que
influye sobre el futuro de los acciona-
mientos de velocidad variable, pero
tambin lo es la tecnologa empleada
para la refrigeracin. Aunque es proba-
ble que el enfriamiento por aire siga
siendo la tcnica predominante, se est
realizando mucho trabajo de investiga-
cin y desarrollo para conseguir nuevas
tcnicas. Por ejemplo, el desarrollo de
la modelizacin numrica ayudar a
emplear tcnicas avanzadas de modeli-
Revista ABB 3/2008

Los accionamientos mayor y menor de ABB: el ACS5000 de 2,2 m de altura y 6,5 m de anchura
a b
zacin del flujo en ordenador para di-
sear sumideros de calor que consigan
un enfriamiento ms eficaz. Los cientfi-
cos estn tambin buscando nuevos
materiales, con la idea de integrar un
sumidero de calor con el mdulo de
potencia para un mejor resultado de
enfriamiento, y mejorando las presta-
ciones de los ventiladores con control
de velocidad variable.
El enfriamiento con lquido est encon-
trando un mayor uso en la energa eli-
ca, el transporte, las aplicaciones mari-
nas y las aplicaciones en entornos con
polvo o humedad.
Un desarrollo tecnolgico notable es
la plataforma de control de motores
de ABB: la DTC. Presentada hace unos
14 aos, la DTC contina siendo la
principal plataforma de control de los
accionamientos de ABB. La investiga-
cin actual se centra en el empleo de
Metal caliente en la cinta transportadora de una
mquina de fundicin continua
Revista ABB 3/2008
a y el ACS55
2.2 m
la simulacin numrica para predecir el
comportamiento futuro del motor con
el fin de:
Aumentar an ms la eficiencia del
proceso de conversin de energa
Reforzar la resistencia frente a las
anomalas
Mejorar los diagnsticos de los
motores
Tambin se estn explotando las pres-
taciones muy altas de los DTC para
nuevas aplicaciones con requisitos
estrictos de control del movimiento.
Accionamientos y comunicaciones
Los accionamientos se han beneficiado
del crecimiento de las comunicaciones
por Ethernet, y se han convertido en
una parte integral de los sistemas de
control, mantenimiento y seguimiento.
Aprovechando el ancho de banda de
Ethernet, estos accionamientos inteli-
gentes pueden comunicar grandes can-
tidades de informacin de seguimiento.
Adems de este tipo de informacin, el
accionamiento puede tambin recoger
datos que describan el estado del pro-
ceso que se controla.
Adems de eso, el galardonado Drive-
Monitor analiza inmediatamente los
datos, inicia el registro de nuevos datos
si fuera preciso e informa al operario
con mensajes de texto claros sobre el
estado actual del accionamiento. Puede
utilizarse un anlisis detallado de estos
datos para ajustar el proceso y mejorar
la productividad. Tambin puede usar-
se para aumentar la disponibilidad del
proceso por medio de una gestin pre-
ventiva de fallos y una optimizacin de
recursos.
El caballo de carga y su jinete
Accionamientos
b
En general, el futuro se presenta bien
para los accionamientos de CA de ABB.
Con el aumento continuo de la eficien-
cia y la capacidad de manejar la ener-
ga, los accionamientos de velocidad
variable de ABB pueden controlar
motores elctricos de CA desde 100 W
hasta 100 MW. La innovacin est
extendindose por toda la gama, de
forma que, en un futuro muy prximo,
el mundo industrial podr escoger
entre una oferta de productos an ms
nica y exclusiva.
Pieder Jrg
ABB Medium Voltage Drives
Turgi, Suiza
pieder.joerg@ch.abb.com
Panu Virolainen
ABB Low Voltage Drives
Helsinki, Finlandia
panu.virolainen@fi.abb.com
Roelof Timmer
ABB Automation Technologies
Helsinki, Finlandia
roelof.timmer@fi.abb.com
Referencia
[1] Wikstroem, P., Tolvananen, J., Savolainen, A.,
Barbosa, P. Accionamientos eficientes y ahorro
de energa. Revista ABB 2/2007, 7380.
[2] Jrg, P., Scheuer, G., Wikstrm, P. Un mayor
nivel de eficacia. Revista ABB 4/2007, 2631.
Lectura recomendada
Informe especial de la Revista ABB sobre motores y
accionamientos (2004).
29
Accionamientos
Un equipo de accionamientos
Los accionamientos mltiples o multiaccionamientos con tecnologa front-end
en los sectores del cemento y los minerales.
Rolf Hoppler, Urs Maier, Daniel Ryf, Leopold Blahous
Los accionamientos representan una
importante opcin de ahorro de ener-
ga. Se pueden conseguir ahorros im-
portantes cuando se escoge un accio-
namiento, especialmente en aplicacio-
nes de velocidad variable. El acciona-
miento suministra al motor la tensin
y la corriente que precisa para alcan-
zar la velocidad requerida. Esto es
mucho ms eficiente que la forma
clsica de hacer funcionar el motor a
velocidad constante y emplear amorti-
guadores o elementos similares para
controlar el flujo.
Sin embargo, a menudo la economa
se percibe solamente a lo largo de la
vida del equipo y muchos clientes
30
prefieren no adquirir la tecnologa a
causa de unos costes iniciales mayo-
res. Cmo se pueden reducir esos
costes?
La respuesta de ABB es el multiaccio-
namiento. Normalmente, cada accio-
namiento dispone de un rectificador y
un inversor. El rectificador convierte la
CA de la red en CC, que el inversor
transforma despus en CA de la fre-
cuencia y la tensin requeridas. Ob-
viamente, cada motor precisa su pro-
pio inversor para permitir su control
independiente. Pero los rectificadores
se pueden combinar para formar una
sola unidad mayor. ste es el concep-
to bsico de un multiaccionamiento.
Revista ABB 3/2008

E l sector del cemento y los minerales
tiene aplicaciones que contemplan
el uso de varios accionamientos en
estrecha proximidad mutua; y an ms,
donde es deseable el uso de acciona-
mientos de velocidad variable para
muchas o para todas las aplicaciones.
Sin embargo, en la mayora de los casos
no se adoptan dichos accionamientos a
causa de la considerable inversin ini-
cial que suponen y porque sus ventajas
se perciben solamente una vez que ha
comenzado el funcionamiento. Adems,
los accionamientos de velocidad varia-
ble (VSD) producen armnicos en la
red y pueden precisar filtros activos o
pasivos. La instalacin de estos filtros
requiere un estudio completo de la red
para evitar efectos no deseados a causa
de la resonancia con los armnicos que
los convertidores de frecuencia de los
accionamientos de velocidad variable
generan en el lado de la red.
El empleo de multiaccionamientos de
velocidad variable, cuando el proceso
lo permita, supera algunos de
esos inconvenientes y permite
1 Circuito de base de un accionamiento de frecuencia y tensin variables
la compensacin de parte de
la energa reactiva que los
motores de velocidad constan-
te generan a causa del elevado
factor de potencia de los VSD.
Velocidad variable y
multiaccionamientos
Los accionamientos de veloci-
dad variable actuales para baja
y media tensin se basan nor- Seguimiento
malmente en el concepto de
tensin variable y frecuencia
variable (VVVF). 1 presenta el
concepto bsico de un accio-
2 Esquema de un convertidor de frecuencia con rectificador IGBT e inversor
namiento de velocidad varia-
ble nico.
Se rectifica la alimentacin de
CA trifsica de la red. El con-
densador de CC, que enlaza el
rectificador de la alimentacin
con el inversor, asegura que el
inversor reciba una tensin
constante de CC, con la que
generar la tensin y la fre-
cuencia de alimentacin del
motor.
En las aplicaciones de baja
tensin, es decir, con tensin
Seguimiento
de alimentacin de entre 400 y
690 V RMS (media cuadrtica),
Revista ABB 3/2008
Un equipo de accionamientos
Accionamientos
el inversor dispone de semiconductores
IGBT (transistor bipolar controlado de
puerta aislada), que tienen una frecuen-
nico sitio al que puede ir la energa es
al condensador de CC, donde en conse-
cuencia aumenta la tensin. La solucin
cia de conmutacin extremadamente alta estndar en aquellas situaciones en que
y proporcionan la dinmica adecuada se requiere un funcionamiento con cua-
para que el motor responda a todos los tro cuadrantes es incluir un seccionador
cambios de los parmetros del proceso. de frenado. Este elemento descarga el
condensador en una resistencia de fre-
En el sector del cemento y los minera- nado y, de esa forma, transforma en
les se utilizan normalmente los multiac- calor el exceso de energa mecnica del
cionamientos en los equipos de baja motor. Obviamente, no se trata de un
tensin. mtodo muy eficiente por lo que se
refiere a la energa, en caso de que el
Por ejemplo, el bucle que controla la frenado sea continuo o muy frecuente.
velocidad del motor se puede abrir o
cerrar entre el inversor y el propio Una alternativa tcnicamente atractiva
motor, dependiendo de la aplicacin. La sera sustituir el rectificador de diodos
tarea principal del rectificador es man- por un rectificador IGBT. Esta solucin
tener constante la tensin de CC. En su permite que la energa mecnica de la
forma ms simple, el rectificador es un carga sea devuelta a la red de suminis-
rectificador de diodos. En este caso no tro durante las operaciones de frenado,
hay limitacin para la aceleracin del es decir, que se pone a disposicin de
motor, pero cuando hay que reducir la otros consumidores de la red. 2 presen-
velocidad, la configuracin est limitada ta esta solucin. Los IGBT se represen-
porque hay que disminuir la energa ci- tan como interruptores muy rpidos.
ntica del motor y su accionamiento. El
El principal inconveniente de
esta solucin es que si cada
uno de los accionamientos de
U U lin
U DC ou
velocidad variable tiene un
rectificador front-end activo, la
inversin inicial es mayor que
en el caso de rectificadores de
Rectificador DC Inversor diodos.
L + Motor
L1 V1 V3 V5
Alimenta- U1
cin L2 c U V1 M3~ Algunos accionamientos de
w
L3 V4 V6 V2 velocidad variable geogrfica-
-
mente prximos pueden com-
Electrnica de control binarse en un multiacciona-
Control control, seguimiento y comunicacin
miento con un rectificador
comn de 6 12 impulsos o
de front-end activo. Incluso en
el caso de convertidores de
front-end activo, se pueden
mantener todas las ventajas
Ulin UDC Uou
Potencia
con una inversin razonable,
motriz lo que es interesante no slo
desde el punto de vista tcni-
Ulin Ugen UDC Uou co, sino tambin desde el eco-
Regenerativo nmico.
Multiaccionamiento:
aspectos bsicos
3 muestra la estructura bsica
Red trifsica M
C de un multiaccionamiento. El
3~ ~
concepto central es que existe
una configuracin con rectifi-
Filtro LCL AFE con Circuito Inversor con cador comn de 6 impulsos,
IGBT de interm. IGBT 12 impulsos o de front-end
Control
activo para todos los inverso-
res. Cada uno de los inverso-
31
Un equipo de accionamientos
Accionamientos
3 Estructura bsica de un multiaccionamiento
Alimentacin de media tensin
Opcional de 12 impulsos
Control
res puede tener potencias bastante dife-
rentes, como tambin pueden serlo las
prestaciones requeridas, porque como
ya se ha indicado, el bucle de control
solamente acta sobre el inversor co-
rrespondiente. El multiaccionamiento
permite el frenado motor a motor a tra-
vs del bus de CC comn, independien-
temente del tipo de rectificador emplea-
do. El rectificador que aparece en 3 se
representa mediante un diodo, pero en
el caso de los multiaccionamientos la in-
versin adicional para que sea un con-
vertidor de front-end activo, es decir,
para emplear tambin IGBT en el lado
del rectificador, es mucho menor, en tr-
minos relativos, que si todos los accio-
namientos independientes de velocidad
variable tuvieran su propio rectificador.
En 3 se muestra un transfor-
4 Cambio capacitivo de fase de corriente y tensin en el lado de la
mador de devanado triple para
alimentacin de un accionamiento de front-end activo (es decir,
el rectificador de diodos. Esta
con un rectificador IGBT)
topologa reduce los armnicos
que genera el multiacciona-
miento en el lado del suminis-
tro cuando se emplean rectifi-
cadores de diodos de 12 impul-
sos. Si la aplicacin precisara
cierta redundancia, cada deva-
nado secundario dispone de su
propio puente de diodos de
6 impulsos, que puede aislarse
de la carga del segundo puente
en el caso de que ste fallara.
Esto supone que la prdida de
un puente rectificador no su-
pone la prdida de todos los
accionamientos de velocidad
variable conectados al rectifica-
dor. La modularidad de los m-
dulos de semiconductores del
32
convertidor trifsico permite adems
mantener un reducido stock de repues-
tos, al tiempo que es posible que un
electricista sustituya cualquier mdulo
que haya fallado.
Adems, el multiaccionamiento ofrece
otras ventajas, que tambin hay que
contemplar cuando se hace el estudio
de una inversin.
Otras ventajas del multiaccionamiento
Uso eficiente de la potencia activa
Como ya se ha indicado, el coste relati-
vo del rectificador disminuye, al igual
que los costes de inversin, cuando se
emplean semiconductores IGBT para el
rectificador. Cuando se requiere funcio-
Red
i, u Correccin del factor de potencia
I
ind
u cap
I mente mejor de la corriente
Energa activa
Energa capacitiva
para aumentar el
de la red
cos de la red
Accionamiento de
front-end activo
Energa activa
para el motor
Motor
namiento con cuatro cuadrantes, el rec-
tificador basado en IGBT permite que la
energa mecnica del motor y de los
equipos que estn conectados al mismo
retorne al suministro, con lo que no se
desperdicia en resistencias de freno.
Compensacin de la energa reactiva
El convertidor IGBT establece la tensin
de alimentacin en el lado del inversor
de forma activa; por lo tanto puede for-
zar un cambio de fase predeterminado
de intensidad y tensin en la red de ali-
mentacin. En otras palabras, puede ha-
cer que el accionamiento de velocidad
variable se comporte, en cierto modo,
como capacitivo o como inductivo fren-
te a la red de suministro. Esto se ilustra
en 4 , donde el rectificador aparece co-
mo una carga capacitiva desde la red de
suministro de CA trifsica.
Esto quiere decir que se puede usar el
rectificador de front-end activo para
compensar el consumo de energa
reactiva de los motores de velocidad
constante en la red de suministro.
El enfriador de clnker est predestina-
do para los multiaccionamientos de
velocidad variable. El enfriador precisa
un caudal de aire que vara continua-
mente para proporcionar el adecuado
enfriamiento del clnker.
Bajos en armnicos
Los accionamientos de velocidad varia-
ble de baja potencia utilizan nicamen-
te rectificadores de diodos de
6 impulsos. La operacin en
6 impulsos se traduce en una
corriente bastante deformada,
como se ilustra en 5 . Cuando
se usa un rectificador IGBT,
se puede conseguir una
aproximacin considerable-
de la red a la forma sinusoi-
dal ideal 6 .
Por tanto, la perturbacin
ocasionada en la red de sumi-
nistro por el multiacciona-
miento de front-end activo es
muy baja. Debe indicarse que
el bajo contenido de armni-
cos en la corriente del rectifi-
cador de front-end activo se
ha conseguido sin recurrir a
un transformador de tres
devanados (que habra ayu-
Revista ABB 3/2008
 Un equipo de accionamientos

Accionamientos

5 Armnicos de intensidad para el rectificador de diodos de 6 impulsos 6 Armnicos de intensidad de rectificador IGBT (front-end activo)

40 40

35 35

Alimentacin IGBT
30 30
6 impulsos

25 25
IN/I1 (%)

IN/I1 (%)
20 20

15 15

10 10

5 5

0 0
0 5 7 11 13 17 19 23 25 29 35 37 47 49 0 5 7 11 13 17 19 23 25 29 35 37 47 49
Armnicos de intensidad Armnicos de intensidad

dado a reducir los armnicos si se hu- mentador. La proteccin del motor se ga elctrica que se produce cuando se
bieran utilizado rectificadores de 12 im- consigue empleando el propio inversor. reduce el caudal mximo de aire me-
pulsos). El filtro L-C del rectificador per- Se puede desconectar cada inversor del diante aletas. En vez de ello, se ajusta el
mite trabajar sin necesidad de otros fil- bus de CC mediante su propio interrup- caudal mediante la velocidad y la po-
tros. Un simple transformador de dos tor de carga bloqueable. tencia del motor empleando un accio-
devanados (en caso de que hiciera fal- namiento de velocidad variable.
ta) basta para cumplir las normas de Gracias al equilibrado mediante el fre-
deformacin por armnicos en la red nado motor a motor entre los dems 7 muestra una solucin sencilla para

de suministro. El transformador del con- motores de la misma alimentacin de un multiaccionamiento en el enfriador.

vertidor se simplifica en dos aspectos: CC, los cambios rpidos en la carga, in-
Puede instalarse como un transforma- cluso cuando crean energa regenerati- En el caso 7 , los dos rectificadores si-
dor sencillo de dos devanados que va, no precisan ser compensados total- guen siendo del tipo clsico de diodos
permite disponer de los mismos re- mente por la red de suministro. de 6 impulsos, con cierta redundancia
puestos para la distribucin de ener- que se traduce en una configuracin de
ga y los accionamientos de velocidad Aplicaciones 12 impulsos junto con el desplazamien-
variable. to de fase en el transformador de tres
Su carga de armnicos es mucho Enfriador de clnker en fbricas de devanados (visto desde la red de sumi-
menor que en las aplicaciones estn- cemento nistro de CA). Cada uno de los inverso-
dar de rectificadores. El enfriador de clnker est predestina- res dispone de su propia interfaz de
do para multiaccionamientos de veloci- control independiente.
Otras ventajas dad variable. El enfriador precisa un
Debido a la estructura compacta del caudal de aire que vara continuamente Existen conceptos de procesos para el
multiaccionamiento, los inversores indi- para proporcionar el adecuado enfria- enfriador de clnker que requieren tam-
viduales no precisan un alimentador in- miento del clnker. Gracias al uso de bin la integracin del ventilador de
dependiente en el centro de control del accionamientos de velocidad variable se aire de escape en el sistema del mul-
motor (MCC) ni en los paneles del ali- evita el desperdicio de la costosa ener- tiaccionamiento del enfriador. En aque-

7 Esquema de multiaccionamiento para enfriador [1] 8 Multiaccionamiento para un sistema de cinta transportadora de bajada [2]

Revista ABB 3/2008 33

Un equipo de accionamientos
Accionamientos
llos casos en que hay que mantener la
presin del aire a la salida del horno
dentro de tolerancias muy estrictas, el
ventilador del aire de escape y los ven-
tiladores del enfriador tienen que traba-
jar en estrecha colaboracin. Esto quie-
re decir tambin que el ventilador del
aire de escape tiene que poder operar
en cuatro cuadrantes. Esto puede dar
lugar a paneles engorrosos, de gran ta-
mao y peso si hay que incluir choppers
y resistencias de frenado. Un multiac-
cionamiento de velocidad variable per-
mite el frenado por medio de un bus de
CC o, en el caso de tecnologa de front-
end activo, devolviendo a la red la
energa de frenado.
Cintas transportadoras de bajada
Muy a menudo, la cantera no est al
lado de la fbrica. No todas las fbricas
pueden utilizar camiones para transpor-
tar el material desde la cantera a la
fbrica. En este caso, solamente se
pueden emplear cintas transportadoras.
9 ilustra una situacin en la que hay
9 Ejemplo de cinta transportadora de bajada [2]
b
a cuando se comienza con una cinta car-
c gada, el accionamiento parte de un es-
a Cola de cinta transportadora con tres motores
b Cabecera del tubo de la cinta transportadora
c Sala de mquinas con accionamiento
10 Paneles de multiaccionamiento para la
transportadora de bajada [2]
34
Cuadro Ventajas de los multiaccionamientos en la industria cementera
Optimizacin del proceso, ya que aporta
una solucin ptima para el accionamiento
Reduccin del desgaste gracias al arran-
que y parada suaves del equipo mecnico
Reduccin del impacto del arranque y la
parada de un accionamiento individual en
el consumo de energa activa y reactiva de
la red de suministro
Simplificacin de la instalacin elctrica, ya
que el multiaccionamiento tiene integrada
la distribucin de baja tensin, con lo que
se requiere menos cableado
Se precisa menos espacio en el caso del
multiaccionamiento
Sistema de multiaccionamiento totalmente
probado en fbrica
Transformador de distribucin de alimenta-
cin MCC menor debido al propio transfor-
mador del multiaccionamiento
Menos componentes y conexiones y, por
lo tanto, menos ingeniera
que transportar el material bajndolo
desde la cantera hasta la fbrica [2].
Para este caso concreto, se situaron los
accionamientos de velocidad variable
cerca uno del otro. Se colocaron los
accionamientos de las cabeceras de los
tubos transportadores en el mismo edi-
ficio que los de cola de las cintas trans-
portadoras.
8 muestra un esquema del multiaccio-
namiento. En este ejemplo se aplic a
fondo la tecnologa de front-end activo
porque durante el funcionamiento y
tado de frenado. Este proyecto concreto
ha permitido el uso de los mismos mo-
tores para todos los accionamientos. El
sistema interno de control del acciona-
miento establece que todos los acciona-
mientos de velocidad variable de una
cinta trabajan repartindose la carga.
Adems el sistema de control dominan-
te se encarga de que cada accionamien-
to reciba solamente el par de acelera-
cin o de frenado exacto para evitar
daos en la cinta, al tiempo que se per-
mite el transporte de la cantidad ptima
de material. 10 ilustra lo compacto que
resulta el multiaccionamiento para la
aplicacin de ese transporte de bajada
concreto.
Multiaccionamiento: ventajas mltiples
Los multiaccionamientos de velocidad
variable ofrecen importantes ventajas
tcnicas en diversas aplicaciones tcni-
Menos repuestos
Bajo contenido de armnicos en el trans-
formador de distribucin y en los equipos
conectados al MCC
Otras ventajas con front-end activo
Reduccin de armnicos sin filtros, evitan-
do de esa forma la interaccin compleja
del filtro con la red de alimentacin, por lo
que los estudios de la red necesarios son
menos complejos
Es posible emplear transformadores de
dos devanados que tienen la ventaja aa-
dida de una carga de armnicos bastante
reducida
Compensacin de la energa reactiva sin
necesidad de condensadores ni filtros
Uso ptimo de la fuente de energa ms
cara (electricidad) de la planta
cas de la fabricacin de cemento que
normalmente se pasan por alto cuando
solamente se tienen en cuenta los cos-
tes de inversin de un multiacciona-
miento. En el Cuadro se indican algunas
de estas ventajas.
Cuando se tienen en cuenta todos estos
aspectos, el multiaccionamiento de
velocidad variable es una alternativa
tcnica y comercialmente atractiva fren-
te a los conceptos de accionamientos
convencionales para la fabricacin de
cemento y la industria de los minerales.
Los dos ejemplos que se han presenta-
do en este artculo demuestran clara-
mente la flexibilidad del proceso que
se consigue mediante la aplicacin ade-
cuada del concepto de multiacciona-
miento en la fabricacin de cemento.
Rolf Hoppler
Urs Maier
Daniel Ryf
Leopold Blahous
ABB Process Automation
Baden-Dtwil, Suiza
rolf.hoppler@ch.abb.com
urs.maier@ch.abb.com
daniel.ryf@ch.abb.com
leopold.blahous@ch.abb.com
Referencias
[1] Hoppler, R. (2005). An optimized drive solution
for the cooler area. ZKG International 2.
[2] Lchinger, P., Maier, U., Errath, R. (2006).
Active front end technology in the application of
a down hill conveyor. Cement Industry Technical
Conference, IEEE, Phoenix, AZ, pg. 20.
Revista ABB 3/2008
 Convertidores

El controlador
compacto
PP D104: Una extensin de gama baja para la plataforma de control AC 800PEC
Beat Schaerz, Michael Bueckel, Peter Steimer

Estamos rodeados de dispositivos electrnicos de todas las clases y formas, y esperamos

que funcionen con autonoma y correctamente. En el caso de la electrnica de potencia, las
demandas impuestas a tales dispositivos son particularmente rigurosas. Los tiempos que deben
manejarse van desde nanosegundos para el disparo y la vigilancia de acciones de conmutacin
individuales hasta segundos para los transitorios operativos prolongados. Disear un controlador
nico, delgado y eficaz para desempear estas tareas no es sencillo.

El controlador AC 800PEC de ABB se ha diseado pensando especialmente en estas aplicacio-

nes. El modelo puede adaptarse de manera flexible para manejar dominios de tiempo distintos y
el cdigo se crea eficazmente a partir de modelos Matlab/SimulinkTM.

El procesador incluido en los primeros controladores AC 800 PEC era el PP D103. Sin embargo,
con vistas a sistemas de menor tamao en los que son cruciales el espacio y los costes, ABB ha
fabricado un nuevo controlador basado en el procesador PP D104, un dispositivo ultracompacto
ms pequeo que una tarjeta de crdito.

Revista ABB 3/2008 35

El controlador compacto
Convertidores
E n 2002, ABB present su plata-
forma de control de gama alta
AC 800PEC, destinada al importante
mbito del control de altas prestacio-
nes.
El mercado exiga una combinacin
de varias funciones:
Gran potencia de procesamiento
Corta duracin del ciclo (< 100 s)
Aplicaciones con capacidad para su
rpida comercializacin
Adecuadas para series pequeas
Hardware de calidad industrial
Alta integracin de los dispositivos
Principios del AC 800PEC
El AC 800PEC es una potente platafor-
ma de control. Por lo que se refiere al
hardware, combina el rendimiento del
clculo de coma flotante de la CPU
con la flexibilidad de la alta velocidad
de una FPGA1). En cuanto al software,
combina las funciones de diseo de
sistemas de ControlIT de ABB con las
funciones de simulacin y control de
la aplicacin de MATLAB/Simu-link
(de The Mathworks)2).
Desde el punto de vista del usuario,
el sistema est dividido en tres niveles
que representan distintas tareas en el
1 Estructura de plataforma de control AC 800PEC y soluciones instaladas que emplean esta tecnologa
Tareas
Desarrollo del software
de la aplicacin:
Puesta en marcha Control builder M
Seleccin de parmetros
Ingeniera
Ingeniera previa
Desarrollo del software
de control:
Algoritmos de control
Pruebas del prototipo
Ajuste
Desarrollo del firmware
de control:
Sincronizacin del sistema Estructura FPGA
Disparo de las puerta del
convertidor (sincronizacin)
Proteccin de semiconductores
36
ciclo de vida de desarrollo de un pro-
ducto.
Ingeniera de sistemas (nivel 1)
El ControlIT de ABB se basa en el
lenguaje de programacin IEC61131-3
y emplea como herramienta de pro-
gramacin el Control Builder, tambin
de ABB. ste es el nivel en el que los
ingenieros de sistemas instalan las
funciones que no exigen rendimiento
en tiempo real, pero que deben con-
servar la flexibilidad a lo largo del
ciclo de vida del producto o sistema.
Otro atributo importante de este nivel
es la integracin de los controladores
AC 800PEC en el sistema 800xA de
ABB. Los controladores AC 800PEC se
integran por medio de 800 Connect,
que permite el acceso nativo de los
nodos 800xA a las entidades de la
aplicacin dentro del controlador
AC 800PEC.
Desarrollo del producto (nivel 2)
Las aplicaciones de control rpido en
bucle cerrado se programan emplean-
do MATLAB/Simu-link. A continuacin
se genera el cdigo C con MATLAB/
Real-Time Workshop de Simulink, y se
pasa a un cdigo ejecutable emplean-
do un compilador de C, tras lo cual se
Herramientas Controlador
Tiempo de ciclo
AC 800PEC
CPU
Nivel 1 - Programa
>1ms
ControlIT I
EC 61131-3
>100us
Herramientas
Nivel 2 - Simulink procesos
Simulink /
rpidos
AC 800 PEC
>25ns
Nivel 3 - VHDL
procesos muy rpidos
FPGA
descarga al dispositivo controlador e
inmediatamente despus de que ste
se inicie lo hace la aplicacin de con-
trol. Si la aplicacin de control forma
parte de un gran sistema de control
que exige la presencia de una aplica-
cin ControlIT IEC61131-3, los respon-
sables de ingeniera deben supervisar
la ejecucin de la aplicacin de con-
trol rpido.
Lo habitual es que los desarrolladores
de control incorporen el control, la
proteccin, la mquina de estado y
otros algoritmos en este nivel de pro-
ducto. Un aspecto importante que
debe tenerse en cuenta es que esta
aplicacin de control rpido de bucle
cerrado se ejecuta en paralelo con
una aplicacin 1131 (del nivel 1). Los
ingenieros de control y de sistemas
pueden intercambiar seales en cual-
quier direccin a travs de una efi-
ciente interfaz de software. Esta inter-
faz se activa con un manejador de
protocolo estndar de ControlIT.
Desarrollo de tecnologa (nivel 3)
Los procesos muy rpidos se progra-
man en VHDL3). En el nivel 3 se apli-
can los protocolos y parte de la lgica
de control que requieren duraciones
IO Proceso
Control superior
Ethernet, C EX-Bus,
S800, entradas/
salidas lentas
Proceso
Entradas/salidas rpidas
(+ cajas de ampliacin y/o
tarjetas de aplicacin)
Revista ABB 3/2008

2 Caja tpica de controlador basado en PP D104 con entradas/salidas integradas
de ciclo muy cortas. En muchos casos
ya existen cdigos adecuados que se
pueden combinar segn las necesida-
des del cliente.
Los niveles 1 y 2 pueden acceder a las
seales (desarrolladas como memoria
de puerto doble) y a los bloques con-
cretos. En Control IT se desarroll el
denominado manejador de protocolo
FPGA para permitir un acceso inme-
diato a las seales rpidas de entra-
das/salidas. El objeto principal de esta
funcin es acelerar al mximo la co-
municacin entre pares de los con-
troladores de AC 800PEC (entre uno y
unos pocos milisegundos).
Adems, los dispositivos de la plata-
forma AC 800PEC se pueden integrar
en un sistema 800xA, permitiendo as
el intercambio y el control de datos
en toda la planta. Es importante que
se tenga en cuenta que los dos mdu-
los del controlador descritos anterior-
mente deben emplear una arquitectu-
ra de software comn que permita el
intercambio de cdigos de control y
de datos de ingeniera del sistema 1 .
Controlador de gama alta
Los primeros dispositivos empleados
en aplicaciones fueron los controlado-
res PP D113. Se basan en la unidad de
procesador PP D103 y componen la
solucin de gama alta en la que los
controladores y las entradas/salidas
rpidas son dispositivos independien-
tes. La CPU es una PowerPC 750FX
con velocidad de hasta 600 MHz.
Revista ABB 3/2008
El controlador compacto
Convertidores
Estos dispositivos son en la actualidad componentes constituyen el paquete
el fundamento de los controladores en del controlador y estn optimizados
el mbito de la electrnica de poten- para los fines concretos de la aplica-
cia. cin.
Controlador de gama baja Ya ha quedado demostrado hace
Este artculo trata principalmente de tiempo que este diseo abre puertas
las soluciones basadas en el panel a diversas aplicaciones que seran
procesador PP D104, en el que se impensables antes a causa del coste y
integran el controlador y las entradas/ la limitacin de prestaciones. En los
salidas rpidas en un solo elemento. dos anlisis siguientes se esbozan las
Esta solucin est destinada a sistemas oportunidades que ha brindado el
pequeos, en los que son crticos un procesador PP D104.
espacio y un coste limitados del con-
trolador para poder alcanzar el xito
en el producto final 2 .
El panel de procesador PP D104 inclu-
ye un microcontrolador MPC5200
(Freescale, Power PC 603) con una
velocidad de 396 MHz, un MAC Ether-
net de 10/100 Mbps, dos controlado-
res CAN, 3 interfaces de serie (UART)
y un dispositivo de lgica programa-
ble (FPGA) de tamao grande, y todo
ello con un tamao inferior al de una
tarjeta de crdito.
A diferencia del controlador de altas
prestaciones, el PP D104 est disea-
do para compartir funciones con el
sistema de control. El cerebro del
sistema de control es un controlador
pequeo pero potente. Est optimi- Notas a pie de pgina
1)
Una FPGA (matriz de puertas lgicas programables
zado para dar prestaciones en funcin
in situ) es un componente de hardware con una
del espacio e incluye comunicaciones
lgica programable.
especficas para la aplicacin y tarje- 2)
Vase tambin Patrones de diseo en Revista
tas de la aplicacin (o una combina- ABB 2/2006, pginas 6265.
cin de ambas, segn las necesidades 3
) VHDL: lenguaje de descripcin de hardware de
de la aplicacin). Todos estos sub- circuito integrado de gran velocidad.
37
El controlador compacto
Convertidores
Aplicacin a conver-
tidores auxiliares de
traccin
L os convertidores elctricos a bordo
de los trenes se pueden dividir en
dos grupos: convertidores principales,
como accionadores de motores elctri-
cos (traccin), y convertidores auxilia-
res para otras necesidades a bordo de
los trenes, como calefaccin, refrige-
racin e iluminacin.
En este apartado se abordan los se-
gundos: los convertidores auxiliares.
Se fabrican segn las necesidades y
las peticiones de los clientes finales
como productos personalizados en
lotes que pueden constar de unas
pocas unidades. Por tanto, el requisito
ms importante de la plataforma de
control es:
Fcil adaptacin e instalacin rpida
Este requisito se cumple gracias a la
funcin de generacin automtica del
cdigo de programacin para aplica-
ciones rpidas en tiempo real que
utilizan MATLAB/Simulink: con unas
cuantas modificaciones de la interfaz
grfica de usuario del Simulink se
puede adaptar el software para que
responda a los deseos particulares del
cliente. Mientras que en una situacin
similar, un sistema de control normal
exigira que los cambios se realizaran
3 Tarjeta de procesador basado en PP D104 para aplicaciones de traccin
38
en el cdigo de programacin y ha-
bra que realizar pruebas del sistema
para garantizar el adecuado funciona-
miento, en la plataforma AC 800PEC
el cdigo se genera automticamente
desde la interfaz grfica de usuario.
las que no se puede garantizar aire
Otra demanda se basa en el hecho de
que dichos convertidores auxiliares
suelen estar situados en el techo o
debajo de la carga. Esta localizacin
en el tren impone algunos requisitos
adicionales al sistema de control. El
hardware debe ser de calidad indus-
trial y ocupar poco sitio.
La traccin es la aplicacin ms im- Las soluciones basadas en el PP D104
portante del AC 800PEC y, puesto que
esta actividad se enfrenta a condicio-
nes ambientales particularmente du-
ras, el requisito de que el hardware
tenga calidad industrial lo cumplen to-
dos los componentes de la plataforma
AC 800PEC. Adems del carenado que
se utiliza frecuentemente en reas en
limpio, los dispositivos disfrutan de
un margen de temperatura amplio
(entre 40 C y + 75 C) y deben resis-
tir las vibraciones, de acuerdo con la
norma IEC 61373 (Aplicaciones de
ferrocarriles Equipos de material
rodante Pruebas de choques y vibra-
ciones).
responden por completo a la necesi-
dad de acoplamiento a espacios limi-
tados, lo que permite la integracin
de la unidad de procesamiento con
todas sus entradas/salidas en el
mismo dispositivo compacto de hard-
ware 3 .
El compacto PP D104 no solamente
aporta un control general del produc-
to, sino que tambin acciona median-
te seales de enlace todos los PEBB
(componentes bsicos de electrnica
de potencia) empleados para generar
corrientes de CA y CC.
Revista ABB 3/2008
 El controlador compacto

Convertidores

Aplicacin a siste-
mas de excitacin

L os sistemas de excitacin suelen

usarse en las centrales elctricas
para controlar el generador. Es una
aplicacin en la que la fiabilidad es el
requisito ms importante. Al contrario
que en el ejemplo anterior, aqu los
sistemas pueden ser muy grandes e
incluir varios subsistemas.

En este caso, la introduccin del PP

D104 permite la divisin de todo el
sistema en varios subsistemas inde-
pendientes, cada uno de ellos dedica-
do a un subconjunto particular de
tareas, y cada subsistema est contro-
lado por un controlador independien-
te. El sistema completo est, a su vez,
controlado y coordinado mediante un
4 Sistema de excitacin UNITROL 6000 con convertidores que emplean cajas de controlador
potente controlador principal basado
basado en PP D104
en el mdulo procesador PP D103.
Esta modularizacin no slo reduce
enormemente la complejidad de todo
el sistema, sino que presenta adems
dos ventajas importantes: posibilidad
de ampliacin y fiabilidad.
Tradicionalmente, los sistemas que
pueden ampliarse dentro de un am-
plio margen de tamaos implican el
coste de una arquitectura compleja y,
por lo tanto, presentan dificultades
para los ingenieros. La modularizacin
propia de la extensin de gama baja
AC 800PEC permite la aplicacin de
un amplio margen de escalabilidad.
Se puede ejemplificar cada subsistema
varias veces sin hacer ms complejo el
software del controlador principal.
Como ya se ha mencionado, la fiabili-
dad del sistema es un aspecto funda-
mental en la generacin de electrici-
dad, y a menudo es necesaria una
redundancia total. Mientras que en
sistemas ms lentos los propios con-
troladores pueden conformarse como
dispositivos redundantes, los tiempos
de ciclo que tienen y necesitan los
sistemas electrnicos de potencia
hacen inviables los conceptos de la n veces. En caso de que se presente
redundancia tradicional en los contro- un problema en un subsistema, el Beat Schaerz
ladores. controlador principal cambia a los Michael Bueckel
Por ello, la solucin para conseguir la subsistemas restantes, que se redimen- Peter Steimer
redundancia ya no est en el disposi- sionan de forma que todava pueda ABB Automation Products
tivo, sino en el sistema. En el concep- cumplirse la tarea general 4 . Turgi, Suiza
to de redundancia aplicado en los sis- En caso de que falle el controlador beat.schaerz@ch.abb.com
temas de excitacin UNITROL de principal, siempre est disponible uno michael.bueckel@ch.abb.com
ABB, cada subsistema est disponible segundo de reserva. peter.steimer@ch.abb.com

Revista ABB 3/2008 39

Convertidores

Excitacin de CA
con ANPC
Tecnologa de convertidor ANPC adaptada a las necesidades del equipo
de excitacin de CA para plantas de bombeo para reserva de energa
Andreas Hmmerli, Bjrn degrd

La plataforma de convertidor PCS 8000 es un nuevo sistema modular de con-

vertidores basado en la topologa de convertidores ANPC (punto neutro activo
fijado). Combinada con una nueva generacin de semiconductores de potencia
del tipo tiristor conmutado de puerta integrada (IGCT), esta nueva tecnologa
ha aumentado la potencia de salida unitaria en comparacin con los tipos
actualmente en uso. Adems, se obtiene una capacidad superior en corriente
continua, con las consiguientes ventajas aadidas cuando hay que utilizar
CC o CA de baja frecuencia.

Es el caso de los equipos de excitacin de CA de Varspeed Systems, cada vez

ms empleados en las modernas centrales de bombeo de reserva de energa.
En la actualidad se est construyendo una instalacin de este tipo, con la
nueva plataforma de convertidor PCS 8000, en la central de bombeo de reser-
va de energa de Avce Soke Elektrarne Nova Gorica en Eslovenia.

40 Revista ABB 3/2008

 Excitacin de CA con ANPC

Convertidores

D urante los pasados 10 aos, el

semiconductor de potencia IGCT
se ha venido utilizando ampliamente
Corriente compartida entre los recorri-
dos de la corriente en el punto neutro
Los recorridos de la corriente en el
1 Un convertidor de fuente de tensin de tres
niveles

en las aplicaciones de media tensin y punto neutro del convertidor NPC son +

alta potencia en el mercado industrial unidireccionales 2 . La direccin de

y de servicios. En la mayora de estas la corriente de carga determina el
aplicaciones, el IGCT sirve como con- camino que debe utilizarse. En el caso 0

mutador principal en un convertidor de un convertidor ANPC, se puede

de fuente de tensin de tres niveles seleccionar el recorrido superior o el U=
-
(3L-VSC). Como su nombre indica, la inferior segn se desee 3 . Incluso en
tensin de salida del convertidor se un funcionamiento en CC, la corriente
puede generar mediante la adecuada se puede repartir por igual entre
combinacin de tres niveles de ten- dichos caminos. La mitad del tiempo
sin, como se muestra en 1 . El con- la corriente circula por el recorrido 2 Convertidor de fuente de tensin de punto
vertidor se ha utilizado mucho en las superior y la otra mitad por el inferior. neutro fijado con recorridos de corriente
aplicaciones de alta potencia, ya que unidireccionales entre la salida de la fase y
se consigue una tensin de salida De esa forma se consigue un aumento el punto neutro
elevada sin la conexin directa de del 33 % de la capacidad de corriente
Ls1
los dispositivos semiconductores y de CC en comparacin con la tecnolo-
se obtiene una corriente de salida de ga NPC. Rcl1 Dcl1 S1 D1
rizado relativamente baja en compara-
cin con la de un convertidor de dos Distribucin de las prdidas de Cd1 Ccl1 D5 S2 D2
niveles. conmutacin
Cuando se conmuta la salida hacia Cd2 Ccl2 D6 S3 D3

El convertidor de tres niveles se llama atrs y hacia adelante entre el punto

tambin convertidor de punto neutro positivo y el neutro o entre el negati- Rcl2 S4 D4
Dcl2
fijado (NPC). Este nombre se debe a vo y el neutro, los dispositivos que Ls2
los dos diodos conectados en anti- soportan las prdidas de conmutacin
paralelo que se emplean para fijar en el convertidor NPC vienen determi-
la tensin de salida en el punto nados por la direccin de la corriente
neutro del circuito de CC cuando de salida 4 . En 4 y 5 , el color rojo 3 Convertidor de fuente de tensin fijado al
se requiere el nivel de tensin nula. indica la circulacin de corriente antes punto neutro activo con trayectoria de
La direccin de la corriente de salida de que se produzca la conmutacin, corriente bidireccional entre la salida de
determina si la corriente en el punto y el color azul, la circulacin despus fase y el punto neutro
neutro discurre a travs del recorrido de la transicin de la conmutacin. Ls1
superior o inferior como se muestra El dispositivo semiconductor rojo se
Rcl1 Dcl1 S1 D1
en 2 . est desconectando y, en consecuen-
cia, disipa las prdidas de conmuta-
Cd1 Ccl1 S5 D5 S2 D2
Tecnologa del convertidor ANPC cin asociadas, en tanto que el dispo-
Al aadir dos conmutadores adiciona- sitivo azul se est conectando.
Cd2 Ccl2 D6 S3 D3
les en la conexin del punto neutro,
S6
se ha conseguido una interesante De nuevo, la posibilidad de que el
alternativa al convertidor NPC de tres convertidor ANPC seleccione el recorri- Rcl2
Dcl2
S4 D4

niveles 3 . Con una estrategia adecua- do de la corriente en el punto neutro Ls2

da de los conmutadores adicionales
del punto neutro S5 y S6, la salida se
puede fijar activamente al punto
neutro del circuito de CC, y es esta
nueva caracterstica la que da nombre
a la nueva tecnologa de convertido-
res: convertidor ANPC (punto neutro
por el que debe circular la corriente de
salida permite una mejor distribucin
de las prdidas de conmutacin dentro
4 Convertidor NPC: S1 nicamente puede
del convertidor. En 5 se ve cmo S1
disipar las prdidas de conmutacin cuando
disipa las prdidas de conmutacin
se conmuta de positivo a neutro.
cuando se conmuta el recorrido de la
corriente superior del punto neutro, Ls1

activo fijado). mientras que S2 lo hace cuando se se- Rcl1 Dcl1 S1 D1

lecciona el recorrido de corriente infe-
La flexibilidad que proporcionan los rior. Tambin puede mostrarse un re- Cd1 Ccl1 D5 S2 D2
conmutadores adicionales S5 y S6 parto similar de la disipacin de prdi-
permite una distribucin ventajosa das para otras transiciones de conmu- Cd2 Ccl2 D6 S3 D3
de la conduccin y las prdidas por tacin del esquema de conmutacin.
conmutacin en el convertidor. Las
Rcl2 S4 D4
ventajas principales que tiene son las Este efecto contribuye a aumentar Dcl2
Ls2
siguientes: considerablemente la potencia de sali-
da en el funcionamiento del rectifica-

Revista ABB 3/2008 41

Excitacin de CA con ANPC

Convertidores

dor y del inversor en comparacin 7 presenta un ejemplo de un conver- independientemente de la condicin

con la tecnologa NPC.
Mdulo convertidor PCS 8000
Se ha desarrollado un nuevo ANPC
PEBB (componente bsico de electr-
nica de potencia) que se basa en la
tecnologa de convertidor ANPC. In-
cluye ramas bifsicas como se muestra
en 6 , y es adecuado para su empleo
en una configuracin de puente H. Este
nuevo PEBB incorpora asimismo nue-
vos dispositivos de semiconductores
IGCT con una mayor capacidad de
apagado y una red de seguridad dv/dt
para un aumento adicional de la capa-
cidad de apagado y una reduccin de
las prdidas de conmutacin.
El ANPC PEBB se integra en el PCS 8000
Power Module con valores como los
que se indican a continuacin:
Tensin de salida: Un = 3600 VACrms
Intensidad de salida: In = 2600 AACrms
Capacidad de
intensidad de CC: Idc = 2750 ADC
5 Convertidor ANPC: S1 o S2 pueden disipar
las prdidas de conmutacin cuando se
conmuta de positivo a neutro.
a S1 est apagndose: la corriente de salida
circula a travs del recorrido del punto
neutro superior
tidor de frecuencia esttico PCS 8000 de carga y del modo de funciona-
que incluye dos mdulos de potencia miento. Se emplean mquinas de
PCS 8000 en el rectificador (izquier- induccin con rotores bobinados en
da), y otros tres en el inversor (dere- lugar de mquinas sncronas.
cha). Por detrs de los mdulos de
potencia se puede ver una barra bus En consecuencia, la velocidad del
de CC laminada, de muy baja induc- rotor se desva de la velocidad sncro-
tancia, que conecta los mdulos de na dada por la frecuencia de la red
potencia a la batera de condensado- pblica. Esto se consigue con el equi-
res de enlace de CC intermedio en la po de excitacin del sistema de accio-
parte inferior, detrs del bastidor del namiento, que puede suministrar a los
convertidor. devanados del motor de bombeo no
slo corrientes de CC, sino tambin
Centrales de bombeo de reserva de corriente de CA de baja frecuencia (de
energa 0 a 50 Hz). De esta forma, la veloci-
Las centrales de bombeo de reserva dad del rotor no est ligada estricta-
de energa para optimizacin de la
cobertura de la potencia mxima
6 El ANPC PEBB es adecuado para el uso en
desempean un importante papel en
una configuracin de puente H.
las redes pblicas de todo el mundo.
Estas centrales, no slo alimentan la
red con energa procedente de gene-
racin hidrulica, sino que tambin
bombean el agua para devolverla a la
presa, aumentando de esa forma la
disponibilidad de energa para las
horas punta. Una caracterstica de
esos sistemas es que la velocidad a la
que se consigue el mayor rendimiento
del bombeo es mayor en el modo de
bombeo que en el modo de genera-
cin. La velocidad ptima vara asi-
mismo con la carga.

Ls1 En sistemas con turbinas Francis se

Rcl1 Dcl1 S1 D1 utilizan cada vez ms los sistemas de
velocidad variable para conseguir la
Cd1 Ccl1 S5 D5 S2 D2
mxima eficiencia en toda la gama de
condiciones de funcionamiento. Como
Cd2 Ccl2 S6 D6 S3 D3 su nombre indica, estos sistemas pue-
den ajustar la velocidad de la turbina
dentro de unos lmites, permitiendo
Rcl2 S4 D4
Dcl2 de esta forma que se trabaje con el
Ls2
rendimiento mximo de la turbina,

b S2 est apagndose: la corriente de salida 7 Convertidor de frecuencia construido con cinco mdulos de potencia PCS 8000
circula a travs del recorrido del punto
neutro inferior

Ls1

Rcl1 Dcl1 S1 D1

Cd1 Ccl1 S5 D5 S2 D2

Cd2 Ccl2 S6 D6 S3 D3

Rcl2 S4 D4
Dcl2
Ls2

42 Revista ABB 3/2008

 Excitacin de CA con ANPC

Convertidores

8 Esquema de un sistema de accionamiento de velocidad variable con Cuadro Modos operativos controlados por el sistema de
sistema de excitacin PCS 8000 AC excitacin PCS 8000 AC:

Modo de Energa elctrica que alimenta la red de 110 kV

200 MVA / 12,5 %
generador Sincronizacin con la red (tensin, frecuencia)
Control de la energa reactiva
15,75 kV / 50 Hz
Modo de La central bombea agua del ro Soke a la presa superior
bombeo que se encuentra 500 m por encima de la central
Arranque suave sin carga
Control de velocidad en el modo de bombeo
2 converti- 3 converti-
dores trif- Circuito dores trif- Energa reactiva Suministro o absorcin de energa reactiva; este modo
sicos de de CC sicos de no precisa agua
YNiii d5 3 niveles 3 niveles

15,75 kV /
50 Hz ASM
Adems, el sistema de excitacin de CA proporciona funciones importantes

= = para garantizar un funcionamiento seguro:

Proteccin contra sobretensiones en el rotor en caso de avera en la red
Proteccin contra sobrecorriente en el rotor
Proteccin contra sobrecalentamiento de los devanados

Hay otras funciones para proteger los diversos mdulos del sistema, la refrigeracin
y tambin para actuar como alerta del propio sistema de control.

mente a la frecuencia de la el tiempo de montaje, instala-

9 Modelo tridimensional que muestra la instalacin completa con un
red pblica, sino que se pue-
transformador de 11,6 MVA, un convertidor dentro de un contenedor,
de controlar, dentro del mar-
una unidad de refrigeracin y sistemas auxiliares.
gen de velocidades necesa-
rio, alrededor de la velocidad
sncrona impuesta por la fre-
cuencia de la red.
Adems, el sistema dispone
de capacidad de control de
frecuencia y potencia, tanto
en el modo de bombeo como
en el de funcionamiento de
la turbina, proporcionando
as ms oportunidades de
servicio con los operadores
de sistemas de transmisin.
Las centrales de reserva
hidrulica con bombeo con-
vencional slo pueden hacer esto en
el modo de turbina.
En 8 se presenta un diagrama de una
lnea de ese sistema de excitacin.
En este ejemplo, el convertidor de
frecuencia esttico est conectado al
rotor mediante anillos deslizantes.
La central de bombeo de reserva de
energa de Avce Soke Elektrarne
Nova Gorica en Eslovenia, en cons-
truccin en la actualidad, es un ejem-
plo de una aplicacin de este tipo
que emplea un sistema de excitacin
PCS 8000 AC.
La central, diseada para una poten-
cia de unos 180 MVA, se est conec-
tando a una red relativamente modes-
ta: de 110 kV. Se debe cumplir la
condicin de que la nueva central no
afecte a la estabilidad de la tensin y
la frecuencia de la red. De modo que
se instalar una mquina asncrona
moderna de doble alimentacin con
velocidad variable y un convertidor
PCS 8000 de ABB que alimentar su
rotor Cuadro .
Sistema de excitacin de CA para Avc e
El sistema de excitacin est alimenta-
do por un transformador de 11,6 MVA
conectado a la red de 110 kV. El con-
vertidor esttico se compone de un
rectificador y un inversor conectados
por el enlace de CC 9 .
El convertidor esttico se encuentra
totalmente dentro de un contenedor
con su panel de control, el sistema de
control on line y un potente sistema
de refrigeracin para los semiconduc-
tores. Esta estructura modular reduce
cin y puesta en servicio, ya
que todas las funciones se
pueden probar y ajustar en
fbrica.
Para ms ofertas de productos IGCT de
ABB, vase Un punto diminuto capaz
de cambiar el mundo en la pgina 15 de
este nmero de la Revista ABB.
Andreas Hmmerli
ABB Automation Products
Advanced Power Electronics
Turgi, Suiza
andreas.haemmerli@ch.abb.com
Bjrn degrd
ABB Automation Products
Technology and Development Power Electronics
Turgi, Suiza
bjoern.oedegard@ch.abb.com
Referencias
[1] T. Brckner, T., y Bernet, S., (2001) Loss balan-
cing in three-level voltage source inverters
applying active NPC switches, Proc. IEEE-PESC,
Vancouver, Canad, 11351140.
[2] Apeldoorn, O., degrd, B., Steimer, P., Ber-
net, S., (2005) A 16 MVA ANPC PEBB with 6 kA
IGCTs (Un ANPC PEBB de 16 MVA con IGCT de
6 kA), Proc. IAS, Shangai.

Revista ABB 3/2008 43

Convertidores

Limpio e invisible
Las nuevas tecnologas de transporte constituyen un valioso enlace
a un futuro limpio y sostenible
Gunnar Asplund, Bo Normark

Cuando se desarroll, hace ms de cien aos, una tecnologa para el transporte de electrici-
dad, las fuentes locales de energas fsiles en reas remotas fueron sustituidas por energa
renovable en forma de centrales hidroelctricas. En ese momento, el desarrollo del transporte
de energa elctrica respondi a la necesidad de encontrar nuevas fuentes de energa ms
que a aspectos medioambientales. Pasados cien aos, la situacin es bastante diferente.
El cambio climtico combinado con la necesidad de reducir la emisin de gases de efecto
invernadero hacen que los aspectos medioambientales se hayan convertido ahora en el
principal factor determinante del desarrollo de la tecnologa del transporte de energa.
Si bien la electricidad (y la calefaccin), con sus mtodos actuales de produccin y distribu-
cin, es el principal contribuyente a los gases del efecto invernadero, tambin representa el
mayor potencial para combatir el cambio climtico. Los combustibles fsiles siguen produ-
ciendo gran parte de la electricidad mundial. Sin embargo, la generacin de energa renova-
ble a partir de fuentes hidrulicas, elicas y solares est aumentando constantemente. Esto,
combinado con los avances en la tecnologa del transporte de energa en los ltimos veinte
aos, es fundamental para encontrar una solucin que no slo reduzca los niveles de CO2,
sino que lo haga de forma rentable.
La solucin es llevar hasta el consumidor la energa elctrica renovable, generada mediante
energas hidrulica, elica o solar, empleando las tecnologas de ABB disponibles hoy en da.

44 Revista ABB 3/2008


L a necesidad de disponer de ener-
ga elctrica ha aumentado en
muchos pases en las ltimas dos
dcadas. Esto, combinado con la ne-
cesidad de reducir los niveles de CO2,
ha hecho menos atractivas las centra-
les de combustin de carbn y ha
forzado a los pases a buscar fuentes
de energa alternativas o renovables.
De los 17.450 TWh de electricidad
producidos mundialmente en 2004, las
fuentes de combustibles fsiles han
contribuido aproximadamente con el
65 %1). De las fuentes renovables de
energa elctrica contempladas, la
hidroelctrica representa un 18 % adi-
cional. Es posible mantener esta pro-
porcin, aunque aumente el consumo,
gracias a los avances de la tecnologa
hidroelctrica. Desde un punto de vis-
ta global, la electricidad generada por
energa elica sigue siendo marginal.
En todo caso, puesto que esta fuente
de energa renovable es explotable
tcnica y econmicamente, su contri-
bucin al total est creciendo a un
ritmo sorprendente del 30 % anual.
Sin embargo, el recurso de ltima
generacin para obtencin de elec-
tricidad renovable es la energa solar.
Para explicarlo con ms detalle,
considrese que a la Tierra llegan
1366 W/m2 de energa solar. Esto se
traduce en nada menos que 174 millo-
nes de GW, es decir, 60.000 veces la
generacin total de electricidad en las
instalaciones actuales. Comprese con
la tecnologa trmica actual, que tra-
baja para conseguir una potencia elc-
trica mxima de unos 190 W/m2, es
decir, 460 kWh/m2 por ao. Esto
representa una superficie de 80 km2
en un desierto con una capacidad
mxima de 1.200 GW que puede pro-
ducir 3.000 TWh de electricidad al
ao. No cabe duda de que la energa
solar es cara y que el desarrollo de
los MW instalados va por detrs de la
energa elica en unos 10 aos, pero
existen planes realistas para reducir
estos costes, de forma que la energa
solar sea competitiva con las energas
alternativas.
Es una cuestin de ubicacin y
transporte
La ubicacin es un factor fundamental
para hacer ms competitiva la energa
renovable. En otras palabras, las reas
Revista ABB 3/2008
con mucho viento y mucho sol y las
que tienen acceso a una fuente inago-
table de agua son ideales para la pro-
duccin de energa renovable. En rea-
lidad, las mejores ubicaciones estn
lejos de los consumidores. Sin embar-
go, el hecho de que estn lejos suscita
otra consideracin: un transporte efi-
ciente desde la fuente al consumidor.
El transporte de electricidad cuesta
entre 5 y 15 % del coste de produc-
cin. Los costes de produccin pue-
den reducirse hasta un 50 % si se
genera la electricidad en lugares con
abundantes fuentes de energa reno-
vable. Sin embargo, estas ubicaciones,
en especial en el caso de las fuentes
de energa hidrulica y solar, pueden
encontrarse a miles de kilmetros del
destino buscado, mientras que los
grandes parques elicos pueden estar
a cientos de kilmetros mar adentro.
Por lo tanto, la bsqueda de medios
para transportar la electricidad a lo
largo de esas distancias con las meno-
res prdidas posibles depende ms de
los aspectos tecnolgicos que de los
econmicos.
Durante aos se han desarrollado
nuevas tecnologas de transporte de
electricidad que matan dos pjaros
de un tiro. En otras palabras, no slo
se ha abordado el problema de las
largas distancias, sino que adems se
han cubierto los aspectos medioam-
bientales. Se pueden emplear nuevas
Prueba a largo plazo del equipo de 800 kV de HVDC en el instituto de ensayos
de alta tensin STRI de Suecia
Limpio e invisible
Convertidores
tecnologas de transporte para entrela-
zar distintos mercados de electricidad,
lo que supone en s mismo un gran
paso hacia menos emisiones. Adems,
los mecanismos de mercado con unos
mercados libres interconectados entre
s aumentan el rendimiento de la pro-
duccin.
El Informe Stern estima que se precisa
un 1 % del PIB global (equivalente
a 1 billn de dlares del total estima-
do de 100 billones de dlares para
2050) para estabilizar las emisiones de
CO2 en 550 ppm. Ahora bien, este
coste se puede reducir considerable-
mente si las empresas energticas
siguen centrndose en aumentar el
transporte de electricidad desde las
fuentes renovables y se incrementa la
eficiencia con la interconexin de
mercados.
Desarrollo tcnico
Al final del siglo XIX, una lnea de
transporte poda transportar slo algu-
nos kilovatios a decenas de kilme-
tros. En la actualidad, una lnea de
transporte puede transportar millones
de kilovatios a miles de kilmetros.
Una lnea de transporte de electrici-
dad tpica soporta tensiones mil veces
superiores a la de una red domstica
normal, porque para que el transporte
a grandes distancias sea rentable, hay
que transformar la electricidad en alta
tensin.
45
Limpio e invisible
Convertidores
Existen dos formas para transportar la
energa elctrica: con corriente alterna
(CA) y con corriente continua (CC).
Puesto que el transporte de CA se
caracteriza por un cambio constante
de la tensin, es ms adecuado para
redes locales con muchos puntos de
acceso distintos que para el transporte
eficiente de energa a distancias supe-
riores a 500 km.
Por otro lado, el transporte de co-
rriente continua a alta tensin (HVDC)
puede llevar ms energa por lnea y
es mucho ms eficiente y rentable a
grandes distancias. Adems, las pr-
didas son bastante menores. Los pla-
nes actuales de transporte en HVDC
pueden llevar hasta 3.000 MW de
potencia a distancias entre 1.000 y
1.500 km. Una configuracin tpica
se compone de dos estaciones que
transforman la CA a CC y viceversa.
Emplea tendidos areos o cables con
dos nicos conductores: uno que lleva
+ 500 kV y el otro 500 kV, lo que da
un total de un milln de voltios.
En los ltimos aos se ha desarrollado
una nueva tecnologa de transporte
llamada HVDC Light, que emplea
transistores en vez de tiristores en el
proceso de conversin, y cables sub-
terrneos entre estaciones en vez de
tendidos areos. En la actualidad se
emplea HVDC Light, por ejemplo,
para transportar electricidad desde los
parques elicos marinos, y para refor-
zar la red elctrica en zonas en las
que los tendidos areos no estn per-
1 El sistema de transporte de 800 kV UHVDC
tiene un rendimiento del 94 % y precisa
mucho menos terreno que las tecnologas
tradicionales.
Transporte de 6,400 MW a 2.000 km
800 kV AC
800 kV UHV DC
46
mitidos o en las que el tiempo de
obtencin de autorizacin es excesi-
vo.
Conexin a energa hidroelctrica
a distancia
Debido a su capacidad para transpor-
tar con eficiencia la energa a grandes
distancias, el transporte en HVDC se
ha empleado sobre todo para conectar
grandes ciudades como Boston, Mon-
treal, Sao Paulo, Shangai y Johannes-
burgo a centrales hidroelctricas
remotas.
Sin embargo, la creciente demanda y
las estrictas normas medioambientales
hacen que se contemplen centrales
hidroelctricas cada vez ms alejadas.
Si bien hay pruebas de que en el
mundo hay suficientes recursos hidro-
elctricos para satisfacer parcialmente
esa demanda, su disponibilidad de-
pende en gran medida de disponer
de una tcnica de transporte econ-
mica. Por ejemplo, los consumidores
podran disponer de unos 320 GW
estimados de energa hidroelctrica
renovable en frica, Amrica Latina y
Asia Oriental si se hicieran inversiones
para su transporte. La adicin de
120 GW en Amrica Latina es equiva-
lente al 80 % de la electricidad total
producida actualmente en el continen-
te. Adems de la energa hidroelctri-
ca, estas zonas obtendran grandes
beneficios si se pudiera explotar total-
mente la energa solar. Pero el proble-
ma es que esos recursos se encuen-
tran a una distancia de entre 2.000 y
Rendimiento
88%
94%
3.000 km de los centros de consumo.
Se requiere una nueva tecnologa para
poder utilizar esos recursos de forma
rentable.
Se ha abordado este problema con el
desarrollo de un sistema de transporte
de corriente continua a la tensin
ultra alta (UHVDC) de 800 kV2). Este
sistema se caracteriza no slo por su
gran capacidad para transportar ener-
ga3), sino que, en comparacin con
las tecnologas tradicionales, ocupa
mucho menos terreno y emplea mu-
cho menos materiales 1 . Y, por si
fuera poco, tiene un rendimiento de
ms del 94 %.
Los primeros sistemas UHVDC de
800 kV ya se estn construyendo en
China. El mayor de ellos, construido
por la State Grid Corporation de
China, transportar 6.400 MW de elec-
tricidad a una distancia de 2.071 km
Notas a pie de pgina
1)
La naturaleza tarda un ao en regenerar los
combustibles fsiles que se consumen en slo
10 segundos.
2)
La tensin entre los conductores es de 1,6 millones
de voltios.
3)
Los sistemas de transporte UHVDC requieren
un sistema de control extremadamente fiable
con redundancia integrada. Por este motivo,
ABB ha seguido mejorando su conocido sistema
MACH 2TM hasta crear el sistema de control
DCC 800.
Revista ABB 3/2008
 Limpio e invisible

Convertidores

2 E.ON est construyendo actualmente un sistema de transporte 3 Podra construirse un sistema elctrico totalmente renovable si se
HVDC Light en el Mar del Norte, que dispondr de una capacidad pudiera aprovechar adecuadamente la energa solar y combinarla
de transporte de 400 MW. con energa hidroelctrica, elica y de embalse y bombeo.

Convertidor de 400 Viento en cola para Sylt DINAMARCA

MW en alta mar
la fiabilidad de la red

Generacin hidroelctrica
Generacin solar
Generacin elica
Potencia 400 MW
Transporte en CC
Helgoland

Grupo de parques elicos

marinos Borkum 2 128 km de cable
Scharhrn
submarino Cuxhaven
El mayor parque
elico marino del mundo
Norden Bremer-
La distancia ms Borkum Wilhelms- haven
grande desde la costa haven
Emden Convertidor terrestre
Primera conexin en 75 km de de 400 MW
Alemania a red de cable terrestre
corriente continua
PASES BAJOS Subestacin
Diele

(1.286 millas) desde la central hidro-
elctrica de Xiangjiaba (en el sudoeste
de China) hasta Shangai.
Conexin a energa elica marina
La energa elica se est convirtiendo
rpidamente en un importante recurso
para la produccin de electricidad. En
2007, la energa elica represent el
40 % de toda la energa generada de
nueva creacin. En todo caso, si va a
seguir desarrollndose, en especial en
Europa, una proporcin cada vez
mayor de las nuevas instalaciones
tendrn que establecerse mar adentro.
De hecho, se prev que hasta el 40 %
de todas las nuevas instalaciones de
las prximas dcadas sern marinas,
principalmente por razones medioam-
bientales. Los costes mayores de las
instalaciones marinas pueden verse
compensados en parte con una mayor
produccin. Aunque, de nuevo, la
conexin a la red es un problema
importante. El transporte clsico de
CA slo es adecuado para instalacio-
nes que no estn separadas de la
costa ms de 50 km.
ca precisa para suministrar las presta-
ciones deseadas, as como la estabili-
dad de la frecuencia y la tensin
cuando se producen averas.
La empresa energtica alemana E.ON
construye en la actualidad el primer
sistema importante de transporte de
este tipo en el Mar del Norte. Con una
capacidad para transportar 400 MW,
conectar un parque elico a 128 km
de la costa con una subestacin situa-
da a 75 km tierra adentro 2 . Todo el
sistema de transporte es invisible y no
se producen emisiones electromagn-
ticas (EMF), lo que lo convierte en
una solucin muy atractiva. En total,
se planean cuatro agrupamientos en la
zona, cada uno de los cuales tiene
una capacidad para generar al menos
1.500 MW de energa elica.
Segn se vayan desarrollando ms
instalaciones de energa elica, se
presentar una mayor necesidad de
equilibrar potencias cuando escasee
Imagen de una estacin convertidora de 800 kV generada por ordenador
el viento. El sistema HVDC Light
resuelve este problema interconectan-
do los parques elicos marinos con
distintos pases y mercados. Est pre-
visto instalar varios de estos sistemas
en el norte de Europa.
HVDC Light admite en la actualidad
un nivel de potencia de 1.100 MW
con una tensin en el cable de
300 kV. Adems, ya que el cable
tiene un entorno controlado en com-
paracin con un tendido areo, el
riesgo de descarga disruptiva4) se
reduce considerablemente.
Conexin a energa solar a distancia
Es posible disponer de un sistema
elctrico totalmente renovable en
Europa? En pocas palabras, la res-
puesta es s. Existe una fuente de
energa solar prcticamente inagota-
ble. Si se pudiera aprovecharla ade-
cuadamente y combinarla con energa
hidroelctrica, elica y de bombeo de
reserva, se podra hacer realidad el

En las instalaciones marinas se ha

demostrado que resulta rentable
agrupar muchos parques elicos
y construir menos sistemas de trans-
porte pero de mayor capacidad. El
empleo de la tecnologa HVDC Light
es perfecto para estas instalaciones
porque los convertidores son relativa-
mente compactos, lo que facilita su
instalacin en las plataformas marinas.
Los convertidores pueden tambin
proporcionar la funcionalidad elctri-

Revista ABB 3/2008 47

Limpio e invisible

Convertidores

sueo de muchos 1 . De a los cables, soportaran has-

4 Coste estimado de un sistema (lneas, estaciones y prdidas) que
hecho, la construccin de ta 4.000 kV.
transmite 6.400 MW a una distancia de 3.000 km
la red que se precisara es
tcnica y econmicamente 5.000 En cualquier caso, las pers-
posible. Entonces, cunto 4.500 pectivas de que la electrici-
costara la construccin del dad reduzca de forma radical

Millones de dlares
4.000
sistema de transporte nece- 3.500 las emisiones de CO2 son tc-
sario y cul sera su rendi- 3.000 nicamente posibles y econ-
miento? 2.500 micamente alcanzables. Se
2.000 estn desarrollando nuevas
Tomando como referencia5) 1.500 tecnologas para la genera-
las condiciones actuales en 1.000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
cin y el almacenamiento de
China e India, un sistema de Prdidas porcentuales en la lnea la electricidad, y se est
transporte HVDC que llevara avanzando tambin en el
6.400 MW de potencia a una empleo de la electricidad en
distancia de 3.000 km costa- el transporte y los procesos
5 Para enviar 700 TWh se necesitara una capacidad de transporte de
ra menos de 2.800 millones industriales. Unos mecanis-
unos 150 GW con un coste total de unos 60.000 millones de euros,
de dlares 4 . Esta cifra inclu- mos de mercado ms perfec-
es decir, alrededor de 1 cntimo de euro/kWh.
ye el coste de las prdidas en cionados fomentan la eficien-
la lnea, que se estiman en 1,2 cia y el cambio. La clave para
Cables y estaciones de convertidor
Coste en cntimos de euro/kWh

algo ms del 5 %. 800 kV en tendidos areos y

todos estos desarrollos positi-
1,0
estaciones de conversin vos es el transporte de la
Ampliacin de los lmites 0,8 energa: la necesidad de
actuales transportar de forma limpia
0,6
Hace algunos aos, la idea la electricidad desde donde
de un sistema de energa 0,4 se genera hasta donde se
renovable era tcnicamente 0,2 consume.
irrealizable y econmicamen-
0,0
te impensable. Desde enton- 300 400 500 600 700 800 900 1.000 1.100 1.200
ces, los espectaculares desa- Tensin del cable en kV
rrollos en las tecnologas
de generacin y transporte
est transformando lo im- 6 La investigacin y el desarrollo permitirn un aumento importante
pensable en muy proba- de la potencia que se puede transportar en un par de cables
ble. Actualmente es posible HVDC Light.
transportar por lo menos
6.000 MW de potencia por 6.000
lnea elctrica desde el de- 5.000
sierto del Shara a Europa
Potencia en MW

4.000
central y septentrional. Para
transportar 700 TWh se nece- 3.000
sitara una capacidad de 2.000
transporte de unos 150 GW Gunnar Asplund
1.000
con unas 25 lneas, con un Bo Normark
coste total (en las condicio- 0 ABB Power Systems
nes europeas actuales) de 300 450 600 750 900 1.050 1.200 Vsters, Suecia
unos 100.000 millones de Tensin en corriente continua en kV gunnar.asplund@se.abb.com
euros, es decir, alrededor de bo.normark@se.abb.com
1 cntimo de euro/kWh 5 .
elevar la tensin de CC a 1.200 kV
Si se intensifican la investigacin y el para alcanzar la misma capacidad de
desarrollo, los avances con el cable transporte de energa que en los ten- Notas a pie de pgina
pueden reducir esta cifra de forma didos areos. Si los cables actuales 4)
Una descarga disruptiva es una descarga elctrica
considerable. Si, como se espera, impregnados de aceite pueden sopor- de alta tensin que se produce de forma involunta-
los valores nominales de potencia y tar 500 kV, se puede pensar en au- ria sobre o alrededor de un aislante, o que forma un
arco o una chispa entre dos o ms conductores
tensin de los cables6) HVDC Light mentar este nivel al triple? En teora,
adyacentes. Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/
aumentan considerablemente en las s, ya que los condensadores, a dife-
Flashover, (mayo 2008).
prximas dcadas, ser posible trans- rencia de los cables, disponen de un 5)
El coste de los tendidos areos vara de un pas a
portar de forma rentable varios giga- sistema de aislamiento que puede so- otro.
vatios de potencia totalmente por va portar gradientes de tensin mayores. 6)
Esto sera posible sin tener que aumentar el
subterrnea 6 . Sin embargo, hay que Si se aplicaran los mismos gradientes espesor del aislante.

48 Revista ABB 3/2008


La conexin
del ferrocarril
Convertidores de frecuencia para suministrar electricidad a los ferrocarriles
Gerhard Linhofer, Philippe Maibach, Niklaus Umbricht
Los ferrocarriles elctricos necesitan
mucha energa. De hecho, muchos de
ellos explotan sus propias redes elc-
tricas de alta tensin e incluso algu-
nos poseen sus propias centrales de
generacin. Sin embargo, pocos son
totalmente autnomos. Deben inter-
cambiar energa con las redes nacio-
nales. Esto no es tan sencillo como
puede parecer a primera vista. Por
razones histricas, muchos sistemas
de ferrocarriles estn electrificados a
frecuencias diferentes de las de las
redes domsticas y, ms an, no
siempre estn sincronizadas.
Revista ABB 3/2008
Convertidores
Histricamente, para transformar la
electricidad de una frecuencia a otra
se emplearon mquinas rotatorias,
completadas por equipos auxiliares
cuando era necesario compensar la
desviacin de frecuencia dentro de
ciertos lmites. Sin embargo, la solu-
cin ms avanzada es distinta: las
nuevas instalaciones emplean con-
vertidores de frecuencia basados
enteramente en electrnica de poten-
cia. Ofrecen numerosas ventajas,
incluidos tiempos de respuesta
menores y capacidad para ofrecer un
mejor control de la energa reactiva.
49
La conexin del ferrocarril
Convertidores
L os convertidores de frecuencia ba-
sados en la electrnica de potencia
se han utilizado durante muchos aos
para interconectar redes no sincroni-
zadas o con distintas frecuencias de
funcionamiento. Se basan principal-
mente en tiristores conmutados en
lnea. Slo desde hace poco se em-
plean con este fin convertidores con
semiconductores de apagado, en for-
ma de convertidores de fuente de
tensin con enlace de CC. La alimen-
tacin elctrica de las redes monof-
sicas de los ferrocarriles representa
un problema especial. Ha habido que
esperar a disponer de convertidores
de fuente de tensin para introducir
en esta rea los sistemas de electrni-
ca de potencia y sustituir los converti-
dores rotatorios de frecuencia, de uso
muy extendido hasta entonces.
Repaso histrico y estado actual
Hoy en da se emplean tres sistemas
distintos de alimentacin para los
ferrocarriles elctricos.
En los pases o regiones en los que se
han electrificado hace poco las lneas
de ferrocarril (tras la llegada de la
electrnica de potencia para la pro-
pulsin de locomotoras, que permite
controlar la velocidad de los motores
de traccin), a menudo las catenarias
se alimentan desde las redes pblicas
a una frecuencia de 50 Hz (o 60 Hz),
normalmente en una tensin
de lnea de 25 kV.
1 Un convertidor de frecuencia rotatorio con una mquina asncrona
Antes de que se dispusiera de
dispositivos de electrnica de
potencia era preciso utilizar
otros sistemas de alimenta-
cin elctrica. Algunos pases
en los que las lneas de ferro-
carril estaban electrificadas
mucho antes optaron por la
corriente continua (CC) (las
tensiones en la lnea eran de
1,5 y 3 kV). La ventaja de es-
te sistema era la facilidad con
la que se poda controlar la
velocidad de los motores de
CC. En otros pases se eligi
la corriente alterna y se em-
plearon motores de conmuta-
dores. La velocidad de estos
motores se puede controlar
tambin con facilidad, pero
puesto que una frecuencia de
50 o 60 Hz era demasiado
50
grande para el conmutador, se adopt
una frecuencia de alimentacin menor.
Se pueden encontrar ferrocarriles que
trabajan con corriente alterna monof-
sica de baja frecuencia:
en la costa este de los Estados
Unidos: 25 Hz;
en Noruega y Suecia:
16,7 (16 2/3) Hz; y
en Alemania, Austria y Suiza:
16,7 (16 2/3) Hz.
En el pasado, se han empleado con-
vertidores rotatorios compuestos por
dos mquinas elctricas con un nme-
ro de polos diferente, dispuestas so-
bre un eje mecnico comn para el
intercambio de energa entre los ferro-
carriles y las redes trifsicas naciona-
les. Existen dos diseos distintos: en
los Estados Unidos y Escandinavia, las
mquinas sncronas se emplean en
ambos lados de la red, con lo que se
consiguen redes casi sincronizadas.
La relacin de frecuencias es fija y no
se puede cambiar. En Europa central,
las compaas de ferrocarriles dispo-
nan de estaciones elctricas propias
que empleaban desde el principio
mquinas monofsicas, y operaban
sus propios sistemas de transporte de
alta tensin, independientemente de
la red trifsica nacional. De esa forma,
las redes nacionales y las de los ferro-
carriles no estn sincronizadas de
(ASM) y una mquina sncrona (SM) (arriba) y un convertidor esttico
de frecuencia para instalacin en exterior (abajo)
Convertidor de
frecuencia rotatorio
Barra de bus
Barra de bus de
de 50 kV, ASM SM
132 kV, 16,7 Hz
50 Hz
frecuencia
Barra de bus
CA Enlace Convertidor Barra de bus de
de 50 kV,
trifsica de CC para
50 Hz
=
convertidor
=
traccin
manera rgida, pero la relacin de fre-
cuencias vara dentro de ciertos lmi-
tes. Para solucionar esto, los converti-
dores rotatorios tenan que ser de un
diseo especial. Eran las llamadas
mquinas de Scherbius. Las mquinas
sncronas se utilizaban nicamente en
el lado monofsico. En la red trifsica
se empleaba una mquina de induc-
cin con rotor bobinado y anillos
deslizantes. Grupos adicionales de
mquinas (pequeas) regulan la des-
viacin de frecuencia en el rotor per-
mitiendo variaciones de la velocidad
(dentro de ciertos lmites).
En un desarrollo ms reciente, resulta-
ron adecuados para este fin los con-
vertidores de frecuencia de electrnica
de potencia en forma de convertidores
de tensin. Por ello, ya no se fabrican
los convertidores de frecuencia rotato-
rios. De hecho, en los ltimos 15 aos
se han puesto en servicio convertido-
res de frecuencia con una potencia
total de casi 1.000 MW. Aproximada-
mente dos tercios de ellos fueron
suministrados por ABB. En la actuali-
dad se fabrican o se han solicitado
otros 600 MW de dichos convertidores.
Aproximadamente, 500 MW de los
mismos sern servidos por ABB.
Comparacin con los convertidores
rotatorios
Los convertidores convencionales con-
mutados en lnea nunca han
sido competidores importan-
tes para el suministro de esas
redes monofsicas. A diferen-
cia de las redes trifsicas, no
se pueden equilibrar las con-
figuraciones de conmutacin.
Esto produce unas deforma-
ciones de tensin inacepta-
bles. Sin embargo, se han
construido algunos converti-
dores directos (cicloconverti-
dores) pero los armnicos
que afectan a ambas redes
son muy grandes y ocasionan
Convertidor perturbaciones en el funcio-
esttico de namiento de la red. Otra in-
conveniencia de estos con-
vertidores reside en el hecho
de que la salida que alimenta
132 kV, 16,7 Hz la red monofsica flucta con
una frecuencia doble de la de
esta red. Esta fluctuacin se
manifiesta y produce pertur-
baciones en la red trifsica.
Revista ABB 3/2008

2 IGCT (tiristor conmutado de puerta integrada) con el elemento
semiconductor en su carcasa de material prensado (izquierda) y la
unidad de puerta (derecha). La unidad de puerta est conectada al
semiconductor mediante una tarjeta de circuito impreso multicapa
con una inductancia extremadamente baja.
Slo despus de que hayan aparecido
semiconductores de apagado potentes
en forma de GTO (tiristores de apaga-
do de puerta), se pudieron construir
convertidores de fuente de tensin
autoconmutados.
La interconexin de redes trifsicas y
monofsicas exige ms a los converti-
dores rotatorios y de electrnica de
potencia que la de dos redes trifsi-
cas. Una razn principal para ello
es el hecho de que la corriente en la
red monofsica oscila a una frecuen-
cia doble de la frecuencia de la red.
En el caso de los convertidores rotato-
rios, estas fluctuaciones del par y la
corriente se absorben y amortiguan
mediante masas giratorias. Sin embar-
go, hay que absorber las vibraciones
resultantes mediante anclajes mecni-
cos y cimentacin. La consecuencia
es una mayor complejidad del diseo,
tanto de la mquina como de su
cimentacin.
Cuando se usan convertidores de
tensin en esta aplicacin, se filtra la
oscilacin empleando una batera de
condensadores y una inductancia,
ajustadas para duplicar la frecuencia
de trabajo de la red monofsica.
Otro problema reside en el hecho de
que un sistema de ese tipo, no slo
tiene que actuar como fuente de ten-
sin y energa reactiva, sino que tam-
bin debe poder tratar sin interrupcio-
Revista ABB 3/2008
nes la transicin desde el sistema
interconectado al trabajo aislado en
caso de perturbacin en la red. Ade-
ms, debe ser capaz de actuar como
la nica fuente de alimentacin de
una seccin aislada de la lnea del
ferrocarril y poder resincronizarse con
el resto de la red de alimentacin del
ferrocarril, una vez que se haya elimi-
nado la perturbacin 1 .
Ejemplos de convertidores de
frecuencia
La tecnologa de convertidores estti-
cos representa para ABB una larga
tradicin. Los primeros convertidores
para alimentar una lnea frrea entra-
ron en servicio en Suecia. Sin embar-
go, la tecnologa desarrollada no era
muy adecuada para su empleo en
Europa central, donde la estructura de
la red elctrica de las lneas frreas era
muy diferente y los requisitos de cali-
dad de la tensin eran mayores. Los
dos primeros convertidores de frecuen-
cia, de 25 MVA cada uno, entraron en
servicio en Giubiasco (Suiza) en 1994.
Despus del xito de este proyecto, se
continu desarrollando la tecnologa
de GTO y en 1996 entr en servicio en
Bremen (Alemania) un convertidor de
100 MW. Este convertidor estaba equi-
pado con GTO con disco duro. Eran
GTO con una puerta concntrica y una
unidad de puerta que alimentaba la
seal de control a la puerta a travs
de una conexin de inductancia extre-
madamente baja. El resultado era una
La conexin del ferrocarril
Convertidores
conmutacin de los semiconductores
considerablemente mejorada. Esta tec-
nologa se aplic finalmente a una es-
tacin convertidora de lnea frrea en
Karlsfeld (Alemania) con una potencia
de 2 50 MW/67 MVA, que entr en
servicio en 1999.
El paso siguiente fue el desarrollo de
un nuevo elemento de semiconducto-
res, el tiristor conmutado de puerta
integrada (IGCT)1). Era un desarrollo
del GTO que inclua mucha ms capa-
cidad de conmutacin, menores prdi-
das y la unidad de puerta de baja in-
ductancia como un componente inte-
grado. Finalmente, el diseo compacto
condujo al desarrollo de mdulos de
convertidor normalizados y permiti
fabricar convertidores de distintas cla-
ses. En la actualidad estn en servicio
21 convertidores de la gama de 15 a
20 MW y funcionan a completa satis-
faccin de los clientes. A causa de su
diseo modular pueden aplicarse con
mucha facilidad otras clases de poten-
cia, ms acorde en saltos de 15 MW.
Se consiguen conectando en paralelo
los mdulos de convertidor y los con-
vertidores que se basan en ellos.
Esta generacin de convertidores esta-
blece nuevos criterios en trminos de
Notas a pie de pgina
1)
Para ms informacin sobre los IGCT, vase Un
punto diminuto capaz de cambiar el mundo en las
pginas 1518 de este nmero de la Revista ABB.
51
La conexin del ferrocarril
Convertidores
prestaciones, espacio ocupado y tiem-
pos reducidos para su instalacin y
puesta en servicio. Las opiniones po-
sitivas recibidas de los clientes de-
muestran que el convertidor normali-
zado para lneas frreas de ABB se
adapta bien a sus necesidades.
El mdulo base
El corazn del mdulo convertidor,
el IGCT, se muestra en 2 . El IGCT
rene las ventajas del GTO y el IGBT
(transistor bipolar de puerta aislada),
es decir, solidez, bajas prdidas de
conmutacin y conduccin, as como
una capacidad de conmutacin rpida.
Las propiedades de este elemento
semiconductor no han sido superadas
para las aplicaciones presentadas aqu
(potencia alta, media tensin). Por
ejemplo, para la misma aplicacin (alta
tensin, IGBT, IEGT), un IGBT presen-
ta prdidas de conmutacin compara-
bles considerando la misma superficie
de silicio, pero prdidas de conduc-
cin considerablemente mayores.
Adems, el IGCT permite un diseo de
convertidor con el mnimo de circuitos
adicionales. Por ejemplo, un mdulo
de fase slo precisa un circuito de pro-
teccin simple, mientras que cada GTO
requiere muchos circuitos. Esto se tra-
duce en ventajas en relacin con los
costes, la compacidad y las prdidas.
3 Principio de funcionamiento del mdulo convertidor de tres niveles y su incorporacin a
dispositivos de semiconductores
a b
+ de limitacin de corriente, conden-
0 S2
U=
-
4 Estructura mecnica de doble pila y esquema del circuito correspondiente
+
0
- CA 1
52
Las prdidas se producen cuando se
conmuta un semiconductor o cuando
circula corriente por l. Se pueden
minimizar esas prdidas reduciendo la
frecuencia de conmutacin. Por otro
lado, la frecuencia de conmutacin no
debe ser demasiado baja a causa de
los armnicos que se producen. Por
ello, existe una posibilidad de buscar
un ptimo entre prdidas y armni-
cos. Una forma elegante de superar
parcialmente este dilema es escoger
una topologa multinivel. Esto permite
que el convertidor trabaje con una
frecuencia relativamente baja y que al
mismo tiempo consiga un buen com-
portamiento frente a los armnicos.
Los mdulos trifsicos se emplean
para producir tensin de CA a partir
de una tensin en CC. Dichos mdu-
los se pueden considerar como con-
mutadores de cambio con tres posi-
ciones. Se puede conmutar la salida al
positivo (+), al neutro (0) o al negati-
vo () del enlace de CC 1 .
Se combinan mdulos bifsicos de
este tipo en un mdulo bifsico de
tres niveles. Todos los IGCT se refri-
geran por las dos caras. El medio para
la refrigeracin (una mezcla de agua
y glicol) se suministra a travs de
conexiones de manguitos a los pozos
+
S1
0 CA
S3
S4 U=
- pulsos. Por ello, slo se producen
+ cionadas se pueden cancelar algu-
0 CA 1
- menores aplicando un filtro de lnea.
de calor. La estructura mecnica de
doble pila permite un diseo muy
compacto. Esto ayuda a conseguir los
valores reducidos de inductancia par-
sita que se precisan en la pila permi-
tiendo utilizar los semiconductores
en su punto ptimo. Sin embargo, el
acceso a todos los semiconductores
de la pila sigue siendo posible, lo que
permite su fcil sustitucin. Se puede
cambiar cada semiconductor con la
ayuda de una sencilla herramienta sin
interrumpir el circuito de refrigera-
cin. 1 muestra un ejemplo de dicha
doble pila.
Ejemplo: convertidor de la clase
de 1520 MW
5 muestra el esquema de una estacin
de convertidores completa.
Convertidor de 50 Hz (SR50)
El convertidor de 50 Hz 5a tiene los
atributos siguientes:
Diseo: el convertidor de 50 Hz se
compone de dos unidades trifsicas
estndar, de tres niveles. Se combi-
nan dos fases en una pila para for-
mar un mdulo bifsico. Un mdulo
bifsico de una unidad de tres nive-
les se compone de ocho IGCT com-
binados con ocho diodos de rueda
libre, y cuatro diodos de rueda libre
en el conductor neutro. La unidad
de puerta y el GCT forman una uni-
dad integrada, el IGCT. El circuito
fijador sirve para limitar la di/dt y la
tensin. Se compone de reactancias
sadores y diodos de bloqueo con
resistencias.
Circuitos y mtodo de control: el
convertidor de 50 Hz se construye
en una configuracin real de 12 im-
armnicos caractersticos de los 12
impulsos (n = 12 k 1; k = 1, 2, 3, 4 . . .).
En funcin de la frecuencia de con-
mutacin de los semiconductores y
la estrategia de modulacin selec-
nos de los armnicos restantes. En
caso necesario, se pueden amorti-
guar los armnicos a valores todava
Convertidor de 16,7 Hz
El convertidor de 16,7 Hz 5b tiene los
atributos siguientes:
Diseo: el convertidor de 16,7 Hz
se compone de cuatro unidades
Revista ABB 3/2008
 La conexin del ferrocarril

Convertidores

bifsicas estndar, de tres niveles.
Se combinan dos fases en una pila
para formar un mdulo bifsico que
se puede emplear para formar un
puente H monofsico. Un mdulo
bifsico se compone de los mismos
elementos que lo descrito anterior-
mente para el convertidor de 50 Hz.
Circuitos y mtodo de control:
el convertidor de 16,7 Hz se dispo-
ne en una configuracin con ocho
pasos. Los niveles de tensin de
salida del convertidor se agregan
por medio de la conexin en serie
de los devanados del transformador
en el lado de la lnea en los cuatro
puentes H de tres niveles con im-
pulsos desfasados. Cada puente H
trabaja en el modo de tres impulsos
empleando una tcnica convencio-
nal de PWM (modulacin de anchu-
ra de impulso).
Limitador de tensin
En caso de que la tensin en el enlace
de CC superara un lmite superior, se
descargara a travs de una resistencia
hasta alcanzar el lmite inferior 5c . El
control del limitador de tensin acta
de forma independiente del sistema
de control del convertidor para la CA
bifsica (lado de la lnea frrea) y la
nectados al enlace de CC y para las
bateras de filtros de ste, as como
para medida de la tensin.
El enlace de CC constituye la co-
nexin entre los convertidores de
50 Hz y 16,7 Hz. El enlace de CC se
compone de los siguientes elementos
fundamentales:
Batera de condensadores conectada
directamente que se emplea para
almacenar la energa
Filtro de 33,4 Hz que absorbe las
fluctuaciones de energa de la red
de la lnea frrea 5e
Filtro pasa-altos que absorbe los
armnicos de las frecuencias ms
altas desde la red de la lnea frrea,
5 Esquema de una estacin de conversin
20 kV, 50 Hz Convertidor estndar de 15 MW de ABB
del lado de la
CA trifsica
a b
c
3 3
3
a
en particular los armnicos tercero
y quinto de la misma 5f
Los filtros del enlace de CC (junto con
los condensadores conectados directa-
mente) sirven asimismo para almace-
nar energa. Esto es preciso por razo-
nes de control. La capacidad del alma-
cenamiento de energa es suficiente
para hacer frente a una prdida de
carga inesperada de P = 100 % lo bas-
tante rpido para mantener la tensin
del enlace de CC dentro de los lmites
fijados.
Filtro de 33,4 Hz
El filtro de banda eliminada de 33,4 Hz
tiene por objeto absorber las pulsacio-
110 kV, 16,7 Hz
1 del lado de la
lnea frrea
2
b
b

CA trifsica (lado de la red). As se d c

f e b
i
asegura que la tensin del enlace de
h
CC permanezca en todo momento
dentro del margen fijado.
g

Enlace de CC
Todos los mdulos bifsicos del con-
Otras variantes: a 2 puentes trifsicos de 3 niveles f Filtro pasa-altos
vertidor se conectan entre s en el 110 kV, 50 Hz del lado b 4 puentes monofsicos de 3 niveles g Filtro de 16,7 Hz
lado de CC por medio de una barra de la CA trifsica c Limitador de tensin h Transformador de 50 Hz

bus que recibe todas las conexiones 15 kV, 16,7 Hz del lado d Toma de tierra y para mediciones i Transformador de 16,7 Hz
de la lnea frrea e Filtro de 33 Hz
de cada mdulo del convertidor: para
los condensadores directamente co-

Revista ABB 3/2008 53

La conexin del ferrocarril
Convertidores
nes de energa de la red de la lnea
frrea 5e . A pesar del alto factor de
calidad de aproximadamente 200 (es
decir, una baja amortiguacin), el fil-
tro presenta una caracterstica de ban-
da ancha alrededor de su frecuencia
central debido a su comportamiento
altamente capacitivo. Esto permite ab-
sorber las desviaciones de la frecuen-
cia fijada para la lnea frrea. Adems,
las prdidas en el filtro son relativa-
mente pequeas dado que los con-
densadores presentan prdidas consi-
derablemente menores que las reac-
tancias.
7 Tensiones trifsicas en el punto de conexin de la red de 50 Hz
50
40
30
20
10
kV
0
-10
-20
-30
-40
-50
-46,9 -40,0 -30,0
6 Contenedor del convertidor
Contenedor del convertidor que incluye:
Sistema de refrigeracin
Mdulos de convertidor y limitador de tensin con
electrnica de control junto al convertidor
Barras de bus del enlace de CC y condensadores
detrs del convertidor y los mdulos
Alimentadores de las barras de bus a los
transformadores
c
d g
a
a Refrigeracin
b Aire de refrigeracin
c Batera de condensadores /
Barra bus de CC
d Limitador de tensin
e Convertidor de 50 Hz
54
Filtro pasa-altos cin son tambin absorbidos parcial-
El filtro pasa-altos absorbe los armni- mente por este filtro pero lo son prin-
cos de las frecuencias ms bajas que cipalmente por los condensadores del
se originan principalmente en la red convertidor conectados directamente.
de la lnea frrea 5f . Se configura el Por ello, tambin se tienen en cuenta
filtro como circuito amortiguado de los armnicos que se prevn en estas
absorcin de segundo orden ajustado redes para el dimensionamiento de
por debajo del quinto armnico de la estos componentes.
frecuencia fundamental de la red del
ferrocarril. Esto se debe a los armni- Contenedor del convertidor
cos caractersticos tercero y quinto de El convertidor y el sistema de control
la tensin de la red del ferrocarril que asociado se presentan completamente
se reflejan como segundo, cuarto y conectados y probados en un conte-
sexto en el enlace de CC. Los armni- nedor estanco. El sistema de refrige-
cos de las frecuencias ms altas de la racin se entrega en un contenedor
red trifsica y de la red del ferrocarril separado. Ambos contenedores se
as como los producidos por la pulsa- montan sobre una base de apoyo co-
mn. 6 presenta una seccin transver-
sal del contenedor de convertidor.
Transformadores del convertidor
uac50 L1
uac50 L2
Transformador de 50 Hz: el trans-
uac50 L3 formador de 50 Hz del convertidor
de 50 Hz alimenta los dos puentes
Tensiones
trifsicos basados en IGCT. Un
transformador trifsico se compone
Cuadro Ventajas de los convertidores
(ms)
estticos de frecuencia (electrnica
-20,0 -10,0 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 46,9
de potencia) comparados con los
convertidores rotatorios
Costes
Son considerablemente menores si se toma
Distribucin de corriente para alimentacin auxiliar, en consideracin los costes generales que
instrumentos y control incluyen los sistemas auxiliares, la construc-
Toma de corriente no interrumpible para cin y el montaje y los costes de capital y
instrumentacin y sistema de control de explotacin de los convertidores estti-
Operacin in situ por medio de PC e impresora cos.
de eventos
Rendimiento
Los convertidores estticos ofrecen un
rendimiento de aproximadamente el 97 %
(incluyendo los transformadores conectados
i a ambas redes) para una amplia gama de
j n condiciones de funcionamiento. El rendi-
k o miento de los convertidores rotatorios vara
h l por debajo del 9095%, dependiendo del
tamao y del punto de trabajo.
m
f
f Disponibilidad
f
f g La disponibilidad de los convertidores
e g
e rotatorios es considerablemente menor a
e g
g causa de sus tiempos de inmovilizacin
g
g
por mantenimiento y reparacin.
b
Comportamiento durante el funciona-
miento
Los tiempos de respuesta de los converti-
f Convertidor de 16,7 Hz l Proteccin dores estticos son considerablemente
g Electrnica de vlvulas m Impresora de eventos menores a causa de la ausencia de masas
h Toma de corriente auxiliar n UPS en rotacin. No existen problemas de esta-
i Control en bucle abierto o HMI (interfaz hombre-mquina) bilidad de tensin en caso de perturbacio-
j Control en bucle cerrado nes en la red producidas por oscilaciones
k Toma para mediciones en el rotor.
Revista ABB 3/2008

o bien de un ncleo de tres ramas
en un diseo de capa doble con un
yugo intermedio, o bien de dos n-
cleos de tres ramas encerrados en
una carcasa. Cada rama (parte) in-
cluye un devanado de alta tensin y
un devanado en el lado de la vlvu-
la. Los dos devanados de la parte
de alta tensin se conectan en serie.
El devanado de alta tensin se co-
necta en estrella. Los dos devanados
del lado de la vlvula estn desfasa-
dos elctricamente 30 (conexin
estrella/tringulo) para permitir un
funcionamiento de los convertidores
en 12 impulsos.
La conexin resultante es:
YN y0 d11
Transformador de 16,7 Hz: el trans-
formador de 16,7 Hz del converti-
dor de 16,7 Hz sirve para sumar las
cuatro tensiones parciales en una
tensin monofsica prcticamente
sinusoidal con una frecuencia nomi-
nal de 16,7 Hz. El transformador
se compone de cuatro unidades
monofsicas. Las tensiones parciales
rectangulares se generan en una
fuente de tensin de CC (enlace de
CC) con ayuda de cuatro puentes
de convertidores monofsicos IGCT
empleando el mtodo de modula-
cin del ancho de impulso y ali-
mentan a los cuatro devanados del
lado de la vlvula del transforma-
8 Estacin de conversin de frecuencia de la clase de 1520 MW para el intercambio de energa
entre la red nacional de 50 Hz y la red monofsica de 16,7 Hz de la lnea frrea. A la izquierda, el
transformador con los filtros de CA trifsica montados en la parte superior del prtico, en el cen-
tro, el contenedor del convertidor, y a la derecha, el transformador monofsico de baja frecuencia.
Revista ABB 3/2008
dor. La agregacin y la adaptacin a
la tensin de la red de la lnea f-
rrea se efectan en el devanado de
alta tensin. Se conecta un filtro a
los devanados terciarios conectados
en serie o a la red de la lnea frrea.
Filtro de lnea
En el lado de los 16,7 Hz se emplea
un filtro para reducir a valores an
menores la distorsin de armnicos,
muy baja, producida por el converti-
dor. En el lado de los 50 Hz, tambin
puede ser necesario.
Las tensiones de salida de los conver-
tidores IGCT forman impulsos rectan-
gulares con un ancho de banda con-
trolable. En comparacin con el es-
pectro de frecuencias tpico de las
mquinas, el espectro de frecuencias
de la tensin de salida formado por
los niveles individuales presenta slo
armnicos muy bajos en el margen de
frecuencias bajas. Con relacin a la
red, el convertidor representa una
fuente de tensin armnica. La induc-
tancia del transformador tiene un
efecto de amortiguacin que es espe-
cialmente remarcable en los armni-
cos de corriente altos. Esto afecta a su
vez a la calidad de la tensin de la
red. Para reforzar ms el efecto de la
inductancia del transformador, se dis-
pone un filtro que reduce todava ms
La conexin del ferrocarril
Convertidores
las tensiones armnicas. Las distorsio-
nes armnicas resultantes se conser-
van por debajo de los valores exigi-
dos. 7 ilustra la buena calidad de la
tensin en el punto de conexin de la
red de un convertidor (oscilograma
grabado durante la puesta en servi-
cio).
8 muestra un grupo convertidor de
una subestacin con cuatro converti-
dores de la clase de 1520 MW.
Resumen
La cuota de mercado de ABB para este
tipo de sistema, relativamente alta,
muestra que el desarrollo previsto del
convertidor respondi a los requisitos
del cliente. Adems, el mtodo modu-
lar permite una respuesta flexible a
diversos requisitos de prestaciones.
Actualmente se construyen unidades
de convertidores de 30 MW y superio-
res, y ABB est esforzndose para
permanecer con el mismo xito en
el mercado con esta tecnologa tan
exigente.
Gerhard Linhofer
Philippe Maibach
Niklaus Umbricht
ABB Automation Products
Turgi, Suiza
gerhard.o.linhofer@ch.abb.com
philippe.maibach@ch.abb.com
niklaus.umbricht@ch.abb.com
Referencias
[1] Gaupp, O., Linhofer, G., Lochner, G., Zanini, P.,
Powerful static frequency converters for trans-
alpine rail routes (Potentes convertidores estti-
cos de frecuencia para las vas frreas transalpi-
nas). Revista ABB 5/95, pginas 410.
[2] Lnard, D., Northe, J., Wensky, D., Statische
Bahnstromrichter Systembersicht ausgefhrter
Anlagen. Elektrische Bahnen 6/95,
pginas 179190.
[3] Mathis, P., Statischer Umrichter Giubiasco der
Schweizerischen Bundesbahnen. Elektrische
Bahnen 6/95, pginas 194200.
[4] Steimer, P., Grning, H., Werninger, J., Dhler,
P., Linhofer, G., Boeck, R., Acoplamiento en
serie de tiristores GTO para convertidores de alta
potencia. Revista ABB 5/96, pginas 1420.
[5] Steimer, P., Grning, H.P., Werninger, J.,
Carroll, E., Klaka, S., Linder, S., IGCT, nueva
tecnologa para convertidores de alta potencia y
bajo coste. Revista ABB 5/1998, pginas 3442.
[6] Meyer, M., Thoma, M., Netzkompatibilittsstudie
und -messungen fr die Umrichteranlage Wimmis.
Elektrische Bahnen 12/2006, pginas 567574.
[7] Jampen, U., Thoma, M., Statische Frequenz-
umrichteranlage Wimmis. Elektrische Bahnen
12/2006, pginas 576583.
55
Convertidores

En el mar y
en lnea
Convertidor PCS 6000 para turbinas elicas marinas de 5 MW
Markus Eichler

La energa elica ha experimentado

un enorme crecimiento en los ltimos
aos. No slo se estn conectando
infinidad de instalaciones nuevas,
sino que las turbinas son cada vez
mayores y ms potentes. Las turbinas
ms grandes generan en la actualidad
5 MW de potencia y se instalan a una
altura casi tan grande como las agu-
jas de la mundialmente conocida
catedral de Colonia.
Cada vez se construyen ms parques
elicos en el mar o en regiones esca-
samente pobladas, lo que complica
su construccin y la conexin a la
red. Con el convertidor PCS 6000 de
ABB se ha prestado atencin a estos
problemas. Cabe perfectamente den-
tro de la torre de la turbina. Adems
de transformar la potencia generada
a la frecuencia y tensin deseadas,
suministra o absorbe energa reactiva
para ayudar a soportar las redes
dbiles.

56 Revista ABB 3/2008

 En el mar y en lnea

Convertidores

E l parque elico marino Alpha Ventus

es un proyecto pionero llevado a
cabo conjuntamente por E.ON Climate
kilmetros cuadrados. Se dispondrn en
un rectngulo con cuatro filas paralelas
de tres turbinas cada una orientadas de
Cuadro 1 Datos fundamentales del Alpha Ventus

and Renewables, EWE y Vattenfall Euro-
pe. Situado a 45 kilmetros al norte de
la isla alemana de Bor-kum en el Mar
del Norte, en aguas con una profundi-
dad de unos 30 metros, Alpha Ventus es
el primer parque elico alemn cons-
truido en el mar en autnticas condicio-
nes de mar abierto. El diseo, la cons-
truccin, la explotacin y la integracin
en la red elctrica del proyecto de in-
vestigacin Alpha Ventus como prueba
de campo ayudarn a adquirir una ex-
periencia fundamental con vistas al uso
comercial de los parques elicos mari-
nos.
El plan es construir seis turbinas elicas
Multibrid M5000 y seis Repower 5M. Se
colocar una estacin marina de trans-
formadores en el ngulo sudeste del
parque elico. Se habilitar una sala de
control en tierra para supervisar el fun-
cionamiento de las turbinas. La conduc-
cin de la corriente a la red elctrica
alemana correr a cargo del operador de
sistemas de transporte E.ON Netz GmbH.
Se estima que la capacidad total de
generacin elica marina es de 20 a
40 GW. Esta cantidad se utilizar en la
Unin Europea en el ao 2020.
Las primeras seis turbinas elicas se
levantarn en una superficie de cuatro
Nmero de unidades: 12
norte a sur. En esta formacin reticular,
Capacidad total: 60 MW
las turbinas elicas estarn separadas
Previsin anual de produccin de ener-
por unos 800 metros.
ga: 180200 GWh aproximadamente
Si se incluye el rotor, cada turbina mide
(equivalente al consumo anual de unos
unos 150 metros de altura, casi tanto
50.000 hogares ocupados por tres
como la catedral de Colonia. Las seis personas)
turbinas elicas suministradas por Multi-
brid estarn ancladas al lecho marino
mediante una estructura de tres patas.
La profundidad del agua en esta zona es
Cuadro 2 Datos tcnicos del Multibrid M5000
de unos 30 metros. Haran falta 56 hom-
bres para rodear el rea triangular de
Dimetro del rotor: 116 m
255 m2 en la que se sustentan las tres
Altura del buje: 90 m
patas. La cantidad de acero de cada uni-
Potencia nominal: 5 MW
dad (unas 1.000 toneladas) pesa tanto
Velocidad 5,914,8 rpm
como 200 elefantes adultos o 22 vago-
Velocidad del viento para acoplamiento:
nes ferroviarios. El rotor recibe el viento 3,5 m/s (= fuerza 3)
sobre una superficie de aproximada- Velocidad del viento de referencia:
mente una vez y media el tamao de un 12,5 m/s (= fuerza 6)
campo de ftbol. Cuando el rotor gira a Velocidad del viento para desconexin:
la mxima velocidad, las puntas de los 25 m/s (= fuerza 10)
labes cortan el aire a unos 300 kil- Velocidad en la punta de la pala:
metros por hora. 90 m/s (= 324 km/h)
Peso de la gndola sin rotor ni buje:
Tecnologa de ABB 200 t
Las turbinas elicas cuyo generador sn- Peso de la gndola con rotor y buje:
crono se excita con un imn permanen- 309 t
te tienen que conectarse a la red elctri- Peso del acero del trpode, la torre y la
ca mediante un convertidor completo. gndola: 1.000 t
Esta solucin permite utilizar las turbi-
nas elicas en su punto ptimo de fun-

Las turbinas elicas son tan altas como la catedral de Colonia Los convertidores estn colocados en una plataforma especial

157 m Catedral de Colonia

147 m Pirmide de Keops c f 30 m Helipuerto

i
143 m Punto superior a b d e g h
del rotor 25 m Cubierta principal
j k l m n o p q
21 m Cubierta de cables
116 m Dimetro del rotor
a Sistemas de control
b Transformador de
toma de tierra
85 m Buje c Aparamenta aislada
84 m Sacr-Cur en gas (GIS)
d Equipos de CC
y baja tensin
e Equipos contra incendio
f Transformador
g GIS
h Bobina del reactor
MVAr
i Gra
j Sala de mquinas
k Habitculo/alojamiento
de emergencia
l Taller
m Batera/rectificador
n Aceite/fugas
o Generador de reserva
para emergencias
-28 m Lecho marino
p + q Depsito de gasoil

Revista ABB 3/2008 57

En el mar y en lnea
Convertidores
cionamiento y transportar la energa a la
red elctrica con una elevada eficacia.
Para manejar la elevada potencia de las
turbinas de mayor tamao, son ms ade-
cuados los sistemas de conversin de
media tensin. La flexibilidad de los sis-
temas basados en conversores industria-
1 El convertidor PCS 6000 encaja en el
interior de la torre.
2 Convertidor de plena potencia y media
tensin PCS 6000 con armario de control
3 Mdulo de IGCT bifsico de tres niveles
usado en el PCS 6000
58
les de media tensin permite una fcil
adaptacin a los diferentes modos de
funcionamiento y a las necesidades de
la red elctrica. A la hora de usar un sis-
tema electrnico de potencia se deben
tener en cuenta tres parmetros impor-
tantes: la fiabilidad, la eficiencia y el
coste.
Descripcin del sistema
En la actualidad, las turbinas de ms de
2 MW de potencia son principalmente
de velocidad variable. Para las aplicacio-
nes marinas, donde las necesidades de
mantenimiento son esenciales, la solu-
cin ms valorada generalmente es la
turbina provista de un generador excita-
do por un imn permanente. Esta solu-
cin requiere un convertidor completo.
La eficiencia de la conversin de este
sistema es muy competitiva, especial-
mente en funcionamiento con carga
parcial.
Para aprovechar la amplia experiencia
adquirida en este tipo de aplicaciones,
el convertidor se basa en un diseo
industrial de serie. De esta forma se
aumentar la fiabilidad de la nueva
generacin de turbinas gracias a la redu-
cida tasa de fallos alcanzada por la sen-
cilla estructura del sistema.
El convertidor elico PCS 6000 se basa
en mdulos de electrnica de potencia
(PEBB, por sus siglas en ingls) que
usan semiconductores de elevada poten-
cia. Este enfoque permite el desarrollo
de convertidores muy compactos.
Para las turbinas elicas de 5 MW, ABB
ha creado un convertidor basado en el
PCS 6000 de cuatro cuadrantes. Usa un
IGCT (tiristor conmutado de puerta inte-
grada) estndar y tecnologa PEBB.
Todo el convertidor se basa en una pla-
taforma PEBB, una plataforma de con-
trol y una plataforma mecnica. Esta
solucin aporta numerosas ventajas en
trminos de costes, calidad y fiabilidad.
El PCS 6000 combina dos fases NPC
(punto neutro conectado). Alcanza una
densidad de potencia ventajosa, factor
importante para unos convertidores
situados dentro de la turbina elica.
1 muestra el convertidor PCS 6000 de
5 MW situado dentro de una torre de la
instalacin marina 2 .
El convertidor elico PCS 6000 slo ne-
cesita una plataforma dentro de la torre
con todos los componentes auxiliares
necesarios, como el sistema de refrigera-
cin del agua, el filtro de la red y el fil-
tro dv/dt del generador. Un diseo muy
compacto permite el acceso desde todos
los lados para la reparacin y el mante-
nimiento. Un controlador lgico progra-
mable AC 800PEC controla el sistema
convertidor. Todas las conexiones de
medicin y control desde el sistema de
control al compartimento de media ten-
sin estn aisladas mediante conexiones
de fibra ptica. Slo se necesita un par
de conexiones de fibra ptica para co-
municar el control del convertidor elico
PCS 6000 y el armario auxiliar para las
funciones de refrigeracin y filtrado. As
se garantiza la inmunidad del sistema
ante las perturbaciones derivadas de la
compatibilidad electromagntica EMC. El
diseo IP54 (proteccin frente a la pene-
tracin) de los armarios garantiza la du-
rabilidad dentro de la torre a pesar de la
condensacin. Se ha puesto cuidado y
atencin en el diseo de todos los com-
ponentes para que resistan las posibles
vibraciones. Para garantizar la seguridad
del personal de servicio y mantenimien-
to, el convertidor tiene un interruptor de
puesta a tierra y unos enclavamientos a
prueba de fallos en las puertas.
El concepto PEBB ha mejorado notable-
mente la facilidad de mantenimiento 3 .
Los componentes se pueden cambiar c-
moda y rpidamente sin desconectar las
barras de bus ni los conductos de refri-
geracin. El apilamiento doble se puede
abrir fcilmente liberando un muelle y
separando los sumideros de calor con
una herramienta, lo que permite extraer
el IGCT de la pila 4 . El convertidor eli-
co PCS 6000 ni siquiera necesita fusibles:
el sistema de proteccin inteligente evita
el dao mecnico producido por un fa-
llo del semiconductor. Los semiconduc-
tores defectuosos no pueden ocasionar
corrientes de falta en arco. sta es otra
Nota a pie de pgina
1)
Vase tambin Patrones de diseo, Revista ABB
2/2006, pgs. 6265.
4 IGCT para PEBB de 9 MVA
Revista ABB 3/2008
 En el mar y en lnea

Convertidores

importante ventaja de las instalaciones 5 Esquema de circuito bsico de convertidor de energa elica de tres niveles y cuatro cuadrantes
marinas, donde las condiciones climato-
lgicas pueden restringir el acceso a las
turbinas elicas durante das.
PCS 6000 Wind 2 x 5MW

Interior del convertidor de energa elica

Los componentes bsicos principales del + + + + + + +
convertidor son los dos mdulos de los VLU
+ + + + + +
inversores conectados al enlace de co- 20 kV 50 Hz
3 3
rriente continua. El esquema del circuito PMG
bsico tambin muestra circuitos auxilia- a b
+ h
VLU
+ + + + + +
res, como el circuito de filtro de red y el
filtro de borde del lado del generador. + + + + + +

En los convertidores industriales de me- c g

dia tensin se usan habitualmente inver- INU Enlace de CC ARU
sores de tres niveles. El transformador d e f
se puede disear para que soporte fcil-
a Sincrogenerador de imn permanente e Chopper de frenado
mente el dv/dt de los IGCT de conmuta-
b Interruptor de carga f Convertidor de red de 5 MW
cin. No obstante, se necesita un filtro c Filtro dv/dt g Filtro de red
de red. Su funcin principal es limitar d Convertidor de generador de 5 MW h Transformador de interruptor
las corrientes armnicas a un nivel que
permita cumplir la norma IEEE 519-1992,
incluso en redes muy dbiles. Con un
6 Registro del parpadeo de E.ON con herramienta de registro de transitorio ABB DIAS
filtro ampliado tambin se puede cum-
plir la normativa alemana VDEW. El fil- Tensin de la red (kV)
tro de red es un filtro LC en combina-
10 Fase R
cin con un circuito de amortiguacin Fase S
0
especial para el armnico de menor Fase T
-10
orden. En el lado del generador, un
pequeo filtro dv/dt limita el nivel de Tensin de la red ABS (kV)
tensin en los terminales del generador. 20
5 muestra el esquema del circuito bsi- 19
co del convertidor de energa elica de 18
Tensin de la red ABS
tres niveles de cuatro cuadrantes. La 17

potencia de la unidad inversora (INU)

Intensidades de la red
se rectifica hasta el enlace de corriente 100 Fase R
continua y desde este enlace con la uni- Fase S
0
dad de rectificacin activa (ARU) hasta Fase T

la red elctrica. El enlace de corriente -100

continua est protegido por una unidad intensidades en el convertidor (A)
limitadora de tensin (VLU) para que la
500 Fase R
turbina funcione sin problemas e ininte- Fase S
rrumpidamente durante una situacin de 0 Fase T

avera en la red. As se evitan las oscila- -500

ciones de par en la turbina durante una Tensin en el enlace de CC (kV)
perturbacin en la red. 2,8
uD positivo
Durante el funcionamiento normal, hay 2,6 uD negativo
dos interruptores de semiconductor en
2,4
cada fase en estado bloqueado. Esto
permite el funcionamiento al doble de
Potencia de la red (+ a la red, - de la red)
tensin del enlace de corriente continua
2 Activa (MW)
de un convertidor de dos niveles usan- Reactiva (MVAr)
do los mismos elementos. Comparado 1

con la conexin de elementos en serie, 0

la configuracin de tres niveles tiene
EON Bits
ventajas importantes. Los diodos de 2,5
Reactiva previa
punto neutro garantizan la distribucin 2
Red <90%
1,5
de la tensin entre los dos IGCT de blo- 1
Desde EON

queo sin necesidad de redes especiales 0,5

de distribucin de tensin. Adems, el 0
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4
potencial de punto neutro tambin se

Revista ABB 3/2008 59

En el mar y en lnea

Convertidores

puede cambiar a los terminales de sali-
da. De esta forma se consiguen escalo-
nes de tensin menores en la salida y
un rizado de corriente ms bajo. Com-
parado con un convertidor de dos nive-
les con la misma frecuencia media de
conmutacin de los IGCT individuales,
el rizado es cuatro veces menor. Este
rizado de corriente tan bajo reduce sus-
tancialmente las oscilaciones del par en
el lado del generador y, por consiguien-
te, la carga en la caja de engranajes
planetarios.
Ventajas de la topologa 4Q del
PCS 6000
El convertidor de energa elica de ABB
para conversin elctrica a escala com-
pleta se basa en el concepto de cuatro
cuadrantes, lo que significa que, en
principio, es posible un flujo de poten-
cia bidireccional. La aplicacin en s
misma no necesita un flujo de potencia
bidireccional, pues la parte del converti-
dor asociada al generador podra reali-
una prueba de aumento de la tempera-
tura. Durante estas pruebas realizadas
en la fbrica se verifican y ajustan todos
los sistemas de proteccin y refrigera-
cin. El flujo de potencia bidireccional
permite situar el rotor de la turbina en
una posicin exacta en la cual se puede
bloquear el rotor con el freno hidrulico
para examinar sus labes o el sistema de
ajuste del paso. El sistema de control
superior determina la posicin deseada
del rotor. Se comunica con el controla-
dor del convertidor mediante el proto-
colo PROFIBUS. El convertidor PCS
6000 puede mover el rotor a la posicin
deseada suavemente y con gran preci-
sin, incluso con vientos muy fuertes.
Se sabe que los codificadores producen
fallos. El convertidor elico PCS 6000
funciona sin codificador para reducir el
mantenimiento y asegurar una elevada
disponibilidad. La rutina de arranque
suave es una funcin especial del trans-
formador principal. El enlace de corrien-
te continua del convertidor PCS 6000 se
tensin producidas por transformadores
conmutados directamente en un parque
elico. Otra ventaja destacada del con-
vertidor de potencia de escala completa
es la capacidad para entregar potencia
reactiva a la red. No se necesita un
equipo de compensacin de potencia
reactiva auxiliar, como en el caso de las
turbinas elicas tradicionales con gene-
radores de induccin de doble alimenta-
cin. El convertidor elico PCS 6000 es
capaz de inyectar y absorber potencia
reactiva para controlar la tensin en el
punto de conexin a la red elctrica.
Cdigos de red
El convertidor elico PCS 6000 garantiza
un funcionamiento sin interrupciones
incluso cuando se producen fallos en
la red elctrica. La funcin de control
rpido y dinmico de la tensin durante
los fallos de red equilibrados y desequi-
librados es indispensable para que el
PCS 6000 alcance los cdigos de red.
6 muestra una cada de tensin real

zarse como un convertidor unidireccio- precarga con una pequea unidad de medida durante el funcionamiento de la
nal. Antes de montar la turbina en el precarga para elevar la tensin hasta su turbina con el prototipo de la turbina
mar, se realizan pruebas exhaustivas de nivel nominal. As, el convertidor del elica Multibrid M5000 en Bremerhaven,
la caja de engranajes y del generador. El lado de la red (ARU) eleva la tensin Alemania.
convertidor PCS 6000 arranca el genera- lentamente y sincroniza el transformador Durante los fallos de red, el convertidor
dor como un motor, acciona la caja de con la red elctrica sin producir una de potencia a escala completa tiene que
engranajes mediante el anillo impulsor avalancha de corriente. Esta funcin proporcionar un 100% de corriente reac-
mientras que suministra corriente reacti- ayuda a conectar grandes transformado- tiva para apoyar la red. Por lo tanto, el
va a los devanados del generador para res a redes dbiles y evita las cadas de convertidor del lado de la red (ARU) no
puede alimentar la potencia activa del
generador a la red. Esto producira una
7 Funcionamiento del chopper de frenado durante averas de red graves
sobretensin en el enlace de corriente
Tensin de la red (kV)
continua del sistema del convertidor y la
20 descarga del generador debido a las fun-
ciones normales de proteccin. El siste-
10
Tensin de la red ABS
ma convertidor elico PCS 6000 est
0
Tensin en el enlace de CC (kV)
3 8 Controlador de convertidor de energa
Tensin positiva
Tensin negativa AC800 PEC con enlaces de fibra ptica
2.5

a
Estado de conmutacin de la unidad limitadora de tensin (VLU)
4
VLU pos activa b
3 VLU neg activa

2 c
Tensin del generador (kV)

Tensin del generador ABS

3.5
b

3
Intensidades del generador (A) a
2000
Fase R
Fase S a Conducto de cable
0
Fase T b Cables de fibra ptica entre mdulos pticos
c Mdulo de controlador AC 800PEC
-2000
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 d Mdulo rpido analgico y digital de entrada/salida

60 Revista ABB 3/2008


equipado con una unidad limi-
9 Acceso remoto al sistema del convertidor PCS 6000 a travs de Internet
tadora de tensin (chopper de
frenado) que puede disipar la
potencia activa durante el fallo
de la red de forma que la turbi-
na contine funcionando sin
verse afectada 7 . El generador
no ver ninguna oscilacin en
la corriente (la corriente es un
indicador del par de carga real).
Sistema de control del PCS 6000
El controlador del conversor de
potencia PCS 6000 recibe sea-
les de parada/funcionamiento
desde el controlador de la tur-
bina (sistema maestro/esclavo)
con un enlace digital mediante
un PROFIBUS. Las seales de
par hacia el generador sncrono de imn
permanente (PMSG) se basan en medi-
das de velocidad con una frecuencia de
actualizacin de al menos 10 ms. Un en-
lace en serie conecta el controlador
maestro del controlador lgico progra-
mable (PLC) industrial estndar al con-
trolador del convertidor AC800 PEC 8 .
El rectificador activo (ARU) debe ser
capaz de hacer funcionar la mquina al
par mximo por amperio en la curva de
potencia hasta que la tensin en los ter-
minales de la mquina alcance el lmite
del rectificador activo. Desde este punto
debe limitar la tensin del terminal
mientras la mquina contina subiendo
por la curva de potencia. El inversor
(INU) suministra una potencia real a la
red elctrica mientras regula la tensin
de corriente continua. Para alcanzar es-
tos objetivos, se propone una estrategia
de control orientada al campo sin usar
los sensores de posicin del rotor. El
algoritmo sin sensores se basa en un cir-
cuito sincronizado con la de fase (PLL)
que sincroniza la fuerza electromagnti-
ca (EMF) interna/trasera del generador
en la fase y frecuencia adecuadas al flu-
jo del imn permanente. Las cantidades
de realimentacin de control son las
corrientes del generador, y las salidas de
control (hacia el modulador) son las
referencias trifsicas para la tensin del
terminal del estator. La alimentacin
para el sistema de control y todas las
placas de entrada/salida importantes es-
tn protegidas por una alimentacin de
corriente continua ininterrumpida para
el caso de prdida de alimentacin auxi-
liar. El control del convertidor PCS 6000
est preparado para apagones prolonga-
dos. El sistema de control AC800 PEC
Revista ABB 3/2008
PC de servicio
Mdem
detecta la condensacin despus de una
prdida de potencia prolongada e inicia
una rutina anticondensacin antes de
que se reinicie la turbina.
Mantenimiento y servicio
Un servicio de mantenimiento cmodo,
fiable y rpido es una de las ventajas
ms importantes para un convertidor de
potencia que se encuentra en el mar en
un rea difcil. El convertidor elico
PCS 6000 posee herramientas de soft-
ware aprobadas para que se pueda rea-
lizar el soporte de servicio del converti-
dor a distancia. El sistema de anlisis de
informacin de diagnstico (DIAS) de
ABB es una herramienta inteligente para
supervisar el proceso. En caso de pro-
blemas, el personal de servicio de ABB
puede proporcionar soporte de calidad
a distancia a los equipos de servicio
local. Durante una avera, el sistema de
control del convertidor de potencia
AC800 PEC registra todas las seales
importantes y el estado del convertidor
con fecha y hora. El personal de ABB
puede analizarlo con el grabador de
transitorios incorporado, que graba a
distancia los sucesos y proporciona una
gua directa al personal de servicio so-
bre el terreno. Adems, en las localiza-
ciones lejanas se dispone de una inter-
faz hombre-mquina (HMI) sencilla que
ofrece una perspectiva general rpida
del convertidor elico PCS 6000. Ade-
ms, el sistema permite enviar automti-
camente a ABB o a los equipos de servi-
cio del cliente correos electrnicos con
informes de averas adjuntos. 9 muestra
un esquema de las herramientas de
diagnstico y control a distancia de
alcance mundial.
En el mar y en lnea
Convertidores
La prxima generacin de
turbinas
Las turbinas de hasta 5 MW ya
se estn produciendo en serie,
y las de mayor potencia estn
en proceso de desarrollo o en
fase de prototipo. Se espera
que la mayora de las turbinas
de la prxima generacin se
utilicen en grandes parques
elicos, en el mar o en reas
con una baja densidad de po-
blacin. En el futuro se pre-
vn entre turbinas de entre 7
y 10 MW de potencia. En esos
parques elicos, los requisitos
para el control de las turbinas
son diferentes a los de las so-
luciones tradicionales. Ade-
ms, las centrales elicas actuales gene-
ralmente se explotan para que suminis-
tren la mxima energa posible a la red
elctrica, incluso con viento racheado.
Las turbinas del futuro en grandes par-
ques elicos se enfrentan a nuevos re-
quisitos de control. Los parques elicos
marinos se consideran grandes centrales
elctricas. En caso de una cada de fre-
cuencia en la red, por ejemplo, las turbi-
nas tienen que mantener el nivel de po-
tencia para apoyar la red. Otro requisito
puede ser limitar la potencia generada
hasta un nivel por debajo del nivel
mximo real. Otra exigencia importante
es que la turbina debe permanecer en
funcionamiento durante las operaciones
de rearme, como puede ocurrir cuando
se producen problemas de cortocircuito
en la red.
ABB ha aplicado con xito una tecnolo-
ga fiable y eficiente de convertidores de
media tensin para las aplicaciones de
energa elica.
La combinacin de un hardware potente
y una topologa de control flexible, re-
forzados por unas facilidades de simula-
cin mejoradas, es lo ms adecuado para
servir a la industria de la energa elica y
para integrar incluso las mayores turbi-
nas en las redes elctricas con requisitos
de conexin exigentes. Si las turbinas
del futuro necesitan una potencia ms
elevada, ABB ya cuenta con convertido-
res de media potencia de hasta 14 MVA.
Markus Eichler
ABB Automation Products
Turgi, Suiza
markus.eichler@ch.abb.com
61
Convertidores

Aprovechar el
poder del viento
HVDC Light para la integracin elica marina a gran escala
Ambra Sannino, Peter Sandeberg, Lars Stendius, Raphael Grner

La energa elica es una de las fuentes de energa renova-
bles ms importantes en la actualidad. A finales de 2007
se haba instalado un total de 94 GW de energa elica en
todo el mundo, de los cuales slo 1 GW corresponda a
instalaciones marinas. No obstante, en el transcurso de
los prximos cinco aos se prev un incremento de ms
de 1 GW por ao, en su mayor parte procedente de alre-
dedor de un centenar de parques elicos programados en
Europa. Como muchos de estos parques elicos marinos
estarn situados a bastante distancia de la costa en un
entorno extremadamente hostil, su diseo, construccin y
funcionamiento requiere una tcnica especializada.
Gracias a ms de 20 aos de experiencia en la industria
de la energa elica, ABB ha adquirido un conocimiento
exhaustivo de los sistemas elctricos y las aplicaciones
de las turbinas elicas. Con este conocimiento, ha desa-
rrollado un concepto de diseo detallado para conectar
los parques elicos marinos ms alejados y ms grandes
del mundo con la red elctrica alemana utilizando, por
primera vez en una aplicacin semejante, su innovadora y
ecolgica tecnologa de transporte HVDC Light.

62 Revista ABB 3/2008


A finales de 2007, Europa contaba
con una potencia elica instalada
de ms de 56 GW de un total mundial
de 94 GW 2 . Sin embargo, en los lti-
mos aos, Estados Unidos y China se
han convertido en los mercados ms
importantes en potencia elica instala-
da: en 2006, Estados Unidos instal en
torno a 2,5 GW, mientras que en 2007
esta cifra se increment hasta ms de
5 GW. De generar muy poca o ninguna
energa elica, China ha pasado a ser el
segundo mercado ms importante en
2007, con ms de 3 GW. Segn algunas
predicciones [1], la potencia instalada
en los Estados Unidos y Asia en 2012
triplicar la actual 3 . En Europa, la can-
tidad de potencia instalada se duplicar
en 2012, en parte porque se sustituirn
las turbinas elicas ms antiguas por
otras ms grandes y eficientes.
Con un total acumulado de algo ms
de 1 GW a finales de 2007, la mayora
de los cuales se concentran exclusiva-
mente en unos pocos pases europeos
1 , el mercado de parques marinos es
sin duda poco relevante en el mercado
elico mundial. Se ha pronosticado un
aumento de ms de 1 GW por ao
durante los prximos 5 aos. No obs-
tante, se espera que el mercado despe-
gue realmente en 20112012 debido al
desarrollo previsto de grandes parques
elicos marinos en la costa norte de
Alemania.
Instalaciones marinas y terrestres
En general, una instalacin marina
requiere ms infraestructura elctrica
nueva por MW que un parque elico
en tierra. Adems, el diseo y la insta-
lacin del sistema elctrico son mucho
ms arriesgados debido a la dureza del
medio y a los elevados requisitos de
2 Capacidad de energa elica total instalada a finales de 2001,
2004 y 2007 [1]
Estado de la energa elica a escala mundial
MW acumulados a finales de 2001, 2004 y 2007
60.000
50.000
40.000
MW
30.000
20.000
10.000
0 0
Europa
2001 (24.927 MW)
Fuente: BTM Consult ApS - Marzo 2008
Revista ABB 3/2008
Aprovechar el poder del viento
Convertidores
disponibilidad, ya que las reparaciones
y los cambios son generalmente muy
caros y estn supeditados a la climato-
Una solucin de corriente continua en
alta tensin (HVDC) resuelve este pro-
blema, y para grandes parques elicos
loga. situados a una distancia de entre 50 y
Las turbinas que se usan en las instala- 100 km de la red de transporte, el siste-
ciones marinas son normalmente mayo- ma HVDC Light de ABB est ms que
res que las de tierra y necesitan estar a la altura.
separadas por distancias que a menudo
superan los 500 metros. Una red sub- Generalidades de HVDC Light
marina de media tensin por cable (a HVDC Light se basa en una tecnologa
menudo 24 36 kV de corriente alter- de convertidor de fuente de tensin
na) conecta las turbinas entre s y acu- (VSC), en la que los transistores de
mula la energa, y despus la conduce potencia conectados en serie permiten
a un punto de conexin adecuado de a los VSC conectarse a redes a valores
la red de transporte en tierra. Depen- de tensin antes inalcanzables. Esta
diendo del tamao del parque y de su configuracin se puede usar para trans-
distancia a la costa, esta conexin se misin de potencia, compensacin de
puede realizar a media o a alta tensin potencia reactiva y compensacin de
(p. ej. 130 kV de corriente alterna). No armnicos y parpadeos.
obstante, la corriente alterna no es ade- Una estacin HVDC Light consta de
cuada para el transporte de energa un convertidor, subestaciones de CA y
desde grandes parques situados a una CC, filtros y un sistema de refrigeracin
distancia importante de la costa, debido 4 , 5 . El diseo del convertidor HVDC
a la elevada capacitancia del cable. En Light de ABB se basa en un puente de
otras palabras: se necesitara toda la dos niveles unido a tierra mediante un
capacidad de transporte de la conexin condensador de punto medio, que ase-
slo para cargar el cable, lo que hara gura el funcionamiento estacionario y
imposible el transporte de electricidad. dinmico con niveles extremadamente
1 Instalaciones de energa elica en alta mar en el mundo (2006 y 2007) [1]
MW MW MW MW
instalados acumulados instalados acumulados
Pas 2006 2006 2007 2007
Dinamarca 0 397.9 0 397.9
Irlanda 0 25 0 25
108 126.8 0 126.8
Pases Bajos
Suecia 0 23.3 110 133.3
Reino Unido 90 304 90 394
Capacidad total - mundo 198 877 200 1077
Fuente: BTM Consult ApS - Marzo 2008
3 Capacidad acumulada instalada por regin a finales de 2007
y en 2012 [1]
Previsin de energa elica a escala mundial
MW acumulados a finales de 2007 y previsin para 2012
140.000
120.000
100.000
80.000
MW
60.000
40.000
20.000
EE.UU. Asia Resto del mundo Europa EE.UU. Asia Resto del mundo
2004 (47.912 MW) 2007 (94.005 MW) 2007 (94.005 MW) 2012 (287.940 MW)
Fuente: BTM Consult ApS - Marzo 2008
63
Aprovechar el poder del viento
Convertidores
bajos de corrientes inducidas de retor-
no por tierra. Esta caracterstica es muy
importante si el sistema HVDC tiene
que instalarse en un entorno marino.
No se necesita proteger el ctodo junto
con la instalacin.
En HVDC basados en VSC, se usa una
modulacin de amplitud de impulsos
(PWM) para generar la tensin funda-
mental 6 . Con ella se puede controlar
libremente y de forma casi instantnea
la magnitud y la fase de la tensin den-
tro de los lmites de diseo del sistema.
Esto permite un control rpido e inde-
pendiente de la potencia activa y reac-
tiva a la vez que impone bajos niveles
de armnicos, incluso en redes dbiles.
Normalmente, cada estacin controla
su contribucin de potencia reactiva,
tanto inductiva como capacitiva, inde-
pendientemente de la otra estacin. La
potencia activa se puede controlar con-
tinuamente y de forma casi instantnea
desde exportacin a plena potencia a
importacin a plena potencia. No
obstante, el flujo de potencia activa a
travs del sistema de HVDC debe equi-
librarse1). La tensin de corriente conti-
nua aumentar o disminuir rpida-
mente si existe una diferencia entre la
potencia de entrada y la de salida. El
equilibrio de potencia se alcanza no
mediante telecomunicaciones, sino sim-
4 Estacin de conversin HVDC
a rea de CA
b Reactores de convertidores
c Vlvulas HVDC Light
d rea de CC
e Sistema de refrigeracin
f Resistencia chopper
c
d
f
64
plemente con medidas de tensin de
corriente continua: se usa una estacin
para controlar la tensin de corriente
continua ajustando su potencia, mien-
tras que la otra ajusta la potencia trans-
mitida de forma arbitraria dentro del
lmite de potencia del diseo del HVDC
Light.
Desde un punto de vista del sistema,
el VSC acta como un generador o un
motor de inercia nula que puede con-
trolar la potencia activa o reactiva casi
instantneamente. Adems, no contri-
buye a la potencia de cortocircuito, ya
que se puede controlar la corriente
alterna.
Integracin elica marina
Una estacin HVDC Light VSC puede
generar una tensin cuya fase y ampli-
tud se pueden controlar a voluntad.
Esta caracterstica es especialmente
til cuando se trata de iniciar una red
marina. La estacin marina VSC se pue-
de usar inicialmente como un genera-
dor en modo de control de frecuencia.
Entonces crea una tensin de corriente
alterna con la amplitud y frecuencia
deseadas, que se incrementa suave-
mente para evitar sobretensiones tran-
sitorias y avalanchas de corriente. Los
generadores de las turbinas elicas
(WTG) se conectan automticamente a
a
b
la red marina despus de detectar la
tensin de corriente alterna correcta
durante un tiempo determinado.
Esta funcin no se puede realizar con
una transmisin HVDC clsica basada
en un tiristor, ya que requiere una fuer-
te tensin de lnea contra la que con-
muten los tiristores. Para solucionarlo,
el sistema de transmisin debe comple-
mentarse con un generador auxiliar, un
compensador sncrono o un compensa-
dor sncrono esttico (STATCOM) en el
parque elico. Estos componentes, ade-
ms de voluminosos, tambin son caros.
Asimismo, una conexin HVDC Light
se puede usar para restaurar la red des-
pus de un apagn. Cuando se produ-
ce un apagn, el convertidor se desco-
necta automticamente de la red y con-
tina funcionando en modo de carga
interna. Esto es posible gracias a que
el transformador del convertidor est
equipado con un devanado de potencia
auxiliar especial que abastece a la esta-
cin de convertidor. En caso necesario,
el convertidor tambin se puede iniciar
manualmente en modo sin electrici-
dad2).
Cumplir los estrictos cdigos de red
A medida que aumenta la cuota global
de energa elica instalada, los requisi-
tos para los cdigos de red3) se vuelven
5 Principios de HVDC Light
Cable de CC
Vlvula:
IGBT + diodo
Condensador
Reactancia de CC
de fase
CA
+/- 150 kV
Filtro de CA
Cable de CC
6 Modulacin de amplitud de impulsos (PWM)
+Ud
-Ud Usw
Uac
+Ud
-Ud
Revista ABB 3/2008

ms estrictos. La mayora de los cdi-
gos de red establecen requisitos en las
especificaciones llamadas respuesta a
los cortes o respuesta a la baja ten-
sin, lo que significa que una turbina
o un parque elico deben ser capaces
de superar cadas sbitas de tensin de
hasta un 15 % (y en algunos casos hasta
cero) de la tensin nominal de red du-
rante hasta 150 ms. Se espera que tam-
bin se impondrn los requisitos de
respuesta en frecuencia (es decir, la
produccin de un parque elico debe-
ra aumentar a medida que disminuye
la frecuencia de la red y viceversa). En
un parque elico conectado mediante
un sistema de transmisin HVDC
Light, el control de la respuesta en
frecuencia se introduce mediante un
enlace de telecomunicaciones, que
tambin transmite la frecuencia instan-
tnea de la red principal, adems de
otras variables, entre la red en tierra y
el parque elico. Como la amplitud, la
frecuencia y la fase de la tensin del
bus del parque elico se pueden con-
trolar totalmente con el VSC, la fre-
cuencia de la red se puede reflejar en
la red del parque elico sin un retraso
importante.
Si se produce una disminucin de la
tensin de la red principal, se reduce la
capacidad de transmisin de potencia
Revista ABB 3/2008
en una proporcin similar debido al NordE.ON 1: el primero de su categora
lmite de corriente del VSC de inver-
sin. En un sistema de transmisin
HVDC Light estndar que conecte nocido como Borkum 2, estar situado
dos redes de distribucin elctrica, un a unos 130 km de distancia de la costa
supuesto similar se resuelve reduciendo
la potencia de entrada del VSC de recti-
ficacin de forma instantnea mediante
un control de corriente de bucle cerra-
do. Sin embargo, si en una red relativa-
mente dbil de un parque elico la po- el medio ambiente, con campos elec-
tencia de entrada del VSC de rectifica-
cin se reduce rpidamente, la tensin aceite y estaciones de convertidor de
del bus del parque puede aumentar de
forma importante y, en ltima instancia,
ocasionar la desconexin del VSC y/o
de las turbinas elicas. Una solucin
posible es indicar a los WTG, mediante
la tensin de la red en el parque eli-
co, que tienen que reducir la potencia
de salida tan rpidamente como sea
posible. No obstante, debido al bajo
valor de la capacitancia de corriente
continua, la tensin de corriente conti-
nua puede alcanzar un nivel tan alto
que sea inaceptable, como el 30 % de
sobretensin para el que la proteccin
est programada para desconectarse
(en slo 5 10 ms si se interrumpe la
transmisin de potencia). Los WTG de-
ben por lo tanto ser capaces de detec-
tar este estado y reducir la potencia de
salida dentro de este lapso de tiempo.
Una alternativa es usar un chopper de
corriente continua4) para disipar el
exceso de energa que no se puede
transmitir por el VSC de inversin. De
esta forma no se producir un cambio
abrupto de la potencia de salida de las
turbinas elicas y la perturbacin que
experimentarn ser mnima.
La reduccin de la salida de potencia
del WTG se considera un mtodo efec-
tivo y relativamente rpido, que depen-
de por supuesto de la respuesta de los
WTG a las variaciones de tensin. El
chopper de corriente continua, sin em-
bargo, ofrece una solucin ms robus-
ta, ya que su funcionamiento es el mis-
mo independientemente del tipo de
WTG. Adems, un enlace HVDC Light,
combinado con un chopper, desacopla
la red del parque elico de las pertur-
baciones elctricas y averas que se
producen en la red principal, reducien-
do as la tensin mecnica del equipo
en las turbinas elicas. ABB suministra-
r esta solucin innovadora a la alema-
na E.ON para el que ser uno de los
mayores parques elicos marinos del
mundo.
Aprovechar el poder del viento
Convertidores
El primer grupo de parques elicos
marinos comerciales de Alemania, co-
del Mar del Norte. ste ser el primer
proyecto en el que la energa elica
marina se conecta a la red elctrica con
un tendido de transporte HVDC. Esta
tecnologa, moderna y respetuosa con
tromagnticos muy dbiles, cables sin
dimensiones reducidas, recorta las pr-
didas durante el transporte en un 25 %.
El enlace, asignado inicialmente a
400 MW, significar una importante
contribucin al objetivo alemn de in-
crementar la cuota de energas renova-
bles en la generacin de energa desde
el 15 % actual hasta el 2530 % en 2030.
Con un tiempo de construccin de slo
24 meses, se espera que el enlace de
red est totalmente operativo en sep-
tiembre de 2009.
La plataforma marina se ilustra en 7 .
Los transformadores, los interruptores
automticos y los filtros de armnicos
estn incluidos en el rea de alimenta-
cin por corriente alterna. Los transfor-
madores HVDC Light necesitan slo
unas modificaciones mnimas del dise-
o comparados con los transformado-
res estndar de potencia de este tama-
o, porque el filtro de armnicos elimi-
na casi por completo las perturbaciones
elctricas procedentes del convertidor.
Los reactores del convertidor se usan
para filtrar, y tambin son importantes
para suministrar la reactancia para con-
trolar el sistema HVDC Light. La co-
rriente alterna se rectifica con las vlvu-
las de HVDC Light. Para cada fase se
proporcionan dos contenedores que
albergan las vlvulas IGBT, los conden-
sadores de corriente continua y los cas-
quillos. El sofisticado sistema de instru-
Notas a pie de pgina
1)
Esto significa que la potencia activa que sale del
enlace de corriente continua debe ser igual a la
potencia activa que entra en el enlace de corriente
continua, menos las prdidas en el sistema HVDC
Light.
2
) El enlace de transmisin se puede iniciar desde un
estado desactivado y sin generacin de potencia
desde las turbinas elicas en el lado marino.
3
) stas son el conjunto de reglas que regulan la inter-
conexin de parques elicos a la red elctrica.
4)
Un chopper es una resistencia en el circuito de
corriente continua con alta capacidad energtica
que disipa el exceso de energa durante los fallos
de la red cuando no es posible transportar energa.
65
Aprovechar el poder del viento

Convertidores

mentacin, control y protec- corriente continua no se usan

7 Plataforma marina para grupo de parques elicos Borkum 2
cin MACH 2, con redun- en la actualidad, con excep-
dancia integrada, est situado cin de algunas aplicaciones
en dos contenedores dispues- especficas.
tos bajo las vlvulas. En el
rea de alimentacin de co- Preparar el terreno para otros
rriente continua, 128 km de proyectos
cable marino y 74 km de ca- El diseo, construccin y fun-
b
ble terrestre se conectan a la cionamiento de una central
otra estacin de convertidor elctrica a gran escala situada
a
HVDC Light. Un sistema de en el mar en un medio hostil
refrigeracin asegura que las c exige unas habilidades y una
vlvulas de HVDC Light fun- experiencia notables. Llevar la
d
e
cionan a la temperatura co- energa a donde se necesita
rrecta. La resistencia chopper requiere la innovacin y la tec-
se usa para la reduccin rpi- nologa ms avanzadas, y una
da de potencia activa en caso combinacin de ambas viene
de fallo de la red de corriente en la forma de HVDC Light.
alterna. Como solucin nica, pronto
conducir a varios gigavatios
Previsiones futuras para de generacin elica marina
los parques conectados por en Europa. Se espera que las
HVDC valiosas lecciones que los in-
El comportamiento de los sis- genieros han aprendido traba-
temas de conversin elicos jando en este proyecto ayuden
en las turbinas elicas en re- a rea de CA a reducir los riesgos tcnicos y,
lacin con la red ha mejora- b Reactores de a la larga, los financieros, que
do de forma sustancial con convertidores tienen que afrontar los proyec-
los aos. Esto ha permitido c Vlvulas HVDC Light tistas de parques elicos mari-
conectar las turbinas elicas a d rea de CC nos cuando se trata de elegir
la red de transporte, lo que e Sistema de refrigeracin un sistema de transporte fiable
las protege de las descargas y adecuado.
elctricas. Sin embargo, parte
del equipamiento estndar de las turbi- control del parque elico. No se nece-
nas elicas actuales puede que sea re- sita ningn equipo extra para asegurar
dundante, ya que HVDC Light puede el funcionamiento con frecuencia varia-
desacoplar turbinas eficazmente desde ble en un lado y frecuencia fija de la
la red de transporte. Aprovechando la red en el otro. En general, los princi- Ambra Sannino
facilidad de control ofrecida por HVDC pios de diseo adoptados para las apli- ABB Corporate Research
Light y su capacidad para optimizar el caciones normales de sistemas de trans- Vsters, Suecia
sistema elctrico en un parque elico, misin tambin se usan en las aplica- ambra.sannino@se.abb.com
se pueden utilizar sistemas de conver- ciones para parques elicos.
sin elicos ms simples (y por lo tanto Peter Sandeberg
ms baratos) y ms robustos en las tur- De forma similar, la red interna de un Lars Stendius
binas. parque elico se podra disear para ABB Power Systems
Como HVDC Light puede desacoplar funcionar con corriente continua a un Ludvika, Suecia
el parque elico de la red, hay varias nivel de tensin adecuado. Esto lleva al peter.sandeberg@se.abb.com
posibilidades para la red interna de re- mejor aprovechamiento de los cables y lstendius@imerapower.com
cogida en un parque elico. Una esta- a menores prdidas por MW de poten-
cin de convertidor HVDC Light nor- cia generada, principalmente porque Raphael Goerner
malmente sigue la tensin de corriente no hay potencia reactiva. El nico in- ABB AG
alterna de las redes conectadas. La conveniente es la magnitud del desa- Mannheim, Alemania
magnitud y la frecuencia de esta ten- rrollo necesario, ya que las redes de raphael.goerner@de.abb.com
sin vienen determinadas por los siste-
mas de control de las estaciones de ge-
Referencias
neracin. Sin embargo, la estacin de
[1] BTM Consult, World Market Update 2007, Marzo 2008.
convertidor marina tambin se podra
[2] Wensky, D., Hanson, J., Sandeberg, P., Grnbaum, R. (2006). FACTS and HVDC for grid connection of
utilizar para optimizar la produccin de large offshore wind farms. European Wind Energy Conference EWEC.
energa elica controlando la frecuen- [3] Jones, P., Westman, B. (Noviembre 2007). From generation to grid. Renewable Energy Focus.
cia y la tensin de la red hasta un valor [4] Stendius, L., Sandeberg, P. (2008). Large scale offshore wind power energy evacuation by HVDC Light.
de referencia fijado por un sistema de European Wind Energy Conference EWEC.

66 Revista ABB 3/2008

 Diagnstico y seguridad

Resolucin acelerada
de problemas
Una nueva herramienta de diagnstico mediante software vigila los
sistemas de control de las plantas industriales
Martin Olausson, Magnus Larsson, Jan Lagnelv

Los grandes sistemas de control utili-
zados en las plantas industriales com-
plejas constan de millones de lneas
de cdigo y contienen mdulos de
software prefabricados de terceros
para atender los aspectos generales
de la gestin de procesos. Estn en-
trando en el mercado nuevas versio-
nes de esos mdulos, y es posible
que los responsables de los sistemas
de control de una planta los instalen
para estar al da. Estos operadores
tambin instalan en ocasiones otro
software que no est relacionado di-
rectamente con el sistema de control,
y esos cambios en el inventario de
software de una planta pueden causar
problemas de funcionamiento.
Aunque ABB no sea el origen del pro-
blema de estas perturbaciones en el
sistema de funcionamiento de la plan-
ta, asume la responsabilidad del ren-
dimiento global de los sistemas que
ha instalado. Los ingenieros de servi-
cio de ABB estn alerta 24 horas al
da para dar soporte a los operadores
y depurar errores en las instalaciones
de software del cliente.
Encontrar el origen de un problema
es un proceso tedioso, dada la com-
plejidad de los sistemas mltiples que
deben colaborar, y resolverlo puede
llevar varias semanas de interaccin
constante con los responsables de la
planta. Esto se debe a que, por razo-
nes de seguridad, los sensibles siste-
mas de control no estn conectados
directamente a Internet y, por lo tanto,
no permiten un anlisis en lnea ms
rpido.
Con la determinacin de mejorar esta
situacin que dista de ser ideal, ABB
ha desarrollado un conjunto de herra-
mientas de software inteligente para
acelerar la resolucin de problemas
de semanas a horas, con una interac-
cin mnima con los responsables de
la planta.

Revista ABB 3/2008 67

Resolucin acelerada de problemas
Diagnstico y seguridad
I magine que un responsable de
planta que utiliza un sistema 800xA
de ABB dice que la interaccin con el
sistema es muy lenta y que responde
mal. Llama al soporte de ABB para
obtener ayuda inmediata, ya que es
un asunto urgente. Pero sin acceder al
sistema 800xA, el ingeniero de sopor-
te de ABB no puede obtener ms in-
formacin sobre la configuracin para
resolver el problema.
Un usuario de PC que se enfrenta a
un problema semejante normalmente
llamara al servicio de atencin telef-
nica y el experto del servicio tcnico
se conectara al sistema y lo resolvera
en tiempo real. Pero con los sistemas
de control no se puede trabajar as.
Estos sistemas gestionan todo el pro-
ceso de produccin de una fbrica, y
los usuarios no quieren arriesgarse a
ser infectados por un virus, que po-
dra ser muy costoso. Por esa razn,
el acceso directo desde fuera del sis-
tema no es una opcin.
Qu hacer entonces? El ingeniero de
soporte da instrucciones al responsa-
ble para que recopile los datos de
los diferentes nodos del sistema, una
tarea complicada, propensa a errores
y que lleva mucho tiempo. Despus
de la recopilacin de datos, el usuario
tiene que enviarlos desde el punto
de acceso a Internet, y el experto de
soporte puede entonces empezar a
analizar el caso. Generalmente, todos
los datos importantes de la avera no
pueden recopilarse la primera vez, as
que el proceso debe repetirse.
Esta forma tradicional de analizar el
mal funcionamiento de un sistema de
control complejo lleva mucho tiempo
y es cara o, dicho de otro modo, in-
aceptable. No se podran recopilar
los datos importantes sobre la avera
de forma automtica, con poca o nin-
guna intervencin por parte del usua-
rio? La nueva herramienta de recopila-
cin de diagnstico (DCT) de ABB
hace precisamente eso, y es la alter-
nativa clara a los mtodos de anlisis
tradicionales.
Desarrollar una herramienta inteligen-
te de recopilacin de este tipo no es
tarea fcil. En un sistema real hay
muchos casos posibles, y determinar
los sucesos ms probables exige el
68
esfuerzo comn de los ingenieros de
soporte y de los responsables de la
planta. El desarrollo de la DCT estuvo
pilar los datos que necesita el ingenie-
ro de soporte para dar una solucin
adecuada.
acompaado por la interaccin entre
ingenieros de soporte, responsables Una herramienta flexible con numerosas
de planta y desarrolladores de soft- funciones
ware para identificar una forma eficaz Cuando se inicia la DTC, hay varias
y pragmtica de resolver el problema. vistas posibles para recopilar, explorar
y analizar los datos. Todas ellas estn
Cuando la DCT se instala en el siste- disponibles gracias a una interfaz de
ma 800xA de ABB, puede recopilarse usuario basada en las tareas del usua-
automticamente la informacin im- rio para que sea fcil de manejar.
portante sobre el funcionamiento del
sistema y ordenarla en funcin del Recopilacin a distancia de los datos
momento del fallo1). De este modo, el de diagnstico
responsable de la planta slo tiene Para superar la dificultad que tienen
que enviar los datos al ingeniero de los ingenieros de soporte cuando no
soporte, sin necesidad de largas y tienen acceso a la 800xA de la planta
tediosas bsquedas repetidas una y del usuario, la DTC permite la genera-
otra vez. cin de un colector automtico. ste
especifica los datos de diagnstico
Una accin concertada que deben recopilarse. El colector
Para resolver un problema de forma automtico puede enviarse por correo
eficaz en la fbrica de un usuario, los electrnico (u otro medio) al usuario
diferentes expertos deben dar su opi- del 800xA, que lo inicia en cualquier
nin. El desarrollador de software es nodo del sistema 1 . La DCT interpreta
el que mejor conoce el producto, y este archivo, recopila los datos y crea
sabe exactamente qu informacin un archivo que contiene todos los
necesita en caso de fallo. Lo que no datos que ha pedido el ingeniero de
conoce es el estado de la implementa-
cin del software en el emplazamien-
Men principal de la DCT
to especfico, ya que puede cambiar
de un da para otro, ni tampoco sabe
si hay otros paquetes de software
funcionando en el sistema del cliente.
Los ingenieros de soporte, por otro
lado, son los que mejor conocen lo
que pasa en el 800xA en el emplaza-
miento del cliente. Por lo tanto, los
desarrolladores de producto y los in-
genieros de soporte deben compartir
su conocimiento en cada caso.
Para facilitar el acceso a la informa-
cin necesaria, la DTC se ha diseado
de modo que pueda ampliarse. La
herramienta est formada por comple-
mentos que recopilan los datos nece-
1 El colector automtico recopila los datos sin
sarios del software especfico instala-
necesidad de que el usuario intervenga.
do en el sistema 800xA. Se entrega un
kit de desarrollo de software (SDK)
para que implementar nuevos comple-
mentos sea lo ms sencillo posible.
Cuando, por ejemplo, un programador
desarrolla un nuevo software, se usa
un SDK para crear un complemento a
la medida para la DTC que se instala
junto con el nuevo software. Si ms
tarde ocurre un problema, la DTC
llama a dicho complemento para reco-
Revista ABB 3/2008

2 La DCT indica las incoherencias del software.
soporte. Finalmente, el usuario enva
el archivo resultante (un nico archi-
vo comprimido) al ingeniero de so-
porte.
Comparacin del software instalado
Para el ingeniero de soporte, a menu-
do es fundamental saber qu software
est instalado en el sistema del usua-
rio. Para ello, la DTC contiene una
funcin para visualizar y comparar el
software instalado en el sistema 2 . La
instalacin de referencia es la que se
usa cuando el sistema se instal por
primera vez; todos los cambios estn
grabados y cotejados con esta referen-
cia. Una descripcin detallada es la
base para encontrar posibles incohe-
rencias de software.
Comparacin del software que se
est ejecutando
Los ingenieros de soporte tambin
deben poder comprobar el software
que se est ejecutando en nodos es-
pecficos para identificar incoheren-
cias. As, es muy probable que dos
servidores redundantes tengan exacta-
mente el mismo software funcionando
en todo momento.
Bsqueda basada en texto integrada
en la biblioteca de ABB
Cuando la DTC ha recopilado la infor-
macin necesaria, los ingenieros de
soporte deben orientarse entre todos
los datos. Los ingenieros quieren bus-
car en los archivos cadenas de texto
conocidas, como mensajes de error
y textos de aviso. La funcin de bs-
queda es una ayuda enorme en este
caso; tambin busca y abre documen-
tos en la biblioteca de ABB (es decir,
en la base de datos de la documenta-
cin de ABB) para obtener ms refe-
rencias 3 .
Revista ABB 3/2008
3 Bsqueda integrada en varios archivos as como en la biblioteca de ABB
Recopilacin programada de datos
de diagnstico
La DTC se puede configurar para que
recompile los datos automticamente
a intervalos especificados. Esta fun-
cin se usa como soporte preventivo,
porque los datos ya estn disponibles
si se ha contratado a un ingeniero de
soporte para resolver el problema.
Aplicaciones estndar sin dependencias
del 800xA
La DTC tambin contiene varios com-
plementos estndar que se pueden
usar en nodos en los que se ejecuta
Windows, con o sin el sistema 800xA
instalado. Complementos que recopi-
lan informacin del registro y del re-
gistro de eventos de Windows sobre
el uso de archivos compartidos son
slo unos pocos ejemplos de los com-
plementos estndar proporcionadas
por la DTC.
Problema resuelto
Con todas estas funciones, el proceso
de resolucin del problema es muy
sencillo y gil. El usuario de un 800xA
detecta que el sistema no responde
normalmente. Tiene una necesidad
urgente de resolver el problema y
llama al soporte de ABB. El ingeniero
de soporte usa la DCT para especifi-
car los datos de diagnstico que nece-
sita del sistema del usuario. La DTC
finaliza la tarea proporcionando un
colector automtico. El colector auto-
mtico se enva al usuario y automti-
camente recopila los datos relevantes.
Cuando el proceso de recopilacin de
datos finaliza, se informa al usuario
sobre cmo devolver los datos al in-
geniero de soporte. El ingeniero de
soporte recibe los datos recopilados y
analiza y resuelve el problema en
muy poco tiempo.
Resolucin acelerada de problemas
Diagnstico y seguridad
Satisfacer las necesidades del cliente
La DCT ha demostrado ser una herra-
mienta til no slo para los ingenieros
de soporte, sino tambin para los
clientes de ABB. Lee Tolman, adminis-
trador de sistemas de la firma Hemlock
Semiconductor Corporation de Dow
Corning y usuario frecuente de la
herramienta, dice: Con aproximada-
mente 250 nodos, la DCT nos permite
recopilar a distancia informacin im-
portante de todos esos nodos sin que
tengamos que acceder a cada uno de
ellos. La DTC ahorra tiempo y nos
permite recopilar la informacin nece-
saria sin alterar el funcionamiento.
Para el futuro se ha previsto incorpo-
rar verificaciones de coherencia de las
configuraciones del sistema, control
automtico de la correcta instalacin
de software segn las recomendacio-
nes de ABB y la posibilidad de activar
una alarma ante cambios predefinidos
de los datos en nodos especficos.
Martin Olausson
Magnus Larsson
ABB Corporate Research
Vsters, Suecia
martin.olausson@se.abb.com
magnus.larsson@se.abb.com
Jan Lagnelv
ABB Process Automation
Vsters, Suecia
jan.lagnelov@se.abb.com
Notas a pie de pgina
1)
La DTC est disponible desde la versin SV5.0
Service Pack 1 del sistema 800xA de ABB.
69
Diagnstico y seguridad

Aterrizajes seguros con

potencia pulsante
Los conmutadores semiconductores de ABB estn mejorando los sistemas
de control por radar en los aeropuertos de EE.UU.
Adriaan Welleman

Ningn aeropuerto puede funcionar

hoy da sin un sistema de control por
radar. Estos sistemas envan impulsos
de radar de alta intensidad y detectan
los aviones por medio de las seales
reflejadas. Un elemento fundamental
en todos estos sistemas de radar es
el dispositivo que emite los impulsos
de alta energa. Tradicionalmente, los
impulsos se generan con la ayuda de
tubos electrnicos, como los tiratro-
nes. La era de los tubos electrnicos,
tambin usados en otras aplicacio-
nes, est llegando a su fin, ya que
ABB ha desarrollado recientemente
conmutadores de estado slido de
elevada potencia para aplicaciones
de impulsos.

Esta avanzada tecnologa, que ofrece

importantes ventajas para el usuario,
se ha convertido en el componente
principal de la modernizacin de los
sistemas de radar en los aeropuertos
estadounidenses. El hecho de que se
hayan pedido 300 sistemas para equi-
par los 132 aeropuertos civiles de
Estados Unidos subraya el importante
mercado para esta innovadora tecno-
loga.

70 Revista ABB 3/2008


M ientras que los tubos electrni-
cos son especialmente adecua-
dos para moldear el flujo de alta po-
tencia dentro de un sistema elctrico,
esa misma capacidad ha supuesto du-
rante mucho tiempo un quebradero
de cabeza para los conmutadores se-
miconductores. Entregar una corriente
elctrica que alcance una intensidad
muy alta en tan slo unos microse-
gundos y mantener un flujo de poten-
cia elevado a travs del componente
de estado slido no es un empeo
trivial.
La combinacin bien diseada de un
tiristor controlado por puerta (GTC)
con una unidad de control rpida,
Cuadro Prestaciones tcnicas
El conmutador de estado slido consta de
tres IGCT conectados en serie. Los dispo-
sitivos son de conduccin inversa y tienen
una parte de conmutacin con estructura
de tiristor de desconexin de puerta
(GTO) y un diodo de rueda libre integrados
de forma monoltica en una oblea de silicio
de 51 mm 1 . El controlador est espe-
cialmente diseado para una conexin
muy rpida, y como la aplicacin es para
la descarga del condensador, no hay ne-
cesidad de desconexin. Hay tres compo-
nentes, con una tensin de bloqueo de
4.500 V cada uno, situados entre los disi-
padores trmicos refrigerados por aire. Un
generador de corriente de 25 kHz/4 A
acciona los tres controladores con aco-
plamiento inductivo mediante un cable de
alta tensin. Una seal ptica, transferida
desde una caja de distribucin de luz, dis-
para el controlador. Este tipo de conmuta-
dor funciona con 6,5 kV CC y una corrien-
te mxima de 1,4 kA. La duracin del im-
pulso es de 2,5 us con una tasa de au-
mento de intensidad de 6 kA/us, una tasa
de repeticin de impulsos de 1.200 Hz y
un intervalo de temperatura ambiente que
oscila entre 10 y 50 C.
1 IGCT con controlador: la parte de conmuta-
cin y el diodo de rueda libre estn integrados
de forma monoltica en una oblea de slice
Revista ABB 3/2008
ambos desarrollados por ABB, pueden
satisfacer al mismo tiempo la deman-
da de conmutacin rpida y la eleva-
da capacidad de corriente. Estas uni-
dades pueden activar, pero no desac-
tivar, un impulso de energa, lo que es
totalmente aceptable en una situacin
en la que el condensador est descar-
gado. La descarga genera automtica-
mente el flanco descendente del im-
pulso de corriente. Con un conmuta-
dor as, es posible inyectar una ener-
ga muy elevada en una carga, que
puede ser un transformador de impul-
sos o un klistrn, para emitir impulsos
de radar.
Siguiendo este principio, ABB ha rea-
lizado un grupo de conmutacin com-
pleto con tres IGCTs1) en serie, ali-
mentacin integrada, activacin ptica
y sumideros de calor refrigerados por
aire Cuadro . La configuracin se prob
a fondo en el laboratorio y a pie de
obra por los investigadores del Massa-
chusetts Institute of Technology
(MIT), quienes la recomendaron a la
Northrop Grumman Corporation de
Estados Unidos, el proveedor de siste-
mas de radar para aeropuertos.
Un gran avance en el mercado
A principios de 2007, ABB recibi
un pedido de Northrop Grumman de
296 grupos de conmutacin comple-
tos con tres dispositivos IGCT cada
2 Unidad de conmutacin para el sistema de
radares de un aeropuerto
Aterrizajes seguros con potencia pulsante
Diagnstico y seguridad
uno 2 . El pedido de varios millones
de dlares es uno de los mayores para
esta aplicacin, y es un claro avance
para esta tecnologa. La nueva tecno-
loga de estado slido se us para re-
novar los sistemas de radar existentes
en los 132 aeropuertos civiles de Esta-
dos Unidos y para sustituir los tubos
tiratrn tradicionales, que son menos
fiables a largo plazo.
Los conmutadores semiconductores de
estado slido tienen, frente a los tira-
trones, una vida til muy superior y
casi no necesitan mantenimiento. Los
tubos tiratrn deben sustituirse con
regularidad, lo que se traduce en cos-
tes de explotacin, personal de man-
tenimiento y parada del sistema. El
ahorro obtenido con los conmutado-
res de estado slido compensa los
mayores costes iniciales del conmuta-
dor, que se amortizan en poco tiem-
po. Como el conmutador de ABB est
constituido por componentes IGCT
monolticos bipolares, una oblea por
dispositivo presenta una fiabilidad
muy elevada en comparacin con
otras tecnologas de semiconductor,
especialmente para aplicaciones de
impulsos. Aunque es obvio que una
elevada fiabilidad es crtica en las
aplicaciones de control de trfico
areo, tambin es muy apreciada en
otras reas como los sistemas mdicos
y las aplicaciones de proteccin del
medio ambiente.
La demanda de tecnologa de estado
slido en la potencia pulsante est
aumentando muy deprisa, y ABB est
participando en otros proyectos y
entregas para esta aplicacin.
Adriaan Welleman
ABB Semiconductors
Lenzburg, Suiza
adriaan.welleman@ch.abb.com
Nota a pie de pgina
1)
IGCT: tiristor conmutado de puerta integrada.
71
ETERNOS PIONEROS
Los chips ganadores
Historia de los semiconductores de potencia de ABB
Hansruedi Zeller
Imagine un dispositivo electrnico
con 100.000 millones de conmutado-
res que deben activar o desactivar si-
multneamente una corriente elctri-
ca en poco ms de un microsegundo
y repetir esta accin varios cientos de
veces por segundo. Si se tiene en
cuenta que una redundancia sofisti-
cada es necesaria para asegurar que
el dispositivo funcione correctamente,
incluso si alguno de los 100.000 millo-
nes de elementos no se desactiva
adecuadamente, es creble que un
dispositivo as funcione? Suponiendo
72
que exista, dnde se esperara en-
contrarlo? Las respuestas ms proba-
bles son superordenadores, equipo
militar o grandes instalaciones cient-
ficas, como el CERN.
Sorprendentemente, casi nadie aso-
cia este nivel de tecnologa de van-
guardia de dispositivos semiconduc-
tores con el transporte de energa
elctrica. De hecho, el ejemplo des-
crito se refiere a una estacin de con-
versin HVDC equipada con mdulos
IGBT de alta tensin de ABB.
Cuando comenz la historia de los
semiconductores de potencia nadie,
ni en sus sueos ms disparatados,
habra imaginado que alguna vez se
alcanzara semejante grado de com-
plejidad, sofisticacin y sintona fun-
cional. Tampoco podra haber pronos-
ticado nadie que en el camino entre la
central elctrica y el consumidor final
la corriente elctrica circulara alguna
vez a travs de uniones de silicio.
Revista ABB 3/2008

L a historia de los dispositivos semi-
conductores de potencia en las
sociedades matrices de ABB BBC y
ASEA comenz pocos aos despus 108 kA y tensin secundaria variable
del desarrollo del transistor. En aque-
lla poca, los rectificadores y conmu-
tadores se montaban a partir de dis-
positivos de conmutacin basados en
vapor de mercurio. Eran muy grandes,
caros y presentaban muchas prdidas
de potencia. Haba una demanda lgi-
ca de soluciones mejores. A pesar de
la enorme brecha que haba entre la
tecnologa de estado slido de 1950 y
la madura y vanguardista tecnologa
de los dispositivos de vapor de mer-
curio, el desarrollo de semiconducto-
res de potencia se inici en torno a
1955, tanto en ASEA (Ludvika, Suecia)
como en BBC (Ennetbaden, Suiza).
Pronto se vio que el germanio (GE),
que dominaba la tecnologa de tran-
sistores a principios de los aos cin-
cuenta, no era la eleccin adecuada.
La temperatura mxima de funciona-
miento de un diodo de germanio a
tensiones de bloqueo de unos cientos
de voltios result estar limitada a unos
80 C, insuficiente para las aplicacio-
nes industriales. Las propiedades fsi-
cas del silicio son mucho ms favora-
bles. Parecan posibles unas tensiones
de bloqueo mucho ms elevadas a
temperaturas de funcionamiento razo-
nables. Sin embargo, el primer dispo-
sitivo semiconductor comercial fabri-
cado por BBC fue un diodo de germa-
nio de 100 A y 100 V, presentado en
1956 para aplicaciones de electrolisis.
Se us en dos estaciones rectificado-
ras comerciales suministradas por
BBC.
En aquella poca, la tecnologa del
silicio estaba muy poco desarrollada.
No exista an una cadena industrial
estructurada de valor aadido. Como
resultado, el proceso comenzaba con
silicio en bruto, seguido por el creci-
miento de un nico cristal, que se
cortaba en obleas y despus se proce-
saba el dispositivo. Para la produccin
de silicio, el crecimiento de cristales
presentaba una dificultad importante.
En 1961, tanto ASEA como BBC intro-
dujeron diodos de silicio en el inter-
valo de 100200 A y 600 V. El diodo
DS 200 con 200 A y 600 V nominales
de BBC se us en las plantas de elec-
trlisis para la produccin de alumi-
Revista ABB 3/2008
Los chips ganadores
ETERNOS PIONEROS
nio. Son ejemplos un bloque rectifica-
dor 34,5 kA y 350 V encargado en
1962 y un bloque ms grande de
Cuadro 1 Tiristor
Un tiristor es un conmutador que puede
conectarse mediante el suministro de un
(85485 V) encargado en 1963. Como impulso de corriente a su puerta. No pue-
BBC y ASEA se centraron en la tecno- de desconectarse de forma arbitraria, pe-
loga del silicio, rpidamente se con- ro lo har la siguiente vez que la corriente
virtieron en los lderes de los disposi- pase por cero. Se puede comparar con la
tivos de alta tensin. cisterna de un sanitario, que se acciona a
voluntad, pero en la que el agua slo se
En torno a 1958, BBC tambin empe- detiene cuando el depsito de agua se ha
vaciado. As, el tiristor slo puede utilizar-
z el desarrollo de dispositivos semi-
se en aplicaciones en las que ya existe
conductores en Mannheim (Alemania),
una forma de onda de corriente alterna.
y se dedic un importante esfuerzo a
esta iniciativa. Poco despus, BBC
Alemania ofreca una amplia gama de
1 Evolucin histrica de la potencia de
productos.
conmutacin de los tres principales
semiconductores de potencia
Los conmutadores cambian de
mercurio a silicio 108
La era de los conmutadores de alta
PS
potencia se inici cuando BBC pre- (VA)
sent un tiristor de 100 A y 1200 V en
107
la feria de Hannover de 1961. Al mis-
Tiristor
mo tiempo, ASEA concibi el primer
GTO
convertidor controlado por tiristor
para un accionador industrial y anun- 106
IGBT
ci un tiristor de 130 A, 800 V en
1962. En los aos siguientes, ASEA y
BBC fueron pioneros en la tecnologa 105
de semiconductores de potencia al
mismo nivel Cuadro 1 .
104
Despus de que BBC adquiriera 1960 1970 1980 1990 2000
Scheron, una empresa con sede en Tiristor: PS = VDRM* ITAVM
Ginebra con una gama de productos GTO: PS = VDRM* ITGQM
casi idntica a la suya (incluidos los IGBT: PS = VCES* ICmax
dispositivos semiconductores de po- Fuente: Jaecklin, A., Advanced Power Bipolar Devices. Proc. 1988
tencia), BBC proyect construir una Bipolar/BiCMOS Circuits and Technology, Minneapolis, MN, Sept. 1998.
fbrica en Gland, en terrenos propie-
dad de Scheron. Despus de una
lucha poltica, se abandon el plan y
Obleas de silicona y revestimientos de un
en su lugar BBC levant una fbrica
tiristor de 38 x 127 mm para 5,5 kv (1983)
moderna y bien equipada en Lamper-
theim (Alemania) a finales de los aos
sesenta.
Entre 1960 y 1970, la gama de disposi-
tivos semiconductores de potencia y
sus aplicaciones se ampli rpidamen-
te. Los dispositivos de vapor de mer-
curio pronto se quedaron obsoletos.
La divisin de electrnica de potencia
necesitaba tensiones y corrientes no-
minales cada vez mayores. La veloci-
dad de conmutacin y las prdidas
por conmutacin se convirtieron en la
cuestin dominante en los convertido-
res para motores. Los cada vez ms
complejos circuitos del convertidor
requeran tiristores con un diodo anti-
73
Los chips ganadores
ETERNOS PIONEROS
paralelo integrado (llamados tiristores
de conduccin inversa) y elementos
de proteccin como los diodos, con
propiedades de fallo controlado (lla-
mados diodos de avalancha). BBC se
convirti en el lder en dispositivos
semiconductores de proteccin. ASEA,
por su parte, fue pionera en los tiris-
tores conmutados en lnea para apli-
caciones de transporte de electricidad.
Aunque no se crea posible unos aos
antes, ASEA instal por primera vez
en todo el mundo una lnea de trans-
porte de electricidad en corriente con-
tinua de alta tensin (HVDC) basada
en semiconductores hasta la isla de
Gotland. Tena una longitud de
96 km, una tensin de +/ 150 kV y
una potencia nominal de 30 MW.
Result ser el primer paso hacia el
liderazgo internacional de ASEA en la
tecnologa HVDC.
La principal contribucin tcnica de
BBC a los semiconductores de poten-
cia en ese periodo fue la tecnologa
de silicio flotante, en la que la oblea
de silicio se pone en contacto con un
disco de molibdeno mediante presin
para que se produzca el contacto
elctrico. Otras tecnologas, como la
soldadura o la aleacin, funcionaban
bien para obleas pequeas, pero no
ofrecan suficiente solidez para el
ciclo trmico de dispositivos de gran
tamao. El contacto a presin, sin
embargo, no es tan trivial como pare-
ce. Requiere una ingeniera mecnica
muy precisa. Los competidores tam-
Uno de los primeros convertidores de HVDC basados en tiristores
de ASEA
74
bin se dieron cuenta rpidamente de
que el contacto a presin es obligado
en dispositivos de gran superficie. La
fuerte y evidente posicin de BBC le
permiti establecer acuerdos de co-
operacin y de licencias con sus com-
petidores.
Todas las empresas electrotcnicas im-
portantes han llegado a la conclusin
de que los dispositivos semiconducto-
res de potencia son estratgicos para
sus negocios, y por eso han adoptado
medidas para la fabricacin y el desa-
rrollo de estos dispositivos interna-
mente. La produccin estaba orienta-
da principalmente al uso interno (al
menos para BBC), y la venta a clien-
tes externos se consideraba casi inmo-
ral. Como consecuencia, la fabricacin
de semiconductores era principalmen-
te un negocio de proyecto. Cuando
ASEA o BBC concursaron en un pro-
yecto de gran envergadura, ambas
empresas necesitaron semiconducto-
res con mejoras de la funcionalidad
especficas del proyecto. Si ganaban
el concurso, el dispositivo necesario
se desarrollara y producira en la can-
tidad adecuada. Al menos para los
dispositivos avanzados, no exista un
volumen de produccin constante y
no se realiz ningn intento de alcan-
zarlo. La actividad de BBC en Lamper-
theim fue una excepcin; la unidad
tena un negocio bastante estable en
el rea de los dispositivos de media
energa que ofreca en el mercado
abierto. Las relaciones entre la estabi-
4 Evolucin de la tensin de bloqueo y la capacidad de potencia de un
tiristor para HVDC en ASEA (ASEA Journal 1983, n. 2, pgina 9)
U D, V P, kW
6.000 1200
5.000 1000
4.000 800
Tensin en estado desactivado
3.000 600
2.000 400
1.000 200
YST 5
0
1962 1964 1968 1970 1972 1974 1976 1978 1980 1982 1984
lidad de los procesos, el rendimiento,
la fiabilidad y el volumen de produc-
cin estable no se conocan en ese
momento.
A finales de los aos sesenta, BBC
tena poco inters en el carburo de
silicio (SiC), un material cuyas propie-
dades son muy superiores al silicio
para dispositivos de alta potencia. El
proyecto se abandon cuando se tuvo
claro que se necesitara una mejora
de la calidad de muchos rdenes de
magnitud para los cristales de SiC.
La calidad del cristal de SiC mejor
drsticamente despus de 1990, cuan-
do se us en grandes cantidades co-
mo sustrato para los diodos emisores
de luz.
ABB revis el desarrollo de los dispo-
sitivos de alta tensin de SiC en la d-
cada de 1990. Pero no se pudieron
cumplir los requisitos para los disposi-
tivos bipolares de muy alta tensin,
as que el programa tuvo que abando-
narse.
En 1970, BBC decidi concentrar la
produccin en Lampertheim, Alema-
nia. Las actividades de Ennetbaden,
Suiza, se transfirieron a Birr y se cen-
traron en el desarrollo y la produccin
piloto. Birr, sin embargo, sigui pro-
duciendo dispositivos a un nivel mo-
desto.
Lampertheim careca de algunos de
los procesos necesarios para los dis-
YST 50
YST 45
YST 35
YST 14
YST 8
Revista ABB 3/2008

positivos destinados a ciclos
Tiristores montados en pernos (1966)
trmicos ms exigentes. La
mayor parte de la demanda
interna de tiristores rpidos
para convertidores de moto-
res elctricos se cubra con la
produccin en Alemania. Birr
empez a desarrollar tiristo-
res para aplicaciones de
transporte de alta tensin
(HVDC). En 1968, BBC entr
en el mundo del HVDC me-
diante un consorcio con AEG
y Siemens. La asociacin tu-
vo como resultado dos im-
portantes contratos: Cabora
Bassa, Mozambique (1.920
MW, tendido de 1.450 km de
longitud, operativa en 1977)
y Nelson River, Canad (tendido de
940 km de longitud, 900 MW, operati-
va en 1978, y 2.000 MW desde 1985).
El volumen de semiconductores se di-
vidi a partes iguales entre los socios.
La parte de los dispositivos de BBC se
fabric inicialmente en Birr y despus
en una nueva y moderna fbrica situa-
da en Lenzburg (Suiza) en 1979.
BBC Corporate Research empez la
actividad de investigacin y desarrollo
para semiconductores de potencia en
1970. Su mayor contribucin en la
dcada de 1970 fue la introduccin
(como la primera empresa en Europa)
de silicio dopado con neutrones, la
innovacin del modelado numrico
de semiconductores de potencia y las
uniones directas de cobre para mdu-
los de potencia. En el dopado con
neutrones, un nico cristal de silicio
se expone a un flujo de neutrones
lentos. Esto hace que algunos ncleos
de silicio se transformen en fsforo,
que es un dopante. El resultado es
una concentracin dopante muy
homognea. Las uniones directas de
cobre se sirven del hecho de que el
xido de cobre forma un bajo punto
de fusin eutctico con el cobre y
permite el enlace de los electrodos de
cobre directamente en los substratos
de cermica. Las uniones directas de
cobre se convirtieron en una ventaja
competitiva importante para las activi-
dades del mdulo de potencia de
Lampertheim, de BBC.
ASEA tuvo un progreso impresionante
en los tiristores para su negocio de
HVDC. Entre 1960 y 1980, la tensin
Revista ABB 3/2008
mxima de bloqueo y la capacidad
mxima de potencia por dispositivo
aumentaron aproximadamente de
forma lineal en el tiempo, desde casi
cero antes de 1960 hasta 6.000 V y
600 kW en 1980. ASEA hizo una breve
incursin en los tiristores activados
por luz, pero concluy que no ofre-
can ninguna ventaja frente a los de
activacin elctrica.
La divisiones de electrnica de poten-
cia de ASEA y BBC fueron muy rea-
cias a introducir la tecnologa de tiris-
tor de desactivacin de puerta (GTO)
en sus convertidores para motores
elctricos. Siguieron usando tiristores
rpidos y sofisticados. Como resulta-
do, la fabricacin de dispositivos GTO
fue quedndose a la zaga de sus com-
petidores japoneses. En 1985, BBC fir-
m un acuerdo de transferencia tec-
nolgica con Toshiba para acelerar la
introduccin de GTO. Como su entra-
da fue tarda, ABB lleg a ser lder
mundial en la fabricacin de GTO en
los noventa y ha mantenido esta posi-
cin Cuadro 2 .
ABB consolida sus recursos
Despus de la fusin de ASEA y BBC
en 1987, qued claro que la tecnolo-
ga en constante evolucin y las exi-
gencias empresariales no se podran
satisfacer con tres centros de produc-
cin separados. Entonces se decidi
vender la actividad de Lampertheim a
IXYS, una empresa estadounidense.
En 1991 las actividades de Vsteras se
cerraron y la produccin de semicon-
ductores dentro de ABB se concentr
Los chips ganadores
ETERNOS PIONEROS
en Lenzburg, Suiza. La em-
presa recientemente creada,
ABB Semiconductors, exten-
di sus actividades rpida-
mente y con xito en el mer-
cado abierto. Se incorpor
una direccin con una expe-
riencia tecnolgica y de ne-
gocio slida. Andy Nilarp,
que inici su carrera profe-
sional en ASEA y ms tarde
se convirti en un ejecutivo
de la ms elevada categora
en Rectifier Company (El Se-
gundo, California, EE.UU.),
demostr ser un consejero
delegado carismtico y entu-
siasta. l promovi el cambio
de cultura de un negocio de
proyecto fluctuante a una lnea de
produccin bien ajustada y de gran
volumen, con mtodos modernos de
control de procesos.
Cuadro 2 Tiristor de desconexin de puerta
(GTO)
El GTO es un conmutador parecido al
tiristor. A diferencia del tiristor, un GTO
puede desconectarse en un punto arbitra-
rio de la forma de onda de la corriente.
Debido a la inestabilidad del filamento
inherente a la distribucin de la corriente
durante la desconexin, es preciso un
circuito de proteccin.
Cuadro Transistor bipolar de puerta aislada
(IGBT)
Es un transistor bipolar que obtiene la
corriente de su puerta de un canal MOS.
Mientras las condiciones de funciona-
miento no sean extremas, el dispositivo
no presenta inestabilidades y puede fun-
cionar con un mnimo de circuitos de pro-
teccin o sin ellos.
Cuadro Tiristor conmutado de puerta
integrada (IGCT).
Es bsicamente un GTO en el que se evita
la inestabilidad del filamento mediante la
conmutacin de la corriente del nodo del
ctodo a un condensador externo durante
la desconexin. No es obligatorio el uso
de un circuito de seguridad (proteccin).
75
Los chips ganadores
ETERNOS PIONEROS
Ya en 1995, ABB Semiconductors que-
d finalista en el Premio Europeo de
Calidad, y en 1996 gan el Supplier
of the Year Award de General Electric
Company, EE.UU.
La atencin puesta en los tiristores
de alta tensin y en los GTO llev
a unas situaciones curiosas. As, cuan-
do se envi a los clientes un ltimo
aviso para los pedidos de varios tiris-
tores rpidos, lleg un pedido enorme
de un dispositivo que nunca se haba
pedido anteriormente y que nunca
haba salido del laboratorio. Para
satisfacer la demanda del cliente,
hubo que dar la mxima prioridad
Fabricacin de tiristores
76
al desarrollo de ese dispositivo obso-
leto.
Nanmetros y megavatios
A finales de la dcada de 1980 qued
claro que los dispositivos semiconduc-
tores de potencia controlados por
MOS podan alcanzar niveles de po- MTC en desarrollo en ABB Corporate
tencia interesantes para ABB. La ven-
taja principal de un dispositivo con-
trolado por MOS es que la conmuta-
cin est controlada por una seal de celdas del IGBT de 4,5 kV tenan
tensin y no por una corriente de
compuerta, como en los tiristores, los
GTO y otros conmutadores bipolares.
BBC Corporate Research estableci
en 1988 un microlaboratorio con sala
limpia y modernas instalaciones de
procesamiento. ASEA inici una cola-
boracin con IXYS para acceder a la
capacidad de procesado de MOS.
Sin embargo, no estaba claro qu
aspecto tendra un dispositivo de alta
tensin controlado por MOS. En la
literatura tcnica se haban analizado
numerosos conceptos de dispositivos
novedosos. ABB persegua dos con-
ceptos: uno consista en un tiristor
de alta tensin y gran superficie con
una estructura de MOS integrada para
mejorar las propiedades de desactiva-
cin (llamado QCT, tiristor de control
Q). El segundo era un MCT (tiristor
controlado por MOS), que es un dis-
positivo de desactivacin similar a
un GTO. Por razones bsicas, ambos
conceptos de dispositivo resultaron
ser poco realistas. El QCT tena pro-
blemas de funcionamiento y rendi-
miento, y el MCT se par por proble-
mas de inestabilidad intrnsecos de
desactivacin.
En 1990, la creencia general era que
el IGBT (transistor bipolar de puerta
aislada) se restringira a tensiones de
bloqueo por debajo de los 1.500 V. El
Research en Dttwil requera unas
pocas celdas IGBT para activarse. Fue
una gran sorpresa descubrir que las
prdidas de potencia favorables. El
desarrollo del MCT se cancel rpida-
mente y se inici un programa para el
IGBT de alta tensin. El xito lleg
muy pronto. En 1992, se present el
primer ejemplo mundial del mdulo
de IGBT de 4,5 kV y 600 A.
Estaba claro que los dispositivos con-
trolados por MOS como el IGBT no se
podan producir en la fbrica de Lenz-
burg. Ni el equipo de procesamiento
ni la sala limpia eran adecuados para
la fabricacin de las delicadas estruc-
turas del MOS. Entonces se decidi
iniciar una colaboracin con Interna-
tional Rectifier Company, El Segundo
(California), para usar la lnea de pro-
duccin de esta ltima empresa. En
1994 se cerr el microlaboratorio de
ABB Corporate Research Dttwil y el
personal esencial se transfiri a El
Segundo.
Nunca se consider que la produccin
externa de IGBT fuese una solucin a
largo plazo. En 1998, ABB abri una
nueva fbrica en Lenzburg, Suiza y las
actividades de IGBT se trasladaron de
vuelta a Suiza desde EE.UU. Esta f-
brica de Lenzburg es la nica del
mundo dedicada exclusivamente a la
produccin de IGBT. Actualmente
ABB es el nico distribuidor que ofre-
ce toda la gama completa de IGBT y
dispositivos bipolares en la gama de
alta potencia/alta tensin.
Los GTO e IGBT no slo difieren en
la forma en que se controla la conmu-
tacin. El GTO es un verdadero con-
mutador y, como tal, slo presenta
dos estados estables: activado y desac-
tivado. Durante la desactivacin pasa
por un rgimen de inestabilidad po-
tencialmente destructivo. Para asegu-
rar la conmutacin segura, se usa una
red de dispositivos de proteccin lla-
mados amortiguadores. El IGBT no es
Revista ABB 3/2008

un conmutador, sino un transistor, y
no presenta inestabilidades durante la
conmutacin si funciona dentro de los
lmites de diseo. Puede funcionar sin
circuito amortiguador. Sin embargo, la
sabidura de los libros de texto dice
que un transistor (IGBT) en el que
slo se inyecten los portadores de car-
ga en un electrodo tiene una tensin
mayor en estado activado que un con-
mutador (GTO), en el que los porta-
dores de carga se inyectan por ambos
lados. Los ingenieros de desarrollo de
ABB Semiconductors no aceptaban la
conviccin general y obtuvieron IGBT
de alta tensin con prdidas menores
que las de un GTO estndar.
La tensin en estado activado de un
dispositivo de alta tensin est contro-
lada bsicamente por la concentracin
de plasma electrn-hueco en el dispo-
sitivo. En este sentido, un dispositivo
de cuatro capas como el GTO tiene
ventajas comparado con los dispositi-
vos de tres capas (IGBT). En el GTO,
la inyeccin de plasma se efecta en
el nodo y en el ctodo, mientras que
en el IGBT slo se realiza en el
nodo. La propuesta estndar de la
industria para reducir las prdidas de
los IGBT fue introducir una estructura
de canal en el ctodo. sta haba fun-
cionado para los MOSFET de poten-
cia. De hecho, mejor las prdidas de
IGBT pero fue a expensas de la soli-
dez del dispositivo y de la compleji-
dad de la produccin. El enfoque de
ABB fue distinto. Un diseo cuidado-
so de la distribucin del plasma den-
tro del IGBT, por ejemplo introducien-
do obstculos en el flujo de huecos
en el ctodo, condujo a dispositivos
planares con prdidas menores que
los modernos dispositivos con canal.
Los mismos mtodos tambin permi-
tieron una ampliacin de las tensiones
de bloqueo de IGBT hasta 6,5 kV
mientras mantenan bajas las prdidas
de conmutacin y en estado activo.
Esto era inconcebible hace unos aos.
El IGCT se enfrenta al desafo
del IBGT
Los desarrolladores de GTO de ABB
aceptaron el desafo del IGBT y pro-
pusieron dos mejoras bastante espec-
taculares. Se desarroll un nodo con
una baja eficiencia de inyeccin com-
binado con un perfil de dopaje nove-
doso, que permiti reducir sustancial-
Revista ABB 3/2008
Los chips ganadores
ETERNOS PIONEROS
mente el grosor del dispositivo y por adecuados de IGBT. Para ilustrarlo,
lo tanto las prdidas. se considera un modulo de IGBT a
2.000 A nominales que consiste en
Para tener lo mejor de los dos mun- 50 chips de IGBT en paralelo. Para
dos, un conmutador bipolar de pocas alcanzar tensiones de bloqueo que
prdidas pero sin inestabilidades de superen los 100 kV, se conectan en
desactivacin, ABB introdujo el IGCT. serie un nmero elevado de mdulos.
En estado activado y desactivado, el La redundancia se consigue con ms
IGCT se comporta como un GTO con
todas sus ventajas. Durante los micro-
Diodos ABB del decenio de 1980
segundos de la desactivacin, el IGCT
se transforma en un transistor descar-
gando un condensador en su puerta
de control. As se evitan las inestabili-
dades potenciales de corriente y es
posible tener un conmutador sin
amortiguador. Todo esto sucedi en
un momento en el que la competencia
haba concluido que el desarrollo del
GTO ya no mereca la pena y haban
puesto a trabajar a sus ingenieros en
otras tareas.
Hoy en da, el IGBT y el IGCT compi-
ten a un mismo nivel en las aplicacio-
nes de alta potencia/alta tensin. ABB
es lder en las dos reas.
Nanmetros y megavoltios
En torno a 1955, ABB Power Systems
inici el desarrollo de la tecnologa
HVDC Light. En principio iba dirigida
al transporte de corriente continua
en un rango de potencia de hasta
100 MW, pero ahora se ha extendido
a niveles de potencia mayores. Los
convertidores se basan en tecnologa
de mdulos de IGBT. Los ingenieros
de dispositivos semiconductores de
ABB se enfrentaron a un problema
muy serio en el desarrollo de mdulos
77
Los chips ganadores
ETERNOS PIONEROS
Fabricacin de semiconductores
mdulos en serie de los necesarios.
No obstante, esto slo funciona si el
mdulo con fallo tiene una resistivi-
dad baja de forma que pueda trans-
portar la corriente del convertidor.
Si falla un chip, puede que la corrien-
te total del convertidor de 2.000 A se
fuerce a pasar por el chip con fallo.
Los mdulos estndar usan chips uni-
dos por cable. En esos mdulos los
cables se vaporizaran instantnea-
mente. Se formara un arco elctrico,
que llevara a un fallo en la pila del
convertidor con serias consecuencias
78
para la estabilidad de la red elctrica.
En un mdulo adecuado para la
conexin en serie, el chip tiene que
tener un modo de fallo cortocircuito
de forma que pueda llevar toda la
corriente del convertidor durante el
tiempo que transcurre hasta la si-
guiente cita de servicio. La solucin
estndar de contacto mediante presin
usada para los GTO no resuelve la
situacin. El chip se calienta y se
forman compuestos intermetlicos de
Si-Mo muy quebradizos entre el chip
y la placa de contacto de Mo. Esto
impide la formacin de un camino
estable para la corriente en cortocir-
cuito. La solucin se encontr propor-
cionando una placa de contactos
constituida por un metal que forma
una aleacin eutctica con un bajo
punto de fusin, con Si. Esto lleva a
un contacto metalrgico con una gran
capacidad para transportar la corrien-
te. En la actualidad, ABB es el nico
proveedor del mundo que puede ga-
rantizar la larga supervivencia de un
mdulo con fallo en una conexin en
serie.
La innovacin en los dispositivos
semiconductores de alta potencia est
en continuo cambio. La sed mundial
de electricidad ha dado nuevos impul-
sos incluso a la anticuada tecnologa
de tiristores de HVDC. Los nuevos
proyectos de tendidos de transporte
de electricidad en corriente continua
piden una mayor capacidad para
manejar tiristores con una potencia
siempre creciente y, por lo tanto,
unos valores de tensin e intensidad
de los dispositivos cada vez mayores.
El principal rival de los IGBT de alta
tensin de ABB est en la empresa, y
es la gama de IGCT y GTO de ABB.
Los clientes de ABB tienen la oportu-
nidad nica de elegir entre dos tecno-
logas vanguardistas para sus aplica-
ciones de electrnica de potencia.
Las contribuciones de Brisby, Andr Jaecklin,
Stefan Linder, Georges Keller, Claus Schler y
Erich Weisshaar son muy apreciadas.
Hansruedi Zeller
Antiguo ingeniero de ABB Semiconductors
Lenzburg, Suiza
Revista ABB 3/2008
Consejo de redaccin Avance 4/2008
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Editorial
Revista ABB es una publicacin de I+D y
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La reproduccin o reimpresin parcial est
permitida a condicin de citar la fuente. La ABB lleva muchos trimestres seguidos La Revista ABB visitar los parques
reimpresin completa precisa del acuerdo declarando datos de crecimiento y elicos ms grandes del mundo, que
por escrito del editor.
rentabilidad cada vez mejores. Entre estn equipados con sistemas de ABB.
Editor 2008 las personas que han contribuido a Mirar dentro de una subestacin ais-
ABB Asea Brown Boveri Ltd.
este xito se encuentran todos los lada en gas de 1 MV y har una visita
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www.celersol.com gama de productos y sistemas que Una mirada atrs a la historia de
satisfacen tan adecuadamente los HVDC, una tecnologa introducida en
Clusula de exencin de responsabilidad
Las informaciones contenidas en esta revis- requisitos del cliente y que hacen que el mercado por ABB hace 50 aos,
ta reflejan el punto de vista de sus autores y ABB sea el lder del mercado en casi ilustrar el empuje y el esfuerzo nece-
tienen una finalidad puramente informativa. todos los sectores en los que est pre- sarios para transformar ideas excelen-
El lector no deber actuar en base a las
afirmaciones contenidas en esta revista sin
sente. ABB sigue gastando ms de mil tes en productos ganadores.
contar con asesoramiento profesional. millones de dlares al ao para mante-
Nuestras publicaciones estn a disposicin ner sus productos a la cabeza de la Esto es slo parte de las innovaciones
de los lectores sobre la base de que no im- tecnologa y seguir desarrollndolos que se presentarn el siguiente nme-
plican asesoramiento tcnico o profesional
de ningn tipo por parte de los autores, ni
con innumerables innovaciones. ro. El equipo de la Revista ABB espera
opiniones sobre materias o hechos especfi- que comparta su entusiasmo por los
cos, y no asumimos responsabilidad alguna En el prximo nmero de la Revista progresos tcnicos realizados por la
en relacin con el uso de las mismas. Las ABB nos centraremos en algunas de empresa en 2008, y haber despertado
empresas del Grupo ABB no garantizan ni
aseguran, ni expresa ni implcitamente, el estas innovaciones. Los grandes avan- su inters por seguir aprendiendo.
contenido o la exactitud de los puntos de ces presentados se han tomado de
vista expresados en esta revista. todas las ramas de las diferentes acti-
ISSN: 1013-3119 vidades de la empresa en los campos
www.abb.com/abbreview de la tecnologa de la automatizacin
y la generacin.

Revista ABB 3/2008 79

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