ROBOTICA

INFORME FINAL TC3

GRUPO: 299011_27

ENTREGADO POR:

DIEGO ALEJADRO GONZALEZ BELTRAN

COD. 1072751660
JAIME ANDRES TORO BELTRAN
COD. 1072751357
JENIFER PEUELA
COD.
JOSE NICOLAS RIOS
COD.
LUIS FERNANDO CRUZ
COD. 1072751332

TUTOR:
ING. ORLANDO HARKER

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

2016

INTRODUCCION
 La programacin es usualmente el ltimo paso involucrado en la construccin de un robot
y se enfoca en crear la simulacin de cmo ser el comportamiento del robot en una
realidad aplicada. Y como grupo en el desarrollo de este trabajo colaborativo
consideramos que esta fase es unas de las razones principales de que la programacin
robtica es tan difcil. Porque menudo vemos el vdeo del ltimo robot de investigacin
realizando fantsticas hazaas de destreza, la navegacin, o el trabajo en equipo, donde su
buen comportamiento es debido al entorno controlado laboratorio donde se ejecuta lo
programado. En la mayora de los casos, estos robots son slo capaces de realizar estas
tareas impresionantes mientras se mantengan las condiciones ambientales dentro de los
estrechos confines de su modelo interno. Por lo tanto, la clave para el avance de la
robtica es el desarrollo de modelos ms complejos, flexibles y robustos - avance que est
sujeto a los lmites de los recursos computacionales disponibles.

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 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Conocer los diferentes mecanismos que hay para el manejo de robots

OBJETIVOS GENERALES

Conocer el robot industrial, su estructura y sus funciones

La estructura de programacin y un lenguaje de programacin muy utilizado en la
robtica.
Cmo manejar los principales mens del manejo del robot, ejecutando y memorizando
cualquier

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 ACTIVIDAD
1. Tabla comparativa de 4 softwares presentados por los compaeros indicando sus
caractersticas, ventajas y desventajas

SOFTWARE CARACTERISTICAS VENTAJAS DESVENT

KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Layout es un El aumento de la produccin, ya que Solo tiene p
programa nico en su gnero acelera el proceso realizado. robot que ti
que permite elaborar diseos maniobrar c
Mejorar la calidad del producto, ya
en 3D de instalaciones que se conseguirn resultados ms
equipadas con robots de uniformes.
KUKA. Con l se puede
simular y examinar sin Liberar a los operarios de tareas
repetitivas y costosas, sobretodo el
esfuerzo cualquier diseo y traslado de piezas o paletizaje.
concepto
Adems puede modificarse o
reconstruirse la clula, lo que la dota
de gran flexibilidad y adaptabilidad
Software de Ev3 EV3 es una aplicacin oficial Programacin del robot en una Solo es para
para la programacin de robots ambiente didctica. El rea de a
LEGO Education. No se necesitan cables o es limitada.
El uso de su entorno es software de otro tipo. Solo permit
intuitivo basado en iconos. Proporciona una gua eficaz (5) tipos de
La aplicacin de programacin para la programacin y el
EV3 es una manera simple y hardware.
efectiva de empezar con LEGO
MINDSTORMS EV3
Educacin.
Combinando el robot EV3
fsica y esta aplicacin de
programacin proporciona
todas las herramientas
necesarias para involucrar y
motivar a los estudiantes.
MiniBloq
Klamp't.
robomind

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2. Realizar la simulacin de un robot que recoge ladrillos y los apila formando una
pared, como la mostrada en la figura

PASOS

a. Creacin de la imagen 3D

b. Programacin del robot a travs de Robocell

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c. Ejecucin de Tarea

3. Seleccionar uno de los softwares y realizar un video tutorial explicativo los paso para
Desarrollar un programa de simulacin de un sistema robtico

Link video:

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 CONCLUSIONES:

El presente trabajo comprende el analisar, y tener una idea general de como funciona un robot.
Por otro lado realizar una simulacion de un robot que pueda mover o transportar un objeto como
lo pide laguia.

Es por ello que podemos encontrar diferentes software en el cual se trabajo dadando la solucion
planteado y analizando cada uno de los requerimientos para el correcto funcionamiento de caca
uno de estos simuladores.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

instructables.com (2011). Como controlar un LED remotamente con Arduino y Ubidots. (Pgina
Web). Tomado el 10/05/2016 de http://www.instructables.com/id/Como-controla-un-LED-
remotamente-con-Arduino-y-Ubi/.

Ubidtos (2007). Construyendo un contador de personas con Rasberry Pi y Ubidots . Tomado el

02/05/2016 de http://blog.ubidots.com/es/construyendo-un-contador-de-personas-con-
raspberry-pi-y-ubidots.

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