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INFORME PERIODO DE UN GRADO DE LIBERTAD Y PERIODO DE VIBRACION

Presentado a:

RICHARD MORENO

Presentado por:

JULIAN DAVID SANCHEZ NIETO

JULIAN SEBASTIAN LEON VELASCO

UNIVERSIDAD DE LA SALLE.

Facultad de ingeniera civil

Bogot, 30 de agosto de 2016


Contenido
1. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD.........................................................3
1.1 OSCILADOR VISCOELASTICO DE UN GRADO DE LIBERTAD......................3
1.2 CONCEPTOS GENERALES.......................................................................3
1.3 Ecuacin de movimiento............................................................................. 5
2. VIBRACIONES LIBRES.................................................................................... 7
2.1 Sistemas no amortiguados..........................................................................7
2.2 Sistemas amortiguados..........................................................................9
3 CONCLUSIONES SISTEMAS AMORTIGUADOS Y NO AMORTIGUADOS...............11
1. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

1.1 oscilador viscoelastico de un grado de libertad.

El oscilador viscoelstico de un grado de libertad se usa para representar


sistemas estructurales sencillos desde el punto de vista dinmico.
Un ejemplo de estos es el prtico que se presenta a continuacin construido
con columnas muy livianas que soportan una losa superior. En este ejemplo,
se requiere conocer el movimiento de la losa cuando su base est sometida
a un movimiento ssmico. Para ello, se determina la variacin del
desplazamiento lateral (u) durante el movimiento ssmico y despus de un
cierto tiempo de finalizado el movimiento.

1.2 conceptos generales


se asume que la base de la estructura es fija y que la losa es
indeformable. Se considera que la losa slo puede desplazarse
horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer el desplazamiento
de uno de sus puntos para determinar la configuracin deformada de
la estructura. En este caso, se dice que el sistema tiene un grado de
libertad.
Se examinan las distintas fuerzas que actan sobre la losa de la
estructura, y se considera que su movimiento es originado por una
fuerza externa P(t) variable en el tiempo. La principal diferencia
entre el anlisis esttico y el dinmico, es la intervencin en el
segundo caso de la fuerza de inercia. Esta fuerza acta en sentido
opuesto a la aceleracin de la masa del sistema. Se asume que toda
la masa de la estructura se encuentra concentrada en la losa.
Se considera que la estructura presenta un comportamiento elstico,
es decir, si se le impone un desplazamiento lateral, se generan
fuerzas de restitucin proporcionales al desplazamiento, pero de
sentido contrario. La constante de proporcionalidad entre la fuerza de
restitucin elstica y el desplazamiento lateral, se denomina rigidez
lateral de la estructura (k). En el ejemplo del portico, la rigidez de la
estructura es proporcionada por las columnas.
se considera los mecanismos de disipacin de energa. Si la
estructura se encuentra en movimiento bajo la accin de algn
agente externo que deje de actuar, el sistema continuar en
movimiento durante algn tiempo con oscilaciones de amplitud
decreciente, hasta llegar al reposo. En este caso, se dice que el
movimiento es amortiguado.

Uno de los casos de vibraciones amortiguadas ms sencillos de estudiar es


el del amortiguamiento viscoso, caracterizado por fuerzas amortiguadoras
proporcionales, pero de sentido opuesto a la velocidad del sistema.
La siguiente figura muestra la idealizacin del prtico y los parmetros mas
importantes desde un punto de vista dinamico: masa, rigidez,
amortiguacin, fuerza externa.
1.3 Ecuacin de movimiento.

A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre de la losa del prtico.


Cuando se presenta un desplazamiento u, a una velocidad , y una a
aceleracin . se considera el sentido horizontal derecho como positivo.

Fuerza externa P(t)


Fuerza de inercia fI = -m (t)
Fuerza de amortiguamiento viscoso fA = -c (t)
Fuerza de restitucin elstica fE = -k u(t)
Donde c representa el coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Enunciando el principio de DAlembert , la losa se encuentra en equilibrio


dinamico bajo la accin de las fuerzas que aparecen en el diagrama de cuerpo
libre, obteniendo lo siguiente.
fI + fA + fE + P(t) = 0

Agrupando en trminos obteniendo lo siguiente:


m + c + k u = P(t). [1]
Para el estudio de la respuesta de la estructura sometida a un movimiento en
su base, se considera que la fuerza externa es nula. Sin embargo, se puede
hallar una fuerza externa equivalente a la excitacin ssmica. La figura a
continuacin muestra dos sistemas equivalentes. En el primero la estructura
presenta un desplazamiento en su base us, y en el segundo la losa se ha
desplazado una cantidad u con respecto a su posicin inicial, debido a una
fuerza externa.

El desplazamiento relativo u de la losa con respecto al suelo, se expresa como:


u = ut us
Derivando se obtiene lo siguiente: = t
En el caso del desplazamiento de la base, las fuerzas que actan sobre la losa
son:
fE = -k u (fuerza elstica)
fA = -c (fuerza de amortiguamiento viscoso)
fI = -m t (fuerza de inercia)
P(t) = 0 (fuerza externa)
Finalmente, se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio dinmico:
- m t c k u = 0
m + c + k u = -m s [2]

Si se comparan las ecuaciones [1] y [2], se observa que el efecto del


movimiento de la base de la estructura, es idntico al efecto de aplicar sobre la
masa de la estructura una fuerza externa equivalente. Por lo tanto, se concluye
que:
P( t ) = -m s ( t )

2. VIBRACIONES LIBRES.
En la solucin de la ecuacin del movimiento para sistemas en vibracin
libre, no se considera fuerza externa alguna.. Para comprender mejor la
respuesta de los sistemas en vibracin libre, se identifican algunas
caractersticas fundamentales de su comportamiento dinmico. Primero se
estudia los sistemas en vibracin libre no amortiguados, y luego los
sistemas amortiguados.

2.1 Sistemas no amortiguados


Los casos de vibraciones sin fuerzas de amortiguamiento son fsicamente
imposibles, pero posibles desde el punto de vista conceptual. En estos
casos la ecuacin del movimiento se representa como:
m+ku=0

+ n u = 0

Dnde:

La solucin de la ecuacin seria:


u(t) = A cos (n t) + B sen (n t) [3]
Donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad del sistema. Si se deriva ambos miembros de la
ecuacin [3], se obtiene una expresin que permite calcular la velocidad de
la vibracin: (t) = -A n sen (n t) + B n cos (n t)
Para un tiempo t=0
u(0) = A
(0) = B n
por lo tanto la ecuacin [3] se puede expresar de la siguiente forma:

u(t) = u(0) cos (n t) + [u (0) / n ] sen (n t) [4]


El trmino n representa la frecuencia circular natural de vibracin y se
expresa en radianes/segundos. La ecuacin [4] describe la respuesta del
sistema como un movimiento armnico simple, que tambin se expresa
como:

u(t) = umax cos( t - )

El trmino umax representa la amplitud de las oscilaciones y representa el


ngulo de fase. El cociente / representa el tiempo del sistema en adquirir el
mximo desplazamiento (umax).
La figura a continuacin representa la variacin del desplazamiento de la losa
en el tiempo.

El periodo natural de la estructura T representa el tiempo necesario para


completar una oscilacin completa, y se calcula con:
El nmero de oscilaciones que la estructura efecta por unidad de tiempo, se
denomina frecuencia natural, y se determina con:

El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la frecuencia f y la


frecuencia circular n , ya que slo dependen de los principales parmetros de
la estructura, es decir, de su rigidez y de su masa, ms no de sus condiciones
iniciales.

2.2 Sistemas amortiguados.


En la realidad no existen sistemas no amortiguados. Todos los sistemas
presentan un cierto grado de amortiguamiento, de lo contrario oscilaran
eternamente sin variar su amplitud. El amortiguamiento en las estructuras
atena las oscilaciones gradualmente hasta detenerlas.
Si se asume que la estructura del ejemplo del prtico posee
amortiguamiento viscoso, se tiene la siguiente ecuacin diferencial que
describe su movimiento:
m + c + ku = 0 [5]
La constante de amortiguamiento c representa la energa que se disipa en
un ciclo de vibracin libre o en un ciclo de vibracin bajo excitacin
armnica.
La ecuacin [5] presenta tres posibles soluciones que dependen de los
factores denominados amortiguamiento crtico ccr y razn de
amortiguamiento . Estos factores se definen como:
Si c=ccr =1, el sistema presenta un amortiguamiento crtico. Este caso no
constituye una vibracin, dado que el sistema retorna a su posicin de
equilibrio sin oscilar. Si c>ccr >1, el sistema presenta un amortiguamiento
supercrtico, que tampoco constituye una vibracin, ya que el sistema retorna
lentamente a su posicin de equilibrio sin oscilar. Si c<ccr es decir <1 el
sistema presenta un amortiguamiento subcritico. En este caso el sistema oscila
sobre si posicin de equilibrio con un decremento progresivo de su amplitud.
De estas tres posibles soluciones slo el caso subcrtico, constituye una
vibracin libre, y por lo tanto, ste es el caso de inters.

La ecuacin de un sistema de vibracin libre con un amortiguamiento


subcritico es:

[6]

El trmino D representa la frecuencia circular de las oscilaciones


amortiguadas, y se determina con:

Las constantes A y B de la ecuacin [6] dependen de las condiciones iniciales y


se calculan con:

A continuacin se muestra el efecto del amortiguamiento en un sistema con


vibracionces simples.
En el caso amortiguado, el sistema oscila con un periodo ligeramente mayor
que el del caso no amortiguado. La amplitud de las oscilaciones amortiguadas
decrece en forma exponencial.
El periodo de la vibracin amortiguada se relaciona con el de la vibracin no
amortiguada mediante la expresin:

3 CONCLUSIONES SISTEMAS AMORTIGUADOS Y NO


AMORTIGUADOS.

Para la mayora de las estructuras el factor del amortiguamiento es


menor a 0.2, por lo que el perodo amortiguado TA es prcticamente
igual al perodo natural no amortiguado T.
En conclusin, el amortiguamiento en estructuras en vibracin libre
produce oscilaciones de amplitud exponencialmente decrecientes, y de
perodos ligeramente mayores al de los casos no amortiguados.