Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Coordenadas curvilneas
44
CAPTULO 4. COORDENADAS CURVILNEAS 45
q1 (x, y, z) = c1 ,
q2 (x, y, z) = c2 ,
q3 (x, y, z) = c3 ,
que intersectan en este punto. Cuando las funciones qi (x, y, z) son monovaluadas
y con derivadas continuas se puede establecer una correspondencia unvoca entre
las coordenadas (a, b, c) y los valores (c1 , c2 , c3 ). Se dice que el conjunto anterior
de tres ecuaciones dene una transformacin de coordenadas y que los valores
(c1 , c2 , c3 ) son las coordenadas curvilneas del punto (a, b, c) en el nuevo sistema
de coordenadas curvilneas.
Las supercies especicadas por las ecuaciones anteriores se denominan su-
percies coordenadas. Cuando stas se intersectan en ngulo recto para todos
los puntos, se dice que el sistema de coordenadas curvilneas es ortogonal. Pues-
to que se puede establecer una correspondencia unvoca entre las coordenadas
cartesianas y las coordenadas curvilneas, podemos invertir las ecuaciones y es-
cribir:
x (q1 , q2 , q3 ) = a
y (q1 , q2 , q3 ) = b
z (q1 , q2 , q3 ) = c
para expresar los planos coordenados que se intersectan en el punto con coorde-
nadas cartesianas (a, b, c) en funcin de las coordenadas curvilneas (q1 , q2 , q3 ).
Consideremos ahora cualquier punto con coordenadas (x, y, z). Su vector de
posicin vendr dado por
r (x, y, z) = xi + yj + zk,
curvaq 3
superficieq 1
superficieq 2
^q
3 curvaq 2
^
Q3
curvaq 1 ^q
1
^ ^ ^q
Q1 Q2 2
superficieq 3
r
1 r
q1 = ,
h1 q1
1 r
q2 = ,
h2 q2
1 r
q2 = ,
h2 q3
donde el smboloindica vector unitario. Las cantidades hi se denominan factores
de escala y corresponden a las normas de los vectores tangentes:
r
hi = , i = 1, 2, 3.
qi
Puesto que los vectores tangentes se obtienen a partir de las derivadas respecto
de las coordenadas curvilneas, stos apuntan siempre en la direccin en la que
stas aumentan. Adems, las coordenadas no necesariamente tienen dimensiones
de longitud. Los factores de escala pueden tener dimensiones y depender de stas.
Sin embargo, los productos hi qi s deben tener unidades de longitud.
Es posible considerar otro conjunto alternativo de tres vectores por cada
punto del espacio. Se trata de los vectores normales a las supercies coordenadas.
En efecto, consideremos por ejemplo la supercie coordenada asociada a q1 . En
sta se encontrarn las curvas asociadas a q2 y q3 , por lo que los vectores q
r
2
y
q3 sern tangentes a esta supercie en el punto bajo consideracin. Utilizando
r
donde
AQ i
Ai = ,
i
qi Q
A qi
ai = .
qi Qi
Cuando el sistema de coordenadas curvilneas es ortogonal entonces ambos sis-
temas de vectores unitarios coinciden y por tanto tambin las componentes en
ambos sistemas
qi .
Ai = a i = A
Nota importante: El vector de posicin de un punto cuyas coordenadas cur-
vilneas sean (q1 , q2 , q3 ), como cualquier vector, tambin se puede expresar en
ambos sistemas
r (q1 , q2 , q3 ) = R1 q1 + R2 q2 + R3 q3 = r1 Q 1 + r2 Q
2 + r3 Q
3.
Sin embargo, sus componentes en el sistema { q1 , q2 , q3 } o Q1, Q
2, Q 3 no tienen
por qu coincidir con las coordenadas curvilneas (q1 , q2 , q3 ). Es decir, en general
(q1 , q2 , q3 ) = (R1 , R2 , R3 )
(q1 , q2 , q3 ) = (r1 , r2 , r3 ) .
La igualdad s ocurre en el sistema de coordenadas cartesianas.
donde
r r r
dr = dq1 + dq2 + dq3
q1 q2 q3
= h1 q1 dq1 + h2 q2 dq2 + h3 q3 dq3 .
ds2 = dr d
r =
r r r r r r
dq1 + dq2 + dq3 dq1 + dq2 + dq3
q1 q2 q3 q1 q2 q3
r r 2 r r
= dq + dq1 dq2 + . . .
q1 q1 1 q1 q2
3 3
r r
= dqi dqj
i=1 j=1
qi qj
3
3
= gij dqi dqj ,
i=1 j=1
gij = h2i ij
por lo que
x y z
q1 q1 q1
(x, y, z)
x y z
dr1 (dr2 dr3 ) = q q2 q2 dq1 dq2 dq3 = dq1 dq2 dq3 .
x2 y z (q1 , q2 , q3 )
q q3 q3
3
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos ,
donde
r [0, +) ,
[0, 2) ,
[0, ] .
CAPTULO 4. COORDENADAS CURVILNEAS 52
^r
r
^
y
x = cos ,
y = sen ,
z = z,
donde
[0, +) ,
[0, 2) ,
z (, +) .
Los factores de escala son los siguientes:
h = 1,
h = ,
hz = 1.
CAPTULO 4. COORDENADAS CURVILNEAS 53
^z
^
r ^
z y