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VII
INTEGRALES TRIGONOMTRICAS
71
Integrales trigonomtricas
Como en todos los casos de frmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde u es el argumento de la funcin trigonomtrica.
u = 9x , de donde
du = 9dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral
original tambin debe dividirse entre 9, de modo que:
1
[N]
sen 9 x dx = sen 9 x 9 dx
9
sen u du
72
Integrales trigonomtricas
1 1
= sen u du = [ cos u ] + c
9 9
1
sen 9 x dx =
9
cos 9 x + c
( 3x 2 ) tan ( 3x 4 x + 11) dx
2
Ejemplo 2: Integrar
u = 3x 2 - 4x + 11 , de donde
du = (6x - 4)dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral
original tambin debe dividirse entre 2, de modo que:
tan ( 3 x 2 4 x + 11) ( 6 x 4 ) dx
1
=
2
tan u du
1
= ln sec u + c
2
73
Integrales trigonomtricas
COMPROBACIN:
ln sec ( 3 x 2 4 x + 11) + c .
1
integral, hgase I =
2
Entonces
d
sec ( 3 x 2 4 x + 11)
dI 1 dx
= +0
dx 2 sec ( 3 x 2 4 x + 11)
tan ( 3 x 2 4 x + 11) sec ( 3 x 2 4 x + 11) ( 3 x 2 4 x + 11)
d
1 dx
=
2 sec ( 3 x 4 x + 11)
2
=
2
sec ( 3 x 2 4 x + 11)
=
2
sec ( 3 x 2 4 x + 11)
= ( 3 x 2 ) tan ( 3 x 2 4 x + 11)
dI
dx
74
Integrales trigonomtricas
EJERCICIO 25
1) sen 13 x dx 2) cos 4 x dx
( x 5) sen ( x 10 x + 1) dx ( 3x + 3) cos ( 5 x + 10 x + 10 ) dx
2 2
7) 8)
5 7 3
12) 2x
sen 2 x dx 13) x 2
cos dx
x
11 9 2 5
14) x 3
tan 2 dx
x
15) x 4
csc 3 dx
x
75
Integrales trigonomtricas
Para integrar cualquier otra funcin trigonomtrica que no pueda resolverse con un sim-
ple cambio de variable, tales como las estudiadas en las pginas precedentes de este captulo,
deben emplearse diferentes tcnicas y recursos algebraicos para reducir la funcin original a una
forma equivalente ya integrable.
1
(5) cos A =
sec A
1
(6) tan A =
cot A
1
(7) cot A =
tan A
1
(8) sec A =
cos A
76
Integrales trigonomtricas
1
(9) csc A =
sen A
sen A
(10) tan A =
cos A
cos A
(11) cot A =
sen A
1
(12) sen 2 A = (1 cos 2 A)
2
1
(13) cos 2 A = (1 + cos 2 A)
2
(14) sen 2 A = 2 sen A cos A
(15) cos 2 A = cos 2 A sen 2 A = 1 2 sen 2 A = 2 cos 2 A 1
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la
integral original en otra funcin ms complicada:
b) Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,
porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su tcnica de integra-
cin.
77
Integrales trigonomtricas
c) Cuando deba emplearse ms de una vez la tcnica de los cuadrados, debe seguirse
siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original.
Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma funcin trigonomtrica
al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos trminos, no una vez una y otra
vez otra. Algunos ejemplos posteriores lo aclarn.
por lo que
2
1
sen A cos A = sen 2 A
2 2
2
3
1
sen A cos A = sen 2 A
3 3
, etc.
2
78
Integrales trigonomtricas
Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigo-
nomtricas se emplea la tcnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrar
la tcnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo
mismo con la tangente y con la secante.
Solucin: Si se emplea la tcnica de los cuadrados se tienen dos opciones: sen 2 x = 1 cos 2 x (des-
1
pejando de la frmula (1), pgina 76) o bien hacer sen x =
2
(1 cos 2 x ) , segn la fr-
2
mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la pgina 78, la primera rela-
cin no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
1
sen 2 x dx = (1 cos 2 x ) dx
2
1 1
= dx cos 2 x dx
2 2
1 1
=
2 dx
2 cos 2 x dx
79
Integrales trigonomtricas
1 1 1
= dx cos 2 x ( 2 dx )
2 2 2
1 1
=
2 dx
4 cos u du
1 1
= x sen u + c
2 4
x 1
sen 2 x dx =
2
4
sen 2 x + c
= (1 cos 2 x ) sen x dx
u = cos x
du = - sen x dx
80
Integrales trigonomtricas
= sen x dx + u 2 du
u3
= cos x + +c
3
1
sen3 x dx = cos x +
3
cos 3 x + c
Solucin: Empleando la tcnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir sen 4 x = sen 2 x sen 2 x . Debe tenerse cuidado en que esta tcnica seala
que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de
dos trminos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
= (1 cos 2 x ) sen 2 x dx
81
Integrales trigonomtricas
2
1
= sen x dx
2
sen 2 x dx
2
1
= sen 2 x dx sen 2 2 x dx
4
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se inte-
gran como se mostr en el ejemplo 3 de la pgina 79:
1 1 1
= (1 cos 2 x ) dx (1 cos 4 x ) dx
2 4 2
1 1 1 1
=
2 dx
2 cos 2 x dx
8 dx +
8 cos 4 x dx
x 1 x 1
= sen 2 x + sen 4 x + c
2 4 8 32
3x 1 1
sen 4 x dx =
8
4
sen 2 x +
32
sen 4 x + c
= (1 cos 2 x ) sen3 x dx
82
Integrales trigonomtricas
La primera integral se resolvi en el ejemplo 4 pgina 80, por lo que ya solamente se copiar
su resultado. La segunda integral pertenece a la condicin del inciso (d), subinciso (iii), p-
gina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la tcnica de los cuadrados con el mismo cri-
terio, es decir que si anteriormente se factoriz para obtener un seno al cuadrado para susti-
tuirlo por su equivalente de dos trminos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al
cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos trminos. Hacindolo se obtiene:
La segunda y tercera integrales corresponden a la condicin del inciso (d), subinciso (ii),
pginas 78/79, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo
u = cos x
du = - sen x dx
= sen3 x dx + u 2 du u 4 du
1 u3 u5
= cos x + cos x +
3
+c
3 3 5
1 1 1
= cos x + cos 3 x + cos 3 x cos 5 x + c
3 3 5
83
Integrales trigonomtricas
2 1
sen5 x dx = cos x +
3
cos 3 x cos 5 x + c
5
tan 2 x dx = ( sec 2 x 1) dx
= sec 2 x dx dx
tan x dx = tan x x + c
2
tan 2 x dx = x + tan x + c
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y susti-
tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos trminos (sec 2 x -1):
= tan 2 x tan x dx
= ( sec 2 x 1) tan x dx
84
Integrales trigonomtricas
La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x dx.
La segunda integral ya es de frmula. As que
= u du tan x dx
u2
= ln sec x + c
2
1
tan3 x dx =
2
tan 2 x ln secx + c
Solucin: Por la tcnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo dems, y susti-
tuir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos trminos:
= ( sec 2 x 1) tan 2 x dx
Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable u = tan x , ya que derivando
se obtiene que du = sec 2 x dx , y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:
= u 2 du tan 2 x dx
85
Integrales trigonomtricas
u3
= ( x + tan x ) + c
3
1
= tan 3 x + x tan x + c
3
1
tan 4 x dx = x +
3
tan3 x tan x + c
= ( sec 2 x 1) tan3 x dx
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x , de donde derivando se
obtiene du = sec 2 x dx . La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:
= u 3 du tan3 x dx
u4 1
= tan 2 x + ln sec x + c
4 2
86
Integrales trigonomtricas
1 1
tan5 x dx =
4
tan 4 x
2
tan 2 x + ln sec x + c
COMPROBACIN:
dI 1 4 1 d 1 2 1 d tan x sec x
= 4 ( tan x ) tan x 2 ( tan x ) tan x + +0
dx 4 dx 2 dx sec x
d d
= tan3 x sec 2 x x tan x sec 2 x x + tan x
dx dx
dI
= tan5 x
dx
87
Integrales trigonomtricas
sec 2 x dx = tan x + c
= ( tan 2 x + 1) sec 2 x dx
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la
segunda integral ya es directa de frmula:
= u 2 du + sec 2 x dx
u3
= + tan x + c
3
88
Integrales trigonomtricas
1
sec 4 x dx =
3
tan3 x + tan x + c
b) Tcnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las
funciones trigonomtricas en trminos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones
trigonomtricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
sen x
tan x =
cos x
cos x
cot x =
sen x
1
sec x =
cos x
1
csc x =
sen x
Despus de escribir todo en trminos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli
car la tcnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no estn an listas para ya integrarse.
sen 2 x cot x
Ejemplo 14: sec x
dx
cos x
sen 2 x
sen 2 x cot x
dx = senx dx
sec x 1
cos x
89
Integrales trigonomtricas
= sen x cos 2 x dx
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), pginas 78/79, por lo
que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde
du = - sen x dx
= ( cos x ) ( sen x dx )
2
u3
= u 2 du = +c
3
sen 2 x cot x 1
sec x
dx =
3
cos 3 x + c
sen x cos x 2
cos x sen x
2
tan x cos x cot x sen x cos x sen x
sec 2 x csc x
dx =
1 1
dx
cos x sen x
2
90
Integrales trigonomtricas
= sen3 x cos 3 x dx
Esta integral corresponde a lo sealado en el inciso (d), subinciso ( i ), pgina 78, debe em-
plearse la frmula trigonomtrica (14) en la que, despejando, se llega a que
1
sen x cos x = sen 2 x ,
2
por lo que
3
1
sen x cos x =
3 3
sen 2 x
2
por lo tanto,
3
1
sen x cos x dx =
3 3
sen 2 x dx
2
1
=
8 sen3 2 x dx
Para ver los detalles de cmo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la pgina 80:
1
=
8 sen 2 x sen 2 2 x dx
sen 2 x (1 cos 2 2 x ) dx
1
=
8
1 1
=
8 sen 2 x dx
8 sen 2 x cos 2 2 x dx
91
Integrales trigonomtricas
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Pa-
ra la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
1 1 1 1
= sen 2 x ( 2 dx ) 2 cos 2 x ( 2 sen 2 xdx )
2
8 2 8
sen u du v2 dv
1 1
= sen u du + 16 v dv
2
16
1 1 v3
= cos 2 x + +c
16 16 3
Esta tcnica se basa en el hecho de que de las tres frmulas trigonomtricas llamadas
Pitagricas o de los cuadrados (ver frmulas (1), (2) y (3) de la pgina 76), al despejar cualquiera
de los dos trminos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferen-
cia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados.
92
Integrales trigonomtricas
2 despejes posibles:
Frmula Pitagrica: Binomios conjugados
(diferencia de cuadrados)
La idea de esta tcnica radica en que los numeradores s se pueden partir en cada uno
de sus trminos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se pueden par-
tir. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo trmino y en el numera-
dor dos o ms para partir la fraccin en su suma correspondiente.
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del
denominador, el producto del denominador dar la diferencia de cuadrados correspondiente a la
tabla anterior, leda de derecha a izquierda, la cual equivale a una funcin trigonomtrica al cua-
drado. Se vuelve a aplicar la tcnica (1) de los cuadrados o la tcnica (2) de convertir todo a se-
nos y/o cosenos.
tan 2 x dx
Ejemplo 16: Integrar 1 cos 2 x
93
Integrales trigonomtricas
Solucin: El denominador tiene dos trminos, pero as no se puede partir en la suma de dos la fraccio-
nes. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla an-
terior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conju-
gado, es decir, por (1 + cos 2x). Hacindolo resulta:
En este momento el numerador ya tiene dos trminos, por lo que ya se puede partir en la su-
ma de dos fracciones:
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o
cosenos vista en la pgina 89:
dx dx
= +
sen 2 x cos 2 x sen 2 x
Para la primera integral se cumple la condicin del inciso (d), subinciso (i), de la pgina 78.
94
Integrales trigonomtricas
1
La segunda integral es igual a la cosecante, ya que = csc A , de manera que
sen A
dx
= + csc 2 x dx
1
sen 4 x
2
= 2 csc 4 x dx + csc 2 x dx
1 1
=2 csc 4 x ( 4 dx ) + csc 2 x ( 2 dx )
4 2
1 1
=
2 csc u du +
2 csc v dv
1 1
= ln ( csc u cot u ) + ln ( csc v cot v ) + c
2 2
tan 2 x dx 1 1
= ln ( csc 4 x cot 4 x ) + ln ( csc 2 x cot 2 x ) + c
1 cos 2 x 2 2
95
Integrales trigonomtricas
EJERCICIO 26
1) sen 4 ( 7 x 2 ) dx 2) cos 3 9 x dx
5) cot 5 12 x dx 6) sec 4 13 x dx
7) sec 2 ( 6 x + 17 ) dx 8) csc 4 9 x dx
dx cos 9 x dx
13) 1 sen 5 x
14) sec 9 x tan 9 x
tan 4 x dx cos10 x dx
15) csc 4 x + cot 4 x
16) sec10 x + tan10 x
cos 8 x dx
17) 1 cos 8 x dx 18) csc 6 x csc 6 x
2
96