Esttica 2015-1

Profesor Herbert Ypez Castillo

Introduccin
4.1 Momento de una fuerza Formulacin Escalar
4.2 Producto Cruz
4.3 Momento de una fuerza Formulacin Vectorial
4.4 Principio de momentos
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje
4.6 Momento de un par
4.7 Sistemas Equivalentes
4.8 Reduccin de un Sistema de fuerzas
4.9 Reducciones adicionales de un Sist. de fuerzas

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4.6 Momento de un par
Un par se define mediante:
2 fuerzas:

Paralelas

De igual magnitud

Direccin opuesta

Separadas por una distancia

=
Tendencia a rotar
Entonces, Momento de un par se define como
la suma de momentos de ambas fuerzas
respecto a cualquier punto arbitrario.

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 4.6 Momento de un par
Momento respecto a

= +
= +

= ( )

Son iguales!
Momento respecto a

= +
Donde: =

= ( )
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 4.6 Momento de un par
Momento de un par
Vector libre, es decir que
puede actuar en cualquier
punto.

Depende nicamente de y
no de y

Conceptualmente:
M de par M de una fuerza

Libre Requiere de un
punto o un eje

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4.6 Momento de un par
Anlisis Escalar

= . [. ] [. ]

Donde:
: Distancia perpendicular entre las fuerzas
: Magnitud de una de las fuerzas
: Momento de par

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4.6 Momento de un par
Anlisis Escalar - Direccin

= .

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4.6 Momento de un par
Anlisis Vectorial

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 4.6 Momento de un par
Pares equivalentes

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4.6 Momento de un par
Pares equivalentes
= . = .

Si dos pares de momentos tienen la misma magnitud, son

equivalentes, siempre que estn contenidos en el mismo
plano o en planos paralelos

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 4.6 Momento de un par
= .
Pares equivalentes

= . = .

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 4.7 Sistemas equivalentes
Simplificar sin afectar los efectos externos del cuerpo rgido C.R.
Fuerzas 01 Fuerza resultante
Sistema Momentos Sistema 01 Momento
de par resultante
Respecto a un punto.

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 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O est sobre la lnea de accin de la Fuerza

=
=

(a) (b) (c)

(a) Se requiere aplicar en el punto sin afectar los efectos externos del C.R.
(b) Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto .
y pueden ser cancelados, dejando en .
(c) La fuerza ha sido transmitida (Principio de transmisibilidad)

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 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO est sobre la l. de accin de la Fuerza

(a) (b)

(a) Se requiere aplicar en el punto sin afectar los efectos externos del CR.
(b) Aplicaremos fuerzas iguales y opuestas en el punto .
El punto puede ser definido mediante respecto .
Consecuencia: 01 fuerza en y 01 un par de fuerzas.
El par de fuerzas genera un momento de par: =
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 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO est sobre la l. de accin de la Fuerza

=
=

(a) (b) (c)

(c) Cualquier fuerza que acta sobre un CR puede ser trasladada a un

punto arbitrario , siempre y cuando se agregue un par cuyo
momento sea igual al momento de con respecto .

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 4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO est sobre la l. de accin de la Fuerza

= =


(a) (b) (c)

(a) Si se requiere que la fuerza se traslada
(b) El punto puede ser definido mediante respecto a .
(c) Entonces el nuevo momento es igual a: = +

Existente Nuevo traslado

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4.7 Sistemas equivalentes
El punto O NO est sobre la l. de accin de la Fuerza
Primera forma:
Traslado de
= +



Segunda forma:
Traslado de Son iguales!
(c)
=

Donde: = +
Nuevo traslado

= + = +
Existente
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 4.8 Reduccin de un Sistema de fuerzas
A una fuerza y un momento de par resultante
= (c)
(a) (b)



= =



=
(a) Sistema de fuerzas y momentos de par
(b) Se halla los momentos de fuerza respecto a .
Las fuerzas y el momentos de par son desplazados al punto .
(c) Por suma vectorial: = + , = + +

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4.8 Reduccin de un Sistema de fuerzas
A una fuerza y un momento de par resultante
= (c)
(a) (b)



= =



=

=
= +

Sistema Sistema Equivalentes!!

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 4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
Reduccin de un Sistema
Fuerzas 01 Fuerza resultante
Sistema Momentos Sistema 01 Momento
de par resultante

Respecto a un punto.
Reduccin adicionales de un Sistema

a) Simplificacin a una sola fuerza resultante

b) Simplificacin a un torsor (llave de torsin /
momento mnimo)
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 4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Casos especiales:

=





=

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4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Caso 1: Sist. de fuerzas concurrentes
Un sistema de fuerzas que actan en P para el cual no hay
momento de par resultante, entonces las fuerzas se reducen
a una sola fuerza

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4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares

= =
O O O



=

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 4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares
=+=

. = = =

= =
O A O A
O

=

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 4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares
=+=

. = = =

= =
O O
O


=
B B
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 4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Caso 2: Sist. de fuerzas coplanares

= =
O A
O O

B
= =

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 4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Caso 3: Sist. de fuerzas paralelas






=

=

Q




=

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 4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
a) Simplificacin a una sola fuerza resultante
Caso 3: Sist. de fuerzas paralelas

( ) =
Q

( )
=

( ) ( )
=

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25/03/2015 Profesor Herbert Ypez Castillo 34
4.9 Reduccin Adicionales de un Sistema de fuerzas
b) Simplificacin a un torsor (llave de torsin)
Caso especial: y = +

= =





=

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Si F es igual a 25 N, determine:

a) =
b) = 1 + 2

Rpta: (-5000; 8750; 0) N.mm

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Determine la distancia d de modo que el momento resultante sea igual a
20 N.m

Rpta: d=342mm

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 Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante:
a) En el punto O.
b) En el punto C.

Rpta:
a) (-249,615; 166.41; -800)N
(-166.41; -649.615; 300)N.m

b) (-249,615; 166.41; -800)N

(0; -400; 300)N.m
25/03/2015 Profesor Herbert Ypez Castillo 38
Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante:
a) En el punto E.
b) En el punto A.
c) Determinar la magnitud, direccin y la ubicacin sobre la viga de una
fuerza resultante medido desde E.

Rpta:
a) 420.46 N y 1182 N.m
b) 420.46 N y -216 N.m
c) 420.46 N ; 33.65 y 5.07 m (a la izquierda de E.)

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Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante:
a) en el punto A, b) en el punto B y c) determinar la magnitud y direccin de
una fuerza resultante y especificar en qu punto la lnea de accin de la
resultante intersecta la columna AB y el pescante BC.

Rpta:
a) 416.2 lb y 745 lb.pie
b) 416.2 lb y -2830 lb.pie
c) 420.46 N ; 38.66;
(-2.865;0) m; (0; 2.292)m
y (10.885; 11)m

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Remplazar el sistema por una fuerza resultante y un momento resultante en
el punto origen y determinar la magnitud, direccin y la ubicacin del punto
de aplicacin sobre la plancha de una fuerza resultante.

Rpta:
a) (0; 0; -1400) N y (-3500; 4200; 0) N.m
b) 1400 N ; direccin del eje -z; (3; 2.5;0) m

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Cada una de las tres fuerzas que actan sobre el bloque tienen magnitud de 10
lb. Remplazar este sistema por
a) una fuerza y momento resultante y
b) por una llave y especificar el punto donde la llave interseca al eje z, medida
esta interseccin desde el origen.

Rpta:
a) (0; -10; 0) lb y (5.86; -14.14; 0) lb.pie
b) 0.586 pie

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