MANUAL DE

INSTITUTO TECNOLGICO
SUPERIOR DE SAN MARTN
TEXMELUCAN
 INGENIERA
ELECTROMECNICA
NDICE
ndice
INTRODUCCIN------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

PRCTICA 1
PARTES PRINCIPALES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE
------------------------------------------------------------------------------------- 2
PRCTICA 2
PROGRAMACIN BSICA DEL
Fecha de Actualizacin
28/Junio/2011
PLC------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5

PRCTICA 3
PROGRAMACIN AVANZADA DEL PLC
------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --- 8
PRCTICA 4
COMUNICACIN DE PLCS CON OTROS EQUIPOS
------------------------------------------------------------------------------- 10

INGENIERA EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES
PLAN ISIC-2004-
296
 INTRODUCCIN

La presente asignatura aporta al perfil del ingeniero electromecnico, los conocimientos necesarios
para la implementacin de autmatas programables en la programacin de diferentes mecanismos
autnomos, hidrulicos, mecnicos, elctricos, etc. Permitiendo de esta manera poseer habilidades
metodolgicas de investigacin cientfica y tecnolgica en el mbito de la electromecnica y disciplinas
afines.

En la primera unidad se estudian los fundamentos primordiales de la automatizacin , evolucin,

aplicaciones, en la segunda unidad se estudia la estructura interna y externa de los controladores
lgicos programables, as como dispositivos perifricos que en ello se pueden incluir, para la unidad 3 y
4 consiste en la programacin estructurada e instrucciones de tipo KOP, FUP, AWL de los diferentes
tipos de controladores lgicos existentes en el mercado , en la unidad 5 se estudian los dispositivos a
conectar en la entrada y salida de los programadores as como algunas tcnicas de comunicacin entre
PLC en esta unidad se pretende que el estudiante realice una comunicacin con algn tipo de protocolo
existente a fin de generar redes de comunicacin.

4
 Automatizacin
AMF-0903

MANUAL DE
PRCTICAS

Alumno:
ALEJANDRO ZAVALA PAZ

INGENIERA ELECTROMECNICA
CARRERA: INGENIERA EN
ELECTROMECNICA
PLAN ISIC-2004-
296
MATERIA: AUTMATAS PROGRAMABLES
 INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

Prctica 1
PARTES PRINCIPALES DE UN
AUTMATA PROGRAMABLE
(Abarcado las prcticas sugeridas del temario 1 a 5)

sta prctica comprende las prcticas del temario correspondientes a la unidad 1 La Automatizacin
Industrial y la unidad 2 Fundamentos de controles elctricos.
1. OBJETIVO
Conocimiento bsico de un plc y las partes que lo conforman
2. MARCO TERICO
El Autmata Programable Industrial o PLC, puede ser considerado, en principio,
como una caja negra que contiene un conjunto de entradas y salidas, en las
cuales se conectan directamente los elementos primarios y finales de control.

Es capaz de controlar un proceso, por medio de dichos dispositivos y la

programacin de la lgica adecuada.
Historia

La historia de los PLC se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la

industria busc una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos elctricos con relevadores, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional
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 INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

El sistema basado en relevadores, tena un tiempo de vida limitado y se necesitaba

un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos relevadores en
un sistema muy grande era muy complicado; si haba una falla, la deteccin del
error era muy tediosa y lenta.

La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam

Modular Digital Controller o MODICON. El MODICON 084 fue el primer PLC
producido comercialmente. Este nuevo controlador tena que ser fcilmente
programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles.
Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los
relevadores por elementos de estado slido. Con este sistema, cuando la
produccin necesitaba variarse, slo se tena que variar el sistema.

A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC
MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo
podan compararse a PLC's pequeos. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC's ms grandes comenzaron a
basarse en ellos.

La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao

1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC's podan
incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de
estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil.

En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo

de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el
tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras
personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito.

En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos

anteriores. El estndar IEC 1131-3 intent combinar los lenguajes de programacin
de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tienen PLC's que se
programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C,
etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales

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(PC) hanINGENIERA ELECTROMECNICA
reemplazado a los PLC's, como ejemplo, la compaa original que diseo
Automatizacin
el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.

Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como los controladores proporcional integral derivativo (PID).

Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.

3. MATERIAL, EQUIPO Y REACTIVOS

4. PROCEDIMIENTO
Investigar el funcionamiento bsico de un autmata programable y explicar
las partes ms importantes que lo conforman

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 INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

5. DESARROLLO (ACTIVIDADES, DATOS Y RESULTADOS)

Estructura externa
Rack Principal

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

Alimentacin Poder PLC

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

Partes Internas PLC

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin

Interconexin PLC

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INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin
Conectividad PLC

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 INGENIERA ELECTROMECNICA Automatizacin
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

6. CONCLUSIN
Los autmatas programables da a da van teniendo mas aplicacin dentro
de la evolucin de los procesos industriales pero Cabe aclarar que aunque
se puede automatizar cualquier proceso con un PLC, no se debe de caer en
la tentacin de convertirlo en algo tan cotidiano para solucionar todos los
problemas que se nos puedan presentar, por ejemplo, si queremos controlar
el llenado del tinaco de agua que tenemos instalado en nuestra casa, el
empleo de un PLC para realizar esta actividad seria un desperdicio
tecnolgico adems de representar un costo muy alto para una tarea muy
sencilla.

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