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UNIVERSIDASEOR DE SIPAN

FACULTAD DE INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

DINMICA

CINTICA DE PARTICULAS
DOCENTE MIGUEL A. BANCES T.
2015
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
x A 2 xB cons tan te
v A 2v B 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA 2 xB xC ctte
dx A dxB dxC
2 2 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv A dvB dvC
2 2 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo
El collar A y el bloque B estn
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 in/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 in/s cuando pasa por L,
la velocidad y la aceleracin del bloque
B cuando el collar pasa por L
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2v D v B 0
in. in.
12 2 3 vB 0 in.
s s vB 18
vB 18 pu lg/ s s

a A 2aD aB 0 in.
aB 9 2
in. s
9 2 aB 0
s aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad y la
aceleracin de la caja en
el instante en que s= 1 m
. Cuando el rodillo est
en B la caja se apoya
sobre el piso.
Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en
cuenta que la longitud del cable que une al bloque y
el rodillo no varia.
xC 4 x 8m
2 2
A

Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser


xC 4m s 4m 1m xC 3m

Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m


3m 42 xA2 8m xA 3m
Solucin
La velocidad se determina derivando la relacin entre
las posiciones con respecto al tiempo
16 x A2
dxC 1 1/ 2 dx
(2 x A ) A 0
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC vA
16 x A2 16 32
vC 2, 4m / s

La dv
aceleracin
d x
ser v A2 xAaA x A2 v A2
aC C
A
vA
dt dt 16 x A2 16 x A
2
16 x A
2
[16 x A ]
2 3

42 3(0) 32 (4 2 )
aC
16 9 16 9 [16 9]3
aC 2, 048m / sSolucin
2

Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleracin cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.
CINTICA DE LA PARTCULA.

Ecuaciones del movimiento

Segunda Ley de Newton

Ecuaciones del movimiento


para una masa

Ecuaciones del movimiento de


un sistema de masas
CINTICA DE LA PARTCULA.

Las fuerzas no equilibradas y los movimiento que


originan constituyen la cintica, tema a tratar en los
dos captulos que quedan por impartir en este curso.
El movimiento que experimenta un cuerpo cuando
est sometido a un sistema de fuerzas no equilibrado
se puede establecer utilizando tres mtodos
diferentes:
Mtodo de fuerza, masa y aceleracin.

El mtodo ms til para la resolucin de un problema particular


depende de la naturaleza del sistema de fuerzas (constantes o
variables) y de la informacin que se busca (reacciones,
velocidades, aceleraciones, etc.).
CINTICA DE LA PARTCULA.

La gran contribucin de
Newton a la Mecnica
fue darse cuenta de que
no era necesaria una
fuerza para mantener
en movimiento un
cuerpo una vez que se
hubiera puesto en
movimiento y que el
efecto de una fuerza es
alterar una velocidad,
no mantenerla.
CINTICA DE LA PARTCULA.
La primera ley de Newton atae a un punto
material en reposo o que se mueva con
velocidad constante y la tercera ley de
Newton rige la accin y reaccin entre
cuerpos que interactan. Ambas se han
utilizado para desarrollar los conceptos de
Esttica.
La segunda ley de Newton para el
movimiento, que relaciona el movimiento
acelerado de un punto material con las
fuerzas que originan el movimiento,
constituye la base de los estudios de
Dinmica.
La primera ley de Newton constituye un
caso particular de la segunda. Cuando la
fuerza resultante es nula (R = 0), la
aceleracin del punto es nula (a = 0); por lo
que el punto estar en reposo o movindose
con velocidad constante (EQUILIBRIO).
CINTICA DE LA PARTCULA.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
PARA UNA PARTCULA PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS

FR F1
m

Fi Fj

F2
CINTICA DE LA PARTCULA.
EJEMPLO 01
CINTICA DE LA PARTCULA.
DCL DE CADA BLOQUE
CINTICA DE LA PARTCULA.
EJEMPLO 02
CINTICA DE LA PARTCULA.
DCL DEL BLOQUE
CINTICA DE LA PARTCULA.
DCL DEL BLOQUE
CINTICA DE LA PARTCULA.