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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
TESE DE DOUTORADO
Orientadores:
Profa. Dra. Eve Maria Freire de Aquino
Prof. Dr. ngelo Roncalli Oliveira Guerra
Tese no /PPGEM
Natal RN - Agosto/2008
WILLIAM FERNANDES DE QUEIROZ
Orientadores:
Profa. Dra. Eve Maria Freire de Aquino
Prof. Dr. ngelo Roncalli Oliveira Guerra
Natal/RN
2008
Diviso de Servios Tcnicos
Catalogao da Publicao na Fonte / Biblioteca Central Zila Mamede
Aprovado em ____________________________
BANCA EXAMINADORA
___________________________________________________________________________
The manufacture of prostheses for lower limb amputees (transfemural and transtibial)
requires the preparation of a cartridge with appropriate and custom fit to the profile of each
patient. The traditional process to the patients, mainly in public hospitals in Brazil, begins
with the completion of a form where types of equipment, plugins, measures, levels of
amputation etc. are identified. Currently, such work is carried out manually using a common
metric tape and caliper of wood to take the measures of the stump, featuring a very
rudimentary, and with a high degree of uncertainty geometry of the final product. To address
this problem, it was necessary to act in two simultaneously and correlated directions.
Originally, it was developed an integrated tool for viewing 3D CAD for transfemoral types of
prostheses and transtibial called OrtoCAD I. At the same time, it was necessary to design and
build a reader Mechanical equipment (sort of three-dimensional scanner simplified) able to
obtain, automatically and with accuracy, the geometric information of either of the stump or
the healthy leg. The methodology includes the application of concepts of reverse engineering
to computationally generate the representation of the stump and/or the reverse image of the
healthy member. The materials used in the manufacturing of prostheses nor always obey to a
technical scientific criteria, because, if by one way it meets the criteria of resistance, by the
other, it brings serious problems mainly due to excess of weight. This causes to the user
various disorders due to lack of conformity. That problem was addressed with the creation of
a hybrid composite material for the manufacture of cartridges of prostheses. Using the Reader
Fitter and OrtoCAD, the new composite material, which aggregates the mechanical properties
of strength and rigidity on important parameters such as low weight and low cost, it can be
defined in its better way. Besides, it brings a reduction of up steps in the current processes of
manufacturing or even the feasibility of using new processes, in the industries, in order to
obtain the prostheses. In this sense, the hybridization of the composite with the combination
of natural and synthetic fibers can be a viable solution to the challenges offered above.
Dv Densidade Volumtrica
g grama
GPa GigaPascal
g/m2 grama por metro quadrado
g/cm3 grama por centmetro cbico
Kg Kilograma
kN KiloNewton
mm/min milmetro por minuto
mm milmetro
MPa MegaPascal
N - Newton
m micrmetro
m - massa
SUMRIO
1 INTRODUO ------------------------------------------------------------------------- 18
1.1 CONCEITOS PRELIMINARES E TERMINOLOGIA DA REA -------------- 18
1.2 OBJETIVO GERAL --------------------------------------------------------------------- 22
1.2.1 Objetivos Especficos ------------------------------------------------------------------- 23
1.3 IMPORTNCIA DO TRABALHO---------------------------------------------------- 23
1 INTRODUO
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Prtese exoesqueltica com coxal, em resina (Figura 7): para amputao transtibial,
soquete flexvel, com suspenso ou por manguito de coxa (coxal) conectado ao
encaixe de resina, mediante hastes laterais de ao articuladas com rolamentos, p
SACH ou articulado.
Liner de silicone (Figura 10): o Liner de silicone poder ser utilizado com o intuito de
melhorar a suspenso da prtese, permitindo maior segurana aos pacientes. Utilizado
com prteses tubulares de diferentes materiais, tambm oferece conforto aos usurios.
Prtese modular infantil (Figura 12): pode ser utilizada em crianas entre 2 e 12
anos, com altura mxima de 1,45cm e peso mximo de 45 kg. Confeccionada em liga
de metal bastante leve. Os joelhos disponveis para este tipo de prtese so o
monoeixo com impulsor incorporado ou com trava. J o p disponvel o modelo
SACH.
Prtese no convencional (Figura 13): fabricada sob medida. Tem indicao para as
graves e complexas malformaes congnitas dos membros inferiores associadas a
grandes encurtamentos
Brao com cotovelo mecnico (Figura 17): confeccionada em polylite com suspenso
por cabos, correias e tiras de velcro. Neste tipo de prtese temos a opo de um
cotovelo com trava externa (fixao manual) ou com trava interna (fixao atravs de
um pequeno cabo, que comandado pelo ombro do mesmo lado, aciona a trava) ou o
gancho. Indicada para amputaes transumerais.
Prtese hbrida (Figura 18): este tipo de prtese tem como caracterstica a utilizao
de um sistema hbrido, onde a mo mioeltrica e o cotovelo mecnico. A suspenso
se faz por cabos e correias, sendo que a flexo-extenso do cotovelo feita pelo cabo, e
a abertura e o fechamento da mo correm pela ao dos eletrodos. Como vantagem
este sistema apresenta maior facilidade no manuseio da prtese, requerendo tambm
menor gasto energtico,
(a)
(b) (c)
Figura 20 - Proteses modulares de Alta Tecnologia, (a) em atividade, (b) completa e (c) Joelho
Fonte: ORTOPEDIA SO JOS, 2004.
37
Prtese para ps (Figura 21): Esse tipo de prtese usado para amputao bilateral
dos ps, fabricado com materiais que agregam resistncia e leveza, possibilitando ao
usurio realizar certos movimentos que uma pessoa normal no consegue.
2.4.1.1 Consulta
O paciente assiste a uma demonstrao padro (Figura 23), para averiguar a prescrio
mais adequada ao seu estilo de vida bem como avaliar custos e discutir recomendaes
tcnicas e processo de reabilitao.
2.4.1.2 Medies
Com o auxlio de uma fita mtrica (Figura 24), as medidas so tomadas e anotadas
cuidadosamente numa ficha. O procedimento exato pode diferir em funo do nvel de
amputao. Nessa fase tambm se cria um modelo em gesso do membro residual o qual ser
usado para continuar o processo industrial depois.
2.4.1.4 Diagnstico
2.4.1.5 Fabricao
Fibra de carbono;
Fibra de vidro;
Kevlar;
Fibra sinttica (malha);
Resina acrlica e epxi;
de conforto e qualidade parte-se para o estagio final que uma cobertura cosmtica da
prtese.
relao perda funcional. Nesse sentido, o protesista responsvel para formular o modelo e
selecionar os materiais e componentes necessrios. Ele analisa a condio funcional do
membro residual e ainda faz todas as medidas, modificaes do modelo, planeja o processo de
fabricao, os ajustes necessrios (Figura 28), inclusive alinhamentos esttico e dinmico. Ele
ainda faz avaliao da prtese no paciente e instrui o paciente sobre a melhor forma de
utilizao.
pelo mtodo convencional o qual conduz a uma serie de problemas de ajustes e causa
desconforto para o paciente.
Figura 33 - Anlise comparativa entre o cartucho feito pelo mtodo tradicional e por FDM
desenvolvimento de cartuchos de prteses com contato total para amputados acima do joelho
oferece diversas vantagens e relata ainda que diversos materiais fossem testados como
madeira, termoplsticos, compsitos termorrgidos. couro etc. porem o uso de resina (matriz
polimrica) nos compsitos pode causar alergias, lembra. Importante estudo desenvolvido por
Lin et al (2004) a respeito das influencias do cartucho de prtese e do alinhamento sobre o
coto do paciente enfatizando a tenso aplicada os efeitos de escorregamento relativo do
cartucho e o coto ao ser aplicado um carregamento de at 600 N.
Atualmente h um interesse global por parte da indstria para utilizao de matrias
primas renovveis como o caso das fibras de origem natural. Elas ocupam um espao
importante na produo bens de consumo com possibilidades de competir com produtos
sintticos. Para Li, Yan. et al. (2007), ao estudar o comportamento de fibra de sisal num
compsito com matriz (HDPE) concluram que as propriedades relativas interface fibra
matriz bastante fraca. Essas propriedades, segundo os autores podem ser melhoradas com
um tratamento da superfcie da fibra. Ahmed, Vijayarangam e Kumar (2007) investigaram os
efeitos de hibridizao sobre as propriedades mecnicas de tecido de juta no tratada e fibra
de vidro como reforo. Eles fizeram 10 variaes na configurao do compsito e concluram
que o compsito contendo fibra de juta nas extremidades o mais adequado, com maior
ganho de resistncia e com menor custo relativo. Em outro estudo os autores destacam a
importncia do uso de fibras naturais como juta, banana, sisal, bamboo, etc. e das vantagens
que elas oferecem com relao s fibras de vidro, carbono, aramida, etc. as vantagens so:
baixa densidade, baixo custo, boas propriedades de isolamento trmico, renovabilidade e
biodegradabilidade. Compsitos a base de juta mostra-se como material de grande potencial
em aplicaes dos tipos estrutural e estruturais de baixo carregamento.
1
www.periodicos.capes.gov.br
54
facilidade de conformao, alm de que parte de sua configurao composta por fibras
naturais. Todas essas propriedades so importantes quando a aplicao envolve a fabricao
de prteses ortopdicas das mais variadas formas.
2 Inspeo visual e tctil Inspeo visual e tctil Inspeo visual e Inspeo visual e
tctil tctil
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SEQNCIA DE OPERAES DO PROCESSO DE FABRICAO DE UM CARTUCHO DE PRTESE
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE Mtodo de Fabricao
FABRICAO COM IMAGEM ILUSTRATIVA Convencional No Convencional Proposto
Preparao
complementar da
3 Preferencialmente
superfcie do coto para
No Prepara No Prepara sim para casos de
procedimento de
elevada flacidez
medidas das sees
transversais
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SEQNCIA DE OPERAES DO PROCESSO DE FABRICAO DE UM CARTUCHO DE PRTESE
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE Mtodo de Fabricao
FABRICAO COM IMAGEM ILUSTRATIVA Convencional No Convencional Proposto
Tem modificao e
Modificao do molde correo de
6 negativo com o objetivo de imperfeies
No No
corrigir imperfeies
decorrentes do processo.
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SEQNCIA DE OPERAES DO PROCESSO DE FABRICAO DE UM CARTUCHO DE PRTESE
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE Mtodo de Fabricao
FABRICAO COM IMAGEM ILUSTRATIVA No
Convencional Proposto
Convencional
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SEQNCIA DE OPERAES DO PROCESSO DE FABRICAO DE UM CARTUCHO DE PRTESE
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE Mtodo de Fabricao
FABRICAO COM IMAGEM ILUSTRATIVA Convencional No Convencional Proposto
O molde positivo
O modelo em casca
opcional no caso da
virtual do CAD agora
9 utilizao de prototipagem
usinado numa
Confecciona rpida para fabricar o
estao de
Fabricao do molde em gesso cartucho diretamente. Uma
CAD/CAM gerando
molde positivo segunda alternativa a
uma rplica do coto
confeco via modelo
em poliuretano
SLIDO virtual em CAD a
correspondente ao
partir das medies feitas
molde positivo.
no Scanner 3D.
10
Necessita de
Retificao do
acabamento Acabamento leve No necessita
molde positivo
retificado para adequar
geometria real do
coto
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SEQNCIA DE OPERAES DO PROCESSO DE FABRICAO DE UM CARTUCHO DE PRTESE
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE Mtodo de Fabricao
FABRICAO COM IMAGEM ILUSTRATIVA No
Convencional Proposto
Convencional
Utiliza materiais de reforo
Fabricao do localizado em funo da anlise de
cartucho com os Utiliza resistncia. A confeco do
Utiliza
seguintes materiais materiais de cartucho baseada em:
materiais de
bsicos: reforo de 1) distribuio de cargas no
11 reforo de
a) Tecido de fibra acordo com a modelo slido virtual gerado no
acordo com a
de vidro. experincia OrtoCad com base nas medidas
experincia
b) Tric tubular pratica e feitas no Scanner 3D.
pratica e
de nylon. habilidade do 2) Calculo de Resistncia e
habilidade do
c) Resina e dois Tcnico fabricao da rplica do coto
Tcnico
sacos de PVA. Protesista. atravs de um sistema de
Protesista.
fabricao em CAD\CAM.
Faz Faz
alinhamento alinhamento
12 Alinhamento Esttico Esttico Esttico Faz alinhamento Esttico
60
SEQNCIA DE OPERAES DO PROCESSO DE FABRICAO DE UM CARTUCHO DE PRTESE
ESPECIFICAO DAS ETAPAS DO PROCESSO DE FABRICAO Mtodo de Fabricao
COM IMAGEM ILUSTRATIVA Convencional No Convencional Proposto
14 Faz analise de
Faz analise de Faz analise de
Analise da Marcha Marcha.
Marcha Marcha
61
62
Para a fabricao de prteses e/ou rteses para atender classe menos privilegiada da
sociedade portadora de algum tipo de deficincia fsica, utilizam-se, geralmente, materiais
ineficientes e mtodos de fabricao artesanais que no trazem o conforto adequado para o
paciente, chegando a vrias situaes, a causar problemas mais graves que a prpria
deficincia, como o caso da necessidade de reamputao de membros afetados. Isso gera
constrangimento, causando sofrimento e levando o deficiente a desenvolver um Quadro de
baixa estima, que dificulta o processo de aceitao a realidade da deficincia. Todos esses
problemas levam a um resultado distinto do esperado, j que o principal objetivo de uma
63
prtese e/ou rtese o de dar ao deficiente uma maior capacidade de superao de suas
barreiras, levando-o a alcanar patamares prximos aos atingidos antes da deficincia gerada.
inconteste o entendimento que o material utilizado nas prteses apresenta-se como o
principal fundamento do sucesso ou insucesso do modelo a ser adotado. Em verdade, nos
projetos mecnicos em geral, a escolha de materiais adequados so de absoluta necessidade
para a soluo dos problemas a que se pretende deduzir. No recomendvel se realizar um
estudo aprofundado sobre prteses, sem antes saber a composio, resistncia, dentre outros
aspectos, do material a ser usado na confeco de uma prtese.
Nos tempos atuais existe uma tendncia mundial em pesquisar recursos naturais que
venham a beneficiar a humanidade, no somente na criao de novos produtos, mas tambm
na oportunidade da criao de postos de trabalho e gerao de renda atravs do
desenvolvimento de novas tecnologias.
O Brasil no foge deste princpio, e uma rea de muito interesse no mbito da pesquisa
destaque se faz para os materiais compsitos em geral. Esses materiais so constitudos de
duas ou mais fases distintas sem que haja fuso entre as mesmas. Nessa classe de materiais, os
plsticos reforados com fibras (compsitos polimricos) so os mais cobiados devido a sua
diversidade de propriedades e aplicaes.
Os plsticos reforados podem apresentar como material reforo tanto fibras naturais
quanto sintticas (Figura 34). A escolha do reforo base de fibras naturais sejam estas de
origens vegetal, mineral ou animal, deve-se principalmente, a sua crescente preocupao com
a preservao do meio ambiente e socializao.
associados aps sua vida til, e ao fato destes resduos no serem poluentes, que so aspectos
considerados vantajosos para algumas aplicaes (NOTHENBERG, 1996).
Uma importante caracterstica dos compsitos polimricos o efeito sinrgico
observado no sistema, onde as propriedades finais so misturas melhoradas das propriedades
individuais de seus componentes. Como as fibras vegetais tm, comparativamente, boas
propriedades mecnicas especficas (resistncia/peso, mdulo elstico/peso), isso faz delas um
componente vivel para a aplicao em compsitos. A madeira um exemplo natural de
compsito, onde temos a celulose como reforo e a lignina como matriz (Franco & Vega,
1997).
A principal limitao em encontrar novas aplicaes para compsitos de fibras
vegetais, principalmente aplicaes estruturais, deve-se ao baixo desempenho mecnico e alta
absoro de umidade destas fibras (ESPERT et al, 2004; JOSEPH et al, 2002). Uma
alternativa para minimizar este problema o processo de hibridizao com a associao de
fibras naturais e sintticas. A fibra de vidro apresenta-se como uma boa alternativa para a
hibridizao; vrios trabalhos reportam que a mesma tem um bom efeito de reforamento
quando associadas com as fibras de juta, sisal e coco (PAVITHAN apud OLIVEIRA, 2005;
CLARK e ANSELL, 1986; MOHAN e KISHORE, 1985). Alm disto, as fibras de vidro so
praticamente impermeveis gua podendo atuar como barreira para minimizar o contato
das fibras naturais, de natureza hidroflica, com a gua (BLEDZIK e GASSAN, 1999).
A norma ASTM D3878-95 traz uma definio mais completa para os materiais
compsitos: uma substncia constituda de dois ou mais materiais, insolveis entre si, que
so combinados para formar um material de engenharia til com certas propriedades que no
se encontram nos materiais isoladamente. A denominao destes materiais bastante
diversificada, podendo ser tratados na literatura como: compostos, conjugados ou compsitos.
Para o constituinte mais usado como matriz, destaque se faz para os polmeros
sintticos. O processamento de um compsito de matriz polimrica no envolve,
necessariamente, altas presses e no requer altas temperaturas. Tambm, os problemas
associados com a degradao do reforo durante a manufatura so menos significativos para
os compsitos com matrizes polimricas do que para os compsitos com outras matrizes
(metlicas, concreto, entre outros). Ainda, os equipamentos necessrios para se obter
compsitos com matrizes polimricas, em sua maioria, so simples de usar. Por estas razes,
os compsitos com matrizes polimricas se desenvolveram rapidamente e logo se tornaram
aceitos para aplicaes estruturais (MATTHEWS, 1994) e que no caso de aplicaes
ortopdicas pode vir a baratear o custo de fabricao do produto final.
66
fibras misturadas ou no. As fibras podem estar misturadas em uma nica placa ou separadas
em camada por camada. Estes compsitos so projetados para beneficiar as diferentes
propriedades das fibras empregadas. Alguns materiais compsitos hbridos so reforados
com uma mistura de fibras e particulados (MATTHEWS, 1994).
Estudos em compsitos polimricos hbridos tm sido desenvolvidos envolvendo os
mais variados tipos de reforos sob diversos tipos de carregamentos e muitas vezes incluindo
condies ambientais adversas (AQUINO et al, 2007, MOE et al, 2002).
Fibras de vidro
Fibras de juta
3 MATERIAIS E MTODOS
(a) (b)
Figura 38 Tecidos bidirecionais. a) Fibras de vidro; b) Fibras de juta.
70
Tecido de fibras de
juta (45 )
Tecido de fibras de
vidro (0 / 90 ) Tecido de fibras de
juta (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (0 / 90 )
Tecido de fibras de
juta (45 )
e flexo em trs pontos seguiram as normas ASTM D3039M-00 (Reaproved 2006) e ASTM
D790-96a, respectivamente. Os ensaios foram realizados temperatura ambiente
(aproximadamente 25C), e feitos em uma mquina servo-hidralica, modelo SHIMADZU
AG-I..
Aps a realizao dos ensaios de trao uniaxial e flexo em trs pontos, foram
efetuadas anlises das caractersticas das fraturas desenvolvidas nos CPs, tendo sido
executadas em duas etapas: a primeira consistiu em uma anlise macroscpica da falha
mecnica com o objetivo de se determinar a formao e distribuio da fratura ao longo de
todo o comprimento do CP. A segunda consistiu em uma anlise microscpica da fratura de
forma a detectar fraturas dos tipos adesiva (interface fibra/matriz), coesivas (na matriz ou na
fibra), e delaminao (descolamento entre as camadas do laminado).
Aps o corte dos corpos de prova os mesmos foram posteriormente submetidos aos
procedimentos de lixamento e polimento nas faces cortadas. Para tanto, foram utilizadas lixas
dgua de nmeros 150, 180, 240, 320, 400, 600 e 1200, e o polimento foi feito em uma
politriz motorizada, tendo como abrasivo a alumina de 0,01 mcron.
Aps a preparao dos corpos de prova, estes foram submetidos ao procedimento de
medies, sendo as dimenses de cada corpo de prova obtidas utilizando-se um paqumetro
digital de resoluo 0,01 mm. Como a espessura dos corpos de prova apresentava variaes
em funo do processo de fabricao utilizado, fez-se necessria a realizao de pelo menos 5
medidas, ver (Tabelas 4, 5 e 6), para a obteno do valor mdio de cada corpo de prova.
Esquemas ilustrativos dos corpos de prova podem ser vistos nas figuras 40 e 41.
Tabela 4 Medidas dos corpos de prova para ensaios de Trao Uniaxial - ASTM D 3039M - 00
Tabela 5 Medidas dos corpos de prova para ensaios de flexo em trs pontos - ASTM D 790 - 96
Espes
Identificao Medidas da Largura (mm) Medidas da Espessura (mm) Largura sura
dos Corpos de Media Media
Prova 1a 2a 3a 4a 5a 1a 2a 3a 4a 5a (mm) (mm)
CP 1
13,10 13,00 13,15 13,20 13,20 5,30 5,30 5,30 5,30 5,30 13,13 5,30
CP 2
13,20 13,00 13,20 13,15 13,00 5,30 5,20 5,20 5,25 5,25 13,11 5,24
CP 3
13,10 13,00 13,10 13,10 13,00 5,50 5,20 5,20 5,40 5,10 13,06 5,28
CP 4
13,10 13,10 13,10 13,20 13,15 5,65 5,20 5,30 5,50 5,30 13,13 5,39
CP 5
13,15 13,10 13,10 13,20 13,10 5,40 5,40 5,30 5,30 5,40 13,13 5,36
CP 6
13,00 13,10 13,20 13,00 13,20 5,30 5,25 5,20 5,20 5,20 13,10 5,23
CP 7
13,00 13,10 13,20 13,10 13,20 5,40 5,30 5,15 5,40 5,30 13,12 5,31
CP 8
13,00 13,20 13,10 13,10 13,20 5,45 5,50 5,30 5,40 5,40 13,12 5,41
Figura 41 - Esquema ilustrativo do corpo de prova para o ensaio de Flexo em Trs Pontos
Figura 43 - SHIMADZU, modelo AG-1, com capacidade de clula mxima de 250 KN.
Fonte: Base de Pesquisa em Materiais Compsitos e Cermicos (UFRN, 2007).
Para os ensaios de trao uniaxial e flexo em trs pontos, anlises das caractersticas
da fratura nos corpos de prova fraturados foram realizadas. As mesmas foram executadas em
duas etapas: a primeira consistiu de uma anlise macroscpica da falha mecnica com o
objetivo de conhecer a formao e distribuio da mesma ao longo de todo o comprimento do
CP. Na segunda etapa, realizou-se uma anlise microscpica da falha com o objetivo de
detectar fraturas dos tipos adesiva (interface fibra/matriz) e coesiva (na fibra ou na matriz),
alm de caractersticas do dano, como microfissurao da matriz e delaminao. Para tanto se
utilizou o microscpico ptico MG da marca Olimpus. As anlises microscpicas da fratura
so dos tipos: ptica e eletrnica de varredura (MEV).
76
PA 0,9975
Dv = (3.1)
PA PAI
Onde: (PA) representa o peso da amostra seca (g) e (PAI) o peso da amostra imersa em gua
destilada.
As cinco amostras foram identificadas com D1, D2, .......D5. As amostras secas foram
pesadas e seus resultados anotados para o calculo da media aritmtica. J para as amostras
imersas em gua, foi necessrio construir um pequeno aparato (Figura 44) e o procedimento
foi o seguinte:
1. Posicionar o reservatrio contendo gua de modo que o suporte de fio rgido fique
imerso.
2. Zerar a balana deixando-a com o display marcando 0,000 (Figura 44).
3. Posicionar a amostra no suporte de fio (imerso) (Figura 45).
4. Anotar o valor indicado no display.
Com relao aos materiais utilizados no projeto, a prioridade deve ser dada aos
materiais de baixo custo em que o processo de fabricao seja o mais simples possvel,
envolvendo apenas as etapas de corte, furao, soldagem com eletrodo E-6013 e usinagem;
Com relao s caractersticas fsicas da maquina deve-se adequar suas dimenses de
modo que ela possa ser movimentada por no mximo duas pessoas e que ocupe um espao de
no mximo 2,5 m2 devendo ser fixada ao solo para garantir melhor estabilidade;
Dar preferncia ao tipo de acionamento e operao manual.
Nessa fase de projeto importante fazer uma listagem das providencias que ajudaro
no desenvolvimento do prottipo.
Elaborao de uma planilha dos principais materiais, e fornecedores, que podero ser
utilizados no projeto em funo de alguns parmetros como.
1. Disponibilidade, se, no comercio interno ou externo.
2. Custo, quantidade, procedncia etc.
Levantamento e consulta dos principais prestadores de servios especializados na rea
de fabricao e montagem de maquinas
Elaborao prvia de cronograma fsico e financeiro
Relao das pessoas ou locais onde possa ser produzido o prottipo.
Definio e preparao das pranchas de desenho de fabricao acompanhado de
cronograma e normas necessrias ao projeto;
4.1.4 Sntese
Segundo Norton (2006), nessa fase de projeto, a sntese uma importante ferramenta
de ajuda na elaborao das hipteses provveis para soluo do problema central. A estrutura
da mquina dever ser composta da base, dos dispositivos de sujeio que do segurana e
impedem que, durante a medio do coto, o usurio se movimente. Tambm se constitui de
um dispositivo de aquisio dos dados dimensionais. O equipamento precisa tambm
oferecer conforto em funo das caractersticas ergonmicas existentes no projeto.
Resumidamente a mquina dever ser concebida de acordo com as seguintes propostas
criativas das partes que a compe, principalmente aquela responsvel pela medio da
superfcie real do coto.
81
5 6
4 Sistema de Regulagem de alcance Aproximar o conjunto da Alcanar com rapidez
4 3
regulagem vertical primrio base de apoio com o coto a altura do coto no primeiro
contato
Paciente 1 4
Modelo virtual
Registrar coordenadas 3
Registro originais geradas pelo
a disco ponteiro no disco
2 5
Paciente Confeco do cartucho
83
84
Ordem
Modelo (CAD) Principais Modificaes Modelo (CAD)
85
FASES DA EVOLUO DO PROJETO - LEITOR MECNICO
VERSO ALFA VERSO BETA
Orde
Nome/Funo Modelo (CAD) Principais Modificaes Modelo (CAD)
Brao Inferior. Melhoria
Brao Inferior. em relao ao raio de
Transfere para o curvatura para evitar
disco grfico as interferncia com a
medidas das sees superfcie do coto durante
transversais do coto a medio das sees
3 geradas atravs do transversais.
contato direto entre a
superfcie do coto e a
ponta do brao
superior apalpador
Brao Superior
Brao Superior apalpador - Alteraes
Apalpador. Mantm com relao ao peso e ao
contato direto com a formato alem de restringir
superfcie do coto o movimento rotacional
durante a medio sobre o eixo deslizante. A
4 das sees ponta apalpadora foi
transversais em bastante reduzida com o
sincronismo com o objetivo de reduzir o grau
brao inferior. de incerteza das medies
do conjunto caneta
apalpador.
86
FASES DA EVOLUO DO PROJETO - LEITOR MECNICO
VERSO ALFA VERSO BETA
Principais
Ordem
Nome/Funo Modelo (CAD) Modelo (CAD)
Modificaes
Disco giratrio -
Gira em torno do
prprio centro de
coordenadas
tridimensional e
Disco giratrio. A
sobre ele esto
5 principal alterao foi a
instalados os demais
eliminao do brao de
componentes
apoio do coto e
envolvidos na
colocao de um
medio das sees
dispositivo com
transversais do coto.
regulagem para apoio
central do coto.
Brao de apoio do
coto. Serve para
ajustagem da altura e
Novo conjunto de
nivelamento do coto
apoio do coto. Permite
maior conforto e a
carga direcionada ao
6
centro do disco e tem
deslocamento vertical
para regulagem fina da
altura do coto.
87
FASES DA EVOLUO DO PROJETO - LEITOR MECNICO
m
VERSO ALFA VERSO BETA
Orde
Nome/Funo Modelo (CAD) Principais Modificaes Modelo (CAD)
88
FASES DA EVOLUO DO PROJETO - LEITOR MECNICO
m
VERSO ALFA VERSO BETA
Orde
Nome/Funo Modelo (CAD) Principais Modificaes Modelo (CAD)
Plataforma de Elevao.
Plataforma de
Aps anlise FEM foram
Elevao. Permite ajuste
feitas alteraes
vertical do conjunto no
dimensionais para reforo
9 qual se encontra o
estrutural e na forma
dispositivo responsvel
geomtrica para suportar
pela medio das sees
carregamento sem
transversais do coto.
deformao (rigidez).
Alterao importante
Apoio dos Braos. Serve decorrente da modificao
de apoio e ajustagem da da plataforma de elevao
altura dos braos e que se movimenta apenas
10 restringe movimentos no sentido vertical ficando
indesejveis em relao a regulagem posicional do
ao corpo do paciente paciente relativo perna
durante a medio das direita ou esquerda devido
sees transversais do ao ajuste nos apoios dos
coto. braos.
89
90
Leitor Mecnico
Porttil Modular.
Detalhe do conjunto de
captura de imagem e
do brao de apoio que
possui movimento de
rotao e deslocamento
ao longo da coluna
principal
Leitor Mecnico
Porttil Modular
detalhe da rea
ocupada
Z
Z
Seoes Transversais
0 X 0 X
Para atender aos requisitos de projeto o equipamento projetado, em sua verso alfa, foi
chamado de LEITOR MECNICO e foi totalmente modelado no software, SOLIDWORKS
2008. Cada pea projetada foi inicialmente desenhada em forma de rascunho com todas as
caractersticas dimensionais, formato e limitaes espaciais e cinemticas. O prximo passo
foi a modelagem no sistema CAD de todas as peas e depois foi feita a montagem
computacional e o desenho tcnico de cada pea de acordo com as normas da ABNT para
Desenho Tcnico
A Figura 50 mostra como os mecanismos esto integrados em relao ao sistema de
eixos coordenados e as medidas geradas.
96
Ponto de contato do
Seo A brao apalpador com
do Coto a pele
Figura 51 Desenho esquemtico dos principais elementos do sistema de medio e registro de dados
do coto.
O autor foi o responsvel pela fabricao da maioria das peas devido ao baixo
oramento disponvel para mo de obra especializada e, principalmente, pelo fato de alguns
componentes apresentarem formas geomtricas complexas. Outro fator importante se deve ao
fato de os componentes responsveis pelo sistema de medio e ajustes requererem cuidados
especiais com relao s tolerncias geomtricas e dimensionais. A fabricao e montagem
foi realizada na Oficina A Engrenagem, localizada na cidade de Natal-RN, e na Oficina da
UFRN, no campus da universidade, tambm em Natal-RN. Os principais equipamentos e
ferramentas utilizados para a confeco das peas foram os seguintes:
Alm dessas maquinas, foram usadas diversas ferramentas manuais para acabamento e
montagem conforme visto nas figuras 52 a 58, a seguir:
99
(((((((()))))))))(
Considerando que a maioria dos cotos apresenta geometria e topologia bem irregular,
as medidas das sees obtidas com a primeira verso (Alfa) do scanner 3D, apresentavam
problemas de exatido. Por exemplo, quando a geometria da seo do coto apresentava uma
descontinuidade circunferencial e devido dimenso do rodete de contato com a pele, (25,4
mm) ser muito grande em relao esfera da ponta da caneta traadora, os erros eram
detectados mais fortemente. Esse problema foi solucionado (na verso Beta) com o reprojeto
do brao apalpador onde o ponto de contato, como mostrado na Figura 59 (detalhe A),
muito menor do que o original. O novo dimetro do apalpador de aproximadamente 0,3 mm.
Outro beneficio alcanado decorrente da reengenharia do conjunto medidor que
independente da geometria da seo do coto o ponto de contato sempre descreve
rigorosamente o mesmo percurso que passa pelo centro de rotao do disco mvel que
tambm o prprio eixo vertical, centro de coordenadas tridimensionais, conforme j
mostrado na Figura 51.
103
Ponta do apalpador em
contato com o coto
O equipamento verso Beta pode ser mais bem compreendido atravs da seguinte
descrio detalhada, em consonncia com as figuras em anexo, onde:
A Figura 60 representa uma perspectiva de parte do scanner contendo o sistema
planetrio Leitor Mecnico;
A Figura 61 representa uma vista frontal do scanner;
A Figura 62 representa o disco grfico produzido pelo Leitor Mecnico.
104
Com referncia a estas figuras, pode-se observar que a Figura 60 simplesmente uma
perspectiva de parte do scanner contendo o sistema planetrio. O leitor Mecnico na figura 61
contm os componentes indicados na pela numerao explicativa de 7 a 17. A plataforma
principal (1) responsvel pelo suporte estrutural do scanner 3D. Os componentes (2) e (3)
so respectivamente o suporte ergonmico posterior e anterior. Montados sobre eles tm a
coluna giratria (4), o suporte dos apoios (5) e os apoios dos braos (6). Esta estrutura que
garante a ergonomia e conforto necessrio para a acessibilidade de deficientes fsicos ao
equipamento. A coluna (7), o fuso (8), o manipulo (10) e a plataforma de elevao (9), atuam
na regulagem vertical do mecanismo Leitor Mecnico adequando-o a altura do coto do
106
paciente. O eixo 11 permite o ajuste do apoio do coto (16). Os itens 12, 13, 14, 15 e 17
constituem a parte do scanner responsvel pela leitura das coordenadas. O componente 15
um ponteiro apalpador seguidor que contorna a superfcie de vrias sees transversais do
coto. Ao mesmo tempo em que o ponteiro contorna o coto, um marcador (14) registra as
coordenadas desta movimentao em um disco grfico (17). Futuramente, no modo de
operao eletrnico, este marcador ser um dispositivo ptico que registra as coordenadas e as
repassa diretamente a um computador. Neste modo no existe registro das coordenadas no
disco grfico.
Figura 62 - Disco grfico com sees produzido pelo Leitor Mecnico verso Alfa.
107
(a) (b)
Figura 65 - Modelo CAD 3D do Prottipo Beta, (a) completo e (b) base e conjunto planetrio
(a) (b)
Figura 66 - Modelo CAD 3D do Prottipo Porttil modular Gama, (a) completo e (b) detalhe do brao
Todas essas trs verses do equipamento que foram fabricadas obtiveram sucesso
quanto aplicao dos conceitos de Engenharia Reversa para auxiliar no projeto e fabricao
de prteses ortopdicas.
110
Para uma boa qualidade visual (aspecto puramente grfico) e para que a representao
computacional do coto modelado tenha maior exatido, no tocante ao perfil scaneado,
observou-se que 20 leituras/seo, ou mais, em torno do coto se mostrou como sendo um
nmero bastante satisfatrio (PEREIRA, 2007).
A Figura 69 corresponde ao registro da primeira vez em que o prottipo Alfa foi
utilizado por um paciente para a digitalizao de um coto transfemoral real. A tarja preta nos
rostos para garantir o anonimato do paciente e seus familiares.
Deformao (%)
Ressalta-se que as disperses se referem diferena absoluta entre os resultados obtidos para
cada parmetro.
Ressalva se faz para a maior variao observada nos dados referentes ao mdulo de
elasticidade, onde essa variao originada pelo inicio do dano na matriz caracterizada pela
microfissurao na mesma. Esse incio do dano se d para um valor da tenso correspondente
a aproximadamente 10 MPa.
Fissura Transversal
Figura 78 Microfissura transversal na camada de fibras de juta Fratura coesiva na matriz Trao
Uniaxial.
121
Bolha
Arranque de fibras
Fibras de juta
Delaminao
Desaderncia
fibra/Matriz
Fibras de vidro
Arranque de fibras
1 mm
Fissuras na resina
Fendas na resina
Ainda dentro da anlise da caracterstica da fratura destaque pode ser dado a ausncia
de delaminao entre as camadas de fibras de juta, apesar da diferena entre as orientaes
das fibras nas camadas. Esse fato origina tenses interlaminares (entre camadas) as quais
quando de alta intensidade podem provocar o fenmeno da delaminao.
Os ensaios de Flexo em Trs Pontos foram executados com base na norma ASTM
D 790 96a, que produziram os seguintes dados:
Deformao (%)
Figura 82 Diagrama Tenso x Deformao obtido nos ensaios de Flexo em Trs Pontos
Certa linearidade pode ser observada entre a tenso e a deformao com algumas
mudanas no comportamento j prxima fratura final em funo do dano nas camadas do
laminado.
Os valores mdios obtidos para a resistncia Flexo, para mdulo de elasticidade e
para deflexo mxima, so mostrados na Tabela 8, bem como, os respectivos percentuais de
disperso. Igual que na Trao Uniaxial as disperses encontradas nos ensaios de Flexo
124
Desaderncia fibra/matriz
Fendas
J com relao presena de fraturas dos tipos coesivas (nas fibras) e adesivas
(interface fibra/matriz), podem ser mais bem observadas na microscopia eletrnica de
varredura. A Figura 86 mostra esses tipos de dano interno camada de fibra de vidro.
Fratura adesiva
Fratura coesiva
Fratura adesiva
Fratura coesiva
20 m
Figura 86 Fraturas coesivas e adesivas na camada de fibras de vidro Flexo em Trs Pontos.
Desaderncia fibra/matriz
Figura 88 Delaminao entre as camadas de fibras de juta e de vidro Flexo em Trs Pontos.
128
A Figura 90 mostra a face inferior da ruptura por Flexo onde se destaca a fenda
transversal ao comprimento do corpo de prova com ruptura internamente das fibras de juta,
saindo do CP, e atravessando totalmente a largura do mesmo.
Alguns tipos de danos podem ser observados de forma isolada como o observado na
Figura 91. O dano caracterizado pela presena de duas lacunas (buracos) na resina, situadas
na seo transversal do CP (camada de fibras de juta a 45) e prxima a regio da fratura.
Essas lacunas podem ter sido originadas pela trao exercida nas fibras a 45, as quais se
deslocaram na direo da trao e se desprenderam da resina. Esse fenmeno devido ser
extremamente localizado e em apenas um CP, pode ter tido origem em alguma bolha (vazio)
proveniente do processo de fabricao. So observadas tambm algumas fissuras na matriz.
Fissuras na resina
Lacunas na resina
carga na trao leva a uma maior segurana em termos de projeto estrutural. Estes dados
conjuntamente com o prprio perfil (forma estrutural) da prtese levam a novos estudos
referentes ao desenvolvimento de outras configuraes, outras formas e tipos de reforos e
principalmente laminados mais finos.
Para que enfatizar a baixa densidade volumtrica encontrada para LCH, um dos
fatores determinantes, conjuntamente com os valores encontrados para as resistncias (tenso)
ltimas e os mdulos de elasticidade, para o uso do LCH em prteses, a literatura mostra
131
o
Lmina unidirecional de fibras de vidro-S/epxi 2,0 g/cm3;
o
Lmina unidirecional de fibras Kevlar/epxi 1,38 g/cm3;
o
Lmina unidirecional de fibras de carbono/epxi 1,52 g/cm3;
6.1 CONCLUSES
Com relao aos resultados obtidos pelo LCH frente aos carregamentos de Trao
Uniaxial e Flexo em Trs Pontos, o comportamento linear obtido entre a tenso e a
deformao facilita possveis modelamentos nas respostas mecnica desse material.
Em anlise aos valores obtidos para a resistncia e rigidez do LCH, pode-se concluir
que o mesmo pode ser usado em elementos estruturais de mdio porte, caso em que se
encaixam o tipo prtese em estudo e segundo estudos levantados na pesquisa bibliogrfica,
133
De uma forma geral, seja para o carregamento de trao ou flexo em trs pontos, as
fraturas se mostram bastante localizadas, fato esse que facilita a preveno da falha no
laminado compsito hbrido LCH.
Caractersticas comuns de danos foram observadas para ambos os carregamentos tais
como: fissurao na matriz, fraturas coesivas (matriz e fibras), fratura adesiva (desaderncia
fibra/matriz), delaminao e rupturas de fibras.
Ressalva se faz para a distribuio das camadas no laminado (configurao
idealizada), j que a colocao da camada de fibras de vidro como camada central do
laminado evitou qualquer tipo de fratura precoce por cisalhamento no ensaio de flexo em trs
pontos. A delaminao ocorrida na interface entre as camadas de fibras de vidro e juta ocorreu
antes da linha neutra do CP, ou seja, na face tracionada.
A boa aderncia entre as camadas de fibras de juta, mesmo com diferentes orientaes
das fibras, se verifica para ambos os carregamentos, tendo em vista a ausncia do fenmeno
da delaminao entre essas camadas.
Durante o decorrer dessa pesquisa, focada no problema objeto, nem todas as hipteses
e variveis puderam ser analisadas ou testadas devido a limitaes temporais e financeiras.
Nesse subitem so listadas algumas das sugestes viveis para investigao em trabalhos
futuros tomando-se como ponto de partida os objetivos alcanados nesse trabalho. As
sugestes so:
a) Considerando o estgio, funcional, atual do scanner 3D conclui-se que algumas
alteraes precisam ser implementadas ao projeto no sentido de tornar o sistema
totalmente integrado ao CAD. Como objetivo deve-se buscar atender ao seguinte
critrio de projeto:
o Acrescentar ao projeto mecanismos que garantam, alm do registro de informaes
antropomtricas do coto, outras informaes referentes ao corpo do paciente em
sua posio natural. Por exemplo, informaes sobre nivelamento dos membros
sadios em relao ao solo e alinhamento personalizado da postura. Essas
informaes so importantes e essenciais para uma melhor confeco
individualizada da prtese e do seu correto dimensionamento.
o Pesquisar a possibilidade de adaptao eletrnica do equipamento desenvolvido,
transformando-o da atual condio de um leitor puramente mecnico em um
equipamento Eletro-mecnico. Dessa forma, ter-se-ia eliminado o processo de
digitao dos dados grficos presentes no disco. Partindo-se para uma completa
automatizao do processo de gerao do modelo CAD do coto atravs da
Engenharia Reversa.
b) Procurar desenvolver um software acadmico que melhor atenda aos anseios dos
ortoprotticos, buscando reduzir as deficincias dos pacotes CAE comerciais. Esses
pacotes apresentam dificuldades para trabalhar adequadamente com materiais
compsitos, pois se baseiam nos critrios da energia de deformao ou cisalhamento
mximo (i.e. critrios de resistncia voltados para metais ex: Von Misses ou Tresca).
Sugere-se desenvolver um processador e um ps-processador acadmico de elementos
135
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APNDICE
144
Art. 3. Instituir as Normas Bsicas de Confeco de rteses Ortopdicas, na forma do Anexo II.
Resumo
Estabelece que as empresas de Ortopedia Tcnica, fornecedoras de rteses e prteses, devero oferecer
garantia para o material fornecido, mediante instrumento prprio.
ANEXO I
TERMO DE COMPROMISSO, GARANTIA E RESPONSABILIDADE DE LOCOMOO
Nome do usurio:
Documento apresentado: n.
Filiao:
Regional Responsvel:
Equipamento: ( ) rtese ( ) Prtese ( ) Cadeira de Rodas ( ) Andador ( ) Muleta ( ) Adaptao
Especificao:
Cdigo do SUS:
Instituio e Empresa Fornecedora:
Endereo: n.
Bairro Cidade UF:
CEP: Telefone(s): FAX
Insc. Estadual: CGC
Tcnico Responsvel pela Confeco e Montagem: Rubrica
Responsvel pela Empresa/Instituio Rubrica
Garantia dos Componentes: 18 meses -Garantia da Mo-de-Obra: 12 meses
145
Data das Revises: - I - I -(6 meses) - 1- 1 -(12 meses) -1 -1- (18 meses)
Origem da Prescrio
Mdico responsvel pela prescrio:
Data da Prescrio: -1-1 -Data de Entrega ___/___/______
Peso atual do paciente: Kg -Medidas coto; Proximal cm -Distal: ! cm
Declarao: O equipamento acima descrito foi por mim examinado, e est de acordo com a
prescrio mdica) _____________________________________________________
Mdico Responsvel pela Prescrio/Avaliao
Observaes:
1. os componentes do equipamento s devem ser manuseados por um tcnico ortopdico
especializado. O usurio no deve efetuar qualquer tipo de manuteno ou alterao no equipamento
que possa prejudicar a estrutura ou funcionamento bsico do mesmo, com exceo dos casos em que
no houver outra alternativa que seja vivel para retorn-lo condio ou parmetros iniciais. Ao
mudar o calado, cuidar para que o mesmo tenha o salto da mesma altura original.
2. observar, rigorosamente, os prazos de manuteno e/ou reviso, de acordo com cada tipo de
componente. Estes prazos esto determinados acima.
3. comunicar os problemas ocorridos comisso tcnica do rgo fornecedor, que convocar o tcnico
ortopdico responsvel para realizar o reparo. Ao aceitar e atestar sua satisfao com o equipamento
destinado a melhorar seu desempenho fsico, o (a) Sr.(a) compromete-se a zelar pelo referido
equipamento, preservando-o por, no mnimo, 2 (dois) anos. Para isso contar com o apoio da
Empresa/Instituio fornecedora (acima) e da Instituio responsvel pela prescrio, adequao e
treinamento do equipamento ao paciente.
Local e data Usurio ou Responsvel
( )Coxal ( )KBM Obs.: em amputados bilaterais, com nveis de amputaes diferentes, marcar E ou D
nos parnteses. Articulaes: ( ) Quadril: ( ) Exoesqueltica ( ) Endoesqueltica: ( ) com Trava ( ) sem
Trava ( ) Joelho ( ) Exoesqueltica ( ) Monoeixo; ( ) Livre ( ) c/ Trava ( ) c/Freio ( ) c/ Impulsor
( ) Endoesqueltica ( ) Monoeixo ( ) Livre ( ) c/Trava ( ) c/Freio ( ) c/Impulsor ( ) Quatro Barras ( )
Livre ( ) c/ Trava ( ) Tornozelo ( ) Exoesqueltica ( ) Endoesqueltica Perna: ( ) Exoesqueltica ( )
Endoesqueltica: ( ) Ao ( ) Alumnio ( ) Revestimento cosmtico P: ( ) SACH ( ) SACH geritrico (
) p/ Amputao de Pirogoff ( ) Articulado ( ) Dinmico
I) Casos em que se evita a prescrio de Prteses Ortopdicas p/ Membros Inferiores:
Ao se prescrever uma prtese, deve-se ter em mente que ela ir exigir treinamento e esforo do
paciente para a marcha. Por isso, no prescrever prteses para amputados uni ou bilaterais com:
cegueira bilateral; graves distrbios cardiovasculares e respiratrios, neuropatias afetando severamente
o equilbrio, a coordenao, a cinestesia e a propriocepo
dos membros inferiores; pacientes com artropatias graves no membro residual ou doenas
progressivamente debilitantes, alcolatras irrecuperveis, psicopatas c/ grande alienao mental. EM
CASOS COMO ESTES, DAR PREFERNCIA S CADEIRAS DE RODAS.
Carimbo e Assinatura do Responsvel p/ Prescrio
ANEXO II
147
d) Transtibial:
d.l) Prtese PTB: a suspenso ser feita por meio de um dispositivo de couro, ou plstico, abotoando
com fi vela ou velcro, com um desenho especial j citado com 4 (quatro) pontas interligadas na parte
que far apoio sobre a patela sendo que duas destas pontas iro se encontrar para abotoar, envolvendo
a parte distal da coxa logo acima da patela). As outras duas pontas sero ancoradas na prtese na parte
lateral e medial ficando estes dois pontos posteriorizados 2 cm em relao a linha central-vertical da
prtese, de modo a permitir que esta correia no exera presso sobre a patela quando o joelho estiver
fletido. vedado o uso de correias circulares com ancoragem medial e lateral na prtese.
d.2) Prtese PTS: a suspenso feita acima da patela e cndilos femorais requerendo por isso uma boa
modelagem do soquete.
d.3) Prtese KBM: a suspenso se d por uma boa modelagem das abas medial e lateral sobre os
cndilos femorais. Neste tipo de suspenso, as bordas superiores das abas devem ser modeladas
ligeiramente viradas para o lado externo, pois se ficarem viradas para o lado interno iro penetrar nos
tecidos e machucar. Quando ocorrer que o dimetro mdiolateral, ao nvel da articulao do joelho,
seja maior do que o dimetro da parte distal do fmur, ao nvel da parte superior dos cndilos,
necessrio que se aumente a espessura do soquete flexvel nas suas abas quase que igualando o
dimetro do joelho. Caso contrrio, haver dificuldade para calar a prtese.
d.4) Prtese com Manguito (coxal): a suspenso obtida pelo ajuste do prprio manguito, no entanto
como nos manguitos desarticulados de joelho, uma boa modelagem sobre os cndilos femorais ir
aumentar muito o conforto com a prtese.
e) Syme:
e.l) A suspenso na prtese, para este tipo de amputao, ser feita aproveitando-se a modelagem na
parte posterior distal do coto, com a utilizao de uma tampa posterior no soquete que aberta para a
introduo do coto. Em alguns casos de coto com menor volume de massa na extremidade possvel
utilizar tcnica semelhante utilizada nos soquetes para desarticulados de joelho e com certeza ir
proporcionar melhor esttica.
-PROVA:
1) aps a montagem da prtese, obedecendo ao que chamamos de alinhamento de bancada, a mesma
ser calada no paciente para que se proceda prova dinmica de marcha, executada obrigatoriamente
com a utilizao de uma barra paralela. Nessa ocasio o protesista ir verificar o seu alinhamento
dinmico, altura, corrigir posies inadequadas, o perfeito ajuste e conforto oferecido pelo soquete, e
se os componentes escolhidos esto sendo bem utilizados ou ainda se realmente esto indicados para
aquele paciente. Qualquer substituio de componentes dever ser discutida com a equipe ou mdico
que fez a prescrio.
2) a fase da prova de extrema importncia para se obter uma prtese com qualidade total.
Nesta ocasio, que se deve fazer todas as correes necessrias, sem se preocupar com o tempo gasto
ou com o nmero de alteraes. O paciente s dever deixar a sala de prova quando a sua prtese
estiver totalmente adequada ao seu uso. Se isto no for possvel naquele momento, devido a problemas
tcnicos, convoque-o para uma outra prova, to logo solucione estes problemas.
3) muitos profissionais cometem um erro primrio de anotar as correes observadas na ocasio da
prova para execut-las posteriormente. Este procedimento prejudica a qualidade final da prtese e, em
muitos casos, o motivo dos problemas que constatamos no dia a dia, provocando dificuldades na
adaptao com a prtese, atrasando a recuperao do paciente e , causando srios prejuzos para todos
os envolvidos neste processo. Caso isso ocorra, dever ser realizada nova prova.
-ENTREGA:
Embora o treinamento com a prtese deva ser feito em centros de reabilitao capacitados para este
fim, o protesista deve calar a prtese j totalmente pronta no paciente para que possa conferir todos
os detalhes de funcionalidade e recursos tcnicos dos componentes. Deve tambm conferir o conforto
e a esttica da prtese, informando ao paciente o modo correto de cal-la e os cuidados fundamentais
que este deve dispensar sua prtese.
1) os procedimentos para a confeco das prteses para membros superiores, quanto aos componentes,
a laminao da resina e os cuidados com a sua execuo, devem obedecer as mesmas normas j
estabelecidas para as prteses destinadas aos membros inferiores.
2) a deciso quanto ao tipo de prtese a ser confeccionada para um paciente amputado de membro ou
membros superiores, bem como a escolha de seus componentes, deve ser precedida de uma anlise
muito profunda e executada por uma equipe multidisciplinar composta por mdico, terapeuta,
psiclogo, assistente social e protesista. Assim devero ser analisados aspectos fundamentais como o
tipo de amputao, a necessidade ou no de correo do coto, funcionalidade, grau de utilizao e
esttica da prtese, expectativa e aceitao pelo paciente e seus familiares, o apoio destes ao paciente
e, o principal: onde fazer o treinamento e adaptao com a prtese.
3) uma vez vencida esta etapa, o protesista ter ainda que se preocupar com o peso da prtese, o maior
aproveitamento possvel dos recursos oferecidos pelos componentes escolhidos e no caso das prteses
de movimentos mecnicos desenvolver um sistema de suspenso e acionamento dos componentes de
modo simples e de fcil colocao.
4) para a confeco de prteses de membros superiores o protesista ter que obrigatoriamente utilizar
componentes importados e dispor de um bom conhecimento quanto ao funcionamento, recursos,
normas tcnicas, utilizao e indicaes para os mesmos.
RTESES ORTOPDICAS :
RTESES ORTOPDICAS PARA COMPLEMENTAO DOS MEMBROS INFERIORES:
1.) INTRODUO:
1.a) a confeco de rteses pode ser feita a partir de um molde de gesso ou um desenho com as
respectivas medidas.
1.b) a escolha dos materiais para a confeco das rteses de extrema importncia para
atender da melhor forma possvel o trinmio funcionalidade - conforto - peso reduzido.
2.) CONFECO:
2.a) Princpios de construo de rteses para o membro inferior:
2.a.l) rtese de membro inferior com arcos de metal:
Neste aparelho a unio das hastes verticais medial e lateral (de duralumnio ou ao inoxidvel) feita
por meio de arcos horizontais de metal. As peas metlicas so revesti das com couro aps a
montagem do aparelho.
2.a.2) rtese de membro inferior com calhas (cartuchos):
Aparelho confeccionado a partir de calhas de couro (devidamente reforadas com arcos
de duralumnio) ou calhas termomoldadas de polipropileno.
Estas rteses podero ser hbridas, utilizando-se calha em um segmento do membro e arcos
(braadeiras) no outro.
2.a.3) rtese de membro inferior em carbono:
Aparelho confeccionado por meio de uma laminao. A fixao das articulaes feita durante o
processo de laminao. A exatido do molde de gesso (positivo) de importncia fundamental, j que
no mais possvel realizar correes em um aparelho laminado. Estas rteses tambm podem ser
confeccionadas utilizando-se as hastes verticais e arcos horizontais pr-fabricados em fibra de carbono
termo moldvel, com a vantagem neste caso de permitir pequenas alteraes.
3) ARTICULAES:
3.a) as articulaes das rtese que tiverem movimento no decurso da marcha devem estar paralelas
entre si e equipadas com rolamentos ou buchas especiais ou ainda dispositivos que evitem o seu
desgaste prematuro e tambm facilite os seus movimentos.
3.b) as articulaes com bloqueio devem ser bem ajustadas a fim de no apresentarem folgas nas fases
de marcha.
3.c) tabela de montagem e alinhamento (alinhamento padro) das articulaes.
destrav-las ou sentar-se com a rtese bloqueada para posteriormente destrav-la. O uso da trava
somente de um dos lados da rtese oferece menor estabilidade e maior chance de deform-la.
9.1.c) Existem outros tipos de trava - tipo TIRO e oculta.
9.1.d) Bloqueio Ante-Recurvato: nestes casos, a articulao do joelho fi car livre havendo somente
limitao dos movimentos em recurvato. O ortesista ter que identificar o grau de limitao,
geralmente se mantm um discreto grau de recurvato com limite de at 5. para que o paciente tenha
maior segurana na marcha, na maioria dos casos, ao se limitar um recurvato em 180, o paciente
perde a resistncia no joelho, fletindo-o involuntariamente. Este procedimento acarreta um desgaste
precoce das articulaes.
9.2) DE TORNOZELO: para articulaes do tornozelo, os tipos mais utilizados no nosso meio so:
9.2.a) Livre: quando no houver necessidade de nenhum tipo de limitao.
9.2.b) Com bloqueio posterior em 900: quando se deseja evitar a flexo plantar nos casos de
portadores de espasmos.
9.2.c) Semibloqueada: esta articulao permitir discretos movimentos de flexo e extenso planar.
9.2.d) Com dispositivo de mola embutida: estas articulaes, hoje confeccionadas com alta tecnologia,
facilitam a marcha dos portadores dos vrios tipos de paralisia (p cado) possibilitando
inclusive o ajuste da presso da mola. So tambm disponveis com mola anterior e posterior
possibilitando o controle dos movimentos de flexo e extenso plantar, sem o incmodo da sensao
do bloqueio por batente rgido usados nas articulaes com semibloqueio.
10) UTILIZAO DO POLIPROPILENO NAS RTESES:
Este material termo moldvel trouxe um desenvolvimento importante para a ortopedia tcnica, por se
tratar de material leve, de fcil manuseio na moldagem, oferecendo recursos que o ortesista pode
utilizar para conseguir maior resistncia quando necessrio, pois a criao de uma simples canaleta na
moldagem proporcionar o aumento da resistncia naquele ponto do material. Nas rteses para
membros inferiores em nvel suro-podlico, a sua utilizao tem bons resultados quanto
estabilizao, peso, esttica e por proporcionar o uso de calados convencionais. A utilizao do
polipropileno nas braadeiras da coxa tambm tem sido muito usada por oferecer vantagens, tais como
a de se conseguir um bom apoio do squio ( o seu prolongamento moldando a parte lateral ou medial
em nvel do joelho, facilita a correo de genovaro ou genovalgo, respectivamente) e uma boa
modelagem sobre os cndilos femorais nos dar uma excelente sustentao da rtese.
-RTESES PARA MEMBROS SUPERIORES:
Neste tipo de rtese, mais do que em qualquer outro, a preocupao com o seu peso deve vir em
primeiro lugar, seguido da funcionalidade e conforto, seja ela dinmica ou esttica. Para confeccionar
rteses para o membro superior, o ortesista necessita ter um bom conhecimento de anatomia e
fisiologia. Tambm, mais do que nos outros tipos, o sucesso das rteses de membros superiores est
ligado ao trabalho de equipe multidisciplinar composta por mdico, terapeuta, ortesista e outros
profissionais envolvidos no tratamento do paciente. Hoje, com a enorme Gama de plsticos termo
moldveis, o ortesista que se interessa em conhec-los, ir com segurana dispor de recursos altamente
benficos aos pacientes. Neste trabalho, torna-se difcil a colocao de regras devido grande
variedade de recursos e a complexidade dos casos, que sero resolvidos individualmente pela equipe.
parte postero-inferior deve ser o mais longa possvel. Tornando por base o usurio sentado, dever
ficar 2 cm acima do assento rgido da cadeira).
A parte ntero-superior deve ser recortada 1 cm abaixo da reborda dos arcos costais. As hastes
verticais sero modeladas de modo a no encostarem no trax, devendo obrigatoriamente a barra
anterior ser em alumnio, para no interferir na imagem do raios-X de controle feito com o colete. O
anel cervical ter dois apoios posteriores laterais no occiptal, nos quais no dever ser utilizado
material plstico, pois este causa danos ao couro cabeludo. O apoio anterior em polipropileno tipo
gargantilha visa apenas a impedir que o usurio afaste-se do apoio occiptal.
Lateralmente ao pescoo o anel deve ter uma folga de 5 a 8 mm de cada lado. Os coxins
laterais de apoio devem ficar localizados com o seu ponto central uma vrtebra abaixo do pice da
curva fixados por meio de correia direto na barra posterior, sendo a sua fixao na parte anterior feita
em uma barra horizontal com cerca de 8 cm avanados para o lado onde se localiza o coxim, para
impedir que a correia pressione os arcos costais.