Tema 6: Transformacin de esfuerzos y deformaciones unitarias

6.1. Estado de esfuerzo en coordenadas cartesianas

Considere un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con
deformaciones pequeas, con un dominio R3 , puntos materiales x y frontera con vector
normal n (Fig. 6.1), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el
interior del continuo, a las tracciones prescritas t en y los desplazamientos prescritos u en
. La frontera del continuo est constituida por dos superficies y ; corresponde a la
regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y corresponde al resto de la frontera que
incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que =
y = .

Figura 6.1: Continuo con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre .

De acuerdo con el principio de accin=reaccin de Newton, la fuerza de reaccin de la fuerza

resultante , se encuentra en el mismo plano la parte opuesta del slido, como una fuerza con
la misma magnitud pero con direccin opuesta. Si se asume que la relacin , en el lmite
0, tiende a un valor finito, a este valor lmite se le llama vector de esfuerzos.

t = lm = (6.1)
0
En esta definicin se asume que slo se transmiten fuerzas y no momentos en cualquier punto
del corte.
El vector de esfuerzos t tiene una proyeccin en la parte perpendicular al plano de corte, llamado
esfuerzo normal , y otras dos tangenciales al plano, llamadas esfuerzos cortantes , ver Fig. 6.2.

Se considera como que los esfuerzos son positivos si su direccin coincide con las normales exte-
riores del plano de corte, Fig.6.3.
Los vectores de esfuerzo en los planos positivos de un elemento en coordenadas cartesianas, Fig.
6.4, son:

9
 Figura 6.2: Proyeccin del vector de esfuerzos.

Figura 6.3: Convencin de signos de esfuerzos.

t =

t = t =
(6.2)

Figura 6.4: Representacin grfica del tensor de esfuerzos.

En este contexto, los esfuerzos normales se escriben como y los esfuerzos cortantes como ,
donde los valores de = .

Los vectores de esfuerzo se pueden ensamblar en notacin matricial como el llamo tensor de
esfuerzo, en coordenada cartesianas se tiene:

10



= [ t | t | t | ] =

el superndice indica transpuesta de la matriz.

6.1.1. Transformacin de esfuerzos sobre un plano

El estado de esfuerzos en el plano x y y mostrado en la fig. 6.5a puede rotarse a un plano x y
y fig. 6.5a un ngulo .

Figura 6.5: Estado de esfuerzo en el plano: a) ejes coordenados x y y y b)rotacin a los ejes x y
y.

Considere un plano con normal unitaria n que forma un ngulo con el eje , se define un
vector unitario m en la direccin tangencial al plano y en el sentido indicado en la Fig. 6.6.

Figura 6.6: Estado de esfuerzo sobre un plano.

Los vectores n y m estn dados por:

" # " #
cos sin
n= ym=
sin cos
Sea el tensor de esfuerzos en el punto con componentes en la base cartesiana:

11
 " #

= (6.3)

Utilizando la ec. (??), el vector de traccin en el punto sobre el plano considerado es:
" #" # " #
cos cos + sin
t=n= = (6.4)
sin cos + sin

Se definen el esfuerzo normal y el esfuerzo tangencial , sobre el plano inclinado (Fig. 6.6)
como:

" #
cos
= t n = [ cos + sin ; cos + sin ] (6.5)
sin
= cos2 + 2 sin cos + sin2

" #
sin
= t m = [ cos + sin ; cos + sin ]
cos
= sin cos + sin2 cos2 sin cos (6.6)

= [ ] sin cos + sin2 cos2

Utilizando las siguientes relaciones trigonomtricas:

sin(2) = 2 sin cos (6.7)

1 + cos(2)
cos2 =
2
1 cos(2)
sin2 =
2

las ecs. (6.5) y (6.6) se pueden reescribir como:

+
= + cos(2) + sin (2) (6.8)
2 2

= sin(2) cos (2) (6.9)
2

De las ec. (6.8) y (6.13) se obtiene el estado de esfuerzos par a los ejes del plano x y y de lafig.
6.5a

12
 +
0 = + cos(2) + sin (2) (6.10)
2 2
+
0 = cos(2) sin (2) (6.11)
2 2

0 0 = sin(2) + cos (2) (6.12)
2

6.1.2. Diagonalizacin del tensor de esfuerzos

El problema de diagonalizacin del tensor de esfuerzos consiste en, conocidas las componentes
del tensor en un cierto sistema de ejes , obtener las direcciones y esfuerzos principales (Fig.
6.7).

Figura 6.7: Problema de diagonalizacin.

Las direcciones principales, asociadas a los ejes 0 e 0 , definidas por los ngulos y 2 +
(Fig. fm16), determinan las inclinaciones de los dos planos sobre los cuales los esfuerzos slo
tienen componente normal , mientras que la componente tangencial = 0. Aplicando esta
condicin en la ec. (6.9) se obtiene:

sin(2) cos (2) = 0 (6.13)
2
2
tan (2) = (6.14)

Sean las siguientes identidades trigonomtricas:

1
sin(2) = q (6.15)
1
1+ tan2 (2)
1
cos(2) = p (6.16)
1 + tan2 (2)

sustituyendo la ec. (6.14) en las ecs. (6.15) y (6.16):

13

sin(2) = r 2 (6.17)

2 + 2

2
cos(2) = r (6.18)
2
2 + 2

Las ecs. (6.17) y (6.18) proporcionan dos soluciones (asociadas a los signos + y ) 1 y
2 = 1 + 2 , que definen las dos direcciones principales ortogonales en el plano de anlisis.
Los correspondientes esfuerzos principales se obtienen substituyendo el ngulo = en la ec.
(6.8)

+
= + cos(2) + sin (2) (6.19)
2 2
y sustituyendo las ec. (6.17) y (6.17) en la (6.19).

2

+ 2 2
12 = r r 2
2 2
2 + 2 2 + 2
2

+ 2 + 2
= r (6.20)
2 2
2 + 2

Obtenindose los esfuerzos principales:

s 2
+
12 = + 2 (6.21)
2 2

14
6.2. Crculo de Mohr para esfuerzos
Las dos formas del crculo de Mohr se muestran en la Fig. 6.8, la diferencia son el eje de las
ordenadas y su correspondiente sentido positivo de los ngulos.

Figura 6.8: Tipos del trazo del crculo de Mohr.

Construccin del crculo de Mohr1 :

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con como abscisa, positivo hacia la derecha, y
como ordenada, positivo hacia abajo.

2. Localice el centro del crculo en el punto con coordenadas y = 0.

+
=
2
3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara 1 del elemento
mostrado en la Fig. (6.9), marcando sus coordenadas = y = . Note que el punto
corresponde a = 0 .

4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento
mostrado en la fig. (6.9) , trazando sus coordenadas = y = . Observe que el
punto sobre el crculo corresponde a = 90 .

5. Dibuje una lnea del punto al . Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por le
centro . Los puntos y , que representan los esfuerzos sobre planos a 90 uno del otro
estn en extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn a 180 uno del otro sobre
el crculo).

6. Con el punto como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos y . El crculo
dibujado de esta manera tiene radio .
1

Mohr O. (1887). Ueber die bestimmung und die graphische Darstellung von Trgheitsmomenten ebener
Flchen, Civilingenieur, columnas 43-68, pp.90
Mohr O. (1914). Abhandlungen aus dem Gebiete der technischen Mechanik (Ernst, Berlin, ed.2), pp. 109

15
 s 2

= + 2
2

7. Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (??)

12 =

8. Clculo del ngulo

2
2 = tan

9. Clculo del esfuerzo cortante mximo , max , y del ngulo .

max =

Figura 6.9: Trazo Mohr

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