Vectorial PDF

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales.
Universidad de Sevilla
Tema 1: An
alisis Vectorial
1. Campos escalares y vectoriales: Campos escalares. Supercie equiescalar. Campos vecto-

riales. Lneas y tubos de campo.
2. Integrales sobre campos: De lnea. Circulacion. De supercie. Flujo. De volumen.
3. Gradiente: Derivada direccional. Denicion de gradiente en coordenadas cartesianas. Inter-
pretacion geometrica y propiedades. Denicion intrnseca. Componentes en distintos sistemas co-
ordenados.
4. Divergencia: Denicion intrnseca. Expresion en distintos sistemas coordenados. Interpretacion
fsica. Teorema de la divergencia (Gauss-Ostrogradsky).
5. Rotacional: Deniciones intrnsecas. Expresion en distintos sistemas coordenados. Inter-
pretacion fsica. Teorema de Stokes.
6. El operador nabla: Propiedades. Aplicacion doble sobre campos. Aplicacion sobre productos
de campos.
7. Diadas: Denicion y propiedades. Aplicaciones al calculo diferencial.
8. Algunos teoremas integrales: Teoremas de Green. Teorema del gradiente. Otros teoremas.

9. Angulo s
olido: Denicion y medida. Interpretacion geometrica. Angulo solido subtendido por
una supercie cerrada.
10. Funci on de Dirac: Denicion. Distribuciones. Propiedades. Funcion tridimensional. Apli-
caciones fsicas.
11. Campos irrotacionales: denicion y propiedades.
12. Campos solenoidales: denicion y propiedades.
13. Campos arm onicos: denicion y propiedades.
14. Teorema de Helmholtz: Enunciado y demostracion. Fuentes escalares y vectoriales.
1.1. Campos escalares y vectoriales

Se dene campo escalar, (r), como una funcion de la posicion que a cada punto del espacio
asigna una magnitud escalar. La funcion debe ser monovaluada para que la magnitud pueda tener
signicado fsico.
Ejemplos de campos escalares son la presion p, densidad y temperatura T de un cuerpo,
denidas en el espacio tridimensional. Otro ejemplo, ahora en dos dimensiones, es el de la altitud
de un punto geograco, h(x, y), respecto del nivel del mar.
Una representacion muy u til de un campo escalar se consigue mediante una familia de super-
ficies equiescalares, denidas como el lugar geometrico de puntos que satisfacen la ecuacion
(x, y, z) = C, donde C es una constante que ja el valor considerado del campo escalar y que,
al variar, nos genera la familia. Un ejemplo de representacion mediante una familia de supercies
equiescalares lo tenemos en los mapas topogracos que incluyen lneas de nivel, o altitud constante.
En este caso bidimensional las supercies se sustituyen por lneas.
Se dene campo vectorial, F (r), como una funcion de la posicion que a cada punto del espacio
Tema 1: Analisis Vectorial 1

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla
asigna una magnitud vectorial. La funcion debe ser tambien monovaluada por la misma razon,
pero ademas para que se trate de una magnitud vectorial debemos exigir que sus componentes se
transformen como las del vector de posicion ante una transformaci
on de coordenadas.
El campo de velocidades de un uido o el campo gravitatorio terrestre son campos vectoriales,
pero la terna de campos escalares (p, , T ) no lo es.
Una forma habitual de representar un campo vectorial es mediante una familia de lneas de
campo, que se denen como aquellas curvas que cumplen la condicion de ser tangentes al campo
en cada uno de sus puntos. Cada una de ellas se construye a partir de un punto inicial r0 mediante
la concatenacion de vectores elementales dados por la expresion ri+1 = F (ri ), (i = 0, 1, . . .),
donde el parametro se hace tender a cero. Las ecuaciones que determinan este lugar geometrico
expresan simplemente la condicion de paralelismo entre dr y F (r) en cada punto. En coordenadas
cartesianas,
dx dy dz
= = .
Fx Fy Fz
z
eF(r0) eF(rn-1)
r0 r1
rn
O
y
Tambien resulta u
til a veces considerar el lugar geometrico de lneas de campo que se apoyan
en una curva cerrada dada, lo cual constituye una supercie que se denomina tubo de campo.
Un tubo de campo divide el espacio en dos regiones, una interior y otra exterior, de tal forma que
lneas de campo que pertenecen a una region no pueden pasar a la otra (de otra forma el campo
no sera monovaluado en el punto donde se produce la transicion).
1.2. Integrales sobre campos: circulaci

on y flujo
Sobre campos escalares y vectoriales se pueden denir integrales de lnea, de superficie y
de volumen. En particular conviene resaltar por su importancia la circulaci on de un campo
vectorial a lo largo de un camino y su flujo a traves de una supercie.
Circulaci on: si representa una curva en el espacio que va del punto A al B, se denomina
circulacion del campo F entre A y B a lo largo de a la expresion
B N

= F dr = lm F (ri ) ri ,
A, N
i=1
siendo ri un elemento generico de una particion de la curva en N segmentos orientados.

La curva puede ser conocida en funcion de un parametro, : {r = r(t), t (tA , tB )}. En ese
caso la integral de lnea se reduce a una en t sustituyendo la dependencia r(t) en F (r) y escribiendo

dr = (dr/dt)dt (si la derivada existe):

tB
dr
= F (r(t)) dt.
tA dt
Un ejemplo en el que interviene el concepto de circulacion es el trabajo realizado por un campo

de fuerza sobre una partcula movil al describir una curva entre dos puntos.
Ejemplo: Dado el campo vectorial F = x2 ux + 2yzuy + y 3 uz , calculese su circulacion entre los puntos O(0, 0, 0) y
P (1, 1, 1) a traves de dos caminos distintos: (a) la recta que pasa por ambos puntos, y (b) una par abola contenida
en un plano vertical con vertice en O.
z
P(1,1,1)
O
y
x
on elemental expresada en coordenadas cartesianas es d = F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz. Debemos

Una circulaci
parametrizar convenientemente ambos recorridos:
(a) La recta que une O y P cumple x = y = z y por tanto dx = dy = dz. Tomando x como parametro de
1
on podemos escribir (a) = 0 (x2 dx + 2x2 dx + x3 dx) = 5/4.
integraci
(b) La parabola vertical con vertice en O que pasa por P es la interseccion del plano x = y y el paraboloide
z = (x2 + y 2 )/2. Tomando nuevamente x como parametro de integracion se tiene z = x2 , dy = dx y dz = 2xdx.
Por tanto, d = x2 dx + 2x3 dx + 2x4 dx y la integraci
on en el intervalo 0 x 1 da (b) = 37/30. El resultado
depende del camino de integracion.
Flujo: si S dene una supercie en el espacio, se denomina ujo del campo vectorial F a traves
de la supercie S a la expresion
N

= F dS
= lm i ,
F (ri ) S
S N
i=1
siendo S i uno de los N elementos en que se divide la supercie S. El modulo de dS

corresponde
al area del elemento de supercie y su direccion es la normal en ese punto. Existen dos posibles
sentidos para el vector normal y debe ser especicado. Por ejemplo, si la supercie es cerrada el
sentido que se toma por convencion para los elementos de supercie es el saliente del volumen
encerrado.
Si conocemos una parametrizacion de la supercie del tipo S : {r = r(, ), (1 , 2 ),
(1 , 2 )}, podemos reducir la integral de supercie a dos integrales sucesivas en los dos parametros,
y . Esto se consigue teniendo en cuenta que en cada punto podemos construir dos vectores,
dr = (r/)d y dr = (r/)d, en general no colineales y contenidos en la supercie. Su

producto vectorial en modulo nos da el area de un paralelogramo denido en la supercie, y su

direccion es normal a ella (ver gura adjunta), por todo lo cual podemos escribir

= r r
dS d d.

r dS(,)
d

r
d

r(,)
=cte
r(+d,) =cte
r(,+d)
Ejemplo: Evaluar el ujo del campo vectorial F = x2 ux + 2yzuy + y 3uz a traves de una supercie plana triangular
cuyos vertices son los puntos P0 (1, 0, 0), P1 (0, 2, 0) y P2 (0, 0, 2), con una orientaci
on de la supercie seg
un un vector
que se aleja del origen.
z
dS(r)
P2
r
v2
P1
P0 y
v1
x
Un ujo elemental se puede escribir
d = F dS
= Fx dSx + Fx dSx + Fy dSy + Fz dSz .
Necesitamos parametrizar la supercie triangular y conocer las componentes cartesianas del elemento de supercie.
La supercie puede describirse por la formula
r(, ) = r0 + v1 + v2 ,
donde r0 = OP 0 = (1, 0, 0), v1 = P0P1 = (1, 2, 0) y v2 = P0P2 = (1, 0, 2). Los vectores v1 y v2 forman una
base (no ortogonal) del espacio vectorial bidimensional asociado al plano que contiene nuestra supercie triangular.
Los valores que toman los parametros y estan comprendidos entre 0 y 1, pero adem as sujetos a la restricci
on
angulo son: = 0, 0 1
1. En efecto, en el espacio vectorial generado por la base v1 , v2 los lmites del tri
para el lado P0P2 ; = 0, 0 1 para el lado P0P1 , y para el lado P1P2 debemos imponer la condicion
v1 + v2 = v1 + (v2 v1 ),
con otro par

ametro auxiliar que dene la posicion en dicho segmento. Igualando componentes en ambos miembros
un la base elegida resulta = 1 ; = y por tanto los valores lmite cumplen = 1 .
seg
seg
El siguiente paso es construir dS un la f
ormula dada.
= v1 v2 dd = (4, 2, 2)dd
dS

A continuaci on debemos expresar las componentes cartesianas de F en funci on de y mediante las sustituciones
(x, y, z) = (1, 0, 0) + (1, 2, 0) + (1, 0, 2). Finalmente se llega a una integral doble:
1 1
= d d 4(1 )2 + 2 2(2)(2) + 2(2)3 = 9/5.
0 0
Un ejemplo fsico en el que se utiliza el concepto de ujo es el de una tubera por la que circula
un uido. El caudal, o volumen de uido que atraviesa una seccion de la tubera por unidad de
tiempo, /t, se puede expresar como el ujo del campo de velocidades v(r) del uido a traves
de la seccion considerada S.
v Dt
dS dt
v(r)
En efecto, si jamos un intervalo de tiempo t las partculas de uido recorren una distancia vt,
donde v es la velocidad en un determinado punto. El volumen elemental de uido que atraviesa
una supercie elemental dS tomada en un punto de la seccion durante ese intervalo de tiempo es
d = dSvt cos ,
donde es el angulo que forman la base dS y la generatriz v t del cilindro inclinado que debemos
considerar. En la expresion anterior podemos identicar el producto escalar dSv cos = dS v . Si
extendemos este calculo a toda la seccion obtenemos el volumen total de uido que la atraviesa
durante el intervalo t:
= t dS v.
S
Dividiendo por el intervalo t encontramos en el primer miembro la denicion de caudal y en el
segundo su expresion en terminos de un ujo. Hay que sobreentender en la notacion que, en la
integral, v dS
realmente signica v (r) dS(
r ).
Las integrales de volumen se denen de forma analoga en el sentido de Riemann. Como ejemplo
consideramos un campo escalar integrado sobre un volumen :
N

d = lm (ri )di ,
N
i=1
donde di es un elemento de una particion de en N vol

umenes elementales.

Otras integrales posibles, cuyos signicados son ahora evidentes, son

B B
|F | |dr|, dr, F dS, etc,
dS,
A, A, S S
donde unas tienen caracter vectorial y otras escalar.
1.3. Gradiente
Se dene la derivada direccional de un campo escalar (r) en la direccion del unitario v como
el cociente incremental
d (r + v ) (r) (x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y, z)
= lm = lm ,
ds 0 0
donde (vx , vy , vz ) son las componentes cartesianas de v.
La derivada direccional nos da la tasa de crecimiento en el valor de la magnitud por unidad
de longitud en una direccion denida por v . La notacion usada (derivacion respecto del parametro
s) hace referencia justamente al arco elemental, ds |dr|, recorrido para hacer el calculo.
Podemos relacionar la derivada direccional con el concepto de derivada parcial, escribiendo
(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y, z) =

(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y + vy , z + vz ) +
(x, y + vy , z + vz ) (x, y, z + vz ) +
(x, y, z + vz ) (x, y, z),
donde simplemente hemos sumado y restado al mismo tiempo terminos convenientes; con ello, al
dividir por , obtenemos de la primera diferencia la derivada parcial respecto de x, tras multiplicar
y dividir por vx y tomar lmite:
(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y + vy , z + vz )

vx (x, y + vy , z + vz ) = vx (x, y, z).
x x
Llevando a cabo operaciones similares con las otras dos diferencias se llega a
d ,
= vx + vy + vz v grad
ds x y z
donde aparece la denicion de gradiente del campo escalar en coordenadas cartesianas:
= ux + uy + uz .

grad
x y z
El modulo de la derivada direccional se puede escribir |d/ds| = |grad | cos , con denido
como el angulo que forma el gradiente con el unitario v . De aqu se deduce que el gradiente es un
campo vectorial cuyo m odulo nos da el valor m
aximo que puede tomar una derivada direccional en
cada punto y cuya direccion nos indica hacia donde se produce la maxima variaci on de la funci
on
por unidad de longitud.

El gradiente en un punto es perpendicular a aquella superficie equiescalar que pase por dicho
punto. En efecto, si r0 pertenece a la supercie (r) = C, y pasamos a otro punto de esa supercie
que este innitamente cercano mediante el desplazamiento dr = (dx, dy, dz), se tendra
.
d = dx + dy + dz = dr grad
x y z
Por la propia denicion de supercie equiescalar, d = 0 en este caso, y se concluye que ambos
vectores son perpendiculares para cualquier desplazamiento elemental dr que se realice en el plano
tangente a la supercie en r0 .
Ejemplo: Encuentrese un vector unitario normal a una supercie esferica de radio R.

En general, si F (x, y, z) = 0 es la forma implcita de expresar una supercie S y P (x0 , y0 , z0 ) pertenece a S,

grad F evaluado en P ser a un vector normal a S en dicho punto. Si dividimos por el m
odulo tendremos el unitario
pedido.
En el caso de la esfera se tiene F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 R2 , y grad

F = 2xux + 2yuy + 2zuz . Dividiendo por

F | = 2 x2 + y 2 + z 2 = 2R queda u = (xux + yuy + zuz )/R = r/R, es decir, un vector radial.
|grad
Definici
on intrnseca de gradiente:
La representacion anterior del gradiente esta referida al sistema de coordenadas cartesianas. Una
denicion independiente del sistema de coordenadas utilizado es la siguiente:

(r) = lm 1 r1 ),
grad (r1 )dS(
0 S
siendo un volumen elemental que incluye al punto r y sobre cuya frontera (la supercie cerrada
denotada por S se realiza la integracion.
z SDt Dt
r dS( r1 )
r1
y
x
En la gura se muestra (de manera exagerada) un recinto de integracion y los distintos elementos
geometricos que intervienen en la denicion.
El lmite debe existir independientemente de la forma que elijamos para el volumen . En
particular, si tomamos un volumen en forma de paraleleppedo con caras paralelas a los planos
coordenados y aristas de longitudes x, y y z respectivamente, podemos comprobar que la
denicion intrnseca coincide con la dada originalmente, valida solo en cartesianas.

Ejercicio: Compruebese la armacion anterior.
dS(x ,y ,z )
0 0 0 z
r0(x ,y ,z ) dS(x +x,y ,z )

0 0 0
0 0 0
x
y
La denicion intrnseca de gradiente, aplicada a un volumen como el de la gura, genera seis integrales de
supercie, una por cada cara del paraleleppedo. Consideraremos solamente dos de ellas, las sombreadas, que son
perpendiculares al eje Ox. El elemento de supercie de la de la derecha (S(x0 + 12 x)) es dS = dy dz ux , y su
opuesto le corresponde a la de la izquierda (S(x0 12 x)). Teniendo en cuenta que el volumen y las supercies
se har
an arbitrariamente peque nos en el paso al lmite, podemos aproximar la integral de supercie por la funcion
evaluada en el punto medio multiplicada por el area de la supercie, es decir

1 (x0 + x , y0 , z0 )y zux.
(r1 )dS
S(x0 + 12 x) 2
An
alogamente,
1 (x0 x
(r1 )dS , y0 , z0 )y z(ux ).
S(x0 12 x) 2
La suma de ambas integrales, dividida por el volumen x y z da

1 x x
(x0 + , y0 , z0 ) (x0 , y0 , z0 ) ux = ux ,
x 2 2 x
que no es otra cosa que la componente del gradiente seg

un la direccion Ox. Un tratamiento an
alogo de las otras
cuatro caras completa el resultado adelantado.
Expresi
on del gradiente en otros sistemas coordenados ortogonales
Las coordenadas cartesianas (x, y, z) son una forma muy u til de describir la posicion de un punto
en el espacio, pero no la u nica. Existen innidad de sistemas coordenados, constituidos por tres
parametros, (q1 , q2 , q3 ), que permiten igualmente dar una posicion en el espacio. En particular son
de especial interes por su simplicidad de manejo los sistemas coordenados llamados ortogonales,
que tienen la propiedad de que las lneas obtenidas al variar cada uno de los tres parametros a
partir de un punto (lneas coordenadas) son perpendiculares entre s en dicho punto.
La descripcion de un sistema coordenado se realiza usualmente en relacion a las coordenadas
cartesianas, mediante las formulas de transformacion q1 = q1 (x, y, z), q2 = q2 (x, y, z), q3 = q3 (x, y, z)
o bien sus inversas x = x(q1 , q2 , q3 ), y = y(q1 , q2 , q3 ), z = z(q1 , q2 , q3 ).
Una traslacion elemental dr de un punto a otro vecino puede ser descrita mediante un triedro
construido localmente, cuyos vectores base varan de un punto a otro:
r r r
dr = dq1 + dq2 + dq3 = h1 dq1u1 + h2 dq2u2 + h3 dq3u3 ,
q1 q2 q3

donde debemos denir los vectores unitarios de la base local ui y los factores geometricos hi
mediante
1 r
r
ui , hi .
hi qi qi
Estos vectores son ortogonales entre s en un sistema ortogonal. Hay que tener siempre presente
que en general la terna de vectores unitarios vara de un punto a otro, puesto que dependen de las
coordenadas. En cambio el triedro local en el sistema de coordenadas cartesianas es invariante.
Para hallar el gradiente en otros sistemas coordenados ortogonales es conveniente usar la expre-
sion d = grad dr. En la base ortogonal {u1 , u2, u3 } denida en cada punto del espacio el
gradiente tiene componentes {(grad )2 , (grad
)1 , (grad )3 }. Si efectuamos el producto escalar y
lo igualamos al desarrollo del diferencial de como funcion de las variables qi ,

d = dq1 + dq2 + dq3 ,
q1 q2 q3
se llega a la formula:
)i = 1 .
(grad
hi qi
Los sistemas coordenados ortogonales mas usuales son las coordenadas cilndricas y las co-
ordenadas esfericas.
Coordenadas cilndricas:
uz
uf
ur
r
z
r
f
Su relacion con las coordenadas cartesianas son
x = r cos
y = r sen
z = z
A partir de las deniciones de los factores geometricos hi se tiene
hr = 1, h = r, hz = 1.
El gradiente resulta
= ur + 1 u + uz .
grad
r r z

Coordenadas esf
ericas:
ur
uf
r uq
q r
Su relacion con las coordenadas cartesianas son
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
Los factores geometricos son en este caso
hr = 1, h = r, h = rsen,
y el gradiente,
= ur + 1 u + 1 u .
grad
r r rsen
1.4. Divergencia
Otra operacion basica, esta vez denida sobre campos vectoriales, es la divergencia, cuya defini-
ci
on intrnseca es

1
div F (r) = lm r1 ),
F (r1 ) dS(
0 S
donde los smbolos usados y las condiciones que deben imponerse en el calculo del lmite son
las mismas que en el caso del gradiente. Se trata de un operador diferencial, puesto que en la
denicion aparece el cociente incremental / (ujo a traves de la frontera de dividido
por el volumen).
La interpretaci on fsica de la divergencia se hace a veces por analoga con el campo de ve-
locidades en un uido incompresible: las lneas de dicho campo que tienden a salir o divergir de
un punto ponen de maniesto la presencia de una fuente, y en tal caso el resultado del calculo de
la divergencia en dicho punto es no nulo. Por ello se la suele llamar densidad volum etrica de
fuentes.
La representacion de la divergencia en coordenadas cartesianas se puede encontrar comoda-
mente haciendo uso de la denicion intrnseca de gradiente:

1
div F = lm (ux Fx + uy Fy + uz Fz ) dS
=
0 S


1
+ uy 1
1

= ux lm Fx dS lm Fy dS + uz lm Fz dS =
0 S 0 S 0 S
Fx Fy Fz
= + + .
x y z
El calculo de la divergencia en otros sistemas coordenados ortogonales, tales como el

cilndrico o el esferico, no puede hacerse de la misma forma, puesto que los unitarios ui son en
general dependientes de las coordenadas {q1 , q2 , q3 }.
q1 q3+Dq3
q2+Dq2
q 2 q3 q1+Dq1
q1=r r
q2=f z
q3=z
f r
Si elegimos un volumen elemental limitado por supercies coordenadas, es decir por seis caras
que quedan denidas por los valores qi y qi + qi (i = 1, 2, 3), la denicion intrnseca de la
divergencia hace intervenir elementos de supercie correspondientes a cada supercie coordenada.
Como ejemplo, la supercie denida por un valor constante q1 + q1 sera

r r
=
dS dq2 dq3 = h2 h3 (u2 u3)dq2 dq3 = h2 h3 dq2 dq3u1,
q2 q3
y lo opuesto para la supercie en q1 . Expresiones analogas obtenemos para los otros elementos de
supercie. El campo vectorial tiene componentes {F1 , F2 , F3 } en el triedro ortogonal {u1 , u2, u3 }.
El ujo a traves de la supercie elemental denida en q1 + q1 queda
(q1 + q1 ) = dq2 dq3 (F1 h2 h3 )(q1 +q1 ,q2 ,q3) .
Si agrupamos los seis ujos en tres parejas del tipo

(q1 + q1 ) + (q1 ) = dq2 dq3 (F1 h2 h3 )(q1 +q1 ,q2,q3 ) (F1 h2 h3 )(q1 ,q2,q3 ) ,
y analogamente para las otras coordenadas q2 y q3 , y dividimos por el volumen elemental en

coordenadas curvilneas d = (h1 dq1 )(h2 dq2 )(h3 dq3 ) = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 , se llega a la expresion
general
3

1 h1 h2 h3
div F = Fi .
h1 h2 h3 i=1 qi hi
Los u
ltimos pasos son sencillos y se dejan al lector.
Ejercicio: Obtenganse las expresiones de la divergencia en coordenadas cilndricas y esfericas.

Teorema de la divergencia: Un resultado importante dentro del Analisis Vectorial es el

siguiente teorema, tambien llamado de Gauss-Ostrogradsky:
Dado un campo vectorial F y un volumen arbitrario , se verica

div F d = F dS,

S
siendo S la supercie cerrada que es frontera del volumen considerado.

La demostracion puede construirse a partir del calculo de la integral de volumen como suma
riemanniana y usando la denicion de divergencia:
N

1
div F d = lm F (r) dS
i ,
N i Si
i=1
donde se ha realizado una particion en N vol

umenes elementales.
r
Dti
dS
La suma de ujos involucrada en la expresion anterior se reduce a los ujos denidos en supercies
pertenecientes a la frontera de , puesto que los de supercies interiores a se cancelan al ser
comunes a dos vol umenes contiguos. Los ujos que no se cancelan estan denidos justamente en
una particion de la supercie S y por tanto se identica la integral de supercie del enunciado.
Ejemplo: Compruebese que se verica el teorema de la divergencia en el caso de la funcion v = r cos ur +
on el hemisferio : {r R, 0 /2, 0 2}.
rsen u + rsen cos u usando como volumen de integraci
ur
S1
S2
y
uq
x
La f
ormula para la divergencia en coordenadas esfericas es:
1 2 1 1 v
div v = 2
r vr + (senv ) +
r r rsen rsen

y en este caso su aplicacion da

1 3 1 1
div v = 2
r cos + rsen2 + (rsen cos ) = 5 cos sen.
r r rsen rsen
La integral de volumen resulta
R /2 2
5R3
div v d = dr r2 sen d d (5 cos sen) = .
0 0 o 3
Calculamos ahora el ujo 1 a traves de la supercie hemisferica S1 , denida por el valor r = R y cuyo elemento
= R2 sen d d ur :
de supercie es dS
/2 2
3
1 = =
v dS vr dSr = R cos sen d d = R3 .
S1 S1 0 0
ltimo calculamos el ujo 2 a traves del plano ecuatorial S2 , denido por el valor = /2 y con elemento de
Por u
= r dr d u :
supercie descrito por dS
2 R
2R3
2 = =
v dS v dS = d r2 dr = .
S2 S2 0 0 3
El ujo total es 1 + 2 = 5R3 /3 y ambos calculos coinciden.
1.5. Rotacional
Tambien como operador que act
ua sobre campos vectoriales, el rotacional tiene la siguiente
definici
on intrnseca:

F (r) = lm 1 r1 ) F (r1 ),
rot dS(
0 S
donde los smbolos y condiciones son los habituales. Se trata de otro importante operador de
caracter diferencial, cuya aplicacion nos da un nuevo campo vectorial a partir de F .
Aunque la denicion anterior es la analoga a las vistas para el gradiente y la divergencia, resulta
mas comoda de usar otra equivalente:

1
a rot
F (r) = lm F (r1 ) dr1 ,
S0 S S
siendo a un vector unitario arbitrario, S una supercie elemental plana perpendicular al vector
a y S la curva cerrada que es frontera de S. El punto donde se calcula el rotacional debe
pertenecer a la supercie y el lmite debe existir sea cual sea la familia de supercies S utilizada.
La segunda denicion nos da solamente la componente del rotacional en la direccion de a, pero
basta tomar tres direcciones ortogonales entre s para reconstruir el rotacional en ese punto.
Ejercicio: Compruebese que la primera denicion de rotacional conduce a la segunda.

Multiplicamos escalarmente la primera expresi on por a, tomando como volumen elemental el cilindro recto con
base S y altura . Esto da
1
F = lm lm
a rot F ).
a (dS
0 S0 S S

F . La supercie cerrada S posee dos bases planas paralelas y

El integrando se puede reescribir como (a dS)
una supercie lateral. En las bases el integrando es nulo por ser a y dS paralelos. Queda la integraci
on sobre la
supercie lateral, para la cual podemos a su vez transformar el integrando en
F = dr1 F (r1 ),
(a dS)
puesto que el modulo del producto vectorial es dr1 y la direccion es tangente al contorno de S. En la gura
se muestra la construccion geometrica utilizada. Hay que hacer notar que el sentido de a determina el sentido de
circulacion de la integral de lnea mediante la regla de la mano derecha: el pulgar indica el sentido de a si los
cuatro dedos restantes indican el sentido de dr1 .
a Dt
r dr1 x
dS
El factor se cancela en la integral y se obtiene la segunda denici

on.
El mismo ejemplo fsico del campo de velocidades de un uido nos permite hacernos una idea
del signicado del rotacional. En torno al centro de un torbellino, la circulacion presente en la
segunda denicion del rotacional es no nula debido a la trayectoria que tienen las lneas de campo
en esa zona. Podemos as interpretar un rotacional no nulo como indicio de un giro local de las
lneas de campo. Sin embargo otras situaciones en las que dicho rotacional es no nulo no poseen
una relacion tan evidente con un giro local (por ejemplo el campo F = kyux ), y viceversa: campos
cuyas lneas son familias de circunferencias centradas en un eje tienen rotacional nulo (como el
campo F = u /r).
El calculo del rotacional en coordenadas cartesianas se puede realizar, como en el caso de
la divergencia, relacionando la primera denicion de rotacional con la denicion intrnseca de
gradiente. El resultado se expresa en forma compacta mediante un determinante:

ux uy uz

F = /x /y /z .
rot

Fx Fy Fz
El uso de cualquiera de las deniciones de rotacional aplicadas a un sistema de coordenadas

curvilneas ortogonales permite obtener la siguiente expresion general:

h1u1 h2u2 h3u3
1
F =
rot /q1 /q2 /q3 .
h1 h2 h3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
Ejercicios:
(1) Deduzcase la expresion anterior componente a componente mediante la segunda denici
on de rotacional.
(2) Obtengase el rotacional en coordenadas cilndricas y esfericas.

Teorema de Stokes: dado un campo vectorial F y una supercie S, se verica

F dS
rot = F dr,
S S
siendo S la lnea cerrada que es frontera de S, recorrida seg

un la regla de la mano derecha en
relacion a la orientacion de los elementos de supercie.
La demostracion se realiza de forma muy similar a la del teorema de la divergencia. Escribimos
la integral de supercie seg
un su denicion, incluyendo la segunda de rotacional:
N
N

F dS F )i ni Si = lm 1
rot = lm (rot F dr Si .
N N Si Si
i=1 i=1
En lo anterior hemos trabajado con una particion de S en N supercies elementales Si . Tras

cancelar este factor la expresion se reduce a una suma de circulaciones elementales a lo largo de
los contornos Si , en los cuales podemos distinguir tramos que pertenecen a la frontera de S
y tramos interiores. Las circulaciones sobre tramos interiores se cancelan entre s puesto que dos
elementos contiguos producen circulaciones opuestas en el tramo com un. Lo que sobrevive no es
otra cosa que la circulacion sobre una particion de S , que da lugar a la integral de la derecha en
el teorema.
Hay que hacer notar que el sentido de circulacion del contorno viene dado por la regla de la
mano derecha debido que este criterio se haba establecido en la segunda denicion de rotacional.
Ejemplo: Compruebese que se verica el teorema de Stokes en el caso de la funcion v = r cos2 ur r cos senu +
3r u usando como circuito de integracion la lnea indicada en la gura.
z
C(0,0,1)
S2
S1 -n=uf
O y
A(1,0,0) B(1/ 2,1/ 2,0)
-n=uq
x
Hallaremos primero la circulaci

on del campo v usando coordenadas esfericas. En general escribimos un desplaza-
miento elemental en la forma
dr = dr ur + rd u + rsen d u .
La circulacion se calcula por tramos:
(i) Tramo OA, que viene descrito por los valores = /2, = 0 y 0 < r < 1. Se cumple dr = dr ur .
A
OA = vr | =/2 dr = 0,
=0
O
puesto que vr = 0 para = /2.

(ii) Tramo AB, descrito por = /2, r = 1 y 0 < < /4. Se tiene dr = d u .
B /4
AB = v | r=1 d = 3 d = 3/4.
=/2
A 0

(iii) Tramo BC, descrito por = /4, r = 1 y 0 < < /2. Se tiene dr = d u .
C 0
BC = v | r=1 d = cos sen d = 1/2.
=/4
B /2
(iv) Tramo CO, con = 0, indeterminado y 0 < r < 1. Igual que en el primer tramo dr = dr ur .
O 0
CO = vr |=0 dr = r dr = 1/2.
C 1
La circulacion total es = 0 + 3/4 + 1/2 1/2 = 3/4.

La f
ormula para el rotacional en coordenadas esfericas es:

ur r u rsen u
1

rot v = 2 /r / /
r sen

vr rv rsenv
y en este caso su aplicacion da

rot v = 3 cot ur 6u .
Para aplicar el teorema de Stokes podemos elegir cualquier supercie que se apoye en el contorno dado.
En este
caso lo mas sencillo es tomar las dos supercies planas que aparecen sombreadas en la gura (S = S1 S2 ). Los
elementos de supercie deben estar orientados de acuerdo con la regla de la mano derecha.
Evaluamos el ujo del rotacional en cada supercie plana:

6 3

rot v dS = (rot v ) dS = 6 dS = = .
S1 S1 S1 8 4

Por otra parte, S2
=
rot v dS S2 (rot
v ) dS = 0, puesto que el rotacional no tiene componente seg
un u .
En consecuencia ambos c
alculos coinciden.
1.6. Operador nabla

En las operaciones gradiente, divergencia y rotacional expresadas en cartesianas aparece de forma
natural el operador nabla, denido como
= ux + uy + uz .

x y z
Tiene caracter vectorial y diferencial a la vez. De lo visto hasta ahora se pueden proponer las
siguientes representaciones:
= ,
grad div F =
F , F =
rot F .
Podemos considerar algunas identidades vectoriales u

tiles que surgen bien de la aplicacion dos veces
de nabla sobre un campo, bien de su aplicacion sobre el producto de dos campos. La deduccion de
cualquiera de ellas puede hacerse, no sin esfuerzo en algunos casos, desarrollando en cartesianas
ambos miembros de la igualdad y viendo que coinciden.
Aplicaci
on de nabla sobre un producto:
(
) =
+
,

( F ) =
F + (
) F ,
( F ) =
F + (
) F ,
(F G)
= (
F ) G
F (
G),

F G)
( = F (
G)
+ (F )
G +G F ) + (G
( )
F ,
(F G)
= F (
G)
(F )
G G(
F ) + (G
)
F ,
donde y son dos campos escalares y F y G son dos campos vectoriales. Ademas se dene el
nuevo operador escalar
= Fx + Fy + Fz .
F
x y z
Aplicaci
on doble de nabla:

(
) = 0,

(
F ) = 0,
) = 2 ,
(

( F ) = (
F ) 2 F ,
donde aparece un nuevo operador escalar, el laplaciano, denido en cartesianas mediante la

expresion
2 2 2
2 = + + .
x2 y 2 z 2
Este operador es fundamental en la teora del potencial.
Mientras que las dos primeras igualdades son resultados, las dos u
ltimas se deben considerar como
deniciones de la aplicacion del operador laplaciano (sobre escalares y vectores respectivamente)
en otros sistemas coordenados. En particular de las operaciones de gradiente y divergencia se
deduce la expresion
3

2 1 h1 h2 h3
= .
h1 h2 h3 i=1 qi h2i qi
Ejercicios:
(1) Demostrar la primera igualdad calculando el ujo de (
) a traves de cualquier supercie.
(2) Demostrar la segunda igualdad calculando la integral de volumen de (
F ) extendida a un volumen
arbitrario.
(3) Obtener el laplaciano en coordenadas cilndricas y esfericas.
1.7. Diadas
Definici
on y propiedades
Ademas del producto escalar entre dos vectores, que da lugar a un escalar, y de su producto
vectorial, que puede considerarse otro vector (aunque esto debe matizarse debido a sus propiedades

de transformacion frente a una simetra especular; vease por ejemplo Lorrain & Corson), existe
un tercer producto entre dos vectores, que da lugar a otro ente matematico. Para denirlo nos
valdremos de la representacion cartesiana de los vectores, A = (Bx , By , Bz ).
= (Ax , Ay , Az ) y B
El producto di adico de ambos se representa mediante una matriz 3 3:

Ax Bx Ax By Ax Bz Ax

AB = Ay Bx Ay By Ay Bz = Ay (Bx , By , Bz ).
Az Bx Az By Az Bz Az
El producto diadico de dos vectores, o diada, posee la propiedad distributiva, pero no la conmuta-
B
tiva, es decir, A = B
A.
Su transformacion ante un cambio de sistema de referencia viene dictado
por la transformacion de los vectores constituyentes, y gracias a ello resulta tener caracter tenso-
rial. Como todo tensor, cuya representacion cartesiana es una matriz 3 3, podemos considerar
pero por su propia construccion,
su aplicacion por la izquierda o por la derecha sobre un vector C,
el resultado de ambas operaciones se puede expresar de forma muy sencilla:
B)
(A C = A(
B C);
A
C( B) A)
= (C B.

se contraecon este mediante un producto escalar, y el resultado

Es decir, el vector contiguo a C
es un vector colineal con el que no se ha contrado. Todo esto puede comprobarse a partir de
las correspondientes representaciones matriciales. Si una magnitud fsica de naturaleza tensorial
puede ser representada por una diada podemos beneciarnos de la simplicidad de las reglas de
aplicacion anteriores.
No todos los tensores son diadas, aunque s es cierto que todo tensor puede ser expresado como
combinacion lineal de una base formada por las nueve diadas {(uiuj ), i, j = x, y, z}. En particular,
el tensor unidad se puede expresar como
I = uxux + uy uy + uz uz .
Aplicaci
on al c
alculo diferencial
El operador nabla puede intervenir en una representacion diadica de un tensor. En particular
podemos denir el gradiente de un vector como

Ax /x Ay /x Az /x

A = Ax /y Ay /y Az /y .
Ax /z Ay /z Az /z
r = I.
Es interesante hacer notar que
Otra aplicacion importante es la divergencia de una diada:

(A = (
B) A)
B )
+ (A B,

donde la aparicion de dos terminos obedece al hecho de que nabla tiene caracter diferencial y
esta operando sobre un producto.
1.8. Teoremas integrales

Ademas de los teoremas de la divergencia y de Stokes existen otros teoremas que involucran
integrales de campos. Veamos algunos:

Teoremas de Green:

) dS
( = (2 +

)d.
S

(
)
dS
= (2 2 )d.
S
El primer teorema se obtiene aplicando el teorema de la divergencia a la integral de supercie

y el segundo es consecuencia directa del primero. Tienen una aplicacion practica notable en la
formulacion del metodo de resolucion de problemas de potencial mediante la llamada funcion de
Green.
Teorema del gradiente:

=
dS
d.
S
Se demuestra de manera analoga al teorema de la divergencia usando la denicion intrnseca de

gradiente.
Teorema del rotacional:

F =
dS
F d.
S
Se demuestra de manera analoga al teorema de la divergencia usando la primera denicion in-

trnseca de rotacional.
Otro teorema es el siguiente:

dr =
dS
S S
Su demostracion se construye multiplicando escalarmente la integral de lnea por un vector

constante a, que puede incluirse en el integrando. La integral se transforma en una circulacion a
lo largo de una trayectoria cerrada y estamos en condiciones de aplicar el teorema de Stokes. Tras
manipular el nuevo integrando, y teniendo en cuenta que a es arbitrario, se deduce el resultado.
Finalmente mencionaremos el teorema de la divergencia para tensores. Si trabajamos en carte-
sianas y expresamos un tensor en la base diadica podemos escribir su divergencia en la forma
3
3
T =
ui uj uk Tjk .
i=1 xi j,k=1
Teniendo en cuenta que en esta expresion debemos contraerlos vectores unitarios contiguos,
ui uj = ij , con ij = 1 si i = j y cero en otro caso (delta de Kronecker), resulta
3
3
Tjk Tik

T = ij uk = uk .
i,j,k=1 xi i,k=1 xi
En vista de ello podemos establecer el siguiente teorema:

3

3 3
3

Tik

T d = uk d = uk dSi Tik = T,
dS
k=1 i=1 xi k=1 S i=1 S
donde el paso fundamental ha consistido en aplicar el teorema de la divergencia a cada una de

las tres integrales de volumen que aparecen en la expresion integral de partida, puesto que para k

jado, las magnitudes Tik , (i = 1, 2, 3) pueden manejarse como las tres componentes cartesianas
de un campo vectorial cuya divergencia aparece en la segunda expresion.
Si el tensor es una diada el teorema se reduce a

(A
B)d
= A)
(dS B.

S
1.9.
Angulo s
olido
El angulo solido es un concepto geometrico que da una idea cuantitativa de la apertura con que se
ve desde un punto una supercie determinada. Puede considerarse como el analogo tridimensional
de lo que representa un angulo en el plano (abertura con que se ve un arco desde un punto); de
ah su nombre.
Se dene el angulo s
olido subtendido por una supercie S desde un punto r0 mediante la
siguiente expresion:

(r r0 ) dS(
r)
(r0 , S) = ,
S |r r0 |3
Evidentemente
donde es necesario especicar el sentido elegido para los elementos de supercie dS.
para el sentido opuesto (simbolizado por S) se tendra (r0 , S) = (r0 , S). La unidad es el
estereorradi an y no tiene dimensiones.
dS
r0
R=1
Interpretaci on geom r r0 podemos escribir el integrando en

etrica: En funcion del vector R
2
la forma uR dS/R
, siendo R el modulo del vector posicion relativa de un punto de la supercie al

punto denido por r0 (ver gura) y uR = R/R. Por otra parte uR dS representa la proyeccion de un
elemento de la supercie sobre el plano tangente a una esfera de radio R con centro en r0 , denido
en el punto r. El factor 1/R2 adicional en el integrando nos permite relacionar esta supercie
proyectada con una supercie denida en la esfera de radio unidad mediante una homotecia con
centro en r0 . Dicho de manera ilustrativa, el angulo solido se puede entender como el area mnima
de un obstaculo situado en la esfera de radio unidad dispuesto de tal forma que un foco luminoso
puntual en r0 no ilumina ning un punto de la supercie S.
Es interesante obtener el angulo solido correspondiente a una supercie elemental denida sobre
una esfera de radio R, subtendido desde el centro, cuando dicha supercie esta delimitada por
lneas coordenadas en esfericas. En tal caso sabemos que uR dS = dS = R2 sendd y por tanto
d = sendd. En este caso el caracter angular del angulo solido queda patente.

Propiedades:
(1) (r0 , S ) = 0 si r0 .
La demostracion hace uso del teorema de la divergencia:

r)
(r r0 ) dS(
R d.
(r0 , S ) = =
S |r r0 |3 R3
Pero 3) =
(R/R (uR /R2 ), que calculado en coordenadas esfericas {R, , } resulta ser

uR
=
1
R 2 1
= 0 si R = 0.
R2 R2 R R2
(2) (r0 , S ) = 4 si r0 .

La demostracion es inmediata si tenemos en cuenta que el angulo solido con que se ve una
supercie cerrada desde un punto interior es equivalente al de una esfera de radio unidad desde
su centro, que es obviamente 4.
(3) (r0 , S1 ) = (r0 , S2 ) si S1 = S2 .
Esta propiedad se deduce de la primera teniendo en cuenta que en el caso topologicamente mas
simple S1 (S2 ) = S forma una supercie cerrada con vector normal saliente (o entrante) y r0
es un punto exterior. Por tanto
(r0 , S) = (r0 , S1 ) (r0 , S2 ) = 0.
Si la union de ambas supercies deja dentro al punto r0 el resultado sera (r0 , S2 ) = (r0 , S1 )4.
Podemos imaginar situaciones mas complicadas que requieren un analisis topologico mas detallado,
pero no las consideraremos aqu por simplicidad.
Ejemplo: H allese el angulo s

olido subtendido por un disco de radio a desde un punto del eje perpendicular que
pasa por su centro, situado a una distancia h de dicho centro.
z z
a
h
a R a
O O
y y
x x
(a) (b)
En la gura (a) se muestra una elecci on de coordenadas adecuadas al problema, siendo O (origen) el punto desde
el que se subtiende el angulo s
olido. Podemos escribir

R
(r0 , S) = 3

dS,
S R

= rur + huz y dS
donde r0 = 0 y en polares es R = r dr d uz . Sustituyendo encontramos
2 a
hrdr h
(r0 , S) = d 2 2 3/2
= 2 1 .
0 0 (h + r ) h 2 + a2
En funci on del angulo denido entre el eje Z y un segmento que una el origen con cualquier punto de la
circunferencia podemos presentar el resultado anterior en la forma = 2(1 cos ). Claramente se entienden
as los siguientes casos: (i) punto de observacion innitamente alejado, = 0 y = 0; (ii) punto de observacion en
el mismo plano, = /2 y = 2, es decir el angulo s olido correspondiente a un semiespacio.
Otra forma de calcular en este problema es sustituir la supercie plana por otra en forma de casqueteesferico,
que tambien se apoya en su contorno circular pero que forma parte de la supercie esferica de radio R = h2 + a2
(gura (b)). Se deja como ejercicio comprobar que ambos c alculos coinciden.
1.10. Funci
on de Dirac
Se dene la funcion de Dirac a partir de las siguientes propiedades:

0 si x = 0
(x) = , (x)dx = 1.
si x = 0
Aunque se usa el termino funcion, no lo es en el sentido usual, sino que se trata de una gener-
alizacion de este concepto. Debe considerarse como una distribuci on, o lmite de una sucesion de
funciones dependientes de un parametro. Como ejemplo de sucesion que da lugar a la distribucion
(x) proponemos:
1 2 2
(x) = lm (x) = lm ex / .
0 0
5
de(x)
4
3 e=0.125
e=0.25
2 e=0.5
e=1
1
x
-2 -1 0 1 2
Se trata de la familia de gaussianas de anchura proporcional al parametro que se hace tender

a cero. Puede comprobarse que para cualquier valor del parametro la funcion esta normalizada
de tal manera que la integral extendida a toda la recta real vale la unidad, de acuerdo con la
propiedad exigida.
Otras familias de funciones que dan lugar a la funcion (x) cuando el parametro tiende a cero
son
sen2 (x/) 1
y .
x2 x2 + 2

A partir de las propiedades vistas es inmediato deducir una expresion de gran utilidad:
b
f (x0 ) si x0 (a, b)
f (x)(x x0 )dx =
a 0 si x0 [a, b]
(si x0 coincide con a o b el resultado es f (x0 )/2).
Ejercicios:
(1) Demuestrese lo anterior.
(2) Demuestrese que (kx) = (x)/|k|.
Ejemplos:
/2
(a) 0 cos 2x(x + 3)dx = 0, porque la funci on (x + 3) solo es distinta de cero en x = 3, que esta fuera del
intervalo de integraci
on.
3
(b) 1 ln x(x 2)dx = ln 2
1 1
(c) 0 x3 cos x(4x 3)dx = 14 0 x3 cos x(x 3/4)dx = (3/4)3 cos(3/4)/4
Caso tridimensional.
Podemos generalizar el concepto de funcion al caso tridimensional mediante la denicion:
(r) = (x)(y)(z).
Tambien podemos generalizar la propiedad vista:

f (r0 ) si r0
f (r)(r r0 )d =
0 si r0
(si r0 S el resultado es f (r0 )/2).
Un resultado importante que involucra a la funcion es el siguiente:

2 1
= 4(r r0 ).
|r r0 |
En efecto, la funcion de la izquierda es singular en r = r0 y cero en r = r0 (compruebese). Ademas

se tiene que

2 1 r r0 (r r0 ) dS

d =
d = = (r0 , S ) = 4,
|r r0 | |r r0 |3 S |r r0 |3
con lo cual se verican todas las propiedades que denen a la funcion de la derecha. (En rigor el
teorema de la divergencia no es aplicable si la funcion es singular en el dominio de integracion. Sin
embargo es posible sustituir la del texto por otra no singular dependiente de un parametro que en
cierto lmite tienda a la original. Vease Panofsky & Phillips, C
lassical Electricity and Magnetism,
Addison-Wesley (1977), cap. 1.)
La funcion tiene una extraordinaria utilidad dentro del desarrollo teorico de la asignatura.
Como ejemplo de uso, consideremos una distribucion de n masas puntuales mi colocadas en los
puntos ri . Podemos construir la densidad volumetrica de masa en todo el espacio simplemente
como n
m (r) = mi (r ri ).
i=1

1.11. Campos irrotacionales

F = 0.
Se denen como aquellos que verican
Los campos irrotacionales tienen las siguientes propiedades:

(1) F dr = 0,

rB
rB
(2) F dr = F dr,

rA ,1
rA ,2
(3) F =
.
La primera propiedad es inmediata al aplicar el teorema de Stokes. La segunda (independencia
del camino de circulacion) es una forma equivalente de expresar la primera. Por u
ltimo la tercera
(existencia de una funcion potencial) se deduce de la independencia del camino puesto que pone
de maniesto la existencia de una funcion escalar monovaluada que podemos construir como

r
(r) = F dr,

r0
siendo r0 un punto de referencia arbitrario. En particular, para un camino elemental dr se ten-
dra d = F dr. Pero el diferencial se construye como d = dr, y de ah la propiedad
propuesta.
Puede demostrarse que cualquiera de las propiedades anteriores es equivalente a la condicion de
irrotacionalidad y servira como denicion.
Ejemplo:
Demuestrese que un campo de fuerzas central es irrotacional. Obtengase la funcion potencial del campo gravitatorio
terrestre.
r0
y
x
Un campo central esta descrito matematicamente por funciones del tipo F (r) = F (|R|)
uR con R r r0 , r0 el
vector de posici
on del llamado centro de fuerzas y uR un vector unitario en la direcci
on de R. Las lneas de campo
son por tanto rectas que nacen o mueren en el centro de fuerzas, respecto del cual, ademas, existe simetra radial.
Podemos usar coordenadas esfericas con origen en el punto r0 . Si evaluamos el rotacional de F tenemos

uR Ru Rsenu
1
F =
/R / / = 0.
R2 sen

F (R) 0 0
El campo gravitatorio terrestre produce una fuerza sobre una masa puntual (o lo que es lo mismo, no demasiado
extensa en relacion a la Tierra) descrita por
GMT m
F (r) = ur ,
r2

usando como origen de coordenadas el centro de la Tierra, que es el centro de fuerzas de este campo central. G es
la constante de gravitacion y MT y m son las masas de la Tierra y el cuerpo en cuesti
on, respectivamente.
Una funci
on potencial se puede obtener mediante el calculo de la circulacion desde un punto de referencia, que
tomaremos arbitrariamente y designaremos por la posicion rA , a lo largo de un camino tambien arbitrario:

r
r
r dr
(r ) = F (r) dr = GMT m .

rA
rA r3
Como 2r dr = d(r r) = d(r2 ) = 2rdr, el integrando es una diferencial exacta (y de hecho por eso nos da igual el
camino elegido) y resulta r
1 1 1
(r) = GMT m = GMT m .
r rA r rA
El potencial encontrado tiene el signicado fsico de trabajo realizado por el campo de fuerzas durante el trayecto
entre ambos puntos. Por ser independiente de dicho trayecto, el campo se denomina conservativo. Es habitual en
estos casos denir una energa potencial U (r) como el trabajo que debemos realizar nosotros en contra del campo
alculo de este nuevo trabajo diere en el signo y se particulariza 1/rA = 0,
partiendo de un punto en el innito. El c
con lo cual U (r) = GMT m/r.
1.12. Campos solenoidales

Se denen como aquellos que verican
F = 0.
Los campos solenoidales tienen las siguientes propiedades:

(1) F dS
= 0,
S

(2) F dS
= F dS,
si S = S
1 2
S1 S2
(3) El ujo de F es constante a lo largo de un tubo de campo.

(4) F =
A.

La primera propiedad se demuestra aplicando el teorema de la divergencia a la integral de
supercie. La segunda es inmediata a partir de la primera.
Para demostrar la tercera propiedad debemos construir una supercie cerrada con una porcion
de tubo de campo, denotada por Stubo y dos secciones arbitrarias del mismo, que llamaremos
S1 y S2 (el signo alude al sentido saliente de los elementos de supercie); el ujo a traves de
S1 S2 Stubo es cero al aplicar el teorema de la divergencia; pero de los tres ujos el que pasa
a traves de la supercie del tubo es cero puesto que el campo es perpendicular a los elementos de
supercie; queda por tanto 1 + 2 = 0 y queda demostrado que el ujo se conserva a traves de
cualquier seccion del tubo.
La cuarta propiedad es mas laboriosa de demostrar. Es claro que si existe un campo vectorial
A tal que F =
A,
entonces F es solenoidal. En cambio para probar la armacion recproca
debemos encontrar una expresion de A en funcion de F . Esto es posible y puede ser consultado
por ejemplo en C
ampos Electromagneticos, M. Rodrguez y otros.
Ejemplo:
Bajo que condiciones un campo central puede ser solenoidal?

on
Siguiendo la nomenclatura del ejemplo anterior, imponemos la condici F = 0, con F = F (R)uR , es decir,

F = 1 R2 F (R) = 0.
2
R R
Salvo en el centro de fuerzas, lo anterior se cumple si y s
olo si
R2 F (R) = C,
siendo C una constante. En conclusi

on, el campo ser olo si su modulo depende como 1/R2 de la
a solenoidal si y s
distancia al centro de fuerzas.
1.13. Campos arm

onicos
Son campos escalares que verican la ecuaci
on de Laplace en una region del espacio:
2 = 0.
Propiedades:
1. Teorema del valor medio:
1
(r0 ) = (r)dS(r),
4R2 Sesf (R)
donde la supercie de integracion es una esfera de radio R centrada en el punto r0 .

Para demostrarlo usaremos coordenadas esfericas con origen en r0 . Construyamos una integral
nula denida sobre el volumen esferico de radio r,

0= 2 d =
dS
= r 2 d .
(r) S(r) S(r) r
El factor r 2 no nulo puede salir de la integral, que resulta ser nula. Si la integramos a todo valor
del radio entre cero y R el resultado seguira siendo nulo. Por tanto
R

R

0= dr d = d dr = [(R, , ) (0, , )]d.
0 r 0 r
El segundo termino dentro del corchete es (r0 ), valor constante que quedara multiplicado por
4. Multiplicando toda la expresion por R2 se demuestra el teorema.
2. Una funcion arm
onica en un volumen no tiene m
aximos ni mnimos en dicha regi
on.
Supongamos que es armonica en y tiene un maximo en r0 . En tal caso existe una bola
de radio , centrada en ese punto, B(, r0 ) , tal que todos sus elementos cumplen la condicion
de maximo (r) < (r0 ). Se tiene entonces

(r)dS < (r0 )dS = 42 (r0 ),

S[B(,
r0 )] S[B(,
r0 )]
lo cual esta en contradiccion con el teorema del valor medio (aqu S[B(, r)] es la supercie que
delimita la bola B(, r)). El caso de un mnimo es totalmente analogo.
3. Si una funcion arm
onica en un volumen es constante en su frontera, lo es en todo .

Esta propiedad es consecuencia de la anterior, puesto que si es constante en la frontera, para

dejar de serlo en un punto interior debe haber al menos un maximo o un mnimo, lo cual no es
posible.
4. Si en cada punto de la frontera de una regi on donde es armonica, es conocida o su
derivada normal, n , entonces esta unvocamente determinada en , salvo una constante

aditiva.
Esta propiedad es un teorema de unicidad para la resolucion de la ecuacion de Laplace bajo
condiciones de contorno impuestas sobre la funcion.
La demostracion parte de la suposicion de que haya dos soluciones al problemas, 1 y 2 , que
cumplen las mismas condiciones de contorno. Si construimos la funcion = 1 2 , esta resulta
ser trivialmente armonica, y sujeta a condiciones de contorno homogeneas, es decir, = 0 o
= 0 en S . Se tiene entonces
n

0=
dS
=
( )d
= (2 ||
2 )d.
S
El primer termino del integrando es nulo por ser armonica y por tanto || 2 = 0, ya que la
integral de una funcion denida positiva solo puede ser cero si lo es la funcion en todo punto. Si el
modulo del gradiente es nulo, lo es el propio gradiente y en consecuencia = cte. Las funciones 1
y 2 dieren a lo sumo en una constante, que sera cero si en alg un punto del contorno se establece
el primer tipo de condicion, es decir, sobre la propia funcion.
1.14. Teorema de Helmholtz

Supongamos que la divergencia de un campo vectorial F es una funcion escalar determinada, :

F =
y el rotacional de F , una funcion vectorial determinada, c:

F = c
(donde, logicamente, c debe ser solenoidal,

c = 0, pues la divergencia del rotacional es nula).
Podramos con estos datos determinar F ? Nos encontramos que:
i) si la informacion es insuciente, podra haber mas de una solucion al problema,
ii) si la informacion es excesiva, porque se contradiga, la solucion puede no existir.
Analoga algebraica
Antes de responder al problema anterior, nos plantearemos un problema algebraico muy similar.
Dado un vector r desconocido, un vector a conocido, y supuestos tambien datos conocidos los
valores b y c:
a r = b ; a r = c
podremos hallar r? Aunque tenemos tres incognitas (x, y, z) y cuatro ecuaciones, el problema no
esta sobrecondicionado, como veremos a continuacion. Calculemos, en primer lugar,
(ba a c)
a (a r) = (a r) a a2r = ba a2r = a c r =
a2
La solucion es posible porque la expresion a r = c no equivale a tres ecuaciones independientes.

En efecto, si elegimos un sistema de referencia, tal que a = auz , entonces,
a r = a yux + x auy = cx ux + cy uy + cz uz a y = cx , a x = cy , cz = 0.
Se observa que tenemos dos ecuaciones sobre r y una condicion sobre c.
Con el teorema de Helmholtz sucede algo analogo, si hacemos corresponder:
a ,
r F
El sistema de ecuaciones diferenciales no esta sobrecondicionado, porque

F = c
c = 0
Enunciado del teorema:

El sistema

F =

F = c, con
c = 0
denido en todo el espacio, con las condiciones:
lm r 2 (r) = 0, lm r 2c(r) = 0, lm F (r) = 0

r r r
tiene soluci
on u
nica determinada por:
F =
+
A

con
1 (r1 ) d1 r) = 1 c(r1 ) d1
= y A(
4 esp |r r1 | 4 esp |r r1 |
donde las integrales se extienden a todo el espacio.
Denominamos a fuentes escalares del campo y a c, fuentes vectoriales. es el potencial
el potencial vector.
escalar y A,
Nota: Las condiciones sobre y c cuando r aseguran la existencia de las integrales que

denen y A.
Demostraci
on:
1. El campo propuesto es soluci

on
F .
Calculemos, en primer lugar, el valor de
F =
()
(
+ A) = 2 ,

2 = 1 2
(r1 )
d1
4 esp |r r1 |

porque 2 act
ua sobre r y se integra sobre r1 . Como (r1 ) no depende de r, tenemos:

2 (r1 ) 2 1
= (r1 ) = (r1 ) 4(r r1 ).
|r r1 | |r r1 |
Por tanto,
F = 1
4(r1 ) (r r1 ) d1 = (r)
4 esp
F :
Calculemos, a continuacion,
F =
()
(
+ A)
= (
2 A.
A)
Analicemos los dos terminos por separado:
2 A
= ux (2 Ax ) + uy (2 Ay ) + uz (2 Az )
y, por analoga con 2 , se deduce que:
2 A
= ux cx + uy cy + uz cz = c.
Se concluye demostrando que A = 0:

c(r1 )d1 c(r1 ) 1

4 A = =
d1 =
c(r1 ) d1 .
esp |r r1 | esp |r r1 | esp |r r1 |
Por otro lado,

1 1

1
=
|r r1 | |r r1 |
y, como,
c(r1 ) 1 1
1
1
= c + 1 c(r1 )

|r r1 | |r r1 | |r r1 |
y, al establecerse en las condiciones propuestas que
1 c(r1 ) = 0

se tiene que
c(r1 ) 1
1
1
= c .
|r r1 | |r r1 |
Luego sustituyendo resulta:
A
= 1 1

c(r1 )
d1
4 esp |r r1 |
Aplicando a esta u
ltima expresion el teorema de la divergencia, resulta que:

= lm 1
A c(r1 ) 1
dS
R 4 S(R) | r r1 |
donde S(R) es una supercie esferica, cuyo radio hacemos crecer para abarcar todo el espacio. Por la condici
on
lm R2c(r) = 0
R
y, teniendo en cuenta que

c(r1 ) |c| R2
dS
|r r1 | R
vemos que la integral se anula.
2. La soluci
on es u
nica

Sean F1 y F2 dos soluciones posibles. Construimos la funcion G

= F1 F2 , que vericar
a:
G
=0 y G
=0
y 2 = 0, por lo que es un campo armonico.

=
Por tanto, G
Por otra parte, de las condiciones del teorema, G tiende a cero, cuando r tiende a innito, y por tanto
0.
Por la cuarta propiedad de las funciones arm onicas, la u
nica soluci =
on es = cte, por lo que G = 0, lo que
implica que
F1 = F2 .
Ejemplo:
Se denomina campo vectorial toroidal a aquel que posee simetra respecto de un eje y sus lneas de campo son
circunferencias en torno a dicho eje. Igualmente se dene campo poloidal a aquel que tambien posee simetra axial
y no tiene componente acimutal (es decir, en la direcci on de u ). Demostrar que un campo solenoidal cuyas fuentes
vectoriales son poloidales resulta ser toroidal, y que, recprocamente, si sus fuentes vectoriales son toroidales, resulta
ser poloidal.
Utilizando coordenadas cilndricas, las deniciones de campo toroidal y poloidal se expresan
Campo toroidal c = c(r, z)u ()

Campo poloidal c = cr (r, z)ur () + cz (r, z)uz
Las lneas de campo de estos tipos de campo vectorial se indican en la gura siguiente
z
campo
poloidal
campo
toroidal
Consideremos un campo vectorial solenoidal F , denido por las ecuaciones

F
= 0
F
= c
un el teorema de Helmholtz, el campo F es de la forma

Seg
F =
A,

siendo
= 1
A
c (r1 ) d1
.
4 esp |r r1 |
Estudiamos por separado los dos casos a los que se reere el problema.
Fuentes toroidales
En este caso c (r1 ) = c(r1 , z1 )u1 . El elemento de volumen en coordenadas cilndricas es d1 = r1 dr1 d1 dz1 ,
donde el subndice 1 se reere al vector de posici on que recorre la distribuci
on de fuentes c. A la hora de hacer
la integral hay que tener en cuenta que el vector u1 depende de la coordenada 1 . As pues, hay que expresarlo

en los vectores de la base cartesiana, que no dependen de las coordenadas, u = sen ux + cos uy . La integral
queda
= 1 ux
A
c(r1 , z1 ) sen1 r1 dr1 d1 dz1
+
4 esp |r r1 |
1 c(r1 , z1 ) cos 1 r1 dr1 d1 dz1
+ uy
4 esp |r r1 |
En coordenadas cilndricas, los vectores de posici
on r y r1 se expresan
r = rur + zuz ; r1 = r1 ur1 + z1 uz ,
donde hemos usado que el vector uz no depende de las coordenadas. Dado que el problema tiene simetra de
revolucion en torno al eje Z (no hay nada que dependa del angulo ), podemos simplicar el problema calculando
el potencial vector en un punto del plano XZ (correspondiente al valor = 0), de modo que el vector de posicion
r se escribe r = r u |=0 + zuz = ruy + zuz . El m
odulo del denominador se expresa

|r r1 |= (r r1 ) (r r1 ) = [rur r1 ur1 + (z z1 )uz ] [rur r1 ur1 + (z z1 )uz ]
= r2 + r12 2r r1 cos 1 + (z z1 )2 = f (r, r1 , 1 , z, z1 ).
Concentrandonos ahora en la integraci on respecto de 1 , observamos por un lado que el intervalo de integracion
se puede elegir simetrico, 1 (, ], y por otro que la funcion f es par en 1 , pues lo es el coseno. El primer
sumando de la expresion para A tiene una integral en 1 de la forma

sen1
d1 = 0.
f (cos 1 )
Se anula porque el seno es impar en 1 ; entonces el integrando es una funci

on impar y el intervalo de integraci
on
es
es simetrico. Por tanto, el potencial vector A
= g(r, z)uy ,
A
pues al hacer la integral se elimina la dependencia en r1 , z1 y 1 . Dado que esto es cierto para cualquier valor del
ngulo , debido a la simetra azimutal del problema, el potencial vector se escribe
a
= g(r, z)u .
A
es toroidal. Para hallar F debemos calcular el rotacional de A.

Es decir, A En coordenadas cilndricas

ur ru uz
1 [g(r, z)] 1 [rg(r, z)]
F =
A = /r / /z = ur + uz .
r z r r
0 r g(r, z) 0
Por tanto, F es de la forma F = hr (r, z)ur + hz (r, z)uz . Esto es, F es poloidal.
Fuentes poloidales
En este caso, c = cr (r, z)ur + cz (r, z)uz . El potencial vector en un punto r = rux + zuz (tomando de nuevo = 0)
cumple

= ux cr (r1 , z1 ) cos 1 r1 dr1 d1 dz1 cr (r1 , z1 ) sen1 r1 dr1 d1 dz1 cz (r1 , z1 ) r1 dr1 d1 dz1
4 A +uy +uz
esp |
r
r1 | esp |
r
r1 | esp |r r1 |
Por el mismo razonamiento del apartado anterior, la segunda integral se anula, con lo que el potencial vector es de
la forma
= ar (r, z)ux + az (r, z)uz ,
A
Aprovechando de nuevo la simetra en , podemos sustituir ux por es poloidal. El campo F es
ur . Por tanto, A

ur ru uz

F =
A = 1 /r / /z = ar az u .
r
z r
ar (r, z) 0 az (r, z)

Es decir, F = f (r, z)u es un campo toroidal.

Este ejemplo es importante por tres motivos: (i) es un ejercicio que exige cierto manejo de integrales vectoriales en
coordenadas curvilneas, con unitarios dependientes de las variables de integracion; (ii) usa argumentos de simetra
para simplicar los calculos, lo cual debe hacerse siempre que sea posible, y nalmente (iii) tiene una interesante
aplicaci
on al c
alculo de campos magneticos producidos por corrientes que poseen simetra de revolucion (esto se
ver
a en el tema 3).

Vectorial PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Vectorial PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Campos Electromagneticos. 2 Ingenieros Industriales.

1. Campos escalares y vectoriales: Campos escalares. Supercie equiescalar. Campos vecto-

1.1. Campos escalares y vectoriales

Tema 1: Analisis Vectorial 1

1.2. Integrales sobre campos: circulaci

siendo ri un elemento generico de una particion de la curva en N segmentos orientados.

Tema 1: Analisis Vectorial 2

dr = (dr/dt)dt (si la derivada existe):

Un ejemplo en el que interviene el concepto de circulacion es el trabajo realizado por un campo

on elemental expresada en coordenadas cartesianas es d = F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz. Debemos

siendo S i uno de los N elementos en que se divide la supercie S. El modulo de dS

Tema 1: Analisis Vectorial 3

producto vectorial en modulo nos da el area de un paralelogramo denido en la supercie, y su

Un ujo elemental se puede escribir

r(, ) = r0 + v1 + v2 ,

v1 + v2 = v1 + (v2 v1 ),

con otro par

Tema 1: Analisis Vectorial 4

donde di es un elemento de una particion de en N vol

Tema 1: Analisis Vectorial 5

Otras integrales posibles, cuyos signicados son ahora evidentes, son

donde unas tienen caracter vectorial y otras escalar.

(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y, z) =

= ux + uy + uz .

Tema 1: Analisis Vectorial 6

Ejemplo: Encuentrese un vector unitario normal a una supercie esferica de radio R.

En el caso de la esfera se tiene F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 R2 , y grad

Tema 1: Analisis Vectorial 7

Ejercicio: Compruebese la armacion anterior.

r0(x ,y ,z ) dS(x +x,y ,z )

que no es otra cosa que la componente del gradiente seg

Tema 1: Analisis Vectorial 8

Su relacion con las coordenadas cartesianas son

A partir de las deniciones de los factores geometricos hi se tiene

Tema 1: Analisis Vectorial 9

Su relacion con las coordenadas cartesianas son

Los factores geometricos son en este caso

Tema 1: Analisis Vectorial 10

El calculo de la divergencia en otros sistemas coordenados ortogonales, tales como el

(q1 + q1 ) = dq2 dq3 (F1 h2 h3 )(q1 +q1 ,q2 ,q3) .

Si agrupamos los seis ujos en tres parejas del tipo

y analogamente para las otras coordenadas q2 y q3 , y dividimos por el volumen elemental en

Tema 1: Analisis Vectorial 11

Teorema de la divergencia: Un resultado importante dentro del Analisis Vectorial es el

siendo S la supercie cerrada que es frontera del volumen considerado.

donde se ha realizado una particion en N vol

Tema 1: Analisis Vectorial 12

y en este caso su aplicacion da

El ujo total es 1 + 2 = 5R3 /3 y ambos calculos coinciden.

Ejercicio: Compruebese que la primera denicion de rotacional conduce a la segunda.

Tema 1: Analisis Vectorial 13

F . La supercie cerrada S posee dos bases planas paralelas y

El factor se cancela en la integral y se obtiene la segunda denici

El uso de cualquiera de las deniciones de rotacional aplicadas a un sistema de coordenadas

Tema 1: Analisis Vectorial 14

Teorema de Stokes: dado un campo vectorial F y una supercie S, se verica

siendo S la lnea cerrada que es frontera de S, recorrida seg

En lo anterior hemos trabajado con una particion de S en N supercies elementales Si . Tras

Hallaremos primero la circulaci

puesto que vr = 0 para = /2.

Tema 1: Analisis Vectorial 15

La circulacion total es = 0 + 3/4 + 1/2 1/2 = 3/4.

y en este caso su aplicacion da

(x + vx , y + vy , z + vz ) (x, y, z) =

En efecto, la funcion de la izquierda es singular en r = r0 y cero en r = r0 (compruebese). Ademas

Por otro lado,