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Prueba #2

Mecnica

1. En el sistema de la figura dos cuerpos de masa m y M se disponen so-


bre un plano inclinado de pendiente como en la figura. Solo hay roce
entre las masas, de modo que e , c corresponden a los coeficientes
de roce esttico y cinemtico respectivamente. El cuerpo de masa M
se desliza sin roce sobre el plano. Adems, se aplican fuerzas externas
paralelas al plano, de igual magnitud F pero opuestas en direccin,
como muestra la figura.
e c

m F
F
sin roce
M

a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque y escriba


las ecuaciones de Newton correspondientes.(No asuma an una
forma particular para la fuerza de roce, ya que no sabe si el roce
apropiado es cintico o esttico)
b) Escriba las ecuaciones de Newton para cada bloque.
c) Suponga que los bloques se desplazan juntos, sin resbalar entre
ellos. Calcule la fuerza de roce en ese caso y la condicin que
debe satisfacer F para que esto sea posible.
d) Suponga ahora que F no satisface la condicin de arriba por lo
que los bloques se deslizan. Encuentre la aceleracin de cada
bloque.
e) Calcule la fuerza normal que el plano inclinado ejerce sobre el
cuerpo de masa M.
SOLUCION
a) El diagrama de cuerpo libre para cada uno de los bloques, en que
se ha alineando el eje x con el plano inclinado, es el de la figura.

n
Fr y
m
F N F
x
mg
Fr
x n

Mg
Note que solo hemos escrito, al lado de cada fuerza en el diagra-
ma, la magnitud de cada una de stas, notando que la tercera ley
de Newton implica que la magnitud de la fuerza de roce ejercida
sobre cada bloque es la misma. La magnitud de las fuerzas normal
que ejerce el plano sobre M es N. A su vez M ejerce sobre m una
normal de magnitud n. La tercera ley implica que m ejerce sobre
M una fuerza de igual magnitud n pero direccin inversa.
b) Las ecuaciones de Newton para la masa m, proyectadas en los
ejes x e y son
m
xm = F Fr + mg sin (1)
0 = n mg cos , (2)
respectivamente. Aqu xm es la posicin en el eje x del bloque
de masa m. El lado izquierdo de la segunda ecuacin refleja el
hecho que no hay movimiento en y . Anlogamente para el cuerpo
de masa M,
M
xM = F + Fr + Mg sin (3)
0 = N n Mg cos , (4)
c) Si los cuerpos no resbalan, ambos experimentan idntica acele-
racin a a lo largo del eje x. Sumando (1) y (2) en ese caso,

a = g sin ,

cosa que podrmos haber adivinado por el hecho de que las dos
masas se comportan como un ico cuerpo en este caso. Reempla-
zando ahora en (1),

mg sin = F Fr + mg sin ,

de modo que la fuerza de roce es igual a la fuerza externa apli-


cada,
F = Fr .
La fuerza mxima que puede ejercer el roce esttico es ne , por lo
tanto, ya que F = Fr , el valor mximo de F para que los bloques
no resbalen es
F = e n = e mg cos ,
en donde se ha usado (2).
d) Si los bloques deslizan, la fuerza de roce sobre m viene dada por

Fr = c mg cos .

Reemplazando en (1),

m
xm = F c mg cos + mg sin ,

de donde la aceleracin es
F
xm = + g(sin c cos ).
m
Del mismo modo, sustituyendo la expresin para Fr en (3),
F
xM = + g(sin + c cos ).
M
e) Usando (2) y (4),

N = n + Mgcos = (m + M)g cos .


2. La magnitud de la fuerza que produce el viento sobre una esfera se
puede modelar como Fv = V , en donde es una constante y V la
velocidad del viento. Utilizando este modelo de fuerza se construye
un anemmetro que consiste en un cuerpo esfrico de masa M que
cuelga de un cordel de masa despreciable (el viento va en direccin
horizontal). Cuando el viento inside sobre la esfera, el cordel se desva
de la posicin vertical en cierto ngulo 0 .
El anemmetro se calibra a partir de una velocidad conocida V mi-
diendo el ngulo de desviacin 0 .

a) Encuentre una expresin para la velocidad del viento cuando el


ngulo 0 es cualquiera. Escrbala en trminos de el ngulo y
los parmetros de calibracin V y .
b) El viento deja repentnamente de soplar. Encuentre la velocidad
de la esfera al pasar por la vertical.

FV
M
SOLUCION
y

T
FV
x

Mg

a) Hacemos un diagrama de cuerpo libre de la masa, en que hemos


escrito las magnitudes de las tres fuerzas que afectan la esfera.

FV T sin = 0, (5)
T cos Mg = 0, (6)

La esfera est en reposo, por lo que la suma de las fuerzas se


anula. Proyectando en los ejes x e y, tenemos las ecuaciones
respectivamente.
Eliminando T de estas ecuaciones,
FV V
tan = .
Mg Mg
= (7)

Conocemos = para un valor particular de la velocidad del


viento, V , por lo que
V
tan = .
Mg
De esta relacin despejamos ,
Mg
= tan .
V
Ahora reemplazando en (7) obtenemos
tan
V = V .
tan
b) Como sabemos, el movimiento general del pndulo una vez se
acaba el viento est dado por

(t) = 0 sin(t + 0 ),

en que 0 es el ngulo mximo (el que tena justo antes de que


el viento dejara de soplar),
g
2 = ,
l
y 0 es una fase que podemos elegir igual a 0 si asumimos que el
pndulo pasa por la vertical en t = 0 (eso significa que el viento
se cort para un valor negativo de t).
La solucin anterior es totalmente equivalente a

(t) = 0 cos(t),

donde ahora el tiempo inicia desde que el pndulo se encuentra en


un ngulo inicial 0 medido desde la vertical. Entonces cuando
el pndulo llega a la vertical ha pasado un tiempo

t =
2
Con la primera solucin la velocidad angular ser entonces,

(t)
= 0 cos(t).

mientras que con la segunda solucin tenemos

(t)
= 0 sin(t).

Para la primera solucin el mximo de ocurre precisamente para


t = 0, cuando al funcin cos est en su mximo. Para la segunda
solucin el mximo de ocurre para t = t , cuando al funcin sin
est en su mximo. En ambos momentos = 0 , por lo tanto la
velocidad ser, p
v = l = 0 gl.
3. En la figura adjunta se muestra a un bloque
de masa M, y a un hombre de masa m que
tira de una cuerda que forma un ngulo con
la direccin horizontal. El coeficiente de roce
esttico entre el bloque y la superficie es 1 ,
y entre el hombre y la superficie es 2 . Deter-
mine:

a) La magnitud F de la fuerza con que el


hombre debe tirar de la cuerda para que
el bloque est a punto de moverse

b) La mnima masa m que debe tener el


hombre para lograr lo anterior

c) La magnitud de la fuerza que ejerce la


superficie sobre el hombre
SOLUCION:
a) Para el bloque M tenemos la ecuaciones

NM + F sin = Mg

F cos = 1 NM
donde NM es la normal de la masa M. De aqu obtenemos

1 Mg
F=
cos + 1 sin

b) La persona tampoco se mueve y el roce sobre sus pies apunta hacia


adelante. Tenemos las ecuaciones

Nm = mg + F sin

fr = 2 NM = F cos
donde Nm es la normal de la persona con masa m y con F obtenido
anteriormente. De aqu obtenemos
 
1 M cos 2 sin
m=
2 cos + 1 sin
c) Las fuerzas ejercidas por la superficie son la normal y el roce. La
normal ser
1 Mg cos
Nm = F cos =
1
2 2 (cos + 1 sin )

y el roce
1 Mg cos
fr = 2 N = F cos =
cos + 1 sin
por lo tanto la fuerza ejercida por la superficie es

1 Mg cos 1 Mg cos
F~superf icie = i+ j
cos + 1 sin 2 (cos + 1 sin )

y su magnitud es

1 Mg cos
q
|F~superf icie | = 1 + 22
2 (cos + 1 sin )

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