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CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA

PARAGUAY-KOREA

PRACTICA Nº4

ÁREA: MECATRÓNICA Código Área MEK
Módulo Control por Controlador Lógico Programable Código Módulo CM07
Código
Sub- 02
PLC 2 Sub-Módulo
Módulo
Carga Horaria 80hs

Examen final del Sub módulo PLC 2 – Llenado y Clasificador de Botellas

Nombres y Apellidos: _______________________________________________________________

C.I.Nº: ____________________ ________ Fecha: _____________________

Objetivos:

Configurar el PLC con todo lo desarrollado en clase.
Ejecutar todo lo desarrollado en un sistema de control de llenado de botellas.

Materiales necesarios:

Entrenador de PLC con accesorios

Una notebook con TIA Portal V13

Práctica de habilidades

Paso1: configuración de Entradas y Salidas

Entradas
I0.0: Entrada del encoder (Mono estable).
I0.1: Sensor óptico 1.
I0.2: Sensor óptico 2.
I0.3: Sensor óptico 3.
I0.4: Selector para display.
I0.5: Sensor por alta frecuencia.
I0.6: Sensor por infrarrojo.
IW64: Entrada analógica Canal 0 Nivel Tanque 1.
0V a 10 V representados en 0% a 99%
IW66: Entrada analógica Canal 1 Nivel Tanque 2.
0V a 10 V representados en 0% a 99%.

1

Q2.1: Unidad_B Q2.1: Bomba_2.4: Decena_A. 0% a 100% abierto la Válvula representados en 0V a 10 V.6: Brazo_2.3: Cinta 2. Q0. Q2. Q2.7: Decena_D 2 . O0. Q2. Q0. Q0.4: Enroscador.2: Unidad_C. Q0.2: Cinta 1.5: Decena_B Q2.0: Bomba_1.5: Brazo_1. 0% a 100% abierto la Válvula representados en 0V a 10 V.3: Unidad_D. Q2. Q2.0: Unidad_A.6: Decena_C. CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Salidas Q0. Q0. QW112: Electroválvula_1. QW114: Electroválvula_2.

bajar el cilindro para tapar la botella y temporizar 10 segundos para el retorno. se envasa y se clasifica con el sistema sortting. 2° después de la clasificación de la botella con liquido azul se inicia el llenado de la botella con el líquido amarillo se envasa y se clasifica con el sistema sortting y así sucesivamente. Para la segunda secuencia. Una vez que detecte la botella por un sensor óptico (nivel bajo). 3 . da marcha a la cinta trasportadora 1 el cual cuenta con un encoder óptico. Para la primera secuencia. esperar 12 segundos (Tiempo que tarda en llenarse la botella) y contar 50 pasos más (En total 300 pulsos del encoder). debe contar 250 pulsos del encoder y parar la cinta transportadora 1. debe contar 100 pulsos del encoder y parar la cinta transportadora 1. esperar 12 segundos (Tiempo que tarda en llenarse la botella) y contar 200 pasos más (En total 300 pulsos del encoder). CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Paso 2: Se cuenta con un sistema de llenado de botellas: Dos tipos de fluidos se van a llenar de acuerdo a la secuencia 1° se llena la botella con líquido azul. bajar el cilindro para tapar la botella y temporizar 10 segundos para el retorno.

El control de apertura y cierre está dado por los temporizadores. La variación de la salida analógica lo veremos en el voltímetro del entrenador. está activa por 5 segundos. tarda 3 segundos para reconocer la botella por el sensor 1 (Detección por alta frecuencia . es decir cuando alcanzó 100 pasos el motor.  Para el tiempo igual a 6 segundos abrir al 60% la válvula. y la botella pasa para ser reconocida por el sensor 2 (Sensor infrarrojo .  Para el tiempo igual a 2 segundos abrir al 100% la válvula.envía 1 cuando detecta el líquido azul) si detecta pasa directo para el clasificador 2 y acciona el brazo 2.  Para el tiempo igual a 4 segundos abrir al 80% la válvula. Una vez detectado la botella arranca la cinta transportadora 2. llenarlos accionando las bombas.  Para el tiempo igual a 10 segundos abrir al 20% la válvula. esta es accionada por la presencia del sensor óptico (nivel bajo) de reconocimiento de botella. Una vez alcanzado 99% parar las bombas. donde con un selector veríamos la variación del tanque 1(selector nivel bajo) y con el otro estado la variación del tanque 2 (selector nivel alto). si los tanques están Vacíos. El control se da por los sensores de nivel con variación de columna de líquido y presión (El trasmisor configurado en porcentaje para la visualización en el display). (esto no afecta al funcionamiento continuo de llenado . Con esto da acción de vuelta para la cinta 1. La cinta 2 para cuando la botella es detectada por un sensor óptico 3 (Nivel bajo) cuando la botella pasa por el clasificador. se clasifica la botella para ello se tiene la segunda cinta transportadora.  Para el tiempo igual a 8 segundos abrir al 40% la válvula.  Para el tiempo igual a 12 segundos cerrar la válvula. Cuando la cantidad de botellas de cierto líquido alcance un valor de 5.como se da al inicio) y se da reinicio al contador de botellas. La visualización se realizará en el display de 7 segmentos. si detecta pasa directo para el clasificador 1 y acciona el brazo 1. se espera 2 segundos del timer. y los 10 restantes para el llenado. 4 . Si no es así acciona de nuevo la cinta 2 por 5 segundos y para. Antes de arrancar el proceso de llenado. y se detiene. Una vez envasado. CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Se cuenta con dos válvulas analógicas para el llenado de la botella. se activa de nuevo la bomba para llenar el tanque al 99%.Envía 1 si hay detección del líquido amarillo).

y que firme abajo. Firma del Instructor: Fecha: 5 . CENTRO TECNOLOGICO DE AVANZADA PARAGUAY-KOREA Observaciones: ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Evaluación auténtica de habilidades Pida a su instructor que verifique que su trabajo cumpla con los requisitos del Objetivo de desempeño.