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Apuntes

de
Geometr´ıa Proyectiva
C´onicas y Cu´adricas

(1)
Angel Montesdeoca

La Laguna, 2016

(1)
amontes@ull.es http://webpages.ull.es/users/amontes

CONTENIDO

TEMA I. Espacios proyectivos 1
1.1. El espacio proyectivo. Definici´on . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Subespacios proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Intersecci´on de subespacios proyectivos . . . . . . . . . . . 6
Subespacio proyectivo engendrado por A ⊂ P (E) . . . . . 6
Recta proyectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Plano proyectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Hiperplanos proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Coordenadas homog´eneas. Referencias proyectivas . . . . . . . 9
Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Referencias proyectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Interpretaci´on geom´etrica de las coordenadas homog´eneas 11
1.4. Ecuaciones de los subespacios proyectivos . . . . . . . . . . . . 13
Ecuaci´on param´etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ecuaciones impl´ıcitas o cartesianas . . . . . . . . . . . . . 13
Intersecci´on de un hiperplano con una recta . . . . . . . . 15
Intersecci´on de un hiperplano con un plano . . . . . . . . . 15
1.5. Proyectividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Definici´on de proyectividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Imagen de una proyectividad . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Existencia de homograf´ıas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Grupo lineal proyectivo. Geometr´ıa proyectiva . . . . . . . 19
Ecuaciones de una proyectividad . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6. Dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dualidad en espacios vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dualidad en espacios proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . 22
Principio de dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

TEMA II. Plano proyectivo y recta proyectiva 25
2.1. Plano proyectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Algunos teoremas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Raz´on doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Otra forma de introducir la raz´on doble . . . . . . . . . . . 37
Distintos valores de la raz´on doble . . . . . . . . . . . . . . 38
i Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

2.3. Proyectividades entre espacios proyectivos de dimensi´on 1 . . . 39
Determinaci´on de una proyectividad . . . . . . . . . . . . . 40
Elementos dobles. Clasificaci´on de proyectividades . . . . . 40
Involuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ecuaci´on can´onica de una proyectividad . . . . . . . . . . 42
2.4. Proyectividades entre rectas contenidas en un plano proyectivo 43
Construcci´on de proyectividades entre rectas y haces de rec-
tas del plano proyectivo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5. Cuaternas arm´onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6. Conservaci´on de la raz´on doble por secciones . . . . . . . . . . 52

TEMA III. Proyectividades entre espacios proyectivos reales
bidimensionales 57
3.1. Colineaciones. Definici´on y ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2. Elementos dobles de una homograf´ıa. Clasificaci´on . . . . . . . 59
Propiedades del polinomio caracter´ıstico . . . . . . . . . . 60
Clasificaci´on de las homograf´ıas. Ecuaci´on reducida . . . . 61
3.3. Homograf´ıas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Afinidades o transformaciones afines . . . . . . . . . . . . . 65
Semejanza. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Igualdad o movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Homotecia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Simetr´ıa axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
El Programa de Erlangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4. Correlaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Homograf´ıa asociada a una correlaci´on. Polaridad . . . . . 80

TEMA IV. C´
onicas 85
4.1. Secciones c´onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Definiciones informales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Hip´erbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Par´abola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Ecuaci´on polar de las c´onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Relaci´on entre c´onicas como lugares geom´etricos y secciones

onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2. C´onicas en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Intersecci´on de una recta con una c´onica. Tangentes a una

onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Polaridad respecto a una c´onica. Ecuaci´on tangencial de
una c´onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
C´onicas en el sentido de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.3. Clasificaci´on de las c´onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Clasificaci´on proyectiva de las c´onicas . . . . . . . . . . . . 102
Ecuaciones reducidas de las c´onicas en el plano proyectivo
real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
ii Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

M´etodo de formaci´on de cuadrados de Gauss . . . . . . . . 106
Clasificaci´on af´ın de las c´onicas . . . . . . . . . . . . . . . 107
Ecuaciones reducidas de las c´onicas en el plano af´ın real . 108
4.4. Elementos afines y m´etricos de una c´onica . . . . . . . . . . . . 113
Centro, di´ametros, as´ıntotas y ejes . . . . . . . . . . . . . . 113
Focos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.5. Ecuaci´on reducida de las c´onicas no degeneradas en el plano
eucl´ıdeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Invariantes de la ecuaci´on de una c´onica . . . . . . . . . . 116
C´alculo de los coeficientes de la ecuaci´on reducida de una
onica en el plano eucl´ıdeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c´ 117
4.6. Haces de c´onicas. Determinaci´on de c´onicas . . . . . . . . . . . 118
Tipos de haces de c´onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Tipos de haces tangenciales o series de c´onicas . . . . . . . 122

TEMA V. Cu´
adricas 125

5.1. Lugares geom´etricos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Superficies de revoluci´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Superficies de traslaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.2. Generaci´on de cu´adricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Hiperboloide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Paraboloides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Conos y cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3. Cu´adricas en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Definici´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Intersecci´ on de una recta con una cu´adrica. Plano tangente
a una cu´adrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Polaridad respecto a una cu´adrica. Ecuaci´on tangencial de
una cu´adrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4. Clasificaci´on de las cu´adricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Clasificaci´on proyectiva de las cu´adricas . . . . . . . . . . . 143
Clasificaci´on af´ın de las cu´adricas . . . . . . . . . . . . . . 146
5.5. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas . . . . . . . . . . . 151
Planos principales y ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Ecuaci´on reducida de las cu´adricas en el espacio eucl´ıdeo . 157
Secciones c´ıclicas y puntos umbilicales de las cu´adricas . . 162

´
APENDICE A. Geometr´ıa anal´ıtica y/o geometr´ıa sint´
etica 173

´
APENDICE B. Teorema fundamental de la geometr´ıa proyec-
tiva 181

iii Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

203 S´ I M B O L O S. 187 B I B L I O G R A F I A. Angel Montesdeoca. 204 ´ ´ INDICE ALFABETICO.E J E R C I C I O S. 205 iv Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 .

TEMA I
Espacios proyectivos

La exposici´on de geometr´ıa proyectiva que haremos no est´a basada direc-
tamente en sus axiomas como disciplina matem´atica independiente, sino que
nuestro punto de partida ser´an los axiomas de espacios vectoriales, a partir de
los cuales desarrollaremos sistem´aticamente la geometr´ıa proyectiva que dare-
mos en este curso. Esto nos permitir´a utilizar los elementos de un cuerpo para
expresar los elementos del espacio proyectivo por coordenadas. No descartare-
mos, no obstante, hacer algunas demostraciones o dar algunos ejemplos en los
que usaremos m´etodos puramente geom´etricos, una vez dados los resultados
necesarios para ello. En el Ap´endice A haremos un breve comentario sobre el
estudio de la geometr´ıa usando coordenadas (m´etodo anal´ıtico) y el m´etodo
sint´etico o geom´etrico; poniendo algunos ejemplos en los que se pone de mani-
fiesto la elegancia o ventaja de uno y otro.
1.1. El espacio proyectivo. Definici´on . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Subespacios proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Coordenadas homog´eneas. Referencias proyectivas . . . . . . . 9
1.4. Ecuaciones de los subespacios proyectivos . . . . . . . . . . . . 13
1.5. Proyectividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6. Dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Consid´erese el problema con el que se enfrenta un artista cuando intenta
pintar un cuadro de alg´ un objeto. Cuando el artista mira el objeto, los rayos de
luz que parten de ´este entran en su ojo. Si se pusiera una pantalla transparente
entre el ojo del artista y el objeto, estos rayos de luz cortar´ıan a la pantalla
en una colecci´on de puntos. Esta colecci´on que puede llamarse proyecci´ on del
objeto sobre la pantalla es la que el artista debe pintar en su papel o lienzo
para que un observador de la pintura reciba la misma impresi´on de la forma del
objeto que recibir´ıa cuando mira directamente a ´este. Como el papel o lienzo
del artista no es una pantalla transparente, la tarea de dibujar con exactitud
la proyecci´ on deseada presenta un problema real al artista. En un esfuerzo
para producir cuadros m´as reales, muchos de los artistas y arquitectos del
Renacimiento se interesaron profundamente en descubrir las leyes formales que
rigen la construcci´ on de las proyecciones del objeto sobre la pantalla, y, en el
siglo XV, varios de ellos crearon los elementos de una teor´ıa fundamental de la
perspectiva geom´etrica.
La teor´ıa de perspectiva se extendi´o considerablemente a principios del siglo
XVII por un peque˜ no grupo de matem´aticos franceses, entre los que se en-
contraba G´erard Desargues (1593-1662), el cual influido por las necesidades
crecientes de los artistas y arquitectos de crear una teor´ıa m´as profunda de la
perspectiva, public´o en Par´ıs en 1639, un trabajo de las secciones c´onicas que
aprovech´o la idea de las proyecciones, trabajo que ha sido reconocido como uno
de los cl´asicos en el desarrollo de la geometr´ıa proyectiva, aunque al publicarse
fue eclipsado por el auge de la geometr´ıa anal´ıtica introducida por Descartes
dos a˜nos antes.
1 Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

2 Espacios proyectivos

El impulso definitivo a la geometr´ıa proyectiva fue dado por Jean Victor
Poncelet (1788-1867), oficial del ej´ercito de Napole´on, que como prisionero de
guerra en Rusia, y sin libros en la mano, plante´ o su gran obra sobre geometr´ıa
proyectiva, que, despu´es de su libertad public´o en Par´ıs en 1822.
El trabajo de Desargues, de Poncelet y de sus seguidores, condujo a clasi-
ficar las propiedades geom´etricas en dos categor´ıas: las propiedades m´etricas,
en las que intervienen las medidas de las distancias y de los ´angulos, y las
propiedades descriptivas, en las que s´olo se trata la relaci´on de las posiciones
de los elementos geom´etricos entre s´ı. Una propiedad m´etrica es, por ejem-
plo, el teorema de Pit´agoras que dice que “el cuadrado de la hipotenusa de un
tri´
angulo rect´angulo es igual a la suma de los cuadrados de sus dos catetos”.
Como ejemplo de propiedad descriptiva, o de posici´on, podemos mencionar el
del “ex´agono m´ıstico” de Pascal: “Si un ex´ agono se inscribe en una c´ onica,
entonces los puntos de intersecci´ on de los tres pares de lados opuestos est´ an
alineados”.
La distinci´on entre los dos tipos de propiedades geom´etricas, al menos en
el caso de figuras planas, se aclaran m´as cuando se considera el hecho de
que las propiedades descriptivas no se alteran cuando se somete a la figura
a una proyecci´ on, en tanto que las m´etricas pueden no verificarse ya cuando se
proyecta la figura. As´ı, al proyectar de un plano a otro, un tri´angulo rect´angulo
no sigue siendo necesariamente rect´angulo, de modo que la relaci´on pitag´orica
no se verifica siempre en la figura proyectada; el teorema de Pit´agoras es, pues,
un teorema m´etrico. Por el contrario, en el caso del teorema de Pascal, un
ex´agono inscrito en una c´onica se proyecta en un ex´agono inscrito en una c´onica
y los puntos alineados se proyectan en puntos alineados y, en consecuencia, el
teorema se conserva; el teorema de Pascal es un teorema descriptivo.
El estudio de las propiedades descriptivas de las figuras geom´etricas se
conoce como geometr´ıa proyectiva.

1.1. El espacio proyectivo. Definici´
on
Veamos primero una justificaci´on intuitiva de la definici´on de espacio proyec-
tivo que vamos a adoptar.

J
J ¢
J¢ O r0
¢J
¢ J
a ¢ J b
¢ J
¢ J
A¢ JB r
¢ JJ
¢

A) Consideremos el plano de la geometr´ıa elemental y en ´el una recta r
y un punto O, no perteneciente a la misma. Hagamos corresponder a cada
punto A de r la recta a ≡ OA que lo proyecta desde O. Se tiene as´ı una
correspondencia entre los puntos de la recta r y las rectas del haz con base en
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

1.1. El espacio proyectivo. Definici´on 3

O. Esta correspondencia no es biun´ıvoca, pues a la recta r0 , paralela a r, no le
corresponde ning´ un punto de r.
Para que la correspondencia sea biun´ıvoca se conviene en decir que a la
recta r0 le corresponde tambi´en un punto, al cual se le llama punto impropio o
punto del infinito de la recta r.
Si a los puntos de la recta r se le a˜
nade el punto impropio, se tiene la recta
proyectiva: “Es equivalente al conjunto de rectas del plano que pasan por un
punto” (consider´ andose estas rectas como los puntos de la recta proyectiva).
B) Consideremos ahora el espacio ordinario y en ´el un plano π y un punto
O exterior a ´el. Hagamos corresponder a cada punto A de π la recta a ≡ OA
que lo proyecta desde O. A cada punto de π le corresponde una recta, pero
esta correspondencia no es biun´ıvoca, pues a las rectas por O paralelas a π (que
est´an en el plano π 0 paralelo a π por O) no les corresponde ning´un punto en π.
£@
£ @
£ @
¡ @ O @ © ©p
X XXX ¡
π0 ¡ @
! £ ¡
¡ ! ! @ X
£ X q ¡
¡ ! @£ ¡
£ ­ £
£ ­ £
£ ­a £B b
£­ £ B
£­ £ B
¡ ­@ £ B ¡
π ¡A ­ @ r £ B B ¡
¡ @ £ ¡
¡ @£ ¡
­ @ £ B
­ @ £ B
­ @£ B
­ B

Para hacer que la correspondencia sea biyectiva se puede convenir en que
a cada recta que pasa por O paralela a π le corresponde un punto impropio o
punto del infinito del plano π (p → P∞ , q → Q∞ ).
A las rectas r de π les corresponden los planos que las proyectan desde O
y al punto de intersecci´ on de dos rectas le corresponde la recta intersecci´
on de
los planos proyectantes. Si las rectas en π son paralelas, la recta intersecci´ on
de los planos correspondientes es paralela a π. Se puede decir que las rectas
paralelas tienen un punto impropio o del infinito com´ un.
El conjunto de los puntos impropios de π corresponden a las rectas con-
tenidas en π 0 que pasan por O y como a los planos por O corresponden rectas
de π, es natural decir que los puntos impropios constituyen la recta impropia o
recta del infinito del plano π.
Si a los puntos del plano π se les a˜naden los puntos impropios, se tiene el
plano proyectivo: “Es equivalente al conjunto de rectas que pasan por un punto
del espacio” (considerando a estas rectas como puntos y a los planos como
rectas del plano proyectivo).
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

x1 . x2 = λy. determina un u ´nico punto de coordenadas 1 2 x x cartesianas (x. x2 ) = (1. y0 + tb). mediante x1 = xx0 . x1 . definidas por x0 6= 0. 0. Por definici´on. x2 = yx0 . Segundo. quedando (1. La geometr´ıa proyectiva nos permite dar un marco matem´atico a la noci´on del punto del infinito. donde x1 . Sea Q un punto de r distinto de P (t 6= 0). Angel Montesdeoca. Veamos ahora un m´etodo algebraico para resolver el mismo problema. y) consideremos la terna (x0 . y = y0 + tb. Para pasar de coordenadas cartesianas a homog´eneas basta con formar una terna a˜nadi´endole un 1 al par (x. o bien. y) queda definida salvo una constante de proporcionalidad. 2) Cualquiera que sea la terna (x0 . cuando x0 = 0. Los puntos del infinito tienen la siguiente representaci´ on en coordenadas homog´eneas: Sea la recta r en el plano determinada por un punto P (x0 . si se consideran conjuntos de puntos cuyas abscisas son n´ umeros complejos. + a. x1 . o cualquier terna proporcional. x . La u ´nica terna que no tiene significado es la (0. Hemos dado as´ı un significado geom´etrico a las ternas (0. x2 ). lo cual haremos a continuaci´ on. x ) ≡ . x2 ). y0 ) y el vector director (a. t t t Cuando el punto Q se aleja indefinidamente de P . b). ~}. x1 .~ı. la primera componente de sus coordenadas homog´eneas tiende a 0. Despu´es de todo lo Geometr´ ıa Proyectiva. x2 no son simult´ aneamente nulos. x1 = λx. aumentando el n´ umero de dimensiones. si s´olo se consideran puntos de abscisas racionales o la recta compleja. se dice que el punto Q es el punto del infinito de la recta r. x2 ). Nos restringiremos. x2 ) de n´ umeros reales o cualquiera 0 de sus proporcionales. Resulta entonces: 1) Para cualquier punto P de coordenadas cartesianas (x. para fijar ideas. 0). x0 x0 A este nuevo de sistema de coordenadas se le denomina coordenadas ho- mog´eneas en el plano. y). 2016 . x0 + ta. la terna (x0 . Las coordenadas homog´eneas de Q ser´an: (x0 . considerando conjuntos de puntos m´as generales que los que constituyen la recta y el plano ordinario (por ejemplo. etc. Su ecuaci´on param´etrica ser´a: x = x0 + ta. y) = .4 Espacios proyectivos C) Estas consideraciones intuitivas pueden generalizarse en dos direcciones: Primero. x. Para cualquier punto P de coordenadas cartesianas (x. x0 = λ 6= 0. x1 = xx0 . +b . as´ı tambi´ µ en vale ¶ 0 1 2 1 x0 y0 (x . al plano eucl´ıdeo: Tomemos una referencia {O. x1 . .) Hemos visto de manera geom´etrica c´omo salvar el problema de los puntos del infinito. la recta racional. x2 = yx0 .µ con x¶ 6= 0. y). con x0 6= 0.

P (E) el espacio proyectivo asociado a E y ϕ: E − {~0} → P (E) la proyecci´ on can´onica. 1. 1. en cuyo caso E es de dimensi´on 1 y E − {~0} ∼ consta de una sola clase. y si no hay confusi´on con respecto a la dimensi´on. el espacio proyectivo real Pn (IR) o el espacio proyectivo complejo Pn (C). b) Cuando n = 1. las rectas son las im´agenes de los subespacios bidimensionales mediante la proyecci´ on can´onica. En la interpretaci´ on intuitiva de las rectas del plano proyectivo. esto ± es ª ~ A = λ~a ∈ E − {0} λ ∈ K − {0} . Proposici´on. P1 (K) es la recta proyectiva. de dimensi´on n. consta. Angel Montesdeoca. pondremos simplemente P (E). Subespacios proyectivos 5 expuesto.2. o sea. Se trata de una relaci´on de equivalencia sobre E − {~0} y cada clase est´a deter- minada por un vector ~a no©nulo de E. Geometr´ ıa Proyectiva. Casos particulares: a) La ±definici´on es v´alida cuando n = 0. A la proyecci´on can´onica la denotaremos por ϕ: E − {~0} → P (E)... c) Si n = 2.2. P2 (K) es el plano proyectivo. Definici´ on. coincide con el espacio proyectivo P (F ) asociado a F . ~y ∈ E − {~0}. puesto que E ' K n+1 . sobre un cuerpo K (conmu- tativo).3. donde F es un subespacio vectorial de E. 1.1. ± Notaci´on: El espacio proyectivo E − {~0} ∼ lo denotaremos por Pn (E). d) Si K = IR o K = C. a cuyos elementos se le denominan puntos del espacio proyectivo.2. tenemos respectivamente. (apartado B de la p´agina 3). tambi´en adoptaremos la notaci´on Pn (K). ~x ∼ ~y ⇐⇒ ∃λ ∈ K − {0} e ~y = λ~x.. Esto justifica la siguiente definici´on general: 1. Definici´on.Se denomina variedad lineal proyectiva de P (E) a la imagen ϕ(F − {~0}).Se llama espacio. desprovisto del ~0. por tanto. Subespacios proyectivos Sea E un espacio vectorial de dimensi´on n+1.Toda variedad lineal proyectiva correspondiente a un subespacio vectorial F ⊂ E.1. queda justificada la siguiente definici´on algebraica de espacio proyec- tivo: Sea E un espacio vectorial de dimensi´on n + 1. sobre un cuerpo conmutativo K. de todos los vectores de un subespacio vectorial de dimensi´on 1 (recta vectorial). al conjunto cociente E −{~0} ∼ (conjunto de todas las rectas vectoria- les de E desprovistas del ~0). El espacio proyectivo P0 (K) tiene un solo punto. 2016 .proyectivo asociado a E. En E − {~0} establecemos la siguiente relaci´on binaria ~x. ´estas quedan determinadas por los planos (subespacios de dimensi´on dos) que las proyectan desde O.

Si P (F ) y P (G) son subespacios proyectivos de P (E) deducido de los subespacios vectoriales F y G. ¡ ± ¢ ¡ ± ¢ X ∈ P (F )∩P (G) ⇔ ∃ ~x ∈ F −{~0} ϕ(~x) = X y ∃ ~y ∈ G−{~0} ϕ(~y ) = X ⇒ ⇒ ∃λ ∈ K − {0} e y = λx ⇒ y ∈ F ∩ G − {0} ⇒ ϕ(y) = X ∈ P (F ∩ G). Angel Montesdeoca.. 2016 . respectivamente. en- tonces P (F ) ∩ P (G) = P (F ∩ G) es decir.. a P (F ) se le denomina hiperplano (subespacio proyectivo de dim P (F ) = n − 1). Demostraci´ on. ¡ ± ¢ X ∈ P (F ∩ G) ⇐⇒ ∃ ~x ∈ F ∩ G − {~0} ϕ(~x) = X ⇐⇒ ¡ ± ¢ ¡ ± ¢ ⇔ ∃ ~x ∈ F −{~0} ϕ(~x) = X y ∃ ~x ∈ G−{~0} ϕ(~x) = X ⇒ X ∈ P (F )∩P (G).. Si tomamos F = P (F ).Si A ⊂ P (E).4. es decir el menor subespacio vectorial tal que ϕ−1 (A) ⊂ F − {~0}.Es evidente que la relaci´on de equivalencia definida en F − ~ {0} para construir el espacio P (F ) es la inducida por la correspondiente relaci´on de equivalencia definida en E − {~0} para obtener P (E). para cualquier subconjunto A y cualquier subespacio proyectivo F de P (E). Casos particulares de subespacios proyectivos: a) Si dim F = 2.6 Espacios proyectivos Demostraci´on. ¡ Subespacio proyectivo engendrado por A ⊂ P (E) 1. A 6= Ø. a P (F ) se le denomina plano (subespacio proyectivo de dim P (F ) = 2).5. se tiene la siguiente equivalencia: A ⊂ F ⇐⇒ ϕ−1 (A) ⊂ ϕ−1 (F). a P (F ) se le denomina recta (subespacio proyectivo de dim P (F ) = 1). Intersecci´ on de subespacios proyectivos 1. entonces F = P (F ). ¡ Esta proposici´on nos da pie para denominar a las variedades lineales proyec- tivas subespacios proyectivos.Hay que tener en cuenta que. c) Si dim F = n. Proposici´ on. la intersecci´ on de subespacios proyectivos es un espacio proyec- tivo. Demostraci´on. ¡ Geometr´ ıa Proyectiva.. se tiene el resultado enunciado. existe un subespacio proyectivo F ⊂ P (E) que es el menor subespacio proyectivo que contiene a A y si F es el subespacio vectorial de E engendrado por ϕ−1 (A). siendo F la intersecci´ n on de todos los subespacios o ± −1 ~ vectoriales de E que contienen a ϕ (A) = ~x ∈ E − {0} ϕ(~x) ∈ A 6= Ø. b) Si dim F = 3. Proposici´ on..

Por dos puntos distintos de P (E) pasa una y s´olo una recta proyectiva. . Para que esta definici´on tenga sentido debemos establecer que no depende de los representantes de los puntos tomados: En efecto. 1. Q distintos. . Proposici´on. Definici´ on. . . ~am }. 1. Definici´ on.El n´umero m´aximo de puntos de Pn (E) proyectiva- mente independientes es n + 1. si a~0 i = λi~ai (λi 6= 0.Dados dos puntos P. .. . .9. Geometr´ ıa Proyectiva. se llama rango de A a la dimensi´on del subespacio proyectivo engen- drado por A.6. y P (F ) es la recta proyectiva que contiene a P y Q. . Demostraci´ on. Am } ⊂ P (E) se dice que es proyectivamente independiente si los vectores {~a1 .. . 2016 .. . λm~am } son linealmente independientes.11. . . Subespacios proyectivos 7 1.. De aqu´ı se deduce: 1. 1.9. se verifica que: {~a1 . . ~am } son vectores linealmente independientes ⇐⇒ {λ1~a1 . Definici´ on.12. i = 1. . Definici´ on. . son linealmente independientes.10. m) son otros representantes de los Ai . Los subespacios vectoriales (rectas vectoriales) LP = ϕ−1 (P ) ∪ {~0} y LQ son independientes. ¡ 1. .. m). Pm } un subconjunto de puntos de P (E).2. . .. . repre- sentantes de Ai (i = 1.Al menor subespacio proyectivo de P (E) que contiene a un subconjunto A ⊂ P (E) se le denomina subespacio proyectivo en- gendrado por A.. F = LP ⊕ LQ es un subespacio vectorial de dimensi´on 2.Se denomina suma de subespacios proyectivos al menor sub- espacio proyectivo que contiene a la uni´on.8. . se sigue que la dependencia o independencia proyectiva de puntos de P (E) se reduce a la dependencia o independencia de vectores en E.Cuando varios puntos pertenecen a una misma recta se dicen que est´an alineados. ¡ Recta proyectiva 1.1. Angel Montesdeoca.Sea A = {P1 . Proposici´on.. El menor subespacio proyectivo que los contiene es el engen- drado por ellos. .7. tomando para cada punto uno cualquiera de los vectores que lo determinan. ellos son proyectivamente independientes. Definici´ on. . . . . De la Definici´on 1.Un conjunto de puntos {A1 . . . .

Proposici´on.. Demostremos esto. con lo que se tendr´ıa que F = E. se tiene que ~a = λ−1 (~y − ~x) ∈ F .Si tres puntos P1 . Definici´ on. P2 . As´ı los tres puntos son proyectivamente independientes. Demostraci´ on. Como la recta proyectiva que los contiene es el menor subespacio proyectivo que pasa por ellos. es decir.Sean P. P2 . Si dim E = 4. Sea. Demostraci´on.13.Si dos puntos distintos pertenecen a un plano proyec- tivo. P3 es el espacio proyectivo deducido de F = L1 ⊕ L2 ⊕ L3 ..14.Por tres puntos no alineados pasa un plano proyectivo y s´olo uno. los tres puntos no pertenecen a la misma recta proyectiva.Todo hiperplano proyectivo H es un subespacio proyec- tivo maximal (i. λ ∈ K} se tiene E = H ⊕ L~a . es decir que E ⊂ F. Si dim E = 3. ninguno de los puntos pertenece al subespacio engendrado por los otros dos. entonces existe ~a ∈ E − {~0} tal que si L~a = {~x ∈ E ~x = λ~a. λ ∈ K − {0}. Hiperplanos proyectivos 1. dicho plano proyectivo contiene a la recta. Angel Montesdeoca.. ¡ 1. L2 . ¡ Si dim E = 2. es decir. As´ı. para ello. Luego. por tanto. tambi´en pertenece a F . que por ser de E se puede poner de la forma ~y = ~x + λ~a ~x ∈ H.Cuando varios puntos pertenecen a un mismo plano se dice que son coplanarios. que contengan a H). y ∈ F − H. Los hiperplanos son las rectas proyectivas de P (E).e. un±subespacio de dimensi´on n. como hemos supuesto que H ⊂ F y H 6= F . Y el espacio proyectivo generado por P1 . Supongamos que F es un subespacio vectorial de E tal que H ⊂ F y H 6= F . P (F ) es un plano proyectivo. Los hiperplanos son los puntos de P (E). Los hiperplanos son los planos proyectivos de P (E). ~y = ~x + λ~a ∈ H ⊕ L~a = E.8 Espacios proyectivos Plano proyectivo 1. la recta proyectiva que contiene a estos dos puntos est´a incluida en el plano. por consiguiente es maximal. 2016 . L3 son subespacios vectoriales independientes. Q dos puntos distintos de un plano proyectivo.. P (F ) = P (E). Concluimos que si P (F ) es un subespacio proyectivo tal que H ⊂ P (F ) y H 6= P (F ).15. Proposici´ on. Proposici´ on. se tiene ϕ−1 (H) ∪ {~0} ⊂ F y ϕ−1 (H) ∪ {~0} 6= F . ¡ 1.. demostremos que E ⊂ F . Luego las rectas vectoriales L1 .16. Demostraci´ on. Geometr´ ıa Proyectiva..Por definici´on ϕ−1 (H) es un hiperplano vectorial de E de- sprovisto del cero. no existen subespacios proyectivos distintos de P (E) y de H. luego F = E y. Como dim F = 3. Sea H un hiperplano vectorial de E (dim E = n+1).. P3 no est´an alineados.

Sea adem´as E = {~e0 . X n j=0 i=0 i. . . y n ) sean las coor- denadas homog´eneas de un mismo punto con relaci´on a la misma base E es necesario y suficiente que ∃λ ∈ K − {0} tal que y i = λxi (i = 0. . La matriz cambio de base M (aij ) viene dada por n X e~ i = 0 aji ~ej (i = 0. . ~e1 . .Para todo ~x ∈ E − {~0}. x1 . . respecto a la base {~e0 . . λxn ) (λ 6= 0) son las coordenadas homog´eneas con respecto a la base E de un mismo punto de P (E). respectivamente. ~en } de E tambi´en son las coordenadas homog´eneas del mismo punto X respecto a la base: {λ~e0 . λx1 . λ~e1 . Coordenadas homog´ eneas. 0) constituye las coordenadas homog´eneas de un punto X ∈ P (E). . 1. . . .3. . . . . .19. . 0. . e~0 1 . . .1. .3. . xn ) de X.17. 1. Entonces. como los vectores de la forma λ~x tambi´en determinan el punto X. (y 0 . ~e1 . . . . . . . ~en } y E 0 = {e~0 0 . . . . . . . con lo que podemos enunciar: 1. x1 . 1. λ~en }. a la (n + 1)–upla (x0 . . . . . . e~0 n }. Coordenadas homog´eneas. xn ). . y 1 . . con respecto a la base E de E. Definici´on. respecto a la base E. . .. . x1 . imagen por ϕ: E − {~0} → P (E) del vector ~x = x0~e0 + x1~e1 + . . De la definici´on surge que toda (n + 1)–upla (x0 . . las f´ormulas anteriores nos permiten dar la relaci´on entre las coordenadas homog´eneas de un punto respecto a dos bases distintas. . Nota.. . x1 . j=0 Si ~x ∈ E − {~0} se expresar´a: Xn Xn Xn 0i ~0 ~x = j x ~ej = x ei= x0i aji ~ej . Adem´as. . . xn ) y (x00 . .Para que (x0 . x1 . . Proposici´on. .18. Referencias proyectivas 9 1. S´olo hay que tener presente la proposici´on anterior. n). . 2016 . .. xn ) ∈ K n+1 las componentes de ~x respecto a la base E: ~x = x0~e0 + x1~e2 + · · · + Xn n x ~en = xi~ei . x0n ) son las coorde- nadas homog´eneas de un mismo punto ϕ(~x) en P (E) respecto a las bases E y E 0 . . ¡ 1. . . . + xn~en . . . xn ) 6= (0. . . . Referencias proyectivas Sea E un espacio vectorial de dimensi´on n + 1 sobre un cuerpo conmutativo K y Pn (E) el espacio proyectivo asociado a E. Cambio de base Consideremos dos bases en E: E = {~e0 . x1 . (x0 . x01 . .Las coordenadas homog´eneas (x0 . sean (x0 . . . . . . xn ) se le da el i=0 nombre de las coordenadas homog´eneas del punto X = ϕ(~x) ∈ P (E). x1 . xn ) y (λx0 . . . .j=0 j j 0i luego x = ai x o (en notaci´on matricial) X = M X0 i=0 Como las (n + 1)–uplas (x0 . n). ~e1 . para afirmar que: Geometr´ ıa Proyectiva. ~en } una base de E. Angel Montesdeoca. .

. Geometr´ ıa Proyectiva. ~e1 .10 Espacios proyectivos 1. ~e1 . . . La siguiente proposici´on soluciona este problema. ∃~ui ∈ E − {~0} tal que ϕ(~ui ) = Ui y {~u0 .. . ~u1 . . .20. . ~uj−1 . ~uj+1 .. .  ¡ n n n λxn a0 a1 · · · an x0n Referencias proyectivas Tal como se han definido las coordenadas homog´eneas de los puntos de un espacio proyectivo. . .. λn~en } forman una base de E que no coin- cide con E. Afirmamos que: λi 6= 0. Pero estas bases no son entes intr´ınsecos en el espacio proyectivo. los vectores. 1. . u ´nica salvo un escalar de proporcionalidad para todos los elementos de la base.  =    . . . ~en } de E. Angel Montesdeoca. Entonces ∀i ∈ {0. ~u0 . no basta con dar n + 1 puntos en P (E) para determinar una base de E. del que se deducen. U1 . sin em- bargo. Una tal referencia estar´a constituida por el menor n´ umero posible de puntos que determinan una base del espacio vectorial E. . Sean los vectores ~ei = λi ~ui (i = 0. . U1 . . . . . . . . no haya n + 1 en un mismo hiperplano). . si ∃j ∈ {0. 1. U0 .21. n}. ellas est´an referidas a una base de un espacio vectorial E. ϕ(~en )}. ~un } constituyen una base de E.  . . Un . Si ~u ∈ E − {~0} tal que ϕ(~u) = U . ϕ(~e1 ). En efecto. . . Demostraci´ on. Uj−1 . .X y X 0 son las coordenadas homog´eneas de ϕ(~x) res- pecto a las bases E y E 0 si y s´olo si existe λ ∈ K − {0} tal que  0   λX = M X 0   x00  o bien λx a 0 0 a1 · · · an 0  λx1   01  x01     a0 a11 · · · a1n     . n). ~en } constituye una base de E tal que ϕ(~ei ) = Ui (i = 0. . . . .  . Proposici´ on.. Dada una base E = {~e0 . . . lo que contradice la hip´otesis. ~un } y. respecto de la cual se pueda dar un sistema de coordenadas homog´eneas. 2. por consiguiente. . n). puesto que ellos coin- ciden con el conjunto de los puntos {ϕ(λ0~e0 ). . Uj+1 . . . . n} tal que λj = 0. 1. . ∀i ∈ {0. . Un }. . Proposici´ on. . .Demostremos que con estas condiciones podemos determi- nar una base de E u ´nica salvo un factor de proporcionalidad com´ un para todos sus vectores. . . . . 1. . . 1. . Por consiguiente. son linealmente depen- dientes los n + 1 vectores {~u. ´esta no queda determinada un´ıvo- camente por los n + 1 puntos {ϕ(~e0 ). . . . {λ0~e0 . se tiene ~u = λ0 ~u0 + λ1 ~u1 + · · · + λn ~un (λi ∈ K). n). . Sea {U0 . . U } n + 2 puntos de P (E) cumpliendo las condiciones del enunciado. .  ··· ··· ··· ···  . son dependientes los n + 1 puntos {U. . 2016 . por ello se introducen las referencias proyectivas que son conjuntos de puntos del espacio proyectivo a los que les sea posible referir las coordenadas homog´eneas. ϕ(λ1~e1 ). . ϕ(λn~en )} y.Un sistema de coordenadas homog´eneas en Pn (E) est´a determinado por n + 2 puntos tales que no haya n + 1 de ellos proyecti- vamente dependientes (o sea. 1. . . . . . entonces E = {~e0 . λ1~e1 .. . ~u1 .

. U1 . ∀i ∈ {0. . Se tiene. . .22. 1) y las del punto unidad. 3) Si dim P (E) = 3 cualquier familia de cinco puntos tales que cuatro cualesquiera de ellos no sean coplanarios constituyen una referencia proyectiva.21. . Referencias proyectivas 11 Adem´as ~u = ~e0 + ~e1 + · · · + ~en y por tanto ϕ(~e0 + ~e1 + · · · + ~en ) = U .21. Para formarla basta tomar un “tetraedro” (tetrav´ertice) U0 U1 U2 U3 y elegir el punto unidad fuera de sus caras. Un . . . . Y tambi´en ∃µ ∈ K − {0} y e~0 0 + e~0 1 + · · · + e~0 n = µ(~e0 + ~e1 + · · · + ~en ). e~0 n } otra base de E tal que ϕ(e~0 i ) = Ui y ϕ(e~0 0 + e~0 1 + · · · + e~0 n ) = U . . punto unidad. U } son las coordenadas homog´eneas de X respecto a la u ´nica base de E (salvo constante de proporcionalidad) que ellos determinan.. . respecto a la cual se tomar´an las coorde- nadas homog´eneas. .. Las coordenadas de un punto X ∈ Pn (E). . . . U1 .Al conjunto de puntos R = {U0 . 1. 0. . . est´a formada por vectores que se diferencian de los de E por la multiplicaci´ on por un escalar. 1. A los puntos U0 . . 0). 1. 1). Angel Montesdeoca. Definici´ on. 0). . . U1 . el mismo para todos ellos: En efecto. U1 = (0.1) Sobre la recta proyectiva (n = 1) cualquier familia de tres puntos distintos forman una referencia proyectiva. . Un .. .1. 2016 . . . . U } de la Proposici´on 1. . 0. 1. . . Consiste en tomar representantes de n + 1 puntos de tal forma que su suma sea el representante del punto restante. 1.Esta proposici´on nos da un criterio para fijar una base de E a partir de puntos de Pn (E). luego.24. puntos base y al punto U . . ¡ 1. . se le denomina referencia proyectiva en Pn (E). Interpretaci´ on geom´ etrica de las coordenadas homog´ eneas Para dar una interpretaci´ on de las coordenadas homog´eneas y compararlas con las coordenadas cartesianas ordinarias (afines) podemos proceder de la siguiente manera: Geometr´ ıa Proyectiva. utilizando el criterio que aparece en la demostraci´on de la Proposici´on 1. . U = (1. Toda otra base elegida bajo este criterio. Se sigue que: (µ0 − µ)~e0 + (µ1 − µ)~e1 + · · · + (µn − µ)~en = ~0. Ejemplo. Las coordenadas homog´eneas de los puntos base son U0 = (1. sea E 0 = {e~0 0 . 2) En el plano proyectivo (n = 2) toda familia de cuatro puntos tales que tres cualesquiera de entre ellos no est´en alineados constituyen una referencia proyectiva: un “tri´ angulo” (triv´ertice) U0 U1 U2 . . . . µi = µ. . . Un = (0. Nota. 0. n}. . por determinar cada par de vectores ~ei y e~0 i el mismo punto Ui .23. . .3. 1. . . . e~0 1 . que ∀i ∈ {0. . respecto a la referencia proyec- tiva {U0 . y eligiendo el punto unidad fuera de los lados del tri´ angulo. . Coordenadas homog´eneas. Un . . . Por tanto e~0 i = µ~ei (i = 0. n). .. . ∃µi ∈ K − {0} tal que e~0 i = µi~ei . n}.

tomamos IR3 el espacio vectorial de los vectores de origen en O. Naturalmente que para representar el punto X se puede tomar cualquier vector de la recta LOX . - © O ~e2 x2 © ¼© © © ~e1 © © ¼ x1 Si un punto X est´a en el plano P y tiene de coordenadas cartesianas (x. se tiene la siguiente figura: x0 6 ¡ ¡ © ©© ¡ © © © O’ . ¡ . λx. x1 x2 es el extremo del vector ~e0 + 0 ~e1 + 0 ~e2 . con λ 6= 0.. λm). Como espacio vectorial asociado.X(x. o sea. y). los vectores unitarios seg´un los ejes x0 . Si se x0 x0 trata de un vector x1~e1 + x2~e2 con x0 = 0 (paralelo al plano P) representa un punto impropio de P. tales que la ecuaci´on de P sea x0 = 1. llamemos P a este plano mismo. x. Tomemos en IR3 los ejes coordenados (x0 . es decir. el vector correspondiente en IR3 es cualquiera que sea paralelo a esta recta. 0. luego las coordenadas cartesianas x x µ 1 2¶ x x del punto correspondiente al vector x0~e0 + x1~e1 + x2~e2 son . cualquier otro de la misma direcci´on es de la forma λ(x0~e0 + x1~e1 + x2~e2 ) y el punto en que corta al plano P corresponde al valor de λ tal que λx0 = 1. como vectores bases tomamos: ~e0 = (1. o sea las rectas de coeficiente angular m = 1 . 1).. punto situado en la normal a P por el origen de coordenadas O0 y a la distancia unidad de P. Entonces tomando los ejes O0 x y O0 y del plano P paralelos a los Ox1 . 0). . Ox2 . −−→ −−→ el vector OX se expresa por OX = ~e0 + x~e1 + y~e2 . dado un vector x0~e0 + x1~e1 + x2~e2 .. λ. ¼© x© . Rec´ıprocamente. . x1 . .¡ © © © . . 0.y ©6 . 1. x En resumen: Geometr´ ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. Con lo que las coordenadas homog´eneas de X son (1. 2016 . o sea cualquiera de la forma λ(~e1 + m~e2 ). el punto impropio correspondiente a la rectas paralelas x2 al vector.. 0) y ~e2 = (0. Luego las coordenadas homog´eneas de un punto impropio correspondiente a la direcci´on de la recta y = mx son (0. y) ©© . ~e0 ¡¡ ¡ ©¡ . y). x1 . m). x2 . 1. x0 6= 0. ~e1 = (0. en particular (0.12 Espacios proyectivos Consideremos el caso del plano proyectivo (n = 2). λy). o sea cualquier vector de componentes (λ. Un punto impropio del plano estar´a dado por la direcci´on de la recta y = mx. x2 ). de dimensi´on 3.

Geometr´ ıa Proyectiva. . . . x1 . .4. . . con λi ∈ K (i = 0. . 1. (b) Si se trata de un punto impropio correspondiente a la direcci´on de la recta y = mx. . P1 . Ecuaciones impl´ıcitas o cartesianas Tomemos un punto X ∈ F (F subespacio proyectivo de P (E)) de coorde- nadas homog´eneas (x0 .1. λy). 1. . λm) λ 6= 0. n).4. . xn ). . donde P0 . que constituyen las ecuaciones cartesianas del subespacio: α01 x0 + α11 x1 + ··· + αn1 xn = 0 2 0 2 1 2 n α0 x + α1 x + ··· + αn x = 0 ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· n−r 0 n−r 1 n−r n α0 x + α1 x + · · · + αn x = 0. y). bnj ) (j = 0. no nulos simult´ aneamente. En particular. (0. . x0 x0 (b) Si el punto es impropio. se trata del punto correspondiente a la direcci´on de la recta de coeficiente angu- x2 lar m = 1 . Un }. B1 . . . λ 6= 0.µx1 . . {U0 . . las rectas est´an dadas por los puntos X ∈ P (E) tales que X = λ0 P0 + λ1 P1 . . Si {B0 . Pr } independientes. x 1. Todo punto X ∈ F es de la forma: X = λ0 P0 + λ1 P1 + · · · + λr Pr . m) o. X   X = xi Ui   j=0  i=0 Eliminando entre estas n + 1 ecuaciones los r + 1 par´ametros λj . en general. . . x. Angel Montesdeoca. 1. 1. sus coordenadas x1 x2 cartesianas son . r). . λ1 son escalares variables arbitrarios. y donde hemos denotado con las mismas letras las coordenadas homog´eneas correspondientes a cada punto. . b1j . . P1 son dos puntos cualesquiera distintos de la recta y λ0 . A dicha ecuaci´on se le conoce como ecuaci´ on param´etrica del subespacio. r). . resultan n − r ecuaciones. (λ. λx. . . . 2016 . y) sus coordenadas homog´eneas son (1. . sus coordenadas homog´eneas son (0. . o bien. cuyas coordenadas homog´eneas son  (b0j . Ecuaciones de los subespacios proyectivos 13 Para pasar de coordenadas cartesianas a homog´eneas: (a) Si se trata de un punto propio (x. U1 . respecto a una referencia proyectiva dada en P (E). . o sea x0 6= 0. x2 ). en general. o sea de la forma (0. λ. . . Para pasar de coordenadas homog´eneas a cartesianas: (a) Si el punto (x0 . Ecuaciones de los subespacios proyectivos Ecuaci´ on param´ etrica Un subespacio proyectivo F de dimensi´on r est´ a determinando por r + 1 puntos {P0 . se tiene Xr Xr X n  X = j λ Bj = λj bij Ui     r X j=0 j=0 i=0 i n ⇒ ρx = λj bij (i = 0. . x1 . x2 ) ¶ es propio. Br } son puntos independientes en F.

xn ) las coordenadas homog´eneas de los puntos del hiperplano y (u0 . 2016 . . . . x1 .. Rec´ıprocamente. Rec´ıprocamente. .Los puntos del hiperplano excluidos del espacio proyec- tivo para formar el espacio af´ın se llaman puntos impropios o puntos del infinito de P (E) y el hiperplano excluido el hiperplano impropio o hiperplano del infinito de P (E). respecto a un sistema de coordenadas arbitrario. . . .Observemos que cada ecuaci´on de un subespacio proyectivo representa un hiperplano. la ecuaci´on de este hiperplano. siempre se puede elegir un sistema de coordenadas en P (E).Se llama espacio af´ın de dimensi´on n. es: x0 = 0. a las que se les denomina coordenadas afines o no homog´eneas de un punto. de donde se deduce: 1. un ) son coeficientes fijos.Dado un hiperplano H. . en el sistema elegido. siendo (x0 . . todos los puntos de A(E) quedan determinados biun´ıvocamente por n– uplas (x1 . . si sus ecuaciones correspondientes son independientes. . el subespacio de la intersecci´ on de n − r hiperplanos. los cuales consti- tuyen las llamadas coordenadas pl¨ uckerianas homog´eneas del hiper- plano. Por consiguiente.27.. el resto de los puntos tienen x0 6= 0.14 Espacios proyectivos que son las ecuaciones que cumplen las coordenadas de los puntos del subespacio proyectivo F. y sus coordenadas homog´eneas se pueden poner de la forma (1. 1. . . . Un } est´ an contenidos en H. As´ı. xn ) de elementos de K. . Definici´ on.28.. Demostraci´on. Definici´on. . . . la intersecci´ on de n − r hiperplanos independientes es un subespacio de dimensi´on r. u1 . su intersecci´on ser´a el conjunto de puntos cuyas coordena- das satisfacen a las n − r ecuaciones: un subespacio proyectivo de dimensi´on r. Por otro lado. Angel Montesdeoca. Entonces todo punto X de H es de la forma X = x1 U1 + · · · + xn Un . tiene por ecuaci´on cartesiana: u0 x0 + u1 x1 + · · · + un xn = 0.Todo subespacio proyectivo de dimensi´on r de P (E) es la intersecci´ on de n − r hiperplanos. xn ). al conjunto de puntos que resultan al quitarle al espacio proyectivo P (E) los puntos de uno cualquiera de sus hiperplanos.. . x1 .25. Si se elige un sistema de coordenadas de tal forma que la ecuaci´on del hiperplano sea x0 = 0. ¡ 1..26. de manera que los n puntos base {U1 . Proposici´ on. Nota. Geometr´ ıa Proyectiva. Por consiguiente. 1. . dados n−r hiperplanos. que denotaremos por A(E).

1. x12 . P2 y P3 . pues en caso contrario estar´ıan alineados P1 . ¡ Casos particulares: Si dim P (E) = 2. . poniendo las ecuaciones car- tesianas del plano y del hiperplano. . . x01 6= 0. 1. λ = 1/x01 . . tales que P1 . ¡ Tambi´en podemos demostrar esta proposici´on. . Si X es otro punto de L sus coordenadas homog´eneas ser´an (x0 . . En P3 (E): “Toda recta no incluida en un plano de un espacio proyectivo de dimensi´ on tres. corta a dicho plano en un punto y en s´ olo uno”. Intersecci´ on de un hiperplano con un plano 1. . x12 . Supongamos que P1 6∈ H y P2 6∈ H. Proposici´ on. x02 6= 0. . Demostraci´ on. P2 . P3 son tres puntos proyectivamente independientes (no alineados) pertenecientes al plano P. x11 . H un hiperplano proyectivo y L una recta proyectiva.Sean P el plano y H el hiperplano. . Angel Montesdeoca. x1 x2 x1 x2 que es el u ´nico punto com´ un a la recta L y al hiperplano H. As´ı la recta Q1 Q2 est´a en P y en H. xn1 ) + µ(x02 .. xn2 ). tomando. pues. la recta P2 P3 corta a H en un u ´nico punto Q2 . y utilizando t´ecnicas de sistemas de ecua- ciones. · · · . — Si P3 6∈ H. . . . . entonces ellos tienen por coordenadas homog´eneas: P1 (x01 . Los puntos Q1 y Q2 son distintos. se obtiene el punto de L de coordenadas µ ¶ x11 x12 xn1 xn2 0. 0 − 0 .30. Sean P1 y P2 puntos distintos de L. Demostraci´on. As´ı mismo. se tiene: “Dos rectas distintas del plano proyectivo tienen un punto com´ un y s´ olo uno”. el punto Q intersecci´ on de la recta P1 P2 con H es distinto de P3 y. . xn1 ). entonces L ⊂ H. P2 6∈ H..Tomemos un sistema de referencia en P (E) tal que la ecuaci´on de un hiperplano sea x0 = 0. en particular. x11 . se tendr´ıa que P ⊂ H. xn2 ). . x1 .4. Si dos puntos distintos de L pertenecen a H. pues L es el menor subespacio que los contiene. por la Proposici´on 1..29. al ser P el menor subes- pacio que los contiene.En un espacio proyectivo toda recta no contenida en un hiperplano lo corta en un punto y s´olo en uno. por tanto. .En un espacio proyectivo P (E) (dim P (E) ≥ 3) la in- tersecci´ on de un hiperplano con un plano no contenido en aqu´el es una recta. µ = −1/x02 . . 2016 . 0 − 0 . ellos no pueden pertenecer al hiperplano H. Si P1 . Geometr´ ıa Proyectiva. xn ) = λ(x01 .. Si dos puntos de los dados pertenecen a H la recta que los contiene est´a en H. P2 (x02 . — Si P3 ∈ H. Ecuaciones de los subespacios proyectivos 15 Intersecci´ on de un hiperplano con una recta Sea P (E) un espacio proyectivo de dimensi´on mayor o igual que dos. Proposici´on. la recta P3 Q est´a en P y en H. . . la recta P1 P3 corta a H en un u ´nico punto Q1 ..29. .

33. Tratamos de construir a partir de una aplicaci´on lineal f ∈ L(E. b) Si X ∈ P (E) − P (Ker(f )) y si ~x y x~0 son dos vectores de E − {~0} que determinan el punto X. como la aplicaci´on fe que hace al diagrama caci´ siguiente conmutativo: f E − Ker(f ) −−− − −−→ F − ~   {0}     ϕ|E−Ker(f )   ψ  y y fe P (E) − P (Ker(f )) −−−−−−→ P (F ). por lo que su definici´on. Proyectividades Introduciremos el concepto de proyectividad seg´ un el criterio adoptado desde el principio. asociada a una apli- on lineal f ∈ L(E. b ∈ IRª L2 = X ∈ P3 (IR) X = (0. ϕ: E − {~0} → P (E) y ψ: F − {~0} → P (F ) las aplicaciones can´onicas. Luego. a partir de X. As´ı la aplicaci´on fe no puede estar definida en los puntos de ϕ(Ker(f ) − {~0}) = P (Ker(f )).. F ) el conjunto de las aplicaciones lineales de E en F . 1.Al contrario que ocurre con la intersecci´ on de subespacios vec- toriales. es decir. como sigue fe: P (E) − P (Ker(f )) → P (F ) X ∈ P (E) − P (Ker(f )) 7→ fe(X) = ψ (f (~x)) (~x ∈ ϕ−1 (X)). En este caso el concepto del que partimos es el de aplicaci´on lineal. Al final del p´arrafo y en posteriores temas.. 0. comentaremos una forma de introducir las proyectividades de una manera m´as geom´etrica. c.32.16 Espacios proyectivos Caso particular: Si P (E) tiene dimesi´on tres se tiene el siguiente enunciado: “La intersecci´on de dos planos proyectivos distintos es una recta proyectiva”. de donde. 1.. d). es decir. 0. es independiente del representante de X tomado.Dada una aplicaci´on lineal f ∈ L(E.31. 1. tienen intersecci´ on vac´ıa. Por ejemplo. f (x~0 ) y f (~x) definen el mismo punto Y en P (F ). a. Geometr´ ıa Proyectiva.5. Definici´ on. L(E. F ) se le puede aso- ciar una aplicaci´on fe llamada proyectividad asociada a f . f (~x) no define ning´un punto de P (F ). Definici´ on de proyectividad Consideremos dos espacios vectoriales E y F sobre un mismo cuerpo K (conmutativo). a partir de un concepto conocido de ´algebra li- neal. la intersecci´ on de subespacios proyectivos puede ser vac´ıa. Angel Montesdeoca.Tenemos as´ı definida una proyectividad. f (x~0 ) = f (λ~x) = λf (~x). 1. si f (~x) = ~0. F ). 0). 2016 . d ∈ IR . b. una aplicaci´on fe del espacio proyectivo P (E) en el espacio proyectivo P (F ). Nota. c. Con tal objetivo hagamos las siguientes observaciones: a) Si ~x ∈ Ker(f ). las rectas ª L1 = © X ∈ P3 (IR)± X = (a. en el espacio © proyectivo± P3 (IR). Nota. F ). se tiene x~0 = λ~x (λ 6= 0).

Sea ~y ∈ E 0 − {~0} un vector arbitrario. tratemos de encontrar un ~x ∈ E tal que ~y = f (~x).34. es decir. supongamos que fe sea sobre. se tiene que f es sobre (pues adem´as siempre f (~0) = ~0)..: f es sobre ⇔ Im(f ) = E 0 ⇔ Im(fe) = P (Im(f )) = P (E 0 ) ⇔ fe es sobre. Consideremos el punto Y = ψ(~y ) ∈ P (E 0 ). como fe es sobre. supongamos que f es sobre y demostremos que fe tambi´en lo es. se tiene entonces que ψ(f (~x1 )) = fe(ϕ(~x1 )) = fe(X) = Y = ψ(~y ). Angel Montesdeoca.Si P (E) y P (E 0 ) son dos espacios proyectivos.36. ¡ 1. Proyectividades 17 Imagen de una proyectividad 1. Rec´ıprocamente. Tomando el punto X = ϕ(~x) se tiene fe(X) = fe(ϕ(~x)) = ψ(f (~x)) = ψ(~y ) = Y. 2016 . Tomando ~x = λ~x1 .. ∃~x ∈ E − Ker(f ) tal que f (~x) = ~y .- Y ∈ Im(fe) ⇒ ∃X ∈ P (E) − P (Ker(f ))/fe(X) = Y ⇒ ⇒ ∃~x ∈ E − Ker(f )/fe(ϕ(~x)) = Y ⇒ ⇒ ∃~x ∈ E − Ker(f )/fe(ϕ(~x)) = ψ(f (~x)) = Y ⇒ Y ∈ P (Im(f )). ψ(f (~x)) = Y ⇒ ⇒ ∃~x ∈ E − Ker(f )/ψ(f (~x)) = fe(ϕ(~x)) = Y ⇒ Y ∈ Im(fe).La demostraci´on de esta proposici´on surge inmediatamente aplicando la Proposici´on 1. Y ∈ P (Im(f )) ⇒ ∃~y ∈ Im(f ) − {~0}/ψ(~y ) = Y ⇒ ⇒ ∃~x ∈ E − Ker(f )/f (~x) = ~y . deduci- dos de los espacios vectoriales E y E 0 . ¡ ¢ Im(fe) = fe P (E) − P (Ker(f )) = P (f (E)) = P (Im(f )). Demostraci´ on. ambos sobre el mismo cuerpo K y fe: P (E) − P (Ker(f )) → P (E 0 ) es la proyectividad deducida de una aplicaci´on lineal f : E → E 0 ..34. Demostraci´ on. Proposici´on. Consideremos un representante del punto X.. es decir. con lo que fe es sobre.35.Una proyectividad fe: P (E) −P (Ker(f )) → P (E 0 ) aso- ciada a una aplicaci´on lineal f : E → E 0 es suprayectiva si s´olo si fe es suprayectiva. se verifica que Im(fe) es el subespacio proyectivo deducido de Im(f ). Proposici´ on.5. ∃X ∈ P (E) − P (Ker(f )) tal que fe(X) = Y . Nota. sea ~x1 ∈ E − Ker(f ) tal ϕ(~x1 ) = X.1. ¡ 1. ∃~y ∈ E 0 − {0} tal que ψ(~y ) = Y . Tomemos un punto Y ∈ P (E 0 ). Geometr´ ıa Proyectiva. Como f es sobre. por lo que ∃λ ∈ K − {0} e ~y = λf (~x1 ) = f (λ~x1 ).

respectivamente. . ~y ∈ E − Ker(f ).42. fe(P (F )) = P (f (F )). ¡ 1. es obvia. . 2016 . respectivamente. .Si f ∈ L(E. . ~e1 . n).. Un .f restringida a F es una aplicaci´on sobre f : F → f (F ). E 0 ). Proposici´ on. . .18 Espacios proyectivos 1.. . Entonces. U1 .. tal que σ(Ui ) = Ui . una proyectividad inyectiva transforma puntos alineados en puntos alineados. n) y σ(U ) = U 0 . . Nota. Rec´ıprocamente. .. . {e~0 0 . 1. Un0 . ¡ 1.Supongamos que f es inyectiva y X.38. Angel Montesdeoca. La exis- tencia de una aplicaci´on lineal biyectiva f : E → E 0 .37. se tiene que fe: P (F ) → P (f (F )) es sobre. . .Sean {~e0 . . . Demostraci´on. fe(ϕ(~x)) = fe(ϕ(~y )) ⇒ ψ(f (~x)) = ψ(f (~y )) ⇒ ⇒ ∃λ ∈ K − {0}. ~en }. Proposici´ on.. U10 . Geometr´ ıa Proyectiva. Y ∈ P (E). fe: P (E) − P (Ker(f )) → P (E 0 ) (la proyectividad asociada a f ) y F ⊂ E un subespacio vectorial de E cumpliendo que P (F ) ∩ P (Ker(f )) = Ø.La imagen de una recta en P (E) por una proyectividad in- yectiva fe es as´ı mismo una recta en P (E 0 ). . . ¡ Existencia de homograf´ıas El siguiente resultado garantiza la existencia de homograf´ıas. e~0 1 . Demostraci´on. Entonces existe una u ´nica homograf´ıa 0 σ: P (E) → P (E ). .Una homograf´ıa entre espacios proyectivos es una proyec- tividad biyectiva. e~0 n } bases de E y E 0 de- terminadas por las referencias proyectivas R y R0 . 0 Demostraci´ on. . como P (F ) ∩ P (Ker(f )) = Ø. f (~y ) = λf (~x) ⇒ ~y = λ~x ⇒ X = Y. O sea. fe(X) = fe(Y ) ⇒ ∃~x. U } y R0 = {U00 . 1.Una homograf´ıa es una proyectividad asociada a un isomorfismo. ~y ∈ E.40.. basta definir f por f (~ei ) = e~0 i (i = 0. . Definici´on. (i = 0. E 0 ) y fe es la proyectividad asociada a f ⇒ (fe es inyectiva ⇐⇒ f es inyectiva). . f ∈ L(E.Sean P (E) y P (E 0 ) espacios proyectivos de la misma dimensi´on n. f (~x) = f (~y ) ⇒ ψ(f (~x)) = ψ(f (~y )) ⇒ fe(ϕ(~x)) = fe(ϕ(~y )) ⇒ ϕ(~x) = ϕ(~y ) ⇒ ⇒ ∃λ ∈ K − {0}. U 0 } en P (E) y P (E 0 ). tal que fe = σ.. Como consecuencia inmediata de las proposiciones anteriores se sigue que: 1. sea ahora fe inyectiva y ~x.41.. . 1. ~y = λ~x ⇒ f (~x) = f (~y ) = f (λ~x) ⇒ λ = 1K ⇒ ~x = ~y . 1. Proposici´on.Sean E y E 0 espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K. y referencias proyectivas R = {U0 . . . Proposici´ on.. sobre un mismo cuerpo conmutativo K.39. .

. para i = 0. si X ∈ P (E) y ~ x ∈ E tal que X = ϕ(~x): a) (gg◦ f )(X) = (g g◦ f )(ϕ(~ x)) = ϕ((g ◦ f )(~x)) = ϕ(g(f (~x))) = g ◦ fe)(ϕ(~x)) = (e = ge(ϕ(f (~x))) = (e g ◦ fe)(X). . Si fe: P (E) → P (E) es la homograf´ıa asociada al isomorfismo f : E → E. de donde f = λg y por tanto.5. ¡ 1. n).Al grupo de las homograf´ıas sobre P (E) se le denota por P GL(E) o por P GL(n. P (E) el espacio proyectivo asociado entonces. Proposici´on.44. . Proyectividades 19 Para demostrar la unicidad. Angel Montesdeoca. . . resulta que f (~ei ) = λi g(~ei ) λi 6= 0 (i = 0. En efecto.1. Y tambi´en. 1. las dos homograf´ıas σ y τ coinciden. 2016 . Definici´ on. 1. . . (fg g −1 ◦ fe)(X) = (f x)) = (fg −1 ◦ fe)(ϕ(~ −1 (ϕ(f (~ x))) = = ϕ(f −1 ◦ f )(~x)) = ϕ(~x) = X = 1P (E) (X).43. . es decir. n). . Geometr´ ıa Proyectiva. ¡ Grupo lineal proyectivo.Sean f. entonces fg −1 es la homograf´ ıa inversa de fe: fe−1 = fg −1 . En efecto. las proyectividades asociadas fe y ge son iguales. se sigue que λi = λ (i = 0.Sea E un espacio vectorial sobre K. 1. Luego como. como σ(U ) = τ (U ). La homograf´ıa asociada a la identidad 1E : E → E es la identidad en P (E): f 1E = 1P (E) . y como {g(~e0 ). g(~e1 ).. c) (fe◦ fg −1 )(X) = (fe◦ f g x)) = (fe(ϕ(f −1 (~x))) = −1 )(ϕ(~ = ϕ(f ◦ f −1 )(~x)) = ϕ(~x) = X = 1P (E) (X).. . entonces. n.. . luego λ0 g(~e0 ) + λ1 g(~e1 ) + · · · + λn g(~en ) = λg(~e0 ) + λg(~e1 ) + · · · + λg(~en ). . respectivamente. Demostraci´ on. supongamos que existen dos homograf´ıas σ y τ que verifican las condiciones de la proposici´on. . En efecto: b) 1f f E (X) = 1E (ϕ(~ x)) = ϕ(1E (~x)) = ϕ(~x) = X = 1P (E) (X). Entonces la composici´on ge ◦ fe: P (E) → P (E) est´a bien definida y es la homograf´ıa asociada al isomor- fismo g ◦ f : ge ◦ fe = gg ◦ f . Geometr´ıa proyectiva 1. . σ = fe y τ = ge para ciertos isomorfismos f y g de E en E 0 . existe λ ∈ K − {0} tal que f (~e0 + ~e1 + · · · + ~en ) = λg(~e0 + ~e1 + · · · + ~en ). K) y se le denomina grupo lineal proyectivo de P (E). g(~en )} son independientes. Ui0 = σ(Ui ) = fe(Ui ) = fe(ϕ(~ei )) = ϕ(f (~ei )) Ui0 = τ (Ui ) = ge(Ui ) = ge(ϕ(~ei )) = ϕ(g(~ei )). las homograf´ıas de P (E) respecto a la composici´on de aplicaciones forman un grupo. g: E → E isomosfismos y fe. . . ge: P (E) → P (E) las homograf´ıas asociadas a f y g.

Ecuaciones de una proyectividad Sean dos espacios proyectivos P (E) y P (E 0 ). de dimensiones n y m. Un . . . En partic- ular. . que corresponde a la Proposici´on 3. Vm .Hemos comentado en la Nota 1. las ecuaciones de la proyectividad fe ser´a ρY = AX ρ ∈ K − {0}. ~u1 .5. U } y {V0 . β ∈ E ∗ . ~v1 . dadas por las relaciones: (α + β)(~x) = α(~x) + β(~x).. U1 . deducidos de espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo conmutativo K. {~u0 . ∀~x ∈ E.Dos conjuntos de puntos (que llamaremos figuras) F y F 0 de dos espacios proyectivos se dice que son proyectivamente equivalentes.. recordemos que el espacio vectorial dual E ∗ de E. . es una homograf´ıa? La respuesta es afirmativa cuando el cuerpo K es Q. Angel Montesdeoca.  =   . .. V } en P (E) y P (E 0 ). ~un } en E y {v~0 . . es decir: ¿Una aplicaci´ on biyectiva entre espacios proyectivos. . o Zp (para p primo).  o bien Y = AX.20 Espacios proyectivos El estudio de las propiedades proyectivas que son invariantes por homo- graf´ıas es el objetivo de la geometr´ıa proyectiva.22. fe: P (E) − P (Ker(f )) → P (E 0 ). (λα)(~x) = λα(~x). 1. 1.45. ∀α. es el espacio vectorial de las aplicaciones lineales (formas) de E en K. y una proyectividad asociada a una aplicaci´on lineal f : E → E 0 .. V1 . donde el escalar ρ queda indeterminado por tratarse de coordenadas homog´e- neas. ∀λ ∈ K. 2016 . . puede verse en el Ap´endice B. . por una ecuaci´on matricial  0 de la forma 0   x0  y a 0 a1 · · · an 0  y 1   01  x1     a0 a11 · · · a1n      . IR. Si tomamos bases. 1.  . . ~vm } en E 0 tal como se indica en la Nota 1.. con las operaciones de suma de formas y producto por un escalar. . respectivamente. por tanto. aso- ciados a los espacios vectoriales E y E 0 . que transforma pun- tos alineados en puntos alineados. Dualidad Repasaremos previamente el concepto de dualidad en espacios vectoriales de dimensi´on finita. n. . que una proyectividad in- yectiva transforma puntos alineados en puntos alineados. respecto a estas bases. toda homograf´ıa (proyectividad biyectiva) tiene la misma pro- piedad. . .. Consideremos dos referencias proyectivas {U0 . La de- mostraci´ on de este hecho. Definici´ on. asociadas a dichas referen- cias. Dualidad en espacios vectoriales Sea E un espacio vectorial de dimensi´on n sobre un cuerpo conmutativo K. sobre cuerpos conmutativos y luego de forma natural lo trasladaremos a espacios proyectivos deducidos de espacios vectoriales. . . si existe una proyectividad biyectiva (homograf´ıa) del primer espacio en el segundo mediante la cual F 0 es la imagen de F .39.46.. Geometr´ ıa Proyectiva.  ym am0 am1 · · · amn xn y. Cabe entonces preguntarse por el rec´ıproco. la aplicaci´on f se expresa. Nota.6.  · · · · · · · · · · · ·   .

consideremos una base {ε1 . las formas lineales α que cumplen α(~a) = 0. Es decir. Proposici´ on. Para encontrar tal λ. εn } en E ∗ adaptada a los hiperplanos vectoriales H~a∗ = H~b∗ . si ~a = i ~ a ~ei . εn−1 .. . Entonces.Existe una correspondencia biyectiva entre las rectas vectoriales de E y los hiperplanos vectoriales de E ∗ . . . λ ∈ K. . β ∈ H~a∗ . donde δj son los deltas de Kronecker: δji = 0 si i 6= j y δji = 1 si i = j. ~en } en E. j = 1. n). Por otra parte. . . los cual nos dice que las componentes αi de α respecto a la base E ∗ . para ~a fijo. Y an´alogamente. . sean Xn Xn i ~a = a ~ei α= αi εi . . . . εn } constituye una base de E ∗ . i=1 i=1 j=1 i=1 j=1 i=1 es decir. denominada base dual de la base {~e1 . . i=1 i=1 Geometr´ ıa Proyectiva. . veamos que el conjunto H~a∗ es un subespacio vectorial de dimensi´on n − 1 (hiperplano vectorial) de E ∗ : Es claro que α + β ∈ H~a∗ y λα ∈ H~a∗ . . las n − 1 primeras formas generan los hiperplanos vectoriales) y sea n X n X su base dual {~e1 . demostremos que existe un λ ∈ K tal que ~b = λ~a. satisfacen a una ecuaci´on lineal homog´enea. si α. . con lo que tendriamos que L~a = L~b . . b = bi~ei .6. i El conjunto E ∗ = {ε1 . se tiene a1 α1 + · · · + an αn = 0. Angel Montesdeoca.Consideremos la aplicaci´on ± {L ⊂ E L recta vectorial } −−−−→ {H ∗ ⊂ E ∗ H ∗ hiperplano vectorial } ∗ ∗ ± L~a 7−−−−−−−−−−−−−−→ H~a = {α ∈ E α(~a) = 0} Veamos que esta aplicaci´on est´a bien definida: Por L~a estamos denotando al subespacio vectorial de dimensi´on 1 (recta vectorial) generado por el vector ~a 6= ~0. .1. Adem´as. . pues si las rectas vectoriales coinciden significa que ~b = λ~a. estas rectas determinan el mismo hiperplano vectorial en E ∗ .  i=1  i=1 X n Xn Xn Xn X n n X i i j  j i α(~a) = αi ε (~a) = αi ε a ~ej = αi a ε (~ej ) = αi ai = 0. . . . Probemos ahora la inyectividad: Supongamos que H~a∗ = H~b∗ . por lo que dim E ∗ = dim E = n. . . si L~a = L~b . λ ∈ K −{0}. Dualidad 21 Sea E = {~e1 . constituyen un hiperplano vectorial de E ∗ . . 2016 . una biyecci´ on entre las rectas vectoriales e E ∗ y los hiperplanos vecto- riales de E. vamos a ver la relaci´on que cumple las coordenadas de los elementos de H~a∗ . 1. por lo que las ecuaciones lineales homog´eneas que satisfacen las componentes de las formas pertenecientes a los hiperplanos vectoriales H~a∗ y H~b∗ son las mismas. Demostraci´ ± on. (es decir. ~en } de E. ~en } una base de E y consideremos las aplicaciones lineales ε ∈ E ∗ . definidas por i εi (~ej ) = δji (i..47. 2. .

Finalmente. ∀~x ∈ H0 }.22 Espacios proyectivos εi (~a) = 0 y εi (~b) = 0(i = 1. Proposici´ on. La dualidad entre E y E ∗ se traduce por tanto en una dualidad entre P (E) y P (E ∗ ). Definici´ on. 1.. ~a ∈ H0 ⇒ α(~a) = 0 ⇒ α ∈ H~a∗ . ± Si L~a es una recta vectorial en H0 . ahora (por paso al cociente) son puntos de P (E) (o de P (E ∗ )) y lo que all´ı eran hiperplanos de E (o de E ∗ ). . es decir. .50. entonces L∗0 ⊂ H~a∗ = {α ∈ E ∗ α(~a) = 0}: α ∈ L∗0 .Sea H0 un hiperplano vectorial de E. .. contienen a la recta vectorial dual de este hiperplano vectorial.49. n − 1) ==⇒ ai = 0 y bi = 0(i = 1. . . εn }. ~a = an~en (an 6= 0) y ~b = bn~en (bn 6= 0). con s´olo tener en cuenta que lo que all´ı eran rectas vectoriales de E (o de E ∗ ).48. {~e1 . ahora son hiperplanos de P (E) (o de P (E ∗ )). 1. por ser similar. Demostraci´ on. la ecuaci´on cartesiana de H~a∗ . probemos que esta aplicaci´on es sobre: Sea H ∗ un hiperplano vectorial de E ∗ . entonces la imagen de la recta vectorial L~a es H~a∗ = H ∗ .Los pares de recta–hiperplano en la biyecci´ on de la pro- posici´on precedente de denominan duales entre s´ı. su ecuaci´on cartesiana. . As´ı mismo. Podemos aplicar lo dicho en el p´arrafo anterior. seg´ un lo visto en su definici´on. . La segunda parte de la demostraci´on de esta proposici´on la dejamos como ejercicio. respecto a una base E ∗ = {ε1 . 2016 .Recibe el nombre de espacio proyectivo dual del espacio proyectivo P (E). ¡ 1. n − 1). E ∗ el espacio vectorial dual y P (E) y P (E ∗ ) los espacios proyectivos asociados a E y a E ∗ . . Tomemos el vector ~a = η 1~e1 +· · ·+η n~en . se tiene: Geometr´ ıa Proyectiva. Definici´ on. de acuerdo con la Proposici´on 1. ~en } base dual de E ∗ . el espacio proyectivo P (E ∗ ) deducido del dual E ∗ de E. ¡ Dualidad en espacios proyectivos Sean E un espacio vectorial sobre un cuerpo comutativo K. Angel Montesdeoca. ser´a de la forma η 1 u1 + · · · + η n un = 0. Con lo que queda establecida la correspondencia biyectiva entre rectas vec- toriales de E e hiperplanos vectoriales de E ∗ . es la misma que la de H ∗ . .Los hiperplanos vectoriales duales de las rectas vec- toriales contenidas en un hiperplano vectorial. tal que a puntos de un espacio corresponden hiperplanos de otros y. . .49. En efecto. entonces su recta vectorial dual es ± L∗0 = {α ∈ E ∗ α(~x) = 0. λ = bn (an )−1 .. respectivamente. . . “los hiperplanos duales de los puntos de un hiperplano contienen al punto dual de este hiperplano”. .. . luego. Con lo que ~b = bn (an )−1~a.. .

Veamos algunos ejemplos que aclaren lo dicho: 1. l4 .– “La suma de puntos distintos en plano proyectivo es una y s´olo una recta” Su dual ser´ıa: “La intersecci´ on de dos rectas distintas en el plano proyectivo es uno y s´olo un punto”.– “Dados seis puntos P1 . P3 . y rec´ıprocamente. 2. El enunciado dual es: “Dadas seis rectas l1 . P4 . se enuncia as´ı: A todo teorema en P (E) que relacione puntos e hiperplanos y est´e basado tan s´ olo en propiedades de intersecci´ on o suma de subes- pacios proyectivos de P (E). cuyo enunci- ado se obtendr´ a simplemente permutando las palabras “punto” por “hiperplano” e “intersecci´ on” por “suma”. l6 en el plano proyectivo de tal forma que l1 . P2 . Principio de dualidad Este principio. as´ı: “Por dos puntos distintos del plano proyectivo pasa una y s´olo una recta”.1. 2016 . l4 . l3 . determinados por r+1 puntos. Dualidad 23 “Los subespacios proyectivos H de dimensi´on r de P (E). P6 ≡ l6 ∩ l1 y P3 ≡ l3 ∩ l4 se intersecan en un punto”. P5 . P3 . a veces. P6 sobre otra recta. P5 est´an sobre una recta y P2 . P2 ≡ l2 ∩ l3 y P5 ≡ l5 ∩ l6 . y l2 . respectivamente. Quedar´ıa m´as elegantes enunci´ andolos. l6 ≡ P6 P1 y l3 ≡ P3 P4 est´ an sobre una recta”. le corresponde un teorema en el espacio proyectivo P (E ∗ ). De hecho como estamos considerando cuerpos conmutativos esta dualidad vale en el mismo espacio proyectivo. al redactar el teorema. l5 . “Dos rectas en el plano proyectivo se cortan en un s´olo punto”. l2 ≡ P2 P3 y l5 ≡ P5 P6 . tienen por duales los subespacios proyectivos de P (E ∗ ) intersecci´ on ∗ de los r + 1 hiperplanos duales. Geometr´ ıa Proyectiva. entonces los puntos determinados por la intersecci´ on de los tres pares de rectas l1 ≡ P1 P2 y l4 ≡ P4 P5 . l2 . que como hemos dicho. l6 sobre otro punto. tambi´en vale del espacio proyectivo en s´ı mismo. l3 . P4 . llamado teorema dual del anterior. P6 en el plano proyectivo de forma tal que P1 .6. entonces las rectas determinadas por los tres pares de puntos P1 ≡ l1 ∩ l2 y P4 ≡ l4 ∩ l5 . l5 se intersecan en un punto. No obstante. Angel Montesdeoca. por tanto es un subespacio proyectivo H de P (E ∗ ) de dimensi´on n − r − 1”. se altera las frases para que tenga un sentido m´as acad´emico.

El principio de dualidad para la geometr´ıa proyectiva del plano y del espacio de tres dimensiones fue introducido por Poncelet (1788-1867) y Gergonne (1771-1859) en el primer cuarto del siglo diecinueve. Geometr´ ıa Proyectiva.51. dando para cada teorema su dual. duplicar toda la geometr´ıa. Angel Montesdeoca. Nota.24 Espacios proyectivos P6 ©© © © ©© ¡¿ © ¡¿ © P2 ©© l6 ¡¿l5 © © ¡¿ P4 ©© £J l2 ¡¿ HHl3 £ © l1 J ¡ ¿ ³³³ © ¿³³ © @ H£ J³ ¡ © l ³ © © 4@ £H³ ³¡H ¿J © ³ ³@ £¡ ¿ HHJ ©© ³ ³³ ¡ £ @ ¿ J H ³³ P1 P5 P3 Una redacci´on m´as elegante ser´ıa as´ı: “Si un ex´agono tiene las dos ternas de v´ertices no consecutivos respectiva- mente alineados. que hasta el momento se hab´ıan considerado como teo- remas diferentes. (Teorema de Pappus) “Si un ex´agono tiene las dos ternas de lados no consecutivos respectivamente concurrentes. los pares de v´ertices opuestos determinan rectas que pasan por un punto com´ un”. (Dual del teorema de Pappus) 1. de golpe. los pares de lados opuestos se cortan sobre una misma recta”. 2016 .. En algunos casos sirvi´o para ahorrar pensamiento juntando en una s´ola demostraci´on dos teo- remas duales.El principio de dualidad ha sido fundamental en el desarrollo de la geometr´ıa proyectiva. El permiti´o.

2. . expondremos al- gunos resultados importantes de geometr´ıa proyectiva en el plano y en la recta proyectiva. . . Cuaternas arm´onicas . denomin´andose a la terna (x0 . . 2016 . . las cuales son u ´nicas. TEMA II Plano proyectivo y recta proyectiva En este tema vamos a particularizar algo de la teor´ıa expuesta para espacios proyectivos en general. . en un subespacio proyectivo de dimensi´on uno contenido en ´el). . Conservaci´on de la raz´on doble por secciones . Plano proyectivo En este p´arrafo vamos a particularizar algo de la teor´ıa expuesta para espa- cios proyectivos en general.4. . 25 2. . . expondremos algunos resultados importantes de geometr´ıa proyectiva en el plano. 52 2. al plano proyectivo. . . . Deteni´endonos en el estudio de proyectividades (que siempre consideraremos biyectivas) entre espacios proyectivos unidimensionales y dejando por ahora las proyectividades entre espacios proyectivos bidimensio- nales. . x1 . Todo punto P ∈ P2 (K) se expresa por P = x0 U0 + x1 U1 + x2 U2 . . . . . . x2 ). . U } de puntos independientes tres a tres. . . . 43 2. . . . Proyectividades entre rectas contenidas en el plano . . . . . .1. . . . . En una recta del plano proyectivo (es decir. . . . . . salvo una constante de pro- porcionalidad para todas ellas. . Angel Montesdeoca. U1 y U2 son los puntos base y U es el punto unidad que permite fijar los representantes de cada punto. . que estudiaremos en un pr´oximo tema aunque restringido al caso real. . Una referencia proyectiva en P2 (K). . .” en la notaci´on se pone para indicar que U0 . . 36 2.3. Plano proyectivo . . . . . . . . . . tanto considerada ´esta como espacio proyectivo o como subespacio unidimensional del plano. U1 . Raz´on doble . . existen al menos dos puntos independientes 25 Geometr´ ıa Proyectiva. . es un conjunto R = {U0 . a la recta proyectiva y al plano proyectivo. . . . . . . es decir. K cuerpo conmutativo. . Proyectividades entre espacios proyectivos unidimensionales . . . . a los espacios proyectivos de dimensi´on uno y dos. U2 . .5. . . . 50 2. 39 2. Adem´as. . es decir. . . Adem´as. . . . . al espacio proyectivo de dimensi´on dos. . . . . .6. . .1. . . . 2. coordenadas homog´eneas del punto P respecto a la referencia R. . . . El “. .

Sean A. ν) ≡ (1. es decir: X = A + αB. tenemos como coordenadas de los restantes puntos de la recta X = (λ. sin m´as que eliminar los par´a- metros ρ. un punto X ∈ LAB . 2. para eliminar las variables ρ. ¯ 0 ¯ ¯ b b1 b2 ¯ Desarrollando el determinante queda una relaci´on entre las coordenadas homog´eneas (x0 . λ.. µλ−1 ) = (1. a2 ) y B(b0 . Vamos ahora a definir las coordenadas ho- mog´eneas en la recta contenida en el plano. Hasta aqu´ı hemos usado las coordenadas homog´eneas del plano para de- scribir los puntos de una recta. a1 . µ. relativos a ciertos hechos b´asicos en el plano proyectivo. As´ı. Si supo- nemos que λ 6= 0 (o sea. debemos emplear el m´etodo de susti- tuci´on. el sistema anterior de tres ecuaciones y de inc´ognitas ρ. En caso de cuerpos no conmutativos. µ) se le denomina coordenadas homog´eneas en la recta. λ. Sean C = c0 A + c1 B y D = d0 A + d1 B otros puntos Geometr´ ıa Proyectiva. Tenemos as´ı una correspondencia biyectiva entre los puntos de LAB − {B} y los elementos del cuerpo K. As´ı.Supongamos que la recta LAB est´a determinada por dos puntos distintos A y B. x2 ) de los puntos de la recta: ax0 + bx1 + cx2 = 0. Angel Montesdeoca. b2 ). 2016 . x1 .1. si excluimos el punto B). B ∈ P2 (K). b1 . de donde ρx0 = λa0 + µb0 ρx1 = λa1 + µb1 ρx2 = λa2 + µb2 denominadas ecuaciones param´etricas de la recta. Algunos teoremas importantes Entre los resultados que damos en este p´arrafo se incluyen unas de las posibles demostraciones a los apartados del Ejercicio 26. que para el caso de cuerpos conmutativos podemos utilizar la herramienta de los determinantes. µ ∈ K (2-1) Al par (λ. tendr´a soluci´on no trivial si y s´olo si el determinante formado por los coeficientes es ¯ nulo: ¯ ¯ x0 x1 x2 ¯ ¯ 0 ¯ ¯ a a1 a2 ¯ = 0. α). µ ∈ K. ν de las ecuaciones param´etricas. Proposici´ on. En la referencia {A. µ. que es la ecuaci´on cartesiana de la recta. (2-2) Al escalar α se le denomina coordenada no homog´enea.26 Plano proyectivo y recta proyectiva que la generan. de la recta determinada por A y B. siendo estas ternas no propor- cionales. B es el punto impropio y A es el origen. De las cuales podemos obtener la ecuaci´on impl´ıcita o cartesiana de la recta. sean A(a0 .Dos puntos cualesquiera de una recta determinan la misma recta. Demostraci´on. todo punto de la recta ser´a de la forma X = λA + µB. λ.. B}. se expresa (dada una determi- naci´on fija a las coordenadas de A y B) por X = λA + µB λ. λ.

¡ 2. λ1 .3. Lo cual es posible ya 0 1 que C y D son independientes (c0 d1 − c1 d0 6= 0) y A y B tambi´en lo son.. se tendr´ıa C = λA + µB. Si K es infinito. B} y {C. Demostraci´ on. adem´as de B..No todas las rectas del plano proyectivo pertenecen al mismo haz.4.1*. µ1 tales que λ0 A + λ1 B = µ0 C + µ1 D = (µ0 c0 + µ1 d0 )A + (µ0 c1 + µ1 d1 )B. Proposici´ on. y rec´ıprocamente. 2016 . por todo punto pasan por lo menos tres rectas). Si la recta se considera de la forma (2-1). ¡ El enunciado dual de esta proposici´on es el siguiente. Para que los puntos de LAB est´en en la recta LCD ..Siendo el plano proyectivo de dimensi´on dos... tiene por lo menos tres puntos proyectivamente independientes. los puntos A y A + B. entonces los lados hom´ologos se cortan en puntos de una misma recta. respecto de las inc´ognitas µ y µ . µ0 . Demostraci´on. cada recta tiene infinitos puntos.Toda recta tiene por lo menos tres puntos. para cierto escalares λ y µ. Si K es un cuerpo finito de q elementos.2.No todos los puntos del plano proyectivo pertenecen a una misma recta.2*. determinan el mismo haz. Por lo que debe poderse resolver el sistema de ecuaciones: µ0 c0 + µ1 d0 = λ0 µ0 c1 + µ1 d1 = λ1 . D}. denominada eje de homolog´ıa.Como todo cuerpo contiene los elementos 0 y 1. (1. correspondientes a α = 0 y α = 1.Si dos tri´angulos est´an rela- cionados de manera que las rectas que unen v´ertices hom´ologos pasan por un mismo punto. ¡ 2.. Un punto arbitrario X ∈ LAB y un punto arbitrario Y ∈ LCD se expresan respecto a las referencias {A. ¡ Resultado dual: 2.1. sean A.Todo haz tiene por lo menos tres rectas (o bien. Si C perteneciera a la recta LAB . Proposici´ on... B y C. Proposici´ on. Plano proyectivo 27 de LAB . lo que no puede ocurrir por tratarse de puntos independientes. ¡ Enunciado dual: 2.3*. ella contiene por lo menos a los puntos con coordenadas homog´eneas (0. denominando haz de rectas al conjunto de rectas que pasan por un punto: 2.2. 0) y (1. por X = λ0 A + λ1 B Y = µ0 C + µ1 D. deben existir λ0 . respectivamente. Proposici´ on. Angel Montesdeoca. Proposici´ on.Dos rectas cualesquiera de una haz. 1). 1). el n´ umero de puntos de cada recta es q + 1. toda recta (2-2) contendr´ a. Geometr´ ıa Proyectiva. y respecto de λ0 y λ1 . Proposici´on[Teorema de Desargues]. ¡ 2.

Angel Montesdeoca.Si dos tri´angulos de un plano est´an relacionados de manera que los lados hom´ologos se corten en puntos de una misma recta. Demos una determinaci´on fija para los cuatro puntos O. que este caso coincide con el rec´ıproco de dicho teorema. ser´a: 2. An´alogamente. Deduci´endose de todas estas relaciones que P + Q + R = 0. ¡ El enunciado dual del Teorema de Desargues. C.. γ ∈ K). denominado centro de homolog´ıa. An´alogamente. son los de intersecci´on de los otros pares de lados hom´ologos. Q = AC ∩ A0 C 0 y R = BC ∩ B 0 C 0 est´ an en l´ınea recta. entonces por ser A0 un punto de la recta OA distinto de O y de A. las rectas que unen v´ertices hom´ologos pasan por un mismo punto. 2016 .. por tanto es el punto de inter- secci´ on de ambas rectas. Queremos demostrar que los puntos 0 P = AB ∩ A0 B 0 .28 Plano proyectivo y recta proyectiva Demostraci´on. Si O es alguno de los v´ertices de los tri´angulos o bien los tri´angulos tienen alg´ un v´ertice com´ un. ¡ Geometr´ ıa Proyectiva. Supongamos que O no coincide con ninguno de los v´ertices y que ´estos son distintos. lo que quiere decir que los tres puntos P. Q y R son dependientes. Supongamos que las rectas AA . Proposici´ on. la demostraci´on es trivial. Luego el punto P = A0 − B 0 = αA − γB pertenece a la recta A0 B 0 por ser de la forma A0 − B 0 y a la recta AB por ser de la forma αA−βB. B. Tomando en la recta OA. ser´a de la forma A0 = O + αA (α ∈ K). es decir. BB 0 y CC 0 pasan por O. que est´an alineados.4*. los puntos Q = B 0 − C 0 = βB − γC. el punto O como origen y A como el punto impropio. R = C 0 − A0 = γC − αA. A.Sean ABC y A0 B 0 C 0 los tri´angulos dados. B 0 = O + βB C 0 = O + γC (β.

Se trata entonces de construir un tri´angulo A0 B 0 C 0 hom´ ologo al ABC. Hay muchos conjuntos de postulados para la geometr´ıa proyectiva plana que se podr´ıan dar. pero los siguientes servir´an para el comentario que nos ocupa. los t´erminos como “punto”. A primera vista parece que el teorema de los tri´angulos de Desargues para el plano proyectivo podr´ıa deducirse de los postulados anteriores. 2. describiendo un modelo para esta geometr´ıa en el que el Teorema de Desargues no se cumple.” Para resolver el problema.2. respectivamente. Se toman B y C arbitrarios sobre s y t.. puesto que estos axiomas describen la relaci´on de incidencia de un punto y una recta en el plano. 3) Existen por lo menos cuatro puntos tales que no hay tres de ellos sobre una misma recta.1. Sin embargo. sean s y t las rectas dadas y A el punto por el que se quiere trazar la recta que pasa por su punto de intersecci´ on. Aqu´ı. Tomando r como eje de homolog´ıa se elige la recta B 0 C 0 arbitraria que pasa por R. Nota.5. con sus propios t´erminos primitivos y postulados. Plano proyectivo 29 Demos ahora una aplicaci´on del Teorema de Desargues a una construcci´on geom´etrica en el plano proyectivo real: “Trazar por un punto del plano una recta que pase por el punto de inter- secci´on de otras dos que se cortan fuera del l´ımite del dibujo. Axiomas de la geometr´ıa proyectiva plana (Axiomas de incidencia): 1) Dos puntos distintos determinan una recta y s´olo una recta. Para ello se traza una recta cualquiera r que corte a los tres lados del tri´angulo ABC dentro del dibujo. 2016 . sean P . Geometr´ ıa Proyectiva. “recta” y “sobre” se consideran primitivos. Q y R los puntos de intersecci´ on. Angel Montesdeoca. 2) Dos rectas distintas tienen uno y s´olo un punto com´ un.Geometr´ıas no desarguesianas Se puede reconstruir la geometr´ıa proyectiva como una disciplina indepen- diente. Las rectas B 0 P y C 0 Q determinan A0 . La recta AA0 es la buscada. demostremos ahora que el Teorema de Desargues no se deduce de los axiomas de la geometr´ıa proyectiva plana.

no se verifica. Por “puntos” del modelo se entienden los puntos propios e impropios del plano eucl´ıdeo ampliado. con B a la derecha de A. y el otro B en la parte superior. 2016 . Entonces como el Teorema de Desargues se verifica en el plano eucl´ıdeo. Consideremos ahora los dos tri´angulos ABC y A0 B 0 C 0 tales que las rectas AA0 . Pero en la figura se han tomado todos los puntos. Por “rectas” del modelo consideraremos la recta impropia.30 Plano proyectivo y recta proyectiva El´ıjase una recta ` en el plano eucl´ıdeo ampliado como eje x de un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares. En la figura. para espacios proyectivos de dimensi´on superior a dos. L. sea X1 y X2 los pies de las perpendiculares desde A y B a `. X. Se deduce que. el Teorema de Desargues en este modelo de geometr´ıa proyectiva plana. pero la recta determinada por A0 y B 0 no pasa por N . Comprobemos ahora que se verifican los axiomas de la geometr´ıa proyectiva plana en este modelo. el Geometr´ ıa Proyectiva. Y para el axioma 1) la u ´nica posibilidad de la disposici´on de los dos puntos que tiene un poco de dificultad de establecer es aquella en la que los dos puntos A y B est´en uno en la mitad inferior del plano. M y N est´an alineados. los dos tri´angulos siguen verificando las hip´otesis del Teorema de Desargues. Si X no est´a entre X1 y X2 . excepto N . Sin embargo. sea A. b y c) y adem´as todas las l´ıneas quebradas que constan de dos semirrectas de pendiente positiva que se encuentran en ` y con pendiente de la semirrecta superior doble de la de la inferior (como la l´ınea quebrada AXB). Los axiomas 2) y 3) se verifican f´acilmente. Por tanto hay una y s´olo una recta del modelo que une A con B. CA y C 0 A0 en M y AB y A0 B 0 en N . en el modelo. por debajo de la recta `. por tanto. BB 0 y CC 0 concurren en un punto O y que BC y B 0 C 0 se cortan en L. A medida que el punto X se mueve a lo largo de la recta ` desde X1 a X2 el valor de (pendiente XB)/(pendiente AX) aumenta continuamente desde 0 a ∞. infinita y negativa (como las a. Se deduce que hay un punto u ´nico. Angel Montesdeoca. y las rectas LM y AB con pendientes negativas. entre X1 y X2 tal que el cocientes de pendientes es 2. todas las rectas de pendiente cero. mientras que la recta A0 B 0 se ha tomado con pendiente positiva. Por “sobre” indicaremos la intersecci´ on evidente. entonces la l´ınea quebrada AXB no es una l´ınea del modelo.

A4 . resulta siempre v´alido.7. p´ag. A3 .1. `5 . e2 . D. Geometr´ ıa Proyectiva. B.2. para terminar esta nota. que no son v´ertices. por lo que se hace necesario introducir estructuras algebraicas m´as generales que los cuerpos. Los cuatro puntos se llaman v´ertices. 5) Dos planos tienen siempre una recta com´ un. la definici´on adoptada de espacio proyectivo. Angel Montesdeoca. se llaman puntos diagonales. que en las geometr´ıas no desar- guesianas no es posible introducir coordenadas cuyos elementos pertenezcan a un cuerpo. Las cuatro rectas se llaman lados. 2. 2016 . 4) Un plano y una recta no contenida en el mismo. los cuales se enuncian. de la forma siguiente: Axiomas de la geometr´ıa proyectiva en el espacio (Axiomas de incidencia): 1) Dos puntos distintos determinan una recta y s´olo una recta. e3 .6. c. de lados `1 . Definici´ on. d. otros. C. se llaman rectas diagonales. A6 y de diagonales e1 . b. Plano proyectivo 31 Teorema de Desargues s´ı es una consecuencia de los axiomas de incidencia. 2) Tres puntos que no pertenezcan a una misma recta determinan uno y s´olo un plano. Ellas determinan seis puntos llamados v´ertices.Se denomina cuadriv´ertice al conjunto de cuatro puntos de un plano de los cuales no haya tres en una misma recta. con cuyos elementos se puedan representar puntos y rectas de la geometr´ıa proyectiva plana. A5 . Comentaremos. Pasamos a dar unos resultados en los que el cuerpo de escalares juega un papel importante. `6 y los puntos diagonales son E1 = AB ∩ CD. implica adem´as de los axiomas que hemos enunciado para la geometr´ıa proyectiva plana. Las figuras siguientes representan un cuadriv´ertice de v´ertices A. Desde el punto de vista del curso que estamos desarrollando. para el espacio proyectivo tridimensional. 3) Si una recta tiene dos puntos comunes con un plano est´a ´ıntegramente contenida en el plano.Se llama cuadril´atero al conjunto de cuatro rectas tales que no pasen tres de ellas por un mismo punto. Para m´as detalle ver [3. `3 . a partir de un espacio vectorial sobre un cuerpo K.. de v´ertices A1 . Las tres rectas que unen pares de v´ertices y no sean lados. y el Teorema de Desargues. tienen siempre un punto com´ un. ellos determinan seis rectas llamadas lados. y un cuadril´atero de lados a. 338]. A2 . A este fin existen lo que se denominan anillos ternarios que permiten sistematizar desde un punto de vista algebraico las geometr´ıas no desarguesianas. `4 . Definici´ on. como hemos visto. E2 = AC ∩ BD.. Los tres puntos de intersecci´ on de los lados. E3 = AD ∩ BC. `2 . Sustituyendo v´ertices por lados se tiene la siguiente definici´on dual: 2. Tambi´en es v´alido el teorema en un plano contenido en un espacio proyectivo de dimensi´on mayor que dos.

Demostraci´on. por tanto. λ3 ∈ K no todos nulos.. Tomamos como sistema de referencia proyectivo al conjunto de puntos que forman el cuadriv´ertice {A.. λ . 2016 . los tres puntos diagonales de un cuadriv´ertice no pertenecen a una misma recta. B y C son los puntos base y D el punto unidad. E3 . λ + λ = 0 ⇔  λ + λ3 = 0 2 ¯ ¯ ¯ 1 1 0 ¯ ¯ ¯ ⇐⇒ ¯¯ 1 0 1 ¯¯ = 0 ⇐⇒ −1 − 1 = 0 ⇐⇒ 1 + 1 = 0. Angel Montesdeoca. ¡ Geometr´ ıa Proyectiva. λ ∈ K no todos nulos.32 Plano proyectivo y recta proyectiva 2.Sea el cuadriv´ertice ABCD.8. E3 est´an alineados ⇔ ⇔ ∃λ . E2 . λ3 ∈ K no todos nulos. D}. λ2 . ¯ 0 1 1 ¯ ¡ Dual del Postulado de Fano: 2. con puntos diagonales E1 . entonces podemos escribir: A + B + C = D.. representado en la figura an- terior. El punto E1 = A + B = D − C pertenece a la recta AB y a la recta CD.8*. (λ1 + λ2 )A + (λ1 + λ3 )B + (λ2 + λ3 )C = 0 ⇔  1  λ + λ2 = 0 1 2 3 1 3 ⇔ ∃λ . λ2 . λ ∈ K no todos nulos. E1 . donde A. es el punto diagonal de la figura. C. Proposici´on. λ1 (A + B) + λ2 (A + C) + λ3 (B + C) = 0 ⇔ ⇔ ∃λ1 . λ . As´ı. E2 . λ1 E1 + λ2 E2 + λ3 E3 = 0 ⇔ 1 2 3 ⇔ ∃λ1 .Si el plano proyectivo est´a aso- ciado a un espacio vectorial sobre un cuerpo conmutativo de carac- ter´ıstica distinta de 2. Proposici´ on[Postulado de Fano]. B.Las rectas diagonales de un cuadril´atero no son con- currentes a no ser que la caracter´ıstica del cuerpo sea 2. tenemos los tres puntos diagonales: E1 = A + B = D − C E2 = A + C = D − B E3 = B + C = D − A.

- C ©© © ©¡© ©¡ ¿ © ¿ © ¡¿ B©© © ¡¿ A ©© ££JJ ¡¿ ³ © ©H H £ J ¡ ¿ ³ ³³ © @@HH Q ³R³ © £ ¡ ³ ³J ¿ © © P@³£ ³ HH J ³ ¡ ¿H ©© ³ ³ ³ ¡ £ @ ¿ HJ O ³ ³ 0 A B 0 C0 Consideremos el sistema de referencia R = {O. 1). c. 1.2. con lo que: O(1. 0. A0 C : cx0 − x1 = 0 ⇒ Q  = (1. 1. A0 }. 0). 2. b. b0 y c0 que pasan por otro punto. a∩c0 y c∩a0 . B... Las rectas determinadas por los puntos a∩b0 y b∩a0 .10*.. 0. D(1. Angel Montesdeoca. 0) B 0 (1. B(0. Nota. A. y otras tres a0 . 0) C(1. c.Otro enunciado del Teorema de Pappus y de su dual: “Si un exav´ertice (1) (ex´ agono) tiene las dos ternas de v´ertices no consecuti- vos respectivamente alineados. son concurrentes.Dadas tres rectas a. los cuatro puntos A(0. ¡ 2. A0 B : bx0 − x1 = 0 ⇒ P = (1.Dados tres puntos A. b. 2016 . Por dualidad. 0. 1).9. forman un cuadriv´ertice cuyos puntos diagonales son (1. Geometr´ ıa Proyectiva. pues la 3a¯ es la diferencia de la 1a¯ y 2a¯ . 0. Demostraci´ on. 1). 1. C so- bre una recta y otras tres puntos A0 .10. 1) B(1. b∩c0 y c∩b0 . se define un n–l´ atero como la figura compuesta por n rectas en el plano dadas en cierto orden y de tal forma que tres rectas consecutivas no pasen por un mismo punto. Proposici´on [Teorema de Pappus]. b0 ) C 0 (1.En el plano proyectivo P2 (Z2 ). los pares de lados opuestos se cortan sobre una misma recta”.. BC 0 ∩ B 0 C est´ an alineados. B 0 . Plano proyectivo 33 2. 0) y x2 = 0 es la recta que los contiene. 0. 1). 1. (1. ¡ El enunciado dual del Teorema de Pappus es: 2. entonces los puntos AB 0 ∩ BA0 .1. b0 ) AC 0 : c0 x0 − x2 = 0. (0. 1. C 0 sobre otra recta. c0 ) AB 0 : b0 x0 − x2 = 0. C(1.11. 0) A0 (0. (1) Se define un n–v´ ertice como la figura compuesta por n puntos de un plano dados en cierto orden y de tal forma que tres puntos consecutivos no pertenezcan a una misma recta. c0 ) BC 0 : bc0 x0 − c0 x1 − bx1 = 0  0 0 0 0 1 2 B C : cb x − b x − cx = 0  P Q : (bc0 − cb0 )x0 − (c0 − b0 )x1 + (c − b)x2 = 0 Rectas que tienen un punto com´ un. 0) A(0. 0. 0). AC 0 ∩ CA0 . 0. b y c que pasan por un punto. Proposici´ on. Ejemplo.

Ejemplo. 0) U1 = (0. los pares de v´ertices opuestos determinan rectas que pasan por un punto com´ un”. A}.34 Plano proyectivo y recta proyectiva El dual del Teorema de Pappus tiene este otro enunciado (ver figura en la p´agina 24): “Si un exal´atero (ex´agono) tiene las dos ternas de lados no consecutivos respectivamente concurrentes. 0) q ≡ bx0 − x2 = 0 XB ≡ bλx0 + bx1 + λx2 = 0 Y A ≡ −µx0 + x1 = 0 X 0 = (0. Y 0 = q ∩ Y A. 1. el segundo de ellos nos servir´a para ver la importancia de la conmutatividad del cuerpo en el Teorema de Pappus: 2. 0. U } un sistema de referencia sobre la recta `. Ponemos A = r ∩ p. 0. b) X = (1.“Dados dos puntos en una recta. Sea {U0 . Escojamos dos rectas p y q distintas de ` a trav´es de U1 y una recta r. 0) A = (0.“Dados dos puntos sobre una recta. λ + µ. encontrar el punto so- bre ella cuyas coordenadas no homog´eneas respecto a una referencia dada sean el producto de las coordenadas no homog´eneas de los puntos dados”. es el punto pedido..13.12. b) de donde se sigue que: Z = ` ∩ X 0 Y 0 = (1. 2016 . Angel Montesdeoca. λ. X 0 = p ∩ XB. pasando por U0 . Veamos ahora un par de ejemplos que nos permiten. 0) Y = (1. B = r ∩ q. 1) ` ≡ x2 = 0 r ≡ x1 = 0 p ≡ x0 = 0 B = (1.. −b) Y 0 = (1. con U1 como punto excepcional del sistema de coordenadas no homog´eneas. λ. tambi´en distinta de `. consideremos un sistema de coordenadas en el plano con puntos b´asicos {U0 . U1 . Se verifica entonces que Z = ` ∩ X 0 Y 0 . 0). a trav´es de cons- trucciones geom´etricas. U1 . encontrar el punto sobre ella cuyas coordenadas no homog´eneas con respecto a una referencia dada sean la suma de las coordenadas no homog´eneas de los puntos dados”. 0. localizar puntos en una recta conocidas sus coordena- das. 2. µ. µ. En efecto. Geometr´ ıa Proyectiva. luego los puntos y rectas de la figura ser´an: U0 = (1. Ejemplo. y sean X e Y los puntos dados.

“El Teorema de Pappus no se verifica si el cuerpo K no es conmutativo”. U } un sistema de referencia sobre la recta `. 0. p = x0 − x2 = 0 XA ≡ λx0 − x1 = 0. µ) X 0 Y 0 ≡ λµx0 − x1 − λ(µ − 1)x2 = 0. U1 . Plano proyectivo 35 Sea {U0 . 1). pasando por los puntos U0 . se acompa˜ nan sendas figuras en el plano eucl´ıdeo. y. Entonces el punto buscado es Z = ` ∩ X 0 Y 0 . respectivamente. 0). Angel Montesdeoca. B(1.1. A = (0. por lo que no se puede hacer s´olo con regla. Nota. por tanto Z = ` ∩ X 0 Y 0 = (1. p y q. λµ. con U1 como punto excepcional del sistema de coordenadas no homog´eneas. Pues. 1. 1). Geometr´ ıa Proyectiva. si fijamos unas coordenadas en el plano con los puntos {U0 . 0) ` ≡ x2 = 0. 0. r ≡ x1 = 0. U1 y U . 0). λ. X = (1.. 1. En las ilustaciones de los ejemplos anteriores. Ponemos A = r ∩ q B = p ∩ q X 0 = p ∩ XA Y 0 = r ∩ Y B. Y B ≡ −µx0 + x1 + (µ − 1)x2 = 0 X 0 = p ∩ XA = (1. U1 . Y 0 = r ∩ Y B = (µ − 1. U1 = (0. A. 0. para cuya realizaci´on necesitamos trazar rectas paralelas.14. se tiene: U0 = (1. y sean X e Y los puntos dados.2. 0). Y = (1. y denot´emoslas por r. B}. µ. 2016 . 1). λ. 2. Elijamos tres rectas no concurrentes y distintas de `. 0).

2. P4 . obtendr´ıamos la recta X 00 Y 00 . Como ejemplos tenemos. En el espacio proyectivo tridimensional. ` ∩ X 0 Y 0 . Supongamos que (x0i . Si el cuerpo no fuera conmutativo. Sean en la recta proyectiva cuatro puntos P1 . si λµ = µλ. 2016 . yi1 ) son las coordenadas homog´eneas de los puntos Pi (i = 1. que no dependa de la constante de pro- porcionalidad arbitraria de sus coordenadas homog´eneas y que sea invariante respecto a un cambio de coordenadas sobre la recta. conjunto de planos que pasan por una recta (denominada base del haz de planos). interesa obtener un escalar asociado a estos cuatro puntos. en el plano proyectivo. 2. si el cuerpo es conmutativo. Dicho espacio proyectivo puede ser consi- derado por si mismo o bien como subespacio proyectivo de un espacio proyectivo de dimensi´on n ≥ 2. es decir. Angel Montesdeoca. 5) recta proyectiva y a sus elementos puntos. el punto de coordenada no homog´enea λµ. Raz´ on doble Al espacio proyectivo unidimensional lo hemos denominado (p´ag. el conjunto de puntos de una recta o su concepto dual. y el lado correspondiente a la recta X 00 Y 00 interseca al lado formado por la recta X 0 Y 0 en `. ´esta u ´ltima intersecar´ a a la recta ` exactamente en el punto Z. ser´ıa distinto del punto de coordenada µλ.36 Plano proyectivo y recta proyectiva X’’ Si en la construcci´on que hemos hecho para determinar el punto cuya coor- denada no homog´enea es el producto de las correspondientes coordenadas de otros dos puntos. al menos cuando hagamos desarrollos te´oricos. P3 . nos referiremos a ´el. Cualquiera que sea el modelo que tomemos de espacio proyectivo unidimen- sional. 2. x1i ) e (yi0 . con el nombre de recta proyectiva y a sus elementos los llamaremos puntos. tenemos como concepto dual de puntos de una recta el haz de planos. hecho que no ocurrir´ıa si el cuerpo no fuera conmutativo. 3. invertimos el orden al obtener la recta X 0 Y 0 . que tiene los puntos de intersecci´ on de los lados opuestos alineados sobre la recta p. conjunto de rectas que pasan por un punto (denominado punto base o v´ertice del haz). ` ∩ X 00 Y 00 . Con lo que no se verificar´ıa el teorema de Pappus. P2 . haz de rectas. al contrario de como se observa en la figura para el ex´agono XX 00 ZY 0 Y A. 4) respecto a dos sistemas de coordenadas diferentes que se relacionan por µ 0 ¶ µ ¶µ 0 ¶ yi a b xi ρi 0 = yi c d x1i Geometr´ ıa Proyectiva.

2016 . U } y {U00 .2. se obtiene una expresi´on que no depende mas que de los cuatro puntos y que es invariante respecto a todo cambio de coordenadas sobre la recta y no depende del factor de proporcionalidad de sus coordenadas homog´eneas. resulta: ρ3 ρ1 (y30 y11 − y31 y10 ) x03 x11 − x13 x01 = 0 1 . de tal forma que σ(U0 ) = U00 σ(U1 ) = U10 σ(U ) = U 0 σ(X) = X 0 . la raz´on doble (U1 U0 U X) es la coordenada no homog´enea del punto X 6= U1 (denominada tambi´en abscisa proyectiva de X) Si usamos coordenadas no homog´eneas. Angel Montesdeoca. U1 . Definici´ on. Raz´on doble 37 µ ¶ a b siendo la matriz cambio de base. U10 . 3. ρ3 y31 ρi yi1 c d x13 x1i De donde. ρ3 ρi (y30 yi1 − y31 yi0 ) = (ad − bc)(x03 x1i − x13 x0i ). la raz´on doble (U1 U0 U X) es ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 1 0 ¯ ¯ x0 0 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 1 1 ¯ ¯ x1 1 ¯ 1 x0 x1 (U1 U0 U X) = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯:¯ 0 ¯ = −1 : −x1 = x0 . x3 x2 − x13 x02 x04 x12 − x14 x02 ¯¯ x03 x02 ¯¯ ¯¯ x04 x02 ¯¯ ¯ x13 x12 ¯ ¯ x14 x12 ¯ siendo (x0i . U } en la recta y X es un punto de coordenadas (x0 . U 0 } sobre la recta proyectiva P1 (E). P2 . P3 . x1 ) respecto a esta referencia. U1 . P4 ali- neados a la expresi´on ¯ 0 ¯ ¯ ¯ ¯ x3 x01 ¯ ¯ x04 x01 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ x03 x11 − x13 x01 x04 x11 − x14 x01 ¯ x13 x11 ¯ ¯ x14 x11 ¯ (P1 P2 P3 P4 ) = 0 1 : =¯ ¯:¯ ¯. 2. 4). Si tomamos los puntos de una referencia proyectiva {U0 .2. U 0 .. la raz´on doble de cuatro puntos alineados se expresa por x3 − x1 x4 − x1 (P1 P2 P3 P4 ) = : . x1i ) (i = 1. 2. y haciendo el cociente miembro a miembro. pero de- penden todav´ıa del factor multiplicativo de las coordenadas de P1 y P2 . X 0 }.15. X} en otros cuatro puntos {U00 .Se llama raz´on doble de cuatro puntos P1 . ¯ 1 1 ¯ ¯ x1 1 ¯ ¯ 1 0 ¯ ¯ x 0 ¯ Por tanto. lo cual motiva la siguiente definici´on. se desea averiguar bajo qu´e condiciones existe una homo- graf´ıa (proyectividad biyectiva) σ: P1 (E) → P1 (E) tal que transforme los pun- tos {U0 . c d Podemos escribir µ ¶ µ ¶µ 0 ¶ ρ3 y30 ρi yi0 a b x3 x0i = . x3 − x2 x4 − x2 Otra forma de introducir la raz´ on doble Dadas dos referencias proyectivas {U0 . Tomando en esta igualdad i = 1 y luego i = 2. U1 . ρ3 ρ2 (y30 y21 − y31 y20 ) x3 x2 − x13 x02 Estos cocientes son independientes de la matriz cambio de base. Geometr´ ıa Proyectiva. Si escribimos las mismas relaciones sustituyendo P3 por P4 y haciendo el cociente entre ambos. las coordenadas homog´eneas de Pi res- pecto a una referencia proyectiva dada. U. U10 .

U }. C 0 . Sin embargo. A0 . σ(X) = X 0 si y s´olo si las coordenadas de X respecto a la referencia {U0 . D0 ). En efecto. B.17. tal que (1. Proposici´ on. ¡ 2. . pues f (~u0 ) = µ0 u~0 0 . podemos x enunciar el siguiente resultado: 2. ρ) sean las coordenadas homog´eneas de D en la referencia proyectiva {B.16. x01 ). x~0 = x00 u~0 0 + x01 u~0 1 . toda homograf´ıa transforma puntos alineados en puntos alineados. U1 . una homograf´ıa conserva la raz´on doble de cuatro puntos alineados. 1 − ρ. U10 . ~u1 represen- tantes de U0 . A0 .. x1 ) = ν(x00 . p´ag. punto impropio A y punto unidad C) es la raz´on doble (ABCD). Como hay veinticuatro permutaciones de cuatro puntos distintos. As´ı.El escalar u ´nico ρ obtenido en la proposici´on anterior (coor- denada no homog´enea del punto D respecto a la referencia proyectiva con punto origen B.39. σ(X) = X 0 ⇐⇒ µ(x0 u~0 0 +x1 u~0 1 ) = λ(x00 u~0 0 +x01 u~0 1 ) ⇐⇒ (x0 . y ρ = 0 es la coordenada no homog´enea de X. como sabemos de la Nota 1. U 0 }. tales que ~u0 +~u1 es representante de U y u~0 0 . σ(U ) = U 0 .Dadas. σ(U1 ) = U10 . Como f (~x) = x0 f (~u0 ) + x1 f (~u1 ) = x0 µu~0 0 + x1 µu~0 1 . y si x~0 es un representante de X 0 .38 Plano proyectivo y recta proyectiva Sabemos que existe (ver Proposici´on 1. Sean f : E → E un isomorfismo del que se deduce σ (σ = fe). 2016 . hay veinticuatro formas en que la raz´on doble de cuatro puntos distintos puede escribirse. . C} y {B 0 .. ρ 1−ρ ρ ρ−1 Geometr´ ıa Proyectiva. Si ~x es un representante de X. C 0 } sean referencias proyectivas y que D 6= A y D0 6= A0 . procede- remos a demostrar que las veinticuatro relaciones pueden distribuirse en seis conjuntos de cuatro cada uno. C. A. tales que {B. se tiene σ(X) = X 0 ⇐⇒ f (~x) = λx~0 (λ ∈ K). x1 Si X 6= U1 . por consiguiente. las dos cua- ternas de puntos (A. Angel Montesdeoca. U10 . estas relaciones no tienen todas distinto valor. Del corolario de la proposici´on siguiente se deduce que si uno 1 1 ρ−1 ρ de estos valores se representa por ρ los otros son . . A. C 0 }. f (~u1 ) = µ1 u~0 1 y f (~u0 + ~u1 ) = µ(u~0 0 + u~0 1 ) implican µ0 = µ1 = µ. son las mismas que las de X 0 respecto a {U00 . tales que la raz´on doble tenga el mismo valor en cada conjunto. tanto si dicha homograf´ıa es entre rectas proyectivas como en una situaci´on general (si es entre espacios proyectivos n-dimensionales). D) y (A0 . Distintos valores de la raz´ on doble La raz´on doble de cuatro puntos depende del orden en que se elijan. para que exista una homograf´ıa σ: P1 (E) → P1 (E) que aplique la pri- mera cuaterna en la segunda es necesario y suficiente que exista un u ´nico ρ ∈ K. 18) una homograf´ıa y s´olo una σ: P1 (E) → P1 (E) tal que σ(U0 ) = U00 . B 0 . ~u0 . u~0 1 representantes de U00 .. Es decir. ~x = x0 ~u0 + x1 ~u1 . C} y de D0 en la referencia proyectiva {B 0 . U1 .42. tales que u~0 0 + u~0 1 es representante de U 0 . Nota. en una recta proyectiva P1 (E). ya que.

Intercambiando s´olo el primer par la raz´on doble resultante es . de la primera y de 2. viene dada por 00 0 x a b x ρ 01 = ad − bc 6= 0. por ejemplo. de la proposici´on. (ACBD) = (BDAC) = (CADB) = (DBCA) = 1 − ρ 1 4. B. de tiene x01 cx0 + dx1 0 c + dx = x = . entonces 1. de la proposici´on. Intercambiando s´olo el par de puntos del medio. se tiene en cuenta el desarrollo de los distintos valores de las razones dobles. ¡ 2. D son cuatro puntos sobre una recta proyec- tiva tales que la raz´on doble (ABCD) = ρ. de la proposici´on.. (BACD) = (ABDC) = (DCAB) = (CDBA) = ρ 3. 1 2. Angel Montesdeoca. (BCAD) = (ADBC) = (DACB) = (CBDA) = =1− ρ ρ ρ 6. de la primera y de 3. Demostraci´on. de la quinta y de 2. ¡ 2.3..Si A. x00 ax0 + bx1 a + bx (1)Hay un m´ aximo de seis posibles valores distintos porque hay cuatro formas de permutar como aqu´ı se indica.. utilizando las coor- denadas de los puntos que la forman.18. (CABD) = (DBAC) = (ACDB) = (BDCA) = 1−ρ ρ−1 1 5. ρ 3. Geometr´ ıa Proyectiva.2. de la proposici´on. de la segunda y de 3.3. Si intercambiamos dos cualesquiera de los puntos y al mismo tiempo intercambiamos los otros dos. La tercera. 2016 .. La quinta.Si (ABCD) = ρ. de la proposici´on. C. Corolario. Proyectividades entre espacios proyectivos de dimensi´on 1 39 2. Proposici´ on. Proyectividades entre espacios proyectivos de dimen- si´ on 1 Respecto a sendas referencias proyectivas sobre dos rectas proyectivas P1 (E) y P1 (E 0 ) (espacios proyectivos unidimensionales) la ecuaci´on de una homograf´ıa 0 (proyectividadµbiyectiva) ¶ σ: P1 (E)¶→µP1 (E¶ µ ). La primera se deduce de 1. x c d x1 Usando coordenadas no homog´eneas.19. de la proposici´on. entonces: 1. La segunda. La cuarta de la tercera y de 2. la raz´on doble resulta ser 1 − ρ. Y la sexta.Es un ejercicio sencillo si. (ABCD) = (BADC) = (CDAB) = (DCBA) = ρ 1 2. (CBAD) = (DABC) = (ADCB) = (BCDA) = ρ−1 Demostraci´on. la raz´on doble no cambia(1) .

que conserve las razones dobles es una homograf´ıa.. q. C(c). una biyecci´ on entre los elementos de dos rectas proyectivas. a). se llama punto doble al que es hom´ologo de s´ı mismo. B 0 (b0 ).40 Plano proyectivo y recta proyectiva Para poder hacer este paso a coordenadas no homog´eneas. B. ¯ bb b b 0 1 ¯ ¯ 0 ¯ ¯ cc c c0 1 ¯ que representa la ecuaci´on de la proyectividad determinada por una terna de pares de puntos hom´ologos.20. Determinaci´ on de una proyectividad Sabemos que una proyectividad (biyectiva) entre rectas proyectivas queda determinada por tres pares de puntos hom´ologos o bien por condiciones equi- valentes a ´esta. p. exige la anulaci´ on del determinante: ¯ ¯ ¯ xx0 x x0 1 ¯ ¯ ¯ ¯ aa0 a a0 1 ¯ ¯ 0 ¯ = 0. De la propia definici´on de la raz´on doble. 2016 . con np − mq 6= 0. Definici´ on. y expresar X en la referencia {A. B 0 . para cuatro puntos y sus im´agenes. la proyectividad as´ı definida conserva la raz´on doble.17. B(b). resultan ´estas otras expresiones de una homograf´ıa entre rectas proyectivas: mx1 x01 + nx1 x00 + px01 x0 + qx0 x00 = 0 o en coordenadas no homog´eneas mxx0 + nx + px0 + q = 0.A los puntos que se corresponden con los puntos impro- pios de cada recta se les denomina puntos l´ımites de la proyectividad.. 2. Elementos dobles. Clasificaci´ on de proyectividades 2. d). A0 (a0 ). C 0 }. Desarrollando las u´ltimas ecuaciones. Angel Montesdeoca. como se deduce al usar la expresi´on de la proyectividad en coordenadas homog´eneas.21. en las inc´ognitas m.Cuando la proyectividad es sobre una misma recta proyec- tiva. C 0 (c0 ). Definici´on. Geometr´ ıa Proyectiva. Rec´ıprocamente. Supongamos que los tres pares de elementos hom´ologos sean A(a).. Basta tener en cuenta la relaci´on (ABCX) = (A0 B 0 C 0 X 0 ). n. tampoco podemos tomar el punto impropio en P1 (E). y como se coment´ o en la Nota 2. C} y X 0 en la referencia {A0 . hay que pre- scindir del punto en P1 (E) de coordenadas (x0 . x1 ) = (−b. al cual corres- ponde el punto impropio en P1 (E 0 ). La compatibilidad de este sistema de ecuaciones. al que corresponde el punto en P1 (E 0 ) de coordenadas (b. entonces debe satisfacerse la ecuaci´on de la proyectividad para cada par de ellos: mxx0 + nx + px0 + q = 0 maa0 + na + pa0 + q = 0 mbb0 + nb + pb0 + q = 0 mcc0 + nc + pc0 + q = 0.

y esto se ha de verificar para todo X. vamos a ver que esta condici´on basta que se cumpla para un s´olo elemento no doble. no podemos garantizar que el n´ umero de soluciones sea menor o igual a dos. entonces X = X 00 . exceptuando el caso de la identidad en que todos los puntos son dobles. un punto X0 es tal que σ(X0 ) = X00 6= X0 y σ 2 (X0 ) = X0 . La naturaleza de las ra´ıces de esta ecuaci´on depende del cuerpo con el que estemos trabajando. Involuciones 2. I. vamos a establecer lo siguiente: 2. 2016 .Herstein. i..3. c) La ecuaci´on tiene una sola ra´ız.. Es decir. o sea 0 0 mx0 x0 + nx0 + px0 + q = 0.Algebra Moderna.. No hay elementos dobles y se denomina el´ıptica. on se exige que si X 0 es el conjugado de X y si En la definici´on de involuci´ X 00 es el conjugado de X 0 . al punto impropio le corresponde el punto impropio. resulta que los elementos dobles son aquellos cuyas coordenadas son las ra´ıces de la ecuaci´on mx2 + (n + p)x + q = 0. Lema 5. Angel Montesdeoca. −k (en realidad tiene un n´ umero infinito de ra´ıces. Proyectividades entre espacios proyectivos de dimensi´on 1 41 Si la ecuaci´on de la proyectividad es mxx0 + nx + px0 + q = 0. entonces σ es un involuci´ on. −j.Si en una proyectividad biyectiva σ: P1 (E) → P1 (E). por ejemplo. significa que al sustituir x0 por x00 y x00 por x0 la ecuaci´on debe seguir verific´ andose. En el cuerpo de los n´umeros reales los casos posibles son: a) La ecuaci´on tiene dos ra´ıces reales distintas.Supongamos que la ecuaci´on de σ sea mxx0 +nx+px0 +q = 0. Sin embargo. y por tanto a lo sumo existen dos puntos dobles. resulta (n − p)(x0 − x00 ) = 0. todas las de forma ai + bj + ck con 2 2 2 a + b + c = 1).N. La condici´on σ(X00 ) = X0 . a los elementos hom´ologos se les suelen denominar conjugados. La proyectividad tiene dos elementos dobles y se llama hiperb´olica. Proposici´on. Demostraci´on. Geometr´ ıa Proyectiva.2. −i. k. P´ ag. al ser no conmutativo. Hay un solo elemento doble y la pro- yectividad recibe el nombre de parab´ olica. tomando el mismo sistema de coordenadas en ambos espacios proyectivos unidimensionales.. b) La ecuaci´on no tiene soluci´on (ra´ıces imaginarias). Definici´on.2. j. En todo cuerpo conmutativo el n´ umero de ra´ıces no es (1) superior a dos . por ejemplo. En una involuci´on. mx00 x0 + nx00 + px0 + q = 0. Si m = 0.Una involuci´ on de un espacio proyectivo unidimensional en s´ı mismo es una proyectividad tal que su cuadrado es la identidad. (1) Ver.23. Por sustracci´on de estas dos ecuaciones. miembro a miembro. 2 la ecuaci´on x + 1 = 0 tiene al menos seis ra´ıces. Si el cuerpo es el de los n´ umeros complejos s´olo hay proyectividades parab´o- licas e hiperb´olicas. 211. Si el cuerpo es el de los cuaterniones.22. as´ı ´este es doble.

42 Plano proyectivo y recta proyectiva

y siendo x0 6= x00 , resulta n = p, y la ecuaci´on de σ queda
mxx0 + p(x + x0 ) + q = 0.
Como esta ecuaci´on es sim´etrica en x y x0 , resulta que la condici´on σ(X 0 ) =
X se cumple para cualquier par de puntos, lo que prueba el enunciado. ¡

De esta u
´ltima proposici´on surge que la ecuaci´on de una involuci´ on, en
1 01 1 00 01 0 0 00
coordenadas homog´eneas, es mx x + p(x x + x x ) + qx x = 0 y, en coor-
denadas no homog´eneas, mxx0 + p(x + x0 ) + q = 0; cumpliendo los coeficientes
de ambas ecuaciones la relaci´on siguiente: p2 − mq 6= 0.
2.24. Proposici´
on.- Una involuci´
on est´a determinada por dos pares de ele-
mentos hom´ologos.

Demostraci´ on.- Si las coordenadas de los pares de puntos hom´ologos son
0 0
x1 , x1 y x2 , x2 , escribiendo que ambos pares satisfacen a la ecuaci´on de la in-
voluci´on, resultan dos ecuaciones lineales homog´eneas que nos permiten calcular
los coeficientes m, p y q (definidos salvo un factor). ¡

Sabemos, de la Proposici´on 1.43., que las homograf´ıas sobre P1 (E) forman
un grupo respecto a la composici´on de aplicaciones, denotado por P GL(1, K).
Sin embargo, el subconjunto de este grupo formado por todas la involuciones
no es un grupo; basta considerar el siguiente contraejemplo: sean σ y τ las
involuciones que tienen por ecuaciones respectivamente, x+x0 = a y x+x0 = b,
la proyectividad composici´on, x − x0 = a − b, no es una involuci´on.
No obstante se tiene el siguiente resultado:
2.25. Proposici´
on.- Toda proyectividad es el producto de dos involuciones

Demostraci´ on.- Sea la proyectividad σ y A un punto arbitrario; considere-
mos los puntos A0 = σ(A), A00 = σ(A0 ) y A000 = σ(A00 ). Entonces σ est´ a deter-
0 0 00 00 000
minada por los pares de puntos A, A ; A , A y A , A y σ es la composici´on
σ = σ2 ◦ σ1 , siendo σ1 y σ2 las dos proyectividades, que son involuciones, defi-
nidas por tres pares de puntos hom´ologos siguientes:
σ1 : A, A00 ; A0 , A0 ; A00 , A σ2 : A00 , A0 ; A0 , A00 ; A, A000 . ¡
2.26. Proposici´ on.- Una involuci´ on en la recta proyectiva P1 (K) o bien
tiene dos puntos dobles (involuci´on hiperb´olica) o carece de ellos (in-
voluci´
on el´ıptica). No existen involuciones con un s´olo punto doble.

Demostraci´on.- Los elementos dobles de una involuci´
on est´an dados por las
2 2
ra´ıces de la ecuaci´on mx + 2px + q = 0, y como p − mq 6= 0, s´olo se presentan
los casos citados en el enunciado. ¡
Ecuaci´ on can´ onica de una proyectividad
Eligiendo convenientemente el sistema de coordenadas se puede conseguir
que la ecuaci´on general de una proyectividad tome una forma simple.
1. Si la proyectividad es parab´olica, tomando el u
´nico punto doble como
impropio del sistema de coordenadas homog´eneas sobre la recta, la ecuaci´on
mx2 + (n + p)x + q = 0 no tiene ra´ıces propias y, por tanto, debe ser m = 0
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

2.4. Proyectividades entre rectas contenidas en un plano proyectivo 43

y n + p = 0, con lo que la ecuaci´on de la proyectividad queda de la forma
q
(poniendo α = )
n
x0 = x + α.

2. Si la proyectividad es hiperb´olica, tomando el sistema de coordenadas
de manera que los dos puntos dobles sean el origen y el impropio, resulta que
en la ecuaci´on mx2 + (n + p)x + q = 0, debe ser m = 0 y q = 0; con lo que
n
queda de la forma (poniendo α = − ):
p
0
x = αx.
En el caso particular de que la proyectividad hiperb´olica sea una involuci´
on,
α = −1.

2.27. Definici´on.- A estas ecuaciones reducidas de una proyectividad se le
da el nombre de ecuaciones can´onicas o reducidas de la proyectividad.

2.4. Proyectividades entre rectas contenidas en un plano
proyectivo
En este p´arrafo particularizaremos a´
un m´as el estudio de proyectividades
entre espacios proyectivos unidimensionales, estudiando las que resultan entre
rectas contenidas en el plano real; lo que nos permitir´a un estudio gr´afico de
dichas proyectividades.

2.28. Definici´on.- Dos rectas L y L0 contenidas en un plano proyectivo
se dice que son perspectivas, cuando existe una aplicaci´on biyectiva
σ: L → L0 tal que las rectas que unen cada punto con su imagen,
concurren en un mismo punto llamado centro de perspectividad. A la
on σ: L → L0 se le llama perspectividad.
aplicaci´

La versi´
on dual de esta definici´on en el plano proyectivo ser´a:

2.28’. Definici´on.- Dos haces de rectas son perspectivos cuando existe una
biyecci´
on entre ambos de tal forma que los puntos de intersecci´
on de
cada recta con su imagen est´an sobre una recta, llamada eje de pers-
pectividad.

2.29. Proposici´
on.- La raz´on doble se conserva por perspectividad.

Demostraci´on.- Sean P1 , P2 , P3 , P4 y P10 , P20 , P30 , P40 cuatro pares de puntos
correspondientes en una perspectividad, tenemos que verificar que
(P1 P2 P3 P4 ) = (P10 P20 P30 P40 ).
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

44 Plano proyectivo y recta proyectiva

Tomemos sobre L y L0 dos puntos A, B y A0 , B 0 correspondientes en la
perspectividad dada, entonces, para i = 1, 2, 3, 4, ponemos
P i = A + λi B Pi0 = A0 + λ0i B 0
A0 = A + αO B 0 = B + βO Pi0 = Pi + γi O
de donde se obtienen las relaciones ¾
Pi0 = A0 + λ0i B 0 = A + λ0i B + (α + λ0i β)O
0 ⇒ λi = λ0i .
Pi = Pi + γi O = A + λi B + γi O
Entonces, seg´ un la expresi´on de la raz´on doble (en coordenadas no ho-
mog´eneas) se tiene que
λ3 − λ1 λ4 − λ1 λ0 − λ01 λ04 − λ01
(P1 P2 P3 P4 ) = : = 03 0 : 0 0 = (P10 P20 P30 P40 ).
λ3 − λ2 λ4 − λ1 λ3 − λ2 λ4 − λ1 ¡
2.30. Nota.- De lo dicho en la p´agina 40, relativo a homograf´ıas y raz´on
doble, y de la proposici´on precedente se sigue que toda perspectivi-
dad es una homograf´ıa (proyectividad biyectiva). El rec´ıproco no es
cierto en general; daremos a continuaci´
on una condici´on necesaria y su-
ficiente para que esto ocurra, y luego veremos que toda proyectividad
es producto de perspectividades.

2.31. Proposici´ on.- La condici´on necesaria y suficiente para que una pro-
yectividad entre rectas del plano sea una perspectividad es que el punto
de intersecci´
on de ambas rectas se corresponda en la proyectividad.

on.- Supongamos que tenemos una proyectividad σ: L → L0 , tal
Demostraci´
que el punto M de intersecci´ on de ambas rectas se corresponde (σ(M ) = M );
0 0
sean A, A y B, B otros dos pares de puntos hom´ologos en esta proyectividad.
Entonces, si O es el punto de intersecci´ on de las rectas AA0 y BB 0 , toda otra
recta que une cualquier par de puntos hom´ologos pasa por O; es decir, se trata
de una perspectividad. En efecto, supongamos que tenemos un punto C en
L y su hom´ologo C 0 = σ(C) en L0 y si C 00 es el punto en L0 que resulta de
proyectar C desde O, se debe verificar que (M ABC) = (M A0 B 0 C 0 ) y tambi´en
que (M ABC) = (M A0 B 0 C 00 ), luego C 0 = C 00 .
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

2.4. Proyectividades entre rectas contenidas en un plano proyectivo 45

O bien esta otra demostraci´on: Sea
O el punto de intersecci´ on de las rectas
0 0
AA y BB , debemos establecer que O
est´a en la recta CC 0 . Sean {A, B} una
referencia en L y {A0 B 0 } una referencia
en L0 . Como M ∈ L ∩ L0 , se puede
poner como M = A+bB = A0 +b0 B 0 , de
donde A − A0 = b0 B 0 − bB = O, ya que
O el punto de intersecci´ on de las rectas
0 0
AA y BB . Como C ∈ L, C = A + βB
y como C 0 ∈ L0 , C 0 = A0 + βB 0 . Un
punto X de la recta CC 0 es de la forma
X = C + γC 0 = A + βB + γ(A0 + β 0 B 0 ).
Para los valores β = β 0 = 0 y γ = 1,
A − A0 = O est´ a en la recta CC 0 .
Rec´ıprocamente, si la proyectividad es una perspectividad los puntos A,
B y C de L se proyectan desde el centro de perspectividad O en los puntos
A0 = σ(A), B 0 = σ(B) y C 0 = σ(C) y, por tanto, M se proyecta en s´ı mismo,
es decir σ(M ) = M . ¡

Esta proposici´on tiene la siguiente redacci´on en t´erminos de dualidad en el
plano proyectivo:
2.31*. Proposici´ on.- La condici´on necesaria y suficiente para que una pro-
yectividad entre dos haces de rectas del plano sea una perspectividad
es que la recta que une los puntos bases de ambos haces se corresponda
en la proyectividad. ¡

2.32. Proposici´on.- Toda proyectividad entre rectas de un mismo plano es
el producto de, a lo sumo, tres perspectividades.

on.- Supongamos que σ: L → L0 es una proyectividad no pers-
Demostraci´
pectiva.

P

Tomemos en la recta AA0 dos puntos P y Q (que pueden ser A0 y A) y sea la
on de las rectas P B y QB 0 y el
recta L1 determinada por el punto B1 intersecci´
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

Sean L y L0 dos rectas de P2 (IR) y σ: L → L0 una proyectividad (biyectiva). determinada por tres pares de puntos hom´ologos A. se puede hacer un estudio similar para proyectividades entre haces. M = S 0 = σ(S)). A la recta L1 se le denomina eje de perspectividad y pasa por los puntos S de L y T de L0 hom´ologos del punto de intersecci´ on M de ambas rec- un se consideren de una u otra (T = M = σ(M ). En caso de que L coincida con L0 . es necesario proyectar primero sobre una recta auxiliar. y luego.46 Plano proyectivo y recta proyectiva punto C1 intersecci´ on de las rectas P C y QC 0 . por tanto. El producto de ambas 0 σ10 ◦ σ1 tiene como pares de puntos hom´ologos A 7→ A0 . Si σ1 : L → L1 la perspectividad de centro P y σ1 : L1 → L0 la perspectividad de centro Q. C 0 .10. En la pr´actica se suele tomar Q = A y P = A0 . por el m´etodo anteriormente expuesto. Angel Montesdeoca. seg´ 0 lo que el eje de perspectividad es independiente del par de puntos hom´ologos cogidos para determinarlo. B 7→ B 0 y C 7→ C 0 . on 2. B. B 0 y C. necesitamos primero otra perspectividad para llevar la recta L en otra L01 . se trata de la proyectividad σ dada.) para el ex´ Geometr´ ıa Proyectiva. llevamos L01 sobre L0 por dos perspectividades. Con tas. y. ¡ Construcci´ on de proyectividades entre rectas y haces de rectas del plano proyectivo real S´olo estudiaremos el caso de proyectividades entre rectas y. Para ello. s´olo hay que tener en cuenta que las rectas A0 X y AX 0 se deben cortar en el eje de perspectividad L1 . Dado un punto X ∈ L tratamos de construir geom´etricamente su hom´ologo X 0 ∈ L0 . A0 . 2016 . hacer la construcci´on entre L y la recta auxiliar y luego de ´esta (1)Como ejercicio y apoy´ andonos en este hecho. Dicha on de las rectas AB 0 y A0 B y recta L1 es la que pasa por los puntos de intersecci´ de las rectas AC 0 y A0 C (hom´ ologas en la proyectividad entre haces con v´ertices 0 en A y A ). usando el prin- cipio de dualidad. Si L = L0 . podemos deducir de aqu´ı el Teorema de Pappus (Proposici´ agono AB 0 CA0 BC 0 . (1) ’ Para determinar el hom´ologo X 0 de un punto X de L. procederemos como en la proposici´on anterior construyendo pre- viamente la recta L1 .

178) para ex´agonos inscritos en una circunferencia se llega a demostrar que el eje de perspectividad obtenido no depende de los haces tomados. Por tanto se puede hacer usando s´olo regla. tomamos dos puntos correspondientes dados.4. ser´an la intersecci´ on de la circunferencia con el eje de perspectividad (M y N en la figura). c´omo se realiza tal construcci´on. C 0 .31*. Proyectividades entre rectas contenidas en un plano proyectivo 47 a L0 . Ahora. La construcci´on que hemos hecho es de primer grado. C 0 . pero tomamos la circunferencia por ser entre las c´ onicas la m´ as f´ acil de trazar y de obtener los puntos de intersecci´ on con una recta. si los hay. Para hallar el eje de perspectividad bastar´a unir los puntos P = AB 0 ∩ A0 B y Q = AC 0 ∩ A0 C. 99). en general. pues equivale a re- solver la ecuaci´on mxx0 + nx + px0 + q = 0 en x0 dado x (o viceversa). Una correspondencia biyectiva entre puntos de una circunferencia (1) se dice que es una proyectividad cuando entre los haces de rectas que proyectan puntos hom´ologos desde dos puntos cualesquiera de la circunferencia existe una proyectividad. Geometr´ ıa Proyectiva. . de forma somera.2. para construir el hom´ologo D0 de un punto dado D. B. . . por definici´on. cuyo desarrollo te´orico se hace con m´as detalle al estudiar proyectividades entre c´onicas (p´ag. En el caso de proyectividades sobre una misma recta. (1) Para todo el desarrollo que vamos a hacer se puede considerar una c´ onica en general. Por tanto no basta. para determinar el hom´ologo D0 de D. por ejemplo A y A0 . . Dada una proyectividad sobre una circunferencia determinada por tres pares de puntos hom´ologos A. basta tener presente que las rectas AD0 y A0 D se deben cortar en el eje de perspectividad P Q. Utilizando el Teorema de Pascal (p´ag. Los puntos dobles. . B 0 y C. . pues la recta que une sus v´ertices AA0 se corresponde con s´ı misma (ver Proposici´on 2. solamente la regla. B. Estos haces que deben ser. Comentamos aqu´ı. y desde A0 los A. C. A0 . B 0 . 2016 . son de hecho perspectivos. como v´ertices de proyecci´ on y proyectamos desde A los puntos A0 . proyectivos. se necesita por lo menos trazar una circunferencia.). Angel Montesdeoca. el problema de cons- truir los puntos dobles es de segundo grado (resolver la ecuaci´on mx2 + (n + p)x + q = 0).

..48 Plano proyectivo y recta proyectiva eje de persp. Los elementos dobles de esta proyectividad se sabe c´omo hallarlos: son los puntos de intersecci´on de la circunferencia con el eje de perspectividad de los haces perspectivos con puntos base dos puntos hom´ologos de la proyectividad sobre la circunferencia. se obtiene as´ı una proyectividad sobre una circunferencia. proyectamos los puntos de dicha recta sobre una circunferencia desde un punto S de ´esta.Cortando los tres pares de lados opuestos de un cua- driv´ertice con una recta cualquiera se obtienen tres pares de puntos que est´an en involuci´ on. 2016 . Demostraci´ on. se obtienen los puntos dobles buscados. Si la proyectividad es de un haz de rectas en s´ı mismo.33. Proyectando de nuevo desde S estos puntos obtenidos sobre la recta. Para ello. Proposici´ on. es decir proyectividades entre un mismo espacio proyectivo unidimensional que coinciden con su inversa. que son los puntos en que dicha recta corta a los lados del cuadriv´ertice ABCD.Consideremos la proyectividad σ: L → L sobre la recta L con la siguiente terna de puntos hom´ologos: P 7→ P 0 . comprobando que la imagen de R0 es R. la construcci´on de puntos hom´ologos (llamados ahora conjugados) puede hacerse consider´andolas como un caso particular del estudio hecho para proyectividades en general o bien utilizando el siguiente resultado: 2. Para las involuciones. basta con cortarlo con una circunferencia que pase por el v´ertice del haz y entonces las rectas que pasan por los puntos dobles de la proyectividad obtenida sobre la circunferencia son las rectas dobles de la proyectividad entre las rectas del haz. para lo cual bastar´a con establecer la igualdad siguiente entre razones dobles: (P QRR0 ) = (P 0 Q0 R0 R). Procedemos ahora a calcular los puntos dobles de una proyectividad sobre una recta. Proyectando desde el punto C la recta L sobre la recta LAB . Veamos que se trata de una involuci´ on. resulta que Geometr´ ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. Q 7→ Q0 y R 7→ R0 . utilizando lo dicho para proyectividades entre circunferencias.

sin mucha precisi´on te´orica. P 0 B y RA. B 0 . que son proyectividades (ver p´ag. Esta construcci´on es de primer grado. la construcci´on de pun- tos dobles en una involuci´ on sobre una recta. Y. sean A. lo que nos permite obtener el punto C = P A ∩ QB. con lo que puede hacerse s´olo uti- lizando regla. obtenemos el punto D = P 0 B ∩ CR0 . Sin embargo.4. utilizando involuciones sobre circunferencias. Angel Montesdeoca. como en las proyectividades. Para hallar el conjugado de Q. Uniendo C con R0 . La intersecci´ on de la recta AD con L 0 el punto Q pedido. R . por el apartado 1 de la Proposici´on 2. se le une con B. finalmente.2.. a la hora de construir los puntos dobles debemos utilizar. se tiene (ABRE1 ) = (Q0 P 0 RR0 ). La involuci´on sobre la circunferencia queda determinada por dos pares de puntos hom´ologos. es decir se tiene que (P QRR0 ) = (P 0 Q0 R0 R) ¡ Este resultado nos da un m´etodo para hacer en el plano proyectivo real una construcci´on geom´etrica del conjugado de un punto Q en una involuci´ on 0 0 determinada por el par de puntos conjugados P. Proyectividades entre rectas contenidas en un plano proyectivo 49 (P QRR0 ) = (ABRE1 ). 47) cuyo cuadrado es la identidad. si se in- tercambian los dos primeros pun- tos y tambi´en los dos u ´ltimos. Desarrollaremos aqu´ı. B. A0 y B. 2016 . por lo menos una circunferencia. Proyectando ahora desde D la recta LAB sobre la recta L. re- sulta el mismo valor de la raz´on doble. P y R. pues como un tercer par de puntos hom´ologos podemos tomar B 0 . El eje de perspectividad queda de- Geometr´ ıa Proyectiva.18. Se procede de la forma siguiente: Se trazan las rectas P A.

Elijamos un sistema de coordenadas no homog´eneas tal que el punto impropio I no sea ninguno de los puntos A. Aunque la definici´on de cuaterna arm´onica la hemos dado para puntos de una recta.35. como pretend´ıamos. 48). el cuarto arm´onico de tres puntos diferentes coincide siempre con el tercero de ellos. Angel Montesdeoca. por ejemplo. 2016 .Sean A. 27). B.50 Plano proyectivo y recta proyectiva terminado por los puntos P = A0 B ∩ B 0 A y Q = AB ∩ A0 B 0 . que no existen involuciones parab´olicas. 2. fij´emonos en la figura para observar que los pares de lados correspon- dientes de los tri´angulos ABC y A0 B 0 C 0 se cortan sobre puntos de una misma recta (el eje de perspectividad) y por tanto. B. Los puntos dobles de la involuci´ on son los puntos de contacto de las tangentes trazadas a circunferencia desde el punto O. por el Teorema de Desargues (p´ag. rec´ıprocamente. podemos ahora de- terminar los puntos dobles de una involuci´ on sobre una recta del plano proyec- tivo real. los cuatro el- ementos de una cuaterna arm´onica son siempre diferentes. Obs´ervese que si O es un punto de la circunferencia. B.5. conocido como polo de involuci´ on. Si p = 2.Si el cuerpo es de caracter´ıstica p 6= 2. As´ı una involuci´on sobre una circunferencia es hiperb´olica o el´ıptica seg´ un que el polo de involuci´on sea exterior o interior a la circunferencia. vale tambi´en para cuatro elementos de cualquier espacio proyec- tivo unidimensional sobre cualquier cuerpo (conmutativo) K. Como sabemos por la Proposici´on 2. y. Si queremos hallar el hom´ologo C 0 de otro punto C basta observar que.. lo cual corresponder´ıa al caso de un s´olo punto doble. con lo que la recta AC determina R y el punto C 0 se obtiene intersecando la recta A0 R con la circunferencia. Definici´ on. BB 0 y CC 0 son concurrentes en un punto O. Proposici´on. Se comprueba as´ı. C tres puntos distintos de una recta. las rectas AA0 . Cuaternas arm´ onicas 2. En el siguiente p´arrafo veremos razones dobles en algunos de estos espacios. Geometr´ ıa Proyectiva. la involuci´on deja de existir..34. que s´olo hay involuciones hiper- b´olicas (con dos puntos dobles) o el´ıpticas (sin puntos dobles). C y D sobre una recta forman una cuaterna arm´ onica si su raz´on doble (ABCD) = −1. Utilizando la misma construcci´on que se hizo para determinar los puntos dobles en una proyectividad sobre una recta (ver p´ag. C y D son conjugados arm´onicos de A y B. Los puntos dobles de la involuci´ on sobre la circunferencia son los de inter- secci´on de ´esta con el eje de perspectividad (M y N en la figura). es necesario confirmar aqu´ı que el eje de perspectividad para una involuci´ on sobre una cir- cunferencia o bien corta a ´esta en dos puntos o bien en ninguno. Para verificar esto. C.Se dice que cuatro puntos A. tiene sen- tido decir que los puntos A y B son conjugados arm´ onicos de C y D. 2. Como (ABCD) = (BADC) = (CDAB) = (DCBA) = −1..26. el punto R = AC ∩ A0 C 0 debe estar en el eje de perspectividad. pues a todos los puntos de la circunferencia corresponder´ıa el mismo punto O. Demostraci´on.

Se procede de la forma siguiente: Sea P un punto no perteneciente a la recta `. usando s´olo regla. B. 2. Cuando d ∈ K. Cuaternas arm´onicas 51 El cuarto arm´onico tendr´a coordenada d. Ejemplo. Demostraci´ on. con lo que (ABCD) = 1.En el plano proyectivo P2 (K). si d = c. Supongamos ahora que p 6= 2.Dado en el plano eucl´ıdeo un segmento AB sobre una recta p y una paralela q a p. distinto de A. por tanto.Si la caracter´ıstica p = 2. hallar el conjugado arm´onico de uno de ellos respecto a los otros dos. C y D son diferentes. al no ser A. resulta d = −c = c. hallar gr´aficamente el punto medio del segmento. de las que entresacamos tres: 2.. resulta que ρ = −1. 12 (a − b)2 ). p´ag. B. 32) y. Sea Q otro punto en P B.37.38. en cualquier cuadriv´ertice dos puntos diagonales son conjugados arm´onicos de los dos puntos en que la recta que los une corta a los dos lados opuestos del cuadriv´ertice que pasan por el tercer punto diagonal.. como A. las coordenadas homog´eneas de D ser´ an (d0 . (a + b)c − 2ab) = (0. ¡ Esta proposici´on nos permite hacer algunas construcciones gr´aficas. resulta 1 = −1. no puede ocurrir que d = a ´o d = b ´o d = c. pues no se dar´ıa la relaci´on (ABCD) = −1.. con caracter´ıstica de K distinta de 2. es decir D = C.. por tanto. o sea.2. H est´an alineados (Postulado de Fano. C = D = H. es decir. la caracter´ıstica del cuerpo es p = 2. En este caso. Proyectando desde R y a con- tinuaci´on desde Q. ¡ 2. Angel Montesdeoca. Entonces D = ` ∩ P S es el punto buscado. obtenemos las siguientes relaciones entre ra- zones dobles: ρ = (ABCD) = (P SHD) = 1 1 = (BACD) = = . B y C. Ejemplo. pertenece al cuerpo K salvo que 2c = a + b. B y C el punto impropio. determinada por c−a d−a (a + b)c − 2ab (ABCD) = −1 ⇐⇒ : = −1 ⇐⇒ d = . Proposici´ on. d1 ) = (2c − (a + b). D es entonces el punto impropio y. Rec´ıproca- mente. Se trazan las rectas P A y P B. si D = C. La coordenada no homog´enea d del punto D.Dados tres puntos A. B y C sobre una recta ` en el plano proyectivo real.36. Se traza la recta CQ y sean los puntos R = CQ ∩ P A y S = RB ∩ AQ. Supongamos que queremos hallar el conjugado arm´onico de C respecto a A y B. 2016 . (ABCD) ρ de donde ρ2 = 1 y. c−b d−b 2c − (a + b) Si la caracter´ıstica p = 2. Geometr´ ıa Proyectiva.5. los puntos diagonales A.

por ejemplo. Sean ahora los puntos P1 = p ∩ AQ y Q1 = q ∩ AP . Continuando la construcci´on de forma an´aloga queda resuelto el problema. B en vez de A y la recta AP1 en vez de la recta OP . Al unir estos puntos con B obtenemos los puntos R = AQ ∩ BP y S = AP ∩ BQ. empleando s´olo la regla. q. A en vez de O. 2. Conservaci´ on de la raz´ on doble por secciones En todo lo expuesto hasta aqu´ı. pues en el plano af´ın eucl´ıdeo ampliado.6. luego A es el punto medio del segmento OB. 2. Ejemplo. a partir de un punto de una de ellas determinar sobre la misma una sucesi´on de puntos que la dividan en partes iguales..52 Plano proyectivo y recta proyectiva Tracemos por A dos rectas que corten a q en P y Q. el que (ABCI) = −1 implica que c = 12 (a + b). Tracemos por O una recta cualquiera que corta a p en P y a q en Q. Si ahora tomamos. tenemos as´ı un cuadriv´ertice SQRP . r las tres paralelas. hemos tomado casi siempre como modelo una recta. Sean p. el lado P1 Q1 corta a r en un punto B tal que (OBAI) = −1. en el plano Geometr´ ıa Proyectiva. Como el lado P Q pasa por O. obtenemos el punto P2 = p ∩ BQ y el punto C = r ∩ Q1 P2 . tenemos as´ı un cuadriv´ertice P P1 QQ1 que tiene uno de sus puntos diagonales en A y otro en el punto impropio I de las paralelas dadas. al referirnos a un espacio proyectivo unidi- mensional. as´ı OA = AB. 2016 . cuyo lado RS corta a p en el punto medio C del segmento AB. tales que OA sea la distancia que ha de separar la suseci´on de puntos a partir de O. O y A dos puntos en r. si I es el punto impropio de las rectas paralelas p y q.39. en la construcci´on anterior.Dadas en el plano eucl´ıdeo tres rectas paralelas. Angel Montesdeoca. Podemos con- siderar otros espacios proyectivos unidimensionales. verific´ andose que OA = AB = BC.

Proposici´ on. Demostraci´ on.15. La ecuaci´on de una recta en el plano es u0 x0 + u1 x1 + u2 x2 = 0. resultado que probaremos en una situaci´on general..La raz´on doble de una cuaterna de hiperplanos de un haz es igual a la raz´on doble de la cuaterna de puntos de intersecci´ on de los hiperplanos con una recta no contenida en ninguno de ellos. ser´an de la forma λ0 (u00 . 2. Un haz de rectas en el plano es el espacio proyectivo unidimensional dual de una recta. u2 ) son coeficientes fijos que determinan la recta. por consiguiente si tenemos dos rectas r0 y r1 de coordenadas (u00 . que es el dual de una recta). en la situaci´on particular del plano (ver Proposici´on 2. que satisfacen todos los puntos de una recta a la cual llamamos ecuaci´on de la recta. siendo u00 x0 + · · · + u0n xn = 0 y u10 x0 + · · · + u1n xn = 0 las ecuaciones de dos hiperplanos del haz que se toman como sistema de referencia respecto del cual (λ0 .. Angel Montesdeoca. λi1 ). denominadas coorde- nadas pl¨ uckerianas de la recta.. u11 . 2016 .6.40. Conservaci´ on de la raz´on doble por secciones 53 proyectivo. 2. u12 ). y (λ0 . las coordenadas de una recta que pasa por el punto que ellas determinan. 4). u1 . As´ı como tenemos una ecuaci´on a0 x0 +a1 x1 +a2 x2 = 0. ¯ ¯ λ03 λ20 ¯¯ ¯ 4 ¯ ¯ λ1 λ21 ¯ ¯ λ1 λ21 ¯ Si en vez de esta situaci´on particular en el plano proyectivo. es decir. que la raz´on doble se conserva por proyecciones. podemos definir de forma similar la raz´on doble de cuatro hiperplanos de un haz de hiperplanos (conjunto de hiperplanos que pasan por un subespacio de dimensi´on n − 2. a2 ) son las coordenadas del punto base del haz. u11 . 3.2. u02 ) + λ1 (u10 .Sea un haz de hiperplanos en Pn (K) de subespacio base Geometr´ ıa Proyectiva. λ1 ) son las coordenadas homog´eneas de un hiperplano del haz. es ¯ λ30 λ10 ¯¯ ¯ λ40 λ10 ¯ ¯ 3 ¯ 4 ¯ ¯ λ1 λ11 ¯ ¯ λ1 λ11 ¯ (r1 r2 r3 r4 ) = ¯¯ 3 ¯: ¯ 4 ¯ λ0 λ20 ¯ . ¯(i = 1. Y la raz´on doble de los elementos de un haz tiene la misma expresi´on que en la Definici´on 2. a1 . veamos ahora que tambi´en se conserva por secciones. una vez fijado un sistema de referencia entre las rectas del haz. un haz de rectas. siendo (x0 . por dualidad podemos hablar de la ecuaci´on de un punto que es satisfecha por todas las rectas que pasen por dicho punto (haz de rectas) y que es de la forma a0 u0 + a1 u1 + a2 u2 = 0. u01 . siendo (u0 . u01 . cuya ecuaci´on general es λ0 (u00 x0 + · · · + u0n xn ) + λ1 (u10 x0 + · · · + u1n xn ) = 0. u12 ). consideramos un espacio proyectivo n-dimensional. respectivamente. u1 . Hemos visto. u2 ) las coordenadas homog´eneas de las rectas del haz y los coe- ficientes fijos (a0 . x1 . λ1 ) son las coordenadas homog´eneas de las rectas del haz. la ecuaci´on gen´erica de una recta del haz es λ0 (u00 x0 + u01 x1 + u02 x2 ) + λ1 (u10 x0 + u11 x1 + u12 x2 ) = 0. x2 ) las coordenadas homog´eneas de los puntos de la recta y (u0 . La raz´on doble de cuatro rectas ¯ de un haz¯ r¯ i (λi0 . u02 ) y (u10 .).29.

las razones dobles de cuatro elementos en cada uno de ellos coinciden. . −λ es su coordenada no homog´enea en la recta L respecto a la referencia {U0 . demos otra demostraci´on del Teorema de Desargues para dos tri´angulos en el plano (Proposici´on 2.). 0.4. . el cual se enuncia as´ı: “Si dos tri´angulos son tales que sus lados se cortan dos a dos en tres puntos situados sobre una recta. −λ. Otro hiperplano H del haz tendr´a por ecuaci´on x1 + λx0 = 0. por consigu- iente. Dicha recta no puede tener puntos comunes con F. pues si los tuviera estar´ıa contenida al menos en un hiperplano. Respecto a esta referencia. . por tanto. Consideremos la perspectividad entre los haces con puntos base en C y C 0 cuyas rectas hom´ologas se cortan en L: CA 7→ C 0 A0 . CB 7→ C 0 B 0 y CP 7→ C 0 P Geometr´ ıa Proyectiva. xn = 0. las ecuaciones de la recta L son x2 = 0. . U1 . 2016 . ¡ Como aplicaci´on de que la raz´on doble se conserva por proyecciones y sec- ciones. Q = BC ∩ B 0 C 0 y R = AC ∩ A0 C 0 situados en la recta L. Angel Montesdeoca. la ecuaci´on del hiperplano H0 que contiene al punto U0 es x1 = 0 y la del hiperplano H1 es x0 = 0. respectivamente los puntos de intersecci´ on con la recta L. Un } en Pn (K). . . Consideremos dos hiperplanos del haz H0 y H1 y sean U0 y U1 . . . El punto P de intersecci´ on de L con H tiene por coordenadas homog´eneas (1. U1 }. . salvo signo. Sean ABC y A0 B 0 C 0 los tri´angulos cuyos lados se cortan dos a dos en los puntos P = AB ∩ A0 B 0 .54 Plano proyectivo y recta proyectiva de dimensi´on n − 2. sus v´ertices est´an situados dos a dos sobre tres rectas concurrentes en un mismo punto”. 0) y. . . Luego cada hiperplano del haz y su punto de intersecci´on con la recta tienen la misma coordenada. F y L una recta que los interseca y no est´a contenida en ninguno. tomemos n − 1 puntos independientes en F. . que junto con los anteriores constituyan una referencia proyectiva {U0 .

siendo M = AB ∩CC 0 y M 0 = A0 B 0 ∩C 0 C. al cortar cada haz por una recta se obtienen cuatro puntos con la misma raz´on doble. As´ı se tiene (P ABM ) = (P A0 B 0 M 0 ). Con lo que la correspondencia entre los puntos de las rectas AB y A0 B 0 tal que A 7→ A0 .6. Conservaci´ on de la raz´on doble por secciones 55 (CC 0 7→ C 0 C por ser perspectivos). pues tiene como hom´ologo el punto P com´ un a ambas rectas. 2016 . por tanto. B 7→ B 0 y M 7→ M 0 es una perspectividad. Geometr´ ıa Proyectiva. La raz´on doble de cuatro rectas y de sus cuatro hom´ologas coinciden. las rectas que unen v´ertices hom´ologos concurren en un mismo punto O.2. Angel Montesdeoca.

Angel Montesdeoca. 2016 .56 Plano proyectivo y recta proyectiva Geometr´ ıa Proyectiva.

Los puntos imagen U00 = σ(U0 ) y U10 = σ(U1 ) determinan una recta r0 en P20 (IR). como vamos a ver en la siguiente proposici´on. Definici´on y ecuaciones . . . . . . ni que puntos alineados de P20 (IR) sean imagen de puntos alineados de P2 (IR). 59 3. . U1 dos puntos distintos de r. . de hecho en el u ´ltimo p´arrafo estudiaremos proyectividades entre el plano puntual y el plano reglado. . .3. .Si σ: P2 (IR) → P20 (IR) es una colineaci´on. . .1. . . . . . Sea X = x0 U0 + x1 U1 un punto arbitrario de r.1. . . .4. existe entonces un punto A0 en r0 tal que es la imagen de un punto A no contenido en r. . 57 3. . Clasificaci´on . . . por comodidad en la terminolog´ıa. 80 3. . . luego σ(r) ⊂ r0 . . . Sin embargo. . estas propiedades s´ı se deducen de la definici´on. . . . . ¡ 57 Geometr´ ıa Proyectiva. Veamos que σ(r) = r0 . . . As´ı los puntos de las rectas que pasan por A se aplican en r0 y por tanto σ(P2 (IR)) ⊂ r0 . la definici´on no exige que todos los puntos de una recta r se apliquen en todos los puntos de una recta r0 . . entonces los puntos de cualquier recta r de P2 (IR) se aplican sobre todos los puntos de una recta r0 de P20 (IR). 3. . . . . Por tanto. Proposici´ on. . TEMA III Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales Restringiremos nuestro estudio. . Definici´ on y ecuaciones 3. . . . tambi´en 0 se verifica r ⊂ σ(r). .. . biyectiva tal que a puntos alineados del primer plano corresponden puntos alineados en el segundo plano. con lo que se llega a una contradicci´ on al ser σ biyectiva. El exigir que la aplicaci´on sea biyectiva garantiza que todo punto de P2 (IR) tiene una sola imagen y que todo punto de P20 (IR) es imagen de uno y de un solo punto de P2 (IR). . . Definici´ on. .2. . . . Supongamos ahora que la otra inclusi´on no se verifica. 3. a trans- formaciones entre planos. . Correlaciones .1. . Elementos dobles de una homograf´ıa. Homograf´ıas especiales . . Por hip´otesis. 2016 .Se llama colineaci´ on entre dos planos proyectivos a una aplicaci´on σ: P2 (IR) → P20 (IR). . Colineaciones. . . . . . . . . No obstante. No resultando dif´ıcil sustituir uno o ambos planos por otro tipo de espacio proyectivo bidimensional. . X 0 = σ(x0 U0 + x1 U1 ) est´a en la recta r0 .. Angel Montesdeoca. Colineaciones.2. . Demostraci´ on.Sea r una recta de P2 (IR) y U0 . 65 3. ..

¡ 3. con lo que la ecuaciones λx00 = x0 λx01 = x1 λx02 = x2 son las de la homograf´ıa dada en cuesti´on. puestas en forma matricial.3. ¡ 3. entonces la apli- on inversa σ −1 : P20 (IR) → P2 (IR) tambi´en es una colineaci´on. las ecuaciones de la homograf´ıa resultan ser de la forma λx00 = x0 λx01 = a10 x0 + a11 x1 + a12 x2 λx02 = a20 x0 + a21 x1 + a22 x2 .8.. A partir de ahora daremos prioridad al t´ermino homograf´ıa..Tomando los sistemas de coordenadas de manera que las dos rectas correspondientes r y r0 sean respectivamente x0 = 0 y x00 = 0. ¡ 3.58 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales 3.6.Despu´es de este resultado..7. Proposici´ on. Las ecuaciones de una colineaci´on.5. relativa a sendos sistemas de coordenadas proyectivas.Si σ: P2 (IR) → P20 (IR) es una colineaci´on. Proposici´ on [Teorema fundamental de la geometr´ıa proyectiva] . Geometr´ ıa Proyectiva.Es una situaci´on particular de la Proposici´on 1. Angel Montesdeoca. 2016 . 3. Lo que se hace es tomar en cada plano los cuatro puntos dados como puntos bases y unidad para sendos sistemas de coordenadas proyectivas. La demostraci´on de esta proposici´on puede verse en el Ap´endice B..Una homograf´ıa entre dos planos queda determinada por cuatro pares de puntos hom´ologos. Demostraci´on. quedan: λX 0 = AX donde A es una matriz no singular (|A| 6= 0) y X. tales que en ninguno de los planos haya tres de ellos en l´ınea recta. Nota. son λx00 = a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 λx01 = a10 x0 + a11 x1 + a12 x2 λx02 = a20 x0 + a21 x1 + a22 x2 con determinante |aij | 6= 0 y donde λ es un factor de proporcionalidad debido a usar coordenadas homog´eneas.Toda homograf´ıa entre dos planos subordina una pro- yectividad entre los elementos de dos rectas hom´ologas o de dos haces hom´ologos. Demostraci´on. Corolario.42. X 0 representan matrices columnas formadas con las coordenadas de un punto y su imagen. el concepto de homograf´ıa (proyec- tividad biyectiva) y colineaci´on coinciden. Corolario. caci´ ¡ 3. respectiva- mente..Dados tres puntos no alineados en P2 (IR) sus transforma- dos en P20 (IR) por una colineaci´on no est´an alineados.. Corolario..- Las ecuaciones de una colineaci´on σ: P2 (IR) → P20 (IR).4.

Y recta doble la que coincide con su hom´ologa.2. Definici´on. donde (u0 . se trata pues de una homograf´ıa (pro- yectividad biyectiva) entre r y r0 . basta cortar por rectas hom´ologas y reducirlo al caso anterior. U representan matrices columnas y tU . Para que este sistema de ecuaciones homog´eneas tenga soluci´on no trivial deber´a ser nulo el determinante ¯de los coeficientes.2. llamando λ = ρk. que desarrollado queda: (a00 − λ)x0 + a01 x1 + a02 x2 = 0 a10 x0 + (a11 − λ)x1 + a12 x2 = 0 a20 x0 + a21 x1 + (a22 − λ)x2 =0. queda el sistema de ecuaciones λX = AX o sea (A − λI)X = 0. x01 . u2 ) son sus coordenadas pl¨ uckerianas. ¯ a20 a21 a22 − λ ¯ Esta ecuaci´on en λ. Clasificaci´ on Consideremos ahora el caso en que los planos proyectivos π = P2 (IR) y π = P20 (IR) coincidan y el sistema de referencia sea el mismo en ambos planos. las coordenadas de la recta se transforman seg´ un la Geometr´ ıa Proyectiva. x02 ). Sea la homograf´ıa σ representada por las ecuaciones ρX 0 = AX (|A| 6= 0. Las homograf´ıas entre planos superpuestos se clasifican atendiendo al n´ume- ro y disposici´on de sus puntos y rectas dobles. por tanto. (X. si es igual a 1. 2016 . la homograf´ıa es la identidad. le corresponde una recta de puntos dobles. y. si ´este es igual a 2. Para haces. cuyas coordenadas son (0. a λi corresponde un solo punto doble.. 0 3. ρ ∈ IR − {0}) para que un punto sea doble deber´a verificarse X 0 = kX y. se llama polinomio caracter´ıstico y es de tercer grado.9. o sea ¯ ¯ a00 − λ a01 a02 ¯¯ ¯ p(λ) = |A − λI| = ¯¯ a10 a11 − λ a12 ¯¯ = 0. ¡ 3. x1 . y si es igual a cero. Elementos dobles de una homograf´ıa. u0 x0 + u1 x1 + u2 x2 = 0. Elementos dobles de una homograf´ıa.3. u1 . cuyas coordenadas son de la forma (0. est´a dada por la transformaci´on λx01 = a11 x1 + a12 x2 λx02 = a21 x1 + a22 x2 cuyo determinante es distinto de cero. Para cada raiz real λi se busca el rango de la matriz A − λi I. matriz fila). y los de la recta r0 . determinemos ahora las ecuaciones de esta correspondencia entre rectas que la homograf´ıa σ determina: Dada una recta de ecuaci´on t U X = 0. matriz traspuesta. x2 ). Dado que una homograf´ıa lleva rectas en rectas. Angel Montesdeoca. Clasificaci´on 59 La correspondencia entre los puntos de la recta r.Se llama punto doble de una homograf´ıa entre planos su- perpuestos al que coincide con su imagen. su transformada por σ es t U A−1 X 0 = 0.

p ) y la recta doble `2 (u0 . Derivando nuevamente se tiene p00 (λ) = 2(a00 − λ) + 2(a11 − λ) + 2(a22 − λ) y. lo que prueba que λ1 es una ra´ız m´ ultiple de p(λ) = 0. entonces λ1 es una ra´ız m´ ultiple.60 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales expresi´on matricial λ tU 0 = tU A−1 . Angel Montesdeoca. λ2 las ra´ıces a las que corresponden el punto doble 0 1 2 P1 (p . λ2 son ra´ıces de p(λ) = |A−λI| = 0 con λ1 6= λ2 . resulta p00 (λ1 ) = 0. Las rectas dobles se obtendr´an resolviendo el sistema de ecuaciones ( tA − λI)U = 0. Multiplicando la primera a la izquierda por (u0 u1 u2 ) y la segunda a la derecha por t(p0 p1 p2 ) y restando ambas. La derivada¯ (1)¯de p(λ) es: ¯ ¯ 0 ¯ ¯ a11 − λ a 1 ¯ ¯ a00 − λ a 0 ¯ ¯ a0 − λ a 0 ¯ p (λ) = − ¯¯ 0 2 ¯−¯ 2 ¯−¯ 1 ¯.. p . Demostraci´ on. por tanto. queda (λ1 − λ2 )(u0 u1 u2 ) t(p0 p1 p2 ) = 0. Igual que para el caso de los puntos dobles deber´a resolverse el polinomio caracter´ıstico | tA − λI| = 0.. entonces P1 est´ a en la recta `2 . Propiedades del polinomio caracter´ıstico Con el objeto de clasificar las homograf´ıas vamos previamente a recordar algunas propiedades del polinomio caracter´ıstico: 3. (1) La derivada de un determinante de orden n es la suma de n determinantes cada uno de los cuales tiene n − 1 filas comunes con el dado y la otra fila es la obtenida derivando los elementos que figuran en dicha fila en el determinate original.Si λ1 es una ra´ız de p(λ) = |A − λI| = 0 y rango(A − λ1 I) < 2. o sea. se cumple en- tonces λ1 t(p0 p1 p2 ) = A t(p0 p1 p2 ). si el rango de A − λ1 I es cero. λ1 es una ra´ız triple del polinomio caracter´ıstico. Proposici´ on. 2 a1 a2 − λ ¯ ¯ a0 2 2 a2 − λ ¯ ¯ a0 2 1 a1 − λ ¯ 1 Si el rango de la matriz A − λ1 I es menor que dos.Si λ1 .Sean λ1 . λ2 (u0 u1 u2 ) = (u0 u1 u2 )A. u2 ). Proposici´ on. 2016 . Demostraci´ ¯ on. que es el mismo que el polinomio |A − λI| = 0. o sea λU 0 = t(A−1 )U . u1 . ¡ 3. por tanto. p0 (λ1 ) = 0. que puede escribirse as´ı λU = tAU 0 puesto que el factor de proporcionalidad puede ponerse indistintamente en ambos miembros. P1 es un punto doble correspondiente a λ1 y `2 es una recta doble correspondiente a λ2 . Por lo que sus ra´ıces son las mismas y el problema de determinar las rectas dobles coincide con el de los puntos dobles.10. todos los menores del segundo miembro de la relaci´on anterior son nulos para λ = λ1 y... con lo que se tendr´a a00 − λ1 = a11 − λ1 = a22 − λ1 = 0.11. Geometr´ ıa Proyectiva. An´ alogamente puede derivarse por columnas. respectivamente.

41 y 43). λ1 doble y λ2 simple rango (A − λ1 I) = 2 y rango (A − λ2 I) = 2 V.3. los cuales tomados como parte de un sistema de referencia nos permitir´an dar unas ecuaciones reduci- das de las mismas. son los siguientes: I. λ1 triple rango (A − λ1 I) = 2 VI. se 1 reduce a dos ecuaciones independientes y se escribe a01 u0 + (a11 − λ1 )u1 + a21 u2 = 0 a02 u0 + a12 u1 + (a22 − λ1 )u2 =0. Angel Montesdeoca. a20 = 0. p1 . Elementos dobles de una homograf´ıa. 0.Si a una ra´ız λ1 de p(λ) = |A − λI| = 0 le corresponde un u ´nico punto doble P1 (una u´nica recta doble `1 ) ⇒ [P1 ∈ `1 ⇐⇒ λ1 es una ra´ız m´ ultiple ]. se tiene u0 p0 + u1 p1 + u2 p2 = 0. Demostraci´ on. 2. 0) est´a¯ en la recta.Tomando el punto doble con coordenadas (1. λ2 .2. Proposici´on. para λ = λ1 . resulta a00= λ1 . resulta¯ ¯ a11 − λ1 a21 ¯ ¯ ¯ = 0. Clasificaci´on 61 ¡ ¢ esto es (λ1 − λ2 ) u0 p0 + u1 p1 + u2 p2 = 0 y como λ1 6= λ2 . u ´tiles a la hora de la resoluci´on anal´ıtica de problemas y cuestiones sobre ellas. λ1 simple y λ2 . λ3 imag. As´ı mismo y simult´ aneamente analizaremos cuales de (2) Lo subrayado son condiciones necesarias impuestas por otras condiciones en dicho caso. Ecuaci´ on reducida An´alogamente a como se ha hecho con las homograf´ıas sobre la recta proyec- tiva real (p´ag. λ1 triple rango (A − λ1 I) = 1 VII. que uti- lizaremos para hacer la clasificaci´on del pr´oximo p´arrafo. si la ra´ız es m´ ultiple el punto y la recta son incidentes. 3) II. p2 ) est´a en la recta u0 x0 + u1 x1 + u2 x2 = 0. ¯ a 1 − λ1 a 2 ¯ ¯ a 0 a 2 ¯ ¯ a 0 a 1 − λ ¯ ¯ 1 ¯ − ¯ 10 1 ¯ ¯ 10 1 1 ¯ ¯ 1 a2 a2 − λ1 ¯ 2 ¯ a2 a2 − λ1 ¯ 2 ¯ a2 a21 ¯ y por ¯ tanto dicha recta ¯es ¯ 0 ¯ ¯ 0 ¯ ¯ a11 − λ1 a 2 ¯ ¯ a a 2 ¯ ¯ a a1 − λ ¯ 2 ¯ 1 ¯ x 0 − ¯ 1 1 ¯ x 1 + ¯ 1 1 1 ¯ x = 0. conjugadas rango (A − λ1 I) = 2 III. ateni´endonos a sus elementos dobles. λ1 .. Geometr´ ıa Proyectiva. 0. ¯ 1 dicha ecuaci´ ¯ o n es ¯ a − λ a 2 ¯ (a00 − λ) ¯¯ 1 1 1 ¯ = 0. vamos a obtener una clasificaci´on de las homograf´ıas en el plano. o sea el punto P1 (p0 . La ecuaci´on de la recta doble soluci´on del sistema es u0 u1 u2 ¯ 1 ¯ = ¯ ¯ = ¯ ¯.12. Los casos posibles de tipos de ra´ıces del polinomio caracter´ıstico. ¡ 3. a0 = 0. λ1 triple rango (A − λ1 I) = 0 Clasificaci´ on de las homograf´ıas. λ3 simples (2) rango (A − λi I) = 2 (i = 1. ¯ a21 a2 − λ1 ¯ 2 Por lo que el polinomio caracter´ıstico admite a λ1 como ra´ız m´ ultiple. 0). λ1 simple y λ2 doble rango (A − λ1 I) = 2 y rango (A − λ2 I) = 1 IV. ya que en el caso que estamos considerando. a2 a22 − λ ¯ Y rec´ıprocamente.. 2016 . ¯ a12 a22 − λ1 ¯ ¯ a02 a22 − λ1 ¯ ¯ a02 a12 ¯ Si el punto (1. con lo que el sistema ( tA − λI)U = 0.

0. 0) del sistema de coordenadas y las rectas doble como las rectas x2 = 0 y x1 = 0. m´as otra recta que pasa por el punto doble correspondiente a la ra´ız doble. ¢ Corresponde al caso en que el polinomio caracter´ıstico tiene una ra´ız simple y una ra´ız doble. 0) C II. para las cuales el rango de A − λI es 2. Homograf´ıa con dos puntos dobles y dos rectas dobles. Homograf´ıa con tres u ´nicos puntos dobles. Homograf´ıa con un solo punto doble y una sola recta doble no incidentes. Corresponde al caso en que las tres ra´ıces del polinomio caracter´ıstico son reales y distintas. 0. Si tomamos los puntos dobles como v´ertices de un tri´angulo de referencia de un sistema de coordenadas proyectivas. x 00 λ1 0 0 x0 r 0) ¢  01   1  ¢ λ x = 0 a11 a2 x1  . Corresponde al caso en que el polinomio caracter´ıstico tiene una sola raiz simple real y dos imaginarias conjugadas. centro y la recta doble. eje. x1  . 0. Obtenemos tres puntos dobles y tres rectas dobles formando un tri´angulo. 0. ¢ 02 x 0 a21 a22 x2 x0 ¢= 0 ¢ III. La homograf´ıa recibe el nombre de torsi´on proyectiva. el punto doble. I. 0. Tomando el punto doble como punto (1. 0) ¡c ¡ c c IV. Angel Montesdeoca. la ecuaci´on de la homograf´ıa resulta ser: ¢      (1. Tomando los puntos dobles como puntos (0. 1) C¡ ¡C  00    0   0  x1 = 0 ¡ C x0 = 0 x λ1 0 0 x x ¡ C λ  x 01  =  0 λ2 0   x1   .62 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales ellas o conjuntos de ellas forman grupo respecto al producto (composici´on de homograf´ıas). Las rectas dobles son: la que une los puntos dobles. 0. la ecuaci´on de la homograf´ıa toma la forma: C ¡ r (0. (1. Corresponde al caso en que el polinomio caracter´ıstico tiene una ra´ız triple. Homograf´ıa con un solo punto doble y una sola recta doble incidentes. la homograf´ıa se expresa por: x2 = 0 ¡ c r ¡  00      c(0. 0. 0) ¡ Cr ¡ r x 02 0 0 λ3 x2 x2 C ¡ x2 = 0 C(0. 0. 1. para la cual el rango de la matriz A − λI es 2. cr¡ x02 0 0 λ2 x2 (1. Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 . 0) y la recta doble como la x0 = 0. 1) ¡ x λ1 a01 0 x0 c 1 x = 0c ¡ λ  x01  =  0 λ1 0   x1  . 1) y (1.

Demostraremos este hecho por dos vias distintas. 0. Sea C el centro y P un punto del eje que tomaremos como base del sistema de coordenadas sobre¯ la recta¯ que ¯ los contiene. ¯ 1x 0 ¯ ¯ 0 ¯ x λ 2 x λ 2 ¯ x 1 ¯ ¯ x01 1 ¯ y la ecuaci´on de la homolog´  00 ıapuede  escribirse entonces  0 como sigue: x k 0 0 x λ  x  =  0 1 0   x1  . 0) y el eje de homolog´ıa como la recta x0 = 0. 0) V. 0. las ecua- ciones de la homograf´ıa quedan:  00    0  ¡¡ 0 0 2 x λ1 a 1 a 2 x x =0¡ λ  x01  =  0 λ1 a 2 1  x1  . un punto del eje y un par de puntos hom´ologos de la recta (doble) determinada por aquellos. Angel Montesdeoca. 0) ¡ x0 =0  00    0  C @r X ¡ x λ1 0 0 x @ r¡ λ  x01  =  0 λ2 0   x1  . 0. Se llama raz´on de homolog´ıa a la raz´on doble del centro.3. Homolog´ıa. 0 0 1 0 0 1 0 0 1 por lo que la raz´on de homolog´ıa es k = ±1. Tomando como coordenadas del centro (1. 27) da lugar a un homograf´ıa de este tipo. “toda homograf´ıa involutiva (que no sea la identidad) es una homolog´ıa arm´onica”. @¡P ¡ @ r 0 x02 0 0 λ2 x2 @X ¡ El Teorema de Desargues (p´ag. Si k = 1 la homolog´ıa es la identidad y si k = −1 la cuaterna (CAXX 0 ) = −1. es arm´onica y la homolog´ıa se denomina tambi´en arm´onica. S´olo tenemos que de- mostrar que se trata de una homolog´ıa: Geometr´ ıa Proyectiva. las ecuaciones quedan entonces: ¡ @r(1. el punto corres- pondiente a la ra´ız simple se le llama centro de homolog´ıa y a la recta de puntos dobles se le llama eje de homolog´ıa. 0. Clasificaci´on 63 Tomando como punto doble el (1.2. Corresponde al caso en que el polinomio caracter´ıstico tiene una ra´ız simple y una ra´ız doble para la cual el rango de la matriz A − λI es 1. 2016 . ¡ r¡ 02 2 x 0 0 λ1 x ¡ (1. Elementos dobles de una homograf´ıa. La homograf´ıa recibe el nombre en este caso de homolog´ıa. Realmente. Homograf´ıa con un punto doble y una recta de puntos dobles que no inciden. 0) y la recta doble la x2 = 0. 01 x02 0 0 1 x2 La homolog´ıa se dice involutiva cuando el producto por s´ı misma es la identidad. se tiene  en este caso   que   2  k 0 0 k 0 0 k 0 0  0 1 0  0 1 0  =  0 1 0 . ¯ entonces ¯ x0 1 ¯ ¯ x00 1 ¯ ¯ 1 ¯ ¯ ¯ ¯ x 0 ¯ ¯ x01 0 ¯ −x1 (x00 ) λ1 x 1 x 0 λ1 (CAXX 0 ) = ¯¯ 0 ¯ : ¯ 00 ¯ ¯ x ¯= ¯ 0 (−x01 ) = 0 x1 = = k.

τ (P 0 ) = P. Existe entonces una u´nica homolog´ıa arm´onica τ con centro en O y eje `. debe ocurrir que a00 − λ a01 a02 a00 − λ a01 a02 = = = = . a21 a1 a01 a1 Aji Condiciones que manifiestamente se verifican tomando λ = −ρ = − i . se verifica A2 X = λX. por tanto. τ = τ −1 . por la Proposici´on 2. τ (P ) = P 0 . σ(Q) = Q0 . usando coordenadas: Si σ es una homograf´ıa invo- lutiva de ecuaciones λX 0 = AX. Sea O el punto de intersecci´ on de las rectas P P 0 y QQ0 . σ(Q0 ) = Q. τ (Q) = Q0 . el centro y un par de puntos hom´ologos (alineados con el centro). 2016 . En este caso el centro de homolog´ıa est´a en el eje y se conoce como homolog´ıa especial. d) Conocidos dos tri´angulos tales que los puntos de intersecci´ on de lados hom´ologos est´en alineados. Segunda demostraci´on.36. el eje y un par de rectas hom´ologas (concurrentes con el eje). tomemos cuatro puntos P. esto es −1 −1 −1 Aji AX = λA X ⇒ (A − λA )X = 0 ⇒ A = λA ⇒ i = ρ. σ(P 0 ) = P. a10 a11 − λ a12 a20 a21 a22 − λ de donde a00 a12 − a02 a10 A21 a11 a02 − a01 a12 A20 λ= =− 1 = =− 0 = a12 a2 a02 a2 a00 a21 − a01 a20 A12 a22 a01 − a02 a21 A10 = =− 2 = =− 0. as´ı στ = I implica que σ = τ . Entonces στ deja los cuatro v´ertice fijos y. Q0 tales que no haya tres alineados y que verifiquen σ(P ) = P 0 . στ = I. Homograf´ıa con un punto doble y una recta de puntos dobles que inciden. adem´as. τ (Q0 ) = Q. Angel Montesdeoca. Q. donde Aji representa el adjunto de aji en la matriz A. P 0 .. b) Conocido el centro.64 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales Primera demostraci´on: Sea σ una homograf´ıa involutiva. Geometr´ ıa Proyectiva. VI. Corresponde al caso en que el polinomio caracter´ıstico tiene una raiz triple λ1 . Homolog´ıa especial. c) Conocidos dos tri´angulos tales que los pares de v´ertices hom´ologos est´en en rectas concurrentes. para la cual el rango A − λ1 I es igual a 1. y ` la recta que une los dos restantes puntos diagonales del cuadriv´ertice P QP 0 Q0 . Ya que τ es involutiva. aj Para que σ sea homolog´  ıa0 el rango de la matriz  0 a0 − λ a1 a02  a10 a11 − λ a12  a20 a21 a22 − λ debe ser menor que 2 para un cierto valor de λ. aj Una homolog´ıa queda determinada en cualquiera de los casos siguientes: a) Conocido el eje. o sea.

Angel Montesdeoca.14. se escriben λx00 = x0 λx01 = a10 x0 + a11 x1 + a12 x2 λx02 = a20 x0 + a21 x1 + a22 x2 .. Corresponde al caso en que el polinomio caracter´ıstico tiene una ra´ız triple λ1 .En caso de que π = π 0 . Teniendo presente que rectas paralelas son aquellas que tienen un punto impropio com´ un. ¡ Las ecuaciones de la afinidad. la siguiente proposici´on evidente.15. una afinidad es una homograf´ıa con la recta impropia doble. si la recta x0 = 0 se transforma en la recta x00 = 0. Proposici´on. 2016 . y a1 a2 y a20 Geometr´ ıa Proyectiva..3. Homograf´ıas especiales 65 Tomando el centro como el punto (1. Nota. Homograf´ıas especiales Afinidades o transformaciones afines on. O bien en coordenadas no homog´eneas o afines. O en forma matricial µ 0 ¶ µ 1 ¶µ ¶ µ 1 ¶ x a1 a12 x a0 0 = 2 2 + .. ¡ (1. 0. Se llama afinidad a toda homograf´ıa σ: π → π 0 que aplica la recta impropia en la recta impropia. 0) y el eje como la recta x2 = 0. x02 0 0 1 x2 Las homograf´ıas con un mismo tri´angulo doble forman un subgrupo del grupo lineal proyectivo P GL(2. 3. 3. ¡ x 02 0 0 λ1 x2 ¡ r ¡ Las homolog´ıas con el mismo centro y eje forman grupo.3.Una afinidad entre planos es una homograf´ıa que trans- forma rectas paralelas en rectas paralelas.Sean π y π 0 dos planos proyectivos en los cuales se dis- 3. x0 = a10 + a11 x + a12 y y 0 = a20 + a21 x + a22 y. 0. se puede tomar como definici´on alternativa de afinidad. Definici´ tinguen las rectas impropias. las ecuaciones de la homolog´ıa especial son  00    0  x λ1 0 a02 x x2 = 0 ¡ ¡ λ  x 01  =  0 λ1 a 2 1  x1  . 3.3.13. IR). Identidad. 0) ¡ VII.  Sus ecuaciones son 00 0 x 1 0 0 x λ  x 01  =  0 1 0   x1  . para la cual el rango  de la matriz  A − λ1 I  escero.

y por A y A0 las paralelas a BC y B 0 C 0 se tendr´an los puntos D y D0 que no est´an en los lados de los tri´angulos formados por los puntos dados y que ser´an hom´ologos por corresponderse las rectas paralelas. subgrupo del grupo lineal proyectivo.66 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales De estas ecuaciones surge que el conjunto de las transformaciones afines de un plano en s´ı mismo forman grupo. trazando por C y C 0 las paralelas a AB y A0 B 0 . no alineados en ninguno de los dos planos. se tienen ya cuatro pares de puntos hom´ologos y la homograf´ıa queda determinada. B.. debido a las condiciones impuestas a los puntos dados. Geometr´ ıa Proyectiva. Proposici´on. ¡ O bien.Los coeficientes de la afinidad en coordenadas no homog´e- neas quedan determinados por las seis ecuaciones que expresan los tres pares de puntos hom´ologos. Demostraci´on..Una afinidad entre planos queda determinada por tres pares de puntos hom´ologos propios.16.Una homograf´ıa es una afinidad si y s´olo si conserva la raz´ on simple. C 0 son los puntos hom´ologos dados. podemos dar una demostraci´on gr´afica o sint´etica como sigue: Si A. C y A0 . Es el grupo af´ın. 3. 2016 .17. Proposici´ on. cuya matriz de coeficientes tiene rango seis. B 0 .. Angel Montesdeoca. x’0=0 B’ A’ C σ D’ D A x0=0 B C’ O bien en el plano af´ın eucl´ıdeo ampliado: D C C’ D’ σ B’ A’ A B 3. Por tanto.

A2 (x2 . sus hom´ologas p0 y q 0 tambi´en son perpendiculares.20.3. es decir. y10 ). Para determinar el eje de perspectividad.En efecto. A03 (x03 . ¡ Semejanza.Dos tri´angulos hom´ologos tendr´an sus ´angulos iguales y. La homograf´ıa dada 0 subordina sobre los haces de rectas de base los puntos A y A0 una perspectividad (proyectividad con la recta que une los puntos base doble). Demostraci´on.Si una homograf´ıa transforma rectas perpendiculares en rectas perpendiculares es una semejanza. y20 ). sea A un punto impropio de π. Proposici´ on. Sea a una recta doble. se deduce que si se conserva la perpendicularidad tambi´en se conserva el paralelismo. por tanto. y en ella dos puntos hom´ologos distintos A y A0 .18. Veamos que se conservan los ´angulos. 2016 . Homograf´ıas especiales 67 Demostraci´ on. Angel Montesdeoca. Nota.. sean p y q dos rectas perpendiculares del primer haz. x02 − x01 a11 (x2 − x1 ) + a12 (y2 − y1 ) a11 (x2 − x1 ) + a12 (y2 − y1 ) Rec´ıprocamente. y30 ). 3. A3 (x3 . 3. x2 − x1 y3 − y1 la raz´on simple de los puntos hom´ologos A01 (x01 .Puesto que dos rectas perpendiculares a una tercera son paralelas entre s´ı. si k es la raz´on simple de tres puntos alineados A1 (x1 . y3 )... A02 (x02 . Ecuaciones Consideremos a partir de aqu´ı el plano proyectivo deducido del plano af´ın real eucl´ıdeo ampliado. y en ella sean B y C dos puntos cuyos hom´ologos sean puntos propios (que estar´an en una recta que pasa por A0 ). supongamos que su hom´o- logo A0 no es impropio. a ≡ a . luego no se conserva la raz´on simple y se llega a una contradicci´ on al suponer que A0 no es impropio. y1 ).. es x03 − x01 a11 (x3 − x1 ) − a12 (y3 − y1 ) a11 k(x2 − x1 ) − a12 k(y2 − y1 ) = = = k. Distinguiremos ahora dos casos: Geometr´ ıa Proyectiva. se tiene as´ı que (ABC) = 1 y (A0 B 0 C 0 ) 6= 1. sea ` una recta en π que tiene la direcci´on determinada por A. ser´an semejantes en el sentido de la geometr´ıa elemental. esto es x3 − x1 y3 − y1 k = (A1 A2 A3 ) = = . la homograf´ıa es una afinidad.. Definici´on. Con lo que la imagen de la recta impropia en π es la recta impropia en π 0 : se trata de una afinidad. 3.3. Supongamos que los planos son superpuestos.19.Se llama semejanza entre dos planos proyectivos a toda afinidad que conserva los ´angulos. y2 ).

en consecuencia. El eje de perspectividad P Q es perpendicular a AA0 . una cuerda queda dividida en dos partes iguales por el di´ametro perpendicular a ella). P Q es perpendicular a AA0 en el punto medio del segmento AA0 (en una circunferencia. −a11 b + a12 a. con lo cual a cada recta por A le corresponde la paralela por A0 y. En consecuencia. se ha de verificar: a11 a + a12 b = λ(−a21 b + a22 a). Si p y p0 no son paralelas. tampoco lo ser´an q y q 0 . a21 a + a22 b) y (0. a21 a + a22 b = λ(a11 b − a12 a). Geometr´ ıa Proyectiva. y el eje de perspectividad ser´a la recta impropia. respectivamente. tambi´en lo ser´an q y q 0 . −a21 b + a22 a). Luego si ` es una recta del haz A que forma un ´angulo α con p. O sea (a11 − λa22 )a + (a12 + λa21 )b = 0 (a21 + λa12 )a + (a22 − λa11 )b = 0. a12 = −λa21 . Angel Montesdeoca. cuyos puntos impropios son (0. pues si L = ` ∩ `0 es el punto del eje de perspectividad (di´ametro P Q). a11 a + a12 b. luego a11 = λa22 . puesto que tiene que pasar por el punto de intersecci´ on de las perpendiculares b y b0 a AA0 por A y A0 . Ecuaciones que deben satisfacerse para todo a y b. por consiguiente. los ´angulos correspondientes son iguales. su direcci´on perpendicular ser´a m2 = − ab . a21 = −λa12 . A estas rectas les corresponden dos rectas perpendiculares. Dada una recta de direcci´on m1 = ab . su hom´ologa `0 formar´a tambi´en un ´angulo α con p0 . a22 = λa11 . ¡ Para determinar las ecuaciones de una semejanza. tengamos presente que por tratarse de una afinidad. sus ecuaciones ser´an λx00 = x0 λx01 = a10 x0 + a11 x1 + a12 x2 λx02 = a20 x0 + a21 x1 + a22 x2 . entonces 6 P AL = 6 P A0 L. de donde surge que λ = ±1. El cuadril´atero AQA0 P est´a inscrito en una circunferencia de di´ametro P Q. 2016 .68 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales α α Si p y p0 son paralelas. Sean P y Q los puntos respectivos de intersecci´on de ambas rectas.

y2 ). Proposici´ on. Angel Montesdeoca. Homograf´ıas especiales 69 Tenemos as´ ı que la matriz deuna semejanza  es de uno de los dos tipos: 1 0 0 1 0 0  a10 1 a1 a2 1   1 a0 a1 1 a12  a20 −a12 a11 a20 a12 −a11 De estas expresiones matriciales de las semejanzas se sigue que el conjunto de las semejanzas sobre un mismo plano constituyen un subgrupo del grupo af´ın. Geometr´ ıa Proyectiva. II. x2 ) e Y (y1 . la simetr´ıa respecto al origen: x0 = −x. un giro alrededor del origen de amplitud θ: x0 = x cos θ − y sen θ y 0 = x sen θ + y cos θ. una traslaci´on: x0 = x + a10 y 0 = y + a20 ..Se llama raz´on de semejanza a la constante cociente de distancias entre dos pares de puntos hom´ologos.Una semejanza conserva la raz´on de distancias entre pares de puntos hom´ologos.Sean X e Y dos puntos de coordenadas afines (x1 . ya que los ´angulos y los segmentos son iguales..22. Definici´ on.3. Cuando este giro es de 180◦ .. 3. x2 ) e 0 0 0 0 0 0 (y1 . Si a10 = a20 = 0. Cuando la semejanza es entre los puntos de un mismo plano y se emplea el mismo sistema de coordenadas. Demostraci´ on. q Con lo que X 0Y 0 = (a11 )2 + (a12 )2 = k = constante. si k = 1 la transformaci´on anterior da lugar a una igualdad o movimiento.21. ¡ XY 3. Igualdad o movimiento Si en las ecuaciones de la semejanza en coordenadas cartesianas x0 = a10 + a11 x + a12 y y 0 = a20±− a12 x + a11 y ± ponemos cos θ = a11 k. As´ı las ecuaciones anteriores representan: I. 2016 . III. se tiene X 0Y 0 = (y20 − x02 )2 + (y10 − x01 )2 = q¡ ¢2 ¡ ¢2 = − a12 (y1 − x1 ) + a11 (y2 − x2 ) + a11 (y1 − x1 ) + a12 (y2 − x2 ) = q ¡ ¢ ¡ ¢ = (y1 − x1 )2 (a11 )2 + (a12 )2 + (y2 − x2 )2 (a11 )2 + (a12 )2 = q = XY (a11 )2 + (a12 )2 . y 0 = −y. donde k es la raz´on de semejanza. las ecuaciones quedan as´ı x0 = k(x cos θ − y sen θ) + a10 y 0 = k(x sen θ + y cos θ) + a20 .3. y2 ) y sus puntos hom´ologos q X (x1 . sen θ = −a12 k. Si θ = 0.

. De aqu´ı que a ve- ces se consideren las traslaciones como giros de centro impropio. a12 = −a21 .La condici´on necesaria y suficiente para que las ecua- ciones x0 = a11 x + a12 y + a10 y 0 = a21 x + a22 y + a20 representen un giro es que se cumpla a11 = a22 . De las ecuaciones de una traslaci´on.24. se pueden superponer girando alrededor de A un ´angulo θ = 6 P AP 0 = 6 QAQ0 . resulta evidente que el conjunto de las traslaciones forman grupo. ¡ 3. resulta: a10 = (1 − a11 )a − a12 b a20 = a12 a + (1 − a11 )b Geometr´ ıa Proyectiva. Adem´as. Observando las ecuaciones de una traslaci´on y las de un giro de centro el origen. b) y amplitud θ son: x0 = (x − a) cos θ − (y − b) sen θ + a y 0 = (x − a) sen θ + (y − b) cos θ + b. se deduce f´acilmente que las ecuaciones de un giro de centro en el punto de coordenadas (a. Proposici´ on. Si los segmentos P Q y P 0 Q0 son iguales y paralelos.Dichas ecuaciones deben ser las de una semejanza de raz´on k = 1. Si estas tres primeras relaciones se cumplen.. a11 y a12 . el ´angulo de giro θ est´a determinado por cualquiera de las condiciones a11 = cos θ. 3. igualando los t´erminos independientes de las ecuaciones de un giro de centro cualquiera con los de las ecuaciones de la transformaci´on dada y teniendo en cuenta las relaciones entre sen θ. por tanto. de donde resultan las tres primeras relaciones. 2016 . Angel Montesdeoca.23. Q0 tales que los segmentos P Q y P 0 Q0 sean iguales pero no paralelos.. en este caso los segmentos pueden llevarse a coincidir con una traslaci´on.Un giro queda determinado por dos pares de puntos ho- m´ologos P. (a11 )2 +(a12 )2 = 1 y a11 6= 1. Demostraci´ on. en la construcci´ on anterior las media- trices son paralelas y por tanto su punto de encuentro es im- propio. a12 = − sen θ. P 0 y Q. cos θ.Basta considerar el punto de encuentro de las mediatrices de los segmentos P P 0 y QQ0 . Los tri´angulos P AQ y P 0 AQ0 son iguales por tener los tres lados iguales y. Proposici´on..70 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales Haremos ahora un descripci´on sucinta de los diferentes movimientos aqu´ı estudiados. con lo que no existe el giro. Demostraci´ on.

θ seg´un la Proposici´on 3.26. es decir a11 6= 1. adem´as el ´angulo de giro es el mismo θ del giro σ. a12 = 0 y a21 = 0. 2016 . b) del centro del giro siempre y cuando el determinante del sistema sea distinto de cero. Proposici´on. q1 ) y amplitud θ1 y el giro σ2 de centro C2 (p2 .. el segmento C2 C se trans- forma en el segmento CC10 y el cen- tro A del giro producto στ se halla. C2 = τ −1 (C) y C10 = σ(C1 ). y por tanto se cumplen las condiciones de dicha proposici´on para que se trate de un giro.. Homograf´ıas especiales 71 estas ecuaciones permiten encontrar las coordenadas (a. Geometr´ ıa Proyectiva. C1 = τ (C). a12 = − sen θ y a22 = cos θ. resulta a11 = cos θ.El producto de dos giros es un giro de amplitud igual a la suma de las amplitudes de los factores.. con lo que la transformaci´ on se reduce a x0 = x + a10 y 0 = y + a20 es decir. interse- cando las mediatrices de los segmen- C2 C C1 tos C2 C y CC10 .23.3. 2) x0 = (x − pi ) cos θi − (y − qi ) sen θi + pi σi ≡ y 0 = (x − pi ) sen θi + (y − qi ) cos θi + qi . aunque tambi´en podemos emplear el siguiente m´etodo gr´afico: Sea C el centro del giro σ de am- A plitud θ. resulta entonces que a22 = 1..El producto de una traslaci´on por un giro es otro giro de la misma amplitud. Si se cumplen las tres condiciones a11 = a22 .. de ecuaciones (i = 1. Por tanto.24.25.3.. Entonces θ C’1 (στ )(C2 ) = C (στ )(C) = C10 . b) del giro producto se puede hallar resolviendo las ecuaciones que a tal fin aparecen en la demostraci´on de la Proposici´on 3. a12 = −a21 y (a11 )2 + (a12 )2 = 1 pero a11 = 1. Demostraci´on. 3.24. Las ecuaciones de la transformaci´on producto στ son x0 = (x + m − p) cos θ − (y + n − q) sen θ + p y 0 = (x + m − p) sen θ + (y + n − q) cos θ + q. Demostraci´ ½ 0 on.Sea el giro σ1 de centro C1 (p1 .Consideremos la½traslaci´ on τ y el giro σ de ecuaciones 0 x =x+m x = (x − p) cos θ − (y − q) sen θ + p τ≡ 0 σ≡ y =y+n y 0 = (x − p) sen θ + (y − q) cos θ + q. se trata de una traslaci´on. Angel Montesdeoca. q½ 2 ) y amplitud θ2 . el producto es una traslaci´on (o giro de centro impropio). Si los dos giros tienen la misma amplitud y sentido opuesto. ¡ 3. Proposici´ on. Comparando con las ecuaciones de la Proposici´on 3.. ¡ El centro (a. o sea (1 − a11 )2 + (a12 )2 = 2(1 − a11 ) 6= 0.

72 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales El producto¡ σ2 σ1 tiene por ecuaciones ¢ x0 = ¡ (x − p1 ) cos θ1 − (y − q1 ) sen θ1 + p1 − p2¢ cos θ2 − 0 ¡(x − p1 ) sen θ1 + (y − q1 ) cos θ1 + q1 − q2 ¢sen θ2 + p2 y = ¡ (x − p1 ) cos θ1 − (y − q1 ) sen θ1 + p1 − p2¢ sen θ2 + (x − p1 ) sen θ1 + (y − q1 ) cos θ1 + q1 − q2 sen θ2 + q2 . si θ2 = −θ1 . o sea x0 = x cos(θ1 + θ2 ) − y sen(θ1 + θ2 ) + c y 0 = x sen(θ1 + θ2 ) + y cos(θ1 + θ2 ) + d. ¡ El centro de rotaci´on del producto de dos giros se puede determinar gr´afica- mente como sigue: Geometr´ ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. estas ecuaciones quedan x0 = x + c y0 = y + d que representan una traslaci´on. que son las ecuaciones de un giro de amplitud θ = θ1 + θ2 . Para la segunda parte de la proposici´on. 2016 .

cuyas ecuaciones son x0 = kx y 0 = ky. — El producto de dos simetr´ıas. tenemos la homotecia de centro el origen y de raz´on k. es decir la simetr´ıa respecto a un punto. El centro de σ2 σ1 es el punto A. De todo lo expuesto sobre traslaciones y giros se deduce inmediatamente que. b) y si P (x. x−a y−b Geometr´ ıa Proyectiva. Una simetr´ıa respecto a un punto gen´erico A(a. En efecto. respecto al producto de transformaciones: — El conjunto de todos los giros alrededor de un punto fijo es grupo. mediante σ2 σ1 el segmento C1 M se transforma en el segmento C10 C2 . inter- secci´ on de las mediatrices de los segmentos θ1 0 C1 C1 y M C2 (seg´ un la Proposici´on 3. Homograf´ıas especiales 73 Sea M = σ1−1 (C2 ) y C10 = σ2 (C1 ). cada una respecto a un punto. es una traslaci´on. — El conjunto de todos los giros del plano no es grupo. as´ı resulta que σ2 σ1 (C1 ) = σ2 (C1 ) = C10 y σ2 σ1 (M ) = σ2 (σ1 σ1−1 (C2 )) = σ2 (C2 ) = θ2 C2 . Angel Montesdeoca.23. como debe verificarse x0 − a y0 − b = = k.3. las rectas C1 M y C10 C2 son paralelas y por tanto el giro producto es una traslaci´on. N´otese que si θ1 = −θ2 . por lo que sus ecuaciones resultan: x0 = −x + 2a y 0 = −y + 2b. y) y P 0 (x0 . y 0 = −y y las de una traslaci´on.3.). b) puede obtenerse teniendo en cuenta las ecuaciones de la simetr´ıa respecto al origen x0 = −x. Homotecia ½ x0 = k(x cos θ − y sen θ) + a10 Cuando en las ecuaciones de la semejanza y 0 = k(x sen θ + y cos θ) + a20 . — El conjunto de todos los giros m´as las traslaciones es grupo (grupo de los movimientos). De los resultados dados para giros. podemos enunciar: — El producto de una traslaci´on por una simetr´ıa respecto a un punto (giro de amplitud 180◦ ) es otra simetr´ıa respecto a un punto. Si el centro de homotecia es el punto A(a. θ = 0 y a10 = a20 = 0. Pasamos ahora a estudiar el movimiento que nos queda. y 0 ) son puntos hom´ologos. 2016 . tomamos k 6= 1. se puede considerar que la primera simetr´ıa es un giro de 180◦ y la segunda un giro de −180◦ . particularizados a este caso. Por tanto. o bien consider´andola como un giro de amplitud τ = 180◦ alrededor de A.

. a21 = 0. ¡ Geometr´ ıa Proyectiva. b) si k = a11 6= 1. a11 = a22 y a11 6= 1.La condici´on necesaria y suficiente para que las ecua- ciones x0 = a11 x + a12 y + a10 y 0 = a21 x + a22 y + a20 representen una homotecia es que se cumplan las relaciones a12 = 0.El producto de dos homotecias es otra homotecia cuya raz´ on es igual al producto de las razones y cuyo centro est´a alineado con los centros de las dos homotecias dadas. que puede ser considerada como una homotecia de raz´on 1 y centro impropio.Comparando esta ecuaciones con las de la homotecia de centro A(a. Demostraci´ on. poniendo k = a11 . Si se verifica a12 = 0. k k con lo que “la inversa de una homotecia es otra homotecia de igual centro y cuya raz´on es la inversa de la de la homotecia dada”. a11 = a22 y adem´as a11 = 1... resulta el sistema (1 − k)a = a10 (1 − k)b = a20 . Las ecuaciones de la transformaci´on producto η2 η1 ser´ an entonces x0 = k1 k2 x + a2 (1 − k2 ) y 0 = k1 k2 y. b) y raz´on k. 3. consideremos una homote- cia η1 con centro en el origen. b).27. 2016 . que comparadas con las ecuaciones de una homotecia de raz´on k y centro A(a. Angel Montesdeoca.Para simplificar la demostraci´on. La inversa de esta transformaci´on es: 1 1 x = (x0 − a) + a y = (y 0 − b) + b. Cuando k1 k2 = 1. son x0 = k(x − a) + a y 0 = k(y − b) + b. El valor a11 = a22 ser´a la raz´on de homotecia y las coordenadas del centro se obtienen igualando los t´erminos independientes de ambas ecuaciones que. Por lo que si k1 k2 6= 1. resulta que el producto η2 η1 es una homotecia de raz´on k = k1 k2 y abscisa del centro a = a2 (1 − k2 )/(1 − k1 k2 ). a21 = 0. Si tomamos la segunda homotecia η2 con centro en el eje OX. con lo que sus ecuaciones son x0 = k1 x y 0 = k1 y. ¡ 3. b) y raz´on k resulta que debe tenerse a12 = 0. las ecuaciones de η2 η1 quedan reducidas a x0 = x + a2 (1 − k2 ) y0 = y que son las ecuaciones de una traslaci´on. a21 = 0 y a11 = a22 .28.74 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales se deduce que las ecuaciones de la homotecia de centro A(a. Demostraci´ on. Proposici´ on. resulta k = k1 k2 − kb + b = 0 − k2 a2 + a2 = −ka + a. que permitir´a calcular (a. la transformaci´on del enunciado es una traslaci´on.. sus ecuaciones son x0 = k2 (x − a2 ) + a2 y 0 = k2 y. Proposici´ on.

Para determinar las ecuaciones de la simetr´ıa axial respecto a una recta r arbitraria supongamos que ´esta est´e dada por su ecuaci´on normal. 2016 . en particular. las coordenadas de α P 0 (x0 . Demostraci´on. Homograf´ıas especiales 75 Simetr´ıa axial En las otras ecuaciones de la semejanza.Para establecer el primer caso.29. a10 = a20 = 0 se obtiene la simetr´ıa axial respecto al eje OX x0 = x y 0 = −y.3. 3. o sea en las x0 = k(x cos θ + y sen θ) + a10 y 0 = k(x sen θ − y cos θ) + a20 si ponemos k = 1. θ = 0. poniendo ³ π p =´0 y α = π/2³ π+ θ. entonces las ecuaciones de la primera simetr´ıa σ1 son x0 = x y 0 = −y. tomemos un sistema de coordenadas de tal forma que el eje OX sea el eje de la primera simetr´ıa y el origen de coordenadas sea el punto de intersecci´ on de los dos ejes de simetr´ıa. poniendo p = 0 y α = π/2. Proposici´ on. 2 2 Geometr´ ıa Proyectiva. teniendo en cuenta las relaciones trigonom´e- tricas 2 cos2 α − 1 = 1 − 2 sen2 α = cos 2α. teniendo en cuenta que OA = OA0 + A0 A y AP = AB + BP . As´ı.. x = x0 + 2d cos α y = y 0 + 2d sen α Sustituyendo d por su valor. las ecuaciones de la simetr´ıa axial respecto al eje OX antes consideradas. de donde se tienen.3. siendo θ el ´angulo entre ´estos. La distancia de un punto P (x. y 0 ) son..El producto de dos simetr´ıas axiales respecto a dos rectas no paralelas es un giro con centro en su punto de intersecci´ on y amplitud igual al doble del ´angulo entre las dos rectas. y) a la recta r es d = x cos α + y sen α − p. y por tanto la distancia de P a su sim´etrico P 0 respecto de r es igual al doble de d. es decir x cos α + y sen α − p = 0.´resultando: x0 = −x cos 2 + θ − y sen 2 +θ ³π2 ´ ³ π2 ´ 0 y = −x sen 2 + θ + y cos 2 +θ . Y las ecuaciones de la segunda simetr´ıa σ2 se obtienen de las ecuaciones gene- rales de la simetr´ıa axial. resultan como ecuaciones de la simetr´ıa axial de eje r las siguientes: x0 = −x cos 2α − y sen 2α + 2p cos α y 0 = −x sen 2α + y cos 2α + 2p sen α. siendo p la distancia de la recta al ori- gen de coordenadas y α el ´angulo que forma la normal a la recta con el eje OX. El producto de dos simetr´ıas axiales de ejes paralelos es una trasla- ci´on de vector director normal a los ejes y m´odulo igual al doble de la distancia entre los mismos. Angel Montesdeoca. 2 sen α cos α = sen 2α y reordenando t´erminos.

perpendicularidad. est´an entre los invariantes y son propiedades estudiadas en la geometr´ıa m´etrica eucl´ıdea. ´area. giros. los giros y las simetr´ıas axiales constituyen grupo. por lo que las ecuaciones de la transformaci´on σ2 σ1 son. aunque este t´ermino se reserva por algunos autores s´olo para aquellas isometr´ıas que conservan la orientaci´on de las figuras. en este caso. transformaci´on que conserva las distancias entre pares de puntos hom´ologos. Propiedades tales como: longitud. es decir si una figura se lleva sobre la otra mediante una isometr´ıa. El Programa de Erlangen El concepto de geometr´ıa como estudio de invariantes relativo a ciertas transformaciones ha motivado la clasificaci´on que vamos a tratar a continua- ci´on. se deduce que el conjunto generado por las traslaciones. 69). ambas simetr´ıas tienen por ecuaciones. es decir transformaciones compuestas por traslaciones. paralelismo. que representan las ecuaciones de un giro de centro el origen y amplitud 2θ. x0 = x y 0 = y + 2p. denominado grupo de isometr´ıas del plano. 2016 . En caso de que los ejes de simetr´ıa sean paralelos. Dos figuras situadas en el mismo plano son congruentes si y s´olo si es posi- ble hacer que una figura coincida con la otra por medio de traslaciones. simetr´ıas respecto a rectas y homotecias corresponde a la geometr´ıa de semejanzas o equiforme. las ecuaciones de la transformaci´on producto σ2 σ1 son x0 = x cos 2θ − y sen 2θ y 0 = x sen 2θ + y cos 2θ. geometr´ıa que estudia las propiedades que son invariantes por el grupo de semejanzas (p´ag. pero punto medio. ½ ½ 0 x0 = x x =x σ1 ≡ 0 σ2 ≡ y = −y y 0 = −y + 2p. perpendicularidad. paralelismo. colineaci´on de puntos y con- currencia de rectas s´ı siguen siendo propiedades invariantes y consecuentemente son objeto de estudio en esta geometr´ıa. punto medio. giros y simetr´ıas respecto a una recta. congruencia. respectivamente. que son las ecuaciones de una traslaci´on de vector director perpendicular a los ejes y m´odulo igual al doble de la distancia entre ellos. dos figuras que se transforman mediante una isometr´ıa se suele decir que son congruentes. El estudio de las propiedades de figuras que permanecen invariantes respecto a las semejanzas del plano eucl´ıdeo. co- linealidad de puntos. Angel Montesdeoca. propiedades tales como longitud. es decir de trans- formaciones que conservan las longitudes de segmentos hom´ologos. Geometr´ ıa Proyectiva. tomando uno de ellos como eje OX y el otro a una distancia p. Respecto a este grupo de transformaciones. ¡ De todo lo expuesto relativo a semejanzas de raz´on k = 1. ´area y congruencia no son ya invariantes y por tanto no son estudiadas por la geometr´ıa equiforme. concurrencia de rectas. El estudio de las propiedades de las figuras de un plano eucl´ıdeo que son invariantes respecto al grupo de isometr´ıas corresponde a lo que se denomina geometr´ıa m´etrica eucl´ıdea plana.76 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales Por tanto.

G). podr´ıan estudiarse las geometr´ıas caracteri- zadas por varios subgrupos propios del grupo de transformaciones de una geo- metr´ıa dada.3. se deduce que una definici´on o teorema que se verifique en la geometr´ıa proyec- tiva tiene que verificarse tambi´en en la geometr´ıa af´ın. Consideraciones como las anteriores llevaron a Felix Klein. dicho concepto y sus implicaciones han recibido el nombre de Programa de Erlangen de Klein. 20) es el estudio de aquellas propiedades de las figuras de un plano proyectivo que permanecen invariantes cuando dichas figuras son sometidas a transformaciones proyectivas (o sea. en todas las geometr´ıas precedentes se han considerado conjuntos sobre los que se aplican las transformaciones de un cierto grupo de transformaciones formados por puntos. se desprende que las definiciones y teoremas que se verifican en esta u´ltima deben cumplirse tambi´en en la primera. En particular. como el grupo de las transformaciones de la geometr´ıa m´etrica eucl´ıdea plana es un subgrupo del grupo de las transformaciones de la geometr´ıa equiforme. pero pueden hacerse estudios similares en el espacio tridimensional o en espacios de dimensi´on superior. obteni´endose de este modo unas geometr´ıas que comprenden a otras. Como este concepto de geometr´ıa fue desarrollado por Klein en su discurso inaugural de aceptaci´on de una C´atedra de la Universidad de Erlan- gen. Agregando la recta del infinito a los planos de la geometr´ıa m´etrica eucl´ıdea y de la geometr´ıa equiforme (considerando que esta recta adicional se transforma en s´ı misma Geometr´ ıa Proyectiva. etc.3. En la misma forma. 19) un grupo (grupo proyectivo). As´ı mismo. Son invariantes para esta geometr´ıa el paralelismo. Por ejemplo. 45)). el conjunto de las cuales constituye (p´ag. 66). como el grupo de transformaciones de la geometr´ıa af´ın es un subgrupo del grupo de las transformaciones correspondientes a la geometr´ıa proyectiva. en 1872. Tal definici´on es la siguiente: 3. Homograf´ıas especiales 77 La geometr´ıa proyectiva plana (p´ag. Tal geometr´ıa la representaremos por Γ(M. Todas las geometr´ıas descritas anteriormente son geometr´ıas planas. Definici´ on. definici´on que abri´o nuevos campos a la investigaci´ on geom´etrica e introdujo armon´ıa y elegancia en el caos existente entonces en la informaci´on geom´etrica. De las propiedades mencionadas anteri- ormente. El conjunto de todas las transformaciones proyectivas del plano proyec- tivo que convierten una cierta recta en s´ı misma (consider´emosla como recta impropia o recta del infinito) constituye un grupo de transformaciones deno- minado grupo af´ın (p´ag.Una geometr´ıa es el estudio de aquellas propiedades de un conjunto M que permanecen invariantes cuando los elementos de M se someten a transformaciones de cierto grupo de transformaciones G. fijado el conjunto. 2016 . El estudio de las propiedades de las figuras que son invariantes por el grupo af´ın de transformaciones se conoce con el nombre de geometr´ıa af´ın plana.30. a pre- sentar una definici´on sorprendente. Por consiguiente al construir una geometr´ıa puede elegirse un conjunto y grupo de transformaciones actuando sobre los elementos del conjunto elegido.. circunferencias. transformaciones producto de perspectividades (p´ag. Angel Montesdeoca. s´olo la colinealidad de puntos y la concurrencia de rectas permanecen invariantes. altamente fruct´ıfera y muy general de una geometr´ıa. la colineaci´on de puntos y la concurrencia de rectas. pero se pueden considerar conjuntos cuyos elementos sean rectas.

af´ın. cuyos elementos. Tenemos as´ı un modelo para la geometr´ıa hiperb´olica Γ(M. todo teorema de una de ellas es v´alido en las geometr´ıas anteriores en la sucesi´on. consi- derado arriba. G). Angel Montesdeoca. B. ya que no toda transformaci´on racional admite inversa. que convierten una circunferencia dada C en s´ı misma y al interior de C en s´ı mismo. G) en el sentido del Programa de Erlangen de Klein. son isometr´ıas. Se define la distancia proyectiva desde A hasta B por d(A. Otra de las muchas geometr´ıas que pueden encajarse en esta codificaci´on es la geometr´ıa hiperb´olica o de Lobachevski. donde el grupo de transformaciones de una cualquiera de ellas es un sub- grupo de transformaciones de otra cualquiera de las siguientes geometr´ıas de la sucesi´on. estando estos puntos en el orden P. as´ı de las geometr´ıas citadas. Sean P y Q los extremos de las cuerdas determinadas por dos pares de puntos A y B del interior de C. donde ahora M es una espa- cio abstracto a cuyos elementos llamamos puntos. si definimos el ´angulo proyectivo formado por las cuerdas a y b como (1/2i) ln(abpq). A. por lo dicho anteriormente. se verifica entonces que d es invariante respecto a las transformaciones proyectivas de G. llamada en un principio geometr´ıa algebraica plana. pueden disponerse en el siguiente orden m´etrica eucl´ıdea. dicho ´angulo queda tambi´en invariante por transformaciones proyectivas de G. constituye un grupo de transformaciones G. G) es la geometr´ıa m´etrica lobachevskiana (o hiperb´olica) plana Otro ejemplo de geometr´ıa surge al considerar una transformaci´on en el plano en que las nuevas coordenadas sean funciones racionales de las antiguas y estas u ´ltimas sean funciones racionales de las primeras. Se tiene as´ı un grupo de transformaciones m´as general que las proyectivas ya que ´estas est´an descritas por funciones racionales de grado 1: ax + by + c dx + ey + f x0 = y0 = . las rectas son las cuerdas de C. Sea A un punto fijo interior a C y B un punto que se mueve sobre una cuerda fija que pasa por A hacia la circunferencia como posici´on l´ımite. es decir aparecen puntos singu- lares en estas transformaciones. As´ı Γ(M. las distancias y los ´angulos son las distancias y los ´angulos proyectivos. Q. proyectiva. junto con un conjunto de Geometr´ ıa Proyectiva. siendo M el conjunto de los puntos interiores de la circunferencia C m´ as los puntos de la circunferencia como puntos impropios. El grupo de transformaciones es el grupo de las transformaciones proyectivas G.78 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales en dichas geometr´ıas). Tambi´en la topolog´ıa puede considerarse como una geometr´ıa Γ(M. B) = ln(ABP Q). para la cual damos un modelo a continuaci´on: El conjunto de las transformaciones proyectivas de un plano proyectivo en s´ı mismo. si bien esta terminolog´ıa se utiliza ac- tualmente para una geometr´ıa que no se ajusta al modelo kleiniano. la geometr´ıa m´etrica es la m´as rica en teoremas. Sean a y b dos cuerdas que se cortan dentro de la circunferencia C y sean p y q las tangentes (imaginarias) trazadas desde el punto de intersecci´ on de a y b a C. equiforme. 2016 . mx + ny + p mx + ny + p Con lo que resulta una geometr´ıa plana mucho m´as general. entonces la distancia proyectiva tiende a ∞. resulta que las diversas geometr´ıas consideradas en este p´arrafo.

Definici´on. Un ejemplo de geometr´ıas equivalentes lo proporciona el principio de du- alidad de la geometr´ıa proyectiva plana.Dos geometrias Γ1 (M1 . donde las aplicaciones f y g son homeomorfismos. As´ı para cada teorema de una de las dos geometr´ıas equivalentes. a cuyos elementos se les denominan corrientemente puntos. Las propiedades del espacio M que permanecen invariantes por todos los homeomorfismos del espacio se denominan propiedades topol´ogicas y la topolog´ıa es el estudio de las propiedades topol´ogicas. con una colecci´on de relaciones (denominadas estructura del espacio) entre dichos pun- tos que no tiene por qu´e relacionarse con la estructura de los invariantes de un grupo de transformaciones. G1 ) y Γ2 (M2 . Las transformaciones del plano en s´ı mismo est´an dadas ahora por las ecuaciones x0 = f (x.. La geometr´ıa proyectiva del plano considerada como conjunto de puntos es equivalente a la geometr´ıa proyectiva del plano considerado como conjunto de rectas. el conjunto de estas trans- formaciones forman un grupo. Sin embargo. pero los cuales no encajaban necesariamente en la clasificaci´on kleiniana. la s´ıntesis y codificaciones de las geometr´ıas de Klein se mantuvieron esencialmente v´alidas. teni´endose como ejemplos de estos estudios a la geometr´ıa algebraica y a la geometr´ıa de variedades diferenciables. Hemos de decir finalmente que. es imprescindible dar una equivalencia de geometr´ıas: 3. Homograf´ıas especiales 79 relaciones en las que intervienen dichos puntos al que llamamos estructura del espacio (en este caso estructura topol´ogica).3. y el grupo de transformaciones G es aqu´ı el conjunto de los homeomorfismos de M en s´ı mismo. en 1906. y aparecieron algunos estudios muy generales que los matem´aticos consideraron que deb´ıan incluirse dentro de la geometr´ıa. Su grupo de transforma- ciones abarca todos los grupos de transformaciones mencionados previamente y todo teorema de la topolog´ıa plana se verifica en las dem´as geometr´ıas. existe un teorema correspondiente en la otra y esta correspondencia puede conducir al descubrimiento de teoremas en una geometr´ıa si se conocen en otra equivalente. El estudio de las propiedades de las figuras del plano que permanecen invariantes ante las transformaciones de este grupo de transformaciones se conoce como topolog´ıa del plano. Maurice Fr´echet inaugur´o el estudio de los espacios ab- stractos. Como para estudiar una geometr´ıa desde el punto de vista del Programa de Erlangen es necesario dar un conjunto y un grupo de transformaciones sobre ´el. As´ı un espacio es un conjunto.31.3. 2016 . Geometr´ ıa Proyectiva. G2 ) se dice que son equivalentes si existe una biyecci´ on φ: M1 → M2 tal que σ ∈ −1 G1 7→ φ ◦ σ ◦ φ ∈ G2 sea una biyecci´on. y). y) y 0 = g(x. as´ı como permitirnos acudir a aquellas de las geometr´ıas donde el teorema tenga m´as f´acil demostraci´on. durante casi cincuenta a˜ nos. En el caso particular del plano tenemos as´ı un ejemplo a´ un m´as general que la geometr´ıa proyectiva definida por un grupo de transformaciones. Angel Montesdeoca.

Se llama polaridad a una correlaci´on de homograf´ıa aso- ciada la identidad. es decir las ecuaciones de la polaridad son:    0  u0 a00 a01 a02 x λ  u1  =  a01 a11 a12   x1  |aij | 6= 0. u  (u0 0 .. 0 2 u2 a20 a21 a22 x 0 o bien. la imagen de la recta U debe ser el punto X de partida.Se llama correlaci´on entre dos planos π y π 0 a toda apli- on biyectiva de los puntos de π sobre las rectas de π 0 . a una correlaci´on involutiva. La recta tU X = 0 se transforma en el punto tU A−1 U 0 = 0.En una polaridad. 3. 2016 ..80 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales 3. que tiene por coordenadas λ tA−1 U = X 0 . es decir u0 a00 a10 a20 x λ  u1  =  a01 a11 a21   x01  |aij | 6= 0. x1 . seg´ unlas ecuaciones: 0 u0 a00 a01 a02 x λ  0  u1 =  a10 a11 a12   x1  |aij | 6= 0. Definici´on. Definici´ on. As´ı tA = νA. es decir µU = tAX. Definici´ on. es decir. en notaci´on abreviada. se dice que r es la polar de P . Ecuaci´on de la polaridad. 2 u2 a02 a12 a22 x 3.4.35. 0 π 0 2 ) de una recta de . Polaridad Supongamos ahora que los dos planos π y π 0 coinciden y que est´an referidos al mismo sistema de coordenadas. λU = AX. Definici´ on.33. Correlaciones 3. Geometr´ ıa Proyectiva. resulta que ν = 1. si r es la recta hom´ologa de un punto P . por lo que la ecuaci´on de la correlaci´on entre las 0 t 0 rectas de πy los  puntos  de π tienen porecuaci´  00onλU = AX .. |A| 6= 0. y que P es el polo de r. con lo que νAX = tAX..34. entonces |A| = | tA| = ν 3 |A| y como |A| 6= 0.. Angel Montesdeoca.32. Es consecuencia del teorema fundamental (Ap´endice B) que una correlaci´on σ: π → π 0 transforma las coordenadas (x0 . por tanto la matriz asociada a una polaridad es sim´etrica: A = tA. y la ecuaci´on de la homograf´ıa asociada es νX = A−1 tAX. tal que a caci´ puntos contenidos en una recta corresponden rectas que pasan por un punto y rec´ıprocamente. 3.La ecuaci´on matricial de la correlaci´on que env´ıa el punto X en la recta U es λU = AX. Dos puntos se dicen que son conjugados respecto a una polaridad cuando uno de ellos est´a en la polar del otro. 02 u2 a02 a12 a22 x Homograf´ıa asociada a una correlaci´ on. x2 ) de un punto de π en las 0 coordenadas u01 . Dos rectas son conjugadas en una polaridad cuando una de ellas pasa por el polo de la otra.Se llama homograf´ıa asociada a una correlaci´ on al cuadrado de dicha correlaci´on.

x2 A20 A21 A22 u2 donde Aij es el menor complementario relativo a la entrada en la matriz que sus ´ındices indican. 2016 . i. Definici´ on.j=0 3. la condici´on de que Y y Z sean conjugados es: X2 aij y i z i = 0. t λV = AY µW = AZ W Y = 0 ⇒ tZ tAY = 0 ⇒ tY AZ = 0 o en funci´on de las componentes.36. se llega a obtener que la condici´on para que las rectas de coeficientes (v0 .j=0 3. que recibe el nombre de c´onica tangencial.j=0 An´alogamente.4. En efecto. v1 .3. Sean V y W la rectas hom´ologas respectivas. Angel Montesdeoca.. v2 ) y (w0 . Correlaciones 81 Obtengamos ahora la expresi´on anal´ıtica de la condici´on de conjugaci´on de dos puntos y de dos rectas: Supongamos que Y y Z son dos puntos conjugados respecto a una polaridad de matriz asociada A.j=0 Algunas propiedades. w2 ) sean conjugadas es: X 2 Aij vi wj = 0.Un punto se dice que es autoconjugado si est´a en su polar. teniendo en cuenta las ecuaciones que dan el polo de una recta:  0   00   x A A01 A02 u0 λ  x1  =  A10 A11 A12   u1  . entonces. i. tiene por ecuaci´on: X2 Aij ui uj = 0.37. i. El lugar geom´etrico de las rectas autoconjugadas. como el punto Y est´ a en la recta W .- 1) Las polares de los puntos de una recta pasan por el polo de la recta.Una recta se dice que es autoconjugada si pasa por su polo. El lugar geom´etrico de los puntos autoconjugados se denomina c´onica pun- tual y tiene por ecuaci´on: X2 aij xi xj = 0. w1 . i. Geometr´ ıa Proyectiva.. Definici´ on.

3) Toda recta autoconjugada contiene justamente un punto autoconju- gado. La correspondencia P 7→ P 0 es una involuci´on sobre r. con lo que dicha recta ser´ıa autoconjugada. con lo que la polaridad no ser´ıa biyectiva. ya que entonces sobre la recta P Q habr´ıa un solo punto autoconjugado. ¢ e t (AQ)X = 0¢ e 2) La recta que une dos puntos autoconjugados no puede ser autoconju- gada. 2016 . pues no se puede verificar que ( tP AQ)2 − ( tP AP )( tQAQ) = 0. t (λ00 P + λ01 Q)A(λ0 P + λ1 Q) = 0. se sigue de 2) que no puede contener a otro punto autoconjugado. se trata de la proyectividad composici´on de la proyectividad (ver Proposici´on 3. Sea r la recta y R su polo (R 6∈ r). si P es un punto de r. Geometr´ ıa Proyectiva. En efecto. que pasa por P . Segunda demostraci´on. En efecto. si fuera as´ı a estos puntos le corresponder´ıa como polar la recta que los une. Esta proyectividad es una involuci´ on. Sea X = λ0 P + λ1 Q un punto de la recta P Q y X = λ00 P + λ01 Q el punto conjugado sobre dicha recta P Q. Primera demostraci´on. ( tP AP )λ0 λ00 + ( tP AQ)(λ00 λ1 + λ01 λ0 ) + ( tQAQ)λ1 λ01 = 0. λ0 λ00 tP AP + λ00 λ1 tP AQ + λ01 λ0 tQAP + λ1 λ01 tQAQ = 0. que es la ecuaci´on de una involuci´ on sobre la recta P Q. su recta conjugada p corta a r en P 0 = p ∩ r. pues a P 0 le corresponde el punto P . (λ00 tP + λ01 tQ)A(λ0 P + λ1 Q) = 0. como ya contiene a su polo. existe otro auto- conjugado sobre toda recta. 4) Una polaridad determina sobre cada recta de su plano que no sea autoconjugada una involuci´ on de puntos conjugados. en efecto. con la proyectividad entre las rectas de este haz y los puntos que resultan al cortarlo por la recta r. intersecci´on de su polar p0 . 5) Si una polaridad tiene un punto P autoconjugado. Angel Montesdeoca. es decir. que pasa por R y P . P = p0 ∩ r. se verifica entonces 0 la condici´on de conjugaci´on: t 0 X AX = 0.82 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales ¢¢ Q est´ a en la polar de P ⇒ ¢Q e P ⇒ t(AP )Q = 0 ⇒ e ¢ ¢ ⇒ tP tAQ = 0 ⇒ e¢ ⇒ tP AQ = 0 ⇒ ¢e t ¢ e (AP )X = 0 ⇒ t(AQ)P = 0 ⇒ e ¢ ⇒ P est´a en la polar de Q.) entre los puntos de la recta r y sus polares (haz de rectas que pasan por su polo R). que no sea su polar. con r.8.

Correlaciones 83 Por 3). la cual tiene al punto P como doble y por consiguiente debe tener un segundo punto doble. Enunciamos ahora las propiedades duales de las anteriormente dadas: 1’) Los polos de las rectas de un haz est´an sobre la polar de su v´ertice. Angel Montesdeoca. el u ´nico punto autoconjugado sobre una recta autoconjugada p es su polo P . 5’) Si una polaridad tiene una recta p autoconjugada. Geometr´ ıa Proyectiva. que no sea su polo. excepto p. 4’) Una polaridad determina sobre cada punto de su plano que no sea autoconjugado una involuci´ on de rectas conjugadas. Esto nos permite. la u ´nica recta autoconjugada a trav´es del punto autoconjugado P es su polar p. 3’) Por todo punto autoconjugado pasa justamente una recta autoconju- gada. si tienen puntos auto- conjugados y polaridades el´ıpticas.3. clasificar las polaridades (correla- ciones involutivas) en dos tipos: polaridades hiperb´olicas.4. a semejanza de lo que se ha hecho con las involuciones sobre un espacio proyectivo unidimensional. 2016 . 2’) El punto de intersecci´on de dos rectas autoconjugadas no puede ser autoconjugado. De 4) se sigue que sobre toda recta a trav´es de P . Por dualidad. si carecen de ellos. que es de hecho autoconjugado en la polaridad. existe otra auto- conjugada que pasa por todo punto de p. la polaridad induce una involuci´ on de puntos conjugados.

84 Proyectividades entre espacios proyectivos reales bidimensionales Geometr´ ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016 .

. 93 4. Secciones c´onicas . qui´en las estudi´o como ciertas secciones planas de conos circulares. . . . . . . . . . . . . . C´onicas en general . . . . una hip´erbola es una c´onica cuyo plano de 85 Geometr´ ıa Proyectiva. La recta engen- dradora se denomina generatriz del cono. . . . el cual divide a cada generatriz en dos semirrectas y al cono en dos hojas. . .1. . . . .2. . . . . . . reciben su nombre debido a Apolonio. . Secciones c´ onicas Definiciones informales Comenzamos dando. . . Angel Montesdeoca. . . . . . la circunferencia dada directriz y el punto fijo se llama v´ertice. . Un cono circular es una superficie generada por una recta que se mueve de modo que siempre corte a una circunferencia dada y pase por un punto fijo. . . . . que no est´e en el plano de la circunferencia. 85 4. . . . . hip´erbola y par´abola. varias definiciones de c´onicas y la relaci´on entre ellas. . . .6. . . . . . . . Ecuaci´on reducida de las c´onicas no degeneradas en el plano eucl´ıdeo . . . Clasificaci´on de las c´onicas . . . . 118 4. . . . . . . .4. . . . . . . . sin mucho rigor. . . . . . Es por lo que se le da el nombre de secciones c´onicas o simplemente c´onicas. . . . . . . . . Determinaci´on de c´onicas . . . . .3. . . . 102 4. . . . . .5. . . . Si el plano que corta al cono no pasa por su v´ertice se obtiene una c´onica propiamente dicha o no degenerada: una elipse (incluyendo la circunferencia como caso especial) es una c´onica cuyo plano de secci´on corta a todas las generatrices de una hoja del cono. . . . . . . Las curvas llamadas elipse. 116 4. Elementos afines y m´etricos de una c´onica . . Haces de c´onicas. . 2016 . .1. 113 4. TEMA IV C´ onicas 4. . .

Pasemos ahora a enunciar unas ca- racterizaciones puramente proyectivas de las c´onicas.ull. Elipse 4. Si el plano secante pasa por el v´ertice.. 91. las cuales tambi´en pode- mos tomar como definiciones: Definici´on de Charles–Steiner: Una c´ onica no degenerada es el lugar geo- m´etrico de los puntos del plano de in- tersecci´on de las rectas hom´ologas de dos haces proyectivos no perspectivos.es/users/amontes/geogebra/master/conicas. Una par´abola es el lugar geom´etrico de los puntos de un plano que equidistan de un punto fijo y de una recta fija situados en el plano. 96).1. 99. 2016 . Angel Montesdeoca. Uti- lizando este hecho se tienen los siguientes resultados (ver p´ag.Se llama elipse al lugar geom´etrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a otros dos fijos. Todas estas definiciones equivalentes de c´onica no degenerada que hemos citado. llamados focos. Finalmente. las relacionaremos a lo largo de este tema (p´ag. Geometr´ ıa Proyectiva. es constante. las secciones resultantes (denomi- nadas ahora c´onicas degeneradas) son rectas: distintas. se tiene p p P F 0 = (x + c)2 + y 2 y P F = (x − c)2 + y 2 . Una hip´erbola es el lugar geom´etrico de los puntos de un plano tales que la diferencia de sus distancias a dos puntos fijos del plano es constante. confundidas o imagi- narias (con un punto real). Definici´ on. y) las de un punto P que describe el lugar geom´etrico y 2a la suma de distancias constante (2a > 2c). 0) y F (c. 0) las coordenadas de los focos.html) se pueden encontrar n´ umerosos m´etodos para construir c´onicas en el plano eucl´ıdeo. tambi´en se define una c´onica no degenerada (ver p´ag. Es un hecho notable que toda c´onica es siempre una secci´on de conos cir- culares rectos (esto es. es decir. realmente todas pueden hallarse como secciones de un cono circular dado. una correlaci´on involutiva con puntos autoconjugados). Ahora va- mos a obtener sus ecuaciones anal´ıticas partiendo de su definici´on como lugar geom´etrico y citar algunas de sus propiedades m´etricas. 81) como el lugar geom´etrico de los puntos autoconjugados en una polaridad hiperb´olica (o sea. 91) que pueden ser tomados como definiciones: Una elipse es el lugar geom´etrico de los puntos de un plano tales que la suma de sus distancias a dos puntos fijos del plano es constante. conos circulares tales que la recta que une el v´ertice con el centro de la circunferencia directriz es perpendicular al plano de ´esta). Si adoptamos como eje de abscisas la recta que pasa por los focos F 0 y F y por eje de ordenadas la perpendicular en el punto medio O del segmento F 0 F y si ponemos F 0 (−c.86 C´onicas secci´on corta a ambas hojas del cono y una par´abola es una c´onica cuyo plano de secci´on es paralelo a una y s´olo a una generatriz del cono. en los que la recta que une los v´ertices de los haces no se corresponde por dicha proyectividad. (x. En ”Construcci´on de c´onicas” (http://webpages.

Definici´ on. Secciones c´onicas 87 de donde se deduce p la ecuaci´on del lugar p geom´etrico: (x + c) + y + (x − c)2 + y 2 = 2a. y=b 1 + t2 1 + t2 Hip´ erbola 4. la ecuaci´on de la elipse: x2 y2 + =1 a2 b2 La curva es sim´etrica respecto a los ejes coordenados (denominados. teniendo en cuenta la identidad cos2 ϕ + sen2 ϕ = 1. es constante. se deduce (0 ≤ ϕ ≤ 2π) x = a cos ϕ.Se llama hip´erbola al lugar geom´etrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias a otros dos fijos F 0 y F .2. Angel Montesdeoca. Ecuaciones param´etricas de la elipse. 2016 . 2 2 De la que se obtiene despu´es de eliminar radicales y sustituir a2 − c2 = b2 . ejes de la elipse) y al origen de coordenadas (centro de la elipse).. llamados focos. tenemos las ecuaciones param´etricas racionales: 1 − t2 2t x=a .. por ello. y = b sen ϕ ϕ Y. Geometr´ ıa Proyectiva. Queda encerrada en el rect´angulo de lados 2a y 2b.4. A los puntos de intersecci´ on con los ejes OX y OY (x = ±a e y = ±b) se les denominan v´ertices y al punto O centro.De la ecuaci´on impl´ıcita de la elipse obtenida. poniendo t = tag 2 (−∞ < t < ∞).1.

Adoptando como nuevos ejes coordenados las as´ıntotas. y la identidad cosh2 θ − senh2 θ = 1. resulta ¶ 0 0 a2 xy =k k= 2 como ecuaci´on de una hip´erbola equil´atera referida a las as´ıntotas. las rectas b b y= x e y=− x a a A los puntos de intersecci´ on de la curva con el eje OX. 2 2 que al sustituir en x2 − y 2 µ= a2 . y= √ . la ecuaci´on del lugar geo- m´ petrico se escribep (x+c)2 + y 2 − (x−c)2 + y 2 = 2a. y que tiene por as´ıntotas (tangentes en los puntos impropios). resulta la ecuaci´on de la hip´erbola x2 y2 − 2 =1 a2 b De esta ecuaci´on se deduce que la curva es sim´etrica respecto a los ejes coordenados (ejes de la hip´erbola) y al origen de coordenadas. Si a = b. de la que al quitar radicales y poner c2 − a2 = b2 . se deduce (−∞ < θ < ∞): x = a cosh θ. Angel Montesdeoca. referida a sus ejes. y=b 1−t 1 − t2 Geometr´ ıa Proyectiva.88 C´onicas Adoptando el mismo sistema de ejes y la misma notaci´on que para la elipse. A(a. siendo ahora 2a < 2c. la hip´erbola se llama equil´atera. en este caso su ecuaci´on se escribe x2 − y 2 = a2 y las as´ıntotas son las rectas perpendiculares y = x e y = −x. y al punto O centro. 2016 . ±para lo cual es necesario hacer un giro de +π 4 : x0 + y 0 −x0 + y 0 x= √ .Teniendo en cuenta la ecuaci´on de la hip´erbola. 0) se les llama v´ertices.. A0 (−a. Ecuaciones param´etricas de la hip´erbola. y = b senh θ Y poniendo t = tagh θ2 (−1 < t < 1) tenemos (*) las ecuaciones param´etri- cas racionales: 1 + t2 2t x=a 2 . 0).

. Para ello recordemos previamente la ecuaci´on de la recta y la distancia de un punto a una recta en este sistema de coordenadas. Ecuaci´on de la recta en coordenadas polares. 2 2 Elevando al cuadrado y simplificando se llega a la siguiente ecuaci´on de la par´abola y 2 = 2px Esta ecuaci´on muestra que el eje OX es eje de simetr´ıa y se le denomina eje de la par´abola. hip´erbola y par´abola. y por eje de ordenadas la mediatriz al segmento IF . y de una recta fija d. Angel Montesdeoca. Ecuaci´ on polar de las c´ onicas Vamos ahora a obtener una ecuaci´on com´ un para la elipse. ´este r³ queda definido por la condici´on p ´2 ¯ p ¯¯ 2 ¯ x− + y = ¯x + ¯ . cuya longitud designamos por ± p. Secciones c´onicas 89 Par´ abola 4. Para obtener su ecuaci´on tomaremos como eje de abscisas la perpendicular a la directriz que pasa por el foco. o bien A cos θ + B sen θ = .1. θ) las coordenadas de un punto gen´erico: 1 ρ cos(θ − α) = d. llamado foco. siendo d la distancia al origen. 2016 . As´ı las coordenadas del foco son (p 2.Se llama par´abola al lugar geom´etrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo F . α es el ´angulo que forma la normal a ella con el eje polar y (ρ. Definici´on. ρ ∗ eθ − e−θ eθ + e−θ ( ) senh θ = cosh θ = 2 2 eθ − e−θ e2θ − 1 e2θ + 1 tagh θ = θ = 2θ coth θ = 2θ (θ 6= 0) e + e−θ e +1 e −1 senh(α + β) = senh α cosh β + senh β cosh α cosh(α + β) = cosh α cosh β + senh α senh β 1 + tagh2 θ 2 tagh2 θ cosh 2θ = senh 2θ = 1 − tagh2 θ 1 − tagh2 θ Geometr´ ıa Proyectiva. 0) y si P (x.4. denominada directriz. y) designa un punto gen´erico del lu- gar.3. utilizando coordenadas polares en el plano.

de igual forma que antes.90 C´onicas Distancia ` de un punto P (ρ0 . basta entonces sustituir las coordenadas (ρ0 . se tienen las siguientes relaciones entre las coordenadas carte- sianas (x.θ) (ρ. se tiene ³ c ´ c2 b2 ρ 1 + cos θ = a − = ± ± a a a y haciendo b2 a = p. θ) de un punto P de la elipse: x − c = ρ cos θ p ρ = P F = (x − c)2 + y 2 = r ρ ¡ x2 ¢ θ = (x − c)2 + b2 1 − 2 = r a ¡ x2 ¢ = (x−c)2 + (a2 −c2 ) 1− 2 = ¯ a ¯ cx ¯¯ cx = ¯a − ¯ = a − . para lo cual basta sumarlas. θ0 ) a una recta ρ cos(θ − α) − d = 0: ` = (ρ0 − ρ) cos(θ0 − α) = ρ0 cos(θ0 − α) − ρ cos(θ0 − α) = ρ0 cos(θ0 − α) − d. en la par´abola resulta.θ0) (ρ. x − p 2 = −ρ cos θ. y restando una de otra se vuelve a encontrar la ecuaci´on polar anterior para el Geometr´ ıa Proyectiva. ρ = x + p 2. se deduce ±la misma ecuaci´on. resulta la ecuaci´on polar p ρ= 1 + e cos θ ± Para la hip´erbola se tiene an´alogamente. y) y las coordenadas polares (ρ. de donde. Comencemos con la elipse: Si tomamos el foco F como origen de coordenadas polares y la recta F A como eje polar. ρ = −a + cx a. x − c = −ρ cos θ. c a = e. θ0 ) de P en la ecuaci´on de la recta ρ cos(θ − α) − d = 0.θ0) θ θ0 α α Pasemos ya a obtener dicha ecuaci´on conjunta de las c´onicas no degenera- das. a a pues c < a y |x| ≤ a ± Eliminando x entre estas dos relaciones x − c = ρ cos θ y ρ =±a − cx a. 2016 . despu´es de multiplicar la primera por c a. P (ρ0. Angel Montesdeoca. ± Finalmente.

Una c´onica no degenerada (no circunferencia) se puede considerar como el lugar geom´etrico de los puntos cuya raz´on de dis- tancias a un punto fijo llamado foco y a una recta fija llamada directriz es constante.4.. una directriz. intersecci´ on del plano π 0 que contiene a la circunferencia citada C con el plano secante π. hip´erbola y par´abola que acabamos de obtener. Demostraci´ on. Para ello designemos por Q el punto en el que la paralela por P al eje del cono (perpendicular al plano π 0 ) corta a π 0 . El punto P designa un punto cualquiera de la secci´on. ¡ Relaci´ on entre c´ onicas como lugares geom´ etricos y secciones c´ onicas La caracterizaci´on conjunta de elipse. la excentricidad toma en esta curva un valor e < 1.1. para la hip´erbola es e > 1. aunque el razonamiento es v´alido para los dem´as casos. Tal conexi´on se aprecia f´acilmente en la figura siguiente. La circunferencia aparece as´ı como una elipse de excentricidad nula. De donde el resultado enunciado. definidas como lugares geom´etricos en el plano. Angel Montesdeoca.4. y vamos a ver que F es un foco y la recta `. Secciones c´onicas 91 valor particular e ±= 1. con las secciones c´onicas que hemos mencionado al inicio de este tema. resulta 2 2 2 c = b − a = 0 y. 2016 . e = c a = 0. 4.Si en la ecuaci´on polar de una c´onica ponemos p = eq.. por tanto. dicha ecuaci´on puede ponerse de la forma ρ = e. y para la par´abola e = 1. Proposici´ on. La esfera inscrita es tangente al cono a lo largo de una circunferencia C y al plano secante π en el punto F . Como en la elipse c < a. y sea E el punto en donde la generatriz Geometr´ ıa Proyectiva. La raz´on e = c a recibe el nombre de excentricidad. nos permite enlazar ´estas. que se refiere a la elipse. Si en la ecuaci´ ± on de la elipse ponemos a = b. −ρ cos θ + q donde el numerador expresa la distancia de un punto fijo a un punto de la c´onica y el denominador la distancia del punto de la curva a la recta −ρ cos θ + q = 0.

P Q = P D sen α. podemos enunciar la siguiente proposici´on que en 1822 demostr´o Germinal Dardelin (1794–1847) y que enlaza las c´onicas como secciones c´onicas introducidas por Apolonio y como lugares geom´etricos.92 C´onicas del cono que pasa por P encuentra a la circunferencia C. son las directrices de la c´onica. ¡ Geometr´ ıa Proyectiva. P E y P F son dos tangentes a la misma esfera desde P y tendr´an la misma longitud. Seg´ un la posici´on del plano de corte respecto a las generatrices del cono. entonces α > β y e > 1. P F2 = P E2 . luego P F1 − P F2 = P E1 − P E2 = E1 E2 = cte. c) Si el plano π corta a ambas hojas del cono. los puntos de contacto de las esferas con el plano son los focos de la secci´on c´onica y las intersecciones del plano secante con los planos que contienen a las circunferencias. Se trata de una elipse. a lo largo de las cuales las esferas tocan al cono. Se trata pues de una par´abola (P F = P D). P F1 = P E1 . el cociente de distancias de un punto P de la secci´on c´onica a un punto fijo F (foco) y a una recta ` (directriz) es constante (P F = eP D). luego P F1 + P F2 = P E1 + P E2 = E1 E2 = cte. P F1 = P E1 . 2016 . Como consecuencia de todo lo expuesto. se tiene respectivamente PF PE sen α P Q = P E sen β.5. introducidas en el siglo XVII: 4. Se trata de una hip´erbola. tenemos los siguientes casos: a) Si el plano π es paralelo a una sola generatriz del cono. entonces α = β y e = 1.Si dos esferas est´an inscritas en un cono circular de tal manera que son tangentes a un plano dado cortando al cono en una secci´ on c´onica. entonces α < β y e < 1. P E = P F . Angel Montesdeoca. con lo que = = .. Representemos por D el pie de la perpendicular trazada por P a la recta `. Proposici´ on. P F2 = P E2 . b) Si el plano π corta a todas las generatrices de una hoja del cono. PD PD sen β como α y β son constantes para un cono y plano secante dados. En los tri´angulos rect´angulos P QE y P QD.

Angel Montesdeoca. x . C´onicas en general 93 4. es decir. En efecto. que si denotamos por B = tM −1 AM −1 . C´ onicas en general Las ecuaciones obtenidas en la secci´on anterior para la elipse. Esto nos da pie para dar la siguiente definici´on general de c´onica en el plano proyectivo real: 4. x1 . Tambi´en podemos expresar la ecuaci´on de la c´onica en forma matricial como sigue:     0  fx0 a00 a01 a02 x 0 1 2  (x x x ) fx1  = 0.2.2. x2 .4.Se llama c´onica al lugar geom´etrico de los puntos reales o imaginarios cuyas coordenadas homog´eneas. y 2 ) las coordenadas respecto al nuevo sistema. 2016 . Si se cambia de sistema de referencia dichas ecuaciones siguen siendo polinomios homog´eneos de se- gundo grado. x2 y poniendo fx0 = a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 fx1 = a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 fx2 = a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 . donde A es una matriz sim´etrica de coeficientes reales (denominada matriz de la forma cuadr´atica f o matriz asociada a la ecuaci´on de la c´onica) y X denota una matriz columna formada por las coordenadas de los puntos de la c´onica. x )) = aij xi xj = 0.6. Definici´on. sustituyendo en la ecuaci´on de la c´onica. 0 1 2 fx2 a02 a12 a22 x2 o abreviadamente t XAX = 0. se tiene Geometr´ ıa Proyectiva. y si (Bij ) son sus componentes y (y 0 . “despu´es de un cambio de coordenadas homog´eneas Y = M X (M matriz regular. de deter- minante no nulo) la nueva ecuaci´on de la c´onica sigue siendo un polinomio de segundo grado homog´eneo”. pasadas a coordenadas homog´eneas resultan ser un polinomio ho- mog´eneo de segundo grado en las variables x0 . con respecto a un sistema de referencia proyectivo. y 1 . Damos. hip´erbola y par´abola. x1 . resulta que tB = B. Si tenemos un c´onica de ecuaci´on tXAX = 0. las antiguas coordenadas en funci´on de las nuevas resulta t XAX = t(M −1 Y )A(M −1 Y ) = tY ( tM −1 AM −1 )Y = 0. aij = aji i. (x x x )  a01 a11 a12   x1  = 0. a continuaci´ on una serie de expresiones de este polinomio que uti- lizaremos en lo sucesivo: X 2 0 1 2 f ((x . resulta la siguiente expresi´on de la ecuaci´on de la c´onica: x0 fx0 + x1 fx1 + x2 fx2 = 0.. x2 )) = a00 (x0 )2 +a11 (x1 )2 +a22 (x2 )2 +2a01 x0 x1 +2a02 x0 x2 +2a12 x1 x2 = 0. x1 .j=0 Sacando factor com´ un las variables x0 . satisfacen a una ecuaci´on de segundo grado (forma cuadr´atica ternaria) del tipo f ((x0 .

Angel Montesdeoca. tP AP = 0 y tQAQ = 0.j=0 Adem´as. es decir. (4-1) que es una ecuaci´on de segundo grado en λ y si ∆ = ( tP AQ)2 −( tP AP )( tQAQ) es su discriminante.7. 4. se tiene tP AQ = t( tP AQ) = tQAP y nos queda la ecuaci´on λ2 tQAQ + 2λ tP AQ + tP AP = 0. Definici´ on. p2 ) que est´a en la c´onica de ecuaci´on f ((x0 .Diremos que una c´onica es degenerada si el determinante de su matriz asociada es nulo. Si tP AQ = 0. Geometr´ ıa Proyectiva. para el que se verifica fp0 = fp1 = fp2 = 0. 2016 . Este hecho nos permite hacer la siguiente distinci´on entre las c´onicas: 4. Definici´on. respecto a unas bases fijadas.. si los coeficientes de la ecuaci´on (4-1) son todos nulos. es decir.94 C´onicas como nueva ecuaci´on de la c´onica el polinomio homog´eneo de segundo grado: X2 bij y i y j = 0 bij = bji . x1 = p1 + λq 1 . y puesto que la dimensi´on del espacio imagen de dicha aplicaci´on lineal no depende de las bases elegidas. por la propia definici´on del rango de una matriz en t´erminos de la aplicaci´on lineal en IR3 que define. es un invariante proyectivo)”. la recta forma parte de la c´onica. Las u ´nicas c´onicas que tienen puntos singulares son las degeneradas. x2 )) = tXAX = 0. en conse- cuencia todos los puntos de la recta P Q est´ an en la c´onica. resulta que rango B = rango( tM −1 AM −1 ) = rango A.8. ya que es cuando el sistema de ecuaciones fx0 ≡ a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 = 0 fx1 ≡ a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 = 0 fx2 ≡ a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 = 0 tiene soluci´on no trivial. q 1 . “el rango de la matriz A asociada a una c´onica se conserva por un cambio de coordenadas proyectivas (es decir. p2 ) y Q(q 0 . x2 = p2 + λq 2 . En efecto. que en virtud de la simetr´ıa de A ( tA = A). p1 . tenemos que resolver la ecuaci´on en λ t (P + λQ)A(P + λQ) = tP AP + λ tP AQ + λ tQAP + λ2 tQAQ = 0.Un punto P (p0 . se tiene que: 1. ´esta se satisface para todo λ. Tangentes a una c´ onica Para hallar los puntos de intersecci´ on de la c´onica tXAX = 0 con la recta que pasa por los puntos P (p0 .. Intersecci´ on de una recta con una c´ onica. p1 . se dice que es singular. x1 . de ecuaciones param´etricas x0 = p0 + λq 0 . q 2 ). i. en caso contrario. diremos que la c´onica es no degenerada.

4.2. C´onicas en general 95

2. Si los tres coeficientes tP AQ, tP AP y tQAQ no son todos nulos, la
ecuaci´
on (4-1) tiene entonces dos raices que pueden ser reales y distintas,
si ∆ > 0; reales y confundidas, si ∆ = 0; o imaginarias conjugadas, si
∆ < 0. O sea:
(a) Si ∆ > 0, la c´onica y la recta tienen dos puntos (reales y distintos)
en com´ un. Se dice entonces que la recta y la c´onica son secantes.
(b) Si ∆ = 0, la recta y la c´onica tienen en com´ un un u ´nico punto real
(doble). Se dice que la recta es tangente a la c´onica.
(c) Si ∆ < 0, la ecuaci´on (4-1) tiene dos ra´ıces imaginarias conjugadas
y por consiguiente la recta y la c´onica no tienen puntos comunes
(reales). Se dice que la recta es exterior a la c´onica.

Si el punto P pertenece a la c´onica, se tiene tP AP = 0. Para que la recta
P Q sea tangente en el punto P el discriminante de la ecuaci´on (4-1) ha de ser
nulo, lo que implica que sea tP AQ = 0. Reemplazando en esta condici´on las
coordenadas (q 0 , q 1 , q 2 ) de Q por las (x0 , x1 , x2 ) de un punto gen´erico de la
recta, resulta la ecuaci´on de la recta tangente a la c´onica en el punto P :
fp0 x0 + fp1 x1 + fp2 x2 = 0
siempre que no sea fp0 = fp1 = fp2 = 0 (es decir, que P no sea singular), ya
que entonces todos los puntos del plano satisfacer´ıan dicha ecuaci´on.
La anulaci´on del coeficiente tP AQ puede ocurrir tambi´en cuando la recta
P Q est´a contenida en la c´onica, por lo que dicha ecuaci´on puede representar
una recta que pasa por P y sus puntos est´an en la c´onica.

Como conclusi´on podemos enunciar:
4.9. Proposici´on.- Una recta y una c´onica pueden tener comunes dos pun-
tos, uno s´olo o ninguno, o la recta forma parte de la c´onica. ¡

Supongamos ahora que P es un punto no perteneciente a la c´onica; para
que la recta P Q corte a la c´onica en dos puntos confundidos se necesita que la
ecuaci´on (4-1) tenga una ra´ız doble, o sea que su discriminante sea nulo:
( tP AQ)2 − ( tP AP )( tQAQ) = 0,
pero como la recta P Q tambi´en se puede determinar por el punto P y cualquier
otro de ella, resulta que
( tP AX)2 − ( tP AP )( tXAX) = 0
representa el par de tangentes a la c´onica desde el punto P .
“Si P es un punto singular y el punto Q es otro punto cualquiera de la
c´onica, la recta determinada por ellos est´a enteramente contenida en la c´onica”.
En efecto, los tres coeficientes de la ecuaci´on (4-1) son en este caso nulos.
“Si P y Q son ambos singulares, la recta P Q tiene todos sus puntos
singulares”. En efecto, si el sistema de ecuaciones lineales que da los puntos
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

96 C´onicas

singulares de una c´onica (p´ag.94) tiene dos soluciones, tambi´en ser´a verificado
por una combinaci´ on lineal de dichas soluciones.
Realmente, la c´onica consiste en dicha recta (doble) de puntos singulares.

Polaridad respecto a una c´
onica. Ecuaci´
on tangencial de una c´
onica
Hemos visto ya (p´ag. 81) que los puntos autoconjugados en una polaridad
satisfacen a una ecuaci´on de segundo grado homog´enea, es decir que el lugar
geom´etrico descrito por ellos es una c´onica en el sentido de la Definici´on 4.6.
A continuaci´on veremos como una c´onica permite definir una polaridad en el
plano, cuyos puntos autoconjugados forman la c´onica dada (si ´esta es real y no
degenerada).
Comenzamos dando una definici´on puramente algebraica:
4.10. Definici´on.- Si f ((x0 , x1 , x2 )) = tXAX = 0 es la ecuaci´on de una
c´onica y P (p0 , p1 , p2 ) un punto del plano, a la recta de ecuaci´on
fp0 x0 + fp1 x1 + fp2 x2 = 0,
se le denomina recta polar de P , respecto a la c´onica.
Se llama polo de una recta respecto a la c´onica, a un punto cuya recta
polar es la recta dada.

Si la c´onica es no degenerada, todo punto tiene una u ´nica recta polar. Pues,
la unicidad es evidente, al ser |A| 6= 0; y s´olo dejar´ıa de existir dicha polar si
fp0 = fp1 = fp2 = 0, es decir si P es un punto singular, de los cuales carece
una c´onica no degenerada.
Si la c´onica es degenerada, para puntos singulares la polar no est´a definida
y la polar de cualquier otro punto del plano pasa por los puntos singulares de la
c´onica, ya que si sustituimos las coordenadas de un punto Q(q 0 , q 1 , q 2 ) singular
en la ecuaci´on de la polar de P , la verifica:
fp0 q 0 + fp1 q 1 + fp2 q 2 = fq0 p0 + fq1 p1 + fq2 p2 = 0.
Consecuencia inmediata de estas definiciones y de la simetr´ıa de la matriz
asociada a la c´onica, se tiene:
4.11. Proposici´ on.- Las polares de los puntos de una recta pasan por el
polo de esta recta.

Demostraci´ on.- La polar de un punto P (p0 , p1 , p2 ) es fp0 x0 +fp1 x1 +fp2 x2 =
0, que en virtud de la simetr´ıa de los coeficientes de la c´onica, tambi´en se puede
escribir de la forma fx0 p0 + fx1 p1 + fx2 p2 = 0; lo que quiere decir que P est´a
en la polar de cualquier punto de su recta polar. ¡
De la expresi´on, que hemos deducido anteriormente, para la ecuaci´on de la
recta tangente a la c´onica en uno de sus puntos, se sigue que se trata de la
polar de dicho punto. De hecho se tiene el siguiente resultado:
4.12. Proposici´ on.- Si un punto pertenece a su polar es un punto de la
c´onica y, rec´ıprocamente, todo punto de la c´onica pertenece a su polar.
¡

Damos ahora una interpretaci´
on geom´etrica de recta polar, mediante el
siguiente resultado:
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4.2. C´onicas en general 97

4.13. Proposici´ on.- Los puntos conjugados arm´onicos de un punto P res-
pecto a los pares de puntos en que las rectas que pasan por ´el cortan
a una c´onica dada, est´an sobre la recta polar de P .

Demostraci´ on.- Sea una recta r que pasa por P y que corta a la c´onica en
los puntos E y F , y sea Q el punto conjugado arm´onico de P respecto a E y
F . Tomemos sobre la recta r un sistema de coordenadas homog´eneas respecto
al cual P (1, 0), Q(0, 1), E(1, λ0 ), F (1, λ00 ), siendo λ0 , λ00 las ra´ıces de la ecuaci´on
(4-1) que da los puntos E y F , respectivamente, de intersecci´ on de r con la
c´onica; se tiene entonces
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 1 ¯ ¯ 0 1 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 λ0 ¯ ¯ 1 λ0 ¯ λ0
(P QEF ) = −1 ⇒ ¯ ¯ ¯
¯
¯
:¯ ¯
¯ = 00 = −1 ⇒ λ0 + λ00 = 0,
¯ 1 1 00 ¯ ¯ 0 1 00 ¯ λ
¯ 0 λ ¯ ¯ 1 λ ¯
lo cual quiere decir que el coeficiente de λ en dicha ecuaci´on (4-1) es nulo, es
decir, tP AQ = 0, o lo que es lo mismo
fp0 q 0 + fp1 q 1 + fp2 q 2 = 0.
con lo que Q est´a en la polar de P . ¡

Observemos que si adoptamos
como definici´on de recta polar el lu-
gar geom´etrico de los puntos con-
jugados arm´onicos de P respecto a
aquellos en que cualquier recta que
pase por ´el corta a la c´onica, podr´ıa
no formar toda la recta polar, pues
puede haber rectas que pasan por P
que no cortan a la c´onica y sin em-
bargo cortan siempre a la recta polar.
Las polares de los puntos T1 , T2 de
intersecci´on de la polar de P con la
c´onica, siempre que existan, son las
tangentes a la c´onica en dichos pun-
tos y tienen que pasar por P , por la
Proposici´on 4.11.

As´ı, la polar de un punto queda determinada por los puntos de intersecci´
on
con la c´onica de las tangentes a ella desde dicho punto.

Daremos ahora una construcci´on geom´etrica de la polar de un punto res-
pecto a una c´onica dada; para ello haremos uso de la Proposici´on 2.36., de la
p´agina 51, relativa a la construcci´on del cuarto arm´onico:
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

98 C´onicas

Por un punto dado P se trazan dos rec-
tas, que intersecan a la c´onica en dos pares
de puntos A, B y C, D, respectivamente.
La polar de P pasa por los dos puntos dia-
gonales R y Q del cuadriv´ertice ABCD.
En efecto, aplicando la Proposici´on 2.36.
al cuadriv´ertice DRCQ, se tiene que P y
S est´an separados arm´onicamente de A y
B, y tambi´en P y T de D y C; luego S y T
est´an en la polar de P , que es la diagonal
QR.
Observemos que para cada punto diagonal de ABCD su polar es la diagonal
que no pasa por ´el. Esto nos da pie para dar la siguiente definici´on, que
utilizaremos posteriormente en la clasificaci´on de c´onicas.
4.14. Definici´
on.- Un tri´angulo se llama autopolar respecto a una c´onica si
cada lado es la polar del v´ertice opuesto.

La correspondencia que hemos definido entre puntos y sus polares nos per-
mite definir una polaridad asociada a cada c´onica, cuando ´esta es no dege-
nerada, es decir, cuando la matriz asociada a su ecuaci´on tXAX = 0 tiene
determinante no nulo (|A| 6= 0).
Los coeficientes (u0 , u1 , u2 ) de la recta polar de un punto (x0 , x1 , x2 ), vienen
dados por las relaciones λu0 = fx0 , λu1 = fx1 , λu2 = fx2 , es decir:
λu0 = a00 x0 + a01 x1 + a02 x2
λu1 = a01 x0 + a11 x1 + a12 x2
λu2 = a02 x0 + a12 x1 + a22 x2
Se trata de una correspondencia biyectiva entre los puntos y rectas del
plano cuya matriz asociada es sim´etrica, por tanto se trata de una polaridad,
denominada polaridad asociada a la c´onica de ecuaci´on tXAX = 0; la inversa
viene dada por las ecuaciones, que nos da las coordenadas (x0 , x1 , x2 ) del polo
de la recta de coeficientes (u0 , u1 , u2 )
ρx0 = A00 u0 + A01 u1 + A02 u2
ρx1 = A01 u0 + A11 u1 + A12 u2
ρx2 = A02 u0 + A12 u1 + A22 u2
donde ρ = λ|A| y Aij es el adjunto del elemento aij en la matriz A.
4.15. Definici´on.- Dos puntos son conjugados respecto a una c´onica (res-
pecto a la polaridad asociada a la c´onica) si cada uno est´a en la polar
del otro.

4.16. Definici´ on.- Un punto se dice que es autoconjugado respecto a una
c´onica si est´a en su polar.

Es consecuencia de la Proposici´on 4.12. o de la condici´on anal´ıtica de puntos
autoconjugados, que el lugar geom´etrico de los puntos autoconjugados en la
polaridad asociada a una c´onica es la propia c´onica.
Geometr´
ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016

31*. si tomamos los puntos base de ambos como los puntos (0. 1) y (0. es decir si la recta que une los puntos base de ambos haces se corresponde en la proyectividad (Proposici´on 2.. i. C´onicas en general 99 Para las c´onicas no degeneradas existe una correspondencia biyectiva entre sus puntos y las polares en ellos. que a una recta x1 + λx0 = 0 del primer haz le corresponde una recta x2 + λ0 x0 = 0 del segundo. Definici´on [Steiner]. resulta que.). que son las tangentes. podemos afirmar que el lugar geom´etrico de las rectas autocon- jugadas en la polaridad asociada a una c´onica de ecuaci´on tXAX = 0 es la c´onica tangencial: X 2 Aij ui uj = A00 u20 + A11 u21 + A22 u22 + 2A01 u0 u1 + 2A02 u0 u2 + 2A12 u1 u2 = 0.Se denomina c´ onica tangencial en el plano considerado como conjunto de rectas al lugar geom´etrico de todas las rectas tan- gentes a una c´onica (puntual) no degenerada. dicho lugar geom´etrico se compone del eje de perspectividad m´as la recta que une los puntos base. Si los haces son perspectivos. 1.El lugar geom´etrico de los puntos de inter- secci´ on de las rectas hom´ologas de dos haces proyectivos en el plano se denomina c´onica. pues al corresponderse en la proyectividad... como con- junto de puntos que anulan a un polinomio de segundo grado. todos sus puntos pueden considerarse como puntos de intersecci´ on de rectas hom´ologas.. podemos dar la siguiente definici´on: 4. Por tanto. Angel Montesdeoca. 2016 . Definici´ on.18. As´ı mismo.4. Definici´ on. 4.2.Dos rectas son conjugadas respecto a una c´onica (respecto a la polaridad asociada a la c´onica) si cada una pasa por en el polo de la otra. Definici´ on. 0) que forman parte de un sistema de referencia en el plano y si la ecuaci´on de la proyectividad. 0.Una recta se dice que es autoconjugada respecto a una c´onica si contiene a su polo. se expresa por la ecuaci´on mλλ0 + nλ + pλ0 + q = 0.20. Las definiciones duales de las u ´ltimamente dadas son: 4. Siendo los haces perspectivos o no. eliminando λ y λ0 entre estas tres ecuaciones.17. se tiene x1 x2 x1 x2 m 0 0 − n 0 − p 0 + q = 0.19. con la definici´on de Steiner de c´onica: 4.j=0 Para m´as propiedades de una polaridad asociada a una c´onica ver las p´aginas 81 y 83. x x x x Geometr´ ıa Proyectiva. C´ onicas en el sentido de Steiner Vamos ahora a comparar las c´onicas definidas anal´ıticamente.

con lo que la ecuaci´on de la proyectividad queda de la forma nλ + pλ0 + q = 0. Quedando as´ı completados los casos excluidos en la demostraci´on correspondientes a los puntos de la c´onica con ξ 2 = 0. si una c´onica de ecuaci´on aij xi xj = 0. es decir. 0) y (0. ξ 1 . que poniendo λ = ξ 1 /ξ 2 y λ0 = ξ 0 /ξ 2 . es la imagen de la recta tangente a01 x1 + a02 x2 = 0 a la c´onica en el punto (1. la ecuaci´on de la c´onica queda a01 x0 x1 + a02 x0 x2 + a12 x1 x2 = 0. 0). 0. Angel Montesdeoca. i. considerada como del segundo haz. 0). salvo en el caso que X coincida con los puntos base de los haces. a02 y a12 deben ser no nulos por las hip´otesis impuestas. 2016 . es una c´onica en el sentido de Steiner. c´onicas de un solo punto y c´onicas con una sola recta. 1. 1. 0) y (0.Tomemos tres puntos de la c´onica como base de un sistema de referencia del plano (1. Los coeficientes a01 . Y la recta x2 = 0. 0) y (0.21.. Proposici´ on. En esta proyectividad. a la recta x2 = 0 del primer haz. (1. ξ 2 ) desde los puntos (1. puesto que esta ecuaci´on anal´ıtica comprende c´onicas sin puntos. Geometr´ ıa Proyectiva. Proyectando un punto cualquiera de la c´onica X(ξ 0 . (0. Demostraci´ on. 2 X En cuanto al rec´ıproco. a la recta x0 = 0 le corresponde ella misma. 1. 0). a01 ξ 0 ξ 1 + a02 ξ 0 ξ 2 + a12 ξ 1 ξ 2 = 0.j=0 se puede obtener como el lugar geom´etrico de los puntos de intersecci´ on de rectas hom´ologas de una cierta proyectividad entre haces. 0. 1. Si los haces son perspectivos.. se obtienen respectivamente las rectas ξ 2 x1 − ξ 1 x2 = 0 ξ 2 x0 − ξ 0 x2 = 0. ξ ) est´a en la c´onica.6. tenemos el siguiente resultado: 4. 1). las cuales no pueden definirse como puntos de intersecci´ on de haces proyectivos. respecto a este sistema. 1. no es siempre cierto. (ya que ξ 2 6= 0. 0). No obstante. 0). 0) proyectan los puntos de la c´onica dada. le corresponde la recta tangente a01 x0 + a12 x2 = 0 a la c´onica en el punto (0. 0. o sea a01 λλ0 + a02 λ0 + a12 λ = 0. 1. que es la ecuaci´on de la proyectividad biyectiva (a12 a02 6= 0) entre los haces que desde los puntos (1. 0 1 2 Y como el punto X(ξ . ξ . De donde se obtiene que el lugar geom´etrico de los puntos de intersecci´ on de 1 2 0 rectas hom´ologas es el eje de perspectividad nx + px − qx = 0. 0)) resultan las rectas x1 − λx2 = 0 x0 − λ0 x2 = 0.100 C´onicas por lo que el lugar geom´etrico de los puntos de intersecci´ on de rectas hom´ologas viene dado por aquellos cuyas coordenadas satisfacen a un polinomio homog´e- neo de segundo grado: mx1 x2 − nx0 x1 − px0 x2 + qx0 x0 = 0. 0) y (0. que corresponde con la definici´on de c´onica dada en la Definici´on 4. junto con la recta x0 = 0 que une los puntos base de los haces.Si una c´onica real definida anal´ıticamente en el plano proyectivo tiene tres puntos no alineados y no contiene a ninguna recta de las que pasan por estos puntos. 0. que pasa por (0. 0. 0.

El centro de perspectividad de los haces proyectivos que generan la c´onica es el polo de la recta que une los puntos base de dichos haces. Nota. Proposici´ on [Teorema de Pascal]..En el caso en que la ecuaci´on anal´ıtica de la c´onica sea el pro- ducto de dos rectas distintas. M 7→ F.22..La tangente a una c´onica no degenerada en uno cualquiera de los puntos base de dos haces proyectivos que la generen es la recta que pasa por dicho punto base y por el centro de perspectividad de ambos haces (concepto dual del eje de perspectividad.. dicho conjunto de rectas se compone del haz de rectas de base en el centro de perspectividad y el haz de rectas con base en el punto O de intersecci´on de ambas rectas. Demostraci´ on.23. para lo cual basta definir la proyectividad como la pers- pectividad que tiene los puntos base en una de las rectas y eje de perspectividad la otra recta. ¡ Geometr´ ıa Proyectiva. Q y R est´an alineados. 46) de las rectas proyectivas que la generan es la polar del punto de intersecci´ on de dichas rectas. Definici´ on [Steiner]. p´agina 178. 2016 .En una c´onica tangencial no degenerada el eje de perspec- tividad (ver p´ag. llamada recta de Pascal. Nota. Si las rectas son perspectivas.Se llama c´onica tangencial al conjunto de rec- tas que unen puntos hom´ologos de dos rectas proyectivas.Sea el ex´agono ABCDEF inscrito en una c´onica. 4.. ver tambi´en el Ap´endice A. es decir.27. si el punto O de intersecci´ on de ambas rectas se corresponde en la proyectividad. Angel Montesdeoca. 4. Cortemos el haz de base A por la recta ED y el de base C por la recta EF . 4. C´onicas en general 101 4. El concepto de c´onica tangencial en el sentido de Steiner se expresa de la forma siguiente: 4.26. Conside- remos los haces proyectivos que desde A y C proyectan los puntos de la c´onica.. Las rectas que unen pun- tos hom´ologos se cortan en el centro de perspectividad R = M F ∩ DN ∩ P Q. Una aplicaci´on inmediata del concepto de c´onica desde el punto de Steiner es el siguiente resultado relativo al ex´agono m´ıstico de Pascal.Dado un ex´agono inscrito en una c´onica los tres pares de lados opuestos se cortan en puntos de una misma recta.2. ver p´ag. Ejercicio. D 7→ N .25.24. 46).. Se tiene as´ı una proyectividad σ: ED → EF en la que el punto E se corresponde con si mismo: se trata de una perspectividad. 4.4. Ejercicio.. tambi´en ser´ıa una c´onica en el sentido de Steiner. Luego los puntos P.De la demostraci´on de proposici´on anterior se sigue que para todo par de puntos de una c´onica sirven de base de haces proyectivos para engendrar la c´onica. Otros pares de puntos hom´ologos en esta perspectividad son P 7→ Q.

el sistema no admite m´as que la soluci´on (0. a la cual se reduce la c´onica. Proposici´ on [Teorema de Brianchon]. las ecuaciones son dependientes por lo que los puntos singulares son todos los de la recta determinada por una de las ecuaciones que no sea id´enticamente nula. 2. 2016 . ¡ 4. que no representa ning´ un punto. Una recta que no pase por el punto singular tendr´a dos puntos comunes con la c´onica o ninguno. Geometr´ ıa Proyectiva. De acuerdo con esto. hay un solo punto cuyas coordenadas homog´eneas sat- isfacen al sistema. Angel Montesdeoca. llamado punto de Brianchon. 0. y la c´onica se descompone en las rectas definidas por dichos puntos y el punto singular o s´olo consta del punto singular. pues si tuviera uno s´olo la c´onica degenerar´ıa en una recta doble con lo que el rango A = 1. Una c´onica no degenerada no tiene puntos singulares. As´ı la c´onica y la recta tiene dos puntos comunes o ningunos.Dado un ex´agono circuns- crito a una c´onica.28.102 C´onicas El resultado dual se enuncia as´ı: 4.3. vamos a clasificar las c´onicas con arreglo al n´ umero de puntos singulares y a su disposici´on. Clasificaci´ on de las c´ onicas Clasificaci´ on proyectiva de las c´ onicas El rango de la matriz asociada A = (aij ) a la ecuaci´on de una c´onica t XAX = 0 es un invariante proyectivo (ver p´ag. 0). 3. Si rango A = 2.. Si rango A = 1. Si rango A = 3. es por lo que el n´ umero de puntos singulares de una c´onica no depende del sistema particular de coor- denadas proyectivas que se tome. Recorde- mos que el sistema que da los puntos singulares es: a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 = 0 a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 = 0 a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 = 0 1. los tres pares de v´ertices opuestos determinan rectas que pasan por un mismo punto. 94).

P2 es un punto singular: la polar de P2 queda indeterminada. P2 . P1 . 2016 . pues la polar de uno cualquiera de sus puntos debe ser ella misma y adem´as pasar por P0 (P0 6∈ C). P1 . Sea C una c´onica dada. Dentro de la opci´on A) se presentan dos posibilidades: A1 ) P2 6∈ C A2 ) P2 ∈ C En el caso A1 ). en consecuencia. queda indeterminada. Consideremos el punto P2 = p0 ∩ p1 .3. P2 forman un tri´angulo autopolar (cada v´ertice es el polo del lado opuesto). sean P1 . Para estudiar la opci´on B). 0) y su polar p0 ≡ x0 = 0. o degenerada en una recta de puntos singulares. degenerada en dos rectas con un punto com´ un singular. P2 } constituyen. observemos que todos los puntos de p0 son singulares. entonces a01 = 0 y a02 = 0. que no forma un tri´angulo autopolar. Clasificaci´on de las c´onicas 103 En resumen. seg´un que el rango A sea 3. P1 . 2 ´o 1 la c´onica es no degenerada. En el caso A2 ). se obtiene una ecuaci´on reducida de la c´onica. que se denomina forma normal o diagonal. obtenemos un sistema de referencia {P0 . B) p0 ⊂ C. para cualquiera de los tres casos. Ecuaciones reducidas de las c´ onicas en el plano proyectivo real Pretendemos ahora encontrar ecuaciones reducidas de las c´onicas haciendo cambios de coordenadas proyectivas adecuados. En el caso A). P2 }. 0. Eligiendo dos puntos distintos en p0 . Tomando los puntos {P0 . por tanto. Estos tres puntos {P0 . Ahora tenemos dos opciones: A) ∃P1 ∈ p0 y P1 6∈ C. sea p1 la polar de P1 respecto a la c´onica C. que no est´a alineado con P0 y P1 (pues P0 6∈ C y P1 6∈ C). los tres puntos P0 . P2 } como un nuevo sistema de referencia. ello nos permitir´a precisar m´as sobre la clasificaci´on proyectiva. Geometr´ ıa Proyectiva. pues ella debe contener a P0 y a P1 (que no son puntos de C) y adem´as pasar por P2 (al estar en la c´onica). Angel Montesdeoca. P0 un punto cualquiera del plano no perteneciente a la c´onica y p0 su polar respecto a la c´onica. un sistema de referencia proyectivo en el plano. que en los casos rese˜ nados queda como sigue: A1 ) Tomando P0 (1. P1 .4.

. y de ´ltima fp02 x0 + fp12 x1 + fp22 x2 = 0 ha de ser id´enticamente nula. De todo ello resulta que P2 = p0 ∩ p1 (0. a1 > 0. Con lo que la ecuaci´on de la c´onica queda: a00 (x0 )2 = 0. respecto a un sistema de referencia proyectivo. 0. se puede reducir a una de las formas siguientes a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 = 0 o ´ (x0 )2 = 0. 0.. su polar p1 ≡ x1 = 0. 1. La ecuaci´on de la c´onica queda: a00 (x0 )2 + a11 (x1 )2 + a22 (x2 )2 = 0.104 C´onicas Tomando P1 (0. donde todos los coeficientes a00 . a11 y a22 son distintos de cero. resulta a01 = 0 y a12 = 0. 0). Proposici´ on. cuya polar no est´a de- finida. P1 (0.. ¡ Si hacemos cambios de referencias respecto a los cuales la matriz asociada a una c´onica es diagonal. 1. En resumen. a11 = 0. toma la forma siguiente: a00 (x0 )2 + a11 (x1 )2 = 0. se presentan los siguientes casos: I) C´onicas no degeneradas a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 + a2 (x2 )2 = 0 (a0 > 0. se reduce a la forma normal o diagonal a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 + a2 (x2 )2 = 0. 2016 .30. Demostraci´on. Si la c´onica es degenerada. luego la u a02 = 0. 94 —). 1. a02 = 0. 0) y su polar p1 ≡ x1 = 0 (P0 ∈ p1 ).Si m es el n´ umero de t´erminos positivos (igual o mayor que el n´ umero de t´erminos negativos). Angel Montesdeoca. entonces la dimensi´on del mayor subespacio proyectivo que no tiene puntos comunes con la c´onica es m − 1. a12 = 0 y a22 = 0.De acuerdo con las ecuaciones diagonales de las c´onicas dadas por la proposici´on anterior. su polar ser´a x2 = 0. Geometr´ ıa Proyectiva. tenemos: 4.29. luego a02 = 0 y a12 = 0. la ecuaci´on de la c´onica en este particular sistema de coordenadas. 1) cuyas polares est´an indeterminadas. resulta: a01 = 0. 0). 0. 0) y P2 (0. A2 ) Tomamos como en el caso A1 ): P0 (1. 0. 0) y su polar x0 = 0. el n´ umero de t´erminos no nulos en ´estas es el mismo (por ser el rango de la matriz asociada a una c´onica un invariante por trans- formaciones proyectivas — p´ag. 1). su polar p0 ≡ x0 = 0. a12 = 0 y a02 = 0. pues la c´onica no tiene puntos singulares. B) Tomando P0 (1. a2 > 0) Todos los coeficientes positivos: m = 3. De las dos primeras se sigue que a01 = 0. En consecuencia. a12 = 0 y a22 = 0. cuyos puntos base forman un tri´ angulo autopolar. 0. Proposici´ on [Ley de inercia de formas cuadr´ aticas]. 1).La ecuaci´on de una c´onica no degenerada. Y se verifica adem´as: 4. y P2 (0. P1 (0.

La recta F = {(x0 . por ejemplo el (1. 0. a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 = 0 (a0 > 0.4. x1 . hip´erbolas y par´a- bolas. a1 > 0) Todos los coeficientes positivos: m = 2. (x0 )2 = 0. con a0 . Si los coeficientes a0 . ≡ C´onicas degeneradas. 2016 . con lo que no hay subespacios de dimensi´on dos sin puntos comunes con la c´onica. 0). 1) pertenece a ´esta. La recta F = {(x0 . x2 )/ a0 x0 = a1 x2 } forma parte de la c´onica. s´olo el (0. por ejemplo ( a2 . 0) satisface a la ecuaci´on a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 + a2 (x2 )2 = 0. se puede poner su ecuaci´on diagonal de la forma: a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 − a2 (x2 )2 = 0. que engloba las elipses. a0 ).3. toda otra recta (subespacio de dimensi´on uno) tiene puntos comunes con la c´onica. III) C´onicas degeneradas con matriz asociada de rango uno. de acuerdo a las ecuaciones reducidas. como la recta x0 = 0 est´a en la c´onica. II) C´onicas degeneradas con matriz asociada de rango dos. Angel Montesdeoca. Clasificaci´on de las c´onicas 105 Se trata de una c´onica sin puntos reales (imaginaria). a1 > 0. x1 . a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 − a2 (x2 )2 = 0 (a0 > 0. 2. x1 . que carezcan de puntos comunes con la c´onica. con un punto singular: Geometr´ ıa Proyectiva. a0 (x0 )2 − a1 (x1 )2 = 0 (a0 > 0. El punto F = {(x0 . pues el punto (0. no existen subespacios proyectivos de dimensi´on dos. reordenando los ´ındices si es necesario. x2 )/x2 = 0} es un subespacio de dimensi´on 1 = m−1. a1 y a2 positivos. x1 . x2 )/x2 = 0} no interseca a la c´onica y dim F = 1 = m − 1. 0. a2 > 0) Dos coeficientes positivos y uno negativo: m = 2. y. 0. a1 > 0) Un coeficiente positivo y otro negativo: m = 1. que no tiene puntos comunes √ con√ la c´onica. Si hay uno de signo contrario a los otros dos. 0. el mayor subespacio que no tiene puntos comunes con la c´onica es de dimensi´on cero: existen puntos no pertenecientes a la c´onica. a1 . Adem´as. S´olo un coeficiente positivo: m = 1 Como en el caso anterior. por lo que F = P2 (IR) no tiene puntos comunes con la c´onica y dim F = 2 = m − 1. a2 son del mismo signo. x2 )/x0 = 0. ¡ Ahora podemos. precisar m´as sobre la clasificaci´on proyectiva de las c´onicas: ≡ C´onicas no degeneradas (sin puntos singulares): 1. x1 = 0} no est´a en la c´onica y dim F = √ √ 0 = m − 1. la c´ onica es imagi- naria. cualquier otra recta (subespacio de dimensi´on 1) tiene al menos un punto com´ un con la c´onica (dos rectas en el plano proyectivo tienen siempre un punto com´ un). Y como la c´onica tiene puntos del plano. como la recta L = {(x0 .

Angel Montesdeoca.j=1 0. Dos rectas imaginarias que se cortan en un punto real (singular). x . Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 . cambiando si es necesario el orden de los puntos base. con a0 > 0. con a0 > 0. que expondremos a continuaci´ on.j=0 0 1 2 un cierto sistema de coordenadas homog´eneas (x . y 2 ) = 0. a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 = 0. siendo h un polinomio homog´eneo de segundo grado en las variables y 1 . y )) = bij y i y j = i. 0 Los t´erminos que tienen µ x son: ¶ ¡ a 01 a 02 ¢ a00 (x0 )2 + 2x0 x1 + x2 = õ a a ¶2 ! 00 00 ¶2 µ ¡ a01 1 a02 2 ¢ a01 1 a02 2 = a00 x0 + x + x − x + x . Dos rectas reales distintas. x ). y 2 . a1 > 0. x )) = aij xi xj = 0 referida a i. con un punto singular.106 C´onicas 3. 2 X 1 2 Procediendo de forma an´aloga con la ecuaci´on h((y . 2 X 0 1 2 Sea C una c´onica de ecuaci´on f ((x . se llega a obtener la expresi´on diagonal buscada para la ecuaci´on de la c´onica. que es a00 6= 0. a1 > 0. a00 a00 a00 a00 Haciendo el cambio de coordenadas a01 1 a02 2 ρy 0 = x0 + x + x a00 a00 ρy 1 = x1 (4-2) ρy 2 = x2 la ecuaci´on de la c´onica toma la expresi´on: a00 (y 0 )2 + h(y 1 . x . Distinguiremos dos casos: A) Supongamos que alguno de los coeficientes aii sea distinto de cero. a0 (x0 )2 − a1 (x1 )2 = 0. Podemos suponer. (x0 )2 = 0 M´ etodo de formaci´ on de cuadrados de Gauss Hay otros procedimientos para llegar a la ecuaci´on diagonal de una c´onica y uno de ellos es el que se conoce con el m´etodo de formaci´ on de cuadrados de Gauss. 4. ≡ C´onica con una recta de puntos singulares: 5.

resolviendo esta ecuaci´on. las transformaciones elementales que reducen a cero los el- ementos situados debajo de la diagonal principal son las mismas que sobre las columnas. m = 1 . Entonces empezaremos con el cambio de coordenadas ρx0 = y 0 − y 1 ρx1 = y 0 + y 1 ρx2 = y 2 con lo que estar´ıamos en el caso anterior. que tienen determinante no nulo. x1 . Mediante este m´etodo se trata de anular los elementos situados encima y debajo de la diagonal principal de una matriz A asociada a una c´onica. habr´ıa alg´ un aij 6= 0. Por tanto la transformaci´on producto tiene determinante no nulo. se i. respectivamente. resulta que la c´onica x2 tiene dos puntos impropios y. x2 )) = aij xi xj = 0 con la recta impropia x0 = 0. como es el caso de la asociada a la ecuaci´on de una c´onica. 1.j=0 tiene a11 (x1 )2 + a22 (x2 )2 + 2a12 x1 x2 = 0. ´esta se obtiene simplemente aplicando las transformaciones elementales hechas a las columnas. Si hallamos la intersecci´ on de una c´onica de 2 X ecuaci´on f ((x0 . a otra con s´olo t´erminos en la diagonal principal. previamente multiplicada por una constante. 2) Multiplicar los elementos de una fila o columna por una constante no nula. la manera m´as r´apida de obtenerla es hacer las transformaciones elementales convenientes (haci´endolas primero sobre las filas y luego sobre las columnas). Clasificaci´on de las c´onicas 107 La transformaci´on final es el producto de transformaciones del tipo (4-2). Si adem´ as interesa conocer la matriz de cambio de referencia. 3) Sumar a una fila o columna otra fila o columna. 2016 . sobre la matriz unidad. despu´es de dividir por (x1 )2 .31. que consisten en: 1) Intercambiar filas o columnas. B) Si todos los coeficientes aii fuesen nulos. Podemos suponer que sea a01 .3. Hay s´olo que tener en cuenta que por ser una matriz sim´etrica. m). Nota. para i 6= j. 4. Uno de ellos es el que se conoce como el m´etodo de transfor- maciones elementales sobre una matriz. reducen a cero los elementos situados encima de dicha diagonal. son x Geometr´ ıa Proyectiva..Existen otros m´etodos basado en teor´ıa de matrices que per- miten pasar de una matriz sim´etrica. expresados en la forma (0.4. Clasificaci´ on af´ın de las c´ onicas Situ´emonos ahora en el plano proyectivo deducido del plano af´ın real am- pliado con los puntos impropios. Si s´olo interesa la matriz diagonal resultante. obteni´endose as´ı la matriz de paso que expresa las coordenadas antiguas en funci´on de las nuevas. Angel Montesdeoca.

por lo que s´olo existen c´onicas imaginarias de g´enero elipse. 2016 . Si en vez de considerar el grupo lineal proyectivo P GL(2. Ecuaciones reducidas de las c´ onicas en el plano af´ın real Pretendemos ahora encontrar ecuaciones reducidas de las c´onicas haciendo cambios de coordenadas en plano af´ın ampliado. ¯ A A22 ¯ tenemos as´ı la condici´on para que una c´onica sea imaginaria (ver tambi´en el Ejercicio 129): A00 > 0 a11 |A| > 0. tenemos la clasificaci´on de las c´onicas en el plano af´ın que aparece en el cuadro de la p´agina 113. Un camino para clasificar las c´onicas desde el punto de vista proyectivo es encontrar la forma normal o diagonal a que puede reducirse su ecuaci´on me- diante transformaciones proyectivas u homogr´aficas. por lo que si trazamos las tangentes desde el punto impropio del eje x1 . nula o positiva. a22 Dichos puntos ser´an reales (distintos o coincidentes) o imaginarios.108 C´onicas soluci´on de la ecuaci´on a22 m2 + 2a12 m + a11 = 0. Tambi´en puede ocurrir que dicha ecuaci´on sea satisfecha por todo m. por coincidir los dos puntos de intersecci´ on (A00 = 0). cuando la corta en dos puntos distintos (A00 < 0). X2 Cuando la ecuaci´on aij xi xj = 0 no se satisface por las coordenadas i. IR). seg´ un que 2 00 la expresi´on a11 a22 − a12 = A sea negativa. pero como ¯ 00 ¯ ¯ A A 02 ¯ ¯ 02 ¯ = a11 |A| > 0. Cuando la c´onica es exterior a la recta impropia. Adem´as debe ocurrir que las tangentes trazadas a una c´onica imaginaria desde puntos de la recta impropia han de ser imaginarias. Si cortamos 0 una c´onica imaginaria con la recta x = 0. en este caso la intersecci´ on de la c´onica con la recta impropia es toda ´esta. Ello equivale a Geometr´ ıa Proyectiva. esto es p −a12 ± a212 − a11 a22 m= . y si es tangente. se dice que es de g´enero hip´erbola. por ser imaginarios sus puntos de intersecci´ on con ella (A00 > 0). En resumen. se presenta el problema de ver las formas normales a las que puede reducirse las ecuaciones de las c´onicas mediante transformaciones de G.j=0 de cualquier punto real. se dice que es de g´enero elipse. se considera un subgrupo G del mismo. diremos que define una c´ onica imaginaria. por ejemplo. Y para que sean imaginarias tiene que ocurrir que (A02 )2 − A00 A22 < 0. diremos que es de g´enero par´abola. sus ecuaciones tangenciales son A00 u20 + 2A02 u0 u2 + A22 u22 = 0. los puntos de intersecci´ on han de 00 ser imaginarios. Angel Montesdeoca. luego A > 0. ello nos permitir´a precisar m´as sobre la clasificaci´on af´ın.

2): h X h µ ¶2 X2 X b2 bi i ai y i − y 0 = c0 (y 0 )2 + 2y 0 bi y i . mediante el m´etodo de formaci´on de cuadrados o el de transformaciones elementales. ρy 2 = α02 x0 + α12 x1 + α22 x2 X2 0 1 2 Dada una c´onica C de ecuaci´on f ((x . . Angel Montesdeoca. por ejemplo).j=0 una transformaci´on af´ın conveniente (f´acil de hallar. 65) es una homograf´ıa que conserva la recta impropia. por consiguiente. esta ecuaci´on puede llevarse a una de las formas siguientes: A) a1 (y 1 )2 + a2 (y 2 )2 = b0 (y 0 )2 + 2b1 y 0 y 1 + 2b2 y 0 y 2 a1 6= 0 a2 6= 0 B) a1 (y 1 )2 = b0 (y 0 )2 + 2b1 y 0 y 1 + 2b2 y 0 y 2 a1 6= 0 C) 0 = b0 (y 0 )2 + 2b1 y 0 y 1 + 2b2 y 0 y 2 . . 2016 . son de la forma ρy 0 = x0 ρy 1 = α01 x0 + α11 x1 + α21 x2 |αji | 6= 0. . de gran inter´es y del cual nos ocupamos en este p´arrafo. i=1 a i i=1 a i i=h+1 Hagamos ahora las siguientes transformaciones no singulares: ρz 0 = y 0 bi 0 ρz i = − y + yi 1≤i≤h ai ρz i = y i h+1≤i≤2 Con lo que la ecuaci´on de la c´onica queda reducida a la forma: h à 2 ! X X ai (z i )2 = c0 (z 0 )2 + 2z 0 bi z i ai 6= 0 i=1 i=h+1 De donde surgen los tres casos: I. x0 = 0. 2) Geometr´ ıa Proyectiva. 1. . de donde µ ¶2 µ ¶2 µ ¶ 1 b1 0 2 b2 0 b21 b22 A) a1 y − y + a2 y − y = b0 + + (y 0 )2 a1 a2 a1 a2 µ ¶2 µ ¶ 1 b1 0 b21 B) a1 y − y = b0 + (y 0 )2 + 2b2 y 0 y 2 a1 a1 C) 0=b0 (y 0 )2 + 2b1 y 0 y 1 + 2b2 y 0 y 2 . Sus ecuaciones. bi = 0 (i = h + 1. resulta al considerar G como el grupo de transformaciones afines o afinidades. x . Un caso particular. pues dos c´onicas ser´an equiva- lentes respecto de G si y s´olo si pueden reducirse a la misma forma normal o diagonal.4.3. Recordemos que una afinidad (p´ag. c0 = b0 + . x )) = aij xi xj = 0. Clasificaci´on de las c´onicas 109 clasificar las c´onicas respecto del subgrupo G. Mediante i. Que podemos poner en una sola f´ormula à conjunta !(h = 0. c0 = 0.

(x0 )2 = 0 Recta impropia doble Geometr´ ıa Proyectiva. (I1 ) Para h = 1. c0 6= 0 (podemos suponer que c0 > 0). Podemos suponer que a1 > 0. Con lo que tenemos. 2) h X ai (z i )2 = c0 (z 0 )2 i=1 III. haciendo el cambio. haciendo el cambio. a2 de signo contrario (a1 > 0 y a2 < 0). . 2016 . Tenemos. a2 del mismo signo (a1 > 0 y a2 > 0). Angel Montesdeoca. (I2 ) Para h = 2 y a1 . bi = 0 (i = h + 1. √ ρx0 = z 0 ρx1 = a1 z 1 ρx2 = z 2 : (x1 )2 = 0 Recta doble 2. √ √ ρx0 = z 0 ρx1 = a1 z 1 ρx2 = −a2 z 2 : (x1 )2 − (x2 )2 = 0 Rectas secantes 4. Alg´un bi diferente de cero. . a1 (z 1 )2 = 0. Consideremos el cambio de coordenadas dado por la afinidad ρt0 = z 0 ρti = z i 1≤i≤h 2 X c0 0 ρth+1 = z + bi z i 2 i=h+1 i i ρt = z h+2≤i≤2 con lo que la ecuaci´on de la c´onica queda: h X ai (ti )2 = 2t0 th+1 i=1 Seg´ un los distintos valores de h tenemos los siguientes tipos de c´onicas: 1. . podemos suponer que bh+1 6= 0. √ √ ρx0 = z 0 ρx1 = a1 z 1 ρx2 = a2 z 2 : (x1 )2 + (x2 )2 = 0 Rectas imaginarias que con un punto real 3. (II1 ) Para h = 0. (I3 ) Para h = 2 y a1 .110 C´onicas h X ai (z i )2 = 0 i=1 II. Tenemos. haciendo el cambio. .

haciendo el cambio. √ √ √ ρx0 = c0 z 0 ρx1 = a1 z 1 ρx2 = a2 z 2 : (x1 )2 + (x2 )2 = (x0 )2 Elipse 10. Clasificaci´on de las c´onicas 111 5. Si a1 > 0 y a2 > 0. tenemos. (III2 ) Para h = 1. √haciendo el cambio. √ √ ρx0 = c0 z 0 ρx1 = a1 z 1 ρx2 = z 2 : (x1 )2 = (x0 )2 Rectas paralelas 6. (III1 ) Para h = 0. Si a1 < 0 y a2 < √ 0. tenemos. Angel Montesdeoca. (II6 ) Para h = 2. Si a1 > 0 y a2 < 0 ( o a1 < 0 y a2 > 0). tenemos. haciendo √ el cambio. (II3 ) Para h = 1. 0 √ 0 1 1 ρx = c0 z ρx = −a1 z ρx2 = z 2 : (x1 )2 = −(x0 )2 Un punto impropio. (II5 ) Para h = 2. haciendo el cambio. 0 √ 0 1 1 ρx = c0 z ρx = −a1 z ρx = −a2 z 2 : 2 (x1 )2 + (x2 )2 = −(x0 )2 Elipse imaginaria 8. haciendo el cambio. x0 x1 = 0 Una recta propia y la recta im- propia 11. tenemos. tenemos. Rectas imaginarias paralelas 7. hacemos el cambio. √ √ √ ρx0 = c0 z 0 ρx1 = a1 z 1 ρx2 = −a2 z 2 √ √ √ (ρx0 = c0 z 0 ρx1 = a2 z 1 ρx2 = −a1 z 2 ) : (x1 )2 − (x2 )2 = (x0 )2 Hip´erbola 9. √ ρx0 = z 0 ρx1 = a1 z 1 ρx2 = z 2 y si a1 < 0. si a1 > 0. (II2 ) Para h = 1. hacemos el cambio√ ρx0 = z 0 ρx1 = −a1 z 1 ρx2 = −z 2 resulta: (x1 )2 = 2x0 x2 Par´ abola Resumiendo lo expuesto tenemos los cuadros siguientes: Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 .3.4. Si a1 > 0. Si a1 < 0. (II4 ) Para h = 2.

Angel Montesdeoca.112 C´onicas ECUACION REDUCIDA DE LAS CONICAS EN EL PLANO AFIN (Seg´ un la naturaleza de los puntos impropios) Rango de Rango ¡ a11 a12 ¢ Puntos de A 3 2 1 a12 a22 ? impropios - Imaginarios x2 + y 2 = 1 x2 + y 2 = 0 **** (A 00 > 0) −x2 − y 2 = 1 2 Reales x2 − y 2 = 1 x2 − y 2 = 0 **** (A00 < 0) x2 = 1 Punto doble 2 1 x − 2y = 0 x2 = 0 00 (A = 0) x2 = −1 – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – Toda la recta **** x=0 **** 0 Recta doble **** **** ? Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 .

doble – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – una recta Toda la recta **** **** (recta impr. ya que esta condici´on implica que fc0 6= 0.) 0 (recta Recta doble **** **** impropia doble) 4. x2 )) = tXAX = 0. cuando es propio. Para determinar el centro C. di´ ametros.Se llama centro al polo de la recta impropia.4. Definici´on. 4. Angel Montesdeoca. Esta definici´on est´a justificada por el hecho de este punto separa arm´onica- mente a cualquier punto de la recta impropia de los dos de intersecci´ on de una recta que pasa por ´el con la c´onica (es centro de simetr´ıa). se tendr´a Geometr´ ıa Proyectiva. pues si fc0 = 0. observemos que la ecuaci´on de su polar fc0 x0 + fc1 x1 + fc2 x2 = 0. como |A| 6= 0.4.4. Elementos afines y m´ etricos de una c´ onica Centro. x1 . as´ıntotas y ejes Sea una c´onica no degenerada en el plano af´ın amplicado con la recta im- propia de ecuaci´on f ((x0 .. Elementos afines y m´etricos de una c´onica 113 Rango de Rango ¡ a11 a12 ¢ Puntos de A 3 2 1 - a12 a22 ? impropios elipse real rectas Imaginarios o imag. es la recta impropia si y s´olo si fc1 = fc2 = 0.32. 2016 . **** (A00 > 0) (a11 |A| > 0) imaginarias 2 Reales ´rbola hipe dos rectas **** 00 (A < 0) rectas recta Punto doble paralelas 1 ´ bola para (A00 = 0) reales o imag.

que es la ecuaci´on de una involuci´ on. En el caso de la elipse. El di´ametro correspondiente al punto (0. es decir seg´un que la expresi´on (a11 + ma12 )1 + (a12 + ma22 )m = a11 + 2a12 m + a22 m2 sea nula o distinta de cero. siendo m dado por la ecuaci´on a22 m2 + 2a12 m + a11 = 0. y por tanto falla el razonamiento anterior. 2016 . m). 4. Si la polar del punto impropio (0. podemos dar la siguiente 4. su ecuaci´on se obtiene. c2 ) = (0. 1.. 4. Angel Montesdeoca. Se sigue que las par´abolas no tienen centro. Cuando la c´onica sea de g´enero par´abola no existe involuci´ on de di´ametros conjugados. 1. por lo que pasa por el centro de la c´onica. y a causa de la simetr´ıa ortogonal que determina.. Por lo que las as´ıntotas son las rectas que pasan por el centro y tienen punto del infinito (0. los cuales quedan completamente determi- nados por la condici´on de pasar por el centro. Los polos de dos di´ametros conjugados son pues los puntos impropios de dichos di´ametros. Con lo que obtendremos las coordenadas del centro C resolviendo el sistema: a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 = 0 a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 = 0 que admite la soluci´on (A00 . Definici´ on. c1 . m) es fx1 + mfx2 = 0. A02 ). 1. Si nos situamos ahora en el plano eucl´ıdeo. Se llama as´ıntota a la polar de un punto impropio cuando es una tan- gente propia. es hiperb´olica y las rectas dobles son las as´ıntotas.Los rayos rect´angulares de la involuci´ on de di´ametros conjugados se llaman ejes. para 1 el caso de ejes coordenados ortogonales.114 C´onicas (c0 . pero uno de estos di´ametros debe ser el eje. A01 . Ellos son ejes de simetr´ıa ortogonal de la c´onica. 1. denominada involuci´ on de di´ametros conjugados. poniendo m0 = − en la ecuaci´on de m la involuci´on anterior. el punto del infinito de Geometr´ ıa Proyectiva. al anular ´este a fx1 y a fx2 . Definici´ on. se tendr´a a11 + a12 (m + m0 ) + a22 mm0 = 0. que nos da la direcci´on de los ejes. m0 ).Se llama di´ametro a la polar de un punto impropio cuando no es tangente a la c´onica. La ecuaci´on anterior desarrollada queda (a01 + ma02 )x0 + (a11 + ma12 )x1 + (a12 + ma22 )x2 = 0 que representa una as´ıntota o un di´ametro seg´ un que contenga o no a su polo. es el´ıptica y en ´el de la hip´erbola.Se dice que dos di´ametros son conjugados respecto de la c´onica cuando cada uno contiene al polo del otro. resultando la ecuaci´on a12 m2 + (a11 − a22 )m − a12 = 0.35. ya que todos son paralelos. 0). 0. al no tener centro propio..33.34. m) pasa por otro punto impropio (0. Definici´on.

La ecuaci´on del eje de la par´abola es pues a12 fx1 + a22 fx2 = 0.5. α2 ) tiene por ecuaci´on x2 − α2 = m(x1 − α1 ) y sus coordenadas tangenciales son (α2 − mα1 .4. a22 ).. vienen dadas por el sistema de ecuaciones A00 (α1 )2 + A11 − 2A01 α1 = A00 (α2 )2 + A22 − 2A02 α2 A00 α1 α2 − A01 α2 − A02 α1 + A12 = 0. habr´a de ser esta ecuaci´on equivalente a m2 + 1 = 0. damos la siguiente definici´on: 4. Elementos afines y m´etricos de una c´onica 115 cualquier recta perpendicular a ´el. 83) de que la polaridad asociada a una c´onica no degenerada induce sobre todo punto del plano. a12 . de modo que al sustituir resultar´a A00 (α2 −mα1 )2 +A11 m2 +A22 +2A01 m(α2 −mα1 )−2A02 (α2 −mα1 )−2A12 m = 0 y. En el p´arrafo §4. las cuales. y el de m debe ser nulo. pendientes i y −i.36.4. as´ı las coordenadas del foco F (α1 . −a12 ). considerando la direcci´on (0. por tanto. no perteneciente a ella. (0. su polar ser´a el eje buscado. perpendicular a la de los di´ametros. Angel Montesdeoca. una involuci´on de rectas conjugadas. −1). o sea. y el punto donde le corte esta recta estar´an arm´onicamente separados por el par de puntos de intersecci´on de dicha recta con la c´onica. Finalmente definimos los v´ertices como los puntos de intersecci´ on de los ejes con la c´onica.1. entonces las pendientes de las tangentes a la Geometr´ ıa Proyectiva. Para ello utilizaremos la ecuaci´on tangencial de la c´onica A00 u20 + A11 u21 + A22 u22 + 2A01 u0 u1 + 2A02 u0 u2 + 2A12 u1 u2 = 0.Los focos de una c´onica son los puntos en los cuales la involuci´ on de rectas conjugadas es tal que a cada recta le corresponde la recta perpendicular (involuci´ on rectangular) La ecuaci´on de tal involuci´ on debe ser entonces mm0 + 1 = 0 y en ella las rectas dobles (autoconjugadas) son las tangentes a la c´onica. a22 . Una recta que pase por el foco F (α1 . que tienen. si la recta es tangente a la c´onica deben satisfacer la ecuaci´on de la misma. Focos Utilizando el hecho (p´ag. estudiaremos las ecuaciones de las c´onicas en el plano eucl´ıdeo referidas a sus ejes.) Sea F un punto tal que la involuci´ on de rectas conjugadas que la c´onica induce sobre ´el es rectangular. lo cual exige que el coeficiente de m2 sea igual al del t´ermino independiente. Procedemos ahora a determinar las coordenadas de los focos de una c´onica. α2 ). que las ecuaciones que determinan los focos son: A00 ((α1 )2 − (α2 )2 ) − 2A01 α1 + 2A02 α2 + A11 − A22 = 0 A00 α1 α2 − A02 α1 − A01 α2 + A12 = 0 Veamos ahora que este concepto de foco de una c´onica coincide con el que hemos visto al introducir las c´onicas como lugares geom´etricos en el plano eucl´ıdeo (§ 4. Definici´on. m. siendo estas tangentes de pendientes i y −i. en consecuencia. 2016 .

vienen dadas en el siguiente resultado: Geometr´ ıa Proyectiva. 4. Es- tas cantidades invariantes.j=0 i. Luego. Angel Montesdeoca. o sea con (x1 − α1 )2 + (x2 − α2 )2 = 0. 4. 2 2 2 1 1 2 2 2 2 ¡¡ X ¢ i j 2 ¡X i j ¢¡ X ¢¢ (x − α ) + (x − α ) = ρ aij α x − aij α α aij xi xj . F es el foco de la c´onica y la recta ax + by + c = 0. as´ı su ecuaci´on conjunta 2 2 2 ¡X ¢ i j 2 ¡X i j ¢¡ X ¢ aij α x − aij α α aij xi xj = 0. cuya ecuaci´ on tan- 2 gencial es u0 u1 −u0 u2 −u2 = 0. ahora en el plano eucl´ıdeo. x2 − α2 − i(x1 − α1 ) = 0. Para ello. Invariantes de la ecuaci´ on de una c´ onica Dada la ecuaci´on de una c´onica f ((x0 . Ejemplo. puede expresarse de la forma siguiente (x − α1 )2 + (y − α2 )2 = ρ(ax + by + c)2 .116 C´onicas c´onica desde F (α1 . veamos primero qu´e cantidades relativas a los coeficientes en una ecuaci´on de una c´onica son invariantes por isometr´ıas. es x − y + 1 = 0. α2 ) satisfacen m2 + 1 = 0. Nota.38..j=0 Relaci´on que en coordenadas no homog´eneas. i. As´ı.En la par´ abola x2 + 2xy + y 2 − 4x = 0.j=0 debe coincidir con el producto de las rectas x2 − α2 + i(x1 − α1 ) = 0.j=0 i. i. 1/2). x2 )) = tXAX = 0 en el plano eucl´ıdeo.5. las ecuaciones que dan las coordenadas del foco son −α1 − α2 + 1 = 0. tratamos de encontrar una forma m´as sencilla mediante transforma- ciones isom´etricas. x1 . Ecuaci´on reducida de las c´ onicas no degeneradas en el plano eucl´ıdeo Obtendremos unas u ´ltimas ecuaciones reducidas de las c´onicas. de donde la raz´on de distancias de un punto de la c´onica al punto F y de dicho punto de la c´onica a la recta ax + by + c = 0 es constante. α1 − α2 = 0. para los puntos X de contacto de las tangentes con la c´onica.j=0 i. se tiene  2 X2 ¡ ¢2 (x1 − α1 )2 + (x2 − α2 )2 = ρ  aij αi xj  = ρ fα0 x0 + fα1 x1 + fα2 x2 . cuya soluci´on es (1/2.37. en el que consideramos sistemas de coordenadas homog´eneas.j=0 En particular.j=0 i. Y la ecuaci´on de la directriz. 4. polar de este punto respecto de la par´ abola. i. la directriz. denominados invariantes m´etricos..Del desarrollo de lo anteriormente expuesto se observa que la polar del foco de una c´onica es la directriz correspondiente a dicho foco. 2016 .

que despu´es de un cambio de coordenadas del tipo X = DY .. queda probado que el determinante de la matriz asociada a una c´onica |A| es un invariante m´etrico. Ecuaci´on reducida de las c´onicas no degeneradas en el plano eucl´ıdeo 117 t 4. Luego: b11 + b22 = a11 (sen2 α + cos2 α) + a22 (sen2 α + cos2 α) = a11 + a22 .4.39. d2 − sen α cos α d2 sen α − cos α la ecuaci´on de la c´onica queda t XAX = t(DY )A(DY ) = tY tDADY = tY BY = 0. II) Para ver que A00 es invariante debemos calcular B 00 . 0 sen α cos α a02 a12 a22 d2 − sen α cos α se sigue queµ ¶ µ ¶ 00 cos α − sen α 00 cos α sen α B = A ⇒ |B 00 | = |A00 |. y debe verificarse que |A| = |B|. Demostraci´ on. a11 cos α−a12 sen α. A00 = ¯¯ 11 y a11 + a22 . a12 cos α−a22 sen α) cos α = − sen α = (a11 cos α − a12 sen α) cos α − (a12 cos α − a22 sen α) sen α = = a11 cos2 α − 2a12 sen α cos α + a22 sen2 α. Proposici´on. a11 sen α+a12 cos α. 2016 . a12 a22 ¯ Es decir. sen α cos α − sen α cos α III) Finalmente à 0 ! b11 = (a01 cos α−a02 sen α. donde     1 0 0 1 0 0 D =  d1 cos α sen α  o D =  d1 cos α sen α  . donde B = tDAD. à 0 ! b22 = (a01 sen α+a02 cos α. a12 sen α+a22 cos α) sen α = cos α = (a11 sen α + a12 cos α) cos α + (a12 sen α + a22 cos α) cos α = = a11 sen2 α + 2a12 sen α cos α + a22 cos2 α.- ¯ En toda¯ c´onica XAX = 0 son invariantes m´etricos ¯ a a12 ¯¯ |A|.I) Como |B| = | tDAD| = | tD||A||D| = |D|2 |A| = (±1)2 |A| = |A|. A00 = B 00 y a11 + a22 = b11 + b22 . ¡ C´alculo de los coeficientes de la ecuaci´ on reducida de una c´ onica en el plano eucl´ıdeo Geometr´ ıa Proyectiva. teniendo presente que Ã1 d 1 d2 !à a00 a01 a02 !à 1 0 0 ! B = tDAD = 0 cos α − sen α a01 a11 a12 d1 cos α sen α .5. Angel Montesdeoca.

y adoptamos como nuevos ejes los de la c´onica. ¯ ¯ ¯ α0 0 0 ¯¯ ¯ |A| |A| ¯ 0 α1 0 ¯¯ = α0 α1 α2 = |A| ⇒ α0 = = 00 . (1) El radicando es siempre positivo pues. esto es. la ecuaci´on de este tomar´a la forma α1 (x1 )2 + α2 (x2 )2 + α0 (x0 )2 = 0. resulta ¯ ¯ s ¯ 0 α 0 ¯ ¯ ¯ β = a11 + a22 ¯ α 0 0 ¯ = −α2 β = |A| ⇒ α = ± − |A| ¯ ¯ a11 + a22 ¯ 0 0 β ¯ el signo de α (1) depende de la elecci´on del sentido positivo sobre el eje Ox1 . Queda por tanto s |A| (a11 + a22 )(x2 )2 + 2 − x0 x1 = 0 a11 + a22 4. Al- gunos ejemplos de condiciones geom´etricas que dan lugar a ecuaciones lineales o cuadr´aticas entre los coeficientes son los siguientes: 1) La condici´on de ser conjugados dos puntos o la de pertenecer un punto a la c´onica equivalen a una ecuaci´on lineal entre los coeficientes. |A| = −a11 (−λa01 + a02 ) y a11 + a22 = a11 (1 + λ2 ). se tiene que a12 = λa11 y a22 = λa12 . mas. Haces de c´ onicas. se deduce que α1 y α2 son las ra´ıces de la ecuaci´on α2 − (a11 + a22 )α + A00 = 0. 2 Geometr´ ıa Proyectiva. consideremos los siguientes casos: a) Si la c´onica tiene centro propio (elipse o hip´erbola).118 C´onicas Los invariantes obtenidos. por tanto.6. dada una c´onica de ecuaci´on a00 (y 0 )2 + a11 (y 1 )2 + a22 (y 2 )2 + 2a01 y 0 y 1 + 2a02 y 0 y 2 + 2a12 y 1 y 2 = 0. si A00 6= 0. Determinaci´ on de c´ onicas La ecuaci´on general de una c´onica encierra seis coeficientes. ¯ α1 α2 A ¯ 0 0 α2 ¯ con lo que tenemos la ecuaci´on reducida |A| α1 (x1 )2 + α2 (x2 )2 + 00 (x0 )2 = 0 A b) Cuando la c´onica es una par´abola su ecuaci´on reducida. En efecto. Por otra parte. al ser en una par´ abola A00 = 0. permiten calcular directamente los coeficientes de la ecuaci´on reducida de una c´onica. Comparando los invariantes de esta ecuaci´on con la ecuaci´on general dada. es de la forma β(x2 )2 + 2αx0 x1 = 0. referida al eje y a la tangente en el v´ertice. con cinco relaciones entre ellos bastan para determinarlos. como se puede dividir por uno cualquiera de ellos no nulo. Angel Montesdeoca. En el caso de que estas relaciones den lugar a cinco ecuaciones lineales independientes la c´onica queda determinada. 2016 . Pero α1 + α2 = a11 + a22 y α1 α2 = A00 .

4. 4. (α. 4. x2 )) = = α tXA1 X + β tXA2 X = 0. x1 .Sea P ∈ C1 ∩ C2 . β) 6= (0. Definici´on. x2 )) = t XA1 X = 0 y f2 ((x0 . por tanto tP A1 P = 0 y tP A2 P = 0. De la definici´on se sigue que las c´onicas C1 y C2 son de la familia.43. Proposici´ on. ¡ 4. respectivamente. 4) El conocimiento de una involuci´ on de puntos y el haz de sus polares equivale a cuatro relaciones lineales entre los coeficientes. Angel Montesdeoca. Un camino que nos permite.. Determinaci´on de c´onicas 119 2) Dar un punto y su polar o un punto de la c´onica con su tangente o el conocimiento de una involuci´ on de puntos conjugados equivalen a dos relaciones lineales. Proposici´ on.. 99) o la de ser tangente una recta o la condici´on de ser par´abola equivalen a una relaci´on cuadr´atica entre los coeficientes. pues basta expresar que cada v´ertice es conjugado con los otros dos. 0).Dadas dos c´onicas C1 y C2 de ecuaciones f1 ((x0 . Establezcamos ahora unas proposiciones.Un punto (real o imaginario) de intersecci´ on de dos c´onicas es com´un a todas las c´onicas del haz que ellas dos determinan. x1 .40.. que utilizaremos para hacer posteriormente un estudio sobre los tipos de haces de c´onicas.Por un punto no b´asico de un haz de c´onicas pasa una y s´olo una c´onica del haz. determinar con rapidez y elegancia la ecuaci´on de una c´onica lo proporciona la teor´ıa de haces y series de c´onicas que vamos a desarrollar a continuaci´ on. pues basta darle a los par´ametros α y β los valores 0. β Poniendo λ = (α 6= 0) la ecuaci´on del haz de c´onicas se escribe α t XA1 X + λ tXA2 X = 0 y conviniendo que para λ = ∞ resulta la c´onica tXA2 X = 0.41. se establece una aplicaci´on biyectiva de IR y las c´onicas del haz. 3) Si se conoce un tri´angulo autopolar equivale a tres relaciones lineales.. luego t P A1 P + λ tP A2 P = 0 ∀λ ∈ IR con lo que el punto P pertenece a todas las c´onicas del haz determinando por C1 y C2 . Combinando condiciones de este tipo de modo que resulten cinco rela- ciones entre los coeficientes podremos determinar la ecuaci´on de la c´onica.Los puntos de intersecci´ on de las c´onicas del haz se de- nominan puntos base o fijos del haz. x2 )) = tXA2 X = 0. Demostraci´ on. x2 )) + βf2 ((x0 . 2016 ..42. con t´ecnicas puramente algebraicas. lla- maremos haz de c´onicas al conjunto o familia de las c´ onicas cuyos pun- tos satisfacen a la ecuaci´on αf1 ((x0 . 1 y 1. respectivamente. pues basta expresar que el punto dado es conjugado de dos de su polar. x1 . 0. 5) La condici´on de ser conjugadas dos rectas (p´ag. Geometr´ ıa Proyectiva. x1 . Definici´on.6. Haces de c´onicas. en muchos casos.4.

seg´ un la configuraci´ on que adopten los puntos fijos..Sea P un punto no b´asico. Si tomamos dos de estas c´onicas como c´onicas fundamentales del haz: r = 0.45. distintos o confundidos. cualquiera que sea λ. y otra c´onica formada por las rectas que unen el punto de tangencia con los otros dos puntos de intersecci´ on. q = 0. S´olo hay dos c´onicas degeneradas: una formada por la tangente a las c´onicas no degeneradas del haz y por la recta que pasa por los otros tres puntos distin- tos. Demostraci´ on. decimos que las c´onicas del haz son simplemente tangentes. la cual proporciona. Geometr´ ıa Proyectiva. ¡ 4. distintos o confundidos.. ¡ Tipos de haces de c´ onicas De la u´ltima proposici´on se desprende la siguiente clasificaci´on. Angel Montesdeoca. determinadas por los tres pares de rectas que pasan por los cuatro puntos. se deduce que C y C1 tienen cuatro puntos comunes. a menos que est´e compuesto por c´onicas todas degenera- das.120 C´onicas Demostraci´ on. |A1 + λA2 | = 0. El haz de c´onicas toma la forma r · s + λp · t = 0.En todo haz de c´onicas no degenerado existen cuatro puntos fijos distintos o confundidos. Las c´onicas del haz se cortan en cuatro puntos. ¡ 4. Demostraci´on..Sea C1 una c´onica no degenerada del haz. Por la proposici´on anterior. y supuesto que las c´onicas del haz no sean todas degeneradas: I) Los cuatro puntos fijos son distintos. II) Dos puntos fijos son distintos y otros dos est´an confundidos. p = 0.44. As´ı la ecuaci´on t P A1 P + λ tP A2 P = 0 admite una soluci´on u ´nica. el haz de c´onicas que pasa por los puntos comunes ser´a r · s + λp · q = 0. entonces tenemos tres c´onicas degeneradas en pares de rectas. α(x1 )2 + β(x2 )2 = 0 y αx1 x2 + βx0 x1 = 0. Proposici´ on. al resolverla. por lo que todas las c´onicas del haz ser´ıan degeneradas. tres ra´ıces a lo m´as.. la ecuaci´on en λ |A1 + λA2 | = |A2 |λ3 + aλ2 + bλ + |A1 | = 0. para hallar las c´onicas degeneradas. Haces degenerados son. salvo que todos los coeficientes sean nulos y entonces. debemos resolver. Proposici´ on. s = 0.. ahora bien. III) Los puntos fijos est´an confundidos por pares. En este caso. a la cual corresponde una y s´olo una c´onica del haz que pasa por el punto P .Teniendo en cuenta que el haz de c´onicas viene dado por la ecuaci´on t X(A1 + λA2 )X = 0 y que la condici´on para obtener una c´onica degenerada es que |A1 + λA2 | = 0. a este haz pertenece por lo menos una c´onica C que se reduce a dos rectas distintas o confundidas. entonces tP A1 P 6= 0 o tP A2 P 6= 0. 2016 . como toda recta corta a una c´onica no degenerada en dos puntos.Un haz de c´onicas contiene como m´aximo tres c´onicas degeneradas. por ejemplo.

El haz s´olo contiene una c´onica degenerada formada por la recta doble tangente en el u´nico punto fijo a las c´onicas propias del haz. y otra formada por el par de tangentes a las c´onicas no degeneradas del haz en los dos puntos fijos distintos. luego la ecuaci´on del haz es t1 · t2 + λp2 = 0. Determinaci´on de c´onicas 121 El haz contiene dos c´onicas degeneradas: una constituida por la recta doble que une los dos puntos. En este caso el haz no contiene m´as que una c´onica degenerada constituida por la recta que une dos puntos distintos y la tangente a las c´onicas en los puntos confundidos. I II III V) Los cuatro puntos fijos est´an confundidos en uno. Las c´onicas del haz. Si f = 0 es la ecuaci´on de otra c´onica del mismo. se dice que son osculatrices.6. podemos escribir como ecuaci´on del haz f + λr · t = 0. Geometr´ ıa Proyectiva. IV) Tres puntos fijos est´an confundidos y el cuarto es distinto. la ecuaci´on del haz es f + λt2 = 0. en este caso.4. Haces de c´onicas. Angel Montesdeoca. Si f = 0 es una c´onica del haz. Decimos ahora que las c´onicas son hiperosculatrices. 2016 . Se dice que las c´onicas del haz son bitangentes.

esto es. Hay tres c´onicas degeneradas en los pares de puntos (P. Q = 0 son los puntos de contacto y R = 0 es el intersecci´ on de las tangentes. III) Las c´onicas son bitangentes. de los haces de c´onicas cuando estas vienen dadas en forma tangencial. la ecuaci´on del haz ser´a de la forma P · Q + λR · S = 0.122 C´onicas Tipos de haces tangenciales o series de c´ onicas De forma dual a como hemos hecho el estudio de los haces de c´onicas pode- mos hacer el de series de c´onicas. Si P = 0 es la ecuaci´on de uno de los puntos. S). Angel Montesdeoca. U ). Si P = 0. Q). Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 . as´ı distinguiremos los casos siguientes: I) Las c´onicas son tangentes a cuatro rectas. (T. y la serie toma la forma P · Q + λR · S = 0. Q) y (R. S). (R. En este caso hay s´olo dos c´ onicas degeneradas en los puntos (P. y as´ı sucesivamente para los dem´as. IV) Las c´onicas son osculatrices. la ecuaci´on del haz tangencial toma la forma P · Q + λR2 = 0. I II III IV V II) Las c´onicas son tangentes en un punto a una recta y tangentes a otras dos rectas distintas.

en coordenadas carte- sianas. La ecuaci´on de la serie de c´onicas inscritas en el cuadril´atero de la figura es u0 (2u1 − 5u2 − 3u0 )− λ(u2 + u0 )(3u1 − 2u0 ) = 0. 4. Determinaci´on de c´onicas 123 Sea P = 0 la ecuaci´on del punto de contacto y Q = 0 el punto de intersecci´ on de las tangentes comunes. y = 0. la ecuaci´on del haz tangencial es f + λP · Q = 0.Ecuaci´on de la c´ onica tangente a las rectas x − 1 = 0. −5 + 2λ). en coordenadas afines: (2x − y + 1)(x − 2y + 2) + λ = 0. 1) ≡ u + v + 1 = 0. dada una c´onica no degenerada tangente en P : f + λP 2 = 0. Ejemplo. doble. Angel Montesdeoca. resulta λ = 1. 2) ≡ u + 2v + 1 = 0. Haz de c´onicas bitangentes en los puntos impropios de las rectas dadas.Determinar el lugar geom´etrico de los centros de las c´ onicas tangentes a las rectas x = 0. 2016 . 2x − y + 3 = 0. P2 (2. 1) ≡ 2u + v + 1 = 0. O sea. Ejemplo. es decir: 2 − 3λ −5 + 2λ x= . luego : 2x2 + 2y 2 − 5xy + 5x − 4y = 0. 4..47.48.4.Hip´erbola que tienen por as´ıntotas las rectas 2x − y + 1 = 0 y x − 2y + 2 = 0. Ejemplo. 2 − 3λ. y − 1 = 0. y el haz tangencial es de la forma. y= . 2x − y = 0. Por pasar por (1. 1).. P3 (2. x − 2 = 0. A01 . (−6 + 4λ. las coordenadas del centro son (A00 . y que pasa por el punto (1. A02 ). Si consideramos una c´onica de la familia correspondiente al par´a- metro λ. λ = −2.6. Por ser tangente a la recta y − 3 = 0 de coordenadas tangenciales (0. Haces de c´onicas. y − 3 = 0.46. luego: 4u2 + 11uv + 6v 2 + 6u + 8v + 2 = 0 o´ 16x2 + 4y 2 − 8xy − 32x − 4y + 25 = 0. 1).. Puntos de intersecci´on de las cuatro primeras rectas y ecuaci´on pl¨uckerianas o tangenciales de estos puntos: P1 (1. P4 (1. La u´nica c´onica degenerada es el punto de contacto P = 0. Geometr´ ıa Proyectiva. V) Las c´onicas son hiperosculatrices. 4. 4) ≡ 2u + 4v + 1 = 0. de los centros: 8x − 10y − 11 = 0. Dada una c´onica no degenerada de ecuaci´on f = 0. −1/3). x + y − 1 = 0. −6 + 4λ −6 + 4λ Que eliminando el par´ametro λ resulta la ecuaci´on. C´onicas inscritas al cuadril´atero P1 P2 P3 P4 : (u + v + 1)(2u + 4v + 1) + λ(2u + v + 1)(u + 2v + 1) = 0.

2016 .124 C´onicas Geometr´ ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca.

.2. el lugar de los puntos que poseen esta propiedad vendr´ a determinado por una sola ecuaci´on entre las coordenadas x. . es decir curvas de ecuaci´on f (x. . . . . Angel Montesdeoca. . . . . . . Las definiciones relativas a trans- formaciones en el espacio las sobrentenderemos. 129 5. . . . Cu´adricas en general . . Lugares geom´ etricos en el espacio Un conjunto de puntos del espacio se dice que constituye un lugar geom´etrico respecto a una cierta propiedad P. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas . . que representa una condici´on necesaria y suficiente para la existencia del mismo. . todo punto del espacio que cumpla la propiedad P pertenece a dicho conjunto. . Este es. cuando todo punto del conjunto posee esta propiedad y.4. . . teni´endose as´ı unas ecuaciones param´etricas del lugar. . podr´ıa resultar que las coordenadas del punto P vengan dadas en funci´on de dicho par´ametro. . .1. . . . Eliminando tal par´ametro. en general. .1. por ejemplo. utilizando t´ecnicas relativas a geometr´ıa proyectiva en el espacio proyectivo P3 (IR) y haciendo uso frecuentemente de los conocimientos adquiridos en el tema anterior relativo al estudio de c´onicas. . y. . . La intersecci´ on de la superficie con 125 Geometr´ ıa Proyectiva. resulta. Clasificaci´on de las cu´adricas . . y) = c. . Algunas veces se puede obtener una representaci´ on geom´etrica de una su- perficie usando lo que se denominan curvas de nivel. Cuando estos ele- mentos dependen de un par´ametro λ. . . . y ser´a. uniendo mediante curvas los puntos de igual altura respecto al nivel del mar. Se obtiene la ecuaci´on del lugar expresando la propiedad P mediante una relaci´on entre las coordenadas de cada punto del lugar. . Lugares geom´etricos en el espacio . y y z. .3. . una super- ficie. . . 2016 . . . . . Si P se expresa por dos condiciones simples. . 133 5. . . . TEMA V Cu´ adricas En este tema haremos un estudio de las cu´adricas en el espacio ordinario. . Generaci´on de cu´adricas . rec´ıprocamente. . . una curva. . . . . . . se describe me- diante un proceso que implica ciertos elementos variables. . . 151 5. . . . en el plano XOY . en general. . . . ya que se pueden considerar como restricciones de definiciones dadas en espacios de dimensi´on n o como generalizaci´ on de las dadas en el plano. . . . . .5. . . . obtendr´ıamos las ecuaciones cartesianas o impl´ıcitas del lugar. 5. . el m´etodo empleado en la construcci´on de mapas topogr´aficos. z) se traduce por una condici´on sim- ple. 125 5. A veces ocurre que el punto P que forma parte del lugar. . . . Si la propiedad P de un punto P (x. 142 5. . Es importante rese˜nar que una elecci´on adecuada del sistema de coordenadas permite una simplificaci´on en los c´alculos necesarios para llegar a la ecuaci´on del lugar. . . el lugar vendr´ a determinado por dos ecuaciones. . . . .

es decir x = x(u). a ´esta se le denomina generatriz. generatrices o de nivel. Si las generatrices son rectas la superficie se denomina reglada. z = z(u. a ´esta se le denomina directriz (pudiendo ser varias). y si la condici´on de engendrar una superficie se expresa indicando que se apoya en otra curva fija. y) = h son l´ıneas en el plano XOY que representan las proyecciones sobre el mismo de las curvas de nivel. para expresar que esta curva es variable se puede introducir un segundo par´ametro v. y obtener as´ı ciertas superficies cuya ecuaci´on impl´ıcita es un polinomio de segundo grado en las variables x. Definici´ on. y que utilizare- mos para obtener las ecuaciones de algunas cu´adricas. v). z = z(u). v). y. es la curva en la superficie representada por las ecuaciones f (x. y = y(u. lo cual nos servir´a posteriormente para com- prender mejor los t´erminos y propiedades que daremos para cu´adricas en ge- neral. son las superficies de revoluci´on y las de traslaci´on que pasamos a estudiar. y para cada valor constante de uno de los par´ametros se obtiene una curva. Para cada par de valores u. z de un punto P de la superficie. Las curvas f (x. esto es. A estos m´etodos de generar superficies nos remitiremos a continuaci´ on para generar superficies tomando c´onicas como curvas directrices. La superficie puede entonces considerarse como el lugar geom´etrico de los puntos de esta curva variable. Cuando se considera una superficie engendrada por una curva variable. Superficies de revoluci´ on 5. v se obtienen las coordenadas x. entonces la superficie es engendrada Geometr´ ıa Proyectiva.1. empezamos describiendo algunas cu´adricas particulares.. y y z. considerando las ecuaciones x = x(u. Al igual que hicimos en el estudio de las c´onicas. Al variar el par´ametro u se van obteniendo los distintos puntos de la curva. y) = h z = h. a cada valor de h le corresponde as´ı en el espacio una curva variable y el lugar de los puntos de esta curva al variar h engendran la superficie.A la superficie engendrada por circunferencias γ (genera- trices) cuyos centros est´an en una recta fija e (eje de revoluci´ on) que es perpendicular a los planos que las contienen y de radios variables de tal forma que cada una de ellas interseca a una curva fija δ (directriz). Los puntos de la superficie se obtienen elevando los de esta curva a una cota h. a las que denominaremos cu´adricas. se denomina superficie de revoluci´on.126 Cu´adricas el plano horizontal z = h. y = y(u). Dos casos particulares de superficies generadas por curvas. Otra representaci´on geom´etrica de una superficie como lugar de los puntos de una curva variable puede tambi´en darse de la manera siguiente: Supongamos dada una curva en el espacio expresando las coordenadas de sus puntos mediante funciones. v). Angel Montesdeoca. de una variable. con ciertas condiciones de regularidad. Otra interpretaci´ on geom´etrica de una superficie de revoluci´ on surge al con- siderar como generatriz la curva que se obtiene al cortar la superficie por un plano que pase por el eje de revoluci´ on. 2016 .

2016 . Si el eje viene determinado por uno de sus puntos P0 (x0 .. ax + by + cz) = 0. z = 0. e δ γ πµ P0 π Cλ Cuando se pone una condici´on a las circunferencias γ. que√se apoyan en la curva x = 0. Con lo que se tiene la relaci´on F ( ν. resultando como ecuaci´on de la superficie de revoluci´ on 2 2 2 f ((x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 ) . z) = 0. z = f (y). considerando un plano π perpendicular a dicho eje.1. si tomamos como eje de revoluci´ on el eje OZ y como directriz una curva situada en el plano Y OZ de ecuaci´on x=0 F (y. tomando P0 como origen de coordenadas. As´ı. En particular. las ecuaciones de dichas circunferencias ser´an por tanto (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = λ ax + by + cz = µ. denominada hiperboloide de una hoja o reglado. z) = 0. c). y la ecuaci´on del lugar se obtiene eliminando λ y µ entre las tres ecuaciones precedentes. b. cualquier circunferencia de las que engendran la superficie puede considerarse como la intersecci´ on de una esfera Cλ de centro en P0 con un plano πµ paralelo a π. Se tiene entonces que la ecuaci´on de la superficie de revoluci´ on.5. la ecuaci´on de la superficie de revoluci´on es ¡p ¢ F x2 + y 2 . F (y. µ) = 0. y = nz + b alrededor del eje OZ. esta se expresa por una relaci´on de la forma f (λ. y0 . engendra una superficie de revoluci´ on. Lugares geom´etricos en el espacio 127 por los puntos de dicha curva cuando el plano que la contiene gira alrededor del eje de revoluci´on. Las circunferencias que generan la superficie tienen por ecuaciones. que se obtiene al girar esta curva alrededor del eje OZ es ¡p ¢ z=f x2 + y 2 . x2 + y 2 + z 2 = λ z = µ o equivalentemente x2 + y 2 = ν z = µ.2. µ) = 0 entre los par´ametros ν y µ. Geometr´ ıa Proyectiva.Al girar la recta x = mz + a. Ejemplo. 5. Angel Montesdeoca. Una situaci´on aun m´as particular se presenta cuando la curva directriz viene dada por ecuaciones de la forma x = 0. z0 ) y por su direcci´on ~v = (a.

Angel Montesdeoca. vamos a obtener las coordenadas de un punto gen´erico P (X. Z = −3(v − 2). z ∗ = z ∗ (v). z = 0 C ∗ ≡ x = v. Y. z0 ). de tal forma que un punto M0 fijo de ella recorra la directriz. 0). Eliminando u y v.∗ z(u) ∗+ ¢ + x (v). 5. y = 12(v−2). z = z(u). Y. −−→ −−→ −−→ −−→ −−−→ P OP = OM + M P = OM + M0 P0 = −−→ −−→ −−−→ P0 = OM ¡ + OP0 − OM ¢ 0= = x(u). resulta la ecuaci´on de la superficie cil´ındrica (cilindro el´ıptico) ³ Z ´2 X+ + (Y + 4Z)2 = 4. x2 + y 2 − 4 = 0. Definici´ on. Supuestas dadas las ecuaciones de las curvas C y C ∗ en forma param´etrica como sigue x = x(u). Z) de dicha superficie de traslaci´on en funci´on de los par´ametros u y v. v) = y(u) + y ∗ (v) − y0 Z Z = Z(u. ¡ ∗ y(u). 0. z = −3(v−2) Con lo que el punto M0 . y = y(u). µ) = (mλ + a) + (mλ + b) + λ − µ = 0 con lo que x2 + y 2 = (mz + a)2 + (nz + b)2 . M C X = X(u. Ejemplo. x∗ = x∗ (v). v) = x(u) + x∗ (v) − x0 M0 Y = Y (u. y = 2 sen u. y ∗ = y ∗ (v). v) = z(u) + z ∗ (v) − z0 Si entre estas ecuaciones se eliminan los par´ametros u y v.4. se obtiene la ecuaci´on X O Y C * impl´ıcita F (X. y (v).128 Cu´adricas Su ecuaci´on resulta de eliminar λ y µ entre las ecuaciones z=λ x2 + y 2 + z 2 = µ x = mz + a y = nz + b.3.Superficie de traslaci´ on de generatriz la recta 3(x − 2) = y/4 = −z y directriz la circunferencia z = 0. Y = 2 sen u + 12(v − 2). 2 2 2 resultando: f (λ.Se denomina superficie de traslaci´on de directriz C y ge- neratriz C ∗ .. 2016 . y0 . Superficies de traslaci´ on 5. y las ecuaciones param´etricas de la superficie X ser´an X = 2 cos u + v − 2. Las ecuaciones param´etricas de la directriz C y la generatriz C ∗ son Z C ≡ x = 2 cos u. al lugar geom´etrico de los puntos de las curvas que se obtienen al trasladar la generatriz C ∗ paralelamente a s´ı misma. Z) = 0 de la superficie de traslaci´on.. com´ un a am- Y bas tiene de coordenadas (2. z (v) − (x0 . 3 Geometr´ ıa Proyectiva.

Si tomamos ejes coordenados de tal forma que los puntos fijos sean (−a.5. Generaci´ on de cu´ adricas Vamos a partir de ahora a considerar situaciones particulares de generaci´on de superficies tomando como directrices y generatrices c´onicas. 5. Tales puntos deben verificar x2 + y 2 = kz. que es la ecuaci´on de una superficie denominada hiperboloide de dos hojas de revoluci´on (los planos que pasan por los dos puntos fijos cortan a la superficie seg´ un hip´erbolas de mismo eje focal y foco). resulta (k 2 − a2 )x2 + k 2 y 2 + k 2 z 2 = k 2 (k 2 − a2 ). Geometr´ ıa Proyectiva. Generaci´on de cu´adricas 129 Expondremos a continuaci´ on una serie de ejemplos de lugares geom´etricos en el espacio. estu- diando el polinomio homog´eneo de segundo grado en cuatro variables (forma cuadr´atica cuaternaria) que constituye su ecuaci´on. 5.Lugar geom´etrico de los puntos cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos es constante. la ecuaci´on del lugar es (x − a)2 + y 2 + z 2 + (x + a)2 + y 2 + z 2 = 2k. superficies a las que se les denominan cu´adricas.6. 0) y (a. Los planos que pasan por el eje OZ cortan a esta superficie seg´ un par´abolas con el mismo eje y foco.2. Posteriormente haremos un estudio algebraico de las mismas. de los cuales obtenemos sus ecuaciones anal´ıticas. resaltando el he- cho de que todos ellos pueden deducirse de meras consideraciones geom´etricas. 5. como lugares geom´etricos en el espacio.. Como en elpejemplo anterior. Ejemplo. Ejemplo.. 2 2 2 se transforma en (a2 − k 2 )x2 − k 2 y 2 − k 2 z 2 = k 2 (a2 − k 2 ).2. basadas en los conocimientos de c´onicas ya adquiridos en el primer p´arrafo del cap´ıtulo anterior. por lo que a tal superficie se le da el nombre de paraboloide de revoluci´ on. 5. Se trata de una superficie que al cortarla por planos que pasen por los puntos fijos (eje OX) se obtienen elipses de mismo eje mayor y focos. 0. elevando al cuadrado dos veces sucesivas y cuidando siempre que los sumando con ra´ıces est´en en el mismo miembro de la ecuaci´on.Lugar geom´etrico de los puntos cuya suma de distancias a dos puntos fijos es constante. 2016 . siendo p ahora 2k < 2a. De la cual se deduce. la ecuaci´on (x − a) + y + z − (x + a)2 + y 2 + z 2 = 2k. 0) y si p 2k es la constante (2k > p2a). Angel Montesdeoca.Lugar geom´etrico de los puntos cuyo cuadrado de distancias al eje OZ es k veces la distancia al plano XOY . 0. para obtener as´ı.7. Ejemplo.5. A la superficie obtenida se le d´a el nombre de elipsoide de revoluci´ on..

multiplicando por (c2 − h2 )/c2 y pasando al primer miembro el sumando de la variable z. y1 y ecuaciones x2 y2 + 2 = 1. Su ecuaci´on ser´a C x2 z2 + 2 = 1. apoyada en las dos directrices y situadas en el plano z = h1 . z = h. z = 0. resulta x2 y2 z2 + 2 + 2 =1 a2 b c Todo punto de la elipse generatriz satisface esta ecuaci´on. rec´ıprocamente. x = 0. b2 c Y en el plano XOZ otra hip´erbola directriz ACA0 C 0 de ecuaciones Geometr´ ıa Proyectiva. se proyecta sobre el plano XOY en otra de iguales semiejes x1 . B10 . La familia de estas elipses es x2 y2 a2 2 + b2 2 = 1. y = 0. C’ reales o imaginarios. 2016 . c b c El plano z = h1 . (c − h 2) (c − h 2) c2 c2 Sustituyendo h por z en la primera ecuaci´on. x = 0. a2 c Sea en el plano Y OZ otra elipse B’ directriz BCB 0 C 0 de semiejes b y c. O1 B1 = y1 = c2 − h21 . c c 0 0 La elipse de ejes A1 A1 y B1 B1 . var´ıan los semiejes O1 A1 y O1 B1 y con ello la elipse generatriz engendra una superficie llamada elipsoide.130 Cu´adricas Elipsoide Consideremos en el plano XOZ una elipse directriz ACA0 C 0 de semiejes a y c. y a la segunda elipse en los puntos B1 . siendo q q a 2 b O1 A1 = x1 = c2 − h1 . Angel Montesdeoca. A01 . Hiperboloide de una hoja Tomemos en el plano Y OZ una hip´erbola directriz BDB 0 D0 y2 z2 − 2 = 1. cortar´a a la primera elipse en los puntos A1 . O b de ecuaciones y2 z2 B 2 + 2 = 1. y. toda soluci´on de esta ecuaci´on pertenece a una elipse generatriz y ser´a por tanto de la superficie. x21 y1 Al variar el plano z = h.

x21 y12 2 a2 1 + hc2 b2 1 + hc2 que al variar h. a c y2 z2 − 2 + 2 = 1. se deduce 2 ¡ h2 ¢ O1 B1 = y12 = 1 + 2 b2 c 2 ¡ h 2¢ C’ O1 A1 = x21 = 1 + 2 a2 . 2016 . x = 0. Hiperboloide de dos hojas Tomemos como directrices dos hip´erbolas en los planos XOZ y Y OZ de ecuaciones respectivas x2 z2 − 2 + 2 = 1. Geometr´ ıa Proyectiva. a2 c Sean B1 . b c y como generatriz la elipse x2 y2 + = 1. Angel Montesdeoca.2. z = h > c. basta sustituir z por h en la primera de las dos u´ltimas ecuaciones. los puntos de inter- secci´ on del plano z = h con estas hip´erbolas. x21 y12 siendo 2 2 ¡ 2 2 h ¢ O1 A1 = x1 = a − 1 . 2 2 x y x2 y2 + = 1.5. B10 y A1 . y1 . y = 0. Generaci´on de cu´adricas 131 x2 z2 − 2 = 1. engendra una superficie que recibe el nombre de hiperboloide de una hoja. sustituyendo z = h en las ecuaciones anteriores. c Tomando como generatriz de la superficie la elipse de semiejes x1 . z = h o ´ ¡ ¢ + ¡ 2 ¢ = 1. c2 2 2 ¡ 2 2 h ¢ O1 B1 = y1 = b − 1 c2 los semiejes de dicha elipse variable. A01 . Para obtener su ecuaci´on impl´ıcita. z = h. despu´es de lo cual resulta la ecuaci´on reducida: x2 y2 z2 + 2 − 2 =1 a2 b c Lo mismo que en el elipsoide existe una correspondencia biun´ıvoca entre los puntos de la superficie y las soluciones de esta ecuaci´on. y = 0.

en el plano Y OZ est´a definida por las ecua- ciones x = 0. son respectivamente (p y q. por tanto. param´etricamente.132 Cu´adricas Al variar h de c a ∞ se mueve y deforma la elipse directriz conserv´andose el plano que la contiene paralelo al XOY . y engendrando una hoja de la superficie. tendr´an las dos par´abolas sus concavidades en el sentido del semieje posi- tivo OZ y el paraboloide engendrado recibe el nombre de paraboloide el´ıptico. y = 0 o. 128). 2016 . en ecuaciones param´etrica. al hiperboloide engendrado. Las ecuaciones respectivas. Paraboloides Fijamos una par´abola en el plano XOZ definida por el par de ecuaciones 2 x = 2pz. por lo que no existe superficie en la zona comprendida entre los planos z = +c y z = −c. La superficie de traslaci´on engendrada por una par´abola m´ovil. obtenidas por el procedimiento general conocido para superficies de traslaci´on (p´ag. a partir de dicha posici´on inicial. es x1 y1 x2 y2 z2 − 2 − 2 + 2 =1 a b c Para z = −h. llamada hiperboloide de dos hojas. se engendra otra hoja cuando −h var´ıa de −c a −∞. equivalentemente. resultante de eliminar h entre x2 y2 z = h y la ecuaci´on 2 + 2 = 1. las concavidades ser´an opuestas y a la superficie engendrada se le llama paraboloide hiperb´olico. cuando se traslada. > > > < Si los par´ametros p y q tienen el mismo signo. tambi´en fija. por las ecuaciones x = u. y = 0. que podemos suponer posi- tivos. z = v 2 /2q. y 2 = 2qz o. Cuando h toma valores tales que |h| < c. z = u2 /2p. y apoyando constantemente su v´ertice en la otra. por x = 0. igual a una de estas dos y coincidiendo con ella inicialmente. cuya ecuaci´on. Rec´ıprocamente todo punto que satisface a la ecuaci´on obtenida pertenece a la generatriz y. Otra par´abola. positivos) Geometr´ ıa Proyectiva. se llama paraboloide. y = v. Angel Montesdeoca. y si los signos de p y q son positivo y negativo respectivamente. el plano z = h determina puntos imaginarios en las hip´erbolas directrices.

cilindro el´ıptico. Si se cambia de sistema de referencia dichas ecuaciones siguen siendo polinomios homog´eneos de segundo grado. y = nz. conos y cilindros. cuyas coordenadas homog´eneas. Cu´adricas en general 133 x2 y2 x2 y2 + = 2z − = 2z. satisfacen a una ecuaci´on de segundo grado de la forma f ((x0 . respectivamente: x2 y2 x2 y2 + =1 − =1 y 2 = 2px a2 b2 a2 b2 5. x )) = aij xi xj = 0. respecto a un determinado sistema de referencia. resultan ser polinomios homog´eneo de segundo grado en las cuatro varia- bles x0 . pasados a coordenadas homog´e- neas. Cu´ adricas en general Definici´ on Los primeros miembros de las ecuaciones obtenidas para los elipsoides. Esto justifica la siguiente definici´on: 5. x1 . x . paraboloides. 2016 . p q p q Conos y cilindros Pondremos aqu´ı algunos ejemplos de conos y cilindros obtenidos como su- perficies engendradas por rectas (generatrices) que se apoyan en una c´onica y pasan por un punto fijo o son paralelas a una direcci´on dada. x3 (formas cuadr´aticas cuaternarias). x3 )) = a00 (x0 )2 + a11 (x1 )2 + a22 (x2 )2 + a33 (x3 )2 + +2a01 x0 x1 + 2a02 x0 x2 + 2a03 x0 x3 + +2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 = 0. aij = aji i.3. Definici´ on. Cono de directriz la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1. por lo que la ecuaci´on de dicho cono se obtiene eliminando m y n entre las cuatro ecuaciones dadas: m2 c2 n2 c2 x2 c2 y 2 c2 x2 y2 z2 + =1 ⇒ + = 1 ⇒ + − = 0. a2 b2 z 2 a2 z 2 b2 a2 b2 c2 A continuaci´on figuran las ecuaciones de tres cilindros de generatrices pa- ralelas al eje OZ.Se llama cu´adrica al lugar geom´etrico en P3 (IR) de los puntos reales o imaginarios.8.5. hiperboloides. Damos a continuaci´ on una serie de expresiones de este polinomio que uti- lizaremos en lo sucesivo: X3 0 1 2 f ((x .j=0 Geometr´ ıa Proyectiva. x2 . cilindro hiperb´olico y cilindro parab´olico. Angel Montesdeoca.3. x1 .. x2 . z = c y generatrices rectas que pasan por el origen y que se apoyan en esta elipse: Una recta gen´erica que pasa por el origen tiene por ecuaciones x = mz.

134 Cu´adricas CUÁDRICAS x2/a2+y2/b2+z2/c2=1 Elipsoide x2/a2+y2/b2-z2/c2=1 Hiperboloide de una hoja x2/p-y2/q=2z -x2/a2-y2/b2+z2/c2=1 Paraboloide hiperbólico Hiperboloide de dos hojas 2 2 2 2 x2/a2+y2/b2-z2/c2=0 x2/p+y2/q=2z x /a +y /b =1 Cono elíptico Paraboloide elíptico Cilindro elíptico y2=2px (y+ax)(y+bx)=0 x2/a2-y2/b2=1 Cilindro parabólico Cilindro hiperbólico Planos secantes Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 . Angel Montesdeoca.

respecto a unas bases fijadas. 2016 . “despu´es de un cambio de coordenadas proyectivas Y = M X (M matriz regular. Geometr´ ıa Proyectiva. Este hecho nos permite hacer la siguiente distinci´on entre las cu´adricas: 5. es decir. “el rango de la matriz A asociada a una cu´adrica se conserva por un cambio de coordenadas proyectivas (es decir. i. Cu´adricas en general 135 Sacando factor com´ un las variables x0 . 3) resulta la siguiente expresi´on de la ecuaci´on de la cu´adrica: x0 fx0 + x1 fx1 + x2 fx2 + x3 fx3 = 0. 1.Diremos que una cu´adrica es degenerada si el determi- nante de su matriz asociada es nulo. Tambi´en podemos expresar la ecuaci´on de la cu´adrica en forma matricial as´ı:     0  fx0 a00 a01 a02 a03 x  fx1   0 1 2 3  a01 a11 a12 a13   x1    (x0 x1 x2 x3 )   fx2  = 0. las antiguas coordenadas en funci´on de las nuevas resulta t XAX = t(M −1 Y )A(M −1 Y ) = tY ( tM −1 AM −1 )Y = 0. 2.. x1 . Definici´ on. y si (Bij ) son sus componentes y (y 0 .9. x3 se obtiene x0 (a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 + a03 x3 ) + x1 (a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 )+ x2 (a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 + a23 x3 ) + x3 (a03 x0 + a13 x1 + a23 x2 + a33 x3 ) = 0. es un invariante proyectivo)” . si ponemos fxi = a0i x0 + a1i x1 + a2i x2 + a3i x3 (i = 0. (x x x x )  a02 a12 a22 a23   x2  = 0. sustituyendo en la ecuaci´on de la cu´adrica. de coeficientes reales (denominada matriz de la forma cuadr´atica f o matriz asociada a la ecuaci´on de la cu´adrica) y X denota una matriz columna formada por las coordenadas de los puntos de la cu´adrica. A = tA. resulta que rango B = rango( tM −1 AM −1 ) = rango A. Si tenemos un cu´adrica de ecuaci´on tXAX = 0. y 2 .  fx3 a03 a13 a23 a33 x3 o abreviadamente t XAX = 0. En efecto. donde A es una matriz sim´etrica. Angel Montesdeoca. x2 .3. que si denotamos por B = tM −1 AM −1 . y puesto que la dimensi´on del espacio imagen de dicha aplicaci´on lineal no depende de las bases elegidas. en caso contrario. por la propia definici´on de rango de una matriz en t´erminos de la aplicaci´on lineal en IR4 que define. diremos que la cu´adrica es no degenerada. de determinante no nulo) la nueva ecuaci´on de la cu´adrica sigue siendo un polinomio de segundo grado homog´eneo de matriz asociada sim´etrica y de determinante del mismo signo”.5. y 1 . se tiene como nueva ecuaci´on de la cu´adrica el polinomio homog´eneo de segundo grado: X 3 bij y i y j = 0 bij = bji . resulta que tB = B y signo|A| = signo|B|. En efecto. y 3 ) las coordenadas res- pecto al nuevo sistema.j=0 Adem´as.

se dice que es singular. (5-1) que es una ecuaci´on de segundo grado en λ y si ∆ = ( tP AQ)2 −( tP AP )( tQAQ) es su discriminante. p2 . p1 .136 Cu´adricas on. si ∆ < 0. Intersecci´ on de una recta con una cu´ adrica. q 1 . la ecuaci´on (5-1) tiene dos ra´ıces imaginarias conjugadas y por consiguiente la recta y la cu´adrica no tienen puntos comunes (reales). (b) Si ∆ = 0. x2 = p2 + λq 2 . Se dice que la recta es exterior a la cu´adrica. tP AP y tQAQ no son todos nulos. se dice que el punto es ordinario. Angel Montesdeoca. si ∆ > 0. tenemos que resolver la ecuaci´on en λ t (P + λQ)A(P + λQ) = tP AP + λ tP AQ + λ tQAP + λ2 tQAQ = 0.10. es decir. p3 ) y Q(q 0 . x3 )) = tXAX = 0 para el que se verifica fp0 = fp1 = fp2 = fp3 = 0. Plano tangente a una cu´ adrica Para hallar los puntos de intersecci´ on de la cu´adrica tXAX = 0 con la recta que pasa por los puntos P (p0 . reales y confundidas. la recta forma parte de la cu´adrica. en conse- cuencia todos los puntos de la recta P Q est´an en la cu´adrica. Se dice que la recta es tangente a la cu´adrica. en caso contrario. Si tP AQ = 0. q 3 ). la ecuaci´ on (5-1) tiene entonces dos ra´ıces que pueden ser reales y distintas. o imaginarias conjugadas. ya que es cuando el sistema de ecuaciones fx0 ≡ a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 + a03 x3 = 0 fx1 ≡ a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0 fx2 ≡ a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 + a23 x3 = 0 fx3 ≡ a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 + a33 x3 = 0 tiene soluci´on no trivial. (c) Si ∆ < 0. p3 ) perteneciente a una cu´adrica 5. Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 . x1 = p1 + λq 1 . la recta y la cu´adrica tienen en com´ un un u´nico punto real (doble). Definici´ de ecuaci´on f ((x0 . Si los tres coeficientes tP AQ. Se dice entonces que la recta y la cu´adrica son secantes. q 2 . ´esta se satisface para todo λ. x3 = p3 + λq 3 . Las u ´nicas cu´adricas que tienen puntos singulares son las degeneradas. si los coeficientes de la ecuaci´on (5-1) son todos nulos. O sea: (a) Si ∆ > 0. la cu´adrica y la recta tienen dos puntos (reales y distintos) en com´ un. x2 . tP AP = 0 y tQAQ = 0. p1 . 2. x1 . se tiene tP AQ = t( tP AQ) = tQAP y nos queda la ecuaci´on λ2 tQAQ + 2λ tP AQ + tP AP = 0.Un punto P (p0 . p2 . es decir. si ∆ = 0. se tiene que: 1. que en virtud de la simetr´ıa de A ( tA = A). de ecuaciones param´etricas x0 = p0 + λq 0 ..

ya que entonces todos los puntos del espacio satisfacer´ıan dicha ecuaci´on. resulta que ( tP AX)2 − ( tP AP )( tXAX) = 0 (5-2) Geometr´ ıa Proyectiva. resulta la ecuaci´on del plano tangente a la cu´adrica en el punto P (que contiene a todas las tangentes en P a la cu´adrica): fp0 x0 + fp1 x1 + fp2 x2 + fp3 x3 = 0 siempre que no sea fx0 = fx1 = fx2 = fx3 = 0 (es decir. En efecto. se tiene tP AP = 0 y la ecuaci´on (5-1) admite una ra´ız λ = 0. la recta P Q tiene todos sus puntos singulares”. ¡ “Si P es un punto singular y el punto Q es otro punto cualquiera de la cu´adrica. Cu´adricas en general 137 Si el punto P pertenece a la cu´adrica. o sea que su discriminante sea nulo: ( tP AQ)2 − ( tP AP )( tQAQ) = 0. pero como la recta P Q tambi´en se puede determinar por el punto P y cualquier otro de ella.5.Una recta y una cu´adrica pueden tener comunes dos puntos. lo que implica que sea tP AQ = 0. para que la recta P Q corte a la cu´adrica en dos puntos confundidos se necesita que la ecuaci´on (5-1) tenga una ra´ız doble. tambi´en ser´a verifi- cado por una combinaci´ on lineal de dichas soluciones. x1 . q 3 ) de Q por las (x0 . o la recta forma parte de la cu´adrica.. q 2 . que P no sea singular). Para que la recta P Q sea tangente en el punto P el segundo punto de intersecci´ on debe coincidir con P y por tanto la segunda ra´ız debe ser tambi´en nula.11.3.136) tiene dos soluciones. “Si P y Q son ambos singulares. Reemplazando en esta condici´on las coordenadas (q 0 . Como conclusi´on podemos enunciar: 5. los tres coeficientes de la ecuaci´on (5-1) son en este caso nulos. En efecto. Angel Montesdeoca. uno s´olo o ninguno. si el sistema de ecuaciones lineales que da los puntos singulares de una cu´adrica (p´ag. 2016 . q 1 . x2 . la recta determinada por ellos est´a enteramente contenida en la cu´adrica”. x3 ) de un punto gen´erico de la recta. Supongamos ahora que P es un punto no perteneciente a la cu´adrica. Proposici´on.

Ecuaci´ on tangencial de una cu´ adrica Hemos visto ya (p´ag. de nuevo surge que los puntos autoconjugados satisfacen a una polinomio de segundo grado homog´eneo. As´ı todos los puntos de una cu´adrica son del mismo tipo: puntos el´ıpticos si |A| < 0. y finalmente los de los conos y cilindros son parab´olicos. puntos¯ hiperb´olicos si |A| > 0. Si consideramos polaridades en el espacio proyectivo P3 (IR). si la cu´adrica no es un producto de planos) cuyo g´enero depende del signo del determinante de la matriz asociada a la cu´adrica. Se trata de una c´onica degenerada (producto de rectas. 81) que los puntos autoconjugados en una polari- dad en el plano proyectivo P2 (IR) satisfacen a una ecuaci´on de segundo grado homog´enea. cuyos puntos autoconjugados forman la cu´adrica dada (si ´esta es real y no degenerada). es decir que el lugar geom´etrico descrito por ellos es una c´onica en el sentido de la Definici´on 4. de un paraboloide el´ıptico y de un hiperboloide de dos hoja son el´ıpticos. 0.j=0 i. Ya que ¯ 0 0 0 a03 ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 a11 a12 ¯ ¯ 0 a11 a12 a13 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ = −a03 ¯ 0 a21 a22 ¯ = ¯ 0 a21 a22 a23 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ a03 a13 a23 ¯ ¯ a03 a13 a23 a33 ¯  ¯ ¯  > 0 punto hiperb´olico. a continuaci´on veremos como una cu´adrica permite definir una polaridad en el espacio. con lo que dicha intersecci´ on es una c´onica. Tomemos un nuevo sistema de coordenadas con origen (1. ¯ a a12 ¯¯ = −(a03 )2 ¯¯ 11 = 0 punto parab´olico. Intersecci´ on del plano tangente en un punto ordinario con la cu´adrica. Polaridad respecto a una cu´ adrica. a21 a22 ¯  < 0 punto el´ıptico. que es un invariante proyectivo (p´ag. respecto de este sistema la ecuaci´on de la cu´adrica es: a11 (x1 )2 +a22 (x2 )2 +a33 (x3 )2 +2a12 x1 x2 +2a13 x1 x3 +2a23 x2 x3 +2a03 x0 x3 = 0. En coordenadas se expresa por ³X 3 ´2 ³ X3 ´³ X 3 ´ i j i j i j aij p x − aij p p aij x x = 0. 0) en el punto de tangencia y de tal forma que el plano x3 = 0 del tetraedro de referencia sea el plano tangente. Angel Montesdeoca. x3 = 0. 135). 2016 .6. Los puntos de un elipsoide. los de un hiperboloide de una hoja y los de un pa- raboloide hiperb´olico son hiperb´olicos. i. ahora de cuatro variables. Los puntos de la intersecci´ on de la cu´adrica con el plano tangente satisfacen a las ecuaciones a11 (x1 )2 + a22 (x2 )2 + 2a12 x1 x2 = 0.j=0 i. puntos parab´ o¯licos si |A| = 0. Comenzamos dando una definici´on puramente algebraica: Geometr´ ıa Proyectiva.j=0 Los puntos comunes de una cu´adrica con el cono tangente a ella desde un punto P est´ an en un plano. a lo largo de la cual dicho cono est´a circunscrito a la cu´adrica.138 Cu´adricas representa el conjunto de rectas tangentes a la cu´adrica desde el punto P (o cono tangente desde P ). 0.

Q(0.Los puntos conjugados arm´onicos de un punto P res- pecto a los pares de puntos en que las rectas que pasan por ´el cortan a una cu´adrica dada. y s´olo dejar´ıa de existir dicho plano polar si fp0 = fp1 = fp2 = fp3 = 0. al plano de ecuaci´on cu´ fp0 x0 + fp1 x1 + fp2 x2 + fp3 x3 = 0. rec´ıprocamente. se sigue que se trata del plano polar de dicho punto. ¡ Damos ahora una interpretaci´ on geom´etrica del plano polar: 5.3.Los planos polares de los puntos de un plano fijo π de P3 (IR) respecto a una cu´adrica regular (|A| 6= 0) pasan por el polo P de π. para la ecuaci´on del plano tangente a la cu´adrica en uno de sus puntos. p3 ) un punto del espacio. E(1. 1). Demostraci´ on. Proposici´ on.15. se tiene entonces Geometr´ ıa Proyectiva.. q 1 . x2 . para puntos singulares el plano polar no est´a definido y el plano polar de cualquier otro punto del plano pasa por los puntos singulares de la cu´adrica. est´an sobre el plano polar de P . siendo λ0 . λ00 ). respectivamente.12. Demostraci´on.. tambi´en se puede escribir de la forma fx0 p0 + fx1 p1 + fx2 p2 + fx3 p3 = 0. Proposici´ on.. de intersecci´ on de r con la cu´adrica. x3 )) = tXAX = 0 es la ecuaci´on de una 5. al ser |A| 6= 0. se tiene: 5. la verifica: fp0 q 0 + fp1 q 1 + fp2 q 2 + fp3 q 3 = fq0 p0 + fq1 p1 + fq2 p2 + fq3 p3 = 0. λ00 las ra´ıces de la ecuaci´on (5-1) que da los puntos E y F .. Si la cu´adrica es degenerada. p3 ) es fp0 x0 +fp1 x1 + fp2 x2 +fp3 x3 = 0.14. q 3 ) singular en la ecuaci´on del plano polar de P . De hecho se tiene el siguiente resultado: 5.Si un punto pertenece a su plano polar es un punto de la cu´adrica y. p2 . que hemos deducido anteriormente. Si la cu´adrica es no degenerada. p2 . se le denomina plano polar de P . de los cuales carece una cu´adrica no degenerada.. q 2 . ¡ De la expresi´on. Definici´ adrica y P (p0 . 0). F (1. λ0 ).5. Como consecuencia inmediata de estas definiciones y de la simetr´ıa de la matriz asociada a la cu´adrica. Se llama polo de un plano respecto a la cu´adrica. Cu´adricas en general 139 on. lo que quiere decir que P est´a en el plano polar de cualquier punto de su plano polar. todo punto de la cu´adrica pertenece a su plano polar. la unicidad es evidente. 2016 . x1 . Proposici´ on. Tomemos sobre la recta r un sistema de coordenadas homog´eneas respecto al cual P (1.El plano polar de un punto P (p0 .Sea una recta r que pasa por P y que corta a la cu´adrica en los punto E y F .Si f ((x0 . y sea Q el punto conjugado arm´onico de P respecto a E y F . p1 . es decir si P es un punto singular. respecto a la cu´adrica. p1 .. ya que si sustituimos las coordenadas de un punto Q(q 0 . Angel Montesdeoca. Pues. que en virtud de la simetr´ıa de los coeficientes de la cu´adrica. todo punto tiene un u ´nico plano polar.13. a un punto cuyo plano polar es el plano dado.

x2 . pues puede haber rectas que pasan por P que no cortan a la cu´adrica y sin embargo cortan siempre al plano polar. λ0 = a + ib y λ00 = a − ib. podr´ıa no formar todo el plano polar. vienen dados por las relaciones λu0 = fx0 . 5. Angel Montesdeoca. Los coeficientes (u0 . con lo que 2a = 0 y λ0 + λ00 = 2a = 0. λu2 = 0 fx2 λu3 = fx3 . As´ı. u3 ) del plano polar de un punto de coordenadas (x . λu1 = fx1 . como las de los puntos imaginarios de intersecci´on de la cu´adrica con una recta exterior a ella. La correspondencia que hemos definido entre puntos y sus planos polares nos permite definir una polaridad asociada a cada cu´adrica.. ¯ 1 1 00 ¯ ¯ 0 1 00 ¯ λ ¯ 0 λ ¯ ¯ 1 λ ¯ lo cual quiere decir que el coeficiente de λ en dicha ecuaci´on (5-1) es nulo. cuando la matriz asociada a su ecuaci´on tXAX = 0 tiene determinante no nulo.16. x3 ).Un tetraedro se llama autopolar respecto a una cu´adrica si cada cara es el plano polar del v´ertice opuesto. el plano polar de un punto queda determinado por los puntos de intersecci´ on con la cu´adrica de las tangentes a ella desde dicho punto.13. u1 . Pues entonces. tP AQ = 0.140 Cu´adricas ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 1 1 ¯ ¯ 0 1 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 0 λ0 ¯ ¯ 1 λ0 ¯ λ0 (P QEF ) = −1 ⇒ ¯¯ ¯:¯ ¯ ¯ ¯= ¯ 00 = −1 ⇒ λ0 + λ00 = 0. por la Proposici´on 5. son los planos tangentes a la cu´adrica en dichos puntos y tienen que pasar por P . x1 . cuando ´esta es no degenerada. ¡ Observemos que si tomamos como definici´on de plano polar el lugar geom´e- trico de los puntos conjugados arm´onicos de P respecto a aquellos en que cualquier recta que pase por ´el corta a la cu´adrica. y se tendr´a (a + ib)/(a − ib) = −1. con lo que Q est´a en el plano polar de P . siempre que existan. Los planos polares de los puntos de intersecci´on del plano polar de P con la cu´adrica. es decir. es decir. Definici´on. es decir: Geometr´ ıa Proyectiva. No obstante. el razonamiento anterior es tambi´en v´alido. u2 . o lo que es lo mismo fp0 q 0 + fp1 q 1 + fp2 q 2 + fp3 q 3 = 0. 2016 . si consideramos puntos de coordenadas complejas.

. u1 . Definici´on. denom- inada polaridad asociada a la cu´adrica de ecuaci´on tXAX = 0. conside- rado como conjunto de planos. Angel Montesdeoca.Un punto se dice que es autoconjugado respecto a una cu´ adrica si est´a en su plano polar.17. Para las cu´adricas no degeneradas existe una correspondencia biyectiva en- tre sus puntos y los planos polares en ellos. Las definiciones duales de las u ´ltimamente dadas son: 5. 2016 . p2 . La condici´on para que un plano de coordena- das (u0 . o de la condici´on anal´ıtica de puntos autoconjugados. podemos dar la siguiente definici´on: 5. 5.18. podemos afirmar que el lugar geom´etrico de los planos auto- conjugados en la polaridad asociada a una cu´adrica de ecuaci´on tXAX = 0 es la cu´adrica tangencial.. Es consecuencia de la Proposici´on 5.3. Definici´on. p1 . Cu´adricas en general 141 λu0 = a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 + a03 x3 λu1 = a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 λu2 = a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 + a23 x3 λu3 = a03 x0 + a13 x1 + a23 x2 + a33 x3 .Dos puntos son conjugados respecto a una cu´adrica (res- pecto a la polaridad asociada a la cu´adrica) si cada uno est´a en el plano polar del otro. por tanto es una polaridad. que el lugar geom´etrico de los puntos autoconjugados en la polaridad asociada a una cu´adrica es la propia cu´adrica.14. Definici´ on.Se denomina cu´adrica tangencial en el espacio. u3 ) sea autoconjugado (tangente a la cu´adrica) es que su polo (p0 .21. Definici´ on. que son los planos tangentes.Dos planos son conjugados respecto a una cu´adrica (res- pecto a la polaridad asociada a la cu´adrica) si cada uno contiene al polo del otro.Un plano se dice que es autoconjugado respecto a una cu´ adrica si contiene a su polo.. al lugar geom´etrico de todas los planos tangentes a una cu´adrica (puntual) no degenerada.5. Se trata de una correspondencia biyectiva entre los puntos y planos del espacio cuya matriz asociada es sim´etrica.20. p3 ) pertenezca a ´el. Por tanto... 5. la inversa viene dada por las ecuaciones ρx0 = A00 u0 + A01 u1 + A02 u2 + A03 u3 ρx1 = A01 u0 + A11 u1 + A12 u2 + A13 u3 ρx2 = A02 u0 + A12 u1 + A22 u2 + A23 u3 ρx3 = A03 u0 + A13 u1 + A23 u2 + A33 u3 donde ρ = λ|A| y Aij es el adjunto del elemento aij en la matriz A.19. o sea u0 p0 + u1 p1 + u2 p2 + u3 p3 = Geometr´ ıa Proyectiva. As´ı mismo. 5. u2 . Definici´ on.

Proposici´ on. λ01 ) y (λ000 . 5. por ahora. teniendo en cuenta que es una mera generalizaci´on de las consideradas en el plano af´ın.Dada una cu´adrica regular. Angel Montesdeoca. sus planos polares ser´an πP ≡ tP AX = 0 πQ ≡ tQAX = 0. aquellos tipos de cu´adricas que quedan invariantes primero por transformaciones proyectivas en general y luego por transformaciones afines. Dos puntos de ella de coordenadas (λ00 . a dar un par de propiedades relativas a la polaridad determinada por una cu´adrica. 2016 . Demostraci´ on... Clasificaci´ on de las cu´ adricas Al cambiar de sistema de referencia la ecuaci´on de una cu´adrica toma una forma distinta.Se dice que dos rectas son conjugadas respecto a una cu´ adrica si una de ellas contiene a los polos de los planos que pasan por la otra.24. La definici´on de estas u ´ltimas transformaciones las sobrentenderemos. El plano polar de cualquier otro punto Y = λP + µQ de ` ser´ a t t t t πY ≡ Y AX = (λP + µQ)AX = λ P AX + µ QAX = 0. 5.4.j=0 Vamos ahora. para terminar este p´arrafo. λ001 ) son conjugados si y s´olo si t 0 (λ0 P + λ01 Q)A(λ000 P + λ001 Q) = 0. Estudiaremos. Proposici´ on..23. los planos polares de los puntos de una recta se cortan en una misma recta (forman un haz de planos).Una cu´adrica determina sobre cada recta del espacio no tangente una involuci´ on de puntos conjugados. es decir λ00 λ000 tP AP + (λ00 λ001 + λ01 λ000 ) tP AQ + λ01 λ001 tQAQ = 0. Definici´on..22. Geometr´ ıa Proyectiva. i. que es la ecuaci´on de una involuci´ on sobre la recta P Q. Demostraci´ on..142 Cu´adricas 3 3 3 3 ¡X 0i ¢ ¡X 1i ¢ ¡X 2i ¢ ¡X ¢ = u0 A ui + u1 A ui + u2 A ui + u3 A3i ui = 0 i=0 i=0 i=0 i=0 3 X Aij ui uj = 0. 5. Los puntos dobles (autoconjugados) est´an sobre la cu´adrica. cuyos puntos dobles son los comunes a la recta y a la cu´adrica.Sea la ecuaci´on param´etrica de la recta determinada por dos puntos P y Q: X = λ0 P + λ1 Q. por lo que nos interesa ver el tipo de cu´adricas que existen independientemente del sistema de coordenadas que tomemos.Sea P y Q dos puntos de una recta dada `. que es un plano del haz de planos determinado por πP y πQ . ¡ 5.

Si rango A = 4. de la ecuaci´on de una c´onica. Geometr´ ıa Proyectiva. Clasificaci´on de las cu´adricas 143 Clasificaci´ on proyectiva de las cu´ adricas El rango de la matriz asociada A = (aij ) a la ecuaci´on de una cu´adrica t XAX = 0 es un invariante proyectivo (ver p´ag. el sistema que da los puntos singulares se reduce a dos ecuaciones y los puntos singulares estar´an en una recta r. Se trata de un cono. 3) t que sustituidas en la ecuaci´on matricial XAX = 0 de la cu´adrica. hay un solo punto P0 cuyas coordenadas homog´eneas satisfacen al sistema. Angel Montesdeoca. 1. Recordemos que el sistema que da los puntos singulares es: a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 + a03 x3 = 0 a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0 a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 + a23 x3 = 0 a03 x0 + a13 x1 + a23 x2 + a33 x3 = 0 1. 3. 2. De acuerdo con esto. 2. Si rango A = 3. 135) y es por lo que el n´ umero de puntos singulares de una cu´adrica no depende del sistema particular de coordenadas proyectivas que se tome. Se trata. determinada por ambas ecuaciones. Las ecuaciones param´etricas del plano ser´an xi = y 0 pi + y 1 q i + y 2 ri (i = 0. la intersecci´ on ser´a una c´onica (*) no degenerada (basta considerar un sistema de referencia en P3 (IR) formado por P0 y tres punto conjugados dos a dos. Una cu´adrica no degenerada no tiene puntos singulares. 0. Q y R tres puntos independientes del plano que corta a la cu´adrica. Por lo que ´esta est´a formada por rectas que pasan por un punto (´ unico punto singular). el sistema no admite m´as que la soluci´on (0. 2016 . si rango A = 2. en el plano π). Q y R. formada por las coordenadas de los puntos P. por ser tM AM una matriz sim´etrica. 0.4. Las rectas que unen P0 con los puntos de dicha c´onica est´an en la cu´adrica. siendo M la matriz de 4 filas y 3 columnas. que no representa ning´un punto en P3 (IR). (∗ ) Sean P. vamos a clasificar las cu´adricas con arreglo al n´umero de puntos singulares y a su disposici´on. queda t t Y ( M AM )Y = 0.5. 0). respecto a la cu´adrica. Si cortamos la cu´adrica por un plano π que no contenga al punto singular. clasificaci´on que denominaremos proyectiva.

Se sabe que el n´umero de coeficientes no nulos es un invariante proyectivo. ya que todas las rectas que pasen por ´el estar´ıan en la cu´adrica. en vez de cuatro como hemos obtenido. La intersecci´on de la recta s con la cu´adrica no puede dar un u ´nico punto. porque est´a relacionado con el rango de A. al pasar por un punto singular del plano. Si rango A = 1. multiplicando por −1 si fuera necesario) es tambi´en un invariante proyectivo. En resumen. al cual se reduce la cu´adrica. y se tendr´ıa rango A = 1. Angel Montesdeoca. obteniendo un total de ocho tipos. Pues. que unidos a los de la recta r determinan dos planos. llegar a una ecuaci´on reducida o diagonal siguiente: a0 (x0 )2 + a1 (x1 )2 + a2 (x2 )2 + a3 (x3 )3 = 0.144 Cu´adricas Q P r s Si se corta la cu´adrica por una recta s que no corte a r. se obtienen dos puntos P y Q de la cu´adrica. degene- rada en dos planos distintos que se cortan en una recta de puntos singulares. es decir. mediante trans- formaciones proyectivas sucesivas. no pueden haber otro punto de la cu´adrica fuera de este plano. seg´un que el rango A sea 4. o degenerada en un plano de puntos singulares. Dada la ecuaci´on de una cu´adrica respecto a un sistema de referencias proyectivo arbitrario X 3 aij xi xj = 0. A continuaci´ on vamos a precisar un poco m´as sobre la clasificaci´on proyec- tiva de las cu´adricas. 3. Ahora bien los coeficientes ai no nulos pueden ser positivos o negativos. las ecuaciones son dependientes por lo que se reducen a una s´ola que define un plano de puntos singulares.j=0 por el m´etodo de formaci´on de cuadrados de Gauss podemos. en los que degenera la cu´adrica. 2016 . 137). demostremos que Geometr´ ıa Proyectiva. 4. pues entonces la cu´adrica se reducir´ıa a un plano de puntos singulares. degenera en un conjunto rectas que pasan por un punto (cono). ya que las rectas que unen P o Q con los puntos de r (singulares) est´an en la cu´adrica (p´ag. i. y debemos establecer que el n´ umero de coeficientes positivos (haciendo que ´este sea mayor o igual que el de t´erminos negativos. 2 ´o 1 la cu´adrica es no degene- rada.

4.25. Clasificaci´on de las cu´adricas 145 5. que no pasa por dicho punto. adem´as se acompa˜ na del ai −ai nombre a cada uno de ellos. 2016 . El plano x3 = 0. Proposici´ on. luego. Adem´as como la recta x0 = x2 . no hay un subespacio de dimensi´on 3 sin puntos comunes con ella. cualquier plano la corta. por ejemplo. 0.Si m es el n´ umero de t´erminos positivos en la ecuaci´on diagonal de una cu´adrica (igual o mayor que el n´ umero de t´erminos negativos). no hay puntos de intersecci´ on. x3 = 0. II) (m = 3) Si se corta la cu´adrica por el plano x3 = 0. un subespacio de dimensi´on 2 = m − 1 que no tiene puntos com´ un con la cu´adrica. el punto (1. Angel Montesdeoca. 0. x1 = 0 est´a en la cu´adrica. entonces la dimensi´on del mayor subespacio proyectivo que no tiene puntos comunes con la cu´adrica es m − 1. V) (m = 2) La recta x2 = 0. cualquier plano (subespacio de dimensi´on 2) tiene puntos comunes con ella. no tiene puntos comunes con la cu´adrica y su dimensi´on es 2 = m − 1. Y la recta x0 = x2 . luego.. no tiene puntos comunes con la cu´adrica. No hay ning´ un punto de P3 (IR) en la cu´adrica. III) (m = 2) La recta x2 = 0. lo cual se justificar´a m´as tarde: I) (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = 0 Cu´adrica imaginaria II) (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 − (x3 )2 = 0 Cu´adrica no reglada III) (x0 )2 + (x1 )2 − (x2 )2 − (x3 )2 = 0 Cu´adrica reglada IV) (x0 )2 + (x1 )2 + (x2 )2 = 0 Cono imaginario (v´ertice real) V) (x0 )2 + (x1 )2 − (x2 )2 = 0 Cono VI) (x0 )2 + (x1 )2 = 0 Planos imaginarios conjugados VII) (x0 )2 − (x1 )2 = 0 Planos reales distintos VIII) (x0 )2 = 0 Plano doble Verifiquemos la proposici´on para cada uno de estos casos: I) (m = 4) Se trata de una cu´adrica sin puntos reales (o imaginaria). VI) (m = 2) La recta x2 = 0. por tanto. 1). Demostraci´on. 0.5. Geometr´ ıa Proyectiva. donde se han puesto los t´erminos positivos primero (reordenando las variables si fuera necesario) y sustituido xi xi i xi por √ (si ai > 0) o bien x por √ (si ai < 0). Hay.Seg´un los valores de m la ecuaci´on diagonal de una cu´adrica se expresa de las ocho formas siguientes. IV) (m = 3) S´olo tiene el punto (0. subespacio de dimensi´on 1 = m − 1. cualquier plano la corta. x1 = x3 est´ a en la cu´adrica.. dim P3 (IR) = m − 1. y como. 1) pertenece a la cu´adrica. x3 = 0 no tiene puntos comunes con la cu´adrica. x3 = 0 no corta a la cu´adrica y su dimensi´on es 1 = m − 1. Y la recta x0 = 0 x1 = 0 est´a en la cu´adrica. 0.

Angel Montesdeoca. VII) Como en el caso anterior. resulta una c´onica en ese plano de ecuaciones: X 3 aij xi xj = 0. pero ahora resultan ser planos reales: dos planos distintos. Nos interesa clasificar las cu´adricas en diferentes tipos. ¡ Justificamos ahora los nombres que hemos dado a los distintos tipos de cu´adricas. Las transformaciones (o cambios de coordenadas afines) conservan los pun- tos impropios.146 Cu´adricas VII) (m = 1) El punto (1. 0) no est´a en la cu´adrica y cualquier recta corta al plano x0 = 0 que forma parte de la cu´adrica. 0. 0) (subespacio de dimensi´on 0 = m − 1) no est´a en la cu´adrica. VIII) Se trata de dos planos reales coincidentes. cualquier recta corta a la cu´adrica.j=0 Geometr´ ıa Proyectiva. luego la intersecci´on de una cu´adrica con el plano del infinito siempre dar´a el mismo tipo de c´onica. 0. V) Como en el caso anterior. Clasificaci´ on af´ın de las cu´ adricas Situ´emonos ahora en el espacio af´ın (fijando en el espacio proyectivo un plano como plano impropio). pero ahora las rectas que la generan son reales: cono (real). 0. tales que despu´es de una transformaci´on af´ın. en esta clasificaci´on proyectiva: I) La cu´adrica carece de puntos: cu´adrica imaginaria. X3 Si cortamos la cu´adrica de ecuaci´on aij xi xj = 0 por el plano impropio i. existe una recta de puntos singulares y la cu´adrica degenera en el producto de dos planos en este caso imaginarios con- jugados: planos imaginarios. III) Si escribimos la ecuaci´on de la forma (x0 − x2 )(x0 + x2 ) + (x1 − x3 )(x1 + x3 ) = 0. por lo que. IV) Como hemos visto hay un s´olo punto singular.j=0 0 x = 0. i. VIII) (m = 1) El punto (1. la cu´adrica siga siendo del mismo tipo. x0 = 0. y la cu´adrica est´a formada por rectas que pasan por ´el. todos sus puntos son singulares. Y el plano x0 = x1 forma parte de ella. Se le da el nombre de cu´adrica reglada. pues el plano x3 = 0 no corta a la cu´adrica: cu´adrica no reglada. II) No contiene a ninguna recta. que en este caso son imaginarias: cono imaginario. VI) Como hemos estudiado. 0. se ½observa que contiene dos familias de rectas:½ λ(x0 − x2 ) + µ(x3 − x1 ) = 0 ξ(x0 − x2 ) + η(x1 + x3 ) = 0 λ(x1 + x3 ) + µ(x0 + x2 ) = 0 ξ(x3 − x1 ) + η(x0 + x2 ) = 0 (dos rectas de la misma familia no se cortan y dos rectas de familias distintas se cortan siempre). independientemente del sistema de coor- denadas afines que se tome. 2016 .

utilizando s´olo cambios de coordenadas que sean transformaciones afines (es decir. . i=1 i=r+1 r X ³ bi 0 ´2 X b2i 0 2 r ³ X3 ´ i 0 2 0 i ai y − i y = (y ) + b0 (y ) + 2y bi y . i=1 a i=1 a i i=r+1 Xbr 2 i que poniendo c0 = b0 + y haciendo el cambio de coordenadas i=1 a i z0 = y0 bi 0 zi = yi − y (1 ≤ i ≤ r) ai zi = yi (r + 1 ≤ i ≤ 3) Geometr´ ıa Proyectiva. r). y tipo concreto de c´onica del infinito. se dice entonces que es de g´enero hiperboloide. finalmente. Pueden darse tres casos: que dicho cono sea real. Dada una cu´adrica de ecuaci´on 3 X 0 1 2 3 f ((x . Si dicho cono es imaginario. . . 3) i i j   ρy = αj x (i = 1.4. representa un cono con i. i=1 que puede escribirse de la forma siguiente: Xr ³ ´ ³ X 3 ´ i 2 0 i 0 2 0 i ai (y ) − 2bi y y = b0 (y ) + 2y bi y . se dice que es de g´enero elipsoide. 2. x )) = aij xi xj = 0. x . De acuerdo con el rango de la matriz asociada a la ecuaci´on de una cu´adrica. se obtienen la clasificaci´on de las cu´adricas que figura en la p´agina 150. 2.j=0 mediante  transformaciones de coordenadas de la forma 0 0  ρy = x3  X |αji | 6= 0 (i. Angel Montesdeoca. Clasificaci´on de las cu´adricas 147 3 X En el espacio af´ın la ecuaci´on aij xi xj = 0. la c´onica impropia es degenerada y se dice que la cu´adrica es de g´enero paraboloide. i. En el primer caso la cu´adrica corta al plano impropio seg´ un una c´onica real y no degenerada.5. que conserven el plano impropio). j = 1.j=1 v´ertice en el origen de coordenadas y cuyas generatrices tienen las direcciones determinadas por los puntos de la c´onica en el plano impropio anterior. 3) j=0 es posible reducir los t´erminos que no contienen a x0 a forma diagonal y obtener: Xr ai (y i )2 = b0 (y 0 )2 +2y 0 (b1 y 1 +b2 y 2 +b3 y 3 ) r ≤ 3. x . que es invariante por transformaciones afines. cuando degenera en un producto de planos. Y. ai 6= 0 (i = 1. de- terminemos la ecuaci´on reducida de una cu´adrica. Con el fin de precisar m´as sobre la clasificaci´on af´ın de las cu´adricas. . 2016 . imaginario o degenerado en producto de planos.

. . 3) II0 : 0 = c0 (z 0 )2 II1 : a1 (z 1 )2 = c0 (z 0 )2 II2 : a1 (z 1 )2 + a2 (z 2 )2 = c0 (z 0 )2 II3 : a1 (z 1 )2 + a2 (z 2 )2 + a3 (z 3 )2 = c0 (z 0 )2 III) Existe un bi 6= 0. 3) I1 : a1 (z 1 )2 = 0 I2 : a1 (z 1 )2 + a2 (z 2 )2 = 0 I3 : a1 (z 1 )2 + a2 (z 2 )2 + a3 (z 3 )2 = 0. . . supongamos que sea br+1 6= 0. . . . II) c0 6= 0 y bi = 0 (i = r + 1. 2016 . . r + 2. . . . Haciendo previa- mente el siguiente cambio de coordenadas: t0 = z 0 ti = z i i = 1. . .148 Cu´adricas queda la ecuaci´on de la cu´adrica de la forma siguiente: Xr ³ X3 ´ i 2 0 2 0 i ai (z ) = c0 (z ) + 2z bi z i=1 i=r+1 A partir de esta ecuaci´on distinguiremos tres casos: I) c0 = 0 y bi = 0 (i = r + 1. respectivamente en cada uno de los tres casos anteriores: xi xi zi → √ si ai > 0 o zi → √ si ai < 0 ai −ai i xi ai i xi ai z →p si >0 o z →p si <0 ai /c0 c0 −ai /c0 c0 ixi i xi t →√ si ai > 0 o t →√ si ai < 0. . ai −ai obtenemos las siguientes ecuaciones reducidas: Geometr´ ıa Proyectiva. . r. . Angel Montesdeoca. 3 X3 c0 0 t r+1 = z + bi z i 2 i=r+1 III0 : 0 = 2t0 t1 tenemos los siguientes subcasos: III1 : a1 (t1 )2 = 2t0 t2 III2 : a1 (t1 )2 + a2 (t2 )2 = 2t0 t3 Haciendo finalmente los siguientes cambios.

Angel Montesdeoca. conjugados 3) (x1 )2 − (x2 )2 = 0 Dos planos distintos 4) (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = 0 Cono imaginario 5) (x1 )2 + (x2 )2 − (x3 )2 = 0 Cono II) 6) (x0 )2 = 0 Plano impropio doble 7) (x1 )2 = (x0 )2 Dos planos paralelos 8) −(x1 )2 = (x0 )2 Planos paralelos imaginarios 9) (x1 )2 + (x2 )2 = (x0 )2 Cilindro el´ıptico 10) (x1 )2 − (x2 )2 = (x0 )2 Cilindro hiperb´olico 11) −(x1 )2 − (x2 )2 = (x0 )2 Cilindro imaginario 12) (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 = (x0 )2 Elipsoide 13) (x1 )2 + (x2 )2 − (x3 )2 = (x0 )2 Hiperboloide de una hoja 14) (x1 )2 − (x2 )2 − (x3 )2 = (x0 )2 Hiperboloide de dos hojas 15) −(x1 )2 − (x2 )2 − (x3 )2 = (x0 )2 Cu´adrica imaginaria III) 16) 2x0 x1 = 0 Un plano propio y el impropio 17) (x1 )2 = 2x0 x2 Cilindro parab´olico 18) (x1 )2 + (x2 )2 = 2x0 x3 Paraboloide el´ıptico 19) (x1 )2 − (x2 )2 = 2x0 x3 Paraboloide hiperb´olico Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 .5.4. Clasificaci´on de las cu´adricas 149 I) 1) (x1 )2 = 0 Plano doble 2) (x1 )2 + (x2 )2 = 0 Dos planos imag.

: x2 + y 2 = −1 Imaginarios x2 − 2y = 0 Planos paralelos 1 Recta doble *** Cilindro reales o imag. 2016 . Angel Montesdeoca.: Cono imaginario 3 x2 + y 2 + z 2 = −1 Hiperboloide de una hoja (reglado) Real x2 + y 2 − z 2 = 1 x2 + y 2 − z 2 = 0 *** *** de dos hojas: Cono (real) x2 − y 2 − z 2 = 1 x2 − y 2 = 2z x2 − y 2 = 1 Dos rectas Paraboloide Cilindro x2 − y 2 = 0 *** 2 hiperb´ olico hiperb´ olico Dos planos x2 + y 2 = 2z Cilindro el´ıptico x2 + y 2 = 0 Rectas Paraboloide real: x2 + y 2 = 1 Planos *** imaginarias el´ıptico imag. x2 = 0 parab´ olico x2 = 1 ´ o x2 = −1 Plano doble x=0 Todo el *** *** Un plano *** 0 plano (Plano impropio) (Plano Plano doble *** *** *** impropio doble) Geometr´ ıa Proyectiva.150 Cu´adricas ECUACION REDUCIDA DE LAS CUADR´ICAS EN EL ESPACIO AF´IN (Seg´ un la naturaleza de la c´ onica impropia) Rango C´ onica Rango de A de A00 impropia 4 3 2 1 Elipsoide (real): x2 + y 2 + z 2 = 1 x2 + y 2 + z 2 = 0 Imaginaria *** *** Elipsoide imag.

En consecuencia.. p3 ) del centro. existe una u ´nica soluci´on. por lo que la ecuaci´on de la cu´adrica quedar´a de la forma a00 (x0 )2 + a11 (x1 )2 + a22 (x2 )2 + 2a12 x1 x2 = 0. A03 ). p2 .5. Definici´ on. Geometr´ ıa Proyectiva. 0. Definici´on. en caso de ser propia. resulta una recta de centros. 2016 . 0) y (0.27. en particular. contiene a su polo. las ecuaciones que determinan el centro se satisfacen por los puntos singulares (para los que el plano polar no est´a definido). Elementos afines y m´ etricos de las cu´ adricas 5. fp1 = fp2 = fp2 = 0. al punto impropio de cualquier recta que pase por ´el de los dos en que dicha recta corta a la cu´adrica. los puntos (1. cuando es propio.Se llama centro de una cu´adrica regular al polo del plano impropio. As´ı las ecuaciones que satisfacen las coordenadas del centro son: a01 x0 + a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0 a02 x0 + a12 x1 + a22 x2 + a23 x3 = 0 (5-3) a03 x0 + a13 x1 + a23 x2 + a33 x3 = 0 Como en cu´adricas regulares el rango de la matriz de los coeficientes de este ´nica soluci´on es (A00 . Observemos que en el caso de cu´adricas degeneradas.5. 138 – ) y. Esta definici´on est´a justificada por el hecho de que dicho punto (en el espacio eucl´ıdeo) es el centro de simetr´ıa de la cu´adrica. por tanto. por lo que podemos dar una definici´on m´as general de centro: 5. pues en el caso de ser sin- gulares. A02 .. Angel Montesdeoca. las rectas que pasan por ellos est´an completamente contenidas en la cu´adrica o s´olo los intersecan en un punto. se presentan los casos siguientes: a) Si el rango de la matriz de los coeficientes es tres. Para determinar las coordenadas (p0 . En el caso de los paraboloides dicho punto es impropio. 0. 0. observemos que su plano polar. Al resolver el sistema (5-3) que permite determinar los centros. A01 . sus puntos deben satisfacer a dicho sistema. pues separa arm´onicamente. los paraboloides no tienen centro. Tomando dicha recta.26. 1). la u se observa que los paraboloides (A00 = 0) no tienen centro. b) Cuando el rango de la matriz de los coeficientes del sistema (5-3) es dos. 0. Estos puntos siguen siendo centros de simetr´ıa.5. fp0 x0 + fp1 x1 + fp2 x2 + fp3 x3 = 0 ha de ser el x0 = 0. p1 . Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 151 5.Se denomina centro de una cu´adrica a aquellos puntos para los que el plano polar es impropio o no est´a definido. La cu´adrica es regular (elipsoide (real o imaginario) e hiperboloide (de una o dos hojas)) o un cono (real o imaginario). como eje x3 . y por tanto. Con lo que de nuevo sistema es tres. pues el plano impropio es tangente (la c´onica impropia es degenerada – p´ag.

A02 . las ecuaciones de la polar de la recta impropia que el plano dado determina. se llama plano diametral y cuando es tangente se denomina asint´otico.. A01 . dicha recta de centros es impropia. 0. cuando no es tangente ni generatriz de la cu´adrica. Se suele decir que la direcci´on determinada por dicho punto impropio es conjugada del plano diametral. x1 . Geometr´ ıa Proyectiva. x3 ) − 00 (x0 )2 = 0. Definici´on. A03 ): |A| f (x0 . Proposici´ on. −a1 ). luego. c) son las coordenadas del punto impropio de la recta = = .La recta conjugada de una recta impropia. c) pertenezca o no a la cu´adrica. b. x y z Si (0. A 5. los planos asint´ oticos son los tangentes al cono cir- cunscrito a lo largo de la c´onica del infinito. se llama di´ametro. se deduce que: 5.El plano polar de un punto impropio. o sea. cuando no es tan- gente a la cu´adrica. el cono circunscrito cuyo v´ertice es el centro.28. se denomina cono asint´otico. b) En los paraboloides los planos diametrales y asint´ oticos son para- lelos a una recta. a. Definici´ on. c) Si el rango de la matriz de coeficientes del sistema (5-3) es uno. a b c la ecuaci´on de su plano polar es afx1 + bfx2 + cfx3 = 0. (5-4) que representa un plano asint´ otico o diametral seg´un que (0.30. si a00 = 0. ¡ En los hiperboloides. como dos de sus puntos impropios son (0. son fx1 f 2 f 3 = x = x . −a1 . la ecuaci´on de la cu´adrica queda a00 (x0 )2 + a33 (x3 )2 = 0. 0) y (0.29. por esta raz´on. entonces existe un plano de centros. d) En los cilindros parab´olicos los planos diametrales son paralelos entre s´ı. y cuando es tangente se denomina as´ıntota. Que si lo tomamos como plano x3 = 0. En el caso de cilindro parab´olico.152 Cu´adricas Se trata de un cilindro (el´ıptico (real o imaginario) o hiperb´olico) o. que representa dos planos paralelos (reales o imaginarios) o confundidos.. el cual. 5. Su ecuaci´on se obtiene sin m´as que considerar la ecuaci´on de las tangentes a la cu´adrica (5-2) desde el centro (A00 . Como las soluciones de las ecuaciones (5-3) que determinan los centros de las cu´adricas verifican la ecuaci´on (5-4). (5-5) a1 a2 a3 que pasa por el centro de la cu´adrica.. b. x2 . los planos diametrales y asint´oticos pasan por la recta de centros. a. si es propia. c) En los cilindros el´ıpticos e hiperb´olicos. por ´el pasan los planos diametrales y los asint´ oticos.a) En las cu´adricas con centro u ´nico. Si a0 x0 + a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = 0 es la ecuaci´on de un plano dado. a3 . 2016 . a2 . de un par de planos (reales o imaginarios). Angel Montesdeoca.

hiperboloides y conos. en los paraboloides.. Si tomamos como plano XY uno diametral de la cu´adrica y como eje OZ una recta conjugada con ´el. an´alogamente. en los cilindros el´ıpticos e hiperb´olicos. los di´ametros son paralelos. el plano Y Z es tangente en este punto a la cu´adrica y se verifica la condici´on a00 = 0. siempre que sea posible.Una generatriz de un cono circunscrito a una cu´adrica no degenerada y la tangente correspondiente a la c´onica de contacto son rectas conjugadas. existe un solo di´ametro. y en los cilindros parab´olicos no existen di´ametros. por lo que se reduce a a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a00 = 0. reduci´endose la ecuaci´on anterior a la a11 x2 + a22 y 2 + a233 + 2a01 x = 0. se deduce inmediatamente: 5. por tanto.33. en la ecuaci´on (5-6) debe ser a01 = 0. la ecuaci´on del para- boloide referido a dos planos diametrales conjugados y al tangente conjugado con ambos. ¡ Vamos ahora a obtener las ecuaciones de las cu´adricas regulares tomando. que representa a las cu´adricas con centro referidas a un triedro de di´ametros conjugados. las condiciones a02 = a12 = a23 = 0. y si tomamos adem´as como plano XZ el diametral conjugado con el eje OY se verifican. (5-6) Entonces el eje OX es conjugado con el plano Y Z y.32. porque de serlo la ecuaci´on tendr´ıa dos variables y representar´ıa un cilindro. planos diametrales como planos coordenados. Proposici´ on. 5. Con lo que la ecuaci´on de la cu´adrica queda de la forma: a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a01 x + 2a02 y + a00 = 0. por tanto. y como ni a22 ni a33 son nulos. reduci´endose la ecuaci´on anterior a la a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a01 x + a00 = 0. los di´ametros y as´ıntotas pasan por el centro. por ser la ecuaci´on de dicho plano fx3 = a03 x0 + a13 x1 + a23 x2 + a33 x3 = 0 y reducirse ´esta a la x3 = 0.31. Proposici´ on. Ejercicio. debe ser a11 = 0 y. 2016 . es a22 y 2 + a33 z 2 + 2a01 x = 0.. ¡ De la definici´on de plano polar de un punto y de recta conjugada de otra recta.. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 153 5.5. Geometr´ ıa Proyectiva.Todo plano diametral es plano de simetr´ıa respecto de sus cuerdas conjugadas y todo di´ametro es eje de simetr´ıa respecto a las cuerdas paralelas a sus planos conjugados.En los elipsoides. si se toma como origen de coordenadas uno de los extremos de este di´ametro (cuando exista). Cuando se trata de un elipsoide o hiperboloide.5. tomando como origen el centro. deben verificarse las condiciones a03 = a13 = a23 = 0. Si la cu´adrica es un paraboloide se tiene A00 = a11 a22 a33 = 0. Angel Montesdeoca. y contiene a los centros de las c´onicas intersecci´ on de la cu´adrica con planos paralelos a su plano conjugado. que es la recta de los centros.

y 2 . Definici´on.34. 2016 ..35. Pasamos ahora a estudiar y determinar los planos principales y ejes de las cu´adricas. y 3 .36. que tomados como nuevos sistemas de referencia nos permiten obtener las ecuaciones reducidas de las mismas en el espacio eucl´ıdeo. y1 y2 y3 Con lo que las direcciones principales estar´an determinadas por el sistema lineal fy1 − λy 1 = 0 (a11 − λ)y 1 + a12 y 2 + a13 y 3 =0 fy2 − λy 2 = 0 o´ a12 y 1 +(a22 − λ)y 2 + a23 y 3 =0 (5-7) fy3 − λy 3 = 0 a13 y 1 + a23 y 2 +(a33 − λ)y 3 =0 Este sistema expresa que el vector de componentes (y 1 . por consiguiente. cuando son respectivamente plano y eje de simetr´ıa ortogonal de la cu´adrica. algunas de las propiedades m´as importantes del polinomio caracter´ıstico: 5. y 3 ) que deter- mina una direcci´on principal es un vector propio de la matriz C correspondiente al menor complementario del t´ermino a00 de la matriz A asociada a la ecuaci´on de la cu´adrica. Angel Montesdeoca.Los planos principales correspondientes a ra´ıces distin- tas λ1 y λ2 son perpendiculares. Con lo que es necesario determinar los valores de λ que son ra´ıces de dicho polinomio: λ3 −(a11 +a22 +a33 )λ2 +(a11 a22 +a11 a33 +a22 a33 −a212 −a213 −a223 )λ−A00 = 0. que si ha de ser perpendicular a V . debe verificarse que fy 1 fy2 fy3 = = = λ. y 2 . y λ es el valor propio correspondiente. cuando es perpendicular a su direcci´on conjugada.Un plano diametral de una cu´adrica se llama principal. y que sustituidas en (5-7) determinan cantidades proporcionales a y 1 .. y 3 ) es un vector director de la recta 1 = 2 = 3 . las ecuaciones de los planos principales. Proposici´on. 5. Geometr´ ıa Proyectiva. la y y y 1 1 2 2 ecuaci´on del plano diametral conjugado con esta direcci´on es y fx + y fx + y 3 fx3 = 0.Los puntos de intersecci´ on de un eje con la cu´adrica se llaman v´ertices.154 Cu´adricas Planos principales y ejes 5. un cero del polinomio caracter´ıstico: ¯ ¯ ¯ a11 − λ a a ¯ ¯ 12 13 ¯ d(λ) = ¯¯ a12 a22 − λ a23 ¯¯ = 0 ¯ a13 a23 a33 − λ ¯ La anulaci´on de este determinante implica que el sistema lineal homog´eneo (5-7) tiene soluci´on no trivial.. y se denominan secciones principales a las c´onicas in- tersecci´ on de la cu´adrica con los planos principales. Definici´ on. es decir. Detallamos a continuaci´ on. que dan las direcciones principales y. esto es. y 2 . x y z Si V = (y 1 . un di´ametro se llama eje cuando es perpendicular a sus planos conjugados.

. Demostraci´ on. 2016 . Demostraci´ on.Si lo fueran.. se tiene CV1 = λ1 V1 . λ + iλ0 . son todos reales. que al representar vectores ortogonales. con lo que tambi´en existir´ıa su ra´ız compleja conjugada. obtenida en el desarrollo de la demostraci´on de la propiedad anterior. ¡ 5. Demostraci´on. Proposici´ on. hagamos aqu´ı una demostraci´on r´apida basada en la relaci´on (λ1 − λ2 ) tV1 V2 = 0. Proposici´ on.Si V1 y V2 representan las matrices columnas formadas por las componentes de los vectores propios (direcciones principales) asociadas a los valores propios λ1 y λ2 . que elevando al cuadrado la primera de estas relaciones y rest´andola a la se- gunda multiplicada por dos.37. Proposici´on..5.Las ra´ıces del polinomio caracter´ıstico son reales. el polinomio caracter´ıstico ser´ıa id´enticamente nulo. podemos razonar de la siguiente manera: Si cambiamos el triedro de referencia ortonormal conservando el origen. se tendr´a: (y 1 )2 + (y 01 )2 + (y 2 )2 + (y 02 )2 + (y 3 )2 + (y 03 )2 = 0. y 2 − iy 02 . se transforma en a011 x02 + a022 y 02 + a033 z 02 + 2a012 x0 y 0 + 2a013 x0 z 0 + 2a023 y 0 z 0 − λ(x02 + y 02 + z 02 ) = 0.39.. No obstante. surge a11 = a22 = a33 = a12 = a13 = a23 = 0. y 3 − iy 03 ) = V − iV 0 . Angel Montesdeoca. es decir: a11 + a22 + a33 = 0. distintos. la ecuaci´on a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz − λ(x2 + y 2 + z 2 ) = 0. que representa el plano impropio y otro plano o bien el plano impropio consi- derado como doble.. CV2 = λ2 V2 ⇒ tV2 CV1 = λ1 tV2 V1 . ¡ 5. por ser invariante la cantidad x2 + y 2 + z 2 . Supongamos que una de las ra´ıces del polinomio caracter´ıstico sea imagi- naria.38. Con lo que V1 y V2 son ortogonales.Los coeficientes y las ra´ıces del polinomio caracter´ıstico son invariantes por transformaciones ortogonales.. y a la segunda la soluci´on conjugada (y 1 − iy 01 . a11 a22 + a11 a33 + a22 a33 − a212 − a313 − a223 = 0 A00 = 0. lo cual es absurdo al ser no nulas las soluciones. ¡ 5. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 155 Demostraci´on..5.Utilizando la invariancia del rango de la matriz asociada a la cu´adrica por transformaciones ortogonales. que representa el cuadrado de la distancia del origen a un punto.Es un hecho conocido del ´algebra lineal que los valores propios de una matriz sim´etrica con coeficientes reales. λ − iλ0 . Geometr´ ıa Proyectiva. y 2 + iy 02 .Las tres ra´ıces de d(λ) = 0 no pueden ser todas nulas. con lo que la ecuaci´on de la cu´adrica queda de la forma x0 (2a01 x1 + 2a02 x2 + 2a03 x3 + a00 x0 ) = 0. y 3 + iy 03 ) = V + iV 0 . tV1 CV2 = λ2 tV1 V2 ⇒ ⇒ λ2 tV1 V2 = λ1 tV1 V2 ⇒ V1 · V2 = 0. A la primera corresponde la soluci´on del sistema (5-7) (y 1 + iy 01 .

por lo que el rango del sistema (5-7) es cero para λ = λ1 .1 ´o 0. Supongamos ahora que el polinomio d(λ) = 0 admite una ra´ız doble λ = λ1 .La demostraci´on es similar a la hecha en § 3. entonces d(λ1 ) = d0 (λ1 ) = d00 (λ1 ) = 0. se verifica que: a011 + a022 + a033 = a11 + a22 + a33 2 3 2 a011 a022 + a011 a033 + a022 a033 − a0 12 − a0 13 − a0 23 = = a11 a22 + a11 a33 + a22 a33 − a212 − a313 − a223 A000 = A00 ¡ 5. todos los menores del segundo miembro de la relaci´on anterior son nulos para λ = λ1 y. doble o triple si y s´olo si el rango del sistema (5-7) es 2. y como ambos tienen igual a 1 el coeficiente de λ3 .40.2.Una ra´ız del polinomio caracter´ıstico es simple. surge (a11 − λ1 )2 + (a22 − λ1 )2 + (a33 − λ1 )2 + 2a212 + 2a213 + 2a223 = 0. Para establecer el rec´ıproco. Angel Montesdeoca. a23 a33 − λ ¯ ¯ a13 a33 − λ ¯ ¯ a12 a22 − λ ¯ Si el rango de la matriz A − λ1 I es menor que dos. lo que prueba que λ1 es una ra´ız m´ ultiple de d(λ) = 0. Derivando nuevamente se tiene d00 (λ) = 2(a11 − λ) + 2(a22 − λ) + 2(a33 − λ) y. a12 = a13 = a23 = 0. ¯ Si denotamos¯ por ¯ ¯ ¯ d11 d12 d13 ¯ ¯ a11 − λ1 a a ¯ ¯ ¯ ¯ 12 13 ¯ ¯ d12 d22 d23 ¯ el determinante adjunto de ¯ a12 a − λ a ¯. comencemos con el supuesto de que el poli- nomio d(λ) = 0 admita una ra´ız triple λ = λ1 .156 Cu´adricas Obs´ervese que los determinantes de las matrices asociadas a ambas ecua- ciones son los polinomios caracter´ıstico respectivos d(λ) y d0 (λ). por tanto.. o sea. La derivada ¯ de d(λ) es ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ a − λ a ¯ ¯ a − λ a ¯ ¯ a − λ a ¯ d0 (λ) = − ¯¯ 22 23 ¯ − ¯ 11 13 ¯ − ¯ 11 12 ¯. d22 d33 = d223 . Proposici´ on. λ1 es una ra´ız triple de la ecuaci´on caracter´ıstica. d22 d33 − d223 = (a11 − λ1 )d(λ1 ). resulta d00 (λ1 ) = 0. Geometr´ ıa Proyectiva. ¯ ¯ ¯ 22 1 23 ¯ ¯ d13 d23 d33 ¯ ¯ a13 a23 a33 − λ1 ¯ se tiene d11 d22 − d212 = (a33 − λ1 )d(λ1 ). d11 d33 = d213 .. d11 d33 − d213 = (a22 − λ1 )d(λ1 ). si el rango de A − λ1 I es cero. lo que exige que a11 = a22 = a33 . con lo que a11 − λ1 = a22 − λ1 = a33 − λ1 = 0. d0 (λ1 ) = 0. d(λ1 ) = d0 (λ1 ) = 0. por tanto. por lo que ambos polinomios son equivalentes. con lo que d11 d22 = d212 . esto es. Demostraci´on. respectivamente. 2016 . Con lo que de la relaci´on (d00 (λ1 ))2 + 2d0 (λ1 ) = 0. por lo que la anulaci´on de uno de ellos equivale a la anulaci´ on del otro.

5. Por lo que.. ~e2 . ~e2 . ¡ Ecuaci´ on reducida de las cu´ adricas en el espacio eucl´ıdeo Las ecuaciones reducidas de las cu´adricas que vamos a obtener en el espacio eucl´ıdeo son las que conocemos del p´arrafo § 5. con lo que  la 0ecuaci´  on de  la cu´a drica queda 0 ¡ 0 ¢ −1 x x 0 x y z M CM 0  y 0  + 2DM  y 0  + a00 = 0. Proposici´ on. resulta d211 + d222 + d333 + 2d212 + 2d213 + 2d223 = 0.41. concluimos que: 5. h(e~0 3 ) = a013 e~0 1 +a023 e~0 2 +a033 e~0 3 .38. consideremos una nueva referencia ortonormal con el mismo origen y como primer vector e~0 1 : {O. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 157 Elevando al cuadrado d0 (λ1 ) = 0 y teniendo en cuenta estas u ´ltimas rela- ciones. h(e~0 2 ) = a012 e~0 1 +a022 e~0 2 +a023 e~0 3 . ~e3 } es la matriz C..A una ra´ız simple de d(λ) = 0 corresponde un solo plano principal.  resulta  0 ¡ 0 ¢ λ 1 0 0 x x y 0 z 0  0 a022 a023   y 0  + 2a01 x0 + 2a02 y 0 + 2a03 z 0 + a00 = 0.5. por la Proposici´on 5. a13 a23 a33 z z t V CV + 2DV + a00 = 0. 0 a023 a033 z0 Geometr´ ıa Proyectiva. V = x~e1 + y~e2 + z~e3 . y como adem´asM −1 CM es sim´e trica. pues entonces la ra´ız λ1 ser´ıa triple o doble. e~0 2 . (x y z) = (x0 y 0 z 0 )M −1 . Finalmente. ~e1 . sea e~0 1 un vector propio unitario asociado. La matriz M cambio de base entre estas dos bases es ortogo- nal ( tM = M −1 ). e~0 1 . a una ra´ız doble no nula. ~e3 } (formada por vectores unitarios y perpendiculares) una cu´adrica tiene por ecuaci´on (a11 x2 +a22 y 2 +a33 z 2 +2a12 xy+a13 xz+a23 yz)+(2a01 x+2a02 y+2a03 y)+a00 = 0. con lo que el sistema (5-7) tiene rango 1. e~0 3 }. lo que exige que d11 = d22 = d33 = d12 = d13 = d23 = 0. tiene al menos un valor pro- pio λ1 6= 0.. 2016 . M −1 CM es la matriz asociada h respecto a la base {e~0 1 . Angel Montesdeoca. e~0 2 . Ã !Ã x ! Ã ! ¡ ¢ a11 a12 a13 ¡ ¢ x x y z a12 a22 a23 y + 2 a01 a02 a03 y + a00 = 0. por lo que h(e~0 1 ) = λ1 e~0 1 . el rango de dicho sistema. si el polinomio caracter´ıstico tiene una ra´ız simple λ = λ1 . Para ello. corresponde un haz de plano principales. ¡ Como conclusi´on a este estudio sobre el polinomio caracter´ıstico. si V = x~e1 + y~e2 + z~e3 = x0 e~0 1 + y 0 e~0 2 + z 0 e~0 3 . no puede ser 0 ´o 1. para este valor. Respecto a una referencia ortonormal {O. e~0 3 }. obtenidas al considerar las cu´adricas como lugares geom´etricos en el espacio. si h es el homomorfismo cuya matriz asociada a la base {~e1 .2. si la ra´ız es triple todos los planos diametrales son princi- pales. z0 z0 Vamos a calcular los coeficientes de la matriz M −1 CM en funci´on de los coeficientes de la matriz C. Como la matriz C.

Llegamos as´ı a una ecuaci´on reducida de la cu´adrica de la forma (prescindiendo de las primas): λ1 x2 + λ2 y 2 + λ3 z 2 + 2ax + 2by + 2cz + d = 0. la cu´adrica es de revoluci´ on de eje de revoluci´ on una recta paralela a ~e3 . z) pertenece a la cu´adrica. Los vectores propios o direcciones principales forman un plano perpen- dicular a la direcci´on principal determinada por λ3 . el punto de coordenadas (−x. La cu´adrica tiene centro u ´nico (la c´onica impropia es no degenerada) que tomamos como origen del sistema de referencias. La matriz C 0 induce sobre el espacio vectorial generado por {e~0 2 .158 Cu´adricas µ ¶µ 0 ¶ ¡ ¢ a 0 a 0 y λ1 (x0 )2 + y 0 z 0 22 0 23 0 + 2a01 x0 + 2a02 y 0 + 2a03 z 0 + a00 = 0. λ1 λ2 Y. Dos planos (c = d0 = 0). por la traslaci´on x = x0 + a/λ1 . y = y 0 + b/λ1 . λ2 6= 0. Existe una u ´nica referencia de vectores propios o direcciones principales. C 0 = tiene por valores propios los otros valores propios a023 a033 de C. Existen infinitas referencias ortonormales deducidas por rotaciones alrededor del eje ~e3 . I2 ) Uno de los valores propios es nulo. y se reitera el proceso. y. 2016 . La Geometr´ ıa Proyectiva. as´ı. se trata de un elipsoide o hiperboloide. II) Un valor propio doble y otro distinto. C y M −1 CM .. pudiendo ser nulos. la ecuaci´on reducida queda λ1 x2 + λ2 y 2 + λ3 z 2 + k = 0.39. Paraboloide (c 6= 0). y. λ3 6= 0. porµla Proposici´ ¶on 5. y la ecuaci´on reducida ser´a λ1 (x0 )2 + λ2 (y 0 )2 + 2ax0 + 2by 0 + 2cz 0 + d = 0. z = z 0 − d0 /2c. Si k 6= 0. e~0 3 } un endomorfismo h0 . −z). z. la ecuaci´on de la cu´adrica no tiene t´erminos lineales en x. a b λ1 (x0 + )2 + λ2 (y 0 + )2 + 2cz 0 + d0 = 0. d0 6= 0). y si el punto de coordenadas (x. λ1 x2 + λ2 y 2 + k = 0. y. quedan las ecuaciones reducidas λ1 x2 + λ2 y 2 + 2cz = 0. si k = 0. de un cono. Distinguiremos los siguientes casos seg´ un los valores de los λi : I) Los valores propios son distintos. La c´onica impropia es degenerada. Por lo que. tienen los mismos valores a022 a023 propios. −y. Cilindro el´ıptico o hiperb´olico (c = 0. λ1 x2 + λ2 y 2 = 0. distintos o no de λ1 . sea λ3 = 0. I1 ) Si λ1 6= 0. Angel Montesdeoca. a23 a33 z0 Como. II1 ) λ1 = λ2 6= 0. tambi´en pertenece.

y = x2 + 2x + 1. λ1 En caso de que b 6= 0 y c 6= 0. z = 0. z 00 = z 0 +d/2c. hacemos la traslaci´on de origen de coordena- das a (−a01 /λ1 . 2 2 λ1 (x + y ) + k = 0. 2 2 2 λ1 (x + y ) + λ3 z + k = 0. Elipsoide. hiperboloide o cono (si k = 0). y la ecuaci´on de la cu´adrica queda: a λ1 (x0 )2 + 2ax0 + 2by 0 + 2cz + d = λ1 (x0 + )2 + 2by 0 + 2cz + d = 0. x00 = x0 +a/λ1 . con lo que queda la ecuaci´on λ1 (x00 )2 + 2by 00 + 2cz 00 = 0. seg´ un que λ3 6= 0 ´o λ3 = 0. y queda la ecuaci´on 2b λ1 x2 + y=0 Cilindro parab´olico. 5. y las de la recta r ≡ x = 0. Dicho valor propio no puede ser nulo. cos α III) Un solo valor propio triple. z = y − 1 y que se apoyan en la par´ abola P ≡ z = 0. La superficie de traslaci´on de directriz P y generatriz r es (p´ag. 2 2 λ1 (x + y ) + 2cz = 0. La c´onica impropia es. z = v − 1. II2 ) λ2 = λ3 = 0. Las ecuaciones param´etricas de ambas curvas son: las de la par´abola P ≡ x = u. pues C no es una matriz nula. esto es x00 = x.42. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 159 ecuaci´ on reducida es. −d/2c). Angel Montesdeoca. y 00 = cos α y +sen α z 00 = − sen α y +cos α z. Paraboloide de revoluci´ on (eje la direcci´on asint´ otica doble). 128) Z e’3 Y e’1 e’2 X Geometr´ ıa Proyectiva. λ1 6= 0. esto es. en este caso. 0. Ejemplo. y 00 = y 0 .. todos de revoluci´ on. una recta doble.5.5. y = u2 + 2u + 1. y = v. 2016 . Toda direccci´on es principal y la cu´adrica es una esfera λ1 (x2 + y 2 + z 2 ) + k = 0.Ecuaci´ on reducida del cilindro parab´ olico engendrado por las rectas paralelas a la recta r de ecuaci´ on x = 0. Cilindro de revoluci´ on de eje sus centros. Finalmente giramos alrededor del eje de las x00 un ´angulo α dado por c = (tag α)b.

hiper- Geometr´ ıa Proyectiva. Se sabe. obteniendo los coe- ficientes de ´estas a partir de los coeficientes de la ecuaci´on general. de la Proposici´on 5. el resultado no afecta a dichos invariantes. el eje de tal par´abola y el eje OZ paralelo a las generatrices. 2016 . resulta ³ √2 √ ´ ³ √ 2 2 √ ´ 2 0 (x0 )2 − y0 + z0 + − y0 + z =0 2 2 2 2 que prescindiendo de las primas queda √ la ecuaci´on 2 x − 2y = 0. a11 + a22 + a33 . y de las propiedades del determinante de la matriz asociada a la cu´adrica (p´ ¯ ag. pero es m´as sencillo el empleo de invariantes. resulta la ecuaci´on impl´ıcita del paraboloide x2 + 2x − y + z + 1 = 0. de las cu´adricas con centro u ´nico. ¯ 0 0 −λ ¯ λ2 (1 − λ) = 0. utilizando los inva- riantes m´etricos. Si aplicamos la transformaci´on. en este caso particular podemos escribir la ecuaci´on dada como sigue: (x + 1)2 − 1 − y + z + 1 = (x + 1)2 − y + z = 0. A .39. A estas cuatro cantidades se les denominan invariantes m´etricos de las cu´adricas. traslaci´on m´as giro. Hemos obtenido la ecuaci´on reducida de las cu´adricas en el espacio eucl´ıdeo usando transformaciones de coordenadas. 135). tal como se hizo para las c´onicas en el p´arrafo § 4. elipsoides.160 Cu´adricas x = u. Con lo que la ecuaci´on quedar´a de la forma (x0 )2 + 2a0 y + 2bz 0 + d = 0.5. y = u2 + 2u + 1 + v − 1 z = v − 1. una traslaci´on. Angel Montesdeoca. que ¯ ¯las cantidades ¯ ¯ ¯ ¯ a11 a12 ¯ ¯ a11 a13 ¯ ¯ a22 a23 ¯ |A|. por lo que podemos utilizarlos para hallar las ecuaciones reducidas. λ2 = λ3 = 0. pero aunque se haga un cambio de origen de coordenadas. a12 a22 ¯ ¯ a13 a33 ¯ ¯ a23 a33 ¯ permanecen invariantes despu´es de una transformaci´on ortogonal. A) Comencemos obteniendo las ecuaciones reducidas. As´ı. siguiente x0 = x + 1 y 0 = y cos α − z sen α z 0 = y sen α + z cos α (tag α = 11 ) x = x0 − 1 y = y 0 cos π4 + z 0 sen π4 z = −y 0 sen π4 + z 0 cos π4 . de las que eliminando los par´ametros u y v. la tangente a dicha par´abola. y como en el polinomio caracter´ıstico no intervienen ´estos. Valores propios de la matriz¯ asociada a la c´onica ¯ del infinito: ¯ 1−λ 0 0 ¯¯ ¯ d(λ) = ¯¯ 0 −λ 0 ¯¯ = 0. esto es. s´olo afectar´ıa a los t´erminos lineales e independientes. es decir. λ1 = 1. el cilindro esta referido a un sistema de coordenadas con el origen en el v´ertice de la par´abola situada en el plano XOY y ejes. Observemos que el cambio de ejes hecho para obtener los tres u ´ltimos in- variantes conserva el origen. ¯¯ 00 ¯+¯ ¯+¯ ¯.

que al aplicar los invariantes se obtiene a + b = a11 + a22 + a33 . por lo que la ecuaci´on reducida es: A |A| λ1 x2 + λ2 y 2 + λ3 z 2 + 00 = 0 A B) Si se trata de paraboloides de ecuaci´on reducida es ax2 +by 2 +2cz = 0. pues expresa la distancia de un punto de la esfera a su centro. ab = (a11 a22 − a212 ) + (a11 a33 − a213 ) + (a22 a33 − a223 ). −abc2 = |A|. esto es. Los determinantes de la matrices asociadas a estas dos ecuaciones deben ser iguales y ambos. b son las ra´ıces de un polinomio de segundo grado en λ.j=0 3 X aij xi xj = 0 es la ecuaci´on del cilindro dado y (x1 )2 +(x2 )2 +(x3 )2 −r2 = 0 i. |A| y de la cuarta se obtiene k = 00 . despejando c de la tercera relaci´on. por lo que debe verificarse que a + b + c = a11 + a22 + a33 . donde i. Nos queda determinar k. a. λ2 y λ3 de un polinomio de grado tres en λ (el polinomio caracter´ıstico d(λ) = 0): λ3 −(a11 +a22 +a33 )λ2 +(a11 a22 +a11 a33 +a22 a33 −a212 −a213 −a223 )λ−A00 = 0.j=0 la de una esfera arbitraria. En virtud de las relaciones de Cardano para los ceros de un polinomio. para lo cual empleamos el siguiente artilugio: X3 La familia de cu´adricas aij xi xj −λ((x1 )2 +(x2 )2 +(x3 )2 −r2 ) = 0. desarrollados. ab + ac + bc = (a11 a22 − a212 ) + (a11 a33 − a213 ) + (a22 a33 − a223 ). dan lugar a sendos polinomios de grado cuatro Geometr´ ıa Proyectiva. las tres primeras indican que a. cuya ecuaci´on reducida es de la forma: ax2 + by 2 + cz 2 + k = 0. b son las ra´ıces de un polinomio de segundo grado en λ y la ecuaci´on reducida queda. Angel Montesdeoca. cuya ecuaci´on reducida es de la forma ax2 + by 2 + k = 0.5. Esta familia despu´es de un cambio de ejes toma la forma siguiente: a(x01 )2 + b(x02 )2 + k 2 − λ((x01 − a1 )2 + (x02 − a2 )2 + (x03 − a3 )2 − r2 ) = 0. 2016 . La aplicaci´on de los invariantes. b y c son las ra´ıces λ1 . da lugar a las relaciones a+b = a11 +a22 +a33 . v u |A| 2 2 u λ1 x + λ2 y + 2u− ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯z=0 t ¯ a11 a12 ¯¯ ¯¯ a11 a13 ¯¯ ¯¯ a22 a23 ¯¯ ¯ a12 a22 ¯ + ¯ a13 a33 ¯ + ¯ a23 a33 ¯ C) Caso de los cilindros el´ıpticos e hiperb´olicos.5. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 161 boloides o conos. por ser invariante (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 por una transformaci´on ortogonal. abc = A00 . ab = (a11 a22 −a212 )+(a11 a33 −a213 )+(a22 a33 −a223 ). abck = |A|. Por lo que a.

los de λ. La expresi´on anal´ıtica de la ecuaci´on de la circunferencia en un sistema de ejes ortogonales se obtiene expresando que la distancia de un punto M (x. k= . Siguiendo el mismo procedimiento que en el caso anterior.43.Para que una ecuaci´on de segundo grado de la forma ax2 + by 2 + 2cxy + 2dx + 2ey + f = 0. Rec´ıprocamente. Definici´on. y la ecuaci´on reducida es s A11 + A22 + A33 (a11 + a22 + a33 )y 2 ± 2 − x = 0.. a11 + a22 + a33 Secciones c´ıclicas y puntos umbilicales de las cu´ adricas Comenzamos repasando algunos hechos sobre circunferencias. por tratarse de un cilindro. β) y radio r. Demostraci´on. a toda ecuaci´on de este tipo corresponde una circunferen- cia de centro (α. 5. tendremos la ecuaci´on de la circunferencia de la forma x2 + y 2 − 2αx − 2βy + δ = 0. represente una circunferencia es necesario y suficiente que a = b 6= 0. nos queda ahora que a2 b = −(A11 + A22 + A33 ). y) al centro (α.Se define la circunferencia como el lugar geom´etrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo (denominado centro).. c = 0. 2016 . se tendr´a A11 + A22 + A33 A11 + A22 + A33 = abk. 5.162 Cu´adricas en λ con el mismo coeficiente para λ4 . en particular. Proposici´ on. esto es r2 A00 − A11 − A22 − A33 = −abk. El u ´nico invariante que no es id´enticamente nulo. A la distancia constante de los puntos de la circunferencia al centro se denomina radio. en este caso. Geometr´ ıa Proyectiva. es b = a11 + a22 +a33 .44. por lo que ser´an iguales el resto de coeficientes. ab Quedando la ecuaci´on reducida de los paraboloides el´ıpticos e hiperb´olicos como sigue: A11 + A22 + A33 λ1 x2 + λ2 y 2 + ¯¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ a11 a13 ¯ ¯ a22 ¯ = 0. pero como A00 = 0. β) sea igual al radio r: (x − α)2 + (y − β)2 = r2 .Desarrollando la ecuaci´on (x−α)2 +(y−β)2 = r2 y poniendo δ = α2 + β 2 − r2 . ¯ a11 a12 ¯+¯ ¯ ¯ a23 ¯¯ ¯ a12 a22 ¯ ¯ a13 a33 ¯ + ¯ a23 a33 ¯ D) Finalmente la ecuaci´on reducida de un cilindro parab´olico es by 2 = 2ax. por lo que nos queda determinar a. d2 + e2 − af > 0. Angel Montesdeoca..

..5. ±i. 5. dejando para m´as ade- lante el estudio sistem´atico para una cu´adrica en general. que son c´onicas con iguales t´erminos cuadr´aticos. En particular. β) y radio r.La intersecci´ on de una cu´adrica con planos paralelos dan secciones c´onicas semejantes.5. a11 = a12 . le ponemos√la condici´on que pase por los puntos c´ıclicos debe verificarse que x2 −a12 ± a212 −a11 a22 x 1 = a22 = ±i.45.). Angel Montesdeoca. como aquellas c´onicas (reales o imaginarias) que pasan por los denominados puntos c´ıclicos del plano (0. los de una de las secciones son proporcionales a los de cualquier otra.Se llama secci´on c´ıclica de una cu´adrica a una secci´on plana de la misma que es una circunferencia. −a222 = −a11 a22 ..Mediante una transformaci´on de coordenadas. y si a una c´onica de ecuaci´on general a00 (x0 )2 + a11 (x1 )2 + a22 (x2 )2 + 2a01 x0 x1 + 2a02 x0 x2 + 2a12 x1 x2 = 0. Por lo que se trata de una circunferencia. una ecuaci´on de este tipo representa una circunferencia de centro (α. sus coeficientes deben ser proporcionales. c = 0. tal que r2 = α2 + β 2 − δ. para que la ecuaci´on del enunciado represente una circun- ferencia. Comenzamos haciendo un estudio particular de determinaci´on de secciones c´ıclicas y puntos umbilicales de algunas cu´adricas concretas. son c´ıclicas las sec- ciones producidas por planos paralelos a una secci´on c´ıclica. ¡ 5. se han de cumplir las condiciones siguientes: a = b 6= 0 y 2 2 α2 + β 2 − δ = ad2 + ae2 − faa2 > 0. por lo que todas ellas son del mismo g´enero y adem´as al determinar los coeficientes de la ecuaci´on reducida (ver §4. Definici´ on. pudiendo ser imaginaria. o sea de ecuaci´on z = λ.46. siempre que se cumpla la condici´on α2 +β 2 −δ > 0. de donde se sigue que √ a12 = 0. −α −β δ Por consiguiente.Se llama punto umbilical al punto de contacto del plano tangente paralelo a las secciones c´ıclicas. 1). ¡ Podemos tambi´en caracterizar las circunferencias. podemos suponer que los planos sean paralelos al OXY . Rec´ıprocamente. por lo que la intersecci´ on con la cu´adrica da a11 x +a22 y +2a12 xy+2(a13 λ+a01 )x+2(a23 λ+a02 )y+(a33 λ2 +a03 λ+a00 ) = 0 2 2 z = λ. Haciendo uso de la Geometr´ ıa Proyectiva. bas´andonos fun- damentalmente en la forma geom´etrica de las mismas. a los de la u ´ltima ecuaci´on obtenida de la circunferencia. Proposici´on. Definici´ on. 5. Demostraci´on. o sea d2 + e2 − af > 0.5. Es claro que estos puntos son los comunes de toda circunferencia con la recta impropia del plano. es decir: d e f a=b= = = . con objeto de aplicarlo posteriormente en la obtenci´on de secciones planas de este tipo en las cu´adricas. 2016 .47. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 163 y es claro que. ±ia22 = ± −a11 a22 ..

por consiguiente. En el caso de elipsoide x2 y2 z2 + 2 + 2 = 1. se verifica. al estar dicho punto en la elipse: x2 y2 z2 + 2 + 2 = 1. y = 0. habr´a dos de estas secciones el´ıpticas en las que ambos semiejes sean iguales a b: se trata entonces de circunferencias. resulta a2 (b2 − c2 ) c2 (a2 − b2 ) x02 = z 02 = . Angel Montesdeoca. para obtener las secciones c´ıclicas de cu´adricas con centro. a2 b c que c2 x02 + a2 z 02 = a2 c2 y adem´as x02 + z 02 = b2 . 0. y = 0. En este caso el di´ametro conjugado de los planos que producen tales secciones c´ıclicas tiene por ecuaciones (ver (5-5). los puntos umbilicales del elipsoide son los que satisfacen a las ecua- ciones x2 y2 z2 p p + 2 + 2 = 1. c a2 − b2 0 ±a b2 − c2 As´ı. z 0 ) las coordenadas de uno de los v´ertices situado sobre el plano OXZ. designamos por (x0 . 2 2 a2 b c por lo que sus coordenadas son Geometr´ ıa Proyectiva. basta con considerar por planos que pasan por el centro de las mismas. Para determinar los planos que determinan tales secciones c´ıclicas.164 Cu´adricas proposici´on anterior. p´ag 152) x/a2 y/b2 z/c2 √ = = √ . (a > b > c) a2 b c Z c X a b Y las secciones producidas por planos pasando por el eje OY (eje intermedio) dan elipses con uno de sus semiejes de longitud constante b y el otro de longitud comprendida entre c y a. a2 − c2 a2 − c2 con lo que las ecuaciones de los planos que pasan por OY y producen secciones c´ıclicas en el elipsoide son p p c a − b x ± a b2 − c2 z = 0. Y de estas ecuaciones despejando x02 y z 02 . 2016 . c b − c x ± a a2 − b2 z = 0. 2 2 (5-8) Los puntos umbilicales son las intersecciones de los di´ametros conjugados de los planos c´ıclicos con la cu´adrica (los centros de las secciones paralelas entre s´ı forman la recta conjugada de la recta impropia determinada por tales planos paralelos).

se deduce que los planos c´ıclicos el hiperboloide de dos hojas dado son los del hiperboloide de una hoja conjugado con ´el. Angel Montesdeoca. sean (0. puesto que todos los planos tan- gentes reales la cortan seg´un generatrices rec- til´ıneas (en un hiperboloide de una hoja todos los puntos son hiperb´olicos. b2 + c2 b2 + c2 Z con lo que las ecuaciones de los planos que pasan por el eje OX (eje mayor de la elipse del plano z = 0) y producen secciones c´ıclicas en el hiperboloide de una hoja son p p b c a2 − b2 y ± b a2 + c2 z = 0. ya que los planos que pasan por el centro no cortan a esta cu´adrica seg´ un elipses reales.5. y del que sabemos cal- cular sus secciones c´ıclicas. y +z =a . (a > b) a2 b2 c2 procediendo como en el caso anterior. 138). se verificar´ a: 2 02 2 02 2 2 02 02 2 c y −b z =b c . (a > b) a b c no podemos aplicar el m´etodo anterior para hallar las secciones c´ıclicas. cuyas coordenadas se obtienen intersec´ andolo con los di´ametros conjugados de tales planos. esto es con: Geometr´ ıa Proyectiva. en su cono asint´ otico y sobre el hiperboloide de una hoja x2 /a2 + y 2 /b2 − z 2 /c2 = 1 (denominado hiperboloide conjugado del anterior y que tiene el mismo cono asint´ otico) son homot´eticas dos a dos. (5-9) a2 − c2 a2 − c2 En el caso del hiperboloide de una hoja x2 y2 z2 + − = 1. hay dos planos c´ıclicos que pasan por el eje mayor de la elipse situada en el plano z = 0. que son las producidas por los planos (5-10). ver p´ag. Los planos tangentes paralelos a ´estos tocan al hiperboloide de dos hojas en los puntos umbilicales reales. En el caso del hiperboloide de dos hojas x2 y2 z2 − 2 − 2 + 2 = 1. Para determinar los planos que producen tales secciones c´ıclicas. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 165 Ã r r ! a2 − b2 b2 − c2 ±a . 0.5. ecuaciones que presentan las siguientes soluciones para y 02 y z 02 : b2 (c2 + a2 ) c2 (a2 − b2 ) y 02 = z 02 = . Pero si observamos (Ejercicio 218) que las secciones c´ıclicas produci- das por un mismo plano en esta cu´adrica. z 0 ) las coordenadas de uno de los v´ertices situado en la hip´erbola del plano OY Z. (5-10) a Y X En este caso no hay planos tangentes pa- ralelos a ´estos que toquen en un punto real a la cu´adrica. 2016 . ±c . y 0 .

0 c a2 − b2 ±b a2 + c2 por tanto. Tampoco aqu´ı. por lo que las coordenadas de los puntos umbilicales del hiperboloide de dos hojas son: Ã r r ! a2 − b2 a2 + c2 0. En general. los puntos de intersecci´ on de la c´onica del infinito de una X3 0 cu´adrica con la c´onica del infinito del cono is´otropo (x = 0. ±c (5-11) b2 + c2 b2 + c2 En el cono x2 y2 z2 + 2 − 2 = 0. son las soluciones de las ecuaciones x2 y2 z2 − − 2 + 2 = 1. resulta que las secciones c´ıclicas son producidas por los planos paralelos a los de ecuaciones (5-10). (a > b) a2 b c por ser este el cono asint´otico del hiperboloide de una hoja x2 /a2 + y 2 /b2 − z 2 /c2 = 1 y por el razonamiento hecho en el caso anterior. pasamos ahora a estudiar el problema de forma general. lo cual nos permitir´a confirmar los resultados ya obtenidos y adem´as analizar los casos de las restantes cu´adricas. ±b . (xi )2 = 0. 2016 .166 Cu´adricas Z x2/a2+y2/b2-z2/c2=0 Y X x2/a2+y2/b2-z2/c2=1 -x2/a2-y2/b2+z2/c2=1 −x/a2 −y/b2 z/c2 = √ = √ . 2 2 x = 0. Angel Montesdeoca. i=0 Geometr´ ıa Proyectiva. como ocurre en el hiperboloide de una hoja. Hecho este estudio particular de determinaci´on de secciones c´ıclicas y puntos umbilicales para las cuatro cu´adricas con centro. p a2 b pc −c a + c y ± b a2 − b2 z = 0. hay puntos umbilicales.

ambos hiper- boloides o cono).j=0 0 basta con determinar las direcciones de tales planos. obtener las c´onicas degenerada del haz X3 3 X i j aij x x − λ (xi )2 = 0.j=0 i=0 Comenzamos con las cu´adricas con centro (c´ onica impropia no degenerada).5. Angel Montesdeoca.5. es decir. λ3 = 1/γ 2 de λ. y cada uno de los planos paralelos a ellos (que tengan una de estas seis orientaci´ on) cortan a la cu´adrica seg´un una c´onica que contiene a los puntos c´ıclicos de su plano. dos reales (las que unen los puntos imaginarios conjugados) y cuatro imaginarias. 2016 . Tales puntos determinan seis rectas. β. 2o¯ El par correspondiente a λ2 = 1/β 2 da los planos que pasan por el eje OY . i. ya que esta u ´ltima c´onica es imaginaria. cuyas ecuaciones son Geometr´ ıa Proyectiva. en este caso el haz de cu´adricas anterior queda de la forma x2 y2 z2 2 + 2 + 2 − λ(x2 + y 2 + z 2 ) = 0 α β γ donde α. µ Haz de ¶ cu´adricas µ que¶tambi´eµ n se puede ¶ expresar como 1 1 1 2 − λ x2 + 2 − λ y2 + − λ z 2 = 0. de ecuaciones µ ¶ µ ¶ p p 1 1 2 1 1 2 − x + 2− 2 z = 0 o sea α β2 − γ2 z±iγ β 2 − α2 x = 0 α2 β2 γ β (5-13) 3o¯ El par correspondiente a λ = 1/c2 da los otros planos c´ıclicos que pasan por el eje OZ. γ pueden ser reales o imaginarios puros. x0 = 0. X3 Para hallar las secciones c´ıclicas de una cu´adrica de ecuaci´on aij xi xj = i. para poder considerar conjuntamente cualquiera de las cu´adricas con centro (elipsoide. α β γ2 Las cu´adricas degeneradas corresponden a los valores λ1 = 1/α2 . se trata pues de una circunferencia. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 167 llamada c´ırculo absoluto y que es el lugar de los puntos c´ıclicos de todos los planos del espacio) son cuatro puntos conjugados dos a dos. λ2 = 1/β 2 . Cada una de estas rectas corresponde a una orientaci´ on de un plano. 1o¯ El par de planos c´ıclicos correspondientes a λ1 = 1/α2 est´ a definido por µ ¶ µ ¶ p p 1 1 1 1 − y2 + 2 − 2 z 2 = 0 o sea γ α2 − β 2 y±iβ α2 − γ 2 z = 0 β2 α2 γ α (5-12) que pasan por el eje OX.

que pasan por el eje menor de dicha elipse son imaginarios. finalmente. as´ı como son imaginarios los planos c´ıclicos (5-14) que pasan por el eje que no corta al hiperboloide de una hoja. 0 γ α2 − β 2 ±iβ α2 − γ 2 luego los puntos umbilicales correspondientes son soluciones de las ecuaciones x2 y2 z2 p p + + = 1. Para determinar los puntos umbilicales (puntos de intersecci´ on con la cu´a- drica de los planos tangentes paralelos a los planos c´ıclicos). dan secciones circulares reales. El di´ametro conjugado a los planos c´ıclicos paralelos a los de ecuaciones (5-12) tienen por ecuaciones x/α2 y/β 2 z/γ 2 = p = p . x = 0. D. con lo que las ecuaciones (5-12) representan planos imaginarios que pasan por el eje mayor. γ α 2 − γ 2 y ± iβ α2 − β 2 z = 0. β = b y γ = c (a > b > c). Para el hiperboloide de una hoja ponemos α = a. pero los planos paralelos a ´estas. y. Angel Montesdeoca. son los ya obtenidos en las ecuaciones (5-8). γ α2 − γ 2 Geometr´ ıa Proyectiva. obteni´endose que s´olo las ecuaciones (5-12) representan planos reales. β = b y γ = ic (a > b) y resulta que las ecuaciones (5-12) representan planos reales que pasan por el eje mayor de la elipse situada en el plano z = 0 y producen secciones circulares. como se obtuvo en las ecuaciones (5-10). Para el elipsoide ponemos α = a. β = ib y γ = c (a > b). hallamos la inter- secci´on de la cu´adrica con los di´ametros conjugados con los planos c´ıclicos ya obtenidos.168 Cu´adricas µ ¶ µ ¶ p p 1 1 2 1 1 2 − 2 x + 2− 2 y 2 = 0 o sea α γ 2 − β 2 y±iβ γ 2 − α2 x = 0 α γ β γ (5-14) Particularizando ahora estos resultados se obtiene: A. Para el cono real ponemos α = a. B. por lo cual las secciones c´ıclicas que producen son imaginarias. Para el hiperboloide de dos hojas. pasan por el eje menor. ponemos α = ia. que son imaginarios. los planos dados por las ecuaciones (5-13) son reales y pasan por el eje intermedio. con lo que se obtienen las mismas secciones c´ıclicas que en el caso de los hiperboloides de los cuales es el cono asint´ otico. que la cortan. los planos (5-13). que son los obtenidos ya para su hiperboloide conjugado en las ecuaciones (5-10). Tales planos no cortan a la cu´adrica. α2 β2 γ2 es decir s 2 2 2 2 2 2 β α2 − β 2 γ y +β z =β γ y = ±i z. β = b y γ = ic. Los planos dados por las ecuaciones (5-13) y (5-14) son en este caso imaginarios y por tanto tambi´en sus secciones. los planos (5-14). C. 2016 .

q > 0) p q p q p q p q Geometr´ ıa Proyectiva. C. ±iβ . en este caso sustituimos el cono asint´ otico por un par de planos asint´ otico (planos que pasan por las c´onicas degeneradas del infinito. γ = ic (a < b)) los doce puntos umbilicales son imaginarios. ±γ . γ = ic (a > b)) sus planos tangentes tienen una recta com´un con ´el.5. B. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 169 de donde surgen las siguientes coordenadas para los cuatro puntos umbilicales contenidos en el plano OY Z: Ã s s ! 2 α −β 2 2 α −γ 2 0. Los otros ocho son imaginarios. ±γ . que son los de contacto de los planos tangentes paralelos a los c´ıclicos que pasan por OY de ecuaciones (5-13). D. dos rectas reales distintas o confundidas o dos rectas imaginar- ias). Realmente se puede hacer tambi´en el mismo razonamiento que para el caso del hiper- boloide de una hoja. En el hiperboloide de dos hojas (α = ia. 2016 . son: Ã s s ! 2 α −γ 2 2 γ −β 2 ±α . para los paraboloides y cilindros el´ıpticos e hiperb´olicos de ecuaciones respectivas x2 y2 x2 y2 x2 y2 x2 y2 + = 2z. β = b.5. las coordenadas de los cuatro puntos umbilicales contenidos en el plano OXZ. − = 2z. luego no existen puntos umbilicales. son los siguientes: Ã s s ! 2 α −β 2 2 β −γ 2 ±α 2 2 . (p. correspondiente a la intersecci´ on con la cu´adrica de los di´ametros con- jugados de los planos c´ıclicos de ecuaciones (5-14). En el cono (α = a. γ = c (a > b > c)) s´olo las coordenadas (5-16) dan cuatro puntos umbilicales reales. quedando el haz de cu´adricas conjunto. β = ib.0 . dados por (5-17) y que coincide con las coordenadas (5-11). obtenemos: A. (5-16) α −γ α2 − γ 2 Finalmente. que son los ya hab´ıamos obtenido en (5-9). + = 1. β = b. β = c. (5-17) α2 − β 2 α2 − β 2 Particularizando ahora estas coordenadas de los puntos umbilicales a cu´a- dricas concretas. Nos ocupamos ahora del estudio de las secciones c´ıclicas y puntos umbi- licales de las cu´adricas sin centro. En el hiperboloide de una hoja (α = a. (5-15) β2 − γ2 β2 − γ2 An´alogamente. ±β . las coordenadas de los puntos umbilicales contenidos en el plano OXY . 0. γ = c (a > b)) hay cuatro puntos umbilicales reales en el plano OY Z. En el elipsoide (α = a. Angel Montesdeoca. − = 1.

α β β Estos planos son en el paraboloide y cilindro el´ıpticos imaginarios si p > q y reales en caso contrario contrario. ver p´ag 138). pues al proyectar la secci´on producida por el plano ux + vy + wz + d = 0. β = q) estos planos son reales si p > q e imaginarios en caso contrario. Angel Montesdeoca. x = 0. las ecuaciones del par de planos c´ıclicos que pasan por el eje OXµ son ¶ 1 1 1 p p − y2 − z2 = 0 o sea α − β y ± β z = 0. 3o¯ Para λ2 = 1/β. q y ± q p − q = 0. cuyas ecuaciones son: x/p y/q −1 = √ = √ . (p < q) (5-19) Para el paraboloide y cilindro hiperb´olicos (α = p. siempre se obtiene una c´onica con puntos impropios. β α α En el caso del paraboloide y cilindro el´ıpticos (α = p. β = −q) los planos c´ıclicos son imaginarios. 1o¯ El valor λ0 = 0 da dos planos asint´ oticos imaginarios en el parabo- loide y cilindro el´ıpticos (α = p. Los puntos umbilicales de estas cuatro cu´adricas s´olo se pueden presentar en el paraboloide el´ıptico (los puntos de los cilindros son parab´olicos y los del hiperboloide hiperb´olico son hiperb´olicos. los planos que producen secciones c´ıclicas son √ √ p − q y ± q z = 0. β = q) y reales en el paraboloide y cilindro hiperb´olicos (α = p. se tienen las ecuaciones de los planos c´ıclicos que pasan por el ejeµ OY : ¶ 1 1 1 p √ − x2 − z 2 = 0 o sea β − α x ± α z = 0. α β α β donde α y β son n´ umeros reales. p q Geometr´ ıa Proyectiva. β = −q) que sin embargo no produce secciones el´ıpticas reales. λ1 = 1/p y λ2 = 1/q de λ. 2016 . y cuyas cu´adricas degeneradas corresponden a los valores λ0 = 0. (p > q) (5-18) En el caso del paraboloide y cilindro hiperb´olicos (α = p.170 Cu´adricas de la forma siguiente: µ ¶ µ ¶ x2 y 2 1 1 + − λ(x2 + y 2 + z 2 ) = 0 o bien − λ x2 + − λ y 2 − λz 2 = 0. Para determinarlos calculamos el di´ametro conjugado de los planos (5-18). β = −q) los planos c´ıclicos son imaginarios. es decir. 2o¯ Para λ1 = 1/α. las ecuaciones de los planos c´ıclicos son √ √ p − q y ± q z = 0. 0 ± p−q ± q luego los puntos umbilicales corresponden a las soluciones de las ecuaciones x2 y2 √ √ + = 2z. esto es. seg´un la direcci´on de un eje coordenado no paralelo a este plano sobre el plano coordenado perpendicular a dicha direcci´on.

y como tV AX ≡ 0 es id´enticamente nulo. resulta que est´an en la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 − b2 + c2 . 5. el plano polar de V respecto a la cu´adricas del haz t XAX + λ tXBX = 0 es tV AX + λ tV BX = 0. . Si V es el v´ertice de un cono del haz. nos falta el caso del cilindro parab´olico x2 = 2y. que las coordenadas de los puntos umbilicales reales del paraboloide el´ıptico son: µ ¶ p p−q 0. Ejemplo.Los puntos umbilicales de un elipsoide est´ an sobre una es- fera. Geometr´ ıa Proyectiva. s´olo tienen puntos umbilicales los elipsoides. sus v´ertices (propios o impropios) forman un tetraedro autopolar respecto a todas las cu´adricas del haz.En un haz de cu´ adricas. 0. hiperboloides de dos hojas y los paraboloides el´ıpticos. Elementos afines y m´etricos de las cu´adricas 171 o sea. Finalmente. Los puntos umbilicales del elipsoide x2 y2 z2 + + = 1.48. 2 Los puntos umbilicales correspondientes a los planos c´ıclicos (5-19) se cal- culan de forma an´aloga. a2 − c2 a2 − c2 por lo que elevando al cuadro y sumando. se cumple la propiedad enunciada: “el plano polar de cada v´ertice del tetraedro es la cara opuesta”. de ecuaci´on tXAX = 0 y si tXBX = 0 es otra cu´adrica arbitraria del haz.5. es el mismo respecto a las otros tres conos y como pasa por los v´ertices.Lugar geom´etrico de las rectas que se apoyan en la recta r : x = y = 0 y cortan ortogonalmente a las rectas s : x = −y + 1 = z. 5. ±c . Angel Montesdeoca. 5..50. ± q(p − q). por lo que carece de secciones c´ıclicas. y en particular. (a > b > c) a2 b2 c2 viene dados (5-9) por à ! r r a2 − b2 b2 − c2 ±a . pero en esta cu´adrica ninguna de sus secciones por planos son el´ıpticas. Ejemplo.. Resumiendo.49. al ser tV A = 0. Ejemplo. 2016 . Para terminar el estudio de las secciones c´ıclicas y puntos umbilicales de las cu´adricas. Por tanto. pero resultan ser imaginarios.5. las secciones c´ıclicas son las producidas por planos perpendiculares al eje de revo- luci´on y los puntos umbilicales son la intersecci´ on de dicho eje con la cu´adrica. resulta que el plano polar de V respecto a cualquier cu´adrica del haz es tV BX = 0. notar la evidencia de que si la cu´adrica es de revoluci´ on.. si las cuatro cu´ adricas degenera- das son conos.

Geometr´ ıa Proyectiva. Como el determinante de la matriz asociada a la cu´adrica es kAk = h2 sen2 α > 0. −1. y = tv sen α. resulta la cu´adrica sen αxz − (cos α − 1)yz − hy = 0. As´ı. sen α. 5. se trata de un paraboloide hiperb´olico.51. debe ocurrir que λ + 1 + λ(1 + µ) + µ = 0 de donde. 0. resulta la siguiente ecuaci´on del paraboloide hiperb´olico: x2 − y 2 + xz + yz − 2x + y = 0. 0. z) = (t. por lo que se trata de un hiperboloide o paraboloide reglados. λ(1 + µ) − µ) y como tiene que ser perpendicular a la direcci´on (1. h) y paralela al plano OXY de ecuaci´on z = h.172 Cu´adricas La direcci´on de la recta intersecci´ on de un plano del haz x + λy = 0 de base la recta r con uno del haz x − z + µ(x + y − 1) = 0 de base la recta s es (λ. y. Si una de las rectas que se apoya en r y s es el eje OZ. 0. las coordenadas de un punto gen´erico de la superficie que nos piden satisfacen las ecuaciones param´etricas: x = t + tv(cos α − 1). 0) + v(t(cos α − 1). Ejemplo. 0) = (t cos α. sen αx − cos αy = 0. t sen α. Angel Montesdeoca. h) de s. t sen α. A00 = 0. −1. 2016 . z = hv.. las dem´as deben pasar por el punto (t. Luego. 1) de s. todos sus puntos son hiperb´olicos.Lugar geom´etrico de los puntos de las rectas que se apoyan en dos rectas fijas. h). manteniendo la distancia entre pares de puntos de contacto en cada recta. sustituyendo los valores de λ y µ. un punto gen´erico de la recta determinada por estos dos puntos es de la forma (x. h) + t(cos α. y eliminando los par´ametros t y v. 0) de r y el punto (0. Consideremos la rectas fijas r = y = z = 0 (el eje OX) y s que pasa por el punto (0. 0. y como adem´as la c´onica impropia es degenerada.

Ejemplo. de modo que para cada curva del plano haya una determinada ecuaci´on f (x.. llamado tambi´en m´etodo sint´etico. y a cada una de las ecuaciones le corresponda una determinada curva. al menos sobre la marcha. Ello es debido a que la demostraci´on de este hecho. Con lo que la geometr´ıa anal´ıtica es un m´etodo v´alido tanto para resolver problemas como para descubrir nuevos resultados en geometr´ıa. tal como se da en los primeros 173 Geometr´ ıa Proyectiva. o conjunto de puntos. utilizando construcciones geom´etricas. Salvo en algunos problemas particulares en los que se emplea un m´etodo puramente geom´etrico. requiere una aptitud innata y una cierta destreza que s´olo se adquiere despu´es de mucha pr´actica y experiencia. La escencia de la geometr´ıa anal´ıtica aplicada al plano es establecer una correspondencia entre pares ordenados de n´ umeros reales y puntos del plano. La demostarci´on de esta afirmaci´on dada en los cursos de secundaria.Las medianas de un tri´ angulo concurren en un punto que triseca a cada una de ellas. mediante unos ejemplos. y) = 0 y las propiedades geom´etricas de las curvas relacionadas. A. entre otras cosas. la mayor parte de ellos se resuelven mediante m´etodos anal´ıticos. del plano. que est´a basado en la resoluci´on de problemas mediante construcciones geom´etricas. entre el m´etodo ana- l´ıtico (geometr´ıa anal´ıtica) y el geom´etrico o sint´etico (geometr´ıa sint´etica). utilizando ´algebra y an´alisis. establecer una correspondencia entre curvas del plano y ecuaciones con dos variables. y) = 0. permitiendo as´ı. Angel Montesdeoca. puede que no se recuerde y que no se logre hacer. El m´etodo geom´etrico. 2016 .1. Hagamos una comparaci´on. ´ APENDICE A Geometr´ıa anal´ıtica y/o geometr´ıa sint´etica En este ap´endice haremos un comentario relativo a c´omo se abordan los problemas geom´etricos a partir de los u ´ltimos cursos del bachillerato. As´ı podemos establecer una correspondencia entre las propiedades algebraicas y anal´ıticas de la ecuaci´on f (x.

F E es paralelo e igual a M N . se ve que no es f´acil recordarla ni inventarla uno sobre la marcha. F M . Tr´acense F E. c ) ³³ 1 2 £ @·G (g1 . Angel Montesdeoca. a2 ). De forma an´aloga se llega a que M N es paralelo a BC e igual a su mitad. Dado G que esto es v´alido para cualquier par de medianas del tri´angulo ABC. siendo por lo tanto. no se tiene un orden paso a paso del enfoque o planteamiento. b2 ) ³ Geometr´ ıa Proyectiva. no se sabe c´omo empezar. Esta es la dificuldad principal del m´etodo sint´etico o geom´etrico. respectivamente. b2 ) y (c1 . las medianas BE y CF se cortan en un punto G que est´a a dos tercio de la distancia de uno u otro de los v´ertices B y C al F E punto medio del lado opuesto. Por consiguiente. A (a1 . (b1 . simplemente no se recuerda o no se sabe qu´e hacer primero. A Se deduce entonces que M G = GE y N G = GF . EN . d2 ) £ ³³³ £ ³ B (b1 . Esta demostraci´on aparte de tener ciertas cualidades est´eticas. se deduce finalmente que las tres media- M N nas concurren en un punto que triseca B C a cada una de ellas. B y C. c2 ) las coordenadas de sus v´ertices A. requiere del trazo de algunas rectas auxiliares preliminares que no es f´acil que se recuerde o que se ocurra. 2016 . Es por lo que este m´etodo geom´etrico requiere de parte del que resuelve el problema una aptitud innata o una destreza que s´olo se adquiere despu´es de mucha pr´actica. g2 ) ³ £ @ ³ ³³ ³ £ @ ³ ³³ £ ³ ³³ D (d1 . M N . Es decir. F EN M un paralelogramo. y sean M y N los puntos medios de los segmentos BG y CG.174 Geometr´ıa anal´ıtica y/o geometr´ıa sint´etica cursos de geometr´ıa. respectivamente. Vamos ahora a recurrir a la geometr´ıa anal´ıtica para resolver el mismo problema relativo a las medianas de un tri´angulo: Col´oquese el tri´angulo ABC en una posici´on cualquiera respecto a un sis- tema de coordenadas cartesianas ortogonales y sean (a1 . Una de las demostraciones que se da en la mayor parte de los textos ele- mentales de geometr´ıa plana es la siguiente: Sea G el punto de intersecci´ on de las medianas BE y CF del tri´angulo ABC. a2 ) ``` £@ ``` ``` £ @ ``` £ @ ``` C (c . Entonces F E es paralelo a BC e igual a su mitad.

p±2 ) de un±punto P . Angel Montesdeoca. 2016 . punto que triseca a cada una de ellas.c/2) x O(0.c/2) ((a+b)/2. d2 ) es el punto medio del lado BC. m2 ) y (n1 . 175 Determinemos las coordenadas (g1 . Utilizando estas f´ormulas y si D(d1 . g2 ) de G son a1 + 2d1 a1 + b1 + c1 a2 + 2d2 a2 + b2 + c2 g1 = = g2 = = . que dice que las coordenadas (p1 . las coordenadas (g1 . g2 ) del punto G de intersecci´ on de las medianas.0) Ecuaci´on de la mediana desde el v´ertice O: ¯ ¯ ¯ x y 1 ¯ ¯ a+b c ¯ c ¯ 1 ¯ = x − a + by = 0 ¯ 2 2 ¯ 2 2 ¯ 0 0 1 ¯ Ecuaci´on de la mediana desde el v´ertice A: Geometr´ ıa Proyectiva.0) (a/2. 3 3 3 3 De la misma forma se llega a que el punto situado en la mediana que parte de los otros v´ertices y que est´a a dos tercios de la longitud de dicho v´ertice tiene estas mismas coordenadas. Se deduce que las tres medianas concurren en G. Otra demostraci´on de que las tres medianas se cortan en un punto se puede hacer utilizando ecuaciones de rectas y comprobando que el sistema formado por las ecuaciones de las tres medianas tiene una u ´nica soluci´on: y B(b. Necesitamos la f´ormula que da las coordenadas de un punto que divide a un segmento seg´ un una raz´on determinada. est´an dadas por sm1 + rn1 sm2 + rn2 p1 = p2 = s+r s+r siendo (m1 . n2 ) las coordenadas de M y N respectivamente.0) A(a.c) (b/2. que divide a un segmento de recta M N de modo que M P P N = r s.

Angel Montesdeoca.176 Geometr´ıa anal´ıtica y/o geometr´ıa sint´etica ¯ ¯ ¯ x y 1 ¯ µ ¶ ¯ ¯ b c ¯ a 0 1 ¯=− a− y − (x − a) = 0 ¯ b ¯ 2 2 ¯ c 1 ¯ 2 2 Ecuaci´on de la mediana desde el v´ertice B: ¯ ¯ ¯ x y 1 ¯ ³ ´ ³ ´ ¯ ¯ ¯ b c 1 ¯=− b− a y+c x− a =0 ¯ a ¯ 2 2 ¯ 0 1 ¯ 2 De donde nos queda el sistema de tres ecuaciones con dos inc´ognitas: cx − (a + b)y =0 cx + (2a −±b)y = 0± cx − (2b − a) 2 y = ac 2 cuya matriz de orden 3 × 3 formada con los coeficientes de las inc´ognitas m´as los t´erminos independientes tiene rango 2. nos disponemos a determinar las coordenadas de dicho punto. A. no se presenta el problema de qu´e hacer primero.Si en un ex´ agono convexo ABCDEF todos los pares de lados opuestos son paralelos. es situar la figura en un sistema de coordenadas y asignar coordenadas a los puntos dados. Expondremos una de ellas: Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 . Analizando las dos u ´ltimas demostraciones.2. demu´estrese que los tri´ angulos ACE y BDF tienen la misma ´ area. Lo primero que hemos hecho tanto en una como en otra soluci´on anal´ıtica. Ejemplo. As´ı la caracter´ıstica del m´etodo anal´ıtico es que se sabe como proceder. se ve que no se tropieza con la dificultad principal que se presenta al utilizar el m´etodo geom´etrico. No obstante. Es decir. por lo que es imprescin- dible comenzar un curso de geometr´ıa con algunas de estas f´ormulas. y por tanto tal sistema tiene una u ´nica soluci´on. Luego como queremos demostrar que las tres medianas tienen un punto com´ un. es necesario dominar una serie de f´ormulas. qu´e hacer despu´es y as´ı sucesivamente.. Existen varias soluciones geom´etricas de este problema.

que ¯ ¯ ¯ 0 0 1 ¯¯ 2 area 4AEC ¯ = ¯¯ e k 1 ¯¯ = ed − ck = ad + eb − ab sen α ¯ c d 1 ¯ ¯ ¯ ¯ 0 b 1 ¯ 2 area 4BF D ¯¯ ¯ = ¯ a 0 1 ¯¯ = ad + eb − ab. De donde se deduce de forma inmediata el problema propuesto. Como los tri´angulos M CB y EN F son semejantes se observa que k e−a = =⇒ kc = ed − ad − eb + ab. el eje de las “x” a lo largo del lado AF y el eje de las “y” a lo largo del lado AB. (x2 . vemos que el ´area del ex´agono es doble de la de uno de los tri´angulos considerados disminuida en el ´area de un peque˜ no tri´angulo cuyos lados son iguales a las diferencias de los pares de lados opuestos del ex´agono. y2 ). Para cada seccionamiento. 2 ¯ x3 y3 1 ¯ se tiene. en nuestro caso. sen α ¯ e d 1 ¯ Geometr´ ıa Proyectiva. (x3 . 2016 . y3 ) en un sistema cartesiano de ejes oblicuos de ´angulo entre ellos α. Asignemos coordenadas a los v´ertices del ex´agono como se indica en la figura siguiente. viene dada por ¯ ¯ ¯ x1 y1 1 ¯ 1 ¯ ¯ sen α ¯¯ x2 y2 1 ¯¯ . Soluci´on anal´ıtica: Tomemos un sistema de coordenadas cartesianas oblicuas con origen en el v´ertice A del ex´agono. d−b c Teniendo en cuenta ahora que el ´area de un tri´angulo cuyos v´ertices tengan por coordenadas (x1 . Angel Montesdeoca. y1 ). 177 A B F C E D Seccionemos el ex´agono de las dos formas que indican en la figura anterior. siendo α el ´angulo entre los lados AB y AF .

El proceso algebraico puede resultar demasi- ado complejo.. con aqu´el. en tanto que con el m´etodo geom´etrico tenemos que recurrir a la experiencia y a los tanteos sucesivos. puede complicar mucho los c´alculos y dificultar la llegada al resultado deseado. Abordar directamente el problema puede resultar desalentador. Angel Montesdeoca.3.d) D (e.Para todo ex´ agono inscrito en una circunferencia los puntos de intersecci´ on de los lados opuestos est´an alineados. pero carecemos de la habilidad t´ecnica para hac- erlo. un procedimiento concreto a seguir paso a paso. 2016 . Supongamos. C (c. Y es aqu´ı donde se requiere destreza e ingenio cuando se emplea el m´etodo anal´ıtico. ¿Sig- nifica esto que el m´etodo anal´ıtico no es m´as que una mera rutina que no re- quiere del ingenio de qui´en lo aplica? Por supuesto que no. puesto que aunque se sepa lo que hay que hacer en un paso determinado de una demostraci´on anal´ıtica.k) α k e-a A (0. Resumiendo. No obstante este ejemplo pone de manifiesto la con- veniencia de elegir un sistema de coordenadas adecuado al problema que se est´e tratando. Ejemplo. se tiene por lo general.b) E (e. tenemos la demostraci´on anal´ıtica que cualquiera puede atacar. un sistema de coordenadas elegido inadecuadamente as´ı como una mala ubicaci´on de una figura en ´el. Esto es importante pues a veces ocurre que aunque se sepa como atacar un problema.d) c M d-b B (0. podemos empezar por elegir la circunferencia como la cir- cunferencia unidad con centro el origen. podemos decir que una ventaja importante del m´etodo ana- l´ıtico sobre el geom´etrico estriba en que.0) F (a.178 Geometr´ıa anal´ıtica y/o geometr´ıa sint´etica De donde el resultado deseado. que se enuncia as´ı: A. En este caso es necesario reconsiderar el planteamiento del problema de alguna manera ingeniosa que evite la dificultad algebraica. el hacerlo es otra cosa.0) N De nuevo se observa en este ejemplo que. Con mi- ras a simplificarlo. por ejemplo. Sea A1 A2 A3 A4 A5 A6 el ex´agono in- Geometr´ ıa Proyectiva. pero de idea feliz. que queremos demostrar por m´etodos anal´ıticos el cl´asico problema del ex´agono m´ıstico de Pascal para una circunferencia. frente a la demostraci´on geom´etrica elegante y bonita. Este es el peligro de la geometr´ıa anal´ıtica: a menudo sabemos qu´e hacer. realmente puede suceder que nuestro dominio del ´algebra no sea suficiente para atacar el problema.

. Finalmente se puede demostrar que estos tres puntos de intersecci´on est´an alineados. podemos escribir las ecuaciones de los seis lados del ex´agono. . A2 A6 A4 A1 A3 A5 Terminamos rese˜ nando algunas citas de matem´aticos famosos relativas a la conveniencia de uno u otro m´etodo en geometr´ıa. pero si se pretende lle- var a cabo este procedimiento. hasta la casi esclusi´on de los m´etodos geom´etricos. 2016 . . es posible hallar la intersecci´ on de los tres pares de lados opuestos. A partir de la introducci´on de la geometr´ıa anal´ıtica por Ren´e Descartes (1596-1650) y Pierre de Fermat (1601-1665) por m´as de un siglo fueron los m´etodos algebraicos y anal´ıticos los que dominaron la geometr´ıa. reconoc´ıa. Utilizando la ecuaci´on de una recta que pasa por dos puntos dados. No obstante con algunos conceptos de geometr´ıa proyectiva este problema se podr´a atacar anal´ıticamente. siendo x2i + yi2 = 1. (i = 1. grandes matem´aticos decidieron que la geometr´ıa sint´etica hab´ıa sido rechazada injus- tamente e hicieron un esfuerzo por revivir y extender su enfoque. a principios del siglo XIX. Uno de los impulsores de los m´etodos geom´etricos. por ejemplo. 6). las limitaciones de la antigua geometr´ıa pura. Jean Victor Poncelet (1788-1867). pese a lo breve que parece ser.27. Angel Montesdeoca. que las coordenadas de uno de ellos satisfacen a la ecuaci´on de la recta determinada por los otros dos. incluso para una c´onica en general. Mas. yi ) a los puntos Ai . no obstante. . ver Proposici´on 4. el mecanismo algebraico resulta de lo m´as complicado. Asignemos las coordenadas (xi . 179 scrito. comprobando. se ver´ a de inmediato que. Queda as´ı esbozado f´acilmente el procedimiento a seguir paso a paso para demostrar el problema planteado. Resolviendo simultanea- mente determinadas parejas de estas ecuaciones. Dice: “Mientras la geometr´ıa anal´ıtica ofrece por su m´etodo general ca- racter´ıstico y uniforme medios para llegar a las soluciones de los problemas que Geometr´ ıa Proyectiva.

los cuales com´ unmente. seg´ un parece. Tambi´en rompe una lanza a favor de los m´etodos geom´etricos el analista Lagrange. Estaba. este u ´ltimo es el m´as amplio y poderoso. s´olo los m´etodos sint´eticos pueden resolver”. ante todo. pero no se debe titubear en utilizar el que parezca m´as apropiado para llevar a cabo una investigaci´ on. que rivalizar´ an con el poder de la geometr´ıa anal´ıtica. que afirm´o. sobre todo en geometr´ıa proyectiva. llamamos sint´eticos. Angel Montesdeoca. pero indebidamente. mientras llega a resultados cuya generalidad no tiene fronteras. 2016 . y la significaci´on geom´etrica de ambos estaba escondida. Hay que hacer constar que las objeciones puestas a los m´etodos anal´ıticos en geometr´ıa estuvieron basadas en algo m´as que simples preferencias o gustos personales.. y por tanto crea nuevos m´etodos. la pregunta genuina de que si la geometr´ıa anal´ıtica era realmente geometr´ıa.. en parte debido a su claridad intr´ınseca y en parte debido a la elegancia y facilidad de sus soluciones. hay sin embargo problemas en que el u ´ltimo aparece m´as ventajosamente. habiendo encontrado un problema dif´ıcil en mec´anica ce- leste: “A pesar de que el an´alisis puede tener ventajas sobre los viejos m´etodos geom´etricos.180 Geometr´ıa anal´ıtica y/o geometr´ıa sint´etica nos presenten . Pero Poncelet no cre´ıa que los m´etodos sint´eticos estuvieran necesariamente tan limitados. podemos decir que de los dos m´etodos. su camino depende de la seguridad de aquellos que la emplean y sus resultados casi siempre est´an limitados a la figura particular que se considera”. el geom´etrico y el anal´ıtico. Hay a´ un algunos problemas para los cuales el an´alisis alge- braico en alguna medida no es suficiente y que. Geometr´ ıa Proyectiva. Concluyendo. la otra (geometr´ıa sint´etica) procede por casualidad. ya que el ´algebra era la esencia del m´etodo y del resultado.

B. 20). 18) entre planos.41. que no se verifica en general. P´ag. la estableceremos. 45) de perspec- tividades. haciendo intersecciones de haces de rectas con planos. P´ag. P´ ag.46. llamado centro de la perspectividad. 43) la trans- formaci´on entre rectas del plano que desde un punto O. Definici´ on. por con- siderarla m´as intuitiva. 2016 . Esta equivalencia. P´ ag.32.Se llama colineaci´on entre dos planos proyectivos a una on σ: P2 (IR) → P20 (IR). en espacios proyectivos bidimensionales y ´estos sobre el cuerpo de los n´umeros reales. El objetivo de este Ap´endice es establecer la equivalencia entre homograf´ıas. por lo que de ella se deduce la repre- sentaci´on anal´ıtica (p´ag. y poder as´ı obtener la homograf´ıa entre planos como producto de prespectividades en el espacio. 39): µ 00 ¶ µ ¶µ 0 ¶ x a b x ρ 01 = ad − bc 6= 0. De donde se deduce que al poder obtener as´ı las homografias. 18) asoci- adas a aplicaciones lineales biyectivas entre los espacios vectoriales de los cuales los espacios proyectivos son asociados. 181 Geometr´ ıa Proyectiva. entendiendo por perspectividad (Definici´on 2. 40). ´estas transforman puntos alineados en puntos alineados (Proposici´on 1. a las que se les conoce como colineaciones. biyectiva tal que a puntos alineados del aplicaci´ primer plano correspenden puntos alineados en el segundo plano. P´ ag. P´ag. alineados con O.1. Angel Montesdeoca. x c d x1 Esta idea es f´acilmente generalizada al espacio proyectivo para construir homograf´ıas (proyectividad biyectiva. 57)..28. ´ APENDICE B Teorema fundamental de la geometr´ıa proyectiva Una de las formas sugestivas de construir proyectividades (biyectivas) entre rectas del plano es como producto (Proposici´on 2. y el de aplicaciones biyectivas que trans- forman puntos alineados en puntos alineados (Definici´on 3. Proposici´on 1. Las proyectividades entre las rectas del plano conservan la raz´on doble y esta propiedad las caracteriza (p´ag. asigna puntos de una recta en otra. consideradas como aplicaciones biyectivas (Proposici´on 1.1.41.

x02 ) de su punto imagen X 0 = σ(X) ∈ P20 (IR). son λx00 = a00 x0 + a01 x1 + a02 x2 λx01 = a10 x0 + a11 x1 + a12 x2 λx02 = a20 x0 + a21 x1 + a22 x2 con determinante |aij | 6= 0 y donde λ es un factor de proporcionalidad debido a usar coordenadas homog´eneas. Angel Montesdeoca. Dando una determinaci´on fija a los puntos U0 . U20 una determinaci´on fija de la manera siguiente: Consideremos el punto U0 + U1 de la recta U0 U1 . U20 = σ(U2 )} son independientes en P20 (IR). De forma an´aloga normalizamos U20 para que sea σ(U0 + U2 ) = U00 + U20 . Vamos a asignar tambi´en a los puntos U00 . x01 . Normalizamos el punto U10 de manera que se verifique σ(U0 + U1 ) = U00 + U10 . U2 } puntos independientes de P2 (IR).- Las ecuaciones de una colineaci´on σ: P2 (IR) → P20 (IR). puestas en forma matricial. U2 . su hom´ologo ser´a de la forma U00 + λU10 (λ ∈ IR − {0}). Tenemos as´ı una aplicaci´on biyectiva τ1 : IR → IR λ1 7→ λ01 tal que τ1 (0) = 0.. Proposici´ on[Teorema fundamental de la geometr´ıa proyectiva]. x1 . X 0 reprentan matrices columnas con las coordenadas de un punto y su imagen. U2 } y a las coordenadas (x00 . distintos de de U1 P = U0 + λ1 U1 (λ1 ∈ IR) El punto σ(P ) estar´a sobre la recta U00 U10 y. U20 }. sus transformados {U00 = σ(U0 ). en virtud de normalizaci´on. U1 . respecto a la referencia {U0 . 2016 . constituyen un sistema de referencias en P2 (IR). Consideremos puntos de la recta U0 U1 . U10 .Sean {U0 . respecto a la referencia {U00 .182 Teorema fundamental de la geometr´ıa proyectiva B. Geometr´ ıa Proyectiva. Tomemos estos puntos normalizados {U00 . U1 . Las ecuaciones del teorema. U10 . relativa a sendos sistemas de coordenadas proyectivas. Demostraci´ on. por tanto. τ1 (1) = 1. U10 . x2 ) de un punto X ∈ P2 (IR).2. U10 = σ(U1 ). U20 } como un sistema de refe- rencias de P20 (IR). quedan: λX 0 = AX donde A es una matriz no singular (|A| 6= 0) y X. Queremos establecer la relaci´on entre las coordenadas (x0 . σ(P ) = U00 + λ01 U10 . U1 .

ser´a el punto de intersecci´ on de las rectas 0 0 0 0 0 0 U1 U2 y (U0 + U1 )(U0 + U2 ): P 0 = U20 − U10 = (U00 + U20 ) − (U00 + U10 ). es decir. Los puntos de la recta P10 P20 son de la forma (U00 + λ01 U10 ) + µ(U00 + λ02 U20 ) y para que P 0 sea uno de ellos debe ser µ = −1 y λ01 = λ02 . P10 P20 y (U00 + U10 )(U00 + U20 ). la misma para i = 1. 2) Siendo λ 7→ λ0 una aplicaci´on biyectiva de IR sobre IR. P’ U2 U0+U2 P2 U0’ P2 ’ U0’+U2’ σ U2’ U0 U1 P1 U0+U1 P1 ’ U1’ U0’+U1’ P Resulta. λ P1 = U0 + λU1 y P2 = U0 + λU2 . es decir τ1 (λ) = λ01 = λ02 = τ2 (λ). Geometr´ ıa Proyectiva. 2016 . es decir. La recta que ellos determinan y las rectas determinadas por los puntos U1 y U2 y por los puntos U0 + U1 y U0 + U2 se cortan en el punto P = U2 − U1 = (U0 + U2 ) − (U0 + U1 ) ∼ (U0 + λU2 ) − (U0 + λU1 ) Su transformado P 0 = σ(P ) pertenece a las tres rectas hom´ologas U10 U20 . as´ı σ(U0 + λUi ) = U00 + λ0 Ui0 (i = 1. Para ello. 2. Angel Montesdeoca. 183 Entre los puntos de la recta U0 U2 y U00 U20 se tiene σ(U0 + λ2 U2 ) = U00 + λ2 U20 que define una aplicaci´on biyectiva: τ2 : IR → IR λ2 7→ λ02 . que representaremos por: τ : IR → IR λ 7→ λ0 . tomemos sendos puntos en U0 U1 y U0 U2 con las mismas coorde- nadas no homog´eneas. Demostremos que estas aplicaciones coinciden. τ1 = τ2 .

184 Teorema fundamental de la geometr´ıa proyectiva asi σ(U0 + λUi ) = U00 + τ (λ)Ui0 (i = 1. por tanto se cumple (B-2). Sea Q = x1 U1 + x2 U2 ∈ U1 U2 . Tomamos el punto A = U0 + x1 U1 + x2 U2 ∈ U0 Q. 2) (B-1) Demostremos ahora que tambi´en: σ(U0 + x1 U1 + x2 U2 ) = U00 + τ (x1 )U10 + τ (x2 )U20 (B-2) U2 U2’ P2 σ P P2 ’ P’ U1’ U0 P1 U1 P1 ’ U0’ Sea un punto P = U0 + x1 U1 + x2 U2 ∈ P2 (IR) (o sea. Luego Q = U0 A ∩ U1 U2 y su imagen Q0 = σ(Q) ∈ U00 A0 ∩ U10 U20 . se tiene U2 U 2’ A Q U0’ Q’ σ A’ U0 U1 U1’ U00 + τ (x1 )U10 + τ (x2 )U20 + λU00 = µα1 U10 + µα2 U20 . Geometr´ ıa Proyectiva. µ y ν tales que sea ¡ ¢ P 0 = P10 +λU20 = ν(P20 +µU10 ) o sea U00 +τ (x1 )U10 +λU20 = ν U00 +τ (x2 )U20 +µU10 resulta ser que ν = 1. El punto imagen P 0 = σ(P ) ser´a la intersecci´on de las rectas P 0 = P10 U20 ∩ P20 U10 . Angel Montesdeoca. µ = τ (x1 ) y λ = τ (x2 ) y. siendo P10 = σ(P1 ) = σ(U0 + x1 U1 ) = U00 + τ (x1 )U10 y P20 = σ(P2 ) = σ(U0 + x2 U2 ) = U00 + τ (x2 )U20 Para hallar esta intersecci´on debemos buscar λ. 2016 . no situado en la recta U1 U2 ) y tomemos los puntos P1 = U0 U1 ∩ P U2 y P2 = U0 U2 ∩ P U1 . Por (B-2). ser´a de la forma Q0 = A0 + λU00 = µ(α1 U10 + α2 U20 ). Nos falta determinar la imagen de los puntos situados sobre la recta del infinito U1 U2 (x0 = 0).

σ(Q) = Q0 = U00 + τ (xy)U10 + τ (x)U20 .. 2016 . si X = x0 U0 + x1 U1 + x2 U2 ∈ P2 (IR) e Y = y 0 U0 + y 1 U1 + 2 y U2 ∈ P2 (IR) σ(X) = σ(x0 U0 + x1 U1 + x2 U2 ) = σ(U0 + (x0 )−1 x1 U1 + (x0 )−1 x2 U2 ) = = U00 + (x0 )−1 x1 U10 + (x0 )−1 x2 U20 = x0 U00 + x1 U10 + x2 U20 . resulta τ (xy) = τ (x) + τ (y). Para determinar la aplicaci´on τ : IR → IR. An´alogamente.3. el punto P est´a determinado por los puntos U0 +xU1 e yU1 +U2 . Por consiguiente. Angel Montesdeoca. resulta τ (x + y) = τ (x) + τ (y). todo automorfismo de K es la identidad. Por otra parte Q pertenece a la recta determinada por U0 e yU1 + U2 . consideremos el punto P = U0 + (x + y)U1 + U2 . Concluimos que τ : IR → IR es un isomorfismo de cuerpos y utilizando el siguiente lema. Por tanto σ(x1 U1 + x2 U2 ) = τ (x1 )U10 + τ (x2 )U20 (B-3) De todo esto se deduce que la colineaci´on esta determinada conociendo la aplicaci´on biyectiva τ : IR → IR. Resulta que τ = 1IR . Zp (para p primo). cuya demostraci´on daremos despu´es: B. esto es Geometr´ ıa Proyectiva. si Q = U0 + xyU1 + xU2 . IR. Lema. Por otra parte.Si K = Q. 185 de donde λ = −1. entonces su imagen P 0 = σ(P ) = U00 + τ (x + y)U10 + U20 . luego ¡ ¢ Q0 = U00 + λ τ (y)U10 + U20 . Comparando ambas expresiones de Q0 . luego P 0 = (U00 + τ (x)U10 ) + λ(τ (y)U10 + U20 ) Comparando ambas expresiones de P 0 . µα1 = τ (x1 ) y µα2 = τ (x2 ).

m ∈ Z). Sea τ : K → K una automorfismo. que de acuerdo con la referencia elegida f es la identidad o f = λ1IR3 . ¡ ¢ σ(X + Y ) = σ (x0 + y 0 )U0 + (x1 + y 1 )U1 + (x2 + y 2 )U2 = = (x0 + y 0 )U00 + (x1 + y 1 )U10 + (x2 + y 2 )U20 = σ(X) + σ(Y ). Supongamos ahora que exista a ∈ IR tal que τ (a) 6= a y que.1 = n. si K = Zp . Si n ∈ N. τ (m)−1 = τ ) m τ (m) n m Sea. τ (m) = m. asi tambi´en τ (a) > 0. esto es σ(X) = ϕ(f (~x)). as´ı tambi´en a > 0. Si τ (a) > 0. luego a = τ −1 (c2 ) = (τ −1 (c))2 . τ (a) = c2 . con K = Q. para fijar ideas. IR o Zp . m ³n´ µ ¶ τ (n) m 1 τ (q) = τ = = =q (pues. 2) Por tanto tambi´en se tiene que a < 0 ⇒ τ (a) < 0. Por tanto.3. As´ı. tal que τ (a) < q < a. luego τ (a) = τ (b2 ) = (τ (b))2 . Luego. τ (n) = τ (n. entonces τ (a − q) = τ (a) − τ (q) = τ (a) − q < 0. con ϕ(~x) = X. Demostremos primero que τ conserva el signo: 1) Si a > 0. ¡ Demostraci´ on del Lema B. ∀m ∈ Z. ¡ Geometr´ ıa Proyectiva. sea q ∈ Q. a ∈ IR. (n. Angel Montesdeoca. Lo cual es absurdo. finalmente. σ est´a inducida por una aplicaci´on lineal biyectiva f : IR3 → IR3 . a = b2 . τ = 1Zp . τ (a) < a. ¡ ¢ σ(λX) = σ λx0 U0 + λx1 U1 + λx2 U2 = λx0 U00 + λx1 U10 + λx2 U20 = λσ(X). porque hemos supuesto que a − q > 0. q = . n Como τ (−1) = −1. Si q ∈ Q. ∃c ∈ IR.1) = n. ∃b ∈ IR. se ha de verificar que τ (a) = a ∀a ∈ IR.186 Teorema fundamental de la geometr´ıa proyectiva σ(x0 U0 + x1 U1 + x2 U2 ) = τ (x0 )U00 + τ (x1 )U10 + τ (x2 )U20 (B-4) Adem´as. 2016 .

5. Sea E un espacio vectorial de dimensi´ on n + 1 sobre un cuerpo K de q elementos y Pn (K) = P (E) el espacio proyectivo asociado. En este sistema. 5). c) N´umero de hiperplanos que pasan por un punto fijado. V2 (1. 2016 . 1. los v´ ertices de un cuadril´atero constituyen un sistema de re- ferencia proyectivo. V (3. y = −z + 4. 9. El n´ umero de subespacios proyectivos de dimensi´ on d de P (E) es (q n+1 − 1)(q n+1 − q) · · · (q n+1 − q d ) . hallar las ecuaciones de los lados del cuadril´atero y de sus diagonales. hallar las coordenadas homog´ eneas del punto impropio de la recta x = 3z + 1. . En el espacio proyectivo real. siendo este u ´ ltimo el punto unidad. 8. 0. En un espacio proyectivo Pn (K) de dimensi´ on n sobre un cuerpo K de q elementos encontrar el n´umero de rectas. 1). 10. . −1). se tiene F ⊂H o dim(F ∩ H) = r − 1. EJERCICIOS 1. Demostrar que el n´ umero de puntos de P (E) es: q n+1 − 1 #P (E) = = q n + q n−1 + · · · + q + 1 q−1 El n´ umero de referencias de P (E) es (q n+1 − 1)(q n+1 − q) · · · (q n+1 − q n−1 )q n . Hallar las coordenadas homog´ eneas de los puntos impropios definidos por las siguientes rectas: a) 3x − y + 1 = 0 b) x = 2 c) 2y + 3 = 0 d) x − 2y − 3 = 0. Calcular los puntos que tiene esta recta y cu´ales son sus coordenadas homog´ eneas. i=1 i=1 2. 3. 4. En el plano proyectivo real hallar las ecuaciones del cambio de coordenadas tal que los nuevos puntos b´ asicos sean V0 (3. Sea E un espacio vectorial de dimensi´ on 2 sobre un cuerpo finito de q elementos y consideremos la recta proyectiva P (E). . V1 (−1. 12. Demostrar que se verifica: G ∩ (F + H) = F + (G ∩ H). para cualquier hiperplano H de Pn (E). Fr son subespacios proyectivos: \ r X r dim Fi ≥ dim Fi − (r − 1)n. Se pide: a) N´umero de puntos. Encontrar: a) N´umero de puntos de Pn (K). 6. 187 Geometr´ ıa Proyectiva. entonces. b) N´ umero de rectas y n´ umero de puntos en cada recta. 7. Demostrar que si F1 . G. H tres subespacios proyectivos de un espacio proyectivo Pn (E) y F ⊂ G. Sea Pn (E) un espacio proyectivo de dimensi´ on n. Consideremos el plano proyectivo real. Dado un subespacio proyectivo F de un espacio proyectivo Pn (E). Sean F. demostrar que si dim F = r. Se considera el plano proyectivo sobre el cuerpo Z2 de los enteros m´ odulo 2. (q d+1 − 1)(q d+1 − q) · · · (q d+1 − q d ) 9. . 8. b) N´ umero de hiperplanos de Pn (K). En el plano proyectivo real. Sea Pn (K) un espacio proyectivo n–dimensional sobre un cuerpo K de q elementos. −3). 11. Angel Montesdeoca.

20. 0. 1)}. 2. encontrar la intersecci´ on del subespacio proyectivo generado por A1 . Hallar la matriz del cambio de coordenadas al adoptar como nuevo sistema de referencia a {U. H´allense todas las proyectividades. A3 con el subespacio proyectivo generado por B1 . A1 (2. U20 (1. 0. 14. 1. U (1. x02 ) del plano af´ın am- ¯ 3 ) en s´ı mismo. 1). hallar el punto de intersecci´ on de las dos rectas: 0 1 2 ix + 2x − x = 0. Demostrar que las rectas U0 A. que no sean biyectivas y est´ pliado A(IR en definidas en el conjunto menos amplio posible. b) Coordenadas homog´ eneas. 0. En el plano proyectivo real determinar las ecuaciones de cambios de coordenadas que pasan del sistema {U0 (1. 1. 1. 2016 . A2 . 1. U1 . U2 . 2. 0. 0. A3 (0. respecto de esta referencia. x01 . −1). 2. 16. U10 (0. 0. y respecto de cierta referencia proyec- tiva. 1. −1. 1. Se traza por A una recta ` variable que corta a U0 U2 en M y a U0 U1 en N . 1) y los pun- tos A(0. 0. 0. — σ(1. B(b0 . 0. 1. 1. 1. b. En el espacio proyectivo real tridimensional P3 (IR) se consideran los puntos A0 (1. Encontrar dos puntos impropios distintos que pertenezca a la intersecci´ on de los dos hiperplanos. En un espacio proyectivo real de dimensi´ on tres. 1) A(1. U } y el punto A(0. U }. 18. 6). U1 B y U2 C son concurrentes si y s´ olo si a1 b2 c0 = a2 b0 c1 . 0. d). x2 ) = (x00 . 1). U1 . 0) = (1. U1 (0.188 13. 1. U (2. 1). 0. B3 . Se considera en el plano proyectivo real un sistema de referencia {U0 . U2 (0. U2 . 3)}. U20 (0. 0. 0). 2. U0 }. En el plano proyectivo complejo. A3 (1. 1). U 0 (−1. 0. B2 (1. 1. A1 . 0). 1. 1). en tal caso. 0). 0. U1 (0. 0. 2. 23. 2. a1 . Angel Montesdeoca. σ(x0 . 1. 17. es un subespacio de dimensi´ on no menor que k + l − n. U2 (1. 0. 1). 0) sobre los lados del tri´ angulo U0 U1 U2 . tales que: — transformen la recta del infinito en la x00 + x01 = 0. −2). U2 . 1)}. 0). Dado los siguientes puntos en el espacio proyectivo P4 (IR): A1 (1. i2 = −1. 2). x1 . 5. 6. 0 1 siendo i la unidad imaginaria. A2 . 1. 1). 1). se consideran las rectas de ecuaciones param´ etricas ρx 0 = λ+µ ρx0 = 3λ − µ ρx 1 = 2λ − µ ρx1 = µ ρx 2 = −λ + 2µ ρx2 = λ ρx 3 = λ−µ ρx3 = 3λ + aµ H´allese a ∈ IR para que estas rectas se corten y local´ıcese. 1. 0). U 0 (−1. −1. Con A como punto unidad. U2 (0. 22. Geometr´ ıa Proyectiva. Se considera en el plano proyectivo la referencia proyectiva {U0 . 1. B2 . A3 . b2 ) y C(c0 . Sea P el punto de intersecci´ on de U2 N y U0 A. A} es una referencia proyectiva de P3 (IR). 1. (2 − i)x + 3x + (1 + i)x2 = 0. 0). 1). 1). A2 (1. 19. U1 (0. 21. 3). del punto P (a. A2 (−1. B3 (0. c1 . 1). el plano que las contiene. 0). En el plano proyectivo real hallar las ecuaciones de cambios de coordenadas que pasan del sistema {U0 (1. siendo U el punto unidad. 0). −1). — la recta x0 − x1 − x2 = 0 se transforme en la del infinito. U10 (0. −1. 3)}. 1. 0. 2. 15. 4. B1 (0. Sean en el plano proyectivo real los puntos U0 (1. 0. c. a) Comprobar que {A0 . 24. −1. 0). 1. Demostrar que la recta M P pasa por un punto fijo cuando ` var´ıa. al sistema {U00 (0. U1 . al sistema {U00 (1. En el espacio proyectivo P4 (IR) consideremos los dos siguientes hiperplanos: x1 + x2 + x3 + x4 = 0 x1 + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 0. Demostrar que la intersecci´ on de un subespacio proyectivo k–dimensional con otro l-dimensional de un espacio proyectivo n–dimensional. a2 ).

en tal caso el subcon- junto del espacio proyectivo real P3 (IR) en el que est´ a definida. 2 1 1 entonces = + . Q. b y c las coordenadas de A. Sobre la recta proyectiva compleja. y R los puntos en que corta a los lados BC. Ui } sobre la recta Aj Ak . respectivamente. 27. Se considera una recta proyectiva real y A. respectivamente: 1. P2 y P3 est´ an alineados si y s´olo si. las caras hom´ ologas se cortan de dos en dos en cuatro rectas coplanarias. Se considera en el plano proyectivo real tres puntos no alineados A1 . En el plano proyectivo. Siendo a. Un tri´ angulo ABC se corta con una recta r. C. R a los lados BC. Para dicho valor a. B. iii) “Toda recta tiene por lo menos tres puntos”. H´ allese el valor real que hay que asignar al par´ ametro a para que: ρx00 = x0 + x2 − x3 ρx01 = x0 + x1 + x2 ρx02 = 2x0 + x1 + x3 ρx03 = ax1 + x2 − x3 sean las ecuaciones de una proyectividad no biyectiva y h´ allese. 26. A2 y A3 y tres puntos: P1 situado sobre el lado A2 A3 . 33. Enunciar el dual de los siguientes teoremas: i) “Dada una c´ onica y un punto P de su plano no perteneciente a ella.Ejercicios 189 25. i. Sean P . y respecto de una referencia. 31. respectivamente. AC y AB. Demostrar que si dos tetraedros del espacio proyectivo real de dimensi´ on tres. Teorema de Menelao en el plano proyectivo. −1 y −i . C y D son. BB 0 y CC 0 son concurrentes. llamada involuci´ on de puntos conjugados respecto de la c´ onica”. Q. 29. (i. B 0 ≡ CR ∩ AP. Las rectas AP . ii) “En todo tri´ angulo inscrito en una c´ onica. todos los cuadriv´ ertices inscritos en la c´ onica que tienen en P un punto diagonal tienen los dos restantes puntos diagonales sobre una misma recta”. ii) “No todos los puntos del plano proyectivo pertenecen a la misma recta”. B y C. los puntos en que las tangentes en los v´ertices cortan a los lados opuestos est´ an en l´ınea recta”. 2c = a + b. 30. Geometr´ ıa Proyectiva. enunciar las proposiciones duales de las siguientes: i) “Dos puntos cualesquiera de una recta determinan la misma recta”. 32. Demostrar: a) Si X es el origen de una referencia cartesiana sobre la recta y (ABCX) = −1. C 0 ≡ QB ∩ AP . Hallar la raz´ on doble (ABCD). (A2 A3 U1 P1 )(A3 A1 U2 P2 )(A1 A2 U3 P3 ) = −1. 34. la correspondencia biyectiva entre cada punto y su conjugado respecto de la c´ onica es una involuci´ on. AC y AB. Angel Montesdeoca. X puntos de dicha recta. Demostrar que las rectas AA0 . Se da en un plano proyectivo un tri´ angulo ABC y una recta r que corta en los puntos P. BQ0 y CR0 concurren en un punto. respectivamente. Ak . c a b b) Si X es el punto impropio entonces si (ABCX) = −1. y an´ alogamente Q0 y R0 . donde Ui es el punto unidad para el sistema de referencia {Aj . β. BQ y CR deter- minan un nuevo tri´ angulo de v´ ertices A0 ≡ CR ∩ QB. Enunciar el dual de la siguiente proposici´ on: “Sobre una recta no tangente a una c´ onica. las coordenadas de los puntos A. 28. Dar el enunciado dual de este ejercicio. γ y δ para que la proyectividad est´ e definida en todos los puntos del plano α x0 + β x1 + γ x2 + δ x3 = 0. Probar que AP 0 . 2016 . j. iv) “Dos rectas distintas del plano proyectivo tienen siempre un punto en com´ un”. h´ allese la relaci´on que han de satisfacer α. P2 sobre A1 A3 y P3 sobre A1 A2 . Sea P 0 el conjugado arm´ onico de P respecto de B y C. son tales que las rectas que unen v´ ertices hom´ologos concurren en un punto O. Demostrar que los puntos P1 . k distintos entre si). B.

2016 . Hallar la ecuaci´ on de la involuci´on que tiene por puntos hom´ ologos los pares de puntos 0. Clasificar. 3 y 0. demostrar que existen proyectividades de dicha recta sobre s´ı misma. Estudiar las proyectividades de una recta proyectiva en s´ı misma que conservan un conjunto {A. Sea σ una proyectividad de la recta r en s´ı misma y τ una proyectividad de r en otra recta s. ¿representa una proyectividad en el cuerpo de los enteros m´ odulo 5. 51. 49. la familia de proyectividades de la recta real: xx0 + (2 + λ)x + x0 − 4 = 0. B. 46. C} e indicar cu´ ales de ellas son involuciones. Angel Montesdeoca. a. Dados cuatro puntos distintos A. 52. Indicar los puntos dobles. 44. B. –1.190 35. B. −i como puntos dobles y 0. Sobre la recta real. Demostrar que el producto de distancia del centro de involuci´ on a cualquier par de puntos hom´ ologos es constante (a este producto se denomina par´ ametro de la involuci´on). a) Pru´ ebese que σ es una aplicaci´ on biyectiva. 2 y –1. B. D se transforme en C. −2. 0 y −1. 38. Se considera una aplicaci´ on σ: P1 (E) → P1 (E 0 ). entre espacios proyectivos unidimen- sionales con el mismo cuerpo de escalares. d. 50. Encontrar las ecuaciones de dichas proyec- tividades respecto al referencia {A. Sea la recta sobre el cuerpo Z5 de los enteros m´ odulo 5. σ(U1 ). Geometr´ ıa Proyectiva. 43. Dada la proyectividad 2xx0 − 3x + x0 − 1 = 0 en el cuerpo Z5 de los enteros m´ odulo 5. Hallar su ecuaci´ on. B. B. d en b. 48. por σ. Hallar la ecuaci´ on de la proyectividad determinada por los pares de puntos hom´ ologos −3. U1 . σ(U )} de P (E 0 ). 1. b) Obt´ engase las ecuaciones de σ. C} de tres puntos distintos. tales que: i) A. B. en P1 (E 0 ). C. A. d de un mismo haz de punto base P . se llama centro de una involuci´ on al punto hom´ ologo del punto impropio. Demostrar adem´ as que el par´ ametro de involuci´ on es positivo en las involuciones hiperb´ olicas y negativos en las el´ıpticas y que el centro de involuci´ on es el punto medio de los puntos dobles. Hallar la ecuaci´ on de la proyectividad determinada en la recta proyectiva sobre Z7 por los pares de puntos hom´ ologos 2. 4. −1 por puntos hom´ ologos. Hallar la ecuaci´ on de la involuci´ on sobre la recta compleja cuyos puntos dobles son i y −i. C. U } de P (E) y la referencia {σ(U0 ). D sobre una recta proyectiva real. 36. los puntos dobles y los puntos l´ımites. −2. Sobre la recta proyectiva real hallar la ecuaci´ on de la proyectividad determinada por los pares de puntos 3. 0. hallar los puntos correspondientes x = 0. 1. c. Sobre la recta compleja hallar la proyectividad que tiene los puntos i. C. 2. A. 4. 45. De una proyectividad se dan dos pares de puntos hom´ ologos y la condici´ on de ser parab´ olica. 0. 42. Hallar tambi´ en el segundo punto doble. respecto de una referencia {U0 . Obtener esta proyectividad como producto de dos involuciones. −1. Encontrar los puntos dobles. 2 y 0. 1. 39. seg´un la distribuci´ on de sus puntos dobles. C. Z5 ? 47. iii) A. 3 y 1. 2. Una proyectividad de la recta proyectiva real en s´ı misma est´ a determinada por los pares de puntos hom´ ologos 1. 1. Dadas cuatro rectas distintas a. 1. 40. Demostrar que la proyectividad τ ◦ σ ◦ τ −1 es del mismo tipo que σ. ii) A. A. D. C. D se transforme en D. c. tal que la raz´ on doble de cuatro puntos de P1 (E) es igual a la raz´ on doble de los cuatro puntos imagen. D. c) Ind´ıquese si σ es una proyectividad. 3. 1 en el cuerpo Z5 de los enteros m´ odulo 5. b. Encontrar los puntos dobles. 37. Hallar las proyectividades que conmutan con la involuci´ on xx0 + 1 = 0. C. c. b. B. ¿est´ a determinada? 41. encontrar una proyectividad del haz en s´ı mismo que transforme a. Dada la ecuaci´ 0 0 on 3xx + 2x − x − 4 = 0. D se transforme en B.

3) con A1 6= A01 son conjugados de una involuci´ on si y s´ olo si: (A1 A01 A2 A3 ) = (A01 A1 A02 A03 ) (b) Respecto de una referencia proyectiva sobre r supongamos que los puntos Ai . donde S = CC 0 ∩ AB. Reducir a la forma can´ onica las proyectividades: xx + 3x − 2x0 − 2 = 0. (b) Los pares (A0 . se define una pro- yectividad mediante las condiciones siguientes: Los dos puntos l´ımites coinciden en el P (2) y el punto Q (1) es doble. 56. CA y AB respectivamente en los puntos P . 59. definida como sigue: a cada recta r del haz le hacemos corresponder el punto R obtenido intersecando ` con la paralela al eje OX por el punto de intersecci´ on de r con el eje OY . tales que AA0 . B y C tres puntos de una recta r. Q) y (C 0 . Se considera el plano af´ın eucl´ıdeo. (b) Perspectividad entre los haces de rectas con con puntos base (0. A0i (i=1. Geometr´ ıa Proyectiva. se considera la involuci´ on tal que la imagen de A (0) es A0 (1) y su punto central (punto medio de los doble) C es el conjugado arm´ onico de D (2/5) respecto de A y A0 .2. 0) y (1. 58. 55. 60. Q = BC 0 ∩ B 0 C y R = AC 0 ∩ A0 C est´ an alineados con el punto O de intersecci´ on 0 de r y r .2. Probar que: (a) (A0 B 0 C 0 R) = (ABSR). 54. 57. En la recta af´ın ampliada y respecto de una referencia cartesiana. Demostrar que la condici´ on necesaria y suficiente para que el producto de dos involu- ciones sea una involuci´on es que conmuten.3) tienen por coordenadas no homog´ eneas A1 (0). 1). C son puntos de una recta r y A0 . Se supone que AA0 . BB 0 . probar que los puntos P = AB 0 ∩ A0 B. Enunciar el teorema dual. determinar la ecuaci´ on de la proyectividad entre el haz de rectas con punto base (1. H´ allese la ecuaci´ on de la involuci´ on y los puntos tales que ellos y sus imagenes tienen por coordenadas n´ umeros inversos.3) puntos sobre r. (a) Probar que los pares (Ai . Q y R. Probar que estos puntos verifican la condici´ on anterior. Si A. En la recta proyectiva y respecto a una referencia cartesiana. B 0 . (B 0 . 0 xx0 − x − x0 − 3 = 0 61. P ). A0i ) (i=1. (c) Calcular una involuci´ on en la que los pares de puntos anteriores sean conjugados. 1) y con eje de perspectividad la recta x = −1. C 0 otros de una recta r0 . R) son conjugados de una involuci´ on. 2016 . Sea σ una involuci´on hiperb´ olica y X y X 0 sus puntos dobles Demostrar que para todo otro par P y Q tales que σ(P ) = Q. A0i (i=1. 62. CC 0 sean rectas concurrentes. A2 (2) . A01 (1). se tiene: (XX 0 P Q) = −1. Consideramos el plano af´ın ampliado A2 (IR).A02 (− 31 ). (a) H´ allese la ecuaci´ on de la proyectividad. Sea r una recta proyectiva y Ai .2. (b) Compru´ ebese que es una involuci´ on (c) H´allesen los puntos dobles y compru´ebese que forman una cuaterna arm´ onica con cualquier par de puntos hom´ ologos. 0 A3 (−2) y A3 (−3).Ejercicios 191 53. B. 0) y la diagonal ` del primer cuadrante. Obtener las ecuaciones de las perspec- tividades siguientes: (a) La obtenida al proyectar los punto del eje OX sobre el eje OY desde el punto (1. Angel Montesdeoca. Sea ABC un tri´ angulo y A . 0 0 0 BB 0 y CC 0 son concurrentes y que r corta a BC.

Clasificar las homografias siguientes. 0. 74. teniendo adem´ as como puntos hom´ ologos (1. 1. b del plano que no se pertenezcan. λ x00 = 3x1 + x2 λ x00 = 3x0 − x1 A) λx 01 0 = x −x −x 1 2 B) λ x01 = x0 + 5x1 λx 02 = x − 3x0 2 λ x02 = x0 − 2x1 + x2 71. 67. 1) 75. C. 1. Q. 0). 2016 . . A. Probar que se trata de una homograf´ıa y hallar los puntos dobles. Una afinidad variable tiene al origen de coordenadas como doble. σ −1 (X) siendo X un punto de la recta AB distinto de A?. . 0. 1) 7→ (1. 1). hallar al ecuaci´ on de la homograf´ıa que tiene por puntos dobles el origen y el impropio de los ejes OX y OY . 70. A cada punto P se le hace corresponder el punto P 0 tal que AP y BP 0 se cortan en a y AP 0 y BP en b. Si las razones dobles de estas cuaternas son iguales . −3). σ 2 . 76. BD y CD. 0. Sea d una recta tal que los puntos de intersecci´ on de a y d y b y d est´ an sobre las rectas BC y AC. . Hallar las ecuaciones de la homograf´ıa que transforma los puntos A(0. 64. S y P. Encontrar la condici´ on necesaria y suficiente para que sea una homolog´ıa con centro propio la transformaci´ on af´ın x0 = a11 x + a12 y + a10 y 0 = a21 x + a22 y + a20 . D. Dada la homograf´ıa λ x00 = x1 + x2 λx01 = −x0 + 2x2 λx02 = −x0 + x2 . 1. 1) le corresponde el punto U 0 variable a lo largo de la recta x + y = 0. 66. C. 69. b . B. Se dan dos puntos A. 0. est´ an respectivamente sobre las rectas AD. D(1. σ n tienden a uno de los puntos unidos cuando n tiende a infinito. se pide clasificarla y hallar la ecuaci´ on de la proyectividad entre la primera bisectriz de los ejes x1 x2 del primer plano y su recta hom´ ologa en el segundo plano. B. 1. D y tres rectas a . hace corresponder al punto del infinito del eje “x” el del eje “y” y rec´ıprocamente. A. 0). ¿De qu´ e transforma- ciones particulares se trata? Geometr´ ıa Proyectiva. y si τ es una perspectividad de r0 sobre r00 con centro sobre la recta DD0 . Hallar los elementos dobles de la misma. probar que las rectas QA . . 72. demostrar que la proyectividad producto τ σ es una perspectividad. Demostrar que para cualquier punto A. 0) 7→ (1. Sea σ una proyectividad sobre una recta del plano proyectivo real cuyos puntos inva- riantes son A y B. 1) respectivamente en los puntos B. B(0. Se pide: 1) Qu´ e forman las hom´ ologas de la recta x + y + 1 = 0. sus hom´ ologos por σ.192 63. Angel Montesdeoca. donde r00 es una recta que pasa por D. Sean P. ¿Cu´ anto vale la raz´ on doble: ¡ ¢ X. 0. Encontrar las involuciones τ de la recta AB que conmutan con σ. 68. C dos cuaternas de puntos distintos sobre rectas distintas con el punto com´ un P. R. Si una proyectividad σ entre dos rectas r y r0 del plano proyectivo real aplica el punto D ∈ r sobre D0 ∈ r0 . En coordenadas no homog´ eneas. Probar que el punto de intersecci´ on de la recta c con d est´ a sobre la recta AB. τ (X). 0) 7→ (1. y obtener sus puntos y rectas dobles. 1) 7→ (2. −1. 65. RB y SC son concurrentes. Sea σ una proyectividad entre espacios proyectivos reales unidimensionales hiperb´ olica o parab´ olica. (1. c y a y a y b. x 02 −2 −2 −1 x2 y la imagen de los puntos de 8(x1 )2 + 8(x2 )2 − (x0 )2 = 0. 0). 73. Encontrar la ecuaci´ on de la afinidad determinada por los pares de puntos hom´ ologos (1. σ(X). Cuatro puntos A. B y dos rectas a. 2) Ecuaci´ on de la proyectividad subordinada en el origen. al punto U (1. Encontrar la condici´ on necesaria y suficiente para que mediante una transformaci´ on af´ın a cualquier recta le corresponda una recta paralela a ella. (1. 0). C(1. c del mismo plano son tales que los puntos intersecci´ on de las rectas b y c. Hallar los elementosà dobles de ! la à homograf´ıa: !à 0 ! x 00 1 −2 −2 x x01 = −2 1 −2 x1 . 77.

81. sus ecuaciones son: λx00 = mx0 + a0 ω λx01 = mx1 + a1 ω λx02 = mx2 + a2 ω donde m es una constante. P. 93. 1. ¿Bajo qu´ e condiciones esta curva es una elipse. Pru´ ebese que para una elipse o una hip´ erbola. −2). Sean A y B los puntos en que una secci´ on c´ onica no degenerada corta a una recta que pasa por el foco F . 88. obtener la ecuaci´ on de la tangente en el punto (3. 86. 91. 2) respecto a la c´ onica dada por x2 +y 2 −2xy +2x−1 = 0. σ(P ). 1). En el plano proyectivo consid´ erese la c´ onica que admite por ecuaci´ on: 0 2 1 2 2 2 1 2 2(x ) + (x ) − (x ) + 2x x = 0 y el punto P (1. Hallar la ecuaci´ on de una c´ onica que pase por el origen y tenga un foco en el punto F (2. 0) y otro est´ e situado en la recta que admite por ecuaci´ on: x0 + 2x1 + x2 = 0. a3 ) y el eje es la recta ω = u0 x0 + u1 x1 + u2 x2 = 0. Probar que la siguiente homograf´ıa es una homolog´ıa y determinar su centro .Ejercicios 193 78. 2016 . Determinar los polos de los ejes de coordenadas respecto de la c´ onica. Comprobar que si el centro de una homolog´ıa es el punto (a0 . 90. 83. Probar que la homograf´ıa que transforma los puntos A. D en B. Demostrar que la curva c ρ= 1 + a cos θ + b sen θ es la ecuaci´ on de una c´ onica. 1. 96. Lugar geom´ etrico de los polos de la recta x + y + 1 = 0 con respectos a todas las onicas del haz: x2 + 2λxy + λy 2 − 2λx + 1 = 0. a1 . Encontrar las tangentes a la c´ onica x2 − 2xy + y − 4 = 0 desde el punto (1. En el plano proyectivo consid´ erese la c´ onica que admite por ecuaci´ on: (x0 )2 −3(x1 )2 + 2(x2 )2 + 4x0 x2 = 0. siendo la directriz correspondiente a F : 3x − y − 1 = 0. Hallar el polo de la recta x + 5y + 6 = 0 respecto de la c´ onica x2 + y 2 − 2x + 4y + 2 = 0. Probar que la cantidad siguiente no depende de la recta tomada: 1 1 + AF BF 85. x 02 0 1 0 x2 80. 94. H´allese el triv´ ertice autopolar respecto de dicha c´ onica que tenga un v´ ertice en el punto (1. Se pide: polar de P respecto de la c´ onica y tangentes desde P a la c´ onica. 95. A. Hallar el polo de la recta x + 2y + 7 = 0 en relaci´ onica x2 − xy + y − 3x − 1 = 0. 79. Hallar el polo de la recta x + y − 2 = 0 respecto de la c´ onica x2 − 2xy + 1 = 0. 87. Hallar las ecuaciones de las tangentes desde el origen a la c´ onica y 2 −2xy+2y−4x−2 = 0. 82. D. Hallar la polar del punto (1. su eje y la raz´ on de homolog´ıa: Ã 00 ! Ã !Ã 0 ! x 1 0 0 x x01 = 0 0 1 x1 . 89. σ −1 (P ) es arm´ onica. y su radio r. −1). on a la c´ 92. ocurre que la tan- gente y la normal a la c´ onica en uno cualquiera de sus puntos son las bisectrices del ´ angulo que determinan las rectas que unen al punto con los focos. 7x2 − y 2 + 4xy − 3x + 3 = 0. C. Demostrar que la ecuaci´ on para toda circunferencia en coordenadas polares puede escribirse en la forma ρ2 + 2ρ cos(α + θ) + b = 0 Determinar las coordenadas (ρ0 . del plano eucl´ıdeo. Si σ es una homolog´ıa especial de centro O. 5). c´ 97. B. Determinar el centro y el eje. C es una homolog´ıa. Geometr´ ıa Proyectiva. −1. y P es un punto no perteneciente al eje demostrar que la cuaterna O. una hip´erbola o una par´ abola? 84. Angel Montesdeoca. Dada la c´ onica 2x2 − 2xy + y 2 + 2x − 8y + 21 = 0. θ0 ) de su centro.

p2 . Demostrar que las rectas P1 P2 son las tangentes a una c´ onica cuando P varia sobre C. 105. La recta OP 0 corta a p2 en Q. Sean p1 . Se dan dos rectas p1 y p2 y un punto O no perteneciente a ellas y sobre p1 se considera una involuci´ on con P y P 0 hom´ ologos. Probar que una homolog´ıa arm´ onica cuyo centro y eje sean polo y polar respecto a una c´onica. Angel Montesdeoca. 113. 101. D C HH © © 114. Consideremos el haz de rectas paralelas al eje OX y el haz de rectas pasando por el origen. A una recta del primer haz. Por un punto P de una c´ onica se trazan las cuerdas fijas P Q y P R y dos cuerdas variables P A y P B que forman con las primeras una cuaterna arm´ onica. 0) sobre el eje de una par´ abola y 2 = 2px se trazan paralelas a las tangentes. p3 tres rectas. (a) u21 − u1 u2 = 0 (b) (u1 + u2 )2 + (u1 − 3u0 )2 = 0. 1 2 0 107. Si P es un punto arbitrario de C. Probar que en un tri´ angulo inscrito en una c´ onica. 1). ¿Es la recta x − x + x = 0 tangente a la c´ onica 2u21 + 4u1 u0 − 5u22 + u2 u0 = 0 ? 108. Si dos pares de v´ ertices opuestos de un cuadril´ atero son conjugados con respecto a una c´onica el tercer par de v´ ertices opuestos es tambi´ en conjugado con respecto a la c´onica. 103. P2 = BP ∩ p2 . 115. y determinar sus rectas singulares. demostrar que las rectas polares de los puntos de r respecto de dos c´ onicas dadas se intersecan sobre una tercera c´onica. 112. Encontrar las tangentes a la c´ onica 3u20 + u21 − u22 = 0 desde el punto (2. Enunciar el dual. Por un punto M (a. ¿¡`` ©` ``` XXXHH ¡© ¿ © ``` X` tos de divisi´ on empezando por A y © XH XH ` D. 2016 . 106. Establecer que esta correspondencia es una proyectividad y encontrar la ecuaci´ on de la c´onica que determinan la intersecci´ on de rectas hom´ ologas. 109. de ordenada en el origen λ.194 98. 99. Demostrar que las siguientes c´ onicas tangenciales son degeneradas. las rectas que pasan por el polo de uno de los lados. deja invariante a dicha c´ onica. respectivamente. Enunciar el resultado dual. Geometr´ ıa Proyectiva. Demostrar que la c´ onica x2 − 2xy + y 2 − 2x = 0 es no degenerada y encontrar su ecuaci´on tangencial. 0. Estas rectas se ¡ ¿ © XH ` ` X cortan en el arco AP de la elipse de A Q B semiejes QA y QP . 100. 111. Justificar el siguiente m´ etodo de HH ¿ ¡ construcci´ on de una elipse (ver HH ¿ ¡ ©© © figura). Unir B y A a los pun. Probar que las rectas AB pasan por un punto fijo (polo de QR). y P1 = AP ∩ p1 . le hacemos co- rresponder la recta del segundo que tiene por pendiente λ/(1 − λ). Encontrar dos haces proyectivos cuyos rayos homol´ ogos se corten en los puntos de la c´ 2 onica x − 2xy + y − 4 = 0. y p3 interseca a una c´ onica no degenerada C en dos puntos distintos A y B. Demostrar que las rectas P Q son tangentes a una c´ onica cuando P varia sobre p1 . Demostrar que la c´ onica tangencial u21 − 2u1 u2 − 4u1 u0 + u22 + 2u2 u0 − 5u20 = 0 es no degenerada y encontrar su ecuaci´ on puntual. Establecer que el lugar geom´ etrico de los puntos del plano cuya raz´ on de distancias a dos puntos fijos A y B es constante. Los lados AD y DC de ¿ ¡H © un rect´ angulo son divididos en un XX ¿¡ H P©© X¿X¡XX © ©H HH mismo n´ umero de segmentos de ``` ©XX igual longitud. 110. Dada una recta r en el plano proyectivo. cortan a los otros dos lados en puntos conjugados. 102. ¿Qu´ e lugar describe el punto en que cada una de estas rectas corta a las rectas que pasan por el origen de coordenadas y por el punto de contacto correspon- diente? 104. es una circunferencia que tiene centro en la recta AB y corta a ´ esta en dos puntos P y Q arm´ onicamente separados de A y B. Encontrar la c´ onica cuyas tangentes son la familia de rectas λx + λ2 y + 3λ2 − 1 = 0.

132. sea imaginaria) es que a00 > 0 A22 > 0 |A| > 0 22 siendo A el adjunto de a22 y |A| el determinante de (aij ). Encontrar la ecuaci´ on de la c´ onica tangencial cuyos elementos son las rectas que unen puntos correspondientes. 122. 126. 118. ci´ 127. 128. Demostrar: “Una c´ onica que contiene a una recta es degenerada”. Enunciar el resul- tado dual. Geometr´ ıa Proyectiva. x2 − y 2 − 2xy − 4x + 4y − 3 = 0. cuando exista. Clasificar las c´ onicas: a) 3x2 + 2y 2 + 6xy − 4x − 2y + 1 = 0 b) 4x2 + 9y 2 + 12xy − 4x − 6y = 0.Ejercicios 195 116. 117. 121. (x1 )2 + (x2 )2 + (x0 )2 − 2x1 x2 − 2x1 x0 + 2x2 x0 = 0 son degeneradas. 2016 . Hallar el valor de k para que la c´ onica x2 + ky 2 + 4xy − 6x − 12y + 9 = 0 sea una recta doble. Dada la familia uniparam´ etrica de c´onicas: Cα ≡ x2 + y 2 − 2x cos α − 4y sen α − 3 cos2 α = 0. Clasificar las siguientes c´ onicas: 4x − 4xy + y + 12x − 6y + 3 = 0. Reducir las c´ onicas degeneradas el ejercicio 120 a su forma normal o diagonal. el centro. Una proyectividad entre los haces λx1 +µ(x 2 ³ 0 −x 0 = 0 y λ0 (x1 +x2 )+µ0 (x2 −x0 ) = ´ )³ ´³ ´ λ 1 1 λ 0 est´ a establecida por las ecuaciones ρ = µ0 0 1 µ Encontrar el lugar geom´ etrico de los puntos de intersecci´ on de recta correspondientes. 124. b) Determinar y clasificar el lugar geom´ etrico de los centros de dichas c´ onicas. Demostrar que la condici´ on necesaria y suficiente para que una c´ onica carezca de puntos (es decir. Utilizar que en una c´ onica degenerada la recta que une un punto singular con otro punto de ella est´ a contenida en la c´ onica. Demostrar que las c´ onicas (puntuales) (x1 )2 + 2x1 x2 + 4x1 x0 − 8(x2 )2 + 2x2 x0 + 3(x0 )2 = 0. µ) y (λ0 . y encontrar los puntos singulares. en un adecuado sistema coordenado. para factorizar las ecuaciones de las c´ onicas del ejercicio 120. λ. µ0 ) de las rectas x0 = 0 y x1 = 0. demostrar que es degenerada y descomponerla en producto de dos rectas. Toda c´ onica no degenerada real tiene. En el plano proyectivo real consid´ erese la c´ onica C que admite por ecuaci´ on: 2(x0 )2 + (x1 )2 + 2(x2 )2 − 2x0 x1 + 2ax1 x2 = 0 a) Obt´ engase los valores de a para los que C es totalmente imaginaria. 123. en un conveniente sistema de coordenadas y encontrar la transformaci´ on de coordenadas que efectua esta reducci´ on para la c´ onica u21 + u22 − u20 = 0. Encontrar la transformacion de coordenadas que reduce la ecuaci´ on de la c´onica 1 2 1 2 0 2 3(x ) − 2x x − (x ) = 0 a la forma del Ejercicio 126. En cada caso calcular. 125. Se pide: a) Clasificar dichas c´ onicas. 120. Dada la c´ onica x2 + y 2 − 2xy − 1 = 0. Angel Montesdeoca. 119. Las ecuaciones λ0 = 2λ − µ. 129. 131. 5x2 − 4xy + 4y 2 − 16y − 80 = 0. por ecua- on: x1 x0 − (x2 )2 = 0. b) Obt´ engase los valores de a para los que C es una c´ onica degenerada. ejes y as´ıntotas. µ0 = λ + µ establecen una proyectividad entre los puntos (0. Probar que toda c´ onica no degenerada real tiene por ecuaci´ on tangencial u0 u1 − 2 u2 = 0. 6x2 + 6y 2 + 4xy − 16x − 16y = 0. 2 2 8x2 + 6xy − 9y 2 − 24x − 36y + 9 = 0. Hallar las ecuaciones reducidas de las siguientes c´ onicas: 2 2 9x + y − 6xy − 4x + y = 0. 133. 0. ¿Qu´ e valor hay que dar al par´ ametro λ para que la c´ onica x2 + 2y 2 − λxy − x − 2 = 0 est´e formada por dos rectas? Obtener adem´ as las rectas. matriz asociada a la ecuaci´ on de la c´ onica 130. x2 − 2xy + y 2 − 3x + 5y = 0.

2 x + y 2 − 2xy + 6x − 6y + 9 = 0. Encontrar la c´ onica que es tangente a las rectas r ≡ y − x + 1 = 0 en A(1. A2 de un tri´ angulo variable est´an sobre dos rectas dadas p1 y p2 . Hallar la ecuaci´ on del di´ametro polar del punto (0. 2. β ∈ IR) Clasif´ıquense dichas c´ onicas. s ≡ y+1 = 0. 149. 1). 2. D(1. 0). 1) y a u ≡ x + 2y = 0. 145. Hallar el di´ ametro de la c´ onica x2 − y 2 + 6xy + 4x − 6y + 8 = 0 paralelo a la recta 4x − 2y + 3 = 0. c) as´ıntotas de C. ¿Cu´ al es el lugar geom´ etrico del tercer v´ ertice A3 = A1 Q ∩ A2 R ? 135. Se pide: (a) Calcular la ecuaci´ on general de las par´ abolas circunscritas a OAB. Dos de los v´ ertices A1 . −1) 150. Determinar los focos de la c´ onica: 16x2 − 24xy + 9y 2 − 80x − 140y + 100 = 0. Encontrar la ecuaci´ on de la c´onica que tiene un punto triple de contacto con C ≡ 2x2 − xz + yz + xy − z 2 = 0 en A(1. v ≡ x + 1 = 0 y w ≡ 6x + 5y + 2 = 0. 1. Hallar la ecuaci´ on de la c´ onica C que pasa por: A(1. 147. (α. x2 + 9y 2 + 6xy + 2x − 6y = 0. 01). 0) y C(1. Se da un tri´ angulo OAB en el plano af´ın. −1) y E(1. 0. x2 − y 2 − 2xy + 8x − 6 = 0. Clasificar proyectivamente las c´ onicas del plano real (1) : 3y 2 − xy + xz − 4yz + z 2 = 0. 0. Se da la familia de c´ onicas x2 + 2λxy − 2y 2 + 2λx − 1 = 0. 148. 152. 1) y D(2. 4) en la c´onica: 4y 2 − 5xy − 2x + 3y + 1 = 0. 3. 0. 2016 . ejes y as´ıntotas si las tiene. Q y R. 0. Angel Montesdeoca. −1. 2. de las c´ onicas: x2 + 2y 2 + 2xy − 6x − 2y + 9 = 0. cada uno de sus tres lados pasa por uno de tres puntos dados P. 2. Determinar el lugar geom´ etrico de los polos de la recta x + y + 1 = 0 respecto de la familia de c´ onicas λy 2 − 2xy + 2y + (2 − λ) = 0. 2 2 x − y + xz + z = 0. 2 2 x + y − 2x − 4y + 5 = 0. las c´ onicas 2x2 − 4xy − y 2 + 5x − 7y − 3 = 0. 143. C(−1.196 134. Hallar el lugar geom´ etrico de los polos de la recta x + y = 0. 0. 0. 153. 138. 1). x2 + y 2 − 2xy + 2xz − 2yz + z 2 = 0. 1. C(1. 2 136. −1). 1). Hallar la ecuaci´ on de la c´ onica que es tangente a las rectas: r ≡ x + y + 2 = 0 en A(−1. 0. a s ≡ x + 2y − 2 = 0 en B(1. y pasa por el punto C(1. En el plano af´ın consid´ erese la c´ onica C que admite por ecuaci´ on: x2 − 2y 2 + 2xy + 2x − 4y + 1 = 0 H´allese un paralelogramo circunscrito a C cuyos lados tengan las direcciones de los vectores ~a(1. 1). 1. 1). 1). 141. 1) y pasa por los puntos B(1. Hallar la ecuaci´ on de la c´onica tangente a x − 3y = 0 en A(0. Determinar centro. En el plano af´ın consid´ erese la c´ onica C que admite por ecuaci´ on: x2 − 12xy + 6y 2 + 2x + 3y − 13 = 0 se pide: a) centro de C. 1. 140. 0) y ~b(1. B(1. 151. 144. b) proyectividad sobre el centro definida por C. Clasificar. Encontrar la ecuaci´ on de la c´onica que pasa por A(1. 2. u ≡ x + y + 1 = 0. 139. 1). en el plano af´ın. 3. 0. 1) y que tiene dos puntos de contacto doble con C ≡ x2 + 3y 2 − 2x − 4y + 8xy + 1 = 0 en B(1. En el plano af´ın consid´ erense las c´onicas que admiten por ecuaciones: αx2 + αy 2 + 2βxy + (α + β)(x + y) + 1 = 0. 1) que pasa por los puntos B(1. Hallar la ecuaci´ on de la c´onica que es tangente a las rectas: r ≡ x+y = 0. 1). x2 + 3x − y 2 + 3y = 0. 142. (1) z es la coordenada homog´ enea Geometr´ ıa Proyectiva. 146. 1. 0) y C(1. 1) y a s ≡ x − y + 1 = 0 en B(1. 137. x2 − 2xy + 3 = 0.

0) y R(2. Hallar el lugar geom´ etrico de los polos de las normales a la par´ abola y 2 = 2px. Una par´ abola con el v´ ertice (1. −1). De entre todas ellas determ´ınese las que son par´ abolas. Encontrar la ecuaci´ on de la c´onica tangente a las rectas x + y = 0. Escribir la ecuaci´ on de la par´ abola. 156. Encontrar la ecuaci´ on de las siguientes c´ onicas: (a) Que pasa por los puntos (1. (b) Que pasa por los puntos (1. 157.Ejercicios 197 (b) Calcular el lugar geom´ etrico de los puntos cuya tangente es paralela a la cuerda OA. Angel Montesdeoca. Hallar el lugar geom´ etrico de los puntos donde la perpendicular a OM en O encuentra a la recta T M cuando T var´ıa. (0. 1) pasa por el punto (2. Hallar el lugar geom´ etrico de los pies de estas perpendiculares. −1). 0). x = 1 en los puntos de intersecci´ on con la recta x + y + 1 = 0 y que pasa por el punto (2. (−1. 1). 3x + 4y − 5 = 0 con el punto (2. 167. 1). En el plano af´ın h´ allese la ecuaci´ on general de las hip´erbolas que pasan por los puntos P (0. x2 y2 166. Definir el lugar. 0) y Q(2. donde a y b son constantes y λ ∈ IR un par´ ametro. (c) Tangente a las rectas (x1 )2 − (x2 )2 = 0 en la intersecci´ on de ´estas con x0 = 0. (−1. 2). (d) Como en (c). (0. Se considera la elipse: 2 + 2 = 1 (a 6= b). 1) como punto de contacto. x + 1 = 0. H´ allese el lugar geom´ etrico de los centros de dichas hip´erbolas. Dada la c´ onica en plano eucl´ıdeo: 5x2 + 4y 2 − 4xy − 16y − 80 = 0 Se pide: a) Clasificarla. La tangente en un punto fijo T de la circunferencia encuentra a r en M . Se pide calcular el lugar geom´ etrico a b de los puntos X del plano cuya polar es perpendicular a la recta XP donde P es un punto fijo del plano de coordenadas (α . −1). se pide: Ecuaci´ on del lugar geom´ etrico de los puntos de contacto de las tangentes a estas circunferencias paralelas al eje OX. x + 1 = 0. En un plano se dan: una circunferencia fija C de centro O y radio R. y respecto de una referencia rectangular. x2 y2 163. c) Ecuaci´ on reducida. Geometr´ ıa Proyectiva. Dada una par´ abola y una circunferencia de centro fijo C(α. consid´ erese la c´ onica que admite por ecuaci´ on: 2x2 − y 2 + 4xy − 12x + 12y + 3 = 0. 165. 159. d) Coordenadas de los focos y directrices. Se pide: Clasificar la c´ onica. 3x + 4y − 5 = 0. (f) Tangente a las rectas x − 1 = 0. 5). Estudiar el lugar resultante. 1. 7. 1. 1. β). 1. 0) y cuyas as´ıntotas tienen las direcciones de los vectores ~a = (1. 1. −1)y es tangente en el punto (1. (0. 4. De cada uno de los puntos de esta tangente se ha trazado la perpendicular a su polar correspondiente. 1. 155. En el v´ ertice situado sobre el eje OX de la elipse + = 1 se ha trazado la tan- 4 2 gente. y − 1 = 0. pero con la u ´ ltima condici´on reemplazada por la condici´ on de que la c´ 1 2 onica sea tangente a la recta x + 2x − x = 0. 1) a la recta x1 + x2 − 2x0 = 0. Dar un ejemplo que sea la situaci´ on dual del Ejercicio 155. 1) y ~b = (1. pasa por el punto (3. Hallar sus as´ıntotas si las tiene. 0 (e) Tangente a las rectas x − 1 = 0. 3. −1). se pide el lugar geom´ etrico de los puntos del plano que tienen la misma polar respecto de las dos curvas. 3. 1). 1). 2016 . 1. y − 1 = 0. (0. 154. 161. 160. 164. Estudiar el lugar resultante. Hallar el centro. y una recta r que dista a del punto fijo O. y adem´ as su eje es paralelo al eje OY . y + 1 = 0. 158. β) y un radio variable ρ. 4. En el plano af´ın h´ allese la ecuaci´ on general de las c´onicas que son tangentes a la recta y = x y pasan por los puntos P (0. 162. 1). (0. 1). Q(2. 2). Hallar sus ejes y v´ ertices. Dado el conjunto de circunferencias representadas por la ecuaci´ on: x2 + y 2 − 2aλx + λ2 − b2 = 0. En el plano eucl´ıdeo. b) Coordenadas del centro.

Se proyecta el punto B sobre la tangente en el v´ ertice. con centro en el eje OZ y que corte a la 2y 2 + 5z 2 = 1. 179. 175. en el plano eucl´ıdeo. entonces el lugar buscado es una cir- cunferencia con el mismo centro que C (de Monge). a dos puntos dados. Dada. Se pide: 1. hallar el lugar geom´ etrico de los puntos P tales que sus proyecciones ortogonales sobre los tres lados determinan un tri´ angulo de ´area constante igual a k. y que el origen de coordenadas es conjugado del punto del infinito del eje y = 0. una par´ abola gira (sin deformarse) alrededor de su foco. (Indicaci´ on: Eliminar a. Hallar la ecuaci´on de la cu´ adrica generada por las rectas que se apoyan en las rectas x = 0. 183. se traza la per- pendicular a su polar correspondiente. Estudiar el lugar obtenido. pru´ebese que el producto de las distancias de un punto de la hip´ erbola a sus as´ıntotas es constante. Lugar geom´ etrico del punto de intersecci´ on de estas dos rectas. b) Discutir el lugar haciendo variar la posici´ on del punto A del plano. 0) es la recta x = y. H´ allese el lugar geom´ etrico descrito por los puntos desde los cuales las tangentes a C forman ´ angulo recto. y = z. x + y = 2.198 168. Determ´ınense todas las c´ onicas que tienen los mismos focos que C (homofocales con C). En el plano eucl´ıdeo. C. 4. 171. Se da la par´ abola y 2 = 2px y un punto A(a. 173. 2016 . En el plano eucl´ıdeo. y = 0 y x + 2y − 2 = 0. 182. b. Dada. 2. 180. 174. 170. Angel Montesdeoca. b). el lugar es una recta (la directriz de la par´ abola). consid´ erense un punto P y una recta r. consid´ erese una c´ onica no degenerada. x = 1. Desde un punto cualquiera de la directriz de la par´ abola y 2 = 2px. Pru´ ebese que si C es elipse o hip´ erbola. En el plano eucl´ıdeo. una par´ abola. H´allense las ecuaciones reducidas de dichas c´ onicas. h´allese el lugar geom´ etrico descrito por los puntos tales que las dos tangentes trazadas desde ellos a la par´ abola forman un ´ angulo dado. x = 0 del plano Y OZ. de una circunferencia se sabe que la polar de P (2. una hip´ erbola. 3. En el plano eucl´ıdeo consid´ erese una c´ onica C. obt´ engase la ecuaci´ on general de las c´ onicas que tienen como foco y v´ ertice. y se une C con A. h´ allese la hip´erbola equil´ atera que tiene un foco en P y tal que r es la correspondiente directriz. 181. 172. Se pide: a) Lugar geom´ etrico de los puntos de encuentro de las rectas OB y AC. obteni´ endose un punto C. Dado el tri´angulo determinado por las rectas x = 0. Hallar su centro. y respecto de una referencia rectangular. Por el v´ ertice O de la par´ abola se traza una cuerda variable OB. En el plano eucl´ıdeo y respecto de una referencia rectangular. En el plano eucl´ıdeo y respecto de una referencia rectangular. Clasificar C. si C es una par´ abola. se le traza una tangente paralela a una direcci´ on fija. H´ allese el lugar geom´ etrico descrito por los puntos de tangencia. consid´ erese la c´ onica C que admite por ecuaci´ on: 2x2 − y 2 + 4xy − 12x − 12y + 3 = 0. Hallar las ecuaciones de los ejes de la c´ onica dada por la ecuaci´ on 3x2 − 2y 2 + 12xy − 3x + y − 2 = 0. 177. x2 − y 2 − 2xy − 4x + 4y − 3 = 0. En el plano eucl´ıdeo. 178. z = 0. Hallar la ecuaci´on de un elipsoide engendrado por una elipse homot´ etica de la x2 + 2y 2 − 1 = 0. En el plano eucl´ıdeo y respecto de una referencia rectangular. Hallar sus as´ıntotas (si las tiene). Determ´ınese dicha circunferencia. z = 0 del plano XOY . en el plano eucl´ıdeo. y = 0. 6x2 + 6y 2 + 4xy − 16x − 16y = 0. 169. conocida mediante su ecuaci´ on respecto de una referencia rectangular. P 6∈ r . Hallar sus ejes y sus v´ ertices. 176. p y q entre Geometr´ ıa Proyectiva. consid´ erense las c´onicas que admiten por ecuaciones a: 9x2 + y 2 − 6xy − 4x + y = 0. en cada posici´on. correspondientes a un mismo semieje.

0. 0. 0). y = 0. C(1. 184. Hallar la ecuaci´ on de la superficie engendrada. En el espacio af´ın. En el espacio af´ın. 187. 0. y una elipse de ejes a. y = 2x. 197. h´ allese el cilindro circunscrito a dicha cu´ adrica cuyas generetrices tienen la direcci´on del vector ~a(1. En el espacio proyectivo. 0. Una hip´ erbola est´ a definida por el sistema de ecuaciones x2 − 9z 2 = 1. En P3 (IR). x = 2. Probar que las rectas de intersecci´ on de planos hom´ ologos engengran una cu´ adrica reglada. 0) respecto de C. y F2 y que dos rectas de una misma familia no se cortan y dos rectas de familias diferentes se cortan siempre. y = z. al mismo tiempo que se deforma. 189. 4) circunscrito al elipsoide x2 + 3y 2 + 3z 2 − 9 = 0. a cada recta tangente t en P a C le hacemos corresponder la recta t0 en que se cortan los planos polares de los puntos de t. 200. 0. 191. el plano es tangente a lo largo de dicha recta a la cu´ adrica y ´esta es degenerada 194. una recta que se apoya en otras rectas fijas sin punto com´ un engendran una cu´ adrica reglada. 185. 0). 190. Dados en P3 (IR) una radiaci´ on de rectas de v´ ertice A (conjunto de todas las rectas que pasan por A) y una radiaci´ on de planos de v´ ertice B (conjunto de planos que pasan por B) y entre ellos una homograf´ıa. −2. Ecuaci´ on del cono de v´ ertice (4. 3. consid´ erese la cu´adrica que admite por ecuaci´ on x2 + 2y 2 + 2xz + z + 3 = 0. 201. x0 = 4x2 . y = bz + q y la condici´ on para que esta corte a las tres dadas). A(1. 0).Ejercicios 199 las ecuaciones de la recta x = az + p. 0. Planos√tangentes a la cu´ adrica x2 + 3y 2 − 6z 2 − 4 = 0 que pasan por la recta x = 2. Hallar las rectas 1) Del hiperboloide reglado x2 + y 2 − z 2 = 1 que pasan por (5. Sean en P3 (IR) dos haces de planos proyectivos. −5. 0. b proporcionales a los n´ umeros 3 y 2 paralelos al eje OX y OY se mueve. dicho plano es tangente a la cu´ adrica. 202. Planos tangentes a la cu´ adrica y 2 +4z 2 −2x = 0 paralelos al plano 3x+5y −z +18 = 0. consid´ erese la cu´ adrica que admite por ecuaci´ on 3x + z − 4yz + 8y + 3 = 0. −2. 3). 0. Hallar la ecuaci´ on de la cu´adrica que tenga autopolar el triedro de v´ ertices O(1. Sea la cu´ adrica en el espacio proyectivo de ecuaci´ on x2 + y 2 − z 2 + 1 = 0. Dadas las rectas paralelas al plano XOY : x = 0. 1) Determ´ınese el plano en el que est´ a situada la c´onica de tangencia de la cu´ adrica y el cilindro. Demostrar que contiene a dos familias de rectas F1 . 186. Cono tangente desde Q a C. 195. Geometr´ ıa Proyectiva. Sea P un punto de una cu´ adrica regular C. Hallar la ecuaci´ on del paraboloide hiperb´ olico que determinan las rectas que cortan a las tres rectas. 198. 1) (cada v´ ertice es polo de la cara opuesta). 2. x = 1. Probar que 2x−2y−3z+8 = 0 es un plano tangente a la cu´ adrica 4x2 +y 2 −9z 2 −16 = 0 196. Si la intersecci´ on de una cu´ adrica regular con un plano es una c´ onica degenerada. 188. 2) Del paraboloide hiperb´ olico z = x2 /9 − y 2 /4 que pasan por (−6. 199. Si la intersecci´on de una cu´ adrica con un plano es una sola recta. 2016 . Determinar las generatrices de la cu´ adrica xy − xz − z = 0. 7). Hallar los planos tangentes a C que contienen a r. 1. B(1. Demostrar que la correspondencia t → t0 es una involuci´ on entre las rectas tangentes a C en P y que las rectas dobles est´ an contenidas en la cu´ adrica. demostrar que los puntos en que se encuentran elementos hom´ ologos forman una cu´ adrica. Hallar el haz de planos tangentes en puntos de la recta x = y = 0. y − 2z = 0. apoy´ andose en la hip´ erbola anterior y describiendo el centro el eje OZ. 193. Angel Montesdeoca. x = y . 192. consid´ erese la cu´adrica C que admite por ecuaci´ on (x0 )2 + (x1 )2 + 2(x2 )2 − 9(x3 )2 + 2x0 x1 + 4x2 x3 = 0 Se pide: Plano polar del punto Q(1. h´ allense los planos tangentes a C que son paralelos al plano que tiene por ecuaci´on a 2x + 4y + 1 = 0. Sea la ecuaci´ on de la cu´ adrica C ≡ (x0 )2 + 3(x1 )2 − 4(x2 )2 − 6(x3 )2 = 0 y la recta r ≡ 3x1 = 4x3 .

del espacio eucl´ıdeo. consid´ erense las cu´ adricas que. 204. consid´ erense las cu´adricas que. Angel Montesdeoca. z = 0. 207. que pasa por el punto (4. Clasificar las siguientes cu´ adricas: x2 + y 2 + 2z 2 − 2xz + 4y − 3z = 0 x2 − y 2 + z 2 − 4xz + 2yz − 2x = 0 y 2 + 4z 2 − 2xz + 2y + 5 = 0 x2 + 3y 2 − 2x + y − z = 0 3xy − 2x + y − 5z + 2 = 0 2x2 + 2x − 3y − z − 1 = 0 x2 + y 2 + z 2 − 4xz − 4y + 2 = 0 y 2 + 4xz + 1 = 0x2 − 2y 2 − 2xy + 3yz − 6x + 7y − 6z + 7 = 0 2x2 − 18y 2 − 6xy + 6xz + 9yz − 2x + 9y − 4z − 4 = 0 2x2 − z 2 − xy − xz + yz + 2x − y + z = 0 x2 + y 2 + z 2 − 2xy + 2xz − 2yz − 2x + 2y − 2z + 1 = 0 2x2 + 3y 2 + 4z 2 + xy + xz − yz + 12x − 4y + 12z + 26 = 0 x2 + y 2 + z 2 − 2x − 4y + 6z + 14 = 0 x2 + 3y 2 + 4z 2 − 6yz − 2xz = 0 x2 + y 2 + z 2 + 2xy − 6xz + 2yz + 2x − 6y + 2z + 1 = 0 206. En el espacio af´ın. 0. H´allense el centro. En el espacio af´ın. Dado el cilindro (x + y + z)(x − 2y + z) = 1. 210. z = (λ − 1)x − 3λ. admiten por ecuaci´ on x2 + αy 2 + z 2 + 2xy + 2(2α − 1)xz + 2yz + 2x + 2y + 2z + α = 0 Obt´enganse. las ecuaciones reducidas de dichas cu´ a- dricas. para α ∈ IR. Geometr´ ıa Proyectiva. 4 5 Obt´engase una ecuaci´ on de dicho hiperboloide. Dada la cu´ adrica de ecuaci´ on a(x0 )2 + (x1 )2 + 2(x2 )2 + b(x3 )2 + 2x1 x2 + x2 x3 = 0 se pide: Valores de a y b para que la cu´ adrica sea totalmente imaginaria. Hallar la cu´ adrica lugar geom´ etrico de los puntos de las rectas y = λx + 2λ + 1. 3) y contiene a la elipse de ecuaci´ on: x2 y2 + = 1. para los distintos valores de α.200 203. Clasif´ıquense y obt´ enganse las ecuaciones reducidas de las cu´ adricas que en una refe- rencia rectangular del espacio eucl´ıdeo admiten por ecuaciones: (a) 7x2 − 8y 2 − 8z 2 + 8xy − 8xz − 2yz − 16x + 14y − 14z − 5 = 0 (b) x2 + 2xy + 2xz − 2x + 2y + 2z − 2 = 0 212. 2016 . Valores de a y b para los que la cu´ adrica sea degenerada. 208. La correspondencia entre los puntos conjugados respecto a una cu´ adrica de dos rectas r y r0 es una proyectividad. de la recta correspondiente al par´ ametro λ = c ? Probar que dicho plano tangente contiene a la recta λ = c. es un elipsoide y hallar el centro y los semiejes. verificar que la cu´ adrica x2 + 2y 2 + 4z 2 − 2x + 8y + 5 = 0. consid´ erese el hiper- boloide reglado cuyos ejes son los de referencia. que en una referencia rectangular admite por ecuaci´ on: x2 + y 2 + z 2 + 2xy + 10xz + 2yz + 2x + 10y + 2z + 1 = 0 211. 209. dichas cu´ adricas. los ejes y el cono asint´ otico de la cu´adrica. Por el m´ etodo de formaci´ on de cuadrados de Gauss. admiten por ecuaci´ on x2 − 2y 2 + αz 2 − 2xz + 2yz + 2x + 1 = 0 clasif´ıquense. para α ∈ IR. ¿De qu´ e cu´adrica se trata? ¿Cu´ al es el plano tangente en un punto de coordenadas x = a. 205. hallar sus generatrices y su ecuaci´ on reducida. En el espacio eucl´ıdeo y respecto de una referencia rectangular. hallando sus puntos singulares. seg´un los valores de α. 213.

El cono asint´ otico. 220. 2016 . x − z = 2. 224. En el espacio af´ın. Puntos umbilicales de la cu´ adrica 4yz + 5xz − 5xy + 8 = 0. Determinar la ecuaci´ on y radio de la misma. 1). tiene una secci´ on c´ıclica com´ un. determinar: Las dos genera- trices rectil´ıneas que pasan por el punto (2. Planos c´ıclicos de la cu´ adrica 3x2 + 5y 2 + 3z 2 + 2xz − 4 = 0. Geometr´ ıa Proyectiva. Sea la cu´ adrica 4x + 4y − z 2 + 4z − 4 = 0. Las secciones producidas por una plano en el hiperboloide de dos hojas −x2 /a2 − y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1. planos principales y c´ıclicos de la cu´ adrica 7x2 + 6y 2 + 5z 2 − 4yz − 4xy − 2 = 0.Ejercicios 201 214. por el polo del plano x + y − 3z + 1 = 0. 2. El plano tangente en este punto. 1) y es perpendicular a la recta x + y = 1. x = −a. 219. y = mz. La ecuaci´ on reducida. admiten por ecuaci´ on x2 + y 2 (α + 1) − 2αz + 4(α − 1)y + 3 = 0 se pide: Lugar geom´ etrico de los centros de dichas cu´ adricas. 215. consid´ erense las cu´adricas que. z = 0. 218. para α ∈ IR. 216. 2. para α ∈ IR. decir de que tipo es. x2 + y 2 = a2 . Ver si es o no degenerada. 25x2 + 40xz + 34z 2 = 9. En caso de 2 2 serlo. Dado el hiperboloide de una hoja yz − xz + xy − 2y = 0. Planos c´ıclicos de la cu´ adrica − yz + − xz + − xy + 1 = 0. Determinar los ejes. y = 0. Secciones c´ıclicas del hiperboloide de directrices x = a. Lugar geom´ etrico descrito. Clasificar la cu´ adrica x2 + 3y 2 + 6z 2 + 2xy − 2xz + 6yz + 6z − 4 = 0 Hallar la intersecci´ on de dicha superficie con el plano que pasa por el punto (1. en su cono asint´ otico −x2 /a2 − y 2 /b2 + z 2 /c2 = 0 y sobre el hiperboloide de una hoja x2 /a2 +y 2 /b2 −z 2 /c2 = 1 (conjugado del anterior) son homot´ eticos dos a dos. 221. para α ∈ IR. 217. ³ ´ ³ ´ ³ ´ b c c a a b 222. c b a c b a 223. Angel Montesdeoca. Las cu´adricas 41x2 − 24xy + 34y 2 = 25.

202 Geometr´ ıa Proyectiva. Angel Montesdeoca. 2016 .

Aguilar. Balazant. Eudeba. Caruncho.. Anzola.. Buenos Aires. 2016 . [1] J. J. Santal´ o. Alhambra. [6] M. Madrid. de Burgos. [7] J.Complemento de Geometr´ıa Algebraica.Problemas de Algebra.. de Lanuza.. Angel Montesdeoca.. Madrid. [3] Luis A. [4] M..Geometr´ıa anal´ıtica. L. 203 Geometr´ ıa Proyectiva. Gredos. Dossat.Geometr´ıa anal´ıtica Lapelusz. Santal´ o.Problemas de geometr´ıa anal´ıtica. Doneddu.Curso de ´ [2] A. Mataix Plana. Tomo 7 [5] Rey Pastor. BIBLIOGRAFIA algebra y geometr´ıa..Geometr´ıa proyectiva.

. . . . r. . . B. . . . . . . . 16 Ker(f ) n´ ucleo de una aplicaci´on lineal f . . . q. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. .. C. . . . . vectores . . . . . . . . . . . . . . . 6 {~e1 . . . . . . . . . . . . .. . . . 17 σ. . . .. . . . . . . . . . . 5 K cuerpo conmutativo . . . . . . . . . . . . . . . 20 P GL(n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . asociado al espacio vectorial K . . . . R puntos . proyectividades entre espacios proyectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 |aij | determinante de la matriz (aij ) . . . . . . . . 9 {U0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ~ı. . . . . . 2 π. . . . . . b. . . . . . . . . 6 A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 60 Aji . . . . . . . . . 5 C cuerpo de los n´ umeros complejos . c. . . . . . subconjuntos de puntos de un espacio proyectivo . . . . . . 2 a. . . . . . 22 (ABCD). . subespacios proyectivos . . . . . 6 F. . . . . . . . 16 Im(f ) imagen de la aplicaci´on lineal f .. .. . 58 t U. . . . . . . . . . . C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . P. . . . B. . . . . . . . . . . . . . U } referencia proyectiva . . . . .. . . . . . . .. . . . . 5 ϕ: E − {~0} → P (E) proyecci´ on can´onica . . . 5 ¡ s´ımbolo que indica final de demostraci´on . . . K) grupo lineal proyectivo de P (K n ) . . . . . . . . . 20 δji deltas de Kronecker δji = 0. . . . . . Q. .. . . . . . . . . . 16 fe proyectividad asociada a una aplicaci´on lineal f . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . planos . .. . . . τ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~x. . . . . . . . . x1 . . . . . . . . . . . G. . . . F ) aplicaciones lineales de E en F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 IR cuerpo de los n´ umeros reales . . . . . rectas . . . . . 2016 . . . . . raz´ on doble de cuatro puntos . . S ´I M B O L O S A. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . Un . ~en } base de un espacio vectorial . . . . . . . . ~. π 0 . . . .. . . . U1 . . . . . . . .. . 20 E∗ espacio dual de E . 20 Zp cuerpo de los enteros m´odulo p (primo) . . . . . p. Angel Montesdeoca.. . . . . . . 18 P GL(E) grupo lineal proyectivo de P (E) . . .. . . . . . 3 E espacio vectorial . . . . . . . tA matrices traspuestas . . . . . . ~y . . . . 3 P∞ punto impropio de la recta p . . . . . . . . . . . . . i = j) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 A(E) espacio af´ın . 9 (x0 . . 58 |A| determinante de la matriz A . . 14 L(E. . . . . . .. . . . . . . 98 204 Geometr´ ıa Proyectiva. . . . . . . . . . H. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Aij adjunto del elemento aij en la matriz A . . . . . . . . . . . . . 1 (i 6= j. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 P (E ∗ ) espacio proyectivo dual del espacio P (E) . . . . . . . . . .. proyec. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Pn (E) espacio proyectivo asociado al espacio vectorial E 5 P (E) espacio proyectivo asociado al espacio vectorial E 5 n+1 Pn (K) esp. . . . . . . . . . . Aij adjunto de un elemento . . . . . . xn ) coordenadas homog´eneas . . . . . . . . . . ..

. 159 — directriz. 61 ecuaci´on cartesiana de la recta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 clasificaci´ on af´ın de cu´ adricas. . . . . . . . . . 87 — de revoluci´ on. 154 — asint´ otico. . . . . 137 c´ırculo absoluto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 circunferencia. . . . . . . . . . . . . . 162 — de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . 26 anillos ternarios. . . . . . 92 — is´ otropo. . . . . . . . . . . . . . . . 126. 114 — parab´ olico. . . . . . . . . . . 89 — de las homograf´ıas. . . . . . . 121 — param´ etricas de la hip´ erbola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Angel Montesdeoca. 43 — puntual. . . . . . . . . . . 146 — de una c´ onica. . . . . . . 161 di´ ametro de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 — de la circunferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 — en una involuci´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 correlaci´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 205 Geometr´ ıa Proyectiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 — de la hip´ erbola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 — del plano tangente a la cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 cuaterna arm´ onica. . . . . . . . . . . . . 31 — homog´ eneas en el plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2016 . . 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 di´ ametros conjugados de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 — proyectiva de las c´ onicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 — de la elipse. . 151 curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 as´ıntotas de una hip´ erbola. . . . . . . 103. . . . . ´INDICE ALFABETICO ´ adjunto de un elemento. . . .53 — de la geometr´ıa proyectiva en el espacio. . . . . . . 21 cu´adrica imaginaria. . . . . . . . . . . . . . . . . 29 cu´adrica degenerada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 — cartesianas de un subespacio proyectivo. . . . . . . . . 94 ecuaciones can´ onicas de una proyectividad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 coordenadas afines. . . . . . . . . . . 65 — homog´ eneas en la recta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 afinidad. . . . . . . . . . 158 — no degenerada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43. . . . . . . . . . . . . . 161 — generatriz. . . . . . . . . . . . . 94 — reducida de las c´ onicas. . . 41 — de perspectividad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 — de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . 114 directriz. . . . . . . . . 114 — circular. . . . 50 eje de la par´ abola. 112 — osculatrices. .. . . . . . . . . . . 63 — no reglada. . . . . 138 as´ıntota a una c´ onica. . . . . . . . . . . . . 167 — param´ etrica de un subespacio proyectivo. . . . . . . . . . . . . . . 90 — degenerada. 86. . . . . . . . . 135 base dual. . 86. 88 coordenada no homog´ enea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 — imaginario. . . . . . . . . . . . . 87 c´onicas bitangentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85. . 150 — imaginaria. . . . . . . . . . . . . 159. . . 26 abscisa proyectiva. 63 conjugados arm´ onicos. . . . . . 126 — hiperb´ olico. . . 61 — simplemente tangentes. . . . . . . . . . 85. . . . . . . . . . . . . . . 146 cambio de base. . . . . . . . . . . . . . . 102 — de la recta en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 — no homog´ eneas. . . 121 — reducidas de las c´ onicas. 64 — tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 — reducida de las cu´ adricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 eje de homolog´ıa. . . . . . . 13 c´onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 — de perspectividad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 — en el sentido de Steiner. . . . . . 93. 95 colineaci´ on. . 86 — param´ etricas de la recta. 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 — no degenerada. . . . . . . . . . . . . . . . . . 158. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 — reducidas de las cu´ adricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133. . . . . . . . . . . . . 13 — tangencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 conos circulares rectos.130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 cuadriv´ ertice. . . . . . . . . . . . 14 adjunto del elemento aij en la matriz. . . . . . . . . 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 construcci´ on del conjugado arm´ onico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 ejes de la c´ onica. . . . 129 — de la hip´ erbola. . . . . . . 141 — de la torsi´ on proyectiva. . . . . . . . .. . . . . . . . 43 cono. 98 — homog´ eneas. . . . . . . . . . . . . . . 88 — degeneradas. . . . . . 160 — de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . 107 — de una par´ abola. . . . 166 elipsoide. . 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 centro de homolog´ıa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 — pl¨ uckerianas. . . . . . . . . . . . . . . 26 — hiperosculatrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158. . 101 — param´ etricas de la elipse. . . . . . 86 — de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 axiomas de incidencia. 158. . . . . . . . . . . . . . . . 143 — de la recta tangente a la c´ onica. . . . . . . . . . . . . . 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 — de la geometr´ıa proyectiva plana. . . . . . . . . 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 — reducidas de las homografias. . . . . . . . . . . . . . 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 — proyectiva de las cu´ adricas. . . . . . . . . 162 — reglada. . . . 87 — tangencial. . . . . . . . . . . . . . . . . 125 cilindro de revoluci´ on. . 85 — de la elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 — arm´ onicos (construcci´ on). . . . . . . . 58. 88 cuadril´atero. . . . . . . . . . . . . 62 cu´adricas. . . . 31 — de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 — reducida de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 — polar de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 elipse. . . . . . . . . 126 — el´ıptico. . . . . 91 — af´ın de las c´ onicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108. . . . . 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 — de la torsi´ on proyectiva. . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 hiperboloide. . . . . . . . . . . 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 — de revoluci´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 — normal de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Angel Montesdeoca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 — de revoluci´ on. 78 — polar. . . . . . . . . . 141 — m´ etrica eucl´ıdea. . . . . . . . . . . . 91 — de un cuadriv´ ertice. . . . . . . . . . . . 83 — lineal proyectivo. . . . . . . . . 77 — el´ıptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 isometr´ıa. .27. . . . . . . . . . . 2. 20 — sint´ etico. . . . . . . . . . . . . . . 133 m´etodo geom´ etrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 — de planos. . 63 — proyectivo dual. 78 — autoconjugado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 movimiento. . . . . . . 92 generatriz del cono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 — de rectas. . . 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 — hiperb´ olico. . . . . . . . . . 1. . . . . 173 planos conjugados. . . . . . . . . . . . . . . 139 — de una recta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 paraboloide. . . . . . . . . . . . . . . . 14 homograf´ıa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 homolog´ıa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 — de formaci´ on de cuadrados de Gauss. . . . . . . . . . 34 igualdad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 figuras proyectivamente equivalentes. . . . . 98 — de isometr´ıas del plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 — diagonal de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . 20 — involutiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 — de la c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206 — de revoluci´ on. . . . . . . . . . . 159 hojas del cono. . . . . . . . . . . . . . 91 involuci´ on. . . . . . 58 — proyectivo. . . . . . . . 152 — hiperb´ olica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 m´etodo anal´ıtico. . . . . . . . . 63 — proyectivo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ley de inercia de formas cuadr´ aticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 — de semejanzas. . . . . . . . . . . . 160 excentricidad de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . 159 — can´ onica. . . . . . . 76 — diametral. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20. . . . . . 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 — proyectivo. . . . . . . . . . . 36 postulado de Fano. . . . . . . . . 32 hip´erbola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 formas cuadr´ aticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 — elipsoide. . . . . . . . . . . . . . 165 — m´ etrica. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 invariantes m´ etricos de las c´ onicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 — sint´ etica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 n–l´ atero. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 18. . 87 matriz asociada a una c´ onica. . 115 matriz asociada a una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 propiedad descriptiva. . . . . . . . . . 135 forma cuadr´ atica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 ex´agono m´ıstico de Pascal. . . . . . . .6 — equiforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 g´enero elipse. . . . . 77 polinomio caracter´ıstico. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 — hiperb´ olicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 — reglado. . . . . . 152 — m´ etrica lobachevskiana. . . . . . . . . 154 haces perspectivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 — impropio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . 2 — conjugado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . 108 matriz traspuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 proyectividad. . . . . . . . . . . 178 homotecia. . . . . . . . . . . . . . . 60 — de dos hojas de revoluci´ on. . . . . . . . . . . . . . . . 2 hiperplano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 grupo af´ın. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 — de la par´ abola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86. . 85–87. . . . 76 — asociada a la cu´ adrica. . . . . . . . . . . .41 Geometr´ ıa Proyectiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 propiedades del polinomio caracter´ıstico. . . . 5 — asociada a una correlaci´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 polo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 lados de un cuadril´ atero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 — de transformaciones elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 — hiperboloide. . . . . . . . 173 perspectiva geom´ etrica. . . . . . . . 115 figuras congruentes. . . . . . . . . . . 78 perspectividad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 — especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 haz de c´ onicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 polaridades el´ıpticas. . . . . . . . . . . . 29 — principal. . . . . . 141 giro. . . . . . 77 — proyectivo. . . . . 88 Programa de Erlangen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 — hip´ erbola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 n–v´ertice. . . . . 2 — de dos hojas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 — asociada a la c´ onica. . . . . . . . . . . . . . 131 proyectar los puntos de un plano . . 108 origen de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 espacio af´ın. . . . 14 esfera. . . 31 foco de la c´ onica. . . . . . . 104 focos de la elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 — asint´ otico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 geometr´ıa af´ın. . . . . 86 lugar geom´ etrico en el espacio. . . 129 proyecci´ on. . . . . . . 73 exal´atero. . . . . . . . . . . . . . 158.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 — de involuci´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89. . . . . . . . . . . . . . . 173 formas lineales. . . . . . . . . . . . . . . . 132. . 33 — par´ abola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 — de la hip´ erbola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 polaridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 principio de dualidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 — del infinito. 127 — los puntos de una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 — equil´ atera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 — algebraica plana. . . . . . . . . 36 — de un plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 — de las traslaciones. 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 — arm´ onica. . . . . . . . 41 figura. . . . . . . . 132 — anal´ıtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 — m´ etricos de las cu´ adricas. . . . . . . . . . . . . . . 70 — hiperb´ olica. . . . 20 — rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 — proyectivo complejo. 26 — paraboloide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 — de Lobachevski. . . . . . . . . . . . . . . . 147 par´abola. . 116 exav´ertice. . . . . . . . . . 139 — no desarguesianas. . . . . . . . . . . . 5 — de una hoja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 — vectorial dual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 — el´ıptica. . . . . . . 154 — proyectiva. . . . . . 86 — de los movimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 122 — del espacio proyectivo. . . . . . . . . . . . . 102 — diagonales de un cuadril´ atero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 — — del cono. 88 — impropia del plano. . . . 168 — cil´ındrica. . . . 170 — base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 — — del paraboloide el´ıptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 — del plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 — fundamental de la geometr´ıa proyectiva. . . . . . . . . . . . . . 95 punto autoconjugado. . 79 — doble de cuatro hiperplanos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 — — del elipsoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 secci´ on c´ıclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 — doble de una proyectividad entre rectas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 puntos alineados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 — de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 — autoconjugados. . 102 radio de la circunferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 — tangente a una c´ onica. . 80. 69 — dobles de una proyectividad. . . . . . . . . 2016 . . . 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 v´ ertices de la elipse. . . . . . . . . . . 3 — perspectivas. . . . . . . . . 164 — base o fijos de un haz de c´ onicas. . . 58. . . proyectividad. . 171 teorema de Brianchon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 — ordinario de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 — racional. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 169 tangentes a la c´ onica desde el punto. 41 — secante a una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . — de semejanza. . . . . 31 — del infinito. . . . . . . . . . . 154 Geometr´ ıa Proyectiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 — — del hiperboloide de una hoja. 43 — doble de una homograf´ıa. . . . . . . . . . . 69 — autoconjugada. . . . . . . . . . . . 8 series de c´onicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 rectas conjugadas. . . . . . . . . . . 86 — — del paraboloide y cilindro el´ıptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 — impropio de un plano. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 142 — de Brianchon. . . . . . . . . .169 — reglada. . . . . . 7 — l´ımites de una proyectividad. . . . . 99 tri´ angulo autopolar. . . . . . . . . . 171 — singular de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . 40 superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´Indice alfab´etico 207 — en una circunferencia. . . . . . . . . . . . . 154 puntos conjugados. . . . . . . . . . . . . . . . . 62 recta. . . . . . . . . . 136 — parab´ olica. . . . . . 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 topolog´ıa. . . 128 — — de una cu´ adrica de revoluci´ on. . . . . . . 138 — umbilicales de una cu´ adrica. . . . . . . . . . . 95 — de la hip´ erbola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24. . . . . . . . . . 7 — de Pappus. . 171 — de revoluci´ on. . . 166. . . . 126 — — del cono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 — unidad. . 106 — del infinito de una recta. . . . . . . . . . . . 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 — del infinito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 — — en el elipsoide. . . . . . . . . . . 14 58 — independientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 — polar. . . . . . . . . . . . 6 traslaci´ on. . . . . . . . . . . . . . . 138 subespacios proyectivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 — — del elipsoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 — del haz de rectas. . . . . . . . . . . . 3 — — de las cu´ adricas sin centro. . . 59 referencia proyectiva. 167 — principales de una cu´ adrica. 6 — hiperb´ olicos. . . . . . 136 — base de un haz de rectas. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 98. . . . . . . . . . . . . . . . . 7 suma de subespacios proyectivos. . . . 163 — impropio. . . . . . 141 — tangente a una cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . 3 — de un cuadril´ atero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 raz´ on de homolog´ıa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 secciones c´ıclicas de cu´ adricas con centro. . . . . . . . . . . 140 — doble (distintos valores). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 — imaginarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 — c´ıclicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 v´ ertice del cono. . . . . . . . . . 47 subespacio proyectivo engendrado por A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 — de traslaci´ on. . . . . . . . . . . . . . 167 — singular de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 — impropio de una recta. . . . . 36 — de referencia. . . . . . . . 125 — parab´ olicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 — — del hiperboloide de una hoja. 80. . . . . . . . . . . . . . 53 torsi´ on proyectiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 — respecto a un punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 secciones c´ onicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 rango de un conjunto de puntos. . . . . . . . . 22 — del infinito de un plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 — base del haz de planos. . . . . . . . . . .166. . 169 — a la cu´ adrica. . . . . . . . . . . . . . . . 4 variedad lineal proyectiva. . . . 31 — proyectiva. . . . . . . . . 96 — de un cuadriv´ ertice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 — coplanarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163. . . . . . . . . . . . . . . . . 119 — — en el hiperboloide de una hoja. . . . 7 — el´ıpticos. . . . . . . . . 36 — doble de una homograf´ıa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . — impropios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Angel Montesdeoca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 — compleja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 — — del hiperboloide de dos hojas. 5 simetr´ıa axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 subordinada por una homograf´ıa. . . . 136 — — de una cu´ adrica. . . . . 141 semejanza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 182 — doble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 — secante a una c´ onica. . . . . . . . 11 — — del hiperboloide de dos hojas. . . . . . . . . . . . . . 101 — de homotecia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 — de una c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 — umbilical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 — de Pascal. . . . . 95 — hiperb´ olica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 — de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 — doble de cuatro rectas. 4 — e hiperplanos vectoriales duales. . . . . . 162 — de Desargues. . . . . . . . 87 — exterior a la c´ onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99. 73 — diagonales de un cuadriv´ ertice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 — — de una cu´ adrica de revoluci´ on. . . . 31 — respecto al origen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 — del infinito del plano. . . . . . . 37 tetraedro autopolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .