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Momento de inercia de un cono de radio R, altura H masa M respecto a su centro de

gravedad
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El volumen del cono es V = πR2 H y su masa M = ρπR 2 H
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Consideramos un sistema de referencia tal que su eje de revolución es el eje OZ, y la base es
el plano XOY.
El momento de inercia respecto al centro de gravedad es la suma del momento de inercia
respecto al eje GZ y el momento de inercia respecto al plano perpendicular (XGY) que pasa
por él.
El momento de inercia respecto al eje GZ es I GZ = ∫∫∫ r 2 d m ;

consideramos un elemento diferencial de volumen dV = 2πrdzdr ,
situado a una distancia r del eje GZ. Es un cilindro hueco de radio
interior r, radio exterior r+dr y altura dz, por lo que la masa es
dm = ρ 2πrdzdr . La distancia z varia entre 0 (en la base) y H (en el
vértice) y la distancia r varía entre 0 (en el eje) y R. El momento de
inercia respecto a GZ es
I GZ = ∫∫∫ r 2 dm = ∫∫∫ r 2 ρ 2πrdrdz = ρ 2π ∫∫ zr 3dr donde el valor de z es

⎛ r⎞
variable, dependiendo de r, z = ⎜ 1 − ⎟ H , por tanto
⎝ R⎠

⎛ r4 ⎞ ⎡ R4 R5 ⎤ R 4 ⎛ ρπHR 2 ⎞ 3 2 3
I GZ = ρ 2πH ∫ ⎜⎜ r 3 − ⎟⎟dr = 2πρH ⎢ − ⎥ = ρπH = ⎜⎜ ⎟⎟ R = MR 2
⎝ R ⎠ ⎣ 4 5 R ⎦ 10 ⎝ 3 ⎠ 10 10

Aplicando el teorema de Steiner, el momento de inercia respecto al plano que pasa por el
centro de gravedad (XGY) es igual al momento de inercia respecto a un plano paralelo a él,
que pasa por la base, menos la masa por el cuadrado de la distancia que separa ambos planos
(el centro de gravedad se encuentra a H/4 de la base).
El momento de inercia respecto al plano que pasa por la base del cono es I base = ∫∫∫ z 2 d m

Elegimos un elemento diferencial de volumen, que
es un cilindro de radio r, situado a una distancia z de
la base. Su masa es dm = ρπr 2 dz , siendo r dz

R R2
r= ( H − z ) . Por tanto r 2 = 2 ( H 2 + z 2 − 2 zH )
H H z

Por tanto el momento de inercia respecto a la base es ρπR 2 ⎡ H 2 H 3 H4⎤ 1 ∫ (H ) H R2 H5 I base = ρπ 2 z 2 + z 4 − 2 Hz 3 dz = ⎢ + − 2H ⎥= ρπR 2 H 3 = H2 0 H2 ⎣ 3 5 4 ⎦ 30 ⎛1 ⎞1 1 = ⎜ ρπR 2 H ⎟ H 2 = MH 2 = I XOY ⎝3 ⎠ 10 10 El momento de inercia respecto al plano paralelo que pasa por el centro de gravedad es. aplicando el teorema de Steiner 3 I XGY = MH 2 80 3 3 IG = MH 2 + MR 2 80 10 1 .