Está en la página 1de 57

1

Capítulo 6

FLUJO VISCOSO
INCOMPRESIBLE

Mecánica de los Fluidos I
Prof. Armando Blanco Alvarez

2
Contenido
•Introducción
•Ecuaciones de Navier-Stokes
•Flujo entre placas paralelas
•Flujo de Poiseuille
•Flujo entre cilindros rotatorios

3
Introducción
En el capítulo anterior se simplificaron las
ecuaciones de movimiento despreciando los términos
de fricción interna en el fluido.
Sin embargo, en muchas ocasiones esto no es
posible.
El modelo mas sencillo para introducir los efectos de
fricción corresponde al de fluidos Newtonianos, el
cual representa el comportamiento de muchos
fluidos.
Sin embargo, las ecuaciones resultantes son no
lineales, reduciéndose a pocos casos aquellos en los
cuales es posible hallar una solución analítica.
Por su gran importancia, algunos de estos casos son
desarrollados en este capítulo.

4
Contenido
•Introducción
•Ecuaciones de Navier-Stokes
•Flujo entre placas paralelas
•Flujo de Poiseuille
•Flujo entre cilindros rotatorios

5
Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones que expresan la conservación de la
cantidad de movimiento lineal son, en forma
diferencial:
 ∂V  
+ (V .∇ )V  = −∇p + ∇.τ + ρB

ρ (1)

 ∂t 
Para fluidos incompresibles tenemos además
∇.V = 0

(2)
En el caso de fluidos newtonianos la ley de
viscosidad de Newton se expresa
 ∂ui ∂u j  u1 = u u2 = v u3 = w (3)
τ ij = µ  + 

 ∂x j ∂xi  x1 = x x2 = y x3 = z

6 Ecuaciones de Navier-Stokes Expresando (3) de manera extendida tenemos entonces: ∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂τ xx ∂τ xy ∂τ xz ρ + ρu + ρv + ρw = − + + + + ρB x ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ∂τ ∂ τ ∂τ (4) ∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ρ + ρu + ρv + ρw = − + yx + yy + yz + ρBy ∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z ∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂τ zx ∂τ zy ∂τ zz ρ + ρu + ρv + ρw =− + + + + ρB z ∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z La ecuación de continuidad queda: ∂u ∂v ∂w + + =0 (5) ∂x ∂y ∂z .

7 Ecuaciones de Navier-Stokes Los esfuerzos se escriben también   ∂u ∂u   ∂u ∂v   ∂u ∂w    +   +   +    ∂x ∂x   ∂y ∂x   ∂z ∂x    ∂u ∂v   ∂v ∂v   ∂w ∂v   τ = µ   +   +   +   ∂y ∂x   ∂y ∂y   ∂y ∂z     ∂u ∂w   ∂w ∂v   ∂w ∂w   ∂z + ∂x   +   +    ∂y ∂z   ∂z ∂ z  ó   ∂u   ∂u ∂v   ∂u ∂w   2   +   +    ∂x   ∂y ∂x   ∂ z ∂x    ∂u ∂v   ∂v   ∂w ∂v   τ = µ   +   2   +   (6) ∂y ∂x   ∂y   ∂y ∂z     ∂u ∂w   ∂w ∂v   ∂w    ∂z + ∂x   +  2     ∂y ∂z   ∂z   .

8 Ecuaciones de Navier-Stokes Sustituyendo (6) en (3) obtenemos: ∂u ∂u ∂u ∂u ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂  ∂u  ∂   ∂u ∂v  ∂   ∂u ∂w  − +  2 µ  +  µ  +  +  µ  +  + ρBx ∂x ∂x  ∂x  ∂y   ∂y ∂x  ∂z   ∂z ∂x  ∂v ∂v ∂v ∂v ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ó ∂p ∂   ∂u ∂v  ∂  ∂v  ∂   ∂v ∂w  − +  µ  +  +  2 µ  +  µ  +  + ρB y ∂y ∂x   ∂y ∂x  ∂y  ∂y  ∂z   ∂z ∂y  ∂w ∂w ∂w ∂w ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂   ∂u ∂w  ∂   ∂v ∂w  ∂  ∂w  − + µ  +  +  µ  +  +  2 µ  + ρBz ∂z ∂x   ∂z ∂x  ∂y   ∂z ∂y  ∂z  ∂z  .

9 Ecuaciones de Navier-Stokes Desarrollando las derivaciones: ∂u ∂u ∂u ∂u ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂ 2u ∂ 2u ∂v ∂ 2u ∂w − + 2µ 2 + µ 2 + µ +µ 2 +µ + ρB x ∂x ∂x ∂y ∂y∂x ∂z ∂z∂x ∂v ∂v ∂v ∂v ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂u ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ∂w − +µ + µ 2 + 2µ 2 + µ 2 + µ + ρB y ∂y ∂x∂y ∂x ∂y ∂z ∂z∂y ∂w ∂w ∂w ∂w ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂u ∂w ∂v ∂2w ∂2w − +µ +µ 2 +µ + µ 2 + 2 µ 2 + ρBz ∂z ∂x∂z ∂x ∂y∂z ∂y ∂z .

10 Ecuaciones de Navier-Stokes Reagrupando y cambiando el orden de derivación: ∂u ∂u ∂u ∂u ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂v ∂w − +µ 2 +µ 2 +µ 2 +µ 2 +µ +µ + ρB x ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x∂y ∂x∂z ∂v ∂v ∂v ∂v ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ∂u ∂ 2v ∂w − +µ 2 +µ 2 +µ 2 +µ +µ 2 +µ + ρB y ∂y ∂x ∂y ∂z ∂y∂x ∂y ∂y∂z ∂w ∂w ∂w ∂w ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂2w ∂2w ∂2w ∂u ∂v ∂2w − +µ 2 +µ 2 +µ 2 +µ +µ + µ 2 + ρBz ∂z ∂x ∂y ∂z ∂z∂x ∂z∂y ∂z .

11 Ecuaciones de Navier-Stokes Obtenemos: ∂u ∂u ∂u ∂u ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂  ∂u ∂v ∂w  − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + µ  + +  + ρBx ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z  ∂v ∂v ∂v ∂v ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ∂  ∂u ∂v ∂w  − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + µ  + +  + ρB y ∂y ∂x ∂y ∂z ∂y  ∂x ∂y ∂z  ∂w ∂w ∂w ∂w ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z ∂p ∂2w ∂2w ∂2w ∂  ∂u ∂v ∂w  − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + µ  + +  + ρBz ∂z ∂x ∂y ∂z ∂z  ∂x ∂y ∂z  .

12 Ecuaciones de Navier-Stokes Utilizando la ecuación de continuidad (5): ∂u ∂u ∂u ∂u ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z 0 ∂p ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂  ∂u ∂v ∂w  − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + µ  + +  + ρBx ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z  ∂v ∂v ∂v ∂v ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z 0 ∂p ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ∂  ∂u ∂v ∂w  − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + µ  + +  + ρB y ∂y ∂x ∂y ∂z ∂y  ∂x ∂y ∂z  ∂w ∂w ∂w ∂w ρ + ρu + ρv + ρw = ∂t ∂x ∂y ∂z 0 ∂p ∂2w ∂2w ∂2w ∂  ∂u ∂v ∂w  − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + µ  + +  + ρBz ∂z ∂x ∂y ∂z ∂z  ∂x ∂y ∂z  .

V = 0  (2) constituyen las ecuaciones de Navier-Stokes. junto con la ecuación de continuidad  ∂V   + (V . .∇ )V  = −∇p + µ∇ V + ρB  ρ 2  (7)   ∂t  ∇. 13 Ecuaciones de Navier-Stokes Finalmente ∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ρ + ρu + ρv + ρw = − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + ρBx ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ρ + ρu + ρv + ρw = − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + ρB y ∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z ∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂2w ∂2w ∂2w ρ + ρu + ρv + ρw = − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + ρBz ∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z En forma vectorial.

ésta se expresa en general como ρ = cte Para gases se emplea alguna relación que describa su comportamiento. Esta es una ecuación de estado: ρ = ρ (P ) µ = µ (P ) En el caso de líquidos. V y p. cuando ello es posible. en estas ecuaciones se tienen tres incógnitas: ρ. se requiere una ecuación adicional. con las condiciones iniciales y de frontera adecuadas son las EDP que deben resolverse. Detallemos esto. para hallar el campo de velocidades y presión. como por ejemplo la relación de gases ideales. Luego. En general. . 14 Ecuaciones de Navier-Stokes Estas ecuaciones.

En lo que respecta a las condiciones iniciales distinguiremos entre dos situaciones: •Flujo no permanente: requerimos conocer las expresiones en todo el dominio de flujo de ρ. 15 Ecuaciones de Navier-Stokes Si se consideran sistemas en los cuales varía la temperatura debe incluirse la ecuación de la energía así como otra ecuación de estado para la energía interna. . P y V •Flujo permanente: ninguna condición es requerida ya que el flujo es independiente del tiempo.

las siguientes: •Pared •Interfaces gas-líquido o líquido- líquido •Entrada •Salida . en general. 16 Ecuaciones de Navier-Stokes En lo que respecta a las condiciones de contorno tendremos.

y . t ) Pfluido = Pfluido ( x. t ) En la superficie libre las componentes de la velocidad vertical deben ser iguales (no hay creación de huecos): w fluido _ 1 = w fluido _ 2 . z . z . y . 17 Ecuaciones de Navier-Stokes En un contorno sólido (pared) la condición a imponer es: V fluido = V pared En las entradas y salidas la velocidad y presión deben ser conocidas: V fluido = V fluido ( x.

18 Ecuaciones de Navier-Stokes Además. las presiones deben equilibrarse en la superficie. excepto por los efectos de la tensión interfacial:  1 1  p fluido _ 1 = p fluido _ 2 − σ  +  R R   x y  donde Rx y Ry son los radios de curvatura y se expresan como se muestra en la lámina siguiente . en la interfase los esfuerzos viscosos tangenciales deben ser iguales (τ ) zy fluido _ 1 = (τ zy ) fluido _ 2 (τ zx ) fluido _1 = (τ zx ) fluido _ 2 Despreciando los esfuerzos viscosos normales.

. para la obtención de soluciones analíticas nos limitaremos a superficies planas lo cual simplificará en mucho a las ecuaciones anteriores. Además. 19 Ecuaciones de Navier-Stokes      ∂η   ∂η   1 1  ∂  ∂x  ∂  ∂y   + =  +  ∂y   R R  ∂x 2 2  ∂η   ∂η   ∂η   ∂η  2 2  x y       1 +   +     1 +   +      ∂x   ∂y     ∂x   ∂y   En el caso de interfaces gas-líquido estas ecuaciones se simplifican al considerar que la viscosidad del gas es muy pequeña.

En la lámina siguiente se presentan las expresiones en coordenadas cilíndricas . 20 Ecuaciones de Navier-Stokes Expresiones equivalentes a las ecuaciones de Navier- Stokes en coordenadas cartesianas son obtenidas en coordenadas esféricas y cilíndricas.

21 Ecuaciones de Navier-Stokes Coordenadas cilíndricas  ∂u R ∂u R uθ ∂u R uθ2 ∂u R  ρ  + uR + − + uz  =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  ∂p  2 uR 2 ∂uθ  − + µ  ∇ uR − 2 − 2  + ρf R ∂R  R R ∂θ   ∂uθ ∂uθ uθ ∂uθ u R uθ ∂uθ  ρ + uR + + + uz =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  1 ∂p  2 uθ 2 ∂u R  =− + µ  ∇ uθ − 2 + 2  + ρf θ R ∂θ  R R ∂θ   ∂u z ∂u z uθ ∂u z ∂u z  ∂p ρ + uR + + uz  = − + µ∇ 2 u z + ρf z  ∂t ∂R R ∂θ ∂z  ∂z .

expresiones para estas ecuaciones en diversos sistemas de coordenadas así como del tensor esfuerzos. en general. 22 Ecuaciones de Navier-Stokes donde el operador laplaciano se escribe como 1 ∂  ∂  1 ∂ 2 ∂ 2 ∇ = 2 R + 2 + 2 R ∂R  ∂R  R ∂θ 2 ∂z En los libros de texto se consigue. .

23 Contenido •Introducción •Ecuaciones de Navier-Stokes •Flujo entre placas paralelas •Flujo de Poiseuille •Flujo entre cilindros rotatorios .

y z. 24 Flujo entre placas paralelas Consideremos el flujo establecido de un fluido newtoniano entre dos placas paralelas muy grandes en extensión (conocido como flujo de Couette). x 2h Supongamos que: • las placas están en reposo ⇒ u ( y = ± h) = v ( y = ± h) = 0 ∂ • problema bidimensional ⇒ =0 ∂z ∂ • flujo permamente ⇒ =0 ∂t .

∂u ∂v + =0 ∂x ∂y Como las placas son muy grandes (infinitas!) entonces cualquier punto a lo largo de x debe “ver” la misma situación. Entonces. en consecuencia ∂u ∂v =0 ⇒ =0 ∂x ∂y . 25 Flujo entre placas paralelas La ecuación de continuidad es: ∂u ∂v ∂w + + =0 ∂x ∂y ∂z La geometría de esta situación permite escoger los ejes de manera que w=0.

v=0 (condición de borde). Con la escogencia de ejes del sistema de referencia tenemos que las ecuaciones de Navier Stokes. en y=±h. En consecuencia v=0 en todas partes y el flujo es paralelo a las placas. en coordenadas cartesianas se simplifican: 0 0 0 0 0 0 ∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂u2 ∂u ∂u2 2 ρ + ρu + ρv + ρw = − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + ρBx ∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z 0 0 0 0 0 0 0 ∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ∂ 2v ∂ 2v ∂ 2v ρ + ρu + ρv + ρw = − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + ρB y ∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z 0 0 0 0 0 0 0 ∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂ w 2 ∂ w ∂ w 2 2 ρ + ρu + ρv + ρw = − + µ 2 + µ 2 + µ 2 + ρBz ∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z . 26 Flujo entre placas paralelas Pero.

y ) ∂z . 27 Flujo entre placas paralelas Considerando las fuerzas de volumen de manera que: Bx = 0 By = − g Bz = 0 obtenemos ∂p ∂ 2u 0=− +µ 2 ∂x ∂y ∂p 0 = − − ρg ∂y ∂p 0=− ∂z Entonces como ∂p 0=− ⇒ p ( x. y . z ) = p ( x.

la única posibilidad de satisfacerla es que f ( y ) = cte = − β . 28 Flujo entre placas paralelas Dado que u ( x. y . z ) = u ( y ) entonces ∂p ∂ 2u ∂p ∂ 2u ∂p d 2u 0=− +µ 2 ⇒ =µ 2 ⇒ =µ 2 ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x dy Luego. como el segundo miembro depende de y entonces ∂p = f ( y) ∂x Como está relación es valida para todo y.

29 Flujo entre placas paralelas Luego escribimos: dp = −β dx d 2u µ 2 = −β dy Integrando la segunda de estas ecuaciones en y obtenemos d 2u β ∫ dy 2 dy = − ∫ µ dy + C1 du β = − y + C1 dy µ Integrando nuevamente β y2 u( y) = − + C1 y + C2 µ 2 .

30 Flujo entre placas paralelas Las constantes se determinan a partir de las condiciones de borde: u ( y = ± h) = 0 para obtener β h2 0=− + C1h + C2 µ 2 β h2 0=− − C1h + C2 µ 2 Restando ambas ecuaciones obtenemos 2C1h = 0 ⇒ C1 = 0 y β h2 C2 = µ 2 .

Expresémosla en función del caudal h h q = ∫ V . 31 Flujo entre placas paralelas La expresión de u(y) es entonces β (h 2 − y 2 ) dp (h 2 − y 2 ) u( y) = =− µ 2 dx 2µ La velocidad máxima se encuentra en el centro de las placas y =0 y es: β h2 umax = µ 2 La constante β corresponde al gradiente de presión (-).dA = ∫ u ( y )(bdy ) = ∫   ( β h −y 2 2 bdy = ) βb  2 y  h y−  3 h µ 2  2µ  3  −h A −h −h βb  3 h3 h 3  2 β bh 3 q=  h − + h 3 − = 2µ  3 3 3µ .

el caudal por unidad de ancho es: q 2βh 3 q = = * b 3µ y β corresponde a 3µq * β= 2h 3 En consecuencia la velocidad se expresa como 3q * 2 u( y) = 3 h − y 2 4h ( ) En función de la velocidad máxima tenemos u ( y ) = umax (h 2 − y2 )  y2  = umax 1 − 2  2 h  h  . 32 Flujo entre placas paralelas b es el ancho del área a través de la cuál se calcula el caudal. Luego.

33 Flujo entre placas paralelas El esfuerzo cortante es dado por:  ∂u ∂v  ∂u τ xy = µ  +  = µ = − βy  ∂y ∂x  ∂y y. en las placas es dado por τ xy ( y = + h ) = − β h τ xy ( y = − h ) = β h .

34 Flujo entre placas paralelas La combinación de los efecto combinados de una laca móvil y un gradiente de presión se muestran en la siguiente imagen. .

35 Contenido •Introducción •Ecuaciones de Navier-Stokes •Flujo entre placas paralelas •Flujo de Poiseuille •Flujo entre cilindros rotatorios .

utilicemos coordenadas cilíndricas. Las ecuaciones de Navier-Stokes se escriben como 1 ∂ 1 ∂uθ ∂u z (Ru R ) + + =0 R ∂R R ∂θ ∂z . R θ u R 2a z Vista las condiciones geométricas de la situación. conocido como flujo de Poiseuille. 36 Flujo de Poiseuille Consideremos el flujo de un fluido viscoso a través de un conducto de sección transversal circular.

37 Flujo de Poiseuille  ∂u R ∂u R uθ ∂u R u 2 ∂u R  ρ  + uR + − + uz θ  =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  ∂p  2 uR 2 ∂uθ  =− + µ  ∇ uR − 2 − 2  + ρf R ∂R  R R ∂θ   ∂uθ ∂uθ uθ ∂uθ u R uθ ∂uθ  ρ + uR + + + uz =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  1 ∂p  2 uθ 2 ∂u R  =− + µ  ∇ uθ − 2 + 2  + ρf θ R ∂θ  R R ∂θ   ∂u z ∂u z uθ ∂u z ∂u z  ∂p ρ + uR + + uz  = − + µ ∇ 2 u z + ρf z  ∂t ∂R R ∂θ ∂z  ∂z .

Por simetría y continuidad R θ u R 2a z uR = 0 uθ = 0 u z = u z (R ) Para flujo permanente ∂ =0 ∂t quedando . 38 Flujo de Poiseuille Simplifiquemos estas ecuaciones.

39 Flujo de Poiseuille 0 0 0 20 0  ∂u R ∂u R uθ ∂u R u ∂u R  ρ  + uR + − + uz θ  =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  0 0 0 0 ∂p  2 uR 2 ∂uθ  =− + µ  ∇ uR − 2 − 2  + ρf R ∂R  R R ∂θ  0 0 0 0 0  ∂uθ ∂uθ uθ ∂uθ u R uθ θ  ∂u ρ + uR + + + uz =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  1 ∂p  2 0 u 0 2 ∂u 0 0 =− + µ  ∇ uθ − 2 + 2 θ  + ρf θ R R ∂θ  R R ∂θ  0 0 0 0 0  ∂u z ∂u z uθ ∂u z ∂u z  ∂p ρ + uR + + uz  = − + µ ∇ 2 u z + ρf z  ∂t ∂R R ∂θ ∂z  ∂z .

θ . (1) se escribe como . 40 Flujo de Poiseuille ∂p p ( R. el laplaciano se expresa 1 ∂  ∂u z  1 ∂ 2 u ∂ 2 uz ∇ uz = 2 R + 2 z + 2 R ∂R  ∂R  R ∂θ 2 ∂z Luego. z ) = p ( z ) R ∂θ ∂p dp = µ∇ u z 2 = µ∇ u z 2 (1) ∂z dz En coordenadas cilíndricas. z ) − =0 ∂R 1 ∂p − =0 p (θ . z ) = p (θ .

la expresión anterior se reduce a dp 1 d  du z  =µ R  (2) dz R dR  dR  Integrando (2) en R obtenemos d  du z  R dp ∫ dR  R dR dR = ∫  µ dz dR du z R 2 dp R = +A dR 2 µ dz . 41 Flujo de Poiseuille dp  1 ∂  ∂u z  1 ∂ 2u z ∂ 2u z  = µ R + 2 + 2   R ∂R  ∂R  R ∂θ ∂z  2 dz Como uz= uz(R).

u z ( R = 0) = finita A=0 a 2 dp u z ( R = a) = 0 B=− 4 µ dz . 42 Flujo de Poiseuille Integrando nuevamente en R obtenemos du z  R dp A  ∫ dR dR = ∫  2µ dz + R dR R 2 dp uz = + A ln( R ) + B 4 µ dz Impongamos las condiciones de borde.

43 Flujo de Poiseuille En consecuencia uz = − 1 dp 2 4 µ dz ( a −R 2 ) La velocidad máxima se encuentra en du z R dp = =0 R=0 dR 2 µ dz El valor máximo de la velocidad es 1 dp 2 U max =− a 4 µ dz .

44 Flujo de Poiseuille La velocidad promedio es 1 1 U = ∫ u z dA = 2 ∫ u z RdθdR A πa 1 U = 2 πa  1 dp 2 ∫  4µ dz  − ( a − R 2 )   RdθdR  a 2π dp  2 R R 2 4 U =−  a −  4µπa dz  2 2 4 0 a 2 dp 1 U =− = U max 8µ dz 2 .

4  a  0.6 0.8 Umax  a  -1 U/Umax . 45 Flujo de Poiseuille Puede escribirse Poiseuille Flow entonces 1 0.8 1 -0.6 = 1− 2  -0.4 0.8  R2  0.2 0 0.2 0.4 uz  R  2 -0.6 u z = 2U 1 − 2  0.2 R/a 0 o equivalentemente -0.

46 Contenido •Introducción •Ecuaciones de Navier-Stokes •Flujo entre placas paralelas •Flujo de Poiseuille •Flujo entre cilindros rotatorios .

La única componente de la ωo velocidad que aparece es la ωi tangencial a los cilindros. 47 Flujo entre cilindros rotatorios Considérese el flujo que se establece entre dos cilindros concéntricos rotantes. Ri La ec. de momentum en esa Ro dirección es 0 0 0 0 0  ∂uθ ∂uθ uθ ∂uθ u R uθ ∂uθ  ρ + uR + + + uz =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  0 0 1 ∂p  2 uθ 2 ∂u R  =− + µ  ∇ uθ − 2 + 2  + ρf θ R ∂θ  R R ∂θ  . llenos de un fluido viscoso.

48 Flujo entre cilindros rotatorios En dirección radial tenemos 0 0 0  ∂u R ∂u R uθ ∂u R uθ 2 ∂u R  ρ  + uR + − + uz  =  ∂t ∂R R ∂θ R ∂z  0 0 0 0 ∂p  2 uR 2 ∂uθ  =− + µ  ∇ uR − 2 − 2  + ρf R ∂R  R R ∂θ  y en dirección del eje de los cilindros 0 0 0 0 0 0  ∂u z ∂u z uθ ∂u z ∂u z  ∂p ρ + uR + + uz  = − + µ ∇ u z + ρf z 2  ∂t ∂R R ∂θ ∂z  ∂z .

de continuidad se escribe como 1 ∂ 1 ∂uθ ∂u z (Ru R ) + + =0 R ∂R R ∂θ ∂z y. al simplificar queda 1 ∂uθ =0 R ∂θ . 49 Flujo entre cilindros rotatorios En resumen 1 ∂p  2 uθ  ∂p = µ  ∇ uθ − 2  (3) =0 (4) R ∂θ  R  ∂z uθ2 ∂p −ρ =− (5) R ∂R La ec.

al simplificar queda 1 ∂  ∂uθ  ∇ uθ = 2 R  (6) R ∂R  ∂R  Sustituyendo (6) en (3) y utilizando la simetría p(R. 50 Flujo entre cilindros rotatorios El laplaciano es 1 ∂  ∂uθ  1 ∂ uθ ∂ uθ 2 2 ∇ uθ = 2 R + 2 + 2 R ∂R  ∂R  R ∂θ ∂z 2 y.θ )=p(R)  1 ∂  ∂uθ  uθ  µ  R  − 2  = 0 (7)  R ∂R  ∂R  R  .

al simplificar queda 2 d uθ 1 duθ uθ 2 + = 2 dR R dR R ó d 2uθ d  uθ  2 +  =0 (8) dR dR  R  . 51 Flujo entre cilindros rotatorios Derivando (7) nos queda d 2uθ duθ uθ R 2 + = dR dR R y.

52 Flujo entre cilindros rotatorios Integrando (8) obtenemos duθ uθ =− +A dR R que se agrupa como duθ uθ + =A dR R ó 1 d (Ruθ ) =A R dR Al integrar obtenemos .

53 Flujo entre cilindros rotatorios R B uθ = A + 2 R Imponiendo las condiciones de frontera uθ (Ri ) = A + = ω i Ri Ri B 2 Ri uθ (Ro ) = A + Ro B = ω o Ro 2 Ro Obtenemos A= ( 2 ω R − ωi R o o 2 i 2 ) B = − Ri R 2 2 (ω o − ω i ) R − R i2 Ro2 − R i2 2 o o .

54 Flujo entre cilindros rotatorios La velocidad queda entonces expresada como uθ = ( ) 2 ω o Ro2 − ω i Ri2 R 1  2 2 (ω o − ω i )  + − R i Ro 2 2  Ro − R i 2 2 2 R  Ro − R i    ( ) 2 2 R i Ro uθ = 2 1 2  ω o Ro − ω i Ri R − 2 2 (ω o − ω i ) (9) Ro − R i  R  La presión se obtiene a partir de (5) y (9) 2 dp ρ  1    ( ) 2 2 Ri R =  2  ω o Ro − ω i Ri R − 2 2 (ω o − ω i )  o dR R  Ro − R i2  R   .

55 Flujo entre cilindros rotatorios Teniendo entonces dp ρ  2 αβ β 2   = α R − 2 + 3  dR ( Ro2 − R i2 ) 2  R R  con α = (ω o Ro2 − ω i Ri2 ) β = R R (ω o − ω i ) 2 i 2 o Luego. la presión viene dada por ρ  2 R2 β2 p( R) = α 2 − 2αβ ln (R ) − 3 R 2  + C (10) (R 2 o − Ri2 2 )   .

000 3.000 2.000 5.000 4.000 1.5 2 1.000 Utheta .5 0 0. 56 Flujo entre cilindros rotatorios Cilindros rotatorios concentricos 2.5 R 1 0.

57 Capítulo 6 FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE Mecánica de los Fluidos I Prof. Armando Blanco Alvarez .