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PRINCIPIO FÍSICOS DE APLICACIÓN EN NEUMÁTICA
Presión relativa
Dado que el valor de la presión en la superficie de la tierra es aproximadamente 1
bar, se suele tomar ésta como presión de referencia; se llama presión relativa o
manométrica a toda presión relacionada con la atmosférica.
La presión relativa se mide con el manómetro.

Presión absoluta se refiere como la presión referida al cero
absoluto; depresión es la diferencia entre el valor de la
presión atmosférica y la presión en el cero absoluto o presión
en el vacío que es nula.

Caudal
Definimos caudal como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
sección trasversal de una conducción por cada unidad de tiempo.
Q = Caudal, V = Volumen, S = Sección trasversal de la
conducción, L = Longitud, T = Tiempo, v = Velocidad

El caudal se puede expresar en: m3/h., l/min., l/s.
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Humedad
Se llama humedad atmosférica al contenido de vapor de agua del aire.
El contenido de vapor se pude expresar de varias formas; las más frecuentes son:
a) Humedad absoluta: Es la masa de vapor de agua que hay en cada unidad de
volumen (generalmente se expresa en g/m3).
b) Humedad relativa: Es el cociente entre la masa de vapor de agua que existe en
un volumen de aire (mv) y la que habría si ese volumen de aire estuviese
saturado a igual temperatura (ms). Hr = mv / ms
c) Grado de humedad o humedad específica: Es el cociente entre las masas de
vapor y de aire seco contenidas en un mismo volumen: x = mc / mseco
La humedad que es perjudicial para las instalaciones neumáticas se de be eliminar.

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Aparatos que transforman la energía hidráulica o neumática en energía mecánica de movimiento rectilíneo. La presión del fluido se ejerce alternativamente en los dos sentidos (avance y retroceso). Válvulas. Cilindro de doble efecto. La presión del fluido se ejerce en un único sentido (avance).ELEMENTOS Y SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA Cilindros. Cilindro de simple efecto. Dos vías y un orificio cerrado Una vía Dos vías con conexión trasversal Dos orificios cerrados Una vía en by-pass y Dos vías dos orificios cerrados 4 . Son dispositivos que controlan flujos del aire en un circuito neumático.

Válvula antirretorno. Se pude prevenir con el pilotaje: el cierre y la apertura Cierre Válvula con estrangulador unidireccional. 5 . Abre si la presión de entrada es superior a la de salida más la presión del muelle.Válvulas (continuación). Abre cuando la presión de entrada es superior a la de salida. Permiten el Sin muelle paso del fluido en un solo sentido. Sin muelle. Apertura Válvula pilotada. Permite el paso en un sentido y su estrangulamiento en el otro sentido. Con muelle Con muelle.

Termómetro Medida del caudal. Caudalímetro Contador totalizador Otros aparatos Presostato 6 .Instrumentos de medida Medida de la presión. Manómetro Medida de la temperatura.

Para realizar su cometido deben ser accionados por un motor. La relación de compresión es un número adimensional que relaciona las presiones de entrada y salida. Tanto el caudal como la relación de compresión deben ser adecuados al consumo de aire que requiere el circuito 7 . Toma aire en unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada.PRODUCCIÓN DE AIRE COMPRIMIDO El compresor es la máquina encargada de producir aire comprimido. Los compresores se diferencian por su caudal o su relación de compresión.

las dos válvulas se cierran.Compresores de émbolo Son los más empleados por su bajo precio y por que permiten trabajar con caudales de diferente magnitud y amplio rango de relación de compresión. Cuando el pistón ha descendido hasta el máximo posible. En ese momento comienza la compresión. Los más empleados son los de dos etapas . Compresor de émbolo Se suelen alcanzar un máximo de 10 bar en una etapa. En los de dos etapas se alcanzan hasta 15 bar. Compresor de dos etapas 8 . se abre la válvula de cierre y sale el aire al depósito. Cuando el aire se ha comprimido. que suelen refrigerarse con agua o aceite. Al bajar el pistón entra aire por la válvula de aspiración con la válvula de cierre cerrada. En cuanto a caudales se alcanzan hasta los 500 m3/min.

El funcionamiento se basa en el giro de unos tornillos helicoidales que Compresor rotativo de tornillo comprimen el aire que ha entrado por un orificio de aspiración. Entre cada dos paletas se crea una especie de pequeña cámara de compresión. Compresor rotativo de tornillo. y lo expulsan hacía un orificio de salida . El aire se aspira cuando el rotor gira en un determinado sentido y luego es comprimido en la cámara de compresión que se origina en el compresor. 9 .Compresores rotativos Consiguen aumentar la presión mediante el giro de un rotor. Compresor rotativo de paletas Las paletas radiales presionan las paredes de la cámara de compresión. Son muy silenciosos y proporcionan un caudal prácticamente constante. Compresor rotativo de paletas.

Las tuberías suelen ser de acero o material plástico para pequeños tramos y bajas presiones.RED DE DISTRIBUCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE Red de distribución La red de distribución es el conjunto de tuberías que conducen el aire comprimido a todos los elementos del circuito neumático. -Longitud de la conducción y estrangulaciones en ella originadas por codos y derivaciones. El diámetro de la tubería es función de: -Velocidad de circulación del aire. -Presión de trabajo y pérdida de presión. Para el cálculo de tuberías existen tablas y diagramas que ofrecen los fabricantes de compresores. 10 . Parte del depósito y garantiza la presión y velocidad del aire en todos los puntos.

los separadores que eliminan las partículas de aceite provenientes del circuito de lubricación.Depósitos y acumuladores. que compensan las pérdidas de presión en conducciones muy largas. Para que los elementos del circuito neumático funcionen correctamente hay que eliminar total o parcialmente estas impurezas. En circuitos muy grandes se colocan varios acumuladores. Los depósitos mantienen el nivel de presión adecuado en el circuito neumático. que lleva en suspensión partículas de diferentes tipos. 11 . Para ello se utilizan elementos auxiliares como los filtros para el polvo. Los acumuladores son similares a los depósitos pero de tamaño menor y sirven para mantener la presión en unos niveles similares en todos los elementos del circuito. Tratamiento del aire comprimido El aire utilizado en las instalaciones neumáticas es aire atmosférico. o los colectores de condensación que eliminan las partículas de agua que lleva el aire. El tamaño va en función del caudal de aire que se consume y de la potencia del compresor.

alimentación. apretado. etcétera.ELEMENTOS DE TRABAJO: ACTUADORES DE MOVIMIENTO LINEAL Cilindros de simple efecto Tienen una sola conexión de aire comprimido. 12 . Se dispone así de una fuerza útil de avance y retroceso. Precisan aire para el movimiento de traslación. levantamiento. Cilindros de doble efecto Tienen dos tomas de aire una a cada lado del émbolo. Se utilizan principalmente para operaciones de sujeción. El retroceso se produce cuando dejas de aplicarles aire. No pueden realizar trabajos mas que en un solo sentido. Pueden producir movimiento en los dos sentidos: avance y retroceso.

y siendo r el radio del vástago En el avance: S = π . En los cilindros de simple efecto. hay que tener en cuenta los rozamientos que en condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) representan un 10% de la fuerza calculada. p = Presión de trabajo (kp/cm2). La fuerza efectiva o real del émbolo será (Fn) a) En un cilindro de simple efecto: Fn = S .30% mayor. Además si se quiere conseguir un desplazamiento rápido será necesario considerar como fuerza a vencer una cuyo valor sea entre un 20%. La fuerza teórica del émbolo se calcula por: Ft = S . R2. S = Superficie útil del émbolo (cm2). p . la fuerza disipada por el muelle es del 6% de la fuerza teórica calculada. y en el retroceso S´= π (R2 – r2) En la práctica.(Fr + Fm) 13 . para calcular correctamente la fuerza. Al ser el émbolo una superficie circular de radio R. p Ft = Fuerza teórica del émbolo (kp).Cálculo de la fuerza de accionamiento.

El consumo de aire de una instalación o de un elemento de ésta. 14 . I = carrera del pistón en cm. p – Fr Fr = Fuerza de rozamiento (10% Ft) • Retroceso: Fn = S´ .En un cilindro de doble efecto: • Avance: Fn = S . Humedad relativa = 65%. Presión = 1013 mbar. se calcula referido a condiciones normales que según la norma ISO R554 son las siguientes: Temperatura = 20º C. p – Fr Fm = Fuerza del muelle Consumo de aire Por consumo de aire se entiende la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro neumático para funcionar correctamente. Seguimos los siguientes pasos: a) Para un cilindro de doble efecto calculamos el volumen de ambas cámaras y el del cilindro completo.

Vaire c) Suponiendo una presión atmosférica de 1kp/cm2 el volumen será: d) Considerando el nº de ciclos por minuto que realice el cilindro. La presión absoluta es la indicada en el manómetro mas la presión atmosférica: pabs = pman + patm Aplicando la ley de Boyle –Mariotte: pabs .b) Para transformar éste volumen a condiciones normales habrá que aplicar la ley de Boyle –Mariotte. Vcil = patm . La cantidad total de aire será: f = nº de ciclos por minuto 15 .

que es aquella en la que no se actúa sobre los mandos. Para cambiar de una posición a otra se dispone de unos mandos en la propia válvula. Posteriormente se menciona el tipo de funcionamiento en reposo. y los dos tipos de mando que permutan la válvula. Por lo general existe una posición de reposo. Los orificios se llaman vías. Conexiones habituales a las vías de Válvula de 2 posiciones y 3 vías una válvula.ELEMENTOS DE MANDO: VÁLVULAS Externamente. las válvulas se pueden considerar como una caja negra con una serie de orificios que sirven para la entrada y salida del aire comprimido. El número de vías y de posiciones identifican el funcionamiento de la válvula. Las válvulas se componen de dos o más posiciones o de dos o más formas de conectar las vías. En la nomenclatura de las válvulas se dice primero el número de vías. seguido del de posiciones. La forma en que se comunican los orificios. constituye un estado de la válvula. 16 . que se llama posición. si procede (NA o NC).

mecánicos neumáticos e eléctricos. Los mandos pueden ser manuales. el sentido de circulación se señala por flechas. se dibuja al lado de la posición de reposo. Válvula de 3 vías y dos posiciones accionada manualmente y con retorno de muelle. 17 . el órgano de recuperación que devuelve a la posición inactiva. El órgano de accionamiento se suele indicar en la posición de trabajo. La localización de los orificios del distribuidor se realiza por números o letras según normativa.Las vías se unen mediante líneas rectas que representan las conducciones de aire que se establecen.

Elementos de accionamiento. Hay tantos como tipos de mando existan. son necesarios para accionar la válvula. En el cuerpo están definidos los conductos internos y los orificios de salida.Constitución de las válvulas distribuidoras Se componen de un cuerpo. Según el tipo de construcción existen: válvulas de asiento y de corredera. El elemento móvil con su desplazamiento da las distintas posiciones. Válvula de asiento Válvula de corredera 18 . un elemento móvil y elementos de accionamiento para permutar el estado de la válvula. En el se alojan todos los demás componentes.

como un árbol de levas o el émbolo de cilindros.Tipos de accionamiento de las válvulas distribuidoras El mando manual se utiliza en la puesta en marcha del circuito y en los casos en que la seguridad del trabajador pueda estar en peligro. En el mando neumático la fuerza se obtiene del aire a presión. 19 . El mando mecánico se activa por un mecanismo en movimiento. hay dos posibilidades por impulso de presión o por reducción de presión (pilotaje positivo o negativo) En el accionamiento eléctrico la fuerza se obtiene de un electroimán.

P se conecta con A y B está a escape con R. el muelle recupera la posición de partida y la válvula se cierra.Forma constructiva de algunas válvulas distribuidoras Válvula distribuidora 2/2. Se emplean para gobernar cilindros de simple efecto. Al accionarla. se usan para gobernar cilindros de doble efecto. En reposo el paso de P a A está cerrado. 20 . el fluido circula de P a B y de A a R. En reposo. Al soltar el pulsador. Válvula distribuidora 3/2. Sirve para gobernar el paso del fluido. se comunican P con A. Permiten el paso de fluido en ambas direcciones. Válvula distribuidora 4/2. Al accionar el pulsador. Permite el paso del aire en una dirección y lo cierran en la otra.

Al poseer una vía más. Las tres posiciones permiten accionar varios elementos de trabajo. además A y R . el escape de un cilindro de doble efecto pude ser independiente para cada lado. No llevan muelle. Se puede considerar una ampliación de la 4/2. En al posición de reposo (media). Al accionar la válvula. cerrando el paso de A a B. 21 . que es utilizada para varias posibilidades de mando. Válvula distribuidora 5/2. se comunica P con A y se pone B a escape por T. Al accionar el pulsador. Válvula distribuidora 4/3. permite el paso de P a B y el escape de aire de A a R. se utilizan para gobernar cilindros de doble efecto. Si se acciona de nuevo el pulsador Se comunican P y B. Sirven para gobernar cilindros de doble efecto. En reposo. la válvula esta a escape. se comunican P y A además de B y R. sino un sistema mecánico o eléctrico de enclavamiento para fijar las tres posiciones. Tienen una posición intermedia. Se comunican P y R.

Con que haya presión en alguna entrada habrá presión a la salida. Se sitúan en circuitos donde hay elementos en los que no interesa mutua influencia.Válvulas de bloqueo Válvula antirretorno. El bloqueo se realiza sobre la entrada de menor presión. 22 . por seguridad solo bajará la prensa si el operario mantiene activadas las dos válvulas a la vez. Tiene dos entradas y una salida. Cierra el paso en un sentido y lo deja libre en el contrario. Para que exista salida debe haber presión necesariamente en las dos entradas. Cumple la función lógica “Y” (AND o producto lógico). Cumple la función lógica “O” (OR o suma lógica). Se usa cuando un actudor o válvula distribuidora debe gobernarse idistintamente desde dos puntos por separado. distantes físicamente. como el accionamiento de una prensa neumática por un operario. También sirven para puentear un aparato en un sentido de circulación. Válvula selectora. Tiene dos entradas y una salida. Se usa preferentemente en equipos de enclavamiento y control. Válvula de simultaneidad. con una pérdida de presión lo más pequeña posible.

Válvulas reguladoras de flujo o caudal. Actúan sobre la presión del aire en circulación. controlándola desde un valor nulo hasta el máximo valor de alimentación. Válvula limitadora de presión 23 . Los tipos son: Limitadora de presión. Impide que la presión de un sistema sea mayor que la fijada manualmente a través de un tornillo. se dispone una válvula en cada vía. Si interesan velocidades de avance y retroceso diferentes y controladas. Solo pueden disminuir el caudal circulante. Válvulas reguladoras de presión. También se pueden considerar en este grupo los silenciadores y reguladores de escape. si actúan sobre el caudal. Se usa como válvula de seguridad. Válvula estranguladora unidireccional. Existen dos tipos : actuadoras en los dos sentidos y actuadoras unidireccionales. Al sobrepasarse la presión la válvula abre la conexión con la atmósfera. Se usa como válvula de flujo para regular la velocidad de los actuadores pero solo en un sentido de su movimiento. Es una válvula híbrida que reúne condiciones de las válvulas de bloqueo y de las de flujo. Ajustan el caudal circulante aun valor fijo o variable.

se conecta a una vía de trabajo. Esta presión siempre es menor que la de salida. La diferencia es que en vez de conectar a escape. Basan su funcionamiento en una membrana cuyo movimiento se encarga de regular la presión de salida. Existen válvulas reductoras. Tiene el mismo principio de funcionamiento que la anterior. 24 . Válvula de secuencia Válvula de secuencia.

la misma que la de trabajo. Captadores de posición Captadores de fuga. Ante la ausencia de presión a la entrada. comunican presión a la salida. se refleja y hace que rebote y llegue al receptor. entre 0.DETECTORES NEUMÁTICOS Captadores de presión Presostatos.6 y 10 bar. 25 . Se usan para emitir una señal en función del recorrido. es capaz de contactar con un circuito eléctrico que envía la señal eléctrica correspondiente. Su funcionamiento es muy simple e insensible a toda influencia perturbadora del ambiente. El elemento emisor lanza un haz. Con un mínimo de presión de entrada. a señal eléctrica. Presostato Captadores de umbral de presión. Convierten la medida de presión neumática. se anula la presión en la salida. que en presencia de un objeto. como final de carrera o tope fijo. El funcionamiento se basa en la detección de aire que se refleja cuando se interpone una pieza a la corriente de salida que se emite desde el emisor. Captadores de proximidad o réflex. Tienen una membrana deformable que al llenarse de aire a presión. Si no hay objeto no llegará señal al receptor.

velocidades. 26 .DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS Consideraciones generales sobre el diseño de circuitos neumáticos Se empieza el diseño para lograr el equipo neumático. disponiendo elementos de seguridad necesarios. En la figura el plano muestra una bancada en la que se sitúan manualmente un remache y dos chapas. Muestra de forma simple. etcétera. calculando dimensiones y capacidades de dichos elementos. A continuación diseñamos el circuito provisional. que es la base del diseño. El diseñador determinará las dimensiones de los elementos para determinar fuerzas. Es la representación esquemática del mecanismo. El cilindro 1 sujeta una chapa y el cilindro 2 las remacha. la ubicación y disposición de los actuadores en una máquina. En el es útil elaborar un esquema del mecanismo que muestre el trabajo a realizar y la misión de cada actuador. recorridos y tiempos deseados. Proceso de diseño. Plano de situación. representándolo con un esquema neumático (plano de situación). seleccionando los elementos que lo van a componer. Es un plano de situación de un dispositivo de remachar de alimentación manual.

-La designación de la unidad respectiva se apunta a la izquierda en el diagrama. lo que sucede al llegar a la fase 2. 27 . -El espacio se representa en magnitud idéntica para todos los actuadores. Representa el ciclo de un elemento de trabajo en función de las fases respectivas (fase: cambio de estado de cualquier unidad operativa) y se anota el espacio recorrido. Recomendaciones en el trazado del diagrama. Diagrama de espacio-fase. desde ese instante se mantiene parado hasta llegar a la fase 4 donde retrocede. el cilindro avanza hasta que el émbolo queda totalmente fuera. Al pasar de la fase 1 a la fase 2. en la fase 5 vuelve a la posición inicial. para un cilindro A. Diagrama de movimientos. -Las fases se representan horizontalmente y con distancias idénticas. Por ejemplo .

28 . El espacio de una unidad operatoria se representa en función del tiempo. Tratándose de circuitos sencillos se dibujan los componentes en su posición real.Diagrama de espacio-tiempo. El tiempo (t) a escala. con los conductos y líneas de conexión y con los símbolos normalizados. En éste diagrama pueden representarse con más claridad las interferencias y las distintas velocidades de trabajo. Esquemas neumáticos. Es el plano de representación de todos los elementos. Cuando el esquema tiene muchos elementos se dibuja en posición indicada o representación esquemática.

2.1….3.2.….03.Los órganos de gobierno llevan el orden: 1.. con una línea y un número indicador.1. 3.. 2.los elementos de regulación. Los elementos de trabajo van numerados por el orden: 1.3…los elementos auxiliares y con 1. En los captadores de información la primera cifra indica el grupo y la segunda si es par la salida del vástago y si es impar el retroceso.0. 29 .1.0…. Los elementos se dibujan no accionados.0.1.0. 4.0.La primera cifra indica el grupo a que pertenece (cilindro) y la segunda el organo de gobierno. Los elementos de trabajo se representan en posición horizontal.Las normas para la representación esquemática son las siguientes: 1. en caso de haber alguno activado se representa con una flecha.2.1. 3. Con 0. Los finales de carrera se colocan bajo los órganos de gobierno.02.

Al desactivarla regresa.TIPOS DE MANDOS Mando directo Mando de cilindros de simple efecto. Al activar la válvula el cilindro sale mientras se mantenga activa la válvula. 30 . En cuanto se desactiva. Mando de cilindros de doble efecto. Al activar la válvula sale el émbolo. La carrera de avance es más lenta que la de retroceso. se recoge el émbolo. pero se obtiene una mayor fuerza por la diferencia de volúmenes de ambas cámaras.

2. En cuanto se deja de comandar el cilindro retorna. Mientras se activa 1.Mando indirecto. 31 . en el que la parte de mando puede funcionar con bajas presiones ahorrando costes y la parte de potencia (elemento de trabajo y válvula distribuidora de gobierno) funcionan a presión normal. hace falta una gran fuerza para conmutar las válvulas que lo comandan.1 y el cilindro sale. Esto se consigue con el pilotaje neumático. se comanda 1. Si el cilindro es de gran tamaño.

Aumento de la velocidad mediante una válvula de escape rápido Reducción de la velocidad. Se coloca una válvula de escape rápido en la salida correspondiente a la salida del cilindro de doble efecto. Las normales regulan el paso del aire comprimido en ambos sentidos controlando la velocidad en ambas carreras.Control de velocidad Aumento de la velocidad. El método más habitual es através de válvulas reguladoras de caudal o flujo. 32 . Con esto se evita en la carrera de avance el paso del aire por el distribuidor.