Las teoras que proponen los fundamentos de robtica, tiene como referentes tericos Antonio

Barrientos, Luis Felipe Pein, Carlos Balaguer y Rafael Araci, Propone los conocimientos necesarios
para poder abordar adecuadamente el proyecto de una instalacin robotizada, junto con una detallada
comprensin del funcionamiento del robot. (Barrientos, 2007)

Este libro introduce la ciencia y la ingeniera de la manipulacin mecnica de la robtica, tiene como
referentes tericos John J Craig, presenta las teoras de manera ms simple e intuitiva para el desarrollo
de estudios relacionados con este tema. (Craig, 2006)

Plantea las diferentes maneras de abordar los mtodos clsicos de representa r la posicin y
orientacin espacial de un cuerpo rgido, tiene como referentes tericos Jairo
Pertuz Ocampo y Manuel Enrique Wagner proponiendo un curso de robtica
avanzada. (Pertuz, 2013)

Se presenta un algoritmo para el diseo de robots de servicio enfocado el proceso de diseo como un
todo , tiene como referentes tericos Jaime Martnez Verdu y Jos Mara Sabater , plantea un caso de
estudio donde se analiza un ejemplo prctico de un robot de configuracin sencilla.( Martinez, 2012)

Propone conceptos bsicos y prcticos de programacin en la herramienta Matlab, teniendo como

referentes tericos Javier Garca, Jos Rodrguez, Jess Vidal, ofrece una gua de aprendizaje de
Matlab 7.0 como si estuviera en primero. ( Garcia, 2005).