—_| AMPLIFICADORES ‘| OPERACIONALES Y —_ CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES / Robert F. Coughlin Frederick F. Driscoll Traduccién Etrén Alatorre Miguel Lic. en Ciencias Fisicas Facultad de Ciencias, UNAM i Revisién Técnica Guillermo Aranda Flores Ingehiero Electrénico Universidad La Salle PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. ‘México - Englewood Cliffs - Londres - Sidney - Toronto ‘Nueva Delhi - Tokio Singapur - Rio de JaneiroEDICION EN ESPANOL: DIRECTOR Raymundo Crazado Gonziez EDITOR José Torts Pérez Bonilla, CGERENTEDE TRADUCGON Jorge Boila Talavera ‘SUPERVISOR DE TRADUCCION Joaquin Ramos Santalla CGERENTEDEPRODUCCION Juan Carlos Herfnder Garcla SUPERVISOR DEPRODUCCION Jorge Manzano Olmos EDICION EN INGLES: : Eaitoril/production supervision: Ellen Denning Interior design: Jayné Conte", Cover design: Bruce Keaselaar : ‘Manufacturing buyer: Ed O'dougherty Cover photograph: Gary Gleadstone! The Image Bank AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES, 4/E i —a——v—_—r—ree_ ‘Traducido de la cuarta edici6n en inglés de: OPERATIONAL AMPLIFIERS & LINEAR INTEGRATED CIRCUITS Prohibida la reproduccién total o parcial de esta obra, por cualquier medio o método sin auorizacién cescrta del editor, [DERECHOS RESERVADOS © 1993 respecto ala primera edici6n en espaol por PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. CCalle Enrique Jacob G. No. 20 al . Bl Conde [Naucalpan de Juérez, Edo. de México ISBN 968-880.284.0 Miembro de la Cémara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Nit. 1524 Original English Language Edition Published by Copyright © MCMXCI Prentice-Hall Inc. AIl Rights Reserved ISBN 0-13-639923-1 fe TIPOGRAFICA BARSA, S.A. Pino 343 Local 71-72 Moen e a IMPRESO EN MEXICO / PRINTED IN MEXICOA nuestras parejas de baile y a nuestras compafieras de toda la vida Bérbara y Jean | ‘A medida que envejecemos més nos comiprendemos iContenido PREFACIO INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES i 1-0 1 * 11.2 Nacimiento y desarrotio del amplificador operacional Objetivos de aprendizaje 1 Introduccion 2 Breve bosquejo histérico 2 LLL Los primeros afos, 2 del circuito integrado, 2 1-13 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales, 3 I-14 Los amplificadores operacionales se especializan, 3 El amplificador operacional de propésito general 741 41-3, V4 1-6 1-6 Contenido, 1:2.1 Simboloy terminales del circuito, 4 122 Esquema del circuito, 5 Encapsulado y terminales 6 1-31 Encapsulado, 6 1-3.2 , Combinacién de simbolo y terminales, 7 Gémo identificar o especificar un amplificador operacional 8 “P41 El cddigo de idemtificacién, 8 14.2. Ejemplo de especificacién de pedido, 10 Fuentes secundarias 10 Conexién de circuitos de amplificadores operacionales 1T 1-61 Fuente de poder, 11 1-62 Sugerencias para conectar amplificadores operacionales, 12 Problemas 13 2 __ PRIMERAS EXPERIENCIAS CON UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL 14 22 25 Objetivos de aprendizaje 14 Introduccion 15 Terminales de los amplificadores operacionales 15 2-11 Terminales de alimentacién de corriente, 16 2 Terminates de salida, 18 3 Terminates de entrada, 18 214 Corrientes de polarizacién de entrada y desviacién del voltaje (“offset”), 20 Ganancia de voltaje en lazo abierto 20 221 Definicién, 20 2.2.2. Voltaje diferencial de entrada, E421 2.2.3. Conclusiones, 21 ‘ Detectores de cruce por cero 23 2:31 Detector no inversor de eruce por cero, 23 2:3.2 Detector inversor de eruce por cero, 24 Detectores de nivel de voltaje positive y negative 25 24.1 Detectores de nivel positive, 25 24.2. Detectores de nivel negativo, 25 Aplicacion de los detectores de nivel de voltaje 25 25.1 Voliajé de referencia ajustable, 25 2.5.2 Interruptor activado por sonido, 27Contenido 2:53 Voltimetro luminoso, 28 2:54 Detector de humo, 28 | 2-6 Procesamiento de sefiales con detectores de nivel de voltaje, 30 i 26.1 Introducci6n, 30 (26.2 Convertidor de onda senoidal a cuadrada, 31 2-7 Conexién de una computadora a detectores de nivel de volteje 31 221 nrodueion 31 2-74 Moduladores de ancho de pulso inversores y no inversores, 36 Conversién analégica a digital con una microcomputadora, I Ejercicios de laboratorio 38 Problemas 40 | AMPLIFICADORES INVERSORES Y NO INVERSORES 43 Objetivos de aprendizaje 43 3-0 — Introduccién 44 3-1 Amplificador inversor 44 3-11 Introduccién, 45 3-12 Voltaje positive aplicado a la entrada inversora, 45 i 3-13 Corrientes de carga y de salida, 46 : 3-14 Voliaje megativo aplicado a la entrada inversora, 47 ' 3-15 Voltajede ca aplicado a la entrada inversora, 49 3.1.6 — Procedimiento de disefio, 50 3:17 Procedimiento de andlsis, 50 3-2 Sumador inversor y mezclador de audio 52 I 3-21 Sumador inversor, 52 | 3-22 Mezcladorde audio, 53 3-23. Nivel de ed para desviar una sehal de ca, 53 | 3-3 Amplificador multicanal. 54 p 3-31 Necesidad de un amplificador multicanal, 54 3.3.2 Andlisis del circuitos, 54 333 Procedimiento dediseno, 573-4 Amplificador inversor de promedio 57 3-5 Seguidor de voltaje 58 . 35.1 Introduccién 58 Empleo del seguidor de volije, 60 icador no inversor 62 36.1 Andlisis del cireuito. 62 3-62 Procedimiento de diseno, 64 3-7 Fuente "ideal" de voltaje 66 3-21 Definitiin, 66 3-72 Fuente “ileal” de voltae, 66 3-73 Fuentede voltae “ideal” préctica, 66 3-8 Sumador no inversor 67 39° Operacién con alimentacién tnica 68 © 36 311 Servoamplificador 72 3-11. Introduecién, 72 3-112 Anélisis del circuito del servoamplificador, 72 3-113 Acci6n de retardo, 74 Ejercicios de laboratorio 75 Problemas 76 COMPARADORES Y CIRCUITOS DE CONTROL 80 Objetivos de aprendizaje 80 4-0 — Introduccién 81 +1 Efectos del ruido sobre los 42 Retroalimentacién posit 421 Introduccién, 83 2 Voltaje de umbral superior, 83 3 Voltaje de umbral inferior, 83 + 43. Detector de cruce por cero.con histéresis 86 4-31 Definicidn de histéresis, 86 43.2 Detector de cruce por cero con histéresis como un elemento de memoria, 87 44 — Detectores de nivel de voltaje con histéresis 88Contenido 45 46 a7 48 49 410 44.1 Introduccién, 88 44.2 Detector no inversor de nivel de volige con histéresis, 89 443 Detector inversor de nivel de vottaje con histéresis, 91 Detector de nivel de voltaje con ajuste independiente de histéresis y voltaje central 93, 45.1. Introduccién, 93 45.2 Circuito de control de un cargador de baterta, 95 Principios det control apagado-encendido (on-off) 97 46.1 Comparadores en el control de proceso, 97 46.2 Eltermostato como comparador, 97 46.3. Directrices para la seleccién y diseho, 97. Controlador con 2 puntos de ajuste independientemente 98 47.1 Principio de operacién, 98, 47.2 Caracteristicas de entrada-salida de un controlador con dos puntos independientemente ajustables, 98 47.3 Seleccién de los volte de los puntos de ajuste, 98 4-74 Circuito de los voltajes de los puntos de ajuste indpeendientes, 498 4:75 Precauciones, 100 Comparador de precision, 111/311 102 48.1, Introduccién, ; 102 48.2 Operacién de la terminal de salida, 102 4-83 Operacién de la terminal de habilicacién, 103 Detector de ventana 105 e 49.1 Introduccién, 105 49.2 Operaci6n del circuito, 105 Tiempo de propagacién 107 410.1 Definici6n, 107 410.2 Medicién del tiempo de propagacién, 107 Ejercicio de laboratorio 108 Problemas 109 ALGUNAS APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES. OPERACIONALES. 5-0 5A Otjetivos de aprendizaje 112 Introduccién 113 Voltimetro cd de alta resistencia 113 112xi 5:2 5-3 54 5-5 5-6 57 5-8 59 Contenido S-11 Circuito bésico de medicién de voltajes, 113 5-12 Cambio de escala en el voltimetro, 114 Voltimetro universal de alta resistencia 115 $-2.1 Operacién del cireuito, 115 5.2.2 Procedimiento de diseho, 116 Convertidores de voltaje a corriente: cargas flotantes 117 53.1 Control de voltaje de la corriente de carga, 117 5-32 Probadorde diodo zener, 117 5-33 Probador de diodo, 118 Probador de diodo emisor de luz 119 Alimentacién de corriente constante a'una carga conectadaa tierra 120 5-51 Convertidor de volidje diferencial a corriente, 120 55.2 Fuenteide corriénte constante alta con éarga coriectada a tierra, 122 Conexién de una microcomputadora a una teleimpresora, 123 Fuente de corriente de 4 a20 mA con control digital, 124 Medicién de corriente en cortocircuito y conversién de corriente a voltaje 125 5-6. Introduccién 125 ~~ 5-62 Utilizacién del amplificador operacional para medir corriente de cortocireuito 127 Medicién de la corriente de fotodetectores 127 5-71 Celda fotoconductora, 127 5-72 Fotodiodo, 128 Amplificador de cortiente 128 Mediciones de energia de la celda solar 130 Introduecién a los problemas, 130 Conversién de la corriente de cortocireuito de una celda solar a voltje, 130 5.9.3 Circuito divisor de corriente (convertidor de corriente a corriente) 131 5-10 Desfasador 132 Bt 5-10.1 Introduccién, 132 Proceso de grabacién a velocidad constante | 132 5-111 Introducci6n a los problemas del corte de discos , 134 5-11.2. Modulacién del surco con grabacidn a velocidad consiante, 135Contenido 5-12 5-13 B14 5-113 Ruido y sobrecorte de grabacién, 136 5-114 Solucién a los problemas de ruido y sobrecorte en grabacion, ” Reproduccién de la grabacién 138 5.12.1 Necesidad de ecualizacién para la reproduccién, 138 5.122. Niveles de voltaje de senal y ganancia en el preamplificador, 139, 5.123 Operacién de circuito preamplificador de reproduceién, 139 Control de tono’ 141 5.13.1 Introducci6n, 141 5.13.2. Circuito de control de tono, 141 Convertidores de temperatura a voltaje 143 5.14.1 Transductor de temperatura ADS90, 143 5.142 Termémetré Celsius, 143 5-143 Termémetro Fahrenheit, 144 Ejercicios de laboratorio 145 Problemas 145, GENERADORES DE SENAL 60 e-4 63 64 Obejetivos de aprendizaje 149 Introduccién 150 ~ Multivibrador de oscilacién libre. 150 6-11 Accién del multivibrador, 150 6-12 Frecuencia de oscilacién, 152 Multivibrador de un disparo 154 Introduccién, 154 Estado estable, 154 Transicién al estado tempotizado, 157 Estado temporizado, 157 Duracién del pulso de salida, 157 Tiempo de recuperacién, 158 Generadores de onda triangular 158 63.1 Teorta de operacién, 158 63.2. Frecuencia de operacién, 159 * 633 Generador unipotar de onda triangular, 161 Generador de onda diente de sierra, 163 6-4.1 Operacién del circuito, 163 6-42 Andlisis de la forma de dnda de diente de sierra, 165 6-43 Procedimiento de disefo, 165 xixiv - Contenido 6-44 Convertidor de voltaje a frecuencia, 166 64.5 Modulacién de frecuencia y codificacién por corrimiento de frecuencia, 167 6-46 Desventajas, 167 6-5. Modulador demodulador balanceado, el AD630 168 6-51. Introduccién, 168 6-52 Terminales de entrada-salida, 168 6-53 Formas de onda de entrada-salida, 168 66 — Generador de onda triangular y cuiadrada de precision 170 6-6.1 Operacién del circuito, 170, 66.2 . Frecuencia de oscilacién, 170 6-7 _ Estudio sobre la generacién de onda senoidal 172 6-8 — Generador de funcién trigonométrica universal, el AD639. 172 x 6-81 Introducci6n, 172 68.2 Operacién con la funcién senoidal, 173 69 — Generador de onda senoidal de precisién 175 69.1 Operacién del circuto, 175 6.9.2 Frecuencia de oscilacién, 178 Ejercicios de laboratorio 178 Problemas 180 AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON DIODOS . 182 Objetivos de aprendizaje 182 7-0 _ Introduccién a los rectificadores de precision 183 7-1 Rectificadores lineales de media onda 185 7-11 Introduecién, 185 7-12 Rectificador inversor lineal de media ‘onda, con salida posiiva, 185 7-13 Rectificador inversor lineal de media ‘onda, con salida negativa, 188 , 7-14 Separador de polaridad de sehal, 190 7-2 Rectificadores de precisién: circuito de valor absoluto, 190 72.1 Introduccién, 190 7-22 Tipos de rectificadores de precision de onda completa, 191Contenido 73 74 75 76 77 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES, DE INSTRUMENTACION Detectores de pico 194 73.1 Seguidor y retenedor de pico positivo, 194 73.2 Seguidor y retenedor de pico negativo, 195 Convertidor de ca acd: 196 7.4.1 Conversi6n deca a éd 0 circuito MAY, 196 74.2 Rectificador de precision con entrddas conectadas a tierra, 198 743 Convertidor de ca a.ed, 198 Circuitos con zona muerta 200 75.1 Iniroihiccién, 200 75.2. Circuito con zona muerta y salida’ négativa, 200 75.3 Cireuito con zona muertay salida positiva, 203 7-54 Circuito con zona muerta y sada bipolar, 203 Recortador de precision 203 Convertidor de onda triangular a onda senoidal 205 Ejercicios de laboratorio 206 Probletnas 207 Y DE PUENTE 83 Objetivos de aprendizaje 208 Introduccién 209 Amplificador diferencial basico 209 8-11 Introducci6n, 209 8-12 Voltaje en modo comin, 211 Comparacién entre amplificadores diferenciales y amplificadores de una sola entrada 212 8-21 Medici6n con amplificador de entrada tinica, 212 8-22 Medicién con un amplificador diferencial, 213 Mejoras en el amplificador diferencial basico 214 8-3.1 _Incremento de la resistencia de entrada, 214 8-3.2_Ganancia ajustable, 214 “Amplificador de instrumentacion 216 8-41 Operacién del circuito, 216 8-42 Voltaje referencial de salida, 218 209a5 a6 a7 a8 89 812 8-13 Contenido Deteccién y medicién con el amplificador de instrumentacién 220 85.1 Terminal sensora, 220% 8-52 Mediciones de voliaje diferencial, 221 8-53 Convertidor de voltae diferencial a corriente, 223 Amplificador basico de puente 224 8-61 Introduccién, 224 8-6.2 Operacién del cireuto basico de puente, 225 86.3 Medicin de temperatura con un circuito puente, 226 8-64 Amplificador de puente y computadoras, 229 Aumento de flexibilidad al amplificador de puente 230 8-7.1 Transductores conectados a tierra, 230 8-72 Transductores de alta corriente, 230 Sensor de deformaciones y medicién de pequefios cambios de resistencia: 231 8-81 Introduccién al sensor de deformaciones, 231 8-82 Material de los sensores de deformacién, 232 8.8.3 Utilizacin de informacién obtenida con el sensor de deformacién, 233 8-84 — Montaje de los sensores de deformacién, 234 88.5 Cambios de resistencia del sensor de deformacién, 234 Medicién de pequefios cambios de resistencia 234 89.1 Necesidad de un puente de resistencia, 234 89.2 Puente bésico de resistencia, 234 89.3 Efectos térmicos en el balance del puente, 236 Balanceo de un puente de sensores de deformacién 236 8-101 Técnica obvia, 237 8-10.2 Una técnica mejor, 238 Aumento en Ia salida del puente de detectores de deformacién 239 Una aplicacién préctica del detector de deformaciones 241 Medicién de presién, fuerza y peso 242 Ejercicios de laboratorio 243 Problemas 244 FUNCIONAMIENTO PARA CORRIENTE CONTINUA: POLARIZACION, DESVIACIONES Y DERIVA 207Contenido oF 92 9-3 94 96 27 99 Qbjetivos de aprendizaje 247 Introduccién 248, Corrientes de poiavizdcién de entrada 249 Desviacién de corriente de entrada 251 Efectos de las corrientes de polarizacién en el voltaje de salida 252 9.3.1 Simplificaci6n, 252 93.2 Efecto de una corriente de polarizacién en entrada (-), 252 9-33 Efecto de Ia corriente de polarizacién de entrada (+), 254 Efecto de la desviacién de corriente en el voltaje de salida 255 94.1 Seguidor de voltaje compensado por corriente, 255 94.2 Otros amplificadores compensados por corriente, 256 94.3” Resumen sobre la compensacin de la corriente de polarizacién, 254 Desviacién del voltaje de entrada 255 9-51 Definicién ymodelo, 257 95.2 Efecto de la desviaci6n del voltaje de entrada en el voltaje de salida, 258 9.5.3. Medicién dea desviacién del voliaje de entrada, 258 Desviacién del voltaje de entrada para el circuito sumador 260 9-61 Comparacién de la ganancia de sefal y de la desviacién de voltaje, 260 9-6.2 COmo no eliminar las efectos de la desviacién de voltaje, 262 Anulacién del efecto de la desviacién de voltaje y las corrientes de polarizacion 262 9-71 Disefioo anélisis de sécuencia, 262 9-7.2 Circuitos para la anulacién de la desviacién de voltaje, 262 9-73 Procedimiento para la anulacién del voltaje dé Salida, 263 Deriva 264 Medicién de la desviacién de voltaje y las corrientes de polarizacién, 266 Ejercicios de laboratorio 268 Problemas 26810 il Contenido FUNCIONAMIENTO EN CA: ANCHO DE BANDA, VELOCIDAD DE RESPUESTA, RUIDO Y COMPENSACION DE FRECUENCIA = _—270 Objetivos de aprendizaje 270 10-0 Introduccion 271 3. » » 10-1 Respuesta en frecuencia del amplificador operacional 271 10-11 Compensaci6n interna de frecuencia, 271 10-12 Curva de respuesta en frecuencia, 272 10-13 Ancho de banda con gandicia unitaria, 272 10-14 Tiempo de crecimiento, 275 10-2 Ganancia del amplificador y fespivesta én frecuencia 275 10-21 Efecto dé la gavancid en- lize abierto sobre a gaviancia en lazo cerrado de un amplificador para la operaci6n en ed, 2750 ox'iov 10-2.2 Ancho de banda para pequeha sefal; limites de alta y baja frecuencia, 278 10-23 Medici6n de la respuesta en frecuencia, 278 10-24 Ancho de banda de amplificadores inversores yno inversores, 279. 10-25 Obtencién del ancho de banda por el método gréfico, 280 10-3 Velocidad de respuesta y voltaje de salida 281 103.1 Definicin de a velocidad de respuesta, 281 10-32 Causa de la limitacién en la velocidad de respuesta, 282 10-33 Limite de la velocidad de respuesta para ondas senoidales, 283 10-34 Simplificacién de ta velocidad de respuesta, 285 10-4 Ruido en el voltaje de salida 286 10-41. Introduccién, 286 104.2 Ruido en los circuitos de amplificadores operacionales, 286 10-43 Ganancia de ruido, 286 . 10-44 Ruido en el sumador inversor, 286 104.5 Resumen, 288 10-5 Compensacién externa de frecuencia 288 10-5.1 Necesidad de compensacin externa de frecuencia, 288 105.2 Compensacién con un solo capacitor, 289 105.3 Compensacién de frecuencia con prealimentacién, 290 Ejercicios de laboratorio 291 Problemas 2921 FILTROS ACTIVOS 294 11-0 1-4 14-2 11-3 14-5 14-8 Objetivos de aprendizaje 294 Introduccién 295 Filtro basico pasabajas 297 I-11 Introduccién, 297 11-12 Diseno del fitro, 298 1I-13 Respuesta del filtro, 299 Introduccion al filo Butterworth 300. Filtro Butterworth de —40 db/década, 901 113.1 Procedimiento simplificado de diseho, 301 11-32. Respuesta del filtro, 303°: Filtro Butterworth pasabajas de -60 db/década 304 114.1 Procedimiento de diseho simplificado 304 * 11-42. Respuesta del filtro, 306 Filtros Butterworth pasa-altas “307 IL-S.1 Introduccién, 307 Filiro de 20 dB/décaita, 308 «+ Filtro de 40 dB/década, 310 Filtro de 60 dB{década,. 312 5 Comparacién de las magnitudes y dngulos de fase, 314 Introduccién a los filtros pasa-banda 315 - IL-6.1 Respuesta en frecuencia, 315 11-62. Ancho de banda, 316 11-63 Factor de calidad, 317 11-64 Filtros de banda angosta y de banda ancha, 317. Filtro basico de banda ancha 318 1171 Encascadé, 318 11-72. Circuito del filtro de banda ancha, 318 11-73. Respuesta en frecuencia, 318 Filtros pasa-banda de banda angosta. 320 IL-8. Circuito del tro de banda angosta, 320 11-82. Funcionamiento, 321 + 11-83. Filtro de octava para ecualizador estéreo, 321 Filtros de muesca, 322 1» Introduccién, 322 2.2 Teorta de los filtros de muesca, 323 11-10 Filtro de muesca de 120 Hz 32412 e Contenido 11-10.1 Necesidad de un filtro de muesca, 324 11-10.2 Planteamiento del problema, 324 ‘11-103 Procedimiento para construir un filtro de muesca, 324 1-104 Componentes del filtro pasa banda, 325 ‘1-105 Montaje final, 325 Ejercicios de laboratorio 326 Problemas 330 MODULACION, DEMODULACION Y CAMBIO DE FRECUENCIA CON EL MULTIPLICADOR 332 Objetivos de aprendizaje 332 12-0. Introduccién 333, 12-1 Multiplicacién de voltajes de cd 333 12-11 Factor de escala del multiplicador, 333 12-1.2. Multiplicadores por cuadrantes, 334 121.3. Calibracién del multiplicador, 336 12-2 Elevacién al cuadrado‘de un nimero 0 de un voltaje de cd 337 12-3 Duplicacién de frecuencia 338 123.1 Principio’del duplicador de frecuencia, 338 12.3.2. Elevacién al cuadrado de un voltae sendidal, 339 12-4 Deteccién el angulo de fase 340 12-4.1 Teoria bésica, 340 12-42. Medidor del dngulo de fase, 343 12-43 Angulos de fase mayores que + 90°, 343 12-5. Introduccién ata modulacién de amplitud 344 125.1 Necesidad de la amplitud modulada, 344 12-52 Definicién de la modulacién de amplitud 344 12-53 Elmultiplicador usado como modulador, 346 12:54 Matemtticas del modulador balanceado, 346 125.5 Sumay diferencia de frecuencias, 347 125.6 Frecuencias y bandas laterales 349 12-6 Amplitud modulada estandar 360 126.1 Circuito modulador de amplitud 350 12.62. Espectrode frecuencias del modulador estandar de AM, 353 12.6.3 Comparacién entre moduladores esténdar de AM y los balanceados 35313 Contenido 12-7 Demodulacién de un voltaje en amplitud modulada 355 12-8 Demodulacién de tun voltaje modulado balanceado 355 12-9 Modulacién y demodulaci6n de banda lateral Unica. 355 12-10 Corrimiento de frecuencia 358 12-11 Divisor analégico 359 12-12 Extractor de raiz cuadrada 361 12-13 Receptor universal de amplitud modulada 362 12-13.1 Sinionizador y mezclador, 362 12-132 Amplificador de frecuencia intermedia 364 12-13.3 Proceso de deteccién, 364 12-13.4 Receptor universal de AM, 364 f Ejercicios de laboratorio 365 Problemas 365 CIRCUITOS INTEGRADOS TEMPORIZADORES 367 Objetivos de aprendizaje 367 13-0 Introduccién 368 13-1 Modos de operacién del temporizador'ss5 368 13-2. Terminales del 555 370 13-21. Encapsulado y terminales de alimenta 13-22 Terminal de Salida, 370 13-23, Terminal de restablecimiento, 371 13-24 Terminal de descarga, 372 13-25 Terminal de voltaje de control, 373, 13-26 Terminales de disparo y de umbral, 373 13-2.7 Retardos en el tiempo de encendido, 375 13-3" Operacién en oscilacién libre o estable 376 13-31 Operacién del circuito, 376 13-32 Frecuencia de oscilacién, 377 13-33 Cielo de trabajo, 379 13-34 Ampliacién del ciclo de trabajo, 380 13-4. Aplicaciones del temporizador 565 como multivibrador estable 381 13-4.1 Oscilador con barrido de tonos, 381 13-42 Desplazador de frecuencia controlado por voltaje, 382 13-5 Operacién monoestable o de un disparo 385 de potericia, 370 | seat14 13-6 13-7 13-8 13-9 13-10 Contenido 13-5. Introduccién, 385 13°52. Circuito de pulso de entrada, 388 Aplicaciones del temporizador 555 como multivibrador de un disparo 388 13-6.1 Control de nivel de agud, 388 13-62 Interruptor de tacto 388 * 13-63 Divisor de frecuencia, 369 13-64 Detector de pulso perdido, 390. Introduccién a los contadores de tiempo 392 ‘Temporizador/contador programable XR 2240 392 13-8.1 Descripcién del circuito, 392 13-8.2 Operacién del contador, 393 13-83 Programacién de las satidas, 395 Aplicaciones del temporizador/contador 397 13.9.1 Aplicaciones del temporizador, 397 13-9.2 Oscilador libre, salidas sincronizadas, 398 13-93 Generador de sefales.con patrén binario, 399 13-94. Sintetizador de frecuencias, 400 Temporizador programable por interruptores 402 13-10.1 Intervalos de tiemijo, 402 13-10.2 Operacién del circuito, 402 Ejercicios de laboratorio 404 Problemas 404 CONVERTIDORES DIGITAL A ANALOGICO Y ANALOGICO A DIGITAL 406 14-0 144 14.2 143 Objetivos de aprendizaje 406 Introduccién 407 Caracteristicas del convertidor digital a analégico 407 14-11 Resolucidn, 408 14-12 Ecuacién de entrada-salida, 410 Caracteristicas del convertidor analégico-a digital 411 14-21 Ecuaci6n de entrada-salida, 411 14-22. Error de cuantificacién, 413 Proceso de conversién digital a analégico 413 14-31 Diagrama de bloques, 413 14-32 Red de escalera R-2R, 414Contenido 14-4 145 14-6 14-7 14-8 14-9 14-10 14-11 14-33 Corrientes'de escalera, 416 143.4 Ecuacién de la escalera, 416 Salida de voltaje del convertidor digital a andlogico 417 Convertidor digital a analégico multiplicador 419, Convertidor digital a analégico de 8 bits; el DAC-08 420 14-61 Terminales de aliméntacién de cérriente, 420 14.6.2 Terminal de referencia (mulliplicadora), 420 414-63 Terminales de entrada digital,420 14-64 Corrientes de salida analdgica, 422 14-65 Voltaje de salida unipolar, 423 14-66 Voltaje de salida analdgica bipolar, 424 Compatibilidad con los microprocesadores 426 14-7.1Principios de interconexi6n, 426. 14-72. Registros (buffer) de memoria, 426 14-73 Elproceso de selecci6n, 427 Convertidor digital a analégico compatible con microprocesadores ADS58 428 14-81 Introduccién, 428 148.2 Fuente de alimentacién, 428 14-83 Entradas digitales, 428 14-84. Circuiterta logica, 430 14-85 Salida anal6gica, 430 14-8.6 Circuito de prueba dindmica, 430 Convertidores integradores analégico a digital 432 14.9.1. Tipos de convertidores analégico a digital, 432 149.2. Principios de operacién, 432 14-9.3 Fase integradora de senal, TI, 434 14.9.4 Fase integradora de referencia, T2, 434 14.9.5 La conversién, 435 14.9.6 Auto-cero, 436 14-9.7 Resumen, 436 Convertidor analégico a digital por aproximacién sucesiva 436 14-10.1,Operacién del circuito, 437 14-10.2 Analogta por aproximacién sucesiva, 438 14-10.3 Tiempo de conversién, 438 Convertidores analégico a digital para microprocesadores 43815 >exiv 14-12 14-43 14-14 14-15 Convertidores analégico a digital AD670 compatible con microprocesadores 441 14-12.1 Terminales de voltaje de éntrada analégica, 441 14-12.2 Terminales de‘salida digital, 41 14-123 Terminal de entrada de opeién, 441 14-124 Terminal de salida opcional, 443. 14-125 Terminales de control para el microprocesador, 443 Cémo probar el AD670. 445 Convertidores flash 0 paralelo 445 14-141 Principios de operation, #45 14-14.2 Tiempo de conversién, 445 Respuesta en frecuencia de los convertidores. analégico a digital 447 14.15.1 Error de apertura, 447 14-15.2 Amplificador muestreador y retenedor, 447 Ejercicios de laboratério” 450 Problemas 452 FUENTES DE ALIMENTACION 454 15-0 18-1 15-2 15-3 Objetivos de aprendizaje 454 Introduccién 455 Introduccién fuentes de alimentacién no regiiladas 456 15-1.1 Transformador de alimentacién, 456 15-12 Diodos rectficadores, 457 15-13. Fuentes postivas contra fuentes negativas, 457 15-14 Capacitor de filtrado, 458 15-15 Carga, 458 Regulacién del voltaje de cd 459 15-2.1 Variaciones en el voltaje de cargi, 459 15-2.2 Curva de regulacién del volije de ed, 460 15-23 Modelo en ed para una fiente de aliméntacin, 460 15-24 Poréentaje de réguldcién, 463 Voltaje de rizo deca 463 15-3.1 Prediccién del voltaje de rizo de ca, 463 15-32 Porcentaje y frecuencia del votaje de rizo 466 15-33 Control del voltaje de rizo, 466Contenido 15-5 15-6 15-7 15-8 15-9 15-10 15-14 18-12 15-13 Procedimiento para disefiar-uria fuente no regulada con rectificador de puente de onda completa, 467 15-4.1 Especificaciones generales de diseho, 467 Fuentes de poder no reguiada bipolar y de dos valores 471 15-51 Fuentes de alimentacin bipolar o positiva y negativa 471 15-52 Fuentes de alimentacion de dos valores, 472 Necesidad de la regulacién de voltaje 472 Historia de los reguladores de voltaje lineales 473 415-71 La primera generacién, 473 15-72 La segunda generacién, 473 / 15-73 La tercera generaci6n, 473 y Reguladores de voltae lineales en circuitos integrados 474! 15-81 ClasificaciOn, 474 15-82 Caracteristicas comines, 474 1583 Circuitos de autoproteccién, 476 15-84 Proteccién externa, 476 15-85 Reduccién del rizo, 476 Fuente de alimentacién para cirouitos logics 476 15-91 Circuito regulédor, 476 | 15-92 Fuente no regulada, 477 Fuente de alimentacién de + 15 V para aplicaciones | lineales 477 15-10.1 Regulador de = 15 V para alta corriente, 477 15-10.2 Regulador = 15 V para baja corriente, 479 i 15-10.3 Fuente no regulada para reguladores = 15 V, 479 Regulador de voltaje positive ajustable de tres terminates (el LM317HV) y regulador de voltaje negativo (el LM337HV) 479 Voltaje de carga ajustable 480 i 15-12.1 Ajuste del voltgie regulado pasitivo de salida, 480 15:12.2 Caracteristicas del LM317HVK, 480 15-12.3 Regulador de volte negativo ajustable, 482 15-124 Proteccién externa, 482 Regulador de voltaje ajustable tipo laboratorio 483 Ejercicios de laboratorio 484 Problemas 484 !voi Contenido RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECTOS DE NUMERO IMPAR ‘Apéndice 1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL CON FRECUENCIA, COMPENSADA ‘Apéndice 2. AMPLIFICADOR OPERACIONAL LM301A. Apéndice 3° CAPACITOR DE VOLTAJE LM311 Apéndice 4 TEMPORIZADOR 555, Apéndice § REGULADOR AJUSTABLE DE 3 TERMINALES LM117 BIBLIOGRAFIA INDICE ANALITICO 486 493 503 510 518 521 827 529Prefacio : | En las tres primeras ediciones y ahora én esta cuarta nos hemos propuesto demostrar que los amplificadores operacionales y. otros circuitos integtados lineales son a la vez divertidos y féciles de usar, sobre todo si la aplicacién no requiere que los dispositivos operen cerca de sus limites de disefio. La finalidad de esta obra es mostrar que fécil es utilizarlos en varias aplicaciones! instrumentaci6n, generacién de sefales, fltros y circuitos de control. | ‘Cuando se inicia el aprendizaje de cémo utilizar’ un amplificador operacional, noconviene presentaral prineipiante muchisimos ampliticadores y pedirle quelhaga tuna selecci6n justificada. Por esta raz6n, la introduccién comienza con un ampli cador operacional confiable y barato que “perdona” la mayorfa de los errores que se cometen en el cableado, no toma en cuenta la capacitancia pardsita y no se'quema fécilmente. Nos referimos al amplificador operacional 741, cuyas cafacteristicas se dan en el Apéndice 1 y las aplicaciones se encuentran a Io largo del libro. ‘Sise requiere un amplificador operacional un poco més rapido para uni ancho de banda mayor, se recomienda el 301 por ser de bajo costo y de uso comtr [es eldowili Prefacio ‘Apéndice 2 se describen sus caracteristicas eléctricas y en el capitulo 10 se indica cuindo se prefiere éste en vez del 741. También se utilizan los amplificadores CA3140 y TLO81 totalmente compatibles con el 741 para aplicaciones de alta frecuencia. ‘Adémas se han agregado amplificadores operacionales especializados como, ‘el comparador M339 con una sola fuente, en el capitulo 2 y el comparador LM311 de alto rendimiento en el capitulo 4. Cuando se necesita mejor desempefio en cd, se han agregado, en el capitulo 7, los amplificadores operacionales BiFET. En las aplicaciones de instrumentacién también se usa el OP-07 con corriente de polariza- cidn baja y desviacién de voltaje pequefia, Esta edicién esté organizada en torno a una serie de capitulos basicos que deben leerse primero. Se trata de los capitulos 1 al 6, y siguen el orden légico de aprendizaje, donde se muestra cémo usar los amplificadores operacionales para resolver diversos problemas de aplicaci6n. En estos primeros capitulos no se exponen las limitaciones de los amplifica- dores operacionales, porque es muy importante adquirir confianza en su utilizacién antes de aprovecharal méximo sus posibilidades. Cuando se estudian los transistores 1W otros dispositivos, no comenzamos por sus limitaciones. Por desgracia, gran parte de los primeros libros acerca de los circuitos integrados comienzan con las limita~ ciones y con ello oscurecen la simplicidad intrinseca y las extraordinarias ventajas de 10s circuitos integrados basicos sobre los circuitos de transistores bsicos. Por estas razones, en los capitulos 9 y 10 explicamos las limitaciones de los amplifica- dores operacionales para quienes necesiten conocer algunas de ellas respecto al rendimiento en cd y en ca. Ademés, no todas las limitaciones de los amplificadores ‘operacionales se aplican a todos los circuitos. Por ejemplo, las limitaciones en ed de un amplificador operacional, como es la desviacién de voltaje, no suelen ser importantes si el amplificador se utiliza en un circuito amplificador de ca. Asf, las limitaciones en od (capitulo 9), se tratan aparte de las de ca (capitulo 10). Los capitulos se escribieron para que puedan estudiarse de manera independiente, en cualquier orden, una vez terminados los capitulos del 1 al 6. ‘Los circuitos de servoamplificador y restador se incorporaron al capitulo 5. El capitulo 6 se reestructur6 para incluir las técnicas més recientes que utilizan un circuito integrado moduladordemodulador y en el generador de funciones trigono- métticas para hacer un generador de onda triangular/cuadrada/senoidal de precision, ccuya frecuencia puede ajustarse en un intervalo amplio con tina sola resistencia y ccuya amplitud puede ajustarse sin afectar la frecuencia, o viceversa. El capitulo 7 trata sobre las aplicaciones especializadas que se realizan de la ‘mejor forma mediante amplificadores operacionales combinados con diodos. En el capitulo 8 se estudia lo que atane a problemas de medicién de variables fisicas como, fuerza, presiGn y temperatura. Los amplificadores de puente y de instrumentaciGn son idéales para este tipo de mediciones. Enel capitulo 11 se ofrece una descripcién simplificada de los filtros activos. Se explican'los cuatro tipos basicos: filtros pasa bajas, pasa altas, pasa banda yPrefacio roxix rechazo debanda. Se seleccionaron os filtros Buterworth porser los queseemplean a menudo y son faciles de disefiar. Cuando se desea disefiar un filtro Butterworth pasa altas 0 pasa bajas.con tres polos (de 60dB/década), en.el capitulo 11 se encuentran indicaciones para hacetlo.en cuatro pasos utilizando papel y Iipiz! No se necesita calculadora ni programa de computador. ‘Algebra basica es la nica matemtica que se requiere a lo largo del libro,/Las secciones dedicadas a pasa banda yfiltros de muesca se reescribieron por completo, con el fin de simplificar los procedimientos de disefo y la sintonizacin fina) Un circuito integrado fascinante, el multiplicador, se describe eri el capitulo 12 porque facilita el andlisis y disefio de tos circuitos de comunicacién. |Los moduladores, demoduladores, desviadoresde frecuencia, el radioreceptor universal de amplitud modulada y muchas otras aplicaciones se realizan con el multiplicador, un amplificador operacional y unas cuantas resistencias. Se conserv6 este capitulo porque muchos profesores e instructores nos escribieron para decirnos que se trata de una herramienta muy dtil, pues con ella se introducen los principios de banda lateral nica, portadora suprimida y de amplitud modulada estindar que se aplican en la comunicacién radiof6nica. ‘Se incorpors el capitulo 13 para quienes necesitan emplear el temporizadgr Cl 555 y/o el contador de tiempo XR 2240. \ También se agreg6 el capitulo 14 (para atender las peticiones de muchos profesores) sobre convertidores digital a analdgico y anal6gico a digital. En concre- {0, los profesores habfan pedido informacién sobre los convertidores que, (1) son compatibles con microprocesadores, (2) faciles de seleccionar a través del canal (bus) de datos, (3) de bajo precio yfaciles de emplear y (4) (y esto es lo dificil) sean Circuitos autosuficientes para ambos cas tible con microprocesadores y un convertidor analSgico a digital que pueda: (a) usarse en un tablero de conexin por estudiantes en un laboratorio y (b) no requieran de microprocesador. Todo esto, es precisamente, lo que hemos hecho. Dado que, casi todos los circuitos integrados lineales necesitan una fuente de alimentacién regulada, atendiendo las peticiones de los lectores hemos conservado el material sobre el disefio y andlisis de la fuente de alimentacién y lo ofrecemps en el capitulo 15. Los reguladores més recientes de circuitos integrados se utilizan para mostrar emo pueden obtenerse excelentes fuentes reguladas lineales a bajo costo para (a) circuitos integrados 6gicosdigitales de 5-V, (b) circuitos integrados lineales de « 15-V, (c) una combinacién de (a) y (b) para fuentes destinadas a microproce- sadores y (d) fuentes ajustables, tanto positivas como negativas. En esta cuarla edicidn incluimos sugerencias de estudiantes, profesgres € ingenieros y técnicos de todas las regiones de Estados Unidos, Indonesia, Polonia, Japér y 1a Unién Soviética. Esta ediciOn contiene suficiente material para un curso de seis meses. Todos los circuitos fueron probados personalmente en laboratorio por los autores y sus recomendaciones destinadas a trabajo de laboratorio se agregaron al final dé cada capitulo.ox Pretacio El material es id6neo para espécialistas en otras éreas que no sean la electré- nica, pero que deseen saber algo sobre circuitos integrados lineales; también para especialistas en electidnica que deseen usarlos. Los objetivos estén incluidos al inicio de cada capitulo.con el fin de atender las peticiones de nuestros lectores. ‘Agradecemos a Phyllis Wolff haber preparado el manuscrito'original y su ‘constante ayuda en la elaboracién de esta cuarta edicién.Un testimonio especial de ‘gratitud para nuestro colega Robert'S. ‘Villanucci, quien hizo sugerencias muy Valiosas y aprobé algunas ideas; también al decano ‘Alexander Avtgis por su particular apoyo. Asimismo, deseamos expresar nuestro agradecimiento a dos:ingenieros de electrénica digital, Dan:Sehingold'de Analog Devices. y Bob Pease de. National Semiconductors, por sus criticasconstructivas, sus correcciones técnicas y la orientacién que nos brindaron en éreas que nos eran dificiles. Por siltimo, agradecemos a nuestros altimnds por su. insistencia‘en una ense~ fianza de aplicacién inmediata y a nuestros lectores en sgenetal por laclidaacogida otorgada a este libro y sus valiosos comentarios. ‘RopERi F. COUGHLIN FREDERICK F. DRISCOLL Boston, MasiachussetsCAPITULO 1 | Introducci6n a los amplificadores operacionales OBJETIVOS DE APRENDIZAJE it Después de terminar este capitulo de intrcduccién, el aluimno serd capaz de: | * Trazar el simbolo del circuito para un.amplificador operacional 741 y sefialar los néimeros de cada terminal. * Mencionar e identificar por lo meiios tres tipos de encapsitlado’que contierien a Jos amplificadores operacionales de-propésito general. °*»" ° * Identificar el fabricante, el amplificador operacional y el tipo de encapsulado a partir del nimero de identificacién de parte. + Hacer un pedido correcto de un amplificador operacional. 1 + Contar las terminales (patas) de tin amplificador operacional desde una vista “superior o inferior.2 ‘Amplificadores operacionales y cic. integ. ingales + Identificar la fuente de alimentaci6n coméin en un diagrama de circuito y explicar por qué debe hacerlo. + Concctar correctamente el circuito de un amplificador operacional. 1-0 INTRODUCCION ‘Uno de los dispositivos electrénicos de mayor uso y versatilidad en aplicaciones lineales es el amplificador operacional, al cual se lellama, especialmente en libros en inglés, "op amp". El amplificador operacional goza de gran popularidad porque su costo es bajo, es {écil de utilizar y divertido trabajar con é1. Permite construir circuitos ttiles sin necesidad de conocer la complejidad de la circuiteria interna. Los posibles errores de cableado no tienen consecuencias pues estén provistos de circuitos internos para autoproteccién. 1-1 BREVE BOSQUEJO HISTORICO 1-1.1, Los primeros afios George Philbrick es una de las personas a quicnes se atribuye la invencién y difusién de los amplificadores dperacionales. Trabajé primero en Huntington Engineering Labs. y luego en su propia compaiiia Philbrick Associates. Intervino en el disefio de un amplificador operacional con un solo tubo de vacio y lo introdujo al mercado en 1948. Esos primeros amplificadores y las versiones posteriores mejoradas estaban destinadas fundamentalmente a emplearse en las computadoras analdgicas. Por aquella época, la palabra “operacional" en estos dispositivos significaba operaciones matemdticas. Los primeros amplificadores ‘operacionales servian para construir circuitos capaces de sumar, restar, multipli- care incluso resolver ecuaciones diferenciales. . Las computadoras analégicas eran poco exaclas: admitfan un maximo de tres cifras significativas. De abi que fueran reemplazadas por las computadoras digitales ‘que son més répidas, exactas y versitile. Pero el advenimiento de la computadora digital no marcé la desapariciGn det amplificador operacional. 1-1.2_ Nacimiento y desarrollo del amplificador ‘operacionai de circuito integrado - Entre los afios 1964 y 1967 Fairchild desairOll6 los amplificadores operacionales fen circuitos integrados 702, 709 y 741, mientras que National Semiconductor introdujo el 101/301. Estos amplificadores de circuito integrado revolucionaron algunas reas de la electrénica por su tamafio pequefio y costo bajo. Mas impor- tante afin, redujeron drasticamente el trabajo de diseiio de circuitos. Por ejemplo,| cap. Inroduecién alos amplifcadores operaconales 3 en verde la tediosa y dificil tarea de realizar un amplificador con transistores, los disefiadores podian servirse del amplificador operacional y unas cuantasresisten- cias para construir un excelente amplificador. El tiempo para disefiar un amplificador con un amplificador operacional es de unos 10 segundos. Es més, los amplificadores operacionales en circuitos integtados son baratos, ocupan menos espacio y requieren menos potencia que los componentes discretos. Los circuitos que pueden realizarse con uno o dos amplificadores opéra- cionales y unos pocos componentes incluyen la generacién de sefial (osciladorks), acondicionamiento de sefiales, temporizadores, detecci6n de nivel de volthje y ‘modulacién. La lista podrfa extenderse casi al infinito. 1-13 Progreso en el desarrollo de los amplificadores operacionales A medida que la tecnologia de fabricacién adquirié mayor precisién sé réalizaron ‘mejoras notables a los amplificadores operacionales en dos aspectos: primero, algunos transistores de uniGn (juntura) bipolar fueron sustituidos por transistores de efecto de campo. Los JFET, en la entrada del amplificador operacional tomnan corrientes muy pequefias y permiten que los voltajes de entrada varien entre! los limites de la fuente de alimentaci6n. Los transistores MOS, o de semiconductor de 6xido metilico, en los circuitos de salida permiten que la salida se aproxime a milivolts de los limites de la fuente de poder. El primer amplificador operacional BIFET, o de transistores de efecto de campo, fue el LF356. El CA3130 tiene entradas bipolares y una salida MOS complementaria. De ahi su nombre tan apropiado: BIMOS. Estos amplificadores son més répidos y presentan una respuesta niejor a altas frecuencias que el 741. La segunda innovacién fundamental fue Ia invenciGn de los encapsulados de doble y cusdruple amplificador. En el mismo encapsulado de 14 terminales ocupado por un solo amplificador operacional, los disefiadores fabricaban cuatro individua- les, los cuales comparten la misma fuente de poder. El LM324 ¢s un ejemplo muy conocido de este tipo cuddruple y el LM358 es uno doble muy usado. 4 Loe amplificadores operacionales se especializan Lleg6 el ineludible momento en que los amplificadores operacionales de propésito general fueron redisefiados para optimizar 0 incorporar ciertas caracteristica Circuitos integrados de funcién especial que contienen més de un amplificddor ‘operacional se desarrollaron entonces para llevar a cabo funciones complejas. Basta hojear los manuales de datos de amplificadores operacionales linéales ara apreciar la gran variedad. Los siguientes son algunos ejemplc 1, Capacidad de alta cortiente, alto voltaje o ambos | 2, Médulos para sonar de emisi6n y recepcién 3. Amplificadores miltiples4 ‘Amplticadores operacionales y circ. nteg.lineales 4, Amplificadores de ganacia programable 5, Instrumentacién y control automotriz. 6. Ci itos integrados para comunicaciones 7. Cireuitos integrados de radio/audio/video Los amplificadores de propésito general durardn muchos afios en el mercado. Sin embargo, cabe suponer que se desarrollen circuitos integrados més complejos en tun solo chip que combinen varios amplificadores con circitos. digitales. De hecho, con el advenimiento de la tecnologia de integracién a gran escala (VLSI), 1 es inevitable que se fabriquen sistemas completos en un solo chip. Hoy es una realidad la compuiadora en un solo circuito integrado. Con el tiempo se inventara también el televisor en unsplo chip. Antes de aprendera utilizar los amplificadores operacionales, conviene saber Smo son y c6mo comprarlos. Su aplicacién mas importante seré como parte de un sistema que conecta el mundo real de voltaje anal6gico con el mundo digital de ta computadora, como se verd en ef capitulo 14. Si quicre entenderse bien el sistema, es preciso conocer, el funciona- rmiento de uno de sus componentes més importants. 1.2. EL AMPLIFICADOR OPERAGIONAL DE PROPOSITO GENERAL 741 __ 1-2.1. Simbolo y terminales del circuito El simbolo del amplificador operacional que se da en la figura’t-1 es un triéngulo que aptinta'en la direccién det flujo de la sefial, Este componente tiene un niimero de identificacién dé parte (NIP) colocado dentro del simbol6 del trigngulo. El 79614) = mero de toranca amar de gata oimes \ 7 Terminal de ontada 3 inves 7410 > Tomine saa ~ ermine embeds §— owen a A ~ imide aeactn do pare Y= Texmina de amentacion > Tanne FIGURA 1-1 Simbolo de citcuito para un amplificador opetacional de prOposito general. La numeraci6nde las lerminales sesefierea unencapsulado mini DIP de 8 terminales. bCap. 1 Introduccién a fos amplifcadores operacionales | 5 xiimero designa al amplificador operacional con caracteristicas especiticas, El TAXC que se muestra aqui es un amplificador operacional de propésito general que se empleard a lo largo del libro con fines ilustrativos. il El amplificador operacional. también. puede codificarse en un, esquema © diagrama de circuito con un niimero de referencia por ejemplo UI, IC 101, letc. Después el nimero de identificacién de parte se pone dentro de la lista de partes del esquema del circuito, Todos tos amplificadores operacionales poseen por lo menos cinco terminales: (1) la terminal de fuente de poder positiva Voc o +V, en la pala 7, (2) la terminal de fuente de alimentacién negativa Veg 0 =V, en la pata 4, (3) la terminal de salida 6, (4) la terminal de entrada inversora (-) en la pata 2, (5) la terminal de entrada no inversora (+) en la pata 3. Algunos amplificadores operatio- nales de propésito general cuentan con més terminales especializadas. (Las te nales que acabamos de mencionarse refierenal caso del mini DIP de ocho terminhles que se explica en la seccién siguiente.) / 1-2.2 Esquema del circuito El circuito equivalente del amplificador operacional 741 se muestra en la figura 1-2, Es un disefio complejo de tercera genetacién, compuesto de 1 capacitor, 11 resistencias y 27 transistores. iP | FIGURA 1:2. Circuito equivatemte de un amplificador operacional 741} (Cortesia de Fairchild Semiconductor, Division of Fairchild Camera end Instrument Corporation.) . 16 ‘Amplificadores operacionales y ce. integ. linéales Los transistores Q1 y Q2, con sus circuitos de apoyo, constituyen la etapa de entrada diferencial de alla ganancia. Los transistores Q14 y Q20 son la etapa de ‘salida complementaria. Los transistores Q1s y Q21 detectan la corriente de salida y dan proteccién contra cortocircuitos. El esto de los transistores constituyen la etapa de desplazador de nivel, que conecta la etapa de entrada con la de salida. 4-3 ENCAPSULADO Y TERMINALES —— 13.1. Encapsulado El amplificador operacional se fabrica en un diminuto chip de silicio y se encapsula en una caja adecuada. Alambres finos conectan el chip con terminales @ FIGURA 1-3 Los tres encapsulados més comunes de amplificadores operacionales son las cajas metélicas: 2) los encapsulados dobles en linea, de B'y 14 terminates en () y (@). Respecto a los circuitos integrados de gran densidad, se muestra en (4), un encapsulado con tecnologia de montaje de superficie.Cap. Introduccién alos amplifcadores operacionales | 7 externas que salen de la cépsula de metal, pistico 0 cerdmica. La figura 1-3(8), (©) y (c) muestra los encapsulados comunes de los amplificadores operacionales. El encapsulado de caja metélica de la figura 1-3(a) viene con 3, 5, 8, 10 12 terminales. El chip de silici esté unido a la placa metélica del fondo para facilitar Ja disipacién de calor. La lengiieta identifica la pata 8 y las patas estén numéradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando la caja metélica se ve desde arriba. Los conocidos encapsulados doble en linea (DIP) de 14 y 8 patas se muestran en la figura 1-3(b) y'y (c). Se dispone de capsulas de pléstico 0 cerdmica. Cuando se ven desde arriba un punto o muesca identifica la pata 1 y las terminales éstén ‘umeradas en sentido contrario al de las manecillas del reloj Los circuitos integrados complejos que contienen muchos amplificadores ‘operacionales y otros circuitos integrados pueden fabricarse hoy en una sola pastilla grande o bien interconectando muchas pastillas grandes y poniéndolaé en utd sola Cépsula. Para facilitar ta fabricacién y el armado tinas lengietas Sustituyen las terminales. A a estructura resultante se e llama tecnologia de montaje de superficie (SMT) ye muestra en la figura 1-3(4). Estos encapsulados oftecen mayor densidad de circuito para un encapsulado de tamaiio determinado. Ademis, estos dispositivos tienen menos ruido y mejores caracteristicas de respuesta en frecuencia! Los componentes para montaje de superficie estén disponibles como (1) chip con ‘encapsulado de plastico (PLCC, del inglés ‘plastic lead chip carriers"), (2) circuitos integrados de tama pequeto (SOIC, del inglés “small ouline integrated cifuits chip carriers" y (3) chip con.encapsulado cerdmico (LCCC, del inglés "Iéadless ceramic chip carriers"). 1-3.2 Combinacién de simbolo y terminales i Los fabricantes combinan actualmente en un solo dibujo el. simbolo del cifcuito de un amplificador operacional con el encapsulado. Por ejemplo, los caxatotipos més comunes de encapsulado que aloja el amplificador operacional 741 se ‘muestran en la figura 1-4. Sise comparan las figuras 1-4(a) y (d) se puede observar que Ios esquemas de numeracién son idéntics para la eaja de ocho patas J para el DIP de 8 patas. ‘Una muesca o punto identifica la pata 1 en estos dispositivos y una lengiieta identifica la pata 8 en el encapsulado tipo TO-5 (o el semejante TO-99). Cuando la figura se ve desde arriba, la numeracién de patas se realiza en sentido contrario al de las manecillas del reloj A continuacién se explicaré cémo aprender a comprar un tipo especifico de amplificador operacional y también se dardn recomendaciones respecto a las|técni- cas basicas para el cableado de amplificadores operacionales. | | |8 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ.lineales LLoogieta que se bice ena trina Anitaten do desactn et Ente Snot C) nada no invorsoa Anda ui ‘devas {@) Encapsuindo metélieo de 8 terminalos 1), Encapauiade plano de 10 terminales 2 (10-80, vista supeion (7:9, sta superior Ne. 14. Jno. od atte ws =e Ne a eae toe ae ee, mas “ eee es 38| J desviaciin de voltaje NC. 8[_ JNO. , (6 Encapaundo dole on thea 14 terinales (oie, 70-116) vista superior FIGURA 1-4 Diagraitia de conexi6n para encapsulados tipicos dé dmpliticadores operacionales. La abreviatura NC significa “no hay conexién’. Es decir, estas terminales no tienen conexién interna y las terminales del amplificador dperacional se ptieden utilizar para conexiones de reserva 1-4 COMO IDENTIFICAR O ESPECIFICAR UN “" AMPLIFICADOR OPERACIONAL 1-4.1 El cédigo de Identificacién Cada tipo de amplificador operacional tiene un cddigo de identificacién de letra y mimero. Este cédigo responde cuatro preguntas:cap. 1 Introduccién a los amplifcadores operacionales i) 1, {Qué tipo de amplificador es? (Ejemplo: 741) 2, {Quién lo fabrica? (Ejemplo: Analog Devices) 3, gDe.qué calidad es? (Ejemplo: el intervalo:garantizado de temperatura de operacién) 4, {Qué clase de encapsulado contiene al chip del amplificador operacional? (Ejempto: DIP de pléstico) No todos los fabricantes utilizan-el misino oédigo, pues la mayorfa se sirve de un e6digo de identificacién que consta de cuatro partes escritas en el siguiente orden: (1) prefijo de letras, (2) niimero del circuito, (3) sufijo de letras y (4) edigg de especificacién militar. Prefijo de letras. El cédigo de prefijo de letras por lo general consiste de dos letras que identifican al fabricante., En los siguientes ejemplos se dan algunos de los e6digos. Pree Fabricant ties i ‘AD ‘Analog Devices. i cA RCA | IM National Semiconductor Corp. MC Motor NESE Signet, oF Precision Monolitics RORM Raytheon sc Sion General 1 “TovasIasruments VA(uA) ils Namero del circuito. El nimero del circuito se_compone de tres a siete niimeros y letras que identifican el tipo de amplificador operacional y su intetvalo de temperatura. Por ejemplo: | 062¢ Entrada del amplificador__|?__."C" designa los limites de | operacional tipo J-FET temperatura comercial Los trés eddigos de intervalo de temperatura son: 1. C: comercial, 0a 70°C | 2. I: industrial, -25 a 85°C 3, M: militar, ~5S. a 125°C10 Ampiificadores operacionales y circ. integ. lineales Sufljo de letras. EI sufijo de una y dos letras identifica el tipo de ‘encapsulado que contiene al chip del amplificador operacional. Se necesita conocer €l tipo de encapsulado para obtener las conexiones correctas de las patas de la hoja de especificaciones (véase el Apéndice 1). A continuacién se dan los tres c6digos de sufijos més comunes de los encapsulados. Cédigo de encapeslado Descripcign D ‘De pldstico, dobleen ina pare montje on la superficie en na tarjeta de ciresito 1 NP lasupertici inferior) Cédigo de especificacién militar. Se emplea exclusivamente cuando la pieza se destina a aplicaciones que requieren gran confiabilidad. 1-4.2. Ejemplo de especificacién de pedido Un amplificador de propésito general, el 741, se identifica por completo de la siguiente manera: : Prefijo Néimero Sutijo HA 78IC B (8 terminales) Fairchild Amplificador operacional de Encapsulado plistico propésito general, con intervalo de temperatura comercial 1-5 FUENTES SECUNDARIAS Algunos amplificadores operacionales se emplean tan ampliamente que los pro- “duce més de un fabricante. Estos se denominan fuentes secundarias. Los emplea- dos de Fairchild disefiaron y fabricaron el 741 original. Después, la compatifa firmé contrato de cesién de derechos con otros fabricantes para que pudiesen producirlos y obtuvo en cambio autorizaci6n para fabricar amplificadores opera- cionales y otros dispositivos de dichos fabricantes. Con el transcurso del tiempo, el disefio original del 741 fue modificado y ‘mejorado por todos los fabricantes; asf, e1 amplificadot actual se halla en la quintaCap.1 Introduccién alos amplifcadores operacionales " o sexta generacién evolutiva, Por tanto si un proveedor suministra un dip) 741 de 8 terminales, posiblemente lo fabricaron Fairchild (wA741), Analog Devices (AD741); National Semiconductor (LM741) u otras empresas. Por consecuencia, siempre hay que cerciorarse que las hojas de infomacién correspondan al dispositivo adquirido. Con ello se tendra la informacién acerca de su funcionamiento exacto, -asf como el cédigo de identificacién de tal dispositivo. 1-6 CONEXION DE CIRCUITOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES _ 1-6.1, Fuente de poder j Las fuentes de alimentacién de los amplificadores operacionales dé propésito general son bipolares. Como-se aprecia en la figura 1-5(a), las que se venden en el mercado suelen generar + 15 V. Se da el nombre de-comiin de ias fuentes de alimentacién al punto comin de ambas fuentes de + 15 V y ~15 V que se muestra conel s{mbolo de tierra por dos motivos. Primero, todas las mediciones de voltaje se efectiian respecto a ese punto. Segundo, el comin de la fuente de alimenthciGn ‘suele conectarse al tercer conductor del cable de corriente, que conecta coh tierra (Por lo general tomada de un tubo de agua en el s6tano), al chasis en qué esté contenida la fuente, En la figura 1-5(b) se muestra el dibujo esquemstico de una fuente portétil. Se ofrece este diagrama para reforzar la idea de que una fuente bipolar contiene-dos fuentes de potencia conectadas en serie en, el mismo sentido. | + w + 4 = waora do ov ‘elatuonte | - ‘de poder 7 omen FIGURA 1-5 Las fuentes de po- Vat FIGURA 2-6 Detector de nivei de voltaic negativo, #0 invertor en (8) € inversor en (b). spvesy. -8v FIGURA 2-7 Se puede obtener un voliaje de referencia variable em- pleando la fuente bipolar del ampli- icador dperacional, junto con una red divisora de voltaje.Cap.2 Primeras experiencias con un amplificador operacional p7 2-5.2 Interruptor activado por sonido j En la figura 2-8 Se indica primero como tenet un voltaje de referencia ajustable de 0.a 100 mV. Se escoje un potencidmetro de 10 k2, una resistencia de 5 k9 y uni fuente de +15 V, a fin de generar tin Voltaje ajustable en un rango entre O y 10 V. A continuaci6n conecte un divisor de voltaje de-100:1 (aproximadamente) ue divida el rango de 0-10 V basta el voltaje de referericia destado de 0.a 100 mV. Nota: eéc6jase la resistencia grande del divisor de 100 kA que sea 10 ve xyOr que la resistencia del potériciSinetro; cbr ello se evitan las caidas por ‘area enel ajuste de 0-10 V. Gracias a éstos tricos del disefiador del circuito es pasible realizar disefios para los Voltajes de referencia niuy répido. ‘Una aplicacién prictica que utiliza undetector de nivel positivoes 1 interruptor activado por sonido que: aparece en la figura 2-8, La fuente de sefial Ei es un ‘micr6fono y un circuito de alarma esté conectado a la salida. El procedimiento para activar el intérruptor de sonido es: 1, Abra el interruptor de restablecimiento para pagar-el SCR y la alarma.| 2, En un ambiente silencioso, ajuste el control de sensibilidad hasta que Vo aleance — Vsat- 3. Cierre el interrupt de restablécimiento. La alarma debe permanecet 4pa- gada, : | Cualquier sefal de ruido abora generar un voltaje de ca y seré captado por el micr6fono como entrada. La primera variaci6n positiva de) arviba de Vrecimpulsard el Vo hasta + Veat. El diodo conduce ahora un pulso de corriente préximo a 1 mA, a Ja compuerta (G) del rectificador controlado de silicio (SCR). En forma normal, las, i 45 I 5Ka FIGURA 2-8 Un interruptor activado por sonido se constraye conectando Ia) salida de un detector de nivel de voltaje no inversor a un circuito de alarma, |28 ‘Amplifcadores operacionales y ci. integ.lineales terminales A, 6nodo del SCR y K, cétodo, actian conto. interruptor abierto. Sin embargo, el pulso de corriente en la compuerta propicia que el SCR se encienda, y entonces las terminales de nodo y cétodo actian como un interruptor cerrado. La alarma, audible 0 visual, se activa y pefmanece.encendida porque una vez que encendié el SCR, continiia asf hasta que el circuito de 4nodo-cétodo se abre. Elcitcuito de la figura 2-8 ptiede modificarse para fotografiar cualquier evento ‘enalta velocidad; por ejemplo, una bala que penetra en un bulbs de vidrio, Algunas cémarag tienen contactos mec4nicés de interruptor que cierran para dtivar una Lémpara estrobascépica, Para constniif este circuito activado por sonido, quitese la alarnia y conéctense las terminals dé §nodo y cétodo en las entradas de la lémpara estroboscépica én lugar del intérruptor, de la céimara, Apéguense las luces de la habitacién, fbrase el obturador de la cérhara y dispérese el rifle al bulbo de vidrio. __ El sonido det rifle activaré el interruptor. La lampara esipoboscdpica hars el trabajo ‘de deteneren forma aparente la bala en€l aire. Ciérrése el obiurador. Ep la fotografia, Ia posicién' de la bala con relacidn al bulbo puéde ajustassé experimentalmente acercando o alejando el micr6fono del rifle, 25.3 Voltimetro luminoso Un volkimetso de columna luminosa despliega una columna de luz cuya altura es proporcional al voltaje. Los fabicantes de equipo para audio y de aplicaciones médicas pueden reemplazar los paneles de medidores anal6gicos coa voltimetro grafico luminoso debido a que son més faciles de leer a distancia. Un voltimetro grifico luminoso se construye con el circuito de la figura 2-9. Real se ajusta de modo que fluya 1 mA a través del circuito divisor con resistencias iguales Rj a Rio. Se establecen diez Vollajes de referencia separados en pasos de 1 V, desde 1'V hasta 10 V. ‘Cuando Ej 2 0 V 0 menor que 1’ V, las salidas de todos los'amplificadores ‘operacionales se encuentran en — Vsat. Los diodos de silicio protegen los diodos ‘emisores de luz contra un voltaje excesivo de polarizacién inversa. Al aumentar Ej hasta que alcance un valor entre 1 y 2 V, solo la salida del amplificador 1 se torna positiva y enciende a LEDI. Notese que la corriente de salida del amplificador queda autométicaménte limitada a su valor de cortocircuito que es de unos 20 mA. Las resistencias de salida de 220 Q disipan parte del calor del amplificador operacional » ‘Conformese duumenta Bi, los LED se iluminan’en orden numético. Este circuito también Se puede construir con dos y medio amplificadores cuédruples LM324. 2-54 Detectordehumo + " tra aplicacién préctica de un detector de nivel de voltaje es un detector de humo, como se muestra en la figura 2-10. La limpara’y la celda fotoconductora se montan en una’cémara cerrada que admite humo, pero'no luz'externa. El-fotoconductorCap. 2 Primeras experiencias con un amplificador operacional | 31 +15 VE4V | fea Zovioxn w | - 2202 Mt Vn ® 10.V % . LEDIO | yg = 84S 4 vee aw ' 7 aoa 4, | i Veg 29V 2 7 . * ie LED) | Rye 1k o Ry 10 Ry, al tka 1k R= 1ko FIGURA2-9 Volimeto luminoso. Los voltaes de referencia de cada ampli ficador opeacional se eneuenttn a 1 V de diferencia. A media que aumenta de 1 Va 10 V, el LEDI al LEDAO se lumina en secuencae Ry Fioson resistencias al 1%. Los amplificadores operaciontes son mini-DIPS 7Al de terminates, es una resistencia sensible a la luz. En ausencia de humo, muy poca luz incide en el fotoconductor y su resistencia permanece en cierto valor alto, en forma tipica, varios cientos de kiloohms. El control de sensibilidad de 10 8, se ajusta hasta que se apaga ta alarma:Ampliicadores operacionales y cre, integ,lineales 6z tatra humo en la camara, hard que la huz se refleje en las particulas de humo \en el fotoconductor. Esta a su'vez ocasiona que Ia resistencia de} fotocon- jisminuya y se eleve el voltaje a través de Ry. A medida que Ej rebasa el ret vo pasa de— Vesta + Veaty esto hace sonar la alarma. El circuito de alarma de ia figura 2-10 no incluye un rectificador controlado por silicio. Asi pues, cuando las partfculas de humo abandonan la cémara, la Fesistencia del fotoconductor aumenta y la alarma se desactiva. Si se quiere que permanezca activada, se emplea el circuito de alarma del SCR que se muestra en la figura 2-8. Es necesario montar la lémpara y la fotorresistencia en una caja negra y plana, a prueba de luz, que admite humo. La luz ambiental impide una ‘operacion comecta 2-6 Procesamiento de sefales con detectores de nivel de voltaje —__. 26.1 Introduccion Con los conocimientos adquiridos hasta ahora, trataremos de construir un con- vertidor de onda senoidal en onda cuadrada, un convertidor anal6gico a digital y ‘un modulador de ancho de pulso con base en ese dispositivo tan versétil que es cl amplificador operacional. Estas aplicaciones del comparador en lazo abierto (0 detector de nivel de voltaje) se offecen con el propésito de mostrar cuan fécil es utilizar los amplificadores operacionales. FIGURA 2-10 Si no hay humo presente el control de sensibilidad de 10 kQ se ajusta hasta que la alarma deja de sonar. La luz reflejada de las particulas dde humo hace que suene la alarma.i Cap. 2 Primeras experiencias con un ampliicador operacional a) 2-6.2 -Convertidor de onda senoidat a cuadrada \| El detector'de crice por cero de la figura 2-4 convertiré la Salida de un genetador de onda senoidal, tal como tin‘oscilador de audio de frecuencia variable, en una onda cuadrada de frecuencia variable. Si Ej es una onda senoidal, triangular o de i cualquier otra forma que sea simétrica con respecto a cero, la salida del detector de‘cruce por cero ser cuadrada. La frecuencia de Ej debe estar abajo de 100 Hz, pot razones que se explican en el capitulo 10. | 2:7 CONEXION DE UNA COMPUTADORA A DETECTORES | DE NIVEL DE VOLTAJE 2-71 Introduccién Exisien muchas caracteristicas ambientales 0 de los procesds de manufactura que cambian muy lentamente. Por ejemplo, la temperatura ambiente 0 la de ol gran Entrada. Ven = torn ze aid do 53H Oasy. oI transtuctor | (0) Diagram de Hoque de un convertor | say o> m™ ES -3v oe sov—o 10Ka r -18v FIGURA P2-6 2-7. En la figura P2-7 Ei se aplica a Ia entrada (~) y tierra a la entrada V (+) de un AL. Trace exactamente, (a) Vo en funcién de fy (b) Vo en funcién de Ei. ewt 4 +5v e—o ° (i) lawrer 8 + wing }y, “BV FIGURA P2-7Cap.2 Primeras experiencias con un ampliicador operacional 41 2-8, Intercambie las conexiones de entrada a Ei ya tera en I figura P2-7. Trace la Brifica de (a) Vo en funcién de ty (b) Vo én funcién de Ei. | 2-9, {CuAl circuito de los problemas 2-7'y'2-8 eé el detector inversor y no invefsor de cruce por cero? 2:10. A cudl entrada conectaré un voitaje de referencia para obtener un detector inversor de nivel? 2-11, Necesita un detector no inversor 741 del nivel de voltae. () {Estaré la salida en + Vaat o- Vast cuando el voltaje de sefial esté por encima del de referencia; (b) iA qué entrada se conecta la seal? 2-12. Disc un voliaje de referencia que varfe de 0a ~5 V. Supénga que el volaje negativo de alimentacién es = 15 V. 7 2-13, Disefic un voltae de referencia ajustable de 02 450 mV. Obténgalo de una fuente de +15 V. 2-14, Bn la figura P2-14 la frecuencia de la onda portadora Ec es constante de 50 Hz. SiViemp=5V, (@) calcule el tempo alto Ti; (b) trace la grifica de Vo en funcién del tiempo. 48V +15 L Few 2axn —_ 10V | fo! ae | Lws39 ony ! Vane Of FIGURA P2.14 ! 215. Suponga que Viemp varia de 0 Va +10 V en el problema 2-14. Trace la erica de Tien funcién del Ve +5V 12k 45 ota 22k i § cana ree |42 216. 2417. 28. 219. ‘Amplificadores operacionales y cir. integ lineales En la figura P2-16, Fest ¢$ una onda triangular. La amplitud es de ~Sa +5Vy fa frecuencia es 100 Hz. Dibujar exactamente las gréficas de (a) Vo en funci6n de Beat (b) Vo en funci6n de t. Dibuje el esquema de un circuito cuyo voltaje de salida se volveré positivo + Vsat ‘cuando la sefial de entrada cruce +5 V en direcci6n positiva. Esté la soluci6n del problema 2-17 clasificada como tun comparador inversor no inversor? . Dibuje un circuito:cuya salida legue a + Vant cuando la sefal de entrada se encuentra abajo de — 4 V. La Salida deberd estar en ~ Vsat cuando Ta entrada esth arriba de-4V, ; 2-20, {Representa el circuto de la solucién det problema 2-19, (a) un detector inversor ‘Ono inversor, (b) un detector de nivel de voltaje positivo o negative?CAPITULO 3 : 1 Amplificadores inversores y no inversores OBJETIVOS DE APRENDIZAJE —_—— Después de terminar este capitulo sobre los amplificadores.inversores y no inversores, el estudiante serd capaz de: * Dibujar et circuito de un amplificador inversor y calcular todos los voltajes y corrientes para una sefial de entrada determinada. ! + Dibujar el circuito de un amplificador no inversor y calcular todos los voltajes y coments. | * Graficar la forma de onda del voltaje de salida y las caracteristicas de entrada-sa- lida de un amplificador inversor o no inversor para cualquier forma de onda det voltaje de entrada. + -Diseftar un amplificador que satisfaga cierta especificaci6n de resistencia de entrada y de ganancia. | 4344 ‘Ampitficadores operacionales y crc. integ.lineales Construir un sumador inversor 0 ni wersor y un mezelador de audio. + Usilizar un seguidor de voltae para crear una fuente ideal de voltaje. + Sumar un voltaje de od a un voltaje de sefial de ca. + Medir el valor promedio de varias sefales. + Construir un restidor. + Describir c6mo un servoamplificador produce una respuesta atrasada respecto a ‘una sefial y c6mo calcular este retraso. 3-0 INTRODUCCION ——$ $$$ $$ $$$ En este capitulo se utiliza el amplificador operacional en una de sus més impor- intes aplicaciones, la fabricacién de un amplificador. Un amplificador es un circuito que recibe una sefial en su entrada y produce una versi6n mds grande sin distorsi6n de la sefal recibida en su salida, Todos los circuitos en este capitulo tienen una caracteristica comin: una resistencia externa de alimentacién esté conectado entre la terminal de salida y la terminal de entrada (~). Este tipo de circuito se denomina circuito de retroalimentacién negativa. Con la retroalimentacion i¢gativa se obtienen muchas ventajas, todas se basan cen que el comportamiento del circuito ya no depende de la ganancia a lazo abierto del amplificador operacional, Ao. Al agregar la resistencia de retroalimentacién, se forma un circuito de la salida a la entrada (-). El circuito resultante tiene abora una ganancia en lazo cerrado 0 ganancia de amplificador, ACL, que es inde- pendiente de Aoz. (Siempre que Aor sea mucho mayor que ACI.) Como se mostraré, la ganancia en lazo cerrado, AcL, depende s6lo de las resistencias externas. Para mejores resultados deben emplearse resistencias al 1%, YACL, se conocerd dentro del mismo valor. Obsérvese que las resistencias externas adicionales no cambian la ganancia en lazo abierto Aoz, ésta sigue variando de un amplificador operacional a otro. De modo que el aiiadir realimentacién negativa permitiré ignorar los cambios en Ao1 siempre que éste sea grande. Se comenzaré con el amplificador inversor para mostrar que AcL depende simplemente de la relaci6n entre las dos resistencias. 13-1, AMPLIFICADOR INVERSOR ————————_______ 3-1.1 Introduccién El circuito de la figura 3-1 es de los més utilizados. Es un amplificador cuya ganancia en lazo cerrado desde Ej a Vo esté dada por Rr y Ri. Puede amplificarCap.s ‘Ampiiicadores inversores y no inversores 45 sefiales de ca 0 cd. Para entender c6mo opera, se hacen las dos suposiciones de simplificaci6n apegadas a la realidad que se introdujeron en el capitulo 2. 1, El voltaje Ea entre las entradas (+) y (~) es esencialmente 0, si Vo no esté ‘en saturaci6n. 2, Lacorriente requerida por las terminales de entrada (+) 0 (~) es despreciable. 3-1.2 Voltaje positive aplicado a la entrada inversora En a figura 3-1, se aplica un voltaje positivo Fa través de la resistencia de entrada Rjala entrada () del amplificador operacional. Se proporciona retroalimentacién negativa mediante la resistencia Rr. El voltaje entre las entradas (+) y (7) es casi igual a 0 V. Por tanto, la terminal de entrada (~) también esté a 0 V, de modo que el potencial de tierra esté en la entrada (-). Por esta raz6n, la entrada’(-) se dice que es una tierra virtual, ‘Ya que un extremo de Ri esté a Bi y el otro a 0 V, Ia cafda de voliaje a tiayés de Ries Ej. La corriente I a través de Ejse encuentra por medio de la ley de Ohm: 5 z @ 1 a) Elvotee a travis do Resigualae, a FIGURA 3-1 Voltaje positive aplicado a la entrada (-) de un amplifi- cadorinversor. Ri convierte este voltaic en corriente, I; Reconvierte otra ‘vez [en una versién amplificada de Bi.46 ‘Ampliicadores operacionales y circ. integ.tineales LR; incluye la resistencia del generador de sefial. Este punto se expone con més detalle en la secci6n 3-5.2. Toda la corriente de entrada fluye a través de Re, ya que una cantidad despreciable es utilizada por la terminal de entrada (-). Obsérvese que la corriente a través de Rr esté establecida por Ri y Ei; no por Rt, Vo 0 el amplificador operacional. La caida de voltaje a través de Rr es simplemente I(Re), 0 Vg = 1x Re= BR (G-1b) Como se muestra en la figura 3-1, tin’extremo de Rr y uno de la carga Ri estén conectados, El voltaje de este punto a tierra es Vo. Los otrds extremos de Re y RL estén a potencial tierra, Por tanto Vo e8 igual a Vie (el voltaje'a través de Re). Para obtener la polatidad de Vo, obsérvese que el extremo izquierdo de Rr esté a potencial tierra, La direccién de la corriente establecida por Ei obliga a que el extremo derecho de Rese haga negativo. Por tanto, Vo €s negativo cuando Ej es positivo. Atiora, iualando Vocon Vary agregando un signo negativo para indicar que Vo se hace negativo cuando E; se hace positivo, se tiene R Ve R (G-2a) ‘Ahora, se introduce la definicién de que fa ganancia en lazo cerrado del amplificador es ACL, por lo que la ecuaci6n (3-2b) toma la forma Vo Re Aa ER El signo menos en la ecuaci6n (3-2b) muestra que la polaridad de la salida Vo esté invertida con respecto a Ej. Por esta razén, el circuito de Ja figura 3-1 se denomina amplificador inversor. (3-26) 3-1.3 Corrientes de carga y de salida La corriente de carga JL. que fluye a través de Ri esté determinada solamente por RLy Vo, y esté alimentada desde la terminal de salida del amplificador operacio- nai. Por tanto, JL = Vo /RL. La corriente Ia través de Rr también debe ser proporcionada por la terminal de salida. Por tanto, la corriente de salida del amplificador operacional fo es Latth G3) El valor méximo de Jo se establece por el amplficador operacional; por lo general entre Sy 10 mA. \SS caps Amplifcadores inversores y no inversores 47 Ejemplo 3-1 | 1 V, Caleule (@) ‘De acuerdo con la figura 3-1, con Rr = 100k, Ri = 10 kQ y Ei F; ) Vos (c) AcL- Solucién (a) Por medio de la ecuacién (3-18), H B_ AV . Riv 10 isl casa (b) A partir de Ia ecuaci6n (3-22), | R 100 KO Rx Ee ogg tt Y) = “IOV i (©) Utilizando la ecuacién (3-2b), se obtiene é | Re 1K _ 4g | aR TOK Esta respuesta puede verificarse tomando la razén de Vo a Ei M_ x10 BR 1V Act 10 Ejemplo 3-2 ‘Usando los valores dados en el ejemplo 3-1 y RL = 25 kS2, determine (a) JL y (b) 4a comriente total en terminal desalida del amplificador operacional. | Solucién (a) Usando el valor de Vo calculado en el ejemplo 3-1, se obtiene | OV _ | LR agg 7 OMA La direcci6n de la corriente se muestra en la figura 3-1. (©) Utilizando ta ecuacién (3-3) y el valor de F del ejemplo 3-1, se obtiene L,=1+ 1. = 0.1 mA + 0.4mA = 0.5 mA La resistencia de entrada vista por Eis Ri . Con el fin de mantener la resistencia de entrada al circuito alta, Rj debe ser igual 0 mayor de 10 kQ. | ned 3.1.4" Voltaje negativo aplicado a la etitrada inversora i Enla figura 3-1 se ilustra un voltaje'negativo, Ei, aplicado a través de Ri a lalentra- da inversora. Todos los principios y las ecuaciones de las seciones 3-1:1 a la 3-1.3 -se siguen aplicando. La Gnica diferencia entre las figuras 3-1 y 3-2es la direcci6n48 ‘Ampliicadores operacionales y crc. integ. lineales. de las corrientes, invirtiendo la polaridad del voltaje de entrada, Ei, se invierte la direccin de todas las corrientes y las polaridades de voltaje. Ahora la salida del amplificador se haré positiva cuando Ej se haga negativo. pt Ejemplo 3-3 De acuerdo con la figura 3-2, con R¢= 250k, Ri = 10k, y Ei =~ 0.5 V. Caleule (@)F (&) el voltae através de Re, (c) Vo. ‘Soluctén (a) A partir de la ecuacién (3-12), eee R 10K (b) Por medio de la ecuacién (3-1b), Var = EX Re = (50 wA)(250 kM) = 12.5 V q = 50 mA = 0.05 mA de la ecuaci6n (3-22), R 250k, 7 Fix B= Fp OSV) = F125 V ‘Ast, la magaitud del voltaje de salida es igual a la magnitud del voltaje a través de Rry AcL=~25. Ejemplo3-4 ‘Empleando los valores del ejemplo 3-3, determine (a) RL para una corriente de ‘carga de 2 mA; (b) Jo; (c) la resistencia de entrada al circuito. Solucién (a) Utilizando la ley de Ohm y Vo del ejemplo 3-3, Ve _ 12.5V Tee Faw 7 625 K0 R = (0) A partir de la ecuacién (3-3) y el ejemplo 3-3, Ie= 1+ b= 0.05 mA + 2mA = 2.05 mA (©) La resistencia de entrada del ciscuito, o la resistencia vista por Ei es Ri = 10cop.3 Ampliteadores inversores ynoinversores 49 Elvotaje o través do RrestgalaVe FIGURA 3-2 Voltaje negativo aplicado a la entrada (-) de un ampli cador inversor. 3-1.5 Voltaje de ca aplicado ala entrada inversora i En la figura 3-3(a) se muestra una seiial éa de voltaje £} aplicada a la catada inversora a través de Rj. Para el medio ciclo positivo, ls polaridades del voltaje y las direcciones de corrientes son las mismas que en la figura 3-1. Para el medio Ciclo negativo el voltaje, las polaridades y tas direcciones de corriente son las mismas que en la figura 3-2. La forma de onda de la salida es la negativa (9 180° fuera de fase) de la onda de entrada como se muestra en la figura 3-3 (b). Esto es, cuando Ei es positivo, Vo es negativo; y viceversa. Las ecuaciones desarrolladas en la secién 3-1.1 son aplicables a la figura 3-3 para voltajes de ca. Ejemplo 3-5 | Para el circuito de la figura 3-3, Rr= 20 kQ, y Ri, = 10 kR, calcule la ganacid de voltaje AcL. Solucién Por medio de la ecuacién (3-2b),50 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ. lineales ‘Ejemplo 3-6 ‘Siel voltaje de entrada en el ejemplo 3-Ses -5 V, determinese el voltaje desalida. Solucién Utilizando la ecuacién (3-26), se obtiene {x B= AcE: = (-2)(-5 V) = 10V Véase el tiempo Oem la figura 3-3 (b) y (c). La frecuencia de las sefiales de entrada y Salida es la misma. | Procedimiento de disefio ‘Accontinuacién se da un ejemplo del procedimiento para diseiar un amplificador inversor. ea Ejemplo de disefio 3-7 'Disefie un ammplificador que tenga una ganancia de~25. La resistencia Renedeberd ser igual o mayor que 10 k22. Procedimiento de disefio. 1, Escoja.el tipo de circuito entre los que se muestran en tas figuras 3-1 a 33, 2, Seleccione Ri 43. Calcule Re a partir de Re = (ganancia)(Ri). (En este céleulo, utilice ta rmagnitud de la ganancia.) 10 k®2 (una eleceién prudente y sin riesgo). . 3-1.7 Procedimiento de andlisis ‘Suponga que le hacen una entrevista para un empleo en el area electrénica. Fl enirevistador técnico le pide analizar el circuito. Usted reconoce que se trata del circuito de un amplificador inversor. Entonces haga lo siguiente: 1. Observe detenidamente la Rj. Indica que la resistencia de entrada del circuito es igual a Ri. \capa ‘Amplificadores inversores y no inversores ‘| 54 2...Divida el valor de Rr entie el de Ri. Indica que'la magnitud de fa ganancia igual a R¢/Ri, y que el voltaje de salida serd negativo cuando el de entrada sea positivo. nv (© Urontada caon ‘0 amplicepor-2 Ve tVh | ASL erentuncién det , Tempe 0,2 10 me e° yn funcion de EN i eo i) * 5 -10 10 Mriempo + 15 (a0 26) entunciéndet 15 | | (©) Exhibiesén do Es on funciéin (2 Extibicibn do Vo en doy do Vo.en funcién dot tuneién de Exon of f ‘eneloscllscoplo ‘escioscopio. | FIGURA 3-3 El circuito del amplificador en (8) tiene una sefial ca de entrada yuna ganancia de ~2. En (b)se muestran las grficas de tiempo, y en (c) se ilustran las caracteristicas entrads-selida. Nétese que’ la funcién de Voen funcidn de Een (c) esa ganancia en laz0 cerrado ACL. | (clevaciéwearrera) = VolE).52 ‘Amplifcadores operacionales y circ. integ.lineales 3-2, SUMADOR INVERSOR Y MEZCLADOR DE AUDIO _____ 3-21 Sumador inversor Enel circuito de la figura 3-4, Vo es igual la suma de los voltajes de entrada con la polaridad invertida; expresada en forma matemética, Vv. = -(E + + B) @-4) La operacin del circuito se explica observando que el punto de suma Sy la entrada (O estén a potencial tierra. La corriente Jj se establece por £1 y R, f2 por Ez y R, ¢ /3 por E3 y R. Expresado en forma matemitica, @B-5) ‘Ya que la entrada (-) tiene una corriente despreciable, /1, /2, € 13, fluyen a través de Rt. Estoes, la suma de las corrientes de entrada fluyen a través de Ry y establece una caida de voltaje igual a Vo, 0 Ve= (ht ht DR Sustituyendo las corrientes por las expresiones dadas en la ecuaci6n (3-5), y sustituyendo Re por R, se obtiene ta ecuacién (3-4): FIGURA 3-4 Sumador inversor, R = 10 kKCap. ‘Ampliicadores inversores y no inversores 183 Ey BB), | | ve -(2+8+8)e (E+ B+ B) | Ejemplo3-8 nll figura 3-4 Ey = 2V, E2=3 V, £3~= 1 V, todas las resistencias son de 19, KQ. Calcule Vo. Solucién, De acuerdo con la ecuacién (3-4), Vo= -(2V+3V+1V) Ejemplo 3.9 ‘Sila polaridad de £3 se invierte en la figura 3-4, pero los valores son los mismos que en el ejemplo 3-8, encuentre Vo. ve | Solucién De acuerdo con la ecuaci6n (3-4), Vo= -(2V+3V-1V)=-4V. s6lo se necesitan dos sefiales de entrada Ex y E2, se reemplaza E3 con un cortocircuito a tierra. Si deben sumarse cuatro sefiales, se agrega otra resistencia R igual entre la cuartasefialy el punto de sumaS. La ecuaci6n (3-4) puede cambiarse para incluir cualquier nfimero de voltajes de entrada, 3-2.2 Mezclador de audio En el sumador de la figura 3-4, todas las corrientes de entrada fluyen a través de la resistencia de realimentacién Rr. Esto significa que /1 no afecta a /2 ni /3./En forma mas general, las corrientes de entrada no afectan una a la otra porque cada ‘una ve el potencial de tierra en el nodo de suma. Por tanto, las corrientes de entrada, ¥ en consecuencia los voltajes de entrada Ei, E2 y E3, no interactéan: Esta caracteristica, en especial, es deseable en un mezclador de audio. Por ejemplo, al reemplazar Ej, E2 y E3 por micréfonos; los voltajes de ca de cada micr6fono pueden sumarse o mezclarse en cada instante. Entonces, si un micréfono esté induciendo mésica de guitarra, no esté eliminado por un segundo micréfono enfrente del cantante, Si se instala un control de volumen de 100 k& entre cada micréfono y la resistencia de entrada asociada, pueden ajustarse y sumarse|sus voliimenes relatives. Un cantante de vozdébil puede entonces ofrse dominando una guitarra de sonido intenso. 3-2.3 Nivel de cd para desviar una senal de ca i En algunas aplicaciones es preciso agregar una corriente o voltaje de cd a'una sefal de ca. Supéngase que debe transmitirse una sefial de audio a través de un54 ‘Ampiffcadores operacionales y crc. integ, lineales diodo emisor de luz infrarroja (IRED) o de un diodo emisor de luz. Ante todo es necesario polarizar el diodo con una corriente cd. Después puede superponerse la sefial de audio como una ca que modula a la cofriente cd. el resultado seré wna luz haz infrarrojo cuya intensidad cambia directamente con la sefial de audio. Este principio lo explicamos con un ejemplo. if Ejemplo3-10 Diseie un circuito que permita agregar un voltaje de ed a una onda triangular. Solucién Seleccione un circuito sumador de dos canales, como en la figura 3-5(a). Una desviacién variable de voltaje de cd, Eca, s¢ conecta a un canal. La sefial de.ca, Eca, Se conecta alot. ' Anillisis del circuito, Si Zod es 0 V aparece invertido en Vo (la ganancia es 1) [véase la figura 3-5(b) y (©)]. Si Boa es 5 V, aparece en la salida como un voltaje de ed de +5 V sobre el cual Se suma Eca invertido. Si Eea es + 7 V, etonces Eea aparece 7 V-hacia abajo, La mayor parte de los generadores de funcién contienen este tipo de circuito. 3-3 AMPLIFICADOR MULTICANAL 3-31 Necesidad de un amplificador multicanal ‘Suponga que tiene una fuente de voltaje de sefial de nivel bajo, medio y alto y necesita combinarlas y hacer que sus amplitudes relativas sean bastante unifor- mes. Puede usar el circuito sumador para combinar las sefiales. La flexibilidad del circuito sumador le permitiré ademas ecualizar las amplitudes de las Sefiales en Su salida, Disefie simplemente la ganancia requerida en cada canal de entrada, seleccionando para ello Re y las resistencias de entrada Ri, Ra y Rs como se advierte en la figura 3-6. 3.3.2 Anélisis del circuito : Como sé aprecia en la figura 36, cada Scfal de entfada del canal ve a su correspondiente resistencia de entrada conectada a tierra virtual en la entrada (-) ‘del amplificador operacional. Por tanto, 1a resistencia de entrada de cada canal es igual al valor correspondiente escogido para Ri, R2 0 R3. Las corrientes de entrada 1), [2 y 13 se suman en la resistencia de retroalimen- tacién Rr que luego se convierten en un voltaje Vit. \cap. ‘Amplificadores inversores y no inversores 55 10k (6) Cea para sumar una dosvacién do vooo (4, Eoja un volo de sof ea Ee En entuncin det “ | i Le ves) E42 OV tins) (© Caractersien © femas de anda Yopara FIGURA 355 Eye se transmite con una ganancia de — 1. Si Bae es negativo con el mismo56 Amplificadores operacionales y cic. integ, lineales Var = (h + + BR 6-62) donde A aR BTR h @-6b) ‘Como se indicé en la seccién 3-2.1, el voltaje de salida Vo es igual a -Vae. Por consiguiente Re Re Re -(e&+ n+ eB) o-70) La ecuacién (3-7a) muestra que la ganancia de cada canal puede cambiarse independientemente de los otros con s6lo cambiar su resistencia de entrada. ak RY Acus R G1) obien 1,2 Ey/Ry Eo ww daeanal ne CGanancla del ac canal Gansneia do aw gral? del canals FIGURA 3-6 Amplificador multicanal. La, ganancia de voltaje inversor de ccada canal depende de los valores de su resistencia de entrada y RF.Cap.3 ‘Amplificadores inversores y no inversores, 57 3.3.3 Procedimiento de disefio | A contiuacién se da un ejemplo del procedimiento de disefo para un amplificador multicanal. Ejemplo de‘disefio 3-11 Disefie un amplificador inversor multicanal. Las ganancias de cada canal serdn: ‘Nom. de canal Vole ganado 1 =10 -s 3 a Procedimiento de disefio ! 1. Seleccione una resistencia de 10 kQ para la resistencia de entrada del canal de mayor ganancia, Escoja Ri = 10k puesto que Acti es la mayor. 2, Calcule la resistencia de retroalimentacién Re con base en la ecuacion ~(3-Tb): R * Ry A= —E, -10= - i Re iv 10k" r= 100k 3, calutlas resistencias deena reste part de a eusiga para obtener Ro = 20 kQ y R3 = 50 kQ. 3-4 AMPLIFICADOR INVERSOR DE PROMEDIO. ‘Suponga que hubiera que medir la temperatura promedio en tres lugares de una habitacién. Primero se constriyei tres convertidores de temperatura a voltaje (que se muestran en la secci6n 5-14). Luego, sus salidas se conectan a tn amplifitador promediador. Este produce un voltaje de salida equivalente al promedio de todos los voltajes de entrada. Si hay tres voltajes de entrada, e1 promediador los simaré Y dividird el resultado entre 3. El promediador presenta el mismo arreglo de ‘circuito que el sumador inversor de la figura 3-4 0 del sumador inversor en la figura 3-6. La diferencia estriba en que las resistencias de entrada se disefian de modo que sean iguales a algin valor adecuado de R y la resistencia de retroali- mentaci6n se hace igual a R dividida entre el némero de entradas. Sea n igual al ntimero de entradas. Entonces, en el,caso de un promediador de tres entradas,58 ‘Amplficadores operacionales y cre. integ. lineales y R¢=R /3. Se puede comprobar al sustituir en la ecuacién (3-7a) que para =R3=R Voes: G-8) Ejemplo3-12 En la figura 3-4, Ry = Ro = R3 = R = 100 ky Re = 100 KY = 33 kO2. Si Er = +45 V, Eo = +5 V,y E3=~1 V, encuentre Vo. Solucién Ya que Rr = R/3, ¢1 amplificador es un promediador y, por medio de la ecuacién (3-8) conn =3, se obtiene SV+5V+(1V) ig | 3 | Hasta ahora nos hemos ocupado de amplificadores cuyas sefiales de entrada se aplican a través de Rj a la entrada inversora del amplificador operacional. A continuacién nos centraremos en los amplificadoresdonde Ei se aplica directamente a la entrada no inversora 3-5 SEGUIDOR DE VOLTAJE » 36.4 Introduccién El circuito de la figura 3-7 se denomina seguidor de voltaje; pero, también se conoce como seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria o amplifica- dor de aislamiento. El voltaje de entrada, Ei, se aplica directamente a la entrada (4). Ya que el voltaje entre las terminales (+) y (-) del amplificador dperacional puede considerarse 0, : ‘y= Bi G98) Obsérvese que el véltaje de salida iguala al voltaje de entrada tanto en magnitud ‘como en signo. Por tanto, como el nombre del Circuito indica, el voltaje de salida sigue al vollaje de entrada 0 fuente. La ganancia del-voltaje es 1 (0 la unidad), como Se muestra por: \caps Amplificadores inversores y no inversores 59 ‘ FIGURA 3-7 Seguidor de volta. Ejemplo 3-13, Para la figura 3-8(a), determine (a) Vos (b) Its (€) lo (0) Seguidr de vot pra un (0) Seguido de ots para un vole postive de entada ‘ola nogavo de enreda : FIGURA 3:8 Circuites para el ejemplo 3-13. Soluci6n (a) De la ecuacién (3-92),60 ‘Amplificadores operacionales y cir: integ, lineales (b) Dela ley de Ohm pave AY PTR OKA (©) Por medio de Ia ecuacién (3-3), L=tth Este circuito todavia es un amplificadorde retroalimentaci6n negativa porque hay tuna conexién entre la salida y Ia entrada (-). Recuérdese que la realimentaci6n negativa obliga a Ea a tener 0 V. Ademés / = 0, ya que las terminales de entrada icador operacional utilizan cortientes despreciables; por tanto, 0 +0.4mA = 0.4mA invistiera Ej, la polaridad de Vo y la direccién de las corrientes se invertirian, ‘como se muestra en Ia figura 3-8(b). 35.2 Empleo del seguidor de voltaje Con frecuencia surge una pregunia: :Por qué preocuparse en usar un amplificador con una ganancia de 1? La respuesta puede comprenderse mejor si se compara un seguidor de voltaje con un amplificador inversor. En este ejemplo, el interés Principal no se centra en la polaridad de la ganancia de voltaje, sino en el efecto de cargaen la entrada. El seguidor de voltaje se utiliza porque su resistencia de entrada es alta (varios ‘megahoms), Por tanto, extrae una corriente despreciable de la fuente de sefial. Por ejemplo en la figura 3-9(a) la fuente de sefal tiene, en circuito abierto, un voltaje, Egen, de 1.0 V. La resistencia interna del generador es 90 kS. Dado que, por la terminal de entrada del amplificador operacional fluye una corriente despreciable, la caida de voltaje a través de Rint es 0 V. El voltaje Ej de la fuente de sefal es el voltaje de entrada al amplificador yes igual a Egen- Asi, Vo= Ei Eps ‘Ahora, considérese Ja misma fuente de sefial conectada a un amplificador inversor cuya ganancia es — 1 [véase la figura 3-9(b)}. Como se indicé en la seccién 3-1.3, a resistencia de entrada a un amplificador inversor es Ri, Esto provoca que el voltaje del generador Egen se divida entre Rinty Ri. Por el uso de la ley de divisién de voltaje, se encuentra el voltae terminal del generador Ej 10k 10K + 90 KR aX Exe (1.0 V) = 0.1Cop.3 Amplificadores inversores y no inversores. 61 Generador de sal I=0 (© Enesencia, no ae sald col empliicador operaconal ‘SmA.con un vaaje que ee man () Eu die orto su propia estonia ner ya ‘easton de ona del wrpteador FIGURA 3-9 Comparacién del efecto carga entre amplificadotes inver- sores y no inversores en una fuente de alta resistencia Por tanto, este 0.1 V se vuelve el voltaje de entrada al amplificador inverécr. Si ¢l amplificador inversor tiene una ganancia de s6lo 1, el voltaje de salida Vo es =01V. En conclusién, si una fuente de alta impedancia se conecta a un amplificador inversor, la ganancia de voltaje Vo respecto a Egen no esté dada por Rry Ri como se indica en la ecuaci6n (3-2b). La ganancia real debe incluir Rint como Yo Re 10k Em Ri+ Ra 100K -0.1 Si se debe amplificar e invertir una fuente de sefal de un circuito de alta impedancia y no se desea tomar corriente de la sefial, primero afs/e la fuente con un62 ‘Amplificadores operacionales y cic. integ.lineales seguidor de voltaje. Luego aliméntese la salida del seguidor aun inversor. Ahora ‘ralizaré un circuito que amplifica y afsla, pero no invierte una fuente de sefial, el amplificador no inversor. 3-6 AMPLIFICADOR NO INVERSOR 3-6.1 Anilisis del circuito En la figura 3-10se ilustra un amplificadorno inversor; esto es, el Voltaje de salida, Vastiene la misma polaridad que el voltaje de entrada, Ej. La resistencia de entrada del amplificador inversor (secciGn. 3-1) es Ri, pero la resistencia de entrada del amplificador no inversor es extremadamente grande, en forma tipica excede 10g MQ Para fines précticos se tiene voltaje 0 entre las terminales (+) y (-) del amplificador operacional, antonces ambas estén al mismo potencial Ei, Por tanto, Ey aparece a través de Ry, lo cual causa que la corriente /fluya como lo muestra la ecuaci6n: 5 R La direccién de I depende de fa polatidad de Ej. Compérense las figuras 3-10(a) y (b). La corriente de entrada @ la terminal (-) del amplificador operacional es Lespreciable. Por tanto, /fluye a través de Ry la caida de voltaje a través de Re se representa por Vary se expresa como 1 (G-10a) Var = 1(R) = G-106) Las ecuaciones (3-10a) y (3-10b) son semejantes alas ecuaciones (3-12) y (3-b). Fi voltaje de salida Vo se encuentra porla suma de la caida de voltaje através de R; la cual es Bal vollgjea través de Reel cual es VRE: obien =(4 2a Gla) (B-11b) Sn (3-118) muestra que la. ganancia de voltaje de un amplificador no inversor siempre es mayor que 1.Caps ‘Amplificadores inversores y no inversores 63 ryote avavés | dei es gualaes (0) Volajs psitvos de entrada Evol a wate (osc iquala (0) Votajosnegsves de enteds FIGURA 3-10 Polaridades de voltaje y direccién de corrientes para amplificadores no inversores. I La corriente de carga JL csté dada por VoIRL. y, por tanto, depende s6to de Vo y RL--La cortiente que fluye de la terminal de salida del amplificador operacional esti dada por la ecuacién (3-3).64 ‘Amplifcadores operacionales y circ. ing, lineales Ejemplo 3-14 (a) Calcule la ganancia de voltaje del amplificador no inversor de la figura 3-11. Si E\ es una onda triangular de 100 Hz.con 2 V pico, (b) grafique Vo en funcién dey (6) Voen funcion de Ei. Solucién (a) partir de la ecuaci6n (3-11b), tenemos Ror R _ W041 KO R 10k (8) Véase la figura 3-11(b). Estas son las formas de onda que se verfan en un osciloscopio (CRO) de doble trazo acoplado en ed. (©) Véase la figura 3-11(¢). Ajuste un osciloscopio para una observacién x-y con tuna escala vertical de 5 Vidiv y horizontal de 1 V/div. Notese que la pendiente se eleva hacia la derecha, y es positiva, Las escalas le dan gananciaen la magnitud de+5. 3-62 Procedimiento de diserio ‘Accontinuacién, se muestra un ejemplo de procedimiento para disefiar un ampli- ficador no inversor. ——_——_—___—____ Ejemplo de disefio 3-15 Disefie un amplificador con una ganancia de +10. Procedimiento de diseiio 1, Puesto que la ganancia es positiva, seleccione un amplificador no inver- sor. Es decir, aplicamos Ej ala entrada (+) del amplificador operacional. 2, Escoja Ri = 10 kQ. = 3, Calcule Rrbasado en la ecuacién (3-116), Roar BG, k= 910 KM) = 90 KO Ry Aa alt Re 10K” Ldcaps ‘Amplifeadores inversores y ne inversores 65 Ree 40k» (0) Ckeute de amplicador no nversot Fi ‘canna ghana de +6 : ae _ aL 3 Eien tuncién det (© Caracoristinentada sata eunamplicadernoliversoe (0) Forma de onda en cxcdoscopio GeVeyB entinaon dot FIGURA 3-11 Anilisis del circuito del amiplificador no inversor del ejemplo 3-14.66 ‘Amplifcadores operacionales y cre. inte. tinales 3-7 FUENTE “IDEAL” DE VOLTAJE ————_________— 3-71 Definicién La fuente ideal de voltaje aparece en los libros que tratan los aspectos bésicos. Por definicin, el voltaje no varia sin importar la cantidad de corriente que se extraiga de la fuente, Tal vez se ignore el hecho de que se crea una fuente perfecta de voliaje cuando se mide la respuesta en frecuencia de un amplificador o de un filtro, En la seccién siguiente explicamos cémo se produce este funcionamiento aparentemente perfecto. 3-7.2 Fuente “ideal” de voltaje EI procedimiento’ dé labératorio,o. dé'campo normalmente se realiza asf: se establece la amplitud de la sefial de entrada en 0.2 V rms y la frecuencia en su limite mAs bajo. Se mideel Vo, manteniéndose Eent en 0.2 V ims en cada medicién. Se grafica Vo 0 VolEenten funei6n de la frecuencia, Cuando llega alas frecuencias mis altas, Eent comicnza a decrecer (a causa de la carga de la capacitancia de entrada). Debe incrementarse autométicamente el control de volumen del gene~ rador de funciones para mantener Eent en 0.1 V. Por definicién, acaba de crearse tuna fuente “ideal” de voltaje. Eent nunca varia durante la secuencia de prueba, por ‘grande que sea la corriente que-se le haya extraido, Este es un ejemplo de una fuente ideal de voltaje no reconocida como tal 3-7.3. Fuente de voltaje ideal préctica Un esquema de circuito muestra el simbolo de baterfa con una etiqueta de ~ 7.5 V. La tarea del estudiante consiste en construir una, Se dispone de un voltaje de alimentacién adecuado de +15 V y un divisor simple de voltaje que genera 7.5 V ‘como se muestra en la figura 3-12(a). Esta fuente de 7.5 V es satisfactoria, a condicién que nunca se use, conectando una carga. ‘Como se observa en la figura 3-12(b), Ri de! itiversor aparece en paralelo con Ro para formar una resistencia equivatente de 10 kS2 || 10 kS2 = $k. La fuente de 15-V se divide entre Ri = 10k& y 5k entonces Vjet caea 5 V. Para preservar el valorde cualquier voltaje de referencia, basta aistarlo con un seguidor de voltaje, El voltaje de referencia de 7.5 V esté conectado a un seguidor de voltaje en la figura 3-11(c). La salida del seguidor es igual a Vret. A la salida del seguidor puede extraérsele més de 5 mA, sin que se produzca cambio en Vret- El aislador constituye un excelente espia clandestino, Le permite monitorear lo que esti sucediendo en cualquier punto del circuito. Un seguidor tiene alta impedancia de entrada, de manera que no extrae corriente del circuito. Por tanto, es practicamente imposible descubrirlo.Cap.3 Amplificadores inversores y no inversores 67 “5V () Latusnte de votae do 7.5 20 reduco 15 debe ala carga por, | ; = pedcica do-75V jo Fura eal peicica da 75 i i} FIGURA 3-12 Un voltae divisor y un voltaje de alimentaci6n (+) da | tun voltaje de prucba o referencia de 7.5 V en (a). Veet cae a 5 Ven (b) cuando se conecta a un inversor. Un seguidor de voltaje convierte el voltaje divisor en tna fuente ideal de voltaje en (c). 3-8 SUMADOR NO INVERSOR Se coristruye un sumador no inversor de tres entradas con un promediador pasivo y Un amplificador no inversor, como se indica en la figura 3-13(a). El circuito del promediador pasivo consta de tres resistencias iguales RA y los tres voltajes que deben suimarse. La salida del ptomediador pasivo es Eeat, donde Eent es el proinedio de E1, Eo y £3 0 Eent = (E1 + E2 + E3)/3. Se conecta un seguidor de68 ‘Amplticadores operacionales y cic. integ. lineales Ry= Rin= N= RO— N= 2A | esta pate dtcicuto se danomina promediador pesto é (6) Sumador no ivorsor . a Es no son fushio ios de ‘otal, snplomant ese cage una ‘on segudor do vos FIGURA3-13 Todas las resistencias de una entrada vide sumador no lersor son iguales, excepto la resistencia de retroalimentaci6n; elijase 10 kQ y Ra =10 kQ. Entonces Rres igual a R veces el nimerp.d¢ entradas menos uno: Rr = R(1~ 1).capa Ampliicadores inversores y no inversores 69 voltaje a Eent sise necesita un promediador no inversor en contraste con la secci6n 3-4). ‘Se obtiene Vo al amplificar Zent con una ganancia igual al nfimero de entradas n.En|a figura 3-13, n =3. Para disefiar el amplificador escoja un valor adecuado de la resistencia R. Después calcule Rea partir de | Re= R(n— 1) day Como se muestra en la figura 3-13(a), el valor de Re deberia ser R¢ = 10 kO (3-1) 10 kQ. Si E1, Ez y E3 no son fuentes ideales de voltaje, como una bateria o la salida de un amplificador operacional, agregue los seguidores como los de la figura 3-13(b). L 3-9 OPERACION CON ALIMENTACION UNICA Los voltajes de ca no pueden amplificarse con ninguno de los circuitos print dos hasta ahora. Si el amplificador operacional es operado por un voltaje de alimentacién dnica (por ejemplo, +15 V y tierra). Ello se debe a que los medios ciclos negativos 0 positivos de las sefiales positivas tratarén de evar al voltaje de salida de los amplificadores inversores y no inversores, respectivamente, abajo de tierra. Sin embargo, el amplificador rio inversor basico puede empléarse con una fuente de una sola polaridad para amplificar las sefales de ca si efectamos las modificaciones que aparécen en la figira 3-14. (Este amplificador no ampli- ficard \a sefal de cd.) , | Para construir un amplificador de ca con alimehtacién iinica, basta mantener Jas terminales de entrada y salida del amplificador operacional en un’ voltaje adecuado que suele ser la mitad del voltaje de alimentacién tinica. Por ejemplo, en la figura 3-14 las resistencias iguales de 220 kQ Rp, dividen a la mitad el voltaje de alimentaci6n de 30 V, para establecer el punto B en +15 V respectoa tierra. El punto C debe ir a +15 V porque el voliaje diferencial de entrada del amplificador coperacional es igual a0 V. Nofluye corriente directa através de Ri y en consecuencia tampoco a través de Rr debido al capacitor C1. Asi pues, el punto D se encuentra a +15V. Sélo la componente de ca de la fuente de sefal Ej se acopla a través de Cent a Ia entrada (+) del amplificador operacional. i ve una resistencia de entrada igual a Ja combinaci6n en paralelo de las resistencias de 220 kO, o sea’ 110 kQ. Ri y Re fortian un amplificador no inversor para las sefiales de ca, con una gananciajde (Re + RiVRj = 25. EI'Co bloquea el voltaje de polarizacién de 15 V en el punto D y transmite dinicamente las sefiales amplificadas de ca a la carga RL. ii ara construir un amplificador inversor de ca con una ganancia de 24: 1, Sustituya Ej con un cortocircuito. 2. Conecte Ej en serie con Ci y tierra.70 ‘Amplfcadores operacionalesy ie. inte, lingales + +s0v Re ote gy | aloxe R= 10K FIGURA 3-14 Construcci6n de un amplificador ac.no inversor con un ‘amplificador operacional y una alimentacién de polaridad “nica. 3-10 AMPLIFICADORES DIFERENCIALES —_——___—_______ wn TAN El amplificador direrencial y el atin més poderoso amplificador de instrumenta- ci6n, se estudiardn en el capitulo 8. Pero para completar este capitulo dedicado a {os amplificadores inversores y no inversores, ofrecemos dos ejemplos del ampli- ficador diferencial en esta secci6n y terminamos con un servoamplificador en la siguiente. 1 3-10.1 Restador El circuito-que toma la diferencia entre dos sefales recibe el nombre de restador [véase la figura 3-15(@)}. Para construrlo se conecta un amplificador inversor a tun promediador inversor de dos entradas. Al analizar este circuito, nétese que Fi se transmite a través del amplificador A con una ganancia de 1 y aparece como Vou = —E1. Luego el canal superior del amplificador operacional B invierte Vo1 (mnultiplicado por — 1). Por tanto, £1 es invertido una vez por el amplificador A y + después otra vez por el amplificador B para que aparezra.en Vo coma E1. "E26 invertido por et canal de la parte inferior del amplificador operacional B y lleva Vo a Ez, por tanto, Vo responde a la diferencia entre Fi y E2, 0 bien E-E @-13a)‘Amplifcadores inversores no inversores ” Ivers sumador de dor ends ae -15V av (Un amplticadr versor yun sumadornvereot de dos ‘nts componan un susractr. Ve = 6) —Ex -15v (©) Ambas antradas al ampifentor se emplaan para connie tm ampiicador qo cas la foendia ene 26 y Es FIGURA 3-15 Dos ejemplos de diversos amplificadores son el sustrac- tor en (a) y el uso del amplificador.como amplificador inversor y amplificador no inversor en (b). ‘Como se indica en la figura 3-15, cuando, Ei = 2Vy £2 =3V,Vo=2-3 | av. ‘Si hacemos que el valor de Re sea mayor que el de Rj, el restador tendra safancia R Ve= RE - B)72 ‘Amplificadores operacionales y cre. integ, lineales 3-10.2 Amplificador inversor y no inversor En la figura 3-15(b), la sefial £1 est aplicada @ la entrada no inversora del amplificador y la seal Ez est aplicada a la entrada inversora. Nos serviremos.de {a euperposici6n para analizar este circuito, Primero supongamos que se quita E2 y se teemplaza por una tierra. £1 ve un amplificador no inversor con una ganancia de (Rr + RVR; 02. Asi pues, lleva s6lo Voa 2E1. A continuacion se reconecta 2 y £1 se reemplaza por terra Ei ve un amplificador inversor con una gananeia de YU Fh leva a Vo a Ep. Cuando tanto E como 2 estén conectados, Vo Tespon- dea 26, - Es G-14) ‘Como se observa en la figtira 3-15(b), Vo Este capitulo terminaré con una explica LV cuando Ei =2V y E2=3V. ‘acerca del servoamplificador. 3-11 SERVOAMPLIFICADOR 3-11.1. Introduccién En la figura 3-16 se muestra un circuito simplificado de un servoamplificador Hagamos una anslogia entre este circuto y un seryomecanismo mecénico. El apuntar el cafion de un tanque constituye un excelente ejemplo gréfico, Suponga que el artllero tiene la mira apuntada hacia adelante y también que el cafiGn apunta aif misma direccién. Esto lo denominaremos equilibrio. El dispositivo de mira controla el caién mediante dos servomecanismos, uno para el azimut (de un lado ‘ otto) y otro para la elevacién (de arriba a abajo). ‘De repente elartillero cambia la mira 90° hacia la derecha. Acaba de cambiar te entrada (E; = 2 Ven la figura 3-16) del sistema del servomecanismo. El cafién debe pasar ahora de su posiciGn de equilibrio recto (Vo = 4 V en la figura 3-16) 2 tina nueva posicién de equilibrio 90° a la derecha. Se concluye que la salida del Sistema del servo sigue a a entrada pero con.un cierto retraso. Por tanto, la respuesta estas dos preguntas sobre la operacion del circuito la buscaremos en la figura 3-16. iS = © £ 7 ‘ 4 - 4, SiEj se encuentra en equilibrio, ,qué es Vo en equilibrio? 2, yCudnto tardaré Vo en pasar de un equilibrio a otto? 3-11.2 Andlisis del circuito del servoamplificador Se analiza el comportamiento del circuito de la figura 3-16 en equilibrio de la forma siguiente:Caps Amplificadores inversores y no inversores - 78 FIGURA 3-16 Vo exhibe una respuesta retrasada a un cambio de Eien | este circuito de servoamplificador. | 1. Suponga que Ei = 2 V, el capacitor C esté cargado, no fluye corriente por Rj y.su voltaje cae a cero. 2, El voltaje de la terminal 2 es igual a Ej (puesto que la corriente de Ri es igual 2 0) y la retroalimentaci6n negativa hace iguales los voliajes en las termi- nales 2 y 3 del amplificador operacional A. Por tanto, Vp = Ei Cate 8 be 4. Vp produce una corriente por Rp de /'= Ve/Rp. Esta-corriente fluye a través de Ra. Vo se establece cuando / fluye a través de Ra y Rp. Ve = TUR + Ro) = FE(Ra + Re) ‘Cuando Ra = Rp = 10k, Vo = 2p. 5. Como el amplificador operacional B tiene una ganancia de ~ 1, Vo ‘0 més bien, VR = ~ Vo. 6, El voltaje del capacitor Vo se encuentra en equilibrio en Ei=-VR. |74 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ, lineales: Resumen Vo = 2V— = 26, = —Ve @-15a) Vou 7 Va = 3B G-15b) Hemos contestado a la pregunta 1de la secci6n 3-11. Acontinuaci6n nos servimos de dos ejemplos para dar una respuesta a la pregunta 2. Ejemplo 3-16 ‘Calcule los voltajes de equilibrio del servoamplificador en la figura 3-16. Solucién A partir de las ecuaciones (3-15a) y (3-15b) 1, Bj =2V, lo cual hace que Ve legue a2 V. 2, Vp hace que Vo llegue a2 Vr =4 V. 3, Vo hace que VR llegue a~4 V. 4. Veap se estabiliza en 3Ei = 6V Ejemplo3-17 ‘Si de pronto se hace pasar Ej a 4 V, obtenga los nuevos voltajes de equilibrio. Solucién 1, E)=4 V obliga a Vea llegar a 4 V, lo que obliga a Vo = 8 V. 2. Ve disminuye a ~8 V. 3, Veap debe cargarse hasta alcanzar 12 V. 3-11.3 Accién de retardo i Los ejemplos 3-16 y 3-17 muestran que Vo debe controlar desde 4 a 8 V cuando F, pasa de 224 V. Un retraso ocurtrd (a medida que Vo se dirige a 8 V) porque @l capacitor debe cargarse de 6 a 12 V. La constante de tiempo de carga det capacitor es T =3RC (B-16a) Suponga que necesitamos 5 constantes de tiempo para que el capacitor se cargue por completo. Asi, el equilibrio se conseguiré en»cap. Amplificadores inversoresy.no inversores 15 tiempo de equilibrio =5T 16») Ejemplo 3-18 i {Cuénto tarda Vo.en alcanzar el equilibtio emel servoamplificador de. fa figura 3-16? : Solucién Con base emlas ecuaciones (3-16a) y (3-16b): T = 3R,C = 3(1 x 10° Ml x 10°F) = 0.35 tiempo de equilibrio= ST = 5x 0.38= 1.58 EJERCICIOS DE LABORATORIO — ‘Todos los circuitas de este capitulo pueden emplearse o modificarse en los experimentos de laboratorio, Utilice una frecuencia de prucba de 100 Hz. Los autores recomiendan el siguiente ord BAL. Amplificadores inversores (@) Use la figura 3-3 para visualizar el cambio de fase de 180° en el amplificador inversor. ‘ | (B) Aprenda a calcular Ia ganancia a partir de una presentacién x-y en el oscilos~ copio. (© Ajuste el osciloscopio para una grifica de Vo en funcién del tiempo; incre- mente Ej hasta que Vo se corte. Ha hecho que se sature la salida del amplifi- cador operacional. Observe la grifica x-y de Vo en funci6n de Ei y mida los voltajes de saturacién, 3-2, Amplificadores no inversores (@) Disefie un amplificador no inversor con ganancia de 2. (b) Compare las formas de onda y una grifica x-y de Vo en funcién de Ej con las de la figura 3-11, ,Qué sucede cuando se sobreexcita el amplificador? 3.3. Medicién de la resistencia de entrada de\un seguidor de volta} (@) Consulte la figura LES-3 para medir Rest. Ajuste E;para 5.00 V rms » 100 Hz (onda senoidal). Las terminales se sefieren a un encapsulado minidip de 8 terminales. No mida Veat pues cualquier medidor cargaré al circuito. | (8) Mida Vo. Vo serd igual a Vent. Notese que Vo esti muy ceréano a Ei (© Calcule lent a partir de Tent76 ‘Ampiffcadores operacionales y circ. integ, ineales roxa by, » FIGURA LE3.3, @ Caleute Rew de Rent = La conclisi6nes que a resistenca de entrada es muy lta y fic de medir. Ene capitulo 5 se explieard por qué Ei no puede serun vollaje de ed. in el capitulo 10 se explica por {que la freouencia debe ser menor que. 1 kHz ‘Una de las leeciones mis importantes que se aprenden’ en Jos expérimentos de Inboratorio con circuites de retroalimentacién negatives la siguiente: con un oscilosco- pio con acoplamiento de cd, mida el voltaje en la entrada (+) respecto a tierra, Después Mhida el voltjeenla entrada ) respectoa Herm. Sisoniguales, es probable que lcicuito funcione. : aan errant nA RAN Ts PROBLEMAS ———___ . {Qué tipo de retroatimentacién se aplica a un amplificadot operacional cuando un ‘Componente externo se conecta entre la terminal de salida y la entrada inversora? 3.2.Si la ganancia de circuito abierto es muy grande, ;la ganancia del circuito cerrado depende de los componentes externas 0 bien del amplificador operacional? 3-3, ,Cuéles son las dos suposiciones que se utilizaron al analizar los circuitos de este . capitulo? jgura P3-4. 3-5, Calcule Vo y la corriente de salida del amplificador operacional de Ia figura P3-4, Si Ej es. igual a (a) +5 V; (b) -2 V. En cada situaci6n indique si el amplificador ‘genera o bien consume corriente. 3-6. Calcule Ej en Ia figura P3-4 si Vo es igual a (a) 45 V; (b) ~2 V. 3-4, Identifique el circuito de laCaps Ampitficadores inversores y no inversores. V7 20K FIGURA P3-4 3-7. Sea Ej una onda triangular con una frecuencia de 100 Hz y un valor pico de 5 V ena figura 3-4. (a) Grafigue Ei y Vo en funcién del tiempo; (®) grafique V4 en funcién de Ei. 3-8. Repita el problema 3-7, pero con la amplitude E; aumentada a 8 V. oe aque # Vag = # 15 V pad facia el razado dea griica,) 3-9, Identifique el circuito en la figura P3-9 y calcule Vo si Ej es igual a (a) +5 V; (b) ~2-V. Compare los resultados con el problema 3-5. 10Ka. FIGURA P39 3-10 Repita l problema 3; peo apligul aa gua P39, Compare ls solutes thor pobenae pas dating ene open vcs no inversoe, 3411. Disefte un amplificador operacional con ganancia de -5 y una resistencia de entrada de 10 kQ. 3:12, Disefte un amplificador no inversor con ganancia de 5. 3:13. En la figura P13 se muestran las caracteristicas de entrada-salida de tres circvitos ‘diferentes. Diseic los circuitos que satisfagan las gréficas A, B y C.78 Amplicadores operaciones y cir: nteg,ineales ve) FIGURA P3-13 3:14, BI circuito de la figura P3-14 recite ‘el nombre de “restador”, {Se festa E1 a E20 ala inversa? ? 10Kn 10Ka. o 10K v FIGURA P3-14 3:15. Una onda senoidal pico a pico de SV, Ei, se aplica a la entrada (~) en la figura 3-15, Grafique Vo en funcién de Ej si el el voltaje en Ia entrada (+) 5 (a) +5 V5 @)-5v. 3:16. Una onda senoidal de pico a pico de 5 V, Ej, se aplica.a una entrada (+) en la figura 3-15. Grafique Vo en funcién de Ej si el voltaje de la entrada (-) es (a) +5 V; (b) =5 V. (Suponga que + Vent = = 15 V). 3:17, Disefie ua amplificador inversor de tres canales. Las ganancias deben ser— 1 para’ cl canal 1, —3 para el canal 2, y 5 para el canal 3 (consult la secci6n 3-3.2).cap. Amplificadores inversores y no inversores 10 ae 10k hin S (Hin FIGURA P3:15 ! 3-18. Dibuje un circuito para restar Vp = 1 Va Vo=3 V. Indique el voltaje de salida que se encuentra en cada uno de los amplificadores operacionales. 3-19. Disefie un cireuito Exy Ea deben aislarse. amplificar por la diferencia entre E1 y Ez. Las entradas 3-20, Suponga que Ri cambia a 1 MG en el servoamplificador dela figura 3-16. Sea Ei v. (@) Encucntre los voltajes de equilibrio. Suponga ahora que Bi pasa a3 V. || () {Cuales son ios nuevos voltajes del equilibrio? (©) {Cuénto tardard Vo en pasar de un equilibria oto?UL CAPITULO 4 i Comparadores y circuitos de control |e ee ee OBJETIVOS DE APRENDIZAJE ——___ Después de terminar este capitulo sobre comparadores y circuitos de control et estudiante debe ser capaz de: © ‘Trazarel circuito de un detectordecruce por cero graficarsu curva caracteristica de entrada-salida « Identificar en la caracteristica de entrada-salida los voltajes de umbral superior € inferior. + Caleular el voltaje de histéresis con base en Tos voltajes de umbral. Explicar cémo la histéresis da una medida de la inmunidad al ruido para los circuitos comparadores. + Explicar porque debe haber histéresis en todos los circuitos de control apagado- cencendido, mediante el ejemplo del termostato de pared.Cap. 4 ‘Comparadores y circuitos de contro! 81 * Hacer un circuito de control para un cargador de bateria. | Construir y calibrar un controlador con punto de ajuste independiente. | + Describir la operacién del comparador dé precision LM311. * Conectar dos comparadores LM311 para hacer un detector de ventana. * Dar la definici6n del retardo de propagacién'y saber cémo meditlo, | 40 INTRODUCCION ‘Un comparador analiza una sefal de voltaje en una entrada respecto a un voltaje de referencia en la otra entrada. En el capitulo 2se mostraron circuitos detectores de nivel de voltaje para indicar con que facilidad se usan los amplificadores operacionales para resolver cierto tipo de aplicaciones en la comparacién de sefiales sin necesidad de conocer mucho acerca de ellos. El amplificador opera~ cional de propésito general se utiliza como sustituto dé los CI disefiados especi- ficamente para aplicaciones de comparaci6n. | Desafortunadamente, el voltaje de salida del amplificador operacional no cambia con mucha yelocidad. Ademés su salida cambia, entre los limites fijados por los voltajes de saturacién, + Veaty — Veat alrededor de = 13 V. Por tanto, su salida no puede alimentar dispositivos, como los CI de I6gica digital TTL, que requieren niveles de voltaje entre 0 y +5 V. Estas desventajas se eliminan con un circuito integrado disefiado especificamente para actuar como comparador. Un dispositive de este tipo es el comparador 311, que se presentard al final de este capitulo. | ‘Tanto el amplificador operacional de propésito general como el comparador no operan con. propiedad si hay ruido en cualquier entrada, Para resolver este problema, se aprenderé como con agregar retroalimentaciénpositiva se resuelve el problema de ruido. Obsérvese que la retroalimentacién positiva no elimina el nido; pero, hace que el amplificador operational responda menos a él. Estos circuitos ‘mostrarén como hacer mejores detectores de nivel de vollaje y también establecen las bases para comprender los generadores de onda cuadrada (multivibradores) asf ‘como los generadores de pulso tinico (de un disparo), que se explican en el capitu- 106. 4-1 EFECTOS DEL RUIDO SOBRE LOS CIRCUITOS COMPARADORES_ La sefal de entrada Ej se aplica a la entrada (-) de un amplificador operacional 301 en la figura 4-1 (el 301 es un amplificador operacional de propdsito general). Sino hay ruido presente, el cizcuito opera como un detector inversor de cruce por cero debido a que Vee = 0. El voltaje de ruido se muestra para simplificar, como una onda cuadrada en serie con E Para mostearel efecto del voltaje de ruido, el yoltaje de sofial de entrada‘Amplifcadores operacionales y crc. integ, lineales FIGURA 4-1 Detectoriinversorde ceruce por cero. ean exnie nico waco ° : * ia \ 14 \ 1 \ ' a 1 rit \ sy +N ! iit 1 rit ; \ ut i Nae wo. ‘ Ve 2 Me cation aon om Sines ao La sua do voted oon lerradacaunn crves Taleo po 0 FIGURA 42 Efecto del muido enn detector de cruce por cero,Cap. 4 ‘Comparadores y circutos de contro! 83 del amplificador operacional se dibuja con y sin ruido en la figura 4-2. La forma de ‘onda de Vo comparada con el tiempo muestra con claridad c6mo la suma de ruido causa sefiales falsas a la salida. Vo debe indicar s6lo los cruces de Bi, no los eruces de Ejmés el voltaje de ruido. Si Ej se aproxima muy lentamente a Veet o se mantiene cerca, Vo puede seguir todas las oscilaciones del voltaje de ruido o bien entrar bruscamente en oscildcién de alta frecuencia, Estos cruces en falso pueden eliminarse con retroalimentacién, positiva, | 4-2 RETROALIMENTACION POSITIVA 4-21 Introduccién Laretroalimentacién positiva se leva a cabo tomando una fraccién del voltaje de salida Vo y aplicéndola a la entrada (+). En a figura 4-3(a) el voltaje de salida Vo se divide entre Ri y Ra. Una fraccién de Vose retroalimenta a la entrada (+) y crea tun voltaje de referencia que depende de Vo. La idea de un voltaje de referencia se introdujo en el capitulo 2. Ahora se estudiard la retroalimentaci6n positiva y ‘cémo puede usarse para eliminar cambios falsos en la salida debidos al ruido. 42.2. Voltaje de umbral,superior | En la figura 4-3(a), el voltaje de salida V6 se divide entre Ri y Rz. Una fraccién de Vose retroalimenta a la entrada (+). Cuando Vo= + Vast el voltaje realimentado se denomina wmbral superior de voltaje, Vut. Vur se expresa en funcién del divisor de voltaje como | RRC) a) Para los valores de Ei inferiores a Vur, él voltaje en la entrada (+) es mayor que el voltaje en la entrada (~). Por tanto, Vo se fija a + Vaat ‘ Si Ej se hace ligerameente més positivo que Vur, la polaridad de Ea, como se muestra, se invierte y el valor de Vo comienza a caer. Ahora la fraccién de Vo retroalimentada a la‘ entrada positiva es menor, de modo que Ea se vuelve mas grande. Vo cae entonces con més velocidad y llega répidamente a — Vsat; asi, el Circuito es estable en la condicién que se muestra en la figura 4-3(b). 4-2,3. Voltaje de umbral inferior : Cuando Vo esté en — Veat, el voltaje de retroalimentaci6n a la entrada'(+) se denomina umbral inferior de voltaje Vir y esté dado por84 Amplificadores operacionales y circ, integ. lineales Vex Veu dinds lest amine Yar i FIGURA 4-3 Ry y Ro retroalimen- tan un voltaje de referencia de ta salida a la terminal de entrada (+), (4-2) Obsérvese que, Vir ¢s negativo con respecto a tierra, Por tanto, Vo permanecerd cen ~ Vsat en tanto Ej sea mayor o positivo con respecto.a Vit y Vo cambiard regresando a + Veat si Ei se vuelve més negativo que, 6 por debajo de Vit.Cap. 4 Comparadores y circuitos de contro! 85 ‘Se concluye que la retroalimentacién positiva induce una acci6n casi instanté- nea para cambiar Vo con mucha velocidad de un limite a otro. Una vez que Vo ‘comienza a cambiar, causa una accidn regeneradora que hace que Vo cambie atin con més velocidad. Si los voltajes de umbral son més grandes que los voltajes pico del rudo, la retroalimentacinpositva eliminaré la transiciones falsas de salida. Este principio se investigard en los siguientes ejemplos: Ejemplo 4-1 Si + Veat= 14 V en la figura 4-3(a), encuentre Vu: ; Solucién Por la ecuacién (4-1), 100.9. Yor = Teosoo (4 Y) = mv Ejemplo 4-2 : | Si —Vsot = — 13 V en Ia figurd 4-3(b), encuentre Vit. Solucién Porla ecuacién (4-2), 100. 0 l Yer = Foq.109.0 (713 V) = —13 mv Ejemplo 4-3, En la figura 4-4, Ej es una onda triangular aplicada a la entrada (~) del circuito de la figura 4-3(a). Encuéntrese el voltaje de salida resultante, Solucién Las Iineas punteadas dibujadas en Ej en la figura 4-4 localizan Vur y Vit. ‘Al tiempo t= 0, Bi esté abajo'de Vir, de modo que Vo esté en + Vsat (como enlla figura 4-4). Cuando Ej va arriba de Vur, en los tiempos (a) y (c), Vo cambia répidamente a ~ Vsat. Cuando Fj esié otra vez abajo de Viren los tiempos (b) y (@), Vocambia répidamente a + Vsat. Observe cémo la retroalimentacién positiva ha eliminado los cruces falsos. a86 Ampiificadores operacionales y circ. integ. lineales eV +8, x M Wor tea A A 1 ( I t i h o T t 1 — 7 Yn | aM ' a {vom Nt | I } } \ i ‘ I Uy eg ' ! 1 1 Po ) © re) (a é, \ \ \ \ I ! ' \ ' We \ i Ye ° t “Ya FIGURA 4-4 Solucién del ejemplo 4-3. Cuando Ej va arriba de Vuren el tiempo (c), Vo pasa a ~Vsat. El vollaje pico a pico de ruido podria ser igual o exceder a Vit para hacer que £; quede abajo de ViTy generara un cuce falso. Por tanto Vi indica el margen de voltaje ruido. 4-3 DETECTOR DE CRUCE POR CERO CON HISTERESIS. 4-3.1 Definicién de histéresis Hay una técnica estindar para mostrar el comportamiento de un comparador en «tna sola gréfica en lugar de dos grficas, como en la figura 4-4. Al graticar Ei en el eje horizontal y Vo en el eje vertical, se obtiene la caracteristica de voltaje de entrada-salida, como en la figura 4-5. Para Ei; menor de VLT, Vo = + Vsat- La linea, vertical (a) muestra que Vo va desde + Vsat hasta ~ Vsat conforme Ej se vuelve mayor que VuT. La Ifnea vertical (b) muestra Vo cambiando desde ~ Vsat hasta- + Veat cuando E} se vuelve menor que Vir. La diferencia de voltajes entre Vu y Vit se denomina voltaje de histéresis, Vit :Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control 87 ‘Siempre que un circuito cambia de un estado a un segundo estado con cierta sefal y entonces regresa del segundo al primer estado con otra:sefal de entrada diferente, se dice que el circuito exhibe histéresis. Para el comparador de retroali- mentacién positiva, la diferencia en las sefiales de entrada es, Wa = Vor ~ Vir @3) Para los ejemplos 4-1 y 4-2, el voltaje de histéresis es 14 mV—(-13mV)=27mV. Si el voltaje de histéresis esté disefiado para que sea mayor que el voltaje de uido pico a pico, no habré cruces falsos de salida. Por tanto, Vit indica qué tanto ruido pico a pico puede soportar el circuito. | 4-32. Detector de cruce por cero con histéresis, como un elemento de memoria | Si; tiene un valor que cae entre Vuty Vur, es imposible predecir el valor de Vo a menos que éste ya se conozca. Por ejemplo, suponga que Ei se sustituye por tierra (Ei = 0 V) en la figura 4-3 y se enciende la fuente de poder. El amplificador ‘operacional pasaré ya sea.a + Vsat, 0 —Veat, dependiendo de la presencia inevitable de ruido, Si el ampiificador operacional pasa a + Vsat, entonces Ej deberd ir arriba ~_ : | Vote de hiatéresis I vectr | i t, = 108 o Teo mv | ~1amvees Vor iamv FIGURA 4-5 Grifica de Vo vs Ei que ilustra voltaje de histéresis en un circuito comparador.4-4. DETECTORES DE NIVEL DE VOLTAJE CON HISTERESIS 88 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales de Vur para cambiar la salida. Si Vo ha pasado a ~ Vsar entonces irse abajo de Vit pata cambiar Vo. | Por tanto, el comparador con histéresis presenta la propiedad de memoria. Esto cs, si Ei cae entre Vur y Vit (dentro det voltaje de histéresis), el amplificador operacional recuerda que el tiltimo valor de cambio de Bi, estuvo arriba de Vur 0 abajo de Vit. tendré que 4-41 Introduccién En los detectores de éfitce por cero de-las seccioties 4-2 y 4-3, el voltaje de histéresis Vi estd centrado en el cero del voltdje'de referencia Veet. También es deseable tener un conjunto de circuitos que presenten histéresis alrededor de un voltaje central que sea’ positivo o négativo: Por ejemplo, tina aplicacién puede requerir una salida positiva; Vo; cuando una entrada Ej asciende a'un’voltaje de imbral superior de Vur = 12 V. También puede desearse que Vo pase a negativo, cuando Ej desciende a un voltaje de umbral mas bajo de, por ejemplo, Vit = 8 V- Estos requisitos se resumen en ld grifica de Vo contra Ej en la figura 4-6. Vi se evalia por medio de la ecuacién (4-3) como Va= Vir ~ Vir = 12V-8V=4V El voltaje de histéresis Vit debe centrarse en el promedio de Vor y Vit: Este promedio se denomina voltaje central Ver, donde +N, vy ve E 10 Vas 10 o|— ~e, Vas Yur oy Ty FIGURA 4-6 Detector de nivel de voltaje positivo. El voltaje de histé- resis Vit es simétrico respecto al 10 voltaje centrado Vere. Este detectot de nivel de voltaje €s del tipo no inversorporque Voes positive cuan- {do Ei e8'mayor que VuT-Cap. 4 Comparadores y crcuitos de control 89 = Vat Vir _12V+8V Vax oa aaa ov Cuando se trata de construir este tipo de detector de nivel de voltaje,es deseable tener cuatro caracteristica: (1) una resistencia ajustable para establecer y refinar el valor de Vii; (2) una resistencia ajustable separada para establecer el valor de Vers (3) el ajuste de Vii y Verrno debe interaccionar; y (4) el voltaje central Vetr debe Ser igual, o estar relacionado en forma simple con tn voltaje de referencia externo Veet. Para utilizar el menor nimero de partes posible se debe usar la fuente de voltaje regulado del amplificador operacional y una red de resistencias para seleccionar Veet. Las secciones 4-42 y 4-4.3.tratan con circuitos que no tienen todas esas caracteristicas, pero si un nimero reducido de components y,en consecuencia, bajo costo. La seccién 4-5 presenta un circuito que tiene las cuatro caracteristicas, pero a costa de un mayor nimero de componentes. 4-4.2. Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis La resistencia de retroalimentaci6n positiva de la salida a la entrada (+) indica la presencia de histéresis en el circuito de la figura 4-7. Ej se aplica a través de Ra la entrada (+), de modo que el.circuito es no inversor. (Observe que Ei debe'ser tuna fuente de baja impedancia.o la salida ya sea de un seguidor de voltaje 0 dé un amplificador operacional con ganancia no unitaria.) El voltaje de referencia Veet se aplica a la entrada (-~) del amplificador operacional. Los voltajes de umbral superior ¢ inferior pueden encontrarse porlas siguientes ecuaciones: Vor val 7 4) aa Ae Var = Vea + 4) ae (al4b) El voltaje de histéresis Vit se expresa por + Vaud) Ve) a 5) Va = Vor ~ Vir En los detectores de cruce por cero, Vi esté centrado en la referencia dé cero volts, Para el circuito de la figura 4-7, Vi no esté centrado en Veer pero es simétrico, alrededor del valor promediode Vury VL. Este valorse denomina voliaje centrado Vetr y se encuentra por la ecuacién90 ‘Amplifcadores operacionales y cre. integ. lineales + 882V = Vy 0o—]> (9 Latazin don aR ony Vos ‘etomina a Vin is. Vay Ver +, a re e (9 Vey Ei conta tiompo FIGURA 4-7 Detector de nivel de voltae no inversor con de centro Ver y el voltaje de histéresis Vx, no pueden ajustarse en forma rte ya que ambos dependen de larelacién m.cap. 4 CComparadoresy cicuitos de control ot Ver = Betts = V(t + 4 6) Compare la ubicaci6n de Vets y Vret en las figuras 4-6 y 4-7(c). También compare las ecuaciones (4-5) y (4-6) para observar que nm aparece en ambas ecuaciones. Esto significa que cualquier ajuste en la resistencia nR afecta tanto a Ver como a Va. Ejemplo de diseiio 4-4 Disefie el circuito de la figura 4-7 para tener Vur = 12 Vy Vit = 8 V.,Supong que + Vsat = * 15 V. Procedimiento de disefio | 1, Por medio de las ecuaciones (4-5) y (4-6) se calcula Viry Vetr: | visy Va=12V-8V=4V, a z 2. Encuentre n por medio de la ecuacién (4-5): Vw ~ (Vas) _ $15 V = (-15 V) Va ‘ 3. Encuentre Veer por medio de la ecuaci6n (4-6): a 10V T+ 1+ 1/75 4, Seleccione R = 10k y nR = 7.5x 10kQ = 75k. Las relaciones entre Ejy Vo se muestran en las figuras 4-7(b) y 4-7(c). Vet 8.82 4-43. Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis Si se intercambian Ei y Veet en la figura 4-7(a) el resultado es el detector de nivel de voltaje inversor con histéresis (véase la figura 4-8). Las expresiones para Vor y Virson Vor = 5 ad) + 5 (4-70) '92 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ, lineales + 5 o— tox 11.53 * V,,0-—wwe— ' — B. (0) Larazén de a Rony Var datomina Vr Mr Vy la Me 5 Va vee, : +d Vex Moe r0V]\_ fitssv thar 6 av) fv r = v, vray (© Voy Eventuncin de Hemp (0 Veen ncn te FIGURA 48 Detector de nivel de voltaje inversor con histéresis. El voltaje ‘ézitral Voir y Vii'no fueden ajustarsé én forma independiente puesto que ambos dependen de =Vaw nel (4-76) Entonces, se encuentra que Voir y Vii son aes . Yer = {nd + Voy = Vert Mir 5 4-8) (4-9) Vi = Vor — Vir =a Cap. 4 Comparadores y ctcuitos de contro! 3, Obsérvese que ambos Veir y Vi dependen de n y, por tanto, no son ajustables cen forma independiente, Ejemplo de disefio 4-5, | ‘Complete un disefo para la figura 4-8 que tiene Vur = 12 Vy Vir = 8 V. Para #15. hacer este ejemplo comparable con el ejemplo 4-5, suponga que = Vsa Por tants, Veir= 10 Vy Vi = 4 V. Procedimiento de disefio ‘1, Encuentre m por medio de la ecuacién (4-9): 2, Obtenga Veer por medio de la ecuacién (4-8): va =H ya) = S229) = 11.53 3. Elija R = 10 kQ; por tanto, la resistencia'nk serd 6.5 x 10 kQ= 65 KO. Estos valores del circuito y formas de onda se muestran en la figura 4-8. t : 7 45 DETECTOR DE NIVEL DE VOLTAJE CON AJUSTE.INDEPENDIENTE DE LA HISTERESIS Y DEL VOLTAJE CENTRAL. 4-5.1 Introduccion Elcircuito de la figura 4-9 es un detector de nivel de voltaje no inversor con ajuste independiente de la histéresis y del voltaje central. En este circuito, el voltaje central Vets esté determinado. tanto por la resistencia mR como por el voltaje de referencia Veet. El voltaje Veer puede ser el voltaje de alimentacién + Vo ~ V. Recuérdese que et voltaje de alimentacién.del amplificador operacional se esté utilizando'para un'reducido grupo de comporientes. El voltaje-de histéresis Vit estd determinado por el resistor mR. Si la teSistencia nR es variable, entonces Vit puede ajustarse independientemente de Ver. Al modificar el valor de la resistencia mR se’ajusta Vere sin afectar Vit. Observe que la fuente de sefal, Ei, debe ser de baja impedancia.* En caso contrario, se aisla con un seguidor de voltaje como se muestra en la seccién 3-5, Los voltajes clave se muestran en la figura 4-9.y estan disefiados 0 evaluados por medio de las siguientes ecuaciones: isle Ejcon un seguidor de voltaje como se muestra en la seccién 3-5. “En caso contrario,94 ‘Amplificadores operacionales y crc. integ, lineales AR aust a Vu 5 R Ne -V= Van (©) Comparar con ote ndapendentes pare In iblérests yal vote d aorenca ly be Yur Vor “ V. (0) Formas de onda de Vey 6 FIGURA 4-5 La resistencia mR. y el voltaje de alimentacién — V cestablecen el voltaje central Vetr. La resistencia mR. permite el ajuste independiente del voltaje de histéresis Vu, simétricamente alrededor de Ver mn (4-102)cap. 4 CComparadores y cicultos de control 95 $V | a (4-108) (+Vsu) = (—Veu) aT ain | (@-12a) Ya = Vir — Vir = Vag = Mert Ver Vee +Vue + ("Vos) i 2 7 a La ecuacién general para Vote parece compleja, sin embargo, si las magnitudes de + Veat y — Veat on casi iguales, entonces Veir se expresa en forma simple por} Ve | — / (4-12) Vou = De modo que Vet s6lo depende de m, y Vix depende s6lo de n. EI siguiente ejemplo muestra lo facil que es disefiar el circuito de control ‘de un cargador de baterfa usando los principios estudiados en esta seccin. 45.2 Circuito de control de un cargador de bateria | A continuacién se muestra un ejemplo de cémo se disefé un circuito de conttol para un cargador de baterfa, Ejemplo de disefio 4-6 ‘Suponga que se desea monitorear una baterfa de 12 V. Cuando el voltaje de la bateria cae abajo de 10.5 V, se desea conectarla a un cargador. Cuando el voltaje de la bateria alcanza 13.5 V, se desea que se desconecte el cargador. Por tanto, Vir= 10.5 Vy Vur = 13.5 V. Considere que el voltaje de alimentacién — V se utiliza para Vret y suponga que es igual a — 15.0 V. Ademés, suponga que + Vsat 13.0 V. Encuentre (a) Vit y Vetr,(b) la resistencia mR; (c) la resistencia nR. | Procedimiento de disefio. i 1, Por medio de las ecuaciones (4-11) y (4-12) encuentreVit y Vere. | Ww = Ver — Vir = 13.5 V - 10.5 V = 3.0V ! Vor + Ver _ 3S V+ 10.5 iC z 2 = 12096 Amplificadorés operacionales y cfc. integ.linéales Observe que el voltaje central es el voltaje nominal de la bateria. 2, Se escoge arbitrariamente el valor de la resistencia R igual a 10 kQ. A partir de la ecuaci6n (4-12b), elija Viet = ~ 15 V para que m tenga signo positivo: Vat) _ _(=IS.V\ 2 m= (is) = Gav) “12s Por tanto, mR = 1.25 x 10k = 12.5kQ. 3. A partir de ta ecuaci6n (4-11), encuéntrese n. ‘ Ya) «BV CY). 565 El circuito final se muestra en la figura 4-10, Cuando Ei cae abajo de 10.5 V, Vo se vuelve negativo, liberando al relevador a su posicién normal cerrada. Los contactos porlo general cerrados del relevador (NC) conectan el cargadora la baterfa Ej, Eldiodo Dj protege al transistor contra polarizacién inversa excesiva cuando Vo = —Vsat- Cuando la bateria se carga a 13.5 V, Vo cambia a + Vsqt,cl,cual enciende el transistor y opera el relevador. Sus contactos NC se abren para desconectar el cargador. El diodo Dz protege tanto al amplificador operacional como al transistor contra los transitorios desarrollados por el campo magnético al abrirse el relevador. E12 8F +15 14001 18 FIGURA 4-10 Control del cargedorde bateria dela respuesta del ejemplo 4-6. Se ajusta mR para hacer Vets = 12 V en el circuito de prueba que se muestra cn la figura 4-9 y se ajusta nk para hacer Vi'= 3 V centrado en Vets.Cap. 4 Comparadores y circuitos de controt 97 Una nota final es pertinenie. Suponga que'la aplicacién requiere un detector de nivel de voltaje inversor con histéresis. Esto es, Vo debe irse abajo cuando Ei pasa arriba de Vur, y Vo debe irse a alto cuando; caé por debajo'de Vir. Para esta aplicacién, no se cambia el citcuito o procedimiento para el detector de nivel de Yoltajeno invert, simplemente se afade un amplificadrinversor oun comparador inversor, a la salida Vo: ‘ ; 4-6 PRINCIPIO DEL CONTROL. APAGADO ENCENDIDO (ON-OFF) i 4-6.1 Comparadotes en el control de procesos En él ejemplo de diseiio 4-6 se ilustra una de las aplicaciones més importantes de los circuitos de retroalimentacién positiva con histéresis. Son excelentes controles de apagado-encendido y cuestan poco. El circuito de la figura 4-10 activa un ‘cargador cuando el voltaje de la baterfa se halla abajo de 10.5 V. ‘También lo desactiva cuando el voltaje rebasa los 13.5 V. Notese que el frea de 10.5 a 13.5 Vesel alcance de memoria histéresis. Si el voltaje de la bateria es 12.0'V, puede estar en el proceso de cargar o de descargar, segdin lailtima orden. 46.2 Eltermostato como comparador El control de temperatura en tina habitacién es un ejemplo muy conocido det control de encendido-apagado, Hagamos una analogfa con los circuitos compata- dores. Se ajusta el indicador de temperatura a 65°F. Esto corresponde a Ver.|El fabricante incorpora la histéresis en el termostato. Se enciende la calefaccion si Ja temperatura esté por abajo de 63°F, se apaga cuando sobrepasa los 67°F. En caso que la temperatura se encuentre en el intervalo de memoria (63a 67°F), recuerda la Gltima orden. B! intervalo de memoria corresponde a Vit, 46.3. Directrices para la selecci6n y disetio Los controles que pueden ser operados por el ptiblico en general, comparten caracteristicas comunes con los comparadores de tas secciones 4-4 y 4-5. El Cliente sélo puede ajustar Vere. Se dispone de un Vito, en algunas aplicaciones, el control de este voltaje se deja en manos del cliente. Estos tipos de circuitos de control no admiten fallas. Si la temperatura se péne a 50°F, la habitacién simple- mente se enfria mas. No existe la posibilidad de una falla catastréfica. En ottas palabras, no se mezcla Vut con ViT. El circuito de control de la siguiente seccién permite ajustes de alta precisién para los indicadores superiore inferior del control dei proceso, Ofrece ademés'la posibilidad de una operacién libre. Los controles de Vury de Vir estan disponibles s6lo para personas conocedoras y nunca para el piblico en general. ‘98 ‘Amplificadores operacionales y cc. nteg,lineales. 4-7 CONTROLADOR CON DOS PUNTOS DE AJUSTE INDEPENDIENTES — 4-7.1. Principio de operacién El circuito que se presenta permite ajustar por separado y con precisién el voltaje del punto de ajuste superior Vur y el voltaje del punto de ajuste inferior Vit: Bl principio de operacién es sencilo. Se genera un vollaje con una resistencia fija y ‘con dos resistencias ajustables como en la figura 4-11. ‘Cuando un iitermiptor de un polo dos tiros se coloca en una posicién; entonces. éste pone a tierra el potenciémetro del punto de ajuste:superior. Se ajusta Rur de ‘manera que el voltaje del punto de ajuste superior, Vur , aparezca en el voltaje de salida del punto de ajusteVset [véase la figura 4-1 1(a)], Después se pone el interruptor ‘en {a otra posicién como se muestra en la figura 4-11(b). Se ajusta RLT de modo que Vir aparezca en la linea Veet "Antes de disefiar y analizarel equipo y accesorios para construir un interruptor de in polo doble tiro, definiremos las caracteristicas de entrada-salida requeridas. 4-7.2. Caracteristicas de entrada-salida de un controlador con dos puntos de ajuste independientes ‘Se necesitan dos salidas en ef controlador bésico. La primera se muestra en la figura 4-12(a). El voltaje de salida del punto de ajuste Vset se requiere por dos razones. Primero, se aplicard a-una entrada del comparador de entrada-salida (aiimero 1 en la figura 4-13). Segundo, estaré disponible para la prueba o calibraciGn del sistema por el personal técnico (no del piiblico en general). En la figura 4-12(b) se observa el segundo voltaje de salida que'se requiere, Es acaracteristica de entrada-salida del sistema de control (ntimero 1 en la figura 4-13). ‘Ambas caracteristicas de salida presentan histéresis. 47.3. Seleccién de los voltajes de los puntos de ajuste En Ja figura 4-11, las resistencias para producir voltajes en el intervalo de 0a 5V del punto de ajuste. En la figura 4-12, se ligié que Vur fuera 2.0 Vy Vit 0.5 V. 4-74 Circuito de los voltajes de los puntos de ajuste independientes “Tenemos que agregar sélo dos partes al divisor bésico de voltaje de la figura 4-11. : ‘Unaes una resistencia de 10 ky la otra, tres cuartos de un comparador de colector abierto LM339. i ‘En el capftulo 2e dijo-que el LM339 usa una sola alimentaci6n y ta terminal 42:de tierra se conecta a la terminal negativa. Sil voltaje diferencial de entrada Ea ‘es negativo para cualquiera de sus cuatro comparadores, el interruptor.de salida correspondiente esté cerrado. Esto pone a tierra la terminal de salida del comparadorCap. 4 ‘Comparadores y circuitos de control 99 (y en ocasiones el potenciémetro del punto de ajuste). Si Ea es positive [(+) arriba de ()], el interruptor de salida se abre (y de paso desconecta el potenciémetro del punto de ajuste). : El circuito de control se muestra finalmente en la figura 4-13(a). El proceso|de calibracién se presenta como un diagrama de flujo en la figura 4-13(b) donde se muestra la secuencia de causa y efecto. Estudie cuidadosamente el procedimiehto de calibracién; pues explica con exactitud c6mo funciona el circuito. | Probablemente deduzca las siguientes conclusiones de su estudio. | +8V Von" Var Ayy 05 ko. estabiece Vr _ Contes del comparaco 3, gua 4-19 (© SIE.» Vor tinteruptr so pono aa dacochay pone ata a Bunlo super del potenibmoto de aise del end. Eire Ee ir, na so maove(memor) i +5v 10K Ai 05k2 stables Ver Contos det emperor 2 gure 413 Sie < Vol tlre pon ie dieters isso) — FIGURA 4-11. Los voltjes de punto de ajuste a voltajes de umbral se disefan con! un interruptor unipolar de doble tio, dos.potenciSmetros, una resistencia y Una fuente de alimentacin. Para ls valores de las resistencias mostrados aqui, cada uno de las voltajes se ajustan por separado a cualquier valor entre Oy 5 V. laizguorda Ee < Vir no100 ‘Amplifeadores operacionales y cic integ lineales Von Non Vou E we - Wor 82V tt Vou 6 tov av oe sv; > fe womata >] ' a ie 1 Lee, ° iv op av av Ver Ver Yor (4) Sala dl punto do ate do ortladt en foci de FIGURA 4-12 Un controlador de encendido-apagado con voltajes —* independienies, Vur y Vir tiene dos caracteristicas distintivas. El vol- taje del punto de ajuste depende del voltaje de entrada como en (a). Las caracterfsticas de entrada-salida muestran histéresis como en (b).. 1. Los comparadores 2 y 3 fornian un interruptor unipolar de doble tiro para poner a tierra la terminal de fondo y activar a Rur 0 bien a Rut (véase la figura 4-11). 2, El comparador 1 ¢s el control de entrada-salida, Vset se encuentra en VuTO en Vy se aplica a la entrada (—-) de 1. Puesto que Ei se aplica a la entrada (4), elcircuito es intrinsecamente no inversor (véase la figura 4-12(b)} 3. Esta clase de circuito se presta para un excelente éxperimento de laboratorio puesto que contiene s6lo cinco partes. Enla prctica, Vou alimenta aun relevadoro a un acoplador Sptico con un triac a la salida, Por tanto, Vo debe aislarse o usar ¢1 comparador LM339 sobrante para (a) invertir la caracteristica de entrada-salida, (b) evitar cargar Rey abajo de cualquiera de los dos voltajes de punto de ajuste. 4-7.5, Precauciones Por filtima vez suponga que Vuresté ajustado a un Valor por debajo de Vir. Luego de activar UP, ocurriria una de estas dos cosas: (1) el sistema no encenderé (2) el sistema se enciende y permanecerd activo hasta su destruccién.Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control (0) Crcuto para el esabiecniento independiente dos \alajes os puntos de jst superior foro Vir y Ver Procadimento decide $.Ajste Re y Pur para mii resistence 2. Pong Ea tia = Eel némoro 1 60 hace nega { Elintoruplor do sada del nim 1 so cet, Ver #04 V pt > Nim. 2€y= pos elinteruplorse bie Nim. 3 Ea =nog,elinioruptor so ita | Fr dosconsetao ‘erminal 16a ra, se pone ur para Vs, 3. Haga Eas mayor que Vr, ~Es delim. 1 se wie posting Nim. 2E¢=neg. elntemuplor secon” Nim, 9 Ey pos el inlerruptorse bee { Terminal tira 9 pone Rr para Vo = Vir ur desconectado (0) Procedimsano y seeuencia de operacién FIGURA 413 Circuito, procedimiento y secuencia de operacién para un médulode control que permite un ajuste independiente de los voltajes de los puntos de ajuste superior e inferior Vor y Vir102 ‘Amplifcadores operacionales y circ. nteg,lineales 4-8 COMPARADOR DE PRECISION, 111/311 ———_______— 4-81 Introduccién El comparador 111 (militar) o el 311 (comercial) es un.CI que fue disefiado y optimizado para un alto rendimiento en aplicaciones como detector de nivel de voltaje. Uni comparador debe ser veloz. Esto ¢s, su salida debe responder con rapidez.a los cambios en sus entradas. El 311 es mucho mas veloz que los 741 0 301, pero no tanto como los comparadores de alta velocidad 710 y NES22. El tema de la velocidad se expone en la secci6n 4-10, “Retardo de propagacién”. Elcomparador 311 es una eleccién excelente por su versatilidad. Su salida esté diseiada para no presentar rebotes entre Veat pero, puede cambiarse con bastante facilidad, De hecho, si esta conectando un sistema con una fuente de alimentacién de voltaje diferente, simplemente se conecta 1a salida de la nueva fuente de alimentacién de voltaje a través de una resistencia adecuada. Se principiaré por examinar la operaci6n de la terminal de salida. 4-8.2 Operacién de la terminal de sali El modelo simplificado del 311 de la figura 4-14(a) muestra que su salida se comporta como un interruptor conectado entre la terminal de salida 7 y la 1. La terminal 7 puede conectarse a cualquier voltaje V** con magnitudes de hasta 40 V, mis positiva que la terminal de alimentacién —V (terminal 4). Cuando la entrada (4), terminal 2 es més positiva que la entrada (-) 3, el interruptor equivalente de salida del 311 esté abierto. Vo se determina entonces por V"* yes +5 V. ‘Cuando (+) €s menos positiva (abajo) que Ia entrada (-) el interruptor equiva- lente de salida del 311 se cierra y extiende la tierra de la terminal 1 hasta la terminal 7 de salida. Esta es una diferencia importante entre el 311 y el 339. Este dltimo no tiene terminal 1 equivalente. Tampoco existe una terminal de retorno del interruptor separada en el 339 como lo hay en el 311. ‘Rry Ri agregan cerca de SO mV de histéresis para minimizar los efectos de ruido, de modo que fa terminal 2 en esencia esté a 0 V, Las formas de onda para Vo y Vise muestran en la figura 4-14(b). Vo esté a 0 V (interruptor cerrado), para los inedios ciclos positivos de Ej. Vo esté.a + 5 V (interruptor abierto) para los medios clos negativos de Ej. Este es un eircuito coméin de interfaz; esto es, los voltajes pueden variar entre niveles de + 15 V y — 15 V; pero Vo esti restringido dentro de #5, 0 V, los cuales son niveles tipicos de las sefiales digitales. De modo que el 311 puede usarse para convertir niveles de voltaje snal6gico en niveles digitales (inter-Cap. 4 ‘Comparadores y citcuitos de control 3 8 Ay = 100 ka. vessy 8 3 cute |p Vo 2 3 g t 6d }-15v Habittador i (ation) (0) Detector pr eruce do coro con ities E, volts Vo (volts) L FIGURA 4-14 Modelo simplifica- o ~ dodel comprador311 con las formas de onda de los voltaes de entrada y salida. 4-8.3 Operacién de la terminal de habilitacién La terminal de habilitacién del 311 es la 6 (véase también el apéndice 3). Esta caracterfstica de habilitacién permite que la salida del comparador responda a seftales de entrada o bien sea independiente de sefiales de entrada. En la figura 4-15 se utiliza el comparador 311 como un detector de cruce por cero. Se conecta una resistencia'de 10 k& a la terminal: de habilitacién. El otto extremo de la104 ‘Amplifeadores operacionales y cir. integ,lineales resistencia se conecta a un interruptor. Con el interruptor de habilitacién abierto, el 311 opera en forma normal. Esto es, el voltaje de salida esté a V** para valores negativos de E; y a 0 para valores positivos de Ej. Cuando el interruptor de habilitacién se cierra (conectando la resistencia de 10 ka tierra) el voltaje de salida pasa a V** independiente de la seftal de entrada. Vo permaneceré a *en tanto esté cerrado el interruptor de habilitaci6n. [véase la figura 4-15(b)}. Enton- vss 5009. 3 | oA" + “P06 1 f 7 ~isv (e) 817m conto de habiaciin af [race LL an wees mes (Cuando liner de habatacsn (scorado, Vee" FIGURA 4-15 Operacién de la terminal de habilitacion, A;Cap. 4 Comparadores y crcutos de control 105 ces la salida es independiente de tas entradas hasta que se abre otra vez el interruptor de habilitacién. La caracteristica de habilitaciGn es til cuando se utiliza un comparador para determinar el tipo de sefial que se va a leer de la memoria de una computadora. El interruptor de habilitacién se cierra para ignorar sefales de entrada extrafias que pudieran ocurrir mientras se hace la lectura. Entonces, durante el tiempo de lectura 1 interruptor esté abierto y el 311 se comporta como un comparador regular. La corriente de la terminal de habilitacién debe limitarse a cerca de 3 mA. Sino se usa la caracteristica de habilitaci6n, la terminal de habilitacién se deja abierta o conec- tada a + V (véase el apéndice 3), » 4-9 DETECTOR DE VENTANA 4-9.1. Introduccién El circuito de la figura 4-16 esté disefiado para monitorear un voltaje de entrada e indicar cuando este voltaje esté arriba 0 abajo de los Ifmites prescritos. Por ejemplo las fuentes de alimentacién para los CI légicos TTL deben regularse a 5.0 V. Si el voltaje de alimentacién excede 5.5 V, la légica puede dafiase, y'sila alimentacién de voltaje cae abajo de 4.5 V, la iégica puede exhibir operacién indeseada. Por tanto, los limites de la fuente de alimentacién para TTL son 4.5 y 5.5 V. La fuente de alimentacién debe verse'a través de una ventana cuyos limi son 4.5 Vy 5.5 V, de aqui que se designe detector de ventana. Este circuiito algunas veces se denomina detector limite de doble extremo. En la figura 4-16, el voltaje de entrada Ej se conecta a la entrada (-) del ‘comparadorA y a la entrada (+) del comparador B. El limite superior Vur se aplica a la entrada (+) deA, en tanto que el limite inferior Viz se aplica a la entrada (-) de B. Cuando Ej cae entre Vit y Vur, la luz de alarma esté apagada. Pero cuando Ei cae abajo de VLT 0 va arriba de Vir, la luz de alarma se enciende para indicar que Ej no esté dentro de los limites prescritos. 4-92. Operacién del circuito i La operacién del circuito es como sigue. Suponga que Ej = 5 V. Dado que Ej es imayor que ity menor que Vur, el vllaje de sida de ambos comparadores ests * debido a que los dos interruptores de salida estén abiertos. La limpara/alar- ma est4 apagada, A continuacién suponga que E; = 6.0 Vo Ej > VuT. La entrada en la terminal 3 de A es més positiva que la 2, de modo que la salida A esté al potencial de la terminal’ 1 o tierra. Esta tierra enciende la Impara, y Vo = 0 V. Ahora suponga'que Ej cae a 4.0 V0 Ei< Vit. La entrada (+) de B es menor que su entrada (-), de modo que la salida B se va a 0 V (el voltaje en su términal 1).106 ‘Ampliicadores operacionales y cre. integ. lineales 48V ver st0V “5 (0) Giruto de detector do vortana vy, Vy ve & vet Fe Ventana 5 d t “0 Var 45V Vy 2 85V (0) Formas de onda del detector de ventana ferior se ajustan. SA, FIGURA 4-16 Los voltjes de. umbrl superiot “independientemente en el cireuto dctectpr de ventana ‘Una vez thds esta tierra hace que Ta Kimpara/atarma se encienda. Observe que esta aplicacién muestra que Jas terminales de salida del 311 pueden conectarse jusias y que la salida esta a V** s6lo cuando la salida de cada,comparador. esti V**.Cap. 4 Comparadores y circuitos de control 107 4-10 TIEMPO DE PROPAGACION 4-10.1 Definicion Suponga que una sefial Ej se aplica a la entrada de un comparador como en la figura 4-17. Habra un intervalo medible para que la sefial se propague a través de los transistores del comparador. Después de este intervalo de tiempo, la salida inicia su cambio. Dicho intervalo se denomina tiempo de respuesta, tiempo de trdnsito o retardo de propagacién. ‘Antes de aplicarla senal, el comparador estéen saturacién. Esto significa que algunos de sus transistores intemos contienen una excesiva cantidad de carga. EL tiempo requerido para limpiar esa carga es el principal responsable del retardo de propagacién. / aa / | 4-10.2 Medicién del tiempo de propagacién El grado de saturacién del comparador depende del voltaje diferencial de entrada. EI método convencional de comparar el rendimiento de un comparador con|otro es conectar primero un voltaje de referencia + 100 mV a una entrada. En la figura 4-17(a) el voltaje de referencia se conecta a la entrada (-). La otra entrada (+) se conecta a 0 V. Esto obliga a todos los comparadores, bajo prueba de retardo de propagacién, a entrar al mismo estado inicial de saturacién. En la figura 4;17(b) las salidas se muestran alrededor de 0.4 V antes del tiempo 0. i Entonces se aplica una sefal de voltaje Ei de répida elevacién a la entrada (+) al tiempo t= 0 ena figura 4-17. Si Ej se lléva hasta 100 mV, el comparador estar 1 punto de cortarse , pero no lo hard. Sin embargo, si Ei se leva répidamehte a 100 mV més una pequefia cantidad de sobreimpulso, éste se propagard a través del ‘comparador. Después de un retardo la salida emerge de la saturacién y se eleva a un voltaje especificado. Este voltaje es tfpicamente de 1.5 V. ‘Como se muestra en la figura 4-17(b) un sobreimpulso de 5 mV resulta en un retardo de propagacién de 17 ns para un comparador NE522. El aumento del sobreimpulso a 100 mV reduciré el retardo de propagacién a 10 ns. Los tiempos de respuesta tipicos para los comparadores 311, 522, y 710, y el amplificador opera- cional 301 son: Tiempo dé respuesta Tiempo de respusta pana vn sobreimpulso para un sobreimpulso * _Comparador_" fas) de 5 mV. (fns)'de 20 inV 3" 470 100 522 17. 1s no 40, 20 301 > 10,000 ____>10,000 "= SV con uo resstnca "pull wp" de 5000.E, (mv) V, (wots) 108 ‘Ampificadores operacionales y cre, integ. ineales + 108 ol in eens 0s tse eee o) rem so pupeinesstnenaoteseun —Sagacign se aide con el cheute de Seiegiactapimrtngerouparenmanyi Praca en (@) 9 te define por Ins = Formas de onda én). EJERCICIOS DE LABORATORIO 4-1. Construya el circuito de la figura 4-3 con Ri = 10 kQyy Ro = 4.7 kQ. Esto produce voltajes de umbral de « 5 V. Si i es una onda triangular con una frecuencia de 100 Hz. (@) Establezca un voltae pico E; de 1.0 V y observe que Ja salida del comparador ‘no cambia, Esto muestra la operacin en cl intervalo de memoria. (@) Avmente E18 10 V pico. Trace la gréfica de Eien funcidn de ty Ia de Voen funciGn de ¢ con ayuda de un osciloscopio de doble trazo. Después haga la gxifica de Vo en funcién de Bi a partir de la gréfica x-y del osciloscopio. (©) Mida a partir de las griticas VuT, Vir, Vity péngales etiquetas.cap. 4 ‘Comparadores y circultos de control 109 4-2, Utilice el ejemplo de disefo 4-6 y la figura 4-9 para disefiar un circuito cuya salida sseencuentra en + Vast cuando Ei es mayor que 2.0 V y en Veat cuando Ei sea menor que 0.5 V. Escoja R'= 10 kQ. Instale potenciémetros adécuados para mR y/o mR oambos. (@) Uiilice una fuente de poder ajustable, de tipo laboratorio para £j 0 un gene- rador de funciones de impedancia ba (B) Observe Vo.vs.£i en un osciloscopio y experithente con Ios ajustes de mR y rR. Note que nk ajusta el voltae de histéresis; mf ajusta el voltaje central. Los circuitos de las figuras 4-13 y 4-16 se prestan’a interesantes estudios de laboratorio. Observe las formas de onda de Ei en funci6n de ty de Vo en funcién de ten un osciloscopio de doble trazo. Es una experiencia muy dtil para aprender a medir Vury Vita pant de estas grdfcas. Idemiique el valor de B para el que ‘ocurren las transiciones de Vo PROBLEMAS 4-1. {Como reconoce que la retroalimentaci6n positiva esté presente en el esquemialde un circuito de un amplificador operacional? 4-2, En la figura P4-2, Ri = 25 kQ y Ra =5 kQ. Suponga, para simplificar que = Vs #15 V. Calcule (@) Vur; (b) Vit; (©) Vi. FIGURA P4.2, 4-3. Para los valores dados en el problema 4-2, grafique (a) Eien funcién de t;(b) Vo en funcién de f; (c) Vo en funcién de Ej. Sea Ej una onda triangular de 100 Hz con valores picos de 10 V. 4-4, Etiquete Vur, Vit y Vi en las gréficas del problema 4-3. 4-5. Con las formas de onda de Ei en funcién de ¢ y de Vo contra ten la figura P4-5, {dentifique (a) la frecuencia de Bi; (b) la amplitud pico de Ei; (c)el valor de VuT; (@ el valor de Vir (©) Vi110 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ, lineales 16 ‘ 10] sme)» veyEM aE FIGURA P4-5. 4-6, Use como guia la figura 4-7 y el ejemplo de disefio 4-4. Disefie un detector no jnversor de nivel de voltaje, con Vur = 2.0 Vy Vit =0.5:V. 5 de umbrai, redisefie cl detector 0.5 Vy ViT=—2.0 V. (Nétese 4-7. Para ver c6mo se manejan los voltajes nega de nivel de voltaje del problema 4-6 para Vut que Vit = +1.5 Ven ambos problemas.) 4-8. Consulte a manera de guia la figura 48 y el ejemplo de disefio 4-5, Disefie un circuito (a) cuya salida esté_ en (+) Veat cuando su entrada esté por abajo de VT 5 V, (b) cuya salida esté en (-) Vat cuando su entrada esté arriba de VuT = 20V. 4-9. Redisese el circuito de la figura 4-9 para Vur = 2.0 V y Vir = 0.5 V (véase el ejemplo de diseno 4-6). soxs “BY FIGURA P4-10Cap. 4 ‘Comparadres y cicuitos de contol 4 4-10, Para el circuito de la figura P4-10 calcule (@) Vers (b) Vit; (©) Vor; @) Vir. Suponga que = Van = # 15 V. 4-11. Si Ej esté aterrizado en la figura 4-14, calcule Vo. i 4-12. Consult el circuito311 dela figura 4-14, La terminal de habiltaciGn esté cableada a +15 V. Caleule el valor de Vo cuando (a) Ei = 1 V; (b) Ei =—1V. 4-13. Repita el problema 4-12 pero com la terminal de habilitaci6n conectada a tierra a través de la resistencia de 10 kQ. 4-14. Disefie un circuito detector de ventana cuya salida sea alta cuando el voltaje de entrada se encuentre éntre +2'y +0.5 V. 415. ,Qué comparador tiene un tiempo de respuesta més répido, el 311.0 €1 3017,CAPITULO 5 | Algunas aplicaciones de los amplificadores operacionales [od OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Después de terminar este capitulo sobre algunas aplicaciones el estudiante debe ser capaz de: + Apreciar como los amplificadores operacionales junto con unos cuantos compo- rentes pueden ser una solucién econémica para varias aplicaciones. + Construir un voltimetro universal de alta resistencia. + Probar diodos, LED, IRED y diodés zener de bajo voltaje con una corriente constante, + Dibujar un circuito que interconecta una teleimpresora con una microcomputadora. + Medir la alimentacién recibida por una celda solar, un fotodiodo o un fotorre- sistor. 112Cap. 5 ‘Aigunas aplicaciones de los ampiricadores operacionales 113 + Explicar c6mo medir energfa solar. + Cambiar el &ngulo de fase de una onda senoidal de frecuencia fija en una cantidad precisa ¢ independiente de su amplitud, Explicar los problemas afrontados durante el proceso de grabacién magnética y cémo se resuelven con un circuito ecualizador construido con un amplificador operacional. + Hacer el diagrama de un circuito de control de tono. * Mostrar cémo construir un termémetro Celsius o Fahrenheit con un transductor de temperatura ADS90 y un convertidor de corriente a voltaje. 5-0 INTRODUCCION {Porqué ei amplificador operacional es un-dispositivo tan popular? En este capitulo se intenta responder esa pregunta mediante la: presentacién de una seleccién amplia de aplicaciones que se scleccionaron para mostrar que el ampli ficador operacional puede comportarse como un dispositive muy pr6ximo al ideal ‘Ademés, la diversidad de operaciones que puede realizar es casi ilimitada, De hecho, las aplicaciones que en forma normal son muy dificiles, como medir cortientes de corto circuito, se vuelven simples al utilizar el amplificador opefa~ cional. Junto con unas cuantos resistencias y la fuente de alimentacién, el amplificador operacional, puede por ejemplo, medir la salida de fotodetectores, dar control de tono de audio, ecualizar tonos de diferentes amplitudes, controlar altas corrientes, ¢ igualar las caracteristicas de otros dispositivos semiconducto- res; se principiard con la seleccién de wn circuito con amplificador operacional para construir un voltimetro de alta resistencia para ca y cd 1 VOLTIMETRO DE CD DE ALTA RESISTENCIA 5-1.1 Circuito bésico de medicién de voltaje i En la figura 5-1 se muestra un voltimetro de cd de alta resistencia de entrada, simple; pero, muy efectivo. El voltaje que va a medirse, Ei, se aplica a la terminal de entrada (+). Ya que el voltaje diferencial de entrada es 0:V, Ej, se desarrolla a través de Ri. La corriente del medidor Im se establece por Ei y Ri precisamente como en el amplificador no inversor. &-1)114 Amplficadores operacionales y crc, integ.lineales | Moviniabie del moeidor do 1 mA — ; $ races. Vekina cesta Si Ries 1 Qk, entonces 1 mA de corriente del medidor fluird para que Ei = 1 V cd. Por tanto, el miliampetimetro puede calibrarse directamente en volts. Como se muestra, este circuito puede medir cualquier voltaje de ed desde -1°V.a + 1 V. Ejemplo 5-1 Encuéntre /m en la figura S-1. Solucién De la ecuacién (5-1), Im = 0.5 V/1 Qk = 0.5 mA. La aguja se mueve a la mitad entre Oy + 1 mA. Una ventaja de la figura 5-1 es que Ei ve la impedancia de entrada muy alta de la entrada (+). Ya que la entrada (+) toma una corriente despreciable, no cargara ni cambiaré el voltaje que se esta midiendo, Otra ventaja de colocar el medidor en ‘el circuito de retroalimentaci6n es que si la resistencia del medidor varia, no tendré ‘efecto en el medidor de corriénte. Incluso si se afade una resistencia en serie con el medidor, en el circuito de retroalimentacién no afectard a fm . La raz6n es que Jin estéfija Sélo porEi y Ri: Elvoltaje de salida cambiard si la resistencia en el medidor se modifica, pero, en este circuito no hay por qué preocuparse de Vo. Este circuito en ocasiones se denomina convertidor de voliaje a cérriente. = 51.2 Cambio de escalaenel voitimetro Dado que, el voltaje de entrada en Ia figira 5-1 debe'ser menor que los voltajes. de la fuente de alimentacién ( 15 V), un limite méximo conveniente a imponer en Ej es + 10 V. El modo més simple de convertir la figura 5-1 de un voltimetro de # 1 Ven uno de + 10 V es cambiar Ri a 10 k@. En otras palabras, elegir Ri deCap. 5 ‘Aigunas aplicaciones de los amplifcadores operacionales 115 modo que el voltaje de entrada a escala completa Ers sea igual a Ri veces la corriente del medidor a plena escala Irs 0 Ess Tal 6a Ejemplo 5-2 ' ‘Un microamperimetro con 50 A = Js se utiliza en la figura 5-1. Calcule Ri para Exs =5V. | Solucién Por la ecuaci6n (5-2), Ri = 5 V/S0 WA= 100k. Para medir voltajes de entradas mayores use un circuito divisor de voltaje. La salida del divisor se aplica a la entrada (+). 5-2 VOLTIMETRO UNIVERSAL DE ALTA RESISTENCIA 1 5-21 Operacién del circuito El convertidor de voltaje a corriente de la figura 5-2 puede utilizarse como un voltimetro universal. Esto es, puede empleaise para medir voltajes de ed positivo 60 negativo 0 valores eficaces, pico o de pico a pico (p-p) de una onda senoidal. Para cambiar de un tipo de voltfmetro a otro, sélo es necesario cambiar una resistencia. El voltaje que va a medirse, Ei, se aplica a la entrada (+) del amplificador operacional. Por tanto, el circuito medidor tiene alta resistencia de entrada. ‘Cuando Ei €s positivo, la corriente fluye através del sistema mévil del medidor y de los diodos D3 y D4. Cuando Ei es negativo, la corriente fluye en la mi direccién a través del medidor de los diodos D1 y D2. Asi la corriente del medidor es la misma ya sea que Ei sea positivo 0 negativo. El movimiento del medidor de ed mide el valor promedio de la cortiente. ‘Suponga que el movimiento bésico del medidor esté ajustado para dar una desvi ‘dn a plena escala cuando conduce una corriente de 50 WA. El circuito del voltimetro que incluye el movimiento bésico del medidor es para indicar a escala completa cuando Ej es una onda senoidal con un voltaje pico de 5 V. La cardtula del medidor debe calibrarse linealmente de 0 V a + 5 V en lugar de 0 SO A. El circuitode! medidor entonces puede denominarse voltimetrode lectura de pico (s6lo para ondas senoidales) con una desviaci6n a escala completa para Eip = 5 V. En la siguiente seccién se muestra lo fécil que es disefiar un voltimetro universal.116 ‘Ampliicadores operacionales y cic. integ,lineales eee Mi FIGURA 5-2 Circuito de voitfmetro w El significado de la deflexi6n de un medidor de escala total depende de la posicién del interruptor de funcién como se explica a continuacién: 5 V cd ena posicién a, 5 V ca rms en Ia posicion b, 5 V de ca pico en la posicidn c, y 5 V'ca p-pen la posicién d, 5-22. Procedimiento de diserio. El procedimiento de disefio es como sigue: Calcule Ri de acuerdo con la aplicacién de una de las siguientes ecuaciones: " 1. Voltimetro ed: escala completa Eea (6-38) Tes 2. Voltimetro rms de ca (onda senoidal solamente): ‘y= 0.50 —Loealt complet Em (6-3b) Tes 3, Voltimetro de lectura pico (onda senoidal solamente) . ‘Rex 04635 Lele complet Epic 630) Tes 4, Voltimetro de ca de pico a pico (onda senoidal solamiente): escala completa Epip (6-34) Ry= 0.318 Jescap. 5 Aigunas aplicaciones de los amplifcadores operacionales, 117 donde [rs es la corriente a escala completa del medidor dada en amperes. El procedimiento de disefio se ilustra con un ejemplo. Ejemplo de disefio 5-3 : ‘Un sistema mévil de medidor (tal como el Simpson 260) esté ajustado en $0 uA ppara una desviaci6n a escala completa (con una resistencia de medidor de 5k). | Disefic un arreglosimple de interruptores y seleccione las resistencias para indicat | ‘una desviacidn a escala completa cuando el voltaje que va a medirse es. (a) SV ed; (b) 5 V rms; (c) 5 V pico; (@) 5 Vp-p Procedimiento de disefio Mediante las ecuaciones (5-3a) hasta la (5-34): sv 09 5M = Sopa 7 100K ©) Ra = 0957 = 90K _ sv _ _ sv © Re = 0.636 5775 = @B.6KM (A) Ru = 0.318 El circuito resultante se muestra en la figura 5-2. @ Ru 1.8 kA Debe hacerse notar que ni la resistencia del medidor, nila caida de voltaje en Jos diodos afectan la corriente de éste. S6lo Ri y Ei determinan la cortiente promedio 0 de cd de dicho medidor. 5-3 CONVERTIDORES DE VOLTAJE A CORRIENTE: CARGAS FLOTANTES 5-3.1 Control de voltaje de la corriente de carga En las secciones 5-1 y 5-2 no s6lo aprendimos c6mo hacer un voltfmetro sino ademas que la corriente en el circuito de retroalimentacién depende del voltaje de entrada y de Rj. Hay aplicaciones en las que se necesita pasar una corriente constante a través de una carga y mantenerla asi, a pesar de cualquier cambio en la resistencia de carga o en el voltaje de ésta. Si la carga no tiene que ponerse a tierra, simplemente se coloca en el circuito de retroalimentacién y se controlan ambas corrientes de entrada y de carga por el principio desarrollado en la secéiOn SA. i '5-3.2 ‘Probador de diodo zener i ‘Supéngasé que tiéne que probarse el voltaje de ruptura de un gran némero de diodos zener @ una corriente de 5 mA. Si se conecta el zener al circuito de retroalimentaci6n como en la figura 5-3 (a), el circuito del voltimetro de la figura 5-1 se convierte en un probador de diodo zener. Es decir, Bi y Ri, establecen la118 ‘Ampliicadores operacionales y cic. integ.lineales carga 0 corriente zener a un valor constante. Ej obliga a Vo a pasar a un valor negativo hasta el nivel de ruptura del zener.y fija el voltaje zener en Vz. Ri convierte E; en corriente y como Ri y Ei son constantes, la corriente de carga seré constante sin considerar el valor del voltaje zener. El voliaje zener de rupttira puede calcularse mediante Vo y Ei como Vz = Vo ~ Ei i . Ejemplo 5-4 En el ciscuito de la figura 5-3(a), Vo= 10.3 V, Ei (@) Ia corriente zener; (b) el voltaje zener. V, y, Riz 1-kQ. Encuentre Solucién (a) Mediante la ecuacién (3-1), 1=EVRi 0. J=5 VAkQ= SmA. (b) A partir de la figura S-3(a), vuelva a escribir la ecuacién para Vo. Y= V.- B= 10.3V-5V=53V 5-3.3 Probador de diodo ‘Suponga que se necesita seleccionar diodos de un lote de produecién y encontrar pares con cafdas de voltaje en un valor particular de corriente de diodo. Coloque el diodo en ef circuito de retroalimentaci6n como se muestra en la figura 5-3(b). Eiy Riestablecerdn el valor de /. La entrada (-) toma una corriente despreciable, de modo que I pasa a través del diodo, En tanto Fi y Ri Son constantes, la corriente., ‘ través del diodo / serd constante en J = Ey/Ri. Vo sera igual al voltaje de diodo por la misma raz6n que Vp era igual a Vaen el amplificador inversor (véase la seceién 3-1) Ejemplo 5-5 'E\= 1 V, Ri= 1kQ, y Vo= 0.6 Ven ta figura 5-3(b). Encuentte (a) la,corriente de diodo; (b) la caida de voltae a través del diodo. Solucién (a) = ER = 1 V/1 kQ= 1 mA. (b) Vaiodo = Vo =0.6 V. Hay una desventaja en el circuito de la figura.5-3(b): Ei debe ser capaz de alimentar Ja corriente. Ambos circuitos en la figura 5-3 pueden proporcionar corrientes sélo hasta 10 mA, debido a la limitaci6n de corriente de salida del amplificador operacional. Pueden proporcionarse corrientes de carga.més altas ‘mediante la terminal de la fuente de alimentacién y un transistor reforzador como se muestra en la figura 5-4.Cop. 5 ‘Aigunas aplicaciones de fos ampiticadores operacionales 119 carga zener 1a B-8V. “v I bet | (0) Conentedesprecible queso toma do E, conte ‘ropercionada pr el amplicadcroperaional Carga de odo (0) Le conionto de carga es gual aa cointe do erred FIGURA 5-3 Voltajes de carga con voltaje controlado con cargas en el Jazo de retroalimentaci6n. 5-4 PROBADOR DE DIODO EMISOR DE LUZ ——____________ El circuito de la figura 5-4 convierte Ej en una corriente de carga de 20 mA con ‘base en los mismos principios expuestos en las secciones 5-1 a 5-3 para corrientes de carga més altas. Pero si se aflade un transistor como en la figura 5-4, se proporciona corriente de carga mediante la alimentaci6n de voltaje negativo. La \ terminal de salida del amplificador operacional sélo debe alimentar corriente de base, la cual es por lo comin qs de la corriente de carga. El factor vis proviene de suponer que Ia beta del transistor es igual a 100. Puesto que el amplificador ‘operacional puede alimentar una corriente de salida hasta de S mA dentro de la base del transistor, este circuito puede alimentarse a una corriente de carga méxima de 5 mA x 100 = 0.5.4.120 ‘Ampliicadores operacionales y cic. integ. lineales Transat do somente do coments pp iNarot pe too FIGURA 5-4 Convertidor de voltaje a corriente alta. ‘Undiodo emisor de luz tal como el MLEDSO esti especificado para que tenga una brillantez de 750 fL siempre que la corriente directa del diodo sea 20 mA. Ei y Rjestableceriin la corriente de diodo [igual a EVRi = 2, V/100 8 = 20 mA. Ahora puede medirse la brillantez de los LED con facilidad, uno después de otro, para propésitos de prucba 0 de igualacién, debido a que la corriente a través de cada diodo serd exactamente 20 mA independientemente del voltaje directo en los LED. ‘Vale la pena observar que una carga de dos LED puede conectarse en serie con cel circuito de retroalimentacién y ambos pueden conducit 20 mA. La carga también puede conectarse en la figura 5-4 entre los puntos AA’ (os cuales estin en serie con el colector del transistor) y conducen cerca de 20 ri. Esto se debe a que las corrientes del colector y el emisor de un transistor son casi iguales. Una carga en ¢l circuito de retroalimentacién se denomina carga flotante, Si un extremo de la carga esté puesto a tierra es una carga puesta a tierra, Para alimentar una corriente constante a una carga puesta a tierra debe scleccioniarse otro tipo de circuito como sse muestra en la secci6n 5-5. 5-5 ALIMENTACION DE CORRIENTE CONSTANTE A UNA CARGA CONECTADAA TIERRA 5-5.1 Convertidor de voltaje diferencial a corriente El circuito de la figura 5-5 puede llamarse convertidor de. voltaje diferencial a corriente debido a que la corriente de carga /L depende de la diferencia entre los voltajes de entrada E1 y £2 y ia resistencia R-/L_ no depende de la resistencia de carga RL, por tanto, si E1 y E2 sonjconstantes, la carga conectada a tierra est alimentada por una corriente constante. La corriente de carga puede fluir enCap. 5 ‘Algunas aplicaciones de los ampliicadores operacionales 121 {| .v,sa-€, FIGURA 5-5 Convertidor de vol- Ej eat pr dabjo de Ee taje diferencial a cortiente o fuente de corriente constante con cargi a tierra, cualquier direccién, de modo que este circuito podria ser fuente 0 consumidor de corriente, La corriente de carga / esté determinada por 6-4) Un valor positivo de 1, significa que fluye hacia abajo en la figura 5-5 y Vi. es positivo con respecto a tierra. Un valor negativo de /t significa que Vi es negativo con respecto a tierra y la'corriente fluye hacia arriba. El voltaje de carga Vi (no /,) depende de la resistencia de carga RL por Wor AR 6-5) Para asegurar que el amplificador operacional no se sature, Vo debe conocerse’y ¢s posible calcularlo mediante : n= MV ~ Bs Vo= mM 66 La operaci6n del circuito se ilustra en los siguientes ejemplos. ‘Bjemplo 5-6 Enla figura 5-5, R = 10 kQ, E2 = 0, RL = 5k, y Bi = 5 V. Encuentre (a) Jus (©) Vis (©) Vo. Soluciém " (a) A pattirde Ta ecuacion (5-4), _SV- faite122 ‘Ampiificadores operacionates y cir. integ, lineales (b) Mediante la ecuacién (5-5), =0.5mA x SkN=25V (0) Segiin la ecuacién (5-6) We=2X25V=5V {Al invertir la polaridad de E; se invierte J. y la polaridad de Vo y Vi- Ejemplo 5-7 ‘En la figura 5-5, R= 10k, E2 = 5 V,Ru= Sk, y Ei =0. Encuentre (a); (b) Vis (c) Vo. Compare este ejemplo con el ejemplo 5-6. Soluctén (a) Por medio de la ecuacién (5-4), ives Ae OK ~ =0.5:mA (b) Seg la ecuacién (5-5) Vi=~0.5 mA x Sk = -25V (©) A partir de la ecuacién (5-6) V, = 2(-2:5Y) - $V = —10V Nota: Del ejemplo 5-6 Vi ¢ ft estén invertidas en polaridad y dire tivamente. Sila polaridad de E2 se invierte, JL y VL cambian de signo pero no de magnitud. 5.5.2 Fuente de corriente constante alta con carga conectada a tierra En ciertas aplicaciones, como recubrimiento electrolitico, es deseable tuna corriente alta, de valor constante, a una carga conectada a tierra. Bl circuito de la figura 5-6 proporcionard corrientes constantes arriba de 550 mA siempre Gue el transistor disponga de un disipador de calor apropiado (arriba de 5 W) Y" dna beta alta (f > 100). El circuito opera en la forma que sigue. El voliaje det ddiodo zener se aplica a un extremo de la resistencia de sensado Rs y a la entrada | positiva del amplificador operacional. Dado que el voltaje diferencial de entrada | «EPO, el voltae zener se desarrolla'a través de Rs. Esta resistencia Rs y Vz) ‘Ssblecon la covriente en elemisor fg constante a V2Rs, La correntes de emisor| ¥ colector de un transistor de junta bipolar son casi iguales. Ya que la corriente del colector es la corriente dé carga IL e Ji. ~ Fe, la corriente de carga I. esti determinada por Vzy Rs. | Si el amplificador operacional puede alimentar una corriente de base de mis | de SmA y sila beta del transistor es mayor de 100, entonces /t puede exceder 5 mA.eo ap. ‘Algunas aplicaciones de los amplifcadores operacionales 123 eH FIGURA 5-6 Fuente de alta corriente constante, x 100 = 500 mA. El voltaje a través de la carga no debe exceder la diferencia entre el voltaje de alimentacién y el voltaje zener; de otra manera, el transistor y el amplificador operacional llegardn a saturacidn. (Si ocurren oscilaciones agregue tuna resistencia de 100-02 entre las terminales B y 6.) 5.5.3. Conexién de una microcomputadora a una teleimpresora Un citcuito digital TTL como un microprocesador 0 una microcomputadora se comunica con el mundo exterior en un lenguaje binario que tiene s6lo dos ssimbolos, 0 y 1. Sus correspondientes voltajes eléctricos son bajo (< 0.8 V) y alto (© 2.4 V). Las teleimpresoras necesitan un tren serial de pulsos de corriente de 20 (0 de 4 mA, codificados para formar caracteres numéricos y alfabéticos suscepti- bles de ser entendidos por el ser humano. Un pulso con una corriente de 20 mA ‘energiza un im4n selector y un pulso de 4 mA libera el imén para que controle un mecanismo selector mecénico giratorio. ‘Cinco pulsos de corriente en secuencia dan 2° = 32 posibles combinaciones de caracteres. En realidad se emplean 30 combinaciones para el alfabeto, el espacio, el punto, etc. La combinacién trigésima primera hace descender 1a cabeza de impresiGn para imprimir cédigos numéricos y.otros caracteres especiales, como el ‘signo (coma, punto, dos puntos, etc.). La combinacién trigésima segunda levanta la cabeza de impresi6n para que imprima caracteres alfabéticos. La cabeza tiene tn rengl6n superior de caracteres alfabéticos y uno inferior de caracteres numéricos. ‘Los principios de operacién de un circuito que redlizaré la interfaz. entre una microcomputadora y una teleimpresora se indican en la figura 5-7 y se analizan en la seceién 5-5.4, ”124 Amplificadores operacionales y crc. integ,lineales +5V ‘) o ia Encanto 2 V/1000 = 30 mA ‘Apegudo _Apagado2,V/500.2= 4:mA © FIGURA 5-7 Fuente de corriente de 4 a 20 mA controlada digitalmente. -6-5.4 Fuente de cortiente 4a 20 mA con éontrol digital Enel circuito dé Id figura 5-7(a) los fesistores R1 y R2 forman un divisor de voltaje sin carga. Puesto que Ea del amplificador operacional es cero volts, una caida de 2 V sienipre aparece entre el riel positivo y el einisor del transistor de refuerzo de corriente Qp. La operaci6n del circuito se resume en la figura 5-7(b).cap. ‘Aigunas apicacénes de os amplifcadores operacionales 125 Sielresistorde 400-Q no se cortocircuited, la corriente que fluye por el resistor cemisor Re (y la corriente del colector o del lazo de corriente 1) serd igual a 2 V/ 500, Q = 4 mA. Si la resistencia de 400 Q es puenteada por Q2, la corriente del circuito seré igual a2 V/1009 = mA. La seleccién de 4 0 20 mA depende de Eent. Eent puede ser (1) un TTL o bien (otra familia légica) una salida de un circuito de compuerta de colector abierto, (2) un puerto de salida de un microprocesador de CI tinico o de una microcompu- tadora o (3) un transistor bipolar de juntura discreto (Qi). (En el caso de un circuito autosuficiente se agrega un resistor de 2.2 KO en serie con la base). Cuando Ein €s alto, Q1 se satura ¢ [cer es igual a 1.4 mA aproximadamente, i Lacorriente del colector de Q1 es la corriente base de Q2 y Q2 se satura. Cuando se 1 satura 2, logra anular la resistencia de 400 Q y fija la corienie del emisor de Qp, con lo cual la corriente del lazo llega a 20 mA. ‘Cuando Eent ¢s bajo, Q1 esté en corte, Io cual a su vez. interrunipe Q2. Q2 aparece entonces como tn circuito abierto con resistencia de 400 Q y la corriente del circuito, J, queda en 2 V/S00.Q = 4 mA. El vollaje normal de este circuito es 12V. Se necesitan 12 V para Vai més 1 V para evitar que Op llegue a saturarse [15 -(2+1)=12V}, 5-6 MEDICION DE CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO Y CONVERSION DE CORRIENTE A VOLTAJE 5.6.1 Introduccién . Los transductores como los fonocaptores fonograficos y'las celdas solares con- vierten cierta cantidad fisica en sefiales eléctricas. Por motivos de comodidad, los transductores pueden modelarse con un generador de sefial como en la figura 5-8(a). Con frecuencia es deseable medir la corriente maxima de salida en condiciones de cortocircuito; esto es, se coloca un cortocircuito a través de las terminates de salida y se mide la corriente a través del mismo. Esta técnica es adecuada para fuentes de sefial con resistencias internas muy altas. Por ejemplo, enla figura 5-8(a), lacorriente de cortocircuito, Iscdebe ser 2.5 V/S0kS2 = SOA. ‘Sin embargo, al colocar un microamperimetro a través de las terminales de salida del generador, no hay cortocircuito, sino una resistencia de 5000 Q. La indicacién del medidor sera 25V SOKN + SKA Las fuentes de alta resistencia se modelan mejor por un circuito Norton ‘equivalente. Este modelo simplemente es la corriente en cortocircuito ideal, Isc,en paralelo con su propia resistencia interna como en la figura 5-8(b). En esta figura se muestra como Isc se reparte entre su resistencia interna y la resistencia del ‘medidor. Para eliminar esta divisin se usaré el amplificador operacional. = 45 yA126 ‘Amplifcadores operacionales y circ inte. lines Relators interna ‘simpron 260 Cr mn 454508 | Galmdr | £ Sia 25Vz 0=50yA ‘Ganerador do soa Microanparnae {e Un sistencia dl amparmoiro reduce la coronte de cororteuto (el gonorador de sol Modelo de generador ‘o-ehel hea ‘de conante (0) Moselo de usta de corionta do genrado seal on (a) (© Convertor de coriente a vote FIGURA 5-8 Circvitos de medi nde corriente.cap.5 ‘Aigunas aplicaciones de ios amplifcadores operacioneles 127 5-62 Utilizacién del amplificador operacional para medir corriente de corto circuito EI circuito del amplificador operacional:de 1a figura 5-8(¢) coloca en forma efectiva un cortocircuito alrededor de la fuente de corriente. La entrada (—) esté a tierra virtual debido a que el diferencial de voltaje en la entrada es casi OV. La fuente de corriente ve el potencial de tierra en ambas terminales o el equivalente de un cortocircuito, Toda la Isc fluye a la entrada (-~) ya través de Rt. Reconvierte Escen wn voliaje de salida, revelando la naturaleza bésica de este circuito que ¢s un convertidor de corriente a voltaj r ! Ejemplo 5-8 4 Vo mide $ V en la figura 5-8(¢) y'R¢ = 100 KO. Obtenge Ia coriénte de cortocircuito Isc. Solucién Mediante la figura 5-8(c) Sv Took = OHA ; ‘Laresistencia Rm es la resistencia del voltimetro o del osciloscopio. La corriente Jin | necesaria para alimentar Rm proviene del amplificador operacional y no de Isc. Ise 5-7 MEDICION DE LA CORRIENTE DE FOTODETECTORES. 5-7.1 Celda fotoconductora Con el interruptor en la posicién 1 en la figura 5-9, una celda fotoconductora, algunas veces denominada resistor sensible a la luz (LSR), se conecta en serie Celta otocondctora i Foto: Sedo FIGURA 5-9 Empleo del amplifitedor operacional pare medir Ia corriente de salida de fotodetectores.128 ‘Amplifcadores operaciones y circ. nteg linestes con a entrada (~) y Ej. La resitencia de una celda fotoconductora es muy alta en Ia oscuridad y mucho més baja cuando se ilumina.El valor tipico de su resistencia es mayor de 500 k@ y su resistencia a la luz en sol brillante es aproximadamente ‘V, entonces la corriente a través de la celda fotoconductora, J, seré = 10 pA en la oscuridad y 5 V/5 kQ = 1 mA a la luz.del sol. 5:V/500 ki Ejemplo 5-9 . En la figura 5-9 cl interruptor est en la posici6n 1 y Re = 10 kQ. Sila corriente através de la celda fotoconductoraes 10 4A en la oscuridad y 1 mA en la luzdel sol, encuentre Vo para (a) la condicién de oscuridad; (b) la condicién de luz. Solucién A partir de la figura 5-9 Vo = Rel. Vo = 10 KS — 10 pA = 0.1 V; (b) Vo= 10 KQx 1 mA = 10V. Asi, el circuito de la figura 5-9 convierte la corriente de salida de la celda fotoconductora en un voltaje de salida (un convertidor de corriente a voltaje). 5-7.2 Fotodiodo ‘Cuando el interruptor esté en la posici6n 2 en la figura 5-9, Bi est en un extremo del fotodiodo y la tierra virtual en’el otro. El fotodiodo tiene polarizacién inversa como debe ser para operacién normal. En la oscuridad, el fotodiodo conduce una pequefia corriente de fuga del orden de nanoamperes. Pero segin la energia radiante que incida en el diodo, conduciré 50 4A 0 més, Por tanto, la corriente J depende s6lo de la.energia que incide en el fotodiodo y no de Ej.-Esta corriente se convierte en un voltaje por Rr. Ejemplo 5-10 ‘Con el intrerruptor en la posici6n 2 en la figura 5-9 y Re = 100 2, Vo cambia conforme la luz varia la corriente del fotodiodo desde (a).1 WA a (b) 50 WA. Solucién Mediante Vo = Ril, (@) Vo = 100 k&2 x 1 WA = 0.1 V5 (b) Vo = 100 kO2 x SOWA=5.0V. 5-8 AMPLIFICADOR DE CORRIENTE Las fuentes de seiial con caracteristicas de alta resistencia se explicaron en la seccién 5-6.1. No tiene caso convertir una corriente en otra igual; pero, un circuito que convierte una corriente pequefia en una més grande puede ser muy dtil. El circuito de la figura 5-10 es un multiplicador o amplificador de corriente (en formaCap.5 ‘Aigunas aplicaciones de los amplifcadores operacionales 129 1 Rarke tilgg (1 Ftge FIGURA 5-10 Amplificador de corriente con carga de acoplador / 6ptico, técnica, un convertidor de corriente en corriente). La sefial Isc de corriente de la fuente est4 cortocircuitada por las terminales de entrada del amplificador opera- cional. Toda la Isc fluye a través de la resistencia mR y el voltaje que lo cruza es mRisc. (La resistencia mR es una resistencia multiplicada y m el multiplicador.) Puesto que R y mR estén en paralelo, el voltaje a través de R es también mRIsc. Por tanto, la corriente a través de R debe ser misc. Ambas corrientes se suman para formar la corriente de carga JL, /, es una versién amplificada de [Sc y se ‘encuentra en forma simple mediante h= (1+ misc 6-7) Ejemplo de andlisis 5-11 En Ia figura 5-10, R = 1 kQ y mR = 99 kQ: Por tanto, m = 99 kQ/1 k2 = 99] Encuentre la corriente Ia través del diodo emisor del acoplamiento éptico. Solucién De la ecuacién (5-7), f= (1 +99) (10 nA) = 1.0 mA. Es importante observar que la carga no determina la corriente de carga. Sélo el multiplicador m y ssc determinan la corriente de carga. Para una ganancia de corriente Variable, mR y R pueden reemplazarse por un potenciémetto ‘nico dé 100 k®2. La terminal variable pasa al diodo emisor, un extremo a tierra y el otro a la entrada (-). El acoplador 6ptico aisla el circuito amplificador operacional de cualquier carga de alto voltaje. Dp es un diodo de silicio comiin que protege el diodo emisor contra polarizacién inversa. |130 ‘Amplficadores operacionales y cre. integ. lineales 5-9 MEDICIONES DE ENERGIA DE LA CELDA SOLAR —___________— 5-9.1. Introduccién a los problemas ‘Una celda solar (que se denomind celda fotovoltaica) es un dispositive que convierte la energia dé la luz directamente en energia eléctrica. El mejor modo de registrar la cantidad de energta recibida por la celda es medir su corriente de cortocircuito, Por ejemplo, un tipo de celda solat da una corriente de corto: circuito ‘Tec que varia de 0 a 0.5 A conforme la luz solat varia desde la oscuridad total a Ja maxima brillantez. ‘Uno de los problemas que enfrentan los usuarios de estos dispositivos es convert la corriente de salida de la celda solar de 0 a 0.5 Aen voltaje de Oa 10 V, ‘de modo que su comportamiento puede monitorearse’con un registrador de papel. (Otto problema es medir } A de corriente con un medidor de baja corriente (0 a O.1 mA), Para resolver este problema, Isc debe dividirse de modo que pueda ‘medirse en el sitio con un medidor de bajo costo. El problema final es el valor de ‘gc porque es demasiado grande para utilizarse con los circuitos con amplificador operacional estudiados en este capitulo. * 5-9.2 Conversién de la corriente de cortocircuito de una celda solar a yoltaje Elccircuito de la figura 5-11 resuelve varios problemas. Primero, la celda solar ve Ja entrada (-) del amplificador operacional como tierra virtual. Por tanto puede aNn05s ‘@rerse en cal) nv FIGURA 5-11 Este circuito obliga a-la celda solar a producir una corriente de corto citeuito Isc. Iscse convierte en voltaje a través de Re, El transistor npn proporciona incremento de corriente. El diodo protege Ia unin emisora basa del 2N3055 contra polarizaciGn inversa excesiva accidentalcap. ‘Aigunas aplicaciones de los amplificadores operactonales 131 enviar su corriente de cortocircuito Isc. Un segundo problema se resuelve cuando Isc se convierte por Rren el voltaje Vo. Para obtener una salida de Oa 10 V para una entrada de 0a 0.5 A, Redebe tener un valor de p= Yo(escalacompleta) _ 10V Isc (max) Osa Vo debe aislarse con un seguidor de voltaje. La corriente de la celda solar de 0.5 A es demasiado grande para’ manejarse con un amplificador operacional. Este problema se resuelve al agregar un transistor npn de refuerzo de corriente. Lacorriente de la celda solar fluye a través del emisor y colector del transistér de refuerzo hacia +V. La ganancia de corriente en el transistor deberia ser mayor aie .= 100para asegurarse quel amplificador operacionl no tiene que suministrar més de 0.5 A/100 = 5 mA, cuando /sc=0.5 A. = 20.00 5-9.3. Circuito divisor de corriente (convertidor de corriente a.corriente) Con una pequefia adici6n al circuito de la figura 5-11 se puede medir /sc con un ‘miliamperimetro de baja corriente. La resistencia dR divisora de corriente se oso hee a BON 992k f ty: 2N0055 {verso on cal) : v FIGURA 5-12 Convertidor de corriente a corriente. La divisién de la resistencia dR¢ es igual a la suma de la resistencia del inedidor Rm y la es convertida por d abajo de 100 A para la medicién del medidor de baja corriente,132 ‘Amplifcadores operacionales y crc inte, tineales muestra en la figura 5-12, La resistencia dR esté compuesta por la resistencia del medidor Rm ms la resistencia de escala Rescaa Lacorriente de cortocircuito desarrolla una caida de voltaje a través de-R¢ igual Vo, que también es igual al voltgiea través de la resistencia dR. Por tanto, el divisor de corriente puede encontrarse igualando la corriente de voltaje a través de dt y Re Vo = Isc Rr = Inde: (5-8a) por lo que Gas (5-8b) Ejemplo 5-12 'Siel medidor della figura S-12.vaa indicar escala completa a fxs = 100 4A cuando Isc= 0.5 A, encuentre las resistencias dR¢ y Rescatt Procediriiento de diseto De la ecuacién (5-8b), d= 0.5 A/100 wA = 5000 y dr ‘5000 x 20 Q = 100.KG2. Entonces Rescala = AR — Rm =/100 k&2 — 08 Ks 99.2kQ. 5-10 DESFASADOR ————__-__————————___—_______ 5-10.1 Introduccion Un circuito ideal desfasador debe transmitir una onda sin cambiar su amplitud, pero cambiando su angulo de fase en una cantidad preestablecida. Por ejemplo, tuna onda senoidal Ej con una frecuencia de 1 kHz y un valor de pico de 1 V es ia entrada del desfasador en la figura 5-13(a). La salida Vo tiene la misma frecuencia y amplitud, pero atrasa Een 90°. Esto es, Vp pasa por 0 V, 90° después que E; atraviesa 0 V. En forma matemética, Vo puede expresarse por Vo = Ei 7-90". Una expresién general para el voltaje de salida del circuito desfasador de Ia figura 5-13(b) estd dada por 69) en donde 0 ¢s el dngulo de fase y se obtendré mediante Ia ecuacién (5-10a). 5-10.2 Circuito destasador ‘Un amplificador operacional, tres resistencias y un capacitor es cuanto se requiere, como se muestra en la figura 5-13(b), para hacer un excelente desfasador. Lasiy Ve vot) Cop.5 ‘Aigunas aplicaciones de los amplificadores operacionales 133 Angulo dotored (Geos) (0) Cie vrador de ase FIGURA 5-13 Variador de fase. resistencias R deben ser iguales y se puede utilizar cualquier valor desde 10 a 220 kQ. El angulo @ de fase sélo depende de Ri, Ci y la frecuencia f de Ei. La relacién es 0 = 2 arctan 2mfRiC; (5-108) donde 0, esté.en grados, f en hertz, R en ohms; y Cien farads: La ecuacién (5-104) es Gtil para obtener el angulo de fase si se conocen f, Ri y Ci. Si el Angulo de fase deseada se conoce, elija un valor para Ciy Ri. = tan (6/2) RIG (5-106)134 ‘Amplificadores operacionales y circ. integ. lineales Ejemplo de disefio 5-13 ‘Obtenga Rj en la figuraS-13(b) de modo que Vo se atrase con respecto a Ej por 90°. La frecuencia de Ej es 1 kHz. Procedimiento de disefio Ya que 6 = 90, tan (90'/2) = tan (45°) = 1; a partir de la ecuacién (5-106), 1 nr x 1000 x 0.01 x 10% Con R= 15.9 kQ, Vo tendré el Angulo de fase que se muestra en la figura 5-13(a). Esta forma de onda es una onda cosenoidal negativa. 5.9K Ejemplo de andlisis 5-14 ‘Si Ri= 100 kQ en la figura 5-13(b), encuentre el Angulo de fase 6. Soluci6n Por medio de la ecuacién (5-10a) @= arctan (2n) (1 x 10°) (100 x 10%) (0.01 x 10°) 2arctan 6.28 - 2x 81"= 162 -y Vo= j= 162" Puede mostrarse mediante la ecuaci6n (5-10a) que @ = ~90° cuando Ri iguala la reactancia de Ci, o 1/(2nfC)). Conforme Rj varia desde 1 Ka 100 kQ, @ varia desde aproximadamente ~ 12 hasta — 168". Por tanto, el desviador de fase puede ‘modificar éngulos de fase sobre un rango que se aproxima a 180° . Si Ri y Ci se intercambian en la figura 5-12(), el Angulo de fase €5 positivo y el circuito se transforma en un desviador de Angulo de fase adelantado. La magnitud de @ se encuentra mediante la eciacién (5-10a), pero la salida esté dada por Vo = Ei | 180° = 0 5-11 PROCESO DE GRABACION A VELOCIDAD CONSTANTE * 5-11.1 Introducci6n a los problemas de corte de discos El proceso de grabar datos o miisica en un disco se lleva a cabo con una aguja de corte calentada en forma de cincel que vibra de lado a lado (lateralmente) en el surco del disco. Cada surco tiene un ancho aproximado de 1 mil (0.001 in). La aguja cortadora se hace vibrar con transductores electromecinicos que esténCap. 5 Aigunas aplicaciones de los ampificadores operacionales 135 activados por los campos magnéticos producidos por una bobina impulsora retroalimentada. La combinacién de la aguja, el transductor y la bobina se denomina cabeza cortadora. Si la amplitud de la corviente de sefial en la entrada se mantiene constante, la aguja corta lateralmente a Velocidad constante, Cuando la frecuencia de la sefial de entrada varia, la velocidad de corte o velocidad latéral de a aguja permanece constante, siempre que la amplitud de la sefial de entrada se mantenga constante. Este tipo de proceso de grabacién se conoce como grabaciéna velocidad constante. 5-11.2 Modulaci6n del surco con grabacién a velocidad constante La modulacién del surco se define como la distancia lateral de corte de pico a pico y s6lo depende de ta amplitud de a sefial de entrada, no de su frecuencia. Por desgracia, éste no es el caso para la grabacién a velocidad constante, como se muestra en la figura 5-14, Si la amplitud de la sefial de entrada se mantiene constante a 10 mV, la velocidad lateral del cortador V seré de 2 in/s. La distancia d lateral de p-p entonces puede encontrarse mediante ; v “oF 6-1) donde fes la frecuencia de la sefial en hertz, El problema que resulta, debido a que la modulacién del surco depende de la frecuencia de la sefial, se aclara con el ejemplo que sigue. Ejemplo 5-15, Obtenga la distancia lateral del corte de pico a pico para sefiales de (a) 1000 Hz de referencia; (b) 10,000 Hz. Suponga que la sefial de entrada es 10 mV y que la velocidad de la aguja es 2 in/s. Solucién (a) A partir de la ecuacién (5-11), in. Ls) 4-37 * W000 (cietos) 1 mil (0) Mediante la ecusci6n (5-11), Lis) 0.1 mil 10.000 (cictos)