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La ecuacin (9) tiene n races, algunas de ellas repetidas. Si A.,, A,,,. . . , Amson las diferentes races
de (9) con m ultiplicidades /,, r,, ... , rm, respectivamente, entonces (9) se puede factorizar para
obtener
M u l t ip l ic id a d , . . .................
Los nm eros / i \ ........r se denom inan m ultiplicidades algebraicas de los valores caracteristi-
ALGEBRAICA , , ' 2 "!
------------------- eos Ar 2........ m, respectivamente.
A hora es posible calcular los valores caractersticos y sus espacios caractersticos corres-
pondientes. Para esto se realiza un procedim iento de tres pasos:
Observacin 2. En los problem as 40 y 41 se sugiere una m anera relativam ente sencilla de encon-
tra r los valores y vectores caractersticos de matrices de 2 X 2.
'4 2' 4 -A 2
Sea A = . Entonces det ( A - X I ) = = (4 - A) (3 - A.) - 6 = A2- 7A. + 6 =
,3 3, 3 3 -A
(A 1) (A - 6). Entonces los valores caractersticos de A son A = 1 y A, = 6. Para A. = 1 se
/ \
' 3 2 ' *i V
resuelve (A ) \ = 0 o . Es claro que cualquier vector caracterstico corres-
,3 2 , k"V2y
t 2\
pondiente a A = 1 satisface 3.y + 2.v\ = 0. Un vector caracterstico de este tipo es v, = .As,
v -3 ,
/ 2^ r- 2 2' 'o '
E. = gen >. De m anera similar, la ecuacin (A 6 /)v = 0 significa que
-3 'V,l =
, 3 - 3 , , X2) >0,
. Observe que v y v, son linealm ente independientes ya que uno no es m ltiplo del otro.
v i/
6 .1 Valores caractersticos y vectores caractersticos 529
1 -1 4' \-X -1 4
Sea A 3 2 -1 . Entonces det ( A X I) = 3 2 -X -1
,2 1 2 1 -\-X
~ 2 X : - 5 X + 6] = - ( X - \ ) ( X + 2 ) ( X - 3 )
o
T
o'
(A ) v = 3 1 -1 -v2 = 0
,2 > -2 , A
O
O
/ oj
r- r '- r
As, .v, = x v .y, = 4.yv un vector caracterstico es v, 4 y r-= gen 4 . Para X,
, 1, , 1,
se tiene [A ( 2/)]v = (A + 2f)v = 0, o sea
V2 1 K >.xi > A
Esto lleva a
r3 -1 4 ' 3 -1 4 o'
]
3 4 - 1 o ----------> 15 0 15 o
,2 1 1 o, V5 0 5 oj
"3 -1 4 o' '- 1 -1 0 0N
1 0 1 0 ------------> 1 0 1 0
,5 0 5 oj , 0 0 0
' r
= gen Por ltim o, para X} = 3 se tiene
530 C a p t u l o 6 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas
O
V 0 U 0 1 , 0 1 J
Y Y
2-v, y v , = 2 de m anera que E, = gen 2
Y Y
Observacin. En ste y otros ejemplos existe un nm ero infinito de form as de elegir el vector
caracterstico. Se seleccion arbitrariam ente un ejemplo sencillo haciendo una o m s de las x
igual a un nm ero conveniente. En este caso, una de las .v se hizo igual 1. O tra seleccin comn
es escalar el vector caracterstico p ara que sea unitario.
' 2 -l' 2 -X -1
Sea A = . Entonces det ( A X I) = = X2 - 4 X = X(X 4). As, los valo-
, 4 2, -4 2 -X
res caractersticos son X = 0 y A,, = 4. El espacio caracterstico correspondiente a cero es sim-
/ >
' 2 - 1 ' -v. ^0^
plem ente el espacio nulo de A. Se calcula , de m anera que 2.x, = .v, y un
,"4 2, <X2 > , 0,
I i1 \ V
vector caracterstico es v, = Por lo tanto, En = gen . Al analizar lo que corresponde
x2, ,2 ,
/ \
' 2 - f x
a X, = 4 se tiene - 01 de m anera que EA = gen
,- 4 - 2 , <X2 / v '2 /
f3 5 3 -X -5
Sea A = . Entonces det (A - X l ) = = X2 - 2 X + 2
U -ij 1 -1 - X
-(2) ^ 4 - 4 ( 1 1 ( 2 ) _ 2 \f4 _ 2 2 i _
X=-
2 2 ~ 2
As, X = 1 + / y A., = 1 i. Se calcula
'
(2-i -5 ) ' o'
1 -I-/ ,'vJ ,0 ,
l-i
f Observe que las colum nas de esta matriz son linealmente dependientes porque I _ 7 _ . = (-2 -/)
6.1 Valores caractersticos y vectores caractersticos 531
2+i (2+i
vector caracterstico v, = y , + . = gen . D e m a n era sim ilar, [.4 (1 i ) / ] v =
/ \
'2+ i -5 ' X.1 'o ' 2 i'
o .Yj + ( - 2 + )x1 = 0, lo que lleva a x, = (2 /)y v , =
, 1 - 2 + /, <X2 > v0, , 1 ,
2 -i
= g en
1
Observacin 1. Este ejem plo ilustra que una m atriz real puede tener valores y vectores carac-
tersticos complejos. A lgunos libros definen los valores caractersticos de matrices reales como
las races reales de la ecuacin caracterstica. Con esta definicin la m atriz del ltim o ejem-
plo no tiene valores caractersticos. Esto puede hacer que los clculos sean m s sencillos, pero
tam bin reduce en gran m edida la utilidad de la teora de valores caractersticos y de vectores
caractersticos. En la seccin 6.7 se ver una ilustracin im portante del uso de los valores ca-
ractersticos complejos.
Los valores caractersticos de una m atriz real ocurren en pares conjugados complejos
y
los vectores caractersticos correspondientes son conjugados com plejos entre s.
Antes de presentar m s ejemplos, se dem ostrar un teorem a que en algunos casos especia-
les simplifica los clculos de los valores caractersticos.
a,
(
a ln
o
Si A = 2,
.G
D e m o s t r a c i n an , entonces A XI =
.. .
.. .
y como el determ inante de una m atriz triangular es igual al producto de las com po-
nentes de la diagonal (vea la pgina 173). se ve que det (A - XI) = (au ~X)(a - X) ...
(ami - X) con ceros n, a , . . . . am. La dem ostracin para una m atriz triangular inferior
es prcticam ente idntica.
'2 5 6' 2 -X 5 6
Sea A 0 -3 2 . E ntonces det ( A - X I) = -3-X 2 = (2 - A.)(-3-A.)(5 - X )
0 5, 0 0 5-X
532 Ca p t i l o 6 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas
'4 <n 4 - Xx n0
Sea A = . Entonces det ( A X I ) = = (X 4) = 0 ; as. X = 4 es un valor
,0 4) 0 4-X
caracterstico de m ultiplicidad algebraica 2. Com o A = 4/. se sabe que A v = 4v para todo vec-
'0 '
to r v e R 2 de m anera que = R 2= gen
0 v i/
'4 r 4-X 1
Sea A = . Entonces det ( A - X l ) = O = ( X - 4)2 = 0; as, X - 4 es un valor ca-
,0 4,
1
/ \ ( \
'0 1 '
-Yl
A\
racterstico de m ultiplicidad algebraica 2. Pero esta vez se tiene (A 4 /)v =
o
o
^ ' V2 ) . 0 ,
\4 2 3/ 4 2 3-X
-(X + I)2(X 8) = 0 de m anera que los valores caractersticos son X, = 8 y X, = - 1 (con m ul-
tiplicidad algebraica 2). Para Xt = 8, se obtiene
2 / >
'- 5 4' -v, 'o '
(A 8 1 ) \ = 2 -8 2 V, = 0
4 2 - 5 7 , V3 / ,0 ,
R
' -5 4 R
0 ----------- > - 1 8 0 18 R
, 4 2 -5 0, \ 9 0 -9 J
'- 5 2 4 R
" 0 2 1
-1 0 1 0 ----------- ! - 1 0 1 0
o
o
k 9 0 -9 0, 0;
Este clculo no es obvio pero si sencillo de realizar. N o se dan los detalles algebraicos para un determ inante de 3 x 3.
De aquf en adelante se seguir esta poltica.
By manchester91
(2
Entonces, .v, = 2,v, y .v, = x } y se obtiene el vector caracterstico v = 1 y E^ = gen 1
/ \
'4 2 4 ' -Y, '0' .2 , , 2 J.
Para A., = - 1 se tiene (A + /)v = 2 1 2 -Y2 = 0 , lo que da la ecuacin nica
2 4 , <Xi j
\ R/ , LM
c<
IT)
5 -5 -9 ' -5-1 -5 -9
1
1 OO
Sea A = 8 9 18 ; entonces det ( A - X I ) = 9-X 18 = - X3 - .U 2 - 3 A.
\ -2 -3-7 y -2 -3 -1 -1
= -(X 4- 1)3 = 0. As, X = - 1 es un valor caracterstico de m ultiplicidad algebraica 3. Para
/ \
'- 4 -5 - 9 ' '0 '
calcular E _{ se establece (A + /) v = 8 10 18 V2 = 0 y se reduce por renglones para
-2 -3 -6 , A
obtener, sucesivamente.
' 4 R
0 1 0 1
1
8 10 18 R ----------- > 0 -2 -6 R ----------- > 0 0 0 0
,- 2 -3 -6 r- -2 -3 -6 R \ -2 0 3 V
' 3'
f 31
rstico linealmente independiente: v ( = - 6 . Por lo tanto, E t = gen -6
, 2, \ 2/J
, 0 - 2 0 -2 -1-X
igual que en el ejemplo 10. X = - 1 es un valor caracterstico de m ultiplicidad algebraica 3.
534 Ca p t u l o 6 V alores caracterstico s, v e cto res c a ra cte rstico s y fo rm a s c an n ica s
/ \
'0 -3 -9 ' 0
Para en contrar E , se calcula ( A + / )v = 0 6 18 V2 = 0 P or lo ta n to , 2.v, 6.v, = 0
,0 -2 -6 , ,0 ;
o . y2
, = 3.\\, y.i1.yJ. esI arbitrario. H aciendo .y , I= 0 , . y3
, = 1, se obtiene v ,I= -3 . H aciendo .y , = 1,
V '/
En cada uno de los ltim os cinco ejemplos se encontr un valor caracterstico con una m ul-
tiplicidad algebraica de 2 o ms. Pero com o se vio en los ejemplos 9, 11 y 12. el nm ero de vec-
tores caractersticos linealm ente independientes no es necesariam ente igual a la m ultiplicidad
algebraica del valor caracterstico (com o fue el caso en los ejemplos 8 y 10). Esta observacin
lleva a la siguiente definicin.
D e f i n i c i n
M ultiplicidad geom trica
En los ejemplos 8 y 10 se observ que para los valores caractersticos de multiplicidad alge-
braica 2 las multiplicidades geom tricas eran tambin 2. En el ejemplo 9 la m ultiplicidad geom-
trica de X = 4 era 1 m ientras que la multiplicidad algebraica era 2. En el ejemplo 11 la multiplici-
dad algebraica era 3 y la m ultiplicidad geomtrica 1. En el ejemplo 12 la multiplicidad algebraica
era 3 y la geomtrica 2. Estos ejemplos ilustran el hecho de que si la multiplicidad algebraica de X
es mayor que 1, entonces no se puede predecir la multiplicidad geomtrica de X sin informacin
adicional.
Si A es una m atriz de 2 X 2 y X es un valor caracterstico con m ultiplicidad algebraica 2,
entonces la m ultiplicidad geom trica de X es ^ 2 ya que puede haber, a lo ms, dos vectores
linealmente independientes en un espacio de dos dimensiones. Sea A una m atriz de 3 X 3 que
tiene dos valores caractersticos X y X: con m ultiplicidades algebraicas 1 y 2, respectivamente.
Entonces la m ultiplicidad geom trica de A., es 2 porque de otra m anera se tendran cuatro
vectores linealm enle independientes en un espacio de tres dimensiones. De hecho, la multiplici-
dad geom trica de un valor caracterstico es siempre m enor o igual que su m ultiplicidad alge-
braica. La dem ostracin del siguiente teorem a no es difcil si se prueban algunos otros hechos
sobre los determ inantes. C om o esto nos llevara ms all del alcance de este libro, se omite la
prueba^
' Una demostracin se puede encontrar en el teorema 11.2.6 en el libro Advanced Engineering Mathematics (Nueva
York. McGraw-Hill, Inc., 1975) de C. R. Wylie.