528 C a p t u l o 6 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas

P(X ) = (-1 r [ r + bn_ , r -'++/>, a + *>,,] = o (9)

La ecuacin (9) tiene n races, algunas de ellas repetidas. Si A.,, A,,,. . . , Amson las diferentes races
de (9) con m ultiplicidades /,, r,, ... , rm, respectivamente, entonces (9) se puede factorizar para
obtener

( - 1)>(A.) = (A - A, )r,(A - X2),; (A - Xw)r- = 0 10 

M u l t ip l ic id a d , . . .................
Los nm eros / i \ ........r se denom inan m ultiplicidades algebraicas de los valores caracteristi-
ALGEBRAICA , , ' 2 "!
------------------- eos Ar 2........ m, respectivamente.
A hora es posible calcular los valores caractersticos y sus espacios caractersticos corres-
pondientes. Para esto se realiza un procedim iento de tres pasos:

Procedimiento para calcular valores caractersticos y vectores caractersticos

i. Se encuentra /?(A) = del (A - A/).

ii. Se encuentran las races A.,. A.,, ... , \ m d e p (A.) = 0.
iii. Se resuelve el sistema hom ogneo (A - A.J )\ = 0, correspondiente a cada valor carac-
terstico Xr
m

Observacin I. Por lo general el paso ii) es el ms difcil.

Observacin 2. En los problem as 40 y 41 se sugiere una m anera relativam ente sencilla de encon-
tra r los valores y vectores caractersticos de matrices de 2 X 2.

E JE M P L O 3 Clculo de valores y vectores caractersticos

'4 2' 4 -A 2
Sea A = . Entonces det ( A - X I ) = = (4 - A) (3 - A.) - 6 = A2- 7A. + 6 =
,3 3, 3 3 -A
(A 1) (A - 6). Entonces los valores caractersticos de A son A = 1 y A, = 6. Para A. = 1 se
/ \
' 3 2 ' *i V
resuelve (A ) \ = 0 o . Es claro que cualquier vector caracterstico corres-
,3 2 , k"V2y
t 2\
pondiente a A = 1 satisface 3.y + 2.v\ = 0. Un vector caracterstico de este tipo es v, = .As,
v -3 ,
/ 2^ r- 2 2' 'o '
E. = gen >. De m anera similar, la ecuacin (A 6 /)v = 0 significa que
-3 'V,l =
, 3 - 3 , , X2) >0,

o .y = .y , . Entonces v, = es un vector caracterstico correspondiente a A, = 6 y E = gen

v 'y

. Observe que v y v, son linealm ente independientes ya que uno no es m ltiplo del otro.
v i/

Nota. N o es im portante si se establece A., = 1 y A,, = 6 o A, = 6 y A., = 1. Los resultados no cam -

bian, en el sentido que para un valor caracterstico dado corresponde un vector caracterstico
en particular.




 6 .1 Valores caractersticos y vectores caractersticos 529

E JE M P LO 4 Una m atriz de 3 '< 3 con valores caractersticos distintos

1 -1 4' \-X -1 4
Sea A 3 2 -1 . Entonces det ( A X I) = 3 2 -X -1

,2 1 2 1 -\-X

~ 2 X : - 5 X + 6] = - ( X - \ ) ( X + 2 ) ( X - 3 )

Por lo tanto, los valores caractersticos de A son \ = 1, X2 = - 2 y Xy = 3. Para X] = I se tiene

/ \

o
T
o'
(A ) v = 3 1 -1 -v2 = 0
,2 > -2 , A

Reduciendo renslones se obtiene, sucesivamente.

'0 -1 4 o' '0 -1 4

3 1 -1 o ----------- > 3 0 3 o
V2 1 -2 J ,2 0 2 J
\
0 - 1 4 1 0 fo - 4 o'
10 I | 0 ------> 1 0 1 o
YW Y XW

O
O
/ oj
r- r '- r
As, .v, = x v .y, = 4.yv un vector caracterstico es v, 4 y r-= gen 4 . Para X,

, 1, , 1,
se tiene [A ( 2/)]v = (A + 2f)v = 0, o sea

'3 -1 4' V '0 '

3 4 -1 x2 = 0

V2 1 K >.xi > A
Esto lleva a
r3 -1 4 ' 3 -1 4 o'
]
3 4 - 1 o ----------> 15 0 15 o
,2 1 1 o, V5 0 5 oj
"3 -1 4 o' '- 1 -1 0 0N
1 0 1 0 ------------> 1 0 1 0
,5 0 5 oj , 0 0 0

Entonces ,y2= .y ,, .y , = .y , y un vector caracterstico es v. Entonces

' r
= gen Por ltim o, para X} = 3 se tiene




530 C a p t u l o 6 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas

'- 2 -1 4 o' '- 2 -1 4 0a

3 - 1 - 1 o ----------- > 5 0 -5 0
, 2 1 - 4 \ 0 0 o oj

'- 2 -1 4 1 o' '2 -1 0 1 o'

1 0 -1 1 0 ----------- > 1 0 -1 1 o

O
V 0 U 0 1 , 0 1 J
Y Y
2-v, y v , = 2 de m anera que E, = gen 2
Y Y
Observacin. En ste y otros ejemplos existe un nm ero infinito de form as de elegir el vector
caracterstico. Se seleccion arbitrariam ente un ejemplo sencillo haciendo una o m s de las x
igual a un nm ero conveniente. En este caso, una de las .v se hizo igual 1. O tra seleccin comn
es escalar el vector caracterstico p ara que sea unitario.

E JE M P LO 5 Una m atriz de 2 X 2 con uno de sus valores caractersticos iguales a cero

' 2 -l' 2 -X -1
Sea A = . Entonces det ( A X I) = = X2 - 4 X = X(X 4). As, los valo-
, 4 2, -4 2 -X
res caractersticos son X = 0 y A,, = 4. El espacio caracterstico correspondiente a cero es sim-
/ >
' 2 - 1 ' -v. ^0^
plem ente el espacio nulo de A. Se calcula , de m anera que 2.x, = .v, y un
,"4 2, <X2 > , 0,
I i1 \ V
vector caracterstico es v, = Por lo tanto, En = gen . Al analizar lo que corresponde
x2, ,2 ,
/ \
' 2 - f x
a X, = 4 se tiene - 01 de m anera que EA = gen
,- 4 - 2 , <X2 / v '2 /

E JEM P LO 6 Una m atriz de 2 x 2 con valores caractersticos conjugados complejos

f3 5 3 -X -5
Sea A = . Entonces det (A - X l ) = = X2 - 2 X + 2
U -ij 1 -1 - X

-(2) ^ 4 - 4 ( 1 1 ( 2 ) _ 2 \f4 _ 2 2 i _
X=-
2 2 ~ 2
As, X = 1 + / y A., = 1 i. Se calcula

'
(2-i -5 ) ' o'
1 -I-/ ,'vJ ,0 ,

l-i
f Observe que las colum nas de esta matriz son linealmente dependientes porque I _ 7 _ . = (-2 -/)




 6.1 Valores caractersticos y vectores caractersticos 531

y se obtiene (2i)x. - 5x, = 0 y x. + ( - 2 - i).\\ = 0. Entonces .v = (2 + i).\\. lo que lleva al

2+i (2+i
vector caracterstico v, = y , + . = gen . D e m a n era sim ilar, [.4 (1 i ) / ] v =

/ \
'2+ i -5 ' X.1 'o ' 2 i'
o .Yj + ( - 2 + )x1 = 0, lo que lleva a x, = (2 /)y v , =
, 1 - 2 + /, <X2 > v0, , 1 ,

2 -i
= g en
1

Observacin 1. Este ejem plo ilustra que una m atriz real puede tener valores y vectores carac-
tersticos complejos. A lgunos libros definen los valores caractersticos de matrices reales como
las races reales de la ecuacin caracterstica. Con esta definicin la m atriz del ltim o ejem-
plo no tiene valores caractersticos. Esto puede hacer que los clculos sean m s sencillos, pero
tam bin reduce en gran m edida la utilidad de la teora de valores caractersticos y de vectores
caractersticos. En la seccin 6.7 se ver una ilustracin im portante del uso de los valores ca-
ractersticos complejos.

Observacin 2. N ote que X2 = 1 / es el conjugado complejo de A, = 1 + i. Adicionalm ente,

las com ponentes de v, son conjugados complejos de las com ponentes de v, lo cual no es una
coincidencia. En el problem a 38 de esta seccin se pide que se pruebe que

Los valores caractersticos de una m atriz real ocurren en pares conjugados complejos
y
los vectores caractersticos correspondientes son conjugados com plejos entre s.

Antes de presentar m s ejemplos, se dem ostrar un teorem a que en algunos casos especia-
les simplifica los clculos de los valores caractersticos.

T e o r e m a L o s valores c a racterstico s de u n a m a triz tria n g u la r son las co m p o n en te s d iagonales de

la m atriz.
\
au a.i 'au - X an a,1n

a,
(

a ln
o

Si A = 2,
.G

D e m o s t r a c i n an , entonces A XI =
.. .
.. .

k0 0 a nn/ \ 0 0 ' ann X /

y como el determ inante de una m atriz triangular es igual al producto de las com po-
nentes de la diagonal (vea la pgina 173). se ve que det (A - XI) = (au ~X)(a - X) ...
(ami - X) con ceros n, a , . . . . am. La dem ostracin para una m atriz triangular inferior
es prcticam ente idntica.

EJEMPLO 7 Valores caractersticos de una m atriz triangular

'2 5 6' 2 -X 5 6
Sea A 0 -3 2 . E ntonces det ( A - X I) = -3-X 2 = (2 - A.)(-3-A.)(5 - X )
0 5, 0 0 5-X

con ceros (y valores caractersticos) 2, 3 y 5.




532 Ca p t i l o 6 Valores caractersticos, vectores caractersticos y formas cannicas

A continuacin se d arn ms ejemplos del clculo de los valores y vectores caractersticos

para m atrices que no son triangulares.

EJEM P LO Una m atriz de 2 x 2 con un valo r caracterstico y dos vectores caractersticos

linealm ente independientes

'4 <n 4 - Xx n0
Sea A = . Entonces det ( A X I ) = = (X 4) = 0 ; as. X = 4 es un valor
,0 4) 0 4-X
caracterstico de m ultiplicidad algebraica 2. Com o A = 4/. se sabe que A v = 4v para todo vec-

'0 '
to r v e R 2 de m anera que = R 2= gen
0 v i/

EJEM P LO Una m atriz de 2 x 2 con un valor caracterstico

y slo un vector caracterstico independiente

'4 r 4-X 1
Sea A = . Entonces det ( A - X l ) = O = ( X - 4)2 = 0; as, X - 4 es un valor ca-
,0 4,

1
/ \ ( \
'0 1 '
-Yl
A\
racterstico de m ultiplicidad algebraica 2. Pero esta vez se tiene (A 4 /)v =

o
o
^ ' V2 ) . 0 ,

Por lo tanto ,v, = 0, v, es un vector propio y 4 - gen

EJEM P LO Una m atriz de 3 x 3 con dos valores caractersticos y tres vectores

caractersticos linealm ente independientes

'3 2 4' 3-X 2 4

Sea /( = 2 0 2 . Entonces det (A X I ) = 2 -X 2 - X ' + 6X + 15X + 8*

\4 2 3/ 4 2 3-X

-(X + I)2(X 8) = 0 de m anera que los valores caractersticos son X, = 8 y X, = - 1 (con m ul-
tiplicidad algebraica 2). Para Xt = 8, se obtiene

2 / >
'- 5 4' -v, 'o '
(A 8 1 ) \ = 2 -8 2 V, = 0
4 2 - 5 7 , V3 / ,0 ,

o reduciendo por renglones, se tiene

   R
 ' -5  4 R

   0 ----------- > - 1 8 0 18 R
, 4 2 -5 0, \ 9 0 -9 J
'- 5 2 4 R
" 0 2 1
-1 0 1 0 ----------- ! - 1 0 1 0
o
o

k 9 0 -9 0, 0;

Este clculo no es obvio pero si sencillo de realizar. N o se dan los detalles algebraicos para un determ inante de 3 x 3.
De aquf en adelante se seguir esta poltica.




 By manchester91

6.1 Valores caractersticos y vectores caractersticos 533

(2
Entonces, .v, = 2,v, y .v, = x } y se obtiene el vector caracterstico v = 1 y E^ = gen 1
/ \
'4 2 4 ' -Y, '0' .2 , , 2 J.
Para A., = - 1 se tiene (A + /)v = 2 1 2 -Y2 = 0 , lo que da la ecuacin nica
2 4 , <Xi j

2a-, + x , + 2a-, = 0 o a -, = 2a*, - 2 A ' , . Si .v, = 1 y a - , = 0, se obtiene v . 2 . Si A', = 0 y .y , =

0

r 0' ' r ' 0]

se obtiene v, = - 2 . Por lo tanto, E , = gen - 2 , -2 Existen o tras elecciones conve-

\ R/ , LM

nientes p ara los vectores caractersticos, po r ejemplo, v = est en E ya que v = v, - vv

E JE M P L O Una m atriz de 3 x 3 con un valo r caracterstico y slo un vector caracterstico

linealm ente independiente

c<
IT)
5 -5 -9 ' -5-1 -5 -9
1
1 OO
Sea A = 8 9 18 ; entonces det ( A - X I ) = 9-X 18 = - X3 - .U 2 - 3 A.

\ -2 -3-7 y -2 -3 -1 -1
= -(X 4- 1)3 = 0. As, X = - 1 es un valor caracterstico de m ultiplicidad algebraica 3. Para
/ \
'- 4 -5 - 9 ' '0 '
calcular E _{ se establece (A + /) v = 8 10 18 V2 = 0 y se reduce por renglones para
-2 -3 -6 , A
obtener, sucesivamente.

' 4   R
0 1  0 1 
1
8 10 18 R ----------- > 0 -2 -6 R ----------- > 0 0 0 0
,- 2 -3 -6 r- -2 -3 -6 R \ -2 0 3 V

Esto conduce a ,v, = - 3 , y , y 2 a -, = 3 a ,. Estableciendo x y = 2, se obtiene slo un vector caracte-

' 3'
f 31
rstico linealmente independiente: v ( = - 6 . Por lo tanto, E t = gen -6
, 2, \ 2/J

EJEMPLO Una m atriz de 3 x 3 con un valor caracterstico y dos vectores caractersticos

linealm ente independientes

'-\ -3 -9 ' -\-X -3 -9

Sea A = 0 5 18 : entonces det ( A - X I ) = 0 5-X 18 = - ( X + l)3 = 0 . As,

, 0 - 2 0 -2 -1-X
igual que en el ejemplo 10. X = - 1 es un valor caracterstico de m ultiplicidad algebraica 3.




534 Ca p t u l o 6 V alores caracterstico s, v e cto res c a ra cte rstico s y fo rm a s c an n ica s

/ \
'0 -3 -9 ' 0
Para en contrar E , se calcula ( A + / )v = 0 6 18 V2 = 0 P or lo ta n to , 2.v, 6.v, = 0

,0 -2 -6 , ,0 ;

o . y2
, = 3.\\, y.i1.yJ. esI arbitrario. H aciendo .y , I= 0 , . y3
, = 1, se obtiene v ,I= -3 . H aciendo .y , = 1,

.y , = 1, se llega a v, = . De esta m anera E_ = gen -3 -3

V '/

En cada uno de los ltim os cinco ejemplos se encontr un valor caracterstico con una m ul-
tiplicidad algebraica de 2 o ms. Pero com o se vio en los ejemplos 9, 11 y 12. el nm ero de vec-
tores caractersticos linealm ente independientes no es necesariam ente igual a la m ultiplicidad
algebraica del valor caracterstico (com o fue el caso en los ejemplos 8 y 10). Esta observacin
lleva a la siguiente definicin.

D e f i n i c i n
M ultiplicidad geom trica

Sea X un valor caracterstico de la m atriz A\ entonces la multiplicidad geomtrica de X

es la dimensin del espacio caracterstico correspondiente a X (que es la nulidad de la
m atriz A - Xf). Esto es.

M ultiplicidad geomtrica de X = dim Ex = \ ( A - X f )

En los ejemplos 8 y 10 se observ que para los valores caractersticos de multiplicidad alge-
braica 2 las multiplicidades geom tricas eran tambin 2. En el ejemplo 9 la m ultiplicidad geom-
trica de X = 4 era 1 m ientras que la multiplicidad algebraica era 2. En el ejemplo 11 la multiplici-
dad algebraica era 3 y la m ultiplicidad geomtrica 1. En el ejemplo 12 la multiplicidad algebraica
era 3 y la geomtrica 2. Estos ejemplos ilustran el hecho de que si la multiplicidad algebraica de X
es mayor que 1, entonces no se puede predecir la multiplicidad geomtrica de X sin informacin
adicional.
Si A es una m atriz de 2 X 2 y X es un valor caracterstico con m ultiplicidad algebraica 2,
entonces la m ultiplicidad geom trica de X es ^ 2 ya que puede haber, a lo ms, dos vectores
linealmente independientes en un espacio de dos dimensiones. Sea A una m atriz de 3 X 3 que
tiene dos valores caractersticos X y X: con m ultiplicidades algebraicas 1 y 2, respectivamente.
Entonces la m ultiplicidad geom trica de A., es 2 porque de otra m anera se tendran cuatro
vectores linealm enle independientes en un espacio de tres dimensiones. De hecho, la multiplici-
dad geom trica de un valor caracterstico es siempre m enor o igual que su m ultiplicidad alge-
braica. La dem ostracin del siguiente teorem a no es difcil si se prueban algunos otros hechos
sobre los determ inantes. C om o esto nos llevara ms all del alcance de este libro, se omite la
prueba^

' Una demostracin se puede encontrar en el teorema 11.2.6 en el libro Advanced Engineering Mathematics (Nueva
York. McGraw-Hill, Inc., 1975) de C. R. Wylie.