Ejemplo tratado en clase sobre sistemas ajustables

Para el sistema de control de la figura

+
1
K s ( s + 1) 2
_

Se determin en clase que el intervalo de estabilidad de la ganancia K era:

0<K<2

A continuacin se muestran varias grficas de la respuesta al escaln unitario del sistema a

lazo cerrado para diferentes valores de K.