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Trifsico
Manual de Operaes
Manual de Operao
APLICATIVO PARA SIMULAO DE SISTEMAS TRIFSICOS COM ACESSRIOS:
INVERSOR DE FREQNCIA, SOFT START E PLC (KET)
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ndice
A linha de KITs Didticos KET, foi desenvolvida pela equipe de engenharia da TRON Controles Eltricos com a finalidade de instruir e
propiciar maior desenvolvimento, no aspecto social e industrial aos profissionais e estudantes da rea eltrica.
Objetivo
O Aplicativo Para Simulao De Sistemas Trifsicos Com Acessrios, Inversor De Frequncia, Soft Start E PLC (KET): tem como objetivo
efetuar simulaes reais das situaes ocorridas em campo de forma prtica e dinmica. Os recursos disponveis nos KETs facilitam o
entendimento sobre os produtos e auxiliam os instrutores na administrao de aulas prticas dos Cursos de Automao, Proteo e Mquinas
Eltricas.
Especificaes Tcnicas do Painel
Dimenso Fsica do Painel: 130 X 1720 X 300 mm (sem os ps); 1130 X 1720 X 710 mm (c/ os ps);
Alimentao do Painel: Especificar* 380Vca / 220Vca (-15 a +10%) Trifsico Atravs da Tomada Industrial Plug 3P + N + T;
PRODUTO QTDE
Fonte DC 12Vcc (450W) (Embutida) 1
Pulsador Verde NA TIPO: Push-button; 1
Pulsador Vermelho NC TIPO: Push-button; 1
Chaves Seletoras Alavanca 2 Posies; 8
Potencimetros 10k; 2
Sinalizador Neon Verde 22mm - 220Vca; 2
Sinalizador Neon Verde 22mm - 220Vca; 1
Sinalizador Neon Amarelo 22mm - 220Vca; 1
Sinalizador Neon Vermelho 22mm - 220Vca; 1
Sinalizador de Neon Vermelho (Olho de Boi) - LP-11C - 220Vca; 1
DR Tetrapolar 25A Ref.: 5SM1 342-0MB; 1
Disjuntores Monopolar 10A Tipo C Ref.: 5SX1 110-7; 3
Contatores ALTRONIC - (sendo um embutido) Ref.: 3TS2910-0AN20-0FT0; 4
Soft-Start 3RW3016-1BB14 SIEMENS (110-230Vca); 1
Inversor de Frequncia - MICROMASTER 420 SIEMENS (230Vca - Trifsico); 1
CLP LOGO! 12/24 RC SIEMENS (12-24 Vcc); 1
Motor Trifsico 1/40 cv 1780 RPM (110-440Vca) (Motor trifsico 1/ 40 cv); 1
Autotransformador ATF-01; 1
Supervisor de Tenso Trifsico RST-21 380 Vca MM (Rel de superviso 1
trifsico (mxima e mnima tenso, seqncia de fase e assimetria);
Rel Estrela Triangulo RYD-01 220 Vca MM (Rel temporizador de partida 1
estrela tringulo);
Rel Auxiliar RAX-02 220 Vca MM (Rel auxiliar de inverso de fase); 1
Tacmetro Digital (Rel auxiliar de comando de motor parametrizvel tacmetro 1
digital) (Tacmetro digital para indicao da rotao do motor);
Voltmetro Digital 220Vca - CL; 1
Ampermetro Digital 220Vca - CL; 1
Cabos de Conexo Pretos: 4 de 30cm, 4 de 60cm e 4 de 12
130cm;
Cabos Vermelhos: 4 de 30cm, 4 de 60cm e 4 de 130cm; 12
Cabos Brancos: 4 de 30cm, 4 de 60cm e 4 de 130cm. 12
1. Atravs da tomada industrial tipo Plug (3P + T + N), energize Figura 1 - Tomada predial tipo Plug (2P+T), DR, Disjuntor Monopolar.
Simulao de partida de motores em chave estrela-tringulo Alm do Dispositivo de Ensaio realizar todas as Simulaes descritas; com
(com ou sem reverso), chave compensadora, Soft-Starter e Inversor de o auxlio do Gerador de Sistemas Trifsico (GST) e os Sensores contidas no
Frequncia, controlado por CLP; Controle de velocidade de motor por Painel (caso for necessrio), temos todas as condies necessrias para
frequncia, simulao de falhas na rede, monitoramento da tenso e ensaiar todos os aparelhos contidas no Painel de acordo com as Funes e
corrente. O dispositivo possui: Disjuntor Monopolar de 10 A; DR Tetrapolar Modos de Funcionamento eletro-eletrnico descrita na ficha tcnica do
de 25 A; Motor especial TRON de 1/40 CV, 1740 RPM Trifsico com produto. Isto se faz necessrio, pois o aluno estudar de forma ntegra
MultiTenso de Alimentao 110, 220, 380, 440 e 480V automtico; Rel todos os produtos apresentados.
Supervisor trifsico de mnima e mxima tenso, assimetria modular, falta
Para facilitar o usurio, os aparelhos contidos no Painel, devero
de fase e sequncia de fase; Rel auxiliar com acionamento instantneo;
apresentar expressas no frontal do painel seus Diagramas eltricos de
Rel de Tenso Monofsica; Contactores Auxiliar; Chave Eltrica; Botoeiras;
ligao. Os equipamentos devero ser fornecidos com mdia eletrnica em
Sinalizadores; Tacmetro Digital, para monitorar a rotao do motor; Soft-
formato 2D com a apresentao tcnica em diagrama multifilar, com
Starter, aplicado em rampa de acelerao do motor; Inversor de
circuitos eltricos dos produtos, sendo demonstrado atravs de udio,
Frequncia, para aplicao em motor trifsico AC, podendo ser acionado
imagens animadas e grficos temporais (quando aplicvel) dos seguintes
atravs do display frontal, entrada digital e entrada analgica, alm de
equipamentos eletrnicos: Rel Supervisor trifsico de mnima e mxima,
possuir sada DC para frenagem instantnea do motor; Um PLC com 8
assimetria modular, falta de fase e sequncia de fase; Rel auxiliar com
entradas digitais e 2 analgicas ( 0 a 10V); Sadas digitais: 4 sadas a rel;
acionamento instantneo; Rel de tempo para partida de Motor estrela
Corrente de sada contnua: 10A (carga resistiva), 3A (carga indutiva);
tringulo e Rel de Tenso Monofsica.
Freqncia de comutao: 2 Hz (Carga resistiva), 0,5 Hz (carga indutiva
Tenso das entradas de alimentao: 12 / 24 Vcc.
Figura 2. - Imagem do Produto
*Obs: Item necessrio em qualquer experimento, sabendo que na
aplicao real ser utilizado no acionamento de motores com potncia
Descrio dos Componentes considervel;
2. ontator
Solenide;
Extintor de arco.
Independentes;
Ao energizar o aparelho, o rel da funo estrela arma, e fecha os O Rel Auxiliar (RAX-02), de dois contatos reversveis (2SPDT), tem a
contatos COMUM e NA. Inicia-se ento a temporizao ajustada na escala. funo de auxiliar o circuito de acordo com a sua necessidade de aplicao.
Decorrido este tempo, o rel desarma. Aps um retardo de 50ms, o rel da Onde ao energizar a bobina (A1 / A2) do rel, comuta o contato COMUM e
funo tringulo arma, e fecha o contato COMUM e NA; ele permanece NA, instantaneamente at que o rel seja novamente desenergizado;
neste estado at que seja desenergizado.
Obs.: A sinaleira vermelha no canto superior esquerdo do painel tem a Os motores eltricos trifsicos so os mais utilizados na indstria,
finalidade de indicar, se o painel est energizando; por terem o melhor custo benefcio na comparao com os demais
(comparaes compatveis).
Figura 17 - Motor Eltrico Trifsico.
Caractersticas Eltricas e Mecnicas dos Motores Trifsicos diferentes para cada tenso.
Ateno: No se deve confundir com a sigla IP (maisculo), que no motor. Atravs dela pode-se saber o valor da rotao do motor.
significa grau de proteo.
A equao que determina a rpm (rotaes por minuto) :
a. Invertendo a rotao
d. Velocidade assncrona
Em qualquer motor trifsico, a inverso do sentido de rotao feita
trocando-se na alimentao duas fases quaisquer entre si (uma
Um pouco inferior velocidade sncrona, a velocidade assncrona a
permanece inalterada), diferentemente dos motores monofsicos de fase
rotao medida no eixo do motor. Em sntese, a verdadeira rotao do
auxiliar.
motor, descontado se as perdas; da o nome de motor assncrono (em
portugus assncrono significa fora de sincronismo, no caso entre a
b. Determinando a rotao (rpm)
velocidade do campo magntico e a do eixo do motor). O valor lido na
placa dos motores, portanto valor nominal o valor da velocidade
A rotao de um motor eltrico trifsico (rotor tipo gaiola) assncrona.
determinada pelo nmero de plos do motor e pela frequncia da rede
eltrica.
a diferena entre a velocidade do campo magntico (velocidade
sncrona) e a rotao do motor, sendo tambm chamado de deslizamento. motor de quatro plos 60 Hz - 1746 rpm. O
escorregamento de
O escorregamento de um motor normalmente varia em funo da
carga: quando a carga for zero (motor em vazio) o escorregamento ser 54 rpm ou 3% (ns = 1800 rpm).
praticamente nulo; quando for a nominal, o escorregamento tambm ser Na placa de identificao geralmente informada a rpm nominal (a
o nominal. plena carga) e no o escorregamento do motor, havendo necessidade
Na placa de identificao geralmente informada a rpm nominal (a Frequentemente confundido com fora, que um dos componentes
plena carga) e no o escorregamento do motor, havendo necessidade do torque. o produto da distncia e da fora, tambm conhecido por
f. Escorregamento T=Fxd
carga mxima que este poder acionar para cada alavanca construda.
P = 4500 kgfm / 30 s = 150 kgfm/s
.
Figura 18 - Torque.
A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou Em um sistema trifsico, a potncia em cada fase ser dada da
consumida. Para levantar uma carga de 45 kgf a uma altura de 100 m, a mesma forma (Pf = Uf x If), como se tivesse um sistema monofsico
energia necessria ser de:
independente. A potncia total ser a soma das trs fases (P = 3Pf = 3 x Uf
E = 45 kgf x 100 m = 4500 kgfm x If), tanto no circuito estrela como no tringulo.
A unidade mais usual para potncia o cv (cavalo-vapor), Observaes:
equivalente a 75 kgfm/s. Esta expresso para cargas trifsicas equilibradas;
O mais comum quando se fala de circuitos trifsicos usar os valores Cos o F.P. (fator de potncia);
de linha, e no os de fase como feita anteriormente. Sabendo, ento, que Na placa dos motores est impressa a potncia mecnica (no
I = corrente de linha em Ampres (A); sendo expresso por um nmero menor que 1.
Atualmente um grande nmero de aplicaes com motores 100 % corrente nominal temperatura ambiente de 50C
eltricos necessita da variao de velocidade para assegurar um sem reduo de corrente; operao em redes no aterradas;
Painel de operao destacvel e indicao de estado por
bom desempenho.
LEDs, limitador de acesso no autorizado; rearme
automtico em caso de falha de rede; conexo dos cabos
Ao se fazer o ajuste de velocidade correto consegue-se
de fora e do motor separada e identificada por cores
economias considerveis nos custos de energia e melhorias de
diferentes;
qualidade e produtividade.
chave seletora (Dip Switch) para operao em redes 50
Figura 20 - Imagem do Produto.
Hz ou 60 Hz; aplicao para 1CV; Possibilidade de
alimentao em tenses de 220 Vca, 380 Vca;
disponibilidade para conexo em redes com protocolos Profi
bus- DP, Device Net, USS, CANOpen; tecnologia BICO,
(conexo de parmetros) e blocos de funo livre para
operaes lgicas e aritmticas; mdulo de frenagem
(Chopper) incorporado; possibilidade de comissionamento
rpido atravs de agrupamento de parmetros,
simplificando a programao; Compound Braking para
frenagens rpidas e controladas sem necessidade de
resistncia externa: Disponibilidade de software gratuito
para comissionamento e parametrizao (starter);
Mtodo de controle: escalar (U/F), multiponto programvel Para, alm disso, o LOGO! Pode ser utilizado para comandos
(U/F) e vetorial de fluxo de corrente (FCC); Alimentao: 220 especiais de jardins de Inverno ou estufas, para o pr processamento de
Vca (monofsica ou trifsica: Interface de comunicao USS sinal para comandos e, atravs de uma ligao de um mdulo de
atravs da porta RS 485 e mdulos de Comunicao comunicao (p. ex. ASi) para o comando local descentralizado de
opcionais Profi bus-DP; Device Net e CAN Open; regulador PI mquinas e processos.
integrado para controle de varivel de processo; 03 Entradas
Existem varias alternativas para aplicaes em srie de mquinas
Digitais; 01 Sada Digital a Rel; 01 Entrada Analgica e 01 pequenas e painis de controle, em caixas de distribuio e em tcnica de
Sada Analgica; opo de operao local ou remota com os instalao sem controle e indicao de unidades.
painis de operao bsico e avanado; terminais de
conexo identificveis por cdigo de cores; prever uso de Figura 21 -Imagem do Produto.
filtro EMC integrado Classe A.
Aps os produtos serem misturados a eletrovlvula EV3 Obs: O sensor de nvel, analgico, mede de 0 100.000 litros, numa
escala de 0 10 V;
dever ser habilitada para enviar a mistura etapa de
O processo ser iniciado pela botoeira ligar, quando a mesma
envasamento;
pressionada a eletrovlvula de entrada Q0.0 dever ser habilitada;
S depois que toda a mistura tiver sido enviada para a etapa de
Quando o reservatrio atingir seu nvel mdio a eletrovlvula
envasamento, a ento o tanque poder ser cheio novamente.
de entrada dever ser desabilitada;
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos
dispositivos de entrada e sada do processo.
Aps a eletrovlvula de entrada ser desabilitada, dever ser 4_ Exerccio:
contado 10 segundos para que a mesma possa ser habilitada novamente;
Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:
Quando o reservatrio atingir seu nvel mximo (cheio) a
eletrovlvula de entrada dever ser desabilitada novamente e o
sinalizador Q0. 2 dever ser habilitado;
A qualquer momento o processo de enchimento poder ser Mnimo) e S2(Nvel Mximo), Independentemente das botoeiras liga e
ponto ao se pressionar a botoeira iniciar; A botoeira liga dever acionar o Motor M2 que responsvel pelo
Faa um diagrama eltrico indicando as conexes, no CLP, dos transporte dos vasilhames;
O sensor S4 habilitado quando o vasilhame estiver com a O sensor S1(I0.3) dever interromper o funcionamento da esteira
quantidade correta do produto, o mesmo dever desabilitar a vlvula de de transporte de caixas, para que as mesmas possam ser preenchidas com
enchimento e reabilitar a esteira; os produtos, ao mesmo tempo a esteira de transporte de produtos(Q0.1)
dever ser acionada;
As entradas I0.2 e I0.3 representam os rels de sobrecarga dos
motores M1 e M2 respectivamente; O sensor S2(I0.4) ser responsvel pela contagem dos produtos,
cada caixa deve ser preenchida com 5 unidades do produto;
5_ Exerccio:
Quando a caixa estiver completamente preenchida o
Realize a automao do Processo abaixo conforme solicitado:
funcionamento da esteira de transporte de produtos(Q0.1) dever ser
interrompido e o funcionamento da esteira de transporte de caixas dever
ser retomado, para que outra caixas possam ser preenchidas;