Posterior al inicio de la robtica, se empez a desarrollar el potencial que

esta tena a nivel industrial.

1948: G. Devol y R. Goertz crean manipuladores programables del tipo
Maestro-Esclavo, el cual reproduca de manera fiel los movimientos hechos
por el operador. Esto se realiz con el fin de manipular objetos peligrosos.
1954: Goertz realiz un manipulador empleando tecnologa electrnica,
hidrulica y de servocontrol para sustituir las transmisiones mecnicas
1954: Se solicita la primera patente de un dispositivo robtico por C.
Kenward
1955: Devol desarroll Unimate, un manipulador que segua secuencias
previamente especificadas de movimiento.
1957: El Reino Unido emite la patente a Kenward
1958: R. Mosher diseo el Handy-Man, que consista en dos brazos
mecnicos tele-operados

http://cyberneticzoo.com/wp-content/uploads/Mosher-ge-handyman-Hula-
x640.jpg
1961: Se patenta el dispositivo concebido por Devol, quin sera conocido
como quien estableci las bases de la robtica industrial moderna
1962: Se implement el Unimate en una planta de General Motors de
Nueva Jersey, con lo que se lo reconoce como el primer robot industrial. Esto
fue con el apoyo de J. Engelberger. Sin embargo un primer anlisis de
vialidad resulto negativo para la implementacin de robots
http://www.motherjones.com/files/gall_unimate_0.jpg

1968: Engelberger firma acuerdos en Japn con Kawasaki para la

implementacin de robots tipo Unimate en su empresa.
1972: Se forma la JIRA (Asociacin Robtica Industrial de Japn) lo cual da
gran ventaja a Japn respecto a Estados Unidos
1973: La empresa sueca ASEA crea el primer robot accionado totalmente
de manera elctrica
1974: Se crea la RIA (Instituto de Robtica de Amrica) que posteriormente
cambiar su nombre a Asociacin de Industrias Robticas
1980: Llamado el primer ao de la era robtica debido a que la
implementacin de robots del tipo industrial aument en un 80%, de este
ao en adelante los robots se han expandido a todo tipo de industrias.
Este impulso se dio principalmente por los avances en la electrnica
1982: en la Universidad Yamanashi de Japn, el profesor Makino desarrolla
el concepto SCARA (Selective Compliance Assembly robot Arm) el cual es
orientado al ensamble de piezas y adems tiene un costo ms limitado
http://www.interactivearchitecture.org/wp-
content/uploads/2015/04/3779329.jpg

Bibliografa:
LA EVOLUCIN DE LA ROBTICA EN LA INDUSTRIA A LO LARGO DE LA
HISTORIA, J. Devia, (en lnea), 2014,
(http://es.slideshare.net/EquipoSCADA/trabajo-de-robotica-33452571)
INTRODUCCIN A LA ROBTICA INDUSTRIAL, A. Romeo, (en lnea),
(http://automata.cps.unizar.es/robotica/INTRODUCCION.pdf)