Festo dans le monde entier

Pneumatique
Initiation
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Pneumatique, Initiation

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Utilisation conforme
Le systme de formation de Festo Didactic est exclusivement destin la formation initiale et continue dans
le domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans le prsent livre
dexercices.

Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages causs aux tudiants,
ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de lutilisation de ce jeu dquipement en dehors du
contexte dune pure formation, moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle
ou une ngligence grossire de Festo Didactic.

Rfrence : 542507
dition : 10/2009
Auteurs : W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Rdaction : Frank Ebel
Graphisme : Doris Schwarzenberger
Mise en page : 12/2009

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2009

Internet : www.festo-didactic.com
E-mail : did@de.festo.com

La diffusion et la reproduction du prsent document, son exploitation et la communication de son contenu

sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle expose le contrevenant au
versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance
d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modle d'utilit.
La reproduction partielle du prsent document est rserve aux ayant-droits et uniquement des fins
pdagogiques.
Table des matires

Avant-propos ____________________________________________________________________________ V
Introduction ____________________________________________________________________________ VII
Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100) _________________________________________X
Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101) _________________________________________ XI
Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques _______________________________ XII
Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101) _____________________________________________ XIV
Correspondance entre quipements et travaux pratiques_______________________________________ XVIII
Aides mthodologiques lintention du formateur _____________________________________________ XIX
Structure mthodologique des exercices _____________________________________________________ XIX
Dsignation des quipements ______________________________________________________________ XX
Contenu du CD-ROM _____________________________________________________________________ XX
Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102) _____________________________________ XXII
Objectifs pdagogiques du niveau Perfectionnement (TP102) ________________________________ XXIII

Corrigs

Exercice 1 : Pressurage de fromages __________________________________________________________1

Exercice 2 : Ouverture dun silo aliments pour animaux __________________________________________9
Exercice 3 : Bridage de planches sur un dispositif de sciage______________________________________ 15
Exercice 4 : Tri de paquets _________________________________________________________________ 21
Exercice 5 : Arrt de bouteilles de lait ________________________________________________________ 31
Exercice 6 : Ouverture et fermeture dune vanne de tuyauterie ___________________________________ 37
Exercice 7 : Isolement par fermeture rapide ___________________________________________________ 45
Exercice 8 : Actionnement dun dispositif disolement __________________________________________ 51
Exercice 9 : Extension de la commande de pressurage de fromages _______________________________ 59
Exercice 10 : Bridage dune pice ___________________________________________________________ 65
Exercice 11 : Chargement de paniers grillags _________________________________________________ 73
Exercice 12 : Commande dune porte coulissante ______________________________________________ 79
Exercice 13 : Amenage de panneaux de bois __________________________________________________ 87
Exercice 14 : Compactage de botes de boisson _______________________________________________ 93
Exercice 15 : Emballage de brochures _______________________________________________________ 99
Exercice 16 : Montage dtriers de verrouillage _______________________________________________ 105
Exercice 17 : tiquetage de seaux de peinture ________________________________________________ 111
Exercice 18 : Nettoyage de pices __________________________________________________________ 117
Exercice 19 : Pose de de plaque signaltiques ________________________________________________ 123

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 III

IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
Avant-propos

Le systme de formation Automatisation et Technique de Festo Didactic part de diffrents niveaux

daccs la formation et objectifs professionnels. Cest dans cette optique que sont structurs les
ensembles de formation :
Les ensembles Initiation dispensent des connaissances de base, indpendamment de toute
technologie.
Les ensembles Technologies abordent les grands thmes de la commande et de la rgulation.
Les ensembles Fonctions expliquent les fonctions de base des systmes automatiss.
Les ensembles Applications permettent une formation initiale et continue axe sur les ralits de
lentreprise.

Les ensembles Technologies se penchent sur les technologies de la pneumatique, de

l'lectropneumatique, des automates programmables industriels (API), de lautomatisation par micro-
ordinateur, de lhydraulique, de llectrohydraulique, de lhydraulique proportionnelle, des capteurs, des
actionneurs lectriques et des applications (manipulation).

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 V

 La structure modulaire du systme de formation permet de raliser des applications allant au-del des
limites des diffrents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs
pneumatiques, hydrauliques et/ou lectriques.

Tous les ensembles de formation ont une structure identique :

Matriel
Didacticiel
Logiciel
Sminaires

Le matriel est constitu de composants industriels et installations adapts une approche didactique.

Lapproche didactique et mthodologique des supports est calque sur la composition du matriel de
formation. Les supports comprennent :
des manuels de cours (avec exercices et exemples),
des livres dexercices (avec travaux pratiques, complments et corrigs),
des jeux de transparents et vidos (permettant de rendre lenseignement plus vivant).

Les documents de travail du TP 101 se composent d'un recueil de travaux pratiques et d'un livre
d'exercices. Le recueil de travaux pratiques est constitu d'un jeu de fiches de travaux pratiques prtes
l'emploi se rapportant chacun des 19 exercices. Le livre d'exercices contient le corrig de chaque fiche, les
fiches de travaux pratiques et un CD-ROM. Le recueil de travaux pratiques est un "consommable" qui peut
tre acquis sparment. La mise disposition de recueils de travaux pratiques pour les tudiants ne pose
ainsi aucun problme.
Les fiches de donnes des composants matriels sont mises disposition avec l'ensemble de formation et
sur le CD-ROM.

Les supports destins aux formateurs et aux tudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont
conus pour lenseignement, mais se prtent aussi lautoformation.

Le logiciel fourni comprend des didacticiels et un environnement de programmation dautomates.

Un large ventail de sminaires consacrs aux contenus des ensembles Technologies complte loffre de
formation initiale et continue.

VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Introduction

Le prsent livre dexercices fait partie du systme de formation Automatisation et Technique de la

socit Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce systme constitue une solide base de formation initiale et
continue axe sur la pratique. Lensemble Technologies TP100 est exclusivement consacr aux
commandes pneumatiques.

Le niveau Initiation TP101 convient la formation de base aux commandes pneumatiques. Il dispense
des connaissances sur les bases physiques de la pneumatique ainsi que sur le fonctionnement et
lutilisation dquipements pneumatiques. Le jeu dquipement permet de raliser des commandes
pneumatiques simples.

Le niveau Perfectionnement TP102 est ax sur lapprofondissement des connaissances en commande

pneumatique. Le jeu dquipement permettent de raliser des circuits combinatoires complexes associant
signaux dentre/sortie ainsi que des commandes constitues de modules de squenceur.

La ralisation des commandes suppose de disposer dun poste de travail bien stable dot dune plaque
profile Festo Didactic. La plaque profile comporte 14 rainures en T parallles espaces de 50 mm.
Lalimentation en air comprim peut tre assure par un compresseur mobile insonoris (230 V, 800 kPa =
8 bar maximum).

La pression de travail ne doit pas dpasser p = 600 kPa = 6 bar .

Une scurit de fonctionnement optimale sobtient en utilisant la commande sans lubrification une
pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.

Le jeu dquipement du niveau Initiation TP101 permet de raliser les commandes compltes des 19
travaux pratiques. Les bases thoriques ncessaires la comprhension de ces travaux pratiques sont
donnes dans le manuel de cours

Pneumatique, Initiation

(sous les diagrammes).

Des fiches techniques des diffrents quipements (vrins, distributeurs, appareils de mesure, etc.) sont en
outre disponibles.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 VII

 Instructions et consignes de scurit

Gnralits
Les tudiants ne doivent travailler sur les commandes que sous la surveillance dune formatrice ou dun
formateur.
Respectez les indications donnes dans les fiches techniques des diffrents composants, en particulier
toutes les consignes de scurit !

Partie mcanique
Montez solidement tous les composants sur la plaque profile.
Les capteurs de fin de course ne doivent jamais tre actionns de face.
Procdure suivre lors de la recherche derreurs !
Utilisez un outil, un tournevis p. ex. pour actionner les capteurs.
Ne mettez les doigts dans le montage que quand il est arrt.

Partie lectrique
Ntablissez et ne coupez les connexions lectriques quen labsence de tension !
Nutilisez que des cbles dots de connecteurs de scurit pour raliser les liaisons lectriques.
Nutilisez que des trs basses tensions de 24 V DC maximum.

Partie pneumatique
Ne dpassez pas la pression maximale admissible de 600 kPa (6 bar).
Nappliquez lair comprim quaprs avoir branch et bloqu tous les tuyaux.
Ne dbranchez pas de tuyaux sous pression.
Risque de blessure la mise sous pression !
Des vrins peuvent tre mis en mouvement intempestivement.
Risque d'accidents ds au dbranchement intempestif de tuyaux !
Prvoyez des liaisons par tuyau aussi courtes que possibles.
Portez des lunettes de protection.
Lorsqu'un tuyau se dtache :
Coupez immdiatement l'alimentation en air comprim.
Ralisation des circuits pneumatiques :
Reliez les appareils avec des tuyaux en plastique d'un diamtre extrieur de 4 mm ou de 6 mm. Enfichez
ensuite le tuyau jusqu'en bute sur le raccord.
Avant de procder au dmontage, coupez lalimentation en air comprim.
Ralisation des circuits pneumatiques :
Appuyez sur la bague de dverrouillage bleue pour dbrancher un tuyau.

VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Les plaques-support des appareils sont dotes de la variante de fixation A, B ou C :

Variante A, fixation par enclipsage

quipements lgers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs). Enclipsez simplement les
quipements dans la rainure de la plaque profile. Dsolidarisation des appareils par actionnement du
levier bleu.

Variante B, fixation par rotation

quipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. actionneurs). Ces quipements se fixent sur
la plaque profile par vis tte rectangulaire. La fixation ou dsolidarisation seffectue par lintermdiaire
de lcrou-poigne.

Variante C, fixation par vissage

Pour quipements supportant de lourdes charges ou rarement dsolidariss de la plaque profile (p. ex.
distributeur de mise en circuit avec filtre-manodtendeur. Les lments se fixent par vis tte cylindrique et
crou en T.

Conformez-vous aux indications des fiches techniques des diffrents quipements.

Un chronomtre est ncessaire pour valuer les commandes ralises. Le chronomtre permet de :
de rgler les limiteurs de dbit unidirectionnels de sorte que le temps de course soit conforme la
consigne,
rgler les temporisateurs.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 IX

 Ensemble Technologies pour la pneumatique (TP100)

Lensemble Technologies TP100 se compose dune multitude de moyens de formation ainsi que de
sminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les commandes pneumatiques. Certains lments de
lensemble Technologies TP100 peuvent galement faire partie dautres ensembles.

Principaux lments du TP100

Poste de travail bien stable avec plaque profile Festo Didactic
Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)
Jeux dquipement ou composants (p. ex. vrins, distributeurs, compteurs prslection, modules de
squenceur, lments logiques, capteurs de proximit pneumatiques)
Moyens pdagogiques optionnels (p. ex. voyants, distributeur 5/3, charge en traction/pousse)
Modles pratiques
quipements complets de laboratoire

Documents de formation

Manuels de cours Initiation TP101

Bases de la commande pneumatique
Maintenance des quipements pneumatiques
Pneumatique / Electropneumatique

Livres dexercices Initiation TP101

Perfectionnement TP102

Supports optionnels Jeux de transparents

Symboles magntiques, trace-symboles
Logiciel de simulation FluidSIM Pneumatique
WBT Pneumatique
Jeu de modles en coupe avec mallette de rangement

Sminaires

P100 Connaissances de base en pneumatique pour conducteurs de machine

P111 Initiation la pneumatique et llectropneumatique

P121 Entretien et dpannage dinstallations pneumatiques et lectropneumatiques

P-OP La traque au gaspillage mise en oeuvre rentable de la pneumatique

P-NEU Remise niveau en pneumatique

IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation Commandes pneumatiques et lectropneumatiques

P-AL Pneumatique pour la formation professionnelle

P-AZUBI Pneumatique et lectropneumatique pour la formation professionnelle

Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version jour du programme des sminaires.

Vous trouverez dautres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le systme de formation
Automatisation et Technique fait rgulirement lobjet de mises jour et extensions. Les jeux de
transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi que les diffrents ouvrages sont proposs en plusieurs langues.

X Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Objectifs pdagogiques du niveau Initiation (TP101)

Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin simple effet.

Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2.
Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
Savoir expliquer et raliser une commande directe.
Savoir analyser et valuer des circuits.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun vrin double effet.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 5/2.
Savoir expliquer et raliser une commande indirecte.
Connatre le mode de fonctionnement dun distributeur 5/2 commande pneumatique.
Connatre la diffrence entre un capteur et un lment logique.
Savoir mesurer la pression sur des commandes pneumatiques.
Savoir distinguer les modes de limitation de dbit et les mettre en oeuvre en fonction des spcifications
Savoir rgler les vitesses davance et de recul de vrins.
Connatre un type de mmorisation des signaux dans les commandes pneumatiques.
Savoir expliquer et raliser des fonctions logiques ET/OU/NEGATION
Savoir expliquer et raliser des circuits d'automaintien.
Connatre une possibilit de dtecter les fins de course de vrins.
Savoir combiner des fonctions logiques.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximit magntiques.
Savoir distinguer les distributeurs 5/2, les slectionner et les mettre en oeuvre en fonction des
spcifications.
Savoir perfectionner des circuits existants.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dune soupape de squence.
Savoir raliser des commandes dpendant de la pression.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun dtendeur.
Savoir analyser des circuits existants et les optimiser en fonction des spcifications.
Connatre la structure et le mode de fonctionnement dun temporisateur.
Savoir raliser des circuits mouvements oscillants.
Savoir mettre en oeuvre des temporisateurs en fonction de contraintes dfinies.
Savoir analyser et raliser des circuits deux vrins.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 XI

 Correspondance entre objectifs pdagogiques et travaux pratiques

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Objectif pdagogique

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement dun vrin
simple effet.

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement dun
distributeur 3/2.

Savoir distinguer et esquisser les

modes de commande de
distributeurs.

Savoir expliquer et raliser une

commande directe.

Savoir analyser et valuer des

circuits.

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement dun vrin
double effet.

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement dun
distributeur 5/2.

Savoir expliquer et raliser une

commande indirecte.

Connatre la diffrence entre un

capteur et un lment logique.

Savoir mesurer la pression sur

des commandes pneumatiques.

Savoir distinguer les modes de

limitation de dbit et les mettre

en oeuvre en fonction des
spcifications

Savoir rgler les vitesses

davance et de recul de vrins.

XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

 Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Objectif pdagogique

Connatre un type de
mmorisation des signaux dans
les commandes pneumatiques.

Savoir expliquer et raliser des

fonctions logiques
ET/OU/NEGATION

Savoir expliquer et raliser des

circuits d'automaintien.

Connatre une possibilit de

dtecter les fins de course de
vrins.

Savoir combiner des fonctions

logiques.

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement de capteurs
de proximit magntiques.

Savoir distinguer les

distributeurs 5/2, les
slectionner et les mettre en
oeuvre en fonction des
spcifications.

Savoir perfectionner des circuits

existants.

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement dune
soupape de squence.

Savoir raliser des commandes

dpendant de la pression.

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement dun
dtendeur.

Connatre la structure et le mode

de fonctionnement dun
temporisateur.

Savoir raliser des circuits

mouvements oscillants.

Savoir mettre en oeuvre des

temporisateurs en fonction de
contraintes dfinies.

Savoir analyser et raliser des

circuits deux vrins.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 XIII

 Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101)

Ce jeu dquipement est conu en vue de la formation de base aux commandes pneumatiques. Il contient
tous les lments ncessaires lacquisition des comptences dfinies par les objectifs pdagogiques fixs
et peut tre complt loisir par dautres jeux. La ralisation de commandes oprationnelles exige en outre
la plaque profile, une source dair comprim.

Jeu dquipement du niveau Initiation (TP101)

Quantit Dnomination Rfrence

2 Distributeur 3/2 galet, normalement ferm 152866

1 Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ouvert 152861

2 Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ferm 152860

1 Distributeur 3/2 avec slecteur, normalement ferm 152863

1 Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale 539768

3 Distributeur 5/2, bistable, commande pneumatique bilatrale 539769

1 Distributeur 5/2 avec slecteur 152862

1 Distributeur 5/2, commande pneumatique unilatrale 538694

1 Vrin double effet 152888

2 Limiteur de dbit unidirectionnel 193967

2 Manomtre 152865

1 Manodtendeur avec manomtre 539756

1 Soupape de squence 152884

1 Vrin simple effet 152887

1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-dtendeur 540691

2 Tuyau en plastique 4 x 0,75, argent 10 m 151496

2 Capteur de proximit, pneumatique, avec fixation sur vrin 539775

1 Temporisateur pneumatique, normalement ferm 540694

1 Soupape dchappement rapide 539772

10 Union mle 153251

10 Raccord en T 153128

1 Bloc de distribution 152896

1 Slecteur de circuit (OU) 539771

2 Slecteur deux entres (ET) 539770

XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Symboles du jeu d'quipement

Dnomination Symbole

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, ferm au repos 2

1 3

Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, ouvert au repos

Distributeur 5/2 avec slecteur 4 2

5 3
1

Distributeur 3/2 avec slecteur

Manomtre

Distributeur 3/2 galet, normalement ferm 2

1 3

Capteur de proximit pneumatique 2

1 3

Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale 2

12

1 3

Distributeur 5/2, commande pneumatique unilatrale 4 2

14

5 1 3

Distributeur 5/2, bistable, commande pneumatique 4 2

bilatrale
14 12

5 1 3

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 XV

 Dnomination Symbole

Slecteur de circuit

1 1

Slecteur deux entres

2
1 1

Temporisateur pneumatique, normalement ferm

2

1 3

Soupape dchappement rapide

1
3

Limiteur de dbit unidirectionnel

1 2

Soupape de squence
2

12 1 3

Vrin simple effet

Vrin double effet

XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Dnomination Symbole

Distributeur de mise en circuit avec filtre-dtendeur

2
3
Manodtendeur avec manomtre

1 3

Bloc de distribution

lments de raccordement

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 XVII

 Correspondance entre quipements et travaux pratiques

Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Appareil

Vrin, simple effet 1 1 1 1 1 1

Vrin, double effet 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Limiteur de dbit 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2
unidirectionnel

Soupape dchappement 1 1
rapide

Manomtre 2 2 1 2 1

Distributeur 3/2 avec 1 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1

bouton-poussoir, ferm au
repos

Distributeur 3/2 avec 1 1

bouton-poussoir, ouvert au
repos

Distributeur 3/2 avec 1 1 2 1

slecteur, ferm au repos

Distributeur 3/2 galet, 1 1 1

ferm au repos

Capteur de proximit 2 2 2 1 2 2 2 2
pneumatique

Distributeur pneumatique 1 1
3/2

Distributeur pneumatique 1 1
3/2, bistable

Distributeur 5/2, slecteur 1 1 1

Distributeur pneumatique 1 1 1 1
5/2

Distributeur pneumatique 1 1 1 1 1 1 1 1
5/2, bistable

Slecteur de circuit 1 1 1 1 1

Slecteur deux entres 1 2 2 1 1 2 1 1

Soupape de squence 1 1 1

Dtendeur avec manomtre 1 2 1 1

Temporisateur, ferm au 1 1
repos

Bloc de distribution 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Distributeur de mise en 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
circuit avec filtre-dtendeur

XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Aides mthodologiques lintention du formateur

Objectifs pdagogiques
Lobjectif pdagogique gnral des prsents travaux pratiques est dapprendre concevoir
systmatiquement des schmas ainsi qu raliser pratiquement la commande sur la plaque profile. Cette
interaction directe entre thorie et pratique est le garant de progrs rapides et durables. Les objectifs
pdagogiques spcifiques sont documents dans la matrice, qui indique la correspondance entre les
diffrents objectifs concrets et chaque travail pratique.

Temps allou
Le temps ncessaire la ralisation dun exercice dpend des connaissances pralables de ltudiant. Avec
une formation d'ouvrier professionnel du travail des mtaux ou de llectricit : environ 2 semaines Avec
une formation de technicien ou d'ingnieur : environ 1 semaine

lments du jeu d' quipement

Le jeu dquipement est conu en fonction du recueil de travaux pratiques, et inversement. Pour les 19
exercices, vous navez besoin que dun seul jeu dquipement du niveau Initiation TP101.

Chaque exercice du niveau Initiation peut tre ralis sur une seule plaque profile.

Structure mthodologique des exercices

Les 19 exercices ont la mme structure mthodologique.

Les exercices se divisent en :
Titre
Objectifs pdagogiques
Problme
Conditions accessoires
Projet
Plan de situation
Fiches de travail

Le manuel de l'enseignant contient le corrig de chacune des fiches des 19 exercices.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 XIX

 Dsignation des quipements

La dsignation des lments sur les schmas de circuits est conforme la norme DIN ISO 12192. Tous les
composants d'un circuit possdent le mme repre principal. Des lettres sont attribues en fonction du
composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numrots en continu.
Les branches sous pression sont dsignes par P et numrotes sparment en continu.

Vrins : 1A1, 2A1, 2A2, ...

Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Capteurs : 1B1, 1B2, ...
Entre de signaux : 1S1, 1S2, ...
Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Contenu du CD-ROM

Le CD-ROM fourni avec lensemble de formation met votre disposition des supports additionnels. Les
fiches d'exercice et corrigs sont enregistrs sous forme de fichier PDF sur le CD-ROM fourni avec le manuel
de l'enseignant.

Le CD-ROM contient les dossiers suivants :

Notices dutilisation
Fiches techniques
valuation
Catalogue Festo
Schmas de circuit FluidSIM
Applications industrielles
Prsentations
Informations-produits
Vidos

Notices dutilisation
Les notices dutilisation de diffrents quipements de lensemble Technologies sont ici disponibles. Elles
aident mettre en service et utiliser les quipements.

Fiches techniques
Les fiches techniques des quipements de l ensemble Technologies sont fournies avec le jeu d' quipement
et sont disponibles sous forme de fichiers PDF.

Version d'valuation FluidSIM

Une version dvaluation du progiciel FluidSIM Pneumatique est disponible sur le CD-ROM. Cette version
suffit dj tester les commandes mises au point.

XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Catalogue Festo
Les pages du catalogue de Festo AG & Co. KG vous sont fournies pour un certain nombre dquipements. La
reprsentation et la description des quipements sous cette forme ont pour but de montrer comment sont
prsents ces quipements dans un catalogue industriel. Vous y trouverez en outre des informations
complmentaires sur les quipements.

Schmas de circuit FluidSIM

Ce dossier contient les schmas FluidSIM pour les 19 travaux pratiques de lensemble Technologies .

Applications industrielles
Des photos et graphiques dapplications industrielles sont ici fournis. Ils permettent dillustrer un certain
nombre de travaux pratiques. Les prsentations de projets peuvent galement tre compltes par
utilisation de ces illustrations.

Prsentations
Ce dossier contient des prsentations succinctes dquipements de lensemble Technologies . Ces
prsentations peuvent sutiliser, par exemple, dans les prsentations de projets.

Informations-produits
Ce dossier met votre disposition les informations-produits et fiches techniques de Festo AG & Co. KG pour
les quipements de lensemble Technologies . Le but est de montrer quelles sont les informations et
caractristiques fournies pour un composant industriel.

Vidos
Un certain nombre de vidos dapplications industrielles compltent les supports fournis avec lensemble
Technologies . De courtes squences montrent des applications en environnement rel.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 XXI

 Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102)

Ce jeu dquipement est conu en vue du perfectionnement de la formation aux commandes pneumatiques.
Les deux jeux dquipement (TP101 et TP102) contiennent des lments ncessaires lacquisition des
comptences dfinies par les objectifs pdagogiques fixs et peuvent tre complts loisir par dautres
jeux dquipement du systme de formation Automatisation et Technique .

Jeu dquipement du niveau Perfectionnement (TP102)

Quantit Dnomination Rfrence

1 Distributeur 3/2 galet escamotable, normalement ferm 152867

2 Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, normalement ferm 152860

1 Distributeur 3/2 avec bouton coup-de-poing (rouge), normalement ouvert 152864

4 Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatrale 539768

2 Distributeur 5/2, bistable, commande pneumatique bilatrale 539769

2 Vrin double effet 152888

2 Limiteur de dbit unidirectionnel 193967

2 Tuyau en plastique 4 x 0,75, argent 10 m 151496

1 Temporisateur pneumatique, ouvert au repos 539759

2 Clapet anti-retour, fonction anti-retour dverrouillable 540715

1 Distributeur obturation de fuite 152868

10 Union mle 153251

1 Module de squenceur 152886

20 Raccord en T 153128

1 Compteur prslection, pneumatique 152877

1 Slecteur de circuit (OU) 539771

1 Slecteur de circuit, triple (OU) 152882

1 Slecteur deux entres, triple (ET) 152883

XXII Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

Objectifs pdagogiques du niveau Perfectionnement (TP102)

Savoir identifier les fins de course dans capteur de fin de course

Comprendre et savoir raliser des circuits mmoire (bascule bistable, distributeur bistable)
Savoir transformer une distributeur 3/2 et/ou 5/2
Savoir valuer, mettre en uvre et ajuster diffrents capteurs
Savoir expliquer le fonctionnement d'un dtecteur jet d'air
Savoir dcrire le fonctionnement de (modules de) squenceurs
Savoir concevoir des commandes squentielles de base (cycle continu)
Savoir raliser des commandes squentielles autorisant les modes AUTOMATIQUE/MANUEL,
DEMARRAGE et MISE EN REFERENCE
Savoir combiner des signaux en retour en une fonction OU
Savoir rgler et mettre au point des temporisations
Savoir interrompre des temporisation par une fonction OU
Savoir raliser une commande squentielle pas vide (3 pas)
Savoir dcrire et raliser une rptition de pas variable au sein dune squence au moyen dun
compteur prslection
Savoir concevoir un circuit dentre automaintien, avec les fonctions AUTOMATIQUE/MANUEL,
DEMARRAGE, ARRET EN FIN DE CYCLE et MISE EN REFERENCE
Evaluation et ralisation de la mise en oeuvre de capteurs pour la dtection de matires
Savoir piloter lactionneur au moyen de deux modules de squenceur via un slecteur de circuit (double
course du vrin)
Savoir mettre en oeuvre un capteur de proximit en position intermdiaire pour inverser le mouvement
du vrin
Concevoir un circuit dentre pour une commande squentielle air de pilotage scuris, possdant les
fonctions DEMARRAGE, ARRET DURGENCE et MISE EN REFERENCE
Savoir arrter le vrin en position intermdiaire (positionnement) par mise sous pression bilatrale
(prcontrainte)
Ajuster des capteurs de proximit en fins de course et en positions intermdiaires
Savoir mettre en uvre une combinaison de soupape d'chappement rapide et de dtendeur avec
manomtre
Savoir inverser un signal de temporisateur
Raliser une commande matre en combinaison avec une commande squentielle constitue de
modules de squenceur

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 XXIII

XXIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507
Exercice 1 : Pressurage de fromages

Objectifs pdagogiques
Lorsque vous aurez fait cet exercice,
vous connatrez la structure et le mode de fonctionnement dun vrin simple effet.
vous saurez calculer la force du piston d'un vrin simple effet.
vous connatrez la structure et le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2, ferm au repos.
vous saurez distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
vous saurez expliquer et raliser une commande directe.

Problme
Lors de la fabrication du fromage, des vrins pneumatiques sont utiliss pour le pressurage des fromages
dans leur forme. Concevez une commande capable de raliser cette opration.

Plan de situation

Fabrication de fromage

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 1

Exercice 1 : Pressurage de fromages

Conditions accessoires
Utilisez un vrin simple effet.
Ralisez la commande pneumatique du vrin au moyen dun distributeur commande manuelle.

Projet
1. Dcrivez le mode de fonctionnement dun vrin simple effet.
2. Dcrivez le mode de fonctionnement dun distributeur 3/2, ferm au repos.
3. Compltez le schma de circuit pneumatique du dispositif de pressurage.
4. Ralisez le montage.
5. Vrifiez le montage de commande.
6. Dcrivez le mode de fonctionnement de la commande.
7. tablissez une nomenclature des composants

Cycle
1. Les fromages sont dposs manuellement dans le dispositif.
2. Lactionnement dun bouton-poussoir dclenche lavance du vrin qui presse le couvercle sur le
dispositif.
3. Le bouton-poussoir est maintenu enfonc jusqu ce que lopration de pressurage soit acheve.
4. Lorsque le bouton-poussoir est relch, le vrin recule et libre le dispositif.
5. Le fromage peut tre retir.

Consigne de scurit
Veuillez limiter la pression au niveau de lunit de conditionnement 350 kPa (3,5 bar) max. pour cet
exercice. Lorsqu'un tuyau se dtache : Coupez immdiatement l'alimentation en air comprim.

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

 Exercice 1 : Pressurage de fromages

Structure et mode de fonctionnement dun vrin simple effet

1 2 3 4 5

8 7 6

Symbole et reprsentation schmatique dun vrin simple effet

Comparez le symbole reprsent la reprsentation schmatique dun vrin simple effet. Y a-t-il
concordance ?

Les deux reprsentations concordent.

Dcrivez la structure et le mode de fonctionnement d'un vrin simple effet

L'air comprim scoule dans la chambre de piston du vrin. La pression qui sy tablit gnre une force
agissant la surface du piston. Lorsque cette force surmonte ladhrence, le piston se dplace vers
lavant. La pression dans le vrin atteint la pression de service uniquement lorsque le piston est bloqu
en fin de course.
Ds que cette pression chute, le ressort de rappel incorpor au vrin ramne le piston en position initiale.
La force du ressort ne suffit pas pour dplacer des charges lourdes fixes la tige de piston. Les vrins
simple effet ne fournissent donc un travail que dans un sens.

Affectez chaque composant le repre correspondant du dessin ci-dessus.

Composant Dsignation

3 Corps de vrin

1 Culasse arrire

6 Culasse avant

5 Tige de piston

8 Piston

7 Ressort de rappel

2 Orifice dalimentation

4 Orifice dchappement

Tableau des dsignations de composant

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 3

Exercice 1 : Pressurage de fromages

Calcul de la force du piston d'une vrin simple effet

La force de piston thorique se calcule selon la formule suivante :

Fth = Ap
Fth = force de piston thorique (N)
A = surface de piston utile (m2)
D2
= ( )
4
p = pression de service (Pa)
D = diamtre du vrin (m)

En pratique, cest la force effective du piston Feff qui importe. Dans votre calcul, vous devez donc tenir
compte de la rsistance due au frottement. Dans des conditions de fonctionnement normales (plage de
pression de 400 800 kPa (4 8 bar)) la force de frottement (FR) reprsente environ 10% de la force de
piston thorique.

La force de piston effective se calcule selon la formule suivante :

Feff = A p (FR + FF)
Feff = force de piston effective (N)
FR = force de frottement (environ 10% de Fth) (N)
FF = force du ressort de rappel (N)

Calculez la force de piston effective lavance du vrin utilis pour une pression de service de 600 kPa
(6 bar).

0,022 3,14
A= ( ) = 0,000314
4

Feff = 0,9 A p FF

Feff = 0,9 (0,000314) 600.000 13,5

Feff = 169,56 13,6 = 155,96 N

Nota
Vous trouverez les donnes requises dans la fiche technique du vrin.

Le vrin utilis possde un diamtre de piston de 20 mm et une force de ressort de rappel de 13, 4 N.

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

 Exercice 1 : Pressurage de fromages

Mode de fonctionnement dun distributeur 3/2, ferm au repos.

Compltez le symbole dun distributeur 3/2, commande manuelle, rappel par ressort, ferm au
repos.

3
2 1

1 3

Symbole et reprsentation schmatique dun distributeur 3/2, ferm au repos

Dcrivez le mode de fonctionnement du distributeur 3/2.

Distributeur 3/2 signifie 3 orifices et 2 positions de commutation. Il est reprsent en position de repos.
Ferm au repos signifie que l'air comprim ne s'coule pas travers le distributeur. Si le bouton-poussoir
est enfonc, le distributeur libre le passage de lair qui fait avancer le piston du vrin raccord.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 5

Exercice 1 : Pressurage de fromages

Complter le schma pneumatique

Compltez le schma de circuit pneumatique de la commande et inscrivez les dsignations des

raccords.

1A1

1S1 2

1 3

0Z2

0Z1
1

2
3

Schma pneumatique

6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507

 Exercice 1 : Pressurage de fromages

Description du cycle

Ralisez la commande et dcrivez son cycle.

Problme
En position initiale, le distributeur 1S1 est ferm. La tige de piston du vrin 1A1 est rentre.

tape 1-2
Lorsque le bouton-poussoir du distributeur 3/2 1S1 est enfonc, lair comprim scoule dans la chambre
de piston du vrin 1A1 et fait sortir la tige de piston.

tape 2-3
Ds que le bouton-poussoir est relch, le distributeur 1S1 est mis l'chappement et le vrin 1A1
retourne en position initiale sous l'action du ressort de rappel.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 542507 7

Exercice 1 : Pressurage de fromages

tablissement de la nomenclature des composants

La documentation complte dun projet comprend, outre le schma, la nomenclature des composants.

tablissez la nomenclature des composants en reportant les composants ncessaires et leur nombre
dans le tableau ci-dessous !

Quantit Dnomination

1 Vrin, simple effet

1 Distributeur 3/2 avec bouton-poussoir, ouvert au repos

1 Bloc de distribution

1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-dtendeur

1 Source dair comprim

Nomenclature des composants

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