s

N
PRINCIPIOS
Y MANTENIMIENTO

f-

* * 4

S. R. Majumdar
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 Prefacio

Durante las ltimas dcadas se han introducido, en el campo de la manufactura,

diversas tcnicas de automatizacin y racionalizacin con el fin de acrecentar la
productividad industrial global. La aplicacin del aire comprimido, como medio de
automatizacin de la fbrica, se ha vuelto permanente en las plantas modernas
de ingeniera. El control neumtico es un mtodo barato, pero eficaz, de tcnica de
automatizacin y, por consiguiente, ha encontrado una aplicacin extensa en todo
el mundo, en la robtica y para coger y colocar dispositivos. Incluso en nuestro pas
(la India) esta rama especfica de la ingeniera mecnica est surgiendo con lentitud
y tan slo es natural que este tema deba impartirse a los estudiantes de las institucio
nes politcnicas y de ingeniera. Para popularizar la materia entre la comunidad
estudiantil es necesario que, en el mercado, se disponga de libros y literatura sufi
cientes y este sencillo factor impuls al autor a escribir este libro.
La estrecha intervencin que este autor tuvo en la conduccin de diversos cur
sos de capacitacin profesional, en el campo de la energa de los fluidos, durante las
ltimas dos dcadas, le permiti tener una idea clara y de primera mano acerca del
nivel actual de esta tecnologa en boga y, de este modo, le permiti estructurar el
contenido de modo que se acoplara a las necesidades especficas de las industrias y
de los estudiantes de los institutos profesionales.
Se espera que los estudiantes de escuelas politcnicas y, probablemente, de
ingeniera encuentren, en general, este libro bastante sencillo e informativo. Se han
cubierto con detalles, de manera sencilla, el principio fundamental de los elementos
y de los controles neumticos, de modo que se puedan apreciar los mismos. En este
libro se incluye un buen nmero de ejemplos de diseo de circuitos, para familiari
zar a los lectores con diversos mtodos para disear un diagrama de circuito, junto
con las complicaciones que comprende. Tambin se ha cubierto con amplitud la
deteccin de fallas, de modo que el libro tambin sea apreciado por los ingenieros
de planta.
El autor se sentir satisfecho si el libro sirve a la causa de los estudiantes pa
ra quienes est dirigido y, en ese caso, manifiesta su agradecimiento a todos sus
amigos, colegas y admiradores, sin cuyo apoyo activo, ayuda y colaboracin, este
libro no habra visto la luz.
Sobre este particular, el autor se siente profundamente obligado con Shri S. K.
Giri, Director of Training, DGE&T, Nueva Delhi, y con Shri Y. Singh, Director of
Apprenticeship Training, DGE&T, Nueva Delhi, por su bondadosa colaboracin y
su autorizacin para publicar este libro. El autor tambin reconoce pblicamente su
profunda gratitud a Shri K. Vaidyaraman, Director, ATI, Madras, por su gua y
estmulos continuos para sacar a la luz este libro. Igualmente, el autor se siente
agradecido a M/s Tata McGraw-Hill y sus funcionarios por mostrar su inters para
llevar a cabo esta publicacin.
De manera anloga, el autor expresa su intensa gratitud a todos los miembros
directivos de ATI, pasados y actuales, quienes lo alentaron con sus valiosas suge-

www.FreeLibros.com
vi Prefacio

rendas. A este respecto, se siente obligado a mencionar, en especial y espec

ficamente, a sus pocos amigos y colegas quienes se ofrecieron de todo corazn a
ayudarle de toda manera posible durante la preparacin del manuscrito y a suminis
trarle la fortaleza y el vigor que le permitieron recorrer un largo camino hasta el
xito de esta aventura. Asimismo, manifiesta gratitud a su familia, quienes soporta
ron la carga de su continuo rechazo a las tareas domsticas durante la etapa de
escritura del libro. Por ltimo, el autor hace un llamado a los lectores futuros y a los
expertos en el campo para que ofrezcan su crtica, sin excepcin, de modo que
los errores y desequilibrios que podran haberse deslizado en el libro, puedan corre
girse en la edicin subsiguiente.

S. R. M a ju m d a r

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 Contenido

Prefacio v

1. S iste m a n e u m tic o y u n id ad es fsic a s 1

1.1 Aplicacin de la neumtica I

1.2 Principios fsicos 2
1.3 Presin atmosfrica 3
1.4 Leyes de los gases 5
1.5 Unidad de presin 7
1.6 Medicin del volumen 8
1.7 Unidades SI para los ingenieros especialistas
en energa de fluidos 8
1.8 Ventajas del sistema SI 11
Bibliografa 11

2. N ecesid a d es b sica s para e l sis te m a

n e u m tic o y d isp o sic i n de la tubera 12

2.1 Sistema bsico 12

2.2 Generacin del aire comprimido 13
2.3 Seleccin de la tubera para el sistema neumtico 14
2.4 Capacidad nominal de presin para los materiales
de tubos 21
2.5 Ajustes de la tubera 22
2.6 Tamao del tubo 26
2.7 Conectores roscados 26
2.8 Prdida de presin en la lnea neumtica 27
2.9 Accesorios para lneas 27
Bibliografa 32

3. C om presor de aire 33

3.1 Tipos de compresores de aire 33

3.2 Clasificacin de los compresores 34
3.3 Tipos de compresores de aire de desplazamiento positivo 35
3.4 Diagrama PV 40
3.5 Potencia absorbida en la compresin 41
3.6 Otros tipos de compresores 42
3.7 Criterios de seleccin para los compresores 51
3.8 Vlvulas de compresores en los compresores del tipo
reciprocante 54
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viii C ontenido

3.9 Tanque de compresin 55

3.10 Vlvulas de seguridad 56
3.11 Control de la capacidad 56
3.12 Condensacin de agua 59
3.13 Clculo del costo del aire comprimido 61
Bibliografa 62

4. A c o n d ic io n a m ie n to d el aire com p rim ido 63

4.1 Unidad FRL 63

4.2 El aire contiene agua 64
4.3 Filtro de aire 65
4.4 Regulador de presin 68
4.5 Lubricador 69
4.6 Manmetro 77
4.7 Instalacin de la unidad FRL 77
4.8 Secado del aire comprimido 78
4.9 Humedad 78
4.10 Secadores refrigerados 82
4.11 Secadores qumicos 84
4.12 Supresin del punto de roco 85
4.13 Secadores de adsorcin 86
4.14 Mtodos de regeneracin 86
4.15 Regeneracin sin calor 86
4.16 Precaucin importante 87
4.17 Seleccin de los secadores 87
4.18 Enfriamiento debido a la expansin del aire 88
Bibliografa 88

5. C ilindros y m o to res n e u m tic o s 89

5.1 Tipos de cilindros 89

5.2 Cilindro de doble accin 93
5.3 Otros cilindros neumticos 94
5.4 Conjunto amortiguador 97
5.5 Tipos de montajes 100
5.6 Materiales usados para la construccin de cilindros 101
5.7 Velocidad del pistn 103
5.8 Fuerza del pistn 103
5.9 Consumo de aire 104
5.10 Tamao del cilindro 105
5.11 Ideas sobre instalacin y mantenimiento 105
5.12 Lubricacin del cilindro 106
5.13 Motor neumtico 107

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 C ontenido ix

5.14 Motor neumtico y elctrico: comparacin 108

5.15 Aplicacin de la neumtica en las herramientas manuales 111
Bibliografa 117

6. V lvulas n e u m tic a s 11 8

6.1 Controles neumticos 118

6.2 Vlvulas de control de direccin (vlvulas C.D.) 119
6.3 Construccin bsica de las vlvulas 122
6.4 Control 126
6.5 Vlvula de impulsos 128
6.6 Reguladores de velocidad 131
6.7 Vlvula de escape rpido 134
6.8 Vlvula de retraso en el tiempo 134
6.9 Funciones lgicas 136
6.10 Vlvula de lanzadera 136
6.11 Vlvula gemela de presin 137
6.12 Vlvula accionada por solenoide 137
Bibliografa 140

C ircu itos n e u m tic o s b sico s 141

7.1 Smbolos 141

7.2 Circuito neumtico bsico 146
7.3 Operacin por impulsos 147
7.4 Control de la velocidad 149
7.5 Escalonamiento del movimiento 150
7.6 Ejemplo de un diseo de circuito 157
7.7 Manejo por vaco 159
7.8 Conclusin 161
Bibliografa 161

H idroneum tica 162

8.1 Compresibilidad 162

8.2 Solucin 163
V
8.3 Tcnica de conexin 163
8.4 Tipos de sistemas hidroneumticos 163
8.5 Unidad hidrulica reguladora 166
8.6 Cilindro hidroneumtico 167
8.7 Unidad reguladora en paralelo 168
8.8 Cilindro integral de aire-aceite 168
8.9 Tipos de alimentacin 169
8.10 Intensifcador 169

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x C ontenido

8.11 Comparacin de los sistemas hidroneumtico,

hidrulico y neumtico 169
B ib'liografa 170

9. F lu d ica y l g ica flu d ica 171

9.1 Fludica 171

9.2 Fundamento histrico 173
9.3 Qu lo hace funcionar? 174
9.4 Basculador biestable 175
9.5 Amplificador de turbulencia 177
9.6 Neumtica de baja presin 178
9.7 Sensores neumticos 179
9.8 Aplicacin de la fludica; neumtica
de baja presin como sensores 180
9.9 Desarrollos futuros 183
9.10 Dispositivo proporcional 185
9.11 Confiabilidad 185
Bibliografa 186

10. A u to m a tiz a c i n y prin cip io de d ise o

d el c ir c u ito n e u m tico 187

10.1 Controles neumticos 187

10.2 Aplicacin en las mquinas-herramientas
y otros campos mecnicos 189
10.3 Diagrama funcional en el diseo de un circuito neumtico 191
10.4 Diagrama de movimientos 193
10.5 Sistema en cascada del diseo de un circuito neumtico 194
10.6 Lgica en el diseo de un circuito neumtico 197
10.7 Aritmtica binaria 201
10.8 Lgica y lgebra booleana 202
10.9 Teorema de De Morgan de la inversin 203
10.10 Ejemplos de ecuacin de control 208
10.11 Uso del mapa de Karnaugh-Veitch para el diseo
de un circuito neumtico 209
10.12 Diagrama K-V, 213
10.13 Problemas sencillos de control 221
Bibliografa 249

11. C on troles e l c tr ic o s en lo s c ir c u ito s n e u m tic o s 251

11.1 Electroneumtica 251

11.2 Electroimanes de accionamiento 252
11.3 Contactores e interruptores 253

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 Contenido xi

11.4 Relevadores 254

11.5 Interruptor limitador 259
11.6 Aplicacin de las funciones de interrupcin;
posibilidades 259
11.7 Circuitos electroneumticos 261
Bibliografa 270

M a n ten im ien to del siste m a n e u m tic o

y d e te c c i n de fallas en el m ism o 271

12.1 Necesidad de mantenimiento de los sistemas neumticos 271

12.2 Problemas comunes en un sistema neumtico 273
12.3 Programa de mantenimiento de un sistema neumtico 277
12.4 Deteccin de fallas 280
12.5 Unas cuantas ideas acerca delmantenimiento 281
12.6 Resistencia al flujo 282
12.7 Fallas de los sellos 282
12.8 Mantenimiento del compresor de aire 284
12.9 Instrucciones para eliminar los problemas de
operacin del compresor de aire 286
Bibliografa 292

A pn dice 293

n d ice 297

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 X '

---------------------------------------------------------1

Sistema neumtico
y unidades fsicas

RESUMEN I

La tecnologa de la neumtica ha ganado una importancia tremenda en el campo

de la racionalizacin y automatizacin del lugar de trabajo, desde las antiguas
obras de madera y las minas de carbn, hasta los modernos talleres de mquinas
y robots espaciales. Ciertas caractersticas del aire comprimido han hecho este
medio bastante adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricacin y
produccin. Por lo tanto, es importante que los tcnicos e ingenieros tengan un
buen conocimiento de gua del sistema neumtico, las herramientas accionadas
por aire comprimido y otros accesorios, incluyendo un concepto completo y claro
de los principios fsicos que rigen el comportamiento del aire comprimido. En este
contexto, resultar til conocer las unidades Jisicas y matemticas apoyadas por
el uSistema Internacionar, ya que, hoy en da, casi todos los pases usan las
mismas unidades de medicin. De manera anloga, un concepto claro de la Jisica
de la presin y la fuerza puede ayudar a los ingenieros y tcnicos a comprender
mejor la materia.

1.1 APLICACIN DE LA NEUMTICA

La tecnologa de la neumtica se refiere al estudio del comportamiento y aplicacin

del aire comprimido. Aun cuando la ciencia del aire era conocida por el hombre
desde hace siglos, no se aplicaba mucho en la industria antes del inicio de la Segun
da Guerra Mundial (1939-1944).
Durante la guerra, muchas industrias en todos los pases occidentales desarrolla
dos empezaron a cambiar para emplear cada vez ms equipo y maquinarias autom
ticas. Muchos de stos eran accionados y retroajustados con dispositivos y acceso
rios accionados neumticamente, con fines de fabricacin y otras actividades, para
satisfacer la repentina necesidad de una mayor produccin de artculos blicos con
la tremenda escasez de mano de obra tcnica calificada.
Esta fue la poca en que se inici el concepto actual de automatizacin, incitan
do al hombre a usar aire comprimido en las plantas de produccin. En la actualidad,
las herramientas y accesorios accionados por aire comprimido son una imagen co

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2 Captulo 1

mn en cada una de las industrias, y en todas ellas, no slo en los pases tecnolgi
camente avanzados, sino incluso en aqullos en donde las actividades industriales se
encuentran todava en su etapa inicial. Con la introduccin de la neumtica en el
proceso de fabricacin, la industria se beneficia con un medio ms barato de
automatizacin, el cual, si utiliza con buen juicio, puede llevar el costo de produccin
hacia un nivel mucho ms bajo. Hace unas cuantas dcadas, la aplicacin mxima de
la neumtica se encontraba probablemente en el campo de la construccin, en don
de la fuente principal de potencia para las herramientas como los martillos mecni
cos, los taladros, los aprietatuercas, las remachadoras, etc., slo era el aire compri
mido. En la actualidad, la lista no tiene fin. Ahora se usa aire comprimido en todo el
mbito de la vida industrial, empezando con gras neumticas hasta la aplicacin de
ese aire en el sistema de frenado de los automviles, los vagones de ferrocarril, las
vagonetas, las impresoras y qu otra cosa no. De hecho, en estos das se encuentra que
se aplica de manera extensa en todos los campos. Pero, por qu?
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las caractersticas bsicas
que hacen de la aplicacin de la neumtica ms ventajosa y que sea excepcional
mente adecuada en su manejo. Las caractersticas siguientes son notables:
1. Amplia disponibilidad del aire
2. Compresibilidad del aire
3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presin, contenedores y tubos
largos
4. Caractersticas del medio de ser a prueba de incendio
5. Construccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su manejo
6. Alto grado de facilidad de control de la presin, velocidad y fuerza
7. Posibilidad de un fcil, pero razonablemente confiable, control a distancia
8. Mantenimiento ms fcil
9. Caractersticas del medio de ser a prueba de explosin
10. Costo comparativamente ms bajo en relacin con otros sistemas
En comparacin con el sistema hidrulico, el sistema neumtico tiene mejores
ventajas de operacin, pero hasta ahora no puede reemplazar a aqul, por lo que se
refiere al requisito de potencia y de exactitud de las operaciones. En zonas de ries
gos, es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar energa que el
sistema elctrico, el hidrulico y el de vapor. Por el momento, es posible que no sea
necesario abundar ms sobre la multitud de ventajas que pueden lograrse de la apli
cacin de la energa neumtica en las plantas y sistemas de produccin, excepto lo
que ya se ha mencionado.

1.2 PRINCIPIOS FSICOS

A ire. La Tierra est rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1 600
km, desde la parte superior del suelo. Se sabe que el aire ms cercano al suelo es
ms denso, en tanto que, al subir, la densidad del aire empieza a disminuir. Esta capa
gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmsfera. El aire es invisi
ble, incoloro, inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire, en volu

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 S iste m a neum tico y u n id a d es fs ic a s 3

men, son 78% de nitrgeno, 21% de oxgeno y 1% de bixido de carbono y otros

gases, incluyendo cierta cantidad de vapor de agua. Aunque se encuentra que todos
estos componentes del aire conservan sus propiedades particulares, para todos los
fines prcticos; ese aire, que es una mezcla de varios elementos qumicos, cumple
con las leyes de los gases, precisamente como cualquier otro gas perfecto o ideal.

1 .3 PRESIN ATMOSFRICA

El aire que rodea la Tierra ejerce una presin sobre la superficie de la misma (Fig.
1.1). La presin en los gases se debe a la accin y reaccin de los tomos inter
moleculares de ellos. Se ha observado que la actividad intermolecular empieza a
disminuir hasta que se suspende por completo a la temperatura del cero absoluto. La
medida de la presin atmosfrica al nivel normal del mar es de 760 mm de mercurio
(Hg). Esto tambin es equivalente a:
760 mm de Hg = 76 cm de Hg
= 1.013 bar
= 10 m de columna de agua

El aire circundante
ejerciendo presin

Fig. 1.1 El aire atmosfrico ejerce presin sobre la Tierra

De manera comn, se usan diversas unidades para denotar la presin, como kg/cm2,
atm (o, a veces, at) o, incluso, psi [es decir pounds per square inch (libras por
pulgada cuadrada), aun cuando esta unidad no se debe usar, ya que la India ha
pasado al sistema mtrico de medidas desde 1957 en adelante].
La presin atmosfrica se mide por medio de un barmetro de tubo en U, en
tanto que para medir la presin en una mquina-herramienta o un recipiente de aire,
se usa un manmetro de tubo de Bourdon. En pocas ms recientes, han surgido las
herramientas y manmetros digitales para medir la presin. En realidad, la presin

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4 C aptulo 1

indicada en el manmetro es una sobre la presin atmosfrica, la cual tambin se

denomina presin baromtrica y se suma a la presin manomtrica para obtener la
presin absoluta. Para la mayor parte de los clculos de ingeniera relacionados con
la presin, tiene que usarse el valor absoluto de la presin y, por consiguiente, es
esencial que los lectores comprendan la diferencia entre presin absoluta y manom
trica, como se ilustra en la figura 1.2.

<D

Y Presin atmosfrica

--------------------

8 -0 5
<D
c o -o
T CO
Vaco
(No hay presin)

[P(abs>= P(mn) + presin atmosfrica]

Fig. 1.2 Concepto de presin manomtrica y presiones absolutas.

(Nota: La presin atmosfrica no es exactamente de 1 bar.
Es 1.013 bar al nivel normal del mar.)

Puede calcularse la presin atmosfrica a partir del principio fundamental del

barmetro, el cual sigue la ley de que su lectura corresponde a la presin debida a la
altura del mercurio (Hg) en el tubo y su peso:
Presin atmosfrica = p gh (1.1)
en donde p = densidad del Hg, 13.06 g/cm3
g = 9.81 m/s2 = aceleracin debida a la gravedad
h = altura de la columna de mercurio = 76 cm al nivel normal del mar

Mediante el clculo, de acuerdo con la frmula anterior, la presin atmosfrica

es igual a 1.013 bar. Pero, para facilitar los clculos, suele tomarse como igual a 1.0
bar.
En la figura 1.2, la presin atmosfrica se toma (lo que se indica por la lnea
punteada) como 1.0 bar. La presin hacia arriba de esta recta es la indicada por el
manmetro. Por consiguiente, la presin en el punto Z es 1 bar (man); es decir, debe
leerse como presin manomtrica de 1 bar. Para hallar la presin absoluta en este
punto, el clculo se realiza del modo siguiente:

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 S iste m a neum tico y u n id a d es fs ic a s 5

Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica (1.2)

/*(*) = f , + 1 bar (1.3)
PZ(abs) = 1 bar (man) + 1 bar = 2 bar (abs)

De manera anloga, en el punto X, la presin es 1 bar (abs); es decir, 0 bar (man).

En el punto Y, la presin est por debajo de la atmosfrica; es decir, se trata de
un vacio parcial. El vaco completo es la presin cero; es decir, no hay presin. La
presin en Y se expresa como 0.6 bar (abs); es decir, arriba de 0. A veces se usa el
trmino presin negativa, lo cual significa que la presin en Y es (0.6 - 1.0) = -0.4.
Se puede observar el signo negativo.

Por lo tanto P(ahs) = P(m<m) + presin atmosfrica,

P(man) = P(abs) presin atmosfrica
En seguida se dan unos cuantos ejemplos sencillos sobre los conceptos presentados:

Ejemplo 1.1 Convirtanse 6 kg/cm2 (man). [Aun cuando no debe usarse kg/cm2
como unidad de presin (ya que kg es la unidad de masa), del mismo modo se ha
usado aqu, en virtud de que todava es de empleo muy comn. En realidad se debe
usar Pa o N/m2, en lugar de kg/cm2.]

Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica

= 6 kg/cm2 + 1 kg/cm2
= 6 kg/cm2 (man) = 7 kg/cm2 (abs) = 7 bar (abs)

Ejemplo 1.2 De manera anloga, 2.5 bar (abs) = (2.5 - 1) bar = 1.5 bar (man)
Ejercicio Convirtanse
i) 5 bar (abs) en presin manomtrica
ii) 12 bar (man) en presin absoluta
iii) 9 kg/cm2 (abs) en presin manomtrica

1 .4 LEYES DE LOS GASES

Ya se ha expresado que, aun cuando el aire es una mezcla de varios gases, se com
porta como un gas perfecto o ideal, con una desviacin muy insignificante respecto
de ste. Como consecuencia, las dos leyes de los gases conocidas como ley de Boyle
y ley de Charles se aplican por igual al aire. A continuacin se da una breve exposi
cin sobre estas dos leyes:

1 .4 .1 Ley de B oyle

La ley de Boyle afirma que, si la temperatura permanece constante, la presin de

una masa confinada de gas variar inversamente con su volumen. Por consiguiente,
si P es la presin absoluta de un gas y V es su volumen entonces, segn la ley de
Boyle (Fig. 1.3):

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6 C aptulo 1

P2,V2

Fig. 1.3 Ley de Boyle: Pj = presin inicial

P2 = presin final; Vx - volumen inicial;
V2 = volumen final; PjV, = P2V2

P oc (1.4)
V
o sea PV = constante (1.5)

Por lo tanto, se puede escribir que

= P2V2 = P,V3 ... PV ( 1.6 )

en donde P x, P2, P}, P y V,, V2> Kr etc. son la presin y el volumen del gas en las
posiciones respectivas.
De donde, se puede ver que

A-
y, de manera anloga, (1.7)

Ejemplo Un tanque de compresin para aire tiene un volumen de 0.5 m3 a una

presin de 6 kg/cm2 (man). Si se aumenta el volumen del tanque hasta 1 m3, cul
ser la presin del mismo aire?
De acuerdo con la ley de Boyle, P2V2 = P\V, en donde P, y V, son la presin
y volumen iniciales y P2 y V2 son la presin y volumen finales, respectivamente.

Por lo tanto, P2 = = 7 x 0.5 = 3.5 kg/cm2 (a)

V2 1
Presin manomtrica = (3.5 - 1) kg/cm2 (man) = 2.5 kg/cm 2 (man)

1 .4 .2 Ley de C harles

La ley de Charles afirma que si permanece la presin constante, el volumen de una

masa dada de gas variar directamente segn su temperatura absoluta.

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 S iste m a neum tico y u n id a d es fs ic a s 7

Si Tj y T2 son las temperaturas absolutas inicial y final, respectivamente, y Vx

y V2 son los volmenes inicial y final de una masa dada de gas, entonces

VX~ T X

Por lo tanto, = constante (1.8)

Tx
V V T V
Por consiguiente, - = - o sea = (1.9)
T\ T2 7 V

m x 7l = (
(V) v

1 .4 .3 L eyes com b in ad as de lo s g a se s

Para la misma masa de gas que sigue las leyes de un gas ideal, las dos leyes antes
enunciadas se pueden expresar en una forma combinada, como sigue:

PV
= m R (1.11)
T
en donde P = presin absoluta (kg/cm2) (abs) u otras unidades
V = volumen (m3)
T = temperatura absoluta (K)
m = masa del gas (kg)
R = constante de los gases
La constante de los gases (R) es la cantidad de trabajo requerida para elevar la
temperatura de una masa de 1 kg del gas en un kelvin.

1.5 UNIDAD DE PRESIN

Aunque el kg/cm2 todava se usa como unidad de presin, en realidad no es del todo
correcto. Al ser el kilogramo la unidad de masa, no debera usarse como unidad de
fuerza (en tal caso, a menudo se escribe kgf, para indicar que se trata del kilogramo
fuerza). De acuerdo con el sistema SI de unidades, la unidad de fuerza es el newton
(N) y la de rea es el metro cuadrado (m2). Por lo tanto, la unidad de presin, segn
la definicin de sta, debe ser 1 N/m2.
1 N/m2 se llama 1 pascal (Pa) en el sistema SI.
Segn las normas ISO, 100 000 Pa = 1 bar, o sea, 105 Pa = 1 bar. En donde el bar se
ha aceptado como una unidad adicional de presin, para el uso industrial, en el
sistema SI:
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
1 bar = 1 000 mbar = 750 torr, 1 torr = 1 mm de Hg
Este tema se analiza con detalle en la seccin 1.7 de este captulo.

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8 C aptulo 1

1 .6 MEDICIN DEL VOLUMEN

En el sistema mtrico, una unidad usada con frecuencia para medir volmenes es el
litro (L; 1 Les, por definicin, 1 dm3, es decir, 1 L = 103m3). Al ser el aire un material
compresible, el volumen cambia segn la presin. De acuerdo con la ley de Boyle,
a temperatura constante, la presin y el volumen de una masa contenida de aire son
inversamente proporcionales. Pero en todas las estimaciones prcticas slo se con
sidera la necesidad de aire a la presin atmosfrica normal. La capacidad de un
compresor se expresa por: i) la cilindrada o volumen barrido y ii) la cantidad de aire,
a la presin atmosfrica, por minuto que puede entregar, a una velocidad particular.
El clculo del volumen barrido y la entrega de aire libre se puede realizar, para
los compresores del tipo reciprocante, como se indica a continuacin:
Volumen barrido = rea de la seccin transversal del cilindro x carrera x rpm
Entrega de aire libre = volumen barrido x eficiencia volumtrica (7/voI); es decir,
2 / = ftr? v o i ( 1 .1 2 )

en donde Qh = volumen barrido, Q = entrega de aire libre.

1.7 UNIDADES SI PARA LOS INGENIEROS ESPECIALISTAS

EN ENERGA DE FLUIDOS

El Systeme International dUnites, la forma moderna del sistema mtrico, el cual

fue aceptado en la XI Conferencia Internacional de Pesos y Medidas, en 1960, en la
actualidad ha sido adoptado en todo el mundo. El punto positivo ms importante de
este sistema se apoya en su completa racionalizacin y estandarizacin de las uni
dades mtricas principales, sus nombres y smbolos. En vista del cambio cualitativo
en la perspectiva de los cientficos, ingenieros y tecnlogos de la actualidad, en la
edad espacial, la cual literalmente ha fundido a la comunidad tecnolgica en una
sola entidad, el sistema SI ha satisfecho la necesidad creciente de un lenguaje tcni
co comn. Por consiguiente, este sistema ha llegado para quedarse durante varias de
las futuras dcadas. En nuestros das, aproximadamente ms del 80% del mundo ha
aceptado el sistema SI, el cual es el producto de la evolucin de las ideas presenta
das por el profesor Giovanni Georgi de la Universidad de Roma, quien en 1901
sugiri por primera vez que las unidades de la mecnica deban eslabonarse con las
electromagnticas, lo cual fue adoptado en 1950 en la forma del sistema MKSA o
de Georgi.
El sistema SI no es otra cosa que una racionalizacin adicional del sistema
Georgi que le da una forma ms concreta, prctica y til, adecuada para la prctica
moderna actual.
En virtud de la adopcin del sistema SI por parte de los pases en los que con
anterioridad se encontraban utilizando el sistema de medicin de pie, libra y segun
do, los ingenieros y tcnicos de esos pases se encontraron en una situacin peculiar
que demandaba la conversin de su prctica antigua acerca de las ideas referentes a
los sistemas de medicin. Los viejos hbitos mueren difcilmente y, como conse
cuencia, surgen complicaciones debidas a la mezcla de libras y kilogramos, pulga-

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 Tabla 1.1 Unidades del SI

No. Factor de conversin

S. Cantidad Unidad y smbolo del SI Unidad FPS del FPS al SI Observaciones
1 Longitud metro (m) pie 1 ft = 0.3048 m A menudo se usan km, cm, mm, (jm,
como mltiplo o submltiplos.
2. ngulo plano radin (rad) grado Io = 71/180 rad Se recomienda usar el grado cuando el
radin no resulta adecuado
3. rea metro cuadrado (m2) pie cuadrado 1 ft2 = 0.09290304 m2
= 9.2903 x 102 m2
1 in2 = 6.4516 x 10"4 nr 1 in2 = 6.4516 cm2
4. Volumen metro cbico (m3) pie cbico 1 ft3 = 0.028316 m3 Tambin se pueden usar cm3, dm3
1 dm3 = 1 litro
Pero no se recomienda el uso del litro
para la medicin de precisin

Sistema neumtico y unidades fsicas

5. Tiempo segundo(s) segundo Tambin se pueden usar mili segundo,
microsegundo, etc. (ms, jus, ns, etc.)
6. Velocidad metro/segundo (m/s) pie/segundo 1 ft/s = 0.3048 m/s Se puede usar kilmetro/hora para de
notar una velocidad ms alta
1 km/h = 1/3.6 m/s
7. Velocidad radin/segundo
angular (rad/s)
Frecuencia de recproco de segundo Se pueden usar revolucin por minuto
rotacin (s-1) o por segundo
9. Gasto metro cbico por pie cbico/ 1 ft3/min Tambin se puede usar el litro por mi
segundo (m3/s) segundo = 4.7183 x 10-4 m3/s nuto (uso limitado)
galn/minuto 1 g.p.m. = 75.8 x 10~6 m3/s 1 L/min = 1/(6.10)4 m3
10. Masa kilogramo (kg) libra 1 Ib = 0.4536 kg Para masas mayores se puede usar
la tonelada mtrica
(contina)
<0
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 Tabla 1.1 Unidades del SI (Continuacin)

10
No. Factor de conversin

Captulo 1
S. Cantidad Unidad y smbolo del SI Unidad FPS del FPS al SI Observaciones

11. Masa kilogramo por m3 libra por pie 1 lb/in3 Para fines limitados, tambin se pue
(densidad) (kg/m3) cbico o = 27.6804 x 103 kg/m3 den usar kg/L, lb/in3, g/L, g/mL
libra por
pulgada
cbica
12. Fuerza newton (N) libra fuerza 1 lbf = 4.45 N En unidades tcnicas mtricas, la
fuerza se expresa en kgf, 1 kgf =
9.81 N
13. Peso especfico newton por m3 lbf/in3 1 lbf/in3 = 271.55 x 103
(N/m3) N/m3
14. Torque (momento newton-metro (N m) ft Ibf 1 ft lbf = 1.3563 N -m
de torsin)
15. Presin pascal lbf/in2 1 lbf/in2 = 6895 N/m2 Tambin se usa el bar
0 newton/m2 1 bar = 0.981 kgf/cm2
1 Pa = 1 N/m2

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 * tf
S iste m a neum tico y u n id a d e s fs ic a s 11

das y metros. La sugerencia sabia en una situacin de este tipo es pensar en mtri
co o, para ser precisos, pensar en SI y practicarlo a diario para acostumbrarse al
nuevo sistema. Pero no es una tarea tan sencilla y, como consecuencia, los tcnicos
e ingenieros de dcadas anteriores, adiestrados en los sistemas ms antiguos, es
posible que no lo prefieran. Al principio, las unidades como los newtons, pascales y
kelvins pueden parecer confusas pero, con algo de experiencia, no ser difcil en lo
absoluto dominarlas.
Esto ya ha sido probado con base en la experiencia de algunos pases que lo
han aceptado con anterioridad. La mxima ventaja de este sistema es que crea uni
formidad en el mundo tcnico, una sola comunidad que habla una sola lengua, es
decir, SI. Es seguro que, con prctica, la generacin ms antigua de ingenieros
ser capaz de tener una imagen mental de un metro, un newton o un kelvin. Hasta
ese momento, las tablas de conversin constituirn una inmensa ayuda para que
realicen el trabajo cotidiano.
Como en otros campos, las unidades fsicas y tcnicas para un sistema de ener
ga de fluidos tambin han pasado por una metamorfosis, del FPS hacia el SI. La
tabla 1.1 adjunta se recopil para auxiliar a los ingenieros, diseadores y tcnicos
especialistas en energa de fluidos a realizar la conversin de libras hacia kilogra
mos, con los factores de conversin para las unidades ms esenciales de los
parmetros fsicos de la energa de fluidos y los smbolos internacionales que se
usan para ellas.

1 .8 VENTAJAS DEL SISTEMA SI

1. Este es un sistema universal con la potencialidad de unificar todo el mundo

tcnico en una sola entidad.
2. Los trminos de diversas unidades fsicas estn por completo estandarizados.
3. Tambin estn estandarizados los smbolos de los trminos fsicos.
4. El sistema es ms racionalizado y cientfico.
5. Se ha facilitado la comprensin internacional entre diversos pases sobre asun
tos tcnicos.
6. En vista de que las unidades fundamentales de longitud (m), masa (kg), tiempo
(s), temperatura (K), etc. estn racionalmente estandarizadas, se garantiza ms
autenticidad de los clculos cientficos y tcnicos, ms all del espacio y el
tiempo.
*7. Las unidades derivadas se han hecho ms metdicas y cientficas, y se ha elimi
nado o minimizado la ambigedad (por ejemplo, kg ya no se uti liza para el peso).

BIBLIOGRAFA

1. SI Units, BIS No. 10005-1985 SI Units and Recommendations, Bureau of Indian Standards
Publication, Nueva Delhi.
2. Pneumatic Mechanisation, F.S.G Van Digen, Kemperman Technical Publishers, Culemborg,
Pases Bajos.
3. Pneumatic Application, Werner Deppert and Kurt Stoll, Vogel-Verlag, Alemania.

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 2
Necesidades bsicas para
el sistema neumtico y
disposicin de la tubera

RESUMEN |

Un sistema neumtico comprende una planta de compresores, tuberas, vlvulas

de control, miembros accionados y aparatos auxiliares relacionados. El aire se
comprime en un compresor ex profeso y de la planta en donde se encuentra ste,
el medio de flujo se transmite hasta el cilindro neumtico a travs de un sistema
de tuberas bien tendidas. Para mantener la eficiencia ptima del sistema neum
tico, es de vital importancia que la cada de presin entre la generacin y el consu
mo del aire comprimido se mantenga muy baja. Se ha visto que los accesorios y
las juntas de la tubera son los principales causantes de la cada de presin, si la
hay, en el sistem a neumtico. Por lo tanto, es en extremo esencial que los
diseadores y el personal de mantenimiento de los sistemas neumticos tengan
sumo cuidado sobre este particular, en especial al seleccionar el dimetro de la
tubera.

2 .1 SISTEMA BSICO

En las industrias modernas, el sistema neumtico se usa como medio de mecaniza

cin y automatizacin del lugar de trabajo, en donde una parte importante del traba
jo manual y tedioso puede ser reforzado mediante controles neumticos para lograr
una produccin rpida y econmica. En la figura 2.1 se muestra un sencillo disposi
tivo de doblado que se est accionando neumticamente. La inversin promedio en
este campo puede no ser demasiado alta, ya que los componentes del sistema no son
demasiado costosos y, asimismo, la automatizacin se podra efectuar en etapas. En
seguida se listan las necesidades del sistema bsico para la introduccin de la neu
mtica en una planta:
1. Planta de compresores. La planta de produccin en la que se usen herra
mientas neumticas, etc., debe equiparse con la planta de aire comprimido de
capacidad apropiada para satisfacer la necesidad de este aire de los sistemas.
2. Tubera. Debe tirarse un sistema de tubera bien tendido para el aire compri
mido, desde la planta de compresores hasta el punto de consumo de la energa

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N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 13

neumtica en las diversas secciones de la planta en donde se van a introducir

dispositivos y sistemas neumticos.
3. Vlvulas de control Se usan diversos tipos de vlvulas de control para regu
lar, controlar y monitorear la energa neumtica, con el fin de controlar la di
reccin, la presin, el flujo, etctera.
4. Actuador neumtico. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores neu
mticos para realizar el trabajo til para el cual se disea el sistema neumtico,
como usar cilindros para el movimiento lineal de plantillas, artefactos, alimen
tacin de materias primas, etctera.
5. Aparatos auxiliares. Es posible que deban usarse diversos tipos de equipo
auxiliar en el sistema neumtico, con el fin de lograr un mejor rendimiento,
facilitar el control y obtener una mayor confiabilidad.

2 .2 GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

La presin promedio en la lnea, en el sistema neumtico, es de 6 bar (man), segn

lo recomiendan las normas o las necesidades normales de la industria. Por consi
guiente, se requiere un compresor de aire para generar presin slo alrededor de
este valor. En una fbrica pequea, que puede requerir una alimentacin moderada
de aire comprimido, puede ser suficiente cualquier tipo de compresor porttil para
aire con dos etapas, para alimentar esta cantidad de presin. Para las plantas ms
grandes, se pueden usar otros tipos de compresores de alta capacidad, segn se
necesite. En su mayor parte, los compresores de aire son estacionarios y son accio
nados por motores diesel o elctricos. En la industria se utilizan principalmente
compresores del tipo reciprocante. Un compresor de aire que es muy popular para
los sistemas de bajo volumen y baja presin es el rotatorio del tipo de paletas. En
este caso, la cmara de aire se forma por la pared de la carcasa y el rotor y la paleta.
En el captulo 3 se dan ms detalles sobre los compresores de aire.

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14 Captulo 2

2 .3 SELECCIN DE LA TUBERA
PARA EL SISTEMA NEUMTICO

En la mayor parte de las plantas, el compresor de aire se coloca a cierta distancia del
taller principal y del rea de instalaciones; es decir, del punto real de consumo, debido
a razones del problema de ruido llevado por el aire o relacionadas con la seguridad
de la maquinaria y otros problemas de operacin, como la transmisin de vibracin
al dems equipo. El aire comprimido se almacena en un tanque de compresin, del
cual se lleva hacia el punto de consumo por medio de una tubera. Al tender la tubera
neumtica para el sistema, se debe tener suficiente cuidado y poner atencin en ver
que la cada de presin, desde el punto de generacin hasta el de consumo, perma
nezca tan baja como se pueda. Por razones econmicas, siempre es mejor si la cada
total de presin se limita a un valor mximo de 0.1 bar, o incluso menos. Algunas de
las normas internacionales prescriben un valor de 0.01 bar para una presin en la lnea
de 6 bar (man), debido a necesidades especficas de operacin.
Al seleccionar los tubos neumticos y otras instalaciones de la lnea de aire, se
toman en cuenta los factores siguientes:
1. Presin del aire en la lnea.
2. Gasto total a travs de la lnea.
3. Cada de presin admisible en la lnea.
4. Tipo del material del tubo y tipo de accesorios de la lnea.
5. Longitud y dimetro del tubo o de otras tuberas.
6. Medio ambiente de trabajo, etctera.

2 .3 .1 S is te m a de c ir c u ito cerrado en la d isp o sic i n

de la tubera

Al tender el sistema de tuberas del aire comprimido, el nicofactor al que se le

debe dar una importancia primordial es el de reducir la cada en lapresin en el
extremo ms alejado de la tubera. Esto es muy importante para el uso econmico
global del aire comprimido. Con el fin de lograrlo, es esencial que se use el tipo de
tubera de circuito cerrado, como se ilustra en la figura 2.2, y debe descartarse, tanto
como se pueda, la disposicin de la tubera en largas distancias rectas. Se deben
utilizar un nmero mnimo de codos en la lnea para mantener lo ms bajas que se
puedan las prdidas debidas a la friccin.
Otro factor que a menudo plantea problemas de mantenimiento es librarse del
agua acumulada en la tubera. Para esto, es esencial que la tubera (en especial si se
debe tirar una tubera ms larga) tenga un gradiente de 6 a 10 mm por metro. En
cada punto de desviacin de la lnea, deben colocarse colectores adecuados para el
agua. En la figura 2.2, se pueden observar varios puntos de extraccin de la tubera
principal de un sistema neumtico. La lnea principal horizontal se encuentra sobre
el muro con una pendiente. Las lneas de alimentacin se toman de la parte superior
de la tubera, a travs de codos. En cada ramal se usan varias vlvulas de cierre para
que acten como aisladoras. El tubo vertical se tira hacia abajo hasta el suelo pa
ra separar el agua a travs de un separador ex profeso.

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N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin de la tubera 15

Fig. 2 .2 Disposicin del tipo de circuito cerrado para la lnea de aire:

1. Compresor de aire, 2. Tanque de compresin, 3. Vlvula de
conexin y desconexin, 4. Unidad de filtro-lubricador-regula
dor. (Cortesa: British Compressed Air Society)

2 .3 .2 Cada de p resi n e n la ln e a n e u m tic a

Debido a la friccin del flujo en el interior de la tubera y a otras prdidas y resisten

cias, siempre existe una cada en la presin del aire saliente. Los ingenieros han
aplicado diversas frmulas empricas para calcular la cada de presin. En seguida
se da una frmula muy comn:

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16 C aptulo 2

en donde AP = cada en la presin, en Pa

L = longitud de la tubera, en m
Q = volumen dfel aire libre, en m3/s
d = dimetro interior del tubo, en m
P x= presin absoluta del aire a la entrada del tubo, en Pa
Con bastante frecuencia, el valor de la friccin depende de diversos factores,
como la temperatura, la velocidad del aire en el tubo, etctera. De donde, en ciertos
casos, se puede usar la frmula que sigue para la cada de presin:
B v2
AP = ------ L p (2.2)
RT d
en donde AP = cada en la presin, en bar
p = presin del aire, en bar (absoluta)
R = constante de los gases; para el aire = 29.27
T - temperatura absoluta (273 + t), K
t = temperatura del aire, en C
d = dimetro interior del tubo, en mm
L = longitud total del tubo, en m
v = velocidad del aire en el tubo, 6-10 m/s
Q = cantidad de aire que fluye, en kg/h
p = coeficiente de resistencia, el cual vara con un factor de friccin
G, en donde
1 6 O185
G = ---- (en su mayor parte, G se toma como 0.007 para
todos los tipos de tubo de acero con interior liso)
Tambin se estuvo usando otra frmula emprica (frmula de Harris), la cual
se expresa

AP = (2.3)
r d5
en donde AP = cada de presin, psi
C = coeficiente emprico, = 0.31 para los tubos de acero
Q = pies cbicos de aire libre por segundo
L = longitud del tubo, pies
d = dimetro interior del tubo, pulgadas
Sin embargo, en la prctica industrial, es posible que no sea necesario usar las
frmulas antes dadas, ya que se ha encontrado ms fcil averiguar la cada de presin
y seleccionar el dimetro apropiado de tubo a partir de diversos nomogramas que se
usan con esta finalidad. En la figura 2.3 se muestra uno de esos nomogramas.
El nomograma que se reproduce se tom del Pneumatic Digest de Alemania
Occidental (nmero 1, febrero de 1971, pg. 38). En seguida se explica el uso del
nomograma, con la ayuda de un ejemplo: se suministra aire a un sistema neumtico
desde una distancia de 400 m. El sistema de la tubera est ajustado con diversos
accesorios; por ejemplo, ocho vlvulas corredizas, 20 codos y cuatro tes de tamao

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N e cesid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 17

Eje 1 Eje 2
Longitud (m) Dimetro interior nominal
del tubo (mm)
Cada de
presin (bar)
500 -

10
400 - ----- 0.03

20 ----
Gasto de aire (m3/h) - 0.0 4
300 -

50 2 50 ----- ----- 0.05

Presin ----- 0.06
10000
(bar)
200 -
- 0.0 7
100
- 0.0 8
175 -
150 5000
- 0.0 9
4000
150 - 2
200 3000 - 0.1
3
2000 125
A 1 500 | 4
500 5 ,, - 0.1 5

1000
/
r /6 ---- 0.2
1000 - 90 I
7
80 -
1500 500 F- 8
70 ~ - 0.3
2000 400 9
300 60 - 10
3000 200 - 0.4
12
4000 150 1
50 " 15
5000 100 - 0.5
20

40 ----- ---- 0.6

- 0.7

- 0.8
30
- 0.9
- 1.0
25 -----

20
- 1.5

Fig. 2 .3 Nomograma para la cada de presin

predeterminado del dimetro interior del tubo de 100 mm. Si el gasto de aire a
travs de la tubera es de 1 000 m3/h a 8 bar (abs). determnese la cada de presin.
Para resolver este problema con la ayuda del nomograma, tiene que determi
narse la longitud equivalente de los accesorios de la tubera, lo cual se puede hacer
al consultar la tabla 2.1. Esta ltima longitud se debe sumar a la longitud dada del
tubo.

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 Tabla 2.1 Longitud equivalente de los accesorios para tubos

Di. del tubo en mm 25 50 80 100 125 150 200 250 300 400 500

Accesorio
Vlvula de conexin y desconexin 6 15 25 35 50 60 85 110 140 200 260
(Dos vas)

Curva de esquina 3 7 11 15 20 25 35 50 60 85 110

Vlvula corrediza 0.3 0.7 1 1.5 2 2.5 3.5 5 6 8.5 11

Codos 0.2 0.4 0.7 1 1.4 1.7 2.4 3.2 4 6 7

Tes 2 4 7 10 14 17 24 32 40 60 70

Reductores 0.5 1 2 2.5 3.5 4 6 8 10 15 18

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N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 19

Por lo tanto, longitud dada del tubo = 400 m

Longitud equivalente de ocho vlvulas corredizas = 8 x 1.5 = 12 m
(tomado de la tabla 2.1)
Longitud equivalente de 20 codos = 20 x 1 = 20 m
Longitud equivalente de cuatro tes = 4 x 10 = 40 m
Total = 472 m

Por tanto, la longitud equivalente calculada de tubo es 472 m

Gasto de aire, Q = 1 000 m3/h
Presin de trabajo = 8 bar (abs)
La primera escala del nomograma representa la longitud total de tubo en m,
incluyendo la longitud equivalente de los accesorios, segn se determin con base
en la tabla 2.1. La escala siguiente representa el gasto de aire en m3/h. El punto
correspondiente a 472 m, en la escala de la longitud (A), se une mediante una recta
con el punto correspondiente a 1 000 m3/h, en la escala del gasto (B), y la recta AB se
prolongahasta encontrar el eje 1 en el punto C. La escala que sigue al eje 1 repre
senta el tamao nominal del dimetro interior del tubo, y el puntocorrespondiente a
100 mm de esta escala (D) se une con el C del eje 1. La recta que une C con D se
prolonga hasta el eje 2, hasta encontrarlo en E. Ahora se une el punto E con el punto
correspondiente a 8 bar (abs) de la escala de la presin, en F, y FE se prolonga hasta
encontrar la escala de la cada de presin en G. La lectura en este punto es alrededor
de 0.095 bar, que es la cada de presin calculada.
Los lectores pueden observar que todas las escalas del nomograma son logart-
micas.
Un mecnico de mantenimiento debe tener presente que, como la presin en la
tubera en un sistema neumtico no es muy alta, la atencin de los aspectos de
mantenimiento (tanto preventivo como por averas) de las tuberas y tubos debe
centrarse ms en la posibilidad de daos debidos a la corrosin, en lugar de daos
por estallido de tubos, que rara vez puede producirse. En el caso de que deban
tenderse tuberas largas desde las lneas principales de aire, deben tomarse medidas
suficientes para colocar mnsulas intermedias con el fin de impedir, si es posible,
que el tubo se cuelgue por en medio. En ciertos casos de aplicacin crtica, la aten
cin se debe centrar en minimizar los efectos de la vibracin debida a choques o a
otros problemas mecnicos asociados y relacionados, como la vibracin inducida
por el propio compresor de aire. En el tendido de una tubera se usan una gran
cantidad de accesorios. Algunos de ellos se muestran en la figura 2.4.

2 .3 .3 M ateriales de tu b os

Si la presin en el sistema es bastante alta, los materiales de los tubos y sus propie
dades fsicas y metalrgicas se convierten en un parmetro importante para su co
rrecta seleccin. Pero como el sistema neumtico suele trabajar a una presin mu
cho ms baja en comparacin con un sistema hidrulico, es posible que no se nece
site un material de extraordinaria alta resistencia para las tuberas y accesorios del

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20 Captulo 2

Fig. 2 .4 Accesorios para tubos de lneas de aire: 1. Rosca de tubera de

conector macho con empaquetadura en O (O-seaQ, 2. Conector de
rosca cilindrica con empaquetadura en O, 3. Cubo de rosca
cilindrica para conector macho, 4. Reductor de obturacin,
5. Bloque de recalcar para un adaptador, 6. Reductor, 7. T mltiple
macho, 8. Conector hembra, 9. Unin en T, 10. Unin en cruz,
11. Codo hembra, 12. conector de orificio, 13. Conector reductor de
orificio, 14. Casquete, 15. Tapn, 16. Unin de obturacin, 17. Codo
macho, 18. Codo macho de 45, 19. Conector flexible de manguera
metlica

neumtico. A continuacin se da una lista de los materiales de uso ms comn para

los tubos estndar y especiales de los sistemas neumticos:

1. Tubos de hierro galvanizado (tubos H.G.)

2. Tubos de hierro fundido
3. Tubos especiales de cobre

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N e c e sid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 21

4. Tubos especiales de aluminio

5. Manguera de caucho
6. Manguera de plstico y de nylon
7. Tubo de acero de alta resistencia
8. Tubos especiales de latn
9. Manguera de caucho o de plstico reforzados, etctera

Aun cuando todos los materiales antes mencionados se utilizan con amplitud
para las lneas neumticas, los materiales flexibles son ms adecuados para la ab
sorcin de choques y, como consecuencia, encuentran un uso extenso en los siste
mas neumticos. Idealmente, resultan apropiados para presiones hasta de 10-15 bar
(man) y, debido a su flexibilidad, son los ms adecuados para absorber las cargas de
choque o la vibracin. Asimismo, se ha observado que los daos a los accesorios
de la tubera son bastante bajos y no de naturaleza alarmante.
Para las lneas principales de aire, pueden resultar satisfactorios los tubos
estndar de hierro forjado o de negro o galvanizado. En la mayor parte de los casos,
para los ramales de un circuito neumtico son de uso generalizado los tubos espe
ciales de cobre, latn o de material sinttico.

2 .4 CAPACIDAD NOMINAL DE PRESIN

PARA LOS MATERIALES DE TUBOS

Debido a la aplicacin a baja presin de la neumtica, este concepto puede no ser un

criterio muy importante para la seleccin de los tubos del sistema de aire comprimi
do. Pero el mecnico de mantenimiento debe tener una idea del rango de presiones
para todos estos materiales. En la tabla 2.2, a continuacin, se da el rango de presio
nes tolerables para algunos tipos comunes de tuberas.
I d e a a c e r c a d e la in s ta la c i n . Al instalar un sistema neumtico, no se debe
olvidar la colocacin de un filtro adecuado entre las lneas principales y el circuito.

Tabla 2.2 Presiones nominales de los materiales para tubos

No. S. Material del tubo Presin mxima (bar)

1. Cobre 250
2. Aluminio 125
3. Latn 200
4. Acero inoxidable 2 500-4 500
5. Polietileno a 80C 12-15
6. Nylon 100C 7-10
7. Vinilo a 25C 8-10
8. Caucho a 80C 3-7
(Precaucin: La presin nominal, el espesor de la pared del tubo y el dimetro de ste estn
interrelacionados. De donde, se debe realizar el clculo detallado del espesor del tubo al seleccio
nar la presin nominal.)

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22 C aptulo 2

Con esto se garantizar que toda el agua y cualquier otra materia extraa indeseable
sern separadas en esta etapa. Con ello se evitar que los cilindros y las vlvulas de
control del sistema resulten daadas por la presencia de partculas extraas trans
portadas por el aire.
B u en s is t e m a d e tu b e r a s . Al instalar las tuberas, considrense los siguien
tes puntos, para facilitar el servicio a la lnea:
1. Vase que las lneas principales de aire sean accesibles desdetodos los lados
(para facilitar la inspeccin).
2. Si es posible, no se empotren las lneas en obras de ladrillo o en ductos angos
tos.
3. A los tendidos horizontales de la lnea de aire se le debe dar una pendiente del
uno al dos por ciento, en la direccin del flujo.
4. La lnea principal de aire no se debe terminar en un punto en donde se tenga
una ramificacin adicional de las lneas hacia puntos de consumo. Se debe
colocar una trampa de agua en el extremo de cada ramal.
5.Los ramales siempre deben arrancarse desde la parte superiorde la lnea prin
cipal, como se ilustra en la figura 2.5.

2 .5 AJUSTES DE LA TUBERA

En las instalaciones neumticas se usan diversos tipos de ajustes para los tubos. En
el caso de una conexin permanente con tubos metlicos, se puede usar soldadura
suave o autgena. Es evidente que esto ayudar a impedir las fugas de aire a travs
de la conexin. Pero una conexin con soldadura suave o autgena puede crear
problemas, como incrustaciones en el tubo debido a efectos de calentamiento. Por
este motivo, las conexiones permanentes no son populares en los sistemas de apli
cacin de la energa de fluidos. Para aplicaciones generales, se prefieren: i) acceso
rio para tubo acampanado o accesorio abocinado, ii) accesorio del tipo de compre-

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N ecesid a d es b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera

Tipo de abocinado invertido

(c)
Fig. 2 .6 (a) Tuerca de compresin con tubo abocinado
(b) Conexin de compresin con casquillo: 1. Tubo metlico,
2. Tuerca de apretadura, 3. Unin de cubo, 4. Casquillo
(c) Ajustes tpicos de tubos
(Cortesa: Fluid Power and Control Systems, por E. C. Fitch, Jr.
McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1966, pg. 192)

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24 C aptulo 2

sin o accesorio de casquillo y iii) conectores y acoplamientos rpidos. General

mente, estos tipos de accesorios se usan en los sistemas neumticos hasta tubos de
10 mm (3/4") de dimetro. Si se usan tubos estndar y especiales fabricados
de materiales dctiles, las conexiones de los componentes acoplados se producen
mediante el uso de un collar sobre la que se aprieta con firmeza una tuerca, para
tener un buen agarre del tubo. El sellado se efecta por el ajuste de los extremos de
los tubos en el casquillo. En las figuras 2.6 (a), (b) y (c) se muestran algunos acce
sorios sencillos del tipo de casquillo y otros.
Las conexiones del tipo de compresin, sin soldadura, resultan ms ventajosas
que las sencillas roscadas. Estas ltimas requieren compuestos selladores comercia
les para impedir las fugas a travs de las mismas. Para obtener una larga duracin,
sin problemas, los accesorios se deben fabricar bajo un estricto control de calidad,
adhirindose a las normas industriales, internacionales y nacionales, especificadas.
En general, los codos, tes, etc. se fabrican de metales forjados, principalmente la
tn. Los accesorios y uniones, etc. cilindricos por lo comn se producen a travs de
un maquinado de precisin, a partir de metales extruidos de alta calidad, como vari
llas de latn, barras, etctera. En el accesorio de compresin del tipo de casquillo, la
accin de apretadura del casquillo sobre el tubo no slo impide la fuga del aire
comprimido, sino tambin ayuda a que los tubos se mantengan firmes, incluso bajo
ligeras tensin y vibracin axiales. Si, al montar el accesorio, no se ejerce una pre
sin excesiva de sujecin sobre la tuerca, durante la primera operacin de apretadu
ra, la conexin se puede volver a utilizar varias veces, despus de una rehabilitacin
general. La nica precaucin que debe tomarse en ese caso es que, en cada ocasin,
la tuerca se debe apretar un poco ms para lograr el agarre correcto. Sin embargo,
en la mayor parte de los casos de ajustes, la simple presin de la mano es adecuada
para lograr una conexin a prueba de fugas.

Una i d e a s o b r e lo s a c c e s o r io s d e c o m p re si n . Durante una inspeccin

de rutina de la tubera, incluso si surge la ms ligera sospecha de que la conexin no
es por completo a prueba de fugas, el personal de mantenimiento no debe dudar en
tomar accin inmediata para abrirla; el tubo debe recortarse hasta el punto en que se
encuentra, en la inspeccin visual, que su superficie est daada y volverse a mon
tar con un casquillo nuevo. No se debe volver a utilizar el casquillo usado.

2 .5 .1 C asquillo de tip o e sp e c ia l

Hoy en da, muchos prefieren el casquillo de nylon, en lugar del casquillo de latn,
si no existe tensin axial entre los miembros acoplados. Los casquillos de nylon
ofrecen dos ventajas;

1. Garantizan conexiones mejores a prueba de fugas, ya que se realiza con facili

dad una deformacin eficaz del nylon.
2. No muerden los tubos de acero o de otro metal y, por consiguiente, estos no
resultan alterados.

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2 .5 .2 Precaucin con el ajuste de casquillo

Con un ajuste de casquillo metlico del tipo de mordedura, el tubo debe ser sufi
cientemente fuerte como para soportar la intensa fuerza de compresin que se le
aplica. En este caso, el espesor de pared del tubo es un parmetro importante para
decidir. Para un tubo de 19 mm (3/4"), con espesor de 1.4 mm, el accesorio de
compresin del tipo de casquillo no ser aceptable.

2 .5 .3 A juste con abocinado

En ciertos casos, los extremos de los tubos se abocinan con una herramienta espe
cial y, a continuacin, el ajuste se efecta mediante la aplicacin de una fuerza de
apretadura sobre la tuerca. El ngulo con el que se abocina el tubo es de 37 o 45.
En la figura 2.7 se muestra un tubo abocinado.

2 .5 .4 Cmo realizar el abocinado

Los pasos que se deben realizar son los siguientes:

1. Crtese el tubo a escuadra y lmpiese en forma adecuada.
2. Coloqese la tuerca en el tubo con el extremo roscado hacia el extremo de
aqul en donde se va a realizar el abocinado.
3. Ahora coloqese el manguito de ajuste del tubo sobre ste, de modo que el
extremo grande del collar quede hacia el extremo que se va a abocinar.
4. Tmese la abocinadora, coloqese sta sobre el tubo y abocnese este ltimo
mediante la aplicacin de la fuerza, manual o mecnicamente.

Fig. 2.7 Tubo abocinado: 1. Extremo abocinado del tubo,

2. Taln del manguito en T, 3. Manguito en T, 4. Tubo

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26 Captulo 2

2 .6 TAMAO DEL TUBO

Para la mayor parte de las aplicaciones neumticas, los tamaos requeridos de los
tubos pueden ser de 3 a 25 mm (de dimetro exterior). En la mayor parte de los pa
ses, se ha estandarizado el DE de este grupo, por parte de la ISO o por las normas
nacionales respectivas.

2 .7 CONECTORES ROSCADOS

En la figura 2.8 se muestran conexiones con tes, uniones, etc. en un sistema de lnea
neumtica. Las conexiones roscadas son sencillas, compactas y se pueden realizar y
desconectar con facilidad. Las roscas cnicas son las ms adecuadas para los
conectores roscados, se logra el sellado ms eficiente si la conicidad en la unidad
macho es ligeramente mayor que la de la unidad hembra. Tambin se usan roscas
idnticas pero, al conectarse, a la unidad macho se le debe enrollar cinta de Teflon.
En la industria (de la India), las roscas British Standard Pipe (Tubo de Norma Brit
nica) son las de forma ms favorable que se usan. De acuerdo con la BS 980, los
dimetros exteriores de los tubos se encuentran estandarizados. Tambin se usan
mucho la NPT y la NPTF (de sello en seco) de las normas de Estados Unidos.
Todos stos tamaos de roscas son compatibles con los tubos estndar y especiales
con tamaos en fracciones de pulgada. En el caso de las roscas NPTF, las crestas se

n 4
Fig. 2.8 Mtodo de montaje de tubos (ENOTS): 1. Conector de reduccin,
2. Conector desigual, 3. Conector en T, 4. Tubos

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N e c e sid a d e s b sica s p a ra el siste m a neum tico y disposicin d e la tubera 27

aplastan al apretarse y, por consiguiente, al volver a usar las mismas, no se obtendr

la resistencia original. En las tablas 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9 y 2.10 se dan
datos de roscas y de tubos.

2 .8 PRDIDA DE PRESIN EN LA LNEA NEUMTICA

Al probar un sistema neumtico respecto a la prdida de presin, tnganse presentes

los lmites siguientes:

1. La prdida mxima de presin para el dimetro pequeo del tubo debe ser
menor de 0.05 bar respecto de la presin aplicada de 6 bar.
2. Para el dimetro grande del tubo, la cada mxima de presin debe ser menor
de 0.1 bar respecto de la presin aplicada de 6 bar.

2 .9 ACCESORIOS PARA LNEAS

En seguida se da una lista de diversos elementos que se usan en las lneas de los
sistemas de tuberas a presin:
1. Uniones
2. Semiuniones
3. Uniones de reduccin
4. Tapones abocinados
5. Tapones para tubo
6. Adaptadores
7. Conectores
8. Reductores abocinados
9. Tes
10. Tes reductoras
11. Distribuidor
12. Codos de unin
13. Codos reductores de unin
14. Codos machos
15. Vlvula de conexin y desconexin
16. Sujetadores para mangueras
17. Mnsulas
18. Unidad FRL
19. Manmetro
20. Curvas cortas
21. Curvas largas
22. Vlvulas de compuerta
23. Niple, etctera

Tabla 2.3 Datos de roscas ISO

Di. Profundidad Di. Profundidad

PE Paso menor de la rosca DE Paso menor de la rosca
mm mm mm mm mm mm mm mm

6 1.0 4.1 0.650 16 2.0 13.4 1.299

7 1.0 5.7 0.650 18 2.5 14.75 1.624
8 1.25 6.376 0.812 20 2.5 16.752 1.624
9 1.25 7.376 0.974 22 2.5 18.752 1.624
10 1.5 8 0.974 24 3.0 20.1 1.949
12 1.75 9.725 1.137 27 3.0 23.1 1.949
14 2.0 11.4 1.299 30 3.5 25.454 2.273

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 28
Captulo 2
Tabla 2.4 Datos de roscas BSP

BSP cilindrica BSP cnica

Dimetro Dimetro
Tamao ///oj por Tamao ////o /?or
nominal pulgada Mayor Efectivo Menor nominal pulgada Mayor Efectivo Menor

1/8" 28 0.3830 0.3601 0.3372 1/8" 28 0.3830 0.3601 0.3372

1/4" 19 0.5180 0.4843 0.4506 1/4" 19 0.5180 0.4843 0.4506
3/8" 19 0.6560 0.6223 0.5886 3/8" 19 0.6560 0.6223 0.5886
1/2" 14 0.8250 0.7793 0.7336 1/2" 14 0.8250 0.7793 0.7336
5/8" 14 0.9020 0.8563 0.8106 3/4" 14 1.0410 0.9953 0.9496
3/4" 14 1.0410 0.9953 0.9496 1" 11 1.3090 1.2508 1.1926
7/8" 14 1.1890 1.1433 1.0976 1V4" 11 1.6500 1.5918 1.5336
1" 11 1.3090 1.2508 1.1926 IV2" 11 1.8820 1.8238 1.7656
l l/4" 11 k 1.6500 1.5918 1.5336 2" 11 2.3470 2.2888 2.2306
1V2" 11 1.8820 1.8238 1.7656 2 V2" 11 2.9600 2.9018 2.8436
P/4" 11 2.1160 2.0578 1.9996 3" 11 3.4600 3.4018 3.3436
2" 11 2.3470 2.2888 2.2306 Vh" 11 3.9500 3.8918 3.8336
2A" 11 2.5870 2.5288 2.4706 4" 11 4.4500 4.3918 4.3336
2 1/ / ' 11 2.9600 2.9018 2.8436 5" 11 5.4500 5.3918 5.3336
23/4" 11 3.2100 3.1518 3.0936 6" 11 6.4500 6.3918 6.3336
3" 11 3.4600 3.4018 3.3436 7" 10 7.4500 7.3918 7.3220

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Tabla 2.5 Rosca cnica americana de sello seco, para tubo (NPTR)

DE macho en Distancia de calibracin Longitud de

Hilos el punto de desde el extremo la rosca
Tamao por calibracin pequeo completa
nominal pulgada in in in

1/8 27 0.4032 0.1615 0.2639

1/4 18 0.5360 0.2278 0.4018
3/8 18 0.6714 0.2400 0.4078
1/2 14 0.8355 0.3200 0.5337
3/4 14 1.0460 0.3390 0.5457
1 l l l/2 1.3082 0.4000 0.6828
1V4 11V2 1.6530 0.4200 0.7068
V/2 11V2 1.8919 0.4200 0.7235
2 11V2 2.3659 0.4360 0.7565
V/2 8 2.8622 0.6820 1.1375
3 8 3.4885 0.7760 1.2000
3V2 8 3.9886 0.8200 1.2500
4 8 4.4871 0.8400 1.3000
5 8 5.5493 0.9400 1.4060
6 8 6.6060 0.9600 1.5130

Tabla 2.6 Datos de roscas SAE/JIC

Rosca UNF (Acoplamientos SAE y JIC)

Dimetro
Mayor Menor
Di. Hilos por .
nominal pulgada mm in mm in

7/16 20 10.97 0.4321 9.42 0.3710

1/2 20 12.57 0.4946 11.00 0.4334
9/16 18 14.14 0.5567 12.41 0.4886
3/4 16 18.89 0.7438 16.98 0.6670
7/8 14 22.05 0.8682 19.82 0.7805
IV 16 12 26.68 1.0551 24.20 0.9527
15/16 12 33.15 1.3051 30.52 1.2027
l 5/8 12 41.05 1.6175 38.48 1.5150
l 7/s 12 47.42 1.8675 44.82 1.7650
2 12 50.60 1.9925 48.00 1.8899

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30 Captulo 2

Tabla 2.7 Tubo estndar de peso mediano

Tamao del tubo

psi 1/8" 1/4" 3/8" 1/2" 3/4" 1" PA" IV 2" 2" bar

5 .58 1.3 2.9 6 9 18 39 57 112 0.34

10 .95 2.1 4.8 10 15 29 62 93 180 0.68
20 1.67 3.7 8.2 16 27 50 107 160 310 1.36
30 2.32 5.2 11.7 22 38 70 150 225 435 2.04
40 3.00 6.8 15.0 28 48 91 190 285 550 2.72
50 3.75 8.2 18.5 35 60 112 235 350 670 3.40
60 4.40 9.8 22.0 42 71 132 280 408 800 4.08
70 5.10 11.3 25.5 48 81 152 322 475 920 4.76
80 5.80 13.0 28.0 54 91 171 365 520 1 050 5.44
90 6.50 14.5 32.3 61 102 190 405 600 1 180 6.12
100 7.20 16.2 36.0 67 113 215 455 660 1 300 6.80
125 8.90 20.0 44.3 83 140 270 560 820 1 600 8.50
150 10.70 24.0 53.0 100 168 320 665 970 1 900 10.20
175 12.20 28.0 62.0 115 196 375 770 1 150 2 200 11.90
200 14.00 34.0 72.0 130 225 420 880 1 300 2 500 13.60
250 18.00 40.00 90.0 155 280 525 1 100 1 600 3 200 17.00

Nota: Se debe usar como gua en la determinacin del tamao del equipo en los circuitos de aire
comprimido. En esta tabla de valores se muestran los flujos mximos recomendados de aire (cfm)
por diversos tamaos de tubo, basados en una prdida de presin, en 100 ft de tubo, del 15% de la
presin aplicada, en tamaos de hasta 1/2" inclusive, y de 10% de la presin aplicada, en tamaos
de 3/4" hasta 2" inclusive, (cfm, cubic feet per minute, pies cbicos por minuto.)
En todos los casos existen filtros, reguladores y lubricadores Norgren, para operar de manera
satisfactoria dentro de estos flujos mximos recomendados en los tubos.
El flujo continuo normal no debe sobrepasar el 75% del flujo mximo permisible.

Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387

Tubo de
Di. Di. Di. Area de cobre de
int. ext. ext. Dimetro la seccin tamao
nominal aprox. mnimo interior transversal equivalente

Mediano
y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado

Pul Pul Pul Pul Pul Pulg. cua Pulg. cua Pul
gadas gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas

1/8 13/32 0.386 0.226 0.178 0.040 0.025 1/4

1/4 17/32 0.522 0.338 0.290 0.090 0.066 3/8
3/8 11/16 0.660 0.476 0.428 0.178 0.144 1/2
1/2 27/32 0.831 0.623 0.575 0.304 0.259 3/4
(contina)

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Tabla 2.8 Tubos y tubulares de acero roscados y con cubo para la BS 1387 (Continuacin)

Tubo de
Di. Di. Di. rea de cobre de
int. ext. ext. Dimetro la seccin tamao
nominal aprox. mnimo interior transversal equivalente

Mediano
y pesado Mediano Pesado Mediano Pesado

Pul Pul Pul Pul Pul Pulg. cua Pulg. cua Pul
gadas gadas gadas gadas gadas dradas dradas gadas

3/4 17l6 1.047 0.839 0.791 0.553 0.374 1

1 11732 1.316 1.060 0.996 0.880 0.780 1V4
174 l"/l6 1.657 1.401 1.337 1.540 1.382 172
V/2 l 29/32 1.889 1.633 1.569 2.091 1.932 2
2 23/8 2.354 2.066 2.002 3.350 3.146

Tabla 2.9 Algunos tamaos preferidos de tubos especiales

de cobre para la BS 2051, parte 2

Dimetro Dimetro Area de la seccin

exterior Espesor interior transversal

Pulgadas SWG Pulgadas Pulgadas Pulgadas cuadradas

1/8 20 0.036 0.053 0.002

1/4 20 0.036 0.178 0.025
5/16 20 0.036 0.240 0.045
3/8 20 0.036 0.303 0.077
1/2 20 0.036 0.428 0.150
3/4 16 0.064 0.622 0.307
1 16 0.064 0.872 0.601
174 16 0.064 1.122 1.000

[Cortesa: Norgren Pneumatic Notes, C. A. Norgren Ltd., Warwickshire, Inglaterra, pg. 17]

Tabla 2.10 Dimetro interior del tubo en mm y tamao equivalente

ms prximo en pulgadas

No. DI mtrico Dimetro disponible ms prximo en pulgadas

sucesivo mm DI DE

1. 3 1/8 13/32
2. 6 1/4 17/32
3. 8 5/16 5/8
4. 10 3/8 11/16
(contina)

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32 Captulo 2

Tabla 2.10 Dimetro interior del tubo en mm y tamao equivalente

ms prximo en pulgadas (Continuacin)

No. DI mtrico Dimetro disponible ms prximo en pulgadas

sucesivo mm DI DE

5. 12 1/2 27/32
6. 15 5/8 15/16
7. 20 3/4 1Vi6
8. 25 1 l ll/32
9. 32 1V4 l"/l
10. 40 1V2 l 29/32
11. 50 2 23/8
12. 75 3 3/2
13. 100 4 45/8

BIBLIOGRAFA

1. (Fig. 2.2): Typical Factory Layout, British Compressed Air Society.

2. (Fig. 2.3): Nomogram for Pressure Drop Calculation, F.M.A. Pokomy, Alemania Occidental
(de Pneumatic Digest, nmero 1, febrero de 1971, pg. 38).
3. (Fig. 2.8): Method of Tube Assembly, M/s. Enots Ltd., P.O Box 22, Eastem Avenue, Lichfield:
Staff, WS 136SB, Inglaterra).
4. Fluid Power and Control Systems, E.C. Fitch, Jr., McGraw-Hill Book Company, Nueva York,
USA, 1966.

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 Compresor de aire

RESUMEN

Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumtico, el compre

sor de aire desempea un papel vital en el rendimiento global del sistema. En la
industria se usan diversos tipos de compresores de aire; pero los de desplaza
miento positivo son los ms populares. Los compresores de desplazamiento posi
tivo se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, compresores del tipo de
espirales, de lbulos, de paletas y reciprocantes (como el compresor de aire
de pistn). En ciertas aplicaciones, es esencial que el aire comprimido no contenga
aceite; esto se logra por medio del compresor de aire reciprocante del tipo de
diafragma. El tanque de compresin es un equipo importante en la familia del
compresor. Con el fin de contar con una alimentacin ininterrumpida de aire com
primido, se debe seleccionar un tanque del tamao ptimo. Tambin debe darse
importancia a la condensacin de la humedad, al seleccionar e instalar una plan
ta de compresores.

3 .1 TIPO S D E CO M PRESORES DE AIRE

Existen dos tipos bsicos de compresores: i) de desplazamiento positivo y ii)

turbocompresor. La distincin principal entre ellos se encuentra en el mtodo de
transferencia de la energa y generacin de la presin.

i) Los compresores de desplazamiento positivo trabajan sobre el principio de in

crementar la presin de un volumen definido de aire al reducir ese volumen en
una cmara encerrada.
ii) En el compresor dinmico (turbocompresor) se emplean paletas rotatorias
o impulsores para impartir velocidad y presin al flujo de aire que se est
manejando. La presin proviene de los efectos dinmicos, como la fuerza cen
trfuga.

Los compresores de desplazamiento positivo se subdividen en dos grupos:

compresores i) del tipo reciprocante y ii) del tipo rotatorio.lEsto se analizar con
detalle ms adelante en este captulo. En la figura 3.1 (a) se muestra un rbol de
familias de los compresores de aire.
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34 Captulo 3

Compresores

De desplazamiento positivo Dinmicos (turbo)

Reciprocantes Rotatorios Centrfugos Axiales De eyector

De pistn De laberinto De
diafragma

De lbulos De anillo de lquido De paletas De una sola De espirales

(races) (agua) deslizantes espiral gemelas

Fig. 3.1 (a) Tipos de compresores de aire

3 .2 CLASIFICACIN DE LOS COM PRESORES

Existen muchas caractersticas geomtricas y de operacin de los compresores de

aire, las que conducen a diversos tipos de clasificacin de los mismos. Dependiendo
de las diversas caractersticas, la clasificacin se puede hacer de varias maneras:
1. Como compresores de simple o de doble accin, por su nmero de etapas; a
saber, una, dos, tres o mltiples etapas.
2. Segn la disposicin de los cilindros con relacin al cigeal (es decir, cilin
dros en posicin vertical, en lnea, horizontal, en V, radial, etctera.)
3. Por la disposicin geomtrica o de los cilindros usada para obtener las etapas
del compresor; a saber, vertical, horizontal, en V, etctera.
A. Por la manera de impulsar el compresor o por el motor primario, como impul
sados por motor diesel, por motor elctrico, por turbina de gas, etctera.
5. Por la condicin del aire comprimido; a saber, contaminado con aceite lubri
cante o sin aceite.
6. Por la condicin del montaje o su calidad de porttil; a saber, compresor port
til, compresor estacionario o compresor montado en patines.
7. Por el medio de enfriamiento aplicado; a saber, enfriado por aire, enfriado por
agua, compresor de lquido inyectado, etctera.
Invariablemente, los compresores de aire se especifican en trminos de su ca
pacidad de entrega de aire libre y de la presin del aire comprimido en el punto final
de descaiga. En este punto, resultara pertinente definir los compresores de aire de
simple y de doble accin.

De s im p le a c c i n . La compresin se lleva a efecto en el espacio a uno de los

lados del pistn, con una carrera de compresin por etapa para cada revolucin del
cigeal. En la figura 3.1 (b) se ilustra este tipo.

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 Q
Com presor d e aire 35

D e d o b le a c c i n . En este caso, la compresin se realiza sobre las dos caras del

pistn, dando lugar a dos carreras de compresin por cada rotacin de la manivela y
del cigeal. Por consiguiente, con este tipo de disposicin, se podra usar cada
cilindro como un compresor de etapas mltiples, si el aire comprimido de uno de los
lados se alimenta al otro lado del pistn. En la figura 3.1(c) se da un esquema de un
cilindro de doble accin.

I
b) De simple accin c) De doble accin

Fig. 3.1 b) De simple accin; c) de doble accin: 1. Admisin, 2. Descarga,

3. Vlvulas de placa, 4. Bloque del cilindro, 5. Pistn

3 .3 TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE

DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Los compresores de desplazamiento positivo incluyen mquinas reciprocantes, como

las de pistn y de diafragma, y mquinas rotatorias del tipo de paletas, de engrane, de
espirales y de lbulos. En estas mquinas, la elevacin de la presin requiere un pe
queo o ningn espacio libre ms algn mtodo de lubricacin y, por lo tanto, el gas
comprimido puede quedar sujeto a contaminacin por parte del lubricante. Sin em
bargo, algunos compresores especiales del tipo reciprocante o de paletas con anillos del
pistn o paletas de carbn estn diseadas para funcionar sin aceite lubricante.

3 .3 .1 C om p resores r e cip ro ca n tes d el tip o de p is t n *

Son muy variados, incluyendo mquinas especiales para necesidades poco comu
nes. La relacin mxima de compresin puede ser tan elevada como de 10 por
etapa; existen compresores de dos etapas para relaciones de compresin mayores
que ocho. La aplicacin de etapas mltiples puede producir presiones de descarga

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36 Captulo 3

hasta de 300 kg/cm2; pero difcilmente se observa una presin tan elevada en un
sistema neumtico. En la figura 3.2 se muestran tres tipos diferentes de compresores
de aire de pistn. En la seccin 3.7 se dan ms detalles sobre estos. En general,
segn la disposicin de los cilindros, estos compresores se encuentran en diseos
vertical (Fig. 3.2a), horizontal (Fig. 3.2b) y radial (Fig. 3.2c). Sin embargo, el com
presor de aire de uso ms comn en la industria es el reciprocante, horizontal, en
friado por aire, para un rango de presiones de 7 a 12 kg/cm2. Pueden ser de una sola
etapa o de etapas mltiples (por lo comn, slo de dos o tres etapas).

Fig. 3 .2 Tres tipos de compresores reciprocantes de aire: a) Vertical,

b) Horizontal, c) Radial. 1 y 2. Bloque del cilindro, 3. Conjunto
de la biela, 4. Tubo de descarga

Ya se ha sealado que los compresores de una sola etapa son aquellos en que la
compresin, desde la presin en la admisin hasta la de descarga, se realiza en un
solo paso; es decir, en un compresor reciprocante se lleva a efecto en una sola carre
ra del pistn.
Los compresores de etapas mltiples son aquellos en que la compresin se
realiza en dos o ms pasos o etapas distintos. En un compresor reciprocante, los
pasos sucesivos suelen producirse en cilindros separados.
<
3 .3 .2 C on stru ccin

La construccin de un compresor reciprocante es semejante al de un motor de com

bustin interna (CI), el cual consta de un cuerpo de hierro fundido o de aluminio
con un tanque de aceite, la base, el pistn con sus anillos, vlvulas, bielas, manive

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 C om presor d e aire 37

las, cigeal, cojinetes, etctera. A medida que se tira del pistn hacia adentro, se
succiona aire por la vlvula correspondiente, a travs de un filtro, y se comprime en
la carrera de retomo. En la figura 3.3(a) se muestran varias partes exteriores de un
compresor de aire del tipo reciprocante:
1. Vlvula de salida del agua
2. Vlvula de salida del aire
3. Vlvula de seguridad
4. Manmetro
5. Interruptor accionado por la presin
6. Tanque de compresin
7. Base para el motor elctrico
8. Proteccin de seguridad
9. Filtro de admisin
10. Base del compresor

Fig. 3 .3 (a) Partes de un compresor reciprocante de aire: 1 . Vlvula de

salida del agua, 2. Vlvula de salida del aire, 3. Vlvula de
seguridad, 4. Manmetro, 5. Interruptor accionado por la
presin, 6. Tanque de aire, 7. Base del motor elctrico,
8. Proteccin, 9. Filtro de admisin, 10, Base, 11. Cilindro de
la prim era etapa, 12. .Depsito de aceite, 13. Cilindro de la
segunda etapa

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38 Captulo 3

11. Cilindro de la primera etapa

12. Depsito de aceite
13. Cilindro de la segunda etapa
El medidor de nivel del aceite, el tapn roscado del orificio para llenar de
aceite, el tapn roscado del orificio para extraer el aceite, etc., tambin son partes
importantes de un compresor de aire.
El interruptor accionado por la presin est conectado al motor impulsor y se
encuentra ajustado de tal manera que se dispara automticamente, desactivando la
conexin elctrica que va al motor, tan pronto como el tanque de compresin llegue
a la presin deseada de ajuste. La vlvula de seguridad se ajusta a la misma presin
lmite y, en el caso de que se sobrepase la presin, se abre en forma automtica y
deja que el exceso de presin se escape hacia la atmsfera, con lo que se limita la
presin en el sistema al nivel deseado. Por la vlvula de drenaje se extrae el conden-
sado producido en el condensador y el tanque de compresin.
En la figura 3.3(b) se muestran las partes interiores de un compresor reciprocante
de aire de dos etapas. Las partes principales son:
1. Elementos del interenfriador
2. Filtro de la succin
3. Pistn
4. Aletas
5. Cilindro de la primera etapa
6. Biela
7. Distribucin de la manivela y cigeal
8. Crter
9. Recipiente del aceite y aceite
10. Cilindro de la segunda etapa
11. Varilla de medicin del nivel de aceite y filtro de ste, etctera.

3 .3 .3 P rin cip io d e trabajo

Con el arranque del motor elctrico, la manivela gira y el pistn del cilindro de la
primera etapa succiona aire atmosfrico a travs del filtro correspondiente y de
la vlvula de admisin, En la siguiente rotacin de la manivela, el pistn invierte su
movimiento y comprime el aire. El aire comprimido hace que se abra la vlvula de
salida y se escapa a travs del interenfriador hacia el cilindro de la segunda etapa,
forzando la apertura de la vlvula de admisin de este ltimo. En este cilindro, el
aire se comprime todava ms, hasta el nivel deseado, y se alimenta al tanque de
compresin por el condensador a compresin, a travs de su vlvula de salida. Alre
dedor del pistn se encuentran los anillos del mismo, para hacerlo hermtico al aire.
Estos se fabrican principalmente de hierro fundido, con una junta de extremos sim
ples, ahusados o escalonados. El compresor necesita una lubricacin razonable,
para lograr una mayor duracin sin problemas. Para una operacin continua con
carga pesada, el aceite debe tener una viscosidad de ms o menos 7o E a 50C. El
cilindro'de la primera etapa se conoce como cilindro de baja presin (BP), en donde

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 Com presor de aire 39

Fig. 3 .3 (b) Vista esquemtica de u n compresor reciprocante de aire de dos

etapas: 1. Elementos del interenfriador, 2. Filtro de la succin,
3. Pistn, 4. Aletas, 5. Cilindro de la primera etapa, 6, Biela,
7. Manivela y cigeal, 8. Crter, 9. Aceite, 10. Cilindro de la
segunda etapa, 11. Varilla de medicin del nivel de aceite y
filtro de ste

se comprime inicialmente el aire tomado de la atmsfera. El otro cilindro es el de la

segunda etapa, el cual es de dimetro menor y tambin se conoce como cilindro de
alta presin (AP). En ste, el aire comprimido que viene del primer cilindro o de BP
se comprime todava ms hasta la presin elevada. Cuando el aire se comprime, se
genera calor considerable. Este calor se debe disipar al menos en las unidades en
donde la presin sea mayor que 2 bar. La mquina principal se enfra por circula
cin de aire o de agua.
En las mquinas enfriadas por aire, este proceso se realiza por medio de aletas
que se encuentran sobre la pared del cilindro (o las paredes de los cilindros) y un
ventilador de circulacin que hace fluir are a travs de las aletas y tambin por las
superficies del interenfriador, si la mquina es de etapas mltiples. En las mquinas
enfriadas por agua, sta se hace circular por camisas que rodean el cilindro, o cilin
dros, para captar y llevarse el calor en exceso. En las mquinas de etapas mltiples,
enfriadas por agua, sta tambin se hace circular en los tubos del interenfriador.

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40 Captulo 3

Existen compresores de una sola etapa, enfriados por aire, para servicio inter
mitente, para presiones hasta de 10 o 12 bar, en tamaos hasta alrededor de 3 kW.
Los compresores de una sola etapa, enfriados por agua, se encuentran para presio
nes de 7 kg/cm2, en tamaos hasta de 75 kW, y para presiones ligeramente ms
bajas a una potencia inferior. Casi invariablemente, las unidades grandes son del
tipo de etapas mltiples, enfriadas por agua, para presiones arriba de 4 a 5 kg/cm2.
En el rango para el que existen tanto mquinas enfriadas por aire como enfria
das por agua, cualquiera de los dos tipos, o ambos, pueden resultar satisfactorios,
dependiendo de las condiciones. Las unidades enfriadas por aire resultan conve
nientes en donde existe peligro de congelacin, en lugares aislados y en donde no se
justifica el gasto de vigilar una vlvula de derivacin del agua o que sta sea auto
mtica. Se deben usar mquinas enfriadas por agua donde la temperatura del aire es
elevada y en donde resulta objetable el calor proveniente del compresor.
Los compresores reciprocantes de etapas mltiples y muchas mquinas con la
misma caracterstica de otros tipos tienen interenfriadores entre esas etapas. Estos
son intercambiadores de calor que suelen disearse para reducir la temperatura del
aire comprimido hasta cerca de aqulla con la que entr a la primera etapa. Esta
reduccin en la temperatura conduce a un ahorro claro en la potencia.

3 .4 DIAGRAMA PV

En la figura 3.3(c) se muestra el diagrama PV de un compresor ideal (terico) de

simple accin y de una sola etapa, sin prdidas ni volumen de corte. La ecuacin
bsica de los gases se puede expresar como PVp - constante, en donde P = presin,
V = volumen y u = un exponente. En el caso de la compresin isotrmica, es decir,
en donde no existe cambio en la temperatura, u - 1. Por lo tanto, PV = constante. El
valor de u = 1.405 para el aire, cuando ste se comprime adiabticamente, es decir,
con una elevacin relacionada en la temperatura.
La ecuacin se escribe como PVV= constante, en donde v = 1.405. Pero en la
prctica real, la compresin se lleva a efecto entre la fase isotrmica y la adiabtica,
la cual se denomina politrpica y la ecuacin de los gases se escribe como
PVn = constante, en donde n puede encontrarse entre 1 y 1.405; pero en el tipo
reciprocante tpico de compresores, este valor de n se encuentra entre 1,3 y 1.4.
El trabajo realizado durante un ciclo de compresin, en condicin politrpica
con n = 1.4, es

1.4-1

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 Com presor d e aire 41

V o lu m e n -------------------*-

Fig. 3.3 (c) Diagrama presin-volumen para el compresor de aire: 1. Curva

adiabtica, 2. Curva politrpica, 3. Curva isotrmica

f ri
p ^ -29
-1 (3.1)
J

en donde P1= presin inicial (es decir, la presin atmosfrica), (abs)

Vj = volumen inicial
P2= presin al final de la compresin (abs)
V2 = volumen al final de la compresin
W = trabajo realizado

3 .5 POTENCIA ABSORBIDA EN LA COMPRESIN

La potencia se define como la rapidez con la que se realiza trabajo. El trabajo reali
zado al comprimir aire se puede hallar a partir del diagrama PV (tambin conocido
como diagrama del indicador). El mtodo ms sencillo es determinar la presin
media efectiva (pme), a partir del diagrama del indicador, y multiplicarla por el
volumen de aire comprimido por unidad de tiempo. Sean P, y P2 las presiones
absolutas inicial y final, respectivamente, del aire (N/m2) y Vx y V2 los volmenes
inicial y final, tambin respectivamente, de ese aire (m3/s).
P2
Por lo tanto, pme (para la compresin isotrmica) = P\ loge

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42 Captulo 3

P2
De donde, potencia absorbida = P\ log* ~ x Vx N /m 2 m3/s

= P] loge-r-xVJ N m /s
P\

/? log* x Vi Walt (3.2)

P\
Para la compresin adiabtica, es decir, cuando el calor de la compresin es
retenido por la masa de aire, la relacin de la temperatura final a la inicial T2/T, se
expresa por la ecuacin
v -1

H (3.3)
Ti
Por lo tanto, la presin media efectiva (pme) se expresa como
v -1
f~ '
V rp2 ^
pm e: X P] log -i
v -1 A

v -1

v f p "N
potencia : log
2
-1 (3-4)
v -1 k Pu

La potencia calculada se expresa en watts, si P h P2 y Vl se dan en las unidades

enunciadas con anterioridad (ecuacin 3.2). La potencia absorbida por la flecha del
compresor de aire se utiliza para lograr la presin deseada y expeler el aire del ci
lindro hacia el tanque de compresin, venciendo la contrapresin de este ltimo.
Para un compresor de dos etapas, la potencia se puede expresar por
V -1

2v
P = 2-- Px -1 (3.5)
v 1 k Pw

Esto es de este modo porque, en un compresor de dos etapas, al salir el aire de la

primera etapa de compresin se le lleva hasta casi la temperatura normal por medio
de un eficiente enfriamiento entre las etapas (interenfriador).

3 .6 OTROS TIPOS DE COMPRESORES

3 .6 .1 C om presores d el tip o de diafragm a

Estos se encuentran limitados a una capacidad muy pequea. El bajo costo inicial
queda aculado por la duracin limitada y el mantenimiento frecuente en condiciones

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 C om presor d e aire 43

de servicio severo. En este caso,\el pistn est separado de la cmara de friccin por
medio de un diafragma; es decir, el aireo entra en contacto con las partes reciprocantes.
De este modo, el aire se mantiene siempre sin aceite. Son los ms adecuados para las
industrias de embutidos alimenticios, farmacutica, qumica y textil.
Los compresores reciprocantes se conocen como caballos de trabajo desde
hace ms de un siglo y seguirn dominando el campo en el futuro debido a su:
1. Alta eficiencia global entre todos los tipos de compresores.
2. Amplio rango de capacidad y de presin.
3. Fcil conocimiento por parte del personal de operacin.
Aun cuando, normalmente, los tipos reciprocantes de compresores son lubri
cados, con el uso de anillos de Teflon en el pistn se podra hacer que el aire descar
gado no tuviera aceite,

3 .6 .2 C om presor de p a le ta s rotatorias

^Los compresores rotatorios de paletas deslizantes pueden producir una relacin de

compresin de ms o menos ocho por etapa^ Se comportan de manera eficiente
sobre un amplio rango de presiones y de gastos, en particular para relaciones de
presiones de dos o mayores.[No producen pulsos y, como consecuencia, se pueden
usar sin tanque de compresin, si es necesario^ En la figura 3.4 se da un diagrama
esquemtico sencillo de un compresor de paletas.
[El compresor consiste en un rotor sencillo del tipo de paletas encerrado en un
cuerpo estator que tiene un dimetro interior para baja presin y otro para alta, en
las mquinas de dos etapas. El rotor est colocado excntricamente en el interior del
alojamiento estator y las paletas deslizantes, que estn introducidas en ranuras
longitudinales en el rotor, se deslizan hacia adelante y hacia atrs adentro de esas

Fig. 3 .4 Compresor de aire del tipo de paletas rotatorias (vista

esquemtica): 1. Bloque del rotor, 2. Paleta,
3. Ranura de la paleta, 4. Bloque del cilindro

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44 Captulo 3

ranuras. Con fines de lubricacin, se inyecta aceite en el alojamiento, en ambas

etapas, y ese aceite realiza las siguientes funciones:
1. Lubricacin de cojinetes, engranes, etctera
2. Enfriamiento del aire mientras se est comprimiendo
3. Sellado de todas las holguras

El aceite inyectado pasa con el aire al tanque de compresin y se puede separar
mediante filtros finos. El enfriador mantiene el aceite aunatemperaturabaja en forma
continua. En general, el aceite usado es de baja viscosidad^ por ejemplo, SAE 10.
Este tipo, de compresor de aire es ms pequeo y de menor peso, y trabaja a alta
velocidad. La temperatura de la descarga de aire es baja y el costo total de manteni
miento es muy insignificante. Tambin es posible que no requiera una cimentacin
costosa.

3 .6 .3 C om presores de an illo de lq u id o

(La accin de este compresor es semejante a la que efecta el de paletas, empleando

adems agua o cualquier otro lquido de baja viscosidad para comprimir el gas atra
pado entre las paletas y la pared de la carcasa. No se tiene contacto metlico entre
las paletas y la pared; por lo tanto no se requiere lubricacin ni hay desgaste en estos
puntos. Estos compresores de una sola etapa se encuentran para un amplio rango de
capacidades de flujo, con relaciones de compresin hasta de cinco) Tienen que
tomarse medidas especiales para mantener un nivel constante del lquido. La velo
cidad mxima est limitada debido a la erosin por cavitacin de las partes mecni
cas. La presin nominal es alrededor de 6 bar^En la figura #.#(a) se tiene un esque
ma de un compresor de anillo de lquido.
En la figura %J(b) se ilustra un compresor porttil de paletas, enfriado por
aceite (de hidropaletas). Es un diseo muy compacto, en donde el aire de la succin
se alimenta a la unidad del compresor (3), que contiene el rotor y las paletas (7), por

Fig. 3 .5 (a) Compresor de anillo de lquido: 1. Rotor, 2. Paleta,

3. Carcasa, 4. Anillo de lquido, 5. Lumbrera de
succin, 6. Lumbrera de descarga
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 1
C om presor d e aire 45

Fig. 3.5 (b) Compresor porttil de paletas, enfriado por aceite: 1. Tubo y
filtro de succin, 2, Carcasa, 3, Rotor y paletas, 4, Tubo de
recirculacin del aceite, 5. Aleta de enfriamiento del aceite,
6. Separador del aceite, 7. Paletas

la lumbrera de succin (1), a travs de los filtros de la succin. La unidad del com
presor est sumergida en un colector de aceite (2). Este ltimo permite que el
compresor trabaje casi sin problemas relacionados con el calor, Desde el colector,
el aceite lubricante se lleva hacia el rotor a travs de una tubera (4) y el intcrcambiadof
de calor (5). El aire, comprim do se alimenta al sistema a travs del condensador/
tanque de compresin (6), en donde se separa todo exceso de aceite, el cual se
regresa al colector. El nivel de ruido de estos compresores es muy bajo. El aceite
arrastrado por el aire se separa en el condensador y se lleva de regreso al colector
por medio un tubo.

3 .6 .4 C om presor d e l b u lo s g e m e lo s

En ste, los dos lbulos estn colocados en una carcasa como se muestra en la figura
3.6(a), El aire se transfiere del lado de la succin al de entrega con la rotacin
continua de los dos lbulos. Prcticamente no se tiene cambio de volumen. En gene
ral, la presin generada es muy baja y, por ello, este compresor se usa para aplicacio
nes de baja presin. No se lleva a efecto compresin interna, pero el impulsor fuerza
el aire a travs de la abertura de descarga venciendo la contrapresin del sistema.
Como en el rotor del tipo de espiral, engranes sincronizadores fijan la holgura entre-
- los impulsores, con lo que se elimina de este modo la lubricacin interna. En una sola
etapa, las relaciones de compresin quedan limitadas a alrededor de 1.7. Un compre-
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46 Captulo 3

Fig. 3.6 (b) Compresor de lbulos en espiral: 1. Rotor macho,

2. Rotor hembra, 3. Carcasa

sor de espirales es un perfeccionamiento compacto del compresor de lbulos. En la

figura 3.6(b) se muestra una vista sencilla de un compresor de lbulos en espiral. En
la seccin 3.6.5 se dan ms detalles acerca del compresor de espirales.

3 .6 .5 C om presor d e esp irales

En este tipo de compresor, dos espirales una con contorno convexo y la otra con
contorno cncavo , conocidas normalmente como rotor macho y rotor hembra,
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 f
C om presor d e aire 47

respectivamente, se hacen girar por medio de un tren de engranes o por otro medio
fuera de la carcasa del compresor, con lo que, de este modo, se succiona el aire a
travs de una lumbrera de admisin de la cmara y, a continuacin, se comprime.
Los compresores de espirales son mquinas de alta velocidad, las cuales necesitan
silenciadores en la succin y en la descarga y otros medios para reducir el nivel del
ruido. Si el motor primario es una turbina de vapor, resultan ser los ms econmi
cos. La entrega de aire suele no contener aceite, a menos que el compresor sea de
diseo especial, en cuyo caso se inyecta aceite para enfriamiento y para sellar el
espacio de holgura. Las hlices de las espirales de los rotores macho y hembra se
disean para permitir la carga completa del espacio entre los lbulos, antes de que
velvan a encastrarse. Al completarse la operacin de llenado, los extremos en la
admisin de los lbulos macho y hembra empiezan a volverse a encastrar entre s y
el volumen de este espacio se reduce, inicindose la compresin, y el aire se descar
ga en el extremo del otro ladoi'ste es casi un proceso continuo, siguiendo cada uno
de los lbulos al otro en forma muy estrecha, de modo que se obtiene aire casi sin
pulsaciones. Los rotores macho a hembra son desiguales, debido a la limitacin del
diseo mecnico, como de 4 a 6 o de 5 a 7, y as sucesivamente. Con esto se permite
que el rotor hembra obtenga un dimetro ms grande de raz con mayor resistencia.
No existe contacto entre los rotores macho y hembra y la carcasa; de donde, no
surge la necesidad de lubricacin pero, como se hizo ver con anterioridad, puede
inyectarse aceite con fines de enfriamiento. En la figura 3.7 se muestran los detalles
de un compresor de espiral y la posicin del rotor durante un ciclo de trabajo. En la
figura 3.7(a), (b) y (c) se ilustran los detalles del compresor de espirales y la posi
cin de uno de los rotores durante la rotacin se indica mediante el punto ()

3 .6 .6 C om p resores ro ta to rio s de e sp ira les enfriad os por lq u id o

Para minimizar el efecto del calor generado durante la rotacin, en las industrias se
usan compresores rotatorios de espirales enfriados por lquido.
Los compresores rotatorios modernos de espirales, enfriados por lquido, in
cluyen: i) compresor del aire, i) impulsin de motor elctrico, iii) sistema de trans
misin y acoplamiento entre el motor y el compresor, iv) sistema de separacin del
aceite, v) sistema de enfriamiento del aceite, vi) sistema elctrico, vii) sistema de
control, viii) empaquetaduras de cierre, etctera. En la figura 3.8(a) se muestra una
disposicin esquemtica de un compresor de este tipo. En los compresores de espi
rales, se proporciona una vlvula de estrangulacin de la succin para regular la
capacidad y la descarga durante el arranque. De manera semejante, se suministra
una vlvula sin retomo en la lumbrera de descarga, para impedir el flujo hacia atrs
del aire comprimido.
La compresin del aire siempre genera una cierta cantidad de calor calor
de compresin, segn se le llama . La confiabilidad de un compresor y la calidad
del aire comprimido depende directamente de cmo se controla este calor. Por con
siguiente, la mayor parte de los compresores de espirales se encuentran enfriados

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48 Captulo 3

(a) (b)

Fig. 3 .7 Detalles de trabajo del ciclo del compresor de espirales: a) Admisin,

b) Compresin, c) Descarga, 1. Rotor macho, 2. Cilindro,
3. Lumbrera de admisin, 4. Rotor hembra, 5. Descarga

miento se efecta al inyectar una gran cantidad de aceite lubricante en el espacio

entre los lbulos.
El refrigerante suele mezclarse con el aire a medida que ste se comprime, para
absorber el calor de compresin. Este mezclado suministra la temperatura interna
de operacin ms baja posible. El refrigerante lquido es aceite que tambin acta
para sellar el aire a alta presin y lubricar el interior del extremo del aire.

3 .6 .7 O tros m to d o s de en fria m ien to

En los casos en que queda absolutamente prohibida la adicin de refrigerante en la

compresin del aire, ese refrigerante se puede conducir a travs de camisas ex pro
feso en tomo a la cmara de compresin. Con este mtodo, se tienen sacrificios
correspondientes:
1. Temperatura de operacin ms elevada. El calor de compresin se debe trans
ferir de la zona correspondiente, a travs del alojamiento, hasta el refrigerante,
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 C om presor d e aire 49

Fig. 3 .8 (a) Compresor de espirales del tipo de rotatorio, enfriado por lquido:
1. Filtro de admisin del aire, 2. Vlvula moduladora, 3. Rotor
hembra, 4. Rotor macho, 5. Mezcla aire-aceite, 6, Separacin
del aceite de la prim era etapa, 7. Separacin del aceite de la
segunda etapa, 8. Aire de descarga, 9, Vlvula sinj~etorno,
10. Intercambiador de calor, 11. Filtro del aceite,'~l2. Bomba del
aceite
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50 Captulo 3

lo cual da por resultado una temperatura interna de operacin ms elevada y

tambin una temperatura ms alta del aire de descarga.
2. Eficiencia ms baja de la compresin. Sin el efecto sellador del refrigerante,
la eficiencia de la compresin se deteriora con rapidez. Esto puede requerir, en
un compresor enfriado por camisas, dos etapas de compresin con el fin de
igualar la salida de un compresor de una sola etapa, enfriado internamente, que
opera a 12 kg/cm2.
3. Mayor desgaste, ya que las partes que trabajan en la zona de compresin ya no
se encuentran lubricadas.

Los compresores rotatorios de espirales son mquinas de desplazamiento posi

tivo. El consumo de potencia es inherentemente ms alto que en las unidades
reciprocantes.
Estas mquinas entregan aire limpio, fro y sin pulsaciones, lo cual ayuda a
prolongar la duracin del sistema de aire. Tienen menos partes mviles, funcionan
de manera ms uniforme y no tienen un trabajo de mantenimiento complicado. Se
tiene poca reduccin en la entrega de aire que se pueda atribuir al desgaste. La
instalacin es sencilla y flexible y no se necesita una cimentacin especial. Para la
aplicacin industrial, pueden ser impulsadas por motor elctrico. En las obras de
construccin se utilizan mquinas impulsadas por motores diesel.

3 .6 .8 C iclo de co m p resi n e n e l com p resor de esp ira les

En la figura 3.7 se muestra el ciclo de compresin en el compresor de espirales. A

medida que un par de lbulos completa la fase de descarga, cuando se encuentran
por completo encastrados en el extremo correspondiente, los extremos opuestos o
de admisin de los vacos de los rotores se empiezan a llenar con aire, a travs de la
lumbrera de admisin y otro par de lbulos, marcados con puntos () en la figura
3.7(a) se alistan para la compresin. Cuando el lbulo hembra del par marcado se
llena en toda su longitud, se completa la fase de admisin.
Con la rotacin adicional, el lbulo del rotor macho empieza a encastrarse en el
extremo de admisin con el rotor hembra. Los lomos de los lbulos acoplados pasan
ms all sobre el alojamiento, para atrapar el aire que han admitido. El lbulo macho
empieza a comprimir el aire atrapado hacia la cubierta del extremo de descarga, el
cual ahora bloquea el volumen de ese aire atrapado, La accin de compresin del
rotor macho reduce progresivamente el volumen del aire atrapado, el cual recibe un
roco estable de aceite a travs de boquillas a presin. Resulta interesante hacer notar
que, desde un punto de vista termodinmico, los compresores de espirales, de una
sola etapa, se comportan como los de etapas mltiples. La distribucin en etapas y el
enfriamiento entre ellas no se aplica al compresor de espirales en el sentido conven
cional. La inyeccin del refrigerante suministra un enfriamiento continuo durante la
compresin y, de este modo, elimina la necesidad del enfriamiento entre etapas. Al
alcanzar la presin mxima de descarga, el par de rotores descubren la lumbrera de
descarga y expelen el volumen de aire comprimido atrapado, con el aceite, hacia un
separador de ste. En la figura 3.8(b) se muestra en forma esquemtica el movimiento
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 " M
Compresor de aire 51

del aire durante la admisin, compresin y entrega. En este punto, los lectores tam
bin pueden observar que, en los compresores de espirales, no se usan vlvulas de
admisin o de descarga como en un compresor reciprocante. En este caso, la compre
sin es continua. Se usan una vlvula moduladora y una sin retomo en el lado de la
seccin y en el de la entrega del comprespr, respectivamente.

Admisin Compresin Entrega

Fig. 3.8 (b) Movimiento del aire durante; a) la admisin, b) la compresin

y c) la entrega

3 .6 .9 C om presores cen trfu g o s

Los compresores centrfugos son compresores dinmicos. Se tiene un paso conti

nuo del punto de admisin al de descarga del compresor. El impulsor, que gira a
velocidades muy altas, a veces a ms de 50 000 rpm, imparte energa cintica al
aire. El aire a alta velocidad se pasa por un difusor y caracoles, en donde pasos
divergentes convierten dinmicamente la energa cintica del aire en carga de pre>
sin. Los impulsores giran en un espacio con tolerancia estrecha en la carcasa. El
aire comprimido que sale de estos compresores no tiene aceite en lo absoluto y se
logran presiones y capacidades de descarga muy elevadas. La eficiencia de estas
mquinas es mayor que la de las reciprocantes en un rango de capacidades grandes,

3 .6 .1 0 R e la c i n de p r e sio n e s

En la pgina siguiente se dan las relaciones lmites usuales de presiones, por etapa,
para diversos tipos de compresores de desplazamiento positivo.
Los turbocompresores son compresores de baja presin que producen presio
nes inferiores a 2 kg/cm2 y se usan principalmente para acondicionamiento del aire
y operaciones de enfriamiento. Los valores anteriores son aproximados,

3 .7 CRITERIOS DE SELECCIN PARA LOS COMPRESORES

En los criterios de seleccin de un compresor de aire adecuado intervienen varios

factores. A continuacin se tratan con brevedad.

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52 Captulo 3

Tipo Relacin mxima de presiones

De pistn 10
De paletas 8
De anillo de lquido 5.5
De diafragma 5
De espirales 3
De lbulos 2

P r e s i n . Primero que todo, debe determinarse la presin necesaria. La mayor

parte de los sistemas y herramientas accionados por aire comprimido estn disea
dos para operar a una presin de 6 a 7 kg/cm2. Un compresor de fabricacin y tipo
normales por lo general resultara adecuado si puede garantizar una presin de 6 kg/
cm2 en las lneas de distribucin tendidas para las herramientas y sistemas neumti
cos. En donde se requieren lneas largas de distribucin, es posible que sea conve
niente una mquina que descargue una presin de 8 a 9 kg/cm2, para compensar las
prdidas en la lnea o por fugas. En donde dos o ms operaciones requieren aire a
una presin ms elevada, por lo general puede ser ms econmico y ms convenien
te instalar un compresor pequeo separado para suministrar aire comprimido para
estas operaciones. A veces incluso para una operacin, son esenciales los compresores
separados. En donde se requiera una pequea cantidad de aire a presiones inferiores
a la llevada en las lneas principales de distribucin, se puede obtener mediante la
instalacin de una vlvula reductora en el ramal que conduce a la zona en la que se
requiere el aire a baja presin. Si se necesita una gran cantidad de aire a baja pre
sin, resulta ms econmico instalar un compresor separado con esa finalidad.
En donde la presin requerida del aire sea menor que 2 kg/cm2 y el volumen
que se necesita sea ms o menos grande, pueden considerarse un turbosoplador o un
compresor rotatorio de baja presin.
C a p a c id a d . Otro factor importante en la seleccin del compresor es la capacidad
o volumen requerido de aire. A veces este factor es en extremo difcil de evaluar. Es
obvio que la unidad seleccionada debe ser suficientemente grande como para alimen
tar todos los dispositivos neumticos que se encontrarn en operacin en cualquier
momento. Si todas las operaciones neumticas son continuas, la capacidad requerida
sencillamente es la suma del consumo de aire de cada herramienta por separado.
Sin embargo, en la mayor parte de las plantas, las herramientas accionadas por
aire comprimido, como las rebabadoras, rectificadoras, malacates, etc., se operan
en forma intermitente. En este caso, la capacidad del compresor es la requerida para
accionar tantos dispositivos neumticos como los que estaran en uso a la vez en un
momento determinado. En cualquier parte, esto puede ser desde el 10 hasta el 100%
del total requerido por todas las herramientas, dependiendo casi por completo de la
naturaleza del trabajo en la planta. La experiencia de otra planta en la que se realice
un trabajo similar es muy til. Los fabricantes de compresores y herramientas neu
mticas con frecuencia ayudan en Ja determinacin de la capacidad requerida de
aire comprimido.

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 Com presor d e aire 53

C o n fig u r a c i n d e l c o m p r e s o r y d i s p o s i c i n g e o m t r i c a d e lo s
c ilin d r o s . Al seleccionar un compresor de aire para una necesidad particular,
necesitan considerarse los siguientes puntos;
1. Tipo de compresor de aire, como compresor reciprocante o de paletas, del tipo
de espirales o de lbulos. Si es del tipo reciprocante, entonces puede designar
se como de un solo cilindro.
a) Vertical; de simple o de doble accin.
b) Horizontal; por lo comn de doble accin.
2. De dos cilindros; los cilindros pueden estar dispuestos en varias formas
geomtricas, como se expresa a continuacin:
a) Verticales en lnea; de simple o de doble accin.
b) En V, de simple o de doble accin.
c) Horizontal y vertical; por lo comn de doble accin.
d) Opuestos horizontalmente; de simple o de doble accin.
e) Dplex horizontal; por lo comn de doble accin (en esencia, esta disposi
cin consta de dos compresores uno junto al otro con un cigeal comn).
3. De tres cilindros; uno vertical, los otros dos por lo general formando un ngulo
de 60 respecto de la vertical, de simple o de doble accin; comnmente cono
cido en forma de W,
4. De cuatro cilindros.
a) Semirradiales; dos cilindros opuestos horizontalmente y dos formando un
ngulo de 60 hacia arriba de la horizontal.
b) Dos pares de cilindros horizontales opuestos con un solo cigeal,
c) En V con dos cilindros en cada banco,
d) Dplex compound horizontales.
Sobre el particular, los lectores pueden consultar las figuras de las secciones
3.2 y 3.3.

3 .7 .1 C a ra cterstica s d e lo s co m p reso res de sim p le a c c i n

1. Se usan slo para pequea capacidad,

2. La mquina es ms compacta y menos costosa.
3. Se pueden instalar en un lugar fuera del paso.
4. Por lo comn son enfriados por aire.
5. Resultan adecuados cuando la demanda de aire comprimido no es frecuente o
cuando el compresor se debe instalar en el sitio de trabajo.

3 .7 .2 C a ra cterstica s de lo s co m p reso res de d oble a c c i n

1. Para la misma velocidad y volumen del cilindro, la entrega de aire es el doble

de la correspondiente a un compresor de simple accin.
2. Principalmente, son adecuados para gran capacidad.
3. En su mayor parte, los cilindros son enfriados por agua,
4. Normalmente se usan para trabajo continuo y de servicio pesado.

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54 Captulo 3

5. Una velocidad ms alta del pistn, reduciendo al mismo tiempo el tamao del
compresor, puede contribuir a un mayor desgaste de los anillos del pistn,
forros de los cilindros y empaques. Rango preferible recomendado de veloci
dad del pistn:
a) Para un compresor de baja capacidad, 300 m/min.
b) Para un compresor de gran capacidad, 250 m/min.
6. Temperatura ms baja de la descarga (en su mayor parte, 240C para el com
presor de una sola etapa y 140C para el de dos etapas).
La seleccin final de un compresor de aire se decide al considerar dos factores
importantes:
a) Se debe tomar la decisin por un compresor pequeo para cada mqui
na?, o bien,
b) Se debe tener una casa de fuerza centralizada de compresores?
La respuesta probable depender de la disposicin de la tubera, las necesida
des del sistema y de la distancia de la mquina usuaria a la planta.

3 .8 VLVULAS DE COMPRESORES EN LOS

COMPRESORES DEL TIPO RECIPROCANTE
I
Las vlvulas de compresores en general son del tipo automtico, a diferencia de las
accionadas mecnicamente. Para los compresores pequeos o para las etapas de alta
presin, en los compresores de alta presin, a menudo se usan las vlvulas de disco
con movimiento vertical del tipo de asiento. Para las mquinas pequeas de alta
velocidad, se utilizan con xito vlvulas de admisin accionadas mecnicamente,
semejantes a las usadas en las mquinas trmicas e impulsadas por medio de levas a
travs de levantavlvulas (punteras). Para todos los dems servicios, se usan vlvu
las ligeras de placa. Las vlvulas de placa se pueden clasificar en tres grupos:
1. Vlvula de disco ngidamente sujeto con anillos y resorte conectados en forma
integral.
2. Vlvulas de placa semisujeta o de cinta.
3. Vlvulas de placa no sujeta e independiente.
En la vlvula de placa anular, el disco de la vlvula se fabrica de una lmina
delgada de acero. Las partes exteriores de este disco se usan como anillos de vlvu
la y la parte interior'se utiliza para darle elasticidad al disco y guiarlo. La vlvula se
sostiene con rigidez a travs de la parte central elstica. La carga de resorte de la
vlvula se logra por medio de elementos elsticos que forman parte de la placa
amortiguadora. La carrera de la vlvula no es mayor de 3 mm. .
Las vlvulas de cinta se forman por una serie de tiras flexibles de cinta de
acero, que se sostienen en posicin sobre la abertura rectangular del asiento me
diante las guardas curvas fresadas en la cubierta de la vlvula. Las tiras de la vlvula
tienen una carrera de aproximadamente 6 mm a la mitad y de ms o menos 3 mm en
los extremos, con lo que se da grandes reas de elevacin. Sobre cada tira de la
vlvula se colocan tiras de cinta de acero, arqueadas contra la guarda a la mitad y

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 C om presor d e aire 55

contra las tiras de la vlvula en los extremos. Al abrirse, el resorte permite que la tira
se levante uniformemente para realizar la mitad de su carrera y, a continuacin, se
encorva contra la guarda curva para llevar a cabo el resto de su recorrido. En las
vlvulas de placa, el asiento de la vlvula tiene lumbreras circulares sobre los que se
colocan en forma concntrica elementos anulares delgados. Estos se sostienen aba
jo por medio de varios resortes helicoidales pequeos. La carrera de los anillos
exteriores o mayores en general no es mayor de 3 mm y la de los interiores o meno
res a veces se hace ms pequea.
El rea a travs de las vlvulas para cualquier compresor depende de la veloci
dad del pistn y tambin de las velocidades relativas.

3 .9 TANQUE DE COMPRESIN

Un tanque de compresin es una necesidad con todos los compresores reciprocantes

y, en muchos casos, resulta conveniente con los otros tipos de compresores. Elimi
na las pulsaciones en el flujo producido por una mquina reciprocante, proporciona
capacidad de almacenamiento de reserva y ayuda a enfriar el aire y, de este modo, a
condensar parte de su humedad. El tanque de compresin debe ser al menos sufi
cientemente grande como para contener todo el aire entregado por el compresor en
un minuto. Este tamao se puede calcular como se indica a continuacin (sin consi
derar la eficiencia volumtrica y para un compresor de entrega constante):

(Desplazamiento del pistn o

capacidad, m3/min)
X (presin atmosfrica)
Tamao del tanque
_ y _ Q 'Pa _ _________(kg / cm2)_________
Pa [Presin de carga (kg / cm2) +1]
Q
= , ya que Pa se toma como 1 bar, para facilitar el clculo (3.6)
Pj

en donde Q = capacidad volumtrica del compresor, en m3/min

Ppresin atmosfrica, en kg/cm2 (abs)
Pd= presin de descarga, en kg/cm2 (abs)
El tamao del tanque de compresin depende de: i) el volumen de entrega del com
presor, ii) el consumo de aire, iii) la red de tubera, iv) el tipo y naturaleza de la
regulacin de la conexin y desconexin y v) la diferencia permisible de presin en
las tuberas.
Con regulacin de conexin y desconexin, el tamao puede calcularse con
precisin por medio de la frmula emprica:

y
r A P N
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56 Captulo 3

en donde Vtc = volumen del tanque de compresin, m3

Q = volumen de entrega, m3 normal/min
P = presin en la admisin, bar (abs)
AP = diferencia de presin, bar
N ciclos de conmutacin/hora de funcionamiento del compresor
No hay peligro si el tanque de compresin es ms grande de lo requerido. A
veces esto es necesario, en donde las necesidades momentneas ocasionales de aire
comprimido son mayores que la capacidad del compresor. En esos casos, el tanque
de compresin debe tener capacidad suficiente como para alimentar todo el aire
requerido para la operacin momentnea, usando la capacidad de entrega de ai
re del compresor antes mencionada. En general, la capacidad del tanque debe ser
alrededor de 1/10 de entrega de aire libre por minuto, incrementndose a 1/6 para
los compresores ms pequeos. En la figura 3.9 se muestra un tanque de compre
sin en el que se ilustran sus partes principales.

3 .1 0 VLVULAS DE SEGURIDAD

Es prctica comn fijar una vlvula de seguridad en los interenfriadores, posten

friadores y el tanque de compresin. Se trata de una vlvula de disco con movimien
to vertical (de asiento), cargada por resorte, la cual dejar salir el aire si la presin en
el interior del tanque sobrepasa el lmite de presin de seguridad. Normalmente, la
vlvula viene sellada por el fabricante y no debe modificarse.

3 .1 1 CONTROL DE LA CAPACIDAD

En la mayor parte de las instalaciones, la demanda de aire es irregular y, por consi

guiente, se necesita algn medio para controlar la salida del compresor. La selec
cin del control depende del carcter de la carga de aire comprimido.
Prcticamente, todos los compresores cuentan con dispositivos de descarga,
como suelen conocerse. Son accionados por la presin en el lado de la descarga del
compresor. Una cada en la presin indica que se est usando aire con mayor rapi
dez que con los que se produce, y se necesita ms aire. Una elevacin en la presin
indica que se est produciendo ms aire del que se est usando y, por lo tanto, se
necesita menos aire.
Un mtodo obvio de control de la capacidad de un compresor es variar la
velocidad. Este mtodo es aplicable a los compresores reciprocantes y rotatorios
impulsados por vapor y, dentro de ciertos lmites, a los compresores centrfugos y
sopladores. Tambin es aplicable a algunas unidades impulsadas por motores de
combustin interna. En estos casos, la presin acciona la vlvula de admisin del
vapor o del combustible en el impulsor del compresor y, de este modo, se controla
la velocidad.
Sin embargo, el mayor nmero de compresores son impulsados por motores
elctricos y, ya que stos en general son mquinas de velocidad constante, se nece
sitan otros mtodos para controlar la capacidad. En los motores reciprocantes de
hasta 75 kW, suelen aplicarse dos tipos de controles.
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 C om presor d e aire 57

Fig. 3.9 Tanque para el aire comprimido: 1. Separador del agua,

2. Intercambiador de calor, 3. Aire hacia la lnea,
4. Vlvula de seguridad, 5, Manmetro,
6. Tanque de almacenamiento, 7. Drenaje para el agua

C o n tro l a u to m tic o d e a r r a n q u e y d e te n c i n , Como su nombre lo im

plica, se detiene o se arranca el compresor por medio de un interruptor accionado
por la presin, segn vare la demanda de aire. Se debe usar cuando la demanda de
aire comprimido es intermitente. El interruptor por presin se conecta al tanque
de compresin y, tan pronto como la presin en ste sobrepasa la presin predeter
minada, se abre el contacto elctrico del interruptor hacia el motor y el compresor
deja de trabajar. Pero conforme baja la presin del aire en el tanque, el mecanismo
de resorte del interruptor vence la presin del aire, el interruptor restablece el con
tacto elctrico hacia el motor y el compresor arranca de nuevo. La alimentacin de
aire hacia el interruptor poi;.presin se garantiza por medio de un tubo separado que

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58 Captulo 3

viene del tanque de compresin. Tambin se garantiza la lnea de presin hacia la

vlvula piloto de descarga, en especial en las instalaciones grandes. Existen diver
sos tipos de interruptor por presin. En la figura 3.10 se muestra un modelo sencillo.
Un diafragma que se encuentra en el fondo del interruptor establece y rompe el
contacto a travs del mecanismo de resorte, como se muestra en la figura.

C o n tr o l d e v e lo c id a d c o n s ta n te . Se debe utilizar cuando la demanda de

aire comprimido es bastante constante. Con este tipo de control, el compresor fun
ciona de manera continua hasta que se corta.
Los siguientes son los dos mtodos para descargar el compresor, con este tipo
de control:

1. Descargadores de succin cerrada. Consiste en una vlvula accionada por

la presin situada en la admisin del compresor, la cual impide la compresin
al cortar la admisin del aire.
2. Descargadores de vlvula de admisin abierta. Operan al mantener abierta la
vlvula de admisin al compresor y, en consecuencia, impiden la compresin.

Fig. 3.10 Interruptor por diferencia de presin: L Aire proveniente del

tanque de compresin, 2. Diafragma, 3. Resorte principal,
4. Resorte de ajuste del rango de presiones, 5. Brazo de contacto,
6. Contacto jo, 7. Conexin elctrica.
(Cortesa: Air Compressors Control and Instaation por P. C. Bevis)

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 C om presor d e aire 59

Resulta conveniente tener equipado el compresor tanto con control automtico

de arranque y detencin como con control de velocidad constante. Cuando se ac
ta de esta manera, un interruptor permite realizar la seleccin manual inmediata de
cualquiera de los dos tipos. En la figura 3.11 se muestra una vista esquemtica
sencilla de un circuito de descarga o de interrupcin de un compresor de aire.

Fig. 3 .1 1 Descarga del compresor de aire: 1. Compresor (COM), 2. Vlvula

sin retorno (VS), 3. Motor (M), 4. Contactor (C), 5. Interruptor por
presin (IP), 6. Interruptor electromagntico (IE), 7. Tanque de
compresin (TC), 8. Energa elctrica trifsica (N, R. Y, B)

Un motor elctrico que impulsa compresores reciprocantes con un tamao su

perior a 75 kW suelen equiparse con un control por pasos. En realidad, ste es una
variacin del control de velocidad constante en el que la descarga se realiza en
una serie de pasos, variando desde plena carga hasta no carga. Suele llevarse a cabo
el control en cinco pasos por medio de cavidades de pasos (los pasos son plena
carga, tres cuartos de carga, media carga, un cuarto de carga y no carga), Estas
cavidades o pequeos depsitos de aire se abren cuando se desea realizar la descar
ga. El aire se comprime en ellos en la carrera de compresin del pistn del compresor
y vuelve a llenar el cilindro en la carrera de retomo, evitando con ello la compresin
de aire adicional. En algunas formas de mquinas, se usan en forma combinada las
descargas mediante vlvulas de admisin abiertas y control mediante cavidades.

3 .1 2 CONDENSACIN DE AGUA

Todo el aire atmosfrico contiene humedad. La capacidad del aire de contener esta
humedad aumenta con la temperatura y disminuye con la compresin. La tempera

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60 Captulo 3

tura del aire se eleva con la compresin pero, en la mayor parte de los casos, cae
hasta la temperatura ambiente en el momento que llega al punto de uso. El resultado
neto es que el aire ha perdido su capacidad de contener la humedad que original
mente contena y el exceso se condensa en diversas partes del sistema de distribu
cin. Dado que esta humedad es perjudicial para la operacin de herramientas neu
mticas y de otro equipo operado con aire comprimido, resulta esencial eliminarla.
Los interenfriadores, en los compresores de etapas mltiples, eliminan parte
de la humedad, si se equipan con drenajes automticos o manuales, los cuales se
atienden con regularidad.
En muchos casos, los postenfriadores son una solucin al problema, Estos son
sencillos intercambiadores de calor por lo que se hace circular agua para enfriar el
aire y, de este modo, hacer que se condense el exceso de humedad. En la mayor
parte de los casos, se instala un solo postenfriador de tamao apropiado, entre el
compresor de aire y el tanque de compresin.
Existen varios tipos diferentes de separadores de humedad. Estos suelen insta
larse en lugares estratgicos en las lneas de distribucin, cerca del punto de uso. A
menos que se pueda asegurar una atencin regular, esos separadores se deben equi
par con vlvulas automticas para expulsar la humedad que recogen.
Es buena prctica tener ramales de distribucin que vayan directamente hacia
las herramientas, saliendo por la parte superior de la lnea principal de alimentacin
del aire comprimido. Con esto se impide que la humedad que pueda recogerse en la
lnea principal pase hacia las lneas de alimentacin. En la figura 3.12 se ha ilustra
do este procedimiento. En el esquema se ilustra la instalacin del compresor y el

Fig. 3 .1 2 Tanque de aire comprimido y disposicin de la lnea desde aqul:

1. Compresor de aire, 2. Tanque de compresin, 3. Trampa de
condensado, 4. Grifo de drenaje, 5. Acumulador de aire,
6. Unidad de servicio, 7. Vlvula de conexin y desconexin,
8. Tubo de salida del tanque, 9. Acumulador de aire dentro del
sistema neumtico, 10. Tubera ramal., 11. Pendiente de la tubera

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 Com presor d e aire 61

sistema de distribucin del aire comprimido, desde el tanque principal de compre

sin hasta varios acumuladores de aire del sistema,

3 .1 3 CLCULO DEL COSTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Aun cuando el aire se encuentra en abundancia con libertad en la naturaleza, la

preparacin de ese aire para hacerlo adecuado para las necesidades industriales cuesta
dinero. El costo del aire requerido para los sistemas neumticos se debe calcular a 6
bar (man), la cual se acepta como la presin estndar en la lnea para el uso indus
trial normal. Los clculos que intervienen son bastante sencillos.A continuacin se
dan los factores mnimos que deben considerarse para determinar el costo delaire
comprimido:
1. Capacidad del tanque de compresin.
2. Presin desarrollada.
3. Costo de la planta de compresores (costo del capital).
4. Costo de la mano de obra.
5. Costo corriente de mantenimiento, como el costo de la energa elctrica, etc
tera.
Se explicar este procedimiento con el ejemplo de un compresor pequeo con
capacidad de 250 litros del tanque de compresin. El compresor es impulsado por
un motor elctrico de 5.5 kW de capacidad. Tmese el costo de la mano de obra de
ocho horas al da como 30 rupias (1 rupia = 100 paise = 0.13 dlar aproximadamen
te), el costo del compresor y su planta en 20 000 rupias, as como prdidas de 2.5%
del aire durante la produccin. Con el uso de un cronmetro, se encuentra que el
tiempo necesario para crear una presin de 6 bar (man) en el tanque de 250 litros es
de 4 minutos 10 segundos, es decir, 250 segundos.
Si se considera que existe una prdida de 2,5% del aire, debido a fugas, etc., se
tiene

Cantidad real del aire comprimido = 0.250 x m 3 = 0,256 m 3

100
Por lo tanto,
250
Tiempo necesario para comprimir 1 m3 de aire = - X 1,0 = 976,6 s

= 16.3 minutos
De donde, Unidad necesaria
de energa elctrica = 5.5 x kWh
60
= 1.5 kWh (aprox.)
Costo de la energa a 0.80
rupia por kWh = 0.80 x 1.5
= 1.20 rupias

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62 Captulo 3

Costo de la mano de obra a 30 30 mpias x 16.3 16.3 .

rupias por 8 h al da = ---------------------- = -----
* 8x60 16
= 1.02 rupias, aprox.

Costo de depreciacin = ------- --------x 16.3

10x300x24x60
= 0.08 rupia, aprox.

Por lo tanto, Costo total

a 6 bar (man) = (1.20 + 1.02 +0.08)rupias
= 2.30 rupias

Para tener 1 m3 de aire comprimido, 6 0 + 1013

Cantidad necesaria de aire atmosfrico
1.013
7.013
= 6.9 m 3 normales
1.013
Como consecuencia,
Costo de 1 m3 normal de aire = 2-30 rupias
6.9
= 0.33 rupias = digamos 0.35
Costo de 1 m3 normal de aire libre = 35 paise

Como el aire cuesta dinero, el mensaje es bastante claro en el sentido de que se

debe tomar el mximo cuidado para ver que no se fugue aire a la atmsfera, en lo
absoluto.

BIBLIOGRAFA

1. Air Compressors Control and Installation por P.C. Bevis, Pitman Publishing, U.K. Pressure
Switch, p. 45.
2. M/s Comp Air, Alemania Occidental, Oil Cooled Portable Vane Type Air Compressor.
3. Introduction to Pneumatics por H. Meixner y R. Kobler, Festo, Berkheim, Alemania Occi
dental.
4. Compressor Catalogue de M/s Kirloskar Pneumatic Co. Ltd., Pune, India.

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 4
Acondicionamiento
del aire comprimido

RESUMEN

El aire que se succiona en un compresor de aire no est del todo limpio. La presen
cia de contaminantes puede tener un efecto intensamente daino sobre las super
ficies correlativas, finam ente acabadas, de tos componentes neumticos. Tam
bin debe estabilizarse por completo la presin del sistema y, si es necesario, el
aire debe lubricarse, antes de alimentarlo. Esto se logra por una unidad FRL. La
condensacin del agua es otro problema molesto en un sistema neumtico. El aire
que sale del compresor debe secarse por diversos medios. Los tcnicos e ingenie
ros de mantenimiento deben ser capaces de comprender las diversas complicacio
nes relacionadas con lo antes mencionado,

4 .1 UNIDAD FRL

Evidentemente, el aire que es succionado por el compresor no se encuentra limpio,

debido a la presencia de diversos tipos de contaminantes de la atmsfera. Es ms, el
aire que se alimenta al sistema desde el compresor se contamina todava ms, en
virtud de la generacin de contaminantes corriente abajo. Tambin es un hecho que
la presin del aire rara vez permanece estable debido a la posibilidad de fluctuacio
nes en la lnea. Por consiguiente, para poder suministrar aire comprimido limpio,
puro y sin contaminacin, es necesario filtrar el aire. El rendimiento y exactitud del
sistema depende en gran parte de la estabilidad de la presin del suministro de aire.
Por lo tanto, un filtro de aire y un regulador de presin en la lnea ocupan un lugar
importante en el sistema neumtico, junto con un tercer componente: un lubricador
de la lnea de aire. La funcin principal del lubricador es proporcionar el aire con
una pelcula lubricante de aceite. Estas tres unidades en conjunto se conocen como
unidad de servicio o unidad FRL. De donde, los tres elementos principales de una
unidad FRL son:

1. Filtro de aire
2. Regulador de presin
3. Lubricador

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64 Captulo 4

4 .2 EL AIRE CONTIENE AGUA

Como se mencion con anterioridad, el aire comprimido contiene diversos tipos de

contaminantes slidos, lquidos y gaseosos, como polvo, suciedad, humedad y otras
diversas partculas que desgastan el compresor. El aire de la atmsfera contiene
humedad en una cantidad variable que depende de las condiciones atmosfricas
prevalecientes en un lugar o momento particulares. La cantidad de vapor de agua
que se encuentra presente en el aire atmosfrico depende de la humedad relativa
(HR) del aire. La humedad relativa se define como:

TTT, Cantidad de agua en realidad presente en el aire ,

H R x ------------------------------------- ---------------------- x 100
Cantidad de agua presente en el aire saturado

La HR siempre se expresa en porcentaje. Otro trmino comn que se asocia con la

humedad relativa es el punto de roco. Este punto se define como la temperatura a
la que la humedad del aire se empieza a condensar. Si el punto de roco es alto, ms
elevada ser la temperatura necesaria para condensar y separar.el agua. Con un
punto de roco ms bajo, la temperatura a la cual el agua se empieza a separar ser
ms baja. Para el aire comprimido, la cantidad de humedad presente en l estar
aproximadamente relacionada con la relacin de compresin, tal como para una
presin de 6 kg/cm2, es decir, 6 bar (man), la cantidad de humedad ser casi
7 n n
------ :------- -----, es decir, 7 veces la humedad presente en el aire normal. Se ha
1.013 1.013
encontrado que las temperaturas ms altas y las presiones ms bajas permiten la
existencia de ms agua en el aire (vase la tabla 4.1). Como consecuencia, para
salvaguardar los componentes neumticos contra los efectos corrosivos del agua y
el herrumbre, tienen que instalarse secadores del aire en puntos apropiados en la
lnea de aire a presin. Los postenfriadores colocados precisamente despus del
compresor de aire ayudan a extraer la mayor parte del agua. Para eliminar la hume
dad ms adelante corriente abajo, se pueden utilizar los siguientes mtodos:

1. Se podra pasar el aire comprimido a travs de un refrigerador

o
2. Puede calentarse el aire comprimido por medio de un quemador o un hogar
o
3. Se puede pasar el aire comprimido a travs de diversos tipos de desecantes; por
ejemplo, gel de slice o almina
o
4. Se pueden usar filtros finos (por ejemplo, filtros de porcelana) para retener los
contaminantes lquidos con tamaos inferiores a una miera.

Ya que la condensacin del agua es una desventaja importante para las lneas y
sistemas neumticos, resulta esencial colocar trampas de agua apropiadas en cada
extremo de la tubera o en. los lugares en los que tiene lugar la ramificacin de las

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 A condicionam iento del aire com prim ido 65

2 Aire sin agua

Agua

Fig. 4 .1 Uso de la tram pa de agua: 1. Aire de la lnea de compresor,

2. Aire sin agua, 3. Condensado, 4. Tubera, 5. Tram pa de
agua, 6. Lnea de conexin y desconexin

lneas neumticas. En la figura 4.1 se muestra una de esas trampas o colectores de

agua en una lnea neumtica.

4 .3 FILTRO DE AIRE

Los filtros de aire se usan en un sistema neumtico para realizar las siguientes fun
ciones principales:

1. Impedir la entrada de contaminantes slidos al sistema.

2. Condensar y extraer el vapor de agua que se encuentre presente en el aire que
pasa por l.
3. Retener todas las partculas con tamao inferior a una miera que puedan plan
tear un problema, en los componentes del sistema.

El componente principal del filtro es su cartucho, mostrado en la figura 4.2(a),

el cual se fabrica principalmente de latn o bronce sinterizados, pero tambin se
usan otros materiales. El espesor del cartucho sinterizado ayuda a proporcionar un
paso aleatorio en zigzag para que el aire fluya, lo cual, a su vez, asegurar la reten
cin de las partculas slidas en ese cartucho. El vapor de agua se condensa en el
interior del filtro y se recoge en el fondo del tazn del mismo, el cual est fabricado
en su mayor parte de material plstico transparente para facilitar la visibilidad. Tam
bin es posible separar del aire la mayor parte de las partculas extraas ms gran
des y recogerlas en e;l fondo del tazn. Las partculas extraas ms finas restantes se
mueven junto con el aire y pasan a travs del cartucho, y stas son retenidas de
acuerdo con el tamao de poro del filtro suministrado segn las necesidades

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66 Capitulo 4

Fig. 4 .2 (a) Diagrama esquemtico del filtro en el sistema de la

lnea de aire: 1. Cuerpo, 2. Placa de gua, 3. Cartucho
filtrante, 4. Tazn de plstico, 5. Vlvula para
drenar el agua, 6. Retn del tazn, 7. Desviador

de filtracin del sistema. En el fondo del tazn del filtro se tiene una vlvula de
conexin y desconexin para drenaje, la cual podra abrirse en forma manual para
extraer el agua y otras partculas slidas acumuladas. Se debe tener cuidado en ver
que el filtro no se obstruya de manera excesiva, en cuyo caso se tendr en el sistema
una cada excesiva e indeseable en la presin del aire. Para un sistema neumtico, la
pregunta que se formula con frecuencia es: cul sera el valor de corte de la filtra
cin? Es difcil dar una respuesta fcil ya que, evidentemente, depender de las
necesidades particulares respectivas del sistema. Pero un valor promedio de tamao
de 15 a 25 pin de capacidad nominal del filtro puede ser lo ms adecuado para las
aplicaciones normales en una mquina o equipo no tan crtico. Para filtrar partculas
con tamaos inferiores a una miera, se tiene que utilizar un elemento filtrante del
tipo conglutinante fabricado de porcelana, como se muestra en la figura 4.3. Este
filtro se describe ms adelante en esta seccin.
La capacidad nominal del elemento filtrante es el criterio principal de selec
cin. Esta capacidad se debe acoplar con las necesidades de todos los componentes
corriente abajo. Se deben considerar la capacidad de flujo y la presin nominal del
filtro. Por ltimo, el tamao de la lumbrera se debe acoplar con la tubera del siste
ma para evitar las cadas innecesarias en la presin a travs de adaptadores de res
triccin. Otras selecciones que se hacen para la aplicacin son el material del tazn
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 A condicionam iento del aire comprim ido 67

y el tipo de drenaje. En la figura 4.2(b) se ilustran las caractersticas de cada de

presin de los filtros neumticos, con diferentes presiones y flujos.

CvJ
O

Flujo, scfm
0 400 1200 2000 2800 3600 4400 5200 6000 6800
Flujo, L normal/mln

Fig. 4 .2 CbJ C ald a d e p re si n p a r a el filtro co n p re sio n es y flujos de operacin

diversos. (C ortesa; Compressed Air Processing, p o r C. A, N orgren
Co., L ittleton, C olorado, E.U ., pg. 4) (psig, pounds per square
inch gage, lib ra s p o r p u lg a d a c u a d ra d a m a n o m tric as; scfm ,
standard cubicfeet per minute , p ie s cbicos e s t n d a r por m inuto]

Fig. 4 ,3 Filtro fino: 1. M aterial poroso, 2, Medio filtrante, p o r ejem plo,

la n a mettyca, 3 ^ il ^ d ;fq > d e fia tS ^ r ft 'S S id a b , 4. S oporte.

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n n " p\
 68 Captulo 4

. C o n s tr u c c i n d e u n e le m e n to f i l t r a n t e s i n a c e ite . Si se desea tener

aire sin aceite ni humedad en lo absoluto, se puede usar un filtro del tipo conglutinante,
como el de la figura 4.3. En la figura se muestra la vista esquemtica del elemento
filtrante. El medio filtrante se fabrica de lana metlica que se mantiene comprimida
en el interior de un cilindro de acero inoxidable, en tanto que el cilindro exterior se
fabrica de algn material poroso, por ejemplo, cermica o borosilicato que tiene la
capacidad de absorber las molculas ms finas de aceite. El medio de filtracin est
alojado en un asiento fabricado de acero inoxidable.

4 .3 .1 Vapor d e agua e n e l aire com p rim ido

En la tabla 4.1, dada a continuacin, se muestra la cantidad mxima de vapor de
agua presente en el aire, a diversas temperaturas.

4 .4 REGULADOR DE PRESIN
En la figura 4,4(a) se muestra la construccin interna de un regulador de presin de
un sistema neumtico. La funcin principal de esta vlvula es regular la presin
entrante al sistema, de modo que pueda fluir la presin deseada del aire en una
condicin estable. La vlvula tiene un cuerpo metlico (2) con dos aberturas: pri
maria y secundaria. La regulacin de la presin se logra al abrir la vlvula de disco
con movimiento vertical (5) en una cantidad medida que sea proporcionada con el
nivel deseado de la presin que debe lograrse. Esto se logra por medio de un tomillo
ajustable (1). El tomillo de ajuste mover el diafragma (4) hacia arriba y, de este
modo, har que no se asiente el disco, creando en consecuencia una abertura para
dejar que el aire fluya del lado primario al secundario. La abertura de la vlvula y,
por consiguiente, la presin del aire que fluye a travs de ella sern directamente
proporcionales a la compresin del resorte (3) que se encuentra debajo del diafragma.
Entre mayor sea la compresin del resorte, mayor ser la magnitud de la abertura y,
como consecuencia, mayor ser la presin, y viceversa. De modo que, en la prctica

Tabla 4.1 Contenido mximo de agua en el aire

Cantidad de vapor Cantidad de vapor
Temp. del aire, de agua, Temp. del aire, de agua,
C g/cm3 C g/cm3
-20 0.88 +35 39.0
-10 2.17 +40 51.1
-5 3.24 +45 65.0
0 4.84 +50 83.0
+5 6.8 +55 104
+10 9.4 +60 130
+15 12.8 +65 161
+20 17.3 +70 198
+25 23.0 +80 293
+30 30.3 +90 424

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 A condicionam iento del aire comprimido 69

Fig. 4 .4 (a) Regulador de presin: 1. Tornillo de ajuste del resorte,

2. Cuerpo, 3. Resorte principal, 4. Diafragma, 5. Vlvula,
6. Resorte amortiguador, 7. Agujero de desfogue

real, el regulador de presin tan slo es una vlvula reductora de la presin y tiene
una aplicacin inmensa en los circuitos neumticos, para garantizar el nivel desea
do de la presin en las diversas partes del sistema. En muchos casos, la vlvula tiene
dos agujeros de desfogue, a travs de los cuales se deja salir el aire comprimido
hacia la atmsfera, en el caso de que la presin secundaria se eleve hasta un nivel no
deseable para el sistema. En la mayor parte de los casos, una vez que se fija la
presin, no debe modificarse la presin del tomillo y se aprieta la tuerca de seguri
dad para asegurar un flujo ininterrumpido de aire a la presin deseada, dentro de
lmites seguros. El resorte (6) que se encuentra al otro lado del disco ayuda al actuar
como un dispositivo amortiguador necesario para estabilizar la presin. Antes de
seleccionar un regulador deben determinarse la presin nominal de admisin y el
rango controlado corriente abajo, as como la capacidad del flujo. El tamao de la
lumbrera debe acoplarse con el tamao de la tubera. Otras consideraciones son el
tiempo requerido de respuesta, la capacidad de alivio y el tipo de ajuste. En las
figuras 4.4(b) y (c) se ilustran las caractersticas de regulacin y de flujo de los
reguladores de presin.

4 .5 LUBRICADOR

En la mayor parte de los sistemas neumticos, en primer lugar se filtra el aire com
primido y, en seguida, se regula hasta tener la presin especfica y se le hace pasar
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70 Captulo 4

Leyenda
Presin secundaria, kg/cm2

Presin primaria, psig

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Presin primaria, kg/cm2

Fig. 4 .4 (b) Caractersticas de regulacin del regulador de presin

Flujo, scfm
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200
Flujo, L normales/min

Fig. 4 .4 (c) Caractersticas de ujo del regulador de presin. (Cortesa:

Compressed Air Processing, por C. A. Norgen Co., Littleton,
Colorado, E.U., pg. 6)
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 A condicionam iento del aire comprim ido 71

por un lubricador con el fin de formar una neblina de aceite y aire con la nica
finalidad de proporcionar lubricacin a los componentes correlativos de vlvulas,
cilindros, etctera. Para formar la neblina se usa una unidad lubricadora. Todos los
lubricadores siguen el principio del medidor venturi. En la figura 4.5 se ilustra el
principio del medidor venturi; en donde, tan pronto como el aire comprimido fluye
hacia la zona estrangulada (B) del tubo (A), se presenta una diferencial de presin
(AP). Debido a esto, el aceite es empujado hacia el tubo (E), cuando se alimenta el
aire al depsito de aceite (D) a travs del tubo (C).

4 .5 .1 A c e ite reco m en d a d o para el lubricador d el aire com p rim id o

Es muy difcil recomendar los tipos especficos de aceites que deben usarse para el
lubricador, debido a la diversidad de razones expresadas en el prrafo anterior, Sin
embargo, se podra hacer un comentario general, sin perjuicio por lo que se refiere
a la viscosidad del aceite, La viscosidad cinemtica del aceite del lubricador debe
estar dentro del rango de 10 a 50 cSt, a 20C. En ciertas aplicaciones, pueden resul
tar adecuadas marcas comerciales de aceite, digamos, Servospin 12 o Shell Tellus
15 o SAE 10. Demasiado poco aceite puede causar desgaste excesivo y falla prema-

Fig. 4 .5 Principio del venturi: 1. Aire comprimido en (A), 2, Dimetro

estrangulado del tubo (B), 3. Tubo de conexin del aire hacia el
depsito de aceite [C], 4. Depsito de aceite, 5. Tubo de
captacin del aceite (E), 6. Gotitas de aceite, 7. Aire sobre el
aceite, 8. Aceite
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72 Captulo 4

tura. Demasiado aceite es antieconmico y puede convertirse en un contaminante,

en particular cuando es arrastrado con el escape de aire. La lubricacin intermitente
puede ser la peor situacin, debido a que la pelcula de aceite puede secarse para
formar lodos y barnices sobre las superficies internas.
Los lubricadores de la lnea de aire dosifican el aceite que proviene de un
depsito hacia la corriente de aire en movimiento. En la terminologa general, si las
gotitas de aceite arrastradas corriente abajo son relativamente grandes, se le men
ciona como niebla; las gotitas ms pequeas forman una neblina. Los lubricadores
del tipo de niebla son los mejores cuando la trayectoria del flujo corriente abajo es
recta y corta. Los lubricadores del tipo de neblina se usan cuando el aceite se debe
llevar a, travs de distancias ms largas o a travs de una trayectoria con obstruccio
nes. La cantidad de aceite que gotea hacia la cpula de visin se puede controlar
mediante una vlvula de aguja. La cantidad de aceite que est siendo succionado
hacia el venturi se puede dosificar al hacer variar el rea de ste. Esto se logra al
colocar un disco cargado mediante un resorte, el cual se abre de acuerdo con la
presin de admisin.
El aceite del tazn gotea hacia el interior de la zona estrangulada, en donde la
velocidad del aire es mucho ms alta, y este aire a alta velocidad hace que las gotas
se rompan en partculas diminutas, con lo que se forma al final la neblina de aire y
aceite, segn se explica a continuacin. En la figura 4.6(a) se muestra un diagrama
esquemtico de un lubricador. Se deja pasar el aire comprimido que proviene del
regulador por la angosta contraccin que se encuentra en el interior del lubricador.
De este paso estrechado, se deja fluir el aceite al interior del tazn que contiene el
aceite y tambin hacia el interior de un pequeo tubo sifn. Lentamente, se produce
una diferencia de presin entre el aire que se encuentra en el sifn y en el tazn.
Debido a la presencia de la diferencia de presin, de modo natural el aceite es com
primido hacia arriba y pasa a la parte superior del domo de alimentacin visible, a
travs de una vlvula controladora del aceite, cuya funcin principal es controlar la
cantidad de aceite que pasa por ella. Se forman las gotas de aceite para caer en el
paso estrechado principal, en donde el aire tendr alta velocidad y, en consecuencia,
se rompen esas gotas para formar una neblina de aire y aceite que fluye hacia el
sistema. El factor ms importante en la formacin de la neblina es la calidad del
aceite; es decir, su viscosidad y la presin del sistema. Con alta presin, la pelcula
lubricante sobre las partes componentes correlativas pueden quedar sujetas a una
intensa fuerza de ruptura con lo que, por consiguiente, se necesita un aceite de alta
viscosidad; por otra parte, se ha observado que los aceites de baja viscosidad for
man una neblina mejor y, por tanto, siempre garantizarn una mayor presencia en el
aire que la que puede producirse con uno de alta viscosidad. No obstante, como se
ha observado que los sistemas neumticos normales trabajan con fuerza menos in
tensa, es posible que los aceites ligeros de baja viscosidad sean suficientes para
garantizar la lubricidad. La cantidad de aceite agregado es visible a travs del domo
de alimentacin con esta caracterstica y esa cantidad se ajusta con un tomillo ex
profeso, el cual garantiza que slo una cantidad predeterminada de aceite fluya con
el'aire. Para una presin del aire de 6 kg/cm2, un sistema neumtico con tamao de
1/8" puede requerir de 3 a 4 gotas de aceite por minuto, para producir una neblina

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 A condicionam iento del aire comprim ido 73

T \

Fig. 4 .6 (a) Lubricador de aceite: 1. Aceite, 2. Tazn de plstico, 3. Tubo

de captacin del aceite, 4. Anillo en O ("O-ring"), 5, Vlvula
limitadora de la capacidad, 6, Cuerpo del lubricador, 7. Tubo
de goteo del aceite, 8. Cpula de alimentacin visible

aceite-aire eficaz y, de este modo, asegurar la lubricacin adecuada de los compo

nentes correlativos del sistema. En la grfica de la figura 4.6(c) se tiene una ilustra
cin de las gotas deseables de aceite por minuto, contra el gasto de aire y el tamao
del tubo.
Como ya se mencion, las tres unidades en conjunto se mencionan como uni
dad FRL o, a veces, unidad de servicio. En la figura 4,7(a) se tiene na vista pict
rica de una unidad FRL combinada. Suelen ajustarse en cada una y en todas las
estaciones de trabajo neumtico. En ciertos casos, el filtro y el regulador forman
una sola unidad que se nombra como filtro-regulador en combinacin. En la figura
4.7(b) se muestra el smbolo comn usado para la unidad FRL. Despus de que se
determina cul de los dos tipos de lubricacin, de niebla o de neblina, es el ms
adecuado para la aplicacin, se seleccionan los lubricadores segn el tamao de la
tubera. Para aplicaciones crticas, antes de seleccionar el lubricador, deben consi
derarse las necesidades de gastos y presin mximos.

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74 Captulo 4

Fig. 4 .6 (b) Disposicin interna del lubricador. A. Tornillo

de ajuste de goteo del aceite

Tamao del tubo_

Leyenda:
1. Regin de sobre-
lubricacin

2. Zona de lubricacin
deseada

3. Zona de sublubri-
cacin

0 500 1000 2000 3000

Gasto (aire libre), L/min

Fig. 4 .6 (c) Gasto sugerido de aire contra la razn de goteo del aceite ,

Otros factores de seleccin son el material apropiado del tazn y el tipo de

sistema para volver a llenar. Tanto la sobrelubricacin como la sublubricacin son
peijudiciales para los componentes del sistema. Si el volumen interno de uno de los
tubos de conexin entre el cilindro y la vlvula es mayor de seis veces el volumen
de barrido del cilindro, resultar recomendable usar tambin un lubricador corriente
abajo de la vlvula de control de direccin.
Con el fin de generar la neblina de aceite apropiada, puede necesitarse aire
suficiente. En la figura 4.7(c) se ilustra la necesidad de flujo de aire de los lubrica-
dores, para presiones y tamaos del tubo diversos.
Las lneas trazadas sobre esta grfica [Fig. 4.7(c)] representan la necesidad de
flujo de aire libre en litros normales por minuto o en pies cbicos estndar por

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 Acondicionam iento del aire comprimido 75

Fig. 4 .7 (a) Unidad FRL en combinacin: 1. Filtro, 2. Regulador, 3. Lubricad

0
Fig. 4 .7 (b) Smbolo de la unidad FRL

minuto (scfm, standard cubicfeetper minute) para la operacin satisfactoria de un

sistema neumtico, Como regla emprica, el flujo mximo de aire debe limitarse a
cinco veces la necesidad de flujo mnimo representada en esta grfica. Con esto se
garantizar una operacin ptima del sistema con una duracin ptima en funciona
miento sin problemas. Como ilustracin, vase un ejemplo.
E je m p lo Considrese un sistema neumtico con las siguientes condiciones de
operacin:
Gasto, 2 200 L normales/min
Presin de operacin, 4 bar (man)

En la grfica se traza una recta vertical que pase por 2 200 L normales/min, hasta
que se interseque con la recta horizontal de 4 bar (man). Este punto queda entre

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 10

76
0 20 40 60 . 8 0 100 120 14 0 160 18 0 20 0 2 2 0 24 0 26 0 28 0 30 0 3 2 0 3 4 0 3 6 0 3 8 0
17
16

Captulo 4
15

Presin de operacin, kg/cm2

14
13

12
11

10
9
8
7
6
5

3
2
1
0

Flujo de aire, sofm

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Flujo de aire, L normales/min

Fig. 4.7 (c) Necesidad de flujo de aire del lubricador para diversas presiones y tamaos de
tubo. [Cortesa: Compressed Air Processing, C. A. Norgnen, E.U., pg. 9)

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 A condicionam iento d el aire com prim ido 77

tamaos del tubo del lubricador de 1" y 1.25" de dimetro. A partir del tamao del
tubo del lubricador de 1", se lee que, con 4 bar (man), tiene un gasto mnimo de
1 900 L normales/min y, como consecuencia, tendr un rendimiento satisfactorio
con 2 000 L normales/min y 4 bar (man). El flujo mximo recomendado para el
lubricador de 1" de dimetro es de 5 x 1 900 = 7 600 L normales/min.
De manera anloga, en la grfica tambin se ve que un lubricador de 3/4"
tambin satisfara perfectamente la condicin de operacin del sistema, ya que un
lubricador de este dimetro tiene una necesidad mnima de ms o menos 1 200 L
normales/min a 4 bar /man). Por lo tanto, el flujo mximo de operacin para el
lubricador de 3/4" es de 5 X 1 150, o sea, 5 750 L normales/min,
Como la necesidad de 2 200 L normales/min cae entre 1 900 y 5 750 L norma
les/min, la seleccin ms conveniente de lubricador para satisfacer esta condicin
es uno con tamao de 3/4".

4 .6 MANMETRO

Normalmente, un manmetro forma parte de la unidad de servicio que mide la pre

sin por encima de la atmosfrica del aire que va hacia el sistema y componentes
corriente abajo, despus de la regulacin. A veces a este manmetro se .conoce
como de Bourdon ya que en l se emplea un tubo de presin de Bourdon. Se trata
de un tubo de bronce fosforado de seccin transversal ovalada y curvado en forma
circular. Cuando se aplica presin al tubo, tiende a enderezarse y este movimiento
del tubo se transfiere a una aguja o puntero a travs de un eslabn, un brazo en
forma de sector circular y un pin. La presin se puede leer en el puntero que barre
un cuadrante graduado. Hoy en da tambin se estn usando manmetros digitales.
La exactitud del manmetro debe encontrarse dentro de 1 a 2% del valor de la
lectura. Los manmetros se calibran por medio de un probador maestro de
manmetros de peso muerto, cuya exactitud debe encontrarse por lo menos dentro
de 0.25% del valor indicado.
Los manmetros de Bourdon del tipo de mecnico se usan mucho en la indus
tria. Para mantener la exactitud del movimiento del puntero y evitar daos al meca
nismo de eslabn, toda la cmara interna del aparato se llena con un lquido transpa
rente, como la glicerina. Con esto se suprime cualquier vibracin y, de este modo,
se asegura la exactitud de la lectura de la presin. En la figura 4,8 s ilustra un
manmetro de tubo de Bourdon.

4 .7 INSTALACIN DE LA UNIDAD FRL

El filtro se instala corriente arriba de los otros componentes acondicionadores. Con

esto se protegen las partes mviles internas del regulador contra contaminantes da
inos y se evita la incrustacin del depsito del lubricador. Existen filtros de gran
capacidad para proteger toda una red neumtica, pero es ms comn la prctica de
instalar un filtro en cada ramal. Del mismo modo, se instalan reguladores en cada
ramal, lo cual requiere un ajuste especificado de la presin. Algunos reguladores de
presin estn diseados para montarse en los mltiples de las vlvulas.

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78 Captulo 4

Fig. 4.8 Manmetro: 1. Alojamiento, 2. Tubo de bronce fosforado lleno

con glicerina, 3. Palanca, 4. Brazo con forma de sector, 5. Pin,
6. Puntero, 7. Escala graduada, 8. Conectar al tanque de compresin

Los lubricadores se instalan en el extremo corriente abajo de la unidad FRL,

despus del regulador, y deben colocarse tan cerca como se pueda del equipo al que
sirven.

4 .8 SECADO DEL AERE COMPRIMIDO

S e c a d o . El aire que contiene humedad en la condicin atmosfrica, contiene esa

misma humedad incluso despus de la compresin y, por consiguiente, antes de
alimentarse a cualquier sistema de control, requiere de'shidratacin. Para lograrlo,
existen dos mtodos fundamentales de uso generalizado: uno de ellos consiste en un
secado mecnico en el que se utiliza precisamente un aparato mecnico para dismi
nuir la temperatura o la presin; por ejemplo, un refrigerador, un intercambiador de
calor enfriado por aire o por agua, un mecanismo reductor de la presin, compresores
de aire, etctera. El otro mtodo es qumico, en donde el aire se sujeta a la accin de
productos qumicos higroscpicos con el fin de secarlo; de este modo, en la lnea se
usan diversos tipos de desecantes a travs de los cuales se pasa el aire comprimido
y, con ello, se deshidrata.

4 .9 HUMEDAD

Como se hizo ver con anterioridad, una propiedad inherente y natural del aire es
contener vapor de agua; la cantidad especfica que se encuentre presente en cual
quier momento particular puede no ser constante, ya que esa cantidad en un volu
men dado de aire vara de momento a momento y de da a da. Esto quedar ms
claro si se comprende el concepto de humedad relativa (HR). La HR es la cantidad

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 A condicionam iento del aire com primido 79

de vapor de agua en un volumen dado de aire, a una temperatura dada, con relacin
a la capacidad total de contencin de agua de ese mismo volumen y se expresa
como un porcentaje. Por HR del 100% se entiende la capacidad mxima del aire
para contener agua; es decir, el aire est saturado. La temperatura especfica a la que
el aire se satura con vapor de agua es el punto de roco y, si la temperatura se reduce
por debajo del punto de roco, se inicia la condensacin. En la tabla 4.2 se muestra
el contenido de vapor de agua en un metro cbico de aire, a varias temperaturas, y
los valores de la HR, en porcentaje. Se ha omitido el valor de la presin ya que, para
el sistema neumtico industrial ms comn que trabaja a la presin nominal de 6 bar
(man), esta capacidad slo es funcin de la temperatura para todos los fines prcti
cos. Dentro de un rango de presiones de 0 a 10 bar (man), la cantidad mostrada en la
tabla es suficientemente exacta.

4 .9 .1 Cantidad de eondensado

Se supone que el aire se encuentra a la condicin ambiente de presin a nivel dl

mar, 21C y HR de 60% en la admisin del compresor, en donde cada metro cbico
de aire contiene 11.946 gramos de vapor de agua. Si, en el tanque de compresin, el
aire se comprime hasta 6 kg/cm2 (man), la relacin de compresin dar a conocer
cuntos metros cbicos de aire ambiente tienen que inyectarse para producir 1 ms
de aire comprimido a esa presin. Se puede hallar esta relacin al dividir la presin
absoluta de trabajo entre la presin atmosfrica;

_ ,. , 6 + 1.013 7.013 .
Relacin de compresin = . - = 6.923 = 6.9 (rDs o menos)

De donde, el volumen de aire ambiente requerido para producir 1 m3 de air com

primido es 6.9 m3 (aire libre). ffv ,
Cada metro cbico de aire, con,una HR del 60%, contiene 11,946 g de hume
dad. De donde, la cantidad de agua presente en 6,9 m3 de aire es 11,946 X 6,9 g =
82.43 g.
Si se supone que 37.8C (100F) es la temperatura del aire comprimido en l
tanque de compresin, considerando el calor residual de la compresin y la friccin,
con base en la tabla se encuentra que la capacidad mxima de vapor de agua (es
decir, HR del 100%) para 1 m3 de aire a 100F (37,8C) slo es de 45.250 g. La
cantidad de agua en exceso de esta cantidad se condensa y se separa del aire que se
encuentra en el tanque. Condensacin total = 82.43 45.25 = 37.18 g. De donde,
se tendrn 37.18 g -f 6.9, es decir, 5.38 g de agua lquida por cada metro cbico de
aire ambiente.

4 .9 .2 Cunta agua se tie n e en la planta de com presores

por turno?

Supngase que un compresor succiona y entrega aire a una presin de 6 bar

(man) con un gasto de 0.25 m3/min por kW de potencia. Si se supone que la

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 Tabla 4.2 Cantidad de condensado del agua en el aire, en g/m3, a temperaturas y valores de HR diversos
Temperatura % de Humedad relativa (HR)

C F 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-12 10 0.179 0.354 0.533 0.709 0.888 1.066 1.25 1.421 1.60 1.78
0 32 0.483 0.965 1.451 1.933 2.426 2.906 3.387 3.867 4.348 4.83
10 50 0.934 1.865 2.79 3.73 4.67 5,606 6.52 7.460 8.4 9.337
15 59 1.313 2.617 3.816 5.063 6.386 7.795 9.029 10.158 11.631 17.957
21 70 1.826 3.661 5.469 7.30 9.131 11.946 12.793 14.6 16.431 18.698
27 81 2.494 4.98 7.516 10.069 12.521 15.012 17.582 20.024 22.757 25.634
32 90 3.307 6.614 10.061 13.548 16.835 20.276 23.486 27.004 30.451 33.721
35 95 3.936 7.872 11.808 15.744 19.681 23.617 27.554 31.489 35.426 39.248
37.8 100 4.531 9.039 13.571 18.102 22.611 27.141 31.673 36.181 39.9 45.248
43.3 110 6.018 12.037 18.056 24.075 30.094 36.112 42.131 48.150 54.16 60.371
49 120 7.895 15.79 23.686 31.58 39.476 47.37 55.267 63.166 78.91 78.928
55 130 10.161 20.322 30.583 40.65 50.805 61.2 71.127 81.3 91.504 101.656

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 Acondicionam iento del aire comprimido 81

potencia nom inal del sistema es de 100 kW, la capacidad de flujo es de

0.25 m3 x 100 kW
=25 m3 / min. Si la eficiencia del compresor es del 75%,
kW x min

Capacidad promedio de flujo = 25 x 0.75 m3/min

= 18.75 m3/min

Con un tumo de trabajo de 8 horas y con 5.38 g de agua que se condensan por metro
cbico,
Cantidad de condensacin = 18.75 x 5.38 = 100,875 g/min
= 100.875 x 60 = 6 052,5 g/h
6 052.5 x 8 = 48 420.0 g/tumo

Si se supone que el agua tiene una densidad de 1 g/cm3 desde el principio hasta el
fin (en realidad, para el agua, la densidad de 1 g/cm3 se alcanza slo a 4C),
el volumen total de agua presente en un tumo es de 48 420 cm3 = 48.42 litros. La
mayor parte de esta agua se condensar en el postenfriador que se utiliza para disi
par la cantidad mxima de calor de compresin. Si la planta de compresin no tiene
un postenfriador, el agua se condensar en el sistema de tuberas principalmente, ya
que se condensar muy poca en el tanque de compresin, que es un intercambiador
de calor malo, aun cuando las caractersticas de disipacin de calor de ese tanque
siempre se atribuyen como uno de sus criterios de seleccin.

4 .9 .3 Punto de roco atm osfrico equivalente

Para las plantas grandes de compresores, el problema asociado con el agua es bas
tante agudo. Se puede atacar este problema al contar con un sistema para secado del
aire, eficaz y adecuado. Antes de analizar con detalle los secadores de aire, consid
rese el efecto del punto de roco cuando se alimenta el aire comprimido al sistema
neumtico. Cuando el aire Comprimido se expande hacia una presin ms baja, el
punto de roco cambia hacia un valor inferior. Para lograr una explicacin, estdie-
se ms el asunto. Cada metro cbico que est en el tanque de compresin se encuen
tra saturado a 37.8C (100F), que es el punto de roco a presin, y este aire contieno
la cantidad fija de 45.25 g de vapor de agua. Si ese aire del tanque se lleva hasta la
presin atmosfrica por medio de una expansin isotrmica, se observar que, al
disminuir la presin, se diluye el contenido de agua por unidad de volumen, tenien
do lugar el mximo a la presin atmosfrica a la razn de 45.25 4- 6.9; es decir,
entonces cada metro cbico de aire a la presin atmosfrica contiene 6.7 gramos de
vapor de agua. En este punto, los lectores pueden observar que 6.7 g representa la
saturacin (HR del 100% a alrededor de 5C), el cual es el punto de roco atmosf
rico equivalente. Si se considera el calor especfico del vapor de agua, el punto de
roco atmosfrico equivalente real ser todava ms alto, digamos, 7.2C (45F). El
aire del tanque de compresin est ahora saturado al punto de roco a presin de
37.8C (100F). Cuando el aire fluye hacia el sistema, se tendr una prdida gradual
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82 Captulo 4

de calor hacia el entorno ms fro. Este enfriamiento gradual del aire comprimido
puede dar como resultado la condensacin del vapor de agua en todos los puntos, en
cantidades variables, dependiendo de los efectos localizados. Esta agua puede oxi
dar los componentes neumticos, puede llevarse las pelculas de lubricante y, al
final, puede causar la avera de la mquina. Por consiguiente, el secado debe ser el
nico mtodo para combatir estos problemas, lo cual finalmente probar ser ms
beneficioso que el costo del secador. Se usan diversos tipos de secadores, los cuales
se describen a continuacin.
Los secadores se clasifican de acuerdo con los mtodos usados para secar el
aire comprimido, como se indica en seguida:

4 .1 0 SECADORES REFRIGERADOS

Muchos prefieren usar secadores refrigerados. En estos secadores se utiliza un cir

cuito de refrigeracin para enfriar el aire comprimido hasta una temperatura especi
ficada (punto de roco). El vapor de agua en exceso a esta temperatura se condensa
y se separa en el secador. Los componentes usados en un secador de la circuitera
relacionada en esencia son los mismos para todos los fabricantes. En la figura 4.9 se
muestra una figura esquemtica de un secador de aire del tipo refrigerado. Este es
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 Acondicionam iento del aire comprimido 83

de uso muy comn en las grandes plantas de compresores. (Cortesa: Sabroe Kaelte
Technic. Gmbh, 2390 Flensburg, Postfash 787, Alemania Occidental.)
P r in c ip io d e tr a b a jo . El aire saturado caliente que' proviene del compresor
entra al intercambiador de calor aire a aire (1), En ste, algo del calor se transfiere al
aire saliente seco y fro, lo cual ayuda a reducir la carga de calor en la planta de
refrigeracin y le da algo de energa calorfica al aire que sale del secador. En segui
da, el aire todava saturado entra al intercambiador de calor aire a refrigerante (2) y,
en l, su temperatura se baja hasta el punto de roco deseado. El agua se empieza a
condensar y, en un separador de agua de cuatro etapas (4), se extrae este condensa-
do y de este aparato se drena a travs de una vlvula automtica (5), como se mues
tra en la figura 4.9. Entonces, el aire enfriado se mueve por la cmara exterior del
intercambiador de calor (3), en donde el aire fresco entrante lo recalienta. El reca
lentamiento es muy importante, ya que ayudar a impedir la condensacin en el
exterior del sistema de tuberas corriente abajo. Un compresor de gas (6) en el cir-

Fig. 4 .9 Secador de are refrigerado: 1. Intercambiador de calor (IC) aire a

aire, 2. IC aire a refrigerante, 3. Ventanilla indicadora,
4. Separador de agua de cuatro etapas, 5. Vlvula autom tica del
condensado, 6. Compresor del refrigerante, 7. Calentador,
8. Condensador, 9. Colector del refrigerante, 10. Secador del
refrigerante, 11, Vlvula magntica, 12. Vlvula de expansin
trmica, 13. Vlvula de desviacin del gas caliente, 14. Tubo de
aceite para lubricacin, 15. Vlvula de seguridad, 16. Interruptor
por presin de succin [IP), 17. Interruptor por presin de
sobrecarga (IS), 18. Monitor de la presin (VP), 19. Aire con
humedad, 20. Salida de aire seco, 21. Condensado, 22. Refrigerante

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84 Captulo 4

cuito comprime el gas refrigerante. Antes de pasar al intercambiador de calor (2), el

refrigerante se condensa en un condensador enfriado por aire (8). El refrigerante
lquido se mueve hacia el colector (9) y el secador del refrigerante (10). Una vlvula
magntica (11) controla este flujo. En el circuito del refrigerante se usa una vlvula
de expansin trmica (12) para moderar el flujo hacia el intercambiador de calor (2).
Dos interruptores (16) y (17) controlan la succin del refrigerante al compresor y la
descarga del mismo, respectivamente. En el momento de entrada del refrigerante al
intercambiador de calor (2), algo de ese calor se transfiere del aire al refrigerante.
Se usa la vlvula de desviacin del gas caliente (13) en el sistema, para detectar la
presin de succin en la admisin del compresor. Durante los periodos en que no
hay flujo de aire comprimido o este flujo es bajo, la vlvula (13) desva el gas
caliente de la lnea de descarga del compresor (18), de regreso a su lado de succin,
para controlar la temperatura del refrigerante y, de este modo, impedir la formacin
de hielo en el intercambiador de calor. En el ciclo de refrigeracin, se usa una vl
vula de seguridad (15) para proteger el sistema contra cualquier desarrollo posible
de alta presin. En una planta pequea, se puede usar un sistema adicional de calen
tamiento (7). En los intercambiadores de calor aire a aire, el aire comprimido satu
rado entrante se preenfra por medio del aire comprimido ms fro que est saliendo
y entre ms sea el calor que se transfiere en este punto, menor ser la carga de calor
para el compresor/evaporador/condensador. Por obvias razones, tambin se usa un
sistema cclico de refrigeracin (14) en la unidad intercambiadora de calor.
Idealmente, en la mayor parte de los secadores refrigerados, el rango disponi
ble de puntos de roco se adeca a la instalacin industrial promedio. El rango infe
rior queda limitado por la temperatura de congelacin del agua y, por consiguiente,
debe evitarse. Las vlvulas de desviacin del gas caliente controlan la presin de
succin (presin de evaporacin), la cual, a su vez, controla la temperatura en el
evaporador. Son intensamente sensibles a la presin y deben poder mantener la
presin de succin. Con esto se asegura que no se congele el agua lquida en el lado
del aire comprimido y, de este modo, se tienen por resultado puntos mnimos de
roco entre 2 y 6C y el punto de roco ms alto a un mximo de 10C. Es posible
que no se espere que el punto de roco sea constante, ya que la variacin del retraso
en el tiempo relacionado con el calor, entre la seal de control y la respuesta puede
conducir a una variacin en el punto de roco a un valor normal de 8 a 10C.

4 .1 1 SECADORES QUMICOS

En los secadores qumicos, el aire comprimido se pasa por alguna clase de desecante,
durante un cierto tiempo, para extraer parte del vapor de agua durante su exposi
cin. Un desecante es cualquier producto qumico con afinidad por el agua; es de
cir, es un producto qumico higroscpico. Los desecantes suelen ser sustancias cris
talinas slidas y se pueden dividir en dos amplios grupos:

1. Desecantes que cambian fsicamente a medida que se absorbe el agua.

2. Desecantes que permanecen slidos durante el proceso de absorcin, sin
cambio.
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 A condicionam iento del aire com prim ido 85

4 .1 1 .1 S eca d o res d e lic u e s c e n te s

El primer grupo de desecantes son los^ delicuescentes, lo cual significa que se

desvanecen. Conforme se absorbe el vapor de agua, este producto qumico
se disuelve. Existen dos tipos de esos productos qumicos delicuescentes que se
usan:

i) A base de sal
ii) A base de urea

Su capacidad para deshidratar es ms o menos igual. El desecante se coloca en

un soporte para lecho en un recipiente a presin. El tamao y cantidad del lecho es
funcin del gasto a travs del secador. El soporte del lecho se fabrica de un material
no corrosivo" y perforado para permitir el flujo libre del aire. El aire comprimido
entra por debajo del soporte. La admisin se hace pasar por unos desviadores para
separar mecnicamente el agua lquida y limpiar al aire en forma parcial de los
slidos gruesos. El aire fluye verticalmente hacia arriba a travs del lecho de desecante
y, despus de algn tiempo, la capa ms baja del lecho empieza a disolverse a medi
da que absorbe el vapor de agua. La neblina de desecante lquido que se forma
ayuda a eliminar las partculas pequeas de slidos, aceite y otros contaminantes. El
resto del lecho de desecante tambin contribuye a limpiar y secar el aire, pero su
efecto es relativamente poco importante. La solucin lquida emigra hacia el colec
tor y debe drenarse del sistema. Es necesario que el desecante se reemplace a inter
valos regulares. Una ventanilla indicadora se encuentra colocada en la pared del
recipiente para monitorear el nivel del desecante. Unos desviadores mecnicos en la
salida del secador retardan la migracin del producto qumico hacia la tubera co
rriente abajo. Un factor limitador importante es que la temperatura mxima del aire
comprimido entrante no debe ser mayor de 38 a 40C, ya que una temperatura arriba
de sta conduce a un consumo excesivo del desecante, as como al atascamiento de
la lnea de drenaje.

4 .1 2 SUPRESIN DEL PUNTO DE ROCO

Por el trmino de supresin del punto de roco se entiende la sequedad a la salida del
aire efluente. Esto significa el punto hasta el que se reducir el punto de roco
del aire entrante. En general, la reduccin es alrededor de 10C. El tipo de desecante
de los secadores es intensamente sensible al calor y, si se presenta una pulsacin
repentina del flujo de aire, se producirn canales en el lecho. Esto reducir la efi
ciencia global del secador. Otro punto que se debe observar es que la solucin de
desecho que se drene puede ser corrosiva, dependiendo del producto qumico espe
cfico y cualquier drenaje automtico confiable ser caro. Si la naturaleza del dese
cho es corrosiva, puede no ser compatible con las reglamentaciones de sanidad
pblica o sobre el sistema de alcantarillado, crendose de este modo un problema.
Pero una ventaja muy importante es que se pueden utilizar a baja temperatura o,
incluso, a muy baja temperatura.

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86 Captulo 4

4 .1 3 SECADORES DE ADSORCIN

Son los secadores ms populares y econmicos y, como consecuencia, para lograr

puntos de roco por debajo de un 50C nominal, se utilizan con amplitud. El secador
ms popular es el secador de desecante de torres gemelas. En estos secadores se
usan desecantes que no cambian fsicamente a medida que se absorbe el vapor de
agua. El hecho ms importante es que los desecantes se pueden regenerar y usarse
una y otra vez. Los productos qumicos ms comunes son la almina y el gel de
slice activados; cada uno de ellos por separado o en combinacin. La presin del
vapor de agua en el interior de la pequea cavidad es menor que en el exterior.
Debido a este diferencia de presin, las molculas de agua emigran hacia los glbu
los, agrupndose sobre la superficie y en el laberinto para formar gotitas diminutas
de agua lquida, hasta que el producto qumico se aproxima a la saturacin. En el
punto de saturacin, el producto se puede regenerar. Esto significa que se puede
extraer el agua de las partculas. Como consecuencia, los productos qumicos seca
dores se pueden usar otra vez para deshidratar ms aire.

4 .1 4 MTODOS DE REGENERACIN

Los productos qumicos de los secadores del tipo de adsorcin se pueden regenerar
al calentarlos o utilizando una parte del aire secado para barrer el agua del desecante.
En ambos casos se usan torres gemelas; es decir, recipientes simtricos a presin
llenos los dos con una cantidad dada de desecante e interconectados con controles
apropiados, de modo que, mientras una de las torres est secando aire para el siste
ma, la otra se cambia al ciclo de regeneracin. En las plantas ms modernas, los
ciclos se conmutan automticamente a intervalos regulares de tiempo. Trabajan hasta
un rango del punto de roco de 38 a 40C.

4 .1 4 .1 R e g e n e r a c i n por calor

En este caso, se pueden tener elementos elctricos para calentamiento empotrados

en el desecante, o bien, el calor se puede suministrar desde una fuente externa. La
temperatura de regeneracin depende del tipo de desecante que se use y vara de
150 hasta 250C. Cuando una de las torres pasa al ciclo de regeneracin, se energizan
sus elementos de calentamiento, hasta que se logra la temperatura de regeneracin.
Tambin, una pequea porcin del aire seco que sale de la torre activa se dirige a
travs de la que se encuentra en regeneracin. Este aire lleva a la atmsfera el agua
que se est extrayendo del producto qumico por la accin del calor. Al final del
tiempo que se deja para que el calor de regeneracin se disipe, todo el proceso se
invertir automticamente y la torre regenerada empezar a suministrar el aire seco
al sistema, en tanto que su gemela pasar a la regeneracin.

4 .1 5 REGENERACIN SIN CALOR

Existen secadores con productos qumicos que se pueden autorregenerar sin el uso
de elementos de calentamiento. En forma comn, esta tcnica se conoce como la del

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 A condicionam iento del aire com prim ido 87

mtodo diseminacin. Esta tcnica slo se aplica para los secadores pequeos. El
principio que interviene en este caso es que parte del aire deshidratado (10 al 15%)
se desva de la torre activa, a travs de un orificio, hacia la torre que se est regene
rando. Esta torre ociosa se abre hacia la atmsfera. Esto causar una brusca cada de
presin en el orificio y el aire deshidratado se expande para reducir todava ms su
punto de roco. Cuando este aire superseco se hace fluir por el lecho de desecante
de la torre en servicio, tendr una mayor afinidad por el agua y el aire de regenera
cin se llevar el agua, hacia afuera del desecante, a la atmsfera,

4 .1 6 PRECAUCIN IMPORTANTE

Todos los secadores qumicos deben tener filtros previos de modo que se puedan
quitar el agua lquida, los aerosoles aceitosos y vapores excesivos, as como la su
ciedad slida, ya que stos pueden reducir la eficiencia y el rendimiento del sistema,
El aceite y la suciedad pueden daar el desecante, lo que conduce a su reemplazo
frecuente y prematuro, Esto se puede detener si se usan filtros posteriores, en espe
cial en los secadores grandes que dan servicio a todo un sistema. Con esto se deten
dr la migracin de productos qumicos, hasta cierto punto, La vibracin hace que
los glbulos del producto qumico se froten entre s, molindose hasta convertirse
en polvo que es arrastrado corriente abajo.
Es posible que en este momento se observe que este desecante en polvo seco es
de naturaleza abrasiva y puede daar los instrumentos y componentes usados en el
sistema neumtico. De manera anloga, toda inmigracin de producto qumico l
quido proveniente de secadores delicuescentes es intensamente corrosiva. Se pue
den usar filtros posteriores para asegurarse que ninguno llegue a la lnea de aire
comprimido.

4 .1 7 SELECCIN DE LOS SECADORES

Se puede observar que la eliminacin de todo el vapor de agua del aire comprimido
es costosa y, por consiguiente, en la vasta mayora de los sistemas de aire comprimi
do no debe recurrirse a ella. Es mejor eliminar slo la cantidad suficiente de vapor
de agua que pueda crear algn problema. El vapor que no se condensa no da mayo
res problemas que el nitrgeno y el oxgeno del aire. De donde, debe especificarse
el aire seco por ese punto de roco a cuya temperatura el vapor se empieza a conden
sar. Mediante este procedimiento, se minimizara el costo innecesario del secado.
Para un secador centralizado, muchos especifican en exceso el punto de roco. En la
prctica, para el uso del aire en el medio ambiente de interiores, un punto de roco
de 10C dar lugar a un aire precisamente tan seco como el que se especifica de
manera ms comn de 2C, para el cual es posible tenga que especificarse el com
presor/condensador siguiente ms grande en el secador, lo que puede requerir ms
energa y un costo adicional en la produccin del aire comprimido. Puede tenerse
presente este difcil hecho al seleccionar el sistema de secado del aire.

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88 Captulo 4

4 .1

8 ENFRIAMIENTO DEBIDO A LA EXPANSIN DEL AIRE

El aire comprimido contiene calor. Pero se ha observado, con base en los diagramas
de entropa y entalpia del aire, que si se expande el aire comprimido desde la pre
sin normal de trabajo de 6 kg/cm2 (man) hasta 0, se tendr una cada muy despre
ciable en la temperatura (no ms de 3F). Pero, a medida que el aire comprimido se
expande en un cilindro de aire, la temperatura interior puede caer en una cantidad
de aproximadamente 10C. La presin del aire que entra al cilindro es de 6 kg/cm2
(man) y cae hasta la presin atmosfrica en el escape. Pero se debe hacer notar que,
incluso con una cada de 10C en la temperatura en el interior del cilindro, se tiene
muy poco cambio del punto real de roco del aire saliente. Sin embargo, un aire
comprimido con un punto de roco de 10 a 12C servir para todas las necesidades
en interiores de los sistemas de aire comprimido.

BIBLIOGRAFA

1. Fig. 4.1: Use of Water Trap; Pneumatic Digest, nmero 1, febrero de 1971.
2. Fig. 4.3: Coalescent Type of Filter; Ultra Filter, Gmbh, Alemania Occidental.
3. Fig. 4.9: Refrigerated Air-Driver (Cortesa: Sbroe Kaltetrockener, Alemania Occidental),
4. Norgren en el Machine Tool Industry por C.A. Norgren Ltd, UK (Shavo Norgren (India) Pvl.
Ltd., 9, Wallace Street, Bombay-1).

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 Cilindros y motores
neumticos

RESUME]~|

Los cilindros neumticos ofrecen un movimiento rectilneo a elementos mecni

cos. Los cilindros se clasifican como de servicio ligero, mediano o pesado, con
respecto a su aplicacin. La seleccin de los materiales para los componentes del
cilindro dependen en gran parte de este factor. En relacin con su funcionamiento,
los cilindros pueden ser simple o de doble accin. Adems se pueden clasificar
como cilindro de diafragma, dplex, de varilla pasante, etctera. En ciertos mo
mentos, puede ser de mxima importancia el amortiguamiento en la posicinfinal
de los cilindros. Sin embargo, si el recorrido de los cilindros no es hasta elfinal de
la carrera, no es necesario que los diseadores prefieran los cilindros amortigua
dos. A la varilla dl pistn de los cilindros se le da un tratamiento especial, ya que
es la parte que recibe esfuerzos intensos. Para la lubricacin de los cilindros, la
ms comn es la de neblina. Para generar movimiento de rotacin, tambin pue
den usarse motores neumticos. Los ms populares son los del tipo de paletas,
Los motores neumticos tienen ciertas ventajas especficas sobre los elctricos. El
mantenimiento apropiado de los cilindros, los motores y las diversas herramien
tas manuales accionadas por aire comprimido aumentan mucho su esperanza
de vida.

5 .1 TIPOS DE CILINDROS

La potencia neumtica se convierte en movimientos reciprocantes rectilneos por

medio de cilindros neumticos. De acuerdo con el tipo de servicio, las diversas
aplicaciones industriales para las que se utilizan cilindros neumticos se pueden
dividir en tres grupos: de servicio ligero, mediano y pesado. Pero, segn el principio
de operacin, los cilindros neumticos se pueden subdividir como: i) de simple
accin y ii) de doble accin.
C ilin d r o d e s im p le a c c i n . En un cilindro de simple accin, el aire compri
mido se alimenta slo en uno de los lados. Por consiguiente, este cilindro puede
producir trabajo slo en una direccin. El movimiento de retomo del pistn se efect a
por medio de un resorte interconstruido o por la aplicacin de una fuerza externa. El

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90 Captulo 5

resorte est diseado para regresar el pistn hasta su posicin inicial con una velo
cidad suficientemente alta. En la figura 5.1 (a) se ilustra un cilindro de simple accin.

5 .1 .1 C o n str u c c i n d el cilin d ro de sim p le a c c i n

En general, un cilindro de simple accin est constituido por los siguientes elemen
tos: i) el cuerpo del cilindro (tubo), ii) dos cubiertas en los extremos (una puede ser
parte integral del tubo del cilindro), iii) un pistn, iv) varilla del pistn, v) sello de
copa en U, vi) anillo en O, vii) buje o cojinete para guiar la varilla del pistn, viii)
resorte interconstruido. Las cubiertas de los extremos se ajustan al cuerpo mediante
cuatro tomillos para cubierta o tirantes. En la figura 5.1 (b) se muestra una vista
desarrollada de un cilindro de simple accin.
En un cilindro de simple accin con resorte, la carrera queda limitada por lon
gitud en compresin del resorte. Mientras el pistn se mueve hacia adelante, existe
la posibilidad de que el resorte se pandee y raye la superficie finamente acabada
de la varilla del pistn, dandolo de este modo. El aire tiene que vencer en primer
lugar la presin del resorte y, como consecuencia, se pierde algo de la potencia,
antes de que se inicie la carrera real del pistn. El resorte regresa el pistn hasta su
posicin inicial. El tamao del resorte depender del dimetro y de la longitud de la
carrera del cilindro, lo cual significa, para un tamao ms grande del cilindro de
simple accin, tener que usar una seccin ms gruesa del resorte y, de donde, se
requiere ms potencia para vencer la presin de ste y, asimismo, para un resorte
ms largo, la longitud en compresin de ste ser mayor, lo cual quiere decir que se

5 1 6

3 8
(a)
Fig. 5.1 (a) Cilindro de simple accin: 1. Cuerpo del cilindro (tubo),
2. Cubierta del extremo, 3. Pistn, 4. Varilla del pistn
5. Sello de copa en U, 6. Anillo en O, 7. Buje, 8. Resorte

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Fig. 5.1 (b) Vista desarrollada de un cilindro de simple accin: 1. Tuerca del
tirante, 2. Tirantes, 3. Cubiertas de los extremos, 4. Tubo,
5. Tuerca para unir el pistn con su varilla, 6. Anillo en O,
7. Sello de copa, 8. Pistn, 9. Resorte, 10, Varilla del pistn,
11. Extremo roscado de la varilla del pistn, 12. Buje,
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13. Retn del buje
92 Captulo 5

tiene ms prdida de longitud de la carrera. A veces, para los cilindros de simple

accin de tamao ms grande, se pueden usar dos cilindros concntricos, uno arriba
del otro. Pero, considerando los puntos antes mencionados, se ha visto que el uso de
un cilindro de simple accin (SA) ms grande es bastante antieconmico y, por lo
tanto, en general no se debe usar un cilindro de ese tipo para una longitud de carrera
de ms de 100 mm.
En algunos casos, se disea un cilindro de simple accin de tal manera que el
resorte imparta el movimiento hacia adelante y el de retomo sea producido por
el aire comprimido; esta aplicacin se puede hallar en la accin de frenado, como se
tiene en los frenos de aire de camiones, vagones de pasajeros de ferrocarril, etcte
ra. En la figura 5.2(i) se muestra el smbolo de un cilindro de simple accin en el
que el pistn se encuentra adentro en la posicin inicial, en tanto que en la figura
5.2(ii) se tiene el smbolo de un cilindro del mismo tipo con el pistn afuera en la
posicin inicial.
El sellado se lleva a cabo por medio de un material flexible que a veces se
pueden empotrar en un pistn metlico o de plstico. Durante el movimiento, el
borde sellador resbala sobre la superficie de apoyo del cilindro e impide la fuga del
aire comprimido.

5 .1 .2 T ip os de cilin d ros de sim p le a c c i n

Existen varios tipos de cilindros de simple accin; pero los siguientes son los ms
comunes: ^

1) Cilindro de diafragma. En un cilindro de diafragma, se tiene un diafragma

interconstruido, fabricado de caucho, plstico o, incluso, metal, el cual reemplaza el
pistn. La varilla del pistn se sujeta al centro del diafragma. No existe sello desli
zante. Slo se tiene friccin debida al estiramiento del material. Estos tipos de cilin
dros se usan para''sujetar. Tambin se aplican en la fabricacin de herramientas y
artefactos, as como en repujado, remachado, etctera. En la figura 5.3(a) se ilustra
un smbolo de estos cilindros.
2) Cilindro de diafragma arrolladizo. En la figura 5.3(b) se muestra el smbolo de
otro tipo de cilindro de diafragma. A ste se le conoce como de diafragma arrolladizo.
La construccin de ste es semejante al de diafragma comn. Cuando se admite el
aire comprimido, el diafragma se arrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y
mueve la varilla del pistn hacia afuera. Se logra una carrera considerablemente

(i) Pistn afuera en la

(i) Pistn adentro en posicin inicial
la posicin inicial

Fig. 5.2 Dos tipos de cilindros de simple accin

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(a) (b)
Fig. 5.3 a) Representacin simblica del cilindro de diafragma,
b) Cilindro de diafragma arrolladizo

ms grande (50 a 80 mm) que con el cilindro de diafragma. Adems, en este diseo,
la friccin es bastante menor.

5 .2 CILINDRO DE DOBLE ACCIN

En la figura 5.4 se tiene la ilustracin de un cilindro de doble accin.

En un cilindro de doble accin, la fuerza ejercida por el aire comprimido mue
ve el pistn en las dos direcciones. En particular, se usan cuando se requiere que el
pistn realice trabajo no slo en el movimiento de avance sino tambin en el de
retomo. En principio, la longitud de la carrera no est limitada, aun cuando se deben
considerar el pandeo y la flexin antes de seleccionar un tamao particular de di
metro del pistn, longitud de la varilla y longitud de la carrera.

5 .2 .1 C on stru ccin

En la figura 5.5(a) se muestra un diseo diferente del cilindro de doble accin (DA).
Un cilindro DA consta de: i) tubo del cilindro, ii) unidad del pistn, iii) varilla del

Fig. 5.4 Cilindro de doble accin: 1. Tubo, 2. Pistn, 3, Varilla del pistn,
4. Doble em paquetadura de anillo en O sobre el pistn, 5, Anillo
en O para la varilla del pistn, 6. Cubierta del extremo, 7. Buje,
8. Conjunto amortiguador

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94 Captulo 5

/H

Fig. 5.5 (a) Cilindro de doble accin con tirantes: A. Varilla del pistn,
B. Pistn, C. Unin de espiga, D. Sello en V, E. Sello rascador,
F. Sello amortiguador, G. Conjunto amortiguador, H. Tubo,
I. Extremo de la varilla, J. Cubierta del extremo, K. Tirante

pistn, iv) empaquetadura doble de copa sobre el pistn, v) empaquetadura de la

varilla de anillos en O, vi) cubiertas de los extremos, vii) gua de bronce de la vari
lla, viii) conexin de la lumbrera, ix) conjunto amortiguador (en el caso del cilindro
amortiguado) y x) tirantes. La construccin de un cilindro DA es bastante sencilla y
vara segn el uso y aplicacin del mismo. Los materiales usados para las diversas
partes diferirn para los diferentes tipos de cilindros, dependiendo de la aplicacin.

5 .3 OTROS CILINDROS NEUMTICOS

Segn el principio de operacin, los cilindros neumticos de doble accin pueden

dividirse en los tipos que se dan a continuacin. Algunos de estos cilindros se repre
sentan simblicamente en la figura 5.5(b).

1. Cilindro de varilla pasante. En este tipo, la varilla del pistn se extiende

hacia ambos lados de este ltimo. Con esto se garantizar fuerzas y velocidades
iguales en ambos lados del cilindro.
2. Cilindro con extremo amortiguador. En este caso, se regula la salida del
aire en el extremo de su escape del cilindro, de modo que se pueda evitar el impacto
del pistn contra la cubierta del extremo. En la seccin 5.4 de este captulo se dan
los detalles del conjunto amortiguador.

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1---------- 1_

( 1) (2 )

(3) (4)

I I TT
f t M T
(5) 4 3 2 1 ( 6) 77777777777777
Fig. 5.5 (b) Tipos de cilindros de doble accin: 1. Cilindro norm al de doble
accin, 2. Amortiguamiento en la posicin del extremo del
cilindro de doble accin, 3. Varilla del pistn en ambos
extremos (cilindro de varilla pasante), 4. Cilindro giratorio,
5. Cilindro en tndem, 6. Cilindro de posiciones mltiples

3. Cilindro en tndem, En ste, dos cilindros se encuentran dispuestos en

serie, de modo que la fuerza que se obtenga del cilindro sea casi el doble.
4. Cilindro de impacto. En este caso, la varilla del pistn del cilindro se
disea especialmente para soportar una fuerza o impacto intensos. El diseo del
cilindro se realiza de modo que pueda trabajar a alta velocidad y en tal forma que su
energa de impacto se pueda utilizar para la deformacin de piezas metlicas,
5. Cilindro de cable. En este tipo de cilindro, se sujeta un cable a cada uno
de los lados del pistn, eliminado la varilla de ste. Este tipo tambin se conoce
como cilindro sin varilla. Su uso es muy frecuente en donde se necesita una longi
tud mayor de carrera en un espacio de instalacin ms pequeo. A menudo se en
cuentran problemas de posicin, pero no plantean un gran problema. Las reas del
pistn son iguales en ambos lados.
6. Cilindro rotatorio (cilindro giratorio}. Este tipo de cilindro de doble ac
cin tiene la varilla del pistn con un perfil de engrane que se encastra contra una
rueda dentada de tomillo sin fin (disposicin de cremallera y pin) de tal manera
que, con el movimiento lineal de la varilla del pistn, esa rueda dentada realiza un
giro de 45, 90, 180, etctera. Este cilindro resulta adecuado para hacer girar pie
zas pesadas mientras se trabaja sobre sus otros lados,

5 .3 .1 C la sifica c i n se g n la c o n str u c c i n

Dependiendo del uso, los cilindros neumticos se encuentran con una amplia varie
dad de construccin del cuerpo, incluyendo los diseos siguientes:

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96 Captulo 5

1. Cilindros de tirantes
2. Cilindros con bridas
3. Cilindros soldados en una sola pieza
4. Cilindros de extremos roscados
D e tir a n te s . El estilo de construccin de tirantes es lo ms comn en el diseo
de los cilindros. Los tirantes se usan para todos los tipos de cilindros, sin importar
las cargas: de servicio pesado, mediano o ligero. En donde existe posibilidad de
carga de impacto o de choque que llegue al cilindro, se ha encontrado que los tiran
tes protegen mejor los cilindros contra daos que los otros diseos. El problema del
alargamiento de los tirantes bajo presin, en los cilindros de carrera larga, se vence
al presforzar las varillas y el tubo mediante la aplicacin de un fuerte momento de
torsin, dependiendo de la funcin. Con esto se eliminaran las fugas a travs de las
uniones de los extremos de los tubos, que se encuentran bajo presin, debidas al
alargamiento. En la figura 5.5(a) se muestra un cilindro neumtico del estilo de
tirantes.
C ilin d r o s c o n b r id a s . Son cilindros de servicio pesado semejantes a los que
tienen la construccin de tirantes, excepto que la relacin de la longitud al dimetro
de los pernos de sujecin rara vez es mayor de 2:1. Su aplicacin en ABC
(automatizacin de bajo costo) es muy rara. A los dos extremos del tubo se les dota
de bridas fijas a travs de las cuales se fyan estos pernos cortos. En general, se
prefiere este tipo de construccin en los sistemas hidrulicos de alta presin; por
ejemplo, en las industrias de laminacin de acero y procesamiento de metales, en
lugar de usarla para cilindros neumticos. La manera ms confiable y ms fuerte de
fijar las bridas al tubo es por soldadura autgena, antes de dar el acabado. Empero,
en algunos diseos tambin se usan abrazaderas y otros mtodos de retenes, como
alambres, cuas, etctera.
C o n str u c c i n s o ld a d a e n u n a s o la p ie z a . En este tipo de construccin,
el cuerpo se funde en forma integral, o bien, los extremos se sueldan o se fijan al
tubo doblndolos. Estos cilindros son de diseo sencillo y barato y del tipo no dura
dero. La soldadura de los extremos al tubo despus del acabado puede conducir a
distorsin del tubo, aunque soldar el extremo de la tapa puede eliminar los sellos.
C ilin d r o s d e e x tr e m o s r o s c a d o s . En este tipo de construccin, los extre
mos se sujetan al tubo mediante roscas interiores o exteriores. Sin embargo, con
este procedimiento se debilita el tubo y los problemas como la concentricidad per
fecta de las roscas con el hueco interior del cilindro son inherentes. En este diseo
debe tenerse cuidado con las prdidas por fugas para minimizarlas.

5 .3 .2 D ise o de la varilla d el p ist n

La varilla del pistn es la parte sujeta a esfuerzos ms intensos de todo el cilindro

neumtico y debe poder resistir flexin as como carga de tensin y de compresin,
de modo que producir la salida de empuje de diseo, sin ceder o pandearse. Tam
bin se necesita un intenso acabado superficial para lograr una larga duracin del

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empaque y minimizar la friccin en el casquillo del prensaestopas. Es normal un

rectificado y un acabado pulido, con un acabado superficial mejor que 15 mieras.
Normalmente se eligen materiales de alta resistencia a la tensin para la varilla,
templados si es necesario. Existen gran preferencia por el cromado sobre varillas de
acero normal, para producir una superficie resistente al rayado y que tambin sea
resistente a la corrosin. Tambin se considera conveniente el acero inoxidable, con
acabado rectificado y pulido, por su resistencia a la corrosin, pero no es resistente
al rayado como el cromado. En general, la seccin transversal de la varilla que se
requiere es pequea, en relacin con el hueco interior del cilindro, con el fin de
absorber la carga de empuje, pero la seccin transversal real necesaria tambin se
debe determinar con base en la longitud de la propia varilla y si sta va a absorber
los esfuerzos como una varilla o como una columna. Si la longitud de la varilla
no es mayor de diez veces su dimetro, entonces puede recibir los esfuerzos como
una varilla rgida. Entonces, la carga total que puede ser soportada por la varilla ser
F = A a, en donde F - carga, de compresin o de tensin, A = rea de la seccin
transversal de la varilla y a = esfuerzo producido.
Cuando la longitud de la varilla es mayor de diez veces su dimetro, se com
portar como una columna bajo carga de compresin y est sujeta a pandeo. El
esfuerzo mximo permisible de trabajo para evitar el pandeo depende de la manera
en que se fije el extremo.

5 .4 CONJUNTO AMORTIGUADOR

Amortiguar los cilindros significa la desaceleracin gradual del pistn cerca del
final de su carrera. Resulta especialmente til cuando la varilla del pistn est co
nectada a una carga muy pesada y se encuentra a una velocidad muy alta. Con este
procedimiento se reduce la carga de choque o de impacto sobre las cubiertas de los
extremos del cilindro. En la figura 5.6(a) se da una vista diagramtica de un conjun
to amortiguador. La abertura del orificio del amortiguador se controla mediante un
tomillo, como se ilustra en la figura 5.6(b).
Un amortiguador es una cmara de dimetro relativamente pequeo en la cual
entra un taln o collar amortiguador conforme el pistn se acerca al final de su
carrera, de modo que el aire se atrapa en el tubo del cilindro, entre el propio pistn
y la cubierta, y se deja escapar con lentitud, reduciendo con ello la velocidad de
recorrido de ese pistn. Los amortiguadores no son dispositivos controladores de la
velocidad sino slo sirven para aligerar el choque. Estos amortiguadores en los
cilindros estndar tienen casi 25 mm de largo. Por otra parte, son poco valiosos si no
se usa la carrera completa. El efecto de amortiguamiento depende mucho de la mag
nitud de la abertura del orificio en el amortiguador. En la figura 5.7 se muestra
grficamente la variacin del tiempo del ciclo en el recorrido del pistn de un cilin
dro con la variacin de la abertura del orificio del amortiguador. La abertura del
orificio del amortiguador influye mucho en el tiempo del ciclo del recorrido
del cilindro. Dos partes del cilindro intervienen en la disposicin del amortigua
miento:' las cubiertas (dependiendo de si el cilindro tiene que amortiguarse en uno
de los extremos o en los dos) y la varilla del pistn. Los dispositivos de amortigua-

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98 Captulo 5

Fig. 5.6 C ilindro am o rtig u ad o : a) D etalles del am o rtig u ad o r, b) C ontrol de la

a b e r tu r a del orificio de am o rtig u am ien to

miento pueden ser de ajuste de metal con metal o de metal con material sinttico.
Un cilindro amortiguado tiene un buje o un agujero maquinado en la cubierta de
admisin, con acabado hasta lmites muy cerrados, para producir el amortiguamien
to. La cubierta suele tener una aguja del amortiguador con un paso hacia ella desde
la cara interior de aqulla y tambin tiene una vlvula de retencin a hpla con un
paso entre esa cara interior de la cubierta y la lumbrera de admisin del aire. Cuan
do el taln o collar para amortiguar se acerca a la cubierta y entra en la abertura de
amortiguamiento, el aire queda atrapado entre el pistn y la cubierta a la que se est
aproximando. La aguja del amortiguador se ajusta de modo que se deje escapar el

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Tiempo en se g u n d o s----------------

Fig. 5 .7 C o m paraci n del tiem po del ciclo con dos a b e rtu ra s del orificio del
a m o rtig u a d o r

aire hacia la conexin de la lumbrera, con el gasto adecuado para desacelerar el

pistn y reducir el choque. El extremo del taln para amortiguar est ahusado, bise
lado o redondeado, para hacer que entre con ms facilidad en el buje o agujero que
produce el amortiguamiento. Para la carrera de regreso, si el aire s alimentara
a travs de la propia cmara amortiguadora, el movimiento inicial sera en extremo
lento, hasta que el taln hubiera salido del agujero correspondiente; tambin, en
virtud de que el aire comprimido estara actuando sobre la seccin de esc taln, la
fuerza disponible sena poco intensa y posiblemente no sena suficiente como para
mover el pistn. El uso de la vlvula de retencin a bola vencer esta dificultad al
dejar que el aire fluya con libertad hacia la cara del pistn, para alejarlo del agujero
de amortiguamiento en la carrera de retomo.
Un punto importante que debe apreciarse en relacin con todos los cilindros
amortiguados es que el efecto real de amortiguamiento slo tiene lugar sobre una
parte limitada de la carrera; es decir, una parte del movimiento final y si tienen que
usarse topes para detener el movimiento del pistn, lo ms comn es que se colo
quen antes de que el amortiguamiento haya tenido posibilidad de ser eficaz, en cuyo
caso, el cilindro est trabajando slo como uno no amortiguado.

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100 Captulo 5

5 .5 TIPOS DE MONTAJES

Segn el tipo de montaje, los cilindros se pueden clasificar en forma caracterstica.

Las posibilidades usuales de montaje son las siguientes:

Extremo de la varilla Cuerpo del cilindro

a) Simple a) Simple
b) Roscado b) Sobre patas
c) Con horquilla c) De mnsula sencilla o doble
d) De torsin o de ojo d) De mun
e) De brida e) De brida
f) Con horquilla

Son muy comunes las combinaciones de montajes. Para actuar como un soporte
adicional, se pueden colocar montajes sobre patas a la mitad de los cilindros largos.
En seguida se da una breve descripcin de algunos de los mtodos de montaje.

5 .5 .1 M ontaje e n la lin e a c en tra l

La mejor manera de soportar un cilindro es a lo largo de su lnea central. En este

caso, los pernos de montaje quedarn sujetos a esfuerzos simples de corte o de
tensin. No actuarn fuerzas compuestas sobre los pernos. Sin embargo, se debe
garantizar el alineamiento, ya que no puede tolerarse la falta de ste. Los diversos
estilos en el rea de montaje en la lnea central son los siguientes:

1. Brida rectangular conectada al extremo de la tapa.

2. Brida rectangular conectada al extremo de la cabeza.
3. Brida cuadrada conectada al extremo de la tapa.
4. Brida cuadrada conectada al extremo de la cabeza.
5. Montaje con tirantes.
6. ^Orejas sujetas a los lados de ambos extremos de la lnea central del cilindro.

El montaje con brida en el extremo de la cabeza es ideal para las cargas de

tensin, en tanto que la brida en el extremo de la tapa es ideal para las cargas
de compresin. Los montajes con tirantes son menos fuertes que los de brida.

5 .5 .2 M ontaje sobre p atas

Los cilindros montados sobre patas quedan sujetos a un movimiento de giro cuando
se cargan. Este movimiento tiende a hacer girar o a flexionar el cilindro alrededor
de sus pernos de montaje. Estos montajes se usan cuando los cilindros se deben
montar sobre superficies paralelas a los mismos. Los cilindros montados sobre pa

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tas quedan sujetos a un esfuerzo mayor que los montados en la lnea central. Sin
embargo, los cilindros montados de esta manera pueden tolerar cierta falta de ali
neamiento. Se pueden eliminar las cargas de flexin sobre los montajes por medio
de pasadores o chavetas de esfuerzo cortante que permitan a los pernos de montaje
permanecer en tensin simple. Las chavetas de esfuerzo cortante deben colocarse
en el costado del extremo de la cabeza, para las cargas de tensin, y en el costado
del extremo de la tapa, para las cargas de compresin. Los diversos estilos de mon
tajes sobre patas son los siguientes:

1. Montaje de orejas laterales en el extremo.

2. Montaje de ngulos laterales en el extremo.
3. Montaje de orejas laterales.
4. Montaje al ras.

5 .5 .3 M ontaje sobre p iv o te

En muchos casos, un cilindro, mientras realiza su movimiento reciprocante, tam

bin debe tener libertad para girar. Existen dos mtodos bsicos de montaje de modo
que el cilindro gire en tomo a un pivote durante un ciclo de trabajo: con horquilla y
con mun. Estos montajes darn libertad de rotacin en un plano. Si se requiere
tener libertad en todos los planos, se deben usar articulaciones universales. En se
guida se dan los diferentes estilos para el montaje sobre pivote:

1. Montaje con horquilla.

2. Montaje de mun en el extremo de la cabeza.
3. Montaje de mun en el extremo de la tapa.
4. Montaje con mun intermedio.

La horquilla casi siempre es parte del extremo de la tapa y puede ser fija o universal.
En el caso de los montajes sobre pivote, la lnea central del pivote normalmente se
interseca con lnea central del cilindro.

5 .6 MATERIALES USADOS PARA LA CONSTRUCCIN

DE CILINDROS

En las secciones 5.1 y 5.2 se han analizado las partes importantes del cilindro neu
mtico. Se necesitan diversos tipos de materiales para construir un cilindro, No
obstante, las partes principales que pueden necesitar se les mencione en especial
son el cuerpo del cilindro, las cubiertas de los extremos, el pistn y su varilla, los
sellos, etctera. La seleccin de los materiales de los cilindros neumticos es lo ms
importante. A continuacin se dan los materiales ms comunes que se usan para las
partes de los cilindros.
Empero, debe tenerse presente que no se pueden dar directrices especficas, ya
que la seleccin de los materiales comprende una gran variedad de parmetros,
los que se encuentran ms all del anlisis presentado en este libro.

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102 Captulo 5

Nombre del componente Materiales preferidos

1. Barril o tubo del cilindro
2. Pistn
3. Varilla del pistn
4. Cubiertas de los extremos
5. Mnsulas de montaje
6. Tirantes
En general, se usan aluminio, latn, acero, etc.,
sin costura, estirados en fro. Para aplica
cin a baja presin, tambin se pueden usar
nylon o plsticos. Para aplicacin a alta
presin o en servicio pesado, los que se pre
fieren con mayor frecuencia son los tubos de
acero sin costura.
La seleccin generalizada son las fundiciones
de aluminio, bronce, etctera. Tambin se
usa mucho el hierro fundido.
Ya que es la parte sujeta a los esfuerzos ms
intensos, la varilla del pistn se fabrica de
acero al mediano carbono, rectificado y puli
do o cromado. La varilla se templa para
garantizar su resistencia y lograr caractersti
cas de no ser susceptible al rayado.
Los materiales ms comunes para las cubiertas
de los extremos del cilindro son el aluminio,
latn, bronce o hierro fundido.
Los ms comunes son aleacin de aluminio,
latn, hierro fundido o fundiciones de alta
resistencia a la tensin.
El acero de alta resistencia a la tensin puede
ser una buena seleccin.

La lista muestra los diversos materiales usados para los componentes. Para
impedir la formacin de herrumbre, se eligen tubos estirados de latn o aluminio.
Para los tamaos ms grandes (500 mm de dimetro), a menudo se usan tubos de
acero soldados a tope. Tambin se utilizan con amplitud, el hierro fundido, las fun
diciones de aluminio o latn o las fundiciones de meehanita. Muchos tubos de cilin
dros fabricados por fundicin tienen una de las cubiertas de los extremos fundida en
forma integral con el tubo; en general, la cubierta del extremo ciego, si se trata del
tipo no rotatorio de cilindro, y la cubierta del extremo de la varilla, en el cilindro
de tipo rotatorio.
Si debe esperarse un servicio satisfactorio de las empaquetaduras, el acabado
de la superficie interior del tubo del cilindro debe tener un alto grado de tersura. Los
tubos cilindricos con extremos abiertos se mandrilan y rectifican con facilidad.
Las tapas de los extremos se fabrican principalmente de materiales fundidos.
Se sujetan al barril del cilindro por medio de tirantes, roscas o bridas. La varilla del
pistn se fabrica de acero templado con un porcentaje de cromo para protegerlo
contra la oxidacin. En general, las roscas se laminan para reducir el peligro de
fractura. La altura de la aspereza de la varilla del pistn es de 1 pm. Como se expre
s con anterioridad, se usan sellos y empaquetaduras para impedir las fugas. El sello

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 Cilindros y m otores neum ticos 103

del pistn, en ciertos casos, puede ser una empaquetadura de doble copa, para sellar
las fugas internas. Los materiales usados para el sello de copa son:

i) Perbunan
ii) Viton
iii) Teflon
iv) Nitrilo, etctera.

Las empaquetaduras de la varilla son sellos estticos. Los casquillos o retenes

prensaestopas, que en general se fabrican de bronce, son dispositivos para mantener
la empaquetadura de la varilla en su lugar. En el caso de los cilindros hidrulicos y
para el cilindro neumtico de servicio pesado, se disean tanto como un retn no
ajustable o uno ajustable, de modo que se pueda aumentar la tensin sobre la
empaquetadura a medida que se desgasta. Algunos retenes se ajustan estrechamente
a la cubierta y actan como un apoyo para la varilla. De acuerdo con el tipo de
empaquetaduras que se usen, los pistones se pueden construir de una, dos o tres
piezas. Los pistones se empacan con copas, anillos en V, empaquetaduras sintticas
formadas, anillos en O, etctera.

5 .7 VELOCIDAD DEL PISTN

La velocidad del pistn en un cilindro neumtico depende de la fuerza contraria, la

presin prevaleciente del aire, la longitud del tubo, el rea de la seccin transversal
de la lumbrera de la vlvula y el gasto, as como del amortiguamiento en la posicin
final. La velocidad promedio del pistn es de ms o menos 0.1 a 1.5 m/s. Con
impacto, la velocidad del cilindro llega hasta 10 m/s.

5 .8 FUERZA DEL PISTN

La fuerza del pistn ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del
aire, el dimetro del cilindro y la resistencia de friccin de los componentes de sello.
La fuerza terica del pistn se calcula como Fterica = A P; en donde, Ftsa - fuerza
terica del pistn (kgf), A - rea til del pistn (cm2) y P - presin del aire (bar). La
fuerza efectiva del pistn, F efectva> debe calcularse al considerar una resistencia de
friccin casi del 3 al 20%, para un rango de presiones de 4 a 8 bar. Una vez ms, este
valor puede cambiar de material a material o debido a otras consideraciones.
Para el cilindro SA:

^efectiva = Al P-Ff -F r

Para los cilindros DA: Afectiva- A \ P - F p para el movimiento hacia adelante

^efectiva = A 2 P - Fp para el movimiento de retomo, como se ilustra en la

figura 5.8
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104 Captulo 5

Ff *=fuerza de friccin (3-20% de /"efectiva)

Fr = fuerza del resorte
A x =7t(D2/4) y A2 = n/4 (D2 - d2)
D = dimetro del cilindro y d - dimetro del pistn

Fig. 5 .8 C lculo de la fu erza del cilindro:

D= d im etro del p ist n , cm
d = d im etro de la v a rilla del p ist n , cm
Af= re a de la secci n tra n sv e rsa l del p ist n ,
cm 2
= re a efectiva del extrem o del cilindro del
lado de la varilla, cm 2
P = p re si n del aire, b a r
Ft = fu e rz a h a c ia a d e la n te del cilindro, kgf
Ff = fu e rz a de friccin, k g f
F ret= fu e rz a de r e to m o del cilindro, kgf
Fai = A tP - f}= re/4 )D2P - F,1
Fret = AP - Ff ~ (%/4) (D - d2) - Fr

5 .9 CONSUMO DE AIRE

Consumo de aire
= rea del pistn X carreras del pistn X relacin de compresin, en L normales/min

, 1.013 + presin de operacin en bar

Relacin de compresin = ----------
1.013

D 2tc
Q C- n relacin de compresin, en L normales/min, para el cilindro SA

D 2% D2 - d 2 \
Q - | C + C ---- ----- Tzj-n- relacin de compresin, en Lnormales/min,

para el cilindro DA
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 Cilindros y m otores n eu m ticos 105

Q = gasto de aire en L normales/min (aire libre)

C = longitud de la carrera
n - nmero de carreras por minuto

Cuando el dimetro del pistn (D) se da en milmetros, la longitud de la carrera (C)

en milmetros, el tiempo () para completar una sola carrera en segundos y la pre
sin de operacin (P) en N/m2 (man), se tiene (para un cilindro SA)

>2C P + 101.3 XlO3 , r tl , , ,

2 = 0.7854 x ---------------- x l0 ~ 12 m3/s
t 101.3 x l O3
5 .1 0 TAMAO DEL CILINDRO

Los tamaos normales de cilindros se restringen a tamaos econmicos; por ejem

plo, de 6 mm a 250 mm de dimetro para una presin nominal en la lnea de 5 a 6
bar (man). Los cilindros de impacto para formado con altos ndices de energa y
otras aplicaciones similares se fabrican con dimetros interiores hasta de 200 mm.
La longitud de la carrera de los cilindros neumticos no debe ser mayor de
2 000 mm. Con un dimetro de cilindro y longitud de la carrera grandes,, el elevado
consumo de aire hace que la neumtica resulte antieconmica, debido a las grandes
inversiones en la planta de compresores.
Con una carrera grande del pistn, el esfuerzo mecnico sobre la varilla y el
cojinete del pistn es demasiado intenso. Para evitar el peligro de pandeo, cuando
se tienen longitudes ms largas de la carrera, se debe seleccionar un dimetro ms
grande del pistn y, en tal caso, tambin debe incrementarse la longitud del soporte
de la varilla.

5 .1 1 IDEAS SOBRE INSTALACIN Y MANTENIMIENTO

Se puede seguir el rastro de la razn de muchas fallas que pueden presentarse en la

operacin hasta la instalacin incorrecta o no satisfactoria. Los puntos que se sea
lan a continuacin son los que deben observarse en particular al dar servicio a los
cilindros neumticos.

1. Los montajes del cilindro deben fijarse con firmeza y sujetarse en forma pare
ja. Un cilindro que est montado al azar (con una seccin del montaje tirante
, con firmeza hacia abajo y la otra floja o-sujeta aun objeto inseguro) aplicar un
esfuerzo indebido sobre la placa de montaje, a menudo haciendo saltar los
pernos.
2. El cilindro se debe alinear perfectamente para lograr una operacin eficiente y
sin problemas.
3. Un soporte apropiado para la varilla del pistn; no debe dejarse colgado el
extremo de esta varilla (en especial en un cilindro de carrera larga). Debe colo
carse un soporte apropiado al final de la varilla y ese soporte debe quedar
exactamente alineado con la lnea central del cilindro. Con esto se aliviarn los

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106 Captulo 5

esfuerzos sobre la empaquetadura, el casquillo prensaestopas, la empaquetadura

. de la varilla y la empaquetadura de copa, as como se incrementar su duracin.
4. Las varilla del pistn que se desarmen al dar servicio, deben soportarse ade
cuadamente para conservarlas alineadas, como se ha prescrito en el punto ante
rior, con el fin de evitar toda deformacin.
5. Los tirantes que unen las cubiertas de los extremos, se deben apretar con igual
tensin, dentro de lo posible, para impedir que se deformen.
6. No se deben volver a realizar trabajos en el tubo del cilindro; por ejemplo,
soldar una pieza de montaje adicional si, al hacerlo, se puede distorsionar el
tubo y producir falta de uniformidad en el hueco interior. Ese tipo de trabajo no
debe efectuarse sobre los cilindros.
7. Siempre se deben verificar los sellos y empaquetaduras de los cilindros que no
se han usado durante un tiempo considerable y no debe permitirse que se se
quen. No se deben almacenar en lugares en extremo calientes, para protegerlos
contra la posibilidad de que se sequen. Los cilindros no se deben almacenar un
lugares hmedos en los que se puede inducir la corrosin.
8. Por obvias razones, al dar servicio a los cilindros se deben reemplazar todos
los sellos.
9. Se debe tener cuidado en ver que los cilindros no fallen por falta de una lubri
cacin adecuada. La falta de lubricacin causa prdida de potencia, debido a la
friccin, reduce mucho la duracin de la varilla y daa las empaquetaduras del
pistn. Las empaquetaduras del pistn, con lubricacin apropiada, pueden operar
satisfactoriamente durante ciclos ms largos.

5 .1 2 LUBRICACIN DEL CILINDRO

La lubricacin de los cilindros neumticos normalmente se realiza mediante el uso

del lubricador de la lnea de aire, el cual suministra una fina neblina de aceite hacia
el aire comprimido.-Pe esta manera, la neblina de aceite recorre grandes distancias
sin que se condense. Por consiguiente, los lubricadores se pueden montar separados
del cilindro. La necesidad bsica del cilindro neumtico es mantener una pelcula
de lubricante, en todas las condiciones de operacin, sobre las superficies deslizantes.
Un exceso de lubricante no es deseable ni necesario. Un lubricador de la lnea de
aire tiene la ventaja de que, una vez ajustado, la carga entregada de aceite permane
ce constante, sin importar la velocidad con la que se trabaje.
La seleccin del lubricante es importante por igual, ya que debe fluir con liber
tad a todas las temperaturas reducidas, como las generadas por la expansin del aire
entregado al cilindro con condiciones ambientales extremas. Dependiendo de la
cantidad de agua extrada del aire, el aceite bsico puede requerir una adicin de
agentes emulsificantes y adhesivos, para poder hacer que el aceite se combine con
el agua presente con el fin de formar una emulsin que pueda adherirse a todas las
superficies lubricadas. Con esto se protegern los componentes del cilindro contra
la corrosin. Sin la presencia de los agentes emulsificantes, el agua puede tender a
arrastrar el aceite, lo que conduce a prdida de lubricacin, desgaste de los compo
nentes y fugas de aire, todo lo cual es perjudicial para el funcionamiento seguro del

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 Cilindros y m otores neum ticos 107

sistema. Los eslabonamientos usados en el cilindro normalmente no estaran ex

puestos a la carga de aire comprimido. Por lo tanto, esas piezas del sistema neum
tico no reciben la lubricacin por la neblina de aceite. La nica respuesta para lubri
carlos es aceitarlos a mano.

5 .1 3 MOTOR NEUMTICO

Para generar movimiento de rotacin en un sistema neumtico, se usa un motor de

este tipo. Se ha encontrado que los motores neumticos dan lugar a una velocidad
de rotacin muy elevada, la cual a veces puede llegar hasta 10 000 revoluciones por
minuto o incluso ms. La posibilidad de transmisin de alta potencia se realiza a
velocidades infinitamente variables, lo cual constituye una ventaja adicional que no
se encuentra en otros sistemas rotacionales.
Los motores neumticos, como se les conoce en forma popular, tienen diver
sos tipos de diseos, pero el ms comn es. el del tipo de paletas. En los motores
neumticos de paletas, se coloca un bloque rotor en una carcasa, concntrico a sta
o, en algunos otros tipos, el interior de la carcasa tiene contorno elptico sobre el que
se coloca el rotor en forma concntrica. El bloque rotor tiene varias ranuras fina
mente maquinadas, rectificadas y pulidas [ilustradas en la figura 5.9(a)] en el inte-

Fig. 5.9 (a) Partes principales de u n motor neumtico: 1. Cubierta del

extremo, 2. Cuerpo del motor con contorno interno elptico,
3. Bloque rotor con ranuras para las paletas, 4, Paletas,
5. Flecha del motor, 6. Cubierta del extremo.
(Cortesa: Fluid Power, Jam es A. Sullivan, Reston Publishing
Co,, E.U.) ,-s
Q (7-~ . - f! I' /. A

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108 Captulo 5

rior de las cuales se colocan unas pequeas paletas, las que se pueden mover hacia
adentro y hacia afuera de esas ranuras. Cuando se alimenta aire comprimido, el
rotor inicia su giro, produciendo en consecuencia un par motor (torque) sobre la
flecha. Para operaciones a rpm elevadas de los sistemas mecnicos rotatorios, los
motores neumticos ofrecen un sistema en extremo seguro, debido a su capacidad
de disipar el calor, en virtud de la expansin del aire en el interior de las cmaras de
las paletas. sta es una propiedad muy ventajosa del motor neumtico sobre los
motores elctricos.

5 .1 3 .1 Par m o to r d e lo s m o to r e s n e u m tic o s

Para los motores neumticos, las caractersticas de par neumtico (momento de tor
sin) dan lugar a un estudio interesante. Experimentalmente, se ha observado que
cuando se aumenta la resistencia de carga al motor neumtico, se reduce su veloci
dad de funcionamiento y se incrementa el par para ajustarse a la carga. Esta condi
cin de aumento del par con disminucin de la velocidad contina hasta que el
motor se detiene. Por otra parte, considrese lo que suceder si se disminuye la
carga. En este caso, la velocidad se va hacia arriba, pero el par motor se reduce, en
proporcin correlativa a la carga. En el caso de la operacin de un motor neumtico,
tambin se ha observado que el par de arranque es menor que el de funcionamiento
normal y, debido a las caractersticas de disipacin de calor, no se tienen muchos
problemas que suelen encontrarse relacionados con los motores elctricos. Sin em
bargo, los motores neumticos no estn en posicin de suministrar una potencia
uniforme y estable, lo cual constituye un gran inconveniente.

5 .1 3 .2 P o te n c ia d el m o to r n e u m tic o

Los motores neumticos se encuentran en el mercado desde un nmero nominal

muy bajo de kilowatts hasta muy alto. Existen motores neumticos fabricados por
algunas empresas en fracciones de kilowatt, desde valores tan bajos como 0.05 kW,
en tanto que el lmite superior llega hasta 20 kW. En condiciones normales de traba
jo, un tamao moderado y mximo aceptable es de 10 kW, para la aplicacin neu
mtica general.

5 .1 4 MOTOR NEUMTICO Y ELCTRICO: COMPARACIN

1. Los motores neumticos desarrollan ms kW/peso normal y por metro cbico

de desplazamiento que la mayor parte de los motores elctricos estndar.
2. Inherentemente, son a prueba de choque y explosin, lo cual no es el caso para
los motores elctricos,
3. Los motores neumticos no son afectados por una atmsfera caliente, hmeda
o corrosiva. En virtud de que operan bajo presin interna, el polvo, la humedad
y los vapores no pueden entrar en la cubierta del motor. Las cubiertas a prueba
de polvo y de explosin para los motores elctricos tienen un costo adicional.

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 Cilindros y m otores neum ticos 109

4. Los motores neumticos no resultan daados por sobrecargas, inversiones r

pidas o por funcionar en forma continua cerca de la velocidad mnima; cuando
un motor neumtico se para por llevarlo hasta su carga mxima, sigue produ
ciendo un alto par, sin daarse (para sostener una carga, por ejemplo), pero un
motor elctrico puede resultar gravemente daado debido a una sobrecarga.
5. Se puede hacer variar la velocidad en un amplio rango, sin disposiciones com
plicadas de control en la masa de aire pero, en los motores elctricos, esto es caro,
6. Debido a su baja inercia, los motores neumticos se aceleran y desaceleran con
rapidez desde cero hasta plena velocidad en milisegundos, lo que resulta
ideal para realizar ciclos rpidos. Los motores elctricos tardan ms tiempo
para llevar a cabo esto.
7. Los motores neumticos son de diseo sencillo y su construccin relativamen
te no es cara. Son confiables o de fcil mantenimiento y no se desarrolla calor,
incluso si se paran por carga mxima durante un periodo ms largo.
8. Entre ms duro trabaja un motor neumtico, funciona ms fro; debido a que el
aire se expande a medida que pasa por el motor, crea un efecto de enfriamien
to, lo cual permite que los motores neumticos operen en ambientes en donde
la temperatura puede llegar hasta 125C, lo cual es sencillamente lo opuesto en
el caso de los motores elctricos.

D e s v e n ta ja s

1. Los motores elctricos son menos eficientes y ms ruidosos, a menos que se

coloquen silenciadores en sus lumbreras de escape.
2. Los motores elctricos son ms eficientes; debido a que la velocidad del motor
neumtico vara con la carga, no pueden mantener una velocidad constante sin
controles de regulador. A este respecto, los motores elctricos son mejores,

5 .1 4 .1 T ip o s de m o to r e s n e u m tic o s

1. Motores de paletas, En las ranuras, se tienen de 3 a 10 paletas. Para permitir

a las paletas emerger de las ranuras, estn diseadas para recibir la accin de
un resorte a compresin o de aire a presin. Para los motores equipados con un
nmero par de paletas, un pasador de conexin enlaza las paletas diametral
mente opuestas, de modo que cuando la superficie interior del cuerpo empuja
una de ella hacia adentro, el pasador empuja a la otra hacia afuera. Pero se
tendr probabilidad de fugas cuando se desgasten las puntas de las paletas.
Estos motores funcionan desde 100 hasta 25 000 rpm.
2. Tipo de pistn. Son motores axiales o radiales. Ambos tipos se encuentran
con 4, 5 o 6 cilindros o pistones que realizan un movimiento reciprocante en el
interior del bloque de cilindros.
3. Motores de turbina. En estos se convierte aire a alta presin y baja velocidad
en aire a baja presin y alta velocidad, al hacerlo pasar por boquillas dosi-
ficadoras. Una ventaja de esta disposicin es que no se tiene contacto de frota
miento o deslizamiento entre las partes giratorias y la ca'vidad del cuerpo. Con

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110 Captulo 5

esto se reduce el desgaste y no se requiere aire lubricado para sellar y lubri-

car las partes. Se recomienda su aplicacin slo a temperaturas ambiente ba
jas, debido al problema del lubricante. Son motores de par bajo y alta veloci
dad, para el mismo volumen de aire, en comparacin con los de pistones o de
paletas.
4. Gerotor. En la figura 5.9(b) se muestra un motor Gerotor. Estos son motores
neumticos que se usan principalmente para rpm y presin bajas, como de 20 a
30 rpm. Como consecuencia, pueden no resultar adecuados para aplicaciones
con alto par motor.

5 .1 4 .2 C a ra cterstica s e sp e c ia le s de lo s a ctu a d o res n e u m tic o s

1. Deben ser de construccin sencilla.

2. Si es posible, disearlos ligeros en peso ya que ser ms fcil manipularlos.
3. Siempre que se requiera, los cilindros o los motores neumticos se deben cons
truir con materiales anticorrosivos.
4. Los cilindros y otros actuadores deben disearse de tal modo que tengan mejor
capacidad de transferencia de calor.
5. Los cilindros deben tener una mayor duracin respecto a la fatiga,
6. Los actuadores se deben disear y perfeccionar para que tengan una gran
confiabilidad contra las fallas.

5 .1 4 .3 C ilindro c o n se n so r e s

En el caso del control automtico secuencial, son muy importantes la posicin de la

varilla del pistn y de este ltimo. Esto ayuda al sistema de control a iniciar
la secuencia siguiente de accin. Se usan diversos mtodos para detectar la posicin
del cilindro. En los sistemas neumticos, es comn el uso de sensores para la detec
cin de la posicin y transmisin de la seal. Despus de detectar la posicin del
pistn, los sensores darn lugar a los comandos apropiados para la fase siguiente
del trabajo. De manera muy amplia, los sensores se pueden clasificar como sigue:

Fig. 5.9 (b) M otor G erotor

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 Cilindros y m otores neum ticos 111

1. Sensores mecnicos o electromecnicos

2. Sensores de presin
3. Sensores electrnicos

Las vlvulas de control de direccin accionadas por rodillos y los interruptores

limitadores elctricos se usan mucho como sensores mecnicos y electromecnicos.
Se ajustan principalmente a la base o mesa de la mquina, en la trayectoria de reco
rrido de la varilla del pistn.
Los sensores de presin son sencillamente elementos sensores neumticos que
se pueden ajustar sobre el cuerpo del cilindro. Este tipo de sensor detecta la cada en
la contrapresin en el escape, al final del recorrido del cilindro, y transmite la seal
a la siguiente vlvula neumtica, en la forma de una seal de salida neumtica,
elctrica o electrnica.
El otro tipo de sensores que se usan son los electrnicos con deteccin magn
tica. Se montan directamente sobre un tubo magntico del cilindro. En el pistn se
empotra un imn permanente. Con esto se crea un campo magntico. Cuando el
pistn se mueve, el imn acciona el sistema electrnico del sensor y proporciona la
seal deseada. Estos sensores electrnicos de posicin trabajan entre 10 y 24 V. La
corriente mxima es de 150 mA. La corriente de fuga es de ms o menos 10 mA a
24 V y la cada interna de voltaje es menor de 0.5 V para 100 inA. Pueden trabajar
entre-10C y+60C.
En la figura 5.10 se da una ilustracin esquemtica de los tres sensores antes
descritos.

5 .1 5 APLICACIN DE LA NEUMTICA
EN LAS HERRAMIENTAS MANUALES

En la figura 5.11 se presentan varias herramientas neumticas manuales usadas en

las industrias. Una de las aplicaciones ms antiguas de la energa neumtica para
fines de produccin fue en el uso de diversos tipos de herramientas manuales accio
nadas por aire comprimido, en diferentes campos de la ingeniera. Las herramientas
neumticas que se hacen funcionar por aire comprimido se usan principalmente en
la ingeniera de la construccin, en la minera y en los campos de labrado de la
madera.
Para los fines de martillar, remachar, taladrar, etc., las herramientas neumti
cas se estn usando en la actualidad como se hizo hace un par de dcadas. Las
herramientas neumticas proporcionan la mayor ventaja sobre sus contrapartes elc
tricas, ya que son mucho ms seguras y podran usarse en donde no se cuenta con
electricidad. En comparacin con otras herramientas manuales, las herramientas
neumticas como las esmeriladoras, taladros y remachadoras son ligeras y,
por consiguiente, se pueden manejar con facilidad. Estos artculos son ms compac
tos, robustos y tienen un costo ms bajo de operacin. La posibilidad, de daar estas
herramientas manuales accionadas neumticamente es mucho menor, en compara
cin con las operadas elctricamente porque, en el punto de carga elevada (es decir,
en una condicin indeseable de carga), las herramientas neumticas slo se deten-

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112 Captulo 5

(b) Sensor de presin

(c)

Fig. 5.10 Sensores en el cilindro neumtico: a) Sensor electromecnico,

b) Sensor de presin, c) Sensor electrnico. 1. Pistn con el
imn empotrado, 2. Captor de la seal elctrica, 3. Cable.
4. Vlvula neumtica, 5. Tubera, 6. Interruptor limitador

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 Cilindros y m otores neum ticos 113

Fig. 5 .1 1 Herramientas neum ticas manuales: 1. Taladro, 2. Aprietatuercas

drn, mientras que, en el caso de las impulsadas por motor elctrico, la armadura se
puede daar al quemarse. De modo que, desde el punto de vista del mantenimiento,
esto es importante.
En la industria se usan diversas tipos de herramientas; algunos de stos son;

1. Martillo neumtico
2. Taladro neumtico
3. Destornillador neumtico
4. Sierra neumtica
5. Taladro neumtico para madera
6. Remachadora neumtica
7. Raspadora neumtica
8. Llaves y aprietatuercas neumticas
9. Esmeriladora neumtica

El principio bsico de operacin de las herramientas neumticas es el de movi

miento reciprocante, como en el caso de los martillos, las raspadoras y las rema
chadoras, o el de rotacin, en donde un motor neumtico proporciona la fuerza
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 114
Captulo 5
Fig. 5 .1 2 a) Martillo rem achador neumtico y sus diversas partes: 1. Cubierta, 2. Embrague, 3. Agujero de escape,
4, Palanca manual, 5. Vlvula, 6. Resorte, 7. Tuerca de seguridad, 8. Adaptador, b) Vista interna del
martillo neumtico: 1. Martillo, 2. Abertura, 3, Espiga
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 Cilindros y m otores neum ticos 115

impulsora. Los taladros para madera estn diseados para funcionar con velocida
des de rotacin ms bajas que los taladros para metales y esmeriladoras, en donde la
velocidad alcanza valores ms altos. Los martillos neumticos se usan para opera
cin a alta velocidad. En las figuras 5.12(a) y (b) se da una vista diagramtica de un
martillo neumtico y sus detalles internos. En la figura 5.13 se tiene una vista de
un destornillador neumtico.
En general, las herramientas manuales neumticas se operan con una presin
entre 4 y 6 bar (man). La operacin con una presin ms elevada puede acortar la
vida de las herramientas y el equipo. Es esencial que se realice la lubricacin con el
mximo cuidado. Como en el caso del sistema neumtico antes presentado, tambin
en este caso el lubricador suministra la lubricacin al enviar una neblina de aceite
junto con el aire comprimido. Los diversos aceites lubricantes que se sugieren prin
cipalmente para las herramientas accionadas por aire comprimido son;

Fig. 5.13 Destornillador neumtico: 1, Punta destornlladora,

2. Retn no giratorio, 3. Agujeros de escape, 4. Desviadores
de escape, 5. Palanca del regulador, 6. Palanca de
inversin, 7. Regulador del aire, 8. Admisin del aire. (Nota:
La punta destornlladora empieza a girar cuando el operario
empuja o se ejerce u n a presin axial para encastrar el
embrague)
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116 C aptulo 5

1. Aceite Mobilspindle No. 1

2. Aceite Velocite No. 7
3. Aceite Shell Spindle 60 Todos estos aceites slo son
4. Shell Vitrea 13 aceites ligeros para husillos
5. Servoneum 100, 105, 180 y 181

Las herramientas neumticas son soportadas por cojinetes que pueden requerir
grasa como la Lubrex 2, Lubrex 3, Shell Alvania No. 2, Shell Alvania EP y Mobiplex
2 o Mobiplex 47.
Se pueden dar algunas ideas importantes sobre el mantenimiento, para lograr
una mejor conservacin de las herramientas neumticas:

1. Siempre adquirase la seguridad de alimentar aire limpio y seco a las herra

mientas neumticas.
2. Para evitar una cada indeseable en la presin, sese una manguera de aire ms
corta para las herramientas neumticas.

Tabla 5.1 Consumo de aire de algunas herramientas y algunos aparatos

neumticos tpicos
Aparato cfm
Barrena para roca de 60 Ib 90/120
Rompedora de concreto de 75/80 Ib 55/70
Martillo ligero rebabador y para calafatear 3/7
Martillo mediano rebabador y para calafatear 20/25
Romperremaches 35/40
Pico mediano V 25/35
Martillo para fundidor, de banco 10/15
Martillo para fundidor, de piso, mediano 20/30
Mquina taladradora (rotatoria)
Hasta de 1/2" 20/30
De 1/2" a 1" 50/70
1" y ms, incluyendo barrenas para madera hasta de 3" 70/90
Esmeriladoras con ruedas de 1/2" hasta 3/4" de dimetro 5/15
ruedas de 2" de dimetro 15/25
ruedas de 6" de dimetro 35/45
Lij adora, orbital y en lnea 7/10
Llaves (de par rotatorio) para tuercas
de 3/8" 15/20
de(l/2")/(2/3") 25/30
de (7/8 ")/l" 35/40
Destornilladores para tomillos para madera hasta del No. 10 20/30
tomillos para madera hasta del No. 14 30/35
Aprietatuercas para tuercas hasta de 1/4" 20/30'
para tuercas hasta de 5/16" 30/35

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 Cilindros y m otores neum ticos 117

3. El uso de conexiones apropiadas y accesorios para manguera del tamao co

rrecto garantizar una operacin a prueba de fugas, sin cada en la presin.
4. En ninguna circunstancia debe incrementarse la presin del aire, para dar ma
yor duracin a la herramienta.

Tabla 5.2 Frmula para convertir pies cbicos de aire comprimido en pies cbicos
de aire libre

En general, el consumo nominal de aire para las herramientas neumticas se da en cfm (cubic
fee t per minute, pies cbicos por minuto) de aire libre; por lo tanto no es necesario hacer una
conversin. Sin embargo, en los casos en donde los consumos nominales de otro equipo
neumtico no se den en trminos de consumo de aire libre, sense las frmulas siguientes para
hacer la conversin.

Q =* pies cbicos de aire libre Q = metros cbicos de aire libre

Qi = pies cbicos de aire comprimido Q = metros cbicos de aire comprimido
Pj = presin del aire comprimido, psig P = presin del aire comprimido, N/m2

(Cortesa; Norgren Pneumatic Notes, C, A, Norgren Ltd., pg, 16)

BIBLIOGRAFA

1. Fluid Power por James A. Sullivan, Reston Publishing Co. Inc. Reston, Virginia 22090,
Prentice Hall Co. (Rotary Vane Motor Construction) p. 367.
2. Hidraulic and Pneuniatic Power fo r Production por H.L. Stewart, Industrial Press Inc., 200
Madison Avenue, Nueva York 1001.
3. Cilindres del Seminar Proceedings on Maintenance and Application of Hidraulic ?md
Pneumatic Systems in Industries realizado en AH, Madras (publicacin de M/s Veljan Hydair
Prvate Ltd., Balanagar, Hyderabad- 500 037),
4. Pneumatic Technical Data por Enots, U.K.
5. Positioning wlth a Rodless Type Cylirtder por Hertscl H.H., Oct Hidraulice Pneumatic, 1980,
p. 785.
6. Festo Pneumatics, Alemania.

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 Vlvulas neumticas

RESUMEN

La energa neumtica se regula y controla por medio de vlvulas neumticas. Por

su Juncin, las vlvulas se dividen en cuatro grupos principales; a saber, vlvulas
de control de direccin, de control de flujo, sin retorno y de tipo especial. Segn su
construccin, las vlvulas se subagrupan como de asiento y de carrete o corredi
zas. Estos dos tipos de construcciones se usan con frecuencia en las vlvulas
neumticas. Sin embargo, las vlvulas de carrete son ms fciles de fabricar. Por
su funcin, las vlvulas de direccin se clasifican como 2/2 , 32, 4 /2 , 5 /2 , 4/3,
5/3, etc., dependiendo del nmero de lumbreras y de posiciones de la vlvula.
Las vlvulas se accionan por varios mtodos; a saber, manualmente, mecnica
mente, elctricamente, neumticamente y por diversos modos combinados de ac
tuacin Las vlvulas de diseo especial, como las de escape rpido, de retraso
en el tiempo, de lanzadera y gemelas de presin se usan para dar diversas fu n
ciones especiales a los circuitos neumticos.

6 .1 CONTROLES NEUMTICOS

Para controlar el mvimiento de un lado a otro de un cilindro neumtico, la energa

del aire tiene que regularse, controlarse e invertirse, con una secuencia determina
da, en un sistema neumtico. De manera anloga, es posible que tenga que contro
larse la magnitud de la presin y del gasto para generar el nivel deseado de fuerza y
velocidad de los actuadores. Para llevar a cabo estas funciones, se usan vlvulas.
Las vlvulas son elementos de la aplicacin de la energa de los fluidos usados para
controlar y regular el medio de trabajo; es decir, el aire comprimido en el caso de un
sistema neumtico. En trminos generales, las vlvulas se usan para: i) arrancar y
suspender la energa neumtica, ii) controlar la direccin del flujo del aire compri
mido, iii) controlar el gasto del aire comprimido y iv) controlar el nivel de presin
del aire comprimido.
Existen diversos tipos de vlvulas de los que se puede disponer en la familia
del sistema de aire comprimido pero, de acuerdo con su funcin principal, se pue
den dividir en cuatro grandes grupos:

1. V lvulas de control de direccin.

2. Vlvulas de retencin de control de direccin o sin retomo.

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 V lvulas neu m tica s 119

3. Vlvulas de control del flujo.

4. Vlvulas de control de la presin.

Segn su construccin, las vlvulas tambin se pueden dividir en dos grupos:

i) del tipo de asiento y ii) del tipo de carrete.

6 .2 VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN (VLVULAS C.D.)

Las vlvulas de control de direccin se usan principalmente para dirigir el flujo del
fluido a presin en la direccin deseada. Las funciones principales de estas vlvulas
es iniciar y suspender el flujo de aire, as como regular su direccin y ayudar a la
distribucin del aire en la lnea deseada. Se pueden accionar, para que tomen dife
rentes posiciones, mediante diversos medios de accionamiento; a saber, elctrico,
mecnico, neumtico u otros modos de control. Esto conduce a la conexin o inte
rrupcin correspondientes del flujo entre diversas lumbreras. En general, la vlvula
de control de direccin tiene dos, tres, cuatro o cinco lumbreras o aberturas. Las
aberturas se mencionan como vas o lumbreras, Las vas se designan mediante le
tras, como:

P= lumbrera de la lnea del compresor (de la bomba, en el caso de siste

mas hidrulicos)
R = lumbrera de escape (T en el caso de sistemas hidrulicos)

= lumbreras de trabajo, hacia los cilindros o motores

6 .2 .1 P o sic i n de la vlvu la

En general, la vlvula de control de la direccin tiene dos o tres posiciones de traba

jo. Estas son:

1. Posicin normal o cero (natural), o bien, posicin neutra.

2. Posicin de trabajo (pueden haber dos o ms posiciones de trabajo).

Las posiciones se numeran principalmente como 0, 1,2. Las vlvulas de con

trol de direccin se designan para indicar tanto el nmero de vas como el nmero
de posiciones de trabajo, como vlvula de control de direccin 4/2, 3/2, etctera.
Esto significa que se trata de una vlvula de 4 vas/2 posiciones, una de 3 vas/2
posiciones, etctera.
Se necesita diferenciar las posiciones neutra y de operacin. En las vlvulas de
control de direccin con retomo por resorte, la posicin neutra se define como aqulla
a la que la vlvula regresa despus de que se ha retirado la fuerza de accionamiento.
En todos los sistemas de control de la energa de fluidos, la posicin neutra se indica
como 0.
Las vlvulas de control sin resorte o posicin neutra permanecen en la posi
cin que ya hayan alcanzado despus de retirar la fuerza de accionamiento (vlvula

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120 Captulo 6

de impulsos). La posicin de arranque o posicin inicial se define como la posicin

tomada por la vlvula (debido al encajonamiento del resorte de la vlvula C.D. de
resorte) despus de la instalacin. La vlvula toma las posiciones de trabajo cuando
se acciona.
Para representar las vlvulas en el diagrama de circuito, se usan smbolos. En
el smbolo, cada posicin se denota mediante cuadrados. Dos posiciones se repre
sentan por dos cuadrados adyacentes. Se debe tener presente que los smbolos slo
muestran el aspecto funcional de la vlvula y no su principio de diseo o detalles de
construccin. En relacin con los smbolos, se debe hacer notar la terminologa
siguiente [vanse las figuras 6.1 (a), (b), (c) y (d), en relacin con los smbolos de
vlvulas]:

1. La posicin de una vlvula se representa por un cuadrado [Fig. 6.1(a)].

2. El nmero de cuadrados es igual al nmero de posiciones distintas que puede
tomar la vlvula [Fig. 6.1(b)].
3. En el interior de un cuadrado, las flechas indican el flujo y las puntas de las
flechas, la direccin de ese flujo [Fig. 6.1(c)].
4. Los cortes del flujo de aire se muestran por medio de cortos segmentos rectilneos
en el interior del cuadrado [Fig. 6.1(c)].
5. Las conexiones hacia las lumbreras de admisin o de salida slo se trazan
hacia una posicin de conexin; es decir posicin inicial o neutra.
6. Las otras posiciones se obtienen al desplazar el conjunto de cuadrados hasta
que las conexiones se hagan coincidir con las lneas correspondientes del cua
drado.
7. Las conexiones se denotan por medio de letras latinas maysculas [Fig. 6.1 (d)].
8. Las conexiones de las lneas de trabajo se indican por A, B, C.
9. La conexin a la lnea del compresor (la fuente de presin) se indica por P, y a
las lneas de^etomo por R, S, T.
10. Las lneas piloto se indican por X, Y, Z. La vlvula de control de direccin se
abre y se cierra, respectivamente, para un flujo de aire y determina la direccin
de ese flujo. En las designaciones como 4/2, etc., el primer dgito indica el
nmero de conexiones o aberturas funcionales; por ejemplo, cuatro aberturas.

A A B

P R
(a) (b) (c) (d)

Fig. 6.1 Smbolo de la vlvula de control de direccin (vlvula C.D.):

a) Posicin de la vlvula indicada por u n cuadrado, b) Dos
posiciones de u n a vlvula C.D. (dos cuadrados), c) Vlvula C.D.
2/2 , d) Vlvula C.D. 4 /2 de accionamiento por piloto.

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 V lvulas neu m tica s 121

El segundo dgito en la designacin indica el nmero de posiciones distintas;

por ejemplo dos posiciones.

Cuando se habla acerca de una vlvula de control de direccin 2/2, se quiere

dar a entender que tiene dos conexiones funcionales y dos posiciones distintas. Por
su funcin, una vlvula de control de direccin 2/2 es una vlvula de conexin y
desconexin. Por ejemplo, la vlvula que se encuentra en un grifo domstico. Se
puede usar una vlvula neumtica semejante como generadora de impulsos o de
transmisin de seales para las vlvulas de impulsos, en los controles neumticos,
y tambin como de corte en la lnea principal o en cualquier otra parte del circuito
neumtico.

6 .2 .2 A p lic a ci n d e la vlvu la 2 / 2

Se puede usar una vlvula de control de direccin 2/2 para descargar las vlvulas
principales; por ejemplo, las vlvulas de control de direccin 4/2 de accionamiento
por piloto, controladas por liberacin de presin, como se muestra en la figura 6,2.
En la posicin inicial, se corta el paso del aire. Cuando se ejerce presin sobre la
espiga de operacin, se abre la lumbrera piloto de la vlvula y se permite el escape
de la lnea de control. Para accionar cada lnea piloto, se usa una vlvula C.D. 2/2.
En la figura 6,3 se muestra la construccin interna de una vlvula de control de
direccin 2/2 (del tipo de carrete).
La vlvula consta de un carrete que se desliza en un agujero finamente acaba
do, cuando se presiona un botn. Cuando no se presiona el botn, no se mueve aire
de P hacia A. Esta es la posicin neutra o inicial de la vlvula. A medida que el
carrete se mueve venciendo el resorte, se desplaza y se conecta la lumbrera P con la
A, pasando aire de P hacia A. sta es la posicin de trabajo de la vlvula,

A B

Fig. 6.2 Uso de la vlvula C.D. 2 /2 en un sistem a neumtico

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122 Captulo 6

v
^ZZZL V / / / / / / V / 7 / / / / / / / /7
O
7 ///7 / / / YZZZZZZZZZZZZ

Fig. 6.3 Construccin de u n a vlvula de control de direccin 2 /2

6 .3 CONSTRUCCIN BSICA DE LAS VALVULAS

Como ya se ha visto, las vlvulas de control de direccin se pueden clasificar bsi

camente, segn su construccin, en dos grupos:
-Vlvulas de asiento o de disco con movimiento vertical.
Vlvulas de carrete o corredizas.
En seguida se analizan sus ventajas y desventajas relativas:

Vlvula de sello Vlvula de carrete

El elemento que realiza la accin de la
vlvula se apoya sobre un asiento
maquinado y acabado en especial. El
elemento es una bola, un disco o un
cono. $r
La construccin es complicada.
2. El acabado de la vlvula es difcil y ms
costosa.
3. El desgaste y desgane del rea de accin
de la vlvula no es uniforme.
4. La posibilidad de accionamiento de la
vlvula es limitada.
El elemento que realiza la accin de la
vlvula es un carrete corredizo que se
desliza en el interior de un agujero
finamente acabado en el alojamiento
de la propia vlvula.
La construccin es sencilla.
El acabado del agujero de la vlvula y
del carrete es ms fcil y sencilla.
En general, el carrete y el agujero de la
vlvula se desgastan y desganan en
forma uniforme.
Todos los tipos de accionamiento se
adaptan con facilidad.

A partir de los diagramas esquemticos de las figuras 6.3 y 6.4, resulta clara la
construccin de los dos tipos. Hoy en da, las vlvulas corredizas se usan con fre
cuencia en grandes nmeros en los sistemas de control neumtico. Se logra una alta
eficiencia en el control del flujo de presin, a bajo costo y un volumen pequeo de
trabajo. Pero si se desea una disposicin a prueba de fugas, una vlvula de asiento
es mejor. Debido a las necesidades de funcionamiento y operacin, el pistn corre
dizo se ajusta con un juego definido en el interior del alojamiento de la vlvula.

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 V lvulas neu m tica s 123

Fig. 6.4 Diagrama esquemtico de una vlvula del tipo de asiento 3 /2

En la figura 6,4 se muestra un diagrama esquemtico de una vlvula de control.

de direccin del tipo de asiento 3/2. El elemento de la vlvula que se muestra en la
ilustracin de la figura 6.4 slo es un esquema. Como se muestra en el diagrama, P
est cerrada hacia A y A est abierta hacia R. El asiento de la vlvula que conecta
P con A est cerrado por un elemento con forma de cono. En general, se puede usar un
disco, una bola o incluso una placa. El movimiento de asentarse o separarse del
asiento que realiza el elemento de la vlvula se produce principalmente por medio de
un levantavlvulas o mbolo buzo accionado por resorte (el cual no se muestra en el
diagrama), para el movimiento de retomo. Cuando se abre la lumbrera P hacia la A, se
cierra R. De donde, la vlvula toma dos posiciones y tiene tres aberturas o lumbreras.
Por esta razn se le denomina vlvula de control de direccin 3/2 del tipo de asiento.
En las figuras 6.5(a) y (b) se muestran dos diseos diferentes de una vlvula de
control de direccin 3/2 del tipo de carrete. Puede compararse la construccin
de esta vlvula con la mostrada en la figura 6.4, en donde las dos son vlvulas de
control de direccin 3/2, Como en la mostrada en la figura 6.4, esta vlvula tambin
tiene las tres lumbreras(aberturas) A, P y R. El elemento que realiza la accin de la
vlvula es un carrete accionado por un levantavlvulas que tiene un botn para
oprimir, as como por un resorte. El carrete se desliza sobre el agujero de la vlvula
(finamente acabado), en el interior del alojamiento de esta ltima. Como se muestra
en la figura, P est cerrada y A est abierta hacia R. sta es la posicin neutra o
inicial de la vlvula. Al accionar el carrete, se desplaza y A se conecta con P y R se

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124 Captulo 6

7 777777A '777/777/7//
V//Y///
i V ////A Y77/7777 \ 6
V,
(a)

'//////, '
7
1 "
'/
/////// 1V/// ////
(b)
Fig. 6 .5 Diagrama esquemtico de u n a vlvula de control de direccin
3 /2 del tipo de carrete: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Cubiertas
de los extremos, 3. Superficie de la cara del carrete, 4. Botn
de accionamiento, 5. Resorte de retomo, 6. Anillo en O. Las
tres aberturas P, A y R

cierra. Debido al movimiento del carrete, el resorte se comprime y cuando se libera

la fuerza de accionamiento, la vlvula regresa a su posicin original en la que co
necta A con R y efecta el cierre de P.
En la figura 6.6 se muestra una vista esquemtica de seccin transversal de una
vlvula de control de direccin 4/2 del tipo de asiento. En el interior del alojamiento
de la vlvula, se tienen varios agujeros que se interconectan a travs de varios ele
mentos de vlvula. Las lumbreras P, R, A y B que se muestran en el diagrama se
designan -como: P, lumbrera de presin; A y B, lumbreras de los cilindros, y R,
lumbrera de escape. En la posicin mostrada en el esquema, se encuentra que P se
conecta con A y B con R. Cuando se accionan los elementos de vlvula por medio
del botn, se despegan de sus asientos y P se conecta con B y A con R.
El tamao nominal de la vlvula depende de la seccin transversal de la lum
brera de la vlvula. Dando una forma apropiada a las lumbreras o canales del fluido,
se puede minimizar la prdida de presin.
Los elementos de accionamiento del carrete en la posicin cero se controlan
mediante resorte y, para lograr un control exacto pueden disearse compensados
respecto a la presin.

6 .3 .1 U na v lv u la de co n tro l de d ir ec c i n 5 / 2
En ciertos diseos de vlvulas de control de direccin, se prefieren cinco aberturas,
en lugar de cuatro. Con esto se garantiza un escape fcil desde la vlvula. En la

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 V lvulas n eu m tica s 125

Fig. 6,6 Vlvula de control de direccin 4 /2 del tipo de asiento: 1. Cuerpo

de la vlvula, 2. Botn de accionamiento, 3. Resorte de retomo,
4. Sello del asiento, 5. Sello de anillo en cuadro, 6. Varilla
empujadora, 7. Placa de vlvula, 8. Asiento corredizo,
9. Asiento fijo

figura 6.7 se muestra un diseo de una vlvula de control de direccin 5/2 del tipo
de carrete. En este caso, se desliza en el interior del agujero principal y, de acuerdo
con la posicin del mismo, se conectan o desconectan las lumbreras. El principio de
trabajo es el siguiente:

Posicin 1. Cuando se acciona el carrete en la direccin hacia afuera, la lum

brera P se conecta con la B y S permanece cerrada, al mismo tiempo que la A se
conecta con la R.
Posicin 2. Cuando el carrete se empuja en la direccin hacia adentro, la
lumbrera P y la A se conectan entre s, as como la B con la S, mientras que
la lumbrera R permanece cerrada.

6 .3 .2 Superposicin en la s vlvulas de carrete corredizo

El trmino superposicin en las vlvulas de carrete corredizo se refiere a aquel

tramo del alojamiento de la vlvula entre las cmaras separadas de presin, que
queda sellado por contacto con la superficie de la cara del carrete. Sin embargo,
debe considerarse la diferencia entre superposicin en la condicin de sin operacin
y aqulla durante la operacin.

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126 Captulo 6

a) Superposicin en la condicin de sin operacin. En este caso, la magnitud

de la fuga entre dos cmaras de presin depende de la exactitud del ajuste del
carrete en el alojamiento y, en especial, de la superposicin en esta condicin.
b) Superposicin durante la operacin. Esta proporciona informacin acerca
de lo que ocurre durante la operacin.
Pueden haber dos tipos de superposicin:
i) Superposicin negativa; por ejemplo, durante la operacin, todos los pasos
quedan conectados momentneamente entre s, con lo que se desarrolla un
colapso de la presin.
ii) Superposicin'positiva; por ejemplo, durante la operacin, todos los pasos que
dan momentneamente cerrados entre s, con lo que se garantiza que no se
tendr colapso durante la operacin.
Los dos casos antes mencionados tienen ventajas y desventajas especficas.

6 .4 CONTROL

En la vlvula de control de la direccin, controlada en forma directa, la fuerza de

control se aplica directamente sobre el pistn o carrete de trabajo. Se aplican los
mtodos de control siguientes: manual, mecnico, neumtico, electromagntico o
una combinacin de dos cualesquiera de los anteriores.
En la figura 6.8 se muestran simblicamente todas las posibilidades de
accionamiento.
1. C on e le c tr o im n . El electroimn es de uso muy comn para accionar las
vlvulas neumticas. Consta de un mbolo buzo dentro un marco en C. El mbolo
buzo de la armadura oprime el carrete de la vlvula cuando se excita el electroimn.

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 V lvulas neu m tica s 127

Fig. 6.8 Diversas posibilidades para accionar las vlvulas

neumticas: 1. Botn, 2. Pedal, 3. mbolo buzo
mecnico, 4. Aire comprimido, 5. Solenoide, 6. Aire
comprimido y solenoide combinados. 7. Resorte

El mbolo permanece atrado debido a la fuerza magntica de la vlvula. En un

electroimn de ca, el sistema ferromagntico est compuesto por laminaciones
apiladas de hierro. En el caso de los solenoides de cd no se necesitan laminaciones.
Ventaja del accionamiento magntico: menor tiempo de conmutacin, en especial
con electroimn de ca.
Desventaja del accionamiento magntico: sensible contra la carga mecnica.
2 . N e u m tic o . En el mtodo neumtico se acta sobre un carrete o pistn con
rea efectiva grande, el cual, a su vez, transfiere la fuerza de accionamiento hacia el
carrete. Los elementos de control piloto usados en el accionamiento neumtico son,
en su mayor parte, vlvulas de control de direccin 3/2 o 2/2. Las conexiones se
hacen con las lumbreras X y Y o Z de las vlvulas, Las vlvulas 3/2 de control
piloto tambin se conocen como vlvulas de cierre.
3 . M e c n ic o . En este mtodo, se usan rodillos, resortes o elementos mecnicos
similares. El levantavlvulas de rodillo es empujado hacia adentro por medio de una
leva o un dispositivo semejante y, con ello, oprime el carrete. El carrete se mueve y
acciona el mbolo buzo de la vlvula. Las vlvulas accionados por rodillos (mostra
das en la figura 6.9) son los ejemplos ms comunes.
4 . M a n u a l. El movimiento angular del pedal o de la palanca se transmite hacia
un levantavlvulas y, de ste, hacia el carrete. Los fiadores de las vlvulas acciona
das por palanca, en cada una de las posiciones, se logran con el uso de bolas que se
oprimen por medio de resortes hacia ranuras anulares que se tienen en el
levantavlvulas. Las vlvulas accionadas por botn tambin son del tipo manual.
En la figura 6.9(c) se muestra una vlvula accionada por palanca. En la figura .9(a)
se muestra una forma comn de una vlvula accionada manualmente.
5 . E le c tr o n e u m tic o . Esta es una combinacin de los mtodos elctrico y
neumtico. La vlvula de control de direccin 3/2 (neumtica) se acciona por un
solenoide y, a su vez, se controla la vlvula principal de control de direccin.

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128 Captulo 6

o
/U N

(a) (b)

Fig. 6 .9 Accionamiento m anual y mecnico de vlvulas:

a) Botn manual, b) mbolo buzo, c) Palanca manual,
d) Rodillo-rodillo mecnico

6. S VLVULA DE IMPULSOS
Por lo analizado en la seccin 6.4, se entiende que la energa neumtica se usa para
accionar vlvulas de control de direccin. Las vlvulas se accionan al mandar un
impulso de energa neumtica hacia el carrete de la vlvula principal de control de
direccin. Las vlvulas que se accionan por medio de seales de impulso se cono
cen como vlvulas de accionamiento por piloto y a la generadora de impulsos se le
llama vlvula piloto. Existen varias formas y diseos de vlvulas generadoras de
impulsos y de accionamiento por piloto. Tambin difieren sus tcnicas de control,
dependiendo de los tipos y construccin de las propias vlvulas. En seguida se ana
lizan ciertos aspectos comunes de las vlvulas generadoras de impulsos y de
accionamiento por piloto.

6 .5 .1 T cn ica de control
Las tcnicas de control de las vlvulas de control directo se puede clasificar en dos
grupos:

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 V lvulas neu m tica s 129

-Unidades controladas directamente

Unidades controladas indirectamente

Por control directo se entiende que el accionamiento se lleva a cabo directa

mente sobre el carrete de la vlvula. El medio de accionamiento puede variar segn
se desee.
La unidad del mecanismo de control indirecto contiene dos partes:

i) Una vlvula de control de direccin controlada por aire a presin.

ii) Una vlvula C.D. controlada directamente que, en general, se conoce como
vlvula piloto.

Se necesita la vlvula piloto para controlar vlvulas grandes, ya que el tamao

del solenoide respecto a la vlvula real sena relativamente grande.
En el caso de suministro externo de fluido para la piloto, el fluido requerido
para mover el carrete principal se debe introducir desde una fuente externa de pre
sin, a travs de las lumbreras Y y Z. Esto se lleva a cabo por medio de vlvulas
selectoras de grupo, como en el caso del diseo en cascada de los circuitos neum
ticos. En el caso de suministro interno, ste se puede tomar de la lumbrera de pre
sin P de la vlvula principal. El fluido piloto se puede drenar hacia el exterior, por
la lumbrera Y, o hacia el interior, por las lumbreras R o S de la vlvula principal,
como se desee.
P r in c ip io d e o p e r a c i n . En la figura 6.10, se muestra una vlvula de control
de direccin 5/2 de accionamiento por piloto. Las cinco lumbreras son; A y B, para
conexin a los cilindros; P, para conexin de la presin, y R y S, para escape. Las
dos lumbreras piloto son la Z y Y, Cuando se alimenta la presin piloto a Y, se
desplaza el carrete de la vlvula, con lo que se conecta P con B y a con R, permane-
ciendo S cerrada. Cuando se libera esta presin piloto en Y y se aplica presin en Z,
el carrete se mueve hacia el otro extremo y se conecta P con A y B con S, y se cierra

B A

Fig. 6.10 Vlvula de control de direccin 5 /2 de accionamiento

por piloto

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130 Captulo 6

R, ara realizar la accin piloto, el aire se puede alimentar a la vlvula o liberarlo de

ella. La fuente de presin puede ser externa o interna.

6 .5 .2 Generadora de im pulsos con carrete diferencial

En la figura 6.11 se muestra una vlvula de control de direccin con un carrete

diferencial, anexando la vista esquemtica de la secuencia de su operacin. Confor
me la seal de la lnea de aire principal se introduce en P, acta sobre la superficie ms
pequea del carrete, el cual se mueve hacia arriba, con lo que fuerza el aire a presin
a moverse ms hacia abajo del sistema, hacia la vlvula de accionamiento por piloto,

Presin
diferencial

Fig. 6.11 Esquema de la operacin de la generadora de impulsos: a) La

presin de aire de la lnea principal se introduce en P y ese aire
pasa por el orificio, b) El carrete de la vlvula se mueve hacia
arriba y la presin principal se mueve hacia A y m s adelante
corriente abajo, hacia el piloto principal de la vlvula. Se establece
u n a diferencia de presin en c) y, debido a esa diferencia, el
carrete se mueve hacia abajo para cerrar P hacia A, con lo que se
crea u n cierre neumtico y tambin se deja escapar un. volumen
dilatado, con lo que se deja lista para iniciar u n nuevo ciclo.
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 V lvulas neu m tica s 131

a travs de A. Por un pequeo orificio que se encuentra en la cara ms pequea del

elemento de vlvula, el aire de P pasa hacia la cmara de aire. A medida que el aire
desarrolla una presin suficiente en esta cmara, una diferencia de fuerzas acta
sobre el carrete (ya que la superficie superior del carrete tiene un dimetro ms
grande), el cual se retrae hacia su posicin original, bloqueando la seal de la lnea
principal de aire en A y sellndola respecto de la vlvula de accionamiento por piloto
que se encuentra corriente abajo, Tan pronto como se deja salir esta energa sellada
del aire, por el pequeo orificio Z que est en el cuerpo de la vlvula alrededor del
cilindro del carrete, el aire que est en la cmara de la vlvula tambin pasa por el
orificio del carrete, como se muestra en el diagrama. El ciclo siguiente de operacin
se inicia cuando la lnea principal de aire se energiza una vez ms.

6 .6 REGULADORES DE VELOCIDAD

En un sistema neumtico, el control de la velocidad se efecta por medio de una

vlvula de control del flujo. Esto se lleva a cabo al restringir o estrangular un paso
del flujo, de modo que se obstruya parte de la alimentacin de aire en la zona de
restriccin. En los sistemas neumticos se usan vlvulas de control del flujo tanto
del tipo fijo como variable, precisamente como se hace en el caso de un sistema
hidrulico. En la mayor parte de los casos de los sistemas neumticos, la vlvula de
control del flujo se construye con una vlvula de retencin interconstruida, de modo
que el flujo controlado se dirija slo en una direccin y el flujo inverso a travs de
aqulla es libre. Esto significa que, siempre que se use una vlvula de este tipo en un
sistema neumtico, slo se obtiene control del flujo y, en consecuencia, control de
la velocidad del cilindro o motor neumticos en una direccin, La inversin del
cilindro ser a la velocidad normal determinada por la capacidad nominal de la
lumbrera de la vlvula.
Las vlvulas de control del flujo se encuentran en dos modos: i) de control fijo
del flujo y ii) de control variable del flujo. En el fijo, el paso de control no es ajusta-
ble. En la figura 6.12 se muestra una vlvula de este tipo. Pero, en la vlvula de
control variable, una aguja ajustable de control se coloca en posicin en cualquier
lugar del paso del flujo, para regular ste segn la cantidad que se necesite de l.

Fig. 6 .1 2 Vlvula de control del flujo del tipo fijo

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 132 Captulo 6

> Esto se logra al atornillar una aguja ahusada en el interior del paso de control. En la
figura 6.13(a) se muestra la construccin interna de una vlvula neumtica de con
trol del flujo, sin retomo, con la vlvula de retencin interconstruida. En la mayor
parte de los casos, se usa una vlvula de retencin de bola y resorte, pero existen
muchas otras variedades de diseo que se pueden obtener de los diversos fabrican
tes de esas vlvulas. En la figura 6.13(b) se muestra la construccin interna de una
vlvula de retencin, en donde slo se permite el flujo de aire en una sola direccin;
como se indica por medio de la flecha.
Se' debe tener presente que, siempre que se use una vlvula de control del flujo
en un circuito neumtico, se dar lugar a una cantidad no deseada de prdida de
presin y otras resistencias, las cuales pueden estorbar el funcionamiento apropiado
del sistema. De donde, la seleccin atinada del dispositivo de control del flujo de
una vlvula de ese tipo es de lo ms importante ya que, de lo contrario, se puede
tener que incurrir en una buena cantidad de prdida de energa, lo cual da por resul
tado prdida de fuerza de impacto, de velocidad, etctera. Es ms, la posicin de la
vlvula de control del flujo en el diagrama del circuito puede desempear un papel
importante en la minimizacin de las prdidas del flujo. En general, el aire debe
dejarse escapar estrangulado de un cilindro, en vez del estrangulamiento de la ali
mentacin hacia adentro de aire hacia el cilindro. Como regla emprica, el estrangu
lamiento de la alimentacin hacia adentro; es decir, estrangular el aire de alimenta
cin se realiza para los cilindros de dimetro ms pequeo (digamos, hasta de 25
mm de dimetro). Para un cilindro de tamao ms grande, el estrangulamiento del
escape es ms eficaz.
En una vlvula de control del flujo del tipo variable, es mejor fijar la posicin
de la aguja mediante una tuerca de seguridad, para asegurar la cantidad deseada de

Fig. 6.13(a) Vlvula de control del flujo del tipo sin retomo:
1. Flujo libre de aire de A hacia B, 2. Flujo
restringido de aire de B hacia A
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 V lvulas neu m tica s 133

Flujo pasante

Fig. 6.13(b) Vlvula de retencin

flujo que pase por esa posicin. De lo contrario, la posicin de la aguja puede cam
biar, haciendo que la vlvula deje pasar menos o ms energa de la necesaria. Se
debe recordar que la energa neumtica que pasa por un conducto en particular, por
unidad de tiempo, depender del dimetro del rea restringida, el cual puede au
mentarse o disminuirse al cambiar la posicin de la aguja de control. Si se agranda
el dimetro del paso del flujo, debido a la extraccin no deseada de la aguja, aumen
tar la cantidad de aire que pasa por unidad de tiempo, incrementndose de este
modo la velocidad del actuador, lo cual puede no ser conveniente para ese diseo
particular del diagrama de circuito. En la figura-6,14 se muestra la aplicacin de
esta vlvula para la regulacin de la velocidad de la carrera hacia adelante y hacia
adentro en un cilindro de doble accin.

Fig. 6.14 Regulacin de la velocidad

en la carrera hacia adentro
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134 Captulo 6

{3.7 VLVULA DE ESCAPE RPIDO

Con el uso de la vlvula de control del flujo en un circuito neumtico se controla la

velocidad del actuador, lo cual significa que la velocidad de ese actuador se puede
reducir respecto de su velocidad normal, para adecuarse a una necesidad particular
del diseo del sistema. Pero, es posible aumentar la velocidad de un cilindro' neu
mtico por encima de su velocidad normal? En un sistema neumtico normal, la
velocidad del actuador ser determinada por la capacidad nominal de la vlvula de
control de direccin (C.D.) y, por consiguiente, en condicin normal, puede ser
difcil alimentar ms energa neumtica a un actuador que la permisible a travs de
la vlvula C.D. A veces, se pueden disear cilindros especiales con una cmara
de aire interconstruida, la cual puede inducir la velocidad ms alta. Pero el costo de
esos cilindros puede ser mayor.
Pero existe la posibilidad de inducir una velocidad ms alta en un cilindro al
evitar que el aire de escape pase por la vlvula de control de direccin del mismo, de
modo que la energa del aire pueda actuar con rapidez. Cuando el aire se alimenta
hacia el lado del pistn del cilindro, se puede dejar escapar con rapidez hacia la
atmsfera el aire que se encuentra en el lado del extremo de la varilla mediante el
uso de una vlvula especial. Esta vlvula se conoce como vlvula de escape rpido
(mostrada en la figura 6.15). En este caso, el aire que fluye hacia el cilindro desde la
vlvula de control de direccin pasar hacia la lumbrera P de la vlvula de escape
rpido y, desde la lumbrera P, pasar hacia la A de esta vlvula y, a continuacin,
hacia el cilindro. Pero el aire de retomo del cilindro escapar a travs de A y R hacia
la atmsfera, sin pasar por la lumbrera P y, de este modo, evita el paso por la vlvula
de control de direccin, como normalmente sucede. As, hasta cierto punto, se eli
mina la resistencia al movimiento del pistn y se acelera la velocidad del cilindro,
en proporcin a esa cantidad de menor resistencia.

6 .8 VLVULA DE RETRASO EN EL TIEMPO

La vlvula de retraso en el tiempo mostrada en la figura 6.16 consta de un recipiente

interconstruido de aire, una vlvula interconstruida de control del flujo, sin retomo,
y una vlvula de control de direccin de tres vas y dos posiciones, de retomo por
resorte y controlada por piloto. Esta vlvula se usa en el sistema neumtico para
iniciar una seal retrasada en el tiempo.
Cuando se alimenta aire comprimido a la lumbrera P de la vlvula, se impide
que fluya desde P hasta la lumbrera A, ya que est bloqueada por el carrete de
accionamiento por resorte. El aire se acumula en un depsito interconstruido de la
vlvula, proveniente de la lumbrera de control piloto Z, cuyo paso de control est
siendo controlado por la aguja de la vlvula de estrangulacin interconstruida. En
este recipiente, la presin empieza a desarrollarse. Cun esta presin alcanza el valor
necesario para empujar el carrete, se desplaza ese carrete piloto de la vlvula de
control de direccin 3/2, abrindose de este modo la lumbrera P de la vlvula prin
cipal hacia A, y cerrndose R. El tiempo requerido para que se desarrolle la presin
en el depsito es el retraso en el tiempo que suministra esta vlvula. Con un aumento
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 V lvulas n eu m tica s 135

AI cilindro

De la lnea
Escape
principal

1. El aire fluye hacia el cilindro

Del cilindro

Lnea - AI escape

2. El aire escapa con rapidez hacia la atmsfera

Fig. 6.15 Vlvula de escape rpido: 1. De la lnea principal, el

aire fluye hacia el cilindro, 2. El aire se escapa hacia
la atmsfera desde el cilindro

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136 Captulo 6

t . t i l
Z P A R

Fig. 6.16 Vlvula de retraso en el tiempo: 1. Cuerpo de la vlvula,

2. Cmara de aire, 3. Tomillo de ajuste, 4. Vlvula sin
retom o, 5. Carrete de la vlvula, 6. Resorte. Se tienen cuatro
aberturas: P, A, R y Z

adicional en la presin, se abre la vlvula interconstruida de retencin, se deja

escapar el aire del recipiente y el carrete de la vlvula regresa a su posicin original.

6 .9 FUNCIONES LGICAS
Las vlvulas neumticas pueden proporcionar un control sistemtico del movimiento
y el tiempo, con una secuencia lgica predeterminada de la funcin completa del
sistema. En virtud de las caractersticas lgicas de los elementos neumticos, se
usan con mucha frecuencia en el diseo de diagramas de circuitos lgicos. El con
trol neumtico lgico es el cerebro que puede arrancar, mantener en orden, tener
refrenada, liberar instrucciones al respecto o detener la funcin de una mquina, o
incluso terminar una operacin de proceso. Del mismo modo que nuestra mente da
instrucciones para que se muevan nuestros brazos y piernas, los controles lgicos
realizan lo mismo para la mquina. Las funciones lgicas bsicas se han denomina
do NOT (NO), OR (O), AND (Y) y MEMORY (MEMORIA). Estas funciones, por
s solas o en combinacin, realizarn cierto trabajo cerebral para la mquina.
En este texto se analizan dos elementos importantes de la familia de vlvulas
neumticas usadas para el control lgico. Estos son: i) vlvula gemela de presin y
ii) vlvula de lanzadera.
Las vlvulas gemelas de presin se asocian con la lgica AND y la vlvula de
lanzadera con la lgica OR. En seguida se da una breve descripcin de las dos.

6 .1 0 VLVULA DE LANZADERA
En la figura 6.17(a) se muestra una vlvula de lanzadera. Esta vlvula consta de un
cuerpo y un elemento que realiza su accin constituido por una bola o un cuboide
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 V lvulas n eu m tica s 137

P.

------- -
A
S a lid a 'Salida

Fig. 6.17 a) Vlvula de lanzadera, b) Smbolo de esta vlvula

sintticos, el cual se mueve en el interior del agujero en el alojamiento. Se tienen

tres aberturas: P lt P2 y A. Si se alimenta una seal neumtica por la lumbrera Ph la
bola se mueve, cerrando la lumbrera P2 y el aire pasa hacia la A. Si el aire se alimen
ta por la lumbrera P2, se cierra la P y el aire se mueve hacia la A. Si el aire se
alimenta simultneamente por las lumbreras ?! y P2, entonces el aire se mueve hacia
la A desde Pj o desde P2 o desde ambas. Este elemento tambin se conoce como
compuerta OR. En la figura 6.17(b) se muestra el smbolo.

6 .1 1 VLVULA GEMELA DE PRESIN

En la figura 6.18(a) se muestra un esquema de una vlvula gemela de presin. Esta

vlvula tambin se conoce como compuerta ND. En ella se produce una salida si
se alimentan las dos seales. Tiene tres lumbreras: dos lumbreras receptoras de
seal, A y B (entradas), y una de salida, Y. Cuando se alimenta primero una seal
por A, el carrete de la vlvula se mueve hacia B, cerrando el paso de A hacia Y
y, por consiguiente, el aire que proviene de B se mueve hacia Y. Se produce e l1
efecto inverso si se alimenta primero el aire por B; entonces el aire se mueve desde
A hacia Y. Si el aire se alimenta simultneamente tanto por A como por B, entonces
el carrete permanece en su posicin ya adquirida, y el aire puede pasar hacia Y,
tanto de A como de B, o desde cualquiera de estas dos, dependiendo de la presin
del aire y de la posicin del carrete. En la figura 6.18(b) se muestra la aplicacin de
esta compuerta AND.

6 .1 2 VLVULA ACCIONADA POR SOLENOIDE

Solenoide es otro nombre que se le da a un electroimn. En un electroimn se puede

desarrollar temporalmente una fuerza'electromagntica cuando se deja pasar una
corriente por l. No se tendr fuerza cuando se corta la corriente. Los solenoides se
usan para accionar vlvulas neumticas; por ejemplo, vlvulas de control de direc
cin. En la figura 6.19(a) se muestra la vista exterior de una vlvula de control de
direccin de tres vas, consolada por solenoide; en tanto que en la figura 6.19(b) se

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138 C aptulo 6

/
/
y

(a)

(b)

Fig, 6.18 Vlvula gemela de presin: a) Construccin de la

vlvula, b) Uso de esta vlvula

muestra un esquema de los detalles interiores de la misma vlvula, junto con su

diagrama elctrico y de conmutacin. Las tres lumbreras de la vlvula son la P, A y
R. Normalmente, el carrete bloquea el aire de P hacia A. Cuando se hace pasar una
corriente elctrica por la bobina del solenoide, se levanta el carrete y P se abre hacia
A. Si se corta la corriente elctrica, el carrete regresa a su posicin-normal, P se
cierra hacia A y sta se abre hacia R. En la figura 6.19(c) se muestra una vlvula de
control de direccin de cuatro vas, accionada por solenoide. En el captulo 11 se
analizan ms detalles acerca de las vlvulas accionadas por solenoide as como
otros temas relacionados.

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 V lvulas neu m tica s 139

Fig. 6.19 a) Vlvula de control de direccin de tres vas,

accionada por solenoide, b) Construccin
esquemtica de u n a vlvula C.D. de tres vas,
accionada por solenoide. [Nota: Cuando se acciona
el solenoide, P se abre hacia A y, al desconectarlo,
A se abre hacia R)

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140 Captulo 6

Fig. 6.19(c) Vlvula de control de direccin de cuatro vas, accionada por

solenoide: 1. Cuerpo de la vlvula, 2. Placa de la vlvula,
3. Cables, 4. Solenoide

BIBLIOGRAFA.

1. Cuide to Industrial Hidraulics por W.F. Walker y C.N.J. Vendedores: Newnes Butterworths,
Londres, 1972.
2. Pneumatic TechnicalData porEnots Ltd., U.K. (Quick Exhaust Valve, B 35, Impulse generator,
P- 29).
3. Taschenbuch por Herion; Werke Kg, Stuttgart, Alemania (UND Verkneufung mit Zweidruck
Vent.il, p. 89).
4. Introduction iito Pneumatics por Meixner y Kobler, Festo Gmbh, Alemania.

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 Circuitos neumticos
bsicos

RESUMEN

Los elementos neumticos, a saber, vlvulas y cilindros estn eslabonados entre

s a travs de tuberas y conexiones paraformar un diagrama de circuito neum
tico, con el fin de representar un movimiento interrelacionado preconcebido de
Junciones de la mquina. Como los diagramas de circuito elctrico, los diagramas
de circuito neumtico se dibujan en form a simblica. Los smbolos que se usan en
el sistem a neumtico se conforman a la IS 7513-1974 [en la actualidad, IS se ha
sustituido por BIS, Bureau oflndian Standards (Oficina de Normas Hindes)]. En
los circuitos neumticos no se necesita lnea de retorno de la vlvula, ya que el
escape de sta es directamente hacia la atmsfera. Para controlar la velocidad de
los cilindros neumticos se usan vlvulas de control delflujo. De manera anloga,
la presin del aire se regula por una vlvula reguladora de presin. Es esencial
que, para comprender los diagramas complicados de circuitos neumticos, s co
nozcan las caractersticas bsicas de diseo de los circuitos simples.

7 .1 SMBOLOS

Los diagramas de circuitos neumticos se dibujan con representacin simblica,

precisamente como los diagramas de circuitos hidrulicos o elctricos. El smbolo
que ge usa en un diagrama de circuito neumtico es el mismo que el de los hidruli
cos, segn la IS 7513-1974. En la tabla 7.1 (a) se han recopilado los smbolos rela
cionados con la energa de fluidos. Los mismos smbolos se adoptaron de ISO y se
usan en todo el mundo. En la tabla 7.1(b) se muestran algunos smbolos elctricos
bsicos que se usan en los circuitos neumticos.

7 .1 .1 D iagram as de c ir c u ito s

No existe mucha diferencia entre los diagramas de circuitos neumticos e hidruli

cos. Pero como cada medio de energa tiene sus propias caractersticas especiales,
Jos diagramas de circuitos en un sistema neumtico se modifican ligeramente en
consecuencia, en comparacin con los circuitos hidrulicos, para adecuarse a las
propiedades del aire comprimido. En el caso de la neumtica, el aire usado que sale

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142 Captulo 7

Tabla 7.1(a) Smbolos ISO para los circuitos de fluidos

Conversin de la energa Vlvula de control
Vlvula de control de direccin
0 = Compresor unidireccional de
aire
A
0 - Bomba de vaco Vlvula de control de direc
cin 2/2; normalmente cerrada

0 = Bomba hidrulica
P
A
Motor neumtico Vlvula de control de direc
cin 2/2; normalmente abierta

0= Motor neumtico
unidireccional
P
.A
o Motor neumtico
bidireccional
Vlvula C.D. 3/2; normalmen
te cerrada
P R
Motor oscilante
=0=
A ' '
Cilindro Vlvula C.D. 3/2; normalmen
te abierta

Cilindro de simple accin con

retomo por fuerza extema
Vlvula C.D. 3/3; en la posi
Cilindro de simple accin con cin cero todas las lumbreras
m retomo por resorte estn cenadas
P R
Cilindro de doble accin
Vlvula C.D. 4/2
Cilindro de doble accin con
varilla pasante
AB
Cilindro DA con amortigua rt-tr Vlvula C.D. 4/3; en la posi
miento ajustable en ambos
extremos
X cin cero todas las lumbreras
estn cerradas
P R
Cilindro con control
integrado Vlvula C.D. 5/2

Cilindro con vlvula de

control y vlvula hidrulica Vlvula de retencin
T~f de retencin integradas
-W v V Vlvula sin retomo
Intensificador de presin
Vlvula de lanzadera
Cambiador del medio
de presin ..Vlvula de control del flujo,
t z sin retomo
Nomenclatura
Lumbrera de trabajo A, B, C Neumtico:A Vlvula de escape rpido
Lumbrera de presin P Hidrulico:*
Lumbrera de escape R,S,T
Lumbrera de drenaje_ L __ Vlvula gemela de secuencia
Lumbrera piloto X, Y, Z de presin

(contina)
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 Circuitos n eum ticos bsicos 143

Vlvula de control de la presin Transmisin de energa

----------- Lnea de montaje

Of- Vlvula de alivio de presin
f ____ Linea elctrica
R
y Lnea flexible

Unin de lneas

------ Cruce de lneas

Escape

Lumbrera no roscada de
escape del aire

Lumbrera roscada de escape

del aire

Tanque hidrulico

Toma de fuerza
Smbolo general de control del
flujo
-X Enchufe
.. vA Control del flujo (influencia
insignificante de la viscosidad) -x Con lnea de toma

Control ajustable del flujo Acoplamiento de desenganche rpido

Vlvula de control del flujo \ | ^ Acoplado sin vlvula de

Wv controlada mecnicamente con retencin
resorte 0 [ q Acoplado con vlvula de
retencin
Vlvula de control del flujo Mitad de acopiamiento de
compensada por la presin
' ? 1 desenganche rpido sin
vlvula
Vlvula de corte
Mitad de acoplamiento de
0 1 desenganche rpido con

Vl vul a de corte vlvula cerrada

Transmisin de energa Conexiones rotatorias

Alimentacin principal de
o presin Una lnea de flujo
e-
Lnea de trabajo, de retomo y
de alimentacin Tres lneas de flujo

Lnea de control Silenciador

Lnea de drenaje Acumulador

(contina)
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144 Captulo 7

Acondicionamiento

Filtro (?) Unidad de acondicionamiento

(smbolo detallado)
Trampa de agua con drenaje -----Q ----
manual I >-' I

Trampa de agua; drenaje

automtico Unidad de acondicionamiento
! 0 (smbolo simple)
Filtro con trampas de agua y
drenaje
Enfriador sin lneas de flujo
Desecador; secado del aire
por productos qumicos
Enfriador con lneas de flujo
Lubricador

Actuaciones
Mtodos de control
Componentes mecnicos
Control manual Control mecnico
Una direccin o dos Smbolo
t= c mbolo buzo
direcciones de rotacin, general
respectivamente, de la flecha
Rodillo
t= C Botn = C
Fiador Disparador de
:v : Palanca rodillo

Pedal Resorte
7= C
Dispositivo de trabamiento Control elctrico Control de la presin
Por aplicacin
- C de presin
Electroimn
Dispositivo sobre centro
=V =
Por liberacin
-h : de presin
1. 2. Eslabonamientos: 1. simple Por
solenoide
rt 2. con eslabonamientos
3. con fulcro fijo
[7F~Q y
servovlvula
--O - Por diferencia
de presin

del cilindro neumtico y del sistema se podra dejar escapar directamente hacia la
atmsfera, lo cual no es el caso en un sistema hidrulico. Esto significa que, para un
sistema neumtico, no es necesaria la lnea de retomo. Con esto se ahorra una can
tidad apreciable de dinero debido a un menor uso de tubos y accesorios y tambin se
reducen las preocupaciones acerca de fugas y los problemas asociados consecuentes.
Otro aspecto que se debe tener presente al disear un circuito neumtico es
que, a diferencia del aceite hidrulico, el aire es compresible y se expande siempre

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 Circuitos neumticos bsicos 145

Tabla 7.1(b) Smbolos elctricos usados en los circuitos neumticos

Interruptor contactor u Contacto N.A., con

cierre retardado

Interruptor auxiliar Contacto de un solo

H tiro N.A.

rm Solenoide Contacto de doble tiro

n1
Relevador de accin diferida e i Interruptor de presin

\
i Contacto N.A.
\
Fusible

Contacto N,C. Lmpara indicadora

Contacto N.A., con Transformador

M apertura retardada
:N
Contacto N.C., con
M apertura retardada
Interruptor de
control manual

Contacto N.C., accionado

por un lmite yg | Elemento
| | electromecnico
! con motor de ca
Contacto N.A., accionado
I por un lmite

que haya espacio disponible, debido a reduccin de la carga o de cualquier otro

modo. ste es un punto significativo para el diseo critico del sistema.
El tercer punto es que mientras se est dejando escapar el aire comprimido de
los componentes del sistema neumtico, como vlvulas, etc., hacia la atmsfera se
crea mucho ruido. Este ruido que se genera debido al escape del aire comprimido es
una fuente de molestia ambiental, no slp para las personas que trabajan en el lugar,
sino tambin para los alrededores. Como consecuencia, a todos los componentes
neumticos se les debe dotar con silenciadores reductores del ruido. Estos manten
drn el nivel de ruido hasta un lmite tolerable y ayudan con mucho en la reduccin
de los riesgos para la salud.
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146 Captulo 7

7 .*2 CIRCUITO NEUMTICO BSICO

En la figura 7.1 (a) se muestra un diagrama de un circuito neumtico sencillo de un

cilindro de simple accin (SA) que se est controlando mediante una vlvula de
control de direccin de 3 vas/2 posiciones (vlvula C.D.).
Como se muestra, el cilindro SA con su resorte incorporado, est en su posi
cin retrada y la vlvula C.D. 3/2 est dejando escapar el aire comprimido usado
del cilindro. No se mueve aire hacia el cilindro mientras la lumbrera P de la vlvula
C.D. est bloqueada en esta posicin, quedando determinada en este momento la
posicin de la vlvula por el resorte de la misma. Pero si se oprime manualmente el
botn de la vl/ula C.D. (es decir, se acciona) como se muestra en la figura 7.1(b),
el elemento de accin de la vlvula se desplaza contra el resorte, con lo que se abre
la lumbrera P hacia la A de la propia vlvula y, de este modo, el cilindro SA se
alimenta con el aire comprimido. El cilindro avanza, comprimiendo su resorte en el
proceso. Pero, al eliminar la fuerza que acta sobre el botn, el resorte de la vlvula
repone el elemento de accin de sta y el aire deja de moverse hacia el cilindro, ya
que la lumbrera P queda bloqueada hacia la A [como en la figura 7.1 (a)] por la
reposicin del elemento de accin. De este modo, la lumbrera A se abre hacia la R.
Por lo tanto, todo el aire del cilindro se deja escapar a travs de la lumbrera R y la
fuerza de compresin de resorte empuja la varilla del pistn del cilindro y ste
regresa a su posicin retrada, es decir, la original. Esto es por lo que se refiere al
cilindro SA. Pero qu sucede si el cilindro es de doble accin (DA)?

u
m i. Cilindro S A en
posicin avanzada

2. Vlvula C.D. 3/2

vw
<R1 T X_ en posicin de
estar accionada

3 . Unidad F R L
0 0

o O- 4. Fuente de aire
comprimido

(a) (b)
Fig. 7.1 a) Control de un cilindro de simple accin: 1. Cilindro de simple
accin, 2. Vlvula de control de direccin de 3 vas/2 direcciones,
3. Unidad FRL, 4. Conector neumtico
b) El cilindro de simple accin avanza al accionar la vlvula:
1. Cilindro SA en posicin avanzada, 2. Vlvula C.D. 3 /2 en
posicin de estar accionada, 3. Unidad FRL, 4. Fuente de aire
comprimido
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 Circuitos neum ticos bsicos 147

En la figura 7.2 se muestra el diagrama de circuito para controlar un cilindro de

doble accin. De acuerdo con la construccin de un cilindro de doble accin, en l
no existe resorte de retomo. De donde, no se cuenta con las fuerzas de resorte para
la retraccin de la varilla del pistn, como en el caso de un cilindro de simple accin
con retomo por resorte.
En este caso, tanto el movimiento hacia adelante como el de retomo del cilin
dro se controlan por presin del aire y, por consiguiente, se usa una vlvula de
control de direccin de 4 vas/2 posiciones. Cuando no se ha accionado la vlvula,
la posicin de sta es determinada por el resorte, el cual hace que el aire se mueva
hacia el lado de la varilla del cilindro. Por tanto, el cilindro se retrae, Pero cuando se
acciona el botn de la vlvula C.D. 4/2, el aire se mueve hacia el lado del pistn del
cilindro y ste avanza. Tambin se puede lograr esto con dos vlvulas C.D. 3/2?
Los lectores pueden intentarlo.
Todos estos circuitos neumticos que acaban de describirse son muy simples y
no requieren componentes costosos. Estos se pueden aplicar para desplazar o mo
ver plantillas, mordazas, etc. sencillas, en un sistema controlado en forma manual,
Sin embargo, para tener ms adaptabilidad, controlabilidad y flexibilidad en la ope
racin, se prefiere el sistema de control por piloto.

7 .3 OPERACIN POR IMPULSOS

Como se ha expresado con anterioridad, las vlvulas de control de direccin de un

sistema neumtico se pueden controlar por diversos mtodos. Se puede usar energa
de presin para controlar vlvulas y, en ese caso, se puede optar por la operacin
por piloto de la vlvula principal al enviar un impulso momentneo de energa neu
mtica a travs de una vlvula piloto. En la figura 7,3 se muestra un diagrama de
circuito con una vlvula de accionamiento por aire comprimido y de retomo por

0= X 2
A A /i Jr r t T ,TT _ l1 ^
A 3

J _. o

Fig. 7.2 Control de un cilindro de doble accin:

1. Cilindro de doble accin, 2. Vlvula
de 4 vas/2 posiciones, 3. Unidad FRL
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148 Captulo 7

\
<

i! 0 1 n "i V
H

< 5 Arranque

Fig. 7.3 Control por piloto de u n cilindro de simple accin

resorte, para controlar los movimientos de un cilindro de simple accin. La vlvula

de accionamiento por aire comprimido es controlada por la vlvula piloto 3/2. Las
vlvulas piloto pueden ayudar a recibir seales de varias fuentes y sintetizarlas, al
igual que tener un movimiento secuencial coordinado de varios cilindros. A la vl
vula de accionamiento por aire comprimido se le puede denominar vlvula princi
pal o de accionamiento por piloto. A travs de la vlvula de accionamiento por aire
comprimido se acciona la vlvula de control de direccin 3/2; a veces, tambin se
pueden usar vlvulas de control de direccin 2/2. Las vlvulas piloto tambin
se conocen como generadoras de seales o elementos emisores de seales. A la
vlvula de accionamiento por piloto se le proporciona la seal por medio de un
impulso neumtico; por lo tanto, a este tipo de operacin tambin se le conoce como
operacin por impulsos.
De manera anloga, un cilindro de doble accin se podra accionar por una
vlvula de cuatro o de cinco vas, de accionamiento por piloto. -En la figura 7.4 se
muestra la aplicacin de una vlvula de cuatro vas de accionamiento por piloto. La
analoga aplicada en este diagrama de circuito es la misma que la mostrada en el
diagrama anterior (Fig. 7.3).

Fig. 7.4 Cilindro de doble accin controlado por piloto

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 Circuitos n eum ticos bsicos 149

En estos dos ejemplos de diagramas de circuito, el modo de arranque es el

mismo; es decir, vlvula de control de direccin controlada en forma manual. Pero
se puede observar que en ambos casos, aunque la vlvula de arranque es la mis
ma, el controlador principal es diferente.

7 .4 CONTROL DE LA VELOCIDAD

Cmo usar una vlvula de control del flujo en un diagrama de circuito neumtico?
Ya se ha analizado el principio de su operacin. Para controlar la velocidad del
actuador en un sistema neumtico, se usa la vlvula de control del flujo. sta tam
bin se conoce como vlvula de estrangulacin o restrictiva del flujo. En la figura
7.5 se muestra un diagrama de circuito con una vlvula de control del flujo. Los
lectores pueden observar la ubicacin de la restrictiva del flujo en el circuito. Se
puede colocar en otras posiciones?
Si es as, qu suceder? La velocidad del cilindro es controlada en las dos
direcciones. En este diagrama de circuito, el elemento impulsado es un cilindro de
simple accin.
En el caso de un sistema neumtico, las vlvulas de control del flujo, sin retor
no, son ms populares, en lugar de las restrictivas del flujo. Con el fin de ilustrar un
sistema para controlar el movimiento y la velocidad de un cilindro de doble accin,
se usan dos vlvulas de control del flujo, sin retomo. Las dos vlvulas de control del
flujo se colocan en dos lneas entrantes del cilindro DA. En la figura 7.6 se muestra
el diagrama de circuito de las mismas. Cuando se acciona la vlvula C.D. 4/2 (1.1),
la presin del aire proveniente de la lnea, a travs de la unidad de acondicionamien
to, es decir, la unidad FRL (0.1), se mover hacia la lumbrera B y, a continuacin,
hacia la vlvula de control del flujo (F.C.), sin retomo (1.2). El aire levantar el
elemento de accin de la unidad de retencin en la vlvula C,F. (1.2) y se alimentar
una cantidad completa de aire al cilindro para que realice su carrera de avance. El
aire de la carrera anterior, que se encuentra en el lado de la varilla del cilindro, se
dejar escapar a travs de la vlvula C.F, (1,3), En este caso, el elemento de accin

1.3

O
Fig. 7.5 Restrictiva del flujo en un
circuito neumtico; 1.0.
Cilindro SA, 1.2. vlvula
C.D. 3 /2 , 1.3. vlvula de
control variable del flujo

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150 Captulo 7

11.0

1.1
F HXl
1.2 1.3 0
0.1

Fig. 7.6 Circuito de control de la velocidad para un cilindro de

doble accin: 1.0. Cilindro DA, 1.2 vlvula de control
variable del ujo, sin retomo, 1.3. vlvula C.D. 4 /2

de la vlvula de la unidad de retencin permanecer cerrado y, por consiguiente,

el aire que sale del cilindro tiene que pasar slo a travs de la cmara estrangulada,
con lo que se imparte de este modo el control deseado del flujo hacia el cilindro.
Esta disposicin de diseo del circuito con vlvula de control del flujo, sin retomo,
se conoce como estrangulamiento del escape o salida estrangulada. Si el aire que
va al cilindro se alimenta a travs de la cmara estrangulada y el escape se efecta
por la vlvula sin retomo o unidad de retencin, entonces se le menciona como
control del flujo en la alimentacin o admisin estrangulada. En general, el es
trangul amiento en la alimentacin se asocia con cada en la presin y, por consi
guiente, no es bienvenido en especial para los cilindros de dimetro ms grande.

7 .4 .1 A c tu a c i n d el m o to r n e u m tic o

En la figura 7.7 se muestra un diagrama de circuito para controlar un motor neumr

tico unidireccional (1.0). Al accionar la vlvula piloto (1.2), la vlvula principal
(1.1) cambia su posicin y el aire comprimido fluye hacia la lumbrera de admisin
del motor y ste gira. Se suspender la rotacin del motor tan pronto como se suelte
la vlvula piloto y se deje escapar el aire.

7 .5 ESCALONAMIENTO DEL MOVIMIENTO

cV
A veces es posible que un cilindro grande o varios cilindros tengan que accionarse
en una secuencia particular, dependiendo de la necesidad de movimiento de las
herramientas, plantillas y artefactos y la pieza que se est labrando en una mquina.
En los circuitos de este tipo se usan con mucha frecuencia las vlvulas de acciona
miento por piloto (tambin conocidas como vlvulas de impulsos).
En la figura 7.8(a) se muestra un diagrama de circuito neumtico de un cilin
dro de doble accin que realiza su movimiento reciprocante de manera automtica,
una vez que se da la seal de accionamiento a la vlvula de direccin 3/2 (1.1)
accionada por botn. La vlvula de cuatro vas 1.2 accionada por piloto recibe la
seal de las vlvulas de control de direccin de tres vas 1.3 y 1.4, como se muestra

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 Circuitos n eum ticos bsicos 151

Fig. 7.7 Circuito de motor neumtico;

1.0. Motor neumtico
unidireccional, 1.1, vlvula
C.D, 3 /2 accionada por aire
comprimido, 1.2, vlvula C.D.
3 /2 accionada por botn

\ en la Figura, y permite que se realice el movimiento deseado hacia adelante, indica-

cio por la vlvula 1.3, y hacia atrs, indicado por la vlvula 1,4, Los diversos modos
de actuacin de la construccin de las vlvulas y su aplicacin en el diseo global
del circuito neumtico ayudan a determinar la secuencia deseada de los movimien
tos de los cilindros. La secuencia se podra lograr mecnica o electroneumticamente,
mediante la distribucin y transmisin de las seales provenientes de varias vlvu
las pilotos, las cuales se pueden accionar al espaciarlas en la lnea del movimiento
de la varilla del pistn en los sistemas neumticos. La retroalimentacin de los cilin
dros se puede alimentar a la generadora de seales, junto con la disposicin de
retraso en el tiempo. En la figura 7.8(b) se muestra un diagrama de bloques que
ilustra lo anterior. En el captulo 10 se analizarn ms detalles sobre este tema.

7 .5 .1 U so de la s vlvu las de a c c io n a m ie n to por rodillo

Existen varios mtodos para lograr el escalonamiento de los cilindros neumticos.

Un mtodo muy sencillo es usar una vlvula de control de direccin de accionamiento
mecnico, con un rodillo como medio de accionamiento. Las vlvulas de control de
direccin 3/2 de accionamiento por rodillo se pueden usar como los elementos emi
sores de seales, junto con las vlvulas de impulsos, en una secuencia predetermi
nada para dar seales a los elementos siguientes de la serie. Las seales efectivas
provenientes de cada una de esas vlvulas se transmitirn a la vlvula respectiva de
impulsos tan pronto como se oprima el rodillo particular mediante un elemento
mecnico; por ejemplo, una leva sujeta a la varilla del pistn durante su recorrido.
Los elementos emisores de seales, es decir, las vlvulas de control de direc
cin 3/2 deben colocarse en posicin alineada con la trayectoria del recorrido de la
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152 Captulo 7

(b)
Fig, 7.8 a) Movimiento automtico hacia adelante y hacia atrs de un
cilindro de doble accin: 1.0. Cilindro DA, 1.1 y 1.2. vlvulas de
control de direccin 4 /2 de accionamiento por piloto, 1.3.
vlvula C.D. 3 /2 de accionamiento por rodillo, 1.4. vlvula C.D.
3 /2 de accionamiento por rodillo.
b) Diagrama de bloques del control neumtico (inicialmente, el
rodillo se mantiene accionado)

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 Circuitos n eum ticos bsicos 153

varilla del pistn, de modo que se logre con facilidad la secuencia prefijada de
actuacin de las vlvulas, tan pronto como se les oprima. La aplicacin de esas
vlvulas es muy sencilla y razonablemente eficiente en cuanto a lo que se refiere al
tiempo de respuesta de la vlvula.
En el caso de un sistema electroneumtico, en lugar de las vlvulas de acciona
miento por rodillo, se pueden usar interruptores limitadores, junto con vlvulas de
control de direccin accionadas por solenoide. Lo interruptores limitadores actua
rn como procesadores de seales en este caso y se lograr el escalonamiento segn
se desee. En el captulo 11 se proporcionan ms\detalles de las actuaciones por
solenoide.
En la figura 7.9 se muestra un diagrama sencillo der-circuito neumtico en el
que se usan dos cilindros, A y B uno de simple accin y otro de doble accin ,
accionados en forma secuencial por una vlvula de control de direccin 3/2 de
accionamiento por rodillo. Con la actuacin de la vlvula C.D. con fiador 2.2, la
lnea se energiza. A medida que se acciona la vlvula 1.1 mediante una palanca
manual, el cilindro A avanza y acciona la vlvula 1.2, la cual enva un impulso
hacia la vlvula de accionamiento por piloto 2.1 y el cilindro B avanza. El cilindro
A retoma cuando se repone la palanca. Entonces el cilindro B se retrae a medida
que se suelta la vlvula 1,2, En esta disposicin existe una posibilidad de que se
accione la vlvula 1.2 en las dos direcciones de movimiento del cilindro A, si no

A (1.0) ' B (2.0)

Fig. 7.9 Circuito en secuencia: A. Cilindro SA, B, cilindro DA,

1.1. Vlvula C.D. 3 /2 con fiador de accionamiento por
rodillo, 2.1, vlvula C.D. 4 /2 de retom o por resorte, de
accionamiento por piloto, 2.2 Vlvula C.D. 2 /2 con
fiador, de accionamiento por palanca

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154 Captulo 7

coloca en posicin adecuadamente. Una vlvula accionada por un disparador de

rodillo ser una buena seleccin.
En la figura 7.10, se ha usado una vlvula de control de direccin 4/2 de
accionamiento por rodillo (2.1) para dar lugar aun movimiento secuencial delcilin-
dro de doble accin (B), despus de que el cilindro de simple accin (A) realiza el
recorrido de avance. Cuando las vlvulas 1.1 y 1.2 se retraen a su posicin inicial,
los cilindros regresan a su posicin de arranque. Para evitar una doble actuacin de
la vlvula 2.1 durante el mismo ciclo, debe colocarse con todo cuidado en posicin
alineada con el movimiento de la varilla del pistn. En este caso, pueden ser una
mejor seleccin las vlvulas de accionamiento por disparador de rodillo. La unidad
de acondicionamiento es la 0.1.
Al escalonar varios cilindros neumticos, se pueden obtener diversas opera
ciones de maquinado y .de movimiento de herramientas en una mquina. Con la
aplicacin de esta tcnica se pueden accionar los cilindros uno despus de otro, en
secuencias como sujetar, alimentar y expulsar o levantar, empujar y sujetar, as
como en otras diversas combinaciones. Antes de disear un circuito de este tipo, se
debe estudiar con todo cuidado la secuencia correcta de movimientos de cada cilin
dro y el tiempo respectivo del ciclo.
En la figura 7.11 se muestra otra operacin secuencial de dos cilindros de
doble accin. Se usa una vlvula de control de direccin 3/2 (1.2), de retomo por

A Empuje

Fig. 7.10 Uso de la vlvula 4 /2 de accionamiento por rodillo para

escalonar: A. Cilindro SA (empuje), B. cilindro DA
(levantamiento), 1.1 y 1.2. Vlvula C.D. 3 /2 accionada
por botn, 2.1 vlvula C.D. 4 /2 de accionamiento por
rodillo
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 Circuitos neum ticos bsicos 155

Fig. 7.11 Circuito secuencial de dos cilindros de doble accin:

1.0 y 2.0. Cilindros DA, 1.1 y 2.1. Vlvulas C.D. 4 /2 de
retom o por resorte y de accionamiento por piloto
neumtico, 1.2 Vlvula C.D. 3 /2 de accionamiento por
rodillo, 0.1. unidad FRL

resorte y de accionamiento por rodillo, para accionar las dos vlvulas de control de
direccin 4/2, de retomo por resorte y accionadas por aire comprimido (1.1 y 2.1);
1.1 para el cilindro 1.0 y 2.1 para el cilindro 2.0. La vlvula C.D. 3/2 de accionamiento
por rodillo tiene una condicin previa de modo que, en el arranque, se encuentra en
la condicin de accionada que alcanza al oprimir mecnicamente el rodillo, La se
al de la vlvula 1.2 se alimenta a la lumbrera piloto de la vlvula 1.1a travs de una
vlvula de control del flujo, sin retomo. Tan pronto como se aplica la presin en la
lnea, la energa de impulso que sale de la 1.2 se mueve tanto a la vlvula 1,1 como
a la 2.1. En primer lugar, avanza el cilindro 2.0 en virtud de la estrangulacin de la
energa piloto; la vlvula 1.1 puede tardar un poco ms en accionar el cilindro 1,0,
Sin embargo, tan pronto como se corta la presin en la lnea, los cilindros retoman
simultneamente a sus respectivas posiciones iniciales. Para lograr un mejor con
trol, en general se usa una vlvula C.D, 3/2 con fiador, de accionamiento por palan
ca (no mostrada en la figura), despus de la unidad de acondicionamiento 0,1,
Es importante decidir la secuencia en el tiempo de un sistema neumtico, una
secuencia errnea en el tiempo puede conducir a una seal defectuosa en un mo
mento inadecuado durante el ciclo de trabajo. Para este fin, los diseadores pueden
tener que usar diversos tipos de vlvulas especiales y tener que usar una secuencia
adecuada en el tiempo o un diagrama de tiempo de recorrido para obtener una ima
gen clara del retraso en el tiempo entre cada movimiento del cilindro hacia el otro,
en sucesin. Es evidente que esto ayudar a identificar la originadora de la seal y la
receptora de la misma, y ayudar a disear perfectamente el circuito.
En el captulo 6, se ha analizado la vlvula de escape rpido. Se ha encontrado
que, al dejar escapar con rapidez el aire del cilindro, se puede aumentar la velocidad
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156 Captulo 7

df este ltimo. En la figura 7.12 se tiene un diagrama de circuito neumtico en el

que se ilustra el mismo principio. En este caso, para controlar el cilindro A, se usa
una vlvula de control de direccin 4/2 (1.1) de accionamiento por botn y de
retomo por resorte junto con la vlvula de escape rpido 1.2. Se puede observar
que la lumbrera P de la vlvula de escape rpido recibe el aire comprimido prove
niente de la lumbrera A de la vlvula de control de direccin. El aire se mueve
directamente hacia el extremo de la varilla del cilindro, a travs de la lumbrera A de
la vlvula de escape rpido. Cuando se oprime el botn de la vlvula 1.1, el aire se
mueve de P hacia B, en la vlvula de control de direccin, y, a continuacin, hacia
el extremo del pistn del cilindro A. El aire del extremo de la varilla del cilindro se
deja escapar hacia la atmsfera por las lumbreras A y R de la vlvula de escape
rpido, sin pasar por la vlvula de control de direccin 1.1. Para obtener el mximo
beneficio de esta vlvula, la lumbrera A de la vlvula de escape rpido debe conec
tarse directamente a la lumbrera del cilindro.

Fig. 7.12 Uso de la vlvula de escape rpido:

A. Cilindro DA, 1.1. Vlvula C.D. 4/2,
1.2. Vlvula de escape rpido.
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 Circuitos neum ticos bsicos 157

Con base en ste y en unos cuantos de los ejemplos anteriores, resulta evidente
que, en un diagrama de circuito, se procede mejor si a cada elemento de este ltimo
se le atribuye ciertas letras o nmeros codificados. En general, los cilindros se codi
fican como A, B, C, etc., o bien, como LO, 2.0, 3.0, etctera. De manera anloga, las
vlvulas se designan como 1.1, 1.2, etc., en donde el 1 de la izquierda de 1.1 se
refiere al cilindro 1.0. Esto significa que, para un cilindro 2.0, las vlvulas se deno
tan por 2.1, 2.2, 2.3, etctera. Las posiciones de las vlvulas se denotan como 0 y 1.

7 .5 .2 C ircu ito de retraso e n el tie m p o

En ciertas aplicaciones de ingeniera, es posible que el impulso hacia la vlvula

principal de control de direccin tenga que retrasarse en un tiempo predeterminado
por diversas razones de operacin y tcnicas. Para este fin, una solucin ideal es una
vlvula neumtica de retraso en el tiempo, aun cuando tambin se puede optar por
un temporizador electrnico. En la figura 7.13 se muestra un diagrama de circuito
neumtico, en donde un cilindro de doble accin (A) avanza cuando se acciona la
vlvula 1.1 de accionamiento por piloto por medio de la vlvula piloto 1.2, la cual,
a su vez, es accionada por una fuerza aplicada en forma manual. Pero el retomo del
cilindro se retrasa en un cierto tiempo (dependiendo del ajuste de tiempo que se
haga en la vlvula 1.3) aun cuando la varilla del pistn del propio cilindro haya
actuado sobre el rodillo de la vlvula 1.4, la cual sirve para reponer la vlvula de
impulsos 1.1 al completar la carrera de avance. Tan pronto como la presin de seal
en la vlvula 1.3 de retraso en el tiempo, la cual acta contra el resorte de su vlvula
de control de direccin 3/2, de accionamiento por aire comprimido, alcanza el va
lor de ajuste de la fuerza de ese resorte, se abre la vlvula C.D. 3/2, normalmente
cerrada, que est incorporada a la unidad de retraso en el tiempo y la seal se ali
menta a la vlvula C.D. principal, de accionamiento por piloto, la cual se repone y el
cilindro se retrae despus de un espacio de tiempo.

7 .6 EJEMPLO DE UN DISEO DE CIRCUITO

P r o b le m a . Se necesita un cilindro neumtico para introducir a presin un pasa

dor en un agujero. Disese un diagrama de circuito con una condicin previa: que
mientras est accionando, las dos manos del operario estn ocupadas.
S o lu c i n . En este problema, una condicin previa es que las dos manos del ope
rario estn ocupadas. En la figura 7.14 se muestra un diagrama sencillo de circuito
para dar solucin al problema planteado, en donde se usan las dos manos del opera
rio para accionar las vlvulas de control de direccin, de accionamiento por botn
(1.2 y 1.3), las cuales actan como generadoras de impulsos para la vlvula princi
pal 1.1. Por lo tanto, se usan las vlvulas 1.3 y 1.2 para generar una funcin AND
(Y) para el movimiento de avance y de retomo del cilindro A (1.0).
Veamos cmo funciona esto. La energa de la vlvula 1.5, de arranque manual,
se mueve hacia la vlvula de control 1.3, a travs de la cual pasa hasta la vlvula sin
retomo 1.4 y, a continuacin, hasta la vlvula d control 1.2. De la vlvula 1.2, la
energa se alimenta hacia la lumbrera piloto de la vlvula principal 1.1. De donde, el

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158 Captulo 7

Fig. 7.13 Uso de la vlvula de retraso en el tiempo: A (1.0). Cilindro DA,

1,1. Vlvula C.D. 4 /2 de accionamiento por piloto, 1.2. Vlvula
C.D. 3 /2 de accionamiento m anual, 1.3, Vlvula de retraso en
el tiempo, 1.4. Vlvula C.D. de accionamiento por rodillo.

aire a presin ahora se puede mover hacia el lado posterior del cilindro de doble
accin A (1.0) y la varilla del pistn realiza un movimiento de reversa. Ahora bien,
supngase que la vlvula 1.3 es accionada al oprimir manualmente el botn, enton
ces la energa neumtica no se puede mover hacia la vlvula sin retorno; en lugar de
esto, se mover hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.3, de la cual, a travs
de la lnea, pasar hacia la lumbrera B de la vlvula de control 1.2 y sencillamente
se escapar. Esto significa que no es posible la inversin del cilindro. Pero si se
accionan simultneamente los dos vlvulas 1.2 y 1.3, entonces el aire comprimido

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 Circuitos n eum ticos bsicos 159

A (1.0)

Fig. 7 .1 4 Circuito lgico; A (1.0). Cilindro DA, 1.1. Vlvula

C.D. 4 /2 , de accionamiento por piloto, 1.2 y 1.3.
Vlvulas C.D. 4 /2 de accionamiento por botn,
1.4. Vlvula sin retomo, 1.5. Vlvula C.D. 2 /2 de
accionamiento por palanca, 0.1. Unidad FRL

no se puede escapar por la vlvula 1.2 y la energa se alimentar a la lumbrera piloto

de la vlvula principal, y el movimiento deseado del cilindro ser posible. Los lec
tores pueden observar que tambin es posible una solucin todava ms sencilla
para este problema.

7 .7 MANEJO POR VACO

En las industrias modernas, en el sistema de manejo de materiales se hace una ex
tensa aplicacin de las copas flexibles de succin. Las copas de succin son dispo
sitivos flexibles para recoger diseados para usarse con un generador de vaco. Se
fabrican en diversos tamaos y con diversas formas, y se utilizan en diferentes apli
caciones de manejo en las industrias del vidrio, para el manejo de los delicados
cinescopios en las industrias de fabricacin de aparatos de TV, en las industrias de
la madera y alimentaria, en impresoras, para doblar y voltear lminas, para empa
car, etctera. Como en ellos se aplica el principio del vaco, estos dispositivos se
conocen como de manejo por vaco.
El principio de operacin comprende la creacin de un vaco por medio de un
generador del mismo, o bien, el uso de un eyector de aire conocido como venturi.
Para ser de control ms fcil y por razones relacionadas con la operacin, se usa la

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160 Captulo 7

tcnica basada en el efecto de venturi. En sta se aplica un eyector de aire y las

co]3as de succin. El principio de operacin es muy sencillo. Como se ilustra en la
figura 7.15(a), una restriccin en el interior del eyector causa una aceleracin en el
flujo de aire que va hacia la lumbrera R, lo cual hace que se succione el aire ambien
te por la lumbrera A. Con esto se provoca un vaco. Los dispositivos fabricados con
base en el efecto de venturi permiten lograr un vaco del 85 al 90% usando aire
comprimido de 4 a 5 bar. En la figura 7.15(b) se muestra la aplicacin de un dispo
sitivo de manejo por vaco.

Superficie

P R

A

Z_A (b)
Fig. 7.15 a) Vista esquemtica de u n venturi (cortesa: Pneumatic
Automation Components, Telemecanique, Francia.)
b) Aplicacin del venturi

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 Circuitos n eum ticos bsicos 161

Fig. 7.16 Diagrama de lneas de un circuito neumtico

7 .8 CONCLUSIN

En los prrafos anteriores se present una idea bsica del diseo del diagrama de un
circuito neumtico sencillo. Incluso el personal de mantenimiento o de reparacin
debe encontrarse en posicin de identificar los elementos del circuito y la lnea, de
modo que se facilite la deteccin de fallas. Para poner a prueba el conocimiento
bsico adquirido al fmal de este captulo, en seguida se dan dos ejercicios.
E je r c ic io 7 .1 En la figura 2.1 del captulo 2, se da la disposicin fsica de una
mquina neumtica de doblado.
, Se pide a los lectores que dibujen un diagrama de circuito del sistema, el cual
tenga tres cilindros; todos de doble accin. Los lectores tienen la libertad de elegir
cualquier vlvula y dar una explicacin en cuanto a por qu la misma fue elegida.
E je rc ic io 7 .2 En la figura 7.16 se muestra un diagrama de lneas de un circuito
neumtico. Se pide a los lectores que conviertan este diagrama en uno simblico.

BIBLIOGRAFA

1. IS 7513-1974; Fluid power symbols.

2. Taschenback por Herion; Werke, K G, 7 Stuttgart 1, Alemania Occidental.
3. Pneumatic andHidraulics; Harry y Stewart, Howard W. Sams & Co, inc Indianapolis, E.U.,
1966.
4. Pneumatic Automation Components Catalogue por Telemecanique International Divisin,
Rueil 2000, 7 Ru Becquerel, Francia, p. 1.12.

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 Hidroneumtica

RESUMEN^j

Debido a las caractersticas de compresibilidad del aire, los actuadores neumti

cos no son adecuados para el movimiento m sjino de ios elementos de las mqui
nas-herramientas. Por lo tanto, para el movimiento de alimentacin en estas m
quinas, no se aplica en lo absoluto la neumtica. Normalmente, la aplicacin de la
hidrulica es la prctica aceptada. Sin embargo, en ciertas operaciones no crti
cas de maquinado, se podran usar actuadores neumticos junto con una unidad
hidrulica reguladora, con eljin de proporcionar un movimiento estabilizado razo
nable del cilindro neumtico. Prcticamente, la unidad hidrulica reguladora es
un cilindro hidrulico acoplado al neumtico para dar lugar a la accin requerida
de frenado. Este tipo de combinacin de hidrulica y neumtica se conoce como
hidroneumtica. El depsito de aire-aceite, la unidad hidrulica reguladora y el
intensificador hidroneumtico, etc. se usan con frecuencia en diversos circuitos
hidroneumticos.

8 .1 COMPRESIBILIDAD

Todos los gases son compresibles. El aire no es una excepcin. La propiedad de

compresibilidad del aire es su principal ventaja para su uso en el campo de la fabri
cacin y en las industrias. Pero aun cuando la compresibilidad es una ventaja, tam
bin se convierte en desventaja, en especial cuando el movimiento exacto de la
carga es el inters primario. De modo que cuando se desea una fuerza absolutamen
te estable contra una carga fluctuante, o cuando se requiere una exactitud extrema
de la alimentacin de la mquina-herramienta, la compresibilidad del aire plantea
problemas. Debido al fenmeno de compresibilidad, el cilindro neumtico tiende a
desacelerarse al encontrar un aumento en la carga, debido a la compresin del aire,
y a acelerarse o saltar hacia adelante, cuando trabaja contra una carga que decrece
sbitamente. En el caso de un cilindro de doble accin, incluso si el aire se deja
escapar estrangulado, se puede llegar a una mejor uniformidad en la relacin carga-
velocidad. Pero tambin en este caso, puede ser difcil de lograr una velocidad en
extremo lenta y uniforme. De donde, para tener un control de precisin de la posi
cin y de la velocidad, en especial cuando se trabaja contra una carga fluctuante, es
necesario precargar el cilindro neumtico y regular la velocidad por algn medio
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 H idroneum tica 163

extemo, para vencer los problemas que se presentan con un sistema por completo
neumtico.
En esas situaciones, para tener una carrera de trabajo suave y sin problemas, es
de esperar que se prefiera la hidrulica a la neumtica. Pero el uso de la hidrulica
contra la neumtica se debe justificar desde el punto de vista econmico, en particu
lar a la luz de la firmeza y rapidez de la neumtica.

8 .2 SOLUCIN

En una situacin de ese tipo, en la que se confrontan la exactitud y los aspectos

econmicos, se ha encontrado que una combinacin de hidrulica y neumtica da
lugar a una buena solucin. La base de esa solucin es el empleo de un cilindro
neumtico para proporcionar el empuje requerido, estabilizndose el movimiento
por medio de una unidad hidrulica reguladora elemental conectada a la parte en
movimiento.

8 .3 TCNICA DE CONEXIN

El elemento de mquina que interviene en un sistema de este tipo suele ser una
pareja asociada de cilindros. Un cilindro neumtico le da servicio a uno neumtico
o viceversa. Cuando el cilindro neumtico es la unidad de potencia y el hidrulico
sirve como la unidad reguladora, es comn que a la unidad combinada se le mencio
ne como unidad hidroneumtica. De igual manera, un cilindro neumtico puede dar
servicio a uno hidrulico al trabajar como un dispositivo para absorber choques o
amortiguador. En ambos casos, los dos cilindros estn acoplados mecnicamente.
En el sistema combinado, el aire proporciona la potencia y el aceite, el medio de
control. Se ha encontrado que la rigidez del sistema es comparable a la de un siste
ma por completo hidrulico. Pero esto se logra a un costo mucho menor, ya que, por
s mismo, el sistema no requiere una bomba.

8 .4 TIPOS DE SISTEMAS HIDRONEUMTICOS

En trminos generales, todos los aparatos hidroneumticos se pueden dividir en tres

categoras: depsito de aire-aceite, unidad hidrulica reguladora e intensificador
hidroneumtico.

8 .4 .1 D e p sito de a ire -a ce ite

En un depsito de aire aceite, una presin neumtica dada se convierte en una pre
sin hidrulica idntica. Est formado por un cilindro y un pistn que separa el
espacio que contiene el aire del que contiene el aceite. Cuando se aplica presin
neumtica al pistn, se mueve desplazando un volumen igual de aceite con una
fuerza igual al rea x presin. El aceite es prcticamente incompresible y, por lo
tanto, resulta adecuado para realizar el movimiento con velocidad regulada y suave.
En la figura 8.1 se muestra un esquema de un depsito de aire-aceite. Se usan con

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164 Captulo 8

/ / / / V / / / / / / / / /
t - - ' / \ \ | t S|
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- * v / N NI / \ I

/ / / / / / / / / / / / / / / ;

Fig. 8.1 Depsito de aire-aceite

mucha frecuencia esos depsitos para controlar los movimientos de los cilindros en
los sistemas hidroneumticos.

8 .4 .2 R e q u isito s

Se deben observar los puntos siguientes:

1. Slo se deben emplear aparatos compatibles con el aceite.

2. Las fugas de aceite pueden constituirse en un considerable inconveniente y,
por consiguiente, se deben minimizar.'
3. Las fugas de aceite tambin pueden causar prdida de potencia. ,
4. Ya que se trata de un sistema cerrado de aceite, debe reponerse el aceite perdi
do al disponer un compensador de ste junto al sistema.
5. Las fugas de aceite hacia el aire o la infiltracin de este ltimo pueden causar la
formacin de burbujas o de espuma y, como consecuencia, deben tomarse me
didas respecto a ello.
6. Debe disponerse de desfogues de modo que el aire que llegue a entrar al aceite
pueda liberarse hacia la atmsfera.
7. En diseos como ste, en el que se usa un sistema de aire-aceite, los cilindros
estndar ligeramente modificados darn resultados satisfactorios.
8. En este sistema, puede no ser necesario un aceite espeso de alta viscosidad.
9. La relacin del dimetro del depsito no tiene influencia sobre la generacin
global de potencia.

El pistn flotante del depsito restringe en gran parte el entremezclado del aire
y el aceite. Pero es posible que no se obtengan resultados muy satisfactorios me
diante el diseo de un pistn comn con sello normal. El pistn ayuda a impedir la
formacin de espuma debida a la turbulencia y a la agitacin por la entrada de aceite
al depsito. El problema de espuma debe considerarse con mayor seriedad si la
velocidad del cilindro es muy alta.
Se debe tener presente que en el sistema aire-aceite, la salida es a travs de un
cilindro hidrulico, presurizndose el aceite por el suministro de aire comprimido,
que se alimenta por la parte superior del tanque combinado de aire-aceite. Bsicamen
te, ste es un sistema hidrulico simplificado. Puesto que la presurizacin se hace
mediante aire comprimido con la presin nominal, la presin que se logre en el
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 H idroneum tica 165

cilindro hidrulico ser muy inferior a la que se obtiene en un sistema hidrulico conven
cional. Para generar una fuerza mayor, es posible que se deba incrementar el tamao
del cilindro hidrulico. Por lo general, slo se usan cilindros neumticos nominales.

8 .4 .2 A c c i n de trabajo

Al usar un tanque de aire-aceite en un sistema hidroneumtico, como se alimenta

aire comprimido al depsito, la presin del aire hace que el aceito salga hacia el
cilindro hidrulico. Entre el cilindro hidrulico y el depsito de aire-aceite, se puede
usar un regulador para controlar el flujo del aceite. De este modo, la vlvula reguladora
actuar como una unidad de control de la velocidad. El cilindro puede tener un
movimiento de retomo cuando se deja escapar el suministro de aire. El movimiento
de retomo del cilindro puede resultar alterado por la gravedad, la carga extema o la
actuacin de un resorte, segn resulte adecuado. Con el retomo del pistn, se forza
r el aceite de regreso al depsito. En la figura 8.2 se muestra un diagrama de circui
to sencillo en el que se usa un depsito de aire-aceite.
La velocidad de retomo del cilindro puede ser controlada por el regulador o
por una vlvula desviadora, con una manera de accin que d lugar a un flujo inver
so a plena abertura interior para lograr un retomo rpido. Si se usa una vlvula de
conexin y desconexin en el lado hidrulico del circuito, el pistn se puede detener
en cualquier posicin de su recorrido. Si el cilindro es de doble accin, cada lado

Fig. 8.2 Depsito de aire-aceite en un sistema

de control (carrera hacia adelante
controlada): 1. Cilindro DA,
2. Depsito de aire-aceite, 3. Vlvula
C.D. 4 /2 , 4. Vlvula de control del
flujo, sin retomo

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166 Captulo 8

del pistn deben alimentarse mediante tanques de aire-aceite separados. En este

plinto se debe hacer notar que, al presurizar uno de los tanques, el otro acta como
un depsito y viceversa. La regulacin de la velocidad se puede disponer como se
describi con anterioridad. Otro punto importante que se debe observar es que la
aplicacin de dos de esos depsitos de aire-aceite en el circuito har que el sistema
resulte voluminoso, pero todava ms barato y razonable respecto al control de la
velocidad y la rigidez. En la figura 8.3 se tiene la ilustracin de un diagrama esque
mtico de circuito en donde la estrangulacin del aceite se realiza en ambas direc
ciones de movimiento del cilindro.

8 .5 UNIDAD HIDRULICA REGULADORA

Como el nombre sugiere, en este caso el aire y el aceite se conservan en dos cilin
dros separados y stos se acoplan mecnicamente de diversas maneras, segn se
desee, controlando uno al otro. En un sistema combinado sencillo neumtico/hi
drulico, se puede usar un cilindro neumtico convencional para suministrar la po
tencia a la corredera, pero se proporciona el control al acoplar el movimiento de la
corredera a un cilindro hidrulico, con su propio circuito hidrulico. El sistema real
constar de un depsito de aceite, un cilindro hidrulico y su circuito, as como de
un sistema neumtico con su cilindro y su sistema de control.
La disposicin de los cilindros puede ser tanto en paralelo como en tndem. El
cilindro hidrulico actuar slo como un simple amortiguador viscoso. El requisito
ms importante del cilindro hidrulico es que debe tener la misma longitud de carre
ra que el neumtico. Puede tener un dimetro interior menor.

Fig. 8.3 Estrangulacin del aceite en ambas

direcciones (para tener u n movimiento
controlado en los dos lados)

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 H idroneum tica 167

Se puede tener un circuito bsico de uso comn con dos vlvulas para regular
el gasto, de modo que se pueda tener regulacin de la velocidad en ambas direccio
nes. Se puede prescindir de estas vlvulas, si slo se requiere regulacin de veloci
dad en una sola direccin, colocando una vlvula de placa de una sola va en el
propio pistn hidrulico. Con esto se garantizar una velocidad amortiguada de
operacin en una direccin, con un retomo rpido.
Con una ligera modificacin en la varilla prolongada del pistn del cilindro
hidrulico se puede tener una aproximacin rpida del cilindro neumtico, al colo
car tuercas ajustables de seguridad en esa varilla con flexibilidad en la posicin. Por
consiguiente, en el arranque, el cilindro neumtico tendr movimiento rpido, al no
contar con amortiguamiento del cilindro hidrulico. El recorrido restante del cilin
dro tendr movimiento controlado, como se hizo ver con anterioridad. En este caso,
la unidad hidrulica reguladora tendr una longitud ms corta de carrera que la
neumtica.
En la figura 8.4 se muestra el esquema de una disposicin en tndem de los
cilindros hidrulico y neumtico, en la que se usa el hidrulico como unidad
reguladora.

8 .6 CILINDRO HIDRO NEUMTICO

Si bien los cilindros neumtico e hidrulico se pueden usar por separado como se
analiz con anterioridad, el mtodo ms usual es integrarlos en una sola unidad.
Esta unidad se llama cilindro hidroneumtieo, Este tiene la ventaja de ser compacto
y tambin su instalacin en el sistema es ms sencilla, Pero la desventaja es que se
incrementa la longitud de los cilindros combinados, quedando limitada su aplica
cin en ciertas instalaciones. Los dos cilindros se disponen en tndem sobre una
varilla comn del pistn, actuando el extremo posterior del cilindro combinado como
el cilindro neumtico. Puesto que la varilla del pistn pasa a travs de ambas cubier
tas de los extremos del cilindro hidrulico, se tiene un desplazamiento igual del
aceite en cualquiera de las dos direcciones. De este modo, el tamao del depsito
externo requerido en el circuito del aceite se puede reducir a un mnimo. Si es nece
sario, se puede obtener un control diferencial de la velocidad al pasar por alto el

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168 Captulo 8

regulador del flujo del circuito hidrulico durante un tiempo apropiado. Si se re

quiere un retomo rpido, se puede acoplar el pistn hidrulico a una vlvula de
placa de una sola va. Tan pronto como se invierta la vlvula neumtica, tambin se
invertir el movimiento del cilindro, abrindose de este modo la vlvula de placa
para dar lugar a un ligero amortiguamiento en esta direccin del movimiento.

8 .7 UNIDAD REGULADORA EN PARALELO

Tambin en este caso, el aire y el aceite se mantendrn en dos cilindros separados,

pero stos se acoplan en paralelo como se muestra en la figura 8.5. Este dispositivo
tambin se semeja a un ramal cerrado de aceite que se puede regular por medio de
un restrictor: la vlvula de retencin instalada entre las dos cmaras del cilindro
ie aceite. Se pueden considerar varias disposiciones de montaje, dependiendo del
aso y la finalidad que se tengan en mente. Se encuentra que las prdidas de aceite
son mnimas, y el aceite y el aire tendrn la posibilidad mnima de entrar en contacto.

3.8 CILINDRO INTEGRAL DE AIRE-ACEITE

2omo se hizo ver con anterioridad, muchos prefieren usar un solo cilindro con un
pistn en el centro, y uno de los extremos actuando como cilindro neumtico y el
)tro como cilindro del aceite. Un punto importante de diseo que debe considerarse
s que el desplazamiento del cilindro de aceite debe ser igual en cualquiera de las

ios direcciones. Una modificacin posible de la misma idea es que se puede dispo-
ler la parte media del cilindro neumtico como cilindro hidrulico, y que el extre
no de la tapa y el posterior acten como un cilindro neumtico de doble accin
DA). Los elementos de control se podran alojar en la parte media de la unidad,
nediante una modificacin y colocacin en posicin adecuadas del pistn.

Fig. 8.5 Unidad reguladora en paralelo: 1. Cilindro

neumtico, 2. Unidad hidrulica
reguladora conectada en paralelo con el
cilindro neumtico, 3. Reserva de aceite

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 H idroneum lica 169

8 .9 TIPOS DE ALIMENTACIN

Los que se mencionan a continuacin son los tipos usuales de alimentacin que se
logran mediante circuitos bsicos simples en un sistema hidroneumtico;

1. Velocidad controlada en ambas direcciones (mediante el uso de dos vlvulas

reguladoras preajustadas).
2. Control de la velocidad en la carrera de salida (mediante el uso de una vlvula
reguladora) con retomo rpido (mediante el uso de una vlvula de placa de una
va en el pistn hidrulico).
3. Aproximacin rpida (mediante el uso de una vlvula desviadora) con alimen
tacin controlada (mediante una vlvula reguladora) y retomo controlado o
rpido, segn se requiera.
4. Aproximacin rpida (mediante el uso de una vlvula en el pistn hidrulico)
con retorno lento (mediante el uso de una vlvula reguladora).

El circuito hidrulico slo influye sobre la velocidad de operacin del sistema

y, por tanto, no tiene efecto sobre el circuito neumtico y su control, el cual puede
ser sencillo o complejo, segn se necesite,

8 .1 0 INTENSIFICAD OR

El aire comprimido se puede usar como una fuente de energa hidrulica a alta
presin mediante el empleo de un intensificador. Esto puede resultar muy atractivo
en donde resulte conveniente la eliminacin de una bomba hidrulica y se requieran
gastos relativamente bajos en el lado hidrulico. El principio de trabajo comprende
la alimentacin de aire comprimido en el lado ciego del cilindro intensificador,
abarcando el lado del aire. El movimiento hacia adelant de la varilla del pistn
ahora produce una accin de mbolo buzo en el extremo ms pequeo del
intensificador, con lo que se fuerza el aceite a presin hacia afuera del extremo
del intensificador. Una relacin tpica de un intensificador sena 10:1,

8 .1 1 COMPARACIN DE LOS SISTEMAS HIDRONEUMTICO,

HIDRULICO Y NEUMTICO

No. S Hidronewxitico Hidrulico Neumtico

1. Resistente a la carga uctuante Resistente a la carga No resistente a la

^ uctuante carga uctuante
2. 'v\lta velocidad posible La velocidad siempre Velocidad muy alta
est limitada posible
3. Adecuado para el movimiento Muy adecuado para el No adecuado para
de alimentacin en aplica- movimiento de ali- el movimiento de
cin a las mquinas-hena- mentacin de las alimentacin
mientas mquinas-herra-
mientas (contina)

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170 Captulo 8

No.>S Hidroneumtico Hidrulico Neumtico

4. Adecuado para una presin La presin de opera En general, la pre

baja de operacin, puede cin puede ser desde sin de operacin
generar una presin mediana muy baja hasta muy es de 6 bar (man)
con el sistema de reforzador alta
hidroneumtico
5. Se utiliza aire comprimido Slo se utiliza aceite Slo se utiliza aire
como fluido de operacin,
con aceite como medio regu
lador
6. Puede ser necesario el cambio El aceite se cambia No se presenta
ocasional del aceite segn programa
7. No se necesita bomba hidruli Se necesita bomba No se presenta
ca, basta un pequeo depsi
to de aceite
8. Se necesita alimentacin de No se presenta Se necesita alimen
aire comprimido tacin de aire
comprimido
9. La rigidez del sistema es buena La rigidez del sistema La rigidez es mala
es buena
10. Costo de operacin muy bajo Costo de operacin Costo de operacin
moderado muy bajo
11. Se logra con facilidad el con Se logra un control El control de la
trol de la carrera del cilindro muy preciso de la carrera es fcil,
y es preciso carrera pero la fluctua
cin es inevitable
12. Mantenimiento sencillo Mantenimiento sencillo Mantenimiento
sencillo
13. No se tienen problemas de La cavitacin es un No se tiene ese
cavitacin*'excepto a veces gran problema que > problema
la posibilidad de mezclado debe atacarse de
del aire y el aceite manera apropiada
14. El costo global es de bajo a El costo global es de El costo global es
moderado moderado a alto bajo
15. La relacin de peso a presin La relacin de peso a La relacin de peso
es grande presin es muy pe a presin es gran
quea de
16. Se requiere amortiguamiento El amortiguamiento del No se necesita el
del cilindro cilindro puede ser amortiguamiento
necesario o no del cilindro
i

BIBLIOGRAFA

1. Hidraulics and Pneumatics Power and Control por Yeaple Franklin D. Ed., McGraw-Hll
Book Co., Nueva York, 1966.
2. Introduction to Pneumatics; H. Meixner and R. Kobler, Festo, Alemania Occidental.

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 9
Fludica y lgica fludica

RESUMEN

En la ingeniera de control ms fino, los elerr.entos lgicos no mviles encuentran

un lugar prominente. Sin importar el desarrollo de la electrnica, la neumtica de
baja presin y los elementos Jludicos tienen ciertas caractersticas especficas
que los ponen a la par con los controles electrnicos, incluso para las maquinarias
modernas ms complicadas. Se han desarrollado diversos elementos Jludicos
que se conforman a la necesidad de las Junciones lgicas en la automatizacin
industrial. El principio bsico se obtiene del diodo fludica de Tesla y de la teora
de fijacin a la pared descubierta por Coanda. Cada vez se estn usando ms
y ms elementos lgicos Jludicos en la form a de compuertas lgicas, como OR,
OR, etc,, Junto con circuitos neumticos de potencia, para ofrecer un mejor con
trol y retroalimentacin al sistem a neumtico, Una de las reas ms importantes
de su aplicacin es en el campo de los sensores, En el estado actual de la tcnica
de los sensores neumticos, stos compiten bastante bien con otra form a de
sensores; por ejemplo, dispositivos mecnicos, optoelctricos, inductivos, hidru
licos, de ultrasonido y magnticos, etc. finos y, como consecuencia, se usan con
amplitud en herramientas e instrumentos diversos de ingeniera.

9 .1 FLUDICA

Un problema importante en los sistemas hidrulicos y neumticos de control es su

susceptibilidad al desgaste y desgarramiento de sus diversas partes mecnicas, a
saber, el carrete, el disco, la bola , etc. de las vlvulas. Por consiguiente, para el
ingeniero especialista en energa de los fluidos, resulta un desafo ofrecer un siste
ma de control totalmente confiable, sin volver su atencin hacia la electrnica, la
cual, sin embargo, puede adaptarse con facilidad a numerosos sistemas industriales
de control, con un mnimo de partes mecnicas o electromecnicas, Pero, en este
punto, los lectores pueden observar que existen ciertas esferas de actividades indus
triales en donde no resultan convenientes los sistemas elctricos o electrnicos de
control. Esta necesidad especfica de la ingeniera de control impuls a los ingenie
ros a buscar una solucin dentro de los propios sistemas de energa de los fluidos y,
a travs de una intensa investigacin, a principios de la dcada de los sesenta, se
desarrollaron nuevos tipos de elementos de la energa de fluidos. Estos elementos
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172 Captulo 9

se. conocen como elementos fludicos o elementos lgicos fludicos y tienen mucha
demanda en lugares en donde la propiedad magntica de los controladores elctri
cos o electrnicos puede resultar un parmetro desventajoso. La mxima ventaja de
estos elementos por encima de todas las dems formas de elementos de control es
que tienen un nmero mnimo de partes mecnicas mviles. Esto garantiza su
confiabilidad, ya que ningn desgaste y desgarramiento mecnicos plantearn pro
blemas, puesto que nada se desgasta. Debido a este hecho, estos elementos tambin
se conocen como controladores lgicos no mviles.
En las ltimas dcadas, la tecnologa de los sistemas electrnicos de control ha
ido a saltos de innovacin en innovacin, con diversas formas de transistores, CI y
artculos semejantes, los costos de produccin se han reducido drsticamente y la
confiabilidad se ha incrementado en muchas veces. A pesar de estos desarrollos, los
dispositivos fludicos son mucho ms confiables en condiciones adversas del am
biente, como vibracin, choque, calor y radiacin. Son de construccin ms senci
lla, de menor tamao y con menos masa o peso. El modo de alimentacin de la
energa a un sistema de este tipo tambin es muy sencillo. En estos dispositivos, es
decir, las compuertas lgicas fludicas, se emplea un fluido, principalmente aire,
como medio de trabajo y se aplica algn fenmeno natural inherente al movimiento
de los fluidos entre fronteras slidas. El campo de la fludica es el estudio de las
caractersticas de comportamiento y respuesta de los sistemas de control, dispositi
vos de cmputo y conmutadores lgicos basados en estos elementos fludicos.
Otra caracterstica interesante de estos elementos es que se adaptan con facili
dad a las funciones lgicas en aplicaciones de ingeniera. En el captulo 10 se trata
de manera ms elaborada la funcin lgica y, por consiguiente, no se analizar en
estos prrafos con detalle. En el captulo 6 se analizaron las dos compuertas neum
ticas lgicas; es decir, la vlvula de lanzadera y la vlvula gemela de presin. Todas
las vlvulas neumticas tambin poseen las caractersticas lgicas. Por ejemplo, se
puede poner una vlvula de control de direccin 3/2 en un circuito neumtico para
dar lugar a una funcin AND (Y), como en la figura 9.1. En este caso se han usado
dos vlvulas neumticas piloto de 3 vas/2 posiciones y de retomo por resorte. Se
tienen tres impulsos entrantes. Las tres lneas deben encontrarse a presin, antes de
tener alguna seal hacia A. Si se presuriza la lnea 1, no puede pasar aire por la
vlvula 1.1, hasta que la presin en la lnea 2 no mueva el carrete a la posicin de

3
P
rih ---
1.1
R .
1.2

Salida

Fig. 9.1 Lgica AND

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 Fludica y lgica Jludica 173

1 2 3 4

abierto y, entonces, el aire es bloqueado en la vlvula 1.2, hasta que se presuriza la

lnea 3, lo cual pone esta vlvula en la posicin de abierta, haciendo que el aire pase
la abertura de salida de esa vlvula 1.2. No importa en qu orden se presuricen las
lneas. No puede haber seal de salida hasta que se presuricen las lneas 1, 2 y 3. En
la figura 9.2 se ilustra una funcin OR (O) con la vlvula de lanzadera. En el diagra
ma se ilustran cuatro impulsos, cualquiera de los cuales puede accionar la seal de
salida en D. Por ejemplo, el aire comprimido en la lnea 3 accionar B para sellar la
lnea hasta A y pasar para accionar C, sellando de este modo la lnea 4 y continuan
do hasta D.
Las vlvulas analizadas en las figuras 9.1 y 9.2 tienen circuitos lgicos que
trabajan a una presin de ms o menos 6 bar (man), usndose en ellos varios elemen
tos mviles. De modo que, en estos casos, no se puede eliminar el problema del
desgaste y el desgarramiento. Con el fin de diferenciar estos elementos lgicos de los
elementos fludicos, se pueden mencionar los sistemas neumticos como neumti
ca de potencia. Los elementos fludicos trabajan a una presin mucho ms baja y,
por lo tanto, los problemas asociados con la neumtica de potencia se eliminan por
completo. Esta la ventaja mxima de los elementos fludicos sobre los neumticos,

9 .2 , FUNDAMENTO HISTRICO

En 1916, Tesla invent un conducto para fluidos en el que haba una direccin fcil
de flujo y una difcil, debido a la interferencia causada por el flujo dividido en
ramales oponindose a la direccin pretendida del flujo, como puede verse en la
figura 9.3. La fuerte influencia de la electrnica en esta era explica la terminologa
de diodo fludica, usado para describir el conducto con vlvulas de Tesla.

1. Direccin fcil de flujo

2 . -m---------- Direccin difcil de flujo

Fig. 9.3 Tubo de Tesla

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174 Captulo 9

Sin embargo, el desarrollo prctico real provino del efecto de Coanda, al que
se fe dio ese nombre en honor de Henri Coanda, quien observ el fenmeno de
fijacin a la pared y inform acerca de l. Cuando se empuja un chorro de fluido
hacia una pared inclinada, permanecer all, incluso despus de eliminar el chorro
de control del empuje. Coanda desarroll esto ms o menos por 1933. Observ
que el arrastre del aire atrapado cerca de la superficie del cuerpo sobre el cual se
est moviendo crea un vaco parcial y el aire atmosfrico fuerza a la comente a
adherirse a la superficie del slido sobre la cual el fluido tiene que moverse. Aun
cuando Coanda patent unos cuantos dispositivos en el que se aplicaba su principio
de la teora de fijacin a la pared, la industria, de una manera general, tuvo que
esperar hasta la primera mitad de la dcada de los sesenta, cuando aparecieron algu
nos aparatos fludicos prcticos y confiables. La mayor parte de estos aparatos se
conocen como amplificadores fludicos. En forma popular, la materia que trata de
esta rea de la lgica fludica se conoce sencillamente como fludica. La presin
de trabajo que se usa para los dispositivos neumticos fludicos es muy baja, en el
intervalo de 0 a 0.05 o 0.1 bar, pero no es necesario que siempre sea as. Son bastan
te sensibles a la carga y la posicin, las cuales se pueden detectar con facilidad con
la ayuda de instrumentacin. Las diversas ventajas son: i) los elementos no se des
gastan ni desgarran, ii) no se necesita fuerza de accionamiento, iii) se necesita un
espacio muy pequeo para montarlos, iv) son bastante insensibles al polvo, la sucie
dad, el agua, la temperatura, etc. y v) son insensibles a las interferencias electro
magnticas, etctera.

9 .3 9 U LO HACE FUNCIONAR?

La fijacin del fluido a la frontera inclinada es un fenmeno complejo. Como el

chorro emitido tiene una elevada energa cintica, existe una regin de baja presin
alrededor de l. El chorro lateral o de control suministra fluido a la regin de baja
presin; pero ese rell'eno no se tiene en el lado de la frontera, como se ve en la figura
9.4. Por tanto, existir una regin de baja presin con algo de movimiento arremo
linado. Este gradiente transversal de presin curva el eje del chorro principal a lo

2. Chorro lateral (chorro de control)

Fig. 9 .4 Principio general de la compuerta fludica: 1. Entrada,

2. Chorro lateral, 3. Regin de baja presin

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 Fludica y lgica Jludica 175

largo de la frontera. Incluso cuando se elimina el chorro de control, el chorro princi

pal se pegar: es decir, permanecer adherido a la frontera. De hecho, esta fijacin
es una funcin MEMORY (MEMORIA).

9 .4 B AS CUIDADOR BIESTABLE

La aplicacin ms comn de este principio es el amplificador biestable, sta se

logra al crear una unin en Y en un trozo de placa maciza, en la que la entrada es
desde la base y la salida es por cualquiera de las otras dos ramas, producindose de
esta manera la alternacin de la salida, o basculamiento, como se le llama. La
salida se controla por medio de dos chorros de control.
Este dispositivo, mostrado en la figura 9.5, es uno biestable. Se puede fabricar
con facilidad de vidrio o plstico, con tamao no mayor al de una moneda.
La energa de entrada de la lumbrera para el efecto se puede mover hacia
la salida 1 o la 2, dependiendo de la presencia o ausencia del chorro de control en la
lumbrera para ste.
El tamao de los orificios en estos dispositivos es del orden de 0.25 mm de
dimetro y la presin de trabajo es de aproximadamente 0.05 a 0.1 bar. La veloci
dad de operacin es ms o menos de 1000 ciclos por segundo. El dispositivo resulta
adecuado para funciones lgicas binarias, ya que la salida existe o no. La salida de
una unidad basculadora biestable de este tipo es suficiente para controlar una vlvu
la de accionamiento por piloto con un elemento de accionamiento de baja presin.

9 .4 .1 C om puerta OR

Los desarrollos posteriores de esta unidad bsica condujeron al dispositivo

monoestable con ms de una salida de control. En la figura 9,6, el dispositivo se
desfoga hacia la atmsfera (o presin NO del sistema) a travs de las dos salidas de
control.

2
\ /
3

Fig. 9.5 Basculador biestable: 1 y 2. Salidas,

3. Chorro de control, 4. Aire de
entrada, 5. Reposicin

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L76 Captulo 9

Entrada Entrada alternativa

de control (OR) de control
2 3

Desfogue
5 de salida
NO

(b)
Fig. 9.6 Compuerta OR: 1. Entrada, 2 y 3. Chorros de control, 4. Salida,
5. Desfogue

sta es un funcin OR, sin conexiones (autocontenida). Si no existe la entra-

la 1 o la 2, no hay salida OR. Si se tiene una entrada en 1 O (OR) en 2, se tiene
;alida NO.

S.4.2 Com puerta AND

s' a se ha visto la manera en que las vlvulas neumticas dan lugar a una lgica
VND. De manera anloga, con la interconexin de dos o ms componentes lgicos
ludicos se pueden lograr la mayor parte de los tipos comunes de funciones lgicas.
In la figura 9.7 se muestra un elemento AND.

Fig. 9.7 Compuerta AND: 1. Entrada, 2. Control (1), 3. Control (2),

4. Salida (0), 5. Salida (1), 6. Desfogues, a) Energa de
entrada, s; energa de control, no; salida (O), b) Energa de
entrada, s; energa de control (1), s; salida (1). c) Energa
de entrada, s; energa de control (2), s; salida (2)

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 Fludica y lgica flu d ic a 177

En esta figura, en condicin sin control, la salida es por 0. Cuando acta el

chorro de control 1, la salida es por 1. Cuando actan los chorros de control 1 y 2,
slo entonces se tiene la salida por la compuerta AND; es decir, en 2, que la com
puerta de salida AND.
Se pueden producir dispositivos osciladores, o seabasculadores de autodisparo,
al dividir una de las salidas y utilizar el flujo dividido como retroalimentacin para
reponer la entrada de control. Si el chorro de control es pulsante, la salida oscilar a
la mitad de la frecuencia de ese chorro de control. Este dispositivo tambin se puede
considerar como un amplificador, si se contempla el chorro de control como una
frecuencia de rejilla.

9 .5 AMPLIFICADOR DE TURBULENCIA

Junto con los elementos biestables antes analizados, los ingenieros desarrollaron un
sencillo dispositivo lgico fluidico llamado amplificador de turbulencia* o A.T. Se
conduce fluido a baja presin a lo largo de un tubo largo y de dimetro interior
pequeo para lograr un flujo laminar con nmero de Reynolds por debajo de 1500.
Este flujo laminar emitido por el tubo de admisin recorre un espacio de alrededor
de 20 mm y entonces es capturado por el tubo de salida. El espacio entre el tubo de
entrada y el de salida est protegido por una cubierta cilindrica con un dimetro
de 20 a 30 veces mayor que el de los dos tubos mencionados. Esta cubierta aloja las
entradas de control y cuenta con desfogue hacia la atmsfera, como se muestra en
la figura 9.8.
Si no se tiene alguna entrada de control o seal, el flujo laminar avanza de
la entrada hacia la salida, a travs del espacio abierto que se encuentra en el interior
del A.T.; sin embargo, si existe alguna entrada, sta crear una turbulencia entre los
tubos de entrada y de salida; como consecuencia, el tubo de salida no capturar
flujo y, por consiguiente, se tiene salida NO. Al eliminar la seal de control, se
restablecer el flujo laminar y habr una salida. Se pueden tener varias entradas de
control y la funcin lgica es OR. En estos dispositivos, el tiempo de conmuta
cin es alrededor de 4 milisegundos y el tiempo total del ciclo puede llegar a no
sobrepasar de 6 a 7 milisegundos.

Seal

J>Z. v z .

Salida
NO

Desfogue

Fig. 9 .8 Amplificador de turbulencia: 1. Entrada, 2. Seal, 3. Salida,

4. Desfogue q
nr\
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. \ l . ' I
r.
. | ...%... ^
A H (3
178 Captulo 9

9 ,6 NEUMTICA DE BAJA PRESIN

9 .6 .1 V lvulas de diafragm a

Se encuentra que, siempre que se usan elementos fludicos en ciertas aplicaciones,

la presin en extremo baja puede requerir amplificacin. Con este fin, se han encon
trada ms adecuadas las vlvulas de accionamiento por diafragma. Las vlvulas
neumticas normales de control de direccin se pueden modificar para tener vlvu
las de diafragma. La nica diferencia es el uso de un diafragma grande en su carrete
de control, eliminando otras partes mecnicas susceptibles de desgaste y desgarra
miento. En el caso de la vlvula C.D. 3/2, la lumbrera de presin P se conecta la
presin normal de la lnea principal. En una vlvula normalmente cerrada, P perma
nece cerrada hacia A en su posicin neutra, dejndose adems que A realice su
escape hacia R. Un orificio pequeo en la lumbrera piloto Y acta como la lumbrera
de presin de control para la vlvula. Por este orificio Y, se deja entrar el chorro de
control a la vlvula, en el otro lado del diafragma. La presin de control en general
vara desde 0.1 hasta 0.5 bar. Tan pronto como la fuerza sobre el diafragma alcanza
la fuerza nominal del resorte del carrete, ste se desplaza y se abre P hacia A, per
maneciendo R cerrada. De este modo, los 6 bar (man) de presin de la lnea neum
tica normal pueden pasar hacia A y, ms adelante, corriente abajo.
En general, las vlvulas controladas por aire comprimido durarn ms si la
presin de control es baja. Sin embargo, la construccin de la vlvula, la fuerza del
resorte y la friccin del carrete determinarn si se puede usar una presin baja como
presin de control. Se encuentra que las vlvulas de diafragma son ms ventajosas
como elementos de control cuando se usan en conjuncin con elementos fludicos y
sensores neumticos.
En la figura 9.9 se muestra un diagrama de circuito, en donde se aplica presin
fludica para accionar una vlvula de diafragma de baja presin.

1.2 1.0 Cilindro de simple

accin
1.3
V 1.1 Vlvula 3/2 de
1.4 control de direccin
1.2 Compuerta fludica
OR
1.3 Amplificador de
0,1 " ! turbulencia

a J r
1.1
z
1.4

0.1
Vlvula de control
del flujo
Reductor de presin

Fig. 9.9 Aplicacin de elementos fludicos en un circuito neumtico
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 Fludica y lgica Jludica 179

9 .7 SENSORES NEUMTICOS

En las mquinas-herramientas y otros sistemas se usan diversos tipos de sensores

neumticos para transmitir o recibir seales. Un uso importante de estos sensores en
las mquinas herramientas es detectar la presencia o la ausencia de un componente
mecnico y, en consecuencia, generar una seal de control en la forma de chorros
pequeos, los cuales se pueden obstruir para crear la seal.
Como la mayor parte de estos elementos se usan para detectar la posicin de
artculos mecnicos, al detectar su proximidad a los chorros de aire, a menudo se les
menciona como sensores de proximidad.

9 .7 .1 S e n so r in terru p tib le d e chorro

En la figura 9.10 se muestra un esquema de un sensor de chorro. Se deja pasar, de

manera ininterrumpida, un chorro de baja presin desde P hacia A. Pero si se intro
duce un objeto mecnico (componente B en la figura mencionada) en el espacio
abierto entre C y A, se bloquean los chorros de aire que estn saliendo por la lum
brera C y desaparece la seal en A. De donde, puede invertirse la vlvula corriente
abajo que recibe la seal proveniente de A. La presin en la admisin P vara entre
0.1 y 0.2 bar, pero tambin se puede usar la presin normal de la lnea de aire; pero,
en tal caso, es mejor estrangular el aire antes de que entre a P. El espacio libre de
deteccin se limita a 5 mm.

9 .7 .2 S e n so r r flex

Este trabaja con base en el principio de crear una contrapresin cuando se bloquea
la presin que fluye hacia la atmsfera. Dos chorros de aire fluyen hacia afuera a
travs de una abertura anular. Si un objeto perturba los chorros, se crea una
contrapresin, la cual fluye hacia atrs, hacia la boquilla interior y controla otras
vlvulas. En esta aplicacin, la presin de admisin se limita entre 0.1 y 0.2 bar
(man). En la figura 9.11 se muestra el smbolo.

LL/LUJ- A _A
'm m , P

w z z fflw m * Smbolo
(a) (b)

Fig. 9.10 a) Construccin del sensor interruptible

de chorro: 1. Componente, 2. Chorro,
3. Alimentacin, b) Smbolo del sensor
interruptible de chorro

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180 Captulo 9

Objeto

Fig. 9.11 Smbolo del sensor rex:

1. Objeto, 2. Espacio libre

9 .7 .3 S e n so r d e co n tra p resi n

En este caso se perturba la continuidad del flujo de aire de P hacia R, al hacer

avanzar objetos mecnicos, los cuales crean una contrapresin. Al ser perturbada,
esta presin fluye hacia A para controlar otras vlvulas.
En la figura 9.12 se muestran un esquema y el smbolo.
En todos los sensores antes descritos, se encuentra que es mejor la sensibilidad
de la deteccin si la presin es baja. Pero, con las aplicaciones baja presin, se tiene
que realizar la amplificacin de la seal para hacerla compatible con los aspectos
neumticos normales (neumtica de potencia).

9 .8 APLICACIN DE LA FLUDICA; NEUMTICA DE BAJA

PRESIN COMO SENSORES

Los elementos fludicos antes analizados son bastante tiles para monitorear condi
ciones del equipo y generar seales. Estas seales se manipulan para desplazar el
elemento de accin de una vlvula de control de direccin, lo cual puede hacer
avanzar o invertir la direccin de un cilindro. De manera anloga, tambin se pue-

Fig. 9.12 Sensor de contrapresin y su smbolo: 1. Reza de trabajo

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 Fludica y lgica Jludica 181

den transmitir seales para establecer gastos o niveles de presin diferentes en otros
elementos, como en una vlvula del control del flujo, un regulador de presin, etc
tera. La seal de salida de un sensor debe ser elctrica o neumtica, para adecuarse
a la actuacin de las vlvulas que, en su mayor parte, son neumticas o accionadas
por solenoide. Los parmetros ms comunes que se monitorean son: i) posicin, ii)
presin y ii) tiempo. Si la aplicacin de los sensores son para reas muy complica
das, entonces los elementos de deteccin pueden combinar la posicin y el tiempo
para medir la velocidad lineal o de rotacin. La temperatura, el flujo y otros parme
tros tambin pueden resultar otras reas interesantes, pero principalmente para las
industrias de procesos.
En los sistemas neumticos, la deteccin de la posicin se aplica con amplitud
para los cilindros con el fin de averiguar que se ha completado su accin dinmica.
La deteccin de la posicin asegurar la ausencia o la presencia de un elemento de
mquina en cierta posicin y, de este modo, garantiza la seguridad de la secuencia
de operacin. Como ya se ha expresado en el captulo 5 (seccin 5.14.3), los interrup
tores y las vlvulas limitadoras son los de uso ms comn para detectar la posicin
de los cilindros. Las seales se generan por el choque contra los lmites montados en
la trayectoria del recorrido del cilindro, por medio de una leva o de otros elementos
mecnicos con lo cual se abren o cierran las trayectorias internas de flujo en la
vlvula, al producirse o romperse los contactos elctricos en los lmites. Se requiere
un cuidado extremo para proteger los lmites contra la suciedad, el polvo, la hume
dad, la vibracin, el calor y las interferencias elctricas; de lo contrario, se reducirn
la duracin en servicio y la confiabilidad de su funcionamiento. En el mercado se
encuentran diversas vlvulas limitadoras que pueden aceptar fuerzas de magnitud
variable, desde cualquier direccin, traducindolas en diversas seales mecnicas.
Tambin se realiza la deteccin de la posicin por medio de la deteccin por
chorro de aire. En las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 ya se han mostrado algunas vlvulas.
El principio es sencillo. Cuando se bloquea o se deja en libertad un chorro de aire,
se producir un cambio en la presin, el cual se mide para producir una seal. La
deteccin por chorro ser ms autntica si no se perturba la condicin del ambiente
de la zona de la mquina debido a la presencia de elementos indeseables de mqui
na. Los sensores de chorro se encuentran como elementos separados o como un
sistema integrado al elemento actuador. Para comprender mejor su aplicacin, en la
figura 9.13(a) se muestra, en forma diagramtica, el principio de la deteccin por
chorro de la posicin. Tanto el principio de la interrupcin del chorro como el de
contrapresin se aplican extensamente para la deteccin de la posicin. Si se tiene
que realizar la deteccin de la posicin sin hacer contacto con los elementos mec
nicos, la deteccin de proximidad ser el mejor mtodo posible. Los sensores de
proximidad, como se les llama, pueden detectar la presencia o ausencia de un blan
co, sin hacer contacto fsico. El alcance de la deteccin vara desde mieras hasta
muchos metros de distancia, dependiendo de varios factores, como el tipo de sensor,
tamao o composicin del elemento que debe detectarse. Las vlvulas que se mues
tran en las figuras 9.10, 9.11 y 9.12 son sensores de proximidad. Cuando se usan
para detectar, el blanco no tiene que llenar el espacio libre o tocar el orificio por el
que sale el chorro para que el sensor funcione. Los interruptores de proximidad son

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182 Captulo 9

Sea! de baja
presin
Espacio libre

Escapa
\ \\ m \ \\ \ vlh-iv // / / / / Seal
de presin
con libertad
7777777777777777?.]
Receptor

Seal de alta
presin

//////< '//////. Chorro

\\\\\\\\\\\\\ ! niV ///////
No hay seal
bloqueado
///////////////;/ 777777777777A

Principio de la contrapresin Principio de interrupcin del chorro

Fig. 9.13(a) Sensor de chorro de aire para la deteccin de la posicin

miniaturas, duran largo tiempo y pueden detectar un gran nmero de impulsos por
unidad de tiempo. Desde hace poco tiempo se han construido sensores de proximi
dad con salidas elctricas y se han usado en diversos campos de aplicacin como las
mquinas CNG. En la figura 9.13(b) se muestra la aplicacin del interruptor de
proximidad, en donde se puede monitorear con facilidad la posicin de la mesa por
medio de los dos sensores de proximidad conectados al circuito. Se puede lograr
directamente la deteccin de la presin al detectar la fuerza generada por el elemen
to neumtico, ya que esa fuerza ser directamente proporcional a la presin. La
deteccin de la presin interna de un cilindro ayudar a monitorear la posicin del
pistn, ya que la presin en un cilindro neumtico no alcanza el valor del suministro
de presin hasta que se ha completado la carrera. Se puede detectar la presin piloto
contra el resorte, en una vlvula de este tipo, para determinar cundo est emitin
dose la seal de salida. Para evitar la deteccin prematura de la presin, debido a
clavos, etc., es posible que deba amortiguarse la presin hacia el piloto. Se pueden
producir o romper contactos elctricos mediante el uso de un interruptor de presin,
en donde se usen contra la presin elementos de deteccin como diafragmas varia
bles, fuelles, resortes, tubos de Bourdon o pistones.
Se pueden suministrar seales de tiempo en un sistema neumtico por medio
de un temporizador neumtico que puede ser controlado por la presin, como se
muestra en la figura 9.14(a) (es decir, por el uso de una vlvula dependiente del
tiempo) o ser un dispositivo mecnico accionado neumticamente, en donde una
seal neumtica puede iniciar la seal de tiempo y finalizarla por el desplazamiento
del elemento de accin de la vlvula, una vez transcurrido el tiempo [Fig. 9.14(b)].
Sin embargo, la confiabilidad del temporizador neumtico puede ser cuestionable
y, por lo tanto, un temporizador electrnico puede ser lo ms adecuado cuando se
insiste en una elevada confiabilidad.

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 Fludica y lgica Jludica 183

Sensores de proximidad
)( )(.

Z Y
<Wv X
V

1 SZ s =
X 0
Vr v r

Fig. 9.13(b) Aplicacin del interruptor de proximidad

Tambin se puede lograr con mucha facilidad el control de la posicin por

medio de radiofrecuencia, dispositivos inductivos, celdas fotoelctricas e, incluso,
dispositivos ultrasnicos o magnticos. Hoy en da se usan muy a menudo en com
binacin con el sistema neumtico. La fludica, o neumtica de baja presin, se
aplica de manera muy conveniente para indicar o detectar el nivel del lquido al
llenar recipientes de productos qumicos, leche, etctera. En la figura 9.15 se mues
tra el esquema de un diagrama de circuito de una aplicacin de ese tipo, para detec
tar el nivel del lquido en un recipiente.

9 .9 DESARROLLOS FUTUROS

Durante las ltimas dcadas, la neumtica industrial se ha estado aplicando en for

ma continua como fludica y sensores neumticos de baja presin. La universalidad
de la neumtica, aunada a sus flexibles caractersticas, ha permitido que se aplique
en actividades muy variadas, en la automatizacin industrial. Pero con el transcurso
del tiempo, la microelectrnica ha ampliado de manera continua su esfera de in
fluencia. En el estado actual de desarrollo de la microelectrnica, se puede observar
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184 Captulo 9

Fig. 9.14(a) Deteccin del tiempo con u n a vlvula de retraso en el tiempo

que esta tecnologa en surgimiento est irrumpiendo en reas que alguna vez fueron
el dominio de la neumtica. Para hacer frente a los avances de la microelectrnica
en su esfera de aplicacin, en los ltimos aos se han estado desarrollando y utili
zando sistemas neumoelectrnicos en actividades de deteccin en la ingeniera. Se
estn uniendo los controladores lgicos programables (PLC, programmable logic
controllers) con la neumtica y la hidrulica, y aplicndolos en el campo de las
mquinas con control numrico computarizado (CNC), los sistemas de fabricacin
flexible, la robtica, el montaje flexible, etctera. El progreso en el desarrollo de
bloques de construccin en miniatura de componentes electroneumticos llev a la
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 Fludica y lgicafludica 185

Fig. 9.15 Indicador de nivel de lquido

neumtica hacia una alianza irrompible con la electrnica. Sin embargo, es verdad
que todava existen muchas reas de aplicacin en donde slo la neumtica es la
solucin para el problema de la automatizacin. Debido a los desarrollos de la elec
trnica en los ltimos aos, en el campo de la electroneumtica, las vlvulas de
control proporcional y su control inteligente, ha sido posible hacer que la neumtica
sea atractiva para tareas ms elaboradas, como los accionamientos programables.
La pregunta bsica ahora es cul de las casi ilimitadas posibilidades de la microelec
trnica se puede aplicar en la actualidad, en colaboracin con la neumtica. Natu
ralmente, en cuanto a lo que se refiere a los elementos de potencia de los fluidos, la
cuestin ms sobresaliente es cules modificaciones de los componentes existentes
o cules desarrollos nuevos se necesitan.

9 .1 0 DISPOSITIVO PROPORCIONAL

Para que sea adecuado para la aplicacin en la instrumentacin del control de pro
cesos, es posible que se necesite un dispositivo proporcional. En las ltimas dca
das, muchos investigadores han consumido una gran cantidad de esfuerzo en el
perfeccionamiento de un dispositivo fludieo proporcional. Uno de estos disposi
tivos se basa en la teora de la cantidad de movimiento de los chorros incidentes,
en donde se usa la cantidad de movimiento del chorro de control para desviar pro
porcionalmente el chorro principal de potencia.

9 .1 1 CONFIABILIDAD

Los dispositivos fludicos muestran una ventaja definida, por encima de los electr
nicos, a temperaturas elevadas (arriba de 300C o debajo de 150C), en atmsferas
radiactivas y bajo vibraciones intensas. Esto los hace muy adecuados para guiar
cohetes. La investigacin se ha conducido a la aplicacin de estos dispositivos
fludicos en las mquinas-herramientas, en el conteo binario y en componentes de
automatizacin de bajo costo. En el futuro cercano, debido a su confiabilidad, los

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186 Captulo 9

dispositivos fludicos encontrarn una amplia aplicacin y sern aceptados con tan
ta facilidad como en la actualidad se aceptan las calculadoras electrnicas y los
relojes de pulsera.

BIBLIOGRAFA

1. Fluidic Systems Design por Charles A Belsterling, Wiley Inter Science, John Wiley & Sons
Inc., Nueva York, 1971 (Typical Fluidic Circuit, p. 34).
2. Fluid Power por James A Sullivan, Reston Publishing Co. Inc., Virginia 22090, Prentice Hall
Co., USA.
3. Pneumatische Riegsstrahl Sensoren por Dr. Ing. K. H. Hellmann, Oel hydrauliku. Pneumatik.
Enero de 1989, p. 55.
4. Beruchrungslos Abtasten und Schalten por Rudlof Kobler, Pneumatik Digest. Diciembre de
1977, pp 37-41, Alemania Occidental.

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 10
Automatizacin y
principio de diseo
del circuito neumtico

J R E S U M E I ^ |

En su nivel actual de desarrollo, el sistema neumtico de control puede satisfacer

las necesidades de automatizacin de por lo menos una parte importante de las
exigencias industriales posibles. Una ventaja especfica de este sistem a es que el
aire comprimido puede realizar la funcin de trabajo as como la funcin de con
trol y no requiere equipo adicional para convertir su energa en potencia motriz.
Los circuitos neumticos se disean segn diversos mtodos. Aun cuando los
primeros circuitos se disearon en su mayor parte siguiendo mtodos intuitivos,
hoy en da se estn utilizando en form a extensa diversas tcnicas analticas mo
dernas, como el sistema en cascada, el diagrama de Karnaugh-Veitch, etctera.
Para desarrollar un diagrama metdico de circuito neumtico, puede resultar de
gran ayuda el conocimiento bsico del diagrama de funcionamiento, la funcin
lgica, la aritmtica binaria, el lgebra booleana, etctera. En este captulo se
analizan unos cuantos problemas de diseo de circuitos sencillos y avanzados
para explicar los diversos mtodos de diseo de circuitos neumticos y sus com
plicaciones.

1 0 .1 CONTROLES NEUMTICOS

La necesidad del momento es conservar y hacer el mejor uso de los recursos ma

teriales y del sistema productivo del que se dispone, junto con el ser humano,
para incrementar la productividad. Si el equipo es ms sencillo de fabricar, operar
y mantener, se ahorra esfuerzo humano en gran cantidad. Para lograr esta meta,
es de lo ms necesario automatizar y racionalizar las plantas de produccin al
mando del hombre; un proceso que probablemente se haya iniciado en los albo
res de la civilizacin y que ha continuado en pleno vaivn hasta nuestros das.
La necesidad principal de una mquina automtica es el desarrollo de un sistema
de control capaz de funcionar independientemente, con la participacin humana
directa o sin ella.

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188 Captulo 10

. Un sistema de control se puede definir como un dispositivo integrado comple

jo que rige o regula un proceso o una operacin. El control neumtico es uno de los
dispositivos de control usado en las industrias modernas para la automatizacin y la
racionalizacin. Probablemente, la energa neumtica es una de las formas conoci
das ms antiguas de la energa potencial y, al principio de la segunda mitad de este
siglo, se ha convertido en una fuente nica para los programas de racionalizacin y
automatizacin de la planta industrial moderna. Casi cualquier tarea mecnica con
la que alguien llega a enfrentarse se puede realizar neumticamente. Aunque el aire
comprimido se usa para los tipos ms representativos de los procesos de produc
cin, su uso mximo se encuentra en la lnea de montaje, el taller mecnico, el taller
de fundicin, el taller de procesamiento de la madera en bruto y labrada, etc., para
atacar los problemas de manejo, alimentacin y manipulacin del trabajo. Sin em
bargo, en este punto se puede afirmar con toda justificacin que, en su nivel actual
de desarrollo, la neumtica puede satisfacer un amplio rango de necesidades indus
triales posibles. Slo depende de la imaginacin y capacidad del diseador averi
guar en dnde la neumtica puede dar pruebas de resultar ventajosa y cmo se
puede emplear de la mejor manera posible. La energa neumtica se puede aplicar
bien, logrando la ventaja ms completa, en los siguientes campos industriales y
tecnolgicos:
1. Montaje Para atornillar, realizar ajustes a presin,
martillar, remachar, etc.
2. Mquinas automticas Fuentes de energa por completo neumticas, o
bien, una combinacin de tradicional y neumtica
o de otro tipo para sostener, agarrar, alimentar y
otras aplicaciones auxiliares
3. Maquinaria para fundicin Mquinas para moldeo por completo automtico
o semiautomtico, poner brasca, transporte, etc.
4. Industrias de empaquetado Mquinas especiales para empaquetar toda clase
de productos, doblar, etc.
5. Industria de procesamiento Para embotellar, envolver, etc.
de alimentos y bebidas
6. Industria de la impresin Para alimentacin de papel, empaquetar, etc.
7. Industria de la construccin Para dosificacin y mezclado de los ingredientes
del concreto provenientes de la tolva, manejo, etc.
8. Herramientas para ejercer Para prensas ligeras, plantillas, artefactos, etc.
presin
9. Mquinas para soldar y Como plantillas y artefactos de sujecin,
fabricar / alimentacin de alambre
10. Maquinaria para labrar Para sujetar, operacin de aserrado y
madera alimentacin del material, etc.
11. Industria del plstico Para moldear, alimentacin de la materia prima,
etc.
12. Manejo de materiales Para malacates, gras, izadores, etc.
13. Operacin de hornos Para inclinar el homo, abrir puertas, etc.
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 A utom atizacin y principio d e diseo d el circuito neum tico 189

14. Industrias textil y del Para sistemas.de control de procesos,

camo, de productos valoracin de la calidad, medicin y monitoreo,
qumicos y farmacutica etc.
15. Agricultura y Para cultivadoras automticas, descascarar, etc.
agroindustrias
16. Minera Para barrenar, palear, etc.

Algunas de las ventajas especficas en el uso de sistemas neumticos son las

siguientes:

1. No estn sujetos a sobrecalentamiento o produccin de chispas debido a fallas

elctricas.
2. Relativamente, no son afectados por condiciones extremas.
3. Sobre ellos no influyen los campos electromagnticos de dispersin e inter
ferencias elctricas.
4. Tolerarn dentro de la seguridad variaciones considerables en la presin de
alimentacin y todava funcionarn con eficacia,
5. Pueden proporcionar una fuerza de sujecin positiva durante largos periodos.

El aire comprimido realiza la funcin de trabajo as como la de control y no

requiere de un equipo adicional para convertir su energa en potencia motriz.
Uno de los problemas mayores en la neumtica es la dificultad de minia-
turizacin. sa es la razn por la que los microprocesadores tienden a ser favoreci
dos para el equipo mvil en reas no inflamables. Asimismo, la compleja plomera
que se requiere en muchos sistemas neumticos tradicionales puede ser motivo
de descarte por parte del diseador as como de introduccin de falta potencial de
confiabilidad en el sistema. Por supuesto, sobre este particular, el uso de mltiples
en las vlvulas ha reducido la tubera y, por consiguiente, el nmero de puntos
potenciales de fugas.

1 0 .2 APLICACIN EN LAS MQUINAS-HERRAMIENTAS

Y OTROS CAMPOS MECNICOS

Evidentemente, la mecanizacin y la automatizacin por medio de la energa neu

mtica no constituyen la respuesta en todo momento y en todo caso. Sin embargo,
considerando la amplitud tcnica de la neumtica y tomando en cuenta sus limita
ciones, en relacin con la velocidad, la fuerza, el recorrido, el tiempo, as como con
la exactitud y capacidad de procesamiento de la informacin, esta tecnologa est
marcada por una ventaja de gran importancia: la flexibilidad en la aplicacin.
Las mquinas-herramientas comunes que se usan en la industria, como el tor
no, el taladro o, incluso, las fresadoras, se pueden hacer hasta cierto punto autom
ticas al aplicar la neumtica en algunos de sus movimientos. En la mayor parte de
los tomos, es posible que no sea difcil aplicar la neumtica en los movimientos del
carro, el cursor transversal y la contrapunta, a un costo relativamente bajo. Se puede
emplear una contrapunta accionada neumticamente para taladrar y se pueden auto

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190 Captulo 10

matizar todos los movimientos mediante el uso de varias vlvulas de control. Esa
conversin se puede realizar en forma gradual, conforme aumente la confianza en
la operacin y control neumticos, as como el conocimiento de sus caractersticas,
de modo que en cierto momento sera posible realizar el cambio neumtico de en
granes. Es posible una conversin semejante hacia la neumtica, con ligeras modi
ficaciones, del movimiento lineal de las taladradoras y fresadoras.
Los diagramas anexos (Fig. 10.1) muestran unos cuantos dispositivos mecni
cos sencillos de sujecin convertidos en neumticos mediante un sencillo cilindro

(II) (iv)
Fig. 10.1 La neum tica en acciones de sujecin: i) Sujecin directa simple,
ii) Palanca directa para sujetar o abatimiento, iii) Sujecin
articulada, iv) Levantamiento

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 A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 191

neumtico. Para carreras cortas de los componentes, pueden bastar dispositivos neu
mticos bastante sencillos de sujecin, pero para salidas ms grandes, sfe puede
hacer en secuencia con el movimiento de la mesa, de modo que slo sea necesario
que el operario quite la pieza maquinada y la reemplace por un componente no
maquinado.
Al emplear vlvulas de control de accionamiento por pedal, las dos manos del
operario pueden quedar Ubres para manipular la pieza de trabajo. Mordazas manua
les y prensas pequeas se podran convertir en neumticas pero, al modificarlas, se
debe adquirir la seguridad de que la estructura de las mismas no se sobrecarga al
ajustarles un cilindro demasiado grande.

1 0 .2 .1 P rin cip io de d ise o d el c ircu ito

para u n s is te m a a u to m tico

En el captulo 7 se han mostrado unos cuantos circuitos neumticos bsicos. En este

momento se puede hacer la observacin de que para los sistemas complejos, el
diseo del diagrama del circuito debe incorporar diversos aspectos de seguridad y
funcionales de otro tipo. Con un procedimiento ms metdico en el diseo del cir
cuito se deben lograr mejores beneficios, en lugar de hacerse por tanteos. En segui
da se detallan algunos medios para realizar el diseo metdico del circuito.
Un circuito neumtico se puede disear segn varios mtodos. Los que se dan
a continuacin son los de uso ms comn por los ingenieros;

1. Intuitivo con base en el conocimiento de los elementos.

2. Intuitivo con base en la lgica,
3. Uso del diagrama de Kamaugh-Veitch, generadores de programas, etctera.
4. Sistema en cascada.
5. Otros mtodos.

1 0 .3 DIAGRAMA FUNCIONAL EN EL DISEO

DE UN CIRCUITO NEUMTICO

En cualquier mquina, la aplicacin de la neumtica no se limita nicamente a la

funcin de un solo elemento. A menudo debe llevarse a cabo una secuencia comple
ja de operaciones por parte de varios actuadores neumticos que funcionan al unso
no; simultneamente o en una secuencia predeterminada. En una situacin de este
tipo, los diagramas de circuito pueden no representar de manera adecuada la se
cuencia funcional de cada uno de los cilindros, o su interrelacin e interdependen
cia entre s. En esas situaciones el concepto de diagrama funcional se ha vuelto
bastante fcil de manejar. El objetivo principal de un diagrama funcional es proyec
tar una secuencia clara y distinta de operacin de todos los elementos neumticos
que se usan en el circuito de este tipo. Los diagramas funcionales proyectan la
relacin de cada unidad y miembro de la mquina. Se ha encontrado que este diagra
ma es muy til para concebir y disear el diagrama de circuito en todos los sistemas
de control; a saber, sistemas de control hidrulicos, neumticos, elctricos o elec

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192 Captulo 10

trnicos. Paxa comprender el diagrama funcional, es necesario familiarizar a los

lectores con cierta terminologa.

1 0 .3 .1 C adena de co n tro l

Cada control neumtico consta de una cadena de control; una cadena de control con
varios miembros. Estos miembros se podran clasificar como sigue:

i) Miembros sealadres. stos entregan seales cuando se ejerce fuerza sobre

ellos. Esta fuerza podra ser manual o una de presin. Algunos ejemplos son un
botn, un interruptor limitador, un interruptor por presin, etctera.
ii) Miembros controladores. La funcin principal de los miembros controladores
es combinar las diversas seales para la lgica requerida, de modo que la mis
ma pueda ser usada para cambiar la posicin de los miembros posicionadores
segn la lgica preconcebida. Algunos ejemplos de miembros controladores
son los contactores auxiliares, las compuertas lgicas, etctera.
iii) Miembros posicionadores. Al final, stos son los que deben cambiar la posi
cin del miembro impulsor mediante el control del flujo de energa. Algunos
ejemplos son las vlvulas de control de direccin, contactores principales, et
ctera.
iv) Miembros impulsores. Son los convertidores de la energa en el sistema neu
mtico. Cambian la posicin de la unidad que realiza el trabajo. Ejemplos co
munes con los cilindros, los motores neumticos, etctera. Al final, la unidad
impulsora controla la unidad que realiza el trabajo, como una unidad de husi
llo, una alimentadora, una de sujecin, etctera.

En la figura 10.2 se muestra grficamente la cadena de control. Los lectores

pueden consultar tambin la figura 7.8(b).
Todas las vlvulas de control pueden tener posiciones distintas, dependiendo
de parmetros como la construccin, actuacin, etctera. Por ejemplo, una vlvu
la de control de direccin 2/2 tiene dos lumbreras y dos posiciones. Las posiciones
se designan (segn la aritmtica binaria) como 0 y L

0 1 (vase la figura 10.3)

OEF ON
Cerrada Abierta
Sin presin Presurizada
Falso Verdadero

1 2 . 3 4 > 5

Fig. 10.2 Cadena simple de control: I. Miembro sealador,

2. Miembro controlador, 3. Miembro posicionador,
4. Miembro impulsor, 5. Elemento que realiza el
trabajo

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 A uto m a tiza ci n y principio d e dise o d el circuito neum tico 193

W
Fig. 10.3 Vlvula de direccin 2 /2 ; un
elemento binario:
Posicin O", sin flujo, OFF.
Posicin 1", el flujo pasa, ON

Con esta analoga, una vlvula C.D. 2/2 se puede mencionar como un elemen-
to lgico binario, slo con dos posiciones especificadas como O, cuando la vlvula
est cerrada, y como 1, cuando la vlvula se abre. De manera anloga, un cilindro
tambin puede encontrarse en posicin de trabajo (2) o en posicin de reposo (1),
En un momento particular, la posicin de la vlvula influye en la posicin del cilin
dro; es decir, si la lumbrera P est abierta o cerrada hacia la A,

1 0 .4 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

En un sistema de control para ingeniera se usan diversos diagramas de movimien

tos. Los diagramas de movimientos se pueden trazar en una coordenada [Fig. 10.4(a)j
o en dos coordenadas. Sin embargo, resulta mejor trazar los diagramas de movi
miento en las coordenadas. El movimiento de un sistema neumtico en dos coorde
nadas puede darse como: i) un diagrama recorrido-tiempo, o bien, ii) un diagrama
posicin-paso. La convencin ms comn es-usar el diagrama posicin-paso para
representar el movimiento de los elementos de impulsin neumtica. La nomencla
tura de los ejes es la siguiente:
Eje Y: Posicin, recorrido, velocidad
Eje X: Paso o tiempo
Este uso se ilustra en las figuras 10.4(b) y (c).
En el diagrama posicin-paso, la secuencia de operacin se divide en varios
pasos que se denotan con nmeros, O, 1, 2, etctera. Las posiciones se indican como
1, 2, etctera.
Las lneas funcionales se hacen de trazo grueso y determinan el estado o posi
cin del elemento que realiza el trabajo o de la unidad impulsora, o bien, de los
miembros controladores o sealadores, durante la secuencia de operacin de la uni
dad en su conjunto. Cualquier cambio de posicin de un miembro se tiene que
iniciar y terminar en un vrtice de los cuadrados. Las posiciones se indican en las
rectas verticales de los cuadrados.
El diagrama funcional tambin se menciona como diagrama de paso-secuen
cia, o bien, diagrama de secuencia. En la figura 10.5(a) se muestra un diagrama de
secuencia de un sistema neumtico simple. En la figura 10.5(b) se tiene el diagrama
de circuito del mismo.
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 Captulo 10

b2 t>3
t =W > O

r
Segundos

- Paso
Tiempo en segundos
1 ^Tiempo
4 5 (segundos)

(b) (e)

Fig. 10.4 a) Diagrama de movimientos en u n a sola coordenada.

b) Diagrama recorrido-tiempo.
c) Diagrama posicin-paso (en 1, el pistn del cilindro
est retrado; en 2, el pistn est en su posicin de
avanzado)

1 0 .5 SISTEMA EN CASCADA DEL DISEO

DE UN CIRCUITO NEUMTICO

'Jn buen nmero de circuitos neumticos se disean por un sencillo mtodo al tan-
so o intuitivo. Sin embargo, muchos prefieren utilizar un procedimiento ms met-
iico, de los cuales, se^encuentra que el mtodo de cascada es el ms sencillo y ms
fcil, en donde la interrupcin de la seal se efecta mediante el uso de una vlvula
le inversin. En este sistema, la alimentacin de aire comprimido para las diversas
/lvulas piloto de disparo se obtiene de una vlvula selectora de grupo. Con esto se
isegura la alimentacin de aire comprimido a la vlvula piloto de disparo (genera-
lora de seales) slo cuando se necesita y que en todos los dems momentos las
/lvulas de disparo estn sin esa alimentacin.

1 0 .5 .1 P rin cip io y p r o c e d im ien to

1. Con base en la secuencia de movimientos de los cilindros, se agrupan las dife

rentes posiciones de los mismos y, para determinacin, a cada grupo se le asig
na un nmero o letra de cdigo.
2. A cada cilindro se le asigna una letra de cdigo y se determina su secuencia;
por ejemplo, A+, B+, A", B, etctera. La secuencia se divide en grupos de tal
manera que cualquier letra, sin importar el signo, aparezca slo una vez en el
grupo. El signo (+) significa movimiento de avance y el (-) de retraccin del
cilindro.
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 A u to m a tiza ci n y principio d e d ise o d el circuito neum tico 195

1 2 3 4 5 6

Fig. 10.5 a) Diagrama posicin-paso de u n circuito neumtico con los

dos cilindros A y B, b) Diagrama de circuito neumtico segn el
diagrama posicin-paso que se m uestra en la figura 1 0 .5 (a )

3. Los grupos se dividen como se indica a continuacin. Los grupos se identifi

can por nmeros romanos como I, II, etctera:

A+ B+ B" O C- A-
II m
En este caso, A+ y B+ se han designado como grupo I, B~ y C+ como grupo II y
Cr y A- como grupo HL
Este tipo de agrupacin ayuda a verificar el diagrama de circuito con facilidad.

4. A continuacin se traza el diagrama de circuito. El circuito consta de un nme

ro de vlvulas de control de direccin 4/2 menor en uno que el de grupos haya
y las vlvulas se conectan en serie o en cascada, como se muestra en la figura
10.6. Estas vlvulas actan como fuente de energa neumtica para las vlvulas

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196 Captulo 10

IV

IV

H>-
v la.

-t> -< h
v lla.

--O -- -------
v lila.

Fig. 10.6 Lneas de flujo en u n sistema en cascada: I, II, III, IV son las lneas
de aire comprimido a diversos grupos de elementos neumticos

piloto (vlvulas de disparo) y se numeran la., lia., IHa., etc., de acuerdo con el
grupo de lneas de alimentacin (barra colectora) que sirvan.
5. A las lneas' de alimentacin piloto respectivas, segn lo indica el nmero del
grupo, se le agrega la barra colectora (lnea de energa neumtica) y cada ali
mentacin piloto se conecta a las lneas correspondientes de esa barra.
6 . Ahora se selecciona y se traza el cilindro para cada funcin. Para cada cilindro
se selecciona una vlvula de control de direccin de accionamiento por piloto,
la cual acta como el relevador principal. Se agregan las vlvulas de control
del flujo, los reguladores de presin, etc., segn lo necesite el sistema. Enton
ces se conecta la alimentacin piloto I a la lumbrera piloto apropiada de la
primera vlvula (relevador) de accionamiento por piloto del grupo I, para ini
ciar el primer movimiento del grupo.
7. De manera anloga, se trazan los otros cilindros y vlvulas de este grupo (gru
po I) y sus lumbreras de admisin se conectan a la lnea de alimentacin piloto
I. Cada lumbrera de salida se conecta a la lumbrera piloto apropiada de la
vlvula relevadora principal, excepto la seal que proviene de la ltima vlvula
de disparo del grupo. Esta es la vlvula de cambio de grupo y se usa para
extraer la alimentacin de aire del grupo I y la introduce al grupo II del diagra
ma posicin-paso. En la figura 10.7, los tres grupos se denotan como A+ B+

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 A u to m a tiza ci n y principio d e diseo d el circuito neum tico 197

1 2 3 4 5 6 7

0 0 1 0 O O O
0 0 0 0 1 0 0

Fig. 10.7 Diagrama posicin-paso para u n sistem a neumtico de tres

cilindros: A+ B+, grupo I; B- C+, grupo II; C ' A", grupo III

(grupo I), B C* (grupo II) y C_ A" (grupo III). La ltima vlvula de disparo del
cilindro C se conecta a la lumbrera piloto de la vlvula de inversin. sta des
plaza el carrete, de la vlvula en cascada e introduce el aire comprimido al
grupo siguiente. Las vlvulas de disparo (tambin conocidas como vlvulas
piloto o elementos sealadores) se denotan como a(), a bn, b p etc,, en donde el
sufijo cero (0) corresponde a las vlvulas que permiten el movimiento hacia
adelante del cilindro y el sufijo uno (1) para las vlvulas que efectan el retor
no de ese cilindro.
8. Los circuitos se trazan de tal modo que, mientras la alimentacin de energa
est asegurada para la vlvula en cascada subsiguiente, la ltima vlvula en
cascada se repone hacia su posicin original al derivar la energa neumtica
proveniente de las alimentaciones de seal de la vlvula en cascada subsiguiente.
9. La posicin paro del sistema no tiene que ser al final de un grupo. Puede ser
en cualquier posicin. En la figura 10.8 se muestra el diagrama de circuito
neumtico para el problema antes expuesto con tres cilindros que tienen la
secuencia de A+ B+, B- C+y C~ A".

1 0 .5 .2 V entajas del s is te m a en cascad a

1. El diseo, trazado y verificacin del circuito se realizan con mucha rapidez.
2. El diagnstico de fallas y la deteccin de stas son muy sencillos.
3. Se garantiza plenamente la tarea requerida por parte de cada cilindro y sus
elementos sealadores.

1 0 .6 LGICA EN EL DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO

En los captulos 7 y 9 ya se han explicado la introduccin de los elementos lgicos

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 198
Capitulo 10
Fig, 10.8 Diagrama de circuito neumtico para u n sistema de tres cilindros (diseo en cascada)

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 A uto m a tiza ci n y principio d e diseo d el circuito neum tico 199

o de un circuito de control con base en el razonamiento que surge del principio

deductivo. Se dice que el famoso filsofo griego Aristteles (384-322 a.C.) es el
padre de la lgica deductiva. Antes de explicar el uso de la lgica en el diseo de
diagramas de circuitos neumticos, sera mejor si se analiza en primer lugar el prin
cipio bsico que se encuentra detrs de las funciones lgicas.

Algunas funciones lgicas comunes son;

Funcin AND En este caso, deben activarse y sumarse todos los impulsos
(Y) entrantes o seales neumticas, 1, 2, 3, antes de que pueda ha
ber una seal de salida [vase la figura 10.9(a) respecto a la
disposicin esquemtica].
Funcin OR (O) Aqu, cualquiera de las seales de entrada, 1, 2 y 3, producirn
una seal de salida [vase la figura 10.9(b) respecto a la
disposicin esquemtica].
Funcin NOT En este caso, la seal de entrada pasa hacia la de salida hasta
(NO) que un impulso detiene el flujo, como se ilustra esquemtica
mente en la figura 10.9(c). En otras palabras, el impulso hace
que la seal de entrada NOT vaya hasta la seal de salida.
Funcin NAND (AND negativa). En este caso, todas las seales de entrada se
aplican para eliminar una seal de salida.
Funcin OR (OR negativa). Aqu se eliminan todas las seales de entrada
para tener una salida.
Funcin Un impulso momentneo hace que se inicie una salida y sta
MEMORY contina a menos que se alimente un segundo impulso hace que
(MEMORIA) desaparezca el estado de continuidad. Una vlvula accionada
por impulsos (de accionamiento por piloto) es un buen ejemplo
[vase la figura 10.9(d)].
MEMORY En el esquema de la figura 10.9(e), se ve que, por el sistema
limitada lgico neumtico, se puede generar una memoria limitada. En
este caso, el impulso es momentneo y la accin entra la seal
de entrada y la de salida se detiene hasta que transcurre un
tiempo especificado. El dispositivo recuerda qu hacer y lo
hace.

1 0 .6 .1 F u n ci n MEMORY ilim ita d a

En este caso se puede controlar la seal de salida por medio de dos impulsos. Por
MEMORY ilimitada se entiende que el impulso 1 detiene todas las acciones y esta
condicin se almacena hasta que el impulso 2 reinicia la accin. Los impulsos, se
almacenan (se recuerdan) hasta el momento en que otros impulsos hacen que desa
parezcan. Esto se ilustra esquemticamente en la figura 10.9(0.
En la figura 10.9(g) se ilustra una forma de MEMORY limitada, al usar una
vlvula de control del flujo sin retomo, una vlvula de control de direccin de retor
no por resorte, de tres vas y de accionamiento por aire comprimido, as como un
depsito, de aire comprimido. La entrada P se cierra y la: lnea A se\abre hacia la
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200 Captulo 10

Impulso
1 1
2 1
Entrada ' AND Entrada R Entrada * NOT
3 Salida 2 Salida Salida

(a) (b) {<?]

Impulso

M EM ORY
(d) Entrada limitada Salida

Impulso 1

Fig. 10.9 Diversas funciones lgicas: a) Funcin AND, b) funcin OR,

c) NOT, d) MEMORY, e) MEMORY limitada, 1) MEMORY ilimitada,
g) MEMORY limitada (dependiente del tiempo), h) funcin AND

atmsfera en R. Una corta presin sealadora a travs de Z de la vlvula de control

del flujo sin retomo pasar por ella y, al mismo tiempo, actuar contra el resorte de
la vlvula de control de direccin en Y, tambin se acumular en .el depsito y
tendr efecto una elevacin lenta y paulatina de la presin en el acumulador la cual,
cuando sobrepasa la presin del resorte, permitir que P se abra hacia A. De este
modo, se asegurar un.'retraso en el tiempo para que funcione la vlvula de control
de direccin.
En la figura 10.9(h) se muestra una disposicin de una funcin AND. Bsica
mente, no hay mucha diferencia entre sta y la que se muestra en la figura 9.2, por lo
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 A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 201

que toca a la funcin. Pero es preferible este circuito cuando se requieren dos pre
siones. Por ejemplo, las lneas 1, 2 y 3 podran ser de presin piloto baja y la 4 de
presin principal plena.

1 0 .7 ARITMTICA BINARIA

El significado literal de binaria es dual o dos. La aritmtica binaria es un sistema de

clculo basada en el 2 (base 2), en tanto que en el sistema de numeracin decimal,
se calculan los nmeros respecto a la hase 10. Analcese el nmero decimal 234. El
nmero 234 se puede escribir como

234 = 2 x 1 0 0 + 3 x 1 0 + 4 x 1
= 2 x 102 + 3 x 101 + 4 x 10

Esto hace ver con claridad que cada uno de los nmeros para llevarlo a cada posi
cin se ha multiplicado por una potencia de base 10 (decimal), como se muestra a
continuacin:

Potencia de la base = 102 101 10

Valores nicamente de las potencias de la base 10 = 100 10 1

2 x 100 3X 10 4X 1

Valor decimal de la potencia de la base = 200 30 4

2 3 4

234

Los nmeros binarios han ayudado a los ingenieros a expresar circuitos digitales
complicados de una manera muy simplificada, En un sistema neumtico de control,
slo son posibles dos posiciones probables de la vlvula o del cilindro. Estas dos
posiciones son: la vlvula est cerrada (on) o abierta (off), el cilindro est afuera o
adentro. Estas posiciones se expresan como 1 o 0, como ya se ha explicado. De
donde, todos los estados (variables) de los elementos neumticos se pueden expre
sar en cdigo binario y, entonces, estas variables de un circuito neumtico se po
dran formar para constituir una ecuacin algebraica, con el fin de simplificar el
diseo^del circuito y la seleccin de los elementos de control.
En el sistema decimal de numeracin, el nmero avanza en mltiplos de 10, de
derecha a izquierda, con el uso de 10 dgitos, de 0 a 9.
En el sistema binario, slo se usan, dos dgitos: 0 y 1. En este caso, 0 representa
o/f (abierto o desconectado) y 1 es para on (cerrado o conectado), en la lgica de
control correspondiente, como una vlvula de control de direccin o un interruptor
elctrico. Correspondiendo con labaSe 10 del sistema decimal, en el sistema binario

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202 Captulo 10

los nmeros se disponen en potencias de la base 2, ya que en el sistema binario slo

se tienen dos dgitos, 1 y 0. En el sistema^binario, los nmeros se pueden escribir de
la misma manera que en el sistema decimal. Por ejemplo, el nmero decimal 5 se
escribe, tanto segn el mtodo decimal como el binario, como se muestra a conti
nuacin.

Decimal Binario

Potencia de la base 22 21 2 22 21 2o
Valor de la potencia de 4 2 1 (en 100 10 1 (en
la base decimal) binario)
Valor de las potencias 1 x4 0x2 lx l 1x100 0x10 lxl
requeridas de la base
Valor de la potencia 4 0 1 100 0 1
obtenida de la base (decimal) (binario)
4 + 0 + 1 ^base 10 100 + 00 + 1 = 101base2

Por lo tanto, 101base2 = 5base K!.

En seguida se dan los nmeros binarios equivalentes para ciertos nmeros de
cimales:
Decimal , Binario
1 = 1
2 = 10
3 = 11
6 = 110
8 1 000
10 = 1 010
16 = 10 000
25 = 11 001
33 100 001

1 0 .8 LGICA Y LGEBRA BOOLEANA

George Boole (1815-1864) fue la primera persona en desarrollar un sistema mate

mtico con base en las leyes de los conjuntos, en 1847, la cual en la actualidad se
conoce como lgebra booleana. El principio del lgebra booleana en realidad es el
lgebra de la lgica y se utiliz en forma extensa en los ltimos aos, para resolver
problemas en el anlisis de ingeniera de la lgica del control con la aplicacin de
mtodos de simplificacin. El lgebra booleana se interesa slo en dos valores posi
bles de las seales: verdadero o falso (Y o F) on (abierto o conectado) u off (cerrado
o desconectado) (1 o 0), las cuales son puramente binarias en sus caractersticas.

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 A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 203

1 0 .8 .1 E le m e n to s n e u m tic o s l g ic o s y a p lica ci n
d el lgebra b o o lea n a

Como se ha mencionado, cada elemento neumtico es un elemento lgico que rea

liza diversas funciones lgicas como AND, NAND, OR, OR, MEMORY, etcte
ra. Para aplicar el lgebra booleana en esos elementos, deben seguirse ciertos proce
dimientos de conjuntos. Las seales de entrada y las salidas siempre se expresan por
medio de letras o valores numricos.
Cuando se muestran nmeros en una expresin algebraica, significa que su
valor siempre se aplica en forma constante.
Notaciones. Al expresar una ecuacin en lgebra booleana, se tienen que usar
varios smbolos para denotar diversas funciones matemticas o lgicas. Por ejem
plo,
OR se usa como (+) o u . Tambin se usa el smbolo (v) para OR.
AND se usa como () o n . Tambin se usa el smbolo (a ) para AND.
X, Y son salidas positivas.
Y es negativa. De manera anloga, X es negativa, es decir, no X. Si se escrib
A + B = Y, significa que la A o la seal B dan una salida Y. Y significa salida
positiva y Y significa salida negativa (NOT). La ecuacin A + B = Y se lee como A
o B = Y. De manera anloga, una funcin lgica AND se escribe como A B = Y (es
decir, A y B = Y); esto es, cuando se aplican la seal A y la B en conjuncin se dar
lugar a una salida Y.
En seguida se dan algunas ecuaciones algebraicas booleanas comunes para las
funciones lgicas:

NOT A = Y

OR A+B = Y 0 A vB = Y

OR A B = Y 0 AaB = Y

AND A -B = Y 0 A a B = Y

NAND A + B = Y 0 A vB = Y

En la figura 10.10(a) se muestran, en forma tabular, la nomenclatura lgica

comn y las tablas de verdad, junto con las ecuaciones lgicas. De manera anloga,
en la figura 10.10(b) se muestran los smbolos de la NFPA y de la SAE para los
elementos fludicos.

1 0 .9 TEOREMA DE DE MORGAN DE LA INVERSIN

Las leyes de De Morgan (1806-1871) afirman que, si A y B son dos subconjuntos

de un conjunto S, entonces

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 Funciones lgicas y tablas de verdad
Nomenclatura Ecuacin lgica Tabla de verdad Smbolo neumtico
y smbolo lgico
(1) (2) (3) (4)
1. YES A Y A Y Y
A Y 1 1
0 0 T Am
2.NOT A = Y A Y
A r\ Y A = Y 1 0
0 1. # (H 5

(contina)

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204
 (1) (2) (3) (4)

6 .N A N D A B c Y iY
A - B C = Y
A Y 1 1 1 0
<i<>
B A +B +C = Y
c A - B C = Y
0
1
1
0
1
1
1
1
m <H5
B rv- aw

(Deben aplicarse todas 1 1 0 1

las entradas para eliminar
una salida) 1 0 0 1
0 0 0 1

(a)
7. M E M O R Y
A B Y Z

(a) 10 10 z \

A
A -B = Y 0 1 0 1
Y
B_ _Z A -B = Z X V

(b)

(b) A B Y Z a) Basculador biestable,

sin prioridad.
A Y 1 0 1 0
B_ _Z 0 1 0 1 b ) Basculador biestable en el
.................V
que el estado permanece
1 1 0 1 sin cambiar si se aplican
las dos seales.
(c)
c) Basculador biestable en
_Z
(c) donde no se obtiene salida si
Y se aplican las dos entradas.
A B Y Z

10 10
0 1 0 1
1 1 0 0

. Funciones lgicas , ,, : r _ v
aplicadas (a j A t Y
Y

[contina)

205
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 (1) (2) (3) (4)

3. Funciones lgicas
aplicadas

Fig. 10.10(a) Funciones lgicas y tablas de verdad: 1. YES (S), 2. NOT,

3. AND, 4. OR, 5. OR, 6. NAND, 7. MEMORY
(almacenada), 8. Funciones lgicas aplicadas

Smbolo fludico Nombre y tabla de verdad

1- C, Amplificador proporcional
I 'I
02 01

2. Sensor de velocidad
L
02 01

Basculador
Ci Cz 01 02
3. C, 1 0 1 0
0 0 1 0
0 1 0 1
02 01
0 0 0 1

fcontina)

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 Smbolo fludico Nombre y tabla de verdad

Amplificador digital
S
Ci Cz 01 02
1 0 1 10
0 1 0 1
02 01 0 0 Indefinido ,
1 1

Contador binario

C Ci C2 01 02
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 0 0 1
1 0 0 1 0
0 0 0 1 0
1 0 0 0 1
0 0 0 0 1

OR-NOR
Ci C3 01 02
6.
0 0 0 1
1 0 1 0
02 01
0 1 1 0

AND-NAND.
S
Ci C3 01 02
0 0 0 1
1 0 0 1
02 01
0 1 0 1
1 1 .1 0

Disparador de Schmitt
01 02

'(Polarizacin)
c > c2 1 0
C1<C2 0 1
02 01
t
*
I!

Indefinido
0

Fig. lO.lOfb) Smbolos NFPA y tablas de verdad para algunos elementos

fludicos: 1. Amplificador proporcional, 2. Sensor de velocidad,
3. Basculador, 4. Amplificador digital, 5. Contador binario,
6. OR-NOR, 7 AND-NAND, 8. Disparador de Schmitt

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208 Captulo 10

(A u B)s = A s n B s
y *
(A n B)s = As u Bs

Las formas matemticas anteriores se pueden expresar como el complemento

de la unin es igual a la interseccin de los complementos y el complemento de la
interseccin es igual a la unin de los complementos.
Considrense las leyes anteriores con relacin al lgebra de una compuerta
lgica OR. La ecuacin lgica de la compuerta OR es A + B = Y, en donde A y B
son seales de entrada y Y es la salida.
La ecuacin lgica OR significa que, si existe una seal en A o en B, o tanto en
A como en B, se tiene una salida Y; es decir, Y = l s i A = 1 0 (OR) B = 1. A la
inversa, si A = O y B = O, entonces Y = 0.
Ahora bien, segundas leyes del lgebra booleana, A = 1 es una funcin YES
(S) y si se invierte, se convierte en A = Oy es una funcin NOT (NO), la cual es la
inversa de A = 1.
Segn el teorema de De Morgan, se puede invertir la ecuacin lgica y se
pueden cambiar los signos para obtener una salida positiva o negativa, segn la
necesidad de la ecuacin de la ingeniera de control. Al analizar la ecuacin lgica
OR, se encuentra que si no se tiene A o B, o ni A ni B, no hay salida Y.
Las uniones e intersecciones de la lgica anterior son intercambiables. Esto
tambin se conoce como la propiedad dual del lgebra de conjuntos. Esto se puede
escribir (en lugar de A + B = Y) como

A (NOT A) y B (NOT B) = Y (NOT Y); por lo tanto, A B = Y

De manera anloga, para tres variables, A, B, C, se puede escribir ABC = A OR B
OR C y ABC = A OR B OR C , etctera.
Este tipo de iivfersin ayuda mucho a reducir la ecuacin de control a una
simplificada y, de este modo, a seleccionar el tipo correcto de vlvulas de control
deseadas. Se explicar este hecho con un ejemplo prctico.

1 0 .1 0 EJEMPLOS DE ECUACIN DE CONTROL

E je m p lo 1 Se podra hacer funcionar el sistema de alimentacin de una prensa,

manual o automticamente, con las precondiciones siguientes:

1. La herramienta de la prensa debe encontrarse en posicin.

2. La pieza de trabajo debe sujetarse.
3. Ninguna parte del cuerpo de operario debe encontrarse en el rea de trabajo.
Debe formularse una ecuacin de control.

Sean A ; - interruptor para operacin manual

A2 = interruptor para operacin automtica
B, = herramienta

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 A uto m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 209

B2 = sujetador
C = mano del operario
Y =. seal de salida
Por lo tanto, segn las precondiciones,

(A1 + A2) - B 1- B2 - c = Y (10.1)

es decir, A l o A2 y Bj y B2 y NOT C (NO C) darn la seal de salida Y. La ecuacin

(10.1) se puede volver a escribir de la siguiente manera, segn el teorema de De
Morgan,

(A] A2) + B, + B2 + C = Y (por el proceso de inversin)

o bien,

(Aj - A2) Bi B2 C = Y OR (Ax -A2) B j B2- C = Y (10.2)

La cual es puramente una ecuacin lgica AND y se podra hacer el diagrama

de circuito con cuatro compuertas AND de entrada.
En las figuras 10.11 (a) y (b) se muestran los diagramas de seales de bloques y
de circuito neumtico para esta ecuacin.

E je m p lo 2 Se va a accionar un cilindro de simple accin desde dos fuentes dife

rentes A y B, de modo que se puede accionar su movimiento hacia adelante desde
cualquiera de dos lugares. Trcese un diagrama de circuito.
Solucin. Sean Y la seal hacia la vlvula que controla el cilindro y A y B los dos
elementos sealadores (vlvulas de control de direccin).
De acuerdo con la precondicin, se tendr una seal de salida en Y, cuando A
es NOT AND B es'YES OR A es YES AND B es NOT (A es NO Y B es_S O A es
S Y B es NO). La ecuacin se puede escribirentonces como A B + A B = Y. En
las figuras 10.12(a) y (b) se muestran el diagrama de bloques de la lgica y su
diagrama de circuito neumtico.

1 0 .1 1 USO DEL MAPA DE KARNAUGH-VEITCH

PARA EL DISEO DE UN CIRCUITO NEUMTICO

D ia g r a m a d e V e n n
A partir de los prrafos precedentes se aprendi cmo se representa la seal neum
tica mediante nmeros binarios y de qu manera se utilizan el principio del lgebra
booleana y el teorema de De Morgan para interpretar y simplificar las diversas
seales neumticas en una ecuacin lgica que, finalmente, se pueda usar para dise
ar un diagrama de circuito neumtico. En el lgebra de conjuntos, los diversos
conjuntos (de seales) tambin se pueden representar en formas grficas para mos
trar su relacin mutua implcita y, sobre esta base, se pueden deducir las ecuaciones
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Fig. 10.11 a) Diagrama de bloques de las seales para la ecuacin de control
. del problema 1. b) Diagrama de circuito neumtico del problema 1

OIA
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Fig. 10.12 a) Plano lgico del problema 2. b) Circuito neumtico
para el plano lgico del problema 2
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212 Captulo 10

lgicas. Los diagramas que pueden mostrar esa relacin entre los conjuntos de se
ales fueron desarrollados por el lgico ingls John Venn (1834-1883), en cuyo
honor se conocen como diagramas de Venn, y se usan para representar grficamen
te la relacin bsica de los elementos o subconjuntos con un conjunto. Por lo co
mn, el conjunto universal se representa por un rea rectangular [Fig. 10.13(a)] y
sus subconjuntos por crculos en el interior de esta rea. Si A es un subconjunto de
un conjunto universal S, entonces se traza un crculo en el interior del rectngulo
para representar el subconjunto A. Entonces el rea fuera del crculo A representa el
conjunto A, lo cual significa NOT A (NO A). Si dos subconjuntos de un conjunto
son ajenos, entonces se dibujan por separado, como se muestra en la figura 10.13(b).
Pero si no son ajenos, se pueden mostrar su unin y su interseccin mediante un
rea sombreada, como se muestra en las figuras 10.13(c) y (d).
En la figura 10.13(d), los dos crculos se designan A y B. sta es una funcin
AND y salida Y se puede escribir como Y = A n B. Esto se puede escribir en la
forma booleana como Y = A B. De manera anloga, en la figura 10.13(c) se mues
tra una funcin OR. En la figura 10.13(a) tambin se representa NOT en el diagra-

Fig. 10.13 a) Representacin grfica del conjunto universal.

b) Dos conjuntos ajenos, A y B, en el diagrama de
Venn. c) Unin d e A y B : Y = A u B = A + B.
d) Interseccin d e A y B : Y = A n B = A - B . e) Una
funcin OR: Y = A u B u C = A + B + C
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 A u to m a tiza ci n y principio d e dise o d el circuito neum tico 213

ma de Venn. En la figura 10.13(e) se muestran tres variables. Es un caso de funcin

OR. En ste se tiene Y = A u B u C = A + B + C.
Aun cuando el diagrama de Venn desempea un papel importante en el lge
bra de conjuntos, por lo que se refiere a la solucin prctica de problemas de con
trol, no resulta til, excepto para suministrar una representacin grfica cuantitati
va. Por tanto, hubo necesidad de desarrollar otros mtodos grficos.

1 0 .1 2 DIAGRAMA K V

El diagrama de Kamaugh-Veitch (K-V) se usa con amplitud para simplificar pro

blemas intrincados de control. Contrastando con los diagramas de Venn, los cuales
tambin proporcionan representacin grfica de las variables de control y ayudan a
formar ecuaciones del lgebra booleana, los diagramas K-V dan lugar a maneras
mejores y ms sencillas de tener un panorama general del estado y la relacin mutua
de las seales de control, Veitch concibi el mtodo modificado de representacin
grfica, el cual fue posteriormente desarrollado por Kamaugh, Estos diagramas pue
den contener un gran nmero de variables de control en sus modos algebraico y
lgico binario. A partir del diagrama se pueden combinar en varias ecuaciones
booleanas adecuadas, transformndolas en conjunto y, a continuacin, minimi
zndolas mediante la aplicacin de las reglas bsicas del lgebra de conjuntos, de
modo que se forme una ecuacin final de control en su forma ms sencilla. La mxi
ma ventaja del diagrama K-V se apoya en su capacidad para abarcar cualquier n
mero de variables en la forma matemtica de su modo YES (S) o NOT (NO), a
travs de un bloque cuadrado que se divide en varios campos, en cada uno de los
cuales se indica la presencia o la ausencia de una seal (variable). En la figura
10.14(a) se ilustra el diagrama K-V de una sola variable de control A, el cual tiene
dos campos que contienen A (es decir, 1 o presencia de A) y A [es decir, O, NOT A
(NO A) o ausencia de A]. Para trazar un diagrama K-V para las dos variables A y B,
se necesitan 2" campos (.n = nmero de variables); es decir, se necesitan 22 = 4
campos. En la figura 10.14(b) se ilustra el diagrama K-V. En la figura 10.14(c) se
muestra cmo se transfieren los valores de la tabla de verdad [Fig. 10.14(d)] al
diagrama K-V. Se forman las ecuaciones de control para cada campo en donde la
seal de salida Y sea igual a 1.
Por lo tanto,

Y = AB o bien, AB o AB = 1

Ahora se puede simplificar la ecuacin anterior, aplicando el principio del l

gebra booleana,

Y = AB + AB + AB = 1

Pero AB + AB + AB = A(B + B) + AB ( yaqueB + B = l)

= A + AB

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 Fila A B Y
0 0 0 0
A B AB 1 0 1 1
2 1 0 1
A B AB 3 1 1 1

(b) (d)

(a) Fila A B c Y

0 0 0 0 0
,A O Fila # 2
B 1 0 1 0 1
O 2 / 2 1 1 0 1
/
Fila # O

1 3 3 1 0 0 0
\
Fila # 3 4 0 0 1 0

5 0 1 1 1
(o)
6 1 1 1 1

, AB 7 1 0 1 0

ABC ABC ABC ABC ffl

ABC ABC ABC ABC

(e)

AB
0 ,0 0 ,1 1 ,1 1 ,0

0 1 1 0
/ *s
/ \
0 / 1
r
1
V
Y = ABC iY = A B C = 1

Y = A BC Y=A BC

Fig. 1 0 .1 4 a) D ia g ra m a K-V p a r a u n a so la variab le, b) D iag ram a K-V p a ra

dos v a ria b le s, c) V alores de la ta b la de v e rd a d en el d ia g ra m a
K-V. d) T a b la de v e rd a d p a r a dos v ariab les, e) D ia g ra m a K-V p a ra
tr e s v ariab les, f) T ab la de v e rd a d p a r a tre s v ariab les, g) E cu aci n
b o o le a n a

214 www.FreeLibros.com
 A u to m a tiza ci n y principio d e dise o d el circuito neum tico 215

Fig. 10.14 h) Plano lgico para Y = AB + AB (i) Circuito neumtico para

Y = AB + AB

= (A + A) (A + B) (ya que A + A = 1)
=A+ B
= AoB= 1
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216 Captulo 10

Pcfr lo tanto, la ecuacin simplificada final de control es

Y -A uB -1, o bien, Y = A vB = l

Con base en la ecuacin de control se ha preparado un plano lgico y se han selec

cionado los elementos neumticos apropiados, los cuales, finalmente, forman la
base del diseo del diagrama de circuito neumtico.
Para trazar un diagrama K-V para tres variables, A, B y C, se necesitan 23, es
decir, 8 campos, como se muestra en la figura 10.14(e). Se forman el diagrama K-V
y las ecuaciones [Figs. 10.14(f) y (g)], y se simplifican, como se indica a continua
cin:

Y = A B C o A B C o A B C o A B C= 1

= A B C u ABCuABCuABC = 1

= A B C + A B C + A B C + ABC = 1

= BC (A + AJ + BC (A + A) = 1

=BC+BC=1 yaqueA+A=l

= B(C + C) = 1 ya que C + C = 1
=B= 1
Y = B = 1 es la ecuacin final de control

En la figura 10.14(h) se muestra el plano lgico para una ecuacin de control

Y = AB + AB y^en la figura 10.14(i), el diagrama correspondiente de circuito
neumtico. Dos vlvulas gemelas de presin y una de lanzadera, en conexin con
dos vlvulas de control de direccin 4/2 proporcionarn la seal Y = AB + AB a
una vlvula de direccin, de retomo por resorte, de accionamiento por piloto neu
mtico. Los lectores pueden ver la semejanza de esta ecuacin y el diagrama de
circuito para la de las figuras 10.12(a) y (b).

1 0 .1 2 .1 D ise o de u n c ir c u ito n e u m tic o c o n e l diagram a K-V

Para usar la tcnica del diagrama K-V para el diseo de un circuito, se toma el
diagrama posicin-paso de la figura 10.15 como el problema. En este caso, los dos
cilindros A y B se van a controlar en forma secuencial para sujetar y estampar una
pieza. Debajo de la lnea correspondiente a cada paso (en la figura 10.15) se les ha
dado una designacin al estado requerido de la vlvula de impulsos y de las vlvu
las de disparo para regular los cilindros hacia la direccin deseada de su movimien
to. Se traza el diagrama K-V, en el cual las lneas horizontales indican el estado o
condicin de las vlvulas de disparo y las columnas representan las salidas de me
moria auxiliar. El nmero de columnas se determina por la trayectoria de flujo de la
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 Automatizacin y principio de diseo del circuito neumtico 217

1 2 3 4 5

ao ' /
B1 Bq Aq

Hq a-j a-| a-j

b0 bo b-j bo

ao A, ' (b)
bo
ai Bi > %

ai B0 *
bi
ao

Ai
(o)

Fig, 10 .1 5 a) Transferencia del diagrama posicin-paso al diagrama K-V:

A es el cilindro sujetador y B es el estampador; A 1y Bj son los
estados de la vlvula de impulsos para que los cilindros
respectivos A y B se muevan hacia adelante; Ao y B0 son los
estados de esa vlvula para que A y B realicen el movimiento de
retomo; a^, %, b0, b x corresponden a las vlvulas de disparo, b)
A = campo a^ b0 al que corresponde emitir la orden para que A
se mueva hacia adelante por el estado de memoria Aj B.
c) Lineas de flujo y direccin de las seales

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218 Captulo 10

seal, en tanto que el nmero de cilindros determina el nmero de lneas horizonta

les* Por tanto, el nmero de lneas horizontales es igual a 2", en donde n = nmero
de cilindros. Para dos cilindros, se trazan cuatro lneas horizontales en el diagrama
K-V, ya que 22 = 4 (es decir, 2" - nmero de campos). En el diagrama K-V de la
figura 10.16 se traza el diagrama de flujo de la seal con la direccin del flujo, al
transferir todas las combinaciones de las vlvulas de disparo a cada cuadrado de ese
diagrama. A cada cuadrado en el diagrama K-V se le da el nombre de campo. Cada
campo cuadrado representa el estado de la vlvula de memoria (es decir, la vlvula
de impulsos) A ls B l5 Aq, etctera. En un campo slo debe colocarse un estado y si
sucede que en algn campo caen ms de un estado (como B y A0 en la figura
10.15), entonces la nueva designacin de la memoria se transfiere hacia una nueva
columna, la cual representa la memoria auxiliar. Se necesita esta vlvula de memo
ria auxiliar para efectuar el cambio de posicin del cilindro de hacia adelante a
retomo o viceversa.
sta es la vlvula selectora de grupo: una vlvula de impulsos de accionamiento
por piloto para cortar la lnea de energa hacia un conjunto de vlvulas de disparo de
un grupo y energizar otro grupo que necesita ser cambiado, como en este caso, en el
cual se necesita cambiar las seales de Bi hacia B0 y de A0 hacia A. Esta vlvula se
designa como X, con sus dos estados X y X , en donde se usan X y X 0 para denotar
sus posiciones de campo en el diagrama, entre Bj y B0 (X) y A0 y A! (X0), Las
vlvulas de disparo se designan como a^, a, b0, br, c0, q , etc., como ya se ha men
cionado en la seccin 10.5. El estado del cilindro se representa por medio de A b A0,
Bj, B0, etc., en donde 1 representa el cilindro que alcanza desde el reposo y 0 repre
senta ese cilindro que se retrae desde la posicin avanzada. A partir del diagrama K-
V (Fig. 10.16) se obtienen las ecuaciones lgicas, como se muestra en seguida:

Aj = b0 a0 X
'* Bj bo aj X
X = b Ej X
B0 = br a r X
A0 = b0 - ai - X
X0 = b0 a0 X

Para minimizar las ecuaciones lgicas armadas arriba, se trazan diagrama K-V
separados para cada estado de la memoria; es decir, para Aj, Aq, B0, X bXg,etcte
ra. Por ejemplo, para la vlvula A de control de direccin (es decir, la memoria A),
en la figura 10.17 se muestran la presencia de A y Aq. S u trayectoria de flujo y
direcciones de ste estn marcados hasta donde A] est presente para dar lugar a la
sealizacin por parte de Ag. Las posiciones escalonadas de las seales se indican
en los campos por medio de pequeos puntos circulares (). Para distinguir las sea
les correspondientes a A de aqullas de A0, pueden sombrearse o colorarse. Esto se
lleva a cabo para cada estado de cada vlvula de control de direccin (memoria).

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 A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 2 19

X X

8o A1 > ---- c,Xq

b0
a1 B1 ) i >Aq

a1 X,j J---- j B0
bi

Fig. 10.16 Diagrama K-V con la direccin del flujo

Ecuacin lgica
X X

A,
ao 6
bo
al <!) "J Ao b0 a, X - b0 a, X

al i - b, a, X A0 = b0 X
bi
30 u -b, -a0 X

0) /. A,

X Ao

00
Fig. 10.17 i) Formacin de lazos en el diagrama K-V de los estados
A! y Ao de la vlvula de memoria para arm ar las
ecuaciones lgicas, ii) Smbolo de la vlvula de memoria.
Las ecuaciones lgicas para los dos estados son:
Aq = b0 X, Aj = X

Todos los crculos para un estado especfico de la vlvula se enlazan sistemticamente,

incluyendo el campo no ocupado, para satisfacer la regla de que el nmero de cam
pos abarcados por un lazo debe ser una potencia de 2.
En la figura 10.17 se encuentra trazado el diagrama K-V para A x y Ag, y se
han hallado sus ecuaciones lgicas, Aj = X y Aq = b0 X. En la figura 10.18 se han

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220 Captulo 10

X X

ao c> - fe i'
bo
r, ci -*,x
1
16, A, X
b,-a0x
ai y
B0
bi

o W

(a)
V *o_X '
X X H0 -a0 X
X0 - a0
! a0 X

^0
ao b --- , a0X .

ai <> (
b1 a1 X
al A b, a, X
X, = b,
Xi
bi
o
I v b, a0 X

(b)

S, = b0 a, rX Xo Ecuaciones lgicas finales:

= A, a,' X X, ~ b-) y X q a0
B, = a, -X
"V

(c)
Fig. 10.18 a) Diagrama K-V para la vlvula de memoria B. b) Diagrama
K-V para la vlvula selectora X. c) Smbolo

trazado esquemas similares para B y B0, as como para X ] y Xq, y se han deducido
las ecuaciones lgicas para cada uno, las cuales son:

Bj = aj X , B0 = X, Xi = b], Xo = a<)

Al trazar el diagrama K-V, se debe observar que los lazos tienen que ser simtricos
y no tener formar de U, pueden ser de forma de L. Los lazos ms grandes que
abarcan ms campos se adaptan mejor para producir una ecuacin lgica ms corta,
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 A uto m a tiza ci n y principio d e dise o d el circuito neum tico 221

lo cual puede reducir el nmero de elementos AND y OR que se usen para disear
el circuito lgico.
A partir de las ecuaciones lgicas anteriores se ve que se puede accionar el
cilindro A al alimentar directamente la seal en AI: desde X. Esto puede no ser una
buena proposicin ya que, entonces, ser difcil lograr una operacin de un solo
ciclo. De donde, para evitar esto, la seal neumtica puede fluir a travs de una
vlvula de arranque; es decir, una vlvula de control de direccin 3/2, de accio
namiento por botn, hacia A2 desde X. Esto cambiar la ecuacin a A, = d, X- En
la figura 10.19 se encuentra trazado el diagrama de circuito neumtico. Es un diagra
ma de circuito del tipo de cascada, llevndose a cabo el corte de presin hacia las
vlvulas de disparo por la posicin X o X de la vlvula auxiliar 0.2, la cual es el
elemento de corte de seal del sistema. La seal de arranque se da por la vlvula de
accionamiento por botn 1.2.

1 0 .1 3 PROBLEMAS SENCILLOS DE CONTROL

P r o b le m a 1 0 .1 Se va a disear un mecanismo neumtico de alimentacin de

cinta con la secuencia siguiente: i) sostener la cinta, ii) mover la cinta hacia la herra
mienta, iii) mantener la cinta en esa posicin, iv) regresar el elemento alimentador a
su posicin original despus de que se ha realizado el trabajo. Trazar el diagrama de
circuito neumtico.

Solucin. Supngase que el trabajo es realizado por tres cilindros: A (cilindro

para agarrar la cinta), B (cilindro para alimentar hacia adelante la cinta agarrada) y
C (cilindro de sujecin para sujetar la cinta).

La secuencia de operaciones requeridas se selecciona como sigue:

A(+): la cinta es agarrada

Bc+): la cinta es alimentada hacia adelante en la condicin de agarrada
C(+): sujecin de la cinta
W(+): seal para que la prensa inicie la operacin dada por C+
W H : seal recibida desde la prensa, una vez que se ha concluido la operacin
de prensar. (W+ y W~ son slo seales y no cilindros)
Bc-): el cilindro de agarre se retrae
AH : el cilindro alimentador tambin se retrae
(no se realiza movimiento de la cinta, ya que C todava es +)
C(_): el cilindro de sujecin se retrae
el ciclo se repite otra vez

En este punto, los lectores deben observar que el problema planteado se puede re
solver neumtica o electroneumticamente de varias maneras. Una condicin pre
via es que el cilindro B no debe regresar hasta que el cilindro C sujeta la cinta. Para
este fin se puede usar una vlvula de retraso en el tiempo. En este cas se adopta un
mtodo sencillo para preparar el circuito, con la aplicacin de un procedimiento

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222 Captulo 10

A 1.0 B 2.0

Fig. 10.19 Diagrama de circuito segn la ecuacin lgica de las figuras

10.16 a 10.18: A, B, cilindros de doble accin; a<,, a^ b0, b,,
vlvulas C.D. 3/2; d,, vlvula C.D. 3 /2 (vlvula de arranque).
Nota: Para facilitar la identificacin, a todas las vlvulas y todos
los cilindros se les dan nm eros como 1.1, 1.2, 2.1, 2.2, 1.0, 2.0,
etctera.

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 A u to m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 223

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Fig. 10.20(a) Diagrama posicin-paso para el retraso en el

tiempo de W+ y W~ correspondiente al
problema 10.1

intuitivo. Se traza el diagrama posicin-paso para mostrar la secuencia de operacio

nes antes indicada, con una seal de tiempo entre C+ y B~. Este diagrama se muestra
en la figura 10.20(a). En la figura 10.20(b) se muestra el diagrama de circuito neu
mtico. El sistema se ha diseado para una operacin de un solo ciclo, sin modo
automtico. Las seales para W + y W~ se pueden tomar de las lneas C+ y C~ hacia
un interruptor por presin para accionar una alarma (no mostrada en la figura).
P r o b le m a 1 0 .2 Una pieza sujetada por medio de un cilindro neumtico sobre
la mesa de un fresadora es alimentada por un cilindro hidroneumtico, segn el
diagrama posicin-paso que se muestra en la figura 10.21(a). Disese el diagrama
de circuito neumtico.
Solucin. En primer lugar, se determina la secuencia de los dos cilindros. sta es:

A+ enel paso 1
B+ en el paso 2, a velocidad rpida y a velocidad regulada en el paso 3
B~ en el paso 4
A" en el paso 5

Para resolver este problema se usa el sistema en cascada.

Los agrupamientos se han seleccionado como A+ B+ (grupo I) y B- A- (grupo
II). Para resolverlo se requiere una vlvula selectora de grupo (0.1 en la figura
10.21). En la figura 10.21 se encuentra indicado el corte de seal para las vlvulas
de disparo de los grupos I y II. La seal de la lnea selectora del grupo I fluye para
iniciar la seal dirigida al cilindro de sujecin (un cilindro neumtico de simple
accin), a travs de la vlvula de direccin 1.2, 3/2, y de la lumbrera piloto 1.1
(vlvula de impulsos 4/2), para el movimiento hacia adelante de ese cilindro, A. El
aire a presin se toma de la lnea neumtica que va hacia A y se alimenta a la vlvula
de control de presin 2.4 y, de sta hacia la lumbrera piloto de la vlvula 2.2, de

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 224
2.2 3. 3 3. 2 1. 3 2. 3

Captulo 10
h A 1.0 B 2. 0 __
X
C 3. 0

1>
X V
X "V
-O" --o -
X "V
-O "
1.1 2.1 3.1

-*Q= VW VW VW tVW VW vw
Ti
1.2 1. 3 2.2 2. 3 "V 3. 2 3, 3 V

0
0.2

I
Fig. 10,20[b) Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.1

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zzz
Cortador
(Fresado)

(a)

2.3 1.3 B 2.0

Fig. 10.21 a) Disposicin del cilindro, b) Diagrama posicin-paso, c) Circuito

neumtico para el problema 10.2

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226 Captulo 10

accionamiento neumtico y 3/2, la cual se abre una vez que se ha desarrollado la

presin requerida y permite que la seal neumtica de la lnea I de la vlvula selectora
de grupo 0.1 vaya hacia la lumbrera piloto de la vlvula de impulsos 2.1, para que se
realice el movimiento hacia adelante del cilindro de alimentacin (B), para el que
se ha seleccionado un cilindro hidroneumtico para lograr un movimiento suave. El
movimiento rpido hacia adelante y el de alimentacin lenta de B se logran median
te un diseo mecnico especial de un acoplamiento deslizante entre la varilla del
pistn del cilindro neumtico y de su contraparte hidrulica. Al final de su carrera
hacia adelante, el cilindro alimentador B acciona la vlvula de disparo 2.3, lo cual
permite que el flujo de la seal neumtica vaya hacia la lumbrera piloto de inversin
de la vlvula de impulsos 2.1 y, entonces, el cilindro B se retrae. Al mismo tiempo,
[a energa neumtica de la lnea de sealizacin de la vlvula de impulsos 2.1, 4/2,
se mueve hacia la vlvula de inversin 0.1, para dejar pasar el aire comprimido
hacia las vlvulas de disparo del grupo II y cortar la alimentacin al grupo I, mien
tras que el cilindro B, que se est retrayendo, acciona la vlvula de disparo 1,3 y el
cilindro de sujecin A se retrae e invierte tambin la vlvula selectora de grupo 0.1
sn el proceso, de modo que se puede iniciar el ciclo siguiente. En la figura 10.22 se
tnuestra la disposicin mecnica del acoplamiento entre los cilindros hidrulico y
neumtico.
P ro b le m a 1 0 .3 Se va a usar un cilindro hidroneumtico como un mecanismo
de alimentacin para una fresadora, como se muestra en la disposicin de la mqui
na en la figura 10.23(a). El cilindro se mueve con rapidez al arrancarse la mquina
; iniciarse el maquinado; entonces la velocidad se controla por medio de un sistema
regulador del flujo del aceite, incorporado en el propio cilindro hidroneumtico. Al

Fig. 10.22 Disposicin del arranque rpido del cilindro

hidroneumtico: 1. Eslabn deslizante respecto
al cilindro de aceite, el cual se encuentra fijo al
cilindro neumtico, 2. Tomillo de ajuste para dar
lugar a u n movimiento rpido inicial del cilindro
hidroneumtico, 3. Acoplamiento deslizante
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 A u to m a tiza ci n y principio d e d iseo d el circuito neum tico 227

final de la carrera, el cilindro se retrae a una velocidad mayor. La necesidad de

presin para el corte es ms alta que la normal en la lnea neumtica.
Solucin. Como la presin es ms alta, para este circuito neumtico se usa un
intensificador o reforzador hidroneumtico de la presin del aceite. En la figura
10.23(b) se muestra el diagrama posicin-paso, en donde se observa que la veloci
dad del cilindro alimentador se controla en el paso 2. El aire a presin se alimenta al
reforzador 1.2 de la figura 10.23(c) por el lado ms grande de su cilindro y el aceite
se lleva hacia una presin ms elevada, dependiendo de la relacin entre las reas
del pistn del cilindro ms grande al del cilindro ms pequeo. En la figura 10.23(a)
se muestra el diagrama de circuito neumtico, en donde el aire comprimido se ali
menta al sistema por una vlvula (0.2) de control de direccin 3/2, de accionamiento
manual, con fiador. Para que se realice el movimiento hacia adelante del cilindro
alimentador, se acciona manualmente la vlvula 1.8, 3/2, con lo cual se alimenta
aire a presin al reforzador 1.2, a travs de la vlvula principal de impulsos 1.4 (una
vlvula de control de direccin 5/2, de accionamiento por piloto) y la vlvula de
escape rpido 1.3. El aceite a alta presin del reforzador se mueve hacia la unidad
alimentadora 1.0, a travs del filtro 1.1 y del mecanismo regulador de la velocidad
incorporado a la misma. Tan pronto como la unidad hidroneumtica alimentadora
alcanza el final de su recorrido, acciona mecnicamente la vlvula 1.6, 3/2, la cual
deja escapar el aire del reforzador a travs de la vlvula de impulsos 1.4 y la de
escape rpido 1.3, y el cilindro alimentador regresa a su posicin original. Para
facilitar el frenado del movimiento hacia adelante de la unidad alimentadora 1.0,
se usa en el circuito la vlvula de control de direccin 1.7, 3/2 y de accionamiento
manual, la cual alimenta la vlvula de impulsos 1.4 por su lumbrera piloto, a travs
de la vlvula de lanzadera 1.5.

3 Cortador 2 Pieza de trabajo

Aff m ...i i itt

.............

Aire ^ A ceite
u
Mordaza

(a)

1.0

(b)

Fig. 10.23 Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.3:

a) Disposicin de la mquina, b) Diagrama posicin-paso
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P r o b le m a 1 0 .4 Tiene que disearse un diagrama de circuito neumtico para un

dispositivo de herramental con disposicin de inversin de seal, de modo que el
movimiento de retomo y hacia adelante de cilindro se efecte manualmente desde
la misma fuente.
Solucin. . En la figura 10.24 se da una solucin. Para avanzar el cilindro, se da una
seal manual a la vlvula de control de direccin 1.5, 3/2, lo cual permite que fluya
aire a presin hacia la vlvula principal de impulsos (vlvula de control de direccin
5/2, de accionamiento por piloto, 1.1) a travs de la vlvula 1.4, la cual acta como
. una vlvula alternante para la seal inversa que va hacia las lumbreras piloto de la
vlvula de impulsos 1.1. Para operar el sistema, de acuerdo con la condicin del
problema, se tiene que accionar 1.5 y esta actuacin momentnea enva la energa
necesaria de control hacia la vlvula L 1, a travs de la vlvula de inversin 1.4, y el
cilindro avanza. Del aire a presin que va a la lumbrera del cilindro, se extrae aire

1.0

1.2

1
T

Fig. 10.24 Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.4

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230 Captulo 10

por la vlvula 1.2 (vlvula de direccin 2/2 de accionamiento por piloto), el cual
invierte la vlvula 1.4. El cilindro no retoma a su posicin aunque se invierta la
vlvula de inversin de seal 1.4 y se suelte la vlvula 1.5, 3/2, ningn aire a presin
puede pasar por ella. Ahora bien, si se acciona manualmente una vez ms la vlvula
1.5, el aire se mover hacia la otra lumbrera piloto de la vlvula 1.1, a travs de la
vlvula 1.4, lo cual invertir la vlvula principal 1.1 y el aire se mover hacia el lado
del extremo de la varilla del cilindro y ste regresar a su posicin de arranque. La
presin neumtica tomada de esta lnea que va al cilindro invertir la alternadora de
seal 1.4, a travs de la vlvula de control de direccin 1.3, 2/2 y de accionamiento
por aire comprimido, de modo que el sistema queda listo para el ciclo siguiente de
operacin.

P r o b le m a 1 0 .5 En un sistema neumtico de transporte, un cilindro neumtico

(B) tiene que empujar una carretilla hasta el riel deseado con la precondicin de que
el cilindro B empezar a avanzar despus de un retraso en el tiempo y se retraer de
regreso a su posicin original, desde su posicin avanzada, tambin despus de un
retraso en el tiempo. Se va a disear parte del diagrama de circuito neumtico, slo
para el cilindro B.

Solucin. Se selecciona un cilindro de doble accin para realizar la funcin de B.

En la figura 10.25 se muestra el diagrama de circuito. La vlvula de control de
direccin 2.3, de accionamiento por botn o por rodillo, puede iniciar el ciclo. La
vlvula de retraso en el tiempo 2.2, normalmente cerrada, acciona la vlvula princi
pal de impulsos 2.1 por su lumbrera piloto Y, y el tiempo que tarda 2.2 en transmitir
la seal es el retraso en el tiempo para el movimiento hacia adelante del cilindro B
(2.0). ste avanza y, al final de su carrera, acciona la vlvula de rodillo 2.5. Pero la
inversin de la varilla del pistn del cilindro tarda un tiempo determinado por el
ajuste de la vlvula de retraso en tiempo 2.4, la cual, cuando es accionada, permite
que el aire entre por la lumbrera piloto Z de la vlvula principal 2.1. La vlvula 2.1
se invierte y el cilindro se retrae, quedando listo para el ciclo siguiente. Se puede
obtener la misma funcin mediante una ligera modificacin del circuito, incluso sin
la vlvula de accionamiento por rodillo 2.5, en cuyo caso, la energa de la seal se
debe tomar de la lnea que conecta la vlvula principal 2.1 con el cilindro 2.0, para
llevarla a la vlvula de retraso en el tiempo 2.4.

P r o b le m a 1 0 .6 Disese un diagrama de circuito neumtico para un dispositi

vo de sujecin que tenga fuerzas variables para realizar su accin.

Solucin. En la figura 10.26 se muestra un diagrama de circuito de un solo ciclo

con un cilindro de simple accin (1.0) para la sujecin. La energa neumtica para el
cilindro se alimenta a travs de la vlvula reguladora de presin 1.6,1a cual se puede
ajustar para obtener la presin requerida con el fin de lograr la fuerza deseada de
sujecin. Las vlvulas C.D. 1.1, 1.3 y 1.4 suministran una disposicin de auto-
mantenimiento al circuito, la cual se puede activar y desactivar por medio de las
vlvulas 1.1 y 1.3, respectivamente.

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 A uto m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 231

B 2.0

P r o b le m a 1 0 .7 Se va a disear un diagrama de circuito neumtico para un

dispositivo mecnico impulsado por un cilindro de simple accin, con la actuacin
de por lo menos dos vlvulas C.D. de accionamiento manual,
Solucin, En la figura 10.27 se muestra un diagrama probable de circuito con la
precondicin establecida. El cilindro de simple accin 1.0 se controla por medio de
una vlvula de control de direccin 3/2 (de accionamiento por piloto neumtico y
retomo por resorte). La presin piloto se alimenta desde la vlvula de lanzadera 1.2,
la cual se puede accionar a travs de las vlvulas gemelas de presin y las vlvulas
de control de direccin 3/2 de accionamiento por botn. En seguida se da la ecua
cin lgica para Z. Como se ve, cualquiera de las tres vlvulas C.D. proporcionarn
la seal en Z para que el cilindro avance. El retomo se hace por el resorte.

Z=A-B+A-C+B C
= A B + C (A + B)
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232 Captulo 10

1.0

P r o b le m a 1 0 .8 En una taladradora semiautomtica, la pieza de trabajo se debe

colocar en posicin con exactitud, dentro de un rango de 0.05 mm. Construya
se un diagrama de circuito neumtico sin utilizar vlvulas de accionamiento me
cnico.
Solucin. Se usa un cilindro de doble accin para mover la pieza con la ayuda de
una vlvula de control de direccin 4/2 de accionamiento por piloto (1.1). Para
accionar la vlvula 1.1, se usan dos vlvulas de diafragma 1.2 y 1.3 en el diagrama
de circuito mostrado en la figura 10.28. La alimentacin principal de aire compri
mido proviene de una vlvula de control de direccin de accionamiento manual. En
la lnea de recorrido del pistn, se usan los dos sensores de proximidad 1.4 y 1.5. La
presin de control para las vlvulas piloto 1.2 y 1.3 proviene de estos dos sensores,
los cuales crean la contrapresin tan pronto como se perturba el flujo del aire de P
hacia la atmsfera en cada uno, durante el recorrido del cilindro al avanzar la varilla
del pistn o cualquier otro elemento mecnico conectado a l. Primero se regula la
alimentacin del aire a los sensores por medio de una vlvula reguladora de presin
(0.4), a una presin muy baja, y corriente abajo por dos restrictores (que no se
muestran en el esquema). Se presenta un desarrollo suficiente de presin como para
accionar el diafragma de las vlvulas 1.2 y 1.3, cuando la pieza de trabajo o la
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 A utom atizacin y principio d e dise o d el circuito neum tico 233

1.0

varilla del pistn, se encuentran a menos de 0.05 mm de hacer contacto fsico con los
sensores.
P r o b le m a 1 0 .9 Disese un diagrama de circuito en el que se muestre una
accin de frenado en serie en varios vagones colocados uno despus del otro.
Solucin. En la figura 10.29 se muestra una solucin sencilla de un sistema de
frenado que se usa en los frenos de los vagones. El nmero de cilindros de frenado
(cilindros de doble accin) se accionan en serie. Se usan los restrictores 1.3, 2.3 y
3,3, con ajuste variable, de modo que los cilindros se accionen uno despus del otro,
en una secuencia con intervalos de tiempo predeterminados. Se usan las vlvulas de

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234 Captulo 10

Fig. 1 0 .2 8 Diagrama de circuito con sensores neumticos. (Nota: La

abertura X es importante)

escape rpido 1.2, 2.2, 3.2 y 4.2 para liberar con rapidez el aire comprimido de
retomo de los cilindros. En lugar de los restrictores, tambin se pueden usar vlvu
las de retraso en el tiempo. No es necesario que los cilindros siempre sean de doble
accin; tambin pueden bastar cilindros de simple accin.

P r o b le m a 1 0 .1 0 Se van a montar dos piezas correlativas mediante dos cilin

dros neumticos, como se muestra en la figura 10.30(a). Al principio, el cilindro A
comprime con lentitud la pieza 2 en el interior de la ranura de la pieza 1 y, a conti
nuacin, regresa slo para avanzar una vez ms para comprimir las piezas entre s,
a una velocidad mayor y durante un tiempo ms corto, y permanece en esa condi
cin. En este punto, el cilindro B comprime el pasador de seguridad para fijar las
dos piezas unidas entre s. Los cilindros A y B regresan al mismo tiempo.
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 A uto m h tiza ci n y principio d e diseo d el circuito neum tico 235

1.0 2.0 3.0 4.0'

-u J

-W -D > rO<>->
1,2 2.2 3 .2 4.2

1.3 12,3 3,3

1
0= -[> . Y - L~t> ~t~^ y ,,Vv
1.1 2.1 3.1 [ * 4.1 M

Fig. 10.29 Circuito de frenado

Solucin. Se prepara el diagrama posicin-paso, de acuerdo con el problema, el

cual se muestra en la figura 10,30(b). Con base en este diagrama, se observa que,
durante un ciclo, el cilindro A tiene que avanzar, despus regresar y avanzar una
vez ms, para permanecer en esa posicin hasta que el cilindro B complete su
tarea. Tambin es diferente la velocidad del cilindro A durante sus dos carreras de
avance, siendo ms lenta la primera carrera de avance que la segunda. Esto se
puede lograr al conectar en paralelo una vlvula C.D. 2/2 con una vlvula de con
trol del flujo, como se muestra en la figura 10.30(c). Se debe accionar esta vlvula
C.D. 2/2 para dejar escapar el aire, cuando el cilindro A realice la segunda carrera
de avance durante el ciclo. De manera anloga, para el regreso del cilindro A du
rante el primer movimiento, se debe enviar una seal para invertir la vlvula de
accionamiento por piloto; pero, durante la segunda operacin, esta seal no se debe
producir hasta que el cilindro B complete su carrera de avance y empiece a retraer
se. Los dos cilindros se mueven juntos hacia afuera, en el momento que el cilindro
A inicia la segunda carrera. Teniendo presentes estas condiciones, se prepara un
diagrama de circuito como el que se muestra en la figura 10,30(d). A continuacin
se explica este diagrama.
En el momento en que se acciona la vlvula 1.2, se logra el accionamiento por
piloto de la vlvula 1,1, a travs de la vlvula de lanzadera 1.7. El cilindro A avanza
con lentitud, debido al ajuste de la vlvula de control del flujo, sin retomo, 1.6. Al
alcanzar su final, la varilla del pistn acciona el rodillo de 1.4 y el cilindro A regre
sa. Durante este movimiento, tambin se repone la vlvula C.D. 1.8, 4/2, ya que el
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236 Captulo 10

1 2 3 4 5 6

%
X
m -< h
T
V
- 0-
V
(c)

Fig. 10.30 a) Disposicin del montaje: 1. Parte 1, 2. Parte 2, 3.

Parte 3, 4. artefacto, b) Diagrama posicin-paso,
c) Conexin en paralelo de la vlvula C.D. 2 /2 con la
vlvula de control del flujo

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1.4 1.3 2.2

h~ ^ A 1.0 r B 2.0

Fig. 1 0 ,3 0 d) Diagrama de circuito para el problema 10.10

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238 Captulo 10

cilipdro A en su regreso acciona la vlvula 1.3 de accionamiento por disparador de

rodillo. Esto permite que el aire se mueva hacia las dos vlvulas principales; es
decir, hacia la 1.1, a travs de la 1.7, y hacia la vlvula 2.1. Los dos cilindros se
mueven hacia afuera juntos, pero el B se mueve con lentitud, debido a la vlvula
de control del flujo 2.3. El aire de retomo proveniente de 2.3 acciona la vlvula de
control de direccin 1.5, 2/2, la cual deja escapar hacia la atmsfera el aire de retor
no del cilindro A y, por lo tanto, ste realiza su recorrido ms rpido y alcanza su
posicin extrema antes de que el cilindro B complete la carrera de avance, el cual, al
completarla, acciona la vlvula 2.2, de accionamiento por rodillo, y se inicia la
retraccin. La vlvula 2.2 invierte a la 1.8 y corta la seal hacia la vlvula 1.1, para
el movimiento hacia adelante del cilindro A, y repone el aire en la vlvula 1.4, la
cual se encuentra sin aire, ya que el aire de retomo proveniente del cilindro B se
dej escapar a travs de 2.1. Cuando se repone la alimentacin de aire hacia 1.4, que
ya se encuentra en actuacin debido al cilindro A, la vlvula 1.1 se repone y este
cilindro regresa junto con el B. El ciclo siguiente se inicia cuando se da la seal de
arranque a la vlvula 1.2.
P r o b le m a 1 0 .1 1 Una plantilla para taladrar, accionada neumticamente, pue
de accionarse manual o automticamente. Trcese un diagrama de circuito en el que
se muestren las dos posibilidades.
Solucin. Supngase que la plantilla para taladrar va a ser parte de un sistema
neumtico ms grande. Segn la condicin, se debe poder accionar la plantilla ma
nualmente o por medio de un sistema de control automtico. Supngase tambin
que el movimiento hacia adelante y hacia atrs de la plantilla es producido por un
cilindro de doble accin. En la figura 10.31 se muestra un diagrama de circuito
como solucin. Los lectores pueden observar la metodologa usada'en la conduc
cin de la presin neumtica, desde la lnea principal corriente abajo hasta la unidad
de acondicionamiento (0.1), por medio de las vlvulas con fiador 0.2 (lnea princi
pal abierta) y 0.3 (seleccin automtica y manual de la presin). Las dos salidas de
3.3, es decir, A y B, actan como la lnea alimentadora hacia las vlvulas de disparo
para la vlvula 1.1, de accionamiento por piloto, con el fin de tener modo de elec
cin automtico o manual para la operacin del cilindro. Los impulsos hacia la
lumbrera piloto Z y Y son conducidos a travs de las vlvulas de lanzadera 1.7 y
1.8. La presin de control hacia A y B se regula mediante la palanca con fiador de la
vlvula 0.3.
P ro b le m a 1 0 .1 2 Dos partes correlativas de un conjunto se ensamblan entre s
mediante dos cilindros neumticos opuestos con actuacin simultnea. Tan pronto
como estos dos cilindros regresan a su posicin original, otro cilindro empuja el
conjunto hacia un transportador de transferencia. Con el retomo de este cilindro, se
repite la primera operacin para el siguiente conjunto. Trcese un diagrama posi
cin-paso adecuado y obtnganse las ecuaciones adecuadas de control as como
constryase un diagrama de circuito neumtico para la operacin en un ciclo.
Solucin. En la figura 10.32(a) se muestra la disposicin del trabajo para este
problema. Ya que los cilindros opuestos que ensamblan los componentes son idn-
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 1.4 1.2

Fig. 10.31 Control m anual y automtico de los cilindros para el problema 10.11

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240 Captulo 10

1.0 2.0 A,

=g_-

Empuje

3.0

(a)
1 2 3 4 5 6 7

/ \ /
/ \ /
B
/ \
A 0 1 1 0 0 0 1
B 0 ' 0 o O 1 O O

(b)
y
Fig. 10.32 a) Disposicin del trabajo, b) Diagrama posicin-paso

ticos y trabajan de manera simultnea, para los fines del anlisis de control se pue
den tomar como un solo cilindro: A en la figura 10.32(b). El cilindro empujador es
el B. Con base en el diagrama posicin-paso de la figura 10.32(b), se arman las
ecuaciones de control, como sigue:

A+= ao b0 X Arr
A- = a!
B+ = a^ b0 X
B" = bj
X = bj
,X = a,
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 A uto m a tiza ci n y principio d e dise o del circuito neum tico 241

b, b0
B

A+ A- B+ B-

k3 - H>-
v V

HlAhHX - 4 -
T ID
vwc
X
YvV
ao V ! V V V

w
_x
Arranque V v
(Arr)

Fig. 10.32(c) Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.12

Se agrega la vlvula de arranque para garantizar la operacin en un solo ciclo,

si es necesario. En la figura 10.32(c) se muestra un diagrama de circuito en cascada
para este problema.
P r o b le m a 1 0 .1 3 Construyase un diagrama de circuito neumtico para un dis
positivo de cambio de engranes capaz de tener tres posiciones distintas.
Solucin. Este problema se puede resolver de muchas maneras. El diagrama ms
sencillo de circuito neumtico, de accionamiento manual, se muestra en la figura
10.33. Se usan tres vlvulas 3/2 de accionamiento por botn y retomo por resorte
con dos vlvulas de lanzadera para dar la posicin deseada de los cilindros marca
dos 1, 2 y 3.
Los lectores pueden intentar usar tres vlvulas principales de accionamiento
por piloto y ver la diferencia con el diagrama que se da aqu.
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242 Captulo 10

3 2 1

P ro b lem a 1 0 .1 4 Se va a trazar un diagrama de circuito neumtico para un

iispositivo de sujecin para una taladradora, de modo que se activen las mordazas
intes de que el taladro se alimente hacia la pieza de trabajo.
Polucin. Se disponen dos cilindros para sujetar la pieza, como se muestra en la
gura 10.34. Los cilindros se controlan simultneamente por medio de una vlvu-
aC.D. 4/2 (1.1), de accionamiento por piloto y de retomo por resorte. La presin de
:ontrol hacia la lumbrera Z se alimenta mediante la compuerta fludica binaria 1.3.
31 taladro, al pasar por el espacio libre del sensor de chorro interrumpible 1.4 pro-
iuce la perturbacin en el chorro que pasa hacia el contador binario 1.3 y, de este
nodo, se desplaza el carrete de la vlvula 1.1 y los cilindros 1.0 y 2.0 avanzan. En
ste caso, los lectores pueden observar que, si la capacidad nominal de presin de
a lumbrera piloto Z de la vlvula 1.1 no es compatible con el rango de presin de la
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 A uto m a tiza ci n y principio de dise o del circuito neum tico 243

/lvula fludica 1.3, se puede usar, en forma adicional, una vlvula C.D. 3/2 de
iccionamiento por diafragma, entre las vlvulas 1.3 y 1.1.
? ro b le m a 1 0 .1 5 Se van alienar, al mismo tiempo, dos botellas con cido. Las
botellas vacas se transportan y se colocan en posicin por un cilindro neumtico,
;n una banda transportadora, hasta la estacin de llenado. Tan pronto como llegan a
a estacin de llenado, un cilindro neumtico baja dos alimentadores. Las dos bte
las se llenan cuando los cilindros abren los surtidores para verter el cido en cada
ma de ellas desde una vlvula inversora de alimentacin. El suministro principal
[ue llega a los alimentadores tambin se acciona mediante otro cilindro.
Al completarse la operacin de llenado, otro cilindro quita las botellas, el cual,
n su carrera de retomo, acciona el ciclo siguiente de operacin. Dibjese el diagra
ma de circuito neumtico.
o lucin. En las figuras 10.35(a) y (b) se muestran la disposicin de la estacin
e trabajo y diagrama posicin-paso. En el momento es que se acciona la vlvula de
tranque (0.2), el cilindro 1.0 transporta y coloca en posicin las botellas y, asimis-
10, enva una seal a travs de la vlvula 2.2, para bajar el cilindro 2,0, el cual lleva
os cilindros (3.0) en su recorrido. Los cilindros 3.0, 4.0 y 5,0 abren dos surtidores
ue alimentan simultneamente y llenan las botellas con la cantidad medida de pro-
ucto qumico suministrado por la vlvula principal de alimentacin, la cual es in-
srtida por el cilindro 4.0, Los cilindros 3.0, 4.0 y 5.0 avanzan de manera simult-
sa cuando el cilindro 2.0 acciona la vlvula 3.2. Tan pronto como toda la cantidad
; producto qumico sale por la vlvula principal de alimentacin, se alimenta una
;al a la vlvula 3.3 para que regresen los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0, junto con el 5.0.
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2 244 Captulo 10

2.0 Bajada

(a)

1.0
/ --- f
/
2.0
..til \
3,0
i/l// \
\
f 4.0
*tl.

-- /
p.

d
a- 5.0
\
f
S

U
6.0
l/ \

C (b)
E
I Fig. 10.35 a) Disposicin de la estacin de trabajo, b) Diagrama
posicin-paso
n
e,
1;

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 H lV tJllUII Ut Icl vtuvuiei
a 1,2 6.3
Posicionamiento Bajada
K
3.0
Alimentacin

4.0
de alimentacin

5.0
Llenado
A 6.0
Expulsin

4.1 5.1 6.1

3.1
<h OI K
V
Hh ^ Xh
V V
*

ii 2.4
w/ 3.4
T

v 2.3 $
w/
T \

w
T I
2.2 V

-Nt IIX
V
M 3 .2 n 3 .3
az: w
6.2
vw
6.3

W
V

?=l
V
vw Paro de urgencia

0 ! -

Fig, 10.35(c) Circuito neumtico relacionado con el problema 10.15

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246 Captulo 10

Esto se puede lograr por medio de un interruptor de accionamiento manual o por

otro modo automtico fludico/electrnico (no mostrado en el diagrama). Con base
en la figura 10.35(c), se puede observar ,que la vlvula 3.3 es accionada por el cilin
dro 5.0, lo que garantiza que la cantidad medida de producto qumico haya pasado
por la vlvula principal, antes de que el cilindro 4.0 llegue al final de su carrera y
cierre la vlvula. El cilindro 5.0, al avanzar, tambin acciona la vlvula 1.3, lo cual
hace que el cilindro de posicionamiento y transporte 1.0 regrese y quede listo para
iniciar el ciclo siguiente. El cilindro 2,0, en su carrera de retomo junto con los

1.0 (A)

= O ES^

2.0 (B)
(a)

ao
^0 bn bi
(b)

X X X X

At Ai B,
ao > <*

ai A>
*1

ai
bi

y B0
(C)

Fig. 10.36 a) Disposicin del trabajo, b) Diagrama posicin-paso,

c) Lneas de flujo de la seal
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 A uto m a tiza ci n y principio d e diseno d el circuito neum tico 247

cilindros 3.0 y 4.0, acciona la vlvula 6.2, la cual transmite la seal hacia el cilindro
6.0 para expulsar las botellas llenas con el cido hacia los transportadores. La vl
vula 6.3 invierte el cilindro 6.0, el cual, a su vez, acciona la vlvula 1.2 para que el
cilindro transportador 1.0 inicie el ciclo siguiente. Como el lquido que se maneja es
txico, deben tomarse medidas de seguridad. En caso de urgencia, el operario pue
de accionar la vlvula de paro de urgencia (0.3), la cual har regresar los cilindros
2.0, 3.0, 4.0 y 5.0 hasta su posicin original y detendr la accin de llenado hasta
que se accione una vez ms la vlvula de arranque 0.2.
P r o b le m a 1 0 .1 6 Se va a empujar un componente y se va a mandrilar desde
uno de sus lados, como se muestra en la figura 10.36(a) y el diagrama posicin-paso
de la figura 10.36(b). Constryase un diagrama de circuito.
Solucin, En las figuras 10.36(c) y 10,36(d) se muestran los diagramas K-V, de
acuerdo con el diagrama posicin-paso. Con base en ellos, resulta claro que las
ecuaciones de control sern las siguientes;

X X X X

30
T bo
a0
A, U-
a1 a.
-

a1 a1
fl
bi
yo XoJ
^0 a0 o

() m
X X X
X

bo
*0
F )
I bo
So
\
a
a1 o x,
r~
a1 a, /
b1 bi
Xo
o O,
&0 \z J

(1) (v)

Fig. 10.36(d) Detalles de los diagramas K-V

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248 Capitul 10

A, = b0 X A0 = X
Bi = a0 X B0= X
X ] - a X0 = b!

a> bo
A (1.0) B (2.0)

1.1 2,1

J ______ L

-* x

-o -
r r /^ 77>>7r

- o
\ VW X, u X0
1 l'A

a0
VW \W CE w

0 o

Fig. 10.36(e) Diagrama de circuito neumtico para el problema 10.16

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 A u to m a tizaci n y principio d e diseno d el circuito neum tico 249

Si se agrega una vlvula de arranque (S), en combinacin con una vlvula gemela
de presin (A]), se pueden volver a escribir como

A = b0 X S

En la figura 10.36(e) se muestra el diagrama de circuito.

P r o b le m a 1 0 .1 7 Se va a usar un cilindro neumtico para generar una longitud
de carrera de 7500 mm. Dse una solucin posible,
Solucin. Como la longitud de la carrera es de 7.5 m ser difcil usar un cilindro
normal. La mejor solucin ser usar un cilindro sin varilla o cilindro de cable. En la
figura 10.37 se muestra el esquema de un diagrama de circuito electroneumtico.

BIBLIOGRAFA

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 11
Controles elctricos en los
circuitos neumticos

RESUMEN

Vlvula de control accionada por solenoide combina en s misma tas ventajas de

dos form as de energa: elctrica y neumtica. Por lo tanto, estas vlvulas se
mucho en los sistemas de control Los sistemas neumticos de control en los q^e
se usa la electricidad como medio actuador pueden denominarse sistem as
electroneumticos. Tambin se usan en form a extensa los interruptores por pre
sin, los interruptores limitadores, diversos tipos de relevadores, etc., en combi
nacin con las vlvulas electroneumticos de control Ofrecen accin rpida y
segura, mayor duracin, menos mantenimiento y un desperdicio mnimo de ener
ga. En este captulo se analizan algunos circuitos electroneumticos sencillas,
haciendo resaltar sus usos y ventajas especficos.

1 1 .1 ELECTRONEUMTICA

En los captulos anteriores se ha visto que se podra efectuar el control de los cilin
dros neumticos por medio de vlvulas de accionamiento manual, mecnico, neu
mtico y elctrico. En este punto se puede hacer notar que la energa elctrica tiene
ciertas ventajas especficas sobre las dems formas de energa para control. Por
ejemplo, el flujo de electricidad se puede controlar con facilidad, Esta nica propie
dad por s sola hace de la energa elctrica un contendiente muy importante para la
aplicacin en todos los sistemas de control, incluyendo los dispositivos neumticos.
La trayectoria de la electricidad se controla con interruptores, los cuales hacen que
se produzca o rompa el contacto elctrico, lo cual, a su vez, controla las vlvulas
neumticas. Por lo tanto, stas se conocen como vlvulas accionadas elctrica o
electromagnticamente. En general, las vlvulas de control de direccin slo se
controlan elctricamente pero, si es necesario, tambin se pueden controlar aras
vlvulas. No obstante, no se deben usar los controles elctricos en un sistema neu
mtico en donde exista la posibilidad de riesgos debidos a accidentes acarreados
por el fuego, los cuales pueden ser causados por chispas elctricas, Pero se puede
mencionar que en las plantas industriales normales, excepto unas cuantas en las que
se manejan productos qumicos intensamente explosivos, se pueden usar con facili
dad vlvulas neumticas accionadas elctricamente. En su mayor parte, en esas val-

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 252 Capitulo 11

vulas neumticas se usa un solenoide para accionar el elemento de accin de la

vlvula. Un sistema de control con vlvulas accionadas por solenoide se puede lla
mar sistema electroneumtico. Un sistema electroneumtico puede constar de un
elemento impulsor neumtico y de una parte electromecnica de control. Las partes
electromecnicas usadas en este caso constan principalmente de un solenoide, con
trolado por interruptores de botn, relevadores, contactores, interruptores limitadores,
etctera. En este momento se puede recordar a los lectores que un sistema elec
troneumtico de control puede tener una unidad elctrica de trabajo, una unidad
neumtica de control o, incluso una combinacin de las dos en una unidad. Se usan
varios elementos electroneumticos o electromecnicos en los controles elec-
troneumticos. En los circuitos electroneumticos comunes se usan circuitos
electroneumticos, vlvulas de control de direccin accionadas por solenoide, inte
rruptores limitadores e interruptores por presin. En seguida se da una breve expli
cacin de algunos elementos electroneumticos o electromecnicos que se usan en
los sistemas neumticos de control.

1 1 .2 ELECTROIMANES DE ACCIONAMIENTO

Con mucha frecuencia, las vlvulas de control de direccin se accionan por electro
imanes. Un electroimn es un imn temporal. Se desarrolla una fuerza magntica en
un electroimn cuando se hace pasar una corriente elctrica por l y esta fuerza cae
' a medida que se desenergiza. Es comn dar a este electroimn el nombre de solenoi
de. El trabajo apropiado de una vlvula accionada por solenoide depende de la
confiabilidad de los electroimanes. Por lo tanto, los electroimanes deben garantizar:
i) una accin rpida y segura, ii) largar duracin, iii) poco mantenimiento, iv) me
nos desperdicio de energa, etctera.

1 1 .2 .1 C o n str u c c i n de u n ele c tr o im n

Como se mencion con anterioridad, un solenoide es un dispositivo electromecni

co que puede convertir la energa elctrica en fuerza mecnica y movimiento. Su
contraparte en un sistema neumtico es un cilindro neumtico. Existen dos tipos de
solenoides: de ca y de cd. Tambin se pueden clasificar como solenoides del tipo
de entrehierro y del tipo hmedo.
En la figura 11.1 se muestra un esquema simple de un solenoide. Consta prin
cipalmente de un mbolo buzo (principalmente.en forma de T), alambre o bobina y
un armazn en C. El principio de trabajo es que, cuando se hace pasar una corriente
elctrica por el alambre de la bobina, se establece un campo magntico alrededor
del alambre. Debido' al alambre en forma de bobina, el campo magntico sera va
rias veces ms intenso alrededor y a travs de su centro.
La fuerza del solenoide se aplica directamente al carrete de la vlvula de con
trol de direccin para desplazarlo. Esta fuerza se aplica a travs del mbolo buzo en
T, tambin llamado armadura, el cual est rodeado por la bobina. Para seleccionar
un electroimn apropiado, las fuerzas resistentes a la actuacin del mismo; es decir,
la fuerza de friccin y la de resorte tienen que mantenerse en su valor mnimo, de

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 Controles elctricos en los circuitos neum ticos 253

1. Cuerpo

Fig. 11.1 Electroimn: 1. Cuerpo, 2. Bobina,

3. Armadura, 4. Magnitud del
recorrido. (Cortesa: M /S Herion)

modo que ese electroimn pueda desarrollar una fuerza mayor que la resultante de
las fuerzas resistentes. Principalmente en el caso de los electroimanes de cd, el
cuerpo y la armadura se pueden fabricar de una pieza, mientras que los de ca requie
ren que las dos partes se fabriquen a partir de laminados con lminas delgadas, para
obstruir el flujo de corrientes parsitas e impedir el incremento de la temperatura
del cuerpo del solenoide. Que se prefiera un electroimn de cd o uno de ca, depende
por completo de las necesidades del sistema de control. Sin embargo, en la mayora
de las vlvulas neumticas de control de direccin, slo se usan imanes de cd, ya
que la necesidad global de fuerza y tiempo de respuesta es bastante adecuada para
esas aplicaciones.

1 1 .3 CONTACTORES E INTERRUPTORES

stos son miembros de control que se usan para cerrar o abrir el circuito elctrico
para las vlvulas accionadas por solenoide. Existe una gran variedad de contactores
en la industria. Las cualidades esenciales de un contactor son las siguientes:

1. Debe ser un buen conductor y debe estar fabricado de latn o cobre.

2. Debe contar con una base o cubierta aisladas.
3. El mecanismo de operacin (es decir, manija, llave, botn, etc.) debe estar
adecuadamente aislado, de modo que se puede manejar con seguridad.

Al seleccionar un contactor, algunos parmetros importantes que deben consi

derarse son la conabilidad, la seguridad y la necesidad de espacio. Los interrupto
res se fabrican principalmente en los siguientes tipos:

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254 Captulo 11

i) De un solo polo
ii)*De dos polos
iii) De tres polos
iv) De cuatro polos

En los sistemas neumticos, se usan interruptores de botn en donde se debe

alimentar una seal elctrica para arrancar o parar manualmente una operacin.
Estos producen o rompen el contacto slo mientras se mantengan oprimidos y, por
consiguiente, se les menciona como interruptores momentneos. Cuando estn
oprimidos pueden generar un arco elctrico, si se usan para cargas pesadas y, como
consecuencia, no se deben usar directamente para energizar cargas.

1 1 .4 RELEVADORES

Los relevadores son dispositivos accionados electromagnticamente que resultan

muy adecuados para el control automtico. Son contactos magnticos ms o menos
pequeos y sensibles con los que se pueden controlar cargas grandes y a distancia,
con alta eficiencia y exactitud en el acoplamiento. Un relevador consta de un elec
troimn o algn otro dispositivo semejante de operacin que controla la posicin de
uno o ms contactos. Se pueden disponer en serie varios contactos en una sola
unidad para brindar varias combinaciones de contactos. La posicin normal de los
contactos es aquella que toman cuando el mecanismo de operacin est dese-
nergizado. Cuando el electroimn est desenergizado, toman la posicin operada,
Se usan relevadores en la conmutacin de circuitos para amplificar o multiplicar las
seales, con el fin de proporcionar memoria, y para invertir o convertir esas seales.
Los interruptores que se usan en los circuitos elctricos de control pueden ser
del tipo normalmente cerrado (N.C.) o del normalmente abierto (N.A.). En el inte
rruptor normalmente cerrado, el contacto se rompe al accionarlo, en tanto que en el
N. A. se produce el contacto cuando se acciona. En las figuras 11,2(a) y (b) se mues
tran en forma esquemtica el interruptor relevador N.C. y el N.A.
Un diseador de un sistema neumtico necesita conocer los interruptores por
cuanto a lo que se refiere a su aplicacin y no es necesario que profundicen en el
aspecto de su diseo. Por consiguiente, en este libro, se limita el anlisis en relacin
con esa rea. En las figuras 11.3 y 11.4 se muestran las representaciones simblicas

(a) (b)
Fig. 11.2 a) Interruptor N.C. (normalmente cerrado), b) Interruptor N.A.
(normalmente abierto)

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 Controles elctricos en los circuitos neum ticos 255

Interruptores

interruptores limitadores
interruptor
Interruptor
Disyuntor automtico Reposicin por resorte
de circuito
de circuito
NA N.C.

O O O ve
Cerrado Abierto

V o < ^ co

Fig. 11.3 Smbolos de interruptores elctricos

Circuito sencillo Circuito doble N.A. N.C,

NA N.C.

T
O O O O
o

O O O O O 0

Interruptores de botn Temporizadores

Fig. 11.4 Smbolos de interruptores de botn y temporizadores

de diversos interruptores y contactores. Sin embargo, tambin se usan smbolos

como los de la figura 11.5(a) para los interruptores y contactores limitadores. En la
figura 11.5(b) se muestra el smbolo del contacto de relevador, R. Se debe hacer
notar que los interruptores de botn son interruptores momentneos y que producen
o rompen los contactos mientras se mantienen oprimidos.
En la figura 11.6 se muestra el uso de relevadores para amplificacin, multipli
cacin, etctera. En la figura 11.6(a) se ilustra cmo se puede controlar una carga
grande por medio de un interruptor pequeo, al hacer uso de un relevador. Normal
mente, los interruptores limitadores y los de contacto accionados por botn pueden
manejar cargas elctricas pequeas. De donde, el circuito elctrico de la figura 11,6(a)
en realidad ilustra un mtodo de amplificacin de la seal.
En la figura 11.6(b) se muestra la operacin de varios sistemas de cargas, b b
b2, etc., mediante el uso de los relevadores R' y R", ayudados por un interruptor

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256 Captulo 11

(a)

Contacto de relevador R

R R
N.A. N.C,
por por
1/

HH R
energizado A
R
energizado

(b)

Fig. 11.5 a) Smbolos de interruptores m anual y limitadores: i) Interruptor de

contacto mantenido N.A., de accionamiento m anual, ii) Interruptor
de contacto momentneo, de accionamiento m anual, iii) Interruptor
limitador de contacto N.A. b) Contacto de relevador (R)

pequeo. Las cargas blt b2, etc., tambin podran ser seales. Por lo tanto, ste es un
ejemplo de multiplicacin de las seales por medio de relevadores.
Tambin se usan los relevadores para convertir una seal corta en una conti
nua; es decir, una memoria. En la figura 11.6(c) se usan un par de contactos de
conexin-desconexin (on-qff) para llevar en forma continua una corriente elctrica
a la bobina del relevador R. En este caso, se pueden mantener los contactos hasta
que otra seal indique que se rompan, ya que el relevador proporcionar la memo
ria, incluso si se corta la seal origina] emitida por ei botn.
A veces se usan relevadores para cortar el paso de la corriente por una carga
(C). Esto se logra al romper los contactos del relevador normalmente cerrado R,
cuando se energiza su bobina por medio del interruptor manual de contacto S. En la
figura 11.6(d) se ilustra el principio antes descrito. Esto tambin se conoce como
conversin o funcin NOT.
Tambin se usan relevadores para convertir una seal duradera en una mo
mentnea. Este fenmeno se llama inversin. En la figura 11,6(e) no fluye corriente

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 Controles elctricos en los circuitos neum ticos 257

Contacto 24 V
de relevador
$ Bobina 0

-----<R >
N.A,

e 0 R 220 V

H N.A.
Simblico

Y -I- Bobina J?"

N.A.
R'

i NA
.R
bi

N.A.
Simblico
(b)

ON

(0)

(d)

Fig. 11.6 Diversas funciones de conmutacin: a) Amplificacin,

b) Multiplicacin, c) Memoria, d) Conversin

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58 Captulo 11

Bobina &

L+F-
N.A.
Simblico

Fig. 11.6 e) Inversin, f] Resumen de las funciones de los relevadores:
1, 2. Conversin de una seal momentnea en una duradera;
1,3. Inversin de u n a seal duradera en u n a momentnea;
1, 4, 5. Multiplicacin de u n a seal; 1, 6. Conversin de u n a seal
en NOT; 1, 7. Amplificacin de u n a seal

por la carga d, ya que ambos extremos de la carga estn conectados a la misma

lnea. Pero tan pronto como se energiza el relevador R, al accionar el interruptor S,
se tendr algn flujo de corriente hacia las cargas d, lo cual se debe al retraso en el
tiempo del relevador R para romper su contacto N.C. La seal de entrada dura mien
tras dure el contacto S, pero la seal de salida a travs de d es muy corta.
En la figura 11.6(f) se ilustran juntas simblicamente todas las funciones de
los relevadores. En esta figura, la combinacin 1 y 2 presenta la conversin de la
seal momentnea en una duradera. La combinacin 1 y 3 ilustra la funcin de
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 C ontroles elctricos en los circuitos neum ticos 259

inversin, en tanto que la 1, 4 y 5 presenta la funcin de multiplicacin; la conver

sin y la amplificacin se pueden ilustrar por las combinaciones 1 y 6, y 1 y 7,
respectivamente.

1 1 .5 INTERRUPTOR LIMITADOR

Los interruptores limitadores se usan como dispositivos electromecnicos para en

tregar mensajes de posicin y de estado de los elementos neumticos (o cualesquie
ra otros) de trabajo al control. El interruptor limitador es accionado por el elemento
impulsado, una vez que alcanza su posicin de ajuste. Esta accin se lleva a efecto
mediante diversos elementos mecnicos; a saber: i) mbolo buzo, ii) palanca
articulada, iii) palanca de rodillo y iv) palanca de horquilla. La velocidad con la cual
se acciona el interruptor limitador es muy importante, desde el punto de vista del
control. Si la velocidad de aproximacin es demasiado lenta, se puede producir un
arco elctrico debido a la lenta conmutacin. La disposicin ms comn de los
contactos de los interruptores limitadores es de un solo polo, doble tiro (SPDT), con
un contacto normalmente cerrado (N.C.) y otro normalmente abierto (N.A.). El con
tacto movible se desplaza de una de las posiciones hacia la otra para cerrar un cir
cuito y abrir otro. Por supuesto, tambin se usan interruptores limitadores de doble
polo, doble tiro (DPDT), con dos contactos N.A. y dos N,C.
La mayor parte de los interruptores limitadores se accionan por medio de pa
lancas de rodillos y con reposicin de resorte, Para la mayor parte de las aplicacio
nes neumticas, se encuentra que el solenoide de cd y 24 V es el ms popular. En los
interruptores limitadores de uso comn, la corriente mxima de conmutacin no
debe ser mayor de dos amperes. Tambin se debe hacer notar que, para lograr un
ciclo de trabajo suave y ms largo, la fuerza actuante de la palanca de rodillo se
debe mantener en el nivel mnimo posible, entre 5 y ION. Esto se puede lograr con
facilidad, ya que suelen constar slo de dos piezas mviles y tienen poca masa. Esto
garantiza que los interruptores limitadores tengan un ciclo mayor de duracin, sin
mantenimiento. Con el enorme desarrollo de los sistemas de formacin de contac
tos elctricos en la ingeniera moderna, hoy en da los interruptores limitadores
proporcionan una accin rpida y enrgica para accionar los contactos, debido a lo
cual se evita la posibilidad de contactos semiabiertos, En los interruptores de accin
rpida por resorte, ste mantiene una posicin dada de los contactos mviles, hasta
que el mecanismo de operacin fuerza al resorte a desprenderse con rapidez de esa
posicin.

1 1 .6 APLICACIN DE LAS FUNCIONES

DE INTERRUPCIN; POSIBILIDADES

Los cilindros neumticos se pueden controlar elctricamente de diversas maneras.

Como se ilustra en la figura 11.7(a), se va a accionar un cilindro de doble accin
(1.0) por medio de una vlvula C.D., 4/2 y accionada por solenoide (1.1), en donde
bj y b2 son los interruptores limitadores para accionar esa vlvula. En el diagrama se
muestran cuatro mtodos posibles de conmutacin elctrica. En la figura 11.7(b)
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260 Captulo 11

1.0

(d)

Fig. 11.7 Aplicacin de la funcin de conmutacin

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 Controles elctricos e n los circuitos neum ticos 261

se muestra el mtodo ms sencillo, en donde se usa un interruptor de contacto S, de

accionamiento manual, para energizar la bobina C del solenoide, lo que hace que el
cilindro avance. El retomo del cilindro a su posicin original se lleva a cabo al
soltar el interruptor S.
En el diagrama de conmutacin de la figura 11,7(c) se hace uso de un relevador
R para llevar la seal del solenoide C,
En caso de que se desee que el cilindro permanezca accionado, incluso si se
suelta el interruptor S, entonces se podra usar el diagrama de conmutacin de la
figura 11.7(d), El cilindro slo se alternar despus de oprimir momentneamente
los botones de Sj o de S2.
Si el cilindro debe regresar a su posicin inicial al completar la longitud de su
carrera, el botn S2, OFF (de'desconexin), de la figura 11.7(d) se puede reempla
zar con un interruptor limitador N.C., b2l colocado al final del cilindro, como se
ilustra en la figura 11.7(e).

1 1 .7 CIRCUITOS ELECTRONEUMTICOS

En el captulo 6, se ha mostrado un esquema de una vlvula de control de direccin

accionada por solenoide. Esta vlvula puede ser 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, etctera. La parte
mecnica de la vlvula no difiere mucho de las vlvulas neumticas normales, ex
cepto por el elemento actuante que se usa y la provisin especial, si es necesaria,
para acoplarla mecnicamente. En este caso, para accionar el carrete de la vlvula
se usa el mbolo buzo de un solenoide. Dependiendo del nmero de solenoides que
se usen, estas vlvulas pueden ser de accionamiento por un solo solenoide, de
accionamiento por doble solenoide o de solenoide con retomo por resorte, etctera.
Funcionan de manera anloga a cualquier otra vlvula neumtica usada en los cir
cuitos de esta ndole. De modo semejante, los otros elementos neumticos necesa
rios para construir un sistema neumtico normal, a saber, vlvulas de control del
flujo, reductores de presin, etc., no cambian y se pueden usar en combinacin con
vlvula C.D. accionadas elctricamente.

1 1 .7 .1 E jem p los de diagram a de circu ito

e le c tr o n e u m tic o sim p le

P r o b le m a 1 1 .1 Controlar un cilindro de simple accin con una vlvula de con

trol de direccin accionada por solenoide y de retomo por resorte.
En la figura 11.8(a) se muestra un diagrama de circuito electroneumtico sim
ple para controlar el movimiento de un cilindro de simple accin. Se usa una vlvu
la de control de direccin 3/2, accionada por solenoide y de retomo por resorte, El
solenoide S[ se energiza por medio de un interruptor momentneo manual (bj). En
el momento en que se suelta el interruptor, el resorte de la vlvula repone sta y el
cilindro regresa.
P r o b le m a 1 1 .2 Control de un cilindro de doble accin con una vlvula 4/2
accionada por solenoide y de retomo por resorte.
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262 Captulo 11

1.0 1.0

1.1

H
bi
Si AM

(b)

Fig. 11.8 Control de u n cilindro de simple accin y de uno de doble accin por
medio de vlvulas magnticas: a) Cilindro SA, b) Cilindro DA

En la figura 11.8(b) se muestra el diagrama de circuito para este caso. En com

paracin con el diagrama de circuito anterior, se usa una vlvula C.D. 4/2, accina
la por solenoide y de retomo por resorte. No hay cambio en el diagrama de conmu-
:acin para este circuito respecto del que se da en la figura 11.8(a).
P ro b le m a 1 1 .3 Diagrama de conmutacin elctrica.
En los dos casos anteriores, Sj es el solenoide y bj es el interruptor limitador
con interruptor de contacto momentneo de accionamiento manual, G es la fuente
ie alimentacin de la energa. En la mayor parte de los casos, la fuente de alimenta
cin es la lnea elctrica principal (ca) de la cual, a travs de un rectificador y un
controlador de voltaje, se alimenta energa elctrica (cd) a los solenoides de cd. En
general, el diagrama de conmutacin elctrica se traza en la forma que se muestra
;n el diagrama de circuito de la figura 11.9.
P ro b le m a 1 1 .4 Operacin con una vlvula C.D. accionada por doble sole-
oide.
El cilindro de doble accin 1.0 es accionado por la vlvula de control de direc
cin 1.1, como se muestra en la figura 11.10(b). Esta vlvula tiene los dos solenoides
?! y S2. En la figura 11.10(a) se muestra el diagrama elctrico. El interruptor b[ es
ie operacin manual. El cilindro realiza un movimiento hacia adelante, si la Ylvu-
,a de control direccin 3/2 es accionada por la palanca junto con bj. Se lleva a efecto
l retomo del cilindro cuando la varilla del pistn de ste acciona el interruptor
imitador b2, el cual hace funcionar el solenoide S2.
P ro b lem a 1 1 .5 Se debe hacer reciprocar un cilindro de doble accin por me-
iio de una vlvula de control de direccin, de un solo solenoide y de retomo por
esorte. Trcese un diagrama de circuito de conmutacin elctrica con manteni-
niento.
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 Controles elctricos e n los circuitos neum ticos 263

Alimentacin
O------
[/>
CZZ

O
Fig. 11.9 Circuito elctrico de la figura 11.8(b)

1.1
czz
X s?

0.1

T
\ VV] 1

1 s, s- 1
o
(a) (b)
Fig. 11.10 a) y b) Diagramas de circuito para el problema 11,4

Puede ser necesario introducir, en el circuito elctrico diseado para accionar

las vlvulas de solenoide, algij tipo de caractersticas de mantenimiento depen
diente del tiempo. Este comportamiento de mantenimiento se puede impartir a la
seal de conexin o a la de desconexin dirigida al circuito, Con este fin, se
usan contactores auxiliares en combinacin con los interruptores. En la figura 11.11
(a y b) se muestran los diagramas de circuito neumtico y de ojrcuito elctrico para
el problema planteado. En este caso, el cilindro se mueve hda afuera con la fun-
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-64 Captulo 11

1.0

czz
1

(a)

N
(b)

Fig. 11.11 a) y b) Diagramas de circuito para el problema 11.5

:in de conmutacin momentnea del interruptor manual bj. Incluso cuando se suelta
el contactor C2, N.C., permitir que la energa que pasa por Cj, hasta el cilindro
d final de su carrera, haga contacto con el interruptor limitador b2. Entonces regresa
i su posicin inicial.
P ro b lem a 1 1 .6 Un cilindro de doble accin avanza cuando es accionado por
ina vlvula de solenoide, pero su movimiento de retraccin se retrasa un cierto
iempo por la accin de un temporizador. Trcese el diagrama de circuito,
En la circuitera neumtica, se puede lograr el retraso en el tiempo por medio
ie una vlvula de retraso en el tiempo. Sin embargo, si se desea tener una solucin
ilectroneumtica para los circuitos con retraso en el tiempo, los temporizadores
lctricos se pueden combinar con facilidad con los solenoides e interruptores para
brindar un retraso exacto en el sistema electroneumtico. En la figura 11.12 se da
ana solucin para el problema planteado. Se usan dos solenoides, Sj y S2, para los
movimientos hacia adelante y de reversa del cilindro de doble accin 1.1. Cuando
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 Controles elctricos en los circuitos neum ticos 265

1.0

i. 9h
t- /I<
4- -A- -V

'V' H
"VV,
1.1 - ......
s, zz. 1 s2
%
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O :
i

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i---------- q S q - r-\y a ti
Alimentacin de r
energa elctrica
i ;
J 4 1..'
O
iliempenzad

Fig. 11.12 Retraso en el tiempo por medio de u n sistem a electroneumtico

se acciona el interruptor b, el cilindro avanza y hace contacto con el interruptor

limitador b2, el cual enva la energa elctrica de control para el solenoide S2. Pero
como el temporizador N.A. tarda su tiempo predeterminado para hacer el contacto,
no se puede accionar el solenoide S2 de inmediato. De donde, habr un retraso en el
tiempo para que regrese la varilla del pistn del cilindro. El mismo circuito todava
se puede modificar ms si se usan dos vlvulas piloto (vlvulas C.D. 3/2 accionadas
por solenoide), en lugar de utilizar directamente los solenoides para la vlvula prin
cipal, como se muestra en este diagrama. El tiempo que dura el temporizador elc
trico es ajustable por medio de una perilla (la cual aumenta o disminuye la resisten
cia en la lnea).
P r o b le m a 1 1 .7 Un cilindro de transporte A, debe reciprocar automticamente,
hacia adelante y hacia atrs. Pero otro cilindro B debe ser accionado por el A preci
samente despus de que este ltimo inicia su movimiento hacia adelante, y ese ci
lindro B debe retraerse antes de que el A complete su recorrido hacia adelante,
despus de lo cual este ltimo regresa. Construyase un diagrama de circuito
electroneumtico.
En la figura 11.13(a) se muestra el diagrama posicin-paso para este circuito.
Como se tienen dos cilindros de doble accin, se utilizan, como miembros principa
les de actuacin, dos vlvulas C.D. 4/2, con control de doble solenoide, tanto para el
cilindro A como para el B. El arranque del sistema s efecta por medio de una
vlvula 3/2 de un solo solenoide y de retomo por resorte. En la figura 11.13(b) se
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266 Captulo 11

1 2 3 4 5 6 7

(a)

b2
H

-AV
V

(b)

O- 4E 3 ---- 0 ^ 0 O

K
b5 T h
T b ^ rba T b2 T rb. $

O -O

(o)

Fig. 11.13 Solucin para el problema 11.7: a) Diagrama posicin-paso,

b) Diagrama de conmutacin elctrica, d) Diagrama de
circuito del sistem a neumtico

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 Controles elctricos en los circuitos neum ticos 267

1 2 3 4 5 6 7

TI T
v~ V s

(b)

Pi

(o)

Fig. 11.14 a) Diagrama posicin-paso, b) Circuito neumtico, c) Diagrama de

conmutacin elctrica, para el problema 11.8. En este caso no se
u san contactores auxiliares. Los solenoides Sj, S2, S3 y S4 se
energizan segn los requisitos del diagrama de movimientos, por
medio de los interruptores limitadores b ^ b2, b3 y b4, colocados a lo
largo de la trayectoria de recorrido del cilindro; b5 es el contactor de
botn para el arranque.

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 Unidad de
Sujecin alimentacin Transporte Atornillado
(b)

Fig. 11.15 a) Circuito neumtico para el problema 11.9. b) Circuito elctrico

para el control de los solenoides para el problema 11,9

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 ,3?L, - r Automtico

Manual

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Controles elctricos en los circuitos neumticos

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2o-
O FF ON
(Desconex.) Sujecin (Canex.) Unidad de alimentacin Tfansporte Atornillado

Fig. 11.15(c) Diagrama de circuito elctrico para el problema 11.9

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270 Captulo 11

muestra el diagrama de circuito neumtico. En la figura 11.13(c) se muestra el diagra-

ma*de conmutacin elctrica para los solenoides.
El cilindro A es autoaccionado, para sus movimientos hacia adelante y de re
tomo, por los interruptores limitadores b2 y b3. Los interruptores limitadores b4 y b5
se colocan en el camino que recorre A, el cual, cuando acciona el interruptor limitador
b4, hace que el cilindro B avance. El cilindro B se retrae cuando se acciona b5,
precisamente antes que el A complete su movimiento hacia adelante. El cilindro A
regresa a su posicin original por medio del interruptor limitador b3.
P r o b le m a 1 1 .8 Dos cilindros escalonados estn trabajando como se muestra
en el diagrama posicin-paso de la figura 11.14(a). Los dos cilindros son de doble
accin y son accionados por vlvulas C.D. accionadas por doble solenoide e inte
rruptores limitadores. Construyase el diagrama de circuito.
La solucin se da en las figuras 11.14(b) y (c).
P r o b l e m a 1 1 .9 Tiene que disearse un dispositivo electroneumtico con ci
lindros para sujecin, alimentacin y transporte, para apretar tomillos y tuercas. La
accin de atornillar se lleva a efecto por medio de un atornillador neumtico conec
tado al circuito. Se desea que el circuito se disee tanto con el modo de control
manual como con el automtico. Construyanse los diagramas de circuito elctrico y
neumtico.
La solucin se da en las figuras 11.15(a), (b) y (c). En lafigura 11.15(a) se
muestra el circuito neumtico. En la 11.15(b) se ilustra el circuitode control de los
solenoides y en la 11.15(c) se da el sistema elctrico de control.
En seguida se da la nomenclatura de los diversos interruptores limitadores usa
dos en el circuito:

b, : Desconexin de urgencia
b2 : Interruptor selector Manual-automtico
b3 : Activacin"de la sujecin
b4, b5 : Sujecin manual
b6, b7 : Control del transporte, automtico
b8 : Control de la unidad de alimentacin, automtico
b9, b10 : Control de la unidad de alimentacin, manual
bn , b 12 : Control del transporte, manual
b13, b 14 : Control del atornillador, manual
b15 : Control del atornillador, automtico

BIBLIOGRAFA

1. Taschen buch por Herion-Weske K G, Alemania Occidental, Magnetarsen p. 261

2. Bosch Pneumatic Information por Robert Bosch Gmbh, Alemania Occidental 1971-72
3. Proceedings on Fluid Power Applications para LCA por MIT, Chromepet, Madras, 1982

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 12
Mantenimiento del sistema
neumtico y deteccin
de fallas en el mismo
RESUM EN |

El mantenimiento perfecto de un sistema de ingeniera se inicia con un buen dise-

o. Por consiguiente, los diseadores del sistema neumtico deben tener un cui
dado especfico sobre este particular. En la mayor parte de los sistemas neumti
cos, los problemas reales estn relacionados con el acondicionamiento del aire y
la disposicin de la tubera, De donde, debe emprenderse la inspeccin peridica
de la tubera, filtros, etc., y darle debida importancia a la misma. Las vlvulas
neumticas, los cilindros, etc,, deben verificarse segn el programa de manteni
miento preventivo y, si se encuentran defectuosos, deben reemplazarse. Se debe
preparar el programa de mantenimiento teniendo presente los lugares probables
en que se presenten problemas, as como la magnitud de stos y sufrecuencia. En
ocasiones se pueden presentar problemas especficos, como resistencia al f luj,
falla de los sellos, cada en la presin de la lnea y deben atacarse en form a
adecuada. Tambin debe emprenderse el mantenimiento del compresor de aire
con el fin de garantizar un flujo ininterrumpido de aire comprimido.

1 2 .1 NECESIDAD DE MANTENIMIENTO
DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS

En comparacin con otros tipos de sistemas mecnicos, se encuentra que los siste
mas neumticos presentan menos problemas y, como consecuencia, su duracin sin
problemas es mayor. Sin embargo, la experiencia industrial hace ver que incluso el
mejor de los sistemas falla y, por consiguiente, para tener el cuidado necesario con
tra todas esas fallas, en especia] las no pronosticadas y no programadas, es muy
importante que se sujete el sistema neumtico a verificaciones de mantenimiento
preventivo, regulares y adecuadas, y debe llevarse a cabo una inspeccin rutinaria
profunda de posibles descuidos para mantener el sistema funcionando con su efi
ciencia ptima. Con base en la experiencia de diversos ingenieros y tcnicos com
prometidos en el trabajo de mantenimiento y reparacin en diferentes plantas y
fbricas, en donde se emplean un gran nmero de aditamentos, accesorios y herra
mientas manuales neumticas en las mquinas de produccin y otros sistemas, se ha

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272 Captulo 12

visto que un sistema neumtico con buen mantenimiento presenta problemas mni-
mo*s y, probablemente, minimiza en gran parte el tiempo de paro, con ciclos de
trabajo ms fructferos. Incluso si en ciertos momentos pudieran haberse colado
algunos problemas, nunca se vuelven una pesadilla o traumticos y podran resol
verse con menos herramientas y trabajo cerebral. Esto slo prueba la gran ventaja
que brinda el sistema neumtico por encima de otros tipos de sistemas neumticos.
Al disear un sistema neumtico se debe tener un cuidado especfico que sea lo
ms sencillo posible y fcil de manejar. Las directrices siguientes pueden ayudar
tanto al diseador como al personal de servicio, si se siguen apropiadamente.

1 2 .1 .1 C iertas d ir ec tric e s e n rela ci n

c o n u n s is te m a n e u m tic o

1. Debe ser fcil de operar, confiable, de poco peso, sencillo y con facilidad para
darle servicio.
2. Para cada sistema, debe contarse con el diagrama de circuito y el diagrama de
funcionamiento.
3. Los elementos de control deben ser tan pequeos como se pueda.
4. Las vlvulas de impulsos se deben proteger contra la suciedad, el agua de en
friamiento y los choques mecnicos.
5. Antes de montar la unidad se debe tener cuidado de que no tenga suciedad. No
deben abrirse las lumbreras de los elementos antes de que se d la conexin
con la lnea.
6. Las seales que tenga la unidad y los elementos deben ser fcilmente visibles.
7. Cada unidad debe recibir la conexin de presin desde una vlvula principal,
por lo comn una V.C.D. 3/2; para poder dejar escapar la presin de la lnea
cuando se detenga la unidad.
8. Usese la abertura de la vlvula suministrada por los fabricantes. Nunca se tala
dren aberturas nuevas en los elementos.
9. A todos los elementos se les debe dar una numeracin apropiada de identifica
cin proveniente del diagrama de circuito.
10. La unidad de acondicionamiento debe ser fcilmente visible, poder darle servi
cio con facilidad y colocarse en un nivel ms elevado que el resto del equipo.
11. Las vlvulas se deben montar cerca de las unidades impulsadas. Con esto se
garantizar menos consumo de are comprimido y el efecto de la compresibili
dad ser mnimo.
12. Las vlvulas con carrete no deben pandearse al ser montadas en la unidad.
13. Deben conectarse vlvulas de estrangulacin en el paso del aire saliente y tan
cerca como se pueda del cilindro.
14. Las vlvulas de estrangulacin se deben ajustar slo para lograr la velocidad
requerida y especificada.
15. Al desarmar y montar vlvulas y cilindros, tngase cuidado con los materiales
de sellado.
16. Las vlvulas de accionamiento mecnico deben controlarse a la velocidad y en
la direccin correctas.

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 M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 273

17. Se deben usar silenciadores, ya que disminuyen el ruido producido por el aire.
18. Las lneas deben ser cortas, sin tensiones ni curvas. Las mangueras de plstico
se deben conectar de modo que no queden demasiado dobladas y bloqueen el
paso del aire.
19. Crtense perpendicularmente las mangueras de plstico. Cuando hayan mu
chas mangueras de plstico, sujtense juntas.
20. Si es probable que caigan virutas calientes sobre la manguera de plstico o se
produzcan choques contra ella, cbrase con una lmina metlica o sense tu
bos metlicos.
21. Las lneas y las unidades de trabajo se deben numerar de acuerdo con el diagra
ma de circuito y el de funcionamiento.
22. Las conexiones de las mangueras de plstico a los elementos se deben ajustar
con tomillos adecuadamente.

1 2 .2 PROBLEMAS COMUNES EN UN SISTEMA NEUMTICO

Despus de un anlisis cuidadoso, los problemas ms comunes y que ocurren con

mayor regularidad son los de mal funcionamiento del sistema debjdo a fugas por
collarines flojos o por fallas de los sellos. Los lugares en donde se concentran la ma
yora de los problemas se pueden enumerar como sigue:

1. Problemas relacionados con el sistema de tubera.

2. Problemas relacionados con los componentes del sistema.
3. Problemas relacionados con un diseo defectuoso del sistema o del compo
nente.
4. Problemas relacionados con un sistema mecnico defectuoso que se controla o
ceba por medios neumticos.

Al estudiar un problema en un sistema neumtico, ser ms fcil si se observan los

puntos siguientes:

1. El montaje que es claro y segn la funcin apropiada presenta facilidades para

su control, para darle servicio y para la deteccin de fallas.
2. Antes de arrancar la unidad por primera vez, ser mejor llevar todos los ele
mentos a la posicin de arranque. Si es necesario, prubese la vlvula de im
pulsos con una presin por separado.
3. Para comprender el sistema, conviene probarlo por medio del interruptor prin
cipal as como por medio de los interruptores por separado.

En seguida, se han considerado unos cuantos problemas para su anlisis.

a) Problemas de la lnea. Los problemas principales del sistema de tubera se
relacionan en su mayor parte con fugas del aire comprimido. Las fugas a travs de
los accesorios y collarines o cualesquiera otras conexiones de los componentes cons
tituyen un problema regular y de rutina. La mayor parte de las fugas se deben a

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274 Captulo 12

conexiones o collarines flojos, los cuales requieren ser apretados en forma regular
para detener esas fugas. El problema asociado con las fugas es la cada resultante en
la presin, lo que conduce a funcionamiento errneo y defectuoso del actuador, con
menos fuerza o a menor velocidad, con pesadez. Si sucede esto, se puede tener un
efecto adverso sobre el tiempo del ciclo del sistema y producir esfuerzos indebidos
en el sistema mecnico asociado. Si se producen fugas indeseables, el sistema en
conjunto puede encarar los siguientes problemas:

1. Mayor carga para el compresor del aire.

2. Desperdicio del costoso aire comprimido, sin que se est realizando algn tra
bajo con un fin determinado.
3. Un costo ms elevado de operacin y de mantenimiento de la planta con insta
lacin neumtica.
4. Riesgo de rechazo del producto, etctera.

Las fugas se pueden detener al tomar las medidas siguientes:

1. Apretar las conexiones, accesorios o collarines flojos.

2. Reemplazar los accesorios defectuosos y daados o los tubos y mangueras
rotos.
3. Usar los compuestos qumicos adhesivos comerciales de los que se disponga
en el mercado.

En el caso de pegamentos comerciales, se debe tener un cuidado especial de

modo que el compuesto qumico de la liga no sea arrastrado por el aire y, en conse
cuencia, agrave el problema de filtracin del aire comprimido, lo cual es de igual
importancia para una mejor conservacin del sistema.
Cmo detectar las fugas. sta es una actividad muy importante del taller en el
mantenimiento del sistema neumtico. Es posible que no se tengan muchos proble
mas para localizar los puntos en donde se estn produciendo fugas en un sistema.
Por su propia naturaleza, si la magnitud de la fuga del aire comprimido es bastante
significativa, el aire se escapa produciendo mido y, como consecuencia, es ms
fcil la identificacin. En el caso de fugas menores o diminutas, o de fugas a travs
de aberturas muy pequeas, tiene que aplicarse agua jabonosa en las conexiones, la
cual indicar la fuga ya que, en ese caso, el aire producir burbujas suficientes al
escapar.
b) Unidad FRL. En las lneas neumticas, se usa la unidad FRL para proteger el
sistema contra las partculas extraas indeseables, para mantener una presin esta
ble de la alimentacin de aire comprimido y para garantizar la existencia de una
neblina de aceite lubricante en ese aire con el fin de proteger el sistema contra fallas
debidas a la friccin. Para mantener el buen estado global del sistema y de otros
componentes del mismo, se le debe prestar una atencin adecuada a la unidad FRL
en el programa de mantenimiento preventivo. Para completar la informacin antes
dada en el captulo 4 acerca de la unidad FRL, se recomienda que se realicen ins

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 M antenim iento del s iste m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 275

pecciones de rutina de manera regular, para lograr una larga duracin sin problemas
del sistema. Los siguientes puntos pueden resultar adecuados:

1. Lmpiese el cartucho filtrante a intervalos regulares, con queroseno, tricloro-

etileno o cualesquiera otros medios limpiadores. Pero no se deben usar pro
ductos qumicos como CTC, acetona, etc., para limpiar las partes de plstico.
2. Drnense el agua acumulada y otras partculas extraas del tazn del filtro.
3. Verifiqese si el suministro de la presin es estable o no. Deben probarse los
limitadores de la presin.
4. Obsrvese si no existen daos externos en el regulador.
5. Verifiqese si se ven gotas de aceite en la cpula de alimentacin visible del
lubricador y obsrvese que sean adecuadas.
6. Cuntense el nmero de gotas por minuto para asegurar la lubricacin adecua
da y comprese el mismo con la recomendacin para el acondicionamiento.
7. Inspeccinese el color del aceite en el tazn y, si ese color se toma grisceo,
reemplcese el aceite.
8. Mantngase el nivel del aceite si baja ms all del nivel permisible.
9. Usese slo el aceite especificado en las recomendaciones.

Como se explic con anterioridad, en los sistemas de tuberas neumticas se

usan trampas de agua en lugares apropiados. La mayor parte de estas trampas son
de accionamiento manual y, como consecuencia, el personal de mantenimiento pre
ventivo debe tener cuidado en que se drenen a intervalos regulares. Tambin debe
adiestrarse a los operarios de las mquinas-herramientas para realizar la misma ta
rea a intervalos frecuentes y cuando sea necesario.
Si la unidad FRL no es del tipo apropiado, pueden surgir los problemas si
guientes:

1. Corrosin de los tubos y de otras vlvulas debido a la presencia de agua.

2. Desgaste indeseable de los elementos debido a partculas abrasivas.
3. Bloqueo de las puntas de las vlvulas y otros pasos.
4. Formacin de cidos o electrlitos dbiles que causan corrosin galvnica de
bida a los vapores y al mezclado con el agua,
5. Formacin de una sustancia semejante a la goma debido a la degradacin del
aceite.

c) Componentes. Con un programa de mantenimiento preventivo bueno y bien

planeado, es de esperar que los componentes neumticos duren un periodo bastante
largo, sin fallas inesperadas y molestas. Las razones principales de falla de los com
ponentes son la suciedad, la falta de lubricacin, los sellos daados, etctera. De
donde, si la unidad FRL se mantiene en buenas condiciones, es posible que no tenga
lugar este tipo de falla, a menos que se tenga un desgaste gradual de las partes
correlativas que constituyan los componentes. En el caso de avera del sistema, el
primer deber del personal de mantenimiento es localizar e identificar el equipo o
componente que haya fallado y reemplazarlo con un componente de repuesto. Para

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76 Captulo 12

;parar el componente defectuoso, llvese al banco de trabajo para inspeccionarlo y

pararlo, si es posible, despus de una verificacin completa, de la naturaleza y
po de la falla. En un sistema normal, deben verificarse con regularidad los puntos
guientes:

1. Verificar los cilindros y las vlvulas.

2. Verificar si el resorte de retomo es seguro y rpido.
3. Verificar la limpieza general.
4. Verificar el desgaste y desgarramiento de las partes mecnicas.
5. Verificar si la tubera se encuentra en buenas condiciones o no.

) Circuito. Aun cuando un sistema neumtico est diseado con propiedad, con
1 mayor cuidado posible, se pueden tener problemas de vez en cuando. Para la
eteccin de fallas en un sistema neumtico, la cuadrilla de mantenimiento debe
eguir la siguiente sucesin de acciones:

1. Tener el diagrama de circuito del equipo y tratar de comprender el aspecto

funcional del sistema total, incluyendo la construccin y funcin de los com
ponentes.
2. Tratar de averiguar el aspecto secuencial del cilindro, recorriendo sus compo
nentes.
3. Identificar el elemento defectuoso. Para hacerlo, se deben hacer funcionar to
dos los elementos del sistema, uno despus de otro, segn la secuencia de la
operacin, de una manera sistemtica y metdica. Con esto se adquirir la se
guridad de cul vlvula fall en generar la seal o cul cilindro no se movi,
incluso despus de haberse alimentado la seal. Una vez que se haya averigua
do esto, el resto, en la mayor parte de los casos, es simple ritual. Si la falla es de
naturaleza mecnica, la reparacin es sencilla. Pero si surgen complicaciones
debido a defectos de diseo, se tiene que reflexionar bastante e intentar anali
zar el sistema por completo.

) Otros problemas. A veces es posible que el sistema neumtico no funcione

lebido a problemas mecnicos transmitidos desde otros componentes mecnicos o
istemas elctricos asociados. Hoy en da se usan cada vez ms vlvulas accionadas
>or solenoide. De donde, una falla elctrica puede detener la operacin del sistema,
e pueden desarrollar fallas mecnicas puras por tirones excesivos, los cuales pue-
len aflojar los elementos mecnicos de actuacin, como rodillos, resortes, levas,
tctera. Esto inducir una seal defectuosa o puede ser que no se transmita la seal
lacia adelante en lo absoluto. Se pueden encontrar problemas similares en el caso
le interruptores limitadores conectados a la operacin por solenoide. Debido a los
irones excesivos, los elementos mecnicos incluso pueden resultar daados severa-
nente. En un suceso de esta naturaleza, no slo basta con reparar sencillamente la
)ieza daada, sino que es responsabilidad de la cuadrilla de mantenimiento profun-
lizar en el anlisis de la naturaleza del dao e identificar la causa, raz de la falla y,
mtonces, tomar las medidas necesarias para impedir la recurrencia de un tipo seme-
ante de falla en el futuro.

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1 2 .3 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
DE UN SISTEMA NEUMTICO

La frase ms comn que se usa hoy en da para referirse a un sistema neumtico es

automatizacin de bajo costo (ABC), lo cual sugiere que el uso de la neumtica para
la automatizacin industrial proporciona al usuario grandes beneficios respecto al
costo. Sin embargo, esto puede ser un punto de debate, ya que todava estn sur
giendo fuentes ms nuevas y ms baratas de energa y en la actualidad se aplican, en
la industria, en el campo de la ingeniera de manufactura y produccin, Pero es
cierto que, si no en la produccin, al menos respecto al mantenimiento de un siste
ma neumtico, el costo global es mucho menor que para otros sistemas; en especial,
los sistemas mecnicos. Para formular los programas de mantenimiento prevemivo
y preparar la lista de verificacin, se debe tener un panorama general completo de
todo el campo neumtico. Para la verificacin e inspeccin peridicas de un sistema
neumtico, a las partes siguientes del sistema se les debe dar ms importancia sobre
las otras, ya que stas constituyen reas con ms propensin a presentar problemas;

1. Lneas principales del aire, lneas en general, accesorios.

2. Unidad de acondicionamiento del aire; es decir, unidad FRL.
3. Vlvula de conexin y desconexin de la lnea.
4. Vlvulas neumticas de control.
5. Cilindros y motores neumticos.
6. Elementos de transmisin mecnica.
7. Accesorios neumticos y otros componentes asociados.
A. Ln eas principales del aire, lneas en general y accesorios
Se puede aplicar el programa siguiente;
Nombre del trabajo Periodicidad
1. Deteccin y supresin de las fugas de aire Mensualmente
2. Inspeccin completa de todo el sistema delneas Una vez al ao
3. Inspeccin de uniones, curvas, tes, codos, Una vez cada tres meses
acoplamientos, etc.
4. Determinacin de la presin en puntos Una vez cada tres meses
estratgicos
5. Trampas de condensado Diariamente
6. Drenaje automtico del condensado Una vez cada tres meses
7. Lneas de aire, choques, cortes en las lneas Semanalmente
y agujeros
B. Unidad FRL
1. Deteccin y supresin de las fugas de aire Diariamente
2. Drenar el condensado del filtro Diariamente
3. Limpieza del cartucho filtrante Semianualmente
4. Determinacin de la presin del regulador Mensualmente
de presin

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278 Captulo 12

5\ Calibrar el manmetro Semi anualmente

6. Limpieza del tazn del filtro y del tazn Anualmente
de la aceitera
7. Recuperar el nivel del aceite Semanalmente
8. Limpiar el paso del chorro de aceite Semi anualmente
9. Detencin de las fugas de aceite Una vez cada tres meses
10. Ajustar el chorro de aceite Segn se necesite
11. Cambiar el aceite despus de una limpieza Anualmente o
completa del tazn semi anu almen te,
dependiendo de la
necesidad

C. Vlvula de conexin y desconexin

1. Fugas de aire a travs de la vlvula y accesorio Mensualmente

de manguera
2. Accionamiento de la manija de la vlvula Semanalmente
3. Restauracin si es necesario y si es posible Anualmente

D. Vlvulas neumticas de control

1. Fugas posibles de aire y su supresin Mensualmente
2. Verificacin de falla posible del sello Semianualmente
3. Inspeccionar los elementos de actuacin Semi anualmente
4. Verificar el ajuste de la vlvula Semianualmente
5. Verificar el solenoide y su parmetro elctrico Mensualmente
6. Verificar resortes y actuadores de las vlvulas Anualmente o antes, si se
abren debido a
contingencias
7. Daos mecnifcos a las vlvulas y sus piezas Anualmente o antes, si se
desarman debido a
contingencias
E. Cilindros y motores neumticos

1. Verificar las fugas y su supresin Mensualmente

2. Verificar las tensiones de los tirantes Semianualmente
3. Inspeccionar el soporte mecnico y los montajes Semianualmente
del cilindro
4. Inspeccionar el cilindro respecto a su fuerza y Semanalmente
exactitud de su velocidad
5. Verificar el alineamiento del pistn, la varilla del Anualmente o segn
pistn y el cuerpo o tubo del cilindro se necesite
6. Daos mecnicos a la varilla del pistn Semanalmente
7. Reemplazar el sello de copa Semianualmente o segn
se necesite
8. Verificar las rpm del motor Semanalmente

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Mantenimiento del sistema neumtico y deteccin de fallas en el mismo 279
Bsqueda sistem tica de fallas

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280 Captulo 12

9. Verificar el par del motor Semanalmente

10. Verificar la vibracin producida por el motor Semanalmente
F. Sistema de transmisin mecnica y otros accesorios neumticos
1. Los eslabones mecnicos hacia la fuente Mensualmente
de potencia para comprobar si estn flojos, etc.
2. Inspeccionar los silenciadores Semi anualmente
3. Verificar las guas respecto al movimiento Semianualmente
mecnico
4. Realizar el alineamiento mecnico Semi anualmente

1 2 .4 DETECCI N D E FALLAS

Slo una bsqueda sistemtica de los defectos ahorra tiempo y dinero.

1. En el lado de la presin.
a) No hay presin: Verifiqese el manmetro.
2. Unidad de acondicionamiento.
a) Filtro atascado: Lmpiese.
b) Nivel de condensacin demasiado alto: Descrguese.
c) El regulador de presin da una lectura diferente: Ajstese una vez ms.
d) Manmetro defectuoso: Cmbiese.
e) Ausencia de gotas de aceite en la cpula de alimentacin visible:
i) Llnese el recipiente del aceite.
ii) Ajstese el tomillo correspondiente.
iii) Lmpiese el chorro.
3. En el lado del-control.
Miembro impulsado y unidad de trabajo
a) Defecto mecnico en la unidad de trabajo: Represe.
b) Varilla'del pistn daada: Cmbiese.
c) Cojinete de la varilla del pistn daado: Cmbiese.
d) Sellos y empaquetaduras daados: Cmbiense.
e) El pistn se mueve con lentitud: a) Apritese; b) Comprubese que no se
tienen fugas de una de las cmaras hacia la otra.
4. Lado del posicionamiento, control y sealizacin.
a) Los sellos estn daados: Cmbiense.
b) El carrete est atascado o daado: Represe o cmbiese.
c) El resorte est quebrado o daado: Cmbiese.
d) Las conexiones de las lumbreras estn bloqueadas: Lmpiense los agujeros.
e) Las marcas de alineamiento de las diferentes placas no coinciden o el sello
entre ellas no est colocado apropiadamente: Rectifiqense y dse el ali
neamiento correcto.

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 M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 281

f) Los perros mecnicos estn en posicin incorrecta: Coloqense correcta

mente.
g) El elemento de actuacin del elemento controlador y sealador daado:
Represe o cmbiese.
h) Montaje incorrecto de la vlvula: a) Cmbiese, b) Coloqese correcta
mente.

5. Tuberas, conexiones en las tuberas, etctera.

a) Las mangueras o los tubos estn bloqueados o doblados: a) Limpense y
qutese la suciedad, b) Cmbiense.
b) Las mangueras estn conectadas en forma incorrecta: Conctense adecua
damente.
c) Las lumbreras de conexin no estn taladradas de un lado a otro: Cm
biense o taldrense.
d) El silenciador deja de trabajar: Lmpiese.

Las actividades anteriores de diagnstico de fallas se han mostrado en un es

quema sencillo denominado Bsqueda sistemtica de fallas.
Considrese el diagrama de circuito de la figura 7.8(a) (captulo 7), el cual es
un circuito neumtico para un movimiento automtico hacia adelante y hacia atrs
de un cilindro de doble accin. Supngase que en un cierto punto de la operacin, el
sistema neumtico funciona mal y el operario no puede hacer que el sistema desa
rrolle su accin. Ahora bien, en lugar de tratar de reparar peligrosamente el equipo,
deje que el mecnico de mantenimiento haga una bsqueda sistemtica para locali
zar las fallas. Al principio, deje que verifique la presin. Si existe presin, puede
verificarse la direccin del miembro con problemas para ver si el aire va hacia all o
no. Si no es as, puede verificarse el elemento siguiente, de una manera metdica,
como se muestra en el diagrama.
De este modo se puede verificar el subsistema de un sistema neumtico com
plicado y localizar las fallas. Si se localizan las fallas, en los sistemas neumticos
modernos no es difcil en lo absoluto realizar la reparacin.

1 2 .5 UNAS CUANTAS IDEAS ACERCA DEL MANTENIMIENTO

Cmo combatir la cada de presin?

a) En los cilindros neumticos.
i) Detnganse todas las maneras y medios posibles para la existencia de fugas.
ii) Vase que los sellos no se encuentren daados. Garantcese que en el cilindro
o las vlvulas se tienen cmaras hermticas al aire.
iii) Mantnganse las holguras especificadas entre la cavidad interior del cilindro y
el pistn, as como entre el agujero del buje y la varilla.

Cunta holgura es la correcta?

Es difcil dar la respuesta, pero se cuenta con normas.

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2 Captulo 12

La holgura promedio entre el dimetro interior del agujero y el D:E. del sello
dfe 0.02 mm. De manera anloga, tambin se encontr que la holgura promedio
tre la varilla y el agujero interior del buje sea de 20 mieras.
En la lnea ramal del tubo
Es posible que si el aire de la lnea principal ha dado servicio para otra funcin
:e ha dejado escapar hacia la atmsfera, antes de que haya empezado afluir por la
lea ramal, jams pueda tenerse un desarrollo apreciable de presin en esta ltima,
veces se experimenta este tipo de comportamiento en algunas lneas de seales del
cuito neumtico, en donde se disponen dos vlvulas relevadoras para que les d
vicio una sola vlvula piloto. Si el ramal est mal situado, entonces slo puede ser
cionada una vlvula relevadora. Para seguridad, deben llevarse los ramales hacia
vlvula relevadora principal desde el mismo punto y ser de la misma longitud.
A veces puede ocurrir que uno u otro de los sellos del pistn deja fugar aire,
lando esto ocurre, suele manifestarse por una fuga de aire desde una de las lum-
;ras de escape en la vlvula de control, o bien, por el hecho de que la varilla del
tn permanece extendida y no puede retomar. Pudieran aparecer cualquiera de
:as dos manifestaciones a primera vista para indicar sellos con fugas en la vlvula.

1.6 RESISTENCIA AL FLUJO

i cualquier circuito neumtico, el dimetro y la configuracin de los tubos necesi-

i considerarse con cuidado para asegurar una rpida respuesta de las vlvulas,
ra garantizar una rpida respuesta a la seal y mantener en un mnimo la resisten-
i al flujo, podran tomarse las medidas siguientes:

. Consrvense los tubos de las vlvulas piloto de dimetro pequeo, pero la l

nea principal de presin puede tener un dimetro mayor.
L Hganse los tubos tan cortos y rectos como se pueda.
I. Procrese un nmero mnimo de accesorios en la lnea y mantngase siempre
la misma direccin del flujo.
Si se espera una cada elevada en la presin de la lnea, coloqense reforzadores
adicionales en esta ltima para aumentar la presin.

5.7 FALLAS DE LOS SELLOS

in mucha frecuencia, los componentes neumticos fallan debido a sellos daados

e se han rayado durante su reparacin o debido a la presencia de contaminantes
n bordes agudos. Por lo tanto, se ve que se evite por completo la falla de la filtra-
>n. Existen varios tipos de sellos que se fabrican de diferentes materiales. De
nde, al reemplazar los sellos, se debe tener cuidado en identificarlos adecuada-
mte. En la figura 12.1 se muestra una vista diagramtica de la varilla del pistn de
cilindro neumtico, con varios sellos y sus posiciones respectivas. En la figura
.2 se observa el sello de un pistn neumtico, para ilustrar el efecto de la presin
nre un anillo en O (O ring).

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M antenim iento d e l s is te m a neum tico y deteccin d e Ja lla s e n el m ism o 283

Borde
de polvo

Fig. 12.1 a) Sello para flecha con borde de polvo en las dos piezas, b) Sello
para flecha y borde de polvo como unidad integral, c) Anillo en O
como sello esttico y dinmico sobre la varilla del pistn; 1. Ancho
de la ranura, 2. Holgura, 3. Anillo raspador, 4, Longitud de la
ran u ra

Fig. 12.2 Efecto de la presin sobre el sello de anillo en O,

cuando se u sa como sello dinmico con o sin anillo
de respaldo, y extrusin de los sellos; 1, Extrusin,
2. Anillo de respaldo

1 2 .7 .1 S e le c c i n y cuidado apropiado de lo s s e llo s

Para la aplicacin de fuerzas por la presin neumtica y para tener el movimiento

lineal en los cilindros neumticos, tendr que haber un sellado continuo entre el
pistn y el hueco interior del tubo, entre el buje de la varilla y placa del extremo, asi
como entre los extremos de los tubos extemos y las cubiertas de los extremos, lo

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284 Captulo 12

cual se realiza por medio de sellos. La mayor parte de los sellos que se usan se
fabrican de materiales elastomricos.. Otros materiales que se usan son el cuero,
Teflon, nylon, anillos metlicos, etctera. La.lubricacin en los cilindros neumti
cos se logra por medio de neblina de aceite. El sellado y la lubricacin en los cilin
dros neumticos son interdepen dientes. La fuerza radial desempea un papel im
portante en la retencin del lubricante entre el sello y la superficie metlica.
La duracin del sello depende de la friccin as como de la velocidad del mo
vimiento relativo del metal contra el sello, con respecto a la carga radial.
Los sellos de compresin enen una seccin de tamao mayor que el de la
ranura del sello. Estas empaquetaduras primero se precargan de modo que se defor
men y tomen el contorno de la ranura. En los componentes neumticos, se usan con
mucha frecuencia los anillos en O, la copa en U, el anillo en V, los sellos de labios,
etctera.
En la prctica, los sellos de labios con una combinacin de los principios de
compresin y de autoenergizado. Los anillos en O son ms o menos del tipo
de compresin pero, en el caso que se tenga movimiento reciprocante o de rotacin,
no se recomiendan estos anillos debido a la posibilidad de enrollado, cizallamien-
to o extrusin. En general, los anillos en V no vienen aislados, sino en juegos de tres
o cuatro anillos.
Los' materiales elastomricos de uso comn son el Teflon, caucho sinttico de
nitrilo, neopreno, etctera. Estos sellos son adecuados para las temperaturas normales.

1 2 .8 MANTENIMIENTO DEL COMPRESOR DE AIRE

Inherentemente, el aire comprimido es un medio seguro. Sin embargo, debido a su

aparente falta de riesgo, a veces se pasan por alto ciertas precauciones fundamenta
les de seguridad.
El funcionamiento apropiado de un compresor de aire depende del criterio de
diseo que se haya seguido en su ingeniera. Por cuanto a lo que toca a su seguridad
de operacin, cuidado y mejor rendimiento, se les debe dar importancia a los si
guientes puntos bsicos:
a) Chorros de aire. El aire comprimido que se libera a travs de una boquilla se
mueve a alta velocidad. El aire a 6/7 bar se expande hasta casi ocho veces su volu
men estando comprimido al liberarse a la atmsfera. Por lo tanto, se concluye que
los trabajadores deben tener cuidado con los chorros de aire y no deben jugar con el
aire comprimido. Se han tenido casos graves de lesiones internas e incluso de muer
tes por chorros de aire que s aplican a una de las aberturas naturales del cuerpo
humano.
b) Tanque de compresin. Los tanques de compresin y la tubera deben ser sufi
cientemente fuertes como para soportar la presin que deben manejar. Los tanques
deben cumplir con la norma prescrita por el ISI o la ISO.
c) Vlvulas de seguridad. Todos los compresores reciprocantes y otros com
presores de desplazamiento positivo desarrollarn presiones cada vez ms elevadas,

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 M antenim iento d el sis te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o 285

si no se usa el aire comprimido y se deja que el compresor contine operando a

plena carga. Es obvio que, en esas condiciones, si no se proporciona un alivio, ms
pronto o ms tarde algo debe ceder y el aire, debido a que se expande al liberarse,
acta con una fuerza casi explosiva. Todos los auxiliares de los compresores, como
los interenfriadores, postenfriadores y tanques de compresin se equipan con vl
vulas de seguridad. stos se deben conservar en servicio y probarse a intervalos
regulares. Tambin se debe colocar una vlvula de seguridad en la lnea de descarga
del compresor, entre el propio compresor y cualquier vlvula de cierre que se colo
que en la lnea adelante del tanque de compresin.
d) A ceite en los com presores. Se requiere aceite para lubricar los cilindros de los
compresores. Una cierta cantidad de este aceite es arrastrado por la corriente de aire
y se condensa junto con la humedad en el interenfriador, las cavidades de paso del
compresor, el postenfriador, el tanque de compresin, etctera. Como el aceite es
inflamable, es muy importante su eliminacin. Adems, el tanque de compresin, el
postenfriador, etc., dejan de funcionar de la manera para la que se disearon, si se
llenan con agua y aceite. A todas esas unidades se les dota con drenajes. stos
se deben abrir a intervalos regulares, o bien, en el caso de drenajes automticos,
deben inspeccionarse con regularidad.
Normalmente, los compresores de aire operan a temperaturas moderadas pero,
en ocasiones, la falla de alguna pieza o de la alimentacin de agua de enfriamiento
permite que la temperatura se eleve bastante como para encender los depsitos de
aceite o carbn.
El aceite en exceso se debe eliminar por extraccin, como se mencion en el
prrafo anterior. No debe permitirse que se acumulen depsitos de carbn en las
vlvulas. Se debe evitar la lubricacin excesiva del cilindro neumtico. Las vlvu
las o cualesquiera otras piezas nunca deben limpiarse con gasolina u otros lquidos
intensamente voltiles e inflamables.
e) Sobrecalentam iento de los elem entos del com presor. Las indicaciones de tem
peraturas elevadas se deben investigar de inmediato; las cubiertas de las vlvulas
calientes en forma desacostumbrada son una indicacin. Esto indica vlvulas rotas
o con fugas. Una presin anormal en el interenfriador es otra indicacin. Una pre
sin elevada en el interenfriador indica problemas en los cilindros de alta presin, y
una presin baja indica problemas en los cilindros de baja presin. En un compresor
de dos etapas de 7 bar, la presin correcta en el interenfriador suele ser de ms o
menos 2 bar (man).
En los compresores enfriados por agua se debe hacer circular una abundante
alimentacin de agua de enfriamiento en todo momento. Las lneas de descarga del
agu de enfriamiento suelen dotarse con embudos abiertos, tanto para impedir la
produccin de efectos de sifn como para permitir la inspeccin visual del flujo del
agua.
Si la condicin lo amerita, se pueden instalar un sistema de alarma automtica
o dispositivos de paro automtico, para operar cuando falla la alimentacin del agua
de enfriamiento y cuando la temperatura en la lnea de descarga del aire se vuelve
excesiva.
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286 Captulo 12
1 2 .9 INSTRUCCIONES PARA ELIMINAR LOS PROBLEMAS
DE OPERACIN DEL COMPRESOR DE AIRE
Causas
1. Rendimiento inadecuado
a) Suciedad en el filtro de succin
b) Sellado defectuoso de la cabeza del cilindro
c) Interferencia de las vlvulas a travs de sellos
y guas dislocados de las mismas, o placas
insertadas de asiento defectuosas, o ambas
cosas
d) Pistones y anillos de los pistones desgastados,
as como guas de los cilindros desgastadas
e) i) Anillos de los pistones rotos o que no
asientan
ii) Espacios muertos no alterados/anillos
pegados en las ranuras
iii) Espacio muerto spero, rayado o excesivo
f) Cilindros o pistones araados, desgastadas o
rayados
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Remedios
a) Limpese la placa filtrante o el
disco del filtro, o ambas cosas.
No se use gasolina; existe
peligro de explosin
b) Mntese una empaquetadura
nueva de la cabeza del cilindro
c) Cmb.iense las placas
insertadas de asiento de las
vlvulas
d) Cmbiese el pistn con los
anillos y pernos, as como el
cilindro, si es necesario
e) i) Reemplcense los anillos
de los pistones segn las .
instrucciones de los
fabricantes
ii) Altrnense los espacios
muertos, librense los
anillos pegados en las
ranuras
iii) Reemplcese
f) Reemplcense o reprense
Nota: Para los espacios muertos,
las dimensiones siguientes
pueden resultar tiles:
De menos de 5" (125 mm) de
dimetro: 0.02", o sea, 0.509
mm
De ms de 5 (125 mm) de
dimetro: 0.032", o sea, 0.812
mm
Para facilitar el movimiento:
holgura lateral de menos de
0.006" (0.152 mm)
Rectifiqese el cilindro hasta el
tamao siguiente (sganse las
reglas para rectificar)
Reemplcese con el tamao
siguiente
(contina)
 M antenim iento d el s is te m a neum tico y deteccin d e fa lla s e n el m ism o
Causas
2. La vlvula de seguridad est dejando escapar el aire
a) La vlvula de seguridad en la cabeza de la
vlvula de la etapa de baja presin deja
escapar el aire porque la placa insertada de
asiento de la vlvula de presin est
defectuosa
b) La placa de la vlvula de la etapa de alta
presin est defectuosa. Tambin, las
vlvulas pueden estar sucias y funcionando
mal
c) Est perturbado el flujo del aire del
compresor al tanque de compresin
d) El interruptor por presin no est cortando a
tiempo
3. Flojedad considerable de la presin del aire en el tanque de compresin, sin tomar aire
a) El aire escapa del recipiente. (Esto sucede
cuando el manmetro del tanque cae mientras
la llave de escape est cortada)
b) El aire escapa de los tobos
c) El aire escapa por los accesorios
Observaciones
Una empaquetadura completa es difcilmente posible. Prdidas posibles como las que
se listan a continuacin son usuales:
Para tanques de 75-100 L
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287
Remedios
a) Cmbiese la placa insertada de
asiento completa de la vlvula
en la etapa de alta presin
b) Revsese la placa de la vlvula,
De ninguna manera la unidad
compresora puede seguir
trabajando de esta manera, ya
que esto conducir al bloqueo
del pistn en la etapa de baja
presin. Pdase una placa
insertada de asiento nueva
c) Revsense los tubos con aletas
en espiral, entre el compresor y
el tanque, para ver si estn
congestionados, Verifiqese el
funcionamiento de la vlvula
sin retomo
d) Verifiqese si el interruptor por
presin desconecta a la presin
mxima indicada. En dado
caso, repngase la presin de
desconexin
a) Prubense todos los accesorios
del recipiente, as como la
vlvula sin retomo y, en dado
caso, compnganse. (Los
puntos en donde existen fugas
se descubren al untar con agua
jabonosa)
b) ntense todos los tubos con
agua jabonosa y reprense los
lugares en donde existan fugas
c) Untense todos los accesorios
con agua jabonosa y reprense
los lugares en donde existan
fugas
Prdida de presin hasta de 5
bar en un periodo de 5 h
(contimic.
188 Captulo 12
Causas
Para tanques de 125-200 L
Para tanques de 250-350 L
Para tanques de 500-1500 L
Para tanques de 2 000-3 000 L
4. Se puede or un ruido desacostumbrado
a) Vlvula de alivio del cilindro con fugas
b) i) Banda floja en la rueda del compresor
que va a la polea del motor
ii) Motor con juego excesivo en el extremo
de la flecha
c) Carbn en la parte superior del pistn
d) Vlvulas con fugas, rotas, carbonizadas o
flojas
e) i) Piezas para descarga de velocidad
constante con fugas, rotas o desgastadas
ii) Vlvula auxiliar
iii) Asientos de las vlvulas desgastados
f) Cojinetes de las bielas, de los pasadores de
los pistones o de los pasadores de las
manivelas desgastados o rayados
g) i) Rodamientos defectuosos en el cigeal
o en la flecha del motor
ii) Ventilador del motor flojo
h) Cilindros o pistones araados, desgastados o
rayados
5. Bandas defectuosas, etc.
a) La banda en V est floja, lo que causa ruidos
extraos y un rpido desgaste
b) La polea del compresor o la del motor, o
ambas, ya no aprietan
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Remedios
Prdida de presin hasta de 4
bar en un periodo de 5 h
Prdida de presin hasta de 3
bar en un periodo de 8 h
Prdida de presin hasta de 3
bar en un periodo de 12 h
Prdida de presin hasta de 2
bar en un periodo de 12 h
a) Ajstese o detnganse las
fugas
b) i) Ajstese la banda segn
las recomendaciones
ii) Ajstese el juego en el
extremo
c) Qutese el carbn
d) Detnganse las fugas,
reemplcense las vlvulas rotas
e) i) Ajstese o reemplcese la
pieza de abajo de
velocidad constante
ii) Limpese la vlvula
iii) Reacondicinense los
asientos de las vlvulas
f) Reacondicinense los cojinetes
d las bielas, de los pasadores
de los pistones y de los
pasadores de las manivelas
g) i) Reemplcense los
cojinetes: Rodamiento,
reemplazo Chumacera,
reacondicionamiento
ii) Apritese el ventilador del
motor
h) Rectifiqese el cilindro y
reemplcese el pistn
a) Reglese el motor sobre los
rieles; asegurndose de que los
ejes del motor y del compresor
permanecen paralelos
b) Sujtense las poleas de la
banda de una manera sin fallas
(contina)
M antenim iento d el sis te m a neum tico y deteccin d e fa lla s en el m ism o
Causas
c) Impacto del pistn sobre el cabezal de las
vlvulas
d) Cojinetes de las bielas desgastados
e) Un rodamiento en el compresor o en el motor
est defectuoso
6. Durante el paro, el aire escapa por el tubo de drenaje del condensador
a) La vlvula sin retomo del condensador no
funciona. El asiento de la vlvula se atasca o
no sella adecuadamente
7. Durante el funcionamiento de la mquina, el aire escapa por el condensador
a) Los sellos de la vlvula de descarga estn
sucios o se han deteriorado
b) La vlvula magntica no cierra
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289
Remedios
c) Qutese el cabezal y elimnese
la materia extraa. Al instalar
una nueva empaquetadura, es
importante que sta sea 2 mm
ms larga que el dimetro
interior del cilindro
d) Cmbiense los cojinetes de las
bielas y tambin el cigeal, si
es necesario
e) Reemplcese el rodamiento
a) Vacese por completo el
recipiente. Qutese la tapa de la
vlvula sin retomo del
condensador, qutese la materia
extraa existente entre la placa
de sello de la vlvula y el
asiento de sta
a) Desatornllese la vlvula de
descarga, vacese por completo
y vulvase a atornillar, pero no
ms profundo de lo necesario
para levantar el cono
empotrado de la vlvula entre
slo 1.0 y 2.0 mm. Si, a pesar
de esto, el aire se sigue
escapando por el tubo de
drenaje, debe reemplazarse el
cono de la vlvula o toda sta '
b) Verifiqese si el interruptor
automtico est
equivocadamente conmutado
de estrella a delta. Si ste es el
caso, qutese la tapa de la
vlvula magntica y prubese
si existe el voltaje correcto
(casi siempre 220 V) sn la
terminal lustrosa, a la cual se
conducen los potenciales. Si no
hubiera voltaje, verifiqese la
ruta desde la vlvula hasta el
interruptor automtico
(contina)
290 C aptulo 12

Causas Remedios

estrella-delta, en relacin con

la interrupcin. Se puede
verificar con facilidad la
funcin regular de la vlvula
magntica al quitar los dos
conductores que llegan a la
terminal lustrosa descrita y dar
el voltaje correcto a esa
terminal. De este modo, se
puede establecer con facilidad
si la vlvula magntica est
trabajando apropiadamente. Si
existe, voltaje y la vlvula
magntica no responde, pdase
una nueva
8. El aire escapa del interruptor por presin
a) La membrana del diafragma se ha vuelto a) Extrigase todo el aire del
frgil recipiente e instlese una
membrana nueva en el
interruptor por presin
9. La entrega de aire ha cado por completo
a) Filtro de admisin atascado a) Lmpiese el filtro
b) Vlvula de alivio del cilindro con fugas b) Detnganse las fugas
c) Fugas de aire en la tubera (en la mquina, es c) Detnganse las fugas en las
decir, en el compresor, o en el sistema tuberas
exterior)
d) i) Fugas o vlvula piloto de la centrfuga d) i) Detnganse las fugas o
mal ajustada ajstese la vlvula
ii) Anillo en O defectuoso en la vlvula ii) Reemplcese el anillo
piloto en O
e) Vlvulas con fugas, rotas, carbonizadas o e) Detnganse las fugas,
flojas reemplcense las vlvulas rotas
y qutese el carbn. Apritense
las vlvulas flojas
10. Bombeo del aceite para tener una lubricacin eficaz
a) Filtro de admisin atascado a) Lmpiese el filtro de admisin
b) Viscosidad del aceite demasiado baja b) sese el a'ceite correcto
c) Nivel del aceite demasiado alto c) Drnese el aceite en exceso y
vase el nivel
d) Se est usando aceite del tipo detergente d) sese aceite del tipo no
detergente, con inhibidor del
herrumbre y la oxidacin

(contina)

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 M antenim iento d el sis te m a neum tico y deteccin d e fcdlas e n el mismo
Causas
e) Fugas o vlvula piloto de la centrfuga mal
ajustada, o bien, anillo en O defectuoso en la
vlvula piloto
11. Funcionamiento bajo del motor
a) Contacto de la conexin y puntos de contacto
de los conmutadores defectuosos
b) Los cojinetes estn funcionando calientes
debido a que la banda en V est demasiado
floja
c) El voltaje de la comente es demasiado bajo o
demasiado alto
12. Funcionamiento inadecuado de los dispositivos elctricos
a) El interruptor por presin se corta, hacia
adentro o hacia afuera, demasiado pronto o
demasiado tarde
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291
Remedios
e) i) Ajstese la vlvula piloto
de la centrfuga
ii) Reemplcese el anillo en
O de la vlvula piloto
a) Revsense los puntos de co
nexin y si los tomillos de los
cables o de los contactos, o de
ambos, estn bien apretados.
Deben limpiarse los contactos
b) Vulvase a apretar la banda
en V
c) La falta est en la estacin
elctrica; se puede remediar si
se usa un transformador
a) Hgase el ajuste de la presin
adecuadamente
Para presin ms alta:
Ajstese el resorte hacia la
derecha
Para presin ms baja:
Ajstese el resorte hacia la
izquierda
Nota: El ajuste del interruptor por
presin es variable, dentro de
ciertos lmites. Nunca deben
excederse los lmites
admisibles de presin. Slo se
puede hacer el ajuste del
resorte en el interruptor por
presin montado cuando est
bajo presin. Despus del
ajuste colquese un sello de
cierre al dispositivo. Los
interruptores por presin se
conectan en lneas elctricas
trifsicas de ea, o bien, en
monofsicas de ca
292 Capitulo 12

Causas Remedios

b) Mal funcionamiento de los relevadores de b) Verifiqese el voltaje de lnea
conmutacin (puede ser admisible una
fluctuacin de 5%)
Revsense el mecanismo del
relevador, los interruptores, los
contactores y las lneas
elctricas

BIBLIOGRAFA

ts Mechanical Seis por E. Mayer, Newnes; Butterworths, 88 Kingsway, Londres, WC 2 B 6 A

8, 3a. edicin.
2. Bosch Pneumatik Information, Robert Bosch Gmbh, Alemania Occidental, 1971-72.

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C m o d ise a r y m a n te n e r con eficacia
sistem as n e u m tic o s a p lic an d o un
e n fo q u e p ro b a d o de ''sistem as totales"

SISTEMAS NEUMTICOS
Si usted es ingeniero, diseador de sistemas, fabricante de componentes o tcnico
de servicio, esta amplia referencia le ser vital para su trabajo. Al cubrir todos los
avances tecnolgicos recientes en la neumtica, este libro proporciona u n
enfoque de sistemas totales para el diseo y aplicacin de los dispositivos
neumticos usados para sujetar, aplicar presin y formar componentes, as c o m o
en robtica, en coger y colocar y en otros tipos de automatizacin en las fbricas,
adem s de la deteccin de fallas en esos dispositivos.

D es d e los conceptos fundamentales de los elementos y controles neumticos

hasta las aplicaciones complejas, el lector adquirir u n a imagen completa de los
sistemas neumticos, c o m o se aplican en el lugar de trabajo ho y en da.
Encontrar anlisis informativos de esos tems crticos c o m o los sistemas
neumticos y las unidades fsicas, requisitos bsicos para el sistema neumtico y
disposicin de la tubera, compresores de aire, cilindros y motores neumticos,
vlvulas neumticas, hidroneumtica, fludica y lgica de fluidos, controles
elctricos en los circuitos neumticos y ms. Esta gua intensamente prctica
cubre:

U n recorrido detallado del diseo y acondicionamiento del circuito neumtico;

ilustrado con claridad mediante diversos ejemplos de diseo.

Tcnicas de mantenimiento y deteccin de fallas, cubriendo casi todas las

contingencias.

Problemas tiles al final de cada captulo e ilustraciones y ejemplos numerosos

de principio a fin.

C o m o u n a gua amplia y accesible para la tecnologa de la neumtica y sus

aplicaciones actuales, esta referencia prctica ser inestimable para todos los
profesionales quienes trabajen con sistemas neumticos.

McGraw-Hill n termeri cana

Editores, S.A. de .V. ^
. \ Subsidian1o I heMcG

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