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Curso 2012/2013
ADENDA
INTRODUCCIN.
Por esta razn y tal y como se indica en el punto 3 de la Gua de la asignatura, esta
Adenda no es tan solo un documento con orientaciones que simplemente debe leer al principio
de la asignatura, sino que es parte de la bibliografa que debe estudiar. Tngalo muy en cuenta.
Es importante sealar desde el principio que para el estudio de los sistemas elctricos
de potencia es imprescindible conocer los conceptos bsicos relativos a los circuitos de
corriente alterna y a los sistemas trifsicos. Aunque usted ya los vio en la asignatura Teora
de circuitos, y por lo tanto debe saberlos, es conveniente que repase esos apartados para
refrescar esos conceptos.
consumir de forma aceptablemente limpia. Esta presente en todos los procesos industriales y
en prcticamente todas las actividades humanas por lo que se puede considerar como
insustituible... Y no seguimos cantando sus bondades ya que estamos convencidos de que
usted, como casi Ingeniero y alumno de la especialidad de Electrnica y Automtica, es de
nuestra opinin.
En 1871 Gramme presenta la primera dinamo industrial movida por una mquina de
vapor, lo que supuso poder disponer de electricidad en forma corriente continua y en cantidad
abundante, sustituyendo as a las pilas utilizadas hasta entonces como nicas fuentes de
electricidad (la pila haba sido inventada por Alessandro Volta en el ao 1800). Otro hito
importante ocurri el 4 de septiembre de 1882 cuando Thomas A. Edison, utilizando 6
generadores de corriente continua con una potencia total de 900 CV y unas 7200 bombillas
(inventadas tambin por l a finales de 1879), ilumina la calle Pearl en Nueva York,
acontecimiento que tuvo una enorme repercusin en su momento y que se reconoce como el
primer sistema de distribucin de energa elctrica utilizado para alumbrado pblico.
Desde ese momento queda claro el enorme potencial, tcnico y econmico, que
supone la energa elctrica; la carrera por su control y utilizacin fue imparable. As, ese
mismo ao, 1882, L. Gaulard y J. Gibbs presentan la primera patente del transformador,
patente que en 1885 es comprada por George Westinghouse. Al ao siguiente, en 1886, G.
Westinghouse realiza el primer sistema de alumbrado pblico en corriente alterna en Great
Barnington (MA, EE.UU.) y funda su empresa para el desarrollo y utilizacin de la
electricidad en corriente alterna: la Westinghouse Electric and Manufacturing Co. En 1888
Nikola Tesla inventa y patenta el primer motor de induccin, Westinghouse compra la patente
y contrata a Tesla.
En los aos 1888 y 1889 se vive una apasionante guerra tecnolgica y comercial: la
lucha entre los defensores de los sistemas de corriente continua, encabezados por Edison a
travs de su empresa, la Edison General Electric Co., y los de los sistemas de corriente
alterna, con Westinghouse a la cabeza. Los sistemas en corriente continua presentaban el gran
problema de las prdidas de energa por efecto Joule debidas a la intensidad de corriente que
circulaba por el sistema, problema ms grave cuanto mayor es la potencia demandada: para
minimizar en lo posible esas prdidas los generadores deban estar en las propias ciudades, en
el centro de la zona que alimentaban (de ah el nombre de central que todava se utiliza en
espaol para designar a las instalaciones de generacin). La gran ventaja que supuso el poder
transportar la energa elctrica en corriente alterna desde las centrales generadoras, situadas a
muchos kilmetros de los consumidores, gracias a poder elevar la tensin mediante
transformadores, y el desarrollo y la utilizacin en la industria de los motores de induccin a
partir de la patente de Tesla, dieron finalmente la victoria a los sistemas de corriente alterna.
Con la presentacin del primer sistema trifsico, entre Frankfurt y Lauffen, presentado en
1891 en la Exposicin de Frankfurt y la construccin de la central de las Cataratas del Niagara
en 1895, la corriente alterna queda definitivamente aceptada como la forma de generar,
transportar y distribuir la energa elctrica.
Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda.
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Desde finales del siglo XIX y durante todo el siglo XX , el crecimiento de los sistemas
elctricos ha ido a la par del avance tecnolgico de la sociedad, hasta el punto de considerar el
consumo de energa elctrica como uno de los indicadores ms claros del grado de desarrollo
de un pas.
La red de transporte y distribucin est formada por las lneas que llevan esa energa
hasta los consumidores. El transporte se hace en alta tensin (400, 220 y 132 kV) para
disminuir las prdidas. La red de alta tensin es una red geogrficamente extensa, va ms all
de las fronteras de los pases, y mallada; en los nudos de esa malla, donde las lneas se
interconectan (es decir, a donde llegan y de donde salen), se encuentran las subestaciones en
las que estn los transformadores, para cambiar a los niveles de tensin de las lneas, los
elementos de mando y de proteccin, que sirven para manipular y proteger la red
(interruptores, seccionadores, fusibles, pararrayos, etc.), y los elementos de medida, que
permiten conocer en todo momento la situacin del sistema y los valores de las variables ms
importantes. De algunas de esas subestaciones salen lneas a menor tensin que forman las
redes de distribucin en media tensin (de 66 a 1 kV) que finalmente, y conforme llegan hasta
los ltimos consumidores, se transforman en otras redes de baja tensin (400 y 230 V)
Por ltimo estn los consumidores de esa energa elctrica que se genera en las
centrales. Esos consumidores, tambin llamados cargas, se conectan a la red en alta tensin
(grandes industrias y, sobre todo, las redes de distribucin de media tensin), en media
tensin (industrias, distribucin a las ciudades y redes de distribucin en baja tensin) y en
baja tensin (la mayora de nosotros: pequeas industrias y los consumidores domsticos
finales).
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Hasta la primera mitad de la dcada de los 80, el sector elctrico espaol estaba
formado por un reducido conjunto de grandes empresas elctricas privadas con una estructura
vertical (es decir, cada una integraba los negocios de generacin, transporte, distribucin y
comercializacin de la energa elctrica) y una empresa pblica, Endesa, que tan solo tena
generacin (centrales trmicas que consuman carbn nacional). El funcionamiento del
sistema se realizaba de forma similar a la descrita en el apartado anterior: cada empresa
funcionaba como un rea de control y gestionaba su sistema buscando su ptimo econmico,
estableciendo o no, segn le conviniese, acuerdos bilaterales de compra y venta de energa
con las empresas vecinas.
En el ao 1984 esta situacin cambia con la entrada en vigor del Marco Legal Estable.
Esta ley garantizaba la viabilidad de las empresas elctricas como un monopolio a cambio de
una fuerte intervencin en su gestin, al entender el sector elctrico como un servicio pblico.
As, se crea Red Elctrica de Espaa (REE), que pasa a ser la propietaria de la red de
transporte en alta tensin (que se nacionaliza), y la generacin se centraliza tanto en la
planificacin (a travs del PEN, Plan Energtico Nacional) como en su funcionamiento segn
el denominado funcionamiento en pool: todo el sistema se gestiona como una nica
empresa mediante un despacho centralizado (que realiza REE) con una distribucin posterior
de los costes y de los beneficios entre las empresas.
Como es fcil ver, el tema del mercado elctrico es mucho ms amplio de lo que aqu
se ha explicado, y el objetivo principal de esta asignatura se limita a conocer qu es y cmo
funciona un sistema elctrico.
En los ltimos apartados del captulo 1 [1.5 a 1.7] se explica como esta formado un
sistema de distribucin de energa elctrica y se describen sus elementos fundamentales, tanto
para la transmisin de potencia ( transformadores y lneas), como los elementos necesarios en
toda instalacin real para su proteccin y medida (interruptores, seccionadores, interruptores
automticos y transformadores de medida, entre otros). Por ltimo se muestran planos y
esquemas de instalaciones tipo, con sus aspectos tcnico-constructivos ms relevantes.
Como ver, la principal ventaja del clculo en por unidad es que los distintos niveles
de tensin que hay en el sistema se unifican y, por lo tanto, desaparecen los
transformadores (que se representan simplemente por una impedancia serie): de esta forma el
circuito equivalente que representa el sistema se reduce a un circuito plano y conexo formado
por fuentes e impedancias que se resuelve, sin mayor problema, mediante las herramientas de
clculo de la teora de circuitos [2.6].
1
Compaa Operadora del Mercado Espaol de Electricidad S.A. (http://www.omel.es)
2
Red Elctrica de Espaa S.A. (http://www.ree.es)
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Los elementos del sistema se representan mediante smbolos y, con stos, el sistema
elctrico completo se representa mediante un esquema denominado diagrama unifilar que
permite ver, de una forma rpida, la topologa del sistema y los elementos que lo forman.
La otra representacin del sistema es el denominado diagrama de impedancias [Ejemplo 2.1]
en el cual cada elemento del sistema se representa por su modelo de impedancias, expresadas
en valores por unidad. As, el diagrama de impedancias es simplemente el circuito
monofsico equivalente fase-neutro del sistema trifsico que es el sistema elctrico de
potencia.
Es muy importante que tenga claro el trabajo con valores por unidad y cmo
representar el sistema a travs de los diagramas unifilar y de impedancias, ya que ello es la
base de todos los clculos que a lo largo de la asignatura se realizarn para analizar y estudiar
los distintos aspectos del sistema.
Hasta ahora hemos hablado de los elementos del sistema. Los elementos que vamos
a considerar en la asignatura son bsicamente cuatro: el transformador, el generador, la lnea
de transporte y la carga. A continuacin se estudia cada uno de ellos en detalle.
A partir de aqu, se estudian tres tipos de transformadores que, como variantes del
transformador trifsico de potencia, se pueden encontrar en los sistemas elctricos: el
transformador de dos devanados [2.4], el transformador de tres devanados [2.5] y el
transformador con tomas [2.7]. Este ltimo es el ms importante de ellos por ser el ms
habitual y, sobre todo, por su papel fundamental en el control de la potencia que circula por
las lneas.
Ejercicio 1.
Solucin:
a)
Partiendo del equivalente elctrico del transformador sin la rama paralelo, tenemos:
i1 Zcc i'2
U1 E1 E2 U2
Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el anlisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i2=-i2.
U 1 = E1 + i1 Z CC
U 2 = E2
E1
=t
E2
i1 1
=
i'2 t *
U 1 = U 2 t + i1 Z CC
U1 U 2t
i1 = = YCCU 1 t YCCU 2
Z CC
i2 = i ' 2 = t * i1 = t * YCCU 1 + t 2YCCU 2
por tanto
i1 YCC t YCC U 1
i = t *Y
t 2YCC U 2
2 CC
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b)
Ys
i1 i2
U1 Y1P Y2P U2
De las igualdades anteriores se desprende que slo se puede representar con su equivalente en
a un transformador en el que no haya desfase en ngulo entre los extremos, sea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.
Despejando se obtiene
YS = tYCC
Y1P = (1 t )YCC
Y2 P = t (t 1)YCC
tYcc
i1 i2
U1 (1-t)YCC t(t-1)YCC U2
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Del resultado obtenido tambin se desprende que el equivalente en slo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendran resistencias negativas en
las admitancias en derivacin, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).
c)
15 kV
U 1B = 15 kV U 2B = = 14,7 kV
1,02
U 1 = 1 0 .15 kV = 15 0 kV U 2 = 14 10 kV
U 12B
Z CCB = = 22,5
SB
Z CC = j 0,04.22,5 = j 0,9
1
YCC = = j1,11 = 1,11900
j 0,9
t = 1,02 100
YCC t = 1,11900 1,02 100 = 1,1331000
YCC t * = 1,119001,02 100 = 1,133800
YCC t 2 = 1,119001,04 = 1,155 900
i1 = 1,1190015 00 1,133100014 100 = 800 900 A
i2 = 1,13380015 00 + 1,155 90014 100 = 822 800 A
El tercer elemento del sistema es la lnea elctrica que, junto a los transformadores y a
los elementos de maniobra y proteccin (interruptores, seccionadores, protecciones, etc.),
forman la red de transporte y distribucin de energa elctrica. Tal y como se explica en [5.2 y
5.3], la lnea se caracteriza mediante su impedancia serie, por fase y unidad de longitud, y su
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admitancia paralelo, tambin por fase y unidad de longitud. El clculo de estos parmetros R,
L y C el libro lo ha desarrollado en el captulo anterior [4] y queda fuera del programa de la
asignatura (es decir, siempre que se necesiten esos parmetros sern un dato).
En funcin de la longitud de la lnea y del tipo de estudio que se desea realizar, existen
diferentes modelos de la lnea de transporte. As, para una frecuencia de 50 Hz, las lneas se
clasifican como cortas (lneas de longitud inferior a 100 km), de longitud media (de 100 a 300
km) y largas (de ms de 300 km). Las representaciones de los dos primeros tipos son de
parmetros concentrados, mientras que en el modelo de la lnea larga hay que considerar los
parmetros distribuidos a lo largo de la longitud de la lnea.
Teniendo en cuenta los tipos de estudios que se van a ver en esta asignatura es
suficiente con los modelos de parmetros concentrados de lnea corta y de lnea de longitud
media [5.4]. A partir de estos dos modelos (especialmente del segundo) es muy importe el
conocer el flujo de potencia que se puede transmitir a travs de la lnea [5.5 y 5.6] y la forma
de compensar la impedancia para disminuir la cada de tensin, a partir de inductancias o
condensadores en serie o paralelo, segn las condiciones de funcionamiento [5.7].
Ejercicio 2.
a) Dibujar el esquema del sistema, por fase, indicando los valores de las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV.
Solucin
En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 100 MVA
Tramo 1
U 1B = 15 kV
U 12B 15 2.10 6
Z 1B = = = 2,25
S B 100.10 6
SB 100.10 6
I 1B = = = 3850 A
3U 1B 3.15.10 3
X G1 = 0,15 p.u sin cambio de base
2
S Bnueva U Banterior 100 15 2
X CCT 1Nueva = X CCT 1 Anterior . . 2 = 0,1. . = 0,125 p.u
S Banterior U Bnueva 80 15 2
Tramo 2
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U 2T 1 165
U 2 B = U 1B = 15 = 165 kV
U 1T 1 15
165 2.10 6
Z 2B = = 272,25
100.10 6
100.10 6
I 2B = = 350 A
3.165.10 3
100 165 2
X CCT 2 Nueva = 0,1. . = 0,1666 p.u
60 165 2
10 + j 50
L1 pu = L3 pu = = 0,037 + j 0,184 = 0,18878,6 0
272,25
20 + j 60
L2 pu = L4 pu = = 0,073 + j 0,22 = 0,23271,650
272,25
U C2 2 165 2.10 2
C 2 ( Z cte) S C 2 = 40 arc cos 0,95 MVA = 40 18,2 0 MVA Z C 2 = =
S C* 2 40.10 2 18,2 0
646,56 j 212,6
Z C 2 pu = = 2,375 j 0,78 = 2,5 18,2 0
272,25
M 1 ( P cte) S M 1 = 5036,87 0 MVA
5036,87 0
S M 1 pu = = 0,536,87 0
100
Tramo 3
12
U 1B = 165 = 12 kV
165
U 12B 12 2.10 6
Z 1B = = = 1,44
S B 100.10 6
SB 100.10 6
I 1B = = = 4811 A
3U 1B 3.12.10 3
100 15 2
X G 2 Nueva = 0,15. . = 0,293 p.u
80 12 2
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
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2 j 0,16 3
j 0,125
j 0,15
2,375-j078
2
j 0,125
U M 1 = 1650 kV = 10 p.u
0,5 36,86
S M 1 = U M 1 .iM* 1 iM 1 = = 0,4 j 0,3
10
U C = U M 1 + iM 1 (0,037 + j 0,184) = 10 + (0,4 j 0,3)(0,037 + j 0,184) = 1,07 + j 0,062 = 1,0723,3
por otro lado
U C = iC 2 .(0,037 + j 0,184 + 2,375 j 0,78) iC 2 = 0,411 + j 0,128 = 0,43117,3
U C 2 = iC 2 .Z C 2 = 0,43117,3.2,375 18,2 = 1,023 1 = 168,9 1 kV
y U G1 = U C + (iM 1 + iC 2 ). j 0,125 = 1,091 + j 0,162 = 1,1038,4 = 16,58,4 kV
j 0,29
j 0,15
1650 135
U C 2 = 1650 kV = p.u = 10 p.u y U G 2 = 135 kV = p.u = 1,0835 p.u
165 12
UC2 10
iC 2 = = = 0,38 + j 0,125 = 0,418 = 14018 A
ZC2 2,5 18,2
UG2 U C2
iG 2 = = 0,274 j 0,155 = 0,315 29,6 = 1515,5 29,6 A
0,073 + j 0,22 + j 0,1666
iG1 = iC 2 iG 2 = 0,38 + j 0,125 0,274 + j 0,155 = 0,106 + j 0,28 = 0,369,3 = 115569,3 A
U G1 = U C 2 + iC 2 .( j 0,125 + 0,037 + j 0,184) = 1,022 + j 0,09 = 1,0265 = 15,45 kV
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El cuarto y ltimo elemento que vamos a necesitar para estudiar y analizar un sistema
elctrico de potencia son las cargas. Las cargas son quienes consumen la potencia generada
por los generadores, que se encuentran en las centrales de produccin de energa elctrica, y
que llega a ellas a travs de la red de transporte. Las cargas se encuentran en los nudos de esa
red y pueden ser grandes consumidores (por ejemplo, una gran industria) o, en la mayora de
los casos, son otras redes elctricas de distribucin, de menor tensin, que van llevando esa
energa elctrica al resto de consumidores ms pequeos.
En el texto base que utilizamos en esta asignatura no hay un captulo que hable de las
cargas, por lo que los modelos de carga que se van a necesitar los veremos a continuacin en
este apartado.
Aunque en general las cargas evolucionan en el tiempo, para los estudios del sistema
elctrico de potencia que vamos a ver en la asignatura se considerar, siempre que no se diga
lo contrario, el rgimen permanente por lo que se admitir que las cargas no varan en el
tiempo. En cuanto a su representacin dentro del sistema, se distinguen tres tipos de cargas:
Cargas de impedancia constante. Son cargas estticas cuya impedancia, como indica su
nombre, es constante y, por lo tanto, la potencia que consumen depende de la tensin que
haya en cada instante en el nudo en el que estn conectadas. Ejemplo de este tipo de
cargas son las bateras de condensadores o de inductancias. Estas cargas se definen por el
valor de su impedancia por fase o por su potencia nominal (que es la potencia que
consumen a la tensin nominal del nudo al que estn conectadas). Se representan
mediante los valores correspondientes de R y X en paralelo, tal y como se representa en la
figura 2.a (es ms til esta representacin que la de la rama equivalente serie, con R y X
en serie, como ver ms adelante a la hora de construir la matriz de admitancias de nudo).
Cargas de intensidad constante. Este tipo de cargas son bastante escasas y se caracterizan
por presentar una intensidad I consumida constante e independiente de la tensin que
exista en cada momento en el nudo en el que estn conectadas. Se representan mediante
una fuente de intensidad I (figura 2.c).
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Ejercicio 3.
Tomando como base los valores nominales del generador y suponiendo que en la situacin
considerada el valor medido de la tensin en bornes del motor es de 69 kV, determinar en
mdulo y argumento:
Solucin:
1 2 XL 3 Xcc3 4
Xcc1
Xcc2
Smotor =P+jQ
X''g
UG Zc UCarga UMotor
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El sistema normal del problema se resuelve mediante anlisis por unidad, cuyo primer paso es
la eleccin de los parmetros base. Se toma la potencia nominal del generador como base de
potencias y las tensiones de lnea en cada tramo como referencia para la determinacin de las
tensiones base de cada uno de ello.
La ventaja del clculo en valores por unidad es poder resolver el sistema sin necesidad de
considerar las relaciones entre tensiones y corrientes de cada lnea en cada tramo,
dependiendo de relaciones de transformacin y las conexiones en los transformadores. La
utilizacin de las tensiones entre lneas como referencia en todos los casos facilita el clculo,
sea cual sea la conexin de los transformadores.
Si los datos de partida de los transformadores no hubiesen sido dados como tensiones de
entrada y salida en la conexin correspondiente, sino que se hubiese dado directamente la
relacin de espiras en cada uno de ellos, tendra primero que determinarse la tensin entre
lneas correspondiente de cada tramo antes de definir las tensiones de base.
Por otro lado, la nica precaucin que debe tenerse cuando hay conexiones mixtas en los
transformadores es que hay desfase entre las tensiones de cada tramo y consecuentemente,
tambin en las corrientes. Por ello, adicionalmente debe considerarse el desfase como otro
parmetro base a definir, cuando proceda.
Tramo 1
U 1base = 15 kV
15 2
Z1base = = 2,25
100
100.10 6
I1base = = 3849 A
3.15.10 3
X sg = 0,1 p.u
100
X cc1 = X cc 2 = 0,2 = 0,4 p.u
50
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Tramos 2 y 3
Tramo 4
a) Si la tensin medida en bornes del motor UMotor es 69 kV, ser igual entonces a la tensin
de base en el tramo 4, por lo que tendremos:
0,5 36,87
S Motor = U Motor .I * Motor I * Motor =
1 0
I Motor = 0,5 36,87 p.u = 0,5 36,87.836,7 = 418,35 36,87 A
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b) En el generador
U G = U c arg a + I G .Z1
1
donde Z1 = = j 0,2 p.u
1 1
+
jX cc1 jX cc 2
I G = I Motor + I C arg a = 0,536,87 p.u + 0,213,37 p.u = 0,09 j 0,288 = 0,6735 25,3 p.u
I G = 0,6735 25,3 3849 = 2592 25,3 A
U G = 1,04783,37 + 0,6735 25,3.0,2 90 = 1,1035 + j 0,1834 = 1,1186 9, 4 p.u
U G = 1,1186 9, 4.15 = 16,8 9, 4 kV
S G = U G .I * G = 1,1186 9, 4.0,6735 25,3 = 0,753334, 7 p.u
S G = 0,753334, 7.100 = 75,3334, 7 MVA
Llegados a este punto del programa de la asignatura, usted ya conoce los principales
elementos que componen un sistema elctrico de potencia, sus modelos y la representacin
completa del sistema mediante los diagramas unifilar y de impedancias.
En esta segunda Unidad Didctica se van a ver los dos estudios clsicos ms
importantes que se utilizan para analizar el sistema elctrico: el flujo de cargas y las faltas
simtricas.
Una vez que ya se conoce el modelo elctrico que representa a cada elemento del
sistema y la utilizacin de los valores por unidad, para cualquier sistema elctrico que nos den
ya debe ser fcil construir su diagrama unifilar y el circuito de impedancias que lo representa.
A partir de aqu y para los estudios que van a permitir el anlisis del sistema, ste se modela
matemticamente mediante la matriz de admitancias de nudo, [Ybus].
La matriz [Ybus] es, sencillamente, la matriz de admitancias que resulta del anlisis
por nudos del circuito de impedancias que representa el sistema elctrico dado tomando como
nudo de referencia el neutro, nudo comn del circuito. La construccin y modificacin [6.2]
de la matriz de admitancias de nudo [Ybus] es fcil e inmediata. Por ltimo, es importante
sealar que para grandes sistemas reales la matriz [Ybus] es una matriz muy dispersa, es
decir, en la que la mayora de sus elementos son cero.
El captulo 6 del libro aborda el estudio del flujo de cargas. En el apartado [6.3] se
describe y plantea el problema del flujo de cargas: las ecuaciones de la potencia inyectada en
un nudo (ecuacin (6.8), en forma compleja, y ecuaciones (6.11) y (6.12), en forma polar), los
tipos de nudos que se consideran, las variables de estado o incgnita del problema, las
cantidades especificadas o trminos independientes y el nmero total de ecuaciones del
sistema no lineal que hay que resolver.
Los mtodos de resolucin del flujo de cargas son mtodos numricos de resolucin
de sistemas de ecuaciones no lineales. As, en el libro se describen dos mtodos exactos: el de
Gauss-Seidel y el de Newton-Raphson. El primero tiene la ventaja de ser sencillo de
programar, pero presenta problemas de convergencia, sobre todo al aumentar la dimensin del
problema. El mtodo de Newton-Raphson es ms complejo de programar pero a cambio es
ms robusto y presenta una mayor velocidad de convergencia que el anterior, por lo que es el
que utiliza la prctica totalidad de programas existentes de resolucin del flujo de cargas. Por
ltimo, en el libro tambin se explica el flujo de cargas desacoplado, que es un mtodo que
permite obtener de una forma sencilla y rpida una solucin aproximada, que se puede utilizar
para obtener un buen punto inicial para los procesos iterativos de los dos mtodos anteriores o
como solucin vlida para otros tipos de estudios que no necesitan la solucin exacta del flujo
de cargas.
Para concluir este tema, en el apartado [6.8] describe los diferentes medios de control
disponibles en un sistema, explicando su importante funcin en el control de la potencia que
circula por las lneas o de mantener el valor de la tensin en determinados nudos.
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En los sistemas elctricos, los transformadores juegan un papel fundamental para obtener las
tensiones necesarias en cada tramo. El clculo en valores por unidad permite el anlisis del
sistema sin necesidad de separarlo en tramos de la misma tensin base que establecen los
transformadores.
El mtodo de clculo en valores por unidad consiste en expresar los equivalentes elctricos de
los diferentes elementos del sistema en valores proporcionales a los valores de base elegidos.
Con ello el clculo puede hacerse a partir de un sistema monofsico con generadores e
impedancias en serie y paralelo.
i1 Zcc i'2
U1 E1 E2 U2
t :1
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Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el anlisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i2=-i2.
U 1 = E1 + i1 Z CC
U 2 = E2
E1
=t
E2
i1 1
=
i'2 t *
U 1 = U 2 t + i1 Z CC
U1 U 2t
i1 = = YCCU 1 t YCCU 2
Z CC
i2 = i ' 2 = t * i1 = t * YCCU 1 + t 2YCCU 2
por tan to
i1 YCC t YCC U 1
i = t *Y
t 2YCC U 2
2 CC
Ys
i1 i2
U1 Y1P Y2P U2
De las igualdades anteriores se desprende que slo se puede representar con su equivalente en
a un transformador en el que no haya desfase en ngulo entre los extremos, sea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.
Despejando se obtiene
YS = tYCC
Y1P = (1 t )YCC
Y2 P = t (t 1)YCC
tYcc
i1 i2
U1 (1-t)YCC t(t-1)YCC U2
Del resultado obtenido tambin se desprende que el equivalente en slo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendran resistencias negativas en
las admitancias en derivacin, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).
Pero si se desea expresar el equivalente del transformador en valores por unidad obtendremos
las siguientes expresiones:
U 1B = U 1
U 1B U
t= U 2B = 1 = U 2
U 2B t
U 12B S
Z1B = Y1B = B2
SB U 1B
U 22B S
Z 2B = Y2 B = 2B
SB U 2B
SB SB
i1B = y i2 B = en monofsico
U 1B U 2B
de la relacin de int ensidades y tensiones exp resadas en p.u obtenemos
S S S
i1 = YCCU 1 tYCCU 2 i1 pu B = YCCpu B2 U 1 puU 1B tYCCpu B2 U 2 puU 2 B
U 1B U 1B U 1B
SB S
i2 = tYCCU 1 + t 2YCCU 2 = tYCCpu 2
U 1 puU 1B + t 2YCCpu B2 U 2 puU 2 B
U 1B U 1B
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Finalmente obtenemos las expresiones que relacionan las corrientes y tensiones en valores por
unidad y la correspondiente matriz de admitancias
i1 pu = YCCpuU 1 pu YCCpuU 2 pu
i2 pu = YCCpuU 1 pu + YCCpuU 2 pu
i1 pu YCCpu YCCpu U 1 pu
i = Y YCCpu U 2 pu
2 pu CCpu
De donde se concluye que el equivalente elctrico del transformador en valores por unidad es
U1pu U2pu
Siguiendo el mismo procedimiento que en caso anterior se llega a las siguientes expresiones
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Y
i1 YCC CC
t U 1
i = Y YCC U 2
2 CC
t* t2
Cuyo equivalente en es
Ycc/t
i1 i2
En la mayora de los casos, los transformadores de distribucin incorporan tomas que sirven
para regular la tensin de servicio ante las cadas de tensin producidas en las lneas y en los
propios transformadores. En definitiva, las tomas no es ms que puntos de conexin en el
arrollamiento del transformador (en el primario generalmente) que aumenta o disminuye el
nmero de vueltas en este y, por tanto, la relacin de transformacin.
Por tanto, cada vez que se produjera un cambio de toma, todo el clculo del sistema en
valores por unidad se tendra que recalcular, lo que supondra la prdida de las ventajas que
dicho anlisis ofrece.
Con lo dicho anteriormente, el circuito equivalente de un transformador con una toma para
regulacin del mdulo de la tensin de relacin t:1 tendra una impedancia ZCC en serie en el
secundario representando el transformador de relacin nominal en valores por unidad tal
como se representa en la siguiente figura
i1 Zccpu i'2
U1 E1 E2 U2
t:1
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Para determinar ahora la relacin entre intensidades y tensiones que permitan establecer la
matriz de admitancias asociada tendremos que
E1 i1 1
=t e = con U 1 = E1
E2 i2' t
U1 U
U 2 = E2 + i2 Z CCp.u = + i2 Z CCp.u i 2 = U 2YCCpu 1 YCCpu
t t
i YCCpu U 1
i1 = 2 = U 2 + 2 YCCpu
t t t
YCCpu YCCpu
i1 t 2
t U 1
i = Y U
2 CCpu YCCpu 2
t
Y el correspondiente equivalente en es
Yccpu/t
i1 i2
i1 t YCCpu
2
tYCCpu U 1
=
i tY
2 CCpu YCCpu U 2
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tYccpu
i1 i2
Ejercicio 4.
En el sistema de la figura los valores expresados en por unidad tienen una potencia base de
100 MVA y tensin de base de 100 kV. En los nudos 3 y 4 se han colocado bateras de
condensadores para compensacin de potencia reactiva y la impedancia de todas las lneas de
interconexin entre los nudos es, en valores por unidad, de Zij = 0,03 + j 0,3 y la admitancia
en paralelo es yij,0 = j 0,05. Determinar:
Solucin
1
yC 3 = = j5
j 0,2
yC 4 = j4
YCC YCC
i3 t 2 t .U 3
i = Y
4 CC YCC U 4
t
SN 1000.10 6
Z CCN = Z CCA = j 0,1 = j1 YCC = j1
SA 100.10 6
j1
Y33 = 0,66 j1,5 + 2
= 0,66 j 2,46 = 2,55 750
1,02
Y44 = 0,66 j 2,5 j1 = 0,66 j 3,5 = 3,56 79,30
j1
Y34 = Y43 = = j 0,98
1,02
La potencia del generador del nudo 1 se obtiene a partir de la potencia neta P1 en el nudo 1, ya
que:
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{
P1 = PG1 PD1 Pprdidas = P1 = U 1 .i1* }
donde i1 = Y11 .U 1 + Y12 .U 2 + Y13 .U 3 + Y14 .U 4 = 0,285,6 0 = 0,0154 + j 0,2
S1 = 10 0.0,2 85,6 0 = 0,0154 j 0,2
Pprdidas = P1 = 0,0154 p.u = 1,53 MW
Ejercicio 5.
Considerando que las lneas de interconexin entre los nudos generadores y los nudos de
carga (1-3, 1-4, 2-4 y 2-5), tienen una impedancia en valores por unidad de Zij = 0,01 + j0,1 y
admitancia en paralelo yij,0 = j0,02 y las lneas que conectan los nudos de carga entre si (3-4 y
4-5) tienen una impedancia Zij = j0,05 y admitancia en paralelo yij,0 = j0,01:
e) Si el generador 2 est compuesto de una mquina sncrona (M2), tal como se representa
en la figura 2, conectada al nudo 2 mediante un transformador - de relacin 1:2 y de
impedancia Xcc = j0,1 p.u, expresada en la misma base de potencia y tensin que el resto
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de valores por unidad del sistema, determinar la intensidad y tensin de salida de M2, en
p.u, cuando la carga en el nudo 2 es nula (SD2 = 0).
Solucin
UM2 U2
Segn lo propuesto en este apartado, en el nudo 2 no hay cargas (SD2=0), con lo que la
corriente saliente del nudo ser la corriente aportada por el generador. La corriente en el nudo
2 se puede obtener a partir de la matriz de admitancias calculada en el apartado anterior y con
el equivalente del transformador podremos obtener la tensin de salida de la mquina.
c) Si hay carga en el nudo 2, entonces iG2 i2, con lo que para calcular la corriente en el
generador debemos considerar el balance de potencias en el nudo
SG 2 = S 2 + S D 2
S 2 = U 2 .i2* = 1,04 0,2 0.1,484,4 0 = 1,45684,2 0 = 0,147 + j1,45
S G 2 = 0,147 + j1,45 + 1 + j1 = 1,147 + j 2,45 = 2,7650
S G 2 = U 2 .iG* 2 iG 2 = 1,1 j 2,35 = 2,6 64,80
Con lo que, como antes
U M 2 = 0,190 0.2,6 64,80 + 1,04 0,2 0 = 1,275 + j 0,106 = 1,284,80
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Ejercicio 6.
V1 = 10 0 V2 = 1 5 0 V3 = 1 10 0 V4 = 1 10 0 V5 = 1 150
Considerando que las lneas de interconexin entre los nudos tienen una impedancia en
valores por unidad de ZL = 0,0099 + j0,099 determinar:
Solucin:
a)
1
Z L = 0,0099 + j 0,099 = 0,0184, 290 YL = = 1 j10 = 10 84, 290
ZL
Y11 = 2 j 20 = 20 84, 290
Y22 = Y44 = 3 j 30 = 30 84, 290
Y33 = Y55 = 2 j 20 = 20 84, 290
Y13 = Y31 = Y15 = Y51 = Y25 = Y52 = Y34 = Y43 = 0
Y12 = Y21 = Y23 = Y32 = Y24 = Y42 = 1 + j10 = 10 84, 290
Y14 = Y41 = Y35 = Y53 = Y45 = Y54 = 1 + j10 = 10 84, 290
2 j 20 1 + j10 0 1 + j10 0
1 + j10 3 j 30 1 + j10 1 + j10
0
YBUS = 0 1 + j10 2 j 20 0 1 + j10
1 + j10 1 + j10 0 3 j 30 1 + j10
0 0 1 + j10 1 + j10 2 j 20
b)
[( ) ( ) ( ) ( ) ]
5
S 4* = V4* Y4iVi = 1100 . 10 84, 290 .1 0 + 10 84, 290 .150 + 0 + 30 84, 290 .1100 + 10 84, 290 .1150
i =1
Igualmente
[( ) ( ) ( ) ]
5
S1* = V1* Y1iVi = 1 00 . 20 84, 290 .1 0 + 10 84, 290 .150 + 0 + 10 84, 290 .1100 + 0
i =1
c)
P G = PG1 + PG 2 + PG 3 + PG 4 + PG 5 = 5,7176
P D = PD 3 + PD 4 + PD 5 = 5,6575
PL = PG PD = 0,0601
Sin embargo, todos los sistemas elctricos de potencia son sistemas fsicos dinmicos
cuyos parmetros y variables evolucionan, mucho o poco, en el tiempo. Cuando ocurre un
cambio, o una secuencia de cambios, en los parmetros del sistema o en sus variables se dice
que ha ocurrido una perturbacin. Las perturbaciones pueden ser grandes o pequeas
dependiendo de su origen.
3
El estudio de estos tres tipos de transitorios se abordan en la bibliografa propuesta. As,
para los alumnos interesados que deseen estudiar estos temas los podr encontrar en los
siguientes captulos: sobretensiones (reflexiones) en los apartados 6.10 a 6.12 del captulo 6
del libro de J.J. GRAINGER y W.D. STEVENSON Jr. "Anlisis de sistemas de potencia
(aunque tendr que estudiar tambin el modelo de lnea larga en el mismo captulo), faltas o
cortocircuitos desequilibrados, en el captulo 9 y estabilidad transitoria, en el captulo 10 del
libro de FERMN BARRERO.
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Aunque los cortocircuitos trifsicos son los que ocurren en un menor nmero de
ocasiones (menos del 5%), son sin embargo los que dan lugar a las intensidades mayores y,
por lo tanto, son los que definen las caractersticas y especificaciones de las protecciones
(principalmente de los interruptores) del sistema elctrico. En el apartado [8.4] del libro se
describe el circuito equivalente del sistema en su conjunto en condiciones de cortocircuito
incluyendo los equivalentes de las cargas significativas.
Por ltimo, se dan los mtodos de clculo de las corrientes que caracterizan el
cortocircuito y se define el concepto de la potencia de cortocircuito de un punto cualquiera de
la red, Scc y se explica cmo se utilizan esos valores calculados para la eleccin de los
interruptores que deben proteger el sistema ante este tipo de faltas [8.5].
Ejercicio 7.
Solucin:
El circuito equivalente, por fase, del sistema propuesto en el enunciado antes del cortocircuito
es:
XL IL
IM
X''g
E''M
S2 S1 H
Ug UF
X''M
E''g
figura 1
Pero podemos determinar la corriente de cortocircuito total en la rama del circuito donde
est conectado el horno, a partir de la correspondiente corriente de cortocircuito que
suministra la red y el motor. Si suponemos que la potencia de cortocircuito de la red est
referida al punto de conexin de las cargas y que en dicho punto la tensin es 15 kV,
tendremos que el circuito equivalente ser:
XL Iccg IccH
IccM
X''g
E''M
X''M
E''g
figura2
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S ccg 300.10 6
I ccg = = = 11547 A
3.U F 3.15.10 3
E '' M = U F I M . jX '' M
U 2 Mnom 15 2.10 6
donde X '' M = X '' M ( p.u ) = 0,2 = 30
S Mnom 1,5.10 6
1500 36,87.10 3
e I *
M = I M = 57,7336,87 A
3.15.10 3
E '' M UF 15.10 3
I ccM = = I M = 57,7336,87 = 46,18 j 465,4 = 467,7 95, 6
jX '' M jX '' M j 30
E '' g = U F + I L . j ( X '' g + X L )
U 2 gnom 15 2.10 6
donde X L = X L ( p.u ) = 0,01 = 0,225
S gnom 10.10 6
500.10 3
e I L = I M + I H = 57,7336,87 + = 65,45 j 34,64 = 74 27 ,9
3.15.10 3
E '' g UF
E '' g = I ccg . j ( X '' g + X L ) I ccg = = + IL
j( X g + X L ) j( X g + X L )
'' ''
Pero como se ha calculado anteriormente IL es muy inferior a Iccg, con lo que podramos
despreciarla en esta ltima expresin, de manera que:
UF 15.10 3
X '' g + X L = = = 1,30
I ccg 11547
X '' g = 1,3 X L = 1,3 0,025 = 1,075
15 2.10 6
Si Z gbase = = 22,5
10.10 6
1,075
X '' g ( p.u ) = = 0,048 p.u 4,8%
22,5
E '' g = U F + I L . j ( X '' g + X L ) = 15.10 3 + (65,45 j 34,64). j1,3 = 15045 + j85 = 15045 0,3 A
Ejercicio 8.
Solucin:
XT IL
IM
X''g
E''M1 E''M2
R1 S1 R2
UG UF S2
X''M1 X''M2
E''g
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S B = 27.10 6 VA
27.10 6
U 1B = 15 kV I 1B = = 1039 A
3.15.10 3
27.10 6
U 2 B = 7,5 kV I 2B = = 2078,5 A
3.7,5.10 3
27
X '' g = 0,15 p.u X T = 0,1 p.u X '' M = 0,2. = 1,8 p.u
3
X''g XT
X''M
X''M
U F = 10
1 1 2
= + Z th = j 0,19 p.u
Z th (
j X g + XT
''
)
jX '' M
UF 1
I cc 4 = I cc 3 = = = j 5,11 p.u
Z th j 0,19
I cc 4 = I cc 3 = 10621 A 11 kA
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b) En este segundo caso, cuando el cortocircuito se produce en bornes de uno de los motores,
el circuito equivalente es anlogo, pero eliminando una de las admitancias de motor, dado que
por la proteccin de la rama de dicho motor (I1 o I2) circulara la corriente de todo el sistema,
salvo la producida por el propio motor, que se derivara a tierra aguas abajo de la proteccin
(ver la figura primera). Luego:
1 1 1
= + Z th = j 0,22 p.u
Z th j 0,25 j1,8
1
I cc 4 = I cc 3 = = j 4,5 p.u
j 0,22
I cc 4 = I cc 3 = 9353 A 9,5 kA
Tambin se podran haber resuelto los apartados a) y b), directamente, a partir del circuito
equivalente de la figura 1 y despus de cerrar el interruptor S1, que simula el cortocircuito en
la resistencia R2. Con ello y dado que los motores son iguales, el circuito queda como sigue.
XT Igcc Icc
IMcc
X''g
E''M
S2
X''M1 X''M2
E''g
figura 3
U F = U G I L jX T
I L = 2I M + 2I R
E M = U F I M jX M
'' '' ''
Eg = U F + I L j X g + X T
''
( ''
)
y de la figura 3 se obtiene:
[ ( )] ( )( )
''
U F + (2 I M + 2 I R ) j X '' g + X T
jX M
+ U F I M jX '' M j X '' g + X T
I cc = 2
(
j X '' g + X T )
jX '' M
2
X M
( )
''
U F j + X '' g + X T + I R jX '' M j X '' g + X T
I cc = 2
j X '' g + X T ( jX '' M
2
)
comparandola con la Z th de la figura 2, la frmula anterior se puede exp resar como
UF
I cc = + 2I R
Z th
Que no coincide exactamente con la expresin que se utiliz en el apartado a) y que se deriva
de la aplicacin del mtodo de la impedancia equivalente.
En el caso del circuito considerado, se puede comprobar que 2IR es 924 A frente a los casi
11000 A de la corriente obtenida en a).
E '' M = U F I M jX '' M y
SM = U F I *M
Si el fpd es 0,8 inductivo S M = 3000 36,8 kVA = 0,11136,8 p.u
0,11136,8
I *M = = 0,11136,8 I M = 0,11136,8
1 0
E '' M = 1 0 0,11136,8.1,8 90 = 0,89 10,3 p.u = (0,88 j 0,16) p.u
E '' M = 7,5 kV .0,89 10,3 = 6,67 10,3 kV = (6,6 j1,2) kV
Ejercicio 9.
Determinar:
a) Esquema del sistema, por fase, previo al cortocircuito, indicando las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV y sin determinar, en este
apartado, las tensiones internas subtransitorias de generadores y motor.
b) La corriente de cortocircuito simtrica a interrumpir por el protector P1 de la lnea que
conecta el motor cuando se produce un cortocircuito trifsico en sus bornes, estando
alimentado a una tensin de 165 kV.
c) La corriente de cortocircuito simtrica a interrumpir por el protector P2 de la lnea que
conecta la carga a impedancia constante (C2) cuando se produce un cortocircuito
trifsico en sus bornes, estando alimentada a una tensin de 165 kV.
Solucin
a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
Tramo 1
U 1B = 15 kV
U 12B 15 2.10 6
Z1B = = = 2,25
S B 100.10 6
SB 100.10 6
I 1B = = = 3850 A
3U 1B 3.15.10 3
X G'' 1 = 0,2 p.u sin cambio de base
2
S Bnueva U Banterior 100 15 2
X CCT 1Nueva = X CCT 1 Anterior . . 2 = 0,1. . = 0,125 p.u
S Banterior U Bnueva 80 15 2
Tramo 2
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U 2T 1 165
U 2 B = U 1B = 15 = 165 kV
U 1T 1 15
165 2.10 6
Z 2B = = 272,25
100.10 6
100.10 6
I 2B = = 350 A
3.165.103
100 165 2
X CCT 2 Nueva = 0,1. . = 0,1666 p.u
60 165 2
10 + j 50
L1 pu = = 0,037 + j 0,184 = 0,18878,6 0
272,25
20 + j 60
L2 pu = = 0,073 + j 0,22 = 0,23271,650
272,25
U C2 2 165 2.10 2
C 2 ( Z cte) S C 2 = 40 arc cos 0,95 MVA = 40 18,2 0 MVA Z C 2 = =
S C* 2 40.10 2 18,2 0
646,56 j 212,6
Z C 2 pu = = 2,375 j 0,78 = 2,5 18,2 0
272,25
M 1 ( P cte) S M 1 = 1036,87 0 MVA
1036,87 0
S M 1 pu = = 0,136,87 0
100
100 165 2
X M'' 2 Nueva = 0,25 = 2,5 p.u
10 165 2
Tramo 3
12
U 1B = 165 = 12 kV
165
U 2 12 2.10 6
Z 1B = 1B = = 1,44
S B 100.10 6
SB 100.10 6
I 1B = = = 4811 A
3U 1B 3.12.10 3
100 12 2
''
X G 2 Nueva = 0,15. . = 0,225 p.u
80 12 2
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
Anlisis de Sistemas Elctricos (524141). Adenda.
Curso 2012/2013
M1 j 0,225
j 0,2 S1 S2
2,375-j 0,78
j 2,5
j 0,2 j 0,225
En donde no se ha incluido la rama del motor dado que, aunque el motor contribuye a la
corriente que circula por el cortocircuito en los bornes del motor, por el protector P1 de la
lnea del motor no pasa la corriente que este aporta al cortocircuito, al drenarse esta aguas
abajo del protector. La ZTh se determina como
1 1 1
= +
Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225
Z Th = 0,27884,6
U A B
i A'' B = + iL
Z Th
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c) El circuito ahora incluye la rama del motor, dado que la corriente generada por el motor en
condiciones de cortocircuito contribuye a la corriente que circula por P2
1 1 1 1
= + +
Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225 j 2,5
Z Th = 0,2585,14
Ahora la corriente de cortocircuito ser la obtenida con la ZTh mas la previa al cortocircuito
que circula por P2
U A B 10
i A'' B = + iC 2 = + 0,418,2 = 3,93 79,7 = 1375,5 79,7 A
Z Th 0,2585,14
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Se estudian de manera especfica las conexiones de las redes de secuencia para los distintos
tipos de fallo desequilibrado (incluyendo el ya visto, cortocircuito trifsico): fallo fase-tierra,
fallo fase-fase y fase-fase-tierra [9.5].
Es especialmente importante la Tabla 9-II del texto, que recoge de manera resumida los
esquemas de conexin de las redes de secuencia para los distintos tipos de cortocircuito.