016-0130-078A - IsO AutoBoom - Version de Software 6 y Posteriores - Manual de Operacion y Calibracion

Manual de operacin y calibracin de
ISO AutoBoom, versin de software

6.0 y posteriores
P/N 016-0130-078ES Rev. A 01/16 E27255
Copyright 2016
Descargo de responsabilidad
Si bien se intent por todos los medios garantizar la exactitud de este
documento, Raven Industries no asume ninguna responsabilidad por omisiones
y errores. Tampoco asume ninguna responsabilidad legal por los daos que
pueden resultar del uso de la informacin aqu contenida.
Raven Industries no ser responsable por daos secundarios o resultantes, o

por la prdida de ganancias o beneficios previstos, prdida o interrupcin de
trabajo, o deterioro de datos que se ocasionen por el uso, o la imposibilidad de
uso, de este sistema o cualquiera de sus componentes. No se responsabilizar
a Raven Industries por las modificaciones o reparaciones realizadas fuera de
nuestras instalaciones, ni por daos que resulten del mantenimiento inadecuado
de este sistema.
Como ocurre con todas las seales inalmbricas y satelitales, varios factores
pueden influir en la disponibilidad y precisin de la navegacin inalmbrica y
satelital, y en los servicios de correccin (por ejemplo, GPS, GNSS, SBAS, etc.).
Por lo tanto, Raven Industries no puede garantizar la exactitud, integridad,
continuidad o disponibilidad de estos servicios ni la capacidad para utilizar los
sistemas de Raven, o los productos que se utilizan como componentes de los
sistemas, que dependen de la recepcin de esas seales o la disponibilidad de
esos servicios. Raven Industries no acepta ninguna responsabilidad por el uso
de cualquiera de esas seales o servicios para otros propsitos que no sean los
estipulados.
Raven Industries, Inc. 2014

Tabla de contenido
Captulo 1 Informacin importante de seguridad .................................. 1

Hidrulica .................................................................................................................................. 2
Elctrica .................................................................................................................................... 2
Captulo 2 Introduccin ............................................................................ 3

Actualizaciones ......................................................................................................................... 3
Antes de la instalacin ............................................................................................................. 4
Conexiones de cables .............................................................................................................. 5
Captulo 3 PowerGlide Plus ..................................................................... 7

Contenido del kit PowerGlide Plus ............................................................................................ 7
Operacin de rutina de PowerGlide Plus .................................................................................. 9
conos de AutoBoom ......................................................................................................... 10
Herramientas de configuracin ......................................................................................... 10
Herramientas de diagnstico ............................................................................................. 12
Alarmas ............................................................................................................................. 13
Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom ............................................................ 14
Calibracin ........................................................................................................................ 15
Calibracin del control del soporte central (si est equipado) ........................................... 16
Operacin de rutina ........................................................................................................... 17
Ajustes del sistema ........................................................................................................... 19
Reiniciacin de valores predeterminados ......................................................................... 20
Captulo 4 UltraGlide............................................................................... 23
Contenido del kit UltraGlide .................................................................................................... 23
Operacin de rutina de UltraGlide ........................................................................................... 26
conos de AutoBoom ......................................................................................................... 26
Herramientas de configuracin ......................................................................................... 27
Herramientas de diagnstico ............................................................................................. 30
Alarmas ............................................................................................................................. 31
Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom ............................................................ 33
Calibracin ........................................................................................................................ 34
Calibracin de control XT .................................................................................................. 37
Calibracin del control del soporte central ........................................................................ 38
Operacin de rutina ........................................................................................................... 38
Ajustes del sistema ........................................................................................................... 45
Reiniciacin de valores predeterminados ......................................................................... 47
Captulo 5 Solucin de problemas ........................................................ 49

Nodo ........................................................................................................................................ 49
Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom .................................................................. 50
P/N 016-0130-078ES Rev. A 1

Tabla de contenido
Calibracin de AutoBoom ........................................................................................................ 51

Operacin de AutoBoom ........................................................................................................ 52
Captulo 6 Diagramas del sistema......................................................... 55
2 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

CAPTULO Informacin
Captulo1
1 importante de
seguridad
AVISO
Lea con atencin este manual y las instrucciones de manejo y seguridad incluidas con el implemento
o controlador antes de instalar el sistema AutoBoom.
Siga toda la informacin de seguridad presentada en este manual.
Si necesita asistencia para algn aspecto de la instalacin o servicio de su equipo Raven, pngase en
contacto con su agente local de Raven para obtener soporte.
Preste atencin a todas las etiquetas de seguridad de los componentes del sistema AutoBoom. Asegrese
de conservar en buen estado las etiquetas de seguridad y reemplace las que falten o estn daadas. Para
obtener etiquetas de seguridad de repuesto para las que falten o estn daadas, pngase en contacto con
su agente local de Raven.
Cuando opere una mquina luego de instalar AutoBoom, preste atencin a las siguientes medidas de seguridad:
Est alerta y pendiente de su entorno.
No opere AutoBoom ni ningn equipo agrcola bajo los efectos del alcohol o de sustancias ilegales.
Permanezca en la posicin del operador o a una distancia segura de trabajo con respecto a las barras en
todo momento cuando est encendido AutoBoom.
Desactive AutoBoom cuando abandone el asiento del operador y la mquina.
No conduzca la mquina con AutoBoom encendido en la va pblica.
Determine una distancia segura para trabajar con respecto a otros individuos y consrvela. El operador es
responsable de desactivar AutoBoom cuando se haya acortado la distancia de trabajo segura.
Asegrese de que AutoBoom est deshabilitado antes de comenzar con cualquier tarea de mantenimiento
para AutoBoom o para la mquina.
ADVERTENCIA
Al poner en marcha la mquina por primera vez despus de instalar AutoBoom, asegrese de que todas
las personas se mantengan alejadas en caso de que una manguera no est correctamente ajustada.
La mquina debe permanecer detenida y apagada, con las barras desplegadas y apoyadas, durante la
instalacin o el mantenimiento.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 1

Captulo 1
PRECAUCIN
Hidrulica
Raven Industries recomienda que se utilice en todo momento vestimenta de seguridad adecuada cuando
se trabaja en el sistema hidrulico.
Nunca intente abrir o trabajar en un sistema hidrulico con el equipo en funcionamiento. Siempre debe
tenerse cuidado al abrir un sistema que anteriormente se haya presurizado.
Cuando se requiere la desconexin de las mangueras hidrulicas o el purgado, tenga en cuenta que el
fluido hidrulico puede estar extremadamente caliente y sometido a alta presin. Se debe tener
precaucin.
Todos los trabajos en el sistema hidrulico deben llevarse a cabo de acuerdo con las instrucciones de
mantenimiento aprobadas por el fabricante de la mquina.
Al instalar los componentes hidrulicos de AutoBoom o realizar diagnsticos, mantenimiento o servicio
de rutina, asegrese de que se tomen medidas de precaucin para evitar que cualquier material extrao
o contaminante se introduzca en el sistema hidrulico de la mquina. Los objetos o materiales que logren
evitar el sistema de filtrado hidrulico de la mquina disminuirn el rendimiento y probablemente daen la
vlvula hidrulica de AutoBoom.
Elctrica
Verifique siempre que las lneas de alimentacin estn conectadas con la polaridad correcta, segn
se indica. La inversin de las lneas de alimentacin puede provocar graves daos al equipo.
Asegrese de que el cable de alimentacin sea el ltimo cable que se conecta.
Se requiere un mnimo de 12 VCC para el funcionamiento del sistema, con un mximo de 15 VCC.

CAPTULO Introduccin
Captulo2
Felicitaciones por la compra del sistema Raven ISO AutoBoom! El sistema AutoBoom, que se utiliza junto
con una pantalla de terminal virtual (VT), est diseado para proporcionar un ajuste automtico de la altura de
las barras para equipos agrcolas. Mediante los componentes hidrulicos existentes de la mquina, el sistema
hidrulico paralelo de AutoBoom mantiene abierto el sistema hidrulico de la mquina, utilizando nicamente
el fluido hidrulico necesario para equilibrar los cilindros hidrulicos a fin de permitir que las barras se levanten
y bajen sin esfuerzo.
Las instrucciones de este manual estn diseadas para ayudar a calibrar y operar correctamente el sistema
AutoBoom cuando se utiliza con pantalla VT.
Importante: La instalacin del sistema AutoBoom debe realizarse antes de calibrar el sistema. Si tiene preguntas
sobre la instalacin del sistema AutoBoom, consulte el Manual de instalacin de AutoBoom
especfico de la mquina provisto con el kit de instalacin. Para preguntas relacionadas con el
controlador o la computadora de campo, consulte el Manual de instalacin y operacin provisto con el
controlador o la computadora de campo.
Nota: La VT debe ser de instancia 0 para que sea compatible con los productos de Raven ISO.
Actualizaciones
Las actualizaciones de software y de los manuales de instalacin de equipos estn disponibles en el sitio web
de Raven Industries Applied Technology en:
www.ravenhelp.com
Regstrese para recibir alertas por correo electrnico y le avisaremos automticamente cuando haya
actualizaciones para sus productos de Raven disponibles en el sitio web!
P/N 016-0130-078ES Rev. A 3

Captulo 2
En Raven Industries, nos esforzamos para que su experiencia con nuestros productos sea lo
ms satisfactoria posible. Para ayudarnos a mejorar esa experiencia, puede enviarnos sus
comentarios sobre el presente manual.
Su opinin nos ayudar a dar forma a las documentaciones futuras de nuestros productos y al
servicio general que brindamos. Agradecemos la oportunidad de vernos a nosotros mismos
como nos ven nuestros clientes y estamos ansiosos por recopilar ideas sobre nuestro
desempeo o sobre el modo de mejorarlo.
Para que podamos brindarle un mejor servicio, agradeceremos que nos enve un correo
electrnico con la siguiente informacin a
techwriting@ravenind.com
- Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores
- P/N 016-0130-078ES Rev. A
- Comentarios y opiniones (que incluyan los nmeros de captulo o pgina en caso de que
corresponda).
- Informacin sobre cunto hace que utiliza este u otros productos de Raven.
No divulgaremos su correo electrnico ni ninguna otra informacin que nos suministre. Sus
opiniones son valiosas y extremadamente importantes para nosotros.
Le agradecemos por tomarse el tiempo para comunicarse con nosotros.
Antes de la instalacin
ADVERTENCIA
Lea atentamente y siga todas las precauciones
y requisitos de seguridad incluidos en este
manual y el manual de instalacin especfico de
la mquina. Si no se siguen las instrucciones
de seguridad, pueden producirse daos a los
equipos, lesiones personales o la muerte.
Antes de instalar, activar u operar cualquier componente del sistema AutoBoom y al principio de cada
temporada, Raven Industries recomienda seguir los pasos que se indican a continuacin para garantizar el
funcionamiento de la mquina con el sistema AutoBoom.
1. Asegrese de que los filtros hidrulicos de la mquina se hayan cambiado y de que no haya problemas con
ninguno de los componentes del sistema hidrulico de la mquina:
Problemas con la bomba hidrulica
Fallas en los motores hidrulicos
Otros problemas que pueden dejar pequeos depsitos de metal en los circuitos
2. Accione cada una de las funciones del sistema hidrulico de las barras de la mquina tres veces para
asegurarse de que la vlvula de la mquina tenga aceite nuevo y de que se hayan eliminado todos los
residuos a travs de las mangueras, las vlvulas y los filtros del sistema.
Inclinacin
Plegado
Control del soporte central
Prolongacin de la lanza
Todas las dems funciones accionadas por las vlvulas hidrulicas de la mquina

Introduccin
Conexiones de cables
PRECAUCIN
Siempre conecte el cable de alimentacin al
final del proceso de conexin de cables y
verifique que las lneas de alimentacin estn
conectadas con la polaridad correcta. La
inversin de las lneas de alimentacin puede
provocar graves daos al equipo.
Para las conexiones de cables que se realizan fuera de la cabina, aplique una cantidad generosa de grasa de
silicona dielctrica (N/P 222-0000-006) en los extremos machos y hembras de los conectores. La aplicacin
de grasa evitar la corrosin de las clavijas y los cables.
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Captulo 2

CAPTULO PowerGlide Plus
Captulo3
El sistema PowerGlide Plus AutoBoom utiliza ruedas calibradoras para mantener una altura ptima de las
barras, con componentes hidrulicos de vanguardia para mantener un suministro de presin hidrulica
constante hacia los cilindros de inclinacin. Por lo general, los sistemas PowerGlide Plus se utilizan en
aplicaciones preemergencia.
Nota: Las condiciones del terreno y el sistema hidrulico de la mquina determinan las velocidades
reales que pueden alcanzarse durante la aplicacin con un sistema AutoBoom activado. Por lo
general, los terrenos ms rigurosos y variados requieren velocidades ms bajas cuando
AutoBoom est activado.
Contenido del kit PowerGlide Plus

Adems de los componentes del kit que se presentan a continuacin, se requiere uno de los siguientes cables
de mazo para la instalacin del sistema ISO AutoBoom:
Descripcin de la mquina Nmero de pieza

115-0171-974
115-0171-988
Pulverizador autopropulsado sin control de productos ISO 115-0171-989
115-0171-975
115-0171-990
115-0171-931
115-0171-932
Pulverizador autopropulsado con control de productos Raven o John
115-0171-933
Deere
115-0171-960
115-0171-961
Pulverizador con control de productos John Deere 115-0171-991
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Captulo 3
Los componentes de las siguientes tablas se necesitan para la instalacin del sistema ISO AutoBoom. Ubique
el tipo de pulverizador en el que se instalar el sistema para la lista de componentes correspondientes para la
mquina. Los diagramas del sistema para estos componentes se encuentran en Captulo 6, Diagramas del
sistema.
TABLA 1. Pulverizador autopropulsado (N/P 117-0137-037)
Descripcin de los elementos Nmero de pieza Cantidad

Manual - Operacin y calibracin de ISO
016-0130-078 1
AutoBoom
Nodo - Control CAN de ISO AutoBoom 063-0130-016 1
Terminador - ISO 063-0172-964 1
Cable - Raven ISO a terminador pasivo 115-0171-963 1
Cable - Nodo/vlvula AutoBoom 115-0230-085 1
TABLA 2. AGCO RoGator autopropulsado con GTA (N/P 117-0137-039)

016-0130-078 1
AutoBoom
Cable - Nodo de control CAN ISO Falcon II

115-2001-041 1
RoGator PowerGlide Plus/UltraGlide
TABLA 3. John Deere 4630, 4730, 4830 (ao del modelo 2008+), 4920, 4930 (N/P 117-0137-038)

016-0130-078 1
AutoBoom
Cable - Adaptador de terminador ISO CAN Bus 115-0230-024 1
Cable - Mazo de cables de alimentacin JD SP ISO

115-0230-025 1
CAN AutoBoom
Cable - Conexin de vlvula JD SP ISO CAN
115-0230-026 1
AutoBoom

PowerGlide Plus
TABLA 4. John Deere 4720 y 4830 (2007) (N/P 117-0137-050)

016-0130-078 1
AutoBoom

115-0230-025 1
CAN AutoBoom
115-0230-053 1
AutoBoom
TABLA 5. John Deere 4700 y 4710 con Green Star 2 o posterior (N/P 117-0137-052)
3
016-0130-078 1
AutoBoom

115-0230-025 1
CAN AutoBoom
115-0230-044 1
AutoBoom
Operacin de rutina de PowerGlide Plus

El sistema PowerGlide Plus AutoBoom utiliza ruedas calibradoras para mantener una altura ptima de las
barras, con componentes hidrulicos de vanguardia para mantener un suministro de presin hidrulica
constante hacia los cilindros de inclinacin. Por lo general, los sistemas PowerGlide Plus se utilizan en
aplicaciones preemergencia.
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Captulo 3
conos de AutoBoom
Una vez que se haya instalado el nodo de AutoBoom, se mostrarn los conos de AutoBoom en la pantalla de
inicio para indicar que se ha detectado el nodo.
FIGURA 1. Implemento detectado
Consulte las siguientes definiciones de los conos al configurar la funcin de AutoBoom en la terminal ISO.
FIGURA 2. Pantalla de inicio de AutoBoom
Interruptor principal
Configuracin
Calibracin
Diagnstico
Inicio
Seleccione el cono de Interruptor principal para encender y apagar el sistema AutoBoom.

Seleccione el cono de Configuracin para acceder a las herramientas de configuracin.
Seleccione el cono de CAL para acceder a la pantalla de calibracin.
Seleccione el botn de diagnstico para ejecutar las herramientas de diagnstico del sistema.
Seleccione el botn de inicio para regresar al men principal de AutoBoom.
Herramientas de configuracin
Las herramientas de configuracin permiten el ajuste fino de los parmetros de presin mnima de las barras y
compensacin de altura del sensor en el sistema AutoBoom. Para acceder a estas herramientas, seleccione el
cono de Configuracin. Para ajustar cualquiera de los valores de configuracin de ISO AutoBoom, seleccione
el valor y utilice las flechas arriba y abajo. Para regresar a la pantalla de inicio de AutoBoom, seleccione el
cono de Inicio.

PowerGlide Plus
FIGURA 3. Pantalla de ajuste 1
Diagnstico
Inicio
% de presin mn.: establece una presin lmite inferior para evitar que la presin de la barra descienda
por debajo de un porcentaje de la presin esttica y anula el control cuando es necesario para mantener el
lmite inferior de presin en cada barra. El % de presin mnima tambin evita que las barras se apoyen
sobre las barreras de detencin para barras con recorridos limitados.
Frecuencia de PWM: establece la frecuencia de la seal de PWM hacia la vlvula de control proporcional.
3
El valor predeterminado de 60 Hz se recomienda para vlvulas de AutoBoom con bobinas cuadradas, y el
de 250 Hz para vlvulas con bobinas redondas.
Aumento manual de la velocidad y Disminucin manual de la velocidad: permite el ajuste de la
velocidad a la que la vlvula hidrulica de AutoBoom levanta o baja las barras en mquinas que no tienen
su propio control hidrulico. Conserve el valor predeterminado de 0 si la mquina est equipada para
controlar hidrulicamente las funciones de las barras.
FIGURA 4. Pantalla de compensaciones
Compensaciones de alturas (central, interior, media y exterior): permite ajustar las alturas de los
sensores de acuerdo con su ubicacin de montaje. Ingrese un valor positivo si los sensores estn
montados arriba de las puntas de los pulverizadores, y un valor negativo si estn montados debajo.
Consulte la seccin Compensaciones de alturas del sensor ultrasnico en la pgina 45 para obtener ms
informacin.
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Captulo 3
FIGURA 5. Caractersticas
Control del soporte central: enciende y apaga el control del soporte central. Si se selecciona Control del
soporte central ENCENDIDO, el control del soporte central puede activarse en la consola/computadora de
campo o el interruptor de la mquina. Si se selecciona Control del soporte central APAGADO, el control del
soporte central no puede utilizarse.
Nota: El control del soporte central solo debe encenderse si la mquina est equipada con un sensor de
soporte central y los cables adecuados para permitir el control del soporte central.
Herramientas de diagnstico
Las herramientas de diagnstico integradas permiten ver el estado de todas las entradas y salidas de
AutoBoom en la pantalla de la terminal ISO. Para acceder a las herramientas de diagnstico, seleccione el
cono de Diagnstico. Aparecer la siguiente pantalla:
Presin, Alt. del sensor, Alt. media y Alt. interior: indican el estado de los sensores correspondientes.
Botones Levantar y Bajar: indican el estado de los interruptores de las barras. Al utilizar las funciones de
control manual de la mquina, el interruptor de la barra correspondiente se mostrar como Encendido.
Estos botones tambin pueden utilizarse para solucionar problemas de cables o componentes hidrulicos
utilizando la vlvula de AutoBoom para las funciones de levantar/bajar, y la vlvula hidrulica de la mquina
para las funciones del soporte central (si la mquina est equipada con cables de control del soporte
central).
Desplegar: si la mquina est equipada con un sensor de proximidad o AutoFold, la funcin de Desplegar
comunica el estado de las barras. APAGADO indica que las barras estn desplegadas, y ENCENDIDO,
que las barras estn plegadas. Si la mquina no est equipada con sensor de proximidad o AutoFold, la
funcin Desplegar indicar siempre APAGADO.

PowerGlide Plus
Bloqueador: indica el estado de la salida de bloqueador doble. El bloqueador aparecer como

ENCENDIDO cuando las barras individuales estn activadas o en calibracin.
% de PWM: indica el ciclo de servicio para las vlvulas proporcionales. Este valor debe ser 0 si las barras
individuales estn desactivadas, y la salida puede variar hasta 100 cuando AutoBoom est activada y el
sistema est en funcionamiento.
% de PWM base: indica el ciclo de servicio esttico calculado del sistema para mantener la altura
o presin establecidas. Por lo general, este nmero cambiar lentamente de 0 a 5 puntos durante
la operacin de rutina.
Estadstica: refleja el rendimiento de las barras. Este valor es exclusivamente para uso por parte
de Raven.
Botones de control manual : se utilizan para accionar las funciones de las barras
correspondientes. Pueden utilizarse para solucionar problemas de cables o componentes hidrulicos.
Alarmas
Los tonos de las alarmas no sonarn si el operador est navegando por alguno de los mens de
configuracin. Sin embargo, las alarmas de activacin/desactivacin sonarn siempre que corresponda.
3
Alarmas de presin baja: cuando la presin de los cilindros de inclinacin izquierdo o derecho es baja,
suena la alarma de presin baja. La alarma consiste en un tono constante que se detiene inmediatamente
cuando la presin vuelve a la normalidad en el sistema.
Alarmas de falla de sensores de presin: la alarma de falla de sensores de presin se activa
inmediatamente cuando no se detecta un sensor de presin. La alarma consiste en un tono constante que
se detiene inmediatamente cuando se detecta el sensor.
FIGURA 6. Corriente de Alta Energa baja
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Captulo 3
Corriente de Alta Energa baja: esta alarma se activa cuando la tensin hacia el nodo desciende por
debajo de los 12 voltios. Esta alarma consiste en un tono constante que se detiene inmediatamente cuando
la tensin hacia el nodo vuelve a la normalidad.
FIGURA 7. Aviso de nodo incorrecto
Aviso de nodo incorrecto: este aviso aparece si se conecta una ECU incorrecta al sistema. Asegrese de
que la ECU de ISO AutoBoom est instalada.
Otros tonos: al activar el sistema AutoBoom en modo automtico a travs de los interruptores o funciones
de control de barras de la mquina, se produce un solo pitido. Al desactivar AutoBoom, sonar un pitido doble.
Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom

Si bien se intent por todos los medios etiquetar y documentar correctamente las conexiones de los
componentes hidrulicos y elctricos del sistema AutoBoom, es posible que las conexiones de las funciones
de las barras no estn identificadas debido a cambios en la marca y el modelo de la mquina. Por ello, es
especialmente importante revisar las mangueras desde los puntos de conexin y verificar que las conexiones
elctricas sean adecuadas para garantizar el funcionamiento correcto del sistema AutoBoom. Para verificar
las conexiones, es necesario realizar una prueba de diagnstico antes de la calibracin.
1. Seleccione el cono de Configuracin.
2. Seleccione el cono de Diagnstico. Aparecer la siguiente pantalla:
3. Verifique que los siguientes componentes se muestren correctamente en la pantalla de la terminal ISO y
cambie cundo levantar y bajar las barras a travs de los controles de la mquina y las funciones manuales
de AutoBoom:
Presiones
Alturas de los sensores

PowerGlide Plus
Funciones de levantar/bajar izquierda y derecha

Funciones de levantar/bajar centrales
Funciones de plegar/desplegar
Botones para levantar y bajar manualmente
Calibracin
Despus de instalar AutoBoom, es necesario calibrar el sistema antes de usarlo. La calibracin de AutoBoom
requiere presin en los cilindros de la mquina y un recorrido de las barras suficiente parar permitir que el
sistema encuentre los ciclos de servicio de base para la operacin del sistema. Las barras deben tener una
libertad de recorrido de diez pulgadas [25 cm] hacia arriba o hacia abajo sin llegar a los topes superiores
o inferiores de las barreras de detencin del cilindro.
Durante la calibracin y la operacin, es importante mantener la mquina en funcionamiento con revoluciones

suficientes para que la bomba hidrulica est en condiciones de suministrar un flujo completo al sistema
hidrulico.
Nota: Si la mquina tiene un sistema hidrulico central abierto o si no se conoce el tipo de sistema
hidrulico, todos los procedimientos de calibracin deben realizarse con la mquina funcionando
3
a las revoluciones normales del motor.
1. Pulse el cono de AutoBoom en la pantalla para mostrar la pantalla principal de control de AutoBoom.
2. Seleccione PowerGlide Plus en la pgina Caractersticas del men Configuraciones.

3. Verifique que AutoBoom est encendido.
4. Verifique que las barras estn desplegadas y baje el soporte central de modo que las ruedas queden
a aproximadamente seis pulgadas [15 cm] del suelo.
Nota: Si las barras no pasan por arriba del centro o tienen un recorrido limitado, levntelas de modo que
las puntas queden aproximadamente diez pulgadas [25 cm] arriba de la posicin horizontal y baje
levemente la seccin central por debajo de la altura normal de pulverizacin. Verifique que las
ruedas sigan estando aproximadamente seis pulgadas [25 cm] arriba del suelo.
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Captulo 3
5. Seleccione CAL. Aparecer la siguiente pantalla:
6. Seleccione los botones CAL para calibrar las barras a la izquierda y la derecha.
Nota: El proceso de calibracin puede durar varios segundos. Cuando termine la calibracin, el cono
Cal I/D desaparecer, y aparecer la siguiente pantalla:
7. Seleccione el cono de Inicio para regresar a la pantalla de control principal de AutoBoom.
Calibracin del control del soporte central (si est equipado)

Pueden utilizarse muchas configuraciones distintas de vlvulas para controlar las funciones del soporte central
de la mquina. El sistema AutoBoom debe "aprender" qu solenoides de la mquina se utilizan para levantar
y bajar las barras. Siga los pasos que se indican a continuacin para calibrar la funcin de control del soporte
central despus de calibrar las barras individuales.
1. Mantenga presionado el botn para levantar el soporte central del panel de control de la mquina o la
palanca durante seis segundos para que se levante el soporte central.
Nota: El soporte central puede alcanzar el lmite superior del recorrido durante este tiempo, pero
contine presionando el botn hasta que hayan transcurrido seis segundos completos.
2. Mantenga presionado el botn para bajar el soporte central del panel de control de la mquina o la palanca
durante seis segundos para que se baje el soporte central.
Nota: El soporte central puede alcanzar el lmite inferior del recorrido durante este tiempo, pero contine
presionando el botn hasta que hayan transcurrido seis segundos completos.

PowerGlide Plus
Operacin de rutina
Funciones de la palanca
Cuando el control de AutoBoom est encendido, puede activarse o desactivarse el control de cada barra
mediante la terminal ISO o pulsando las funciones del interruptor del pulverizador (si est equipado).
Nota: Si la funcin hacia abajo se mantiene presionada por ms de 1/2 segundo, se pasar a modo de
control manual. El operador debe pulsar la funcin hacia abajo para activar AutoBoom.
Si se pulsan una sola vez hacia arriba las funciones del interruptor del pulverizador, se desactiva
AutoBoom en la barra en cuestin.
Si se pulsan una sola vez hacia abajo las funciones del interruptor del pulverizador, se activa
La funcin rpido-abajo (doble pulsacin hacia abajo) se utiliza para bajar rpidamente las barras cuando
la presin est configurada con un valor ms alto, lo que hace que las barras bajen lentamente. La funcin
rpido-arriba (doble pulsacin hacia arriba) se utiliza para levantar levemente una barra.
En las mquinas que tienen una vlvula proporcional (bobinas cuadradas en la vlvula de AutoBoom),
una doble pulsacin hacia arriba en cualquiera de los interruptores de las barras levantar levemente
ambas barras. Una doble pulsacin hacia abajo en cualquiera de los interruptores de las barras bajar
rpidamente ambas barras, y AutoBoom volver a adquirir la presin configurada.
3
En las mquinas que tienen dos vlvulas proporcionales (bobinas redondas en la vlvula de
AutoBoom), una doble pulsacin hacia arriba en el interruptor de la barra derecha o izquierda
levantar levemente esa barra. Una doble pulsacin hacia abajo bajar rpidamente la barra,
y AutoBoom volver a adquirir la presin configurada.
Activacin de AutoBoom mediante la Terminal ISO
1. Pulse el cono de AutoBoom en la pantalla de la terminal ISO.
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Captulo 3
2. Seleccione AutoBoom ENCENDIDO en la esquina superior derecha de la pantalla.

Nota: El sistema AutoBoom ahora est encendido, pero an no est activado.
3. Seleccione los conos Izquierda, Derecha y Central para activar las secciones de barras
correspondientes.
Nota: Las barras pueden desactivarse si se anula la seleccin de los conos Izquierda, Derecha
y Central, seleccionando el cono de interruptor alternante en el extremo superior derecho
o ejecutando la funcin de inclinacin hacia arriba de la mquina.
Ajustes de barras al aproximarse a los promontorios
Cuando se est aproximando a los promontorios para realizar un giro, la rueda calibradora interna debe
levantarse aproximadamente seis pulgadas [15 cm] del suelo para evitar que se deslice hacia los costados
o hacia atrs, lo cual puede daar el conjunto de la rueda. La funcin rpido-arriba puede utilizarse para
levantar la rueda interna en esos casos.
Control del soporte central (AutoBoom activado y control del soporte central encendido),
si est equipado
Nota: La mquina puede requerir que se active una vlvula de barra o un interruptor de pulverizacin
principal para que se active la funcin de control del soporte central.
Nota: Deben realizarse pulsaciones consecutivas hacia arriba o hacia abajo con intervalos
de 1,5 segundos entre s.
Nota: Regresar a la altura o regresar a las alturas de transporte son mediciones relacionadas con
la cubierta de cultivo, no necesariamente a nivel del suelo.

PowerGlide Plus
Interruptor central hacia abajo: una sola pulsacin hacia abajo bajar el soporte central hasta alcanzar
la altura de pulverizacin deseada, activar el soporte central y activar las dos barras.
Interruptor central hacia arriba: una sola pulsacin hacia arriba desactivar el soporte central y las dos
barras. Dos pulsaciones consecutivas hacia arriba levantarn el soporte central hasta la altura de
transporte deseada (si est configurada). Cuatro pulsaciones consecutivas hacia arriba levantarn el
soporte central hasta la altura mxima, apagarn AutoBoom y establecern la nueva altura de transporte
como altura mxima.
Configurar una altura de transporte ms baja: cuando el soporte central est regresando al transporte,
pulse una vez hacia abajo el interruptor al alcanzar la nueva altura de transporte.
Configurar la altura de transporte como la altura mxima: con el soporte central posicionado ms
arriba de la altura de transporte actual y cuando AutoBoom no est regresando a la altura de
transporte, pulse dos veces hacia arriba el interruptor para mover el soporte central hasta alcanzar
la altura mxima.
Control del soporte central (AutoBoom activado y control del soporte central apagado),
si est equipado
3
Interruptor central hacia abajo: dos pulsaciones consecutivas hacia abajo bajarn el soporte central
hasta alcanzar la altura de pulverizacin deseada y activarn las dos barras.
Nota: El control del soporte central no se activar porque est apagado.

Interruptor central hacia arriba: dos pulsaciones consecutivas hacia arriba desactivarn las dos barras
y levantarn el soporte central hasta la altura de transporte deseada. Cuatro pulsaciones consecutivas
hacia arriba levantarn el soporte central hasta la altura mxima y apagarn AutoBoom, estableciendo
la nueva posicin de transporte como altura mxima.
la altura mxima.
Ajustes del sistema

Durante el proceso de calibracin, el sistema AutoBoom calcula una configuracin de presin
predeterminada. Normalmente, el valor calculado ser el nivel en el que debe funcionar la mquina.
No obstante, en ocasiones puede ser necesario ajustar la configuracin de presin.
Nota: Durante la operacin de rutina, las ruedas calibradoras deben tocar momentneamente el suelo,
levantarse levemente y volver a bajarse hasta la altura deseada. Las ruedas no deben viajar
continuamente sobre el suelo.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 19

Captulo 3
1. En la pantalla de inicio de AutoBoom, ubique los conos de Configuracin de presin izquierda

y Configuracin de presin derecha.
2. Verifique que AutoBoom est encendido y, a continuacin, seleccione Activar izquierda o Activar
derecha, o pulse hacia abajo los botones de barra izquierda y derecha en la palanca.
3. Salga de la cabina, levante fsicamente el extremo de cada barra y observe cmo responden las barras.
Nota: La fuerza que hace el operador para levantar la barra nunca debe superar las 200 libras [900 N].
4. Ajuste la configuracin de presin de cada barra segn sea necesario para optimizar el rendimiento; para
ello, seleccione el cono de configuracin de presin y utilice los conos + y -.
Si se aumenta la configuracin de presin, la barra se hace ms liviana y se reduce la velocidad hacia
abajo.
Si se reduce la configuracin de presin, la barra se hace ms pesada y se aumenta la velocidad
hacia abajo.
5. Seleccione Desactivar izquierda o Desactivar derecha, o pulse hacia arriba los botones de barra
izquierda y derecha en la palanca.
6. Seleccione Aceptar.
Reiniciacin de valores predeterminados

Aunque por lo general no es necesario, puede haber circunstancias en las que se deban reiniciar los valores
predeterminados del sistema. Al hacerlo, se borran todas las configuraciones del sistema AutoBoom y todos
los ajustes que se hayan realizado. Despus de que se restauran los valores predeterminados, se debe
calibrar el sistema.
1. Seleccione el cono CAL en la pantalla de inicio de AutoBoom. Aparecer la siguiente pantalla:

PowerGlide Plus
2. Seleccione el cono de Reiniciar aparecer la siguiente pantalla:
P/N 016-0130-078ES Rev. A 21

Captulo 3

CAPTULO UltraGlide
Captulo4
El sistema UltraGlide AutoBoom utiliza sensores ultrasnicos para mediar la altura de la barra sobre el suelo,
as como componentes hidrulicos de vanguardia para mantener una presin hidrulica constante hacia los
cilindros de inclinacin. El sistema UltraGlide AutoBoom es ideal para usar en aplicaciones anteriores y
posteriores a una emergencia.
Contenido del kit UltraGlide

Adems de los componentes del kit que se presentan a continuacin, se requiere uno de los siguientes cables
de mazo para la instalacin del sistema ISO AutoBoom:
Descripcin de la mquina Nmero de pieza

115-0171-974
115-0171-988
Pulverizador autopropulsado sin control de productos ISO 115-0171-989
115-0171-975
115-0171-990
115-0171-931
115-0171-932
Pulverizador autopropulsado con control de productos Raven o John
115-0171-933
Deere
115-0171-960
115-0171-961
Pulverizador con control de productos John Deere 115-0171-991
P/N 016-0130-078ES Rev. A 23

Captulo 4
Los componentes de las siguientes tablas se necesitan para la instalacin del sistema ISO AutoBoom. Ubique
el tipo de pulverizador en el que se instalar el sistema para la lista de componentes correspondientes para la
mquina.
TABLA 1. Pulverizador autopropulsado (N/P 117-0137-041)
Manual - Operacin y calibracin de ISO AutoBoom 016-0130-078 1
Terminador - ISO 063-0172-964 1
Cable - Extensin de sensor ultrasnico de 70' 115-0171-527 2
Cable - Raven ISO a terminador pasivo 115-0171-963 1
Cable - Nodo/vlvula AutoBoom 115-0230-085 1
TABLA 2. John Deere 4700/4710 con GS2 o posterior (N/P 117-0137-053)
Cable - Adaptador de terminador ISO Can Bus 115-0230-024 1
Cable - Mazo de cables de alimentacin

115-0230-025 1
JD SP ISO AutoBoom
Cable - Conexin de vlvula JD SP ISO AutoBoom 115-0230-053 1
TABLA 3. AGCO autopropulsado con GTA (N/P 117-0137-043)

UltraGlide
TABLA 3. AGCO autopropulsado con GTA (N/P 117-0137-043)
Cable - Nodo de control CAN ISO Falcon II

115-2001-041 1
RoGator PowerGlide Plus/UltraGlide
TABLA 4. John Deere 4720 y 4830 (2007) (N/P 117-0137-051)
Cable - Mazo de cables de alimentacin

115-0230-025 1
JD SP ISO CAN AutoBoom
115-0230-044 1
AutoBoom
4
TABLA 5. John Deere 4630, 4730, 4830 (ao del modelo 2008+), 4920 y 4930 (N/P 117-0137-042)

Manual - Operacin y calibracin de
016-0130-078 1
ISO AutoBoom
Cable - Mazo de cables de alimentacin JD SP

115-0230-025 1
ISO CAN AutoBoom
115-0230-026 1
AutoBoom
P/N 016-0130-078ES Rev. A 25

Captulo 4
Operacin de rutina de UltraGlide

El sistema UltraGlide AutoBoom utiliza sensores ultrasnicos para mediar la altura de la barra sobre el suelo,
as como componentes hidrulicos de vanguardia para mantener una presin hidrulica constante hacia los
cilindros de inclinacin. El sistema UltraGlide AutoBoom es ideal para usar en aplicaciones anteriores y
posteriores a una emergencia.
reales que pueden alcanzarse durante la aplicacin con un sistema AutoBoom activado.
Por lo general, los terrenos ms rigurosos y variados requieren velocidades ms bajas cuando
conos de AutoBoom
Una vez que se haya instalado el nodo de AutoBoom, se mostrarn los conos de AutoBoom en la pantalla
de inicio para indicar que se ha detectado el nodo.
FIGURA 1. Implemento detectado
Consulte las siguientes definiciones de los conos al configurar la funcin de AutoBoom en la terminal ISO.
FIGURA 2. Pantalla de inicio de AutoBoom
Interruptor principal
Configuracin
Calibracin
Diagnstico
Inicio

UltraGlide
Seleccione el cono de Interruptor principal para encender y apagar el sistema AutoBoom.

Seleccione el cono de Configuracin para acceder a las herramientas de configuracin.
Seleccione el cono de CAL para acceder a la pantalla de calibracin.
Seleccione el botn de diagnstico para ejecutar las herramientas de diagnstico del sistema.
Seleccione el botn de inicio para regresar al men principal de AutoBoom.
Herramientas de configuracin
Las herramientas de configuracin permiten el ajuste fino del control de la estabilidad, los parmetros
de presin mnima de las barras y compensacin de altura del sensor en el sistema AutoBoom. Para acceder
a estas herramientas, seleccione el cono de Configuracin. Para ajustar cualquiera de los valores
de configuracin de ISO AutoBoom, seleccione el valor y utilice las flechas arriba y abajo. Para regresar
a la pantalla de inicio de AutoBoom, seleccione el cono de Inicio.
4
Velocidad: controla la velocidad con la que las barras se alejarn de un obstculo y cunto sobrepasarn
la altura objetivo. La velocidad debe configurarse de modo que el movimiento de la barra sea suave y la
mquina no oscile. Ajuste la configuracin de velocidad segn sea necesario para que las velocidades
de levantamiento de las barras coincidan con las velocidades del movimiento manual, pero sin que las
barras reaccionen excesivamente y se vuelvan inestables.
Sensibilidad: permite al operador ajustar el nivel de sensibilidad de los sensores. Si la configuracin
de sensibilidad es demasiado alta, la barra parecer inestable y tambaleante, y reaccionar ante pequeos
cambios de la altura objetivo o el movimiento del csped.
Factor de estabilidad: permite el ajuste fino de la rigidez del soporte central de la mquina. Se
recomienda el valor predeterminado de 20 para mquinas con un soporte central rgido. Se recomienda
un valor de entre 5 y 14 para mquinas con soportes centrales que flotan libremente. Ajuste este valor
segn sea necesario para evitar la oscilacin de la barra.
La configuracin de estabilidad en 0 desactiva por completo el control de estabilidad, con lo cual
las barras izquierda y derecha son totalmente independientes entre s. Cuando se sobrepasa el valor
objetivo, el control de ambas barras se acelera para aumentar la velocidad hacia abajo. Esta
configuracin es til para mquinas que tienen un soporte central rgido.
La configuracin de estabilidad entre 1 y 99 ajusta la estabilidad de la seccin central. Los nmeros
ms bajos hacen que la barra opuesta que no se est controlando contrarreste el movimiento de la
barra controlada levantndose para equilibrar o estabilizar la seccin central, as como para evitar
rotaciones o movimientos no deseados. Si bien los nmeros ms bajos permiten que las barras
reaccionen al mismo tiempo y con la misma velocidad, las configuraciones bajas impiden el descenso
de las barras. Las configuraciones de estabilidad ms altas permiten que las barras reaccionen
independientemente entre s, pero pueden hacer que la seccin central oscile, con lo cual se reduce
el rendimiento.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 27

Captulo 4
Ganancia de XT (si est equipado con la funcin de Control XT activada): permite el ajuste fino de la rotacin
permitida de la suspensin de la seccin central. El valor predeterminado es 10. Un nmero ms alto aplica
ms presin en los cilindros del control XT cuando el chasis est maniobrando sobre un terreno riguroso.
% de presin mn.: establece una presin lmite inferior para evitar que la presin de la barra descienda
por debajo de un porcentaje de la presin esttica y anula el control cuando es necesario para mantener
el lmite inferior de presin en cada barra. El % de presin mnima tambin evita que las barras se apoyen
sobre las barreras de detencin para barras con recorridos limitados.
Frecuencia de PWM XT: establece la frecuencia de la seal de PWM hacia la vlvula de control
proporcional XT. El valor predeterminado es 250 Hz.
Frecuencia de PWM: establece la frecuencia de la seal de PWM hacia la vlvula de control proporcional.
El valor predeterminado de 60 Hz se recomienda para vlvulas de AutoBoom con bobinas cuadradas,
y el de 250 Hz para vlvulas con bobinas redondas.
Disminucin manual de la velocidad y Aumento manual de la velocidad: permite el ajuste de la
velocidad a la que la vlvula hidrulica de AutoBoom levanta o baja las barras en mquinas que no tienen
su propio control hidrulico. Conserve el valor predeterminado de 0 si la mquina est equipada para
controlar hidrulicamente las funciones de las barras.
FIGURA 5. Pantalla de compensaciones
Compensaciones de alturas (central, interior, media y exterior): permite ajustar las alturas de los
sensores de acuerdo con su ubicacin de montaje. Ingrese un valor positivo si los sensores estn
montados arriba de las puntas de los pulverizadores, y un valor negativo si estn montados debajo.
Consulte la seccin Compensaciones de alturas del sensor en la pgina 45 para obtener ms informacin.

UltraGlide
FIGURA 6. Caractersticas
Sensores externos: permite al operador desactivar los sensores externos de barras si la mquina est
equipada con sensores internos de barras opcionales. Esta caracterstica es til cuando las puntas de las
barras externas estn plegadas y solo se necesitan los sensores internos de barras para el control.
Nota: Es posible que el sistema deba recalibrarse si la opcin de sensores externos est desactivada,
y luego volver a activarse.
Control del soporte central: enciende y apaga el control del soporte central. Si se selecciona Control del
soporte central ENCENDIDO, el control del soporte central puede activarse en la consola/computadora de
campo o el interruptor de la mquina. Si se selecciona Control del soporte central APAGADO, el control del
soporte central no puede utilizarse.
Nota: El control del soporte central solo debe encenderse si la mquina est equipada con un sensor
de soporte central y los cables adecuados para permitir el control del soporte central.
4
Control XT: enciende y apaga la caracterstica de XT.
FIGURA 7. Pantalla de calibracin
Base de datos de seleccin de la mquina: el tipo de mquina puede elegirse seleccionando el botn
CAL en el costado derecho de la pantalla. La base de datos de seleccin de la mquina contiene una lista
de mquinas que, cuando se selecciona, completa automticamente los valores ideales para la mquina
especfica.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 29

Captulo 4
FIGURA 8. Pantalla de seleccin de la mquina
Si la mquina especfica no se encuentra en la lista, elija el perfil que mejor se adecue a ella:
Standard 0: perfil genrico adecuado para la mayora de las mquinas.
Standard100: perfil genrico para mquinas con barras pesadas que requieren ms presin para
levantar las barras rpidamente. Seleccione este perfil si la presin esttica que se requiere para
mantener el nivel de las barras es de 1800 psi [12.411 kPa] o ms.
Standard 200: perfil genrico para mquinas con barras ms livianas que requieren menos presin
para bajar las barras ms rpidamente. Seleccione este perfil si la presin esttica que se requiere
para mantener el nivel de las barras es de 900 psi [6205 kPa] o menos.
Herramientas de diagnstico
Las herramientas de diagnstico integradas permiten ver el estado de todas las entradas y salidas de
AutoBoom en la pantalla de la terminal ISO. Para acceder a las herramientas de diagnstico, seleccione
el cono de Diagnstico. Aparecer la siguiente pantalla:
Presin, Alt. del sensor, Alt. media y Alt. interior: indican el estado de los sensores correspondientes.
Botones Levantar y Bajar: indican el estado de los interruptores de las barras. Al utilizar las funciones
de control manual de la mquina, el interruptor de la barra correspondiente se mostrar como Encendido.
Estos botones tambin pueden utilizarse para solucionar problemas de cables o componentes hidrulicos
utilizando la vlvula de AutoBoom para las funciones de levantar/bajar, y la vlvula hidrulica de la mquina
para las funciones del soporte central (si la mquina est equipada con cables de control del soporte central).

UltraGlide
Desplegar: si la mquina est equipada con un sensor de proximidad o AutoFold, la funcin de Desplegar
comunica el estado de las barras. APAGADO indica que las barras estn desplegadas, y ENCENDIDO,
que las barras estn plegadas. Si la mquina no est equipada con sensor de proximidad o AutoFold, la
funcin Desplegar indicar siempre APAGADO.
Bloqueador: indica el estado de la salida de bloqueador doble. El bloqueador aparecer como
ENCENDIDO cuando las barras individuales estn activadas o en calibracin.
% de PWM: indica el ciclo de servicio para las vlvulas proporcionales. Este valor debe ser 0 si las barras
individuales estn desactivadas, y la salida puede variar hasta 100 cuando AutoBoom est activada y el
sistema est en funcionamiento.
% de PWM base: indica el ciclo de servicio esttico calculado del sistema para mantener la altura
o presin establecidas. Por lo general, este nmero cambiar lentamente de 0 a 5 puntos durante
la operacin de rutina.
Estadstica: refleja el rendimiento de las barras. Este valor es exclusivamente para uso por parte
de Raven.
% de PWM: indica el ciclo de servicio para las vlvulas proporcionales de control XT. Este valor ser 0 si
el control XT no est activado, y su salida puede variar hasta 100 cuando el control XT est activado y en
funcionamiento. Se mantendr un valor mnimo cuando el sistema de control XT est activado y se mover
levemente cuando la barra se est volviendo a centrar.
Tasa de balanceo: indica la tasa de balanceo medida en el chasis. Este valor cambiar cuando el chasis
de la mquina se balancee hacia la izquierda o la derecha. La tasa de balanceo se mide en grados por
segundo.
Grad.: permite al operador ver los grados de rotacin mientras opera el control XT manual.
Botones de control manual : se utilizan para accionar las funciones de las barras
correspondientes. Pueden utilizarse para solucionar problemas de cables o componentes hidrulicos.
Alarmas
4
Los tonos de las alarmas no sonarn si el operador est navegando por alguno de los mens de
configuracin. Sin embargo, las alarmas de activacin/desactivacin sonarn siempre que corresponda.
Alarmas de presin baja: cuando la presin de los cilindros de inclinacin izquierdo o derecho es baja,
suena la alarma de presin baja. La alarma consiste en un tono constante que se detiene inmediatamente
cuando la presin vuelve a la normalidad en el sistema.
Alarmas de falla de sensores de presin: la alarma de falla de sensores de presin se activa
inmediatamente cuando no se detecta un sensor de presin. La alarma consiste en un tono constante que
se detiene inmediatamente cuando se detecta el sensor.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 31

Captulo 4
Alarma de sensor ultrasnico demasiado bajo: esta alarma se activa si el sensor ultrasnico permanece
a menos de cinco pulgadas [13 cm] del suelo por 1/2 segundo.
Alarma de sensor ultrasnico demasiado alto: esta alarma se activa cuando el sensor ultrasnico
permanece a ms de 65 pulgadas [165 cm] del suelo por cinco segundos.
Alarma de falla del sensor ultrasnico: esta alarma se activa inmediatamente cuando no se detecta
un sensor ultrasnico. La alarma consiste en un tono constante que se detiene inmediatamente cuando
se detecta el sensor.

UltraGlide
FIGURA 9. Corriente de Alta Energa baja
Corriente de Alta Energa baja: esta alarma se activa cuando la tensin hacia el nodo desciende por
debajo de los 12 voltios. Esta alarma consiste en un tono constante que se detiene inmediatamente
cuando la tensin hacia el nodo vuelve a la normalidad.
FIGURA 10. Aviso de nodo incorrecto
4
Aviso de nodo incorrecto: este aviso aparece si se conecta una ECU incorrecta al sistema. Asegrese
de que la ECU de ISO AutoBoom est instalada.
Otros tonos: al activar el sistema AutoBoom en modo automtico a travs de los interruptores o funciones
de control de barras de la mquina, se produce un solo pitido. Al desactivar AutoBoom, sonar un pitido doble.
Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom

Si bien se intent por todos los medios etiquetar y documentar correctamente las conexiones de los
componentes hidrulicos y elctricos del sistema AutoBoom, es posible que las conexiones de las funciones
de las barras no estn identificadas debido a cambios en la marca y el modelo de la mquina. Por ello, es
especialmente importante revisar las mangueras desde los puntos de conexin y verificar que las conexiones
elctricas sean adecuadas para garantizar el funcionamiento correcto del sistema AutoBoom. Para verificar
las conexiones, es necesario realizar una prueba de diagnstico antes de la calibracin.
1. Seleccione el cono de Configuracin.
2. Seleccione el cono de Diagnstico. Aparecer la siguiente pantalla:
P/N 016-0130-078ES Rev. A 33

Captulo 4
3. Verifique que los siguientes componentes se muestren correctamente en la pantalla de la terminal ISO
y cambie cundo levantar y bajar las barras a travs de los controles de la mquina y las funciones
manuales de AutoBoom:
Presiones
Alturas de los sensores
Funciones de levantar/bajar izquierda y derecha
Funciones de levantar/bajar centrales
Funciones de plegar/desplegar
Botones para levantar y bajar manualmente
Calibracin
Despus de instalar AutoBoom, es necesario calibrar el sistema antes de usarlo. La calibracin de AutoBoom
requiere presin en los cilindros de la mquina y un recorrido de las barras suficiente parar permitir que el
sistema encuentre los ciclos de servicio de base para la operacin del sistema. Las barras deben tener una
libertad de recorrido de diez pulgadas [25 cm] hacia arriba o hacia abajo sin llegar a los topes superiores
o inferiores de las barreras de detencin del cilindro.
Durante la calibracin y la operacin, es importante mantener la mquina en funcionamiento con revoluciones

suficientes para que la bomba hidrulica est en condiciones de suministrar un flujo completo al sistema hidrulico.
Nota: Si la mquina tiene un sistema hidrulico central abierto o si no se conoce el tipo de sistema
hidrulico, todos los procedimientos de calibracin deben realizarse con la mquina funcionando
a las revoluciones normales del motor.
Importante: Asegrese de que el rea est despejada de personas y obstrucciones antes de comenzar con
el proceso de calibracin.
1. Mueva la mquina hasta un rea plana.
2. Verifique que AutoBoom est encendido.

UltraGlide
3. Verifique que las barras estn desplegadas y baje el soporte central.
Nota: Si las barras no pasan por arriba del centro o tienen un recorrido limitado, levntelas de modo
que sus puntas queden aproximadamente diez pulgadas [25 cm] arriba de la posicin horizontal
y baje la seccin central a aproximadamente 20 pulgadas [50 cm].
4. Con una cinta de medir, mida la distancia desde la parte inferior del sensor hasta la punta de la boquilla
de pulverizacin.
5. Ingrese a la pantalla de configuracin de AutoBoom.
6. Ajuste la configuracin de compensacin de altura de sensor vertical en la terminal ISO en funcin
de la posicin del sensor medida en el paso 4.
Las compensaciones positivas indican que la superficie del sensor se encuentra arriba de las puntas
de pulverizacin ms cercanas.
Las compensaciones negativas indican que la superficie del sensor se encuentra debajo de las
puntas de pulverizacin ms cercanas.
Las compensaciones interiores, exteriores y centrales no deben ser necesariamente las mismas
4
en todo el ancho de la mquina, pero s deben medirse correctamente con respecto a las puntas
de pulverizacin.
7. Levante las puntas de las barras hasta aproximadamente la altura objetivo.
Nota: La altura objetivo predeterminada es 30 pulgadas [76 cm]. Verifique que las barras no estn
completamente levantadas hasta las barreras de detencin. Si hay ruedas calibradoras
instaladas, el valor debe ajustarse de 40 a 45 pulgadas [100 a 115 cm] para evitar que las ruedas
toquen el suelo durante la calibracin del sistema.
8. Seleccione la pgina Caractersticas en el men Configuracin.
9. Seleccione UltraGlide en la seccin Modo y encienda AutoBoom en el extremo superior derecho.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 35

Captulo 4
10. Seleccione CAL. Aparecer la siguiente pantalla:
11. Seleccione el cono de calibracin de la barra izquierda para comenzar con la calibracin de la barra
de la izquierda.
Nota: La barra izquierda se levantar y luego bajar. Se trata de una parte normal del proceso
de calibracin. Durante el proceso de calibracin, se mostrar la siguiente pantalla:
12. Repita los pasos 9 y 10 para calibrar la barra derecha. Cuando haya terminado el proceso de calibracin
de la barra derecha, aparecer la siguiente pantalla:
13. Seleccione el cono de Inicio.

UltraGlide
Calibracin de control XT
1. Verifique que Control XT est encendido en la pantalla de Caractersticas del men de Configuracin.
2. Seleccione el cono CAL en la pantalla de Inicio.
4
3. Seleccione el cono CAL a la izquierda de la pantalla.
4. Ingrese el nmero de la flecha de direccin en el nodo que apunta hacia adelante.
Nota: Las puntas de las barras pueden levantarse automticamente para permitir la rotacin completa
de la seccin central. La presin en un cilindro XT aumentar hasta que la seccin central
comience a rotar levemente. Despus la seccin central rotar por completo en sentido horario
y luego antihorario para calibrar la posicin del sensor de rotacin central.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 37

Captulo 4
Nota: El sensor de rotacin central puede volver a centrarse recalibrando el control XT o mediante
el ajuste manual del perno de centrado mientras se confirma que la seccin central se encuentra
en la posicin central.
Calibracin del control del soporte central

Pueden utilizarse muchas configuraciones distintas de vlvulas para controlar las funciones del soporte central
de la mquina. El sistema AutoBoom debe "aprender" qu solenoides de la mquina se utilizan para levantar
y bajar las barras. Siga los pasos que se indican a continuacin para calibrar la funcin de control del soporte
central despus de calibrar las barras individuales.
1. Mantenga presionado el botn para levantar el soporte central del panel de control de la mquina
o la palanca durante seis segundos para que se levante el soporte central.
Nota: El soporte central puede alcanzar el lmite superior del recorrido durante este tiempo, pero
contine presionando el botn hasta que hayan transcurrido seis segundos completos.
2. Mantenga presionado el botn para bajar el soporte central del panel de control de la mquina o la palanca
durante seis segundos para que se baje el soporte central.
Nota: El soporte central puede alcanzar el lmite inferior del recorrido durante este tiempo, pero contine
presionando el botn hasta que hayan transcurrido seis segundos completos.
Operacin de rutina
Funciones de la palanca
Cuando el control de AutoBoom est encendido, puede activarse o desactivarse el control de cada barra
mediante la terminal ISO o pulsando las funciones del interruptor del pulverizador (si est equipado).
Nota: Si la funcin hacia abajo se mantiene presionada por ms de 1/2 segundo, se pasar a modo
de control manual. El operador debe pulsar la funcin hacia abajo para activar AutoBoom.
Si se pulsan una sola vez hacia arriba las funciones del interruptor del pulverizador, se desactiva
Si se pulsan una sola vez hacia abajo las funciones del interruptor del pulverizador, se activa

UltraGlide
Activacin de AutoBoom mediante la pantalla VT
1. Pulse el cono AutoBoom en la pantalla VT.
4
2. Seleccione ENCENDIDO en la esquina superior derecha de la pantalla.
Nota: El sistema AutoBoom ahora est encendido, pero an no est activado.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 39

Captulo 4
3. Seleccione los conos Izquierda y Derecha para activar las barras.

Nota: Las barras pueden desactivarse si se anula la seleccin de los conos Izquierda y Derecha,
seleccionando el cono de interruptor alternante en el extremo superior derecho o ejecutando
una funcin de inclinacin hacia arriba de la mquina.
Ajustes de las barras al aproximarse a promontorios (si est equipado con ruedas calibradoras)
Cuando se est aproximando a los promontorios para realizar un giro, la rueda calibradora interior debe
levantarse aproximadamente seis pulgadas [15 cm] del suelo para evitar que se deslice hacia los costados
o hacia atrs, lo cual puede daar el conjunto de la rueda interior.
Control del soporte central (AutoBoom activado y control del soporte central encendido)
Interruptor central hacia abajo: una sola pulsacin hacia abajo bajar el soporte central hasta alcanzar
la altura de pulverizacin deseada, activar el soporte central y activar las dos barras.
Interruptor central hacia arriba: una sola pulsacin hacia arriba desactivar el soporte central y las dos
barras. Dos pulsaciones consecutivas hacia arriba levantarn el soporte central hasta la altura de
transporte deseada. Cuatro pulsaciones consecutivas hacia arriba levantarn el soporte central hasta
la altura mxima, apagarn AutoBoom y establecern la nueva altura de transporte como altura mxima.
Configurar la altura de transporte como la altura mxima: con el soporte central posicionado ms arriba
de la altura de transporte actual y cuando AutoBoom no est regresando a la altura de transporte, pulse
dos veces hacia arriba el interruptor para mover el soporte central hasta alcanzar la altura mxima.
Control del soporte central (AutoBoom activado y control del soporte central apagado)
Interruptor central hacia abajo: dos pulsaciones consecutivas hacia abajo bajarn el soporte central
hasta alcanzar la altura de pulverizacin deseada y activarn las dos barras.
Nota: El control del soporte central no se activar porque est apagado.

Interruptor central hacia arriba: dos pulsaciones consecutivas hacia arriba desactivarn las dos barras
y levantarn el soporte central hasta la altura de transporte deseada. Cuatro pulsaciones consecutivas
hacia arriba levantarn el soporte central hasta la altura mxima y apagarn AutoBoom, estableciendo
la nueva posicin de transporte como altura mxima.

UltraGlide
la altura mxima.
Operacin del sistema UltraGlide AutoBoom en modo PowerGlide Plus (bobinas cuadradas
en la vlvula de AutoBoom)
El sistema UltraGlide AutoBoom tambin tiene la capacidad de funcionar en modo PowerGlide Plus. Adems
de la modificacin de la vlvula de AutoBoom indicada anteriormente, se requiere un kit de ruedas
calibradoras para que el sistema funcione en modo PowerGlide Plus. Para obtener informacin sobre los kits
disponibles y los pedidos, comunquese con su agente local de Raven.
Siga los pasos que se indican a continuacin para convertir la vlvula de UltraGlide AutoBoom al modo
PowerGlide Plus.
FIGURA 11. Vlvulas de aguja en la vlvula de UltraGlide AutoBoom
4
1. Ubique las vlvulas de aguja en los puertos DER e IZQ de la vlvula de AutoBoom.
2. Afloje las tuercas de inmovilizacin de las vlvulas de aguja.
3. Utilice una llave Allen para girar los tornillos fijos en sentido antihorario hasta que no se muevan ms.
4. Ajuste las tuercas de inmovilizacin.
Nota: Al volver a convertir el sistema AutoBoom en UltraGlide, las vlvulas de aguja deben atornillarse
hasta el fondo (en sentido horario).
FIGURA 12. Terminal ISO programada para ejecutarse en modo PowerGlide Plus
P/N 016-0130-078ES Rev. A 41

Captulo 4
5. Seleccione el modo PowerGlide + en la pgina Caractersticas del men de Configuracin.
Nota: Al volver a convertir el sistema AutoBoom en UltraGlide, la pantalla de la terminal ISO debe
mostrar el modo UltraGlide seleccionado.
Operacin del sistema UltraGlide AutoBoom en modo PowerGlide Plus (bobinas redondas
en la vlvula de AutoBoom)
Antes de operar el sistema en modo PowerGlide Plus, es necesario retirar los acoples de los orificios
de la vlvula en el sistema AutoBoom. Si no se retiran estos acoples de la vlvula, se ver restringida
la velocidad hacia abajo de las barras cuando el sistema est activado.
FIGURA 13. Ubicacin de los puertos 3A y 3B
Puerto 3B
Puerto 3A
1. Ubique los puertos 3A y 3B en la vlvula de AutoBoom.
FIGURA 14. Bobina retirada de la vlvula de AutoBoom
2. Retire las bobinas de los solenoides que se encuentran cerca de los puertos 3A y 3B para tener fcil
acceso a esos puertos.

UltraGlide
FIGURA 15. Tapones de los puertos retirados de la vlvula de AutoBoom
3. Utilice una llave Allen para retirar los tapones de los puertos 3A y 3B.
FIGURA 16. Acoples de los orificios retirados de la vlvula de AutoBoom
Acople de orificio retirado

(conservar para uso futuro)
4
4. Retire los acoples de los orificios de los puertos 3A y 3B.
Importante: Coloque la vlvula de AutoBoom de costado y utilice la llave Allen para retirar el orificio de la cavidad,
con cuidado de que el acople no caiga dentro de la vlvula.
FIGURA 17. Tapones de los puertos reinstalados en la vlvula de AutoBoom
P/N 016-0130-078ES Rev. A 43

Captulo 4
5. Utilice la llave Allen para volver a instalar los tapones en los puertos 3A y 3B de la vlvula de AutoBoom.
FIGURA 18. Bobina reinstalada en la vlvula de AutoBoom
6. Vuelva a instalar las bobinas en los solenoides de la vlvula de AutoBoom.
Nota: Al volver a convertir el sistema AutoBoom en UltraGlide, deben reinstalarse los acoples
de los orificios.
FIGURA 19. Terminal ISO programada para ejecutarse en modo PowerGlide Plus
7. Seleccione el modo PowerGlide + en la pgina Caractersticas del men de Configuracin.
Nota: Al volver a convertir el sistema AutoBoom en UltraGlide, la pantalla VT debe mostrar el modo
UltraGlide seleccionado.

UltraGlide
Ajustes del sistema

Nota: AutoBoom debe activarse despus de haber calibrado las dos barras para poder hacer ajustes
en el sistema.
Compensaciones de alturas del sensor ultrasnico

Los ajustes de las compensaciones de alturas del sensor ultrasnico se utilizan para compensar la diferencia
entre la altura de la superficie del sensor y la altura de la punta de pulverizacin. La altura de compensacin
se calcula midiendo la distancia desde la parte inferior del sensor hasta la altura del cultivo y la distancia entre
la punta de pulverizacin y la altura del cultivo, y restando la distancia de la punta de pulverizacin a la
distancia del sensor. Consulte el siguiente diagrama para determinar si el valor de compensacin debe ser
positivo o negativo.
Nota: El valor mximo de altura de compensacin es 30 pulgadas [76 cm].
4
Nota: Los sensores ultrasnicos reaccionarn ante el primer objeto que refleje un eco, ya sea que se
encuentre en el suelo o en el cultivo. Para los cultivos en hileras, puede ser conveniente ajustar
las posiciones del sensor para que queden directamente sobre una hilera, o agregar sensores de
barras adicionales.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 45

Captulo 4
Pulse la flecha hacia arriba en la seccin de Altura del sensor para aumentar el valor que representa
la distancia entre el sensor y el suelo.
Pulse la flecha hacia abajo en la seccin de Altura del sensor para disminuir el valor que representa
la distancia entre el sensor y el suelo.
Nota: En las mquinas que tienen barras con recorrido limitado, es posible que se deban ingresar
compensaciones de alturas de sensores centrales menores que las medidas desde el sensor hasta el
suelo para garantizar que los cilindros de las barras tengan suficiente presin durante la operacin.
Sensibilidad
1. Coloque una mano a nivel del suelo debajo de un sensor de barra y levntela lentamente (aproximadamente
a un pie [30 cm] por segundo) hasta que quede a 12 pulgadas [30 cm] de la superficie del sensor.
Nota: La barra debe reaccionar inmediatamente y levantarse a aproximadamente la misma velocidad
que la mano.
2. Ajuste la sensibilidad segn sea necesario para hacer que la barra tenga una reaccin mayor o menor ante
los movimientos de la mano.
Nota: La configuracin predeterminada es 15. Si la sensibilidad es demasiado alta, la barra parecer
inestable y tambaleante, y reaccionar ante pequeos cambios de la altura objetivo o el
movimiento del cultivo. La configuracin de sensibilidad que mejor funciona para la mayora de las
mquinas es entre 13 y 17. Durante la operacin de rutina, AutoBoom no debe responder a los
cambios de altura de entre 2" y 3" [5 y 8 cm], pero s debe reaccionar rpidamente a los cambios
de 5" [12 cm] o ms.
Para cultivos en hileras o cuando el cultivo est disperso y no cubre por completo el suelo, puede
ser conveniente disminuir la sensibilidad para que la barra reaccione menos ante cambios en
la altura del cultivo y para que sea menos probable que produzca movimientos bruscos que
reduzcan el rendimiento.
Velocidad
La configuracin de velocidad controla la velocidad con la que las barras se alejarn de un obstculo y cunto
sobrepasarn la altura objetivo. La velocidad debe configurarse de modo que el movimiento de la barra sea
suave y la mquina no oscile. Ajuste la configuracin de velocidad segn sea necesario para que las
velocidades de levantamiento de las barras coincidan con las velocidades del movimiento manual, pero sin
que las barras reaccionen excesivamente y se vuelvan inestables.
1. Coloque una mano a nivel del suelo debajo de un sensor de barra y levntela rpidamente
(aproximadamente a dos pies [60 cm] por segundo) hasta que quede a 12 pulgadas [30 cm]
de la superficie del sensor.
Nota: La barra debe reaccionar inmediatamente y ajustarse a una velocidad de elevacin que coincida
con el movimiento de la mano, sobrepasando la nueva altura objetivo por un pie [30 cm] o menos.
2. Ajuste la configuracin de velocidad segn sea necesario.
Nota: La configuracin predeterminada es 25. La velocidad debe configurarse de modo que el

movimiento de la barra sea suave y la mquina no oscile. La configuracin de velocidad tpica que
mejor funciona para la mayora de las mquinas es entre 22 y 27, pero puede ser mucho mayor
en funcin de las presiones estticas de la barra, la geometra de la barra y la configuracin de
sensibilidad.
Estabilidad
1. Coloque una mano a nivel del suelo debajo de un sensor de barra, levntela rpidamente
(aproximadamente a dos pies [60 cm] por segundo) hasta que quede a 12 pulgadas [30 cm]
de la superficie del sensor y, al mismo tiempo, observe el movimiento de la barra opuesta.
Nota: La barra opuesta debe levantarse levemente (por lo general no ms de seis pulgadas [15 cm])
en forma simultnea.

UltraGlide
2. Ajuste la configuracin de estabilidad para minimizar el movimiento de la barra opuesta.
Nota: Reduzca el valor de estabilidad para hacer que la barra opuesta sea ms rgida, pero mantenga
el nmero lo suficientemente alto para permitir el movimiento natural de la barra sin afectar
el balanceo del chasis.
% de presin mnima
Nota: En las mquinas que tienen barras con recorrido limitado, opere el sistema AutoBoom con
el control del soporte central activado, o con el sensor central en la altura objetivo o apenas
debajo para evitar que las barras ingresen continuamente en el modo de % de presin mnima.
Este modo es nicamente para proteccin de emergencia de las barras, y el sistema AutoBoom
no debe ejecutarse en l durante la operacin de rutina.
1. Levante la seccin del soporte central hasta la altura objetivo, de modo que las barras y el soporte central
queden en posicin horizontal.
2. Active el sistema AutoBoom.
3. Ubique la configuracin de % de presin mnima en los mens de control de AutoBoom.
Nota: La configuracin predeterminada es 65.

4. Aumente el valor de % de presin mnima hasta aproximadamente 80.
5. Coloque una mano a nivel del suelo debajo de un sensor de barra y levntela lentamente
(aproximadamente a un pie [30 cm] por segundo) hasta que quede a 12 pulgadas [30 cm] de la superficie
del sensor, o hasta que la barra se levante hasta quedar aproximadamente tres pies [1 m] arriba del
objetivo original.
6. Retire la mano y verifique que las barras bajen lentamente despus de un breve retraso.
Nota: Si las barras no bajan, reduzca el valor de % de presin mnima de a uno y repita los pasos
anteriores. Contine realizando la prueba de % de presin mnima hasta que las barras
comiencen a bajar.
4
Ganancia de XT
Permite el ajuste fino de la rotacin permitida de la suspensin de la seccin central. Los valores ms altos
de Ganancia de XT hacen que el control XT reaccione ms agresivamente cuando el nodo detecta balanceo
en el chasis y pueden hacer que la barra sea excesivamente rgida, lo cual podra daar el soporte central.
Los valores ms bajos de Ganancia de XT hacen que el control XT sea menos agresivo y pueden hacer que
el sistema no responda, con lo cual no controlara la suspensin en funcin del balanceo del chasis.
1. Lleve la mquina al campo y observe la rotacin de la suspensin de la seccin central con el sistema
AutoBoom encendido y los controles XT, izquierdo y derecho activados.
2. Ajuste la configuracin de Ganancia de XT para hacer que el control XT tenga una reaccin mayor
o menor.
Nota: La configuracin predeterminada es 10.
Reiniciacin de valores predeterminados

Aunque por lo general no es necesario, puede haber circunstancias en las que se deban reiniciar los valores
predeterminados del sistema. Al hacerlo, se borran todas las configuraciones del sistema AutoBoom y todos
los ajustes que se hayan realizado. Despus de que se restauran los valores predeterminados, se debe
calibrar el sistema.
1. Pulse CAL en la pantalla de la terminal ISO. Se mostrar la siguiente pantalla:
P/N 016-0130-078ES Rev. A 47

Captulo 4
2. Seleccione el cono de Reiniciar aparecer la siguiente pantalla:

CAPTULO Solucin de
Captulo5
5 problemas
Nodo
El nodo de control CAN de AutoBoom cuenta con varios diodos emisores de luz (LED) verdes que pueden
utilizarse para diagnosticar problemas dentro del sistema AutoBoom.
Nota: Si los LED no se muestran como se indica en la siguiente figura o estn todos continuamente
encendidos, revise las conexiones del CAN y del cable de control en el nodo. Si el problema
persiste, pngase en contacto con su agente local de Raven para obtener soporte tcnico adicional.
FIGURA 1. LED del nodo de control CAN de AutoBoom
Energa lgica: se enciende cuando se

suministra corriente de +12 V al nodo.
Corriente de Alta Energa: se enciende cuando

se suministra Corriente de Alta Energa al nodo.
Micro 1 Hz: titila una vez por segundo durante

la actividad del procesador.
CAN Rx: titila para indicar que el nodo est

recibiendo mensajes del CAN. Por lo general,
esta luz titila rpidamente.
CAN Tx: titila para indicar que el nodo est

transmitiendo mensajes del CAN. La
velocidad con la que titila esta luz vara.
Diag. 1: se enciende cuando el sensor interior
izquierdo se detecta en un sistema UltraGlide
con sensor doble.
Diag. 2: se enciende cuando el sensor interior
derecho se detecta en un sistema UltraGlide
con sensor doble.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 49

Captulo 5
Diagnstico antes de la calibracin

de AutoBoom
Problema Causa posible Accin correctiva

Revise las conexiones elctricas
El nodo de AutoBoom no se est hacia el nodo, incluidos los circuitos
detectando. de comunicacin CAN y de
alimentacin.
Revise los circuitos de alimentacin.
Verifique que los sistemas
Los circuitos de alimentacin no de alimentacin de CAN, lgica
El cono de AutoBoom no aparece en
estn bien conectados. y de alta corriente estn conectados
la pantalla VT.
a la batera y correctamente
conmutados.
Verifique que el sistema CAN est
instalado correctamente.
Falla de funcionamiento/conexin
incorrecta del sistema CAN. Verifique que los terminadores, los
cables y las conexiones estn
funcionando.
El sistema se puso en marcha de Apague el sistema CAN y vuelva
manera incorrecta. a encenderlo.
Las presiones/alturas no se muestran
en las unidades de medida correctas. Reprograme la pantalla VT para que
Las unidades de medida se
muestre las unidades de medida
programaron incorrectamente.
correctas.
Las conexiones de los transductores Invierta las conexiones de los
de presin de la izquierda y la transductores de la izquierda y
Las presiones para la barra izquierda derecha estn invertidas. la derecha.
y derecha no se muestran en el lado
correcto. Las conexiones de las mangueras de Invierta las conexiones de los
la izquierda y la derecha estn cilindros de la izquierda y la derecha
invertidas. en la vlvula de AutoBoom.
Invierta las conexiones de los
Las conexiones de los sensores
sensores externos de la izquierda y
ultrasnicos de la izquierda y la
la derecha en cable del mazo
Las alturas de los sensores derecha estn invertidas.
de AutoBoom.
ultrasnicos se muestran en
ubicaciones incorrectas. Desconecte los sensores del cable
Los sensores externos estn
del mazo de AutoBoom y conecte los
conectados en los conectores de los
conectores de los sensores externos
sensores internos.
a los sensores.
Revise las conexiones hacia
Las funciones de levantar/bajar
Los cables/conexiones de deteccin las bobinas de la mquina y verifique
izquierda, derecha y central no se
de barras estn conectados a las los cables para asegurarse de que
detectan correctamente cuando las
bobinas incorrectas de la mquina. las conexiones se realicen en las
funciones de la mquina estn en uso.
bobinas correctas.
Los cables de deteccin de la barra
La seccin central no se levanta/baja las bobinas de la mquina y verifique
del soporte central no estn
manualmente con las funciones los cables para asegurarse de que
conectados a la funcin correcta de
de la mquina. las conexiones se realicen en las
control/deteccin central.
bobinas correctas.

Solucin de problemas
Calibracin de AutoBoom
Revise las conexiones en la vlvula
Las conexiones del bloqueador/ de AutoBoom para asegurarse de
proporcional estn invertidas o que las conexiones del cable del
conectadas incorrectamente. mazo se conecten en los puertos
correctos.
Las conexiones hidrulicas estn
Revise las conexiones hidrulicas.
conectadas incorrectamente.
Levante las barras y baje el soporte
Las barras no se mueven durante la Las barras se apoyan sobre sus
central para asegurarse de que la
calibracin. barreras de detencin o los cilindros
presin en las barras sea suficiente
estn completamente extendidos.
para la calibracin.
Revise las conexiones del
Falla del transductor de presin o la
transductor hacia el cable del mazo
conexin.
de AutoBoom.
Revise las conexiones de energa y a
La Corriente de Alta Energa es
tierra en el nodo de AutoBoom y la
insuficiente.
batera.
Revise las conexiones de los
sensores internos y externos e
internos y externos estn invertidas.
invirtalas de ser necesario.
Revise los cables de los sensores.
Verifique que la superficie de los
sensores est limpia.
Los sensores ultrasnicos producen
lecturas deficientes. Verifique que no haya obstrucciones
o componentes de las barras que
interfieran en las lecturas de los
sensores.
Las conexiones hidrulicas estn Invierta la direccin de la palanca
Las barras se levantan conectadas incorrectamente. hidrulica en los pulverizadores
completamente durante la calibracin autopropulsados.
y no bajan.
Las conexiones elctricas hacia la
las vlvulas proporcional y
vlvula de AutoBoom estn
del bloqueador, e invirtalas de ser
invertidas.
necesario.
5
La configuracin de velocidad es Reduzca la configuracin
demasiado alta. de velocidad.
La configuracin de sensibilidad es Reduzca la configuracin
demasiado alta. de sensibilidad.
Reduzca el flujo hidrulico en el
El flujo hidrulico es demasiado alto
circuito remoto de AutoBoom. El flujo
(solo para pulverizadores
debe ser entre 3 y 5 gpm [11 y 19 lpm]
autopropulsados).
o entre 20 y 30 %.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 51

Captulo 5

Las conexiones de la vlvula
de AutoBoom para asegurarse de que
proporcional estn invertidas en la
las conexiones del cable del mazo se
vlvula de AutoBoom.
conecten en los puertos correctos.
Las conexiones hidrulicas estn Invierta la direccin de la palanca
conectadas incorrectamente. hidrulica en los pulverizadores
autopropulsados.
Gire los tornillos fijos de la vlvula
Las barras caen al suelo durante la proporcional para verificar que las barras
calibracin. se levanten durante la calibracin.
Falla de funcionamiento de la vlvula Si las barras se levantan, solucione
proporcional. los problemas del sistema elctrico
o del nodo de AutoBoom.
Si las barras no se levantan,
solucione los problemas del sistema
hidrulico o del nodo de AutoBoom.
Verifique que los componentes
Los componentes hidrulicos no
hidrulicos estn activados.
estn activados (solo para
Asegrese de que ingrese flujo
pulverizadores autopropulsados).
hidrulico en la vlvula de AutoBoom.
Hay objetos debajo de los sensores Intente calibrar el sistema sobre suelo
que producen lecturas deficientes. abierto o una cubierta de cultivo acorde.
sensores internos y externos e
invirtalas de ser necesario.
Lecturas deficientes de los sensores Revise los sensores y los cables,
Las barras reaccionan ultrasnicos. y reemplcelos de ser necesario.
excesivamente u oscilan durante la
calibracin. La velocidad est configurada Reduzca la configuracin
demasiado alta. de velocidad.
La configuracin de sensibilidad es Reduzca la configuracin
demasiado alta. de sensibilidad.
El flujo hidrulico es demasiado alto
Reduzca el flujo hidrulico hacia el
(solo para pulverizadores
circuito remoto de AutoBoom.
autopropulsados).
Operacin de AutoBoom
Problema Causas posibles Accin correctiva
Revise los cables.
Los cables del adaptador de
deteccin de las barras estn Utilice el men de Diagnstico para
daados o desconectados. determinar la correcta configuracin
de los cables.
Utilice un multmetro para verificar
Las barras no se activan cuando se Hay una tensin inadecuada en el que se suministren +12 V a las
pulsan hacia abajo las funciones de sistema. bobinas de la mquina cuando la
la mquina. funcin est activada.
El sistema AutoBoom no est calibrado. Calibre el sistema AutoBoom.
Inspeccione el cable en busca de
El cable del mazo de AutoBoom est
daos y reprelo o reemplcelo de
daado.
ser necesario.
Falla del nodo de AutoBoom. Reemplace el nodo de AutoBoom.

Solucin de problemas

La alarma de presin est
Aumente la configuracin de la
configurada demasiado baja en el
alarma de presin.
modo de PowerGlide Plus.
Las mangueras del tanque y de Revise las mangueras e invirtalas
presin estn invertidas. de ser necesario.
Inspeccione el transductor y
verifique la lectura de presin en la
Falla del transductor de presin. pantalla de Diagnstico.
Reemplace el transductor de
La alarma de presin est siempre presin de ser necesario.
encendida.
Los transductores de presin no Conecte las conexiones de los
estn conectados al cable del mazo transductores de presin al cable del
de AutoBoom. mazo de AutoBoom.
Inspeccione el cable en busca
El cable del mazo de AutoBoom est
de daos y reprelo o reemplcelo
daado.
de ser necesario.
Las barras se apoyan sobre sus
Levante las barras, baje la seccin
barreras de detencin o los cilindros
central y vuelva a activar AutoBoom.
estn completamente extendidos.
Las conexiones de los sensores de la Revise las conexiones de los
izquierda y la derecha estn sensores de la izquierda y la derecha
invertidas. e invirtalas de ser necesario.
Las conexiones de la vlvula de AutoBoom para asegurarse de
proporcional estn invertidas o uno que las conexiones del cable del
de los lados no est conectado. mazo se conecten en los puertos
Hay objetos debajo de una barra que correctos.
hacen que reaccione el lado opuesto.
Aumente la configuracin de
La configuracin de estabilidad es estabilidad en forma incremental
demasiado baja. hasta que el lado opuesto apenas se
levante.
Inspeccione la vlvula proporcional.
Falla de la vlvula proporcional. Lmpiela o reemplcela de ser
necesario.
Reduzca la configuracin de
La configuracin de sensibilidad es sensibilidad de a un incremento hasta
demasiado alta. que se detenga la oscilacin
5
de la barra.
Reduzca la configuracin
El viento afecta las lecturas de los de sensibilidad de a un incremento
sensores. hasta que se detenga la oscilacin de
la barra.
Las barras oscilan o reaccionan Reduzca la configuracin de velocidad
La configuracin de velocidad es
excesivamente cuando la mquina de a un incremento hasta que se
demasiado alta.
est detenida. detenga la oscilacin de la barra.
Reduzca la configuracin de
estabilidad para equilibrar el
La seccin central est inestable.
movimiento de las barras a ambos
lados de la seccin central.
Inspeccione los cables de los
Lecturas espordicas de los sensores sensores en busca de daos
ultrasnicos. y reprelos o reemplcelos de ser
necesario.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 53

Captulo 5

Verifique la configuracin de
frecuencia de PWM en la consola/
Se ingres una frecuencia de PWM computadora de campo de Raven
incorrecta. (60 Hz para vlvulas con bobinas
cuadradas, 250 Hz para vlvulas con
bobinas redondas).
La configuracin de velocidad es Aumente la configuracin de
demasiado baja. velocidad.
Reduzca la configuracin de % de
La configuracin de % de presin presin mnima de a un incremento
mnima es demasiado alta. hasta que las barras bajen con la
Las barras se levantan, pero no bajan velocidad deseada.
o bajan muy lentamente durante el
Reduzca la presin configurada de a
funcionamiento. La presin configurada es demasiado
10 hasta que las barras bajen con la
alta (solo para PowerGlide Plus).
velocidad deseada.
sensores internos y externos
e invirtalas de ser necesario.
Lecturas deficientes de los sensores Revise los sensores y los cables,
ultrasnicos. y reemplcelos de ser necesario.
Inspeccione los componentes
Hay restricciones del circuito u
hidrulicos de AutoBoom y elimine
orificios que limitan el flujo de retorno
los orificios o restricciones en el
desde los cilindros de inclinacin.
circuito de ser necesario.
La configuracin de velocidad es Aumente la configuracin
demasiado baja. de velocidad.
La configuracin de sensibilidad es Aumente la configuracin
demasiado baja. de sensibilidad.
Velocidad absoluta excesiva. Reduzca la velocidad absoluta.
Verifique la compensacin de altura
correcta y ajuste la configuracin
Las barras se levantan lentamente segn sea necesario. Consulte el
o no responden a los cambios de captulo correspondiente de este
alturas. Se ingresaron compensaciones de
manual para el controlador/
alturas de sensor incorrectas.
computadora de campo de Raven que
se est utilizando a fin de determinar
el clculo de la configuracin de la
compensacin de alturas.
Inspeccione los componentes
Hay restricciones del circuito u
hidrulicos de AutoBoom y elimine
orificios que limitan el flujo de retorno
los orificios o restricciones en el
desde los cilindros de inclinacin.
circuito de ser necesario.
Las barras se levantan, pero no bajan Active los componentes hidrulicos
cuando se pone en marcha la de AutoBoom y permita que se
La PWM de base es demasiado alta.
mquina o se activan los reduzca la PWM de base y que las
componentes hidrulicos barras bajen automticamente.
(pulverizadores autopropulsados) con Vuelva a calibrar el sistema
AutoBoom activado. El sistema est descalibrado.
AutoBoom.
Conecte los sensores ultrasnicos.
No se detectan los sensores Revise los cables hacia los
ultrasnicos. sensores y al nodo, y reprelos
o reemplcelos de ser necesario.
No se puede pasar del modo Los sensores ultrasnicos estn
PowerGlide Plus a UltraGlide. Conecte los sensores ultrasnicos
conectados a los conectores de los
a los conectores de los sensores
sensores internos en un sistema de
externos.
sensores no dobles.
El nodo de UltraGlide no est Verifique que el nodo est conectado
conectado al CAN bus. al CAN bus.

CAPTULO Diagramas del
Captulo6
6 sistema
Esta seccin contiene diagramas del sistema para configuraciones de ISO AutoBoom en funcin de las
mquinas. Identifique el esquema adecuado para el tipo de mquina en el que se instalar el sistema ISO
AutoBoom.
P/N 016-0130-078ES Rev. A 55

Captulo 6

Diagramas del sistema
P/N 016-0130-078ES Rev. A 57

Captulo 6

Diagramas del sistema
P/N 016-0130-078ES Rev. A 59

Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores
SOLENOIDE IZQUIERDO
(PUERTO 4A)
PRES. IZQUIERDA
(PUERTO G1)
PROP. IZQUIERDA
(PUERTO 5A)
SOLENOIDE DERECHO
(PUERTO 4B)
PRES. DERECHA
(PUERTO G4)
PROP. DERECHA
(PUERTO 13A)
SOLENOIDE IZQUIERDO
DETECCIN
SOLENOIDE DERECHO
DETECCIN
DETECCIN
CENTRO
SOLENOIDE ARRIBA
CONTROL
DETECCIN
CENTRO
SOLENOIDE ABAJO
CONTROL
ABRIR VLVULA CENTRAL
SENSOR CENTRAL
SENSOR EXTERNO DERECHO
SENSOR INTERNO DERECHO
SENSOR INTERNO IZQUIERDO
SENSOR EXTERNO IZQUIERDO
ENERGA DE ACUMULADOR
Captulo 6
60
C
Contenido del kit
PowerGlide Plus 7
UltraGlide 23
I
Informacin importante de seguridad 1
Seguridad elctrica 2
Seguridad hidrulica 2
Introduccin 3
Actualizaciones 3
Antes de la instalacin 4
Conexiones de cables 5
P
PowerGlide Plus
Contenido del kit 7
Operacin de rutina 9
Activacin de AutoBoom mediante la Terminal ISO 17
Ajustes de barras al aproximarse a los promontorios 18
Ajustes del sistema 19
Alarmas 13
Calibracin 15
Calibracin del control del soporte central (si est equipado) 16
Control del soporte central 18
Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom 14
Funciones de la palanca 17
Herramientas de configuracin 10
Herramientas de diagnstico 12
conos de AutoBoom 10
Reiniciacin de valores predeterminados 20
S
Seguridad elctrica 2
Seguridad hidrulica 2
U
UltraGlide
Contenido del kit 23
Activacin de AutoBoom mediante Viper Pro 39
Ajustes de barras al aproximarse a los promontorios 39
Ajustes del sistema 45
% de presin mnima 47
Compensaciones de alturas del sensor ultrasnico 45
Estabilidad 46
Ganancia de XT 47
Sensibilidad 46
Velocidad 46
Alarmas 31
Calibracin 34
Calibracin de control XT 37
Calibracin del control del soporte central 38
Control del soporte central 40
Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom 33
Funciones de la palanca 38
Herramientas de configuracin 27
P/N 016-0130-078ES Rev. A 61

Captulo 1
Herramientas de diagnstico 30
conos de AutoBoom 26
Operacin en modo PowerGlide Plus 41
Reiniciacin de valores predeterminados 47

Garanta limitada
Qu cubre esta garanta?
Esta garanta cubre todos los defectos de fabricacin o materiales de su producto
de la Divisin de Tecnologa Aplicada de Raven en condiciones normales de uso,
mantenimiento y servicio cuando se utiliza para el propsito previsto.
Cunto dura el perodo de cobertura?

Los productos de Tecnologa Aplicada de Raven tienen una cobertura mediante
esta garanta de 12 meses a partir de la fecha de adquisicin. En ningn caso el
perodo de la Garanta limitada superar los 24 meses a partir de la fecha en la que
la Divisin de Tecnologa Aplicada de Raven Industries emiti el producto. Esta
cobertura de garanta se aplica solo al propietario original y no es transferible.
Cmo puedo obtener servicio?

Dirjase a su distribuidor de Raven con la parte defectuosa y el comprobante de
compra. Si el distribuidor aprueba el reclamo de garanta, lo procesar y lo enviar
a Raven Industries para la aprobacin final. El costo del envo hacia Raven
Industries correr por cuenta del cliente. El nmero de Autorizacin de devolucin
de materiales (RMA) debe figurar en la caja que se enviar a Raven Industries
y dentro de ella se debe colocar toda la documentacin (incluido el comprobante
de compra).
Qu har Raven Industries?

Luego de confirmar el reclamo de garanta, en Raven Industries (segn nuestro
criterio) repararemos o reemplazaremos el producto defectuoso y pagaremos el
envo de devolucin estndar, independientemente del mtodo de envo. El cliente
puede pagar para que le hagan un despacho rpido.
Qu no cubre esta garanta?

Raven Industries no asumir ningn gasto ni responsabilidad por reparaciones
realizadas fuera de nuestras instalaciones sin consentimiento escrito. Raven
Industries no se responsabiliza por el dao de ningn producto o equipo asociado y
no asumir la responsabilidad legal por la prdida de ganancias, mano de obra u
otros daos. La obligacin de esta garanta reemplaza todas las otras garantas,
explcitas o implcitas, y ninguna persona ni organizacin est autorizada a asumir
la responsabilidad legal en nombre de Raven Industries.
Los daos producidos por el desgaste normal, uso incorrecto, abuso,

negligencia, accidente o instalacin y mantenimiento inadecuados no
estn cubiertos por esta garanta.
016-0171-537 Rev. A, E19889

Garanta extendida
Qu cubre esta garanta?

Esta garanta cubre todos los defectos de fabricacin o materiales de su producto de la
Divisin de Tecnologa Aplicada de Raven en condiciones normales de uso, mantenimiento y
servicio cuando se utiliza para el propsito previsto.
Debo registrar mi producto para obtener la Garanta extendida?

S. Los productos/sistemas deben registrarse en los 30 das posteriores a la compra para
recibir cobertura de la Garanta extendida. Si el componente no tiene una etiqueta de nmero
de serie, debe registrarse el kit en el que vino incluido.
Dnde puedo registrar mi producto para obtener la garanta extendida?

Para registrarse, visite www.ravenhelp.com y seleccione Registro de productos.
Cunto dura el perodo de cobertura de la Garanta extendida?

Los productos de Tecnologa Aplicada de Raven que se hayan registrado en lnea tienen una
cobertura adicional de 12 meses ms que la Garanta limitada, con un perodo total de
cobertura de 24 meses a partir de la fecha de compra. En ningn caso el perodo de la
Garanta extendida superar los 36 meses a partir de la fecha en la que la Divisin de
Tecnologa Aplicada de Raven Industries emiti el producto. Esta cobertura de Garanta
extendida se aplica solo al propietario original y no es transferible.
Cmo puedo obtener servicio?

Dirjase a su distribuidor de Raven con la parte defectuosa y el comprobante de compra. Si el
distribuidor aprueba el reclamo de garanta, lo procesar y lo enviar a Raven Industries para
la aprobacin final. El costo del envo hacia Raven Industries correr por cuenta del cliente. El
nmero de Autorizacin de devolucin de materiales (RMA) debe figurar en la caja que se
enviar a Raven Industries, y dentro de ella se debe colocar toda la documentacin (incluido
el comprobante de compra). Asimismo, las palabras Garanta extendida deben figurar en la
caja al igual que toda la documentacin si la falla se produce entre los 12 y los 24 meses a
partir de la fecha de compra.
Qu har Raven Industries?

Luego de confirmar el registro del producto para la Garanta extendida y el reclamo en s, en
Raven Industries (segn nuestro criterio) repararemos o reemplazaremos el producto
defectuoso y pagaremos el envo de devolucin estndar, independientemente del mtodo de
envo. El cliente puede pagar para que le hagan un despacho rpido.
Qu no cubre la Garanta extendida?

Raven Industries no asumir ningn gasto ni responsabilidad por reparaciones realizadas
fuera de nuestras instalaciones sin consentimiento escrito. Raven Industries no se
responsabiliza por el dao de ningn producto o equipo asociado y no asumir la
responsabilidad legal por la prdida de ganancias, mano de obra u otros daos. Los cables,
las mangueras, las mejoras de software y los artculos reconstruidos no estn cubiertos por
esta Garanta extendida. La obligacin de esta garanta reemplaza todas las otras garantas,
explcitas o implcitas, y ninguna persona ni organizacin est autorizada a asumir la
responsabilidad legal en nombre de Raven Industries.
Los daos producidos por el desgaste normal, uso incorrecto, abuso, negligencia,
accidente o instalacin y mantenimiento inadecuados no estn cubiertos por esta garanta.
016-0171-536 Rev. A, E19889

016-0130-078A - IsO AutoBoom - Version de Software 6 y Posteriores - Manual de Operacion y Calibracion

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Manual de operacin y calibracin de

ISO AutoBoom, versin de software

P/N 016-0130-078ES Rev. A 01/16 E27255

Raven Industries no ser responsable por daos secundarios o resultantes, o

Raven Industries, Inc. 2014

Captulo 1 Informacin importante de seguridad .................................. 1

Captulo 2 Introduccin ............................................................................ 3

Captulo 3 PowerGlide Plus ..................................................................... 7

Captulo 5 Solucin de problemas ........................................................ 49

P/N 016-0130-078ES Rev. A 1

Calibracin de AutoBoom ........................................................................................................ 51

Captulo 6 Diagramas del sistema......................................................... 55

2 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

P/N 016-0130-078ES Rev. A 1

2 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

P/N 016-0130-078ES Rev. A 3

4 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

P/N 016-0130-078ES Rev. A 5

6 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

Contenido del kit PowerGlide Plus

Descripcin de la mquina Nmero de pieza

Pulverizador con control de productos John Deere 115-0171-991

P/N 016-0130-078ES Rev. A 7

TABLA 1. Pulverizador autopropulsado (N/P 117-0137-037)

Descripcin de los elementos Nmero de pieza Cantidad

Nodo - Control CAN de ISO AutoBoom 063-0130-016 1

Terminador - ISO 063-0172-964 1

Cable - Raven ISO a terminador pasivo 115-0171-963 1

Cable - Nodo/vlvula AutoBoom 115-0230-085 1

TABLA 2. AGCO RoGator autopropulsado con GTA (N/P 117-0137-039)

Descripcin de los elementos Nmero de pieza Cantidad

Nodo - Control CAN de ISO AutoBoom 063-0130-016 1

Cable - Nodo de control CAN ISO Falcon II

Descripcin de los elementos Nmero de pieza Cantidad

Nodo - Control CAN de ISO AutoBoom 063-0130-016 1

Cable - Adaptador de terminador ISO CAN Bus 115-0230-024 1

Cable - Mazo de cables de alimentacin JD SP ISO

8 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

TABLA 4. John Deere 4720 y 4830 (2007) (N/P 117-0137-050)

Descripcin de los elementos Nmero de pieza Cantidad

Nodo - Control CAN de ISO AutoBoom 063-0130-016 1

Cable - Adaptador de terminador ISO CAN Bus 115-0230-024 1

Cable - Mazo de cables de alimentacin JD SP ISO

Nodo - Control CAN de ISO AutoBoom 063-0130-016 1

Cable - Adaptador de terminador ISO CAN Bus 115-0230-024 1

Cable - Mazo de cables de alimentacin JD SP ISO

Operacin de rutina de PowerGlide Plus

P/N 016-0130-078ES Rev. A 9

FIGURA 1. Implemento detectado

FIGURA 2. Pantalla de inicio de AutoBoom

Seleccione el cono de Interruptor principal para encender y apagar el sistema AutoBoom.

10 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

FIGURA 3. Pantalla de ajuste 1

FIGURA 4. Pantalla de compensaciones

P/N 016-0130-078ES Rev. A 11

12 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

Bloqueador: indica el estado de la salida de bloqueador doble. El bloqueador aparecer como

P/N 016-0130-078ES Rev. A 13

Diagnstico antes de la calibracin de AutoBoom

14 Manual de operacin y calibracin de ISO AutoBoom, versin de software 6.0 y posteriores

Funciones de levantar/bajar izquierda y derecha

Durante la calibracin y la operacin, es importante mantener la mquina en funcionamiento con revoluciones

2. Seleccione PowerGlide Plus en la pgina Caractersticas del men Configuraciones.

P/N 016-0130-078ES Rev. A 15