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S&S 02 A Sistemas PRN 23/03/2011

SEALES Y SISTEMAS CAPITULO II

SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO Y DE TIEMPO DISCRETO

Sistema Definicin
Ejecuta un proceso que produce una transformacin en una seal.
Un sistema simple tiene una seal de entrada y una seal de salida.

Sistema de tiempo continuo Sistema de tiempo discreto


Sistema Sistema
x t y t x n y n F x n
TC TD

Bloques Elementales Realizan una operacin sobre la entrada

x t
2
y t x t
2 x n
2
y n x n
2

Elevador al cuadrado de tiempo continuo Elevador al cuadrado de tiempo discreto

x t t0 y t x t t0 x n n0 y n x n n0

Retardador de tiempo continuo Retardador de tiempo discreto

Interconexion de Bloques Elementales

Conexin Serie o en Cascada: equivale a la composicin de seales

x t y t x t x t
2 2

Pierde la informacin del signo de la seal de entrada, Luego no es invertible

Conexin Paralelo: equivale a la suma de seales, requiere un sumador

y t x t d
2 t

x t

d
t

En las integrales se reemplaza el nombre de la variable de integracin

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Conexin Combinada serie - paralelo

Mediante la interconexin de bloques elementales pueden construirse sistemas


complejos

d / dt
2
y t d x t / dt x d
2 t


x t

d
t

. Conexin Combinada Realimentada: ,

y t 1 x t
y t

x t 1
e t x t y t

. y t x t y t
x t

.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

SISTEMAS SIN MEMORIA

Un sistema es sin memoria, si su salida, para cada t, no depende de valores


de la entrada en instantes distintos de t (en instantes t t )

Para TC y t0 F x t0 , t0 Para TD y n0 F x n0 , n0

SISTEMAS CON MEMORIA

Un sistema tiene memoria si su salida en un instante t depende de su


entrada en algn instante t t .

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En algunos casos la memoria del sistema queda evidenciada cuando la salida


puede representarse en la forma y t F x t t0 , donde F es la funcin
que transforma a la entrada x t en la salida y t .
t0 0 memoria del pasado
t0 0 memoria del futuro (anticipacin)
t0 0 sin memoria

INVERTIBILIDAD Y SISTEMAS INVERSOS

Un sistema es invertible si y slo si se satisface alguna de los


siguientes definiciones (que son equivalentes entre si):

la funcin que transforma a la seal de entrada x t en la seal de


salida y t no conlleva prdida de informacin.

Existe una aplicacin biunvoca entre el conjunto de las seales de


entrada y el conjunto de las seales de salida.

Distintas seales de entrada dan lugar a distintas seales de salida.


x1 t x2 t y1 t y2 t .

Es posible establecer una aplicacin biunvoca entre el conjunto de


las seales de entrada y el conjunto de las seales de salida.

Cualquiera sea la seal que observemos en su salida podemos


determinar a que entrada corresponde.

Ejemplos de Sistemas con Inversos

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x t 2 1
y t
1

2 x t x t
2 2

x t
2
y t x t
2
x t


2
El sistema no es inversible, tiene inverso slo bajo la condicin que
x t 0, t

Sistema Contador

x n
n n

k
y n x k
k

Sistema Primera Diferencia


x n y n x n x n 1

x n 1
1

y n x n x n 1
1 Dif.
x n

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Problema: Mostrar si el sistema Contador y Primera Diferencia son


inversos el uno del otro

y n
x n z n y n y n 1 x n
n
1 Dif.

k

CAUSAL (NO ANTICIPATIVO)

Un sistema es causal si y slo si cumple alguna de las siguientes definiciones


(equivalentes):

Definicin 1: Su salida, en cualquier instante, depende slo de los valores de


la entrada en ese instante y / en instantes anteriores.

Definicin 2: Se puede representar su salida de en la forma y t F x t t0 ,


con t0 0 .

NOTA: si un sistema es causal, entonces no es anticipativo y recprocamente,


si es anticipativo, no es causal.

NOTA: Una seal x t se define como causal si x t 0, t 0

NOTA: todos los sistemas sin memoria son causales (no anticipativos).

Ejemplos de Sistemas Causales

n
1 t
y n x k y t x d
k C
La sumatoria tiene como cota a n La integral tiene como extremo
superior a t, luego no supera a t
luego el argumento de x k nunca
(t el instante actual).
supera a n (n el instante actual).

El acumulador de TD es causal y El integrador de TC es Causal y


adems con memoria del pasado adems con memoria del pasado

d x t
y n x n x n 1 y t L
dt
El diferenciador de TD es causal El derivador de TC es causal

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ANTICIPATIVO (NO CAUSAL)

Es anticipativo si su salida en el momento presente, depende de valores de su


entrada en instantes futuros y eventualemtne de valores presentes o pasados.

Si la salida puede expresarse como y t F x t t0 ser anticipativo si


t t0 t , o sea si t0 0

x n Anticipativo y n x n x n 1
(No Causal)

No anticipativo
x n (Causal) y n x n x n 5

N
1
x n Promediador y n x n k
(No Causal) 2 N 1 k N

NOTA: Un sistema es siempre o bien causal o bien anticipativo


Es causal cuando no depende de valore futuros de la variable temporal
Es anticipativo cuando si depende de valores futuros de la variable temporal

ESTABILIDAD

Un sistema es estable, cuando las respuestas a seales de entrada


acotadas, (limitadas en amplitud), tambin son acotadas,
independientemente del crecimiento de la variable temporal.

Un sistema se comprueba estable si sustituyendo la seal de entrada por


una seal constante arbitrariamente grande, la seal de salida resulta
tambin acotada.
En la prctica la seal constante se toma igual al valor pico de la seal de
entrada

Un sistema es estable si y solo si



Mx x t X
Mx y t Y , x t

Ejemplos de Estabilidad

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x n Estable y n x n x n 1

Promediador 1 N
x n (Estable) y n x n k
2 N 1 k N

Sumador n
x n (Integrador en TC) y n x n k
No Estable k

La respuesta del sumador a una entrada constante es la funcin escalera

LINEALIDAD

Es lineal si y slo si su respuesta a una suma ponderada de entradas, es la


suma de las respuestas a cada una de estas entradas aplicadas
separadamente.

Un sistema en tiempo continuo es lineal, si es homogneo y aditivo

Es homogneo si la respuesta a la seal x1 t A x0 t es y1 t A y0 t

x0 t S y0 t

A x0 t S A y0 t

Es aditivo si la respuesta a la suma x1 t x2 t de dos seales individuales es


igual a la suma de las respuestas a cada una de ellas por separado
y1 t y2 t

x1 t S y1 t

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SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO Y DE TIEMPO DISCRETO

x2 t S y2 t

x t x1 t x2 t S y t y1 t y2 t

El sistema que combina ambas propiedades (homogenea y aditiva) es


lineal

x t Ax1 t Bx2 t S y t Ay1 t By2 t

y1 t f x1 t e y2 t f x2 t f ax1 t bx2 t Ay1 t By2 t


Siendo A y B son dos constantes complejas cualesquiera

Un sistema en tiempo discreto es lineal, si cumple la siguiente condicin:


Valen las mismas consideraciones que para tiempo continuo

x n Ax1 n Bx2 n S y n A y1 n B y2 n

y1 n f x1 n e y2 n f x2 n
f Ax1 n Bx2 n Ay1 n By2 n
Siendo A y B dos constantes complejas cualesquiera.

NOTA: La linealidad es tambin conocida como la propiedad de la


superposicin, la cual se verifica cuando el sistema es es homogneo y
aditivo.
El sistema x t S y t tal que x1 t S y1 t y x2 t S y2 t es
Homogneo (escalable) cuando: a x t S a y t
Aditivo (admite superposicin) cuando:
x1 t x2 t S y1 t y2 t

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SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO Y DE TIEMPO DISCRETO

Propiedad muy importante de los sistemas lineales: x n 0 y n 0


pues por propiedad de homogeneidad (escalabilidad) 0 x n
S
0 y n , es
decir 0
S
0

INVARIANCIA TEMPORAL

Definicin 1: Es invariante en el tiempo si y solo si un desplazamiento en el


tiempo de la seal de la entrada, causa un desplazamiento idntico en el
tiempo de la seal de salida.

Definicin 2: Es invariante en el tiempo si y solo si la respuesta a una seal


de entrada no depende del momento en el que se presenta esta seal en la
entrada.

Anlisis: Para analizar si Es invariante ( tiempo continuo / tiempo discreto) hay


que verificar las siguientes igualdades:

1. Se calcula y1 t la respuesta a x1 t x t t0 que es la seal de entrada


desplazada.

2. Se calcula lesplaza la salida desplazada en el mismo lapso y t t0

3. Ambas expresiones anteriores tienen que coincidir. Esto es, debe ser
y1 t y t t0

En el caso discreto valen consideraciones similares que en el caso contnuo.

x t y t

0 0 t0 t0 t t 0 t0 t

x t y t

0 t0 t 0 t0 t

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