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TEMA 1
INTRODUCCIN. CONCEPTOS BSICOS.
Madrid, 2007
1.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 1
1.2 CORRIENTE ELCTRICA ......................................................................................................................... 3
1.2.1 VARIABLES FUNDAMENTALES .............................................................................................................. 3
Carga ........................................................................................................................................................... 3
Energa ........................................................................................................................................................ 3
1.2.2 VARIABLES PRCTICAS O DE SEAL ..................................................................................................... 3
Intensidad de corriente ................................................................................................................................ 3
Tensin ........................................................................................................................................................ 3
Potencia ....................................................................................................................................................... 4
1.3 DISPOSITIVOS CIRCUITALES. CARACTERSTICA I-V............................................................................. 5
1.3.1 DISPOSITIVOS PASIVOS: RESISTENCIA, CONDENSADOR, BOBINA. ......................................................... 5
Criterio de signos ........................................................................................................................................ 5
Resistencia................................................................................................................................................... 6
Condensador................................................................................................................................................ 7
Bobina ......................................................................................................................................................... 9
1.3.2 DISPOSITIVOS ACTIVOS: GENERADORES IDEALES ............................................................................... 10
Criterio de signos ...................................................................................................................................... 10
Tipos de generadores ideales y caracterstica i-v. ..................................................................................... 11
Generadores dependientes o controlados .................................................................................................. 12
1.4 INTERCONEXIN DE DISPOSITIVOS. LEYES DE KIRCHHOFF. ............................................................. 13
1.4.1 CONCEPTOS BSICOS........................................................................................................................... 13
Nudo de referencia: masa o tierra.............................................................................................................. 14
1.4.2 PRIMERA LEY DE KIRCHHOFF ............................................................................................................. 14
1.4.3 SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF ............................................................................................................ 14
1.5 RESOLUCIN DE UNA RED .................................................................................................................... 16
1.5.1 CIRCUITOS SIN MEMORIA .................................................................................................................... 16
Circuitos resistivos excitados con generadores de corriente y tensin continuas ..................................... 16
Caso prctico 1: divisor de tensin............................................................................................................ 18
Caso prctico 2: divisor de corriente ......................................................................................................... 18
1.5.2 CIRCUITOS CON MEMORIA ................................................................................................................... 19
Anlisis de un circuito RLC ...................................................................................................................... 19
Caso prctico: anlisis del circuito de carga y descarga de un condensador............................................. 21
1.6 EQUIVALENCIA Y ASOCIACIN ............................................................................................................ 23
1.6.1 DISPOSITIVOS PASIVOS Y GENERADORES IDEALES ............................................................................. 23
Asociacin serie de dispositivos pasivos................................................................................................... 23
Asociacin paralelo de dispositivos pasivos ............................................................................................. 24
Asociacin de generadores ideales............................................................................................................ 24
1.6.2 GENERADORES REALES ....................................................................................................................... 25
Modelo y equivalencias............................................................................................................................. 25
Asociacin ................................................................................................................................................. 26
1.6.3 REDUCCIN DE CIRCUITOS .................................................................................................................. 27
1.7 ANLISIS DE CIRCUITOS DE CC EN RGIMEN PERMANENTE ............................................................. 30
1.7.1 CIRCUITOS DE POLARIZACIN ............................................................................................................. 30
1.7.2 COMPORTAMIENTO DE LOS DISPOSITIVOS PASIVOS EN RGIMEN PERMANENTE DE CC ..................... 30
Resistencia................................................................................................................................................. 30
Condensador.............................................................................................................................................. 30
Bobina ....................................................................................................................................................... 30
1.7.3 METODOLOGA DE ANLISIS ............................................................................................................... 31
APNDICE A: FENMENOS ELECTROMAGNTICOS ASOCIADOS A CONDENSADORES Y BOBINAS. ........... 32
A.1 RELACIN ENTRE LA CARGA QUE ACUMULA UN CONDENSADOR Y LA DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE
SUS PLACAS ...................................................................................................................................................... 32
A.2 RELACIN ENTRE LA VARIACIN DE CORRIENTE EN UNA BOBINA Y LA FUERZA ELECTROMOTRIZ
INDUCIDA ENTRE SUS BORNES ......................................................................................................................... 35
Introduccin. Conceptos bsicos
1.1 Introduccin1
El amplio uso y el desarrollo creciente que ha experimentado la electricidad en nuestra sociedad
puede explicarse atendiendo a dos razones fundamentales:
y La electricidad constituye el medio ms eficaz para transmitir otras formas de energa
(mecnica, qumica, trmica...) a grandes distancias y de forma casi instantnea.
y La electricidad puede utilizarse en cantidades pequeas muy controladas. De esta forma las
seales elctricas nos sirven para codificar, intercambiar y procesar informacin. Esta es la
razn de inters primordial en la ingeniera elctrica de nuestros das.
La historia de la electricidad es relativamente corta y, en realidad, las aplicaciones ms
interesantes de los grandes descubrimientos elctricos se han empezado a desarrollar tan solo desde
finales del siglo XIX. Estas aplicaciones, que han ido apareciendo conforme se han hecho
progresos en la ciencia elctrica, pueden dividirse en dos grandes grupos: los sistemas de energa y
los sistemas de informacin.
1
Este apartado resume la breve historia que presenta el libro de R. E. Thomas, A. J. Rosa,
Circuitos y Seales: Introduccin a los circuitos lineales y de acoplamiento, Ed. Revert, 1992.
1
Introduccin. Conceptos bsicos
Sistemas de energa
Con el descubrimiento de la induccin electromagntica en 1832 se dispona de un mtodo
sencillo para convertir energa mecnica en energa elctrica, por lo que se comenz la fabricacin
en serie de generadores elctricos o dinamos. Las primeras mquinas producan tan solo corriente
continua (CC) y en 1880 ya existan algunos sistemas que proporcionaban energa para iluminacin
o traccin.
Poco despus, en 1882, Edison patent su lmpara de incandescencia, que fue muy aceptada por
el pblico. Por ello, junto a sus socios dise todos los aparatos necesarios para que un sistema de
potencia funcionara econmicamente (lneas, fusibles, zcalos, interruptores...). Posteriores
mejoras de los generadores llevaron a una tecnologa considerablemente avanzada en los sistemas
basados en CC ya en la ltima dcada del siglo XIX.
Por otro lado, el desarrollo del transformador (1882) y del motor de induccin de Nicola Tesla
(1887) permiti construir los sistemas de potencia de corriente alterna (CA), que combatieron
durante algunos aos con los de corriente continua, hasta que la seleccin de los primeros para la
central elctrica que se instalara en las cataratas del Nigara marc la tendencia que siguen la
mayor parte de los sistemas de CA interconectados hoy en da.
Sistemas de Informacin
El descubrimiento de Faraday en 1832 del fenmeno de la induccin electromagntica facilit y
dispar el desarrollo del telgrafo elctrico. Se tendieron cables tanto por tierra como bajo los
ocanos y de hecho, en 1902, estos cables rodeaban por completo la tierra. Aos ms tarde los
experimentos de Hertz ayudaran a desarrollar la telegrafa sin hilos, puesta a punto por Marconi en
el 1895.
En 1875 Graham Bell patent el primer transductor acstico prctico, que permiti instalar en
New Haven el primer sistema telefnico (8 lneas y 24 usuarios, con conmutacin manual). Las
estaciones conmutadoras automticas permitiran, en 1887, aumentar el nmero de usuarios y la
utilizacin de bobinas de pupinizacin (inductancias colocadas a intervalos regulares en los hilos
de cobre para disminuir la atenuacin y la variacin del retardo en la gama de las frecuencias
vocales) posibilit extender las redes a distancias de hasta 2500 km. (para distancias mayores se
tuvo que esperar hasta la aparicin del amplificador electrnico).
Cuando John Thomson descubri el electrn en 1897 empez lo que se vendra a llamar la era
electrnica. Nuevos dispositivos como diodos o triodos de vaco (con un comportamiento basado
en la direccin de circulacin de los electrones en un conductor) o amplificadores, permitieron por
primera vez la manipulacin y el control electrnico de las seales elctricas.
El problema primordial entre los aos 1920 y 1940 consista en el desarrollo a gran escala del
servicio telefnico a larga distancia. Fue en esta poca y por este motivo cuando se formul gran
parte de la teora fundamental y las tcnicas de los sistemas de informacin y cuando se sentaron
las bases de lo que hoy llamamos teora de circuitos y de filtros. Cientficos como Campbell, Zobel,
Foster, Black o Nyquist realizaron importantsimas aportaciones durante estos aos. Con todo, si
bien es cierto que la teora y las tcnicas de la industria telefnica se aplicaron extensamente en la
Segunda Guerra Mundial, hubo que esperar a su finalizacin para que los adelantos se hicieran
pblicos.
Finalmente, la electrnica del estado slido (que ajusta las propiedades conductoras de los
materiales mediante la manipulacin de su estructura atmica) revolucion el procesamiento de
seales al sustituir el transistor (inventado en 1947 por Bardeen, Brattain y Schckeley) a la vlvula
de vaco en la mayora de las aplicaciones. En 1970 ya se utilizaban circuitos a gran escala de
integracin que contenan millones de transistores. El tamao, coste y fiabilidad de estos circuitos
integrados constituyen ventajas tan atractivas que han hecho que esta tecnologa sea la
predominante en todas las aplicaciones de proceso de seales.
2
Introduccin. Conceptos bsicos
CARGA
En general, damos el nombre de carga a todo cuerpo que est electrizado y que, por lo tanto, es
capaz de interaccionar elctricamente. Se representa por la letra q y en el SI se mide en culombios
(C). En vista de que, desde el descubrimiento de la electricidad, se observaron dos posibles
comportamientos elctricos (atraccin o repulsin), se fijaron arbitrariamente dos tipos de cargas:
la positiva (que se defini como la que adquira el vidrio tras el frotamiento) y la negativa (la que
adquira el mbar). Cargas del mismo signo experimentan una fuerza de repulsin y cargas de signo
contrario una fuerza de atraccin. El signo de las cargas es, por lo tanto, un modo de expresar el
sentido de las fuerzas entre stas.
ENERGA
En un sentido amplio es la capacidad para realizar un trabajo. Se representa con la letra w y en
el SI se mide en Julios (J).
Dado que resulta engorroso medir directamente cargas que varan su energa, para analizar el
comportamiento de un circuito desde el punto de vista de sus aplicaciones en ingeniera, se definen
otras variables ms prcticas, derivadas directamente de las variables fundamentales. Como estas
nuevas variables sern las encargadas de portar las seales de informacin procedentes de los
transceptores (elementos que ligan nuestro entorno sensorial con los circuitos electrnicos, como
por ejemplo micrfonos, cmaras, altavoces, pantallas, etc.), a estas variables tambin se las
denomina variables de seal.
INTENSIDAD DE CORRIENTE
Comnmente llamada corriente, se representa con la letra, i. Es la cantidad de carga que pasa
por un punto dado en un instante de tiempo.
Analticamente:
dq
i= , unidades: amperio (A) = culombio (C) / segundo (s)
dt
Para medir la intensidad se utilizan los ampermetros.
TENSIN
Tambin llamada diferencia de potencial, se representa por la letra v y refleja la variacin de
energa que experimentara una unidad de carga al moverse entre dos puntos de un circuito (ver
Fig. 1.1).
3
Introduccin. Conceptos bsicos
Analticamente:
dw
v= , unidades: voltio (V) = julio (J) /culombio (C)
dq
vAB
A B vAB = vAO - vBO
Nota: La diferencia de potencial entre dos puntos es, en realidad, un concepto ms general
subyacente en cualquier campo de fuerzas conservativo (aqul en el que el trabajo es
independiente del camino seguido), como es el caso del campo gravitatorio. La ventaja de
trabajar con campos conservativos es precisamente que, a pesar del carcter vectorial de
las fuerzas que los originan, siempre es posible asignar una magnitud escalar (potencial) en
cada posicin del espacio de manera que el trabajo entre dos puntos cualesquiera podr
calcularse a partir de la diferencia de potencial de estos dos puntos (lo cual resulta en una
aproximacin bastante ms sencilla que integrar directamente la fuerza sobre la trayectoria
en la que se realiza el trabajo).
Conviene tener claro que la intensidad de corriente tiene que ver con un caudal, con la cantidad de
algo (la carga) que pasa por un sitio, mientras que la tensin mide variacin de algo (la
energa por unidad de carga) entre dos puntos.
POTENCIA
Se representa con la letra p y se define como la variacin de la energa por unidad de tiempo.
Es, por lo tanto, una medida cuantitativa de lo rpido que se gana o pierde (cede) energa.
Analticamente:
dw
p= , unidades: vatio (w) = Julio (J) /segundo (s)
dt
En electricidad resulta til relacionarla con la intensidad y con la tensin:
dw dw dq dw dq
p= = = = v i
dt dt dq dq dt
4
Introduccin. Conceptos bsicos
Toman su nombre del hecho de que no son capaces de entregar potencia indefinidamente al
circuito en el que estn conectados. Puede suceder, no obstante, que en un determinado instante o
intervalo de tiempo alguno de estos dispositivos suministre energa que previamente ha almacenado
(en cualquier caso, la potencia media liberada ser siempre nula).
CRITERIO DE SIGNOS
Un criterio de signos especifica (arbitrariamente) el sentido en el que una magnitud se considera
positiva o negativa. En electrnica se dice que utilizamos el "criterio de signos pasivo" cuando el
incremento de potencial entre los bornes de un dispositivo se considera positivo si tiene sentido
contrario a la corriente que lo atraviesa y negativo en caso contrario. Como podemos deducir a
partir de su nombre, este es el criterio que se emplea ms habitualmente para expresar las tensiones
y corrientes en los dispositivos pasivos (ver Fig. 1.2).
Si v(t ) e i (t ) son respectivamente la tensin que cae en los bornes y la corriente que atraviesa un
dispositivo pasivo, y ambas estn expresadas utilizando el criterio de signos pasivo (que indica que
las cargas pierden energa, o tienen un potencial menor, al atravesar el dispositivo), la potencia
absorbida por este dispositivo se obtiene como p(t ) = v(t ) i (t ) .
v (t ) > 0
i (t ) > 0
Nota: Una de las ventajas de utilizar este convenio es que la ecuacin de potencia absorbida
(la que normalmente nos va a interesar en el caso de los dispositivos pasivos) es
directamente el producto de v(t ) e i (t ) , sin ningn signo negativo que complique su clculo
o interfiera en su interpretacin. La potencia entregada por un dispositivo pasivo se
calculara, segn este criterio de signos, como p(t ) = v(t ) i (t ) .
Finalmente, debe tenerse en cuenta que los sentidos marcados para tensiones y corrientes a la
hora de analizar un circuito no tienen por qu indicar el sentido real de estas magnitudes (que
incluso puede variar miles de veces por segundo!). Lo que indican son las condiciones en las que
una u otra magnitud se considera positiva o negativa respecto da la otra.
5
Introduccin. Conceptos bsicos
RESISTENCIA
Caracterstica i-v:
Cuando un material se somete a una determinada diferencia de potencial o tensin (v) se puede
observar cierta resistencia al paso de la corriente (i) a su travs. La Ley de Ohm expresa
cuantitativamente esta relacin entre tensin y corriente, relacin que dentro de unos determinados
mrgenes de potencia es lineal (ver Fig. 1.3).
iR (t ) v R (t ) > 0
1 iR (t ) > 0 R
R
v R (t )
1
p max iR (t ) = v R (t ) = G v R (t )
R
L
R= , donde es su resistividad, L su longitud y S su seccin.
S
vR2
p R = iR vR = iR2 R = >0
R
A partir de la potencia podemos calcular la energa disipada:
dw
pR = dw = p R dt = R i R2 (t ) dt w = R i R2 (t )dt
dt
Que, en el caso de considerar una corriente constate, puede simplificarse como:
w = R I R2 t
6
Introduccin. Conceptos bsicos
v R (t ) = 0 v R (t ) > 0
R=0 R =
iR (t ) > 0 iR (t ) = 0
CONDENSADOR
Es un dispositivo formado por dos placas conductoras separadas por un material aislante
(dielctrico). Su smbolo elctrico es bastante intuitivo (ver Fig. 1.5).
Caracterstica i-v
Cuando en un circuito aplicamos en bornes de un condensador una diferencia de potencial
constante, E, se establece una corriente de electrones variable, i(t), que va acumulando carga
negativa, q(t), en una de las placas e igual carga positiva en la otra hasta que la diferencia de
potencial entre las placas, vc(t), iguala a la diferencia de potencial aplicada (ver Fig. 1.6). El
condensador, por lo tanto, es capaz de almacenar energa elctrica, la energa que ha sido necesaria
para cargar sus placas.
--
v c (t )
ic ( t )
+ + + +
E -- - -
v c (t )
q (t ) ic ( t )
--
q (t )
=C , unidades: faradio (F) = culombio (C) /voltio (v)
vc (t )
, de donde:
dq (t ) 1
= C dvc (t ) = dq (t )
dvc (t ) C
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Introduccin. Conceptos bsicos
Teniendo en cuenta que la corriente que transporta las cargas de una de las placas hasta la otra
(siempre por fuera del condensador, sin atravesar las placas) es ic (t ) = dq(t ) dt , la diferencia de
potencial entre las placas del condensador puede escribirse como:
1 1
dvc (t ) = dq (t ) = ic (t ) dt
C C
, de donde obtenemos finalmente la caracterstica i-v:
t
dv (t )
1
vc (t ) = ic ( ) d , o ic (t ) = C c
C dt
Es importante observar, a partir de esta caracterstica, que la tensin que hay en bornes de un
condensador en un instante dado no slo depende de la corriente que lo atraviesa en ese mismo
instante sino de la suma (integral) de las corrientes que lo han atravesado con anterioridad, es decir,
de la carga que tiene acumulada (dicho de otro modo, el condensador es un dispositivo que tiene
memoria de corrientes). Si analizamos el comportamiento de un condensador a partir de un cierto
instante que consideramos como origen de tiempos:
0 t t
1 1 1
vc (t ) = ic ( ) d + ic ( ) d = vC (0) + ic ( ) d
C C 0 C 0
El trmino vC (0) es la tensin inicial que pudiera tener el condensador debido a la carga
acumulada antes del instante considerado. En esta asignatura consideraremos que esta tensin
inicial es nula..
Obsrvese asimismo que en el caso de este dispositivo no es posible representar la caracterstica
i-v en una grfica, ya que esta caracterstica depende tambin del tiempo (o, mejor dicho, de la
variacin de i o v con el tiempo).
Potencia y energa
Sustituyendo en la expresin general de potencia (absorbida) la caracterstica i-v del
condensador se obtiene:
dvC (t )
pc (t ) = vC (t ) iC (t ) = vC (t ) C
dt
Obsrvese que la potencia puede ser positiva o negativa, pues la variacin de la tensin en el
tiempo puede ser positiva o negativa independientemente del signo o sentido de la tensin. Segn
el criterio de signos que se ha definido para los dispositivos pasivos, un valor de potencia
instantnea negativo indica que el dispositivo estar entregando potencia al circuito. El hecho de
que un condensador pueda suministrar potencia se deriva de su capacidad de almacenar energa
elctrica.
La ecuacin anterior puede escribirse tambin de la siguiente forma:
d 1
pc (t ) = CvC (t )
2
dt 2
Y, teniendo en cuenta la relacin entre potencia y energa, la energa almacenada por el
condensador en un instante dado viene dada por la expresin:
1
wc (t ) =
2
CvC (t )
2
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Introduccin. Conceptos bsicos
BOBINA
Es un dispositivo formado por un arrollamiento de hilo conductor en torno a un ncleo de
material magntico. Su smbolo elctrico resulta tambin bastante intuitivo (ver Fig. 1.7).
Caracterstica i-v
En electromagnetismo se demuestra que la variacin en la intensidad de la corriente iL que
atraviesa una bobina genera en sus bornes una tensin que tiende a oponerse a dicha variacin. La
energa elctrica que se invierte en evitar que la corriente sea contrarrestada por el efecto de
induccin de la bobina, queda almacenada en sta en forma de energa magntica.
Tras un anlisis bsico de las relaciones que rigen la induccin magntica (ver Apndice A) es
posible obtener la caracterstica i-v de una bobina (ver Fig. 1.8):
diL (t )
v L (t ) = L
dt
, donde L es el coeficiente de autoinduccin de la bobina, que se mide en henrios (H).
I
v L (t )
v L (t)
iL (t )
iL (t )
1
iL (t ) = iL (0) + vc ( ) d
L 0
Nota: el hecho de que tanto el condensador como la bobina sean dispositivos con memoria
(de corrientes el condensador, y de tensiones la bobina) indica que presentan una magnitud
(la tensin en bornes del condensador y la corriente que atraviesa la bobina) que no puede
variar instantneamente o, dicho de otro modo, que presenta cierta inercia a su variacin.
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Introduccin. Conceptos bsicos
Potencia y energa
La expresin de la potencia instantnea en una bobina resulta:
diL (t )
pc (t ) = iL (t ) vL (t ) = iL (t ) L
dt
La potencia puede ser positiva o negativa lo cual, como se ha visto en el caso del condensador,
no es ms que una indicacin de que este dispositivo tambin puede almacenar y ceder energa.
La ecuacin anterior puede escribirse tambin:
d 1 2
p L (t ) = Li L (t )
dt 2
De donde por la relacin existente entre potencia y energa, la energa almacenada en un
instante dado por una bobina se obtiene como:
1 2
wL (t ) = Li L (t )
2
Para que en un circuito las cargas se pongan en movimiento es necesario transferirles energa,
energa que las resistencias consumen en forma de calor y los condensadores y bobinas almacenan
(y ceden) en forma de energa elctrica y magntica respectivamente.
CRITERIO DE SIGNOS
En electrnica se dice que utilizamos el "criterio de signos activo" cuando el incremento de
potencial entre los bornes de un dispositivo se considera positivo si tiene el mismo sentido que la
corriente que lo atraviesa y negativo en caso contrario. Como podemos deducir a partir de su
nombre, este es el criterio que se emplea ms habitualmente para expresar las tensiones y corrientes
en los dispositivos denominados activos (ver Fig. 1.9).
v (t ) > 0
i (t ) > 0
Si v(t ) e i (t ) son respectivamente la tensin que cae en los bornes de un dispositivo activo y la
corriente que lo atraviesa, y ambas estn expresadas utilizando el criterio de signos activo la
potencia suministrada por este dispositivo puede calcularse nuevamente como p(t ) = v(t ) i (t ) .
Nota: Nuevamente, una de las ventajas de utilizar este convenio es que la ecuacin de
potencia suministrada o entregada (la que normalmente nos va a interesar en el caso de los
dispositivos activos) es directamente el producto de v(t ) e i (t ) , sin ningn signo negativo
que complique su clculo o interfiera en su interpretacin. La potencia absorbida o disipada
por un dispositivo activo se calculara, segn este criterio de signos, como p(t ) = v(t ) i (t ) .
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Introduccin. Conceptos bsicos
e g (t ) > 0
+
i (t ) > 0
Eg > 0 v (t ) > 0
i (t ) > 0 ig (t ) > 0
e g (t ) > 0 Ig > 0
+
i (t ) > 0
En estos generadores no existe, por lo tanto, una dependencia entre la tensin y la corriente (ver
Fig. 1.11): una de las magnitudes depende del circuito, no del dispositivo. En la prctica
(generadores reales), ambos tipos de generadores estn limitados por la potencia que pueden
entregar. Por ello, los generadores sin limitaciones que aqu se presentan se denominan ideales.
i (t ) i (t )
Ig
Eg v (t ) v (t )
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Introduccin. Conceptos bsicos
+ +
-
v(t) v(t) -
i(t) i(t)
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Introduccin. Conceptos bsicos
A B
1 2 3 4
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Introduccin. Conceptos bsicos
i
Nudo
entrantes = i
Nudo
salientes
Esta ley es posible aplicarla a cada nudo del circuito, dando lugar en cada caso a una ecuacin
de nudo. Es fcil comprobar que si un circuito presenta n nudos, slo n-1 son independientes, es
decir, la ensima ecuacin de nudo es una combinacin lineal de las n-1 anteriores. Por ejemplo, en
la Fig. 1.15 es posible establecer relaciones del tipo:
Nudo A: i1 + i2 = i3
Nudo B: i3 + i4 + i5 + i6 = 0
Nudo O: i1 + i2 + i4 + i5 + i6 = 0
, donde efectivamente se observa que cualquiera de las tres ecuaciones se puede obtener
combinando las otras dos.
El resultado de aplicar esta ley a un nudo en el que confluyen slo dos dispositivos es que
cuando dos o ms dispositivos estn conectados en serie, la corriente que los atraviesa es la misma.
A esta corriente se la denomina corriente de rama. En la citada figura, cada una de las corrientes
sealadas son corrientes de rama; por lo tanto, el circuito consta de 6 ramas.
14
Introduccin. Conceptos bsicos
misma (como ocurre en cualquier trayectoria cerrada y, en particular, en una malla) la variacin de
energa ser siempre nula.
Teniendo en cuanta la definicin de tensin, esta ley se traduce en que la suma de tensiones a lo
largo de una malla ha de ser nula en todo momento:
v = 0
Malla
Es posible aplicar esta ley a cada malla del circuito, dando lugar en cada caso a una ecuacin de
malla. Adems, es fcil comprobar que la ecuacin resultante de una malla con varios huecos (que
a su vez son mallas) es una combinacin lineal de las ecuaciones de malla de estas mallas hueco.
Es por ello que de entre las mltiples mallas que pueden identificarse en un circuito, un modo de
escoger un conjunto de ellas que dar lugar a un sistema de ecuaciones independientes es escoger
las mallas que forman los huecos del circuito. En el ejemplo de la Fig. 1.15, donde la malla 3 tiene
dos huecos, la malla 1 y la malla 2, es posible establecer:
Malla 3: v a + vb + v d v e = 0
Malla 1: v a + vb v c = 0
Malla 2: vc + vd ve = 0
, donde efectivamente se observa que cualquiera de las tres ecuaciones se puede obtener
combinando las otras dos.
Obsrvese que el resultado de aplicar esta ley a una malla formada por slo dos dispositivos es
que cuando dos o ms dispositivos estn conectados en paralelo, la tensin que cae en sus bornes es
la misma. _
A B
i1 i3 3
i3 i4 i5 i6 vb
i2 vd
va 1 vc ve
2
i2 i4 i5 i6
i1
O
15
Introduccin. Conceptos bsicos
Sea el circuito de la Fig. 1.16, del que se nos pide obtener las tensiones y corrientes en todos sus
dispositivos (que sern representadas con letras maysculas siempre que se trate de corrientes y
tensiones continuas). Un modo de proceder consiste en identificar primero cules van a ser las
incgnitas del problema. Tomemos, por ejemplo, las corrientes de todas las ramas.
E1 R3
E 1= 1 R 1= 1
R2 E 2= 2 R 2= 2
E2 E 3= 3 R 3= 3
R1 R4
E6 E5 E 4= 4 R 4= 4
E 5= 4
E 6= 3
E3 E4
16
Introduccin. Conceptos bsicos
E1 V R3
A B C
I1 I7
I3 2 V R2 3
I2 E2
V R1
I5 V R4
I4 1 E5
E3 E6 E4 4
I6
Nudo B: I 5 + I 7 = I1
Nudo C: I4 = I6 + I7
y Plantear la 2 LK en todas las mallas independientes, es decir, en todos los huecos del circuito.
Utilizar la caracterstica i-v de cada dispositivo para relacionar las tensiones de estas
ecuaciones de malla con las incgnitas. En el circuito de la figura esto dara lugar a cuatro
ecuaciones de malla:
Malla 1: E 2 E 3 + V R1 = 0 E 2 E3 + R1 I 3 = 0
Malla 2: E1 VR 2 + E6 E 2 = 0 E1 R2 I 5 + E6 E2 = 0
Malla 3: E 5 E 6 + VR 2 VR 3 = 0 E5 E6 + R2 I 5 R3 I 7 = 0
Malla 4: VR 4 E 4 E5 = 0 R4 I 6 E 4 E 5 = 0
y Resolver el sistema de ecuaciones lineales, en este caso 7 ecuaciones cuyas incgnitas son las 7
corrientes de rama. La solucin al ejemplo de la Fig. 1.16 es:
I 1 = 2, I 2 = 3, I 3 = 1, I 4 = 3, I 5 = 1, I 6 = 2, I 7 = 1
En este tipo de circuitos, la potencia puesta en juego por los generadores (ya sea entregada o
absorbida) y la disipada en las resistencias es constante a lo largo del tiempo. El balance de
potencias da lugar en este caso a una nueva ecuacin que puede utilizarse para validar el resultado
del anlisis previo:
P activos = Ppasivos E1 I1 + E2 I 2 + E3 I 3 + E4 I 4 + E5 I 4 + E6 I 5 = R1 I 32 + R2 I 52 + R3 I 72 + R4 I 62
17
Introduccin. Conceptos bsicos
Nota: El balance de potencias tambin puede utilizarse como un criterio bsico de anlisis
para circuitos muy sencillos (de una sola malla o un solo nudo). Se deriva del principio de
conservacin de la energa: en todo instante se ha de verificar que la potencia puesta en
juego por los dispositivos activos iguala a la disipada por los pasivos
Eg
Malla: Eg VR1 VR 2 Eg R1 I R2 I = 0 I =
R1 + R2
Una vez obtenida, la tensin en bornes de R2, es decir, la tensin de salida resulta una fraccin
de la de entrada, fraccin controlable mediante la seleccin de los valores de las resistencias:
R2
VR 2 = E g
R1 + R2
R1
VR1 = Eg
R1 + R2
I R1 V R1 I
Eg R1 V R1
Eg
I'
R2 V R2 R2 V R2
V V R R
Nudo: I g = I1 + I 2 + V = Ig 1 2
R1 R2 R1 + R2
Una vez obtenida, la corriente que atraviesa R2, es decir, la corriente de salida, resulta una
fraccin de la de entrada, fraccin controlable mediante la seleccin de los valores de las
resistencias:
18
Introduccin. Conceptos bsicos
R1
I2 = Ig
R1 + R2
R2
I2 = Ig
R1 + R2
Nota: Obsrvese de nuevo que este anlisis nicamente es vlido si se considera que V es
despreciable respecto a V, es decir, si el circuito que carga R2 presenta una resistencia
mucho menor que R2 , o si no existe tal carga en serie con R2 .
I1 I2 I1 I2
Ig V R1 R2 Ig V R1 R2
V'
Es el caso de circuitos que contienen dispositivos con memoria, es decir, bobinas y/o
condensadores. Las mismas tcnicas generales de anlisis dan ahora lugar a sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes reales y constantes por lo que su estudio completo resulta ms
difcil de abordar.
ANLISIS DE UN CIRCUITO RLC
Sea el circuito de la Fig. 1.20, del que se nos pide obtener las tensiones y corrientes en todos sus
dispositivos. Sean de nuevo las corrientes de rama, esta vez variables, las incgnitas del problema.
vL1 (t)
A + i2 (t)
i1 (t) L1 e2(t)
i1 (t)-i2 (t)
vR1 (t) R1 1 2 R2 vR2 (t)
vC (t) C
e1(t) L2
+
vL2 (t)
19
Introduccin. Conceptos bsicos
Malla 2: vR 2 (t ) + vL 2 (t ) vC (t ) e2 (t ) = 0
de2 (t ) d 2 i2 (t ) di (t ) 1
Malla 2: = L2 2
+ R2 2 (i1 (t ) i2 (t ))
dt dt dt C
Nota: para la derivacin de los trminos que involucran el clculo de una integral, se utiliza
una de las versiones del Teorema Fundamental del Clculo:
f ( )d = dt (F (t ) F (a)) = f (t )
d d
que:
dt a
20
Introduccin. Conceptos bsicos
y La solucin particular tiene la misma forma que la excitacin, y por lo tanto se mantiene
durante el tiempo que dure sta. Es lo que se denomina solucin en rgimen forzado.
Como resultado de ambos regmenes, cualquier magnitud del circuito presenta primero un
rgimen transitorio, suma en cada instante del rgimen libre y del forzado, y conforme avanza en el
tiempo, un rgimen permanente en el que la influencia del rgimen libre, cada vez menor, es
despreciable. La existencia del rgimen transitorio se debe a la presencia en el circuito de
dispositivos con memoria, dispositivos que como se ha visto presentan cierta inercia a variar sus
condiciones (rgimen transitorio) hasta que el generador impone su ley (rgimen permanente).
CASO PRCTICO: ANLISIS DEL CIRCUITO DE CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR
Se trata de un circuito de una malla, cuya solucin general es fcilmente abordable, que ilustra
los conceptos de rgimen transitorio y rgimen permanente.
i(t) R
vR (t)
t1 t2
vC (t)
C
Eg
Eg t
, cuya solucin es: i (t ) = e RC
Eg Eg
Si vC (0) = 0 , entonces Eg = R i(0) i (0) = , de donde se obtiene el valor A = .
R R
C 0
vc (t ) = i ( ) d = Eg (1 e RC )
21
Introduccin. Conceptos bsicos
V0 t RC
, cuya solucin es: i (t ) = e
R
A partir de esta expresin de corriente, la tensin resulta:
t
1 t
vC (t ) =
C0 i ( ) d = V0 e RC
La Fig. 1.22 muestra la variacin con el tiempo de las magnitudes involucradas. A partir del
instante t = t1 el condensador comienza a cargarse, a una velocidad que depende de su propia
capacidad C y del valor de R, hasta que la tensin en sus bornes iguala a la del generador,
alcanzndose as una situacin estable o rgimen permanente, situacin en la cual la corriente que
atraviesa el circuito es nula. Al cambiar el interruptor de posicin cambia la excitacin (se somete
al condensador a una tensin nula) y por lo tanto se inicia un nuevo rgimen transitorio durante el
cual el condensador pierde su carga hasta que se estabiliza de nuevo.
i(t) vC (t)
E g /R Eg
t1 t2 t t1 t2 t
22
Introduccin. Conceptos bsicos
i(t) i(t)
Las conexiones o asociaciones serie o paralelo de dispositivos de un mismo tipo son casos
sencillos de equivalencia.
Malla: v(t ) = R1i (t ) + R2 i (t ) + ... + Rn i (t ) =
R i(t )
n
i
i(t) R1 R2 Rn i(t)
<
>
v(t) v(t) Rs
Esta caracterstica i-v coincide con la de una resistencia equivalente, Rs, cuyo valor sea la suma
de los valores de las resistencias asociadas, por lo que es posible concluir:
Asociacin serie de resistencias: Rs = R n
i
Efectuando el mismo anlisis con el resto de los dispositivos pasivos presentados (bobinas y
condensadores) es inmediato llegar a correspondientes conclusiones:
Asociacin serie de bobinas: Ls = L n
i
C
1 1
Asociacin serie de condensadores: =
Cs n i
23
Introduccin. Conceptos bsicos
1
R v(t )
1 1 1
Nudo: i (t ) = v(t ) + v(t ) + ... + v(t ) =
R1 R2 Rn n 1
i(t) i(t)
v(t) R1 R1 Rn <
> v(t) Rp
Esta caracterstica i-v coincide con la de una resistencia equivalente, Rp, cuyo inverso sea la
suma de los inversos de las resistencias asociadas, por lo que es posible concluir:
R
1 1
Asociacin paralelo de resistencias: =
Rp n p
Efectuando el mismo anlisis con el resto de los dispositivos pasivos presentados (bobinas y
condensadores) es inmediato llegar a correspondientes conclusiones:
L
1 1
Asociacin paralelo de bobinas: =
Lp n p
La Fig. 1.27 muestra asociaciones imposibles de generadores. En ambas puede comprobarse que
las caractersticas i-v de los generadores que se asocian provocan la violacin de las Leyes de
24
Introduccin. Conceptos bsicos
+
e1(t) e2(t) <
> ?
i1 (t) i2 (t)
<
> ?
Fig. 1.27: Asociaciones imposibles de generadores ideales.
La caracterstica i-v de un generador ideal asume que ste es capaz de entregar toda la potencia
que pida el circuito. Un generador de tensin ideal crea entre sus bornes una funcin de tensin
fija, se le pida la intensidad que se le pida. Asimismo un generador de corriente ideal hace pasar
entre sus bornes una funcin de corriente fija, independientemente de la diferencia de potencial a la
que est sometido. En la prctica los generadores no pueden comportarse de esta forma debido a
limitaciones de potencia, efecto que en una primera aproximacin se puede modelar con sencillez.
Re i(t) vR (t)
i(t)
vR(t)
+
eg(t) v(t)
eg(t)
v(t)
i(t) i(t)
ig(t)
iR(t)
iR(t)
ig (t) Ri v(t)
v(t)
MODELO Y EQUIVALENCIAS
La Fig. 1.28 muestra modelos de un generador real de tensin y de uno de corriente, as como
sus respectivas caractersticas i-v resultantes de un anlisis bsico de la malla y el nudo que
respectivamente forman.
La resistencia asociada a cada generador, denominada resistencia interna, permite modelar
linealmente el efecto de prdida de tensin conforme se solicita corriente en el generador de
tensin (cuanto menor es su resistencia interna, menos tensin cae y ms idealmente se comporta el
generador), y el de prdida de corriente conforme se solicita tensin en el generador de corriente
25
Introduccin. Conceptos bsicos
(cuanto mayor es su resistencia interna menos corriente se desva por ella y ms idealmente se
comporta el generador).
Si expresamos analticamente la relacin entre la tensin y la corriente que entregan ambos
generadores obtenemos:
eg (t ) v(t )
Generador de tensin: v(t ) = eg (t ) Re i (t ) i (t ) =
Re Re
v(t )
Generador de corriente: i (t ) = i g (t ) v(t ) = Ri ig (t ) Ri i (t )
Ri
Re = Ri = R y eg (t ) = R ig (t )
Por lo tanto, en estas condiciones ambos circuitos seran equivalentes. El que el circuito se
comporte como generador de corriente o de tensin depender de en qu punto de su caracterstica
i-v se est trabajando, es decir, de cul sea la relacin entre la resistencia interna y la resistencia
equivalente del circuito al que est alimentando. La Fig. 1.29 resume la equivalencias encontradas.
Re i(t) i(t)
eg (t)
+
i(t) Ri i(t)
eg (t)
v(t)
+
ig (t) R i ig (t)
Ri v(t) <
> R i ig (t) v(t)
ASOCIACIN
Las asociaciones de generadores reales, que son siempre posibles, se resuelven aplicando las
equivalencias vistas hasta el momento para asociaciones de generadores ideales y resistencias, y las
equivalencias entre generadores reales de tensin y corriente (ver Fig. 1.30).
26
Introduccin. Conceptos bsicos
R1 R2
e1(t) e2(t)
<
> R1 R2
R1 R2
+
e1(t) e2(t)
+
i1 (t) i2(t)
R 1 i1 (t) R1 R 2 i2 (t) R2
+ +
R1 R2 <
>
R1 R3 R4
+
R6
R2 R5
e1(t)
i1(t)
e2(t)
+
27
Introduccin. Conceptos bsicos
R1 R3
+ e2(t)/R6
R6
R2 R4+R5
e1(t)
i1(t)
A continuacin se puede asociar en paralelo (R4 + R5) y R6 y los dos generadores de corriente. Por
claridad en la notacin se ha definido a esta resistencia equivalente R7 = R6 ||( R4 + R5):
R1 R3
+
i1(t)-e2(t)/R6
R2 R6 || (R4+R5)
e1(t)
R7
R1 R3+R7
+
R2
+
e1(t) (i1(t)-e2(t)/R6)R7
En el paso siguiente consiste en transformar el generador de tensin en uno de corriente para que
R3 + R7 puedan asociarse en paralelo con R2.
28
Introduccin. Conceptos bsicos
R1
+
R2 || (R3+R7) R7(i1(t)-e2(t)/R6)/(R3+R7)
e1(t)
R1
R2 || (R3+R7)
+
e3(t)
Finalmente se puede asociar los dos generadores de tensin para llegar a un circuito de una sola
malla con un generador y una resistencia, circuito cuya corriente es inmediato obtener mediante la
aplicacin directa de la ley de Ohm.
R1+(R2 || (R3+R7))
+
e1(t)-e3(t)
Obsrvese que siguiendo esta estrategia de equivalencias sucesivas para reducir la complejidad
del circuito en torno a un elemento dado (en este caso, R1), la corriente de la nica malla del
circuito de la Fig. 1.36 o del circuito de la Fig. 1.35 , ambos de mnima complejidad, resulta ser la
misma que atraviesa la resistencia R1 en el circuito original, que era el objetivo de anlisis. De este
modo, se ha podido resolver el problema sin plantear ningn sistema de ecuaciones. Este
procedimiento slo resulta razonable para circuitos estructuralmente simples, y para obtener
valores de magnitudes aisladas; sin embargo, es frecuente utilizarlo en combinacin con el mtodo
general de anlisis, para reducir zonas de un circuito cuyas magnitudes no interesa obtener.
29
Introduccin. Conceptos bsicos
Los circuitos elctricos son hoy por hoy el modo ms eficaz de procesar seales. Para llevar a
cabo operaciones como la amplificacin, el filtrado, la modulacin, etc., de dichas seales se acude
a dispositivos electrnicos, esencialmente diodos y transistores. El comportamiento de estos
dispositivos vara sustancialmente en funcin de la relacin entre las tensiones y corrientes
presentes en sus terminales. Los valores medios de ambas magnitudes se fijan a travs de circuitos
de corriente continua, circuitos que cuando se usan con esta finalidad se denominan circuitos de
polarizacin. Por ello, el anlisis de circuitos de corriente continua en rgimen permanente resulta
de especial importancia en el mbito del proceso de seal.
RESISTENCIA
La caracterstica i-v de una resistencia establece entre ambas magnitudes una relacin de
proporcionalidad que se verifica seas cuales sean sus expresiones de variacin temporal. Por lo
tanto, el hecho de que estas magnitudes sean continuas en el tiempo no supone un caso particular
que requiera ser tratado aisladamente. En conclusin, las propiedades generales vistas para estos
dispositivos son de directa aplicacin en el anlisis de circuitos de CC.
CONDENSADOR
Segn se ha visto, cuando se somete un condensador a la accin de un generador de tensin
continua se carga hasta que adquiere dicha tensin, instante a partir del cual la corriente que circula
a su travs es nula. Por ello es posible asumir que transcurrido un cierto tiempo, toda rama que
incluya un condensador se comportar como un circuito abierto. En conclusin, en rgimen
permanente de CC un condensador es equivalente a un circuito abierto.
BOBINA
Anlogamente a como se present para el caso de un condensador, sea un circuito como el
representado en la Fig. 1.38.
i(t) R
t1
vR (t)
vL (t)
L
Eg
El objetivo es analizar cmo varan con el tiempo las magnitudes asociadas a la bobina, es
decir, i(t) y vL (t ) . Analizando el circuito:
di (t )
Malla: E g = R i (t ) + L , donde i (0) = 0
dt
Eg tR
, ecuacin diferencial cuya solucin es: i (t ) = (1 e L
)
R
30
Introduccin. Conceptos bsicos
di (t ) tR
A partir de ella, la tensin resulta: vL (t ) = L = Eg e L
dt
La Fig. 1.39 muestra la variacin con el tiempo de las magnitudes involucradas. Se puede
observar que cuando se somete una bobina a la accin de un generador de tensin continua llega
un momento en que la tensin que cae en sus bornes es nula y deja pasar toda la corriente que
imponga el resto del circuito. Por ello es posible asumir que transcurrido un cierto tiempo una
bobina se comportar como un cortocircuito; dicho de otro modo, en rgimen permanente de CC
una bobina es equivalente a un cortocircuito.
i(t)
Eg E g /R
vL (t)
t1 t
Segn lo expuesto hasta el momento, para analizar un circuito de corriente continua transcurrido
un cierto tiempo (es decir, en rgimen permanente), el primer paso es sustituir condensadores y
bobinas por sus circuitos equivalentes, es decir, por circuitos abiertos y cortocircuitos
respectivamente. Como resultado de esta operacin se obtendr un circuito resistivo con
generadores de corriente y tensin continua, circuito cuyo anlisis ya se ha abordado con
anterioridad.
31
Introduccin. Conceptos bsicos
En primer lugar, calculemos el campo elctrico E creado por una superficie de rea A situada en
el vaco y cargada uniformemente con una carga Q (ver Fig. A.1.1).
donde 0 es la constante dielctrica del vaco y S es cualquier superficie cerrada que envuelva la
carga Q. Por simplicidad operativa, tomamos una superficie en la que E tenga un valor constante
(bien en toda ella o bien en subzonas en las que pueda descomponerse fcilmente) para as poder
sacarlo de la integral. En nuestro caso tomamos un paraleleppedo cuyas bases tienen rea A y son
paralelas a la superficie cargada (ver Fig. A.1.2).
32
Introduccin. Conceptos bsicos
El flujo elctrico en este paraleleppedo slo ser no nulo en las bases (en cualquier otra cara el
producto escalar de E y S es nulo por ser perpendiculares), regiones en las que el campo elctrico
tomar un valor constante. Por lo tanto:
ur ur ur ur ur
= Ed S = 2 Ed S =2 E d S = 2 EA
S SBase SBase
Q Q
2 EA = E =
0 2 0 A
Si ahora, como ocurre en un condensador, enfrentamos dos superficies planas o placas de rea A
que contengan cargas iguales y opuestas (ver Fig. A.1.3), puede comprobarse que en la regin
exterior a ambas superficies (es decir, a la izquierda de Q y a la derecha de Q) los dos campos
elctricos generados por las dos placas son de sentido contrario y se anulan. Sin embargo, entre
estas dos superficies los citados campos tienen el mismo sentido y el campo resultante (dirigido de
Q a Q) valdr el doble que el generado por una sola placa:
Q
E =
0 A
Q -Q
V V Q A
E = = Q= 0 V
d d 0 A d
33
Introduccin. Conceptos bsicos
La magnitud 0 A d , que relaciona la tensin que aparece entre las placas con la carga que
almacenan, depende nicamente de caractersticas constructivas del condensador (es decir, del rea
de sus placas, de la separacin entre ambas, y de la constante dielctrica del material que las
separa1). A esta magnitud, constante para un condensador dado se le denomina capacidad del
condensador y se denota con la letra C. Por lo tanto, la relacin que buscbamos resulta:
Q = C V
1
Es posible insertar entre las placas un material aislante distinto del vaco, en cuyo caso el valor de 0 se
sustituira por la constante dielctrica de dicho material.
34
Introduccin. Conceptos bsicos
En general, toda carga en movimiento origina un campo magntico y, por lo tanto, cualquier
conductor que transporta una corriente elctrica provoca un campo magntico en sus proximidades.
Aunque en la mayor parte de los casos este efecto puede considerarse despreciable, si enrollamos
un conductor formando un solenoide (es decir una sucesin de espiras colocadas paralelamente
unas a otras; lo que es una bobina a efectos prcticos), el campo magntico en su interior puede
exhibir una intensidad significativa (de hecho un solenoide recorrido por una corriente elctrica se
comporta a todos los efectos como un imn). Para calcular la magnitud de este campo magntico
utilizaremos la ley de Ampre.
La ley de Ampre para el campo magntico es anloga a la de Gauss para el elctrico. Establece
que la integral de lnea1 del campo magntico (B) a lo largo de un camino cerrado depende
nicamente de la corriente encerrada por este camino y de la constante de permeabilidad del medio,
segn la expresin:
r r
B dl = 0 i
D C
A B
B
1
En realidad la integral de lnea considera las proyecciones del campo magntico sobre el camino que
nos interesa, de la misma forma que el flujo elctrico proyectaba las lneas de campo del campo elctrico
sobre una superficie. Como se trabaja con campos vectoriales estas proyecciones nos dan la componente que
tienen estos campos en la direccin que nos interesa.
35
Introduccin. Conceptos bsicos
Como el camino escogido est atravesado por N espiras, la intensidad de corriente que lo
atraviesa es N veces la que recorre el solenoide. Por lo tanto, la aplicacin de la ley de Ampre
resulta en:
0 Ni
B D = 0 Ni B =
D
Anlogamente al concepto de flujo elctrico, tambin es posible definir el concepto de flujo
magntico a travs de una superficie como el nmero de lneas de campo magntico que atraviesan
dicha superficie:
ur ur
= B dS
S
Si escogemos una superficie perpendicular al campo magntico (paralela a las espiras del
solenoide), el flujo que atraviesa las espiras puede expresarse:
= BS
Por otra parte, la ley de Faraday nos permite obtener la fuerza electromotriz o tensin inducida
en una espira a causa de la variacin del flujo magntico que la atraviesa:
d
v=
dt
d
v = N
dt
En el caso que nos ocupa es la variacin de la corriente elctrica la que genera una variacin del
flujo magntico a ella debido. Por lo tanto expresaremos la variacin del flujo magntico en la
ecuacin de Faraday en funcin de la variacin de la corriente que circula por el solenoide:
d d d 0 Ni N 2 S 0 di
v = N = N B S = NS =
dt dt dt D D dt
di
v = L
dt
36