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INSTITUTO TECNOLOGICO

DE MEXICALI

DOCENTE:
Quiones
MODULO:
Dinmica
TEMA:
Determinacin De Movimiento De Una Partcula
ALUMNOS:
Cervantes Alba Jennifer
Mariscal Valdez Kevin
EQUIPO # 1
ING.MECATRONICA
GRUPO:
L 10
Determinacin de movimiento de una
partcula

La forma natural de describir el movimiento de una partcula es por


medio de una gran cantidad de lneas radiales desde un origen a las
posiciones sucesivas de la partcula.
Estas lneas se llaman vectores de posicin.
Usualmente los vectores de posicin parten de un punto fijo en el
espacio, resultando lo que se llama movimiento absoluto. Respecto a un
origen en movimiento, los vectores de posicin describen lo que se
conoce por movimiento relativo.
Aunque el anlisis siguiente es vlido para un origen fijo o en
movimiento, por el momento se tomara el origen como fijo.
VELOCIDAD: se define la velocidad como la rapidez de cambio de la
posicin.
Si es el tiempo transcurrido entre A y B, la velocidad media entre estos
puntos ser
C
V med = r

Ct
Y la velocidad instantnea es el limita de esta razn
C cuando t
tiende a cero, o sea,
r r
v =lim =
y t

Cuando el significado geomtrico de este es que es la medida que t

tiende a cero, B se acerca cada vez ms a A y la cuerda de r se


aproxima mas al arco s , de manera que en el limite, dr coincide
con ds , y por tanto, la velocidad v es tangente de nuevo la ecuacin.
r
La razn s es la cuerda de un arco decidida entre la longitud del

dr
mismo. En el lmite coinciden la cuerda y el arco y ds se convierte en

un vector de longitud unitaria, tangente a la trayectoria. Designando


ds
este vector unitario por e, y reconociendo que dt indica solo la

rapidez (de movimiento, magnitud de la velocidad, o rapidez de


variacin de la distancia recorrida) de la partcula a lo largo de la
trayectoria, obtenemos
ds t t
v= e =v e
dt

ACELERACION: se define la aceleracin como la rapidez de cambio de la


velocidad. Si v es el cambio de velocidad durante el tiempo t , la
aceleracin media ser
v
amedia
t

La aceleracin instantnea es el lmite de esta razn cuando t tiende


a cero, o sea
v dv
a=lim =
y dt

dr
Puesto que v = dt , la aceleracin instantnea tambin se puede
escribir como
dx
d()
lim dv dt d 2r
a= = =
dt dt dt 2

Puesto que en dinmica frecuentemente es el tiempo la variable


independiente, con frecuencia se simplifica la notacin si usamos el
smbolo de punto inventando por Newton para indicar la diferencia
respecto al tiempo. La notacin consiste en colocar un punto sobre la
literal de una variable para denotar su primera derivada respecto al
tiempo, mientras que colocando dos puntos sobre la literal de una
variable se representa su segunda derivada respecto al tiempo, mientras
que colocando dos puntos sobre la literal de una variable se representa
su segunda derivada respecto al tiempo. Cuando usamos esta
conversacin, la velocidad y la aceleracin se expresan como
dv
v= =r
dt

dv
v= =v=r
dt

Es fcil apreciar el cambio en un vector si los vectores parten del mismo


punto de referencia con la aceleracin. En tanto esto es natural para los
vectores de posicin, en el caso de los vectores de velocidad hay que
idear un mtodo de hacerlo. Lo anterior se obtiene representando los
vectores mencionados como vectores libres, que parten de un origen
comn, donde la trayectoria, comprensin ms fcil, se supone en el
plano del papel. Una comparacin visual entre los cambios simultneos
en lo vectores en los vectores de tiempo iguales y sucesivos. La
velocidad es tangente a la trayectoria y su magnitud es proporcional a
la distancia entre el extremo de un vector de posicin y del siguiente

Trayectoria

Holografa
Trazamos ahora los sucesivos vectores de velocidad desde un origen
comn.
Ahora es obvio que el vector de cambio de velocidad (trazado desde el
extremo de un vector hasta el del siguiente), proviene del cambio de
posicin angular y longitud del vector velocidad: esto es, por cambios en
la magnitud y en la direccin de dicho vector. Adems, en la misma
forma en que la trayectoria de la partcula es descrita por el extremo
del vector de posicin.
Una curva hodografa es generada simultneamente por el extremo de la
vector velocidad.
UNIDADES: Las unidades para el desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin dependen de las unidades escogidas para medir la longitud
y el tiempo, como el metro (o bien, el pie, la milla, etc.), para la
longitud, y el segundo, el minuto o la hora para el tiempo. Por
consiguiente, puesto que el desplazamiento es una longitud, la
velocidad, es el cambio de longitud por unidad de tiempo, y la
aceleracin, el cambio de velocidad por unidad de tiempo, las unidades
para estas cantidades serian:
Desplazamiento: metro, centmetro, pie, pulgada, etc.
Velocidad: metro por segundo (m/seg), centmetro por segundo (cm/
seg) pie por segundo (pie/seg), milla por hora (mi-/h), etc.
Aceleracin: metro por segundo, centmetro por segundo, kilometro por
hora, etc.

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