Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Variadores PDF
Variadores PDF
EN CORRIENTE ALTERNA
1.1. Definicin
Existen diferentes tipos de mquinas rotativas segn el tipo de tensin elctrica aplicada y
obtenida y el principio de funcionamiento. Los tipos principales son:
1.2. Potencia
En una mquina elctrica siempre hay dos tipos de potencia involucradas: elctrica y
mecnica.
La potencia mecnica (Pmec) depende del par y la velocidad y suele expresarse para el caso
de un eje giratorio, de la siguiente forma:
De acuerdo a esta frmula la Pmec resulta en watt. Sin embargo, es frecuente en la prctica
encontrar otras unidades, tales como HP (Horse Power) o CV (Caballo Vapor):
1 HP = 746 W
1CV= 735 W
2
= n
60
Estas prdidas hacen que la potencia obtenida sea menor que la potencia entregada,
resultando el rendimiento que se obtiene como el cociente entre lo que se obtiene respecto a
lo que se entrega para obtenerlo:
Potencia obtenida
=
Potencia entregada
Un generador se alimenta con energa mecnica a fin de obtener energa elctrica. Hay que
suministrarle tambin una pequea cantidad de energa elctrica (Pcpo) para que pueda
generar el flujo magntico que luego producir induccin de f.e.m. (fuerza electromotriz).
prdidas
GENERADOR
Pmec Pelec
Pcpo
Pelec
=
Pmec
El par mecnico que hace funcionar al generador puede provenir de distintas fuentes,
(turbina hidrulica, turbina de gas, ciclo trmico, nuclear). Para pequeas aplicaciones se
puede hacer mover el eje mediante un motor (de CC, Diesel, etc.).
La carga en el caso del generador, ser la carga elctrica conectada a la red que es
alimentada por el generador.
Los generadores elctricos ms comunes son los de CC y los de CA trifsica (sincrnicos).
Las centrales elctricas utilizan cierta cantidad de generadores sincrnicos para suministrar
energa elctrica a la red pblica.
Un motor tiene como funcin suministrar energa de rotacin (en forma de cupla mecnica) a
una carga mecnica que debe moverse.
Para poder generar el par, el motor debe ser alimentado (Pelec) desde la red de energa
elctrica:
prdidas
MOTOR
Pelec Pmec
Pmec
=
Pelec
I [A]
n [r.p.m.]
El par generado elctricamente (Te) debe ser utilizado para vencer el par requerido por la
carga a determinada velocidad (Tm) y acelerar la carga de momento de inercia I.
Despreciando las prdidas, la ecuacin mecnica resulta:
d
Te Tm = I
dt
La velocidad de rgimen n resultar cuando no haya aceleracin, por lo que resulta Te=Tm .
El punto de funcionamiento en rgimen puede obtenerse de la interseccin de las curvas
correspondientes.
T[Nm]
Te
Tm
n n[rpm]
El motor asincrnico trifsico consta de un estator bobinado de dos o ms polos por fase y de
un rotor constituido por chapas de hierro silicio, que puede tener un bobinado (rotor
bobinado) o puede tener barras longitudinales unidas entre s (jaula de ardilla). En este
ltimo caso el motor tiene el rotor en cortocircuito.
Cuando se conectan a una red trifsica balanceada (de frecuencia f1) tres bobinas
desplazadas 120 mecnicos entre s (distribuidas en el estator), se genera un campo
magntico (Be) de amplitud constante pero que gira a una velocidad ns denominada de
sincronismo .
ns
Be
nS =
60 f1
p
[rev.min]
Donde:
p es el nmero de pares de polos por fase del arrollamiento( se repite p veces la distribucin
de bobinas del estator).
Si en el rotor hay una espira, el campo magntico rotativo concatenado por dicha espira es
variable (pues cambia su direccin al girar el campo), inducindose una f.e.m.. En el caso del
rotor en jaula de ardilla, por tratarse de bobinas de muy baja resistencia hmica (barras
metlicas de cobre, bronce o aleaciones similares) y de reactancia inductiva variable, se
generar una corriente elctrica importante. Esta corriente, en accin conjunta con el campo
magntico rotativo, crear cuplas distribuidas a lo largo de cada barra haciendo que el rotor
gire en el mismo sentido que el campo giratorio (Be), con una velocidad n. La velocidad de
giro del rotor nunca puede alcanzar a la de giro del campo pues en ese caso no habra
ns n
s =
ns
de donde:
n = ( 1 s ) ns
La frecuencia de las tensiones inducidas en las barras del rotor (f2 )vendr dada por:
p (n s n r ) n s p
f2 = ( n s n r ) = = s fs
60 ns 60
Tmax motor
Tarr. motor
r =0 s r
s s=1 s=0
Tmax gen.
s s s
Te r Te r Te r
siendo:
s : velocidad de sincronismo
r : velocidad del rotor
Te : cupla electromagntica
Un anlisis ms profundo del funcionamiento del motor de induccin permite demostrar que
la misma mquina es capaz de generar energa elctrica a frecuencia f1 si se la impulsa a
una velocidad superior a la de sincronismo. Esta caracterstica es la que se usa en el frenado
regenerativo de grandes masas tales como motores de traccin ferroviaria.
I0
R '2 ( 1 - s )
s
U1 Bm Gp
Donde:
U1 : tensin de fase de alimentacin del arrollamiento estatrico.
R1 : resistencia del arrollamiento primario.
L1 : inductancia del arrollamiento primario.
X1 : reactancia inductiva del arrollamiento primario.
Gp : Conductancia representativa de las prdidas en el hierro.
Bm : Susceptancia representativa de la magnetizacin en el hierro.
R2 : Resistencia del arrollamiento secundario referida al primario.
L2 : Inductancia del arrollamiento secundario referida al primario.
X2 : Reactancia inductiva del arrollamiento secundario referida al primario.
I1 : Corriente estatrica.
I2 : Corriente rotrica referida al estator.
I0 : Corriente de vaco del motor.
R2 (1-s)/s: Resistencia equivalente a la carga mecnica.
Del circuito equivalente se puede obtener la potencia que se transfiere de estator a rotor a
travs del entrehierro (potencia de campo) est dada por:
R'2
P c = 3 I 2' 2
s
P cu 2 = 3 I 2' 2 R'2
(1 s )
Pem = 3 I 2'2 R2'
s
Adems se sabe que la potencia de salida es funcin de la cupla y la velocidad angular del
rotor (r):
Pem = Te r
Pem
Te =
r
Reemplazando ,resulta:
I 2' 2 ' (1 s )
Te = 3 R2
r s
Reemplazando tenemos:
I 2' 2 R'2
Te = 3
s s
I0
U1 R '2 (1 -s )
s
Bm Gp
U1
I'2 =
2
R'
(
R1 + 2 + X1 + X '2
s
2
)
R'2
3
s U12
Te =
s ' 2
(
R1 + R2 + X1 + X '2
s
)2
r).
A partir de esta ltima expresin podemos graficar Te = f (s) o Te = f (
3 R'2 U12
T arr =
(
s + ' 2 +
R1 R2 ) (
X1 + X '2 )2
Derivando respecto a s e igualando a cero, encontraremos el resbalamiento para el cual la
cupla motora es mxima:
3 U12
T max motor =
2
(
2 s R1 + R12 + X1 + X '2
)
Esta frmula se puede reducir an ms teniendo en cuenta que bajo condiciones normales
de operacin (X1 + X '2 ) >> R1 :
3 U12
Tmax motor
( )
xp
8 2 f12 L1 + L'2
De esta ecuacin, se puede ver que para un motor dado (esto es L1, L2 y p fijos) la Tmax
slo depende de la relacin entre la tensin y la frecuencia de alimentacin, es decir U1/f1. Si
se varan la tensin y frecuencia de manera de mantener constante esta relacin, no habr
variaciones del valor mximo de cupla.
Haciendo el cociente entre la potencia til entregada al eje del motor y la potencia activa total
disipada en el rotor, se obtiene el rendimiento :
(1 s )
PUtil = 3 I2'2 R'2
s
R'2
PTotal = 3 I2'2
s
PUtil
= =1 s
PTotal
La velocidad variable es una necesidad en todos los sectores de la industria, pues permite el
control de la produccin de un proceso o de un sistema con el gasto mnimo de energa y de
materia prima. Tambin es til en aplicaciones de dmotica, tales como el control de calderas
, ventilacin y aire acondicionado.
Hasta hace algunos aos, cuando se necesitaba variar velocidad de accionamientos, se
recurra a sistemas mecnicos o a motores de corriente continua. Los avances de la
electrnica y su abaratamiento fueron desplazando los sistemas mecnicos, por el costo de
su mantenimiento, en favor del motor de corriente continua controlado electrnicamente. Sin
embargo este tipo de motor requiere mantenimiento peridico, como el cambio de escobillas
y rectificacin de colector, que insume costo y tiempo afectando fuertemente los procesos
industriales continuos tales como petroqumicas, siderrgicas, etc.
Sin duda el motor ms barato y confiable de la industria es el motor de induccin. Al
acoplrsele un sistema electrnico de control de velocidad, se obtienen las mismas
prestaciones de un motor de corriente continua, esto es, control de cupla de arranque,
velocidad, aceleracin y posibilidad de realizar frenado regenerativo. Las enormes ventajas
del motor de induccin con rotor en cortocircuito sumadas a la confiabilidad del controlador
electrnico asociado hicieron que los costos de utilizacin fueran reducindose, resultando
,en la actualidad, competitivos.
n = ns ( 1 s )
Para variar la forma de la curva T-n se puede actuar sobre los parmetros del motor
(resistencia estatrica, resistencia rotrica, inductancia rotrica) o sobre la tensin de
alimentacin. Hoy en da estas tcnicas se utilizan fundamentalmente para el control durante
el arranque del motor.
Para variar la velocidad sincrnica se utilizaba la variacin en la cantidad de pares de polos,
mediante un devanado con conexiones conmutables. Actualmente se utiliza la variacin de
frecuencia a travs de los variadores de velocidad. A continuacin pasamos a describir estas
tcnicas.
1,00
Te (p.u.)
Te max
0,50
0,75 U1
0,25
0,50 U1
0,25 U1
r (p.u.)
s
Para todo circuito magntico alimentado por tensin alterna se cumple que:
donde:
U1 : tensin de alimentacin
k : constante de la mquina
f1 : frecuencia de la tensin de alimentacin
N : nmero de espiras, sometidas a la tensin U1
max : flujo mximo de operacin del ncleo
El valor de max para el cual se dimensiona una mquina determina su tamao fsico, por lo
que toda variacin de frecuencia (con vistas a cambiar la velocidad del rotor) traer
aparejado un cambio en las condiciones magnticas del ncleo, salvo si se mantiene U/f
constante:
U1
= k N max = cte .
f1
La variacin conjunta de U1 y f1 provoca desplazamientos horizontales de la caracterstica
cupla-velocidad del motor. No cambian ni la forma ni las dimensiones de la curva de cupla,
pero si vara su posicin, como se observa en la figura 10. De esta forma se logra el mximo
aprovechamiento de la cupla del motor en todo el rango de velocidad.
En la parte til de la caracterstica cupla-velocidad se obtiene una familia de rectas
sensiblemente paralelas, lo que corresponde, desde el punto de vista tcnico, a una buena
regulacin de velocidad con un rendimiento prcticamente similar al que correspondera al
funcionamiento a velocidad nominal.
Cada curva caracterstica posee un punto de equilibrio entre el par motor y el par resistente
de la mquina accionada, denominado punto de funcionamiento del motor. Si unimos los
distintos puntos de funcionamiento obtenemos una grfica en la cual se distinguen por lo
menos dos regiones perfectamente definidas: de par constante y de potencia constante.
El par motor permanece constante slo desde bajas velocidades hasta la velocidad nominal
del motor. Las razones por las cuales no se puede obtener par constante en todo el rango
pueden describirse as:
En bajas velocidades (menores al 10% de la nominal), las corrientes necesarias para
producir un par elevado provocaran un calentamiento del motor imposible de disipar por
la propia ventilacin del motor, haciendo que el motor se queme. No obstante existe una
solucin que es la de ventilar al motor en forma externa.
Cuando la frecuencia sobrepasa la nominal del motor, para mantener U / f = cte. sera
necesario aumentar la tensin de entrada por encima de la tensin de red. Puesto que
esto no es posible, se limita U a su valor nominal, perdindose flujo magntico, con lo que
se pierde potencia.
Para frecuencias bajas (< 5 Hz) , para mantener U / f = cte. sera necesario disminuir la
tensin de entrada a valores muy bajos en los que se pierde la ley de mantenimiento del
flujo magntico, con la consecuente parada de la mquina. Por lo tanto, la tensin de
alimentacin U1 no se reduce nunca a menos del 15 % de su valor nominal,
producindose cambios en el valor mximo de la cupla.
1,00
Te = cte
Te (p.u.)
Te max
1,0
r (p.u.)
s
Figura 10- Caracterstica cupla-velocidad para un motor alimentado con U/f = cte.
Estas dos partes se encuentran unidas a travs de un circuito intermedio de tensin continua
donde se disponen los elementos pasivos de alisamiento tales como capacitores o
inductores. La magnitud caracterstica del circuito intermedio que alimenta al ondulador es
una tensin independiente de la carga.
4.1.1. Rectificador
Uno de los rectificadores ms utilizados para convertidores es el trifsico del tipo B6 (seis
diodos), en la conexin conocida como puente de Gratz.
L/2
Id
i4 i6 i2 B
4 6 2
ea ia
ib
Ud Rc
eb
ec ic
1 3 5
i1 i3 i5
Id A
L/2
u
uA
(b) t
uB
5 1 3 5 1
6 2 4 6
Id
1 1
(d ) t
4
U d = 1,35 U L
Cada fase de un ondulador con modulacin de anchura de pulso est formado por dos
troceadores, uno para cada polaridad. Tr1 y Tr4 pueden ser tiristores o transistores que se
comportan como llaves y permiten que sobre la carga haya aplicada una tensin +E/2 -E/2
respectivamente durante el tiempo de conduccin de los mismos, determinado por el circuito
de control. Los diodos D1 y D4 forman parte del rectificador trifsico, y se utilizan para
devolver energa al ondulador. As, la tensin de salida est formada por una sucesin de
ondas rectangulares de amplitud igual a la tensin continua de alimentacin y duracin
variable segn la ley de modulacin escogida (el control de cebado/polarizado de Tr1 y Tr4).
Cuando la carga presenta una constante de tiempo elevada, como es el caso de un motor, la
ondulacin de la corriente de carga es pequea, y en consecuencia la corriente de carga slo
cambia de polaridad cada semiperodo. Si, en estas condiciones, se controlan los dos
troceadores siguiendo un modelo senoidal, la tensin fundamental de salida y la corriente de
carga se aproximan a una senoidal.
Tr1 D1
Is > 0
O R Carga
E O
Is
Is < 0
D4 Tr4
u RO
E
+2 is
-E
2
Las leyes de modulacin (son las que determinan el instante de conmutacin de conduccin
de los troceadores) se implementan con microprocesadores incorporados al convertidor. Las
ms difundidas comparan, en general, tensiones de referencia, que son imagen de la tensin
de salida buscada, a una seal triangular simtrica cuya frecuencia es mltiplo de la
frecuencia de la onda fundamental. Esta seal triangular se denomina portadora.
Los onduladores PWM pueden estar constituidos por tiristores o transistores. Para motores
de induccin a jaula, y en el rango de las bajas y medias potencias (hasta aproximadamente
500 kW), se utiliza la tecnologa de los Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBT)
o Transistores de Efecto de Campo (MOSFET). Estos tienen un tiempo de conmutacin en el
orden de un microsegundo y la frecuencia de conmutacin inferior est en el orden de los 16
kHz, por encima del rango audible, de manera que los componentes magnticos no producen
ruidos acsticos objetables. Existe la ventaja adicional que el inversor exhibe entonces una
amplia banda de control. Los tiristores se emplean en el rango de 500 kW en adelante.
Hoy en da, existen infinidad de marcas que ofrecen variadores de velocidad para
utilizaciones industriales. En general presentan una familia completa de productos con
diferentes prestaciones de acuerdo a la potencia. Para motores de bajas potencias (hasta 3
kW, dependiendo de la marca) se utilizan aparatos con un mnimo de prestaciones, de
tamao similar al de un contactor y que se montan sobre riel DIN tal como cualquier otro
elemento del tablero. Tal el caso del variador de la figura:
Para potencias mayores los modelos son de mayor tamao con montaje sobre perfil, y las
prestaciones van aumentando. Para motores de grandes potencias pueden requerirse
variadores con sistema de ventilacin incorporada.
Es frecuente tambin que los variadores de baja potencia se alimenten con tensin
monofsica, generando en su interior la alimentacin trifsica para el motor. Esto constituye
una importante ventaja, pues permite utilizar motores asincrnicos trifsicos an cuando no
est disponible la alimentacin trifsica.
- Placa de control
- Placa de potencia.
Estas placas estn separadas pues manejan distintos niveles de potencia, debiendo utilizar
protecciones separadas. Puede reemplazarse a cualquiera de ellas en forma individual. Las
conexiones para ambas placas se realizan en forma separada.
La placa de control incluye todos los circuitos que realizan el control de la frecuencia y/o la
tensin, enviando los pulsos de control al circuito de potencia. Contiene switches para setear
parmetros y se comunica con el panel frontal o el elemento de dilogo. Sobre ella puede ir
montada una tercera placa, correspondiente al panel de dialogo o port de comunicacin. Su
bornera incluye todas las conexiones de control.
El comando se refiere a todas las ordenes necesarias para el funcionamiento normal tales
como marcha, parada, inversin de giro, el valor de la velocidad, cambio a consigna
preseteada, frenado regenerativo, etc.
El ajuste se refiere al cambio de las variables durante el funcionamiento del equipo como
por ejemplo la ley tensin- frecuencia, la seleccin del tipo de frenado, los tiempos de
aceleracin y desaceleracin, las consignas mxima y mnima de velocidad.
La configuracin se refiere al cambio de parmetros de funcionamiento fijos que, en
general, no deben ser cambiados en operacin, como por ej. la velocidad mxima
admitida, el tiempo de aceleracin mximo, la forma de la ley tensin frecuencia, la
tensin de la red, la seleccin de las funciones de bornes configurables, etc.
La sealizacin permite conocer el estado de las variables del equipo.
En la tabla adjunta presentamos las distintas formas del dialogo hombre-mquina y mquina-
mquina, disponibles para variadores.
Las primeras formas de dilogo existen en prcticamente todos los modelos, mientras que
las tres ltimas funciones pueden no estar disponibles en algn modelo de variador
Para la comunicacin en red industrial existen varias alternativas. Las ms frecuentes como
opciones incorporadas son la comunicacin en Modbus y en alguna red propietaria de cada
marca. Actualmente muchos variadores traen incorporadas interfases para buses de campo
industriales tales como Fieldbus Foundation, Device-Net, Profibus o Fip.
El variador incluye un Panel operador integrado PMU:, montado en el frente del equipo; que
incluye las siguientes funciones:
- Puesta en servicio del convertidor.
- Comando: marcha/paro, subir/bajar consigna; conmutacin sentido de giro
- - Visualizacin de consigna y valores reales.
- Visualizacin y cambio de parmetros.
- Visualizacin de estados del convertidor.
- Visualizacin de mensajes de alarma y fallo
INVERSION
MARCHA
P
SUBIR
P BAJAR
PARO MODO
X 300 (SST1)
FRENTE
CONVERTIDOR
123 A 234 V
# -50.00 Hz
* -50.00 Hz K1F1
0010 Funcionando
Fault INVERSION
Run
MARCHA
SUBIR
P
BAJAR
PARO MODO
Jog 7 8 9
MARCHA
A IMPULSOS
4 5 6
1 2 3
0 +/- Reset
Un programa para PC, SIMOVIS permite ajustar, manejar y visualizar el variador a travs de
una interfase grfica en pantalla. Integra entre otras las siguientes funciones:
C/L+ C/L-
X1 X2
U1/L1 U2/T1
V1/L2 V2/T2
W1/L3 W2/T3
PE1 PE2
P
TENSION AUXILIAR X9:1 SUMINISTRO
24 V DC M ENERGIA
X9:2
24 V
M SST1
VENTILADOR X 300
SIMOVERT VC
PMU
INTERFASE INTERNA
PARA TARJETAS OPCIONALES
CU2
BORNERA DE CONTROL
X 100 X 101 X 102 X 103
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
SST2
La alimentacin al equipo se realiza a travs de los bornes de entrada U1/L1, V1/L2, W1/L3;
la conexin al motor parte de los bornes de salida U2/T1, V2/T2, W2/T3.
Puede existir tambin un conector (X 107) para la conexin de tarjetas adicionales que
permiten ampliar el convertidor base en numerosas funciones tecnolgicas asociadas al
accionamiento.
En todo variador se dispone (en la tarjeta de control) de entradas binarias (X101) y puede
que tambin de salidas binarias (X 100).
Las entradas binarias suelen utilizarse para las siguientes funciones de mando:
Las salidas binarias suelen utilizarse para sealizacin y alarma de, por ej.:
Funcionamiento
Listo
Alarma
Baja tensin de red
Desviacin del valor real del de consigna
Sobretemperatura convertidor
Imagen trmica motor
Las salidas analgicas se utilizan para cualquier magnitud observable tal como velocidad,
intensidad en el motor, tensin de salida, potencia activa, corriente activa, etc.
Presentamos como ejemplo, uno de los circuitos recomendados por los fabricantes:
U1/L1
V1/L2
W1/L3
PE
AC 220 V
SECCIONADOR FUSIBLE
CONTACTOR DE ENTRADA
FILTRO DE ENTRADA
X9:5
X9:4
C/L+
CONEXION PARA ALIMENTACION
D/L- AUXILIAR 24 V DC
CONVERTIDOR
BOBINA DE SALIDA
FILTRO SENOIDAL O
FILTRO du/dt
M
3
I
In
6
0 t arr.dir. t arr.suave t
CURRENT
O
V LOAD
E
R TEMP
READY
RESET
X 38
1
R.
2 INT.
3 PE
X6 G H1 H2 PE2
Las cargas de cupla constante son el grupo ms numeroso en la industria, pues la cupla se
origina bsicamente en fuerzas de friccin como es el caso de cintas transportadoras,
mquinas extrusoras, aparejos, mquinas de imprenta y algunos compresores.
Las cargas de cupla cuadrtica requieren un cupla que se incrementa con el cuadrado de la
velocidad y por ende la potencia que insumen varia con el cubo de la misma. Esta relacin
cupla/potencia - velocidad es comn en bombas centrfugas, ventiladores y sopladores.
Las cargas de potencia constante requieren grandes cuplas para moverse, pero una vez en
movimiento la cupla decae linealmente con la velocidad, o dicho de otra manera la cupla y la
velocidad varan en forma inversa. Ejemplo de cargas de este tipo se encuentran en los
tornos (baja velocidad para grandes cortes, y alta velocidad para pulido), bobinadoras de
cables y algunas rectificadoras.
Existen varios casos particulares que no pueden encuadrarse dentro de los grupos antes
mencionados tales como cargas que requieren una gran cupla de arranque (como son las
bombas de lquidos que pueden congelarse), las que requieren cuplas que varan en funcin
de la posicin del eje de la mquina (compresores a pistn y balancines), cargas que varan
rpidamente en funcin del tiempo (rectificadoras, fresadoras de superficies rugosas, sierras
de corte, etc.). El tratamiento de estos casos requerir siempre un anlisis trmico para
determinar las potencias del convertidor y motor.
Un motor standard puede funcionar a velocidad variable es posible pero requiere siempre un
anlisis trmico. La capacidad de disipacin de calor se ve reducida considerablemente a
medida que el motor gira a velocidades inferiores a las de diseo. Adems, las prdidas que
generan calor se incrementan porque las formas de onda de la alimentacin no son
sinusoidales.
Los grandes fabricantes realizan ensayos de sus motores para determinar curvas de carga
en funcin de la frecuencia de alimentacin, de tal forma que se pueden generalizar en una
familia de curvas universales de diseo para motores de Pn 4 kW.
T
Tn
0.9
c
0.8
b
0.7
0.6
a
0.5
0.4
0.3
Flujo constante Debilitamiento de flujo
0.2
0.1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 f (Hz)
p=1 -1
0 600 1200 1800 2400 3000 3600 min
p=2 -1
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 min
p=3 -1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 min
Tal como puede apreciarse en estas curvas, la capacidad de carga del motor depende de la
velocidad de operacin y del nmero de pares de polos del motor siendo ms adecuados
para operar a bajas velocidades, los de mayor nmero de polos.
Si la caracterstica T- de la carga est por debajo de la correspondiente curva de lmite
trmico, el motor podr accionarla en forma continua. Si se utiliza ventilacin independiente
Para seleccionar el motor se debe calcular la potencia, elegir el nmero de pares de polos, y
el sistema de ventilacin.
60 f 2 3000 2
P necesaria T n = 1200 = 188 kW
p 60 2 60
lo que implicara especificar un motor de al menos esta potencia afectada por el rendimiento
energtico.
Si se adopta un motor autoventilado (Curva a de capacidades de motores), resulta que
para un motor de dos pares de polos alimentado desde un convertidor de frecuencia se
tendr una relacin de cupla de 63% a 700 rpm y 85% para 1600 rpm. Se deduce que la
cupla necesaria ser:
1200
Tn > Nm
0 , 63
60 50 2
P 1900 = 298 kW
2 60
1200
TN > = 1558 Nm
0 ,77
60 50 2
P 1558 = 245 kW
2 60
1200
TN > = 1900 Nm
0 ,63
3000 2
P > 1900 = 198 kW
3 60
Para un motor con ventilacin separada se obtiene de la curva c los valores de 95% para
700 rpm y 67% para 1600 rpm, que resulta en:
1200
TN = 1790 Nm
0 ,67
3000 2
P > 1790 = 187 kW
3 60
lo que conduce a especificar un motor de 200 kW y 3 pares de polos. Obsrvese que en este
caso tambin un motor de dos pares de polos e igual potencia podra funcionar, sin embargo,
es siempre preferible especificar el de mayor nmero de polos pues a igualdad de otros
parmetros, presenta mayor par de arranque.
Sin variacin electrnica de velocidad, para girar a 1600 rpm se tienen dos opciones: un
motor de 4 polos (1470 rpm) ms un acoplamiento a correas o engranaje o un motor de 2
polos (2940 rpm) y reduccin. La potencia del motor debera ser de 201 kW ms el
rendimiento del conjunto motor acoplamiento que se puede considerar en el orden del 85 %
resultando un motor de 250 kW.
Resta verificar si el motor de 200 kW ser capaz de acelerar la cinta de 700 a 1600 rpm en
15 segundos. Para este fin aplicamos la frmula de cupla dinmica, conociendo que Jmotor =
10,5 kgm2 y Jcarga referida al motor 30 kgm2 , lo que resulta:
2 n 2 (1600 700 )
T = J = (10 ,5 + 30 ) = 254 Nm
60 t 60 15
y este valor debe ser adicionado a la cupla de carga nominal (1200 Nm) cada vez que se
quiera acelerar la carga de 700 a 1600 rpm. El motor elegido, por lo tanto, debe satisfacer
Tmax (1200 + 254) Nm.
7. TABLA DE CONTENIDO