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Cap02RedesPLL PDF
Cap02RedesPLL PDF
General
Es un circuito que permite que una seal de referencia externa, controle la frecuencia y la fase
de un oscilador.
El primer uso documentado de un PLL fue en 1932, en un receptor homodino o sincrodino, pero
no fue hasta los aos 60, con la aparicin de los circuitos integrados que se los comenz a usar
profusamente.
Vd
fS-fO B
fo-fs Oscilador con-
VS, fS, VS Detector de Filtro Vd
Ve trolado por
Fase Pasabajos
kd F(s) tensin
kO
d=S -O
VO, fO, VO
El VCO (Voltage Controlled Oscilator) oscila libremente a una frecuencia, determinada por una
red RC o LC, llamada frecuencia de corrida libre ff (free frequency). Esta frecuencia es compa-
rada con la frecuencia fS de una seal de referencia en el detector de fase (que se comporta como
un mezclador cuando excede su rango lineal, esto se demostrar en la prxima seccin), el cual
entrega la mezcla de ambas fS-fO o fO-fS dependiendo cual es mayor. Los productos de alta fre-
cuencia tal como fS+fO, 2fS, 2fO, etc. son eliminados por el filtro pasabajos F(s).
Si la frecuencia de la seal Ve (fS-fO o fO-fS) es lo suficientemente baja para que el filtro pasaba-
jos no la atene ni la desfase en exceso, Vd controlar el VCO,
tendiendo a reducir la diferencia de frecuencias hasta que se fo
igualen.
ff
Una vez que se sincronizan VO y VS, esto es fO=fS, el detector Vd
de fase entrega una tensin Ve, con una componente continua
estable necesaria para que el VCO iguale la frecuencia de la Ve
seal de referencia. En este caso se establece una diferencia de d
fase d para producir la tensin Ve antedicha.
Rango lineal
d=S -O d
3/2
-3/2 - -/2 /2
Ve Ve
2 d t
d T
T 2
2
T
T
2
Vd=t S 0
T
1
fS f0
T
Estados de funcionamiento
Estado fijo
Es el que corresponde cuando el lazo est enganchado en fase. fO=fS salvo una diferencia finita
de fase d.
Cuando un lazo est enganchado por cada ciclo de la seal de entrada, hay uno y solo un ciclo
de la seal de salida. Si el comparador de fase no excede su rango lineal se asegura el cumpli-
miento de esta condicin.
Estado de captura
Es el estado previo al fijo, es cuando el VCO est cambiando de frecuencia, intentando engan-
char la frecuencia de la seal de referencia.
Rangos de funcionamiento
Es conveniente definir los rangos de funcionamiento a partir de las variaciones de Vd cuando se
vara la frecuencia de la seal de referencia.
Vd mx
captura en forma instantnea
ff fS
2fC
Vd mn 2fP
2fL
El rango de seguimiento 2fL no depende de las caractersticas del filtro. Los lmites superior y/o
inferior quedan definidos por el dispositivo que primero se sature, puede ser el comparador de
fase, el VCO o algn otro dispositivo activo del lazo.
El rango de captura 2fC y el rango de traccin 2fP dependen entre otras cosas, del filtro pasaba-
jos.
Las caractersticas del filtro, entre otras cosas, limitan la rapidez en que el estado fijo puede ser
alcanzado, ya que la tensin del capacitor del filtro pasabajos no puede cambiar instantneamen-
te, oficiando el capacitor de memoria, asegurando una rpida recaptura de la seal, si el sistema
sale de sincronismo por un transitorio de ruido.
El proceso de adquisicin del estado fijo, es complicado, no lineal, y de difcil anlisis, por lo
cual ac solo se analizar el PLL ya en estado fijo.
Una vez que el proceso de correccin (o adquisicin del sincronismo en el lazo, o fijacin del
lazo) se ha completado, el PLL va a seguir automticamente las variaciones de la seal de entra-
da.
Si esta seal es ms bien estable, con poco ruido y disturbios, el lazo necesita muy poca infor-
macin para reproducirla fielmente. En este caso, un filtro de ancho de banda muy pequeo
(puede ser tan angosto como 1 o 2Hz) es suficiente. El uso del PLL reduce tremendamente el
contenido de ruido de la seal de entrada.
El lazo funciona como un filtro de frecuencia variable y de pequeo ancho de banda, que puede
seguir automticamente una seal de referencia, aun cuando esta posea una relacin seal a rui-
do muy pobre.
A la luz de los razonamientos anteriores, se concluye que dentro del rango de captura slo es
posible un estado de equilibrio, correspondiente al PLL enganchado. Fuera del rango de captura
pero dentro del rango de traccin, son posibles dos situaciones: enganchado u oscilando a la
frecuencia libre, dependiendo si se entra en esa regin estando el PLL enganchado o no.
Finalmente, fuera del rango de seguimiento, slo funcionar desenganchado.
Vs 2/s
Ve VS
VO t
Ve(promedio)
VDD VO
t
Q
Ve(baja frecuencia)
d Ve
t
0 2
24
fO-fS
Ve k d d
1 1
d S - O fS fO
8 6
VDD
kd f O fS
1 1 1
6 8 24
La puerta XOR es un comparador de desigualdad, cuando sus entradas tienen niveles lgicos
distintos la salida es alta.
Da un valor de continua estable para armnicos de la seal de entrada, posibilitando que el PLL
sincronice con armnicos.
Vs
Ck Q
d/S
74HC74
VDD
D Cl t
Vs
VO
Ck Q VO t
74HC74
Ve
D Cl t
Ve
Ve(promedio)
Ve(promedio)
VDD
kd=VDD/2
d
0 2 2
Tiene el doble de rango lineal que la puerta XOR, por lo tanto el PLL tiene mejor captura y se-
guimiento.
Esta versin, demasiado simple, es sensible al cambio del duty cycle, resultando extraos erro-
res.
Para evitar la sensibilidad al duty cycle, y a los armnicos, existen detectores de fase ms elabo-
rados como el MC4044(4 radianes) o como el comparador II del CD4046 que est elaborado
con 4 flip flops. Normalmente cuanto ms complicados son los detectores, menor es la mxima
frecuencia de trabajo.
Este circuito se usa en una gran variedad de PLL integrados, y tambin tiene aplicacin como
modulador balanceado, mezclador y detector de producto.
Este circuito no necesita que las seales sean cuadradas, mientras una, o ambas sean lo suficien-
temente intensas como para que los transistores trabajen en una zona no lineal.
En una aplicacin del PLL como demodulador de FM, la entrada del VCO, puede ser cuadrada,
mientras que la seal de FI puede ser senoidal, la funcin de transferencia resulta en vez de
triangular, cosenoidal.
VCC
Vs VO Ve
- - +
- + - Ley del pro-
+ - + ducto
+ + -
+
VO
-
ver
+ MC1357
Vs VBB MC3357
- MC3359
MC1496
d/S
Ve(promedio)
Vs t
VDD
VO t
d
Ve - 0 2
t
kd=VDD/
Ve(promedio)
Vs
I
s i
d Comp.
c/FF Vo
o I Ve
C
I
i
-I
Ve
R R
Sin embargo se le puede atribuir una funcin de transferencia que produzca los mismos resulta-
dos prcticos. Se muestra una situacin hipottica donde el andar tipo escalera de Ve se reem-
plaza por una recta con efecto equivalente.
Vs
Vo
d /s
Pen=I/C
I d
Pen
C 2
Ve
d
1
Ve Idt discontinua integrada durante s segundos por perodo equivale a una
C
1 I
Ve I d dt d dt continua integrada durante todo el tiempo, aplicando la transforma-
C 2 2 C
da de Laplace a la expresin anterior
I d (s) Ve (s) I 1
Ve (s) por lo tanto F(s)
2 C s d (s) 2 C s
k
F(s) el comparador ya no es ms una constante, se comporta como un integrador
s
La introduccin de un nuevo integrador, ya que como veremos el VCO acta para la fase como
un integrador, cambia totalmente el comportamiento del PLL. Es fcil comprender que no puede
existir ningn desfasaje constante en la entrada del comparador, ya que la accin integradora
provoca una rampa a la salida del mismo obligando a realizar un barrido al VCO. Esto explica
que en el laboratorio no se pueda medir ningn desfasaje entre Ve y Vo.
En la hoja de datos del CD4046 se indica que para el Comparador II, el rango de captura es
igual al rango de seguimiento. La existencia de un desfasaje provoca grandes excursiones a la
salida del comparador provocando un barrido del VCO hasta que este se aproxima a la fs produ-
cindose el enganche.
Multivibrador astable controlado por tensin (MC4324, LM566, XR-2206, 8038, etc.)
La variacin de la frecuencia con la tensin es bastante lineal y la salida del VCO es una onda
cuadrada, lo cual es una ventaja para el comparador de fase por los flancos abruptos.
VCC
La mayora son de capacitor nico, pero muchos ms
complicados que el que se muestra en figura, pero se
R1 Rc R1
basan en el mismo principio. Rc
Q1 Q2
En los circuitos utilizados, las Re se substituyen por
fuentes de corriente, lo que hace que las exponenciales R2 R2
de carga y descarga del capacitor C, se transforman en C
rampas, resultando que el perodo T sea una funcin Re Re
lineal de la tensin de control Vd. Vd
Tambin se usa osciladores a cristal sintonizado por diodo varicap, para casos muy especficos,
donde se desea alta estabilidad y bajo ruido, pero adolecen de tener un rango de sintona muy
limitado.
El MC12148 (tecnologa MOSAIC III)es el reemplazo directo del MC1648 (obsoleto), llega a
1100MHz con onda cuadrada (en realidad trapezoidal)
.01 .1 100
Vd VCC VDD
L 1 7
4
C 6
5V
MC12148
VO Vd Vd
3
5 8 2 0V
Vd
.1
Colppits
En orden de entender mejor el impacto de los componentes en la frecuencia de este VCO, se ha cal-
culado tericamente asumiendo que la capacitancia parsita es cero. Luego se cambiaron los com-
ponentes y se calcul la capacitancia parsita bajo estas circunstancias diferentes para ver los cam-
bios. La frecuencia terica fue calculada con la siguiente frmula:
1
f terica
2 LCequiv
El impacto de C4 en la frecuencia es muy pequeo, pero es muy fcil tenerlo en cuenta puesto que
est justo en serie con los otros capacitores donde dominar el de menor valor por estar en serie.
El valor del capacitor Cparasita se asumi inicialmente cero, pero luego fue extrapolado comparando
las frecuencias operativa y terica por la frmula:
1
C parasita C
2f medida 2 L equivalente
Una vez que la capacitancia parsita fue extrapolada cuando el varactor fue polarizado a un valor
fijo de 2V, se pudo calcular el rango de frecuencias del VCO. En orden de medir las frecuencias
extremas del VCO, fue sintonizado a frecuencias distantes de su frecuencia de sintona y se anot la
frecuencia real lograda.
C1 C2 C3 L Frecuencia medida Frecuencia Cparasita
Terica
pf pf pf nH Min V= 2V Mx V = 2V Pf
#1 27 27 12 385,3 430,3 445,3 564,1 4,8
#2 27 27 56 204,8 227,8 235,2 261,1 2,1
#3 27 27 120 139,8 155,1 160 178,4 2,1
#4 27 27 10 56 194,1 205,4 208,5 230,5 2,2
#5 15 150 56 204,7 226,2 233,3 260,5 2,2
#6 18 56 56 203,3 226,3 233,7 260,5 2,2
El primer hecho notable es que el valor calculado para la capacitancia parsita es muy constante,
excepto para la primera fila, donde est la frecuencia ms alta y por lo tanto podra haber otros efec-
tos. Tambin cambia el valor de la inductancia. El efecto de la capacitancia parsita constante cuan
efectivo es este modelo para predecir la frecuencia del VCO.
Las primeras tres filas de la tabla muestran el impacto del cambio del valor de la inductancia. De-
bemos notar que el rango de sintona absoluto crece con la frecuencia, pero en porcentaje, permane-
ce constante.
Comparando la cuarta lnea con la tercera, vemos el impacto de agregar un capacitor en paralelo con
el varactor. Esto reduce en forma importante el rango de sintona, pero se coloca para mejorar el
ruido de fase.
Las ultimas dos filas tratan los capacitores de acople en el tanque. Fueron elegidos para mantener
sus valores perfectamente constantes y la frecuencia no vara como podramos suponer tericamen-
te.
Cuando la frecuencia de salida es alta, hay entonces otros efectos causan que la capacidad parsita
crezca.
En resumen, vemos qu poderosa puede ser la capacidad parsita en la creacin de un modelo.
Las opciones 5 y 6 exploran el impacto de cambiar los capacitores de acople. Estos no actan sobre
el rango de sintona, pero tienen algn impacto sobre el ruido de fase. El ruido de fase ptimo exis-
tira si C2 fuera infinito y C1 fuera cero, o haciendo la relacin C1/C2 lo ms alta posible. Sin em-
bargo, la ganancia del amplificador es lo que limita el valor prctico de esta relacin. Como con la
analoga del pndulo, esto estara creando disturbios en el tanque de la forma ms pequea posible.
En este caso, la ganancia mnima posible sera aplicada al ruido 1/f3 y 1/f2. Pero esto no es prctico,
lo que realmente limita esta relacin es cuan grande puede ser C2.
En los PLL, al igual que la polarizacin de los transistores, algunos valores de reposo, no estn
vinculados en forma lineal. Por lo tanto se buscar un modelo equivalente lineal vlido nica-
mente en un restringido rango de operacin.
x y
Sistema lineal
invariante en
el tiempo
Un sistema lineal invariante en el tiempo, est definido por la siguiente ecuacin diferencial
lineal:
a 0 y (n) a 1 y (n -1) ... a n -1 y a n y b 0 x (m) b1 x (m-1) ... b m-1 x b m x
donde n m, transformado por Laplace a ambos miembros,
El siguiente detector de fase, no tiene una funcin de transferencia, ni an para la lnea puntea-
da: V e
VE
pen=kd
VE (t) VDD kd D (t) VDD
a n y VDD b m x Q'
d
VE Q
Q''
La ltima ecuacin no satisface la ecuacin dife- D
- 0 D 2
rencial lineal exigida.
VDD
VE (s) kd D (s)
s
Funcin de transferencia
V (s) V
F(s) E kd DD
D (s) s D (s)
Por esta razn, solo se desarrollar un modelo matemtico para variaciones alrededor del punto
de trabajo Q. A diferencia de los transistores, las relaciones de pequea seal no dependen del
punto de trabajo Q, por ser tramos lineales, tanto en el detector como en el VCO, siempre y
cuando el PLL no salga de su estado fijo (ver Q, Q' y Q'').
VD
VD
El VCO, acta para la fase como un integrador, por lo tanto ningn error esttico (Ve y d) pue-
de mantenerse en el tiempo debido a este efecto.
Tambin puede advertirse que el efecto promediador (integrador) del VCO ayuda a mantener
constante la fase de salida O, durante perturbaciones momentneas en la entrada S.
(s) O /N
1/N
k d k O F(s)
O A(s) O s k d k O F(s)
S 1 A(s)(s) S k d k O F(s) k k F(s)
1 s d O
sN N
El filtro pasabajos tiene dos importantes funciones. Primero, elimina el ruido y cualquier com-
ponente de alta frecuencia de la salida del detector de fase, tales como fS+fO, armnicas de fS y
fO, etc., dejando pasar solo la componente de baja frecuencia fS-fO o fO-fS cuando se est adqui-
riendo el estado fijo, una continua, o pequeas variaciones cuando el PLL ya est en estado fijo.
1 1 sT2 1 sT2
FA (s) FB (s) FC (s)
1 sT1 1 s(T1 T2 ) sT1
donde T1 R 1C y T2 R 2 C
0 k d k O (1 sT2 ) k k 1 sT2
d O
S k k (1 sT2 ) T1 T2 2 1 k d k O T2 /N kd ko
s s 2 (T1 T2 ) d O s s
N T1 T2 N(T1 T2 )
El tipo de respuesta queda fundamentalmente definido por los coeficientes del polinomio deno-
minador. Las caractersticas de las respuestas de las funciones de transferencia de 2do orden se
especifican en funcin del coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia natural n.
O k k T2 s 1 kdkO
d O por comparacin n
S T1 T2 s 2 2 n s 2n N(T1 T2 )
1 N(T1 T2 ) 1 k d k O T2 / N 1 N k d k O
T2
2 k d k O T1 T2 2 k d k O (T1 T2 ) N(T1 T2 )
1 kdkO N n N
Queda T2 entonces T2
N(T1 T2 )
2 kdkO 2 kdkO
2 N
Despejando T2
n k d k O
Las expresiones de la ganancia de lazo abierto para un filtro pasabajos tipo B y tipo C son res-
pectivamente
kd kO 1 sT2 k d k O 1 sT2
A (s)(s) A (s)(s)
sN 1 s(T1 T2 ) sN sT1
La primera es de tipo 1 y la segunda de tipo 2. Aplicando el teorema del valor final a la ganancia
de lazo tipo 1, para un escaln de posicin no hay error de rgimen:
lim d ( t ) lims d (s) lim s 1
S (s)
1 A(s)(s)
t s0
s0
lim d ( t ) lim s 1 C lim 1
P
CP 0
kdkO 1 sT2 s 1 k d k O
t 1
sN 1 s ( T1 T 2 ) sN
s0 s0
Ntese que para un escaln de velocidad, lo que equivale a un escaln de frecuencia, el error de
rgimen es constante, proporcional a la amplitud del escaln e inversamente proporcional al
producto de las ganancias del detector y del VCO:
lim d ( t ) NC V
t kdkO
La exigencia ms usual que se le hace a un PLL, es que ante un cambio de la frecuencia de en-
trada (escaln de velocidad de fase), la frecuencia de salida se establezca en su nuevo valor en
un tiempo determinado. Esto condiciona fundamentalmente el valor de n. Un efecto equivalen-
te se produce en un sintetizador al cambiar N.
Se debe tener en cuenta que la funcin de transferencia para las fases es igual que la correspon-
diente a las frecuencias como se muestra a continuacin:
d O ( t )
O (t ) transformando O (s) s O (s) y S (s) sS (s)
dt
(s ) (s )
por lo tanto O O F(s) igual funcin de transferencia
S (s) S (s)
La informacin de la respuesta a un escaln para sistemas de 2do orden tipo 1 est normalizada
para escalones unitarios, y el tiempo con la inversa de n, para distintos valores de amortigua-
miento.
Ejemplo: En un PLL con FPB tipo B, determine T1 y T2 para =0.5 y un tiempo de respuesta
t=10ms (%10).
La grfica muestra la respuesta normalizada a un escaln de un sistema tipo 1 de 2do orden para
=0.5.
n t 4 .5
4 .5 rad
n 450
10ms s
=0.5
1.1
1.0
0.9
nt
4.5
T1 y T2 se despejan de
kdkO
n
N(T1 T2 )
kdkO
T1 T2
2n N
n N 2 N
y de T2 se despeja T2
n k d k O
2 k dkO
Ntese que de haberse utilizado un filtro como FA(s), donde T2=0, no es posible la eleccin inde-
pendiente de y n, ya que fijado queda fijado n o viceversa.
n N
si T2 0
2 kdkO
Normalmente N, kd y ko no son valores que el diseador pueda cambiar a voluntad.
Ancho de Banda
Si en la funcin de transferencia del PLL realizado con el filtro pasabajos tipo B, se hace T2=0,
la funcin de transferencia para el filtro FA(s) queda:
O k d k O 1
S T1 s 2 2 n s 2n
Para condicin de rgimen, esto es s 0, O N S por lo tanto la funcin queda:
O 2n
N 2
S s 2 n s 2n
La respuesta en frecuencia se encuentra reemplazando s por j
O 2n O N 2n
N
S - 2 j2 n 2n S 2n - 2 j2 n
Consideraremos al ancho de banda, como la frecuencia correspondiente a -3dB por debajo del
valor de la funcin para =0 que llamaremos 3dB, entonces:
O O N
N
S 0 S 3dB 2 O/SdB
=0.2
2 (
4 2 2
) 4
2 2 2 2 =0.5
n n 3 dB n 3dB 0dB
0 4n 2 2n 32dB 34dB 4 2 2n 32dB 2 4n -3dB =1
0 34dB 32dB (2 2n 4 2
2n ) 4n
32dB 2n 2 2 2n (1 2 2 ) 2 4n 4n
n 1.27n
2
3dB
1 2 2 (1 2 2 ) 2 1
n
3dB n 1 2 2 (1 2 2 ) 2 1
para =0.5 3dB=1.27n
/n
Es interesante relacionar el rango de captura con el ancho de banda. Si aceptamos como vlida
la expresin del rango de captura para un FPB tipo A, que figura en las hojas de datos del PLL
CD4046, podemos comparar a C con n y con 3dB para un dado.
Las hojas de datos indican para el FPB tipo A y comparador XOR que el rango de captura es
1 2f L L
2f C reemplazando 2f por queda C
T1 T1
VDD k d y 2 L k O VDD
Ve O
2 L k O k d , L kOkd
2
VDD
kOkd kd 2L kO
C 1.25 n d Vd
2 T1
VDD
De esto se deduce que para ~0.5 3dB~C
Analicemos el significado del ancho de banda 3dB.Un PLL bien diseado debe ser inmune a las
variaciones de amplitud de la seal de entrada. Trabaja con la fase y la frecuencia de la seal.
st max cost ot F j max cost faseF j
Como la funcin de transferencia para las frecuencias es la misma que para la de las fases, en-
tonces las relaciones temporales para una variacin senoidal de la frecuencia de entrada son las
siguientes
fst fmax cost y fot F j fmax cost faseF j
Grficamente,
f
fase[F(j)]
fs(t)
fmax
fo(t) |F(j)|fmax
frecuencia
media
Para = 3dB la amplitud de fo(t) es el 70.7% (-3dB) de la amplitud de fs(t), siempre y cuando
fs(t) sea senoidal.
Sintetizador bsico
fS
kd FPB VCO f
fO/N
1/N
divisor programable
programacin digital
Normalmente, es conveniente que la frecuencia de referencia fS, sea lo ms alta posible, para
que sea removida fcilmente por el FPB, y no sea la frecuencia de referencia fS, la que obligue a
fijar la frecuencia de corte del FPB.
Generalmente la frecuencia de corte del FPB quede definida por la frecuencia natural n y el
coeficiente de amortiguamiento .
Otra causa que justifica la conveniencia de seleccionar una frecuencia de referencia lo ms alta
posible, es que la correccin de la tensin de control solo puede realizarse una vez cada ciclo de
la seal de entrada. Por ejemplo si la frecuencia de referencia es de 1kHz la correccin es cada
1ms.
Parece aceptable exigir al circuito que cuando N2 cambie en una unidad fO cambie en un canal
fCH.
fo f H f f CH f H
fS , si se incrementa el OL para el canal siguiente f S O
N2 N2 1
despejando de la primera f O N 2 f S f H y reemplazando en la segunda
( N 2 1)f S N 2 f S f H f CH f H simplificando queda f S f CH
f O mx f H 118.7 98
N 2 mx 207
fS 0.1 200 canales
f mn f H 98.7 98
N 2 mn O 7
fS 0.1
Esta otra alternativa, emplea un divisor fijo de alta frecuencia o prescaler, el cual antecede al
divisor programable.
Si se plantea la misma exigencia, cuando N2 cambie en una unidad fo cambie en un canal fCH
fo f f CH
fS , si se incrementa el OL para el canal siguiente f S O
KN 2 K ( N 2 1)
despejando de la primera f O KN 2 f S y reemplazando en la segunda
f CH
KN 2 f S Kf S KN 2 f S f CH simplificando queda f S
K
Se puede demostrar fcilmente que si se plantea que N2 cambie dos unidades por cambio de ca-
f
nal, el resultado es f S CH , con lo cual resulta una fs a la mitad.
2K
fO
Para el caso numrico dado, se elige K=10 lo que da una 11.87 MHz como mximo, que
K
puede ser aceptada sin inconvenientes por cualquier divisor programable de lgica convencio-
nal.
f
si f X 1MHz , N 1 X 10
fS
f mx 118.7
N 2 mx O 1187
Kf S 0.1 200 canales
f mn 98.7
N 2 mn O 987
Kf S 0.1
Ntese, que si K=1 fS=fCH. Es posible obtener un divisor programable N2 que soporte altas fre-
cuencias y sea econmicamente aceptable, usando un divisor programable de doble mdulo. Es-
to evita el uso del prescaler fijo (equivale a K=1) y la consecuente disminucin de la frecuencia
f CH
de referencia ( f S ).
K
El corazn del divisor programable de doble mdulo es un prescaler de doble mdulo. Este cir-
cuito ECL (u otra lgica rpida), divide por dos factores que difieren en uno, dependiendo de
una entrada de control.
Entrada N
Ck Salida
N 1 Detector
de Cero
Preset
Ck
Detector
de Cero
Preset
A (entrada de programacin)
Est compuesto por dos contadores decrecientes con entradas de preset, uno cuenta desde M y
otro desde A, y siempre M A.
Supngase que el prescaler comienza dividiendo por N+1, entonces deben ser aplicados
(N+1)A pulsos en la entrada para que el contador de abajo llegue a cero, y el prescaler comience
a dividir por N, despus deben ser aplicados N(M-A) pulsos a la entrada para que el contador
de arriba llegue a cero y haya un pulso a la salida y se reinicie el ciclo.
Ya se mencion una restriccin, que M sea mayor o igual que A. Existe otra, el mnimo factor
de divisin es N(N-1). Por ejemplo para N=10, el mnimo factor por el cual divide es 90. Para
probar esta afirmacin intente determinar los valores de M y A para que divida por 89.
M A
49..59 0..19
Se ha optado por un prescaler de doble mdulo 20/21. Resulta de esta eleccin, que la mxima
frecuencia de entrada de los contadores descendentes es 118.7MHz/20=5.9MHz, suficientemen-
te baja para cualquier lgica convencional y no respeta la resolucin.
M A M*20+A
49 7..19 987...999
50 0..19 1000...1019
... ... ..
58 0..19 1160...1179
59 0..7 1180...1187
Tabla de funcionamiento
M A M*20+A
49 6 986 (no)
49 7 987
49 8 988
49 9 989
49 10 990
49 11 991
49 12 992
49 13 993
49 14 994
49 15 995
49 16 996
49 17 997
49 18 998
49 19 999
50 0 1000
50 1 1001
50 2 1002
50 3 1003
50 4 1004
50 5 1005
50 6 1006
50 7 1007
50 8 1008
50 9 1009
50 10 1010
50 11 1011
50 12 1012
50 13 1013
50 14 1014
50 15 1015
50 16 1016
50 17 1017
50 18 1018
50 19 1019
.. .. ..
59 0 1180
59 1 1181
59 2 1182
59 3 1183
59 4 1184
59 5 1185
59 6 1186
59 7 1187
59 8 1188(no)
Ejemplo sintetizador de HF
rango del OL
f2
100kHz Comp FPB VCO
Fase
50.0MHz
79.9MHz
1/(500-799) 300x0.1MHz=30MH
x10 MHz
x1 MHz
x0.1 MHz
En el ejemplo que se muestra, el sintetizador genera 60000 frecuencias separadas 50Hz, con
solo dos osciladores a cristal. La salida es el OL de un receptor de HF. Consta de tres lazos, y
dos divisores programables, que probablemente, por cuestin de costos, deban ser resueltos co-
mo divisores programables de doble mdulo.
OL
300
45MHz
1 2 3
50Hz 74.999950MHz
1 2 2000
Ntese que el divisor por 50 eleva la frecuencia de referencia del primer lazo de 50Hz a 2.5kHz
para agilizar la respuesta del mismo.
El empleo del segundo PLL, en vez de un mezclador simple, facilita el filtrado mediante un sen-
cillo filtro pasabajos. De emplearse un mezclador para obtener fo a partir de f2 y f1, debera se-
guir a este un complejo filtro pasabanda sintonizado a f2-f1.
Ejercicio: Plantee una solucin para el divisor programable de doble mdulo del tercer lazo.
M A M*16+A
31 4..15 500...511
32 0..15 512...527
... ... ..
49 0..15 784...799
Pruebe con otras soluciones.
Para demodular sincrnicamente una seal de AM hay que mezclarla con una portadora con la
misma frecuencia y fase. Las seales de radio frecuentemente se desvanecen o son acompaadas
por ruido. El PLL puede recuperar la portadora an con altos niveles de ruido.
1 1
VC (1 m cos m t ) cos C t cos C t VC (1 m cos m t ) cos 2C t
2 2
Cuando se recibe una seal adecuada, un circuito separa los pulsos de sincronismo horizontal,
que redisparan el oscilador astable prematuramente, antes que finalice su perodo natural.
El uso de un PLL ajusta la frecuencia y fase de los circuitos de barrido en base al promedio de
cientos de pulsos de sincronismo. La ausencia de pulsos en la seal de entrada o la presencia de
ruido impulsivo, solo puede afectar al sincronismo cuando se produce en grandes cantidades.
La frecuencia de la seal recibida desde estos satlites de rbita baja, sufre un corrimiento hacia
arriba cuando se aproximan al receptor terrestre, y hacia abajo cuando se alejan, debido al efec-
to Doppler. Un fenmeno similar ocurre con las seales recibidas por el satlite.
Para fijar ideas, consideremos el caso de un satlite de rbita baja, que rbita la tierra cada dos
horas, cuya frecuencia de transmisin es de 108MHz. Supngase que la informacin que trans-
mite el satlite necesita un ancho de banda muy pequeo, como puede ser el necesario para
transmitir la informacin de telemetra. Se considera que con un ancho de banda de 4Hz es sufi-
ciente.
1vuelta 40000km
V 20000km / h
2horas 2h
V
Efecto Doppler f d f V=20000km/h
C
108x10 6 20000
fd 2kHz
3x10 8 x 3.6
B SISTEMA 4kHz
B INFORMACIN 4Hz
N kTB
4k
10 log 30dB
4 L=40000km
Si el PLL tiene un ancho de banda de 4Hz, y este opera como un filtro sintonizable, se mejora la
relacin seal ruido en 30db. De no usarse el PLL se debera aumentar la potencia del transmi-
sor en 30dB, esto es de 10mW a 10W para producir la misma relacin seal a ruido en un recep-
tor con 4kHz de ancho de banda.
1/N
N 2n 2n
si F(s) FA (s) H(s) 2 normalizando H' (s) 2
s 2 n s 2n s 2 n s 2n
kdkO
FA (s)
sN s
pero H ' (s) por lo tanto 1 H' (s)
k k kdkO
1 d O FA (s) s FA (s)
sN N
~14dB
|H'(j)|dB
=0.1
0dB ~1dB
=0.5
-6dB
=1 -40dB/dec
/n
1
kO
O (s)
0 1 H' (s)
s kO k
Vf (s) k k k k s
1 d O FA (s) s d O FA (s)
sN N
O (s)
como O (s) s O (s) , k 0 1 H' (s)
Vf (s)
Si la frecuencia de modulacin es mucho mayor que la frecuencia de corte del modulador, esto
O
es mod>>1, la ganancia del modulador vale kO .
Vf
|H'(j)|dB |1-H'(j)|dB
0dB
-3dB =0.5
-40dB/dec
40dB/dec
/n
1/n 1
Para modulacin de frecuencia sin distorsin, se debe cumplir que mod(mn)>1. Este ltimo
valor es del orden de la frecuencia natural del lazo n.
Modulador de fase
Si la frecuencia de la seal moduladora es mucho menor que la frecuencia de corte del lazo
H(s), el lazo reacciona muy rpido manteniendo la frecuencia de salida, pero la fase se modifica
para compensar el efecto de Vf.
O (s) k 0
1 H' (s) k 0 1 2 n s 2 n
2
k O 2
Vf (s) s s s 2 n s 2n s 2 n s 2n
O (s) k 0 (s 2 n ) 2n 2k 0 s
2 2 H' (s)1
Vf (s) n s 2 n s n 2
n 2 n
20dB/dec
| 1+j/(2 n) |dB
| H'(j)[1+j/(2 n)] |dB
0dB
-3dB
=0.5
-40dB/dec
/n
1 1/n
Para modulacin de fase sin distorsin, se debe cumplir que mod(mx)<1. Este ltimo valor es
del orden de la frecuencia natural del lazo n.
Demodulador de frecuencia
1/N
|H'(j)|dB
=0.1
0dB
-3dB =0.5
=1 -40dB/dec
1 1/n
/n
Para demodulacin de frecuencia sin distorsin, se debe cumplir que mod(mx)<1, siendo 1
del orden de n.
PROBLEMAS
1. a) Dibuje el esquema de un sintetizador de frecuencia de tres lazos PLL.
b) Utilizando una seal de referencia de 100 KHz, elegir los divisores programables NA y
NB para obtener una frecuencia de salida en el rango de 30 a 40 Mhz, con una resolucin de 1 kHz.
c) Explicar brevemente el funcionamiento.
Solucin. (b) NA: 100 199 NB : 299 - 398
2. a) Disear un sintetizador de frecuencia con PLL mltiple para cubrir el rango de frecuencias de
salida entre 35.4 a 40MHz en incrementos de 100Hz. La frecuencia de referencia ser de 100 kHz.
Elegir los divisores programables para que ningn lazo opere con frecuencia de referencia inferior
a 100 kHz.
b) Explicar brevemente el funcionamiento.
Sol. (a) NA: 1000 - 1999 NB : 353 398
3. En el PLL de la figura vr, v y vo son seales cuadradas, con amplitudes de 0 a 5V. El filtro F(s)
proporciona a la salida el valor medio de la seal de entrada. La funcin de transferencia de VCO
es fo = fc + Kcvc.
4. El circuito de la figura es un demodulador FSK binario que utiliza un PLL. La seal de entrada
es senoidal con dos posibles frecuencias, 1.1MHz y 1.3MHz, que corresponden a los niveles lgicos
0 y 1, respectivamente. El limitador a la entrada convierte las seales sinusoidales en seales
cuadradas de la misma frecuencia. Las tensiones asociadas a los niveles lgicos 0 y 1 en la
puerta XOR, son 0 V y +5V, respectivamente. El filtro pasa bajo obtiene a la salida el valor medio
de la seal de entrada. La relacin entre la frecuencia de salida y la tensin de control del VCO es
fo = 1 + 0.08Vc MHz. El detector de umbral es un comparador que determina el nivel lgico de la
tensin de entrada comparndola con una referencia de 2,5 V.
5. Se utiliza un PLL de 1er orden (sin filtro) para sintetizar una seal de 2 MHz a partir de una onda
de referencia de 50 kHz. El oscilador variable utilizado posee una ganancia de 100 Hz/V y el detec-
tor de fase posee una ganancia de 2 V/rad.
a) Dibujar el diagrama de bloques del modelo lineal del PLL.
b) Calcular el ancho de banda del sistema en lazo cerrado. Explicar su significado fsico.
c) Si incorporamos un filtro pasabajos a la salida del detector de fase, calcular su frecuencia de
corte para obtener un sistema de segundo orden con amortiguamiento = 0.7
Sol. (b) = 5 Hz (c) fc = 10 Hz
6. Se utiliza un PLL para regenerar una portadora de 1 MHz. El VCO posee una ganancia de
1 kHz/V y el detector de fase posee una ganancia de 10/ V/rad.
a) Dibujar el diagrama de bloques del modelo lineal y calcular la funcin de transferencia
o/r (sin filtro).
b) Si la fase de la entrada sufre un incremento en escaln de 45 hallar la evolucin
temporal de la fase de salida.
c) Insertamos un filtro pasabajos en el lazo del PLL cuya funcin de transferencia es
15. El sintetizador de la figura 2.51 tiene translacin de frecuencia dentro del lazo. Calcule su frecuencia de
salida para N = 30.
16. El oscilador de cristal de 10 MHz en un sintetizador de frecuencia de PLL se calibr a un estndar de refe-
rencia conocido que se sabe es exacto a 5 ppm. Se garantiza que el oscilador no vara ms de 10 ppm por
mes.
(a) Un ao despus, cules son las frecuencias mxima y mnima que podra estar produciendo el os-
cilador?
(b) Suponga que este oscilador se usa en un PLL simple de un solo lazo para generar una frecuencia de
45 MHz. Cules son los valores mximo y mnimo que podra tener la frecuencia de salida despus
de un ao?
17. Dibuje un circuito para un oscilador Colpitts que operar con un amplificador no inversor con una ganancia
de voltaje de menos de 1. Diselo con una fraccin de realimentacin de dos y una frecuencia de operacin de
18. MHz. El inductor debe tener un valor de 5 microhenrios.
19. Un receptor de radio de AM usa inyeccin del lado de alta (fin > fo) y frecuencia intermedia (IF) de
455 kHz. Disee un sintetizador de frecuencia que sirva como oscilador local para este receptor.
20. Dibuje un diagrama a bloques para un sintetizador con un prescaler de dos mdulos, uno que divide
entre 10 y otro que divide entre 11, y elija valores convenientes para que genere frecuencias en el
intervalo de 100 a 200 MHz, a intervalos de 1 MHz.
21. Disee un sintetizador con translacin de frecuencia dentro del lazo que genere frecuencia entre 144 y 148
MHz, a intervalos de 10 kHz.
REPASO
1. Qu es un PLL?.
2. El VCO oscila en frecuencia libre?.
3. La salida del comparador de fase controla el VCO siempre que su frecuencia sea?
4. El comparador de fase entrega o no tensin cuando se sincronizan entrada y salida?
5. Si el comparador excede su rango lineal, se comporta como un
6. Qu estado sigue al de captura?
7. El rango de captura 2fC y el rango de traccin 2fP dependen entre otras cosas de
8. El lazo funciona como un filtro de frecuencia variable y de pequeo ancho de banda
o todo lo contrario?
9. Recordar el uso de los PLL.
10. Cmo posibilita el comparador de fase la posibilidad de sincronizar con armnicos?
11. El detector de fase controlado por flancos tiene mejor captura y seguimiento que la
compuerta XOR. Por qu?
12. Cules son los tipos de VCO ms comunes?
13. Cul es el VCO ms sensible al ruido de fase?
14. A qu sistemas se aplican las funciones de transferencia?
Bibliografa