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Escuela Politcnica Superior.

Universidad de Jan (Espaa)


Departamento Ingeniera Electrnica y Automtica

Juan D. Aguilar Pea


Marta Olid Moreno
jaguilar@ujaen.es
http://blogs.ujaen.es/jaguilar/
Electrnica de Potencia
Juan Domingo Aguilar Pea 2005

Escuela Politcnica Superior. Universidad de Jan (Espaa)


Departamento Ingeniera Electrnica y Automtica

Este manual electrnico llamado


ELECTRNICA DE POTENCIA
tiene licencia Creative Commons
ndice General

UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA. EVALUACIN.

Tema 0.- INTRODUCCIN ELECTRNICA DE POTENCIA

UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS


SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Tema 1.- REPASO CONCEPTOS: POTENCIA ELCTRICA.


ARMNICOS.

Tema 2.- ELEMENTOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Tema 3.- DISIPACIN DE POTENCIA

UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Tema 4.- AMPLIFICADORES DE POTENCIA

UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS

Tema 5.- TIRISTOR.

Tema 6.- GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE


APLICACIONES

UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACION.

Tema 8.- FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Tema 9.- CONVERTIDORES DC/DC

Tema 10.- INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE


LAS FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADAS

Tema 11.- CONVERTIDORES DC/AC: INVERSORES.

MANUAL DE USUARIO

Electrnica de Potencia

Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin


Rectificacin monofsica media onda: Carga resistiva, carga resistiva-inductiva,
carga RL-generador, diodo de libre circulacin. Rectificacin de media onda
controlado: Carga resistiva, carga RL, carga RLE. Efecto de la conmutacin.
Rectificador monofsico onda completa: En puente, toma media, carga RL, carga
RLE. Filtro por condensador. Filtro L. Filtro LC. Rectificador controlado monofsico
de onda completa: Carga R, carga RL, carga RLE. Rectificacin trifsica de media
onda. Rectificacin polifsica de media onda. Rectificacin trifsica de onda
completa. Rectificadores controlados: trifsico media onda, polifsico onda completa.
Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Tema 9.- Convertidores dc/dc
Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de
alimentacin conmutadas
Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores

Prof. J.D. Aguilar Pea


Departamento de Electrnica. Universidad Jan
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar
7.1 Introduccin 1

7.2 Rectificador monofsico de media onda 1


7.2.1 Carga resistiva 1
7.2.2 Carga resistiva-inductiva 6
7.2.3 Carga RLE 12
7.2.4 Rectificador monofsico de media onda, con diodo volante 17
7.2.5 Rectificador monofsico de media onda, con diodo volante, alimentando
una carga RLE 18

7.3 Rectificador controlado monofsico de media onda 19


7.3.1 Rectificador controlado media onda: carga resistiva 19
7.3.2 Rectificador controlado monofsico de media onda con carga inductiva 24
7.3.3 Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y
carga inductiva 27
7.3.4 Rectificador controlado monofsico de media onda: carga RLE 30

7.4 Rectificadores monofsicos de onda completa 31


7.4.1 Rectificador con transformador de toma intermedia 31
7.4.2 Puente rectificador con diodos 34
7.4.3 Estudio para una carga RL altamente inductiva 35
7.4.4 Estudio para una carga RLE 36

7.5 Puente rectificador monofsico totalmente controlado 41


7.5.1 Carga resistiva 41
7.5.2 Estudio para una carga altamente inductiva, corriente continuada 43
7.5.3 Carga RL, corriente discontinua 46
7.5.4 Carga RLE 47
7.5.5 Carga RL con diodo volante 48
7.5.6 Convertidor monofsico en modo inversor 49

7.6 Puente rectificador monofsico semicontrolado o mixto 49

7.7 Rectificadores Polifsicos 51


7.7.1 Rectificadores polifsicos de media onda 51
7.7.2 Rectificador controlado polifsico de media onda 53
7.7.3 Rectificador trifsico de media onda 53
7.7.4 Rectificador controlado trifsico de media onda 56
7.7.5 Puente rectificador trifsico de onda completa 62
7.7.6 Puente rectificador trifsico totalmente controlado 68
7.7.7 Puente rectificador trifsico semicontrolado 74

7.8 Conmutacin: El efecto de la inductancia del generador 76


7.8.1 Conmutacin en rectificadores monofsicos controlados con transformador
de toma intermedia 77
7.8.2 Conmutaciones en puentes rectificadores trifsicos 79

7.9 Factor de Potencia 80


7.9.1 Factor de potencia en rectificadores monofsicos 81
7.9.2 Factor de potencia en rectificadores polifsicos 83
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.1 Introduccin

Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la tensin alterna, cuyo


valor medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio no nulo.

A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que permitan el
paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensin
de polaridad inapropiada. Para ello, el componente ms adecuado y utilizado es el diodo
semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.

7.2 Rectificador monofsico de media onda


7.2.1 CARGA RESISTIVA

Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es positivo con
respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est en
serie con la tensin de entrada y la carga.

Fig 7.1
Circuito rectificador monofsico de media onda
con carga resistiva

El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no nulo
como se aprecia en la figura 7.2.

Fig 7. 2
Forma de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con carga resistiva.

VC = Vmax Sent 0 t

VC = 0 t 2

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 1


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensin en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:

T
Vmax
VS (t ) dt =
1 1
Vdc =
T 0
2
2 0
Vmax Sent dt =

= 0,318 Vmax
E 7. 1

as que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.

Tensin eficaz en la carga:

2
Vmax
0 (Vmax Sentdt ) dt
1
Vrms = =
2 2 E 7. 2

Regulacin: Mediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin continua de salida


(Vdc) en funcin de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variacin de la tensin de
salida es debida a una pequea resistencia que presenta el devanado secundario (RS), y a la
resistencia interna del diodo cuando est conduciendo (Rd).Por eso, lo ms conveniente para nuestro
rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo menor posible:

Vdc (envaco ) Vdc (aplenacarga )


r (% ) = 100%
Vdc (aplenacarga ) E 7. 3

Siendo el valor de tensin media en la carga:

V
Vdc (enplenacarga ) = max (I dc (en plena carga ) (R S + R D ))

Factor de forma:

Vrms 0,5 Vmax


FF = = = 1,57
Vdc 0,318 Vmax E 7. 4

Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:

Vac,rms(salida )
FR (% ) = 100%
Vdc E 7. 5

Sabiendo que:

(Vrms )2 = (Vac,rms(salida ) )2 + (Vdc )2


Valor medio de la corriente en la carga:

I max
I dc =
E 7. 6

Valor eficaz de la corriente en la carga:

I max
I rms =
2 E 7. 7

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Sabiendo que:
Vmax
I max =
RL E 7. 8

Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semiconductor para el
rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado secundario del
transformador.

Potencia media en la carga:

(Vdc )2 (0,318 Vmax )2


Pdc = =
R R E 7. 9

Potencia eficaz en la carga:

(Vrms )2 (0,5 Vmax )2


Pac = =
R R E 7.10

Rendimiento:
(Vdc )2
P (0,318 Vmax ) 0,101 2

= dc = R 2 = = = 0,404 (40,4%)
Pac (Vrms ) (0,5 Vmax )2 0,25 E 7.11
R

PROBLEMA 7.1

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el
mostrado en la figura 7.1, calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
g) Factor de potencia.

DATOS: R = 20 ; VS = 240V; f = 50Hz

Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensin de carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN


Solucin:

a) La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el


secundario
Vp (carga ) = Vmax = 2 VS = 1.414 240 V = 339.4 V

b) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra


obtener de la tensin mxima:

Vmax 339,4
I P (carga ) = I max = = = 16,97 V
R 20
c) Usando la ecuacin 7.1 obtenemos la tensin media en la carga:

Vdc = (0,318) Vmax = 108 V

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado


anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:

I dc = 5,4 A

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 7.2 y sustituyendo


en ella la Vmax por la Imax:
I max
I rms = = 8,48 A
2
f) La potencia alterna en la carga ser:

Pac = (I rms ) R = 1440 W


2

g) El factor de potencia:
P 1440 W
FP = = = 0.7
S 240 V 8.48 A
Simulacin con Pspice:

Problema7_1: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA

VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)


R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)

.TRAN 10US 30MS 10US


.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.2

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga puramente resistiva, como se muestra
en la figura 7.1, calcular lo siguiente:

a) La eficiencia de la rectificacin.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentacin.

Solucin:

a) Partiendo de la ecuacin [E7.11], tenemos:

(0,318 Vmax )2
= = 0,405 (40,5% )
(0,5 Vmax )2

b) De la ecuacin [E7.4], calculamos el factor de forma:

0,5 Vmax
FF = = 1,57 (157% )
0,318 Vmax

c) A partir de la ecuacin [E7.5], obtenemos:

FR = 1,21 (121% )

d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensin eficaz y el valor eficaz de la


intensidad en el secundario:

Vmax 0,5 Vmax


VS = = 0,707 Vmax IS =
2 R

0,5 Vmax
S = VS I S = (0,707 Vmax )
R

P
TUF = dc =
Vdc I dc
=
(0,318)
2
= 0,286
1
= 3,496
0,5 Vmax (0,707 )(0,5)
VS I S
(0,707 Vmax ) TUF
R

e) La tensin inversa de pico en el diodo:

PIV = Vmax

f) El factor de cresta ser:

I S(pico ) Vmax R 1
CF = = = =2
IS 0,5 Vmax R 0,5

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.3

El rectificador monofsico de media onda de la figura 7.1, es alimentado por una tensin Vs
=120V, 50Hz. Expresa la tensin instantnea en la carga, vc(t), en series de Fourier.

Solucin:

La onda no presenta simetras y por tanto hay que esperar que la serie tenga trminos sen y cos

La tensin de salida vc puede expresarse en series de Fourier como:


Vmax
v C (t ) = Vdc + (a n Sen t + b n Cos t ) donde: Vdc =
n =1,2,...

1 2 1 Vmax

an = vC Sen nt dt = Vmax Sent Sen nt dt = para n =1
0 0 2
an = 0 para n =2,4,6,...

1 2 1


bn = vC Cos nt dt = Vmax Sent Cos nt dt = 0 para n =1
0 0

Vmax (cos n + 1)
bn =
( )
para n =2,3,4,...
1 n2

Sustituyendo an y bn, la tensin instantnea en la carga ser:

Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC (t ) = + Sent max Cos 2t + max Cos 4t max Cos 6t + ...
2 3 15 35

donde: V max= 2 (120 ) = 169,7 V = 2 (50 ) = 314,16 rad / seg

7.2.2 CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA

Fig 7. 1
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

[7_1]

Fig 7. 2
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito
para un periodo de la seal.

Para 0 < t < t1: Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en la carga ser:

vC = v S = Vmax Sent

y se cumplir la siguiente ecuacin,

di
L C + R iC = Vmax Sent
dt E 7.12

Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC; la solucin puede obtenerse expresando la


corriente como la suma de la respuesta forzada (if) y la respuesta natural (il).

La respuesta forzada para esta aplicacin, es la corriente existente despus de que la respuesta natural
haya decado a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de rgimen permanente que existira en el
circuito si el diodo no estuviera presente:

Vmax
if = sen(t )
z

La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energa a la carga. [Hart]

t
L
il = A e =
R

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

t
V
iC = i f + il = max Sen(t ) + Sen e
Q

Z E 7.13

L L L
donde : Z = R 2 + L2 2 Sen = Q = tg = = arctg
Z R R
Para t = t1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se cumplir
que:
R
t1
Sen(t1 ) = Sen e L

en la que t1 tendr un valor superior a T/2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L, ms se
aproximar a T, no existe solucin analtica y se necesita de algn mtodo numrico.

Para t1 < t < 2: Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo bloqueado,

iC = 0 vD = vS < 0 vC = 0

Casos lmites de funcionamiento


Si L/R es nulo: Significa que tenemos una carga resistiva pura.

t1 =
La corriente iC valdr:
Vmax
iC = Sent para 0 < t <
R

iC = 0 para < t < 2

mientras que la tensin media en la carga vale:

2VS Vmax
Vdc = =

Si L/R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:
Vmax
Vdc = (1 Cost1 )
2 E 7.14

y producindose una disminucin en el valor medio de iC:

Vdc
I dc =
R
Si L/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1 se aproxima a
2, y el valor de Vdc tiende a cero.
La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:

Vmax
iC = (1 Cost )
L

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 5
En esta grfica podemos observar la forma de
onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a Vmax/Z.

Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin discontinua, y en el
cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el valor medio de la
tensin rectificada.

PROBLEMA 7.4

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la fig 7.3,
calcular lo siguiente:

a) La tensin media en la carga.


b) La corriente media en la carga.
c) Usando Pspice, obtener la representacin grfica de la tensin en la carga y la corriente
en la carga.
d) Obtener los coeficientes de Fourier de la tensin de salida.
e) Obtener el factor de potencia de entrada.

DATOS: R = 20 ; L = 0,0531H; VS = 120V; f=50Hz

Solucin:
Vmax = 120 2 = 169,7V = 2f = 314,16 rad/s

L 2
Z = R 2 + L2 2 = 26 = arctg = rad Q = tg = 0,84
R 9
t
Vmax
t
169,7 2 2 0,84
iC = = Sen(t ) + Sen e Q = Sen t + Sen e
Z 26 9 9
y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que iC=0:

t (20)(10 3 )
t = 3,846 rad t= = 12,24msg
2
a) Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:

1 3,846
Vdc =
2
0
Vmax Sentdt = 47,6V

b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:

Vdc
I dc = = 2,38 A
R

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuacin obtenemos:

Descripcin del circuito:

Problema7_4: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RL

VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)


R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)

.TRAN 10US 40MS 20MS 10US


.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END

Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).

d) Los coeficientes de Fourier de la tensin en la carga sern:


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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(2)


DC COMPONENT = 4.721008E+01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 9.052E+01 1.000E+00 7.152E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 4.434E+01 4.899E-01 -1.024E+02 -1.096E+02
3 1.500E+02 1.104E+01 1.220E-01 1.090E+01 3.747E+00
4 2.000E+02 1.064E+01 1.176E-01 -1.561E+02 -1.633E+02
5 2.500E+02 8.834E+00 9.759E-02 -4.498E+01 -5.213E+01
6 3.000E+02 4.692E+00 5.184E-02 1.169E+02 1.097E+02
7 3.500E+02 6.239E+00 6.892E-02 -1.054E+02 -1.125E+02
8 4.000E+02 4.043E+00 4.466E-02 2.315E+01 1.600E+01
9 4.500E+02 3.971E+00 4.387E-02 -1.761E+02 -1.832E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.380883E+01 PERCENT

e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de
Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa Vx.

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)


DC COMPONENT = 2.360451E+00
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 3.382103E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S ( dc ) = 2,36 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 3,47 2 = 2,453

Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD = 33,82% = 0,3382

Corriente armnica eficaz, I h (rms ) = I 1(rms ) THD = 0,829

Corriente eficaz de entrada, I S = (I S ( dc ) ) + (I ( ) ) + (I ( ) )


2
1 rms
2
h rms
2
= 3,5 A

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

ngulo de desplazamiento, 1 = 32,68

Factor de desplazamiento, DF = Cos 1 = 0,841 (en retraso)

El factor de potencia valdr:

VS I1(rms )
PF = Cos1 = 0,59
VS I S

Tambin podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor de THD:

1
PF = Cos 1 = 0,79
1 + THD 2

Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo, por lo que esta
ltima frmula la emplearemos solo cuando no existe componente continua.

7.2.3 CARGA RLE

Fig 7. 6 a) Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE. b) Formas de onda para una carga RLE

Este tipo de carga estar caracterizada por dos parmetros:

E L
m= Q=
Vmax R

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Para t1 < t < t2: El diodo conducir, VC = VS

El ngulo t1 ser tal que: Vmax Sent1 = E m = Sent1

En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conduccin, se cumplir la siguiente


ecuacin:

di
R iC + L C + E = Vmax Sent iC (t1 ) = 0
dt
Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la carga:
t +t1
E Vmax E Z
iC = + Sen(t ) + Sen(t1 ) e Q
R Z R Vmax

Desarrollando, y expresando despus Sen y Cos en funcin de Z, R y Q, y sustituyendo


Sent1 = m se obtiene:
t +t1
Vmax Sent QCost mQ 2 + Q 1 m 2
iC = m + + e Q

R 1+ Q2 1+ Q2 E 7.15

La corriente se hace cero para t2 tal que:


t 2 +t1

Sent 2 QCost 2 = m + mQ mQ + Q 1 m e Q
2 2 2

E 7.16

Para t2 < t < (2+t1): El diodo estar bloqueado,

iC = 0 VC = E V D = VS E < 0

Influencia de los parmetros

Como la tensin L(diC dt ) tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente estar ligado
al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:

Vdc E
I dc =
R

La tensin media rectificada ser:

1 t 2 2 + t1
Vdc = Vmax Sent dt + Edt
2 t1 t 2
V E
Vdc = max (Cost1 Cost 2 ) + E (t2 t1 ) E 7.17
2 2
Si L = 0
t 2 = t1

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

1 t V
Vdc = E + 1 + max Cost1
2
En el grfico siguiente se puede determinar el valor de t2 en funcin de E y de LR.

Fig 7.7 Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es
calculado con la ecuacin 7.16.

Las diferentes curvas estn comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la dibujada en trazo


mixto, que se corresponde con Q = (iC = 0), cuyo clculo se lleva a cabo haciendo Vdc igual a E en
la ecuacin [E7.17].
La diferencia entre el valor de t2 y el de t1 (curva en trazo discontinuo) da el ngulo de conduccin
del diodo.
Las curvas de la figura 7.7 nos muestra como, en conduccin discontinua, la tensin rectificada
depende de las caractersticas de la carga.

PROBLEMA 7.5

En un rectificador monofsico de media onda, se dispone de una batera de carga con capacidad
de 100W-h. La corriente media es Idc=5A. La tensin en el primario es Vp =120V, 50Hz y el
transformador tiene una relacin de transformacin a = 2:1. Calcular lo siguiente:

a) ngulo de conduccin del diodo ().


b) Valor de la resistencia limitadora de corriente (R).
c) Valor de la potencia (PR) en R.
d) El tiempo de carga de la batera (T) expresado en horas.
e) La eficiencia del rectificador.
f) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).

DATOS: E=12 V; VP=120 V; f =50Hz; a=2


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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN


Solucin:
V P 120
VS = = = 60V Vmax = 2VS = 2 (60 ) = 80,85V
a 2
Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t2 -t1 :

E
t1 = arcsen = 8,13 0,1419rad
Vmax

t 2 = 180 t1 = 180 8,13 = 171,87


= 163.74
a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresin:

1 t 2 Vmax Sent E
I dc =
2 t1 R
d t

de donde obtenemos que:

R=
1
(2Vmax Cost1 + 2 Et1 E ) = 4,26
2 I dc

b) La corriente eficaz en la batera ser:

1 t 2 (Vmax Sent E )2
I rms =
2 t1 R2
d t =

(Vmax )2 (V )2
+ E ( 2t1 ) + max Sen2t1 4Vmax ECost1 = 8,2 A
1
=
2R 2 2 2
PR = (I rms ) R = (8,2 ) (4,26 ) = 286,4W
2 2

c) Calculamos ahora la potencia Pdc entregada a la batera:

Pdc = EI dc = (12)(5) = 60W

100
TPdc = 100 T = = 1,667 h
Pdc
d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:

Pdc
= 0,1732 (17,32% )
potencia entregada a la batera
= =
potencia total entregada Pdc + PR

e) La tensin inversa de pico en el diodo ser:

PIV = Vmax + E = 96,85V

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.6

Representar grficamente el comportamiento de la tensin en la bobina. Comentar como afecta la


evolucin de dicha tensin en el valor de la intensidad que recorre el circuito.

Calcular:

a) Para un rectificador monofsico de media onda con carga RL.


b) Para un rectificador monofsico de media onda con carga LE.

Solucin:

a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la figura:

0-t1: rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.

t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.

T/2-t2: Estar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada
que tiende a cederla

rea A (energa almacenada) = rea B (energa cedida)

b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.

t1-t2 : Es el rea A, donde la tensin de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga,


provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.

t1-t2 : La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

rea A (carga de la bobina) = rea B (descarga de la bobina)

7.2.4 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO


VOLANTE

El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que se le
ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.

[7_2]

Fig 7. 8 a) Montaje del rectificador monofsico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito

La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn un
conmutador.
Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;

vC = vS i = iC vD2 = -vS < 0

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:

di
R iC + L C = Vmax Sent iC (t = 0) = i0
dt

Para = t < 2: Ahora ser el diodo D2 el que conduzca;


t +

VC = 0 i=0 vD1 = vS < 0 iC = iC ( )e Q

PROBLEMA 7.7

Determine la corriente y la tensin media en la carga y la potencia absorbida por la resistencia en


el circuito de la figura 7.8.a, donde R = 2 y L =25mH. Vm = 100V y la frecuencia es de 60Hz

Problema7_7.cir

Solucin: V0 = 31,8V; I0 = 15,9A; P = 534W [Hart]

7.2.5 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO


VOLANTE, ALIMENTANDO UNA CARGA RLE

Fig 7. 9 a) El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante;
b) Formas de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con diodo volante y carga RLE.

[7_3] [7_4]

El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse negativa. Este
diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .

Para 0 < t < : D1 conducir para el valor de Sent1 = 0.

Para < t < t2: Ser D2 el que conduzca.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.3 Rectificador controlado monofsico de media onda

Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este
caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero sustituyendo
los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene dada por la
capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la tensin en sus
bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.

El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l es posible hacer variar
la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el valor de las tensiones alternas de la
entrada, de ah el calificativo de controlados.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo ser
natural.

7.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MEDIA ONDA: CARGA RESISTIVA

En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el valor
medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto al ctodo y
se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.

Fig 7. 10
Circuito rectificador controlado monofsico de
media onda. La diferencia respecto al circuito
no controlado es el cambio del diodo por un
tiristor.

Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es positiva respecto a la de


ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin. Cuando el tiristor es disparado para t=,
este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del secundario. En el instante
t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca el paso a corte del tiristor por
ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de ctodo. En este caso (ngulo de retardo), ser
el tiempo que pasa desde que la tensin del secundario empieza a ser positiva hasta que se produce el
disparo del tiristor en t = .

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones, como
por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.

La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:

Fig 7. 11
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de
media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida y la intensidad
tienen una sola polaridad.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 12
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la carga,
intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que tendremos un
ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el
secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga.

Tensin media en la carga: Si Vmax es la tensin en el secundario, tenemos que:

Vmax
[ Cost ] = Vmax (1 + Cos )
1
Vdc =
2 V max Sent dt =
2 2 E 7.18
V
Para = 0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc = max

Y el valor normalizado valdr:
Vdc
= (1 + Cos )
1
Vn (dc ) =
Vdc 2 E 7.19
Tensin eficaz en la carga:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Vmax 1 Cos 2t
(Vmax Sent ) dt
1
= = dt =
2
Vrms
2 2 2
Vmax 1 Vmax
=
1
t Sen2t = ( ) + 1 Sen(2 ) E 7.20

2 2 2 2 2
Vmax Vmax
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms = =
2 2
y el valor normalizado valdr:


Vrms
Vn (rms ) = =
1
( ) + 1 Sen(2 )
Vrms 2 E 7.21

Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de entrada para
/2, por lo tanto:
PIV = Vmax
E 7.22
Corriente media en la carga:

I V
(1 + Cos ) I dc
1
=
I dc
2 I max Sent dt = max
2
= dc
R E 7.23

Corriente eficaz en la carga:

I Sen2 V
(I Sent ) dt = max 1 +
1
=
I rms
2
= rms
I rms
2 2
max
2 R
E 7.24
PROBLEMA 7. 8

Dado un rectificador controlado monofsico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es
el mostrado en la figura 7.10.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia alterna en la carga.

DATOS: R=20 ; VS=240V; = 40

Solucin:

La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el


secundario:
V p (c arg a ) = Vmax = 2VS = (1,414)(240) = 339,4V

a) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y se podra


obtener de la tensin mxima:
Vmax 339,4
I P (c arg a ) = I max = = = 16,97V
R 20

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN


b) Usando la ecuacin [E7.18] obtenemos la tensin media en la carga:

V 339,4
Vdc = max (1 + Cos ) = (1 + Cos 40) = 95,4V
2 2
c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior,
pero sustituyendo Vmax por Imax:
= 4,77 A
I dc

d) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin [E7.24]:

I Sen2
= max 1 +
I rms = 8,20 A
2 2
e) La potencia alterna en la carga ser:

Pac = (I rms
) R = 1345W
2

Cuestin didctica 7. 1

Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador controlado monofsico de


media onda con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc, iC, Vdc, Idc,
Irms, Pac.

CD7_1: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA


*DEFINICION DE PARAMETROS
.PARAM VM={240*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIN DE PICO DE ENTRADA
.PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO
.PARAM RETARDO={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS
.PARAM PW={1MS}
VS 1 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG); SEAL ENTRADA
Vg 4 2 PULSE (0V 10V {RETARDO} 1NS 1NS {PW} 20MS); PULSO EN PUERTA SCR
*CARGA
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* SUBCIRCUITO DEL SCR
* Insertar subcircuito del SCR
.TRAN 20US 100MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=100000
.END

PROBLEMA 7. 9

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 9

Dado un rectificador monofsico controlado de media onda con carga puramente resistiva y con
un ngulo de retardo = /2.

Calcular lo siguiente:

a) La eficiencia de la rectificacin.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilizacin del transformador.
e) La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).

Solucin:

Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguientes
resultados:

Vdc=0,1592Vmax; Idc=(0,1592Vmax)/R; Vn(dc)=0,5; Vrms=0,3536Vmax; Irms=(0,3536Vmax)/R;


Pdc=VdcIdc=(0,1592Vmax)2/R; Pac=VrmsIrms=(0,3536Vmax)2/R.

a) La eficiencia ser:

Pdc (0,1592Vmax ) 2

= = = 0,2027 (20,27% )
Pac (0,3536Vmax )2
b) El factor de forma valdr:


Vrms
= 2,221 (222,1% )
0,3536
FF = =
Vdc 0,1592

c) Calculamos ahora el factor de rizado:

RF = FF 2 1 = 1,983 (198,3% )

d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

Tensin eficaz en el secundario V S = Vmax 2 = 0,707Vmax

Intensidad eficaz en el secundario I S = 0,3536Vmax / R

(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)

0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador S = VS I S = 0,707Vmax
R

TUF =
Pdc
=
(0,1592)2 = 0,1014 1 = 9,86
VS I S (0,707 )(0,3536) TUF
e) La tensin inversa de pico en el tiristor ser:

PIV = Vmax

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.3.2 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


CARGA INDUCTIVA

Fig 7. 13
Rectificador controlado monofsico de Media
Onda con carga RL.

El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito de disparo.
Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR
respectivamente:
diC
vL = L = vS vR v R = R iC
dt

En la siguiente grfica podemos apreciar que:


- Para valores entre y t1, vL es positiva.
- Cuando t = t1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para t = t2 la corriente se anula y se cumplir que A1=A2 (el rea A1 es la tensin
acumulada en la bobina, y el rea A2 ser la descarga de tensin de la bobina sobre la
resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como generador).

Fig 7. 14
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de
media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el
punto representado en la figura en el cual cesa la corriente.
Durante el tiempo que circula intensidad por la carga se
cumple que vC=vS.

Expresin de la corriente instantnea en la carga: A partir del disparo del tiristor se


cumple en el circuito la siguiente ecuacin:

diC
R iC + L = Vmax Sent
dt
Para iC (t = ) = 0:

t
V
iC = max Sen(t ) Sen( )e
Q

Z E 7.25

donde:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

L L
Z = R 2 + L2 2 = arcsen Q = tg =
Z R

La corriente se anular para un t2 que cumpla:


t 2

Sen(t 2 ) = Sen( )e Q

E7.26

www.ipes.ethz.ch

PROBLEMA 7. 10

Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL, como el mostrado en la
figura 7.13, es conectado a una tensin de secundario VS=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en
serie con R=10. El tiristor se dispara con =90 y se desprecia la cada de tensin del mismo en
directo.

Calcular lo siguiente:

a) La expresin que nos da la corriente instantnea en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de entrada
PF, con ayuda de Pspice.

DATOS: VS = 240V; f =50Hz; R = 10; L = 0,1H

Solucin:

Calculamos los valores mximos de la tensin de secundario y la intensidad:

Vmax 339,4
Vmax = 240 2 = 339,4V I max = = = 33,94 A
R 10
a) Usando la ecuacin [E7.25] y sustituyendo en ella los siguientes valores:

L
Z = R 2 + L2 2 = 32,97; = arcsen = 72,3 = 1,262rad ;
Z
Q = tg = 3,135; = 90 = 1,571rad ; = 2f ;

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN


1, 571394 ,16 t

iC = 10,30 Sen(314,16t 1,262) 0,304e 3,135

b) La tensin media en la carga ser:

1 t 2
Vdc =
2
90
339,4 Sent dt

Por tanteo y ayudados por la expresin [E7.26], obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo en el
que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de la tensin
media en la carga obteniendo: Vdc = 22,8V

Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor de t =
13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:

c) La intensidad en la carga ser:

Vdc 22,8
=
I dc = = 2,28 A
R 10
d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el
montaje y el listado para la simulacin mediante Pspice:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Problema7_10: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE M.O. CON CARGA RL


VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR
.TRAN 20US 80MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.FOUR 50HZ I(VX)
.END

7.3.3 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON


DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA

Fig 7. 15
Rectificador controlado monofsico de media
onda con diodo volante y carga inductiva.
Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual
evita la presencia de tensiones inversas en la
carga.

Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:

di
v C = R i C + L C
dt

Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se anular y la corriente
decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16, apreciamos que si
el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la corriente en la carga se
har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura a, cuando se produce
el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an existe circulacin de corriente
en la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pequeo).

Tensin media en la carga:

Vmax
Vdc =
1
Vmax Sent dt = (1 + Cos )
2 0 2 E 7.27

Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin media en la
carga, siendo cero para =180.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 16
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.

El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:

I. Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.

II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin de secundario
valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 11

Un rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante, es usado para
proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una tensin de alimentacin de
240V eficaces. Despreciando la cada de tensin en el tiristor y en el diodo.

Calcular lo siguiente:

a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).

Solucin:

a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:

Vmax
Vdc = (1 + Cos ) , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2

0 45 90 135 180
Vdc 108 V 92 54 V 16 V 0V

b) Los requisitos para el tiristor sern:

- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:

PIVT = Vmax = 339,4V

- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:

1
I T (rms ) = 15 dt = 10,6 A
2

2 0

c) Los requisitos para el diodo sern:

- La tensin inversa a soportar ser:

PIVD = Vmax = 339,4V

- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el
ngulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir
para casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:

1 2
I D ( rms )=
2
0
15 2 dt = 15 A

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 29


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.3.4 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA:


CARGA RLE

Fig 7. 17
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga
RLE.

Para el estudio, vamos a definir los siguientes parmetros:

- m : relacin entre la F.E.M. y la Vmax del secundario m = E/Vmax


- y : ngulos para los que la tensin en el secundario es igual al valor de la F.E.M.
(Vmax Sen = E; Vmax Sen= E)
E
= arcsen = arcsen m =
Vmax
Debemos aprovechar el momento en que la tensin alterna en el secundario, menos la tensin E de la
batera, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y que este pase a
conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre y para que Vak > 0.
E E
Vmax Sen E 0 Vmax Sen E Sen arcsen
Vmax Vmax
Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso fuera de corta
duracin, el tiristor no conducira.

Fig 7. 18
Formas de onda para el rectificador controlado
monofsico de media onda con carga RLE. Estn
representadas la tensin del secundario, impulso de
disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la
carga.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 30


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Si el disparo se produce para un ngulo de retardo , tal que , se cumplir que:


di
Vmax Sent E = R iC + L C
dt
Y de esta ecuacin, para iC(t=) = 0 obtenemos:
t
E Vmax E Z Q
iC = + Sen(t ) + Sen( ) e
R Z R Vmax E 7.28

Sabiendo que:

L L L
Z = R 2 + L2 2 ; Sen = = arcsen ; Q = tg =
Z Z R
Si es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo t= +=t1, y as se
cumplir que:

( )
t1

Sent1 QCost1 = m + mQ mQ + Q 1 m e
2 2 2 Q

E 7.29

7.4 Rectificadores monofsicos de onda completa

7.4.1 RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Fig 7.19
Montaje para el rectificador con transformador de toma
intermedia.

Fig 7.20
Formas de onda.

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado de
proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 31


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga:


T
V 2V
Vmax Sent dt = max [ Cost ]0 = max = 0,636Vmax
2 2


Vdc =
T 0 E 7.30

Tensin eficaz en la carga:


T
V
Vrms =
2 2
(Vmax Sent ) dt = max = 0,707Vmax
2

T 0 2 E 7.31

Regulacin: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
2Vmax
Vdc (en plena carga ) = I dc ( Rs + Rd )

Vdc (en vacio ) Vdc (en plena carga ) 2V
r (% ) = 100 = max I dc (Rs + Rd ) 100
Vdc (en plena carga ) E 7.32

Factor de forma:
Vmax
Vrms 2 = 1,11 (111% )
FF = =
Vdc 2Vmax E 7.33

Factor de rizado:
2
V
FR = rms 1 = 0,482 (48,2% )
Vdc E 7.34

Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media onda (121%),
podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.
VRRM: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada uno de
los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2 VSmax.

Corriente en los diodos:


I max I max
I dc ( D1 ) = I dc ( D2 ) = I rms ( D1 ) = I rms ( D2 ) =
2 2 E 7.35

Potencia aparente en el secundario (S):


Vmax
S = 2VS I S = (2 )(0,707 )Vmax
2R E 7.36
Potencia media en la carga:
(0,636Vmax )2
Pdc =
R E 7.37
Potencia eficaz en la carga:
(0,707Vmax )2
Pac =
R E 7.38

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Rendimiento: tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:

(0,636Vmax )2
= R = 0,81 (81% )
(0,707Vmax ) 2
E 7.39
R
Factor de utilizacin del transformador:
Pdc
TUF = = 0,5732 (57,32% )
S E 7.40

Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de transformador es
el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensidad media, y a la
notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.

Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora, la frecuencia
valdr el doble, o sea 100Hz.

Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten un valor
inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco supone un
problema grande para los diodos que existen en el mercado.

PROBLEMA 7. 12

Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia con carga RL,
obtener la expresin de la tensin en la carga vC(t), usando el mtodo de descomposicin en
series de Fourier.

Solucin:

Expresando la tensin de salida vC en series de Fourier tenemos:


vC (t ) = Vdc + (a Cost + b Sen nt )
n n
n = 2 , 4 ,...
donde :

2 2Vmax
vC (t )dt =
1 2
Vdc =
2 0 2 0
Vmax Sentdt =

2
vC (t )Cos ntdt =
1 2
an =
0
0
Vmac SentCos ntdt =

4Vmax
1
=

(n 1)(n + 1)
n = 2 , 4 ,...

1 2 2
bn =
0
vC Sen ntdt =

0
Vmax SentSen ntdt = 0

La tensin instantnea en la carga, al sustituir cada trmino por su valor quedar:

2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC (t ) = Cos 2t max Cos 4t max Cos 6t ...
3 15 35

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.4.2 PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS

Fig 7. 21
Montaje para el puente rectificador
con diodos

Fig 7. 22
Forma de onda en la carga para el puente
rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la
misma forma de onda que en el caso del
rectificador con transformador de toma intermedia.

Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y
su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita transformador
de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4, mientras que D1 y D3 estarn
polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo suceder lo contrario.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con transformador
de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo, que en este caso ser
Vmax.
Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicacin Java del Power
Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofsicos. Carga
Resistiva)

www.ipes.ethz.ch

Fig 7.23 Rectificador en puente de diodos monofsicos

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7.2

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga resistiva.


Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.

DATOS: R = 20; VS = 240V; f = 50Hz

Solucin: Vp(carga) = 339,4V; Ip(carga) = 16,97A; Vdc = 216V; Idc=10,8; Irms=12A; Pac=2880W

7.4.3 ESTUDIO PARA UNA CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA

Fig 7. 24
Formas de onda para el puente rectificador monofsico,
con carga altamente inductiva.

El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en
la carga ser constante y tendr un valor IC.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7. 3

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los diodos.

DATOS: R = 20; VS = 240V; f = 50Hz


Solucin: Vp(carga) = 339.4V; Vdc = 216V; Idc = 10.8V; Ip(carga) = 10.8A; Irms = 10.8A;
Pc = 2334W, ID(dc) = 5.4A

7.4.4 ESTUDIO PARA UNA CARGA RLE

Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depender de los
valores de R y L:

Fig 7. 25
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con
carga RL.

Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.

Sabemos que la tensin en el secundario es VS = Vmax Sent , as que la corriente que circular por la
carga la obtendremos de:

di
L C + RiC + E = Vmax Sent
dt
R
Vmax t E
iC = Sen(t ) + A1e L
Z R E 7.41

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

L
Z = R 2 + 2 L2 = arctg
R
Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuacin [E7.41] se puede hallar
partiendo de la condicin t = , iC = I 1 .

R
E V
A1 = I 1 + max Sen e L
R Z
Y sustituyendo en la ecuacin [E7.41]:
R
V E V t
iC = max Sen(t ) + I 1 + max Sen e L
Z R Z E 7.42

Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que:


R

L
Vmax 1+ e E
I1 = Sen R
para I1 0
Z R E 7.43
1 e L
Sustituyendo en [E7.42] y simplificando:

R
Vmax t E
Sen(t ) + Sene L
2
iC =
Z

R
R E 7.44
1 e L

para 0 t e iC 0

Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:


(i )
1
I D ( rms ) = dt
2

2
C
0

La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en los diodos para un
periodo completo:

I rms = (I D ( rms ) ) + (I
2
D ( rms ) )
2
= 2 I D (rms )

La corriente media en los diodos ser:


1
I D ( dc ) =
2 0
iC dt

Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga durante un periodo
t1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t = t1 , y este vendr dado por:

E
t1 = arcsen
Vmax

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Con la ecuacin [E7.41] y para valores t = t1 , iC (t ) = 0 :

Rt1
E V
A1 = max Sen(t1 ) e L

R Z
Si sustituimos este valor en la ecuacin [E7.41]:
R t
Vmax E Vmax L t
1

iC = Sen(t ) + Sen(t1 ) e
Z R Z E 7.45
Para t = t 2 , la corriente en la carga se hace cero:

R t1 t 2
Vmax E V
Sen(t 2 ) + max Sen(t1 ) e L
=0
Z R Z
Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuacin.
La corriente eficaz en los diodos ser:

(i )
1 t2
I D ( rms ) = dt
2

2
C
t1

Y la tensin media en los diodos es:


1 t 2
I D ( dc ) =
2 t1
i C d t

PROBLEMA 7. 13

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa y con carga RLE.


Calcular lo siguiente:

a) Corriente en la carga I1, para condiciones iniciales t =0.


b) Corriente media en los diodos.
c) Corriente eficaz en los diodos.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Obtener grficamente la representacin instantnea de la intensidad de entrada,
intensidad en la carga y la tensin en la carga, mediante Pspice.
f) Calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de
entrada.

DATOS: R = 2,5 ; L=6,5mH; E=10 V; VP=120 V; f =50Hz

Solucin:

Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo cierto


obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a hacer los
clculos para una corriente discontinua.

Vmax = 2VS = 2 (120 ) = 169,7V = 2f = 2 50 = 314,16rad / s

L
Z = R 2 + 2 L2 = 3,228 = arctg = 39,24
R

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

a) Usando la ecuacin [E7.43] calculamos el valor de la corriente en la carga para t=0:

I 1 = 27,7 A

La suposicin del principio ser cierta, ya que I1>0.

b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integracin numrica de iC en la


ecuacin [E7.44]:
I D ( dc ) = 19,6 A

c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integracin numrica de


(iC)2 entre los lmites t=0 y :

I D ( rms ) = 28,74 A

d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:

I rms = 2 I D ( rms ) = 40,645 A

e) A continuacin se muestran el esquema y el listado necesarios para la simulacin


mediante Pspice.

Descripcin del circuito:

Problema7_13: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON CARGA RLE


VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 60MS 20MS 10us
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=0.1N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.

f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada para poder


calcular el factor de potencia de entrada:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)


DC COMPONENT = 2.450486E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2 902541E+01 PERCENT

Corriente media de entrada, I S ( dc ) = 0,0245 A 0A


Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 53,57 2 = 37,88
Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD = 29,02% = 0,2902
Corriente armnica eficaz, I h ( rms ) = I 1( rms ) THD = 11

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 40


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN


Corriente eficaz de entrada, I S = (I S ( dc ) ) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2
1 rms
2
h rms
2
= 39,44 A
ngulo de desplazamiento, 1 = 12,42
Factor de desplazamiento, DF = Cos 1 = 0,976 (en retraso )
El factor de potencia ser:
VS I 1( rms )
PF = Cos 1 = 0,937 (en retraso )
VS I S
Si usamos THD para calcularlo:
1
PF = Cos 1 = 0,937
1 + THD 2
En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un valor
insignificante.

7.5 Puente rectificador monofsico totalmente controlado


7.5.1 CARGA RESISTIVA

Fig 7. 26
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de
fase de una onda complete de la seal de entrada.
b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.

Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T2 y T3 en el


negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos con un ngulo de retardo .

Tensin media en la carga:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Vmax
Vmax ( Cos + Cos ) = (1 + Cos )
2 1
Vdc =
2 V max Sent dt =
E 7.46
2Vmax
Para =0 (actuando como diodos), la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =

Intensidad eficaz en la carga:

I max Sen2
(I Sent ) dt =
1
=
I rms
2
1 + 2
2
max
2 E 7.47

Potencia eficaz en la carga:


Pac = (I rms ) R
2

E 7.48
PROBLEMA 7. 14

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado como el mostrado en la figura


7.26 a), calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensin media en la carga.
d) Intensidad media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
g) Tensin media en los tiristores.
h) Potencia del generador y factor de potencia.

DATOS: R=20 ; VS=240V

Solucin:

a) La tensin de pico en la carga ser (para < 90):

V p (c arg a ) = Vmax = 2VS = 240 2 = 339,4V

b) Ayudndonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:

V p (c arg a )
I p (c arg a ) = = 16,97 A
R
c) La tensin media en la carga es:

[1 + Cos 40] = 190,8 A


2 339,4
Vdc =
2 40
Vmax Sent dt =

d) La corriente media la calculamos usando la tensin media en la carga:

Vdc 190,8
=
I dc = = 9,54 A
R 20
e) Con la ecuacin [E7.47] calculamos la corriente eficaz en la carga:

I max I max Sen2


= (I ) (Sent ) dt = 1 + 2 = 11,60 A
2 2
I rms
2
max
2
f) El valor anterior nos sirve para el clculo de la potencia eficaz en la carga:

Pac = (I rms
) R = 2691W2

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

g) La corriente media que atravesar los tiristores ser:


I dc 9,54
I T (dc ) = = = 4,77 A
2 2
h) La potencia del generador:

S = Vrms I rms = 240V 11,60 A = 2784VA

Y el factor de potencia:
P 2691
FP = = = 0,967
S 2784

7.5.2 ESTUDIO PARA UNA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA, CORRIENTE


CONTINUADA

En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la
corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias.

Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la seal de
entrada, seguirn conduciendo ms all de t = , aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.

Las formas de onda para este caso estn representadas en la siguiente figura:

Fig 7. 27
Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga
altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han representado la tensin en la
carga, intensidad en la carga e intensidad en el secundario del
transformador.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 43


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga:


2 2
Vdc =
2 V max Sent dt = Vmax Cos
E 7.49

Fig 7. 28
a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en el
primer y cuarto cuadrante.
b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90< < 180): Tensin media en la carga negativa.

Durante el periodo que va desde a , el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la
potencia fluye de la alimentacin a la carga. Se dice que el convertidor opera en modo rectificacin.

Durante el periodo hasta + , el voltaje de entrada es negativo y la corriente de entrada positiva;


existiendo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentacin. Se dice que el convertidor
opera en modo inversor. Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida puede ser positivo
o negativo y permite la operacin en dos cuadrantes (modo rectificador y modo inversor u
ondulador). Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 7.28b).

Fig 7.29
En estas figuras se puede observar la tensin de entrada, la intensidad
suministrada por el secundario del transformador y la componente
fundamental de esta corriente, para diferentes valores del ngulo de
retardo, El ngulo de desfase de IS, como se puede ver coincide con el
ngulo de reatrdo .

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 44


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Un mtodo para determinar la tensin y la corriente de salida en el caso de corriente continuada es


utilizar la serie de Fourier. La expresin general de la serie de Fourier para la forma de onda de
tensin en el caso de corriente continua es:

v0 (t ) = V0 + Vn cos(nt + n )
n =1
+
2Vm
sen(t )d (t ) =
1
El valor (medio) en continua es: V0 =
V

m

cos

Las amplitudes de los trminos de alterna se calculan a partir de Vn = a n2 + bn2 , donde:

2Vm cos(n + 1) cos(n 1) 2Vm sen(n + 1) sen(n 1)


an = ; bn = ; n = 2, 4, 6
n +1 n 1 n + 1 n 1

La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposicin.

2
I
La corriente eficaz se determina a partir de I rms = I + n , donde:
2
0
n = 2 , 4 , 6... 2
V V Vn
I0 = 0 ; In = n =
R Zn R + jn 0 L

PROBLEMA 7.15

Un rectificador controlado de onda completa en puente, utiliza un generador de 120Vrms a 60Hz


y una carga R-L, donde R = 10 y L = 100mH. El ngulo de disparo es = 60. Calcular:

(a) La expresin de la corriente en la carga.


(b) La componente continua (media) de la corriente.
(c) La potencia absorbida por la carga.

Solucin: V0 = 54V; Irms = 5,54A; P = 307W


[Hart]

Cuestin didctica 7. 4

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL altamente


inductiva.
Calcular:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R = 20; VS = 240V; = 40


Solucin: Vp(carga) = 339,4V; Vdc = 165,5V; Idc = 8,28A; Ip(carga)=8,28A; Irms=8,28A;
PC=1370W; IT(dc)=4,14A.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 45


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Descripcin del circuito:


CD7_4: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RLE
*DEFINICION DE PARAMETROS
.PARAM VM={120*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIN DE PICO DE ENTRADA
.PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO
.PARAM RETARDO1={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS
.PARAM RETARDO2={ALFA*20MS/360+10MS}
.PARAM PW={1MS}
VS 1 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V {RETARDO1} 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 8 0 PULSE (0V 10V {RETARDO1} 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 5 PULSE (0V 10V {RETARDO2} 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 4 2 PULSE (0V 10V {RETARDO2} 1NS 1NS 100US 20MS)
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
* SUBCIRCUITO DEL SCR
.SUBCKT SCR 1 2 3 2
S1 1 5 6 2 SMOD
RG 3 4 50HM
VX 4 2 DC 0V
VY 5 7 DC 0V
DT 7 2 DMOD
RT 6 2 1HM
CT 6 2 10UF
F1 2 6 POLY (2) VX VY 0 50 11
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.0105 ROFF=10E+5 VON=0.5V VOFF=0V)
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1200V TT=0 CJO=0)
.ENDS SCR
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VY)
.END

7.5.3 CARGA RL, CORRIENTE DISCONTINUA

Iniciando el anlisis para t = 0 y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2, del rectificador en
puente estarn polarizados en directa y S3 y S4 se polarizarn en inversa cuando la tensin del
generador se haga positiva. S1 y S2 se activarn cuando se les apliquen seales de puerta para t =.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 46


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuando S1 y S2 estn activados, la tensin de carga es igual a la tensin del generador. La funcin de
la corriente ser:
(t )

Vm
i0 (t ) = sen ( t ) sen ( )e
para t
Z
L L
donde: Z = R 2 + (L ) ; = tan 1 y =
2

R R
La funcin de corriente anterior se hace cero en t = . Si < +, la corriente ser nula hasta
t=+, momento en el cual se aplicarn seales de puerta a S3 y S4, que quedarn polarizados en
directa y comenzarn a conducir.

7.5.4 CARGA RLE

PROBLEMA 7. 16

Un rectificador controlado utiliza un generador de alterna con una tensin eficaz de 240V a
60Hz, Vcc = 100V, R = 5 y una bobina de inductancia suficientemente grande como para
obtener corriente continua. Calcular:

a) El ngulo de disparo para que la potencia absorbida por el generador de continua sea
1000W.
b) El valor de la inductancia que limitar la variacin pico a pico de la corriente de carga a
2A.

Solucin: = 46; L = 0,31H

[Hart]

www.ipes.ethz.ch

Fig 7. 30 Rectificador controlado onda completa monofsico

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 47


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.5.5 CARGA RL CON DIODO VOLANTE

Fig 7. 31
a) Montaje para el puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL. Con el diodo volante se le proporciona otro camino
a la corriente que circula por la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y prevenimos las tensiones negativas en la carga.

b) Formas de onda del puente rectificador monofsico totalmente controlado con carga RL y diodo volante. Se han representado la
intensidad en el secundario del transformador, tensin en la carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la tensin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo volante se anula. En ese
intervalo la corriente que circula por los diodos y por el secundario se hace cero, circulando la intensidad por el diodo.

Tensin media en la carga:


Vmax
Vdc = (1 + Cos )
E 7.50

Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada periodo de la
tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:


I T (dc ) = I dc
2 E 7.51

Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde t=0 hasta t=,
en cada semiciclo de la tensin de entrada:



I D (dc ) = I dc
E 7.52

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 48


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.5.6 CONVERTIDOR MONOFSICO EN MODO INVERSOR

Para que el convertidor opere como un inversor, el generador de continua suministrar la potencia y
sta ser absorbida por el puente y transferida al sistema de alterna.

Para que el generador de continua suministre potencia, Vcc debe ser negativa. Para que el puente
absorba la potencia y sta se transfiera al sistema de alterna, la tensin de salida del puente, Vo
tambin deber ser negativa.

PROBLEMA 7.17

La tensin generada por un conjunto de clulas solares tiene un valor de 110V, conectada de
manera que Vcc = -110V. Las clulas solares son capaces de producir 1000W. El generador de
alterna presenta una tensin eficaz de 120V, R = 0,5 y L es lo suficientemente grande como
para que la corriente de carga sea esencialmente continua. Calcular el ngulo de disparo para
que el conjunto de clulas solares entregue 1000W. Calcular la potencia transferida al sistema de
alterna y las prdidas en la resistencia. Suponer que los SCR son ideales.
Solucin: =165,5; PR = 41W; P= 525,5W
[Hart]

7.6 Puente rectificador monofsico semicontrolado o mixto

Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al ctodo del otro,
y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas para controlar a los
tiristores porque ambos tienen distinta referencia.

Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estar en directo, y cuando t= conducirn T1 y D2 en el


intervalo t . Cuando t + en el secundario habr una tensin negativa, provocando
el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la entrada en conduccin del diodo
volante D3, que se encargar de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo negativo tendremos
a T2 en directo y su conduccin comenzar para t = + hasta t = 2, conduciendo tambin D2.

A continuacin se representa el montaje as como las formas de onda obtenidas con este tipo de
rectificador:

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 49


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 32
a) Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban el
puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente
b) Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo
volante.

Tensin media en la carga:


Vmax
( Cos + Cos ) = Vmax (1 + Cos )
2
Vdc =
2 V max Sent dt =
E 7.53

Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/ ), el valor normalizado de la
tensin en la carga es:
Vdc
Vn (dc ) = = 0,5(1 + Cos )
Vdc E 7.54

Fig 7. 33
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la
regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 50


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.7 Rectificadores Polifsicos


Este tipo de circuitos se utilizarn para producir tensiones y correintes continuas para grandes cargas.

Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes demasiado
elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a la hora de usar
rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados costes que
ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes potencias.

7.7.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA

A continuacin se muestra el esquema de conexin del rectificador polifsico de media onda:

Fig 7. 34
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que para el caso de
rectificadores polifsicos coincide con el nmero de fases.

El desfase entre dos fases sucesivas ser 2 q , y sus tensiones sern:

VS 1 = Vmax Cost ;
VS 2 = Vmax Cos (t 2 q ) ;
VS 3 = Vmax Cos (t 4 q ) ...
VS (q 1) = Vmax Cos (t 2 (q 1) q ) ;
VSq = Vmax Cos (t 2 )

Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de vS1, cabe
pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en realidad pasa lo
siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo donde se
encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos restantes se
encontrarn polarizados inversamente.

Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo correspondiente
quedar polarizado directamente y conducir, provocando el cese de la conduccin de la fase
anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la corriente en la
fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes cuyos tiempos son:

q, 3 q, 5 q

La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:

q < t < q vC = Vmax Cost

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 51


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy parecida a
la de la tensin en la carga y se define as:
vC Vmax
q < t < q iC = = Cost
R R

Fig 7. 35
Formas de onda del
rectificador polifsico de
media onda.

Tensin media en la carga:



1 q
Vdc =
2 v
q

q
C dt =

Vmax Sen
q E 7.55
q

A continuacin se muestra un estudio de cmo aumenta la tensin media en la carga con el nmero
de fases:

N DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax

Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera (D1), para
un sistema q-fsico ser:

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 52


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Si q es par: PIV = 2Vmax

Si q es impar: se puede demostrar que la tensin inversa de pico ser:



PIV = 2Vmax Cos
2q E 7.56

Corriente media en los diodos:



1 1
I D ( dc ) =
2 I

q

q
max Cost dt = I max

Sen
q E 7.57

Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente por cada secundario del
transformador y ser:


1 2
(I max ) (Cost ) dt
1 1
I D ( rms ) = I S = = I max + Sen
q 2 2

2 q
2 q 2 q E 7.58

7.7.2 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 7. 36 Rectificador controlado M-fsico de media onda y forma de onda de la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:


q + q
Vdc =
2
+
q
q
Vmax Cost dt =

Vmax Sen Cos
q E 7.59

7.7.3 RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 7. 37
Rectificador trifsico
de M.O. los diodos
tienen sus ctodos
conectados a un punto
comn, para que en
cualquier instante de
tiempo el diodo con el
mayor voltaje
aplicado conduzca,
mientras los otros dos
estarn polarizados
inversamente.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 53


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Se colocar el primario en tringulo para anular el tercer armnico de la tensin de la red.

Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:

2 2
v an = Vmax Sent ; vbn = Vmax Sen t ; vcn = Vmax Sen t +
3 3

Fig 7. 38
a) Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador que
presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.
b) Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.

Tensin media en la carga:



1 3
Vdc =
2 V

3

3
max Cost dt =

Vmax Sen = 0,827Vmax
3 E 7.60
3

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 54


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7. 5

Dado un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.


Calcular:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los diodos.
f) Tensin inversa de pico en los diodos.
g) Corriente media en los diodos.

DATOS: R = 25; VLS = 480V; f = 50Hz

Solucin: Vp(carga) = 391,9V; Vdc = 324.1V; IP(carga) = 15.68V; Idc=12,96A; IP(diodo)=15,68A;


PIV=678,8V; ID(dc) =4,32A

Descripcin del circuito:

*CD7_5:RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA


*************************************
* R CARGA CON POSIBILIDAD DE RLE CARGA
*********************************************************
*DEFINICION GENERAL DE PARAMETROS
***********************************
.PARAM RMS_INP_VOLT={230V}; VOLTAJE DE ENTRADA
.PARAM FREC={50Hz};FRECUENCIA DE LA SEAL DE ENTRADA
.PARAM LOAD_IMPED={1ohm}; RESISTENCIA DE CARGA
.PARAM LOAD_ANGLE={30deg};
.PARAM KE={0.5}
*
.PARAM PICOVOLT={SQRT(2/3)*RMS_INP_VOLT}
.PARAM PI={3.141593},RLOAD={LOAD_IMPED*COS(LOAD_ANGLE*PI/180)}
.PARAM LLOAD={LOAD_IMPED*SIN(LOAD_ANGLE*PI/180)/(2*PI*FREC)}
.PARAM ELOAD={KE*PICOVOLT}
***********************************************************************
VA AV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 0) ; FASE A
VB BV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -120) ; FASE B
VC CV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -240) ; FASE C
***********************************************************************
Rsource-A AV A 1mohm ; source resistance, phase A
Rsource-B BV B 1mohm ; source resistance, phase B
Rsource-C CV C 1mohm ; source resistance, phase C
********************************************************
DA A OUT Dgen ; diodo DA
DB B OUT Dgen ; diodo DB
DC C OUT Dgen ; diodo DC
*********************************************************
Rload OUT 0 {RLOAD} ; RESISTENCIA DE CARGA
*Lload RL LE {LLOAD} ; POSIBILIDAD DE INDUCTANCIA
*VEload LE 0 DC {ELOAD} ; POSIBILIDAD DE EMC
*********************************************
.MODEL Dgen D
**********************************************
.TRAN 10us 60ms 20.001ms 10us
.OPTIONS ABSTOL=1m RELTOL=1m VNTOL=1m ITL5=0
.PROBE
.END

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 55


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.7.4 RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE MEDIA ONDA

Fig 7. 39
Montaje para el
rectificador
controlado trifsico de
media onda. Se puede
construir a partir de
tres rectificadores
controlados de media
onda

Estudio par una carga resistiva y 30 :

Fig 7. 40
Formas de onda para una corriente continuada en un
rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn
representadas la tensin en la carga, corriente en los tiristores y
tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el
tiristor en conduccin permanecer en ese estado hasta que se
produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde
conducir.

Tensin media en la carga:


5
3 + 3 +
Vdc =
2
3
+
3
Vmax Cost dt =
2
6
6
+
Vmax Sent dt =

3 3 E 7.61
= Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

3 3Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =
2
Vdc
Vn (dc ) = = Cos
y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vdc E 7.62

PROBLEMA 7. 18

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva.


Calcular lo siguiente:
a) Tensin de pico en la carga.
b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensin inversa de pico en los tiristores.
g) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; VLS=480V, f=50Hz ; =25


Solucin: Vp (carga) = 391,9V; Vdc = 293,7V; Ip (carga) = 15,68A; Idc = 11,75A; Ip (tiristor) =11,68A;
PIV = 678,8V; IT (dc) =3,92A.

Estudio para una carga resistiva y 30:


En este caso la corriente en la carga ser discontinua:

Fig 7. 41
Formas de onda para corriente discontinua en el rectificador trifsico
de media onda con carga resistiva. Se han representado la tensin en la
carga, tensin en el secundario y corriente que circular por los
tiristores.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 57


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Tensin media en la carga:


3 3
Vdc =
2 2
+
Vmax Cost dt =
2
6
+
Vmax Sent dt =
3

3 E 7.63
= Vmax 1 + Cos +
2 6

Cuestin didctica 7. 6

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva.


Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente de pico en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensin inversa de pico en los tiristores.
g) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; VLS=480V; f=50Hz; =80


Solucin: VP(carga) = 368,3V; Vdc = 123,1V; IP(carga) = 14,73A; Idc =4,92A; IP(tiristor) =14,73A; PIV
= 678,8V; IT(dc) =1,64A

PROBLEMA 7. 19

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga resistiva, si queremos obtener
una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:

a) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.

Datos: R=10; VLS=208V; f=50Hz

Solucin:
VLS
VFS = = 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

3 3Vmax V
Vdc = = 140,45V Vn (dc ) = dc Vdc = (0,5)(140,45) = 70,23V
2 Vdc

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 58


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN


a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente
continuada ser el correspondiente a =30:

Vdc (30 ) = 0,827Vmax Cos = (0,827 )(169,83)Cos30 = 121,63V

b) Como Vdc(30)>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga (30<<150), as


que relacionando valores tenemos que:

Vdc 1
Vn (dc ) = = 1 + Cos + = 0,5 = 67,7
Vdc 3 6
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

Vdc 70,23
=
I dc = = 7,02 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la
tensin eficaz en la carga:


(V Sent ) dt =
3
=
Vrms
2

2
max
+
6

5 1 V 94,74
= 3Vmax + Sen + 2 = 94,74V I rms
= rms = = 9,47 A
24 4 8 3 R 10

e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:


I dc 7,02
I T (dc ) = = = 2,34 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:


I rms
(V Sent ) dt =
1 9,47
I T (rms ) = = = 5,47 A
2

2
max
+
6 3 3

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:

=
Vdc I dc

=
(70,23)(7,02) = 0,5495 (54,95% )
I rms
Vrms (94,74)(9,47 )
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

Vdc I dc

TUF = S = 3V FS I FS = 3(120,1)(5,47 ) = 1970,84W
S

TUF =
(70,23)(7,02) = 0,25 (25% )
1970,84
i) El factor de potencia de entrada ser:

PC
PF = PC = (I rms
)2 R = (9,47 )2 10 = 896,81W
S

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Estudio para una carga altamente inductiva

Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y de valor
constante.

Con 30, la tensin en la carga es positiva.


Con > 30, la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.

Tensin media en la carga:

5
3 + 3 +
Vdc =
2
3
+
3
Vmax Cost dt =
2
6
6
+
Vmax Sent dt =

3 3 E 7.64
= Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2

Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con 30, y es
as por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.

Fig 7. 42
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con
carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la
carga, las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.

Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el primer
cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90< <180 la tensin media en la carga ser
negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 60


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cuestin didctica 7. 7

Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga altamente inductiva.
Calcular lo siguiente:

a) Tensin de pico en la carga.


b) Tensin media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Tensin inversa de pico en los tiristores.
e) Corriente media en los tiristores.

DATOS: R=25 ; VLS=480V; f=50Hz; =50


Solucin: VP(carga) = 391,9V; Vdc = 208,3V; Idc = 8,33A; PIV = 678,8V; IT(dc) =2,78A

Estudio para una carga inductiva con diodo volante

Fig 7. 43
a) Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
b) Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.

Para 30, el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada para
una carga resistiva y 30 [E7.61].
Para 30< < 150, el valor de la tensin media en la carga vendr dado por la ecuacin
usada para una carga resistiva y 30< < 150 [E7.63]. En este caso el diodo volante conduce
tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1 conduce desde
t= +/6 hasta t=, y el diodo volante conducir desde t= hasta que T2 empieza a
conducir para t=5/6. Esto significa que el tiempo que estn en conduccin T1 y el diodo
volante en un ciclo, ser /3.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.7.5 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA

Fig 7. 44
Montaje para el rectificador
trifsico de onda completa. Se
utiliza para aplicaciones de alta
potencia.

Este tipo de circuitos se puede estudiar dividindolo en dos partes:


Rectificador tipo P: Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir
conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos.

Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms alto de los
tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte el ms bajo
de dichos voltajes.

En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte superior de la forma de
onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el voltaje en la carga puede considerarse
como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro
n.

Fig 7. 45
Formas de onda del puente rectificador trifsico.

En la figura 7.46, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provocando
en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:

D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3

La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y cuya
diferencia de voltajes es:

vcn-vbn; van-vbn; van-vcn; vbn-vcn; vbn-van; vcn-van

El mximo voltaje ser 3Vmax .

En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar los voltajes
compuestos, tomando Vab como origen de fases.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 46
Formas de onda del puente rectificador trifsico.

Fig 7. 47
Diagrama fasorial

Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:


1
Vdc = 2
2 V

3

3
max Cost dt = 1,654Vmax
E 7.65
3

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Se puede tambin considerar como un rectificador hexafsico de media onda, cuya tensin es la de
fase-fase:

2 3 3
Vdc =
2
0
6 3Vmax Cost dt =

Vmax = 1,654Vmax
E 7.66
6
y podemos decir que:
3 3 3
Vdc = VF(max ) = VL (max )
E 7.67

Tensin eficaz en la carga:


3 9 3
3(Vmax ) (Cost ) dt = V = 1,6554V
2
Vrms = +
6 2 2

2 0 2 4 max max
E 7.68
6
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.

1 V
I D (dc ) = I 0(dc ) = Lmax = 0.3183 I max
3 R E 7.69

Corriente eficaz en los diodos:


I 0(rms )
I D (rms ) =
3 E 7.70

Corriente eficaz en el secundario del transformador:


2
I S(rms) = I 0(rms )
3 E 7.71

La corriente eficaz de carga es aproximadamente igual a la corriente media ya que los trminos de
alterna son pequeos.
Los coeficientes de los trminos seno de la serie de Fourier son nulos por simetra por lo que
podemos expresar la tensin de la siguiente manera:


v0 (t ) = v0 + u n cos(n 0 t + )
u = 6 ,12 ,18...

6 Vm, L L
un = n = 6,12,18...
(n 2 1)

Cuando la tensin de salida es peridica, con un periodo de 1/6 de la tensin del generador de alterna,
los armnicos a la salida son del orden 6k, siendo k = 1, 2, 3

Potencia aparente del generador


S = 3 U L L (rms ) I S(rms )

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 20

Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga resistiva, calcular lo siguiente:

a) Tensin media en la carga.


b) Corriente media en la carga.
c) Corriente media en los diodos.
d) Tensin inversa de pico en los diodos.
e) Potencia media en la carga.

DATOS: R = 100 ; VLS = 480 V; f =50Hz

Solucin:
a) Primero calcularemos el valor de la Vmax (fase-neutro) y despus, usando la ecuacin
E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:

2 VLS
Vmax = 2 VFS = = 391,9 V Vdc = 1,654 Vmax = 648,2 V
3
b) La corriente media en la carga es:

Vdc 648,2
I dc = = = 6,482 A
R 100
c) Usando la ecuacin [E7.69], calculamos la corriente media en los diodos:

I D (dc ) = 0,3183 I max =


0,3183 VL (max )
=
(0,3183) 3 (460) = 2,07 A
R 100
d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los diodos:

PIV = VLS 2 = (460 )(1,414 ) = 650 V


e) Y la potencia media ser:

Pdc = (I dc ) R = (6,482 ) (100 ) = 4201,63 W


2 2

Descripcin del circuito:

Problema7_20: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE


.PARAM VPICO={392}
Van 0 1 SIN (0V {VPICO} 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 5 100HM
*L 7 8 1.5MH
*VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VY)
.END

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7.21

El rectificador trifsico de la figura 7.44 utiliza un generador trifsico con una tensin eficaz de
480V de lnea a lnea, y la carga es una resistencia de 25 en serie con una bobina de 50mH.
Calcular:
a) El nivel de continua de la tensin de salida.
b) El trmino de continua y el primer trmino de alterna de la corriente de carga.
c) La corriente media y la corriente eficaz en los diodos.
d) La corriente eficaz en el generador.
e) La potencia aparente del generador.
Solucin: (a) V0 = 648V; (b) I0 = 25.9A, I6(rms) = 0.23A; (c) ID(med) = 8.63A, ID(rms)=15.0A (d)
IS(rms) = 21.2A; (e) S = 17.6kVA
[Hart]

Formas de onda para una carga altamente inductiva


2/3 2/3 2/3

1-5 1-6 6-2 2-4 4-3

Fig 7. 48
Formas de onda de un puente rectificador trifsico,
con carga altamente inductiva.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la lnea de alterna es:


ia (t ) =
2 3 1 1 1 1
I 0 cos 0 t cos 5 0 t + cos 7 0 t cos11 0 t + cos13 0 t ...
5 7 11 13

armnicos 6k 1 para k = 1, 2, 3

PROBLEMA 7.22

Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifsico de onda completa con
carga RLE.

a) Obtener grficamente la representacin instantnea de la corriente de entrada,


intensidad en la carga, y tensin en la carga, mediante Pspice.
b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de
entrada

DATOS: R=2,5 ; L=1,5 mH; E=10 V; Vab=208 V; f=50 Hz

Solucin:

a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:

Problema7_22: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE

Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)


Vbn 0 4 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)

R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V

D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)


.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VY)
.END

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Y las formas de onda que se obtienen sern:

Se puede apreciar que I1=110,072A.

b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada.

7.7.6 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO

Fig 7. 49
Montaje para el puente
rectificador trifsico totalmente
controlado. Es de onda
completa con 6 tiristores y se
usa en aplicaciones industriales
de ms de ms de 120kW.

Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-intensidad.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la tensin de


alimentacin, separados /3 en el tiempo, con una duracin por impulso de 180-, contando desde
el instante de conmutacin natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores reciben sus
impulsos se debe al orden de encendido y su ubicacin.

[7_5]

Fig 7. 50
Formas de onda para =30,en un puente rectificador trifsico
totalmente controlado. Podemos apreciar los tiempos de
conduccin de los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
-Instante A: encendido simultneo de T5 y T1 que da origen al
siguiente circuito:
Van-T1-CARGA-T5-Vbn
-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60,
llega un impulso hasta la puerta de T6, y esto hace que dicho
tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando
origen al circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn
-Instante C: T2 recibe el impulso principal 60 despus de la
entrada en conduccin de T6. Esto hace que T2 conduzca y la
corriente conmute de T1 a T2, donde resultar el siguiente
circuito:
Vbn-T2-CARGA-T6-Vcn

Para nuestro montaje, el orden de conduccin ser:


T1-T6; T6-T2; T2-T4; T4-T3; T3-T5; T5-T1

Tensiones de lnea: Tensiones de fase:


(Siendo Vmax la tensin mxima de fase)
Van = V max Sent
v ab = v an v bn = 3Vmax Sen t +
6
2
Vbn = V max Sen t
v bc = v bn v cn = 3Vmax Sen t 3
2
2
Vcn = Vmax Sen t +
v ca = v cn v an = 3Vmax Sen t + 3
2

A continuacin se muestra el desarrollo de la tensin rectificada para diversos ngulos de control y


con carga resistiva:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Fig 7. 51
Formas de onda de la tensin en la carga para
los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.

En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga resistiva:

Fig 7. 52
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.

Estudio para un ngulo de retardo 60:

Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando como
ejemplo la figura 7.50, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus de que
lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual que lo
haca en el puente no controlado.

Tensin media en la carga: Integrando para un intervalo de 60 tenemos:

5 5
3 + 3 + 3 3Vmax

Vdc = 6 Vab dt = 6 3Vmax Sen t + dt = Cos
6
+
6
+ 6
E 7.72

Vdc = 1,654Vmax Cos

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos controlados de media onda:


1 +
Vdc = 2
2 3
+
3
Vmax Cost dt = 1,654Vmax Cos
E 7.73
3
3 3Vmax
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc =

Tensin eficaz en la carga:
5
+
3
(V ) 1 3 3

=
Vrms 6 2
dt = 3Vmax + Cos 2
2 4
ab
+
6 E 7.74

PROBLEMA 7. 23

Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resistiva. Si se quiere
obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular lo siguiente:

a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.

DATOS: R=10 ; VLS=208V; f=50Hz

Solucin:
VLS
VFS = = 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V (Tensinmximade fase)
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es Vn(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:

3 3Vmax Vdc
Vdc = = 280,9V Vn (dc ) = Vdc = (0,5)(280,9) = 140,5V
Vdc

a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente continuada
ser el correspondiente a =60:

Vdc (60 ) = 1,654Vmax Cos = (1,654)(169,83)Cos60 = 140,5V

b) Como Vdc=Vdc(60), significa que el ngulo de disparo ser = 60.

c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:

Vdc 140,45
=
I dc = = 14,05 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Cos((2)(60)) = 159,29V
1 3 3
= 3Vmax
Vrms +
2 4
V 159,29
= rms =
I rms = 15,93 A
R 10
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:


I dc 14,05
I T (dc ) = = = 4,68 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:

5 2
1 + 1
I T (rms ) =

6
6
+
3Vmax Sen t + 6 dt = I rms


3
= 9,2 A

g) El rendimiento de la rectificacin valdr:

=
Vdc I dc

=
(140,45)(14,05) = 0,778 (77,8% )
I rms
Vrms (159,29)(15,93)
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:

5
V I
2
2 6 +
TUF = dc dc S = 3VFS I FS I S =
S
6 +
3Vmax Sen t + dt
6

= 13 A S = 3(120,1)(13) = 4683,9W
2

I S = I rms
3

TUF =
(140,45)(14,05) = 0,421 (42,1% )
4683,9
i) El factor de potencia de entrada ser:

PC
PF = PC = (I rms
)2 R = (15,93)2 10 = 2537,6W
S
PF = 0,542 (en retraso )
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semicontrolado,
pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.

Estudio para un ngulo de retardo > 60:

- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente continuada
en la carga y aplicaremos las ecuaciones [E7.72] y [E7.74] para hallar la Vdc y la Vrms
respectivamente.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin en
la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.

Fig 7. 53
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente
controlado con carga inductiva y diodo volante para =90.
Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en
la carga.

Tensin media en la carga:

3 3

Vdc = v ab dt = 3Vmax Sen t + dt
6
+
6
+
6
3 3Vmax E 7.75
Vdc = 1 + Cos +
3

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Puente rectificador trifsico totalmente controlado

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 24

Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e


intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF.

DATOS: R=0,5; L=6,5mH; E=10V; VS=120V; f=50Hz; =60

Solucin:
Vmax = 2VS = 169,7V

Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ; t4 =
(270)(20msg ) = 15msg ;
360 360
t5 =
(30)(20msg ) = 1,666msg ; t6 =
(150)(20msg ) = 8,333msg
360 360
A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:

Problema7_24cir

7.7.7 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO

Fig 7. 54
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de 120kW en
las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.

En la figura 7.55 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de disparo en un
puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un puente rectificador trifsico
semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a medida

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

que aumenta , por lo que la tensin media en la carga va de un mximo positivo para =0, hasta un
valor nulo para =180. El armnico fundamental de la tensin rectificada es de 150Hz, en caso de
redes de 50Hz.

Fig 7. 55
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.

Cuestin didctica 7. 8

Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga resistiva, queremos


obtener una tensin media en la carga del 50% de la tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular:
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada (PF).

DATOS: R = 10 ; VLS = 208V; f=50Hz


Solucin: Vdc(60) = 210,67V, =90, Idc = 14,05A, Irms=18,01A, IT(dc)=4,68A
IT(rms)=10,4A, 0(%)=60,8%, TUF(%)=37,2%, PF=0,612 (retraso).

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 25

Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:

a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e


intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF. Comparar este factor de potencia con el obtenido en el problema 7.20 y
comentar el resultado.

DATOS: R=0,5 ; L=6,5mH; E=10V; VS=120V; f=50Hz; =60

Solucin:
Vmax = 2VS = 169,7V
Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:

t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ;
360
A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:

Problema7_25.cir

Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es superior al
calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor indica la
cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifsico semicontrolado presente unas caractersticas muy interesantes para el
control de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente
controlado.

7.8 Conmutacin: El efecto de la inductancia del generador

Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se bloqueaba
instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan
rpidas de las corrientes.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.8.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLADOS


CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el circuito, por
dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:

Fig 7. 56
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia
con reactancia de conmutacin.

Supongamos que est conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente en este
tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante IC que circula por
la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensin, mientras LC2 provoca una disminucin
de la tensin, de forma T1 y T2 conducen simultneamente hasta que iT1 se anule e iT2 sea igual a la
corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC

Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cortocircuitada.
Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:
di di
v LC1 = LC T 1 v LC 2 = LC T 2
dt dt
y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:

diT 1 di
= T2
dt dt
Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de la corriente
en los tiristores durante la conmutacin es:
di di di
u p = v1 LC T 1 = v 2 LC T 2 = v 2 + LC T 1
dt dt dt
di di di
2 LC T 2 = 2 LC T 1 = v 2 v1 T 2 =
1
(v2 v1 )
dt dt dt 2 LC
La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto mayor sea
la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la inductancia de
conmutacin.
A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de tiempo t1-t0 se expresa
por el ngulo, (ngulo de conmutacin). Para un grupo con cebado natural tenemos:

2X C IC
1 Cos =
2Vmax
Y para cebado controlado:
2 X C I C LC I C
Cos Cos ( + ) = =
2v max Vmax E 7.76

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

donde:

X C = LC = 2f Vmax = 2VS VS = V1 = V2

Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacionada
con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos apreciarla en la siguiente figura
(zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta cada de tensin se corresponde con la tensin que se
pierde en cada tiristor:

Fig 7. 57
Formas de onda de las tensiones y las corrientes
con variacin de , en un rectificador monofsico
con transformador de toma intermedia.

La iC pasar del valor 0 al mximo IC.


IC
t1 di
t0 LC dt dt = LC iC 0
= LC I C

La conmutacin se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:

2 1 1
=
2 2f
y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:

1 2 LC I C
VX = X C IC =
T E 7.77

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 26

Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia, en el que
vamos a tener una corriente en la carga de 20A, y para un ngulo de retardo =40.
Calcular:

a) Tensin de prdidas en la conmutacin.


b) Tensin media que vamos a tener a la salida teniendo en cuenta la cada de tensin en la
conmutacin.

DATOS: L=1mH; IC=20A; VS=220V; f=50Hz; =40

Solucin:

a) Usando la ecuacin [E7.77], calculamos el valor de la V de prdidas en la conmutacin:

2 I C LC (2)(20)(1)(10 3 )
VX = = = 2V
T 1 50
b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:

2Vmax 2 (2 )(220)
Vdc = Cos = Cos 40 = 151,73V

Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:

Vdc ( salida ) = Vdc V X = 151,73 2 = 149,73V

7.8.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS

En las figuras 7.58 y 7.59 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda teniendo en
cuenta los efectos de la conmutacin.

Fig 7. 58
Esquema de un puente trifsico con reactancias de
conmutacin.

Para un puente rectificador trifsico, el ngulo de conmutacin vale, para =0:

2X C IC
1 Cos =
3Vmax

y para 0:
2X C IC
Cos Cos ( + ) =
3Vmax E 7.78

Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

t1 di

IC
LC dt = LC iC = LC I C
dt
t0 0

Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo de:

2 1 1
=
6 6f
por eso, si llamamos VX a la cada de tensin debida a la conmutacin:

3 6 LC I C
VX = X C IC =
T E 7.79

Fig 7. 59
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con
variacin de , en un rectificador monofsico con
transformador de toma intermedia.

7.9 Factor de Potencia

El factor de potencia en rectificadores depender considerablemente del tipo de carga conectada. En


el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan un factor inferior a 1, y a veces
bastante inferior.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

7.9.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS

a) Con Carga Resistiva

Estudio para el puente totalmente controlado

El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga (PC) y la
potencia aparente de la fuente (S):

V
P 'C = (I rms
) R = max I rms
S = Vrms I rms
2

2
PC
2 RI rms
PF = =
S Vmax E 7.80

V Sen2 Sen2
= max 1 +
I rms PF = 1 +
2R 2 2 E 7.81

Para el montaje no controlado (=0), el factor de potencia valdr 1.

Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia

La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos a tener dos
fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario ser:

S = S1+S2 S1 = S2 S = 2S1 S1 = V1(rms)I1(rms)

La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico controlado
de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.

I Sen2 Vmax I max Sen2


I 1(rms ) = max 1 + S = 2 1 +
2 2 2 2 2

Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de Irms:

Sen2
1+ +

I rms
I
= max 2 P = 2(I )2 R
C rms
2 2

y el factor de potencia valdr:


Sen2
1 +
PC 2
PF = =
S 2 E 7.82

El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador, en una
relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que el
utilizado para alimentar un puente rectificador.

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 27

Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofsico controlado. El montaje consta
de un transformador reductor, cuyo primario ha sido conectado a una tensin de red VP = 480V,
50Hz. En el secundario vamos a tener una tensin mxima Vmax = 100V.
Calcular:
a) Para un puente rectificador monofsico controlado, determinar el factor de potencia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia
aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor de
potencia.
DATOS: R=10; VP=480V; f=50Hz ; Vmax=100V; =45

Solucin:

a) El PF para el rectificador monofsico controlado lo hallamos con la [E7.81]:

45 Sen90
PF = 1 + = 0,9535
180 2
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del
secundario para hallar la potencia aparente en el secundario:

Vmax 100 10 45 Sen90


I max = = = 10 A I rms = 1 + = 4,767 A
R 10 2 180 2

100
S S = 2 4,767 = 674V A
2
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz en el
primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el primario
mediante la relacin de transformacin del transformador:

I S (max ) VP 100 1,473


= I P (max ) = 10 = 1,473 I P =
0,9535 = 0,993 A
I P (max ) VS 2 (480) 2
Y la potencia aparente en el primario ser:

S P = (480 )(0,993) = 477V A


c) Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la [E7.82]:

45 Sen90
1 +
180 2
PF = = 0,674
2

b) Con Carga Altamente Inductiva

Estudio del puente rectificador monofsico totalmente controlado

Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el factor de
potencia ser:

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Vmax 2Vmax
PC = I C R S= IC = Cos
2
IC
E 7.83 2 E 7.84 R E 7.85

PC
PF = = 0,9Cos E 7.86
S
Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la unidad.
Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respectivas
potencias aparentes iguales.

7.9.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS

En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule por
el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trifsico
respecto a la fuente de alimentacin.

Fig 7. 60
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de
la fase A podra comenzar /6 despus de que se haga cero
Van, si =0.

El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase se calcula
integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente no se hace
cero para cada semiciclo:
1 + 1 + 3Vmax I C
I CVmax Sen t dt = Cos

PC = I C v an dt =

3
+
3
+
6
E 7.87
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:

2 Vmax
I rms = I C = 0,8165 I C Vrms = S(fase ) = Vrms I rms
3 2
y el factor de potencia ser:

PC 3
PF = = Cos
S E 7.88

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las fases no
ser continuada durante todo el periodo.

Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo volante
conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:

Fig 7. 61
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga
altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no
tendremos tensin instantnea negativa en la carga. La
corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab
se anula para t=, dejando de valer cero para t=23+,
pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para
t=4/3.

La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:

IC 4

PC = Vmax Sen t dt + 73 Sen t dt =

3
+
6 6 6
3Vmax I C
= 1 + Cos + para >

3 3

El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo tienen una
duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:

4
2
=
3
I rms IC

y el factor de potencia:

6
1 + Cos +
1
PF =
3 4
2
E 7.89
3

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TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

PROBLEMA 7. 28

Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador trifsico totalmente
controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor de la tensin media en la carga varia
desde 1000V a 350V.
Calcular:

c) El rango de , para obtener la regulacin de la tensin media en la carga deseada.


d) El factor de potencia para Vdc=1000V.
e) El factor de potencia para Vdc=350V.

DATOS: R=10 ; VFS=480V; f=50Hz

Solucin:

a) Para Vdc=1000V, hallamos con la ecuacin [E7.72]:

Vmax = (480 )(1,414 ) = 678,8V 1000 = (1,654 )(678,8)Cos = 27

para Vdc =350V, nos ayudamos de la ecuacin [E7.75]:

3 3
350 = (678,8)[1 + Cos ( + 60)] = 73,5

b) El PF para =27, lo hallamos con [E7.88]:

3
PF = Cos 27 = 0,85

c) Y para =73,75, usamos [E7.89]:

2,45
(1 + Cos133,5)
1
PF = = 0,338
240 147
180

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 85


TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIN

Bibliografa bsica para estudio

AGUILAR PEA, J. D.; MARTINEZ HERNNDEZ, F.; RUS CASAS, C. Electrnica de


Potencia, Convertidores AC-DC. Coleccin de apuntes 1995/96.12. Universidad de Jan.

HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0

RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed. Prentice Hall


Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995.

Bibliografa ampliacin

BIRD , B. M.; KING, K. G.; PEDDER, D. A. G. An Introduction To Power Electronics. Secon


Edition. Ed. Wiley, 1993.

FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991

GUALDA, J. A.; MARTNEZ, P. M. Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia. Serie


Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2 Edicin.
Marcombo, 1992.

HERRANZ ACERO, G. Electrnica industrial II. Sistemas de Potencia. 2 Edicin. Servicio de


publicaciones Escuela Tcnica Superior de Telecomunicacin, 1990

LANDER, C.W. Power Electronics. Second Edition. Mcgraw-hill Book Company, 1987.

MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications


and Design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989.

PINTADO, R. Electrnica y Automtica Industriales. Serie: Mundo Electrnico. Marcombo,


Boixaen Editores, 1979.

RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall International, 1993.

SGUIER, G. Electrnica de potencia: los convertidores estticos de energa. Conversin Alterna-


Continua. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1986. ISBN 84-252-1277-4

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 86


Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin


Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Conmutacin de la inductancia del generador. Fuentes de alimentacin reguladas:
Configuracin, circuitos integrados
Tema 9.- Convertidores dc/dc
Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de
alimentacin conmutadas
Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores

Prof. J.D. Aguilar Pea


Departamento de Electrnica. Universidad Jan
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar
8.1 Introduccin 1

8.2 Finalidad 1

8.3 Filtro por condensador 2


Anlisis aproximado del filtro por condensador 2
Tiempos de conduccin y no conduccin 4
Clculo de la intensidad de pico por el diodo 6

8.4 Filtro por bobina 11

8.5 Filtro LC 14

8.6 Curvas de regulacin 19

8.7 Fuentes reguladas 20

8.8 Regulador en serie 22


8.8.1 Elementos del regulador en serie 23

A) Elemento de referencia 23
B) Elemento de muestra 24
C) Elemento comparador 24
D) Amplificador de la seal de error 25
E) Elemento de control 25

8.9 Reguladores de tres terminales 26


8.9.1 Caractersticas 28
8.9.2 Reguladores de tensin ajustable tri-terminal 29
TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

8.1 Introduccin

Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de la carga,
con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua contenidas
en la seal aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras alcancen la
carga.

Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas) que ofrecen alta impedancia a la
componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que cortocircuitan las
componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.

La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso de
rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas ms
uniformes con menores componentes de corriente alterna.

La utilizacin de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y, rara vez,
para circuitos ms complejos que sistemas monofsicos de onda completa. La razn es que los
componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas, resultaran
exagerados en cuanto a volumen y precio.

Para la obtencin de corrientes continuas, casi exentas de ondulacin y de elevada potencia, se


recurre a sistemas rectificadores ms elaborados, como circuitos trifsicos de onda completa,
circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.

8.2 Finalidad

Las tensiones de salida de los rectificadores monofsicos estudiados en los convertidores ac-dc, se
muestran en la siguiente figura:

Fig 8. 1
Tensiones de salida de los rectificadores
monofsicos.

Las expresiones analticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el desarrollo en serie de
Fourier son:

Media onda Onda completa


1 1 2 Coskt 2 4 Coskt
V = Vmx + Sent
k = 2, 4... (k + 1)(k 1)
VS 1 = Vmx
2 k = 2, 4... (k + 1)(k 1)
1
S
2
Escribiendo los primeros trminos:
Vmax 1 2 2Vmax 4 4
V = + Vmax Sent Cos 2t... VS 1 = Vmax Cos 2t + Cos 4t...
3 3 15
1
S
2 2

A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros de ambas
ondas:

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 1


TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Fig 8. 2
Espectros de
las tensiones
de salida.

En ellas vemos que el valor medio (componente continua), en ambos casos es el valor previamente
Vm 2 Vm
calculado, y respectivamente. Tambin vemos el peso de las distintas componentes

armnicas. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia y de amplitud el
50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud
alrededor del 40% del valor mximo.

8.3 Filtro por condensador


Con frecuencia el filtrado se efecta colocando un condensador en paralelo con la carga. El
condensador almacena energa durante el periodo de conduccin y la cede posteriormente durante el
periodo de no conduccin de los elementos rectificadores. Las ventajas de este tipo de filtro son:
- Pequeo rizado.
- Tensin de salida alta con intensidades pequeas.
Y los inconvenientes:
- Mala regulacin y rizado alto con intensidades grandes.
- Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de
conduccin.
- Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.

www.ipes.ethz.ch

Fig 8. 3 Rectificador de onda completa con filtro de condensador

Anlisis aproximado del filtro por condensador

Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analticamente el problema.
Este anlisis es suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniera.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 2


TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Supongamos que la forma de onda de la tensin de salida de un circuito de onda completa con filtro
por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos lineales. Durante
T1 se carga el condensador mientras conducen los elementos rectificadores y durante T2 se descarga
a travs de la carga durante el tiempo de no conduccin de los elementos rectificadores. En T1 la
tensin nodo-ctodo es positiva mientras que en T2 es negativa.

Cuestin didctica 8.1

Analiza que ocurre con los diodos durante estos tiempos y como estn polarizados.

El valor de pico de esta onda es Vm, tensin mxima en el transformador. Si denominamos Vr a la


tensin total de descarga del condensador (es decir, el rizado de la tensin de salida), el valor medio
de la tensin es:
Vr
Vcc = Vm
2

Fig 8. 4 Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador.

Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda que se representa en la


figura anterior (b). El valor eficaz de esta onda triangular es independiente de las pendientes o
longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de pico. Se puede demostrar que
la tensin eficaz de rizado resulta ser: [Millman]
Vr
Vef =
2 3

Sin embargo, es necesario expresar Vr en funcin de la corriente en la carga y la capacidad. Si T2


representa el tiempo total de no conduccin, el condensador, cuando se descarga a la intensidad
constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICCT2. Por tanto, la variacin de la tensin en
bornes del condensador es (ICCT2)/C, es decir:

Q = CVr I CC T2
Vr =
Q = I CC T2 C

Cuanto mejor sea el filtro, menor ser el tiempo de conduccin T1, y T2 se aproximar ms al valor
del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer para el caso de rectificador onda completa que
T2=T/2=1/2f, siendo f la frecuencia de la red. As que:

I CC Vef I CC 100 1
Vr = r% = = = 100
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 3


TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

I CC
VCC = Vm
4 fC E 8. 1

Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la capacidad. La


resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentacin es igual al factor que multiplica a ICC en
la ltima ecuacin mostrada, es decir R0=1/4fC. Esta resistencia de salida vara inversamente con la
capacidad. Por tanto, para conseguir que el rizado sea pequeo y la regulacin buena, deben
emplearse capacidades muy grandes. El tipo de condensador ms comn para estos filtros es el
electroltico.

Durante el pequeo tiempo de conduccin de los elementos rectificadores (T1), se debe proporcionar
toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador slo cede y almacena energa, de ah los
grandes picos de intensidad que deben soportar los elementos rectificadores. Para limitar dichos picos
se suele colocar una resistencia entre el elemento rectificador y el condensador, llamada resistencia
limitadora RS, que suele tener un valor comprendido entre el 1% y el 10% de la resistencia de carga.

Tiempos de conduccin y no conduccin

1- Conduccin del diodo: si despreciamos la cada en el diodo, la tensin del transformador


aparece directamente sobre la carga.

Fig 8. 5
Rectificador de media onda con filtro por
condensador.

Por eso la tensin de salida es Vo=VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante qu
intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin? En otros trminos, durante qu fraccin de cada
ciclo conduce el diodo? El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto umbral, y
aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la expresin de la
corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar el punto de
corte.
La expresin de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la tensin del
transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que estn en paralelo, se
calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensin fasorial V por la admitancia compleja
(1/RL)+jC. Por tanto:
1

1 2
2
1
I = + jC V = + C tg CR L V
2 2 1

RL RL

Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:
1
1 2
i = Vm 2 C 2 + 2 Sen(t + )
RL E 8. 2
Siendo:

= tg 1CRL

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado para una carga
RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La corriente por el diodo
tiene la forma representada en la figura siguiente:

Fig 8. 6
Grfico terico de la corriente por el diodo y la tensin de salida
en un rectificador de media onda con filtro por condensador.

Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser ms aguda y el periodo
de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande.

Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exigentes sobre el
diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite mximo del diodo, pero
puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.

El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la ecuacin [E 8.2]:
0 = Sen(t1 + )
es decir,
t1 + = n
siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el primer
semiciclo corresponde a n=1:
t1 = = tg 1CRL
E 8. 3

2- No conduccin del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2, el diodo no
conduce, y el condensador se descarga a travs de la resistencia de carga con una constante de
tiempo CRL. Por tanto, la tensin del condensador (igual a la de la carga) es:
t
vo = Ae CRL

E 8. 4

Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresin, observemos en la figura 4.7
que en el instante t = t1, instante de corte:
t1
vo = vi = Vm Sent1 A = (Vm Sent1 )e CRL

As que la ecuacin [E 8.4] toma la forma:


(t t1 )
vo = (Vm Sent1 )e CRL

Puesto que t1 se conoce de la ecuacin [E 8.3], puede dibujarse Vm en funcin del tiempo. En la figura
4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal VmSent (en el ciclo
siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmacin se comprueba observando que en un instante
de tiempo superior a t2, la tensin en el transformador vi (curva senoidal) es superior a la del
condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi-vo, v ser positiva para
valores superiores a t2 y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Clculo de la intensidad de pico por el diodo

Llamaremos por comodidad a t1 ngulo de inicio de la descarga del condensador y a t2 inicio de


la conduccin del diodo .
Cmo podemos calcular el valor exacto de ?
Cuando la tensin del generador vuelve a alcanzar el valor de la tensin de salida en el periodo
siguiente, el diodo vuelve a polarizarse en directa y la tensin de salida vuelve a ser igual a la del
generador. El ngulo en el que el diodo conduce en el segundo periodo, t = 2+, es el punto en el
que el generador sinusoidal alcanza el mismo valor que la salida exponencial atenuada:

Vm sen (2 + ) = (Vm sen ) e (2 + ) / RC


o
sen ( ) (sen ) e (2 + ) / RC = 0
E 8. 5

La ecuacin anterior debe resolverse numricamente para obtener .


La corriente en la resistencia se calcula a partir de iR = v0/R; y la corriente en el condensador, a partir
de:
dv0 (t )
iC (t ) = C
dt
que tambin se puede expresar utilizando t como variable:

dv0 (t )
iC (t ) = C
d (t )
Utilizando la expresin:

Vm sent diodo en conduccin


v0 (t ) = (t ) / RC
V e diodo al corte E 8. 6

Vm sen (t ) / RC para t 2 +
R e (diodo al corte)

iC (t ) = E 8. 7
CV cos(t ) para 2 + t 2 +
m
(diodo en conduccin)
La corriente del generador, que es igual a la corriente del diodo, es: iS = iD = iR + iC

La corriente media del condensador es cero, por lo que la corriente media del diodo es igual a la
corriente media en la carga. Ya que el diodo conduce durante un periodo corto de tiempo en cada
ciclo, la corriente de pico del diodo es generalmente mucho mayor que la corriente media del mismo.
La corriente de pico del condensador se produce cuando el diodo entra en conduccin en t = 2 + .
A partir de ecuacin [E 8.7]:

I C , pico = CVm cos(2 + ) = CVm cos

La corriente en la resistencia para t = 2 + se obtiene:

Vm sen(2 + ) Vm sen
i R (2 + ) = =
R R

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

La corriente de pico del diodo es:


Vm sen sen
I D , pico = CVm cos + = Vm C cos +
R R E 8. 8

La eficacia del filtro de condensador se determina mediante la variacin en la tensin de salida, lo


que puede expresarse como la diferencia entre la tensin mxima y mnima de salida, que es la
tensin de rizado de pico a pico. Para el rectificador de media onda de la figura 8.5, la tensin
mxima de salida es Vm. La tensin mnima de salida tiene lugar en t = 2 + , y puede calcularse
mediante Vmsen(). El rizado de pico a pico se expresa de la forma siguiente:

V0 = Vm Vm sen = Vm (1 sen )
E 8. 9

En los circuitos en los que el condensador se selecciona para proporcionar una tensin continua de
salida casi constante, la constante de tiempo R-C es grande comparada con el periodo de la onda
sinusoidal y se aplica la ecuacin:

y Vm sen Vm
2
Adems, el diodo entra en conduccin en un punto cercano al pico de la onda sinusoidal cuando
/2. La variacin en la tensin de salida cuando el diodo est al corte se describe en la ecuacin [E8.6].
Si V0 Vm y /2, entonces la ecuacin [E8.6] evaluada para = /2 es:

v0 (2 + ) Vm e (2 + / 2 / 2 ) / CR = Vm e 2 / RC

La tensin de rizado puede entonces aproximarse como:

V0 Vm Vm e 2 / RC = Vm (1 e 2 / RC )
E 8.10

Adems, la funcin exponencial de la ecuacin anterior puede ser aproximada por la expansin en
serie:
2
e 2 / RC 1
RC
Sustituyendo la funcin exponencial en la ecuacin [E8.9], el rizado de pico a pico ser
aproximadamente igual a:
2 Vm
V0 Vm =
RC fRC

El rizado de la tensin de salida se reduce incrementando el condensador de filtro C. A medida que C


aumenta, el intervalo de conduccin del diodo disminuye. Por tanto, incrementar la capacidad para
reducir el rizado de tensin de salida resultar en una mayor corriente de pico en el diodo.

PROBLEMA 8.1

El rectificador de media onda de la figura utiliza un generador de 120 Vrms a 60Hz, R = 500 y
C = 100F. Calcular:

a) Una expresin para la tensin de salida.


b) La variacin de la tensin de pico a pico en la salida
c) Una expresin para la corriente del condensador
d) La corriente de pico del diodo
e) C para que V0 sea 1% de Vm

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Solucin:

A partir de los parmetros dados


Vm = 120 2 = 169,7V
RC = (2 60) (500) (10)4 = 18.85rad

El ngulo se determina con la ecuacin: = tan 1 ( RC ) = tan 1 (RC ) +

= tan 1 (18,85) + = 1,62rad = 93


Vm sen = 169,5V

El ngulo se determina a partir de la ecuacin [E8. 5]:

sen ( ) (sen 1,62) e (2 + 1, 62 ) / 18,85 = 0 = 0,843rad = 48


(a) La tensin de salida:

169,7 sen(t ) 2 + t 2 +
v0 (t ) = (t 1, 62 ) / 18 ,85
169,5e t 2 +
(b) La tensin de pico a pico:

V0 = Vm (1 sen ) = 169,7(1 sen(0,843)) = 43V

(c) La corriente del condensador:

0,339e (t 1,62 ) / 18,85 A t 2 +


iC (t ) =
6,4 cos(t )A 2 + t 2 +

(d) La corriente de pico del diodo:

sen(0,843)
I D , pico = 2 (120) 370(10) cos(0,843) +
4
= 4,26 + 0,34 = 4,5 A
500

(e) Para V0 = 0,001Vm :

Vm Vm 1
C = = F = 3333F
fRV0 60 500 0,01Vm 300

Observe que la corriente de pico del diodo se puede determinar mediante la ecuacin [E8. 8],
utilizando un valor estimado de a partir de la ecuacin [E8. 9]:

V0 1
sen 1 1 = sen 1 1 = 81,9
Vm fRC

De acuerdo con la ecuacin [E8. 8], la corriente de pico del diodo es 30,4

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS


Descripcin del circuito:

Problema8_1: RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RC (halfrc.cir)


VS 1 0 SIN(0 169.7 60)
D 1 2 DMOD
R 2 0 500
C 2 0 100UF IC=0
.MODEL DMOD D
.TRAN .01MS 50MS 0 50uS UIC
.PROBE
.OPTIONS RELTOL=.0000001
.END

[Hart]

PROBLEMA 8.2

Se desea disear a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador en puente Graetz, con filtro por
condensador que proporcione una tensin continua de salida de 9V con respecto a masa y una
corriente aproximada de 1A. El factor de rizado no debe ser superior al 5%.
Obtener lo siguiente:

a) Esquema del circuito.


b) Calcular el condensador con algunas aproximaciones.
c) Determinar la relacin de espiras del elemento transformador.
d) Hallar la resistencia efectiva de salida despreciando las del transformador, resistencia
limitadora y diodos.

Solucin: C = 6415F; n2 / n1 = 0,03; RSAL = 0,77

PROBLEMA 8.3

Se necesita una tensin de c.c. cuyo valor mnimo nunca sea inferior a 28V con una tensin de
red variable entre 190Vef y 240Vef, una corriente mxima de 5A de c.c. y una ondulacin no
superior a 4V entre picos.

Solucin:

A continuacin vamos a hacer un estudio prctico ms exhaustivo con algunas aproximaciones:

Empezamos observando que el campo de variacin en valores porcentuales de la tensin de la


red est comprendido entre el 86,5% y el 109,1% y que el procedimiento a seguir ser el clculo
del valor del condensador del filtro y, de ste, al del rectificador y del transformador. La
capacidad de C ser:
tI M (10)2 (5)
C= = = 12500F
V 4
Pero ste ser el valor mnimo para que )V no supere los 4V entre picos, lo que significa que C
podr obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700F para un total terico
de 14100F. Esto previene que una posible disminucin de la capacidad total aumente la V a
ms de 4V entre picos, siempre que esta disminucin no sea superior al 11%
(0,8914100=12549F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulacin real es menor
que la calculada (ver figura 8.8) y gracias a esto, an hay otro margen de seguridad adicional.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS


Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima ondulacin y en
35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una fuente de tensin simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensin de red del 86,5%. Sin considerar an las prdidas en el
transformador, la tensin de su secundario deber ser:
35
= 40,5V
0,865

Fig 8. 8 Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.

Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro modo, que la tensin con la
carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que lleva finalmente a una tensin de pico de
secundario en vaco de:
40,5
= 47,7V de pico
0,85
que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador.

Si la tensin de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha supuesto en los
datos iniciales, la tensin de pico con carga del secundario sera de 40,5109=44,2V de pico. Este
valor servir para fijar las caractersticas de los diodos del puente, pero antes es necesario
establecer qu V se tendr con la capacidad antes considerada de 14100F:

V =
tI M
=
(10) (5)
2
= 3,6V
C (14100)10 6
as que, llamando t al tiempo de conduccin de los diodos:

44,2 3,6
t = 90 arcsen = 90 arcsen0,919 = 23
44,2
y finalmente tendremos que:

180 180
I PM = I M =5 = 39 A de pico mxima
t 23
En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa de
trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
caractersticas, de 1,339 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,35=6,5A. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable adoptar un puente de 10A.

se aconseja intentar hacer el clculo ms exhaustivo visto anteriormente en texto y


comparar con esta aproximacin

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS


La tensin de trabajo inversa de pico de los diodos corresponder a la situacin de mxima
tensin de la red con carga nula, o sea sin prdidas ni cadas de tensin en el transformador.
Antes se ha calculado que la tensin de pico en vaco para el 85% de la tensin de la red era de
47,7V, por lo que, con una tensin de red nominal de 220V, esta tensin ser de 56,1V y, en el
peor de los casos, o sea de 1,09 veces la tensin nominal, da como resultado una tensin de pico
de 56,11,09 = 61V de tensin de trabajo inversa de pico.

Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo menos un 20%
mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V.

Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos con una
tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble de la calculada, como
tambin se haba visto anteriormente.

El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una potencia de 2VDIM =
21,56,5 = 19W.

La tensin aproximada de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin
normalizada de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80
100V.

Finalmente, el transformador deber estar dimensionado para una potencia de 33,86,5=220VA.

8.4 Filtro por bobina [Millman]

El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este componente
de oponerse a cualquier variacin de la corriente, de forma que cualquier variacin brusca que
pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este elemento en el
circuito.
A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Supongamos que
como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un rectificador de onda
completa. En la figura 8.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se
obtienen con y sin inductancia. Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del
circuito, sin embargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn instante, es ahora ms
sencillo hallar una solucin aproximada. Los resultados sern suficientemente precisos para la
mayora de las aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin
aplicada al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la
ecuacin:

2 4 Coskt
K
V = Vm
par (k + 1)(k 1)

K =0

Fig 8. 9
a) Esquema de un rectificador de
onda completa con un choque
como filtro de entrada. b) Formas
de onda de la intensidad en la
carga para L= 0 y L 0.

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Se puede observar, analizando el desarrollo de Fourier de un rectificador de onda completa, como en


el circuito equivalente slo existen elementos lineales, y que la tensin de entrada consta de una
batera 2Vm/ en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-4Vm/3)Cos2t. Segn la teora
elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:

2Vm 4Vm Cos (2t )


i=
(
RL 3 R 2 + 4 2 L2 12
L ) E 8.11

2L
siendo: tg =
RL

Fig 8. 10
Circuito equivalente de un rectificador de onda completa con una
bobina como filtro de entrada.

La ecuacin [E 8.11] es la expresin analtica de la curva de la corriente en la carga de la figura 4.9 (b).
La tensin en la carga es Vo= iRL.

El factor de rizado es:

4Vm 1

r= L (
3 2 R 2 + 4 2 L2 ) 1
2
=
2 RL 1
2Vm
(
3 2 R 2 + 4 2 L2
L ) 1
2

RL

y que podemos expresar como:

2 1
r= 1
3 2 2
1 + 4 L
2 2
2
RL

Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del circuito, o lo que
es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande frente a la unidad, el
factor de rizado se reduce a:

1 RL
r=
3 2 L E 8.12

Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente con la magnitud de la
inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto mayor es la
corriente.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

PROBLEMA 8.4

El rectificador monofsico en puente est alimentado de una fuente a 12V, 60Hz. La resistencia
de carga es R = 500 . Calcular el valor de un inductor en serie que limitar la corriente rms de
componente ondulatoria Ica a menos del 5% de Icd.

Solucin:

La impedancia de carga
Z = R + j (nL ) = R 2 + (nL ) n
2

nL
n = tan 1
R
y la corriente instantnea es
4Vm 1
i L (t ) = I cd 3 cos(2t 2 ) + 15 cos(4t 4 )...
1
R 2 + (nL )2 E 8.13

donde
Vcd Vm
I cd = =
R R
La ecuacin [E 8. 13] da el valor rms de la corriente de componente ondulatoria como:

(4Vm )2 1
2
(4Vm )2 1
2

= + + ...
2 2 [R 2 + (2L ) ] 3 2 2 [R 2 + (4L ) ] 15
2 2
I 2
ca

Considerando nicamente la armnica de orden ms bajo (n = 2), tenemos:

4Vm 1
I ca =
2 R + (2L ) 3
2 2

Usando el valor de Icd y despus de simplificar, el factor de componente ondulatoria es:

I cs 0,4714
r= = = 0,05
I cd 1 + (2L / R )
2

Para R = 500 y f = 60Hz, el valor de inductancia se obtiene como:

L
0,4714 2 = 0,05 2 1 + 4 60 L = 6,55H
500 2
Tambin podramos haber utilizado la ecuacin [E 8. 12] y entonces:

1 500
0,05 = L = 6,25H
3 2 2 60 L
La diferencia procede de los trminos de orden ms elevado de la serie de Fourier que se han
despreciado.

Podemos apreciar qe una inductancia en la carga ofrece una alta impedancia para las corrientes
armnicas y acta como filtro para reducirlas. Sin embargo, esta inductancia introduce un retraso
de la corriente de carga con respecto al voltaje de entrada.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

8.5 Filtro LC [Millman, Rashid]

Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resultado el filtro
LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro por bobina con el
menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. En la figura 8.11 se representa este
tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los armnicos, y el condensador
una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la carga se suaviza mucho ms
eficazmente que con el filtro L o C simples.

Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la frecuencia
fundamental de ondulacin, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto menor sea el
valor de la reactancia del condensador, tambin con respecto a la misma resistencia de carga.

Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL XL >> XC

Fig 8. 11
Filtro LC.

Regulacin: La tensin se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin que aparece en los
terminales AB del filtro de la figura 8.11, los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Fourier
de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn la figura 4.10:

2Vm 4Vm
v= Cos 2t
3 E 8.14

Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de frecuencia doble de la
de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que utilizamos para el rectificador de onda
completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica de la inductancia, la
tensin continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:

2Vm
VCC =

Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:

2Vm
VCC = I CC R
E 8.15

Factor de rizado: Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda la
corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impedancia
total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia del
segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

4Vm 1 2 1
I ef = = VCC
3 2 X L 3 XL E 8.16

habiendo despreciado la resistencia R en la ecuacin [E 8.15]. La tensin alterna en la carga (tensin de


rizado) es la tensin en bornes del condensador. Es decir:

2 X
Vef = I ef X C = VCC C
3 XL E 8.17

siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico. Entonces, el
factor de rizado es igual a:

Vef 2 XC 2 1 1 2 1
r= = = =
VCC 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC E 8.18

Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que produce el filtro por
inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por condensador, es
un rizado constante, independiente de la carga.
Inductancia crtica: En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el circuito en
todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente circular por el
circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo, y el condensador se cargar en cada ciclo a la
tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una inductancia pequea en el
circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo mayor, puede an ocurrir el
corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un valor para el cual el circuito del
diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapareciendo el punto de corte. Este valor
de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En estas circunstancias, cada diodo conduce
durante un semiciclo, y la tensin de entrada al filtro tiene la forma dada por la ecuacin [E 8.14].
Solamente en este caso es vlida la teora del filtro LC desarrollada anteriormente.

En la figura 8.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el ciclo, el pico
Ief2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente continua, ICC
=VCC/RL. Por tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es necesario que:

VCC 2V 1
I ef 2 = CC
RL 3 XL

donde hemos empleado la ecuacin [E 8.16]. De donde:

2 RL
XL
3 E 8.19

Fig 8. 12
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa
cuando se utiliza un filtro LC.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

y el valor de la inductancia crtica es igual a:

RL
LC =
3 E 8.20

Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de entrada,
sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el primer trmino
alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada. Sin embargo, al despreciar los
armnicos ms altos, se introduce un error apreciable en el clculo de la inductancia crtica. As, en
un diseo exigente es aconsejable aumentar el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.
El efecto del corte se ilustra en la figura 8.13, que muestra la curva de regulacin del sistema para L
constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es cero (RL infinita),
el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es Vm. Conforme aumenta la corriente en la
carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L = LC), la tensin de salida es
la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm. Para valores de I mayores que IC, la
variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias de los diferentes elementos del
circuito.

Fig 8. 13
Curva de regulacin de un rectificador con un filtro LC.

PROBLEMA 8.5

Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a 150V con un rizado inferior a 10V.
Calcular los elementos de un rectificador que, utilizando un solo filtro LC, verifique las
especificaciones establecidas.

Solucin:

La resistencia de carga efectiva es:


150
RL = = 1500
0,1
y el factor de rizado es:
10
r= = 0,066
150
Segn la ecuacin [E 8.20], y si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es:

1500
LC = = 1,59 H
3(2 50)
Segn la ecuacin [E 8.18], el producto LC debe ser como mnimo:

2 2
LC = = = 1,8 10 5
12r 12(0,066 )(100 )
2 2

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir el
filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y condensadores
existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos se basa
en consideraciones de disponibilidad y econmicas. Puesto que pueden obtenerse fcilmente
choques de 10H que cumplan los lmites de corriente deseados, elegiremos esta inductancia. Por
tanto, el condensador debe ser de unos 2F.

PROBLEMA 8.6

En el circuito de la figura, la seal de onda completa presente a la entrada de la bobina tiene un


pico de 34V. Si la bobina tiene una resistencia de 25 .

Obtener lo siguiente:

a) El valor del voltaje de salida en continua.


b) El factor de rizado.
c) El valor eficaz de la componente alterna.

Solucin:

VSC (a la entrada de L ) 2Vm 2(34)


a) =
VSC RL VSC = = = 21,64V
X L + RL

21,64V
=
VSC 500 = 20,6V
25 + 500

= 210 4 (0,02% )
2 1 2 1
r= =
12 (10)(50010 6 )(2 50)
b)
12 LC 2

c) ( )
Vef = rVSC = 210 4 (21,64 ) = 4,3mV

Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL:

X L = L = (10)(2 50) = 3141,5;


1
XC = = 6,36; RL = 500;
C
Por lo tanto, s se cumplirn dichas condiciones.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

PROBLEMA 8.7

Un filtro LC se utiliza para reducir el contenido de componente ondulatoria del voltaje de salida
para un rectificador monofsico de onda completa. La resistencia de carga es R = 40 , la
inductancia de carga es L = 10mH y la frecuencia de la fuente es 60Hz (377 rad/s).

a) Calcular los valores Le y Ce de tal manera que el factor de componente ondulatoria de


voltaje de salida sea 10%.
b) Utilice Pspice para calcular las componentes de Fourier del voltaje de la corriente de
salida vL. Suponga parmetros de diodo IS = 1E-25, BV = 100V

Solucin:

(a) Para facilitar el paso de la corriente de componente ondulatoria de la armnica de rango


n a travs del capacitor del filtro, la impedancia de la carga debe ser mucho mayor que
la del capacitor:

R 2 + (nL ) >>
2 1
nC e
Esta condicin generalmente queda satisfecha mediante la relacin:

R 2 + (nL ) >>
2 10
nC e
y bajo esta condicin, el efecto de la carga ser despreciable. El valor rms de la componente
armnica de rango n, que aparecer en la salida, se puede encontrar utilizando la regla del divisor
de voltaje, y se expresa:
1 / (nC e ) 1
Von = Vn = V
(nLe ) 1 / (nC e ) (n ) Le C e 1 n
2

La cantidad total de voltaje de componente ondulatoria debida a todas las armnicas es:
1/ 2

Vca = Von2
n = 2, 4, 6...
Para un valor especificado de Vca y con el valor de Ce correspondiente , se puede calcular el
valor de Le. Podemos simplificar el clculo considerando slo la armnica dominante.
La segunda armnica es la dominante y su valor es V2 = 4Vm / 3 2 ( ) y el valor de cd,
Vcd=2Vm /

Para n = 2:
1
Vca = Vo 2 = V2
(2 ) 2
Le C e 1
El valor del capacitor ser:

R 2 + (nL ) =
10 10
Ce = = 326 F
2

2C e 4f R 2 + (4fL )
2

Y el factor de componente ondulatoria:

Vca V02 V2 1 2 1
r= = = = = 0,1
Vcd Vcd Vdc (4f ) Le C e 1
2
3 (4f ) Le C e 1
2

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS


o bien:
(4f )2 Le C e 1 = 4,714 Le = 30,83mH

(b) Descripcin del circuito:

Problema8_7: PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO CON FILTRO LC


VS 1 0 SIN (0 169.7V 60HZ)
LE 3 8 30.83MH
CE 7 4 326UF
RX 8 7 80M ; Used to converge the solution
L 5 6 10MH
R 7 5 40
VX 6 4 DC 0V ; Voltage source to measure the output current
VY 1 2 DC 0V ; Voltage source to measure the input current
D1 2 3 DMOD ; Diode models
D2 4 0 DMOD
D3 0 3 DMOD
D4 4 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Diode model parameters
.TRAN 10US 50MS 33MS 1US ; Transient analysis
.FOUR 120HZ V(6,5) ; Fourier analysis of output voltage
.PROBE
.options ITL5=0 abstol = 1.000u reltol = .05 vntol = 0.01
.END

Los resultados de la simulacin Pspice son:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(6,5)


DC COMPONENT = 4.020556E-02
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 1.200E+02 2.436E+00 1.000E+00 4.892E+00 0.000E+00
2 2.400E+02 2.779E-01 1.141E-01 2.610E+01 1.632E+01
3 3.600E+02 1.343E-01 5.512E-02 4.354E+00 -1.032E+01
4 4.800E+02 7.028E-02 2.885E-02 -3.531E+01 -5.488E+01
5 6.000E+02 3.928E-02 1.612E-02 -7.794E+01 -1.024E+02
6 7.200E+02 2.458E-02 1.009E-02 -1.143E+02 -1.437E+02
7 8.400E+02 1.745E-02 7.162E-03 -1.395E+02 -1.737E+02
8 9.600E+02 1.400E-02 5.747E-03 -1.564E+02 -1.955E+02
9 1.080E+03 1.189E-02 4.882E-03 -1.721E+02 -2.161E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.317143E+01 PERCENT

Lo que verifica el diseo

8.6 Curvas de regulacin

Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensin continua
sobre la carga depende de la corriente en sta, y disminuye al aumentar ICC. En estas condiciones
ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta variacin de VCC
con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresin como:
VCC = VCC mx I CC rCC
En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia interna, que en continua
presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos situados en serie.
La representacin de VCC en funcin de ICC da lugar a la llamada curva de regulacin del rectificador,
que en la prctica, no es una recta debido a la no constancia de las caractersticas de los elementos
que determinan rCC. Cuando menor es la pendiente de esta curva, ms constante es la tensin de
salida y ms se aproxima el rectificador a su modelo, el generador de corriente continua.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por la expresin:

VCC (vaco ) VCC (c arg a )


% de regulacin =
VCC (c arg a )

En la figura 8.14, se muestra la forma general de la curva de regulacin y en ella puede apreciarse
como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna rCC antes citada:

Fig 8. 14
Curva de regulacin.

Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas tpicas de
regulacin como las que se muestran en la figura 8.15. De ellas slo se destaca el punto anguloso de
la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corresponde a la
corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a la de este punto
crtico, resulta que L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.

Fig 8. 15
Curvas de regulacin tpicas.

Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los filtros que
contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor crtico, el filtro
acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo y la expresin de la curva de regulacin,
linealizada ser:
2Vm
VCC = I CC (R2 + rd + rb )

expresin en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.

8.7 Fuentes reguladas


Para convertir la tensin alterna en continua se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la
tensin continua disponible a la salida del filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente
buena, debido al rizado, para una aplicacin particular o que vare su magnitud ante ciertos tipos de
perturbaciones que afecten al sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura.
En estos casos se precisan circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin
continua a utilizar sea lo ms constante posible.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Esencialmente, una fuente consta de 3 bloques (Fig. 8.16):


- Rectificador: convierte tensin alterna en una forma de onda pulsante de componentes
alternas y continuas.
- Filtro: asla la componente a.c. de la c.c.
- Regulador: establece niveles de tensin adecuados y mantiene la tensin o intensidad
regulada cte.

Fig 8. 16
Diagrama de bloques de una
fuente de alimentacin regulada.

La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente primaria. Funciona como un


servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga con uno de referencia y
efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente primaria y las debidas a la
carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es funcin de la ganancia del bucle
de la realimentacin. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la figura 8.17.

Fig 8. 17 Diagrama de bloques de un sistema regulador.

Los reguladores de tensin pueden ser:

Reguladores lineales (Fig. 8.18 a): Controlan la tensin de salida ajustando continuamente
la cada de tensin en un transistor de potencia conectado en serie entre la entrada no
regulada y la carga. Puesto que el transistor debe conducir corriente continuamente, opera en
su regin activa o lineal.
- Operan con c.c. a la entrada: VCC.
- Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.
- Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.
- Tienen bajo rendimiento.

Reguladores conmutados (Fig. 8.18 b): Utilizan un transistor de potencia como conmutador
de alta frecuencia, de tal manera que la energa se transfiere desde la entrada a la carga en
paquetes discretos. Los pulsos de intensidad se convierten despus a una corriente continua
mediante un filtro inductivo y capacitivo. Puesto que, cuando opera como conmutador, el
transistor consume menos potencia que en su regin lineal, estos reguladores son ms
eficientes (hasta el 80%) que los lineales; adems son ms pequeos y ligeros. El precio que
se paga por estas ventajas es una mayor complejidad del circuito y un mayor ruido de rizado.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

- Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente primaria a intervalos de


duracin variable.
- Tienen rendimiento elevado.

Fig 8. 18 Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.

www.ipes.ethz.ch

Cuestin didctica 8.1

En la figura 8.17 presentamos un regulador lineal serie elemental con elementos


discretos, Sabras comentar cmo afecta una variacin de la tensin de salida
provocada por una variacin brusca de la carga sobre el funcionamiento del sistema
realimentado?

Los reguladores lineales pueden ser configuracin serie y paralelo. Comentaremos brevemente el
regulador serie por ser el ms empleado.

8.8 Regulador en serie

Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande.


En la figura 8.19 (a) vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = Ve VS

ICONTROL = IC = IS

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

VS = cte; 0 IS Ismx PD = PC = (Ve VS)ISmx


VS = cte; IS = cte PD = PC = (Ve VS)IS
VS = 0 (cortocircuito) PD = PC = VSISmx (muy grande)

Fig 8. 19
Diagrama de bloques de un regulador:
a) En serie y b) En paralelo.

8.8.1 ELEMENTOS DEL REGULADOR EN SERIE

Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control que detecta las
variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los elementos de un sistema de
control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificacin de la seal de error.
E) Elemento de Control.

A) Elemento de referencia

Da una tensin de referencia lo ms estable posible, bajo un amplio margen de corriente de


funcionamiento.
Suele constar de un diodo Zener y su resistencia de polarizacin (Fig. 5.8.a).

Fig 8. 20
Elemento de referencia de un regulador serie.

De la figura obtenemos que:


VZ R
V S = I 1 R + V Z I 2 << I 1 V S = I z R + V Z = R + VZ VS = VZ + 1
RZ RZ
R V Z R Z V R
V S = V Z + 1 = R Z << R Z = Z 0
RZ V S R + R Z V S R
Por tanto, VZ vara poco con respecto a VS.

Un diodo Zener es el disposiivo ms barato y simple para obtener una tensin de referencia ms o
menos estable. Sin embargo, hay que adaptarse a los valores de tensiones Zener presentes en el
mercado (5.6V, 6.2V, 6.8V,), presenta fuerte deriva trmica y el ruido.
Los referencia de tensin basados en diodos Zener tienen valores a partir de 6 a 7 V que requieren en
los referencias de tensin monolticos tensiones de alimentacin de al menos 10V. Esto puede ser un
inconveniente en sistemas alimentados con tensiones ms bajas, tales como 5V.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Podemos solventar este problema utilizando algunos circuitos integrados existentes en el mercado.
En la figura 8. 21 se presenta el diagrama circuital de un referencia de tensin LM385, (National
Semiconductor) de 2.5V. Otros referencias de tensin son el AD580/581/584 de Analog Devices, el
MC1403/04 de Motorota y REF-01/-02/-05/-10 de Precision Monolihics.

Fig 8.21
Diagrama del referencia de
tensin bandgap LM385 de
2.5V y una aplicacin tpica

B) Elemento de muestra

Da una seal proporcional a la de la salida.


Suele ser un divisor de tensin resistivo, con un pequeo ajuste, situado a la salida de la fuente
(Fig. 8.22)

Fig 8. 22
Elemento de muestra de un regulador serie.

Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
De la figura obtenemos que:

I 1 = I comp + I m I m >> I comp (despreciable) I 1 = I m


(1 ) P + R2 (1 ) P + R2
V m = I m [(1 ) P + R 2 ] = V S m =
R1 + R 2 + P R1 + R 2 + P
Vm = m V S
Para que el consumo del sistema de regulacin sea bajo: I m << I S max

C) Elemento comparador

Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia de
forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Generalmente deber ser un transistor o un amplificador operacional.


Con transistor (Fig 8.23.a): Si VS aumenta VBE aumenta IC del transistor es mayor
V m = mVs (VBE + VZ )
Vm = V BE + V R V BE = m V s V Z V s =
V R = VZ m
R1 + R2 + P
V s = (V BE + V Z )
(1 ) P + R2

Con amplificador operacional (Fig 8.23.b):


VZ R1 + R 2 + P
VZ = Vm = mVs Idealmente =0 V s = Vs = VZ
m (1 ) P + R2

R1 R1
R R
Al ampl.
Al ampl.
+ P P de error + P P
de error VBE (1)P
VS
=0 (1)P
VS
Fig 8. 23
Elemento comparador de baja tensin de un
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 regulador serie. a) Con transistor y b) Con
amplificador operacional.

D) Amplificador de la seal de error

Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un solo
transistor (Fig 8.24).

Fig 8. 24
Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.

Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel tal que
puedan excitar al bloque de control.

E) Elemento de control
Su misin es la de controlar las variaciones de la tensin de salida, aumentando o disminuyendo su
cada de tensin colector-emisor, as como la de permitir la circulacin de la corriente necesaria a la
salida. Su diseo puede ser una conexin Darlington con una resistencia R que se comporta como
una fuente de corriente constante (I) denominada Prerregulador (Fig 8.25.a).

Fig 8. 25
Elemento de control de un regulador serie.
I = I B + I AE = cte
I cte 2 I B max

Si Ve aumenta, Vs aumenta IAE varia IB y VCE disminuye Vs no varia.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Ve (Vs V BE )
R I cte = Ve (V s V BE ) R =
I cte

Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura 8.25.b.

En la figura siguiente podemos ver una sencilla fuente de alimentacin regulada con A.O.:

Fig 8.26
Regulador de tensin en serie basado en un A.O.

Est constituido por un referencia de tensin y un A.O. que controla al Darlington (Q1 y Q2) de
potencia de salida. Los transistores de potencia tienen una VBE(on) 1V y el valor de hFE es
generalmente mucho menor que los transistores BJT de baja potencia (a veces tan baja como 10). Por
esta razn, el elemento de regulacin en serie se implementa generalmente con un par Darlington que
ofrece una ganancia en intensidad alta, tpicamente de 1000 o ms. En este circuito, el A.O. acta
como amplificador de error comparando la tensin de referencia (VREF) obtenida a partir de un
referencia de tensin con la obtenida a travs de la red de realimentacin formada por un R1 y R2.
Como en un AO ideal, Vn = Vp, la tensin de salida de este circuito es:

R
Vo = 1 + 2 V REF
R1

8.9 Reguladores de tres terminales

Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensin integrados.
Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a su simplicidad y
fcil aplicacin.

Los reguladores de tensin tpicos de tres terminales tienen un terminal para la entrada no regulada
(IN), la salida regulada (OUT) y tierra (COMMON) y estn ajustados para proporcionar una tensin
de salida constante tal como +5V o +15V o -15V. Dentro de esta categora se encuentra la serie
A78XX (posisitvos) o A79XX (negativos) de Fairchild. Los dos ltimos dgitos indicados por XX
indican la tensin de salida y pueden ser 05, 06, 08, 12, 15, 18 y 24 V. Las versiones de baja potencia
son accesibles en encapsulados de plstico y las de mayor potencia en encapsulados tipo TO-03 y
TO-220 metlicos con corrientes de salida superiores a 1A. Otros ejemplos de reguladores son el
LM340 y LM320 de National Semiconductor, serie MC79XX de Motorota y el LT1003 de Linear
Technology, este ltimo proporciona 5V y 5A de salida.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Fig 8. 27
Fuente de alimentacin basado en el
regulador de tensin.
a) positivo A7812
b) negativo A7912

Las figuras 8.27.a y 8.27.b describen dos ejemplos de utilizacin del regulador de tensin fija
A7812 y A7912 para obtener tensiones de salida reguladas de +12V y -12V, respectivamente. Los
condensadores C1 y C2 mejoran la respuesta transitoria del regulador. Cuando el regulador se
encuentra a cierta distancia del rectificador, C1 se desdobla en dos, uno conectado a la salida de los
diodos y otro conectado a la entrada del regulador (valor de 0.1 a 1F) para evitar oscilaciones no
deseadas.

PROBLEMA 8.8

Disear el regulador de la figura para una salida de 12V y 1A.

DATOS: 1=20; 2=3=100; VBE=0,7V;


Diodo Zener: 1N5523A, VZ = 5,1V; Zmax = 26 W, IZmax = 75mA; IZtest = 5mA; Vi=20 4V;
C=250mF.

Comprobar la regulacin de la tensin de salida para la variacin de la tensin de entrada, por


medio de Pspice.

Problema8_8.cir
Solucin:
Vb 3 = VZ + VBE = 5.8 V

Si quiero que pase 1mA por el divisor de tensin, R3, R4, IR3 = 1mA

Vb 3 Vsal Vb 3
R4 = = 5,8 k R3 = = 6,2 k
IR 3 IR 3
...

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS


I = I b 2 max + I c 3 min

I c 1 min
I c 1 min = 1 A I b 1 = = 50 mA I e 1 = I b 1 = 50 mA
1
I e1
Ib2 = = 0,5 mA
2

Si Ic3 = 0,5mA, entonces: I = I b 2 + I c 3 = 1 mA

Vb 2 = Vsal + 2 VBE = 13,4V

Suponiendo que R1=R2:

Vent _ min Vb 2 Vent _ min Vb 2


R1 + R2 = R1 = R1 = R2 = 1,3k
I 2 I
Como Izmin=1mA, la IR5 = 0,5mA
Vsal VZ
R5 = = 13,8k
I R5
Las especificaciones de T1 son:

Vent_max = VCE 1 max + Vb 2 2 VBE VCE 1 max = Vent_max Vb 2 + 2 VBE = 12 V


I c 1 min
PDmax = VCE 1 max I c1 min = 12 W Ic 2 =
2
Las especificaciones de T2 son:

VCB1 max = VCE 1 max VBE = 11,3 V ; VCE 2 max = VCB1 max
PD 2 max = I c 2 VCE 2 max = 5,65 W

Las especificaciones de T3 son:

VCE 3ma x = Vb 2 VZ = 8,3V ; I c 3 max = I z min

PD 3 max = VCE 3 max I c 3 max = 8,3mW

8.9.1 CARACTERSTICAS

A continuacin se describen algunas especificaciones de los reguladores de tensin que aparecen en


las hojas de caractersticas:

Regulacin de lnea (line regulation). La regulacin de lnea es una medida de la capacidad del
circuito para mantener la tensin de salida bajo condiciones de variacin de entrada. En el caso de
reguladores de tensin, la entrada se obtiene generalmente a partir de la seal de la red y tiene un
rizado significativo. Si la tensin de entrada de baja calidad es Vi y la tensin de salida
estabilizada es Vo, la regulacin de lnea (Regline) se define como:

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Vo
Vo V
Re g line = (mV / V ) Re g line = o (% / V )
Vi Vi

Regulacin de carga (load regulation). La regulacin de carga es una medida de la capacidad


del circuito para mantener la tensin de salida aunque cambie la corriente IL absorbida por la
carga. Si el circuito fuera una fuente de tensin ideal, su salida debera ser independiente de IL.
Por tanto, la regulacin de la carga est directamente relacionada con la resistencia de salida
equivalente del circuito. La regulacin de carga (Regload) se define como:

V NL VFL
V NL V FL V NL
Re g load = (mV / mA mV / A) Re g load = (% / mA % / A)
I L I L

donde VNL es la tensin de salida sin carga y VFL es la tensin de salida a mxima carga.

Tensin de referencia (reference voltage). Tensin de referencia del regulador utilizada para
ajustar la tensin de salida.

Corriente de ajuste (ajustment pin current). Corriente de salida por el terminal


ADJUSTMENT.

Corriente de salida mnima (minimun output current). Corriente mnima de salida por el
terminal OUT. Esta corriente debe ser asegurada para el correcto funcionamiento del regulador de
tensin.

Corriente de salida mxima (current limit). Mxima corriente de salida que puede proporcionar
el regulador antes de que se active el circuito de proteccin.

Tensin Dropout (dropout voltage). El voltaje de dropout es la mnima diferencia de


tensin entre la entrada y la salida dentro de la cual el circuito es todava capaz de regular la salida
dentro de las especificaciones. As, por ejemplo, para IL = 1A, el A7805 tiene un voltaje de
dropout de 2V (typ), 2.5V (max). Esto significa que para una salida garantizada de 5V, Vi debe
ser mayor que 7.5V. Los siguientes reguladores tienen un dropout de 0.6V: L487 y L4700
(SGS), LM2931 y LM2935 (National Semiconductor) y LT1020 (Linear Technology).

Tensin mxima diferencial entrada-salida (Input-Output Voltage Differential). Los


reguladores de tensin tienen limitado el mximo d tensiones de entrada y salida con que pueden
operar. Por ejemplo, el LM117 tiene una tensin diferencial entrada-salida (Input-Output Voltage
Differential) mxima Vi-Vo = 40V. Esto significa que si Vo = 1.25V, la tensin de entrada Vi no
debe superar los 41.25V.

MC7800 Se recomienda analizar la hoja del fabricante del 7800 as como


[8_1] los circuitos tpicos de aplicacin

8.9.2 REGULADORES DE TENSIN AJUSTABLE TRI-TERMINAL

Los reguladores ajustables de tres terminales permiten ajustar la tensin de salida a partir de
resistencias externas conectadas al terminal denominado ADJUSTMENT o ADJ. Uno de los ms
populares productos de este tipo es el LM317 (positivo) y LM337 (negativo) de National
Semiconductor capaces de proporcionar hasta 1.5A de corriente de salida. Otros ejemplos de
reguladores de tensin ajustables tri-terminal son el LM338 de National Semiconductor cuya
corriente de salida alcanza los 5A.

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

En la figura siguiente se presenta una aplicacin tpica del LM317.

Fig 8. 28
Aplicacin del LM317

El LM317 posee internamente una referencia de tensin tipo bangap que proporciona una
VREF=1.25V (tyo) entre los terminales OUT y ADJ y est polarizado por una fuente de corriente
estable de IADJ = 65A (typ). Analizando este circuito fcilmente se comprueba que:

R
Vo = 1 + 2 V REF + I ADJ R2
R1

Una buena aproximacin es considerar que la corriente IADJ (65A) es muy inferior a las corrientes
(mA) que circulan por las resistencias R1 y R2. Luego, la ecuacin anterior se transforma en:

R
Vo = 1 + 2 V REF
R1

Variando R2, Vo puede ser ajustado a cualquier valor dentro del rango 1.25VVo30V.

LM317
[8_2]

PROBLEMA 8.9

En la fuente de alimentacin siguiente, con un regulador integrado de tres terminales, calcular:


A) Tensin de entrada del regulador.
B) Disear el circuito de proteccin contra sobreintensidades y una red de aumento de corriente.
C) Calcular el disipador si fuese preciso.
DATOS:
Isal= 1,3 A; *Vsal=10mV; f = 50Hz; Vent(RMS)=12,6V
REGULADOR:
Vsal=5V; Isal=0,25 A; SVR=53..64dB; Rjc=12C/W; Vd =2V; Tj=150C; Rja=60C/W;
To-202

Problema8_9.cir
...

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 30


TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS


A) Tensin de entrada del regulador:

Con los datos del problema tomamos la tensin del secundario, siendo esta:

Vsmax = Vs 2 = 12,6 2 = 17,8 V

La tensin de pico mxima a la entrada del regulador ser:

Vent max = Vsmax 2 VT = 17,8 2 0,7 = 16,4 V

Como la tensin de rechazo al rizado es de 60dB la atenuacin, por tanto ser:


60

A = 10 20 = 1000
* Vent = 1000 * Vsal = 1000 10 10 3 = 10 V
La tensin de pico mnima a la entrada del regulador es:

Vent min = Vsal + Vd = 5 + 2 = 7

Para obtener la capacidad realizamos lo siguiente:

I T
C V = I DC T C = DC = 265 F
2 V 2
por lo tanto:
* Vent = Vent max Vent min = 16,4 7 = 9,4 V

Se observa que el rizado es grande ya que la capacidad es pequea, y estn tambin por debajo
del planteamiento inicial que era *Vent=10V. Obteniendo por medio de las hojas de
caractersticas del circuito, obtenemos una tensin de continua a la entrada del circuito integrado
es Vent=11,7V

B) Disear el circuito de proteccin contra sobreintensidades y una red de aumenta de corriente.

Teniendo en cuenta las siguientes suposiciones:

VBE1=0,6V =40
Y sabiendo:
I reg = 0,25 A I c1 = I sal I reg = 1,3 0,25 = 1,05 A

VBE 1
R1 = = 2,68
I c1
I reg

Las caractersticas del transistor T1 tienen que ser:

VCEmax = Vent max Vsal = 16,4 5 = 11,4 V

Ic=1,05 A PD=0,63W

A continuacin se calculara el circuito de proteccin utilizando el mtodo de corriente constante:


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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Vbe 2 0,6
R sc = = = 0,57
I c1 1,05
Las especificaciones de T2 son:

Vce=0,6V Ic2=1,05 A PD=12W

C) Calcular el disipador si fuese preciso.

Tj Ta 150 25
Psd = = = 2,08 W
R ja 60

PD = (Vent max Vsal ) I reg = 2,85 W

Luego se necesita un disipador.

Tj Ta 150 25
R ja = = = 43,85 C/W
PD 2,85
como:

R ja = R jc + R ca R ca = R ja + R jc = 43,85 12 = 31,85 C/W


R ca = R cd + R d R cd = 1,2 C/W

Se ha elegido un contacto con mica mas pasta de silicona, con lo que llegamos a la conclusin
de que:

R d = R ca R cd = 31,85 1,2 = 30,6 C/W

Algunas aplicaciones con este circuito integrado las podemos ver en las siguientes figuras

Fig 8.29
Regulador de corriente

Fig 8.30
Regulador de salida ajustable

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Fig 8.31
Regulador de corriente Boost

Fig 8.32
Boost con circuito de proteccin

PROBLEMA 8.10

La figura siguiente muestra el esquema de una fuente de alimentacin doble basada en regulador
de tensin positivo A7905. Determinar la tensin de salida Vo1 y Vo2. Calcular la amplitud
mnima de salida del transformador (Vp) si ambos reguladores tienen un dropout de 2V
DATO: Vd = 0,7V; C1=470F; C2=100nF

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TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

PROBLEMA 8.11

En la figura se presenta un circuito prctico que utiliza el regulador de tensin LM317 para
proporcionar una tensin de salida Vo. Los condensadores C1, C2 y C3 eliminan la presencia de
rizado y los diodos D1 y D2 son de proteccin del regulador y que en condiciones normales
estn a corte.
Determinar la tensin de salida de este circuito.
DATOS: C1=1F; C2=10F; C3=1F; R1=240; R2=1,8k

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 34


TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Bibliografa bsica para estudio

CHILET et al. Fuentes de alimentacin lineales. Anlisis, diseo y simulacin. Universidad


Politcnica de Valencia. SPUPV 93.736.1993

HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0

MILLMAN, J.; HALKIAS, C. C. Dispositivos y Circuitos Electrnicos. Pirmide S.A., Madrid,


1982.

MILLMAN, J.; HALKIAS, C. C. Dispositivos y Circuitos Electrnicos, Soluciones a los


Problemas. Pirmide S.A., Madrid, 1981.

Bibliografa ampliacin

BONNIN FORTALEZA, F. Fuentes de Alimentacin Reguladas Electrnicamente. Ed. Marcombo


S.A., Barcelona, 1980.

DEDE, E.; ESPI, J. Diseo de Circuitos y Sistemas Electrnicos. Ed. Marcombo S.A., Barcelona,
1983.

Linear & Switching voltage regulador Handbook. HB206-D.pdf


<http://www.onsemiconductor.com> [Consulta: 4 de julio de 2005]

MUOZ MERINO, E. Circuitos Electrnicos: Analgicos II. Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T.


Madrid, 1985.

National Power Ics Databook. Nacional Semiconductor. <http://www.national.com> [Consulta: 4


de julio de 2005]

NORRIS, B. Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments Electronics
Series. McGraw-Hill, New York, 1976.

RUBIO GARCIA, M. et al. Tecnologa 2-3, Electrnica Industrial. Ed. Bruo-Edebe. Barcelona,
1982.

RUIZ ROBREDO, G. Electrnica para ingenieros. Dpto. Electrnica y Computadores. Facultad de


ciencias, Universidad de Cantabria.
<http://grupos.unican.es/dyvci/ruizg/html.files/libroweb.html> [Consulta: 4 de julio de 2005]

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 35


Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin


Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Tema 9.- Convertidores dc/dc
Introduccin. Convertidor reductor. Convertidor elevador. Convertidor reductor-
elevador
Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de
alimentacin conmutadas
Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores

Prof. J.D. Aguilar Pea


Departamento de Electrnica. Universidad Jan
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar
9.1 Convertidores dc/dc conmutados. Concepto 1

9.1.1 Topologa general de un convertidor dc/dc. (Carga inductiva) 5


9.1.2 Ciclo de trabajo 8

9.2 Clasificacin de los convertidores dc/dc 9

9.3 Tipos de convertidores dc/dc. Topologas 10

9.3.1 Convertidores tipo A 10


Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo) 10
Convertidor STEP-UP (elevador) 21
9.3.2 Convertidores tipo B 26
9.3.3 Convertidores tipo C 27
9.3.4 Convertidores tipo E 33
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

9.1 Convertidores dc/dc conmutados. Concepto


Un convertidor DC/DC es un sistema electrnico cuya misin es transformar una corriente continua
en otra de igual carcter pero diferente valor. Se puede encontrar un smil en alterna con los
transformadores y su relacin de transformacin.
Para introducirnos en el funcionamiento de los convertidores DC/DC, se considerar el circuito que
se recoge en la figura 9.1, conformado exclusivamente por un interruptor y una carga resistiva pura.
El interruptor se abre y se cierra siguiendo una seal de periodo T denominada periodo de
convertidor. El tiempo durante el cual el interruptor est cerrado, y por tanto la carga se encuentra
conectada a la fuente primaria de energa, se denominar tiempo de conduccin, TON. Por otro lado
el tiempo que el interruptor permanece abierto, dejando aislada la carga, se llamar tiempo de
bloqueo, TOFF. La suma de TON y TOFF, como se puede apreciar en la figura, da el periodo de
convertidor (T).

Cuando el interruptor S est cerrado, 0< t < TON, la tensin de la fuente se refleja en la carga,
provocando la circulacin de corriente a travs de ella. Si por el contrario S est abierto, TON < t < T,
el vnculo entre la fuente y carga se rompe, quedando esta ltima aislada de la primera. Como la
carga es resistiva pura, la corriente circulante por la misma, en estas condiciones, se anula
completamente.

Fig. 9. 1
Convertidor DC/DC con carga resistiva pura.
Circuito y formas de onda.

La tensin media que existe en la carga ser:

1 TON TON
VO =
T 0
vo dt =
T
E = E E 9. 1

Al cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, . Ms adelante se estudiar este concepto
con ms detalle.
Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:

1 TON
V RMS = vo dt = E
2
E 9. 2
T 0

Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media que circula por la
misma:
VO E
IO = = E 9. 3
RO RO
Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son ideales y que no se
producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de entrada es la misma que la
obtenida a la salida del convertidor. Por tanto:

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

2
1 TON 1 TON vo E2
PE = PO = vo io dt = dt = E 9. 4
T 0 T 0 RO RO

Las conclusiones ms destacadas son las siguientes:

La tensin media en la carga, VO, es directamente proporcional a la tensin aplicada a la entrada


del convertidor.

Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de salida podr variar
entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el flujo de potencia a la carga. Los valores mximos
de tensin y potencia media en la carga sern:

VO ( MAX ) = E E 9. 5

E2
PO ( MAX ) = E 9. 6
RO

www.ipes.ethz.ch

Fig. 9. 2

PROBLEMA 9.1

Sea el convertidor de figura 9.1, en el que la carga es totalmente resistiva y de valor RO = 10 .


Si se considera que la frecuencia de operacin es de 1Khz. y que cuando el interruptor se halla
cerrado se produce una cada de potencial en el mismo de VS(ON) = 2 V. Calcular:

a) Tensin media de salida, VO.


b) Valor eficaz de la tensin de salida, VRMS.
c) Rendimiento del convertidor.

DATOS: E = 220 V; = 0.5


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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC


Solucin:
TON
E = E = 0.5(220 2 ) = 109V
1 TON
a) VO =
T 0
vo dt =
T
b) Por la ecuacin [E 9.2]:
V RMS = E = 0.5 (220 2 ) = 154.15V

c) La potencia de salida se puede extraer de:


1 TON (E VS (ON ) ) (E VS (ON ) ) =
2 2 2
1 TON vo
PO = dt = dt =
T 0 RO T 0 RO RO

= 0.5
(220 2)2 = 2376 W
10
Por otro lado, la potencia de entrada

1 TON 1 TON (E V ( ) ) (E V ( ) )
dt = E
S ON S ON
PE = E ie dt = E =
T 0 T 0 RO RO
200 2
= 0.5 200 = 2398 W
10
Con lo que el rendimiento del convertidor ser

PO 2376.2
= = 99.09 %
PE 2398
En este clculo no se han tenido en cuenta las prdidas correspondientes al encendido y apagado
del interruptor. Esto ltimo hace que el rendimiento de un convertidor DC/DC conmutado
convencional sea relativamente inferior.

Cuestin didctica 9.1

Estudiar como vara la tensin media de salida del convertidor bsico de la figura 9.1
para diferentes tiempos de conduccin: TON1 = 0.25, TON2 = 0.5, TON3 = 0.75 ms.

DATOS: f = 1Khz; E = V1 = 220 V; R0 = 10 .

Descripcin del circuito:

*CD9_1: CIRCUITO BASICO CHOPPER CARGA RESISTIVA PURA


*DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS {TON} 1MS)
* v1 v2 td tr tf pw per
RG 3 0 10MEG
R0 2 0 50
S1 1 2 3 0 SMOD ; INTERRUPTOR CONTROLADO POR TENSION
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=10V VOFF=5V)
.PARAM TON =.25MS
*ANALISIS
.tran 10.000u .02 0 0 ; *ipsp*
.step PARAM TON list 250.000u 500.000u
+ 750.000u ; *ipsp*
.END

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 3
a) Esquema del circuito de un convertidor DC/DC bsico para simulacin en Pspice.
b) Parmetros de la seal de tensin que controla la apertura y cierre del interruptor.

Un diagrama de bloques del circuito de control que se utiliza es el presentado en la figura 9.4

Fig. 9. 4 Diagrama de bloques de un controlador PWM

La seal rampa determina la frecuencia de funcionamiento del convertidor. La figura 9.5 muestra las
formas de onda asociadas al circuito de control.

Si vst es el valor de pico de la seal rampa y v st la tensin rampa instantnea:

vst
v st = t
T
Cuando se igualan la seal rampa a la seal de referencia vcont:

vst vcont
t = vcont para t = t on : =
T
vst

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 5 Generacin de la Modulacin por Anchura de Pulsos (PWM)

9.1.1 TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC. (CARGA


INDUCTIVA)

Hasta ahora se ha considerado que la carga presentaba un carcter totalmente resistivo. Para variar el
valor medio de la tensin en bornes de una carga que presente cierto carcter inductivo, se realiza el
montaje con interruptores de la figura 9.6. El funcionamiento de ambos interruptores ha de ser
complementario, o sea cuando uno se encuentre cerrado el otro permanecer abierto, y viceversa. De
esta forma se le encontrar un camino alternativo a la energa almacenada en la inductancia asociada
a la carga, LO, durante el intervalo de conduccin del tiristor.

Fig 9. 6
Convertidor DC/DC con carga inductiva.

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 7
a) Formas de onda para un convertidor con carga inductiva.
b) Circuito equivalente para cada uno de los estados del interruptor.

La operacin de este convertidor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y queda reflejado en
las formas de onda de la figura 9.7.

Etapa 1. S1 cerrado y S2 abierto, 0< t < TON: La tensin E de la fuente se aplica a la carga con lo
que la intensidad crece exponencialmente.

Etapa 2. S1 abierto y S2 cerrado, TON < t < T: La carga queda cortocircuitada y aislada de la fuente
de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace que la corriente en la misma
evolucione de forma suave (la intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente, como era el
caso de una carga resistiva pura. Si la inductancia propia de la carga no fuera suficiente para paliar el
rizado de la intensidad de salida, sera recomendable colocar una inductancia de filtro en serie con
sta.

En la prctica, para realizar el convertidor esttico equivalente al de la figura 9.6 se sustituye el


interruptor S2 por un diodo, D, denominado diodo volante (flywheeling diode) o diodo de circulacin
libre (freewheeling diode) tal y como se refleja en la figura 9.8.

Fig. 9. 8
Sustitucin del interruptor S2 por un diodo.

PROBLEMA 9.2

Realizar con Pspice el estudio del convertidor con carga inductiva de la figura 9.8, y ver como
evoluciona la intensidad por la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la
misma. Suponer:

E = 220 V; RO = 5 ; f = 1 KHz; = 0.5; L1 = 0.3 mH; L2 = 0.951 mH; L3 = 3 mH.


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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC


Solucin:

Fig. 9. 10 Convertidor DC/DC con carga inductiva. Simulacin por Pspice.

Observando el circuito de la figura 9.9, se tiene el siguiente listado:

*Problema9_2: CONVERTIDOR BASICO. CARGA INDUCTIVA


*DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS .5MS 1MS)
RG 3 0 10MEG
R 2 4 10
L 4 0 BOBINA 1MH
.MODEL BOBINA IND(L=1MH)
DM 0 2 DMOD; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
.MODEL DMOD D
S1 1 2 3 0 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=2 VOFF=0)
*ANALISIS
.TRAN 10US 2MS 0MS
.STEP IND BOBINA(L) LIST 0.3 0.951 3
.END

En la figura 9.10 se puede apreciar la intensidad de salida para cada valor de inductancia. Es
interesante hacer recalcar como para diferentes valores de este valor la intensidad presenta una
forma de onda totalmente diferente y que definir su rgimen de funcionamiento: la intensidad
nunca llega a anularse (L = 3 mH; rgimen de corriente continuada), la intensidad se hace cero
en el mismo instante en el que finaliza el ciclo del convertidor (L = 0.951 mH; frontera entre
corriente continuada) y la intensidad se anula dentro de dicho periodo (L = 0.3 mH; rgimen de
corriente discontinuada).

Fig. 9. 10 Diferentes evoluciones de la intensidad en la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la
carga.

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

9.1.2 CICLO DE TRABAJO.

Se ha visto como la tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a la carga estaba en


funcin de , cociente entre TON y T. Pues bien, a dicho cociente se le denomina ciclo de trabajo.
Y se define como la fraccin del periodo del convertidor en el cual el interruptor se halla cerrado.

TON
=
T

Como se deduce de la ecuacin [E 9.1], la seal que aparece a la salida del convertidor depende
nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de alimentacin. Como esta ltima
generalmente se mantendr constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico
medio posible de modificar la seal de salida.

Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de trabajo se podr deducir que se
presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de trabajo, y por tanto la tensin de salida.

a) Variando el tiempo de conduccin TON, al mismo tiempo que se mantiene T fijo.


Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la frecuencia de la
seal del convertidor se mantiene constante mientras que no ocurre as con la anchura del
pulso que define el tiempo de conduccin del convertidor.

b) Variando T y conservando TON constante. Denominado Modulacin de Frecuencia ya


que es la frecuencia del convertidor la que vara. El inconveniente ms destacado de este
mtodo de control se encuentra en la generacin indeseada de armnicos a frecuencias
impredecibles, por lo que el diseo del consiguiente filtro se revestir de una
complejidad en algunos casos excesiva.

c) Modificando ambos

Fig. 9. 11
a) Formas de onda en la carga para un
troceador de tiempo de conduccin variable.
b) Troceador de frecuencia variable.
c) Troceador de frecuencia y tiempo de
conduccin variable.

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

9.2 Clasificacin de los convertidores dc/dc

Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los convertidores se


pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas, segn el o los cuadrantes del plano V-I en que
puedan funcionar.

Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que presentan
tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable (operacin en un solo cuadrante).
Mientras, los convertidores clase C y D, como se puede observar en las figuras 9.12 y 9.13, tienen su
rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parmetro de los mismos, bien puede
ser la intensidad como la tensin en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por ltimo, en el
convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier combinacin posible,
pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.

En el tipo A cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E se conecta a la carga, el diodo D


queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a travs de R, L
y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente
primaria de energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que
provoca que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o de libre circulacin.

El tipo B opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga sigue
positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se puede
decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de tensin. Es por ello que
este convertidor recibe tambin el apelativo de convertidor regenerativo.

Fig. 9. 12
Clasificacin de los convertidores DC/DC en funcin del cuadrante/s en el que opere:
a) Convertodor tipo A (reductor)
b) Convertidor tipo B.
c) Convertidor tipo C

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 9


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

El convertidor clase C puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la
tensin en la carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores
positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.

Fig. 9. 13
Clasificacin de los convertidores (bis).
d) Convertidor tipo D.
e) Convertidor tipo E.

9.3 Tipos de convertidores dc/dc. Topologas.


9.3.1 CONVERTIDORES TIPO A

Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)

Introduccin

El convertidor directo, cuyo esquema est representado en la figura 9.14, trabaja como convertidor
reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la tensin aplicada a la entrada. Adems,
como indica la misma figura, su funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de
los ejes formados por V e I, de tal forma que la tensin y la intensidad en la carga siempre adoptarn
valores positivos.
Ton
Vo = E = E 0 < <1
T
El estudio del convertidor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear y resolver con detalle
las ecuaciones matemticas que definen al circuito al considerarse los diferentes estados del
interruptor.

Fig. 9. 14
Esquema de un convertidor reductor y
su modo de trabajo en la grfica v-i.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 10


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar la presencia de dos
modos de operacin claramente definidos:

Rgimen de corriente continuada (C.C.).

La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo, pero nunca llega a
anularse. Esto, como se ver ms adelante, se debe a la relacin entre el tiempo en el que el
interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue totalmente la
energa almacenada previamente.

En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor S deber estar
bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la carga no hacerse cero. De este
modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la misma que circula por la
bobina, podr partir de un valor inicial, IL(MIN).

Rgimen de corriente discontinuada (C.D.).

La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo del TOFF del convertidor
(TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor est abierto). El tiempo que permanece abierto
el interruptor es mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo energa, con lo que al
iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partir de cero.

Ambos modos de operacin quedan reflejados en la figura 9.15.

Fig. 9. 15
Intensidad en la bobina de un chopper
reductor para regmenes de corriente
continuada y discontinuada.

Funcionamiento

Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito equivalente para cada uno
de los estados posibles del interruptor (abierto y cerrado). As, si se considera que el interruptor est
cerrado, el circuito equivalente ser el que se recoge en la figura 9.16.a.

Se observa en dicha figura como la fuente primaria de energa E se encuentra conectada a la carga, al
mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Siempre y cuando E >V existir un flujo
de intensidad desde la fuente hacia la carga. Esta intensidad, debido a la presencia de la red RL,
seguir una exponencial creciente hasta alcanzar un valor mximo, IL(MAX).

Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada de la fuente. El
circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura 9.16.b. El diodo se polariza en
directo, proporcionando un camino de escape para la energa almacenada por la bobina en el periodo
anterior. De esta forma, la intensidad en la carga tender a disminuir, siguiendo una exponencial
decreciente, hasta alcanzar un valor mnimo (IL(MIN)). En este instante el interruptor se cerrar de
nuevo, la intensidad empezar a crecer, y comenzar un nuevo ciclo.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 11


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 16
Chopper reductor:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.

Anlisis matemtico

Con lo anteriormente expuesto ya se puede abordar el estudio matemtico del circuito. En la figura
9.17 se muestran las formas de onda de este convertidor.
Periodos de funcionamiento

Interruptor cerrado
Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente continuada, cuando
el interruptor S est en conduccin la ecuacin que define al circuito ser la que se indica a
continuacin:
di L1
E =V + L + Ri L1 E 9. 7
dt
O lo que es lo mismo:
di L1 R E V
+ i L1 =
dt L L

Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL en esta
configuracin, es la misma que circula por la carga (io), por lo que no debe extraar al lector, en
algunos casos, la utilizacin de la primera para designar a la corriente de carga.

Fig. 9. 17
Chopper reductor: Formas de tensin e
intensidad para los regmenes posibles
de funcionamiento.

La solucin a la ecuacin diferencial anterior vendr dada por:

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

R
E V E V t L
i L1 = + I ' e 0< t < TON E 9. 8
R R

I es el valor de la intensidad para t = 0. Si el convertidor opera con corriente continuada, entonces I


= IMIN. Por otro lado, si el convertidor trabaja con corriente discontinuada, tendremos que I= 0.

Suponiendo que se est en el caso de corriente continuada (C.C.):


R
E V E V t L
i L1 = + I L ( MIN ) e E 9. 9
R R
Como se puede observar en la figura 6.16, en el momento en que t = TON, la intensidad en la carga
alcanzar su valor mximo. Por tanto, se puede decir:

E V E V TON RL
I L ( MAX ) = + I L ( MIN ) e E 9.10
R R

Interruptor abierto

Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre, quedando la carga aislada
de la fuente de tensin E. Segn se puede apreciar en la figura 9.16.b, se producir una circulacin de
intensidad a travs de R, L y el diodo volante D.

En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia la cada de tensin producida en el
diodo, sera la siguiente:
di L 2
V + Ri L 2 + L =0 E 9.11
dt '
siendo t = t TON.
La solucin de esta ecuacin diferencial vendr dada por:
R
V V t '
iL 2 = + I L ( MAX ) + e L
R R
O bien, si se quiere expresar iL en funcin de t y no de t, se tendr que deshacer el cambio anterior,
con lo cual:
R
V V (t TON ) L
iL 2 = + I L (MAX ) + e E 9.12
R R

Cuando t = T la intensidad en la carga alcanzar su valor mnimo, IL(MIN):

R
V V (T TON ) L
I L ( MIN ) = + I L (MAX ) + e E 9.13
R R

Clculo de IL(MIN) e IL(MAX)

En primer lugar se proceder al clculo de IL(MIN). Sea la ltima ecuacin obtenida en el apartado
anterior:
R
V V (T TON ) L
I L ( MIN ) = + I L ( MAX ) + e
R R

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Si se sustituye en esta ecuacin el valor de IL(MAX), expresado anteriormente en la ecuacin [E 9.10],


obtenemos:
V E V E V TON L V (T TON ) L
R R
I L ( MIN ) = + + I L ( MIN ) e + e
R R R R

Operando se consigue la siguiente expresin:

TON RL
e 1
E
I L ( MIN ) = R V
E 9.14
R TL R
e 1

Como puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no puede ser nunca
negativo, ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo. Por lo tanto, si al
utilizar la ecuacin [E 9.14] nos resulta una corriente negativa, tendremos que deducir
que la corriente mnima ser 0, y que adems el convertidor est funcionando en
rgimen de corriente discontinua. Adems, en ese caso, para calcular IMAX usaremos
la ecuacin [E9.10], y no la que se deduce a continuacin.

Para el clculo de IL(MAX), se proceder de forma idntica a la efectuada anteriormente. Si se sustituye


el valor de IL(MIN) (obtenida en la ecuacin [E 9.14]) en la ecuacin [E 9.10], y que operando:

TON
R
1 e L
E V
I L ( MAX ) =
E 9.15
R T
R
R
1 e L

La ecuacin [E 9.15] slo puede usarse en caso de que la intensidad mnima sea superior
a cero (rgimen de corriente continuada). En caso contrario, deber utilizarse la
ecuacin [E 9.10].

Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en el caso de que el interruptor estuviese cerrado (T
= TON), la intensidad en la carga se mantendra constante presentando el siguiente valor:

E V
I L ( MAX ) = I L ( MIN ) = (T = TON) E 9.16
R
Clculo del rizado de la intensidad en la carga

El rizado de la intensidad en la bobina, o lo que es lo mismo, de la intensidad en la carga, viene


definido por la siguiente expresin:

I L = I O = I L (MAX ) I L ( MIN ) E 9.17

Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las ecuaciones [E 9.14] y [E 9.15], poniendo dicha
expresin en funcin del ciclo de trabajo y derivando para obtener el mximo de la funcin:

d (I O )
= 0 = 0,5
d

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Tambin se puede obtener el rizado mximo suponiendo que la intensidad es de tipo lineal, en vez de
exponencial, mediante la siguiente aproximacin:

I V t
VL = L I =
t L
si consideramos t = TON:
(Ve Vs ) TON
I =
L
Tambin se deducirn las siguientes expresiones:

E I MAX + I MIN
IO = ; IO =
R 2
I L
I MAX = I O +
2
I
I MIN = IO L
2

Lmite de funcionamiento entre corriente continuada y discontinuada


Si se observa la figura 9.17 se pueden discernir dos tipos de funcionamiento claramente definidos. En
el primero, la intensidad en la carga oscila entre unos valores mximos y mnimos (IL(MAX) e IL(MIN))
pero nunca llega a anularse, por lo que al principio de cada periodo, presentar un valor inicial IL =
IL(MIN). En el segundo caso, la intensidad de carga se anula en un tiempo dado tx (TON < tx < T), con lo
que al empezar el siguiente periodo, iL partir de cero.

Fig. 9. 18
Chopper reductor: Lmite entre corriente continuada y discontinuada

Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos regmenes de
funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en el mismo instante que t = T
(figura 9.18).
En este apartado se va a tratar de obtener el lmite diferenciador para as poder separar ambos modos
de trabajo. Para ello se parte de la ecuacin [E 9.14]:

TON RL
e 1
E
I L ( MIN ) = R V
R TL R
e 1


En el caso lmite la intensidad se anula en t = T. Luego haciendo IL(MIN) = 0 en la ecuacin anterior,
queda:
TON RL
e 1
V E
=
R R TL R

e 1

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Si se considera la constante de tiempo del circuito, dada por =L/R, y resolviendo:

V T
TON = Ln 1 + e 1 E 9.18
E

El valor de TON dado por la ecuacin [E 9.18] es el mnimo exigido por el circuito para funcionar en
rgimen de corriente continuada.
Funcionamiento con corriente discontinua

Si se considera el caso en el que el troceador opere en rgimen de corriente discontinua (C.D.) habr
que realizar una serie de modificaciones en las ecuaciones que definen el comportamiento del
circuito.

Para el intervalo de conduccin del interruptor, 0< t < TON, el anlisis del circuito no sufre
modificacin alguna, con lo que se puede decir que la corriente circulante por la bobina, y por ende
en la carga, sigue estando suscrita a la siguiente ecuacin:

E V t
R
iL = 1 e L
R

La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = TON, siendo su valor:

E V TON
R
I L (MAX ) = 1 e L
R

A partir de t = TON la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin [E 9.12], en la cual si se
sustituye el valor de IL(MAX) se obtiene:

V E V TON (t TON ) R
R
iL = + 1 e L + V e L
R R R

Al ser el rgimen discontinuo, llegar un momento, tx, en el que la intensidad en la carga se anule.
Para hallar ese momento, se igualar a cero la ecuacin anterior, con lo que:

L E V TON
R
t X = TON + Ln 1 + 1 e L E 9.19
R V

Esta frmula obtiene el instante en el que la corriente en la carga se anula.

Voltaje medio de salida para rgimen de corriente discontinua

El voltaje medio de salida en este caso valdr (figura 6.17):

vo dt = E dt + V dt
1 T 1 TON T
VO =
T 0 T 0 tx

(T t x )
VO = E + V E 9.20
T

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

El valor de tx lo calcularemos utilizando la expresin [E 9.19].

Parmetros importantes para la eleccin de componentes

Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un tiristor) habr que
considerar los siguientes parmetros:

Intensidad mxima

La intensidad mxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como interruptor viene dada por
la ecuacin:
TON
R
E V
I L ( MAX ) = 1 e L
R

Intensidad media mxima

La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo cuando TON = T, en cuyo
caso, y como ya se ha dicho:
E V
I MAX = I MIN =
R
Eleccin del diodo

Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima circulante por el mismo.
Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que la inductancia L es lo suficientemente grande
para considerar que la intensidad que circula por el diodo se mantiene constante e igual a su valor
medio durante el tiempo en el que el interruptor est abierto. En estas condiciones durante el tiempo
T-TON, ID ser igual a:
1 T T TON
ID =
T TON
I O dt = I O
T
E 9.21

Si L es muy grande, se puede establecer:

VO V E V
IO = = E 9.22
R R

VO es la tensin media en la carga. Por tanto, se puede afirmar:

T TON E V
ID = I O = (1 ) E 9.23
T R

El valor mximo de la intensidad media por el diodo, ID, se obtendr derivando la expresin anterior
respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha intensidad (es decir, el tiempo que est
cerrado el interruptor: TON), para a continuacin igualar a cero. As:

2
E V
I D ( MAX ) = 1 E 9.24
4R E

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

PROBLEMA 9.3

Tenemos un chopper step-down igual al representado en la figura 9.14. Debe calcularse:


a) Corriente mnima en la carga.
b) Corriente mxima en la carga.
c) Rizado de la intensidad en la carga.
d) Valor medio de la intensidad de carga.
e) Valor eficaz de la intensidad en la bobina.
f) Resistencia del circuito vista desde la fuente.
g) Valor eficaz de la corriente por el interruptor (suponer que se est usando un tiristor).
h) Comprobar con Pspice que los valores de tensin e intensidades pedidos en los
apartados anteriores son correctos.
i) Lmite entre corriente continuada y discontinuada (utilizar para este apartado y los
siguientes una V = 30 V).
j) Para un ciclo de trabajo = 0.1, calcular la intensidad mxima y mnima en la carga, la
tensin media de salida, as como el instante en el que la intensidad se anula, si se da el
caso.
k) Graficar con Pspice los valores obtenidos en el apartado anterior, y comprobar que sean
correctos.
DATOS: E = 220 V; R = 5; L = 7.5 mH; f = 1KHz; = 0.5; V = 0 V.

Realizar los clculos mediante las frmulas dadas de las resoluciones de las ecuaciones
diferenciales y posteriormente comprobar los resultados considerando la aproximacin
de que la corriente es lineal

Fig. 9. 19 Esquema del circuito para Pspice.


Descripcin del circuito:

*Problema9_3: CHOPPER STEP DOWN


*DESCRIPCION DEL CIRCUITO
**** DEFINICION DE PARAMETROS DEL CIRCUITO
.PARAM VS=220
.PARAM D=0.5
.PARAM FRECUENCIA=1k
.PARAM R=5
.PARAM L=7.5MH
.PARAM VCEM=0
VS 1 0 DC {VS}
**** FUENTE DE EXCITACION TIRISTOR
VG 6 0 PULSE(0 5V 0 1US 1US {D/FRECUENCIA} {1/FRECUENCIA})
VCEM 5 0 DC {VCEM} ;FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE LA CARGA
VX 2 3 DC 0V ;FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN EL TIRISTOR
L 4 5 {L}
R 3 4 {R}
D1 0 3 DMOD
XT1 1 2 6 0 SCR ;TIRISTOR
.MODEL DMOD D ;MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA("POWER ELECTRONICS.
*CIRCUITS,DEVICES AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID,
*EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.1 ROFF=10E+6 VON=4V VOFF=1V)
.ENDS SCR
*ANALISIS:
.tran 10.000u .03 0 0 ;
.probe ; *ipsp*

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Solucin:

Sustituyendo valores en las ecuaciones [E 9.10] y [E 9.13] obtendremos:

IMAX = 0.7165 IMIN + 12.473


IMIN = 0.7165 IMAX + 0

a) Resolvemos el sistema y obtendremos IMIN = 18.37 A


b) IMAX = 25.63 A.

Tambin podramos haber aplicado directamente [E 9.14] y [E 9.15]

c) Rizado: I = I MAX I MIN = 25.63 18.37 = 7.26A

d) La corriente media en la carga es aproximadamente:

I MAX + I MIN 25.63 + 18.37


IO = = = 22 A
2 2
e) Suponiendo que la corriente de carga vare linealmente desde IMIN hasta IMAX, su valor
instantneo puede expresarse de este modo:

I
io = I MIN + t 0 < t < TON
T
I
IMIN es el valor inicial de la corriente en el intervalo 0 - TON, mientras que es la
T
pendiente de la recta (I = I MAX I MIN , y T = TON ).
El valor eficaz de la corriente de carga vendr dado a partir de:

1 T 2 1 T I 2
I O ( RMS ) =
T 0
io dt =
T 0
I MIN + t dt
T
Resolviendo se obtiene:
(I MAX I MIN )
2

I O ( RMS ) = I MIN + + I MIN (I MAX I MIN )


2

3
Sustituimos los valores ya conocidos de IMIN e IMAX, y obtenemos:

I O ( RMS ) = 22.1 A

f) Corriente media suministrada por la fuente:

La fuente slo suministra corriente durante el TON del convertidor. Por lo tanto, su corriente
media ser (suponiendo io constante e igual a su valor medio):

1 TON 1
IE =
T 0
io dt = TON I O = I O
T
IE = IO = 0.5 22 = 11 A.

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

A partir de este dato podemos hallar la resistencia de entrada vista desde la fuente:
Ri = E / IE = 220/11 = 20.

g) Calculamos el valor eficaz de la corriente por el tiristor:

1 T 2
0 io dt + T 0 dt
T
I Th ( RMS ) =
T

La intensidad io es la misma que utilizamos en el apartado e), luego tenemos:

(I I MIN )2
I Th ( RMS ) = I MIN + MAX + I MIN (I MAX I MIN )
2

3
I Th ( RMS ) = I 0( RMS ) = 0.5 22.1 A = 15.63 A

h) La simulacin en Pspice se ha hecho siguiendo el esquema de la figura 9.19.

Las formas de onda pedidas se encuentran en los siguientes enlaces:

Intensidad en la carga Corriente media en la carga, intensidad eficaz en la bobina y en el tiristor


[9_1] [9_2]

Comparando los valores obtenidos con Pspice con los obtenidos tericamente, vemos que casi no
hay diferencias entre ambos. Podemos decir que los clculos han sido correctos.

i) El lmite entre corriente continuada y discontinuada viene dado por la ecuacin 6.24:

V T L V T RL

TON = Ln 1 + e 1 = Ln 1 + e 1

E R E
7.5 10 3 30 1103 7.5103
5

TON = Ln 1 + e 1 = 0.18 mseg
5 220

Para poder realizar este apartado, habr que modificar en el fichero Problema9_3.CIR el valor
de TON y el de V = 30 V.

j) Tenemos ahora un TON = 1/ = 1/0.1 = 0.1 mseg. Este valor es menor que el lmite
obtenido en el apartado anterior, por lo que tenemos que el convertidor est
funcionando ahora en rgimen de corriente discontinua, y por tanto

IMIN = 0

Como estamos en corriente discontinua, para calcular IMAX utilizaremos la ecuacin [E 9.10]:
R
E V E V TON L
I MAX = + I MIN e
R R
220 30 220 30 0.1103 7.5103
5

I MAX = + 0 e = 2.45 A
5 5
Ahora calculamos el instante en el que la corriente de carga se anula, utilizando la ecuacin
[E9.19]:

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC


L E V TON
R
t X = TON + Ln 1 + 1 e L
R V

7.5 10 3 220 30 0.110 3
5

t x = 0.1 10 + 3
Ln 1 + 1 e 7.510 3 = 0.6 mseg
5 30

Por lo tanto, la corriente en la carga tarda 0.6 mseg en anularse, desde el comienzo de cada
periodo.

Ya podemos hallar la tensin media de salida (ecuacin [E9.20])

VO = E + V
(T t x )
T
VO = 0.1 220 + 30
( )
(1 0.6) 10 3 = 34 V
1 10 3
k) Para obtener en Pspice los valores calculados en el apartado anterior deber modificarse
el valor de TON y de V. Con las grficas podemos comprobar la veracidad de los datos
que hemos calculado.

PROBLEMA 9.4

Un convertidor como el de la figura 9.14 tiene una carga resistiva pura R = 0.25 , se alimenta
con una fuente de tensin E = 550 V, y tiene una V = 0 V. La frecuencia de trabajo es f = 250
Hz. Calcular la inductancia L en serie con la carga que limite el rizado mximo de la intensidad
en la carga a 20 A.

DATOS: E= 550 V; R= 0.25 ; V=0 V; f = 250Hz ; T = 1/f = 0.004 seg. ; IMAX= 20 A.


Solucin: L = 27.5mH

Convertidor STEP-UP (elevador)


Modo de funcionamiento
El troceador de la figura 9.20, al igual que el anterior, funciona en el primer cuadrante, pero, a
diferencia del convertidor Step-Down, ste puede utilizarse para incrementar una tensin continua.
Cuando el interruptor S est cerrado (0< t < TON), toda la tensin de la fuente primaria E se aplica
sobre la bobina (figura 9.21.a), lo que provoca que la corriente circulante por la misma aumente,
almacenando la inductancia energa durante este intervalo. Si ahora el interruptor se abre (TON < t <
T), la tensin que existe en la bobina se suma a la tensin de fuente, obtenindose una tensin de
salida vo, siempre superior a esta ltima y de idntica polaridad (figura 9.21.b). Al mismo tiempo, la
energa almacenada previamente por la bobina se transfiere a la carga a travs del diodo D, obligando
a la corriente a disminuir. En la figura 9.22 se muestran las formas de onda correspondientes a un
periodo del convertidor.

Fig. 9. 20
Esquema de un convertidor
elevador, y su modo de
trabajo en la grfica v-i.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 21


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig.6. 21
Chopper elevador:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.

Fig.6. 22
Chopper elevador: Formas de onda.

Anlisis matemtico

Interruptor cerrado.

Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la figura 9.21.a. Cuando
el interruptor se cierra la tensin que cae en extremos de la bobina obedece a la siguiente expresin:
di
E = vL = L E 9.25
dt
Integrando esta ecuacin entre 0 y TON (para dt), y desde IMIN hasta IMAX (para di), se puede decir:

E
I = I L (MAX ) I L ( MIN ) = TON E 9.26
L
Interruptor abierto.

Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura 6.21.b. Por tanto, la
tensin en la carga ser:
di
vo = E + v L = E + L
dt
Como el incremento de la intensidad circulante por la bobina durante el TON del convertidor es
idntico al decremento de la misma durante el TOFF del mismo, entonces, ayudndonos de la relacin
9.26:
I T
vo = E + L = E 1 + ON
TOFF TOFF

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 22


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Operando se tiene que la tensin instantnea en la carga vale:

1
vo = E E 9.27
1
De esta ltima ecuacin se deducen las siguientes consecuencias:
a) La mnima tensin de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es decir:
= 0 vo = E
b) La tensin en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo.
c) La mxima tensin de salida se obtiene para = 1.

Tensin media en la carga


Si colocamos un condensador suficientemente grande en paralelo con la carga (en la figura 9.20, con
lnea punteada), la tensin en sta se mantendr prcticamente constante e igual a su valor medio, que
ser:
1
VO = E E 9.28
1
Clculo de IMIN e IMAX
IMAX se obtiene fcilmente despejndola de la ecuacin [E 9.26]:

E
I MAX = TON + I MIN E 9.29
L
Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento del circuito cuando
el interruptor est abierto (figura 9.21.b). Dicha ecuacin es:

di
E+L + Ri = vo
dt
donde operando con esta ecuacin obtendremos:
R
(T TON )
E V E TON e L
I MIN = + E 9.30
R (T TON )
R
L1 e L

La ecuacin [E 9.30] nos servir para calcular IMIN, y para IMAX utilizaremos la [E 9.29], en la que slo
tendremos que sustituir IMIN por su valor, calculado previamente.

PROBLEMA 9.5

El chopper step-up mostrado en la figura 9.23 est alimentado por una fuente E =110 V, V = 220
V. La potencia suministrada a la fuente E es de 300 W. El rizado de la corriente en la bobina es
despreciable. La frecuencia de trabajo del circuito es de 400 Hz.

Calcular:
a) El ciclo de trabajo .
b) Corriente media de entrada.
c) Resistencia efectiva de carga (REQ).
d) Intensidad mxima y mnima por la bobina, suponiendo un valor de 2 mH para sta.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 23


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 23 Esquema del convertidor elevador.

a) vo = V; utilizando la ecuacin [E 9.27]:

1
vo = E
1
Como V es constante, e igual a su valor medio, podramos haber utilizado la ecuacin [E 9.27].
1
Sustituyendo obtenemos: 220 = 110
1

Con lo que deducimos el valor de : = 0.5

b) Vamos a obtener el valor de IO en funcin de la corriente media en la bobina IL:

1 T (T TON )
IO =
T TON
i L dt = I L
T
(Hemos supuesto que la corriente en la bobina se mantiene prcticamente constante e igual a
su valor medio).

Tenemos que averiguar el valor de IL, y lo hacemos de este modo:

La energa entregada a la carga (a la fuente V en este caso) viene dada por :

WO = (VO E ) I O (T TON )

suponiendo vo = VO e io = IO (valores instantneos constantes e iguales a sus valores


medios).

Por tanto, la potencia entregada a la carga durante todo el periodo es:

PO = (VO E )I O
(T TON ) = (V E )I L
(T TON )(T TON ) =
O
T T T

= (VO E )I L
(T TON ) 2

T2
Sabiendo que TON = T = (1/f), podemos despejar IL:

300 (2.5 10 3 )
2
PO T 2
IL = = = 10.5 A
(VO E )(T TON )2 (220 110)[(2.5 1.25) 10 3 ]2
Ya podemos calcular el valor de IO:

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 24


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC


T TON
IO = I L = 0.5 I L = 5.45 A
T
c) El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendra una carga resistiva que
soportase los valores de tensin e intensidad dados en este circuito, es decir:

VO 220 V
R EQ = = = 40.3
I O 5.45 A
d) Si aplicamos la ecuacin [E 9.30] para calcular IMIN, comprobaremos como nos resulta
un nmero negativo, debido a que el valor de V es superior al de la fuente E. Si observamos el
circuito, vemos que este valor negativo no puede producirse, ya que el diodo D no permite el
paso de corriente desde V hasta E. El valor mnimo de la corriente en este caso ser IMIN = 0.
La explicacin a este valor nulo es la siguiente: suponiendo que al dejar de conducir el tiristor, la
bobina tiene suficiente energa almacenada, se producir un flujo de corriente hacia V. Al ir
soltando la energa que acumul, el voltaje en extremos de la bobina ir disminuyendo, y con
l la intensidad que fluye hacia V. Llegar un momento en el que E+vL V, con lo que dejar de
correr intensidad. Por eso, para este circuito en particular, la corriente mnima ser nula.
Ahora, sirvindonos de la ecuacin [E 9.29], calculamos IMAX:

E 110
I MAX = I MIN + TON = 0 + 3
1.25 10 3 = 68.75 A
L 2 10

Cuestin didctica 9.2


Dado un convertidor step-up, como el de la figura 6.31, se pide:

a) Valor de la tensin de alimentacin E.


b) Intensidades, mxima y mnima, en la bobina.
c) Intensidad media de carga y en la bobina.
d) Obtener con Pspice las formas de onda de iL, vo, IL, IO, y comprobar que coincidan con
los valores calculados.

Datos: TON = 1.4 ms; f = 500 Hz; V = 20 V; L = 5 mH; R = 5; vo = 333 V.

Fig. 9. 25 Esquema del convertidor elevador.

Fig. 9. 25 Esquema del circuito para Pspice.


Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 25


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC


Descripcin del circuito:

*CD9_2: CHOPPER TIPO STEP-UP


*DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
**** DEFINICION DE PARAMETROS DEL CIRCUITO
.PARAM VS=110
.PARAM D=0.5
.PARAM FRECUENCIA=400Hz
.PARAM R=5
.PARAM L=5MH
.PARAM VCEM=220
VS 1 0 DC {VS}
VCEM 4 0 DC {VCEM}
VG 5 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US {D/FRECUENCIA} {1/FRECUENCIA})
D1 2 3 DMOD
XT1 2 0 5 0 SCR ;TIRISTOR
L 1 2 {L}
R 3 4 {R}
.MODEL DMOD D ;MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA("POWER ELECTRONICS. CIRCUIT,DEVICES
* AND APPLICATIONS",MUHAMAD RASHID,
* EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
.PROBE
*ANALISIS:
.tran 10.000u .1 0 0 ; *ipsp*

9.3.2 CONVERTIDORES TIPO B.


Introduccin
Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un nico cuadrante. La tensin
en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es negativa, o sea, escapa de la carga.
Fig. 9. 26
En la figura se muestra el
esquema de un convertidor
de tipo B, donde V, que
forma parte de la carga,
puede ser la fuerza
contraelectromotriz
(f.c.e.m) de un motor de
corriente continua, por
ejemplo.

Modo de funcionamiento
Cuando el interruptor est cerrado (figura 9.27.a) la tensin en la carga se hace nula, y el diodo D
queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a travs de R y de la bobina L,
almacenndose energa en la misma durante el intervalo de conduccin del interruptor, 0 < t < TON.
Cuando el interruptor se abre (figura 9.27.b), la intensidad en la bobina, iL, tiende a disminuir,
provocando la aparicin de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina se suma a V
con lo que el diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente en sentido
inverso hacia la fuente E. En la figura 9.28 aparecen una serie de formas de onda que ayudarn a la
comprensin del funcionamiento de este circuito.

Fig. 9. 27
Convertidor tipo B:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 26


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 28
Convertidor tipo B: Formas de onda.

Se puede demostrar [Rashid] que:


VO
E=
1
Recordar que este troceador funciona en sentido inverso, es decir, transfiriendo energa desde la
carga a la fuente E, luego es un troceador regenerativo. Si el lector est interesado puede consultar
la bibliografa recomendada.

9.3.3 CONVERTIDORES TIPO C.

Introduccin
Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido de giro nico,
utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su velocidad de giro.
Para el frenado, utilizaramos en principio componentes auxiliares para realizar un frenado
dinmico, en el que la energa cintica del motor se disipa en forma de calor en una resistencia.

Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si queremos mejorar el
rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo del motor. Este
frenado consiste en recuperar una parte de la energa mecnica del motor devolvindola hacia la
fuente de alimentacin, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador, fuerce
una corriente hacia la batera. En el chopper directo (step-down) la conexin entre la fuente y el
motor se realiza mediante un diodo que no permite la inversin de la corriente ni, por tanto, el
frenado regenerativo del motor.

Fig. 9. 29
Control de un motor de corriente continua con
sentido de giro nico, mediante un convertidor
de dos cuadrantes.

Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilizacin de troceadores que permitan la
circulacin de corriente entre la carga y la fuente en los dos sentidos. Es aqu donde interviene el
convertidor clase C.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 27


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

El modo de trabajo del convertidor lo representaremos en una grfica de corriente-tensin, tal y como
lo hemos hecho para anteriores convertidores. Cuando el chopper funciona en el primer cuadrante la
tensin en la carga y la corriente son ambas positivas, funcionando el motor en traccin. Cuando lo
hace en el segundo cuadrante la tensin de carga es positiva y la corriente negativa, producindose el
frenado regenerativo del motor. En la figura 9.29 se ilustra el funcionamiento del motor controlado
con el convertidor clase C, mientras que en la figura 9.30 se muestra el esquema de dicho
convertidor.

Fig. 9. 30
Esquema de un convertidor tipo C.

Funcionamiento

En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras que el voltaje en
la misma es siempre positivo. El circuito no es ms que una combinacin de un convertidor reductor
(tipo A), y una regenerativo (tipo B). El interruptor S1 y el diodo D1 operan como convertidor
reductor, mientras que S2 y D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cuidado de no cerrar los
dos interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocara a la fuente en cortocircuito.

Vamos a estudiar los semiconductores que conducen en cada intervalo, as como los circuitos por los
que circula la corriente de carga io, durante un ciclo de funcionamiento del convertidor (figura 9.31):

t1-t2 : Conduce S1 (S1 cerrado y S2 abierto).


Circuito: Fuente-S1-carga.
io: Creciente exponencialmente desde 0.

t2-t3 : Conduce D1 (S1 abierto y S2 cerrado).


Circuito: Carga-D1.
io: Exponencialmente decreciente desde IMAX hasta 0, forzada por la energa magntica
almacenada en la bobina.

t3-t4 : Conduce S2 (S1 abierto y S2 cerrado).


Circuito: Carga-S2.
io: Negativa, forzada por la fuerza contraelectromotriz del motor (V), con valor absoluto
exponencialmente creciente desde 0 hasta IMIN.

t4-t5 : Conduce D2 (S1 cerrado y S2 abierto).


Circuito: Carga-D2-fuente.
io: Negativa, en contra de la batera, es una corriente regenerativa, forzada por la energa
magntica almacenada en la parte inductiva de la carga en serie con la f.e.m. del motor, de
valor absoluto exponencialmente decreciente desde IMIN hasta anularse.

Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un modo de trabajo en ambos
cuadrantes, ya que aunque la tensin en la carga siempre es positiva, la intensidad es positiva en unos
momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser as: de hecho,
variando los tiempos de conduccin de los interruptores, podemos conseguir que el chopper funcione
slo en un cuadrante a nuestra eleccin.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 28


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Podemos considerar como tiempo de conduccin del convertidor al intervalo en que la carga tiene
aplicada tensin positiva, es decir, entre t0 y t2, siendo el intervalo de no conduccin entre t2 y t4.

As pues, tomaremos como ciclo de trabajo del chopper al que tenga el interruptor S1.

Fig. 9. 31
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en
los dos cuadrantes.

Anlisis matemtico

Vamos ahora a obtener las expresiones ms importantes del chopper tipo C. Para ello nos
auxiliaremos de la figura 9.33, en la cual se muestran las formas de onda ms representativas del
circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en los dems tipos de convertidores, sirve cualquier
clase de semiconductor controlado (transistores bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el esquema
pueden observarse dos modos de funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 9.33), y en el
segundo cuadrante (figura 9.34).

Fig. 9. 32
Chopper tipo C: Esquema del circuito utilizando
tiristores.

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 29


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 33
Formas de onda para trabajo en el primer
cuadrante.

Supuesto que los impulsos de puerta de los


tiristores sean los representados en las
figuras 9.33.b y 9.33.c, la forma de onda de
la corriente sera la representada en la
figura 9.33.d.

Fig. 9. 34
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo
en el segundo cuadrante.

La intensidad en el intervalo 0< t < TON tendr el valor dado por la ecuacin [E 9.31]:
R
E V E V t L
io = + I MIN e E 9.31
R R

En el intervalo TON < t < T la intensidad tendr este valor:


R
V V (t TON ) L
io = + I MAX + e E 9.32
R R

Los valores de IMAX e IMIN vienen dados por las ecuaciones [E 9.33] y [E 9.34]:

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 30


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

TON RL TON
R
e 1 1 e L
E E V
I MIN = R V E 9.33 I MAX = E 9.34
R T R R T
R
R
e L 1 1 e L


Estas dos frmulas se obtuvieron anteriormente para el convertidor reductor (tipo A), pero ahora nos
sirven para los dos cuadrantes.
TON
Tal y como se ha advertido, el ciclo de trabajo = corresponde al interruptor
T
(tiristor en este caso) S1.

Si IMIN e IMAX son positivas, el chopper funcionar en el primer cuadrante, y la corriente media de
salida IO ser positiva. Por el contrario, si ambas intensidades son negativas, como en el caso de la
figura 9.34, el chopper funcionar en el segundo cuadrante, e IO ser negativa.

En el caso intermedio (IMIN < 0, IMAX > 0), predominar el funcionamiento en uno u otro cuadrante
dependiendo de qu intensidad (mnima o mxima) tenga mayor valor absoluto.

Los valores mximos y eficaces de las corrientes en diodos e tiristores (interruptores) se pueden
calcular de forma idntica a la realizada para los convertidores que funcionan en un solo
cuadrante (tipos reductor y regenerativo). Por otra parte, la tensin media en la carga coincide
con la del convertidor reductor (step-down).

PROBLEMA 9. 6

En la figura 9.35 se representa un chopper clase C, que trabaja a una frecuencia de 20 KHz.

a) Si el ciclo de trabajo del chopper es = 0.5, calcular los valores mnimo y mximo de
intensidad en la carga.
b) Tensin media e intensidad media en la carga.
c) Entre que valores de deben operar los tiristores para que el chopper funcione
exclusivamente en el segundo cuadrante? y en el primero?

Fig. 9. 35 Esquema del convertidor tipo C.

a) f = 20 KHz; T= 1/f = 50 s; TON= T = 25 s; L= 20 H; R= 1 ; E= 110 V; V= 48 V.

Utilizamos las frmulas [E 9.33] y [E 9.34] para calcular IMAX e IMIN:

TON RL TON
R
e 1 1 e L
E V
= 23.503 A E V
= 37.50.3 A
I MIN = I MAX =
R T R
R R T
R
R
e L 1 1 e L


Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 31


TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC


b) Calculamos la tensin media, haciendo uso de la ecuacin 6.22 (convertidor reductor):

VO = E = 0.5 110 = 55 V

La intensidad media en la carga la podemos calcular de dos formas. Una es sta:

VO V 55 48
IO = = =7A
R 1
Y la otra, es sta:
I MAX + I MIN 37.503 23.503 14
IO = = = =7A
2 2 2
c) Con el fin de conseguir que el chopper funcione slo en el segundo cuadrante, se ha de
cumplir que la corriente de carga sea siempre negativa, por tanto:

TON
R
1 e L
E V
0 E 1 e TON L < V 1 e T L
R R
I MAX =
R T
R
R
1 e L


V T V T
R R R R
TON TON
1 < 1 e L +e

L
e L
> 1 1 e L
E E
Ahora despejamos aplicando logaritmos:

L V T L V T
R R
TON
> Ln 1 1 e L TON
< Ln 1 1 e L
R E R E
Sustituyendo valores obtenemos TON < 10.23 s. De este dato deducimos:

TON 10.23
= < = 0.2
T 50
Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que 0.2 para que
funcione slo en el segundo cuadrante.

S queremos que el convertidor funcione slo en el primer cuadrante, deberemos imponer la


condicin de que:
TON RL
e 1
E
I MIN = R V 0
R T R
e L 1


Operando de forma anloga al apartado anterior, despejamos TON, y nos resulta:

35.43 s 35.43 s
TON > 35.43 s > = = 0.7
T 50 s
Por lo tanto, para que el convertidor opere exclusivamente en el primer cuadrante, el ciclo de
trabajo deber ser mayor de 0.7.

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

9.3.4 CONVERTIDORES TIPO E.

Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado regenerativo en los dos
sentidos de giro es necesario el empleo de un convertidor de cuatro cuadrantes como el que se
muestra en la figura 9.36. A este chopper se le denomina tambin como chopper de configuracin
puente en H. En la figura 9.37 se muestra, asimismo, el modo de trabajo de este convertidor en los
cuatro cuadrantes.

Fig. 9. 36
Esquema de un convertidor tipo E.

Fig. 9. 37
Control de un motor de corriente continua en ambos sentidos
de giro.

Existe otra versin del convertidor de cuatro cuadrantes (figura 9.38), llamada configuracin puente
en T. Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores que el puente de H, pero requiere una
alimentacin doble, por lo que es menos utilizado que el anterior. Por lo tanto, vamos a centrarnos en
el estudio del puente de H.

Al poder trabajar en los cuatro cuadrantes, el estudio de este convertidor va a reducirse a ver las
formas en que podemos configurarlo.

Fig. 9. 38
Configuracin en T de un convertidor de cuatro cuadrantes.

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Modos de configuracin del puente en H

Existen bsicamente dos estrategias de control de los interruptores que conducen a dos formas de
onda de salida distintas: PWM unipolar y PWM bipolar.

Mtodo 1 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta (por ejemplo S1
y S4), y proporcionando un ciclo de trabajo a los otros dos interruptores (abrindolos y cerrndolos a
la vez). De esta manera tendramos dos posibles convertidores tipo D, cada uno de los cuales se
encargara de un sentido de giro.

Mtodo 2 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta, como en el


caso anterior, pero dando un ciclo de trabajo slo a uno de los otros interruptores (el restante se
dejara cerrado permanentemente). La diagonal activa define el sentido de giro del motor.

En la figura 9.39 se muestra una manera prctica de realizar este tipo de excitacin.

Fig. 9. 39
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo 2.

Mtodo 3 (PWM bipolar).- Hacer que durante el periodo del convertidor se cierren
alternativamente las dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras que S2 y S3 lo haran desde
TON hasta T). De esta manera, un ciclo de trabajo del 50 % significara que el motor est parado;
ciclos por encima de 0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al
sentido de giro opuesto.

Cuestin didctica 9. 3
Dado un convertidor tipo E como el de la figura 9.36, el cual utiliza el mtodo 2 de
excitacin, se pide:

a) Dejar inactiva la diagonal S2-S3, y dejar permanentemente cerrado el interruptor S1,


dando el ciclo de trabajo al S4. Utilizar Pspice para graficar la tensin de salida, y la
intensidad en la carga (suponer que se estn usando tiristores).

b) Dejar ahora permanentemente cerrado S4 y aplicar el ciclo de trabajo a S1. Obtener con
Pspice las intensidades en ambos interruptores (tiristores), y la corriente por el diodo
que conduzca en este caso.

DATOS: E = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5; VCEM = 0 V; T = 4 mseg; = 0.75.


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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Fig. 9. 40 Esquema del circuito para Pspice.

CD9_3.cir

Cuestin didctica 9. 4
Dado un convertidor de cuatro cuadrantes como el de la figura 9.36, y suponiendo que
utiliza el mtodo 3 de excitacin, se pide:

a) Utilizar Pspice para graficar las formas de onda de tensin e intensidad en la carga (un
motor en este caso), as como las corrientes por los semiconductores (suponer que se
utilizan tiristores), utilizando un ciclo de trabajo = 0.75 para la diagonal S1-S4.

b) Obtener los mismo parmetros que en el apartado anterior, ahora para un ciclo de
trabajo = 0.25.

DATOS: E = VS = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5 ; VCEM = 0 V; T = 4 ms.

CD9_4.cir

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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC

Bibliografa bsica para estudio


RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed. Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A. Mxico 1993.

AGUILAR et al. Electrnica de Potencia: Convertidores DC-DC. Coleccin de apuntes, 1995/96.


Universidad de Jan.

Bibliografa ampliacin
FINNEY, D. The power thyristor and its applications. Ed. McGraw-Hill, 1980.

GARRIGUES J. et al. Convertidores de continua a continua. U. P. Valencia

GUALDA, J. A.; MARTNEZ, P. M. Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia. Serie


Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2 Edicin.
Marcombo, 1992.

HERRANZ ACERO, G. Electrnica industrial. E.T.S.I.Telecomunicacin, Madrid, 1990.

LANDER, C. Power electronics. Ed. McGraw-Hill, 1993

Moder power electronics : evolution, technology, and applications. B. K. Bose (Ed. lit.). IEEE
Press, 1992. ISBN: 0-87942-282-3

SGUIER, G. Electrnica de potencia. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1976. ISBN: 84-252-0613-8

Universidad de Jan; J.D. Aguilar; M. Olid 36


Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin


Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Tema 9.- Convertidores dc/dc
Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de
alimentacin conmutadas
Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores

Prof. J.D. Aguilar Pea


Departamento de Electrnica. Universidad Jan
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar
10.1 Reguladores lineales de tensin 1

10.2 Convertidor Buck (Reductor) 2

10.2.1 Consideraciones de diseo 11

10.2.2 convertidor boost (elevador) 13

10.2.3 Convertidor Buck-Boost (Elevador-Reductor) 18

10.3 Resumen convertidores estudiados 22


TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

10.1 Reguladores lineales de tensin

Un mtodo para convertir una tensin continua a otra de valor ms bajo es el regulador lineal de la
figura 10.1 en el que la tensin de salida es: Vo = IL RL, donde la corriente de carga es controlada
por el elemento de paso.

La eficiencia de este circuito es una desventaja importante en aplicaciones de potencia. La prdida


provocada en el transistor de paso trabajando en modo lineal (que se comporta como una resistencia
variable) es la causante de esta ineficiencia.

Una alternativa ms eficiente es el convertidor conmutado, el transistor funciona como interruptor


electrnico (corte-saturacin).

10.2 Convertidor Buck (Reductor)


Introduccin

El convertidor BUCK presenta una tensin media de salida inferior a la que se aplica a la entrada,
encontrndose su principal aplicacin en las fuentes de alimentacin conmutadas as como en el
control de motores de corriente continua que funcionen exclusivamente en el primer cuadrante
(recordar el convertidor directo).

Conceptualmente, el circuito bsico asociado a un convertidor reductor es el mostrado en la figura


10.1, donde la carga es resistiva pura. Si se considera que el interruptor es ideal, la potencia de salida
depende en exclusiva de la posicin que adopte ste. A partir de la figura 10.1, se puede calcular la
tensin media de salida en funcin del ciclo de trabajo.

T
vo (t )dt = E dt + 0 dt = ON E = E
1 T 1 TON T
VO =
T 0 T 0 TON T
E 10.1

No obstante, para aplicaciones prcticas, el circuito en cuestin presenta una serie de inconvenientes:

a) La carga normalmente presenta cierto carcter inductivo. Incluso una carga resistiva pura
siempre tendr asociada una inductancia parsita. Esto significa que el elemento conmutador
podr sufrir daos irreparables, ya que ste deber absorber o disipar la energa que se pueda
almacenar en la carga.

b) La tensin de salida oscila entre 0 y E, lo cual no es viable en numerosas aplicaciones, en las


que se precisa un determinado grado de tensin continua. Lo mismo ocurre con la intensidad
de salida.

El primer inconveniente se soluciona utilizando un diodo volante (freewheeling diode), tal como se
indica en la figura 10.2. Por otro lado, las fluctuaciones tanto de la intensidad como de la tensin de
salida se reducen en cierto grado considerando un filtro pasobajo consistente en una bobina y un
condensador. En esta misma figura se puede comparar la tensin que aparece en extremos del diodo,
voi, que es la misma que exista a la salida del convertidor bsico en la figura 10.1, con la tensin a la
salida del filtro L-C.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 1


TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Fig. 10. 1 Diagrama de bloques fuente regulada y fuente conmutada y relacin entrada-salida

La caracterstica de este filtro pasa-bajo, considerado el amortiguamiento provocado por la


resistencia R de la carga, se muestra en la figura 10.4. Como puede observarse la frecuencia de
inflexin, fc, de este filtro se selecciona de tal modo que se encuentre bastante por debajo de la
frecuencia de conmutacin del convertidor, f, para que de este modo pueda eliminarse el rizado de la
tensin de salida provocada por la frecuencia de conmutacin o encendido.

Fig. 10. 2

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 2


TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Fig. 10. 3 Convertidor Buck

Fig. 10. 4

Es importante calcular la relacin entre variables elctricas. Para ello, vamos a recordar dos
propiedades de las bobinas y de los condensadores en circuitos en rgimen permanente:
- La tensin media en una bobina es nula.
- La corriente media en un condensador es nula:

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 3


TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Fig. 10. 5 Anlisis del convertidor reductor


Fundamento
Durante el periodo de cierre del interruptor, 0 < t < TON (figura 10.6.a), la energa se almacena en la
bobina. Al abrirse el interruptor (figura 10.6.b), la tensin en la bobina invierte su polaridad, lo que
obliga a conducir al diodo D, transfiriendo parte de la energa almacenada previamente en la misma
hacia la carga.

Fig. 10. 6
Circuitos equivalentes para cada uno de los
estados del interruptor:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.

Modo de funcionamiento de corriente continuada

Modo de operacin.

La figura 10.7 muestra las formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina correspondientes al
modo de operacin de corriente continuada (C.C.) donde la corriente que circula por la inductancia
fluye de forma ininterrumpida, no anulndose en ningn instante dentro del periodo del convertidor
(iL(t) >0). Como ya se ha dicho, cuando el interruptor est cerrado (0< t < TON) el diodo se encuentra
inversamente polarizado. Esto provoca que durante este intervalo la tensin que cae en extremos de
la bobina sea positiva.
v L = E vc = E VO E 10.2

Esta tensin provocar un incremento lineal de la intensidad iL hasta que se produzca la apertura del
interruptor, momento en el cul la intensidad habr alcanzado su valor mximo, dado por IL(MAX). Al
abrirse ste, iL sigue circulando, ahora a travs del diodo volante y en detrimento de la energa
almacenada previamente en la bobina. La intensidad, por tanto, pasar de este valor mximo, a un
valor mnimo, IL(MIN). La tensin que cae en bornes de la bobina durante este intervalo, T-TON, es:

v L = vc = VO E 10.3

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 4


TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Como en rgimen permanente estos dos modos de operacin se repiten uno despus del otro, la
integral de la tensin en la bobina a lo largo de un periodo del convertidor debe ser nula.
T TON T
0
v L dt =
0
v L dt +
TON
v L dt = 0

Esta ecuacin implica que las reas A y B mostradas en la figura 10.7 deben ser iguales. Con lo cul:

(E VO )TON = VO (T TON )
o lo que es lo mismo:
VO TON
= = E 10.4
E T

Fig. 10. 7
Formas de onda en un convertidor BUCK, correspondientes a la
tensin e intensidad circulante por la bobina, para un rgimen de
funcionamiento de corriente discontinuada.

Por lo tanto, para una tensin de entrada determinada la tensin de


salida vara de forma lineal en funcin del ciclo de trabajo del
convertidor, no dependiendo de ningn otro parmetro del circuito.

Si se desprecian las prdidas de potencia asociadas a las caractersticas reales de los elementos del
circuito, la potencia que existe a la entrada del convertidor deber ser igual a la potencia de salida:

PE = PO
As pues:
E I E = VO I O

IO E 1
= = E 10.5
I E VO

Por tanto, en el modo de operacin de C.C. el convertidor buck o reductor es equivalente a un


transformador de continua donde la razn de transformacin puede controlarse electrnicamente,
dentro de un rango de 0 a 1.

Relacin de voltajes.
En la figura 10.2, el interruptor S se abre y cierra peridicamente. El perodo total de funcionamiento
es T, y la fraccin de ste en la cual el interruptor est cerrado es . As, el intervalo de tiempo en el
que el interruptor est abierto ser (1-)T = T-TON = TOFF. Para el propsito de este anlisis,
supondremos que el condensador C es lo suficientemente grande como para hacer despreciable el
rizado de la tensin de salida vc. Notaremos a este voltaje invariable en el condensador como VC
(vc(t)VC).

La ecuacin que define al circuito durante el tiempo en el que el interruptor est cerrado viene dada
por la expresin siguiente:

di L
E = v L + VC = L + VC E 10.6
dt

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TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

di L E VC
= E 10.7
dt L
Durante el intervalo de conduccin del convertidor, TON, la corriente de la inductancia crece con una
pendiente constante (figura 10.8), comenzando con un cierto valor inicial IMIN, y alcanzando un valor
mximo, IL(MAX), al final de dicho intervalo.
Para el intervalo en el que el interruptor est abierto, el circuito cambia a la disposicin mostrada en
la figura 10.6.b; la ecuacin de voltajes en este intervalo de tiempo viene indicada por la ecuacin
[E10.8]:
v L + VC = 0 E 10.8

Desarrollando esta ecuacin, obtendremos lo siguiente:


di L V
= C E 10.9
dt L
As, durante el intervalo de tiempo dado por (T-TON), la corriente en la bobina decrece a un ritmo
constante desde IL(MAX) hasta IL(MIN). Este ltimo valor debe ser el mismo que el que haba al iniciarse
el periodo del convertidor, ya que ste trabaja de forma cclica.
Si ahora operamos con las ecuaciones [E 10.7] y [E 10.9] se obtendr, respectivamente:

V
I L (MIN ) I L ( MAX ) = C (1 )T E 10.10
L
E VC
I L (MAX ) I L ( MIN ) = T E 10.11
L
El cambio experimentado por la intensidad durante el tiempo en el que el interruptor se encontraba
cerrado debe ser el mismo que el sufrido durante la apertura del mismo. Por tanto, igualando ambas
ecuaciones obtenemos:

E VC +V
T = C (1 )T
L L
(E VC ) = (+ VC )(1 )
VC = E

Fig. 10. 8
Formas de onda de un convertidor BUCK.
Como puede observarse, se ha llegada a la misma relacin que la
indicada en la ecuacin [E 10.4].

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TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Corrientes en el circuito.
De la figura 10.8 podemos encontrar fcilmente el valor medio de la corriente por la bobina:

I L ( MAX ) + I L ( MIN )
IL = E 10. 12
2
En la ecuacin [E 10.13] se da una relacin entre corrientes en el nodo de la resistencia de carga.
Debido a que la corriente media en el condensador ser nula a lo largo de cada ciclo del convertidor,
el resultado de la ecuacin [E 10.13] escribirse, tomando valores medios, segn la ecuacin [E 10.14]
como:
i L = i c + io E 10. 13

I L = IO E 10. 14

El valor de la intensidad media en la carga, IO, est determinado por la ecuacin [E 10.15]. Combinando
las ecuaciones [E 10.12], [E 10.14] y [E 10.15] obtendremos una solucin para el valor de IL(MIN)+IL(MAX) en
la ecuacin [E 10.16].
VC
IO = E 10. 15
R
VC
I L (MAX ) + I L ( MIN ) = 2 E 10. 16
R
Combinando las ecuaciones [E 10.10] y [E 10.16], obtendremos los valores de IL(MAX) e IL(MIN):

1 (1 )T 1 (1 )T
I L (MAX ) = E + E 10. 17 I L ( MIN ) = E E 10. 18 [10.1]
R 2L R 2L
Rizado en el voltaje de condensador.
Hasta ahora se ha considerado que la capacidad del condensador era tan elevada que se poda
considerar que vo(t) = VO. Sin embargo, en la prctica el condensador presenta un valor finito, lo que
provocar la aparicin de un cierto rizado en la tensin de salida. Para el clculo del mismo se
recurrir a las formas de onda de la figura 10.9. Al mismo tiempo se considerar que el valor medio
de la intensidad circulante por la bobina se dirige hacia la carga mientras que el rizado de la misma lo
hace hacia el condensador. En estas condiciones, el rea sombreada en la figura 10.9 representa una
carga adicional para el condensador, de tal forma que el rizado de la tensin de salida ser:
Q 1 1 I L T
VO = =
C C2 2 2

[10.2]

Fig. 10. 9
Clculo del rizado de la tensin de salida en un
convertidor BUCK, para rgimen de corriente
continuada.

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

De la figura 10.7 se podr decir:


VO
I L = (1 )T
L
De esta forma, el rizado de la tensin de salida queda as:

T 2 VO
VO = (1 ) E 10.19
8C L
y el porcentaje del rizado:

VO 1 T 2 (1 ) 2
(1 ) c
f
= = E 10.20
VO 8 LC 2 f

donde f = 1/T y fc = 1 2 LC ( )
Frontera entre C.C. y C.D.

En esta seccin se desarrollarn las ecuaciones que muestran la influencia de determinados


parmetros del circuito en el carcter de la intensidad circulante por la bobina (C.C. y C.D.). La
frontera que diferencia ambos modos de operacin es, por definicin, aquella en la que la corriente
que circula por la bobina se hace cero en el mismo instante en que finaliza el periodo del convertidor
(figura 10.10).

Fig. 10. 10
Tensin e intensidad en la bobina, en la frontera de los regmenes de corriente
continuada y discontinuada.

Si la ecuacin [E 10.18] la resolvemos para un valor nulo de IL(MIN), obtendremos una relacin para el
mnimo valor de L, denominada inductancia crtica, que proporciona un rgimen de corriente
continuada.
TR
LCRITICA = (1 ) E 10. 21
2
Cualquier bobina cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, considerando unos
valores de E y constantes, resultar en un rgimen de corriente discontinuada.

En el caso de que nos encontremos al lmite del funcionamiento en rgimen C.C., la corriente media
en la bobina, ILB (el subndice B ser caracterstico de todo parmetro relacionado con esta frontera
existente entre C.C. y C.D.), que es la misma que circula por la carga ser:

T T
I L (MAX ) = ON (E VO ) = (E VO )
1
I LB = I 0 B = E 10. 22
2 2L 2L
Nota, para 0 < t < TON:
di I I L ( MAX )
vL = L =L =L
dt T TON

Una conclusin que se extrae de esto es que si la corriente media de salida, y por tanto, la corriente
media por la inductancia, disminuye por debajo de ILB el rgimen de funcionamiento ser
discontinuo.

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

Por tanto, en condiciones fijas de tensin entrada-salida nos acercamos al modo discontinuo cuando
IL se acerca a cero, lo que ocurre si:

A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado I)

Fig. 10. 11

B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente est
subiendo o bajando)

Fig. 10. 12

C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por


el inductor)

Fig. 10. 13

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

www.ipes.ethz.ch

Fig. 10. 14 Convertidor reductor: corriente discontinua

PROBLEMA 10.1

Sea el convertidor directo de la figura (buck chopper), que alimenta a una carga de 12V/6W.
Desde una fuente de 30V. La corriente en el inductor es continuada y la frecuencia de
funcionamiento es de 5KHz.

A) Determina el valor del ciclo de trabajo (formas de onda de il,is,id,V1l).


B) Mnimo valor de L requerido.
C) Mnimo y mximo valor de il si L=1.5 mH.
D) Potencia de la fuente.
E) Potencia en la carga.

Solucin:

A) En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo , en un convertidor directo se cumple:


t ON VO
= = = 0,4
T Vg

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

B) El mnimo valor de la inductancia es aquel que trabaje la bobina al limite de la


discontinuidad, o sea, cuando ILmin=0, y a esta se le denomina inductancia critica.

t R
= 0,2 ms L = c (1 ) = 0,36 mH
1
tC =
fC 1
C) Para el clculo del mximo y mnimo valor de intensidad por la bobina si L=1.5mH ser por
medio de las siguientes ecuaciones:
1 (1 ) t C
I min = Vg = 1,52 A
R 2 L
1 (1 ) t C
I max = Vg + = 2,48 A
R 2 L
D) Para calcular la potencia de la fuente primaria en primer lugar se calcula la corriente media:

I I
I Savg = min max = 0,8 A P = Vg ISavg = 24 W
2
E) Para la potencia en la carga utilizamos la siguiente ecuacin:

VC2
PL = = 24 W
R
[Fisher]
Problema10_1.cir

10.2.1 CONSIDERACIONES DE DISEO

La mayora de los convertidores reductores estn diseados para funcionamiento con corriente
permanente. La ecuacin [E 10.23] proporciona la relacin que debe existir entre la frecuencia de
conmutacin y la bobina para operar en modo de corriente permanente, y el rizado de salida viene
descrito por la ecuacin [E 10.24]. Observe que, al aumentar la frecuencia de conmutacin, se reduce el
tamao mnimo necesario de la bobina para producir corriente permanente y el tamao mnimo del
condensador para limitar el rizado de salida. Por tanto, las frecuencias de conmutacin altas permiten
reducir el tamao de la bobina y del condensador.

1 (1 ) (1 )R
I min = 0 = V0 (Lf )min = E 10. 23
R 2 Lf 2

V0 1
= E 10. 24
V0 8 LCf 2

La desventaja que presentan las altas frecuencias de conmutacin es un aumento de la prdida de


potencia en los interruptores. Al aumentar la prdida de potencia en los conmutadores disminuye la
eficiencia del convertidor, y ser necesario utilizar un disipador de calor de mayor tamao para el
transistor que funciona como interruptor, lo que compensa la ventaja de reducir el tamao de la
bobina y el condensador.

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

PROBLEMA 10.2

Disear un convertidor reductor que genere una tensin de salida de 18V sobre una resistencia de
carga de 10 . El rizado de la tensin de salida no debe superar el 0,5% (Vo/Vo). Se utiliza una
fuente de continua de 48V. Realizar el diseo para que la bobina opere en corriente permanente,
especifique el ciclo de trabajo, el tamao de la bobina y del condensador, el valor mximo de la
tensin de pico de cada dispositivo y la corriente eficaz por la bobina y condensador.

Solucin:

El ciclo de trabajo para operacin en corriente permanente se obtiene a partir de: la ecuacin
VO 18
= = = 0,375
Vg 48
Hay que seleccionar la frecuencia de conmutacin y el tamao de la bobina para operar en
corriente permanente. Seleccionaremos arbitrariamente una frecuencia de conmutacin de
40kHz, que es superior al rango de audio y es lo suficientemente pequea como para que las
prdidas en los interruptores sean pequeas.

L min =
(1 ) R = (1,375)10 = 78 H
2f 2 40000
Determinamos que el valor de la bobina sea un 25% mayor que el valor mnimo, con el fin de
asegurar que la corriente en la bobina sea permanente:

L = 1,25 L min = 1,25 78 H = 97,5 H

La corriente media en la bobina y la variacin de corriente:

VO 18
= IL =
= 1,8 A
R 10
V V 48 18 1
i L = S O T = 6
0.375 = 2,88 A
L 97,5 10 40000
Las corrientes, mxima y mnima, en la bobina:

i L
I max = I L + = 1,8 + 1,44 = 3,24 A
2
i
I min = I L L = 1,8 1,44 = 0,36 A
2
Las especificaciones nominales de la bobina deben admitir la corriente eficaz. Para la onda
triangular con desplazamiento:

2 2
i / 2 1,44
I L rms = I + L = 1,8 2 +
2
L = 1,98 A
3 3
El condensador se selecciona:

1 1 0,375
C= = = 100 F
VO 2 8 97,5 10 6 0,005 40000 2
8 L f
VO

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ALIMENTACIN CONMUTADAS


i L
La corriente de pico en el condensador es: = 1,44 A
2
1,44
y la corriente eficaz en el condensador para la forma de onda triangular es: = 0,83 A
3
La tensin mxima en el interruptor y el diodo es VS o 48V. La tensin en la bobina cuando el
conmutador est cerrado es: VS VO = 48 18 = 30 V
La tensin en la bobina cuando el interruptor est abierto es VO = 18V.

Por tanto, la bobina debe soportar 30V. Las caractersticas nominales del condensador deben
tolerar una salida de 18V.

10.2.2 CONVERTIDOR BOOST (ELEVADOR)

Introduccin
En este convertidor (figura 10.15), la energa que procede de la fuente primaria es conducida por el
elemento de conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de energa se
efecta durante el periodo de conduccin del conmutador, no existiendo durante este intervalo ningn
tipo de transferencia de energa a la carga. Cuando el conmutador se abre, la tensin que se produce
en bornes de la bobina se suma a la tensin de la fuente obtenindose una tensin de salida superior a
esta ltima y con idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa almacenada previamente por la
bobina es transferida a la carga.

Fig. 10. 15
Esquema de un convertidor BOOST.

Esquema bsico de funcionamiento


El esquema bsico de este convertidor es el de la figura 10.16, en la que se reflejan sus dos posibles
estados. En el primer estado, (0 < t < TON), el conmutador o interruptor se halla cerrado, por lo que
solamente se establecer flujo de corriente a travs de la bobina, ya que el diodo se encuentra
inversamente polarizado. A lo largo de este intervalo se producir el almacenamiento de la energa en
L. Por otro lado, cuando el interruptor se abra, figura 10.16.b, se producir una inversin de polaridad
en la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad que pasa por ella. Ahora
la bobina acta como generador, sumndose su tensin a la tensin existente a la entrada del
convertidor. Gracias a dicha inversin de polaridad, la bobina acta como receptor en el primer
estado y como generador en el segundo.
El filtro utilizado, C, tiene como misin recibir la energa que previamente ha almacenado la bobina,
manteniendo la tensin y corriente de salida durante todo el tiempo que la bobina no entrega energa
a la salida.

Fig. 10. 16
Circuitos equivalentes para cada intervalo de
funcionamiento, de un convertidor BOOST:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

Modo de operacin: Rgimen C.C.


Relacin de voltajes.

Durante TON:
di L E
= E 10. 25
dt L
Durante TOFF:
di L E VO
= E 10. 26
dt L
En la figura 10.17 se muestra la evolucin de la intensidad en la bobina en ambos intervalos.

Fig. 10. 17
Tensin e intensidad en la bobina, para rgimen de corriente continuada.

El incremento de iL durante el cierre del interruptor tiene que ser igual al decremento experimentado
por la misma cuando el interruptor se abre. Este hecho es determinante a la hora del clculo de la
relacin de voltajes, de tal forma que si se parte de las ecuaciones [E 10.25] y [E 10.26]:
E
I L ( MAX ) I L ( MIN ) = T E 10. 27
L
E VO
I L ( MIN ) I L ( MAX ) = (1 - )T E 10. 28
L
Igualando estas dos ecuaciones obtenemos la relacin de transformacin:

VO 1
= E 10. 29
E 1
Si se considera que no existen prdidas, la potencia de entrada debe ser la misma que la potencia
obtenida a la salida del convertidor, PE = PO.

E I E = VO I O
y por tanto:
IO
= (1 ) E 10. 30
IE

A partir de la ecuacin que indica la razn de tensiones, [E 10.29], se puede apreciar el carcter
elevador de tensin que presenta este convertidor. A medida que el ciclo de trabajo aumenta, el valor
de VO es mayor. Esta ecuacin implica que la tensin de salida puede ser tan grande como se desee.
No obstante, en el anlisis precedente no se ha tenido en cuanta el carcter real de los componentes.
De hecho, la bobina presentar un cierto carcter resistivo que se hace claramente patente conforme
aumenta el ciclo de trabajo, de tal forma que cuando este ltimo se va acercando a la unidad, la

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

tensin de salida disminuye en vez de aumentar. Es por ello que para prevenir este problema sea
necesario limitar el ciclo de trabajo por debajo de un valor crtico.

Corrientes por los elementos del circuito.

En la figura 10.18 se ofrecen las corrientes que circulan por cada uno de los dispositivos a lo largo de
un ciclo del convertidor. Sera interesante determinar el valor de IL(MAX) e IL(MIN), para que as queden
definidas el resto de intensidades. Para ello partiremos de la igualdad entre la potencia de entrada y la
de salida:
PE = 0.5(I L ( MAX ) + I L ( MIN ) )E
2
V
PO = O
R
Igualando ambas expresiones as como utilizando la razn de transformacin dada por la ecuacin
[E10.29], se tiene:
2E
I L ( MAX ) + I L (MIN ) =
R(1 )
2

E
IL =
R(1 )
2

Combinando esta ecuacin con las expresiones [E 10.28] y [E 10.29], se obtiene:

E E I
I L (MIN ) = T = I L L
E 10. 31
R (1 ) 2L
2
2
E E I
I L ( MAX ) = + T = I L + L E 10. 32
R(1 ) 2L
2
2

Con estos valores y conociendo el valor de la corriente por la carga, IO = VO/R, se puede
determinar el valor de la corriente circulante por el condensador, tal y como se refleja en la
figura 10.18.

Fig. 10. 18
Principales intensidades presentes en el convertidor BOOST.

Como ya se ha dicho el convertidor opera al lmite del modo C.C. si la intensidad en la bobina se
anula cuando el ciclo del convertidor pone a su fin. Por tanto, si la ecuacin [E 10.31] se iguala a cero
se podr obtener el valor mnimo de inductancia, manteniendo el ciclo de trabajo constante, para que
el convertidor opere en rgimen continuado.

E E
I L ( MIN ) = T =0
R(1 ) 2L
2

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

Resolviendo esta ecuacin:


RT
LCRITICA = (1 )2 E 10. 33
2
Una inductancia cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, supuestos unos valores
de E y fijos, le conferir al convertidor un rgimen de operacin en C.D.

Fig. 10. 19
Tensin e intensidad en la bobina en el lmite de ambos modos de funcionamiento: C.C. y
C.D.

La figura 10.19 muestra las formas de onda correspondientes a un convertidor elevador operando al
lmite del rgimen continuado. El valor de la corriente media circulante por la bobina en este caso es:
1
I LB = I L ( MAX ) E 10. 34
2
Rizado en la tensin de salida.

El rizado de la tensin de salida se puede obtener, para un rgimen de C.C., s se observa la figura
10.20, en donde adems de aparecer la tensin en el condensador, viene indicada la corriente
circulante por el diodo D. Si se supone que el rizado que presenta la intensidad por el diodo fluye a
travs del condensador, mientras que su valor medio escapa hacia la carga, el rea que aparece
sombreada en esta misma figura representa la carga AQ. Por tanto, el rizado de la tensin de salida
podr expresarse como:
Q I O T
VO = = E 10. 35
C C
Si la corriente de salida se supone que presenta un valor constante e igual a su valor medio:

VO T VO T
VO = = E 10. 36
R C VO

Fig. 10. 20
Clculo del rizado de la tensin de salida para rgimen de
corriente continuada.

Donde = RC.

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PROBLEMA 10.3

Sea el convertidor boost (indirecto-elevador) de la figura en el que Vg= 40V, V0=150V/25,


L=200H, T = 200 s. Determinar:

A) Valor del ciclo de trabajo y formas de onda ms importantes.


B) Valor de Imax e Imin.
C) Corriente media por el diodo.
D) Valor eficaz de la corriente por la capacidad.
E) Inductancia crtica.
F) Valor de la capacidad para obtener un rizado de tensin de 0.5V.

Solucin: A) 0.733; B) 7,83A, 37.17A; C) 6A; D) 10.87A; E) 0.13mH; F) 1760F.

[Fisher]
Problema10_3.cir

PROBLEMA 10.4

Disear un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una fuente de 12 V.
La corriente en la bobina ser permanente y el rizado de la tensin de salida debe ser menor que
el 1%. La carga es una resistencia de 50 y se supone que los componentes son ideales.

Solucin:

En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo

VS 12
= 1 = 1 = 0,6
VO 30

Si seleccionamos una frecuencia de conmutacin de 25kHz, superior al rango auditivo, podemos


obtener la inductancia mnima para corriente permanente

(1 ) R 0,6 (1 0,60) 50
2 2
L min = = = 96 H
2f 2 25000

Con el fin de tener un margen para asegurar corriente permanente, definimos L=120H.
Observar que L y f se han seleccionado arbitrariamente, y que existen otras combinaciones que
producirn corriente permanente.

VS 12
IL = = = 1,5 A
(1 ) 2
R (1 0,6)2 50

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ALIMENTACIN CONMUTADAS


i L VS T 12 0,6
= = = 1,2 A
2 2L 2 120 10 6 25000

I max = 1,5 + 1,2 = 2,7 A


I min = 1,5 1,2 = 0,3 A
Calculamos el rizado de la tensin de salida

VO
= < 1%
VO RCf
0,6
C> = = 48 F
Rf (VO /VO ) 50 25 103 0,01

10.2.3 CONVERTIDOR BUCK-BOOST (ELEVADOR-REDUCTOR)


Introduccin

En esta configuracin bsica, la salida del convertidor puede ser mayor o menor que la tensin de
entrada.

Fig. 10. 21
Convertidor BUCK-BOOST.

VO
= E 10. 37
E 1
Modo de operacin

En la figura 10.22 se ofrece los dos modos de funcionamiento en los que puede operar este
convertidor. Cuando el interruptor S se cierra (figura 10.22.a), la fuente primaria de tensin se
conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Como
consecuencia de esto, la intensidad que circula por la inductancia crece linealmente, almacenando la
bobina energa. Transcurrido el TON del convertidor, el interruptor se abre (figura 10.22.b), con lo
que la energa almacenada previamente en la bobina se transfiere a travs del diodo, al resto del
circuito. Durante este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningn tipo de energa.

Rgimen C.C.

Relacin de tensiones. Razn de conversin.

Como ya se ha dicho, al cerrarse el interruptor, la tensin de la fuente se refleja sobre la bobina, por
lo que la intensidad circulante por esta misma quedar definida por la siguiente ecuacin:

di L E
= E 10. 38
dt L

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TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Fig. 10. 22
Tensin e intensidad en la bobina. Circuito
equivalente para cada estado del interruptor: a)
cerrado y b) abierto.

Integrando entre 0 y TON:


E
I L ( MAX ) I L ( MIN ) = T E 10. 39
L
Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la pendiente de iL vendr dada por:

di L V
= C E 10. 40
dt L
y por tanto:
VC
I L ( MIN ) I L ( MAX ) = (1 ) T E 10. 41
L

Igualando la ecuacin [E 10.39] con esta ltima resulta la siguiente relacin de voltajes que
adelantbamos anteriormente:

VC = VO = E E 10. 42
1

De esta ecuacin se extrae que para valores de < 0.5, la tensin de salida es inferior a la de al
salida, mientras que si > 0.5, la tensin de salida ser superior.

Si se considera que la potencia entregada por la fuente es equivalente a la existente a la salida del
convertidor, entonces:
PE = PO
IO 1
= E 10. 43
IE

Corrientes circulantes por el circuito.

En la figura 10.23 se ofrecen las formas de onda de las corrientes que circulan por cada uno de los
elementos del circuito. Como puede observarse, es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX) para determinar el
valor de las mismas.

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ALIMENTACIN CONMUTADAS

A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante por el interruptor S, que
es la misma que la entregada por la fuente.
I L (MIN ) + I L ( MAX )
I S = I E =
2
Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como:

I L (MIN ) + I L ( MAX )
PE = E I E = E
2

Fig. 10. 23
Intensidades caractersticas de un convertidor BUCK-
BOOST.

Si se iguala la expresin de la potencia de entrada, expresada anteriormente, con la entregada a la


salida del convertidor, y utilizando la ecuacin [E 10.42], entonces se puede deducir el valor de IL(MIN) +
IL(MAX):
2 E
I L ( MIN ) + I L ( MAX ) =
R(1 )
2

Aprovechando la ecuacin [E 10.41] y combinndola con la anterior se puede decir:

E E T I
I L (MIN ) = L = IL 2 E 10. 44
R(1 )
2
2 2

E E T I
I L ( MAX ) = + L = IL + 2 E 10. 45
R(1 )
2
2 2

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 20


TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Condicin de corriente continuada.

Como ya se ha indicado, para asegurar el rgimen de corriente continuada, la corriente no debe


hacerse cero dentro del periodo del convertidor. El caso crtico, que configura frontera entre ambos
modos de operacin, vendr determinado por la anulacin de la corriente en el mismo instante en el
que concluye el periodo del convertidor. Por lo tanto, a partir de la ecuacin [E 10.44] se puede
calcular el valor de inductancia mnima para asegurar un modo de operacin C.C.

E ET
I L ( MIN ) = 0 = L
R(1 )
2
2
RT
LCRITICA = (1 )2 E 10. 46
2

Rizado de la tensin de salida.

VO
Se puede demostrar que: =
VO RCf

PROBLEMA 10.5

Sea el convertidor de la figura, que se usa para obtener un voltaje negativo V0 desde una fuente
positiva Vg. Datos: V0=60V.; L=400H; f=1KHz. Determinar:

A) Expresar V0/Vg en funcin de ton/T y dibujar la tensin en extremos de la bobina para Vg=
40V, sabiendo que el valor medio de la corriente por la bobina es de 100A.
B) Dibujar la corriente instantnea a travs del transistor y del diodo.
C) Valor medio de la corriente por el transistor.
D) Calcular la corriente de salida
E) Dibujar la corriente instantnea en extremos del condensador.

Solucin: C) 60A; D) 40A. [Fisher]

PROBLEMA 10.6

El circuito reductor-elevador de la figura 10.21 presenta los siguientes parmetros:

VS = 24V; = 0,4; R = 5 ; L = 100; C = 400F; f = 20kHz

Calcular la tensin de salida, la corriente en la bobina y el rizado de salida.

Solucin: VO = -16V; IL = 5,33A, Imax = 7,73A, Imin = 2,93A; VO / VO = 1%

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TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

En la prctica las formas de onda reales no son perfectamente cuadradas como las que se
han visto anteriormente. Hay que tener en cuenta la no idealidad de los elementos
empleados (transistor, bobina, condensador). Adems la presencia de capacidades
parsitas en los componentes, inductancias parsitas en las conexiones y el layout del
circuito que producen resonancia de las formas de onda.

Dimensionado de los semiconductores


[10_3]

No idealidades en el convertidor a No idealidades en el convertidor b


[10_4] [10_5]

Ejemplo Formas de onda reales


[10_6] [10_7]

10.3 Resumen convertidores estudiados

[10_8]

Fig. 10. 24 Buck Converter

[10_9]

Fig. 10. 25 Boost Converter

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TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

[10_10]

Fig. 10. 26 Buck-Boost Converter

Fig. 10. 27 Variacin de la tensin de salida en funcin del ciclo de trabajo para los distintos convertidores

LM78S40
[10_11]

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 23


TEMA 10: INTRODUCCIN A LAS CONFIGURACIONES BSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIN CONMUTADAS

Bibliografa bsica para estudio

HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0

FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991

Bibliografa ampliacin

GARCER G. Conversores conmutados: circuitos de potencia y control. SPUPV 1998.

MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications


and Design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989.

MUOZ, J. L.; HERNANDEZ J. Sistemas de alimentacin conmutados. Paraninfo, 1997.

SIMON S. ANG. Power-switching converters. Ed. Marcel Dekker, 1995.

RASHID, M. H. Electrnica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. 3 Edicin. Prentice


Hall, 2004.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar; M. Olid 24


Electrnica de Potencia
UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA
UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin


Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Tema 9.- Convertidores dc/dc
Tema 10.- Introduccin a las configuraciones bsicas de las fuentes de
alimentacin conmutadas
Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores
Introduccin. Configuracin del circuito de potencia: Transformador con toma media,
batera de toma media. Puente monofsico. Anlisis mediante series de Fourier.
Puente trifsico. Regulacin de la tensin de salida: Modulacin PWM. Conmutacin
bipolar, conmutacin unipolar. Aplicacin control electrnico de motores

Prof. J.D. Aguilar Pea


Departamento de Electrnica. Universidad Jan
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar
11.1 Introduccin 1

11.1.1 Principio de funcionamiento 1

11.2 Configuracin del circuito de potencia 2

11.2.1 Transformador con toma media 2


1.2.2 Batera con toma media (inversor en medio puente) 3
11.2.3 Puente monofsico 10
11.2.4 Puente trifsico 19

11.3 Modulaciones bsicas 27

11.3.1 Definiciones y consideraciones relativas a la modulacin PWM 39


11.3.2 Armnicos generados 41

11.4 Filtrado 50

11.4.1 Filtrado de la tensin de salida 50


11.4.2 Diseo de un filtro de tensin 52

11.5 Inversor como fuente de intensidad 61

11.6 Aplicaciones 62

11.6.1 Sistemas de conversin de energa fotovoltaica 63


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.1 Introduccin

Los inversores estticos son circuitos que generan una tensin o intensidad alterna a partir de una
fuente de continua.
La aparicin de los transistores de potencia y los tiristores ha facilitado enormemente la solucin de
esta funcin, promoviendo la proliferacin de diversos circuitos con muy buenas caractersticas que
hubieran sido de difcil realizacin mediante las tcnicas clsicas.
Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados funcionando en
sentido inversor. Sin embargo, estos dispositivos tienen la caracterstica, que en muchas ocasiones es
un gran inconveniente, de que para transformar la energa de corriente continua en alterna deben
conectarse a una fuente alterna del exterior que impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual
se les llama inversores controlados o guiados (inversores no autnomos).
En la mayora de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autnomamente, es decir, que no
estn conectados a ninguna fuente de corriente alterna exterior y que la frecuencia sea funcin de las
caractersticas propias del sistema. stos son conocidos como inversores u onduladores autnomos.
Su representacin simblica se aprecia en la figura 11.1.

Fig. 11. 1
Smbolo del inversor autnomo.

En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una componente de
armnicos muy pequea, una estabilidad de tensin y frecuencia de salida muy grande. La
disminucin de armnicos se logra con procedimientos adecuados de disparo, control y con la
colocacin de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la estabilidad, regulacin y
control de la tensin y de la frecuencia se logra mediante el funcionamiento en bucle cerrado.
Los inversores tienen mltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los Sistemas de
Alimentacin Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la alimentacin de ordenadores u otros
equipos electrnicos que a la vez que una gran seguridad de funcionamiento deben tener una gran
estabilidad de tensin y frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones de energa solar
fotovoltaica, etc.

11.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.


Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un conjunto de
interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada carga de manera que la
salida sea positiva y negativa alternativamente.
Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o transistores para
que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la prctica cada interruptor estar
compuesto por un tiristor o transistor y un diodo.
Los circuitos ms bsicos que se pueden dar de inversores se muestran en las figuras 11.2 y 11.3.

Fig. 11. 2
Circuito bsico con batera con toma intermedia.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 1


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 3
Circuito bsico sin batera de toma intermedia.
Configuracin en puente.

El circuito de la figura 11.2, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma intermedia,
mientras que en el circuito de la figura 11.3 este problema se ha solventado utilizando cuatro
interruptores los cuales se cierran dos a dos; durante el primer semiperodo se cierran I1 e I3, y
durante el segundo lo hacen I2 e I4. Adems con el circuito de la figura 11.3, a igualdad de valor de la
batera, tenemos una tensin de salida igual al doble que la del circuito de la figura 11.2.

11.2 Configuracin del circuito de potencia


Suelen distinguirse tres configuraciones: con transformador de toma media, con batera de toma
media y configuracin en puente. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes, como se
expondrn ms adelante, independientemente de los semiconductores empleados en su realizacin y
de su circuitera auxiliar de excitacin y bloqueo.

11.2.1 TRANSFORMADOR CON TOMA MEDIA.

En la figura 11.4 se describe este circuito y las formas de onda de las variables ms interesantes.

Fig. 11. 4
Inversor con transformador de toma media.

La fuente de C.C. est representada por una batera de tensin VS. El polo positivo est
permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera ideal (intensidad
magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersin nula). El polo
negativo de la batera, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al primario,
se conecta alternativamente a los extremos A y B del primario mediante los interruptores IN1 e IN2,
cuya secuencia de funcionamiento queda representada en la figura 11.4.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 2


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

En los semiperodos en que IN1 est abierto e IN2 cerrado, como sucede en el instante t1 , se imprime a
los terminales X-B del transformador una tensin VS con la polaridad indicada en la segunda figura.
Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo nmero de espiras N, se
tendr que la tensin de salida es:
vo (t ) = VS

atendiendo a los terminales correspondientes durante el semiperodo y que es independiente de la


intensidad que circula por la carga. Se ha supuesto, para simplificar al mximo en este primer
esquema, que la carga es una resistencia pura de valor R. La intensidad de salida durante este
semiperodo es, por lo tanto:
vo (t ) VS
io (t ) = = = IO
R R
La tensin del punto A respecto del X es igual a VS y, segn los terminales correspondientes,
positiva. Por lo tanto IN1 queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto.
Durante los semiperodos en que IN1 est cerrado e IN2 abierto, como sucede en el instante t2 (vase el
tercer esquema), la tensin de la batera est aplicada a los terminales AX del primario y la tensin de
salida es:
vo (t ) = VS
como puede deducirse de la inspeccin de los terminales correspondientes, la intensidad de salida
resulta:
VS
io (t ) = = I O
R
El interruptor IN2 tambin queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto. Los circuitos reales
con transistores o tiristores someten por tanto estos dispositivos a picos de tensin todava mayores a
2VS debido a las inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutaciones. Por dicha razn esta
configuracin no es adecuada para trabajar con tensiones de alimentacin altas. El transformador de
toma media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario y empeora bastante el rendimiento en
los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable emplear esta configuracin para potencias
superiores a 10 KVA.
La tensin resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud VS independiente de la intensidad
para cualquier tipo de carga, cuya frecuencia est determinada por la velocidad de cierre y apertura
de los interruptores, y en los circuitos prcticos por la frecuencia de los impulsos de excitacin de los
semiconductores.
La intensidad de batera en este circuito es perfectamente continua e igual a VS/R.

1.2.2 BATERIA CON TOMA MEDIA (INVERSOR EN MEDIO PUENTE)

Fig. 11. 5
Circuito inversor con batera de toma media.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Durante los semiperodos en que Q1 est excitado y saturado, la tensin en el extremo derecho de la
carga es +VS/2 respecto de la toma media de la batera, salvo cadas de tensin despreciables en el
semiconductor. Durante los semiperodos en que se excita Q2, la tensin en dicho extremo de la carga
es -VS/2. La tensin resultante en la carga es una onda cuadrada de amplitud VS/2.

Para realizar las ondas de intensidad de salida io(t) se ha supuesto por simplicidad que la carga
consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armnicos de la tensin de salida de
forma que absorbe una intensidad io(t) senoidal pura. El ngulo de retardo de dicha intensidad
respecto a la componente fundamental de vo(t) se ha supuesto de 60.

Observando la evolucin relativa de vo(t) e io(t) se confirma la necesidad de disponer diodos en


antiparalelo con los transistores que permitan la circulacin de la intensidad reactiva.
[11_1] [11_2]

El ngulo o perodo de conduccin de los diodos coincide con el argumento de la impedancia de


carga, siendo nulo para una carga con cos = 1, en cuyo caso podran eliminarse los diodos. El
mayor perodo de conduccin para los diodos y menor para los transistores se da con carga reactiva
pura, tanto capacitiva como inductiva cos = 0, ambos perodos son de 90.

El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor es:


Ip
[1 cos ( - )]
-
I p sen (t )dt =
1
I Q ( AV ) =
2 0 2
E 11.1

y la de cada diodo:
Ip
I D ( AV ) = (1 cos ) = 1
I sen (t )dt E 11.2
2 2
p
-

siendo Ip el valor de pico de la intensidad de salida.

La corriente media entregada al circuito por cada mitad de batera es igual a la que circula por los
transistores menos la que circula por los diodos, es decir:

Ip
I S ( AV ) = [cos cos ( )] E 11.3
2
La tensin eficaz de salida viene dada por la siguiente expresin:

2 2 VS2 V
T
Vo ( RMS ) =
T 0 4
dt = S
2
E 11.4

La tensin instantnea de salida expresada en series de Fourier ser:



2 VS
vo (t ) = sen (n t ) para n = 1,3,5... E 11.5
n =1 n

cuando la frecuencia de la tensin de salida en rad/seg., es = 2f. Para n = 1 tendremos un valor


eficaz de la componente fundamental de:

2VS
Vo1( RMS ) = = 0.45 VS E 11.6
n 2
Para una carga RLC la corriente instantnea de salida viene dada por:

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


2VS
io (t ) = sen (nt n )
2
n =1 1
n R 2 + nL
nC
1
nL
nC
n = arctg E 11.7
R
donde n = 1,3,5...

Si Io1(RMS) es la intensidad eficaz del fundamental en la carga, la potencia a la salida:

Po1( RMS ) = Vo1( RMS ) I o1( RMS ) cos 1 = I o21( RMS ) R

PROBLEMA 11.1

Dado el circuito inversor con batera de toma media de la figura, donde VS = 48 V y la carga es
resistiva y de valor R = 2.4. Calcular:
a) La tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental Vo1(RMS) .
b) Potencia eficaz de salida Po(RMS) .
c) La corriente media y de pico de cada transistor.
d) La tensin inversa de pico VQ(BR) de bloqueo cada transistor.
e) La distorsin armnica total THD.
f) El factor de distorsin DF.
g) El factor armnico y el factor de distorsin del armnico de menor orden.
h) Simular este circuito con Pspice y obtener: Tensin e intensidad en la carga.
Intensidades instantnea y media en los transistores. Anlisis espectral de Fourier.
Listado de componentes de Fourier para la tensin de salida (visualizar el fichero
.OUT). Comparar los resultados con los obtenidos tericamente.

Solucin:
a) Segn la ecuacin [E 11.6], la tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental
es:
Vo1( RMS ) = 0.45 48 = 21.6 V

b) La potencia de salida se calcula como sigue:

VS 48 Vo2( RMS ) 24 2
Vo ( RMS ) = = = 24 V Po ( RMS ) = = = 240 W
2 2 R 2.4
c) La corriente de pico de cada transistor es:

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


VS 24
I pQ = = = 10 A
R 2.4
Cada transistor conduce durante el 50 % de cada ciclo, por tanto, la corriente media que circula
por cada transistor es:
I Q ( AV ) = 0.5 10 = 5 A

d) La tensin inversa de pico de bloqueo de cada transistor es:

VQ ( BR ) = 2 24 = 48 V

e) La distorsin total es:

1 1
THD = Von2 = Vo2( RMS ) Vo21( RMS ) =
Vo1 n =3,5, 7... Vo1( RMS )

=
1
21.6
(24 2
)
21.6 2 = 0.4834 = 48.34%

como Vo(RMS) = 24 V y Vo1(RMS) = 21.6 V, los dems armnicos aportan:

24 21.6 = 2.4 V

f) La tensin eficaz de todos los armnicos exceptuando la del fundamental viene


representado por VH y es:

V2
2 2 2
V V V
VH = on2 = o23 + o25 + o27 + ...
n =3,5,7... n 3 5 7
Como:

Vo1 0.45 VS
Von = Vo1 = 0.45 Vs Von =
n n
La tensin eficaz de todos los armnicos quedar, sustituyendo la igualdad anterior en la
expresin de VH, como:

2 2 2 2 2
0.45 0.45 0.45 0.45 0.45
V H = VS 3 + 3 + 3 + 3 + 3 ... 0.01712 VS
3 5 7 9 11
El factor de distorsin, ser:
VH V
DF = = 0.01712 S = 3.804 %
Vo1 Vo1

g) El armnico de orden ms bajo es el tercero (armnico que produce mayor


distorsin despus del fundamental):

Vo1 21.6
Vo 3 = Vo 3( RMS ) = = 7.2 V
3 3
Factor armnico (distorsin normalizada del tercer armnico):

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


Vo1

Vo 3 3 1
HF3 = = = = 33.33%
Vo1 Vo1 3
Factor de distorsin del tercer armnico:

Vo 3 Vo1
2 3
3 3 1
DF3 = = = = 3.704%
Vo1 Vo1 27

h) Para simular el circuito hay que excitar los transistores con fuentes de tensin
alternas y desfasadas entre s 180. Estas fuentes excitan a los transistores a travs
de una resistencia de base Rg tal como se muestra en la figura.

Las dems consideraciones para el anlisis se pueden observar en el listado de la simulacin que
proporcionamos ms abajo.

Los valores tomados de la simulacin son:


R = 2.4
Vg1 = Vg2 = 5 V
Rg1 = Rg2 = 100
VS = 48 V
f = 50 Hz
Descripcin del circuito:

Problema11_1: CIRCUITO INVERSOR CON BATERIA DE TOMA MEDIA


* Resistencias:
RG1 6 2 100 ; Resistencia de base del transistor Q1
RG2 4 7 100 ; Resistencia de base del transistor Q2
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 6 3 PULSE(5 0 0 0 0 10M 20M)
VG2 7 5 PULSE(5 0 10M 0 0 10M 20M)
* Fuente c.c. de toma media:
V1S/2 1 0 24
V2S/2 0 5 24
* Carga:
R 3 0 2.4
* Transistores y definicion del modelo QMOD mediante una linea .MODEL:
Q1 1 2 3 QMOD
Q2 3 4 5 QMOD
.MODEL QMOD NPN (IS=6.374F BF=416.4 CJC=3.6P CJE=4.4P)
* Parametros para el analisis con PsPice:
.OP
.PROBE
.four 50 V(3,0) ; *ipsp*
.tran 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.END

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 7


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

El listado de las componentes de Fourier se encuentra al final del archivo Problema11_1.OUT


que crea el programa durante la simulacin. Para este ejemplo tenemos:

La comparacin entre los datos tericos y los que nos ofrece Pspice se muestra en la siguiente
tabla:

TERICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo1(RMS) = 21.6 V Vo1(RMS) = 21.46 V
b) Vo(RMS) = 24 V Vo(RMS) = 23.835 V
c) IpQ = 10 A IpQ = 9.928 A
c) IQ(AV) = 5 A IQ(AV) = 4.8828 A
e) THD = 48.34% THD = 42.8%
f) HF3 = 33.33% HF3 = 33.33%
g) Vo3(RMS) = 7.2 V Vo3(RMS) = 7.156 V

La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta, como ya hemos mencionado,
los nueve primeros armnicos.

PROBLEMA 11.2

Dado el inversor monofsico de batera de toma media de la figura, donde VS = 600 V, R = 10


, L = 0.05 H y la frecuencia f = 50 Hz. Calcular:

a) Intensidad mxima Io en la carga.


b) Tiempo de paso por cero de la intensidad en la carga despus de un semiciclo.
c) Intensidad media IQ(AV) por los transistores.
d) Intensidad media ID(AV) por los diodos.

Solucin:

a) Para el primer intervalo, en el que conduce Q1, la ecuacin de su malla ser:

VS di (t )
= vo (t ) = R io (t ) + L o
2 dt
y para el segundo intervalo tendremos:

VS di (t )
= vo (t ) = R io (t ) + L o
2 dt

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 8


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Estas dos ecuaciones son iguales salvo en el signo, por tanto, su solucin es:

V
t t

i o (t ) = S 1 e I e
2 R o

donde:

T


V 1 e 2 L 0.05
Io = S T
= = = 0.005 seg.
2R R 10
1+ e


2

Como f = 50 Hz, tendremos un perodo T = 0.02 seg., por tanto, la intensidad mxima en la carga
es:

0.02

600 1 e 20.005
Io = = 22.85 A
2 10
0.02

+ e

20.005
1
b) El tiempo t1 de paso por cero de la intensidad io(t) lo obtenemos igualando a cero la
ecuacin que rige a esta intensidad y sustituyendo en ella la ecuacin de Io.
Haciendo esto obtendremos como solucin:

2 2
t1 = T ln T = 0.005 ln 0.02 = 2.83 mseg.

1 + e 2 1 + e 20.005

c) Como la carga no es resistiva, el desfase entre tensin e intensidad viene dado por:

L 2 50 0.05
= arctg = arctg = 57.51
R 10
El valor de la intensidad media por los transistores lo vimos en la teora y viene dada por la
ecuacin:
Io
I Q ( AV ) = [1 cos( )] = 22.85 [1 cos(180 57.51 )] = 5.6 A
2 2
d) El clculo para la intensidad media de los diodos se realiza de igual forma:

Io
I D ( AV ) = (1 cos ) = 22.85 (1 cos 57.51 ) = 1.68 A
2 2

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.2.3 PUENTE MONOFASICO.

Fig. 11. 6
Inversor monofsico.

Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en las figuras 11.6 y 11.7; en
estas figuras se han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han conectado
diodos en antiparalelo para conducir la intensidad reactiva.
Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1), el extremo X de la carga queda conectado al polo
positivo de la batera y el extremo Y al polo negativo, quedando la carga sometida a la tensin VS de
la batera. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y T3 (instante t3), la tensin en la carga se invierte.
Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensin alterna cuadrada de
amplitud igual a la tensin de la batera VS , lo cual supone una ventaja con respecto al inversor con
batera de toma media. En contrapartida, aqu se necesitan el doble semiconductores que en dicha
configuracin.

Fig. 11. 7
Formas de onda en la carga.

En la figura 11.7 se muestran los perodos de conduccin, la forma de onda en la carga y los
elementos que atraviesa la corriente en cada intervalo de tiempo. Para el instante t2 la carga tendr
una tensin positiva en el extremo Y y negativa en el X, por tanto, sta se descargar a travs de

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

los diodos D2 y D3 cediendo potencia a la batera; en el instante t4 la tensin en la carga es la


contrara que en el instante t2 y por tanto conducen los diodos D1 y D4. En ambos intervalos de
tiempo se libera la energa reactiva acumulada en la carga durante los instantes t1 y t3
respectivamente.
[11_3]

La forma de onda en la carga se ha representado suponiendo una impedancia infinita para los
armnicos de la tensin de salida, y por tanto tenemos una tensin senoidal pura. El ngulo de
retardo de la intensidad de carga con respecto a la onda fundamental de la tensin de salida se ha
tomado aproximadamente de 60.
Las ecuaciones [E 11.1] y [E 11.2] del apartado anterior siguen siendo vlidas para este caso, pero la
intensidad media suministrada por la batera es el doble de la expresada en [E 11.31].
Por otra parte la tensin eficaz de salida viene dada por:

T
2 2 2
T 0
Vo ( RMS ) = VS dt = VS E 11.8

La tensin instantnea de salida en serie de Fourier difiere de la que tenamos para un circuito
inversor con batera de toma media en que ahora tenemos el doble de tensin en la salida y por tanto:

4VS
vo (t ) = sen (n t ) para n = 1,3,5... E 11.9
n =1, 3, 5... n

para n = 1 tenemos el valor de la tensin eficaz de la componente fundamental:

4VS
Vo1( RMS ) = = 0.90 VS E 11.10
2
La intensidad instantnea de salida para una carga RLC ser:

4 VS
io (t ) = sen (nt n )
2
n =1 1
n R 2 + nL
nC E 11.11
1
nL
n = arctg nC
R
PROBLEMA 11.3

En el circuito de la figura la batera VS = 48 V y la carga R = 2.4 , calcular:

a) Tensin eficaz del fundamental.


b) Potencia media en la carga.
c) Intensidad de pico y media de cada transistor.
d) Tensin inversa de pico VQ(BR) de bloqueo de los transistores.
e) Distorsin armnica total THD.
f) Factor de distorsin DF.
g) Factor armnico y factor de distorsin del armnico de menor orden.
h) Simular el circuito con Pspice y obtener: Las intensidades media e instantnea en Q1. El
anlisis de Fourier que proporciona el programa. Comparacin con los datos tericos.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Problema11_3.cir

Solucin:
a) La tensin eficaz del fundamental viene dada por la ecuacin [E 11.10] y es:

Vo1( RMS ) = 0.90 48 = 43.2 V

b) La potencia media entregada a la carga viene dada por la ecuacin genrica:

VS2 48 2
Po ( AV ) = = = 960 W
R 2.4
c) La intensidad de pico por cada pareja de transistores ser:

48
I PQ = = 20 A
2.4
Cada rama del inversor conduce durante el 50% de cada ciclo, por tanto, la intensidad
media de cada rama es:
20
I Q ( AV ) = = 10 A
2
d) La tensin de pico de bloqueo, ser igual a la que tiene la fuente C.C. y es:

V BR = 48 V
e) Para calcular la distorsin armnica total THD de forma exacta necesitamos
conocer la tensin aportada por todos los armnicos.

Como Vo(RMS) = 48 V y Vo1(RMS) = 43.2 V, los dems armnicos aportan:

48 - 43.2 = 4.8 V


1 1
THD =
Vo1
V
n =3, 5 , 7...
2
on =
Vo1( RMS )
Vo2( RMS ) Vo21( RMS ) =

1
= 48 2 43.2 2 = 48.43%
43.2
f) El factor de distorsin aplicando un filtro de segundo orden ser:

2 2 2
1 Von 1 Vo 3 Vo 5 0.3424 VS
DF =
Vo1
2 =
n =3, 5... n
2 + 2 + ... =
Vo1 3 5 0.9 VS
= 3.804%

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g) El armnico de orden ms bajo es el tercero:

Vo1
Vo 3 =
3
Vo 3 1
HF3 = = = 33.33%
Vo1 3
Vo 3
2
DF3 =
3 1
= = 3.704%
Vo1 27

. La tensin de pico inversa de bloqueo de cada transistor y la tensin de salida para inversores
con batera de toma media e inversores en puente monofsico son las mismas, sin embargo, para
el inversor en puente la potencia de salida es cuatro veces mayor y la componente del
fundamental es el doble que en el inversor con batera de toma media.

h) Para simular el circuito hemos introducido cuatro fuentes de tensin alterna Vg con
sus respectivas resistencias en serie Rg.

Los valores tomados para el circuito de la figura son: Vg = 5.8 V; f = 50 Hz y Rg =100 .

Los diodos que se introducen en el circuito no son necesarios para este anlisis, puesto que la
carga es puramente resistiva y no desfasa la tensin e intensidad de salida. Sin embargo, se ha
introducido para que el lector pueda experimentar con otras cargas en este tipo de configuracin

Como podramos comprobar en el listado las amplitudes obtenido en el .OUT de los armnicos
pares es nula, esto se debe a que la tensin de salida es una onda cuadrada en cuya composicin
slo intervienen los armnicos impares.

La comprobacin entre stos se encuentra reflejada en la siguiente tabla:

TERICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo1(RMS) = 43.2 V Vo1(RMS) = 42.76 V
c) IpQ = 20 A IpQ = 19.792 A
c) IQ(AV) = 10 A IQ(AV) = 10.058 A
e) THD = 48.43% THD = 42.87%
f) HF3 = 33.33% HF3 = 33.33%

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PROBLEMA 11.4

El puente inversor de la figura tiene una carga RLC de valor R = 10, L = 31.5mH y C = 112F.
La frecuencia del inversor es de 60 Hz y la tensin de entrada VS = 220 V. Calcular:

a) La corriente instantnea de salida en series de Fourier.


b) El valor eficaz de la intensidad total en la carga y la debida al primer armnico.
c) Distorsin total de la corriente de carga.
d) Potencia activa en la carga y del fundamental.
e) Intensidad media de entrada.
f) Intensidad media y de pico de cada transistor.
g) Simular con Pspice este circuito y obtener: La tensin e intensidad instantneas en la carga.
Intensidad instantnea de los diodos. Comparacin de las intensidades de base de los
transistores. Intensidad eficaz en la carga. Intensidades media e instantnea de colector de
cada transistor. Anlisis espectral de Fourier de la intensidad en la carga y el listado de
componentes armnicos de dicha intensidad.

Solucin:

a) Para calcular la intensidad instantnea en series de Fourier se calcula primero la


impedancia de la carga para cada armnico y se divide la tensin instantnea en
series de Fourier por dicha impedancia. Para n = 1:

2
1
Z o1 = 10 + 2 60 31.5 10 3
2
6
= 15.4
2 60 112 10
1
2 60 31.5 10
3
6
o1 = arctg 2 60 112 10 = 49.7
10


La tensin instantnea en series de Fourier viene dada por la ecuacin [E 11.9] con la que
calculamos la amplitud de cada armnico, por tanto, para n = 1:

4 220
Vo1 = sen (2 60 t ) = 280.1 sen(120 t )

Vo1 280.1
I o1 = = sen (120 t + 49.7 ) = 18.1 sen(120 t + 49.7 )
Z o1 15.4
Dando valores a n (3, 5 ,7...) se calculan los siguientes armnicos:

Vo 3 = 93.4 sen (3 120 t )


Z o3 = 29.43
o3 = 70.17

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I o 3 = 3.17 sen(3 120 t 70.17 )
Vo 5 = 56 sen(5 120 t )
Z o5 = 55.5
o5 = 79.63
I o 5 = 1 sen(5 120 t 79.63 )

Haciendo el sumatorio obtenemos la intensidad instantnea en series de Fourier:

i (t ) = 18.1sen(120 t + 49.7 ) + 3.17 sen(3 120 t 70.17 ) +


o
+ 1sen(5 120 t 79.63 )
b) Como:
Ip
I ( RMS ) =
2
para el primer armnico tendremos:
I o1 18.1
I o1( RMS ) = = = 12.8 A
2 2
Considerando hasta el quinto armnico, la corriente de pico en la carga ser:

I o = 18.12 + 3.17 2 + 12 = 18.4 A


18.4
I o ( RMS ) = = 13.01 A
2

c) La distorsin armnica total para la intensidad se calcula de la misma forma que


para la tensin, resultando:

(I )

I
1 1 1
THD = 2
on = 2
o I o21 = 18.4 2 18.12 = 18.28%
I o1 n =3,5... I o1 18.1

d) Las potencias son:


Po = I o2( RMS ) R = 13.012 10 = 1692.6 W

Po1 = I o21( RMS ) R = 12.8 2 10 = 1638 W

e) La intensidad media que suministra la fuente es:

Po 1692
I ( AV ) = = = 7.69 A
VS 220

f) Segn el apartado b tendremos una intensidad de pico por los transistores:

I pQ = 18.4 A

Como cada rama conduce durante el 50% de cada perodo tenemos:

7.69
I Q ( AV ) = = 3.845 A
2

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El circuito que se simular con Pspice es el que se muestra en la figura siguiente:

Los valores tomados para la simulacin son: R = 10, L = 31.5 mH, C = 112 F, f = 60 Hz y las
resistencias de base Rg1 = Rg2 = Rg3 = Rg4 = 100.

Descripcin del circuito: Problema11_4.cir

Para el caso de carga RLC, sabemos que la tensin y la intensidad se desfasan un cierto ngulo
que corresponde con el argumento que presenta la carga. En este caso al ser de carcter
capacitivo, la intensidad se adelanta en fase respecto de la tensin. Esto es apreciable en la figura
11.8, donde adems se puede observar que la intensidad es ahora ms senoidal que en los casos
anteriores. Esto se debe a la presencia del condensador y de la bobina en la carga. El desfase
mencionado anteriormente se encuentra reflejado en la figura 11.9. En ella se puede comprobar
el perodo de conduccin del diodo D3 y las intensidades que recorren a D1 y D3.

Fig. 11. 8 Tensin e intensidad instantnea en la carga.


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Fig. 11. 9 Anlisis espectral de Fourier para io(t).


El listado de componentes de Fourier para la intensidad en la carga se muestra a continuacin:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R)


DC COMPONENT = 2.355409E-02

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED


NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)

1 6.000E+01 1.802E+01 1.000E+00 4.742E+01 0.000E+00


2 1.200E+02 2.422E-02 1.344E-03 -1.542E+02 -2.016E+02
3 1.800E+02 2.726E+00 1.513E-01 -6.635E+01 -1.138E+02
4 2.400E+02 1.123E-02 6.229E-04 2.600E+01 -2.142E+01
5 3.000E+02 1.040E+00 5.768E-02 -6.873E+01 -1.162E+02
6 3.600E+02 8.265E-03 4.585E-04 5.438E+01 6.962E+00
7 4.200E+02 5.559E-01 3.084E-02 -7.311E+01 -1.205E+02
8 4.800E+02 7.409E-03 4.110E-04 6.358E+01 1.616E+01
9 5.400E+02 3.385E-01 1.878E-02 -9.073E+01 -1.381E+02

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.658677E+01 PERCENT

TERICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo = 220 V Vo = 221.808 V
b) Io = 18.4 A Io = 20.298 A
b) Io(RMS) = 13.01 A Io(RMS) = 12.92 A
f) IQ(AV) = 3.845 A IQ(AV) = 4.706 A
a) Io1 = 18.1 A Io1 = 18.02 A
a) Io3 = 3.17 A Io3 = 2.726 A
a) Io5 = 1 A Io5 = 1.040 A
c) THD = 18.28% THD = 16.58%

Ntese que a partir del quinto armnico (en el listado) la amplitud que se presenta para cada uno
de ellos es tan pequea que no es significativo introducirla en los clculos tericos.

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PROBLEMA 11.5

En un inversor monofsico en puente como el de la figura tenemos los siguientes datos: VS = 200
V, R = 30, L = 0.16 H y T = 12.5 mseg. Calcular:

a) La intensidad de pico en la conmutacin.


b) El tiempo de conduccin de los diodos.
c) El tiempo de conduccin de los transistores.
d) La intensidad media suministrada por la fuente.
e) La potencia media en la carga.

Solucin:

a) La constante de tiempo para este circuito es:

L 0.16
= = = 5.33 mseg
R 30
por tanto, la intensidad de pico es:

T

0.0125


1 e
V 2 200 1 e 20.00533
Io = S T
= = 3.51 A
R 30
0.0125

1+ e 1+ e


2 2 0.00533

b) El tiempo de conduccin de cada diodo ser:

L 2 0.16
= arctg = arctg = 69.54
R 0.0125 30
69.5412.5
t D on = = 2.41 mseg.
360
c) El tiempo de conduccin de cada transistor ser:

t Q on = 6.25 2.41 = 3.84 mseg.

d) Para las intensidades medias de los diodos y de los transistores los clculos se
efectan del siguiente modo:

Io
I D ( AV ) = (1 cos ) = 3.51 (1 cos 69.54 ) = 0.36 A
2 2
Io
I Q ( AV ) = [1 cos( )] = 3.51 [1 cos(180 69.54 )] = 0.75 A
2 2

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

La intensidad media que suministra la batera ser igual a la que soportan los transistores menos
la reactiva que devuelven los diodos, para cada semiperodo:

( )
I S ( AV ) = 2 I Q ( AV ) I D ( AV ) = 2 (0.75 0.36 ) = 0.78 A

e) La potencia media que consume la carga es igual a la que cede la batera y es:

Po ( AV ) = I S ( AV ) V S = 0.78 220 = 171.6 W

11.2.4 PUENTE TRIFSICO.

El inversor trifsico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan una elevada potencia a la
salida.
Los primarios de los transformadores deben estar aislados unos de los otros, sin embargo, los
secundarios se pueden conectar en tringulo o en estrella, tal como se muestra en la figura 11.10.
Los secundarios de los transformadores se conectan normalmente en estrella para de esta forma
eliminar los armnicos de orden 3, (n = 3, 6, 9...) de la tensin de salida.

Fig. 11. 10
Formas de conexin.

Este inversor se puede conseguir con una configuracin de seis transistores y seis diodos como se
muestra en la figura 11.11.

Fig. 11. 11
Inversor trifsico.

A los transistores le podemos aplicar dos tipos de seales de control: desfasadas 120 180 entre s.

ngulo de conduccin de 180.

Cada transistor conduce durante 180. Desfasando convenientemente las seales de control de los
transistores hacemos que conduzcan en cualquier instante tres de ellos. En la figura 11.11 cuando se
dispara Q1 el terminal a queda conectado al extremo positivo de la fuente de continua.
Tenemos seis modos de operacin durante un ciclo y la duracin de cada uno de ellos es de 60,
siendo la secuencia de disparo de los transistores: 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2. Las
seales aplicadas en puerta a los transistores se muestran en la figura 11.12.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 12
Seales aplicadas a las bases de los
transistores y formas de onda en la salida.

La carga se puede conectar en estrella o en tringulo tal y como se muestra en la figura 11.13. Para
una conexin en tringulo la corriente de fase se obtiene directamente de la tensin entre lneas. Para
una conexin en estrella la tensin entre lnea y neutro viene determinada por la intensidad de lnea.
Existen tres modos de operacin por semiciclo y sus circuitos equivalentes se muestran en la figura
11.14.

Fig. 11. 13
Tipos de conexiones.

Fig. 11. 14
Circuitos equivalentes.

Durante el modo 1 para 0 t /3 tenemos:

VS 2V
Req = R +
R 3R
= i1 (t ) = = S
2 2 Req 3R

i1 (t )R V S 2VS
v an (t ) = v cn (t ) = = vbn (t ) = i1 (t )R =
2 3 3

Durante el modo 2 para /3 t 2/3 tenemos:

VS 2V
Req = R +
R 3R
= i 2 (t ) = = S
2 2 Req 3R

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i 2 (t )R VS 2VS
vbn (t ) = v cn (t ) = = v an (t ) = i2 (t )R =
2 3 3

Durante el modo 3 para 2/3 t tenemos:

VS 2V
Req = R +
R 3R
= i1 (t ) = = S
2 2 Req 3R

i3 (t )R VS 2VS
v an (t ) = vbn (t ) = = v cn (t ) = i3 (t )R =
2 3 3

Fig. 11. 15
Tensiones de fase.

Fig. 11. 16
Tensiones de lnea.

En las figuras 11.15 y 11.16, se muestran las tensiones de fase y de lnea respectivamente como vab(t)
que puede ser expresada en series de Fourier como sigue, teniendo en cuenta que cambia para /6 y
que los armnicos pares son cero:

4VS n
v ab (t ) =
n =1,3,5... n
cos
6
sen n t +
6
E 11.12

vbc(t) y vca(t) vienen dadas por las siguientes ecuaciones en las que se cambia la fase de la tensin.
120 para vbc(t) y 240 para vca(t):


4V S n
vbc (t ) =
n =1, 3, 5... n
cos
6
sen n t
2
E 11.13

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


4VS n
vca (t ) =
n =1, 3, 5... n
cos
6
sen n t 7
6

Las tensiones eficaces de lnea sern:

2
2 2
V L ( RMS ) =
2 0
3 VS2 d t =
3
VS = 0.8165 VS E 11.14

De la ecuacin [E 11.12] obtendremos que la n-sima componente de la tensin eficaz de lnea ser:

4VS n
VLn ( RMS ) = cos E 11.15
2 n 6
por tanto, para n = 1, tendremos la tensin eficaz de lnea del fundamental:

4VS
V L1( RMS ) = cos 30 = 0.7797 VS E 11.16
2

El valor eficaz de la tensin de fase viene dado por la tensin de lnea:

V L ( RMS ) 2VS
V F ( RMS ) = = = 0.4714 V S E 11.17
3 3

Para cargas puramente resistivas, los diodos en antiparalelo con los transistores no conducen, pero
para una carga inductiva la intensidad en cada rama del inversor puede estar retrasada con respecto a
la tensin como se muestra en la figura 11.17:

Fig. 11. 17
Inversor trifsico con carga RL.

Cuando el transistor Q4 de la figura 11.11 est en corte, el nico camino para que circule la corriente
negativa de lnea ia(t) es a travs de D1, en este caso el terminal a de la carga queda conectado a la
fuente de continua a travs de D1 hasta que la intensidad en la carga invierte su sentido para t = t1 .
Durante el perodo entre 0 t < t1, el transistor Q1 no conduce. De igual forma, el transistor Q4 no
conducir para t = t2. El tiempo de conduccin de los transistores y diodos depende de la potencia
entregada a la carga.
Para una conexin de la carga en estrella, la tensin de fase es:

Vab
Van = E 11.18
3

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con un retraso de 30, de la ecuacin [E 11.12] obtenemos la intensidad de lnea ia(t) para una carga
RLC:



4 VS n
ia (t ) = cos sen(n t n )
6
E 11.19
2
n =1, 3, 5...
3 n R 2 + j n L 1

n C

donde:
1
n L
n C
n = arctg E 11.20
R

PROBLEMA 11. 6

El inversor trifsico de la figura tiene una carga conectada en estrella de valor R = 5 y un valor
de L = 23 mH, la frecuencia del inversor es f = 33 Hz y la tensin C.C. de entrada es VS =220 V.

a) Expresar la tensin instantnea de lnea vab(t) y la intensidad de lnea ia(t) en series de


Fourier.
b) Determinar la tensin de lnea eficaz VL(RMS) .
c) La tensin de fase VF(RMS) .
d) La tensin de lnea eficaz a la frecuencia del fundamental VL1(RMS) .
e) La tensin de fase eficaz a la frecuencia del fundamental VF1(RMS) .
f) La distorsin armnica total THD.
g) El factor de distorsin DF.
h) El factor armnico y el factor de distorsin del armnico de menor orden.
i) La potencia activa en la carga Po(RMS) .
j) La corriente media de la fuente IS(AV) .
k) PROPUESTO:
Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de fase y de lnea en
la carga. Tensin e intensidad de fase junto con la intensidad instantnea del diodo D1.
Comparacin de la intensidad de base de los transistores. Tensin eficaz de lnea, de fase e
intensidad eficaz en la carga. Anlisis espectral de la tensin de lnea y componentes de Fourier
de sta.

Solucin:

f) La tensin instantnea de lnea vab(t) viene dada por la ecuacin [E 11.12]:

= 2 33 = 207 rad / seg.



4VS n
v ab (t ) =
n =1,3, 5... n
cos
6
sen n t +
6

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


v ab (t ) = 242.58 sen(207 t + 30 ) 48.52 sen 5(207 t + 30 ) 34.66 sen 7(207 t + 30 ) +
+ 22.05 sen 11(207 t + 30 ) + 16.66 sen 13(207 t + 30 ) 14.27 sen 17(207 t + 30 )...
Z L = R 2 + (n L ) = 5 2 + (8.67 n )
2 2

arg = arctg
(n L ) = 8.67 n
R 5
Usando la siguiente ecuacin podemos obtener la intensidad instantnea de lnea ia(t):

4 VS n
i a (t ) =
n =1, 3, 5... 3 n R + (n L )
2 2
cos
6
sen(n t n )

donde:
n L
n = arctg
R
por lo que nos queda:

i a (t ) = 14 sen(207 t 43.6 ) 0.64 sen (5 207 t 78.1 ) 0.33 sen (7 207 t 81.4 ) +
+ 0.13 sen (11 207 t 84.5 ) + 0.10 sen (13 207 t 87.5 ) 0.06 sen (17 207 t 86.4 )...

g) De la ecuacin [E 11.14] obtenemos que:

V L ( RMS ) = 0.8165 220 = 179.63 V

h) Aplicando la ecuacin [E 11.17] tenemos que:

179.63
V F ( RMS ) = = 103.7 V
3

i) De la ecuacin [E 11.16] obtenemos:

4 220 cos 30
V L1( RMS ) = = 171.53 V
2
j) Aplicando nuevamente la ecuacin [E 11.17] obtendremos la tensin eficaz de fase
del fundamental:
171.53
V F 1( RMS ) = = 99.03 V
3

k) De la ecuacin [E 11.14] obtenemos:


V L1( RMS ) = 0.8165 VS V Ln
n =5, 7 ,11...
2
= V L2 V L21 = 0.2423 VS

0.2423 VS
THD = = 29.65%
0.8165 VS
l)
2
V Ln 0.00667 VS
V LH = 2 = 0.00667 V S
n =5, 7 ,11... n
DF1 =
0.8165 VS
= 0.81%

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


m) El armnico de orden ms bajo es el quinto, puesto que en la configuracin trifsica
se eliminan los armnicos de orden triple:

V L1( RMS ) 171.53


V L 5( RMS ) = = = 34.306 V
5 5

VL5 1
HF5 = = = 20%
V L1 5

VL5 1
DF5 = = = 0.8%
V L1 5 2
125

n) Para calcular la potencia necesitamos calcular primero la intensidad de lnea eficaz


IL(RMS):

I L = 14 2 + 0.64 2 + 0.33 2 + 0.13 2 + 0.10 2 + 0.06 2 = 14.01 A


IL
I L ( RMS ) = = 9.91 A
2
Po ( RMS ) = 3 I L2( RMS ) R = 3 9.912 5 = 1473 W

o) La intensidad media de la fuente la obtenemos a partir de la potencia:

Po ( RMS ) 1473
I S ( AV ) = = = 6.7 A
VS 220

p) A continuacin mostramos el circuito para la simulacin con Pspice:

Problema11_6.cir
A partir del circuito y de su listado correspondiente:

Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de fase y de lnea en la
carga. Tensin e intensidad de fase junto con la intensidad instantnea del diodo D1.
Comparacin de la intensidad de base de los transistores. Tensin eficaz de lnea, de fase e
intensidad eficaz en la carga. Anlisis espectral de la tensin de lnea y componentes de Fourier
de sta.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

ngulo de conduccin de 120.

Fig. 11. 18
Tensiones de puerta y de lnea.

Para este tipo de control cada transistor conduce durante 120, hacindolo dos transistores al mismo
tiempo. Siendo, por tanto, las seales de puente y la de salida las mostradas en la figura 11.18.

Cuestin didctica 11.1

Qu ventajas puede tener el hecho de que conduzcan 2 titistores?

Observar que tiristores conducen en cada instante

De la grfica se deduce que la secuencia de conduccin de los transistores es: 6,1 1,2 2,3 3,4
4,5 5,6 6,1. Luego existen tres modos de operacin por semiciclo, siendo el circuito equivalente
para una carga conectada en estrella el mostrado en la figura 11.19.

Fig. 11. 19
Circuito equivalente para la conexin de una carga resistiva en
estrella.

Durante el modo 1, para 0 < /3, conducen los transistores Q1 y Q6. Siendo:
V VS
v an (t ) = S vbn (t ) = vcn (t ) = 0
2 2

Durante el modo 2, para /3 < 2/3, conducen los transistores Q1 y Q2. Siendo:
V VS
v an (t ) = S vcn (t ) = vbn (t ) = 0
2 2

Durante el modo 3, para 2/3 < , conducen los transistores Q2 y Q3. Siendo:
V VS
vbn (t ) = S v cn (t ) = v an (t ) = 0
2 2

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.3 Modulaciones bsicas

Los inversores no modulados (de onda cuadrada), aunque son muy sencillos de implementar tienen
un gran nmero de desventajas:

- La tensin obtenida presenta una distorsin elevada.


- Necesitan filtros voluminosos.

Estos inconvenientes limitan la utilizacin de los inversores no modulados en aplicaciones tales


como la variacin de la velocidad de motores asncronos, donde las tensiones no sinusoidales
producen vibraciones en los motores y el rango de variacin de las frecuencia (10-400Hz) dificulta la
utilizacin de filtros.

Una seal no modulada presenta armnicos muy prximos a la fundamental, por lo que requiere
filtros con frecuencias de corte muy bajas y pueden atenuar no solo a los armnicos, sino tambin al
fundamental.

Para evitar el problema anterior sera muy interesante obtener una seal donde los armnicos y la
fundamental estuvieran muy separadas. Esto se puede conseguir con el control por modulacin PWM
(Pulse Width Modulation) como se ver ms adelante.

Resumen
[11_4]

Un requerimiento muy comn de los inversores prcticos es la posibilidad de mantener constante el


valor eficaz de la tensin de salida frente a las variaciones de la tensin de entrada y de la corriente
de la carga, o incluso poder variar la tensin de salida entre unos mrgenes ms o menos amplios.

Las soluciones existentes para este ltimo problema se pueden agrupar en tres procedimientos:

Control de la tensin continua de entrada.


Regulacin interna en el propio inversor.
Regulacin en la tensin de salida.

El mtodo ms eficiente para la regulacin interna del inversor consiste en modular la anchura de los
pulsos (PWM). Las tcnicas ms utilizadas son:

1. Modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.


2. Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.
3. Modulacin senoidal.
4. Modulacin senoidal modificada.
5. Modulacin en modo de control de la corriente (Por banda de histresis).

Modulacin en anchura de un pulso por semiperiodo.

En un control de este tipo slo existe un pulso por cada semiciclo, y variando la anchura de este pulso
controlamos la tensin de salida del inversor. En la figura 11.20 se muestra la generacin de las
seales de puerta de los transistores y la tensin de salida de un inversor en puente monofsico.

Dicha generacin de seales de puerta se obtienen por comparacin de una onda rectangular (onda de
referencia) de amplitud Ar con una onda triangular (portadora) de amplitud Ac.

La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la tensin de salida, y variando Ar


desde 0 hasta Ac conseguimos variar la anchura del pulso desde 0 hasta 180.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

La relacin entre Ar y Ac determina la amplitud del "ndice de modulacin M".

Ar
M = E 11.21
Ac

La tensin eficaz de salida viene dada por:

+

V d ( t ) = V
2
Vo ( RMS ) =
2
S
2
S E 11.22
2 2

Fig. 11. 20
Modulacin en anchura de un pulso por
semiperodo.

La tensin instantnea de salida se expresa en series de Fourier de la siguiente forma:



4 VS n
v o (t ) =
n =1, 3, 5... n
sen
2
sen(n t ) E 11.23

Fig. 11. 21
Evolucin de los armnicos.

En esta figura se observa que el armnico dominante es el


tercero y el factor de distorsin aumenta significativamente para
tensiones bajas de salida Ar/Ac = 0.

En la figura 11.22 se representa la variacin de las amplitudes de la onda fundamental y de los


armnicos en funcin del ancho del impulso. Tambin se ha representado la distorsin armnica total
de la salida, que viene dada por:
1 V32 + V52 + V72 + ...
THD =
Vo1
Von2 =
n =3, 5, 7... V1
E 11.24

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 22
Fundamental y armnicos en funcin de .

En esta figura se observa que la distorsin armnica es mnima aproximadamente para el ancho de
impulso = 120, cuando el tercer armnico vale cero.

PROBLEMA 11. 7

Disear un circuito inversor en puente monofsico para una simulacin con Pspice. Se desea que
convierta a alterna la tensin continua que proporciona una sola batera de valor VS = 100 V y
que acte sobre una carga puramente resistiva de valor R = 2.5. La frecuencia de salida ha de
ser 50 Hz.
Como especificaciones tenemos que se debe controlar la tensin de salida mediante una
modulacin PWM de un pulso por semiperodo y presentar un ndice de modulacin M = 0.6.
Se pide:

a) Disear el circuito inversor y el circuito de control para el anlisis con el simulador


y calcular el ancho del pulso .
b) Calcular la tensin eficaz de salida Vo(RMS) y la potencia media en la carga.
c) Obtener las siguientes grficas: Tensin en la carga. Comparacin de las seales
portadora y de referencia. Comparacin entre dos intensidades de colector de cada
una de las ramas. Anlisis espectral de la tensin de salida.
d) Presentar el listado del programa para simular el circuito.

Solucin:

a) Para el diseo del circuito inversor se opta por un puente monofsico tal y como se
muestra en la figura.

Problema11_7.cir

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


en donde: VS = 100 V; Rg1==Rg4=100 ; VX = VY = 0 V (Fuentes que permiten medir la
intensidad de paso); R = 2.5 ; f = 50 Hz

Para excitar los transistores ajustndose a las especificaciones es necesario disear un circuito de
control que insertaremos en el listado de Pspice a modo de subcircuito y actuar directamente
sobre los transistores. Dicho circuito de control se muestra en la siguiente figura y consta de un
amplificador que compara las seales de referencia con la portadora, las cuales son generadas a
parte. Los valores tomados para el diseo son:

RF = 100 K; R1 = R2 = 1 K; RIN = 2 M; RO = 75 ; Rr1 = Rr2 = RC = =2 M; C0 = 10 pF;


E1(Fuente de tensin dependiente de los nudos 5-0)

El circuito de control acta a modo de cuadripolo en donde los dos polos de entrada son los
nudos 1 y 2. En dichos polos se conectan los nudos 17 y 15 de las fuentes Vc y Vr1
respectivamente para una rama inversora y los nudos 17 y 16 de las fuentes Vc y Vr2 para la otra
rama. En general lo que se hace es amplificar la diferencia de tensiones V(17,16) para una rama
y la diferencia V(17,15) para la otra, estando Vr1 desfasada 180 respecto de Vr2 .

Fig. 11. 23 Seales portadora y de referencia.

Para ajustarnos a la especificacin del ndice de modulacin y frecuencia de salida vamos a


comparar una seal portadora triangular Ac con una de referencia Ar cuadrada por lo que
prefijando la amplitud de una de ellas podemos calcular la amplitud de la otra. Prefijamos a 50
voltios la amplitud de la seal triangular, por lo que:

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


Ar
M = Ar = M Ac = 0.6 50 = 30 V
Ac
Para calcular basta con aplicar una relacin: si para un M = 1 tendramos un ancho de pulso de
180, para M = 0.6 tendremos un ancho de pulso = 108 que equivale a un tiempo T = 6 mseg.

La relacin de frecuencias entre la seal triangular y la cuadrada ha de ser 2, es decir, la


triangular ha de tener el doble de frecuencia que la cuadrada para que al compararlas se pueda
obtener un pulso por semiperodo, por tanto, se deduce que las frecuencias que han de usarse son
50 Hz para la cuadrada y 100 Hz para la triangular.

b) La tensin eficaz de salida, en general, viene dada por:

+

VS2 d ( t ) = VS
2 108
Vo ( RMS ) =
2
-
2
2

= 100
180
= 77.45 V

La potencia media es:


Vo2( RMS ) 77.45 2
Po ( AV ) = = = 2402.5 W
R 2.5
c) Algunas de las grficas que hemos obtenido tras simular el circuito se muestran a
continuacin:

Fig.7. 24 Tensin en la carga

En las figuras 11.23 y 11.24 se comprueba que el tiempo de conduccin de los transistores es
aproximadamente igual al indicado en teora.

En la figura 11.25 se aprecia que el armnico n 3 disminuye en amplitud y el n 5 aumenta. Este


hecho no afecta a la distorsin armnica total, pero es de gran utilidad a la hora de filtrar la seal,
puesto que es ms fcil eliminar los armnicos de frecuencias ms alejadas a la del fundamental.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 25 Anlisis espectral de la tensin de salida.


Se deja propuesto al lector la simulacin de este ejemplo para varios ciclos de la tensin de
salida y observe como la potencia media en la carga y la tensin eficaz en sta son Po(AV) =
2418.6 W y Vo(RMS) = 77.618 V que coinciden prcticamente con los valores calculados en el
apartado b, asimismo sera interesante la simulacin para varias anchuras de pulso y
comprobar los efectos que producen estas distintas anchuras en los armnicos.

PROBLEMA 11.8

En un inversor monofsico en el que la tensin de salida se modula mediante un impulso por


semiperodo, calcular:

a) El valor de necesario para que la componente fundamental de la tensin de salida


sea de 50 V para VS = 250 V.
b) La amplitud del tercer armnico de la tensin de salida para este valor de .

Solucin: = 80,86; B3 = -48,37

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.

Cuando la tensin entregada a la carga se necesita que sea lo ms senoidal posible, con o sin filtro de
salida, conviene reducir al mximo el contenido de armnicos de la onda de salida.

Fig. 11. 26
Modulacin en anchura de pulsos.

Este mtodo consiste en hacer que en cada semiperodo haya un nmero entero de impulsos a la
salida, los cuales estn modulados en anchura. La seal de salida se obtiene por comparacin de una
seal de referencia con una portadora tal y como se ve en la figura 11.26 conjuntamente con las
seales de puerta que se utilizan para conmutar a los transistores.

La frecuencia fr de la seal de referencia nos proporciona la frecuencia f que tendr la seal de


salida, y la frecuencia fc de la onda portadora nos determina el nmero p de pulsos por semiciclo.

El ndice de modulacin M controla la tensin de salida, conocindose este tipo de modulacin


tambin como Modulacin Uniforme de Anchura de Pulsos (UPWM). El nmero de pulsos por
semiciclo lo obtenemos del siguiente modo:

fc mf
p= = E 11.25
2 f 2
donde:
fc
mf =
f
es conocida como la proporcin de la frecuencia de modulacin.

La variacin del ndice de modulacin de cero a uno nos variar el ancho del pulso de 0 a /p y la
tensin de salida desde cero a VS.

Si es la anchura de cada pulso, la tensin eficaz de salida se obtiene a partir de:


+
2 p p
p
VS2 d ( t ) = VS
2
Vo ( RMS ) = 2 E 11.26


p
2

La tensin instantnea de salida en series de Fourier se expresa como:

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


vo (t ) = B n sen(n t ) E 11.27
n =1, 3, 5...

donde el coeficiente Bn se determina al considerar un par de pulsos, tal que el pulso positivo, de
duracin comienza para t = m y el pulso negativo de la misma anchura comienza para t =m+.
A medida que aumentamos el nmero de pulsos por ciclo cobran mayor importancia en amplitud los
armnicos superiores, por lo que resulta mucho ms fcil el filtrado posterior de la seal y obtener
una onda senoidal lo ms perfecta posible.

En las grficas de la figura 11.27 se observa este efecto:

Fig. 11. 27 Armnicos para varios pulsos por semiperiodo.

PROBLEMA 11.9

Dado el circuito de la figura, en donde: Rg1 = ... = Rg4 = 100 , f = 50 Hz, VS = 100 V, VX = VY
= 0 V y R = 2.5 .

Se pide:

a) Disear el circuito de control para obtener cinco pulsos por semiciclo. Con un ndice de
modulacin M = 0.6, calcular el ancho de pulso que se produce para estas condiciones.
b) Calcular la tensin eficaz Vo(RMS).
c) Obtener mediante simulacin con Pspice las siguientes grficas: Tensin de salida.
Comparacin de la seal de referencia con la portadora. Anlisis espectral de la tensin de
salida.

Problema11_9.cir

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


Solucin:

a) Para obtener cinco pulsos por semiperodo a la salida es necesario comparar dos
seales (una portadora triangular y otra de referencia cuadrada) en donde la frecuencia de la
portadora ha de ser diez veces superior a la de referencia y como sta debe tener una frecuencia fr
= f = 50 Hz, tendremos:
f c = 10 f = 10 50 = 500 Hz
El ancho de pulso que se produce viene dado por la relacin siguiente: si para M = 1 el ancho de
pulso es 180/5 para un M = 0.6 tenemos:

= 360.6 = 21.6 T = 1.2 mseg.


El circuito de control que se va a utilizar es el mismo que el del ejemplo 7.9, pero ahora la
frecuencia de la fuente Vc es de 500 Hz.

b) La tensin eficaz se calcula del siguiente modo:



p +
2 p
p 5 21.6
VS2 d ( t ) = VS
2
Vo ( RMS ) = 2 = 100 = 77.45 V

180
p
2
Como puede verse, la tensin eficaz de salida coincide con la del ejercicio 7.9 y esto se debe a
que ambos ejercicios poseen el mismo ndice de modulacin.

c) En las figuras 11.28 y 11.29 se puede observar el ngulo de conduccin de los


transistores, que coincide con el terico del apartado a. Simulando este ejemplo para ms
ciclos (al menos dos ciclos o un total de 40 mseg.) obtendremos una tensin eficaz a la salida de
Vo(RMS) = 76.068 V aproximndose mucho al valor terico del apartado b.

Como puede observarse en la figura 11.30, los armnicos de orden ms bajo estn disminuidos
en amplitud con respecto a los que produce la modulacin de un pulso por semiperodo, sin
embargo, los de mayor orden (a partir del sptimo) crecen en amplitud. Por lo tanto, para este
tipo de modulacin es ms fcil aplicar un filtro de segundo orden para obtener una seal
senoidal lo ms perfecta posible, eliminando los armnicos de orden ms alto.

Fig. 11. 28 Tensin de salida.


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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 30 Comparacin de la seal portadora con la de referencia.

Fig. 11. 30 Anlisis espectral de la tensin de salida.

Modulacin senoidal.

Para generar las seales de control de los interruptores de forma que se consigan formas de onda de
este tipo son necesarias dos seales:

1. Una seal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir a la salida. En caso
de los inversores suele ser una senoide.

2. Una seal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutacin. Se utiliza una seal
triangular

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 36


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 31 Seal portadora y seal de referencia.

Tanto para la modulacin senoidal como para los otros tipos de modulacin estudiados pueden existir
a su vez dos tipos: modulacin bipolar y modulacin unipolar.

Modulacin bipolar:
Se compara la seal de referencia con la portadora

Fig. 11. 32 Comparacin

En el caso de un inversor en Puente Completo (Fig. 11.33), la estrategia sera la siguiente:

M1 y M2 conducen cuando Vref > Vtri


M3 y M4 conducen cuando Vref > Vtri

Se llama bipolar porque la salida siempre pasa de +Vin a -Vin


Fig. 11. 33 Inversor en puente completo

Modulacin unipolar:

Fig. 11. 34
Generacin de pulsos utilizando dos ondas
senoidales y tensin de salida.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 37


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Se necesitan dos seales de referencia: +Vref y - Vref

Para el caso de un inversor en puente:

M1 y M4 son complementarios
M2 y M3 son complementarios

Cuando uno est abierto, el otro est cerrado

Fig. 11. 35 Inversor en puente completo

PROBLEMA 11.10

Circuito de control bipolar de un puente monofsico

Problema11 10.cir

En lugar de mantener constante la anchura de todos los pulsos como en el caso anterior, se varan en
proporcin a la amplitud de una onda senoidal; de esta forma el factor de distorsin y los armnicos
de orden ms bajos son reducidos significativamente.

Las seales de puerta se obtienen por comparacin entre la citada seal senoidal (seal de referencia)
y una seal triangular (seal portadora). La frecuencia de la seal de referencia fr determina la
frecuencia f de la tensin de salida y su amplitud Ar controla el ndice de modulacin M y por
consiguiente la tensin eficaz de salida Vo(RMS) . El nmero de pulsos por semiciclo depende de la
frecuencia de la seal portadora como se puede observar en la figura 7.43.

Ac Ar Las mismas seales de puerta se pueden generar usando


Ar M= una onda portadora triangular unidireccional como la
Ac que se muestra en la figura 11.36.

Fig. 11. 36
Comparacin entre una onda senoidal y una triangular
unidireccional.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 38


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Podemos observar en la figura 11.34 que la anchura de cada pulso de la seal de excitacin
corresponde a los intervalos existentes entre los puntos de corte de la onda portadora y la de
referencia, obtenindose el doble de pulsos si utilizamos dos ondas senoidales en vez de una. m es la
anchura de un pulso p-simo que vara al modificar el ndice de modulacin y modificando ste se
altera la tensin eficaz de salida, que vendr dada por:

p
m
Vo ( RMS ) = VS
p =1
E 11.28

11.3.1 DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA MODULACIN


PWM

A continuacin apuntamos algunas definiciones y consideraciones que resultan de utilidad al utilizar


PWM.

ndice de modulacin de frecuencia mf:


f portadora f triangular
mf = =
f referencia f senoidal

La tensin de salida PWM tiene una frecuencia fundamental que coincide con la frecuencia de la
seal de referencia senoidal y las frecuencias armnicas existen en y alrededor de los mltiplos de la
frecuencia de conmutacin. Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de mf) aumentan las
frecuencias a las que se producen los armnicos.

Se suele considerar que mf es grande si es mayor que21.

1. La seal triangular y la senoidal deben estar sincronizadas


mf debe ser un nmero entero porque de lo contrario se pueden producir oscilaciones
subarmnicas indeseables para la mayora de aplicaciones

2. mf debe ser un entero impar


En todos los casos salvo en inversores monofsicos con modulacin unipolar

3. Las pendientes de la seal triangular y de la senoidal deben ser opuestas en los cruces por
cero

- Seales sincronizadas
- mf entero impar
- Pendientes opuestas

Fig. 11. 37
Simetra impar, slo tiene trminos seno impares

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 39


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

ndice de modulacin de amplitud ma:

Vreferencia f
ma = = senoidal
Vportadora f triangular

Si ma<1, la amplitud de la frecuencia fundamental es linealmente proporcional a ma:

V1 = m a Vin

Esto implica que podemos controlar la amplitud de la tensin de salida controlando el valor de ma.
Si ma >1, la amplitud de la tensin de salida aumenta al aumentar ma pero de forma no lineal. A esto
se le llama sobremodulacin

Fig. 11. 38
ndice de modulacin de amplitud ma.

Sobremodulacin.

Aumenta la tensin de salida y empeora el contenido armnico

Fig. 11. 39
Efectos de la sobremodulacin

Si ma aumenta mucho, la tensin de salida pasa a ser cuadrada.

Fig. 11. 40
Relacin entre el voltaje de pico fundamental de salida y el ndice de
modulacin ma.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 40


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.3.2 ARMNICOS GENERADOS

La serie de Fourier se calcula eligiendo un mf que sea entero impar, entonces la salida muestra una
simetra impar y la serie de Fourier se expresa como:

v0 (t ) = Vn sen(n 0 t )
n =1

Cada armnico Vn se calcula sumando el armnico n de cada uno de los p pulsos de un periodo
completo
p
Vn = Vnk
k =1

Fig. 11. 41
Clculo de Vn

El contenido armnico de un pulso k cualquiera ser:


T
v(t ) sen (n 0 t ) d ( 0 t )
2
T 0
Vnk =

Armnicos en la modulacin PWM Bipolar

El espectro de la frecuencia normalizado de la conmutacin bipolar para ma = 1 se muestra en la


figura 11.42. Las amplitudes de los armnicos son una funcin de ma porque la anchura de cada
pulso depende de las amplitudes relativas de las ondas sinusoidal y triangular.
En el caso de la conmutacin bipolar, los armnicos aparecen en:
mf, 2mf, 3mf, 4mf, 5mf, 6mf
Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen armnicos en las frecuencias
adyacentes:
mf 2, mf 4
2mf 1, 2mf 3, 2mf 5
etc.

Fig. 11. 42
Espectro de frecuencia
para PWM bipolar para
ma = 1

En la siguiente tabla se indican algunos de los primeros coeficientes de Fourier normalizados Vn /


Vin, si se desea una tabla ms detallada se puede consultar el libro de Mohan.
ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n = mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
n = mf 2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Armnicos en la modulacin PWM Bipolar

En el caso de la conmutacin unipolar, el contenido armnico es menor y los primeros armnicos


aparecen a frecuencias ms elevadas. Si se elige mf entero par:
2mf, 4mf, 6mf
Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen armnicos en las frecuencias adyacentes
como en el caso anterior

Fig. 11. 43
Espectro de frecuencia
para PWM unipolar para
ma = 1

Los coeficientes de Fourier normalizados Vn / Vin para el esquema PWM unipolar son los siguientes:

ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n = 2mf 1 0.18 0.24 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
n = 2mf 3 0.21 0.18 0.14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00

PROBLEMA 11.11

Dado el circuito inversor en puente monofsico de la figura, en el que los datos son:

R = 2.5; Rg1 = ... = Rg4 = 100 ; VS = 100 V; VX = VY = 0 V; f = 60 Hz

Problema11_11.cir
Se pide:

a) Disear el circuito de control para modular la tensin de salida senoidalmente con cinco
pulsos por semiperodo unipolar y con ndice de modulacin M = 0.9.

b) Calcular la tensin eficaz de salida Vo(RMS) .

c) Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de salida.
Comparacin de las seales de referencia con la portadora. Anlisis espectral de la tensin
de salida. Listado del programa.

d) Simular el circuito para diez pulsos por semiperodo y comprese el anlisis espectral de la
tensin de salida con el de cinco pulsos por semiperodo.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Solucin:

a) El circuito de control es el siguiente:

Los valores tomados son:

R1 = R2 = 1 K; RIN = Rr1 = Rr2 = Rc = 2 M; RF = 100 K; Ro = 75 ; Co = 10 pF;


E1 = 2105

Para obtener la modulacin pedida, se compara las seales de referencia senoidales (Vr1 y Vr2) de
frecuencia fr = 60 Hz con una seal portadora (Vc) de frecuencia fc diez veces mayor para
obtener cinco pulsos por semiperodo.

Para que el ndice de modulacin sea M = 0.9 se fija la amplitud de la seal portadora
(triangular) a 50 voltios, por lo que la amplitud de la de referencia ha de ser:

Ar = M Ac = 0.9 50 = 45 V

b) La tensin eficaz de salida viene dada por la ecuacin:

p
m
Vo ( RMS ) = VS
p =1

Analizando con Pspice un semiciclo de la tensin de salida, podemos obtener la duracin de cada
uno de los pulsos.

Seguidamente mostramos una figura en la que se han anotado las anchuras de cada uno de los
pulsos. Estos datos se obtienen utilizando las herramientas que proporciona el programa.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 45 Anchuras de los pulsos del primer semiperodo.


En la siguiente tabla recogemos todos estos datos junto con los tiempos de inicio y fin de cada
uno de los pulsos. Las anchuras m se expresan tanto en tiempo como en grados.
m Tiempo inicial Tiempo final Duracin (mseg.) Duracin (grados)
1 0.6428 mseg. 1.1545 mseg. 0.5117 mseg. 11.06
2 1.9985 mseg. 3.1906 mseg. 1.1921 mseg. 25.76
3 3.4389 mseg. 4.8947 mseg. 1.4558 mseg. 31.46
4 5.1118 mseg. 6.3654 mseg. 1.2536 mseg. 27.09
5 7.1785 mseg. 7.6923 mseg. 0.5138 mseg. 11.10
Utilizando estos valores para el clculo de la tensin eficaz de salida, tendremos:
100
Vo ( RMS ) = 11.06 +25.76 +31.46 +27.09 +11.10 = 76.91V
180
c) Las grficas pedidas son:

Fig.7. 45 Tensin de salida


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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 47 Comparacin de las seales de referencia con la portadora.

Fig. 11. 47 Anlisis espectral de la tensin de salida.

En la figura 11.47 observaremos que los armnicos de menor orden (3, 5 y 7), son atenuados,
pero en cambio, los de orden algo mayor (9,11...) son amplificados.

d) Para obtener diez pulsos por semiperodo, la frecuencia de la seal triangular ha de


ser veinte veces mayor que la de referencia, es decir, fc = 1200 Hz, siendo fr = 60
Hz.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 49 Tensin de salida para diez pulsos.

Fig. 11. 49 Anlisis espectral de la tensin de salida para diez pulsos.

Para que el mismo circuito module la tensin de salida con diez pulsos por semiperodo, basta
con cambiar en el listado las frecuencias de las seales de referencia y portadora. En general,
basta con sustituir el apartado "* Generacin de seales de referencia y portadora" del listado
ofrecido anteriormente por el que mostramos a continuacin:

* Comparacion de senales de referencia y portadora:


VC 17 0 PULSE(50 0 0 416.75U 416.75U 1N 833.5U)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 SIN(0 -45 60 0 0 0)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 SIN(0 45 60 0 0 0)
RR2 16 0 2MEG

Como conclusin al comparar las dos simulaciones podemos decir que al aumentar el nmero de
pulsos por semiciclo se reduce el contenido de armnicos significativamente, tal y como se
aprecia en las grficas de los anlisis espectrales. Esto se debe a que este tipo de modulacin
elimina los armnicos de orden menor o igual a 2p-1.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


La tensin eficaz de salida para la simulacin de cinco pulsos por semiperodo que Pspice
proporciona es Vo(RMS) = 76.459 V. Esto lo podemos comprobar simulando el ejemplo para
varios ciclos.

Si se desea, se puede utilizar para la simulacin con diez pulsos por semiperodo el
archivo (Problema11_11A.CIR) contenido en el disquete adjunto.
[Rashid]

PROBLEMA 11.12

Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar una tensin de 60Hz en bornas de
una carga R-L serie, usando PWM bipolar. La entrada de continua del puente es de 100V, el
ndice de modulacin de amplitud ma es 0,8 y el ndice de modulacin de frecuencia mf es 21
(ftriangular = 2160 = 1260Hz). La carga tiene una resistencia R = 10 y una inductancia L= 20mH.
Calcular:
a) La amplitud de la componente de 60Hz de la tensin de salida y la corriente de la carga
b) La potencia absorbida por la resistencia de carga
c) El factor DAT de la corriente de carga
Problema11_12.cir
Solucin:

a) Con ayuda de la tabla de los coeficientes de Fourier normalizados para PWM bipolar, la
amplitud de la frecuencia fundamental de 60Hz es:

V1 = m a Vin = 0,8 100 = 80 V

Las amplitudes de la corriente se calculan utilizando el anlisis de fasores:

Vn Vn
In = =
Zn R + (n 0 L )
2 2

Para la frecuencia fundamental,


80
I1 = = 6,39 A
10 + (1 2 60 0,02 )
2 2

b) Con mf = 21, los primeros armnicos tienen lugar para n = 21, 19 y 23. Ayudndonos
nuevamente de la tabla de coeficientes de Fourier:

V21 = 0,82 100 = 82 V


V19 = V23 = 0,22 100 = 22 V

La potencia para cada frecuencia se calcula a partir de:

2
I
Pn = (I n,ef ) R = n R
2

En la siguiente tabla se resumen las amplitudes de las tensiones, las corrientes y las potencias
resultantes a estas frecuencias.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

n fn (Hz) Vn (V) Zn () In (A) In,rms (A) Pn (W)


1 60 80,0 12,5 6,39 4,52 204,0
19 1.140 22,0 143,6 0,15 0,11 0,1
21 1.260 81,8 158,7 0,52 0,36 1,3
23 1.380 22,0 173,7 0,13 0,09 0,1

La potencia absorbida por la resistencia de carga es

P = Pn 204,0 + 0,1 + 1,3 + 0,1 = 205,5 W

Los armnicos de nivel superior aportan poca potencia, y pueden ser despreciados.

c) El factor DAT de la corriente de carga se calcula aproximando la corriente eficaz de los


armnicos mediante los primeros trminos indicados en la anterior tabla

(I )
2

n =2
n,ef
(0,11)2 + (0,36)2 + (0,09)2
DAT = = 0,087 = 8,7%
I1,ef 4,52

Utilizando el desarrollo truncado en serie de Fourier de la tabla anterior, se subestima el factor


DAT. Sin embargo, como la impedancia de la carga aumenta y las amplitudes de los armnicos
en general disminuyen a medida que aumenta n, la aproximacin anterior debera ser aceptable
(hasta n = 100, se obtiene un DAT de 9,1%)
[Hart]

Modulacin en modo de control de corriente (Por banda de histresis).

En aplicaciones como conduccin de servomotores DC y AC, es la corriente del motor (suministrada


por el convertidor o inversor en conmutacin) la que necesita ser controlada, aunque siempre se
emplea un inversor en fuente de tensin (VSI).
Mediante el control de banda de tolerancia se obtienen las seales conmutadas para controlar la
corriente de salida.
En la figura 11.50 se puede observar una corriente de referencia senoidal iA, donde la corriente de
fase actual es comparada con la banda de tolerancia alrededor de la corriente de referencia asociada
con esa fase.

Fig. 11. 50 Control de la corriente por banda de tolerancia.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

La frecuencia de conmutacin depende de cmo de rpida cambia la corriente desde el lmite


superior al lmite inferior y viceversa.

En la figura podemos observar el circuito de inversor en puente monofsico y su control


correspondiente con las formas de onda asociadas para las bandas de histresis deseadas.

Fig. 11. 51 Inversor control por histresis.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 52 Formas de onda asociadas.

11.4 Filtrado
11.4.1 FILTRADO DE LA TENSIN DE SALIDA.

Cuando se requiere reducir la distorsin armnica de la tensin de salida de un inversor de frecuencia


fija o poco variable, se dispone un filtro a la salida que permite el paso de la onda fundamental y se lo
impide a los armnicos.
Casi todos los filtros empleados para este propsito tienen configuracin en L y en la figura 11.53 se
presenta el esquema generalizado.

Zs
C
A Representacin esquemtica de un filtro y
Von Zp VoFn R
G
Z Ln armnicos a eliminar por el filtro
A [11_5]

Fig. 11. 53
Esquema de conexin de un filtro.
Filtro

La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental para que no halla
prdidas de tensin y una alta impedancia a la frecuencia de los armnicos que se quieren eliminar.
La rama paralelo debe comportarse de forma opuesta para no cargar al inversor con una intensidad de
frecuencia igual a la del fundamental y para cortocircuitarse a la frecuencia de los dems armnicos.
Se llama atenuacin del filtro para una determinada frecuencia, a la relacin entre la tensin de
salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la impedancia de las ramas serie y
paralelo. Para el armnico de orden n y para funcionamiento en vaco se tiene:
VoFn Z pn
atenuacin = = E 11.29
Von Z sn + Z pn
Zsn y Zpn dependen de la frecuencia considerada y por tanto, al igual que la atenuacin, suele ser
mayor para frecuencias ms elevadas debido al comportamiento inductivo de Zsn y capacitivo de Zpn .
En caso de tener una cierta carga de impedancia ZLn, la atenuacin mejora porque la impedancia
paralelo Zpn a considerar sera el equivalente de Zpn y ZLn:

Z pn Z Ln
Z pn =
Z pn + Z Ln

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

siempre menor que Zpn.

En la figura 11.54 se presentan algunos de los filtros en L ms utilizados. Los que tienen en la rama
serie una sola bobina tienen el inconveniente de que se pierde en ella tensin de la frecuencia
fundamental. Los que tienen en la rama paralelo un condensador slo tienen el inconveniente de que
se deriva por l una parte de la intensidad de la frecuencia fundamental.

Fig. 11. 54
Diversos tipos de filtros en L.

Ambos inconvenientes se pueden eliminar en los inversores de frecuencia fija utilizando ramas
resonantes sincronizadas con la frecuencia fundamental de forma que a dicha frecuencia:

1
1 LS =
1 C S
E 11.30
1
1 L p =
1 C p
con lo que:
1
Z s1 = j1LS j =0
1CS
E 11.31

( j L ) j 1

1C p
1 p

Z p1 = =

( j1 L p ) + j 1
1C p

y por tanto, la cada de tensin en la rama serie es nula y el consumo de intensidad en la paralela
tambin lo es.

La atenuacin de un filtro de este tipo para un armnico de orden n puede deducirse sustituyendo
en la ecuacin [E 11.29] las expresiones de Zsn y Zpn para la frecuencia n1 y resulta:

VoFn 1
= E 11.32
Von 1 Cp
2

1 n
n Cs

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

11.4.2 DISEO DE UN FILTRO DE TENSIN.

Para disear un filtro de tensin a la salida de un inversor y para el caso genrico de que RL sea
mucho mayor que R hacemos las siguientes consideraciones:
La ganancia G 1.
La pulsacin n toma el valor:
1
n
LC
Fig. 11. 55

Para el factor de amortiguamiento tomamos:

R C

2 L
La definicin de estos parmetros tambin puede hacerse teniendo en cuenta lo siguiente:

a) RL/R suele ser mayor que diez.

b) R suele tener un valor pequeo, el suficiente para que 0.4 < < 0.7.

c) Cuando RL disminuye ocurre que:

o G disminuye (se atena el armnico principal).


o n aumenta (disminuye la atenuacin de los armnicos de alta frecuencia no
deseados).
o aumenta (el sistema se hace ms amortiguado, ms estable, pero atena la
magnitud del armnico principal).
o La frecuencia de esquina viene determinada por n = 1/T, f = n/2.

PROBLEMA 11.13

Simular con Pspice el circuito inversor de batera de toma media de la figura al que se le aplica
un circuito de control que produce una modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.

Problema11_13.cir

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC


Datos para la simulacin:

ndice de modulacin M = 0.6 R = 0.4


AC = 50 V. L = 0.1 H.
RL = 100 C = 10 mF.
Rg1 = Rg2 = 100 V2 = 100 V.
f = 60 Hz. V1 = 100 V.

Los valores para el circuito de control son los mismos que para ejemplos anteriores.

a) Obtener las siguientes grficas: Tensin antes del filtro. Tensin despus del filtro y
anlisis espectral de esta tensin. Intensidad por D1.

PROBLEMA 11.14

Dado el circuito inversor de la figura, se pide disear y calcular el filtro de tensin que presenta
entre los nudos (4) y (6). Los valores de los componentes tomados para el puente inversor son
los mismos que para el problema 11.11.

Se debe controlar la tensin de salida con un circuito comparador como el del problema 11.13
que proporcione una modulacin senoidal con cinco pulsos por semiperodo y un ndice de
modulacin M = 0.9. Los valores de los componentes del circuito comparador se tomarn del
ejemplo 11.11.

Problema11_14.cir
Como especificaciones tenemos que: f = 600 Hz. y RL = 100

Asimismo obtener las grficas: Tensin antes del filtro. Tensin despus del filtro. Anlisis
espectral de la tensin de salida. Listado para la simulacin.

Solucin:

Para disear el filtro de tensin utilizaremos el mtodo expuesto en teora. Suponiendo un valor
n = 4200, asignando un valor a R = 0.4 (R debe ser mucho menor que RL) y tomando = 0.6
(donde 0.4 < < 0.7) tenemos que:
2
R C C 1.2 C
= = 0.6 1.2 = R = C = 9L
2 L L 0.4 L
1 1 1
n = LC = C=
LC 2
n L n2
igualando ambas ecuaciones:
1 1 1
9L = L2 = L=
L 2
n 9 2
n 9 n2

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

y como n = 4200 = 73.30 rad/seg. Tenemos finalmente que:

L = 4.54 mH C = 40.92 F R = 0.4


Las grficas ms significativas se muestran a continuacin:

Fig. 11. 57 Tensin de salida sin filtro.

Fig. 11. 57 Tensin de salida despus del filtro.

Comparando las figuras 11.56 y 11.57 podemos ver el efecto que produce el filtro en la
reduccin de picos de tensin. La supresin de los armnicos n3 y n5 es un efecto producido
por la modulacin senoidal. La atenuacin que produce el filtro sobre el resto de los armnicos
ser comprobable con la simulacin del ejemplo sin filtro y comprobando que dichos armnicos
(superiores al quinto) tienen una amplitud ligeramente mayor.

Para eliminar el filtro basta con introducir un asterisco * al principio de cada lnea que
deseemos eliminar.

Recordamos que si se desea eliminar algn componente para la simulacin habr que
reajustar el valor de los nudos en el listado.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

PROBLEMA 11.15

Disea un filtro LC pasabajo para un inversor en puente monofsico con control PWM senoidal
con once pulsos por semiperodo para que la amplitud del componente armnico de orden once
no exceda del 4% siendo el coeficiente de Fourier de ste armnico b11 = 0.601. La tensin de
salida es Vo = 240 V, la frecuencia f = 50 Hz y la intensidad de salida Io = 16 A siendo la carga
resistiva.

Solucin:

El filtro LC se muestra en la figura:

y su ecuacin de definicin viene dada por:

Von V
= oFn
LS + C p // R C p // R

VoFn LS + C p // R 1
= =
jL
Von C p // R
(1 2
CL + ) R
La frecuencia de resonancia debe ser mayor a 50 Hz y no ser mltiplo de sta para no afectar al
fundamental, tomamos, por ejemplo, fr = 140 Hz y tendremos:

1 1
fr = LS C p = = 1.29 10 6
2 LS C p (2 140)2

El valor de la resistencia es:


240
R= = 15
16
La frecuencia del armnico del orden 11 es f11 = 550 Hz y su amplitud es:

V11 = b11 Vo = 0.601 240 = 144.24 V

que debe ser atenuada por el filtro hasta el 4% de la tensin de salida, es decir, hasta:

240 4
VoFn = = 9.6 V
100
sustituyendo estos datos en la ecuacin de definicin del filtro tendremos:

VoFn 9.6 1
= =
Von 144.24
[
]
L
1 (2 550) 1.29 10 6 + j 2 550 S
2

15

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

de donde despejando, LS = 0.018 H. Por tanto, el condensador presentar una capacidad:

1.29 10 6
Cp = = 72 F
0.018

PROBLEMA 11.16

Inversor semipuente (medio puente). Modulacin bipolar

La figura muestra un inversor en medio puente con modulacin PWM. Para obtener una
alimentacin con un punto medio se han utilizado dos fuentes de tensin continua. En las
prcticas se utilizarn dos condensadores exteriores iguales. El tamao de estos condensadores
deber ser lo suficientemente grande para que la tensin a travs de ellos pueda considerarse
constante.

La tensin obtenida en los terminales VA0 variar entre VD/2 y VD/2 con una secuencia que
depender de la seal de control y la seal triangular. Los resultados mostrados en la figura han
sido obtenidos con un ndice de modulacin en amplitud de 0,8 y un ndice de modulacin en
frecuencia 15. Como puede comprobarse en esa misma figura, los armnicos de VA0 aparecen
en las cercanas de la frecuencia de la seal triangular. Adems dada la simetra de la tensin
solo tiene armnicos impares.

Las posibles combinaciones sern:

S1 cerrado y S2 abierto.
S1 abierto y S2 cerrado.
S1 abierto y S2 abierto. (solo transiciones).

Queremos obtener una seal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R
= 30 y L = 78mH y se utilizar una seal triangular de 5KHz, como portadora.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Solucin:

Como sabemos una carga formada por una resistencia y una bobina o inductancia en serie, se
comportan como un filtro paso bajo, por tanto primeramente comprobaremos que la frecuencia
de trabajo (50Hz) se encuentra por debajo de la frecuencia de corte de dicho filtro, para no
atenuarla. Para ello calcularemos la frecuencia de corte del filtro.

A la frecuencia de corte sabemos que XL = R, donde XL = W L por tanto:

W L = R , como conocemos R y L podemos obtener W:

R 30
W= = = 38461 rad/s
L 78 10 -3
Y como:
384'61
W = 2 f despejando f tenemos f = = 612 Hz
2
Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la
frecuencia de corte y la seal ser atenuada.

Si comprobamos la frecuencia de corte simulando el circuito mediante Pspice, podemos


comprobar que para aproximadamente una cada de 3dB obtenemos una frecuencia de 612 Hz.
Tenemos una cada de tensin de 2 dB aproximadamente (204%), la cual tenemos que tener en
cuenta.
CALCULO DE VA (Seal media)

Datos: VD = 100 V; VTRI = 10V, 5KHz ; VCONTROL = 5V, 50Hz ;

VCONTROL 5
Como sabemos VA = ma VD/2= VCC = 50 = 25 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 25 voltios
menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 19.9 V y una frecuencia igual a la de
control (50Hz).

VA 19'9
Si despreciamos L IRcarga = = = 0.633 A
R 30
CALCULO DE VA (seal maxima)

Datos: VD = 100 V
VTRI = 10V, 5KHz;
VCONTROL = 10V, 50Hz;

VCONTROL 10
VA = ma VD/2 = VCC = 50 = 50 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos
la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 398 V y una frecuencia igual a la de control
(50Hz).

VA 39'8
IRcarga = = = 132 A
R 30

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

A continuacin se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una seal triangular
de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imgenes se muestra la tensin en la carga sin
filtro y la corriente con filtro.

Fig. 11. 59 Con seal triangular de 500 Hz

Fig. 11. 59 Con seal triangular de 5 KHz:

[Cortesa de la Univ. Politcnica de Cartagena]

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

PROBLEMA 11.17

Inversor puente completo 2 niveles

En esta topologa no es necesario que la alimentacin en continua disponga de punto medio (0).
Las tensiones instantneas en los semipuentes (VA0 y VB0) son iguales pero de signo contrario
(figura 11.60), por lo que al restarlas para obtener la tensin VAB se obtiene una tensin similar a
VA0 pero de valor doble.

Fig. 11. 60 Tensin VAB, VA0, VB0.

Queremos obtener una seal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R
= 30 y L = 78mH y se utilizar una seal triangular de 5KHz, como portadora.

Solucin:

A la frecuencia de corte sabemos que XL = R, donde XL = W L por tanto:

W L = R , como conocemos R y L podemos obtener W:

R 30
W= = = 38461 rad/s
L 78 10 -3
Y como:
384'61
W = 2 f despejando f tenemos f = = 612 Hz
2
Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la
frecuencia de corte y la seal ser atenuada.

Si comprobamos la frecuencia de corte simulando el circuito mediante Pspice, podemos


comprobar que para aproximadamente una cada de 3dB obtenemos una frecuencia de 612 Hz.
Tenemos una cada de tensin de 2 dB aproximadamente (204%), la cual tenemos que tener en
cuenta.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

CALCULO DE VA (Seal media)

Datos: VD = 100 V; VTRI = 10V, 5KHz; VCONTROL = 5V, 50Hz;

VCONTROL 5
Como sabemos VA = ma VD= VCC = 100 = 50 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos
la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 398 V y una frecuencia igual a la de control
(50Hz).

VA 39'8
Si despreciamos L IRcarga = = = 132 A
R 30

CALCULO DE VA (seal maxima)

Datos: VD = 100 V; VTRI = 10V, 5KHz; VCONTROL = 10V, 50Hz;

VCONTROL 10
VA = ma VD = VCC = 100 = 100 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 100 voltios
menos la cada de tensin provocada por el filtro, o sea 796 V y una frecuencia igual a la de
control (50Hz).

VA 79'6
IRcarga = = = 265 A
R 30

A continuacin se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una seal triangular
de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imgenes se muestra la tensin en la carga sin
filtro y la corriente con filtro.

Fig. 11. 61 Con seal triangular de 500 Hz:


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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 62 Con seal triangular de 5 KHz:

[Cortesa de la Univ. Politcnica de Cartagena]

11.5 Inversor como fuente de intensidad

En los inversores vistos hasta ahora los circuitos de potencia se comportaban frente a la carga como
una fuente de tensin que, al menos tericamente, no cambia la forma de onda de la tensin de salida
ni su valor al variar la carga y s lo hace la intensidad de salida fluctuando de positivo a negativo y
viceversa. Por el contrario, en el circuito inversor como fuente de intensidad no existe este efecto ya
que tiene como entrada una fuente de este tipo y la intensidad de salida se mantiene constante
independientemente de la carga.
En la figura 11.63, se muestra un inversor monofsico de este tipo en donde la bobina L debe tener
un valor muy alto para que la intensidad se mantenga constante, siendo los diodos D1, D2, D3 y D4,
dispuestos en serie con los transistores, utilizados para bloquear las tensiones inversas en los
transistores.

Fig. 11. 63
Inversor en fuente de corriente.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 64
Formas de onda en el inversor.

11.6 Aplicaciones

Actualmente existen multitud de aplicaciones para los convertidores DC/AC. Entre ellas puede
citarse el control de motores de corriente alterna, donde se hace necesario un rectificador controlado
para convertir a continua la seal alterna y regular la potencia entregada al motor, para despus
volver a ondular la seal mediante un inversor.

La velocidad de un motor de induccin se puede controlar ajustando la frecuencia de la tensin


aplicada. La velocidad sncrona s de un motor de induccin est relacionado con el nmero de
polos, p, y la frecuencia elctrica aplicada, , por la expresin:

2
S =
p
El deslizamiento, s, se define en trminos de la velocidad del rotor r:

s r
s=
s
El par es proporcional al deslizamiento

Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada, la velocidad del motor cambiar proporcionalmente. Sin
embargo, si la tensin aplicada se mantiene constante al disminuir la frecuencia, el flujo magntico
en el entrehierro aumentar hasta el punto de saturacin. Es aconsejable mantener el flujo en el
entrehierro constante e igual a su valor nominal. Esto se consigue variando la tensin aplicada ade
forma proporcional a la frecuencia. La relacin entre la tensin aplicada y la frecuencia aplicada
debera ser constante:
V
= constante
f

La siguiente figura presenta el diagrama de bloques de un sistema de control de motor c.a. de


induccin.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 62


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Fig. 11. 65
Control de motor C.A.

Sin embargo, las dos aplicaciones que se han considerado como ms generalizadas en la actualidad
son los sistemas de alimentacin ininterrumpida de C.A. y los sistemas de conversin de energa
fotovoltaica.
Los sistemas de alimentacin ininterrumpida (S.A.I. o U.P.S.) se encargan a groso modo de proveer
de energa a una instalacin cuando falla la tensin de red y constan de tres partes esencialmente. La
primera es especficamente un rectificador que se encarga de alimentar las bateras de C.C. cuando la
tensin de red no est cortada. La segunda parte es el inversor que se necesita para convertir la
energa de la batera a alterna, siendo la tercera parte del sistema los interruptores necesarios para
aislar al inversor de la red.

11.6.1 SISTEMAS DE CONVERSIN DE ENERGIA FOTOVOLTAICA.

CORRIENTE DE CONEXIN
SE AL DEL
DEL FILTRO
RECTIFICADOR

FILTRO DC AC AC TENSI N DE RED

120 HZ. DC DC
AC
RECTIFICADOR
DE ALTA INVERSOR
INVERSOR TRANSFORMADOR DE FRECU ENCIA
DE ALTA ALTA FRECUENCIA
FRECUENCIA
PANEL CONVERTIDOR AC - AC
FOTOVOLTAICO

INTENSIDAD DEL PA NEL


Fig. 11. 66
TENSIN DEL TRANSFORMADOR TENSIN DE SALIDA EN Esquema de conversin de potencia en
FASE CON LA TENSIN DE RED
conexin de alta frecuencia.

En un sistema fotovoltaico residencial (de unos pocos kilowatios) la potencia disponible, que vara
con la radiacin solar y la temperatura, se convierte con un inversor a la tensin alterna de la lnea de
consumo. La carga del consumidor se conecta al terminal de alterna y en das de sol, la potencia solar

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 63


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

abastece al consumidor y la sobrante se devuelve a la lnea de consumo; en das nublados o despus


del ocaso, la lnea de consumo es la que abastece a la carga.

Este apartado describe un control mediante microprocesador de un sistema fotovoltaico residencial,


donde el microprocesador es el responsable del control de la potencia alterna de salida de acuerdo
con el sistema generador de la potencia continua, manteniendo una condicin de factor unidad en el
terminal de alterna. El microprocesador tiene tambin las funciones de detectar la potencia mxima y
mantener al inversor operando dentro de una zona segura de tensin e intensidad.

El esquema de conversin de potencia usado en los sistemas actuales se muestra en la figura 11.66.

Bsicamente la potencia continua es convertida a la lnea a travs de una conexin por transformador
de alta frecuencia. La tensin continua fotovoltaica se convierte primero a alta frecuencia mediante
un inversor que se acopla mediante transformador a un convertidor AC/AC para obtener la intensidad
de la lnea de consumo.

El convertidor AC/AC consta de un rectificador de alta frecuencia, un filtro y un inversor tal y como
se muestra en la figura 11.66 en la que se indica tambin las formas de onda de los diferentes estados
de conversin. Comparado con el diseo convencional de conmutacin aislado, el diseo de
conexin de alta frecuencia usado aqu permite una considerable reduccin en peso del convertidor
de potencia y suavizar la fabricacin de la seal de intensidad senoidal de salida en fase con la
tensin de lnea.

Naturalmente, la conversin de potencia multietapa es algo ms cara e influye negativamente en el


rendimiento del convertidor. El aislamiento elctrico en una conexin de alta frecuencia es esencial
debido a que permite un sistema de fcil conexin con tierra, flexibilidad en la eleccin del rango de
tensin del montaje, un sistema aislante de utilidad en caso de fallo y proteccin del personal.

El circuito de potencia est detallado con el diagrama de bloques del controlador y se muestra en la
figura 11.67.

El sistema de tensin continua variable se convierte a alterna de alta frecuencia con un inversor en
puente completo con transistores, el cual opera en un rango de frecuencia de 10 - 16 KHz.

La tensin alterna tiene en la conexin de alta frecuencia un control PWM que la modula
senoidalmente hasta conseguir una seal de 50 Hz. La seal PWM de alta frecuencia se rectifica con
un puente de diodos el cual despus de filtrar las componentes portadoras tiene la forma de onda de
un rectificador en puente. La intensidad resultante de la conexin AC/DC es mandada
alternativamente por el inversor que est alimentado por la lnea de alterna para que est en fase con
la tensin. El inversor de alta frecuencia con el rectificador y el filtro en L se considera una conexin
de alta frecuencia c.c.-c.c. buck chopper donde los transistores son controlados para sintetizar un
rectificador en puente en la conexin de continua.

El chopper opera como un rectificador de onda completa y contador de seal EMF grabado por la
inversin de polaridad del inversor. En vista de que la potencia a la frecuencia del fundamental de la
seal de salida del convertidor ha de compensar la salida, la corriente del sistema flucta con un
armnico de orden dos elevado. Se ha dispuesto un filtro por condensador de alta capacidad para
suavizar la intensidad del sistema.

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TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

CONTACTORE S INVERSOR RECTIFICADOR INVERSOR

Q1 Q2 Q5 Q6
D1 D2 CONTACTORE S
T1

D5 TE NSIN AC

Q3 Q4 Q7 Q8
D3 D4

CONTROL DE LAS
BASE S D E LOS
TRANSISTORES

MICROPROCESADOR

Fig. 11. 67 Circuito de potencia con controlador.

Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 65


TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC

Bibliografa bsica para estudio

HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0

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Hispanoamericana, S.A. Mxico 1995.

MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications


and design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989.

MOHAN NED, UNDELAND TORE, ROBBINS WILLIAN P. Power Electronics: Converters,


Applications and Design. Ed. John Wiley&Son, 1989.

Bibliografa ampliacin

FINNEY, David. The Power Thyristor and its applications. Ed. McGraw Hill, cop, Londres, 1980.

FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991

GARCA, J. C. Herramienta virtual para generacin de secuencias de disparo en inversores


modulados. P. F. Carrera U. P. Cartagena.

GUALDA, J. A.; MARTNEZ, P. M. Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia. Serie


Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2 Edicin.
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HERRANZ ACERO, G. Electrnica industrial II. Sistemas de Potencia. 2 Edicin. Servicio de


publicaciones Escuela Tcnica Superior de Telecomunicacin, 1990

KIJELD THORBORG. Power Electronics. Ed. Prentice-Hall International.

LANDER, C. Power electronics. Ed. McGraw-Hill,1993.

LORENZO, S.; RUIZ, Jose M., MARTN, A.; VALENTN, E. L. Convertidores cc/ca (versin
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RASHID, M. H. Power electronics. Circuits, devices and applications. Ed. Prentice-Hall


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RASHID, M. H. Spice for circuits and electronics using Pspice. Ed. Prentice-Hall International,
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Universidad de Jan; J. D. Aguilar Pea; M. Olid 66