INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Profesional Azcapotzalco

Normativa para la categora:

RETO DRONE R/C
X-mas Robotic Challenge

Comit organizador del X-mas Robotic Challenge 2016.

 Reglamento

Contenido
DESCRIPCIN GENERAL..................................................................................................... 3
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL DRONE .................................................................... 3
FPV......3
SEGURIDAD ........................................................................................................................... 4
DESCALIFICACIN ............................................................................................................... 4
CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL DRONE ............................................ 5
DEFINICIN DE TRMINOS ................................................................................................. 5
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA ................................................................................ 5
EVALUACIN ..................................................................................................................... 6
INCIDENTES ....................................................................................................................... 6
SUSPENSIN DE CARRERA ............................................................................................ 6
JUECES .................................................................................................................................. 7

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DESCRIPCIN GENERAL
Completar una carrera de drenes donde deber completar el recorrido haciendo el
menor tiempo posible en 2 vueltas.

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL DRONE

1. Tamao: de 190 a 350mm

Dronee
con
medidas
2. En caso de usar FPV: El sistema FPV deber trabajar en la frecuencia de 5.8
Jhs. (Apartado FPV)
3. Transmisor: La frecuencia del transmisor deber ser 2400, 900 o 433 MHz
4. El drone debe entrar a un modo a prueba de fallos para adoptar medidas de
seguridad en caso de que el drone vuele fuera de los lmites de las pistas.
5. Motores: El nmero mximo de motores es 4.
FPV
En caso de no contar con FPV los participantes podrn competir bajo los
siguientes trminos:

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 1. El piloto solo podr moverse en el rea asignada a continuacin

Mapa
2. Al iniciar la carrera se le aumenta 20 segundos por default.

SEGURIDAD
1. El modo a prueba de fallos deber ser activado bajo solicitud de los jueces
del evento. (armar y desarmar el drone mediante el control).
2. El operador del drone debe demostrar que al activar el modo a prueba de
fallos que el drone termine su funcionamiento y no necesita ningn
movimiento adicional.
3. En caso de incendio, el equipo de seguridad y staff utilizarn extintores para
evitar accidentes.
4. Si el piloto pierde el video, deber ejecutar el sistema a prueba de fallos.
5. Si un drone se estrella o entra a modo a prueba de fallos y puede continuar
con la competencia, el reingreso deber ser indicado por un juez y no deber
poner en riesgo a los dems competidores.

DESCALIFICACIN
Ignorar rdenes de los jueces.
Cruzar lneas de seguridad.

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CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL DRONE

FPV250
El recorrido ser como se muestra en el mapa siguiente:

Mapa
La pista consta 1 vuelta marcada por boyas, un gate de entrada y salida.
DEFINICIN DE TRMINOS
NC: No Comenz la carrera.
NT: No Termin la carrera.
DC: Descalificado.
FL: Fuera de Lmites de la pista.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
El objetivo de la carrera es navegar por la pista area de la manera ms
rpida y en el menor tiempo posible incurriendo en el menor nmero de
penalizaciones posibles. Durante el desarrollo de la carrera los drones deben
de cumplir lo siguiente:
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 o Mantener el drone en la pista en todo momento.

1. El drone inicia sobre una plataforma de salida.

2. El drone deber dar la vuelta en las zonas indicadas por el camino
indicado.
3. El drone deber pasar dentro de los gates.
4. El drone deber completar 2 vueltas a la pista.
5. Los competidores contarn con 50 segundos por default al iniciar la
carrera, se irn descontando de acuerdo al apartado de evaluacin.

EVALUACIN
1. Los lmites del recorrido se determinarn antes de la carrera.
o Para el clculo de resultados, aplica la siguiente frmula para Drones
con FPV:

Para el clculo de resultados de Drones sin FPV:

INCIDENTES
Los jueces tienen el derecho de imponer penalizaciones adicionales al puntaje
adicional a cualquier competidor que provoque un incidente. Las penalizaciones son
impuestas por los jueces dependiendo en el tipo y seriedad del incidente:

Salida en falso.
Salir de la pista.
Sobrepasar un obstculo de manera ilegtima.
Causar una colisin.
Solicitar la suspensin de la carrera.
Desvi de la pista o rea designada.
Distancia pegada al suelo.
El valor en segundos de las penalizaciones estarn sujetas al criterio de los
jueces.

SUSPENSIN DE CARRERA
La carrera ser suspendida a consideracin de los jueces si lo siguiente ocurre:
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 Ocurre un accidente y/o otra razn que los jueces y comit organizador
consideren que amerita la suspensin de la carrera.
Condiciones climticas que eviten que los drones vuelen de manera segura
como vientos que excedan los 35km/h, o lluvia.
Dificultades tcnicas que un funcionamiento regular de la pista area.

JUECES
1. La figura de los jueces es la mxima autoridad dentro de la competencia, el
ser el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comit
organizador en esta categora sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit
organizador.
3. Los participantes pueden presentar sus objeciones y preguntas a los jueces
de la categora en la junta de capitanes.
4. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima
palabra la tiene siempre los jueces.
5. En caso de existir una controv1ersia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el H. Consejo de Competencias
una vez terminada la competencia, se evaluarn los argumentos presentados
y se tomar decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.
6. El H. Consejo de Competencias estar integrado por las siguientes figuras:
Director de Logstica del X-mas Robotic Challenge.
Coordinador de categoras.
Jueces de categora.

Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de que

estas reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un drone de la
competencia si el drone est funcionando de una manera insegura o no cumple
con los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son definitivas.

En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artculos

anteriores de la prueba, el H. Consejo de Competencias adoptara la decisin
oportuna.

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