Integracin Modular Genrica
Visin Artificial
Introduccin
Aunque existen varias definiciones acerca
del concepto de Visin Artificial, a groso
modo podemos definir a la Visin
Artificial; tambin conocida como Visin
por Computador (Computer Vision),
Visin de Mquina (Machine Vision) o
Visin Tcnica, como el subcampo de la
Inteligencia Artificial que se encarga de
la adquisicin y procesamiento de
imgenes de manera automatizada con el
fin de extraer informacin til para el
sistema al que este acoplada, este sistema
puede ser un sistema de calidad en un
proceso, un sistema de reconocimiento de
caras, un sistema de navegacin para un
robot o hasta una prtesis para un ser
humano con deficiencia visual.
Revisando un poco la historia, tenemos
que el inicio de la visin artificial, desde
el punto de vista prctico fue marcado por
Larry Roberts, el cual, en 1961, cre un
programa que poda ver una estructura
de bloques, analizar su contenido y
reproducirla desde otra perspectiva,
demostrando as a los espectadores que
esa informacin visual que haba sido
mandada al ordenador por una cmara,
haba sido procesada adecuadamente por
l. El programa buscaba transiciones
bruscas entre valores de grises, lo que
correspondera a los bordes de los
objetos, a continuacin encajaba las
lneas rectas con los puntos identificados
como esquinas, las cuales utilizaba para
delimitar las caras de los bloques, despus
determinaba que caras se juntaban para
formar cada bloque, correga su
perspectiva para mostrar la figura desde
otro enfoque y calculaba la distancia a la
Aplicacin de Visin
cmara. Pero, claro, si el programa
buscaba transiciones bruscas entre los
valores de grises, este programa no solo
no valdra con los cubos negros, sino que
no valdra con casi ningn cubo, solo,
con los que se fabricasen para la
experimentacin de este proceso, es decir,
era la visin de un micromundo.
Los estudios de la visin artificial
inicialmente se dieron en tres enfoques
distintos y podemos decir que todos los
que trabajaron en esos enfoques
colaboraron en mayor o menor
proporcin para tener los resultados
actuales. A continuacin se describen
estos tres enfoques.
Un primer enfoque, comandado por las
ideas de Azriel Rosenfeld, comenz el
desarrollo de tcnicas empricas basadas
en criterios de tipo matemtico que
aproximaban estos problemas de
estimacin de bordes y lneas usando
distintos criterios. De esta primera
aproximacin nacieron algunas ideas
interesantes como el uso simultaneo de
operadores de distintos tamaos, pero
tuvo el gran inconveniente de no poder
proponer mtodos para la evaluacin de
distintos algoritmos. De cualquier manera
esta aproximacin ha seguido su
desarrollo hasta nuestros das con notable
xito en algunos casos.
El segundo enfoque consisti en
profundizar en el problema reduciendo su
alcance a un mundo de juguete, es decir
un mundo de bloques blancos mate
iluminados sobre fondo negro. Los
1
Visin Artificial
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bloques podan tener cualquier forma,
siempre que todas sus superficies fueran
planas y todos sus bordes rectos. Este
modelo funcion razonablemente bien
permitiendo que trabajos como los de
Waltz (1975) y Mackworth (1973)
permitieran resolver la interpretacin de
dibujos lineales calculados a partir de
imgenes de prismas slidos. Por
supuesto que la simplificacin impuesta
en el modelo se haba echo con la
esperanza de que un conocimiento
profundo del problema en un mundo
simplificado permitiera ms tarde
extrapolar dichos conocimientos a
mundos ms complejos. Pero
desafortunadamente esto no ocurri as y
hubo que estudiar un nuevo enfoque.
Dentro del tercer enfoque hemos de
destacar los trabajo pioneros de
Horn(1975, 1977) sobre la formacin de
la imagen. En ellos Horn establece
modelos de clculo que expresan la
formacin de la imagen a travs de
ecuaciones diferenciales que relacionan
los valores de intensidad de la imagen con
la geometra de la superficie tras estudiar
con gran detalle el modo en que la
iluminacin, la geometra, la reflectancia
de la superficie y el punto de vista del
observador actuaban de forma conjunta
para crear los valores de intensidad
medidos en la imagen. La idea subyacente
a esta tercera aproximacin era que debe
existir un nivel adicional de comprensin
en el que el carcter de las tareas de
procesamiento de la informacin llevadas
a cabo durante la percepcin se analicen y
comprendan de modo independiente a los
mecanismos y estructuras particulares que
los implementan en nuestros cerebros.
Aunque el enfoque dado por Horn en sus
trabajos era el adecuado para abordar los
Aplicacin de Visin
problemas de clculo asociados a los
mecanismos de visin, quedaba an por
determinar de que manera se
implementaban los distintos modelos de
clculo dentro del sistema de visin
humano. En este sentido los trabajos de
Jules (1975) a partir de estereogramas
aleatorios, en los que demostraba por
ejemplo que los mecanismos de la visin
estereoscpica son realizados en la retina
en una etapa previa del proceso de visin,
o que el mecanismo de visin humana
tiene la posibilidad de interpretar
imgenes en 3D usando solamente las
informaciones sobre profundidad,
distancia y textura, fueron el detonante
para el establecimiento de nuevas teoras
de tipo modular, en las que se analiza el
proceso de visin como una sucesin de
transformaciones que a partir de las
imgenes del mundo externo produce una
descripcin que es til al observador y no
esta ensombrecida por informacin
irrelevante.
Para finalizar esta introduccin es
conveniente reflexionar en lo siguiente.
Un sistema de Visin Artificial (VA) que
sea capaz de comprender la informacin
que existe en su entorno sera realmente
revolucionario, pero debe comprenderse
claramente que actualmente su alcance
esta delimitado por el proceso de
adquisicin, procesamiento y extraccin
de informacin a partir de imgenes fijas
o en movimiento, lo cual implica que la
VA no es capaz an de comprender los
datos que esta adquiriendo de la misma
manera como lo hace el ser humano ya
que el reconocimiento de objetos del ser
humano parte de la asociacin de un
concepto abstracto con un objeto, con la
particularidad que dicho concepto ha
sido definido por su experiencia, as que
al ver un objeto el individuo es capaz
2
Visin Artificial
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de asociarlo con un concepto pero debido
a que es una asociacin subjetiva puede
darse el caso que el mismo objeto pueda
tener diferentes concepciones o usos para
diferentes individuos. As que como
podemos darnos cuenta, el proceso que se
lleva a cabo en nuestro cerebro de
comprensin, procesamiento y asociacin
de conceptos partiendo de la informacin
de nuestro entorno y experiencia para ser
capaces de interactuar con l, es mucho
ms complejo que el solo reconocimiento
de objetos (masa con cierta geometra),
patrones y colores, por lo que existe un
gran camino por recorrer para poder
acercar un sistema artificial de visin al
nivel del posedo por el ser humano.
Conceptos generales manejo de
imgenes.
Una vez que ya se tiene claro la
definicin y el alcance de la VA, lo
siguiente es definir las caractersticas de
los elementos con los que trabaja la VA;
es decir, las Imgenes Digitales.
Imgenes digitales.
A partir de este momento se utilizar el
termino Imagen para referirse a una
Imagen Digital. Una imagen es un
arreglo bidimensional de valores que
representan una intensidad de luz, por lo
tanto una imagen digital es una funcin
de la intensidad de luz
f ( x, y )
donde f es el brillo en el punto ( x, y ) ,
mientras que x y y representan las
coordenadas espaciales del elemento en la
imagen, el cual es conocido como pxel .
Por convencin, la referencia espacial del
pxel con las coordenadas (0,0) esta
localizada en la parte superior izquierda
de la imagen, mientras que el valor de x
Aplicacin de Visin
incrementa al moverse de izquierda a
derecha y el de y incrementa al moverse
de arriba haca abajo, como lo muestra la
figura 1.1.
Fig 1.1 Referencia espacial del Pxel (0,0)
En el procesamiento digital de imgenes,
un sensor de imgenes convierte una
imagen en un nmero discreto de pxeles.
El sensor de imagen asigna a cada pxel
una locacin numrica y valor del nivel
de gris o color que especifica el brillo o
color de cada pxel.
Propiedades de la Digitalizacin de
Imgenes.
La digitalizacin de imgenes tiene tres
propiedades bsicas:
resolucin
definicin
nmero de planos.
Resolucin de la imagen.
La resolucin espacial de una imagen es
el nmero de filas y columnas de pxeles.
Una imagen compuesta por m columnas y
n filas tiene una resolucin de m x n . Esta
imagen tiene m pxeles a lo largo del eje
horizontal y n pxeles a lo largo del eje
vertical.
Definicin de la imagen.
La definicin de la imagen indica el
nmero de tonalidades que puedes ver en
la imagen. El bit depth de una imagen
es el numero de bits usados para codificar
el valor de un pxel. Para un bit depth
dado de n, la imagen tiene una definicin
de 2 n , lo que significa que un pxel
puede tener 2 n valores diferentes. Por
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Visin Artificial
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ejemplo si n es igual a 8 bits, un pxel En las imgenes de color verdadero, las

puede tomar 256 valores desde 0 hasta intensidades de los componentes de color
255. Si n es igual a 16 bits, un pxel de un pxel estn codificadas en tres
puede tomar 65,535 valores diferentes en diferentes valores. La imagen a color es la
el rango de 0 a 65, 535 o de -32,768 a combinacin de tres arreglos de pixeles
32,767. correspondientes a los componentes rojo,
verde y azul en las imgenes RGB (Red
Nmero de Planos. Green Blue). Las imgenes HSL (hue-
El nmero de planos en una imagen saturation-lightness: tonalidad-saturacin-
corresponde a el nmero de arreglos de luminosidad) estn definidas por sus
pxeles de que esta compuesta la imagen. valores de tonalidad, saturacin y
Una imagen de escala de grises o de luminosidad.
seudo color esta compuesta por un plano,
mientras una imagen de color verdadero Tipos de imagen.
esta compuesta de tres planos uno para El sistema de procesamiento con el que
el componente rojo, otro para el trabajamos (IMAQ Vision) puede
componente azul y otro para el manipular tres tipos de imgenes:
componente verde. imgenes de escala de grises, imgenes a
color e imgenes complejas.
Tabla 1.1 Bytes por Pxel en los diferentes tipos de imagen.
Tipo de Imagen Numero de Bytes de Datos por Pxel
8 bits
(Sin signo)
Entero
Escala de grises 8 bits para la intensidad de la escala de grises.
(1 byte u 8 bits)
16 bits
(Con signo)
Entero
Escala de grises. 16 bits para la intensidad en la escala de grises.
(16 bits o 2 bytes).
32 bits
Punto flotante
Escala de grises
(4 bytes o 32 bits)
32 bits para la intensidad en la escala de grises de punto flotante.
RGB
Color
(4 bytes o 32 bits)

8 bits no usados 8 bits para 8 bits para 8 bits para

Rojo Verde Azul
HSL
Color
(4 bytes o 32 bits)
8 bits no usados 8bits para 8 bits para 8 bits para
Tonalidad Saturacin Luminosidad
Complejo

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Visin Artificial
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(8 bytes o 64 bits) Flotante de 32 bits Flotante de 32 bits

para la parte real. para la parte imaginaria.

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Visin Artificial
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Imgenes de Escala de Grises En resumen:

Una imagen en escala de grises esta
compuesta por un solo plano de pxeles. Podemos decir que el objetivo de la Visin
Cada pxel es codificado usando uno de los Artificial es modelar matemticamente los
siguientes nmeros simples. procesos de percepcin visual en los seres
9 Un entero sin signo de 8 bits vivos y generar programas que permitan
representa valores en escala de simular estas capacidades visuales por
grises entres 0 y 255. computadora.
9 Un entero con signo de 16 bits
representa un valor en escala de Y se puede dividir en:
grises entre -32, 768 y 32767.
9 Un nmero de punto flotante de Sensado: Proceso que nos lleva a la
simple precisin, codificado usando obtencin de una imagen.
cuatro bytes, representa valores en Segmentacin: proceso que
escala de grises con rango de menos particiona la imagen en objetos de
infinito a infinito. inters.
Preprocesamiento: Tcnicas para
Este es el tipo de imagen con el que vamos reduccin de ruido y
a trabajar, dadas las caractersticas de la enriquecimiento de detalles.
cmara que utilizamos. Descripcin: Trata con el computo
de resaltar caractersticas tiles para
Imgenes a color. diferenciar un tipo de objeto de otro.
Una imagen a color es codificada en Reconocimiento: Proceso que
memoria como una imagen en rojo, verde identifica esos objetos.
azul (RGB Red, Green, Blue) o como una Interpretacin: Asigna un
imagen en tono, saturacin, luminosidad significado a un conjunto de objetos
(HSL Hue, Saturation, Luminance). Los reconocidos.
pxeles de una imagen a color estn
compuestos de cuatro valores. Las
imgenes RGB almacenan la informacin
del color usando 8 bits para cada plano de
color ya sea rojo, verde o azul. Las
imgenes HSL almacenan la informacin
del color usando 8 bits para Tono, 8 para
Saturacin y 8 para Luminosidad. En todos
los modelos de color un valor adicional de 8
bits no es usado. Esta representacin es
conocida como 4x8 bits codificacin de
32 bits.

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Mdulo de Visin Artificial para CIM LPAIC
El mdulo de visin que se utiliza para el
CIM LPAIC consta de:
Hardware:
9 Un lente de 12mm F1.2 con iris y
enfoque manual.
9 Una cmara CCD JAI CV M50 con
752 x 582 pxeles de resolucin.
9 Una tarjeta de adquisicin IMAQ
1410 de National Instruments.
9 Tarjeta de etapa de potencia
Dedutel.
Software:
9 Aplicacin desarrollada con
LabVIEW utilizando el puerto
paralelo para comunicacin con
otros dispositivos.
Aplicacin de Visin Artificial (Software)
Cuando ejecutamos la aplicacin, abre la
pantalla principal, que es como se muestra
en la figura 1.
Figura 1 Pantalla principal
En esta pantalla, nos encontraremos:
1.- Un interruptor de modo de operacin.
2.- Un interruptor de disparo manual.
3.- Un botn de Configuracin
Aplicacin de Visin
4.- Un botn para salir de la aplicacin.
5.- Un indicador de color verde (aceptado).
6.- Un indicador de color rojo (rechazado).
7.- Un contenedor con dos pestaas:
Resultado de Patrn 1
Resultado de Patrn 2
que contiene en cada pestaa un contenedor
con tres pestaas.
9 Nmero de partculas
9 reas
9 Tolerancias
8.- Un contenedor con dos pestaas:
Patrn de configuracin 1
Patrn de configuracin 2
que contiene en cada pestaa un contenedor
con seis pestaas.
9 Adquisicin de la imagen
9 Calibracin de la imagen
9 Regin de inters
9 Binarizacin
9 Morfologa bsica y avanzada
9 Anlisis de partculas.
El interruptor de modo de operacin tiene
dos modos el automtico y
el manual .
El modo de operacin automtico lo
seleccionaremos cuando va a trabajar con
instrucciones del PLC, ya que le mandar
una seal cuando deba de ejecutarse. Y
dependiendo del resultado le regresara una
seal al PLC.
El modo de operacin manual lo
seleccionaremos cuando estemos realizando
pruebas o cuando trabajemos de forma
independiente la estacin de visin.
7
Visin Artificial
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Siempre que trabajemos este modo, tenemos
que accionar el disparo de ejecucin que es
el disparo manual , que es
cuando el recibir la orden de ejecutarse.
De este modo tambin le manda seales al
PLC, pero no espera que el PLC le mande
alguna seal.
Las seales que le manda al PLC y las que
el PLC le manda tienen que configurarse,
as que con el botn de CONFIGURAR lo
haremos.
Nos abrir la siguiente pantalla:
En la cual encontraremos cuatro botones,
con dos de ellos seleccionaremos el patrn
que vamos a configurar
En ambos patrones realizaremos los mismos
pasos para configurar nuestra imagen.
Paso 1
Cundo nosotros oprimimos el botn de
configurar abrir una pantalla como la que
se muestra en la figura 2.
Aplicacin de Visin
Figura 2 Pantalla de Configuracin
En la pantalla de configuracin aparecer
siempre la ultima imagen que fue tomada.
En esta pantalla nos encontraremos:
1.- Un botn para configurar puerto
2.- Un botn para adquirir imagen
3.- Un botn para calibrar la imagen
4.- Un botn para seleccionar ROI
5.- Un botn para binarizar la imagen
6.- Un botn para morfologas
7.- Un botn para analizar partculas.
8.- Un botn para medir distancias.
9.- Un botn para guardar
10.- Un contenedor con seis pestaas
Adquirir
Calibrar
Regin de inters
Binarizar
Morfologas
Anlisis de partculas.
Paso 2
Cada vez que abramos la aplicacin se tiene
que configurar el puerto. Cuando se oprime
el botn de Configurar puerto
, abre una pantalla como la
que se muestra en la figura 3.
8
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Paso 3
Despus oprimiremos el botn de

ADQUIRIR y nos abrir

una pantalla como la que se muestra en la
figura 4.

Figura 3 Pantalla de configuracin de puerto

En ella, escribiremos en la casilla de Valor

por default del puerto lo que aparezca en la
casilla de Valor ledo del puerto.
Despus activaremos la seal, que el PLC
mandara para activar la ejecucin de la Figura 4 Pantalla de ADQUIRIR
aplicacin, as que cambiara el valor en la
casilla de Valor ledo del puerto y ese Veremos lo que esta tomando la cmara en
valor lo escribiremos en la casilla que dice tiempo real y cuando tengamos la imagen
Valor para inicio de procesamiento. que deseamos oprimimos el botn de

Guardar. . Cerrara la pantalla

Ahora configuraremos la seal de Aceptado
y nos dejara en la pantalla de Configuracin
y Rechazado que ser mandada al PLC. En
figura 2.
la casilla de Valor escrito en el puerto (0-
3), le colocaremos el valor de 1 y la
Paso 4
persona que esta configurando las seales
Despus oprimiremos el botn de
del PLC debe de ver que seal es la que se
esta activando, ya que ese ser el valor que CALIBRAR y nos abrir
recibir cuando la pieza sea ACEPTADA. una pantalla como la que se muestra en la
Ahora en la casilla de Valor escrito en el figura 5.
puerto (0-3), le colocaremos el valor de 2
y la persona que esta configurando las
seales del PLC debe de ver que seal es la
que se esta activando, ya que ese ser el
valor que recibir cuando la pieza sea
RECHAZADA.

Cuando terminemos esa calibracin

oprimiremos el botn de Guardar Valores.

.
Figura 5 Pantalla de CONFIGURAR

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Aqu podremos jugar cambindole el Brillo, En esta pantalla seleccionaremos lo que nos
el Contraste y la Gama a la imagen que interesa y oprimiremos el botn de OK
adquirimos, para que se aprecie mejor lo Automticamente nos regresara a la pantalla
que estamos buscando. mostrada en la figura 6. En donde podremos
Cuando lo que veamos en pantalla, sirva observar lo que seleccionamos, como se
para lo que deseamos, oprimiremos en muestra en la figura 8.
botn de Guardar Cambios
. Cerrara la
pantalla y nos dejara en la pantalla de
Configuracin figura 2.

Paso 5
Ahora oprimiremos el botn de ROI
(Region of Interest) esto
quiere decir que seleccionaremos la regin
de inters, nos abrir una pantalla como la
que se muestra en la figura 6.

Figura 8.- Pantalla Principal de ROI

as que oprimiremos el botn de

GUARDAR . Cerrara
la pantalla y nos dejara en la pantalla de
Configuracin figura 2.

Paso 6
Ah oprimiremos el botn de BINARIZAR

. Nos abrir una pantalla

Figura 6 Pantalla principal de ROI como la que se muestra en la figura 9.
En seguida oprimiremos el botn de
Seleccionar ROI .
Nos abrir una pantalla como la mostrada
en la figura 7.

Figura 9 Pantalla de binarizacin

En esta pantalla con ayuda de los controles

que tenemos a la izquierda pondremos las
Figura 7 Pantalla de ROI partculas de nuestro inters en color rojo, y

10
Visin Artificial
 Integracin Modular Genrica
lo que no nos interesa lo dejaremos en color
negro. Cuando terminemos oprimiremos el
botn de GUARDAR CAMBIOS
. El cual nos
regresara a la pantalla de configuracin
figura 2.
Paso 7
En seguida oprimiremos el botn de
MORFOLOGAS . Nos
abrir un pantalla como la que se muestra en
la figura 10.
Figura 10 Pantalla de Morfologas
Podemos observar que cuenta con un
contenedor que tiene 16 pestaas, cada una
de estas pestaas significa el nmero de
operaciones que podemos realizarle a la
imagen que tomamos. Estas operaciones nos
ayudarn a limpiar la imagen.
Cuando se abra la pantalla lo que vamos a
cambiar es el nmero de operaciones
morfolgicas.
Ya que mientras este en cero no dejara que
realicemos algn cambio, si lo cambiamos a
1 cambiara un poco la ventana, y nos
mostrara una como la que se muestra en la
figura 11. Si lo cambiamos a 2 mostrara a
misma pantalla pero en la pestaa 2 y as
sucesivamente.
Aplicacin de Visin
Figura 11 Pantalla para jugar con morfologas
En esta pantalla encontraremos una lista de
Operaciones de las cuales nosotros
podremos seleccionar las que mas nos
convengan para limpiar nuestra imagen o
resaltar lo que estamos analizando.
En estas operaciones encontramos:
Erosionar
Dilatar
Abrir
Cerrar
Gradiente
Remover objetos pequeos
Remover objetos grandes
Rellenar huecos
Remover bordes
Tambin encontraremos un control para el
nmero de iteraciones, esto quiere decir que
cuantas veces queremos que se realice la
operacin. . Cabe mencionar
que como su nombre lo dice solo se aplica
al momento de remover objetos pequeos.
Todas las dems operaciones solo se
realizan una vez por operacin, podemos
tener varios nmeros de operaciones
morfolgicas y que en algunos de ellos,
tenga la misma operacin seleccionada.
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Visin Artificial
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Encontraremos tambin un selector para Abrir: Es la operacin de una erosin y

luego una dilatacin.
Conectividad (4/8) . Lo cual se Cerrar: Es la operacin de una dilatacin y
refiere al nmero de pxeles vecinos con los luego una erosin. Es importante tener en
que trabajara. Como se muestra en las cuenta que no producen los mismos
figuras 12. resultados un procesamiento de Abrir y uno
de Cerrar ya que el de Abrir empieza con
una erosin y puede eliminar partculas e
informacin del rea de estas que al dilatar
no se recuperara.

Figura 12
Despus de realizar el nmero de
a) Conectividad 4 b) Conectividad 8 operaciones morfolgicas necesarias para
limpiara nuestra imagen, oprimiremos el
Y un selector de figura, para trabajar con botn de Guardar cambios
los pxeles vecinos (cuadrado /hexgono).
.
Como se muestra en las NOTA: Si no hacemos ninguna operacin,
figuras 13. tambin se debe de oprimir la tecla de
. Ya que es la que
nos regresara a la pantalla de Configuracin
Figura 2.

Paso 8
Figura 13 Ahora oprimiremos la tecla de Analizar
a) Cuadrado b) Hexgono
Pero en que consisten algunas de las . Y nos abrir una pantalla
operaciones: como la que se muestra en la figura 14.

Erosionar: Erosiona el rea de cada una de

las partculas, til para separar una partcula
que originalmente eran dos o para
desaparecer partculas muy pequeas
erosionando su rea hasta desaparecerlas.

Dilatar: Este procesamiento dilata el rea

de cada una de las partculas, til para unir
dos partculas que estn cercanas y que
originalmente eran una sola antes de la
binarizacin. Figura 14 Pantalla de Analizar

Gradiente: Muestra nicamente el contorno

de las partculas en la imagen.

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Visin Artificial
 Integracin Modular Genrica Aplicacin de Visin

Aqu podremos ver el nmero de partculas

encontradas en la imagen despus de pasar
por las operaciones morfolgicas.

.
Y veremos una tabla en donde nos muestre
el centro de masa en X de cada una de las
partculas encontradas. Solo podremos ver
el centro de masa de 14 partculas.

Ya que las vimos, oprimiremos el botn de

ACEPTAR . Nos regresara a la
pantalla de configuracin mostrada en la
figura 2.

Ah podemos ver todos los pasos que

realizamos en cada una de las pestaas del
contenedor. Figura 15 Pantalla de Men Medir

Si estamos satisfechos con los resultados
que obtuvimos oprimiremos la tecla de
GUARDAR . La cual nos
regresara a la pantalla principal de la
aplicacin.
* Paso OPCIONAL
Este paso, no es necesario para el anlisis de
partculas.
S deseamos tomar medidas:
Hay un botn ms en el men el cual tiene
A lado de cada botn podemos ver una
imagen en donde observamos cual es la
distancia que se tomara.
No es necesario tomar todas las distancias,
solo las que nos sean necesarias.
Todas las pantallas que se abrirn por medio
de est men son muy parecidas.
S oprimimos el botn para tomar la
distancia Horizontal mxima abrir la
pantalla que se muestra en la figura 16:

un * . Nos va a servir para

tomar medidas entre las partculas. Estas
medidas se realizan con la imagen en escala
a grises, por eso la referencia que se toma es
la imagen de la regin de inters.
Cuando uno oprime el botn despliega el
men que se muestra en la figura 15.

Figura 16 Pantalla de dimensiones Horizontal Mxima

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Visin Artificial
 Integracin Modular Genrica Aplicacin de Visin

En esta pantalla encontraremos dos botones, Hay que estar atentos s en alguno de los
uno para seleccionar la regin a la cual puntos que aparecen a nuestra izquierda
aparecen en ceros, ya que s es as quiere
queremos medir y decir que no detecto una de las partculas y
otro para guardar los datos obtenidos entonces tomara el origen como el punto
que le hace falta, ya sea punto origen o
. punto final.
S por alguna razn no estamos conformes Lo mismo ocurre cuando queremos obtener
con la dimensin obtenida, que es la que se el borde vertical. Y la pantalla se parece
muestra en la parte superior de la ventana mucho a la mostrada en la figura 17.
, S por alguna razn no estamos satisfechos
podemos seleccionar nuevamente la regin con el resultado obtenido podemos
de inters. seleccionar nuevamente la regin y cuando
En color rojo resaltara la cota encontrada. estemos satisfechos oprimiremos el botn
Cuando estemos satisfechos con el resultado de GUARDAR. El resultado obtenido NO
oprimiremos el botn GUARDAR, El se comparar al momento de hacer el
resultado obtenido se comparara al anlisis de partculas.
momento de hacer el anlisis de partculas. No habr comparacin con los bordes.

Una ventana muy parecida a la mostrada en NOTA: En todas las ventanas que se abren
la figura 16, encontraremos cuando se vayan para tomar las medidas habr que oprimir
a tomar las dimensiones Horizontal mnima, dos veces el botn de GUARDAR para que
Vertical mxima, Vertical mnima. realice los cambios.

En donde cambiara un poco la ventana ser Ya estando en el men mostrado en la

en los bordes ya que aparecer una ventana figura 15, s estamos satisfechos con el
como la que se muestra en la figura 17. resultados oprimiremos la tecla de
GUARDAR . La cual nos
regresara a la pantalla principal de la
aplicacin.

Si nosotros seleccionamos la opcin de

manual y oprimimos el disparo manual,
podremos ver el resultado de nuestro
anlisis con partculas tomadas en tiempo
real. Esto lo podemos ver en cada una de las
pestaas localizadas en el contenedor que
aparece a la derecha de la pantalla.

Figura 17 Pantalla de Borde Horizontal Si es aceptada se encender el indicador

verde con el mensaje de ACEPTADO
Cuando nosotros seleccionemos la regin de
inters, seleccionaremos las partculas de las .
cuales deseamos obtener sus bordes.

14
Visin Artificial
 Integracin Modular Genrica
Pero si es rechazado se encender el
indicador rojo con el mensaje de
RECHAZADO .
En el contenedor que se encuentra
localizado en el lado izquierdo de la
pantalla, podremos ver:
Nmero de partculas
Podremos ver el nmero de partculas
encontradas en tiempo real y el nmero de
partculas que fueron configuradas. Como
se muestra en la figura 18.
Figura 18 Pantalla de Nmero de partculas
Podemos ver que hay un indicador que
encender en verde y con el mensaje de
IGUALES , si el nmero de
partculas encontradas y el nmero de
partculas configuradas fueron iguales.
Y encender en rojo y con el mensaje de
DIFERENTES , si
nmeros son distintos.
Aplicacin de Visin
El nmero de partculas puede ser igual,
pero tener distinta rea, as que ser
rechazado.
rea
Aqu podremos ver el rea de cada
partcula: la configurada y la del tiempo real
si son iguales prendera el indicador verde a
lado de la partcula analizada, si no son
iguales y si no estn dentro de la tolerancia
se encendern en color rojo. Como se
muestra en la figura 19.
Figura 19 Pantalla de reas
Solo analizara el nmero de partculas
configuradas, si encontramos ms partculas
no encender ningn indicador y las
mostrara en tono claro.
Tolerancias
Aqu podemos dar tolerancias positivas y
negativas, ya que en algunos casos puede
que el valor encontrado se encuentre por
arriba y por debajo de los valores que se
configuraron. Ya sea por el cambio de luz o
por cualquier factor que pueda afectar
nuestra imagen al capturarla.
La pantalla es como se muestra en la figura
20.
los
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Visin Artificial
 Integracin Modular Genrica
Figura 20 Pantalla de Tolerancias
En esta pantalla deslizaremos las barras
dependiendo el valor que deseemos dar
como tolerancia. Podemos tener tolerancias
positivas solamente o negativas solamente,
tambin ambas y no necesariamente con los
mismos valores.
Pero al hacer estos movimientos podemos
dar oportunidad para que sea aceptada
nuestra pieza.
Si an as nuestra pieza es rechazada
nosotros podemos ver en donde se pierde la
informacin ya que podemos ver que es lo
que pasa con la imagen capturada en tiempo
real, en el contenedor de la derecha en cada
una de sus pestaas.
9 Adquisicin de la imagen
9 Calibracin de la imagen
9 Regin de inters
9 Binarizacin
9 Morfologa bsica y avanzada
9 Anlisis de partculas.
Aplicacin de Visin
Cuando terminemos de revisarla podemos
ver que paso es el que debemos de corregir
o aumentar para un mejor desempeo.
Paso 9
As que solo nos resta configurarla de modo
automtico, para que trabaje en conjunto
con el PLC.
Recordemos que para que esto sea, hay que
seleccionar el modo de operacin y quitar el
disparo manual.
NOTA: S por alguna razn no queremos
hacer todo el procedimiento de calibracin,
ya sea que solo estemos revisando seales o
queremos forzar valores bastara con
configurar el puerto y oprimir uno de los
pequeos botones que hay en las pestaas
que se encuentran a lado izquierdo en
nuestra pantalla principal mostrada en la
figura 2.
y con eso, el programa comparara lo que
tenga si son ceros lo comparara sin pedirte
alguna configuracin.
Paso 10
Para terminar la ejecucin de la aplicacin
oprimiremos el botn de SALIR .
Despus de terminar la ejecucin se cerrara
la ventana por medio del icono superior .
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Visin Artificial