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OTIS Placa MCB_IIIX SPBC_III TCBC DCB_II MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT Diagnósticos y

OTIS

OTIS Placa MCB_IIIX SPBC_III TCBC DCB_II MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT Diagnósticos y Solución

Placa

MCB_IIIX

SPBC_III

TCBC

DCB_II

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

MCS 220 R GeN2

Versión de placa

GBA26800KV4

GAA26800KX1

GDA26800KA1

GAA26800LB1

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Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

----

RP/llr

Diagnósticos y Solución de Averías

Versión de programa

G1230785AAB

GAA30773AAA

GAA30781AAA

 
 

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

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OTIS

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OTIS GEN2 COMFORT

F.

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Octubre 2005

 

Diagnósticos y Solución de Averías

F.

Revisión:

 

CONTENIDOS

1.

DIAGRAMA PARA LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

 

3

1.1 PASO 1: COMPROBACIÓN DEL ESTADO DEL ASCENSOR

4

1.2 COMPROBACIÓN VISUAL (SPCB_III)

PASO 2:

4

1.3 SELECCIÓN DEL GRUPO DE FALLOS

PASO 3:

5

1.4 PASO 4: MANEJO DE FALLOS USANDO EL UTIL DE PRUEBAS

6

1.4.1 Sistema de Servicio: SPBC_III

6

1.4.2 Sistema de control de la Maniobra: TCBC

7

1.4.3 Sistema de control del Drive: MCB_IIII

8

2

COMPROBACIÓN VISUAL: SPBC_III

9

2.1 POSICIÓN DE CABINA E INDICADOR DE DIRECCIÓN DE VELOCIDAD (SDI)

9

2.2 COMPROBACIÓN DEL ESTADO DE LOS LED´S

11

2.3 COMPROBACIÓN VÍA LOS BOTONES DE SERVICIO

13

3

MANEJO DE FALLO USANDO EL UTIL DE PRUEBAS

14

3.1

ASCENSOR BLOQUEADO

14

3.1.1 Fallos debidos a la PUERTA DE CABINA Y PISO

 

14

3.1.2 Fallos relativos a la CADENA DE SEGURIDAD

16

3.1.3 Fallos relativos a la TEMPERATURA

18

3.1.4 Fallos relativos al DRIVE VF

18

3.1.5 Fallos relativos a la COMUNICACION

19

3.1.6 Fallos relativos a la LUZ DE CABINA

19

3.1.7 Fallos relativos a la OPERACION DE POTENCIA DE EMERGENCIA (EPO)

 

19

3.1.8 Fallos relativos al FRENO

 

20

3.2

FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL ASCENSOR: LA CABINA ESTÁ FUNCIONANDO CON FALLOS

 

21

3.2.1 Fallos relativos a la COMUNICACION

 

21

3.2.2 Fallos relativos a las SEÑALES DE HUECO

22

3.2.3 Fallos relativos a BLOQUEOS

25

3.2.4 Fallos relativos a la LINEA SERIE DE ESTACIONES REMOTAS

26

3.2.5 Fallos relativos al DRIVE VF

27

3.2.6 Fallos relativos al FUNCIONAMIENTO

31

3.2.7 Fallos relativos al ENCODER DE VELOCIDAD

33

3.2.8 Fallos relativos a los CONTACTORES Y CABLEADO

34

3.2.9 Fallos relativos a la PLACA DEL PANEL DE SERVICIO

34

3.2.10 Información SOLO PARA INGENIERÍA

35

3.3

FALLOS DEL ASCENSOR DURANTE LA INSTALACIÓN O MANTENIMIENTO

36

3.3.1 Fallos relativos a COMPONENTES INCORRECTOS

36

3.3.2 Fallos relativos al VIAJE DE APRENDIZAJE

36

3.3.3 Fallos relativos al VIAJE MANUAL

38

3.3.4 Fallos relativos al VIAJE NORMAL

38

3.3.5 Fallos relativos al AJUSTE DEL ENCODER

39

3.3.6 Fallos relativos a la OPERACIÓN DE RESCATE MANUAL (MRO)

40

3.3.7 Fallos relativos a la PROGRAMACION DE PARAMETROS

44

 

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

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Octubre 2005

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1. Diagrama para la solución de problemas

Paso 1: Comprobación de Estados Ascensor bloqueado. Funcionamiento incorrecto del ascensor. Mantenimiento /
Paso 1:
Comprobación de
Estados
Ascensor bloqueado.
Funcionamiento incorrecto
del ascensor.
Mantenimiento / Instalación
del ascensor.
Paso 2:
Comprobación
SPBC_III
Visual.
Paso 3:
Clasificación del
Fallo.
Lista
Seleccionar el grupo de
fallo.
Sistema de Servicio
(SPBC_III:<M> <1>)
Paso 4:
Usar el útil de
Pruebas para
manejar.
Sistema de Servicio
TCBC:<M> <M> <1>)
Sistema del Drive.
(MCB_III: <M> <M> <2>)
 
Ref: MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS Página: 4 / 44 F. Edición: Octubre 2005 OTIS
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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
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Octubre 2005
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Diagnósticos y Solución de Averías
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1.1 Paso 1: Comprobación del estado del ascensor
El ascensor está bloqueado
Paso 1:
Estado del
Ascensor.
La cabina está funcionando
con problemas
Fallos apareciendo durante
la instalación o mantenimiento
1.2 Paso 2: Comprobación visual (SPCB_III)
SDI: Posición de la cabina e
indicador de dirección de
velocidad
Pantalla de estados de los LED´s
Información sobre
Paso 2:
Estados
mostrados
(SPBC III)
Velocidad de contacto.
Estados de la Batería.
Estados de la SPBC_III
Estados de la TCBC
Estado de los botones de
servicio.
 

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OTIS GEN2 COMFORT

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Revisión:

1.3 Paso 3: Selección del grupo de fallos

Debido a fallos relativos a El ascensor está bloqueado Puerta de cabina y piso. Cadena
Debido a fallos relativos a
El ascensor está
bloqueado
Puerta de cabina y piso.
Cadena de seguridad.
Temperatura.
Drive-VF.
Comunicación.
Luz de Cabina.
Funcionamiento
incorrecto
Comunicación.
Señales de hueco
Bloqueo.
Línea Serie de Estaciones
Remotas.
Drive – VF.
Funcionamiento.
Encoder de velocidad.
Pesacargas.
Placa del Panel de Servicio.
Contactores y cableado.
Operación de Potencia de
Emergencia.
Freno.
Problemas de
instalación /
mantenimiento
Viaje de aprendizaje.
Viaje manual.
Viaje normal.
Ajuste del encoder
Programación de parámetros.
Pesacargas.
 

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F.

Revisión:

1.4 Paso 4: Manejo de fallos usando el Útil de Pruebas

1.4.1 Sistema de Servicio: SPBC_III

Tiempo desde la última puesta de corriente. Registro de sucesos vacío Número de los distintos
Tiempo desde la última
puesta de corriente.
Registro de
sucesos
vacío
Número de los
distintos sucesos
registrados no
repetidos
Número del
Nombre del
suceso
suceso
Número de veces que
ocurrió el suceso
Tiempo transcurrido
desde la última vez
que ocurrió
Dirección desde el
encoder de rescate
cuando el suceso fue
registrado: PARADO,
SUBIDA, BAJADA
Estado actual del
suceso: ACTIVO, inact.
Posición de cabina:
**: Posición desconocida
 
Ref: MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS Página: 7 / 44 F. Edición: Octubre 2005 OTIS
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Octubre 2005
OTIS GEN2 COMFORT
Diagnósticos y Solución de Averías
F.
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1.4.2 Sistema de control de la Maniobra: TCBC
Vista de todos los
sucesos almacenados
desde la última vez que
se puso corriente
Nombre y número del
suceso ocurrido
Contador nº de veces
que el suceso ocurrió
Tiempo transcurrido desde
la última vez que ocurrió
Posición de la cabina
* *: Posición desconocida
 
Ref: MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS Página: 8 / 44 F. Edición: Octubre 2005 OTIS
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OTIS
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Octubre 2005
OTIS GEN2 COMFORT
Diagnósticos y Solución de Averías
F.
Revisión:
1.4.3 Sistema de control del Drive: MCB_IIII
Registro de Sucesos
Actuales
Desde la última vez que
se puso corriente.
Nombre del
Nº de veces que ocurrió
el suceso.
suceso
Nº del viaje donde
ocurrió el suceso
(*): El suceso está
activo actualmente
Clase de suceso
Información detallada acerca
de la última vez que ocurrió
Estado lógico de
movimiento
Nº de código
del suceso
Tiempo
(X10ms)
Subcódigo adicional
(no para todos los
sucesos)
Muestra la penúltima
vez que ocurrió este
suceso (si está
disponible).
Información detallada
acerca de este suceso.
 
OTIS 2 2.1 Estado Apagado LED 13 12 10 9 8 MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS

OTIS 2 2.1 Estado Apagado LED 13 12 10 9 8 MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS
2 2.1 Estado Apagado LED 13 12 10 9 8
2
2.1
Estado
Apagado
LED
13
12
10
9
8

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Diagnósticos y Solución de Averías

Estado

15

 

14

13

12

11

10

9

8

“TEST”

SDI: Display de errores

E2PROM)

Razón posible

DZI no está cableado o disponible

Alcanzada sobrevelocidad

Que hacer

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Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Comprobación visual: SPBC_III Posición de cabina e

Comprobación visual: SPBC_III

Posición de cabina e indicador de dirección de velocidad (SDI)

Presionar Intermitente? Encendido Intermitente
Presionar
Intermitente?
Encendido
Intermitente
Los parámetros recibidos desde la TCBC están fuera de rango El canal del encoder falló
Los parámetros recibidos desde la TCBC están fuera de rango
El canal del encoder falló 3 veces (fallos almacenados en la
Sensor Hall de temperatura (HTS) > HtsMax

Comprobar todos los parámetros

Borrar sucesos (en la TCBC con el útil), comprobar el cable del canal A del encoder, iniciar un viaje controlado

Bloqueo complete del Sistema. Esperar hasta que baje la temperatura ambiente en donde se encuentra situado el panel E&I

Comprobar el indicador de zona de puertas (DZI) y su cableado

Comprobar el parámetro del encoder EncoderWidth

Reponer el contacto de seguridad OS si está abierto Comprobar si el parámetro NomSpeed es demasiado bajo para la unidad

 
OTIS LED 7 5 4 3 2 1 0 MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2

OTIS

OTIS LED 7 5 4 3 2 1 0 MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT
LED 7 5 4 3 2 1 0
LED
7
5
4
3
2
1
0

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Diagnósticos y Solución de Averías

Estado Razón posible 7 No hay comunicación CAN con el master 6 5 La batería
Estado
Razón posible
7
No hay comunicación CAN con el master
6
5
La batería está defectuosa
4
3
2
1
0
Fallo de Hardware/software
Que hacer
Estado
Razón posible
Dentro de la Zona de Puertas

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Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Posición de cabina e indicador de dirección de

Posición de cabina e indicador de dirección de velocidad (continuación)

La E2PROM de la SPBC_II está defectuosa La dirección medida no corresponde con la dirección
La E2PROM de la SPBC_II está defectuosa
La dirección medida no corresponde con la dirección dictada
No hay señales desde el canal B del encoder
No hay señales desde el canal A del encoder

Comprobar el cableado CAN entre la TCBC y la SPBC_III

Comprobar la conexión a masa entre la SPBC_III y la TCBC Comprobar el led CAN_OK en la TCBC Comprobar la alimentación de la TCBC

Comprobar el cableado de la batería Cambiar la batería

Cambiar la SPBC_III ya que después de la pérdida de alimentación, la dirección y la escala del SDI no es fiable nunca más.

Si se intercambian los canales A y B del encoder de rescate, cambiar el parámetro SDI-DIR (0->1 o 1 ->0) o intercambiar el pin4 con el pin5 en la SPBC_II

Ajustar el drive en caso de rollbacks Si el canal B del encoder de rescate está defectuoso cambiar el encoder de rescate

Comprobar el cableado del encoder de rescate Cambiar el encoder de rescate

Comprobar el cableado del encoder de rescate Cambiar el encoder de rescate

Cambiar la SPBC_III

SDI intermitente en ambas direcciones durante el funcionamiento

Razón posible

Que hacer

No hay señales desde el encoder de rescate

Comprobar el cableado del encoder de rescate Cambiar el encoder de rescate

Fuera de zona de puertas (No hay señal DZ)
Fuera de zona de puertas (No hay señal DZ)
 
Ref: MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS Página: 11 / 44 F. Edición: Octubre 2005 OTIS
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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
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Octubre 2005
OTIS GEN2 COMFORT
Diagnósticos y Solución de Averías
F.
Revisión:
2.2
Comprobación del estado de los LED´s
Estado de la
velocidad de
contrato
Estado de la
batería
Estado de la
SPBC III
Encendido
Apagado
Intermitente
Estado de la
TCBC
Estado
Descripción
CON-SPEED
La velocidad es más baja que la de contrato (v<85%v nom )
Activa la velocidad de contrato (v nom )
Sobrevelocidad v>115%v nom durante un viaje Normal
Estado
Descripción
CHARGE
Ausencia de batería o fallo de sobretensión
Carga rápida
Pre-carga
MAINTENANCE
Pre-carga / Carga rápida
Carga de mantenimiento
FAULT
Pre-carga / Carga rápida / Carga de mantenimiento
Ausencia de batería o fallo de sobretensión / fallo de carga
Pendiente de carga (temperatura fuera de rango)
REPLACE
Cambiar la batería
 

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Diagnósticos y Solución de Averías

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OTIS

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Octubre 2005

Comprobación del estado de los LED´s (continuación)

Estado Descripción Sin alimentación: Comprobar la batería y la alimentación Fallo en la autocomprobación SPB-OK
Estado
Descripción
Sin alimentación:
Comprobar la batería y la alimentación
Fallo en la autocomprobación
SPB-OK
Cambiar la SPBC_III
El software de la SPBC_III funciona correctamente,
autocomprobación pasada
La SPBC_III es alimentada desde el cuadro
No definido
BAT-MODE
“Modo batería”, interruptor principal desconectado
Comprobar el cableado de alimentación desde la TCBC
Conectar el interruptor principal (OCB)
CAN-OK
CAN Bus no disponible (p.e. el hilo CAN está roto)
No definido
CAN Bus disponible
Estado Descripción GRP No funciona en Grupo Funcionamiento en Grupo correcto Modo Normal NAV, DTO,
Estado
Descripción
GRP
No funciona en Grupo
Funcionamiento en Grupo correcto
Modo Normal
NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, fallo de Drive
NOR
La detección de acceso al Hueco (ACC) está activa.
Desbloquear poniendo en ERO o quitar corriente
INS
Modo de Inspección (TCI o ERO actuado)
Activa función TCI-Lock (Procedimiento para salir del techo
de cabina no seguido correctamente)
ES
Seguridades de emergencia correctas
DW
Cableado de puertas (contactos de puertas de piso
cerrados)
DFC
Puertas completamente cerradas (Cadena de seguridad
cerrada)
DOL
Alcanzado el límite de apertura de puertas ( frontal o
trasera )
DOB
Actuado el botón de abrir puertas
 
OTIS 2.3 MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT Diagnósticos y Solución de Averías Presionar

OTIS

OTIS 2.3 MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT Diagnósticos y Solución de Averías Presionar Descripción

2.3

2.3
2.3

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

Presionar

Descripción

 

REB & CCBL

 

REB & CHCS

 

REB & NURF

REB & TEST

REB & DDO

Estado

Descripción

CCTL

CHCS

TEST

CCBL

DDO

NURF

RTB

REB

-

Botón común para el RTB y RRB

RRB

BRB1

BRB2

REM

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Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Comprobación vía los botones de servicio Muestra la

Comprobación vía los botones de servicio

Muestra la temperatura ambiente (en pasos de 1ºC) de la SPBC_III en el Indicador de Posición (PI) No es posible en el Modo de batería

Muestra la velocidad en el Indicador de Posición (1.6’ - > 1.6 m/s) No es posible en el Modo de batería

Muestra la velocidad sin filtro de dirección en el SDI No es posible en Modo de batería (solo para Ingeniería)

Reset (inicia la autocomprobación) No es posible en el Modo de batería (todos los LED’s encendiéndose y apagándose)

Lo mismo que pulsando solo el botón TEST (se mantiene por compatibilidad con la antigua SPB)

Llamada de cabina al piso superior (el botón está actuado)

Anulación de Llamadas exteriores (el botón está actuado)

Muestra los errores en el SDI, cuando la posición de la cabina está intermitente

Llamada de cabina al piso inferior (el botón está actuado)

Impedir Operaciones de Puertas (el botón está actuado)

Comprobación de la Potencia de Emergencia (el botón está actuado)

Botón de disparo remoto (el botón está actuado)

El botón de rearme remoto está actuado

Alimentación en el freno y en el circuito automático de levantamiento manual del freno y BRB2 está actuado

No hay tensión en la conexión de alimentación del freno (Pto: Freno)

Hay tensión en el circuito automático de levantamiento manual del freno y también cuando el freno es activado durante un viaje normal (realimentación de tensión)

No hay tensión para el circuito automático de levantamiento manual del freno

Botón de fuera de servicio (no activo)

Nota: RRB o RTB solo son aceptados si REB es presionado simultáneamente

 
OTIS 3 3.1 3.1.1 • • • MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT Diagnósticos

OTIS

OTIS 3 3.1 3.1.1 • • • MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT Diagnósticos y

3

3.1

3.1.1

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

Conectar a

la SPBC_III

DoorBridge

 

Que hacer

Switch INS

OpMode DTC

 

Que hacer

Comprobar la

DCL

programación

RDCL

relacionada

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14

/ 44

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Octubre 2005

F.

Revisión:

“mensaje intermitente”

“mensaje intermitente”

(694)

(695)

REAR

Manejo de fallo usando el Util de Pruebas

(695) REAR Manejo de fallo usando el Util de Pruebas Ascensor bloqueado Fallos debidos a la

Ascensor bloqueado

Fallos debidos a la PUERTA DE CABINA Y PISO

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La entrada DW o DFC no ha
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La entrada DW o DFC no ha caído mientras que la puerta estaba abierta.
Razón posible
Cerraduras puenteadas.
Comprobar la cadena de seguridad
Este suceso es almacenado en la EEPROM ya que la
UNICA manera para volver a poner en funcionamiento
el ascensor es utilizando la INS.
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El ascensor es puesto fuera de
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El ascensor es puesto fuera de servicio.
Razón posible
La puerta de piso fue abierta durante
más de 2 segundos.
Que hacer
Este suceso es almacenado en la EEPROM ya que la
UNICA manera para volver a poner en funcionamiento
el ascensor es utilizando la INS.
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Se ha excedido el tiempo de protección
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Se ha excedido el tiempo de protección para el cierre de puertas.
Razón posbile
La puerta no fue capaz de cerrar
(pérdida de DCL, DFC o DW) dentro del
tiempo permitido
DOOR,
DTC-T
 
OTIS • • • P D S e s t á a b i e

OTIS

OTIS • • • P D S e s t á a b i e r

PDS está abierto

Pérdida de la señal DW

Pérdida de la señal DW

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OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

OpMode DTO Qué hacer Comprobar la DOL programación RDOL relacionada OpMode DCP PDS active /DFC
OpMode DTO
Qué hacer
Comprobar la
DOL
programación
RDOL
relacionada
OpMode DCP
PDS active
/DFC in FR
Qué hacer
Comprobar la señal DFC
/DFC in SR
Qué hacer
Comprobar la señal DFC
/DW in FR
Qué hacer
Comprobar la señall DW
/DW in SR
Qué hacer
Comprobar la señall DW

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F.

Revisión:

(000)

(544)

(784)

Fallos debidos a la PUERTA DE CABINA Y PISO (continuación)

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El tiempo de protección de puertas
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El tiempo de protección de puertas para la apertura ha sido excedido.
Razón posible
La puerta no fue capaz de abrir (DOL
perdido) en el tiempo programado
DOOR, REAR
DTO-T
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El tiempo de protección de cabina
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El tiempo de protección de cabina demorada (DCP) ha sido excedido.
Razón posible
La cabina no estaba disponible para
atender una llamada en el tiempo
programado (p.e. la puerta fue
mantenida abierta manualmente)
Qué hacer
Comprobar la programación relacionada: DCP-T
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El interruptor de partición de puertas
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El interruptor de partición de puertas está abierto
Razón posible
Qué hacer
Comprobar la programación relacionada: PDD
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La puerta de cabina ha sido abierta
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La puerta de cabina ha sido abierta durante el viaje en rápida
Razón posible
Pérdida de la señal de entrada DFC
(puerta completamente cerrada)
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La puerta de cabina ha sido abierta
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La puerta de cabina ha sido abierta durante el viaje en lenta
Razón posible
Pérdida de la señal de entrada DFC
(puerta completamente cerrada)
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La puerta de piso ha sido abierta
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La puerta de piso ha sido abierta durante el viaje en rápida
Razón posible
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La puerta de piso ha sido abierta
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La puerta de piso ha sido abierta durante el viaje en lenta
Razón posible
 
OTIS • Door close limit is activated. • • • 3.1.2 • • MANUAL TÉCNICO

OTIS

OTIS • Door close limit is activated. • • • 3.1.2 • • MANUAL TÉCNICO DE

Door close limit is activated.

3.1.2

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

DOL:alw. on Qué hacer Comprobar la DOL programación relacionada: DCL in [ ] Qué hacer
DOL:alw. on
Qué hacer
Comprobar la
DOL
programación
relacionada:
DCL in [ ]
Qué hacer
Comprobar programación
relacionada:
Hwy Access
DS bypass
SE-Fault
Qué hacer
/ES in FR

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16

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Octubre 2005

F.

Revisión:

(000)

(544)

(694)

(695)

“mensaje intermitente”

Fallos debidos a la PUERTA DE CABINA Y PISO (continuación)

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El límite de apertura de puerta es
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El límite de apertura de puerta es detectado.
Razón posible
(R)DOL fue activo mientras la puerta
estaba completamente cerrada. Este
suceso tambien es registrado cuando
se funden los fusibles de l sistema de
puertas. Este suceso no se registra
dentro de los primeros 40 segundos
después de que el sistema arranca.
RDOL
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Razón posible (R)DCL fue activo
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Razón posible
(R)DCL fue activo mientras la puerta
estaba completamente abierta.
DCL
RDCL
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El ascensor es puesto fuera de servicio
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El ascensor es puesto fuera de servicio
Razón posible
La puerta de piso fue abierta durante
más de 2 segundos.
Qué hacer
Este suceso es almacenado en la EEPROM para que la
UNICA manera de ponerlo de nuevo en funcionamiento
de nuevo sea utilizando INS.
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Fallo relativo al circuito bypass de
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Fallo relativo al circuito bypass de puertas
Razón posible
Mal funcionamiento o impedimento de
los relés interruptores de puertas
(DDSR) para el Servicio de Bomberos
GenéricoMalfunction of Disable Door
Switch Relays (DDSR)
Qué hacer
Comprobar la programación relacionada: DDSRC (970)

Fallos relativos a la CADENA DE SEGURIDAD

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Pérdida de la señal de permiso de
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Pérdida de la señal de permiso de arranque
Razón posible
La cabina no puede arrancar debido a
la pérdida de la señal SE
Comprobar el circuito bypass de puertas
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> The emergency stop signal is detected.
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
The emergency stop signal is detected.
Razón posible
La entrada ES fue activada durante el
viaje en rápida
Qué hacer
Comprobar los interruptores y contactos que activan la
entrada ES
 
OTIS • • • • • H a z d e l u z a

OTIS

OTIS • • • • • H a z d e l u z a c

Haz de luz activado.

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

/ES in SR DBP: dfc_SE Qué hacer Check the related setup: DoorBridge Qué hacer Quitar
/ES in SR
DBP: dfc_SE
Qué hacer
Check the related setup:
DoorBridge
Qué hacer
Quitar el puente
LBG/CSP-2
MC: EMERGNCY ST
EEC bypass
(971)

Ref:

Página:

17

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

“mensaje intermitente”

Fallos relativos a la CADENA DE SEGURIDAD (continuación)

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La señal de parada de emergencia es
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La señal de parada de emergencia es detectada.
Razón posible
La entrada ES fue activada durante el
viaje en lenta
Qué hacer
Comprobar los interruptores y contactos que activan la
entrada ES
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Fallo relativo al circuito bypass de
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Fallo relativo al circuito bypass de puertas
Razón posible
Mientras la puerta estaba abriendo o
completamente abierta el circuito
bypass de puertas se volvió inactivo
(DFC desactivado or SE activado)
EN-RLV,
EN-ADO
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> DW or DFC no se desactivaron durante
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
DW or DFC no se desactivaron durante el último ciclo de puertas
Razón posible
La cadena de seguridad está
puenteada
El circuito bypass de puertas está
defectuoso
Comprobar el circuito bypass de puertas
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Haz de luz /protección pisadera cabina
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Haz de luz /protección pisadera cabina activo
Razón posible
Qué hacer
Comprobar la programación relacionada: LBG (967)
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Un viaje normal (comando de
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Un viaje normal (comando de movimiento) fue interrumpido por la cadena de seguridad (parada de
emergencia)
Razón posible
La cadena de seguridad fue abierta
Qué hacer
Comprobar UIB, DIB: para información detallada
referirse al OCSS (INS / ES / DW / DFC)
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Fallo relativo al bypass del contacto
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Fallo relativo al bypass del contacto de salida de emergencia
Razón posible
Mal funcionamiento del contacto del relé
de impedir la salida de emergencia
(DEMERC) para el Servicio de
Bomberos Genérico.
Qué hacer
Comprobar la programación relacionada: DEMERC
 
OTIS 3.1.3 • • • temperatura > parametro • 3.1.4 • • • • MCB_III

OTIS

OTIS 3.1.3 • • • temperatura > parametro • 3.1.4 • • • • MCB_III

3.1.3

temperatura > parametro

3.1.4

MCB_III defectuosa

PDB defectuosa

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

1TH-Fault

 

Qué hacer

2TH-Fault

 

Qué hacer

SPB: HTS

 

Qué hacer

HTS active

SYS : DDP

 

Qué hacer

Perdido el imán LV

SYS : < 24V Supply

Cambiar la sección del inversor

Ref:

Página:

18

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

“mensaje intermitente”

“mensaje intermitente”

“mensaje intermitente”

S10

Fallos relativos a la TEMPERATURA

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Fallo relativo al contacto térmico 1
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Fallo relativo al contacto térmico 1
Razón posible
El contacto de la DBR conectado a la
entrada 1TH está abierto.
El paquete es apagado para permitir el enfriamiento.
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Fallo relativo al contacto térmico 2
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Fallo relativo al contacto térmico 2
Razón posible
Uno de los contactos conectados a 2TH
está abierto.
El paquete es apagado para permitir el enfriamiento.
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El sensor de temperatura de piso (HTS)
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El sensor de temperatura de piso (HTS) en la placa del panel de Servicio está activado
Razón posible
La cabina es bloqueada en el siguiente
piso seleccionado y puesta fuera de
servicio
Esperar hasta que la temperatura sea más baja que el
parámetro SPB-temperature
SPBC_III: <M> <M> <5> <2> <GO ON> Razón posible La temperatura del sensor HTS
SPBC_III: <M> <M> <5> <2> <GO ON>
Razón posible
La temperatura del sensor HTS es
mayor que la del parámetro HTS-Temp.
Qué hacer
Si la temperatura del entorno no fue más elevada,
comprobar el sensor HTS (sensor en la SPBC)

Fallos relativos al DRIVE VF

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> El ascensor es bloqueado (El tiempo
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
El ascensor es bloqueado (El tiempo de protección de Drive retrasado ha sido excedido)
Razón posible
Tiempo DDP excedido (defecto: 20 seg)
El tiempo entre dos bordes positivos de
los imanes LV fue más corto que el
tiempo DDP ajustado por el Util de
Pruebas.
El error de tiempo DDP a menudo es causado por otros
sucesos.
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Pérdida de la alimentación de 24V
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Pérdida de la alimentación de 24V en la MCB_III
Razón posible
Cortocircuito externo en la alimentación
de 24VDC
Qué hacer
Desconectar la unidad, quitar todos los conectores
excepto P1, entonces conectar el inversor y comprobar
si un mensaje de error es indicado, si no es el caso,
entonces hay un fallo en el cableado
Cambiar la MCB_III
 

OTIS

“mensaje intermitente”

(017)

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

Ref:

Página:

19

/ 44

Fallos relativos a la LUZ DE CABINA

Fallos relativos a la COMUNICACION

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

SYS : < 15V Supply

Cambiar la sección del inversor

MC: Chk RDY Sig

 

Qué hacer

Cambiar la MCBIII

 

Qué hacer

Cambiar la TCBC

Car Light

 

EPO shutd.

 

Qué hacer

Comprobar la

NU

programación

relacionada:

Fallos relativos al DRIVE VF (continuación)

Fallos relativos a la OPERACION DE POTENCIA DE EMERGENCIA (EPO)

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La cabina es desconectada debido a la
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La cabina es desconectada debido a la operación de potencia de emergencia (EPO)
Razón posible
La cabina no es capaz de funcionar
durante EPO, la siguiente cabina es
permitida para rescatar
NUSD (018)
NUSG (019)
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Fallo relativo al interruptor de la luz
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Fallo relativo al interruptor de la luz de cabina
Razón posible
El relé de la luz de cabina está caído
Qué hacer
Comprobar el relé de la luz de cabina/programación
relacionada: CLR (1000)
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Estado incorrecto de la señal RDY
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Estado incorrecto de la señal RDY
Razón posible
El Menú de Sistema no está disponible No hay acceso al menú de la TCBC
El Menú de Sistema no está disponible
No hay acceso al menú de la TCBC
Razón posible
La TCBC no tiene conexión CAN
Comprobar el cableado CAN entre la TCBC y SPBC_III
Buscar la causa de la falta de alimentación
La TCBC está defectuosa
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Pérdida de la alimentación de
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Pérdida de la alimentación de 15Ven la MCB_III. El relé del inversor está caído.
Razón posible
Cortocircuito externo en la alimentación
de 15VDC
Qué hacer
Desconectar la unidad, quitar todos los conectores
excepto P1, entonces conectar el inversor y comprobar
si un mensaje de error es indicado, si no es el caso,
entonces hay un fallo en el cableado
Cambiar la MCB_III
• • MCB_III defectuosa • PDB defectuosa • MCBIII defectuosa 3.1.5 <M> <M> <1> •
MCB_III defectuosa
PDB defectuosa
MCBIII defectuosa
3.1.5
<M> <M> <1>
La TCBC está apagada
3.1.6
3.1.7
<M> <M> <1> • • La TCBC está apagada • 3.1.6 • 3.1.7 •   Volver
<M> <M> <1> • • La TCBC está apagada • 3.1.6 • 3.1.7 •   Volver
 
Ref: MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS Página: 20 / 44 F. Edición: Octubre 2005 OTIS
Ref:
MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
OTIS
Página:
20
/ 44
F.
Edición:
Octubre 2005
OTIS GEN2 COMFORT
Diagnósticos y Solución de Averías
F.
Revisión:
3.1.8
Fallos relativos al FRENO
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
MC: Chk BS1/BS2
Estado incorrecto de la señal del interruptor del freno
Razón posible
Qué hacer
• Cableado o sensores BS defectuosos
Comprobar los sensores BS / cableado
• El freno no abre
• Malfunción de los interruptores del
freno, sistema bloqueado
Comprobar el circuito de freno / mecánico
Presionar <M><M><2><shift-5> para desbloquear el
sistema
Subcódigo paramayor información: Presionar <Down> or <Shift-3>
(la descripción es válida solo para "BrakeSwType = 3")
e
= 11
Escenario 1
BS1 esperado ON detectado OFF
e
= 12
Escenario 1
BS2 esperado ON detectado OFF
e
= 13
Escenario 1
BS1 y BS2 esperados ON detectados OFF
e
= 21
Escenario 2 & 3
BS1 esperado OFF detectado ON
e
= 22
Escenario 2 & 3
BS2 esperado OFF detectado ON
e
= 23
Escenario 2 & 3
BS1 y BS2 esperados OFF detectados ON
 
OTIS 3.2 3.2.1 • • e = 1 e = 2 e = 3 e

OTIS

OTIS 3.2 3.2.1 • • e = 1 e = 2 e = 3 e =

3.2

3.2.1

e

= 1

e

= 2

e

= 3

e

= 4

e

= 5

e

= 6

e

= 9

MCB_III defectuosa

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

SPB-Comm.

 

Qué hacer

Comprobar el cableado CAN

Comprobar los leds CAN

M C: Command Lst

 

Qué hacer

Cambiar MCBIII o TCBC

CAN: BusOff

Comprobar la

conexión:

change MCB_III

CAN:1/2LSUndefnd

Qué hacer

Ref:

Página:

21

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

“mensaje intermitente”

Funcionamiento incorrecto del ascensor: la cabina está funcionando con fallos

Fallos relativos a la COMUNICACION

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> No hay comunicación con la Placa del
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
No hay comunicación con la Placa del Panel de Servicio
Razón posible
La comunicación CAN a la SPBC_III no
está funcionando.
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Comando de movimiento inválido
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Comando de movimiento inválido desde la TCBC
Razón posible
MCBIII o TCBC defectuosas
Subcódigo para mayor información: Presionar <Down> o <Azul-3>
Comando de movimiento perdido durante viaje normal
Comando de movimiento perdido durante viaje reducido
Comando de movimiento perdido durante viaje nivelación de
emergencia
Comando de movimiento perdido durante viaje renivelación
Comando de movimiento perdido durante viaje inspección
Viaje de rescate o emergencia requerido pero la cabina no
está en zona de puertas
Comando de movimiento perdido durante viaje de rescate
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Generado por el software CAN bus
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Generado por el software CAN bus
Razón posible
CAN Bus desconectada
Qué hacer
P6 Pin1: VRS 30VDC
P6 Pin2: CAN_H
P6 Pin3: CAN_L
P6 Pin4: HL2
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Deceleración iniciada en viaje
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Deceleración iniciada en viaje normal ya que no se recibieron mensajes desde la TCBC concernientes al
estado de los interruptores 1LS/2LS en los últimos 4 segundos
Razón posible
CAN bus desconectada en la MCB_III o
TCBC
Comprobar la conexión CAN bus en la MCB_III y TCBC
 
OTIS Led CAN_OK apagado • • 3.2.2 • • • • F a l l

OTIS

OTIS Led CAN_OK apagado • • 3.2.2 • • • • F a l l o

Led CAN_OK apagado

3.2.2

Fallo en el cableado

Sensor defectuoso

MCBIII defectuosa

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

CAN bus off

/CAN Master

1LS+2LS on

/DZ in NST

Comprobar el cableado CAN

Comprobar los leds CAN

SYS : 1LS + 2LS

Qué hacer

Comprobar el cableado

Cambiar el sensor

Cambiar la MCBIII

Ref:

Página:

22

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

S22

S07

“mensaje intermitente”

SPBC_III: <M> <M> <5> <2> <GO ON> Razón posible No hay otro nodo CAN disponible
SPBC_III: <M> <M> <5> <2> <GO ON>
Razón posible
No hay otro nodo CAN disponible en el
bus CAN
Qué hacer
Comprobar el cableado CAN bus y/o comprobr otros
nodos CAN (placas)
SPBC_III: <M> <M> <5> <2> <GO ON> No hay comunicación con la master Razón
SPBC_III: <M> <M> <5> <2> <GO ON>
No hay comunicación con la master
Razón posible
no hay comunicación con la master
(TCBC)
Qué hacer
comprobar la alimentación de la master
comprobar el led CAN_OK LED en la master
comprobar el cableado CAN entre la master y la
SPBC_III
comprobar la conexión a masa entre master y TCBC

Fallos relativos a las SEÑALES DE HUECO

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Los iinterruptores límites para la
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Los iinterruptores límites para la deceleración en pisos terminales (1LS y 2LS ) están activados.
Razón posible
Los interruptores 1LS y 2LS están
activos al mismo tiempo.
Qué hacer
Comprobar la alimentación del sistema de referencia de
posición.
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La señal de zona de puertas (DZ)
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La señal de zona de puertas (DZ) se perdió o no fue detectada después de haber parado
Razón posible
Perdidas las señales 1LV, 2LV en la
MCBIII.
Qué hacer
Comprobar las señales de entrada en la MCBIII
La comunicación CAN no funciona
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> 1LS y 2LS están activados al mismo
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
1LS y 2LS están activados al mismo tiempo. La pantalla de entradas (M-M-2-1-2-goon) puede ser
comparada con la pantalla de entradas de la TCBC
Razón posible
Perdido el voltaje de los sensores LS
Comprobar el voltaje de alimentación
 
OTIS 1/2LS • • Viaje de corrección • • Viaje de corrección • • •

OTIS

OTIS 1/2LS • • Viaje de corrección • • Viaje de corrección • • •

1/2LS

Viaje de corrección

Viaje de corrección

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

MLS : Stop in LS

 

Qué hacer

Comprobar cableado de los LS

MLS : 1LS Ini Dec

 

Qué hacer

MLS : 2LS Ini Dec

 

Qué hacer

MLS: RLV-Count

 

Qué hacer

check parameter REL SPE

MLS:UIS/DIS miss

 

Qué hacer

Ref:

Página:

23

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos a las señal es de hueco

Fallos relativos a las señales de hueco (continuación)

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Los interruptores límites 1LS / 2LS
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Los interruptores límites 1LS / 2LS se activan contrariamente a la dirección de viaje.
Razón posible
Fallo de los sensores o del cableado de
Error de la TCBC o CAN
Comprobar las entradas de LS en la TCBC
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Deceleración en el piso inferior
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Deceleración en el piso inferior iniciada por el 1LS.
Razón posible
El parámetro '1LS DLY' es demasiado
pequeño.
Ignorar
Incrementar el parámetro '1LS DLY' (M-M-2-3-3-goon).
Después de eso, hay que comprobar de nuevo que la
distancia para un viaje de corrección sea suficiente . Un
viaje de corrección es realizado después de un viaje en
inspección.
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Deceleración en el piso superior
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Deceleración en el piso superior iniciada por 2LS.
Razón posible
El parámetro '2LS DLY' es demasiado
pequeño.
ignorar
Incrementar el parámetro '2LS DLY' (M-M-2-3-3-goon).
Después de eso, hay que comprobar de nuevo que la
distancia para un viaje de corrección sea suficiente . Un
viaje de corrección es realizado después de un viaje en
inspección.
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Demasiados viajes de renivelación
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Demasiados viajes de renivelación consecutivos (más de 4)
Razón posible
relevelling speed too high
defective hoistway switch
check magnets and hoistway switches
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> UIS or DIS missed passing a door
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
UIS or DIS missed passing a door zone. The message is generated in the moment when the relevelling
conditions are fulfilled. Relevelling run is not performed.
Razón posible
Fallo de los sensores o del cableado de
UIS or DIS
Comprobar los sensores y cableado
 
OTIS • • • • • MCBIII defectuosa • • • • • • •

OTIS

OTIS • • • • • MCBIII defectuosa • • • • • • •

MCBIII defectuosa

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

MLS : LV Missed MLS : LV Lost MLS : LV Count Err Qué hacer
MLS : LV Missed
MLS : LV Lost
MLS : LV Count Err
Qué hacer
Ignorar
Comprobar este parámetro
MLS : LV Trig Err
Cambiar sensores

Ref:

Página:

24

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos a las señal es de hueco

Fallos relativos a las señales de hueco (continuación)

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La señal LV no fue detectada
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La señal LV no fue detectada durante la nivelación, no obstante el tiempo de nivelación alcanzó el 67%
del tiempoDDP. El mensaje es mostrado cuando el error ocurre 8 veces.
Razón posible
Efecto secundarió de una parada de
emergencia, bloqueos o viajes de
corrección
Qué hacer
Comprobar otros errores sucedidos
Es posible que la MCBIII tenga un fallo
en la cuenta
Comprobar otros errores sucedidos
Perdido el imán del LV o sensores
defectuosos
Solo una señal LV fue detectada en las
unidades equipadas con 1LV y 2LV
Comprobar los imanes y sensores mediante un viaje de
inspección
Comprobar los relés LV1, LV2 y el tiempo LVCT
utilizando un viaje de inspección reducido (CREEP SPE
tiene que ser reducido también).
Cambiar MCBIII
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Perdida la zona de nivelación, la
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Perdida la zona de nivelación, la distancia de deceleración es demasiado corta, ver el error 'MLS <Dec
Dist'.
El mensaje es mostrado cuando el error ocurre 8 veces
Razón posible
Efecto secundario de una parada de
emergencia, bloqueos o viajes de
corrección
Qué hacer
Comprobar otros errores sucedidos
Es posible que la çMCBIII tenga un fallo
en la cuenta
Comprobar otros errores sucedidos
Parámetro LV DLY demasiado grande
Disminuir el parámetro LV DLY (M-M-2-3-3-goon)
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> MCBIII tiene un fallo en la cuenta
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
MCBIII tiene un fallo en la cuenta
Razón posible
Fallo en la cuenta de zonas de puertas
en operación de inspección
El parámetro TOP FLOOR no es
correcto
Perdido el imán del LV o sensores
defectuosos
Solo una señal LV fue detectada en las
unidades equipadas con 1LV y 2LV
Comprobar los imanes y sensores mediante un viaje en
inspección
Comprobar los relés LV1, LV2 y el tiempo LVCT
utilizando un viaje de inspección reducido (CREEP SPE
tiene que ser reducida para esta prueba).
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Rebote de las señales por más de
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Rebote de las señales por más de 20 ms
Razón posible
La distancia entre el sensor y el imán no
es correcta
Qué hacer
Comprobar la distancia entre el sensor y el imán
Sensores LV defectuosos
 
OTIS • S o b r e c a r g a e n c

OTIS

OTIS • S o b r e c a r g a e n c a

Sobrecarga en cabina

3.2.3

El drive está bloqueado

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

MLS: NoRLV at OLD

 

Qué hacer

Shutdown

 

Qué hacer

Ver los sucesos de la MCBIII.

Comprobar el cableado CAN

Comprobar los led´s CAN

DrvShutdown

Qué hacer

Ver los sucesos de la MCBIII.

Comprobar los led´s CAN

Comprobar el cableado CAN

SYS : Shut down

Ref:

Página:

25

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

“mensaje intermitente”

Fallos relativos a las señales de hueco (continuación)

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> El viaje de renivelación no es
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
El viaje de renivelación no es realizado con sobrecarga o sin carga válida
Razón posible
Solo como información, quitar la sobrecarga
Parámetro incorrecto “LoadWtype”
Perdida la conexión CAN bus
Pesacargas no calibrado
Comprobar y corregir el parámetro “LoadWtype”
Comprobar y corregir la conexión de los componentes
CAN bus
Realizar la calibración del pesacargas

Fallos relativos a BLOQUEOS

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El error conduce a un bloqueo Razón
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El error conduce a un bloqueo
Razón posible
El drive reporta un bloqueo
La comunicación CAN no funciona
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Razón posible El drive reporta un
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Razón posible
El drive reporta un bloqueo
La comunicación CAN no funciona
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Un viaje fue interrumpido debido a
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Un viaje fue interrumpido debido a un error de bloqueo
Razón posible
El error que causó el bloqueo es
mostrado presionando <azul> <down>
Qué hacer
El mensaje permite una vista rápida del último bloqueo,
para mayor información referirse al suceso referido
 
OTIS 3.2.4 • • • C o n e x i ó n i n

OTIS

OTIS 3.2.4 • • • C o n e x i ó n i n c

3.2.4

Conexión incorrecta

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

Adr-Check

RSL Adr Chk

RSL parity

 

Qué hacer

RSL sync

 

Qué hacer

Cambiar el terminal de línea

Ref:

Página:

26

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

“mensaje intermitente”

Fallos relativos a la LINEA SERIE DE ESTACIONES REMOTAS

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> La dirección programada tiene que ser
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
La dirección programada tiene que ser comprobada
Razón posible
Algunas I/Os de la RSL tienen que ser
programadas con una dirección válida y
no está permitido que sea ajustada a
00-0 ó 01-0. Actualmente solo una I/O
es comprobada: 691 – TCI
Qué hacer
Programar la I/O 691 con una dirección válida

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>

Comprobar la dirección de la RSL programada

Some RSL I/Os have to be programmed to a valid address and are not allowed to be set to 00-0 or 01-0. Currently only one I/O is checked: 691 – TCI

Razón posible
Razón posible

Qué hacer Programar la I/O 691 con una dirección válida programación relacionada: TCI(691)

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Dos estaciones remotas con la misma
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Dos estaciones remotas con la misma dirección están conectadas a la misma línea
Razón posible
Comprobar las conexiones de las RS´s
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Sincronización perdida en la línea
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Sincronización perdida en la línea serie de estaciones remotas
Razón posible
El terminal de línea está defectuoso
 
OTIS 3.2.5 • E l d r i v e r e p o r

OTIS

OTIS 3.2.5 • E l d r i v e r e p o r t

3.2.5

El drive reporta un fallo

EPROM defectuosa

Problema de hardware

EEPROM defectuosa

MCBIII defectuosa

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

OpMode NAV

Qué hacer

Ver los sucesos de la MCBIII.

PowerSave

SYS : Warmstart

 

-

-

? = Ejecutando el autotest

-

+ = Autotest O.K.

-

Cambiar la MCBIII

SYS : E2P failure

 

Qué hacer

Iniciar el autotest: M-M-2-2-3

-

-

? = Ejecutando el autotest

-

+ = Autotest O.K.

-

Ref:

Página:

27

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos al DRIVE VF TCBC: <M> <M>

Fallos relativos al DRIVE VF

TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> El sistema del control de maniobra no
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
El sistema del control de maniobra no está disponible debido a un fallo del drive (p.e. drive-fault (NR). Este
modo también es activo después de inspección antes de iniciar el viaje de corrección
Razón posible
Perdidas las señales de entrada 1LV,
2LV en la MCBIII
Comprobar las señales de entrada en la MCBIII
Los interruptores límites 1LS y 2LS
están activos al mismo tiempo.
Conmutar de TCI/ERO a NORMAL
Comprobar la alimentación del sistema de referencia de
posición.
Comunutar a TCI/ERO en la zona de puertas
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON> Razón posible Qué hacer
TCBC: <M> <M> <1> <2> <1> <GO ON>
Razón posible
Qué hacer
Programación relacionada: PDR-D
El paquete ha sido conectado
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Puesta a cero del software sin
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Puesta a cero del software sin quitar corriente
Razón posible
Qué hacer
Iniciar el autotest: <M> <M> <2> <2> <3>
0 = El autotest no fue ejecutado todavía
El tiempo no fue suficiente para
almacenar todos los suceso ocurridos
en los errores salvados
- = Autotest no O.K.
si es negativo, entonces cambiar la EPROM
El error puede ser despreciado si aparece en los errores
salvados
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Problemas de lectura o escritura en
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Problemas de lectura o escritura en la EEPROM
Razón posible
No está pinchada la EEPROM en la
MCBIII
Conectar correctamente la EEPROM
0 = El autotest no fue ejecutado todavía
- = Autotest no O.K.
si es negativo, entonces cambiar la EEPROM
Cambiar la MCBIII
 
OTIS •   a • T e n s i ó n p e r

OTIS

OTIS •   a • T e n s i ó n p e r d

 

a

Tensión perdida (línea)

 

tensión

 

el

o

110V.

MCBIII defectuosa

Inversor defectuoso

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

SYS : ParaConflkt Qué hacer Comprobar los parámetros: Motor Type SYS : Power fail Qué
SYS : ParaConflkt
Qué hacer
Comprobar los parámetros:
Motor Type
SYS : Power fail
Qué hacer
SYS : Inv-Relay
Qué hacer
Solo como información
SYS : not all err
SYS : ADC Offset

Ref:

Página:

28

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos al DRIVE VF (continuación) MCB_III:

Fallos relativos al DRIVE VF (continuación)

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> El parámetro ConNmot no es
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
El parámetro ConNmot no es consistente con otros parámetros.
Razón posible
La máxima velocidad de inspección es
la velocidad síncrona del motor, la
máxima velocidad nominal es al 110%
de la velocidad síncrona del motor.
<M><M><2> <3><1><GOON>: CON SPE, ConNmot,
<M><M><2> <5><1><GOON>: MotFnom, MotNom
<M><M><2> <3><2><GOON>: INS SPE, NOM SPE
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La tensión de línea estaba fuera
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La tensión de línea estaba fuera de su rango especificado durante un breve tiempo (p.e. una fase perdida).
Razón posible
Breve caída de tensión o variación de
Comprobar las conexiones de línea L1 a L3
Es necesario la verificación de tensiones de línea con
un equipo analizador-grabador
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Caído el relé del inversor, será
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Caído el relé del inversor, será registrado cada vez que se desconecte el inversor
Razón posible
El modo de ahorro de energía es activo:
error se registra cada vez que el
inversor es desconectado quitando HL1
El drive se bloquiea si un error del
inversor o de seguridad ocurre varias
veces en serie.
Referirse al error 1 ”SYS: Shut Down”
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> No todos los sucesos han sido
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
No todos los sucesos han sido almacenados durante la última desconexión
Razón posible
Demasiados errores han sido
registrados antes de que la
alimentación ha sido desconectada.
Algunos sucesos y/o información de
mantenimiento puede perderse.
Qué hacer
Anotar todos los sucesos de error salvados y borrar el
registro de sucesos.
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Referencia de cero no válida para
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Referencia de cero no válida para el convertidor A/D
Razón posible
Variación de la tensión de línea
Qué hacer
Verificación de las tensiones de línea con un analizador
si es necesario
Cambair la MCBIII (si ocurre permanentemente)
Cambiar el inversor (si ocurre permanentemente)
 
OTIS • • • Inversor defectuoso • V e n t i l a d

OTIS

OTIS • • • Inversor defectuoso • V e n t i l a d o

Inversor defectuoso

Ventilador defectuoso

PDB defectuosa

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

INV : > Volt DC

Cambiar el inversor

INV : > Heat Packg

Cambiar el inversor

INV : < Volt DC

Qué hacer

INV : > Curr IGBT

Qué hacer Comprobar el cable del motor

Cambiar el inversor

Cambiar el inversor

Ref:

Página:

29

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos al DRIVE VF (continuación) MCB_III:

Fallos relativos al DRIVE VF (continuación)

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Tensión en la línea de continua
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Tensión en la línea de continua demasiado alto
Razón posible
Resistencia de frenado (DBR) incorrecta
o defectuosa
Fallo en el cableado de la DBR
Qué hacer
Desconectar, esperar hasta que el condensador de la
línea de continua se descargue, medir la DBR; cambiar
si es necesario.
Comprobar cableado
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Temperatura excedida en el disipador
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Temperatura excedida en el disipador de los IGBT, el mensaje de fallo ocurre 10º antes del bloqueo
(err. = 80°C, fatal e. = 90°C).
Razón posible
Filtros de aire con polvo / obstruidos
Qué hacer
Comprobar ventilador: <M> <M> <2> <2> <7>
El ventilador debería funcionar a velocidad rápida
durante 1 minuto después de activar este test. Cambiar
el ventilador si es necesario
Limpiar / cambiar los filtros de aire
Sensor de temperatura defectuoso
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Baja tensión en la línea de
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Baja tensión en la línea de continua (<350 V en un paquete de 480 V). El mensaje es mostrado (no
almacenado) después de la desconexión del inversor
Razón posible
Pérdida de la tensión de línea
Comprobar el cableado de la alimentación de tensión
La tensión de línea es demasiado baja
Verificación de las tensiones de línea con un analizador
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Cortocircuito en los módulos de los
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Cortocircuito en los módulos de los transistores
Razón posible
Cortocircuito en el cable del motor o
derivación a tierra
Inversor defectuoso (el error occurre
permanentemente)
 
OTIS • • • • • • • MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT

OTIS

OTIS • • • • • • • MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA OTIS GEN2 COMFORT Diagnósticos

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

INV : > Curr Motor INV : Temp meas INV : brake chopp Qué hacer
INV : > Curr Motor
INV : Temp meas
INV : brake chopp
Qué hacer
Cambiar el Inversor

Ref:

Página:

30

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos al DRIVE VF (continuación) MCB_III:

Fallos relativos al DRIVE VF (continuación)

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La corriente del motor excede el
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La corriente del motor excede el 240% de la corriente del inversor.
Razón posible
La potencia del inversor es demasiado
baja
Cortocircuito en el motor o derivación a
tierra
Qué hacer
Comprobar la potencia del inversor: la reducción del
ratio de aceleración puede ayudar (<M> <M> <2> <3>
<2> <GOON> ACC)
Comprobar elmotor y el cable del motor
Fallo de las señales del encoder
Comprobar el encoder, cable del encoder
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Temperature measurement at the heat
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Temperature measurement at the heat sink does not work correctly
Razón posible
La temperatura ambiente es demasiado
baja (< 5°C)
Qué hacer
Comprobar la temperatura del disipador de los IGBT:
Sensor de temperatura defectuoso (el
error occurre permanentemente)
<M> <M> <2> <2> <1>
Verificar la temperatura en el área de operación
Cambiar el inversor, peligro de sobrecalentamiento para
la MCBIII o el inversor
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> El IGBT de frenado tiene un
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
El IGBT de frenado tiene un cortocircuito o no está conectado
Razón posible
La DBR no está correctamente
conectada
Comprobar la conexión de la DBR
IGBT de frenado defectuoso
 
OTIS 3.2.6 Rollback en el arranque • • s Rollback en la parada • s

OTIS

OTIS 3.2.6 Rollback en el arranque • • s Rollback en la parada • s •
3.2.6 Rollback en el arranque • • s Rollback en la parada • s •
3.2.6
Rollback en el arranque
s
Rollback en la parada
s
t = 3

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

DRV : Rollb Start

DRV : Rollb Stop

DRV : OverLd >Time

Reducir el volante de inercia

3 segundos sobrecarga general

DRV: Overload

Reducir el volante de inercia

Ref:

Página:

31

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos al FUNCIONAMIENTO MCB_III: <M>

Fallos relativos al FUNCIONAMIENTO

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Razón posible Parámetros de
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Razón posible
Parámetros de Arranque-Parada (Start-
Stop) están ajustados incorrectamente
Qué hacer
Comprobar los parámetros de arranque relacionados
El pesacargas no funciona
Comprobar / ajustar el pesacargas
correctamente o no está ajustado
correctamente
Subcódigo para mayor información: Presionar <Down> ó <Azul-3>
Máxima distancia de rollback medida [en mm]
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Razón posible Parámetros de
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Razón posible
Parámetros de Arranque-Parada (Start-
Qué hacer
Comprobar los parámetros de parada relacionados
Stop) están ajustados incorrectamente
Subcódigo para mayor información: Presionar <Down> ó <Azul-3>
Máxima distancia de rollback medida [en mm]
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La corriente del motor excede del
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La corriente del motor excede del 200% de la corriente nominal por más de3 segundos. El mensaje es
mostrado cuando el error ocurre 4 veces
Razón posible
El ratio de aceleración es demasiado
alto
Qué hacer
Disminuir el ratio de aceleración ”DEC” (M-M-2-3-3-
goon)
La potencia del inversor es demasiado
pequeña
Comprobar la potencia del inversor y del motor
El volante de inercia es demasiado
grande
Subcódigo para mayor información: Presionar <Down> ó <Azul-3>
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> Sobrecarga (alarma): ver el error
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
Sobrecarga (alarma): ver el error 'DRV: OverLd >Time
Razón posible
El ratio de aceleración es demasiado
alto
Qué hacer
Disminuir el ratio de aceleración ”DEC” (M-M-2-3-3-
goon)
La potencia del inversor es demasiado
pequeña
Comprobar la potencia del inversor y del motor
El volante de inercia es demasiado
grande
 
OTIS • • p = 1 p = 2 p = 3 p = 10

OTIS

OTIS • • p = 1 p = 2 p = 3 p = 10 p

p

= 1

p

= 2

p

= 3

p

= 10

p

= 20

"INV: >CURR MOTOR"

MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA

OTIS GEN2 COMFORT

Diagnósticos y Solución de Averías

DRV: Phase Down DRV: I Overload MLS : < ACC Dist MLS : < Dec
DRV: Phase Down
DRV: I Overload
MLS : < ACC Dist
MLS : < Dec Dist

Ref:

Página:

32

/ 44

F.

Edición:

Octubre 2005

F.

Revisión:

/ 44 F. Edición: Octubre 2005 F. Revisión: Fallos relativos al funci onamiento (continuación) MCB_III:

Fallos relativos al funcionamiento (continuación)

MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La corriente de una fase del motor
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La corriente de una fase del motor es cero. El mensaje es mostrado cuando el error ocurre 4 veces.
Razón posible
El cableado del motor está
desconectado (entre inversor y motor))
La potencia del inversor es demasiado
Qué hacer
Comprobar el cableado del motor, conectores y
contactos SW
Comprobar la potencia del inversor y del motor
alta (corriente <10%)
Subcódigo para mayor información: Presionar <Down> ó <Azul-3>
Comprobación fases fallida, sin corriente en fase 1 de motor
Comprobación fases fallida, sin corriente en fase 2 de motor
Comprobación fases fallida, sin corriente en fase 3 de motor
Comprobación fases fallida, sin corriente en ninguna fase
del motor
Combinación inválida durante la comprobación de fases: solo
hay corriente en una fase (posible derivación de corriente)
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La salida del control de velocidad
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La salida del control de velocidad (par motor y corriente) ha alcanzado el límite interno ver error:
Razón posible
Potencia del inversor demasiado baja
Cortocircuito en motor o derivación a
tierra
Qué hacer
Comprobar potencia del inversor, reducir el ratio de
aceleración puede ayudar (<M> <3> <2><GOON> ACC)
Comprobar el motor y el cable del motor
Fallo de las señales del encoder
Comprobar el encoder, cable del encoder
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La cabina no alcanzó la velocidad
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La cabina no alcanzó la velocidad nominal.
Razón posible
Efecto secundario de una parada de
emergencia, bloqueos, viajes corrección
Qué hacer
Comprobar otros errores ocurridos
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON> La distancia para la deceleración
MCB_III: <M> <M> <2> <2> <2> <GO ON>
La distancia para la deceleración es demasiado corta. La cabina para sin velocidad de nivelación.
Razón posible
Efecto secundario de una parada de
emergencia, bloqueos, viajes corrección
Qué hacer
Comprobar otros errores ocurridos
Es posible que la MCBIII tenga un fallo
en la cuenta
Comprobar otros errores ocurridos
La distancia actual de pisos no
corresponde a la distancia aprendida
Iniciar de nuevo un viaje de aprendizaje
Aumentar parámetro 'T_creep' :
Parámetro 'T_creep' demasiado pequeño
<M> <M> <2> <3> <3> <GO ON>
 
OTIS • 3.2.7 Alarma del encoder • • Error del encoder • • • •

OTIS

OTIS • 3.2.7 Alarma del encoder • • Error del encoder • • • • E

3.2.7