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Análisis Ident Bode PDF
Análisis Ident Bode PDF
Sistema Tipo 0
Lm, dB Para K0 > 1
K0
G ( j) =
1 + jTa -20dB/dec
20 log K0
0
1 / Ta
1
En < Lm G(j) = 20 log K0
Ta
1
En = frecuencia de cruce
Ta
K1
G ( j) =
j(1 + jTa )
Lm, dB Lm, dB
20logK1
-20dB/dec
x=K1
= 1 1
0 0 1
20logK1 =1
x=K1
1 1
> K1 -40dB/dec < K1
Ta Ta
1
En < LmG(j) = Lm K1 Lm j pendiente de -20dB/dec
Ta
K1
En = K1 LmG(j)=K1 = 0 grfica de cruza 0 dB en = K1
j
K2
G ( j) =
( j) 2 (1 + jTa )
Lm, dB Lm, dB
-40dB/dec
=1 1 =1
0 y
0 1 y
20logK2 20logK2
-60dB/dec
1 1
> K2 y =K 2
2
< K2 y =K 2
2
Ta Ta
1
En < LmG(j) = Lm K2 Lm (j)2 pendiente de -40dB/dec
Ta
Sistema
marginalmente
estable
Sistema
inestable
FRECUENCIA DE RESONANCIA (R) Y VALOR PICO DE
RESONANCIA
1
G ( j) = 2
1 + 2j +j
n n
1
G ( j) =
2
2 2
1 + 2
2
n n
g () = 1
2
2
+ 2
=
(
2 n 2 1 2 2
2
) 2 + 42 (1 2 ) MINIMO
2 n n 2
n
1
Mr = G ( j) max =
2 1 2
2
1 1 2
2
1 1
= tan n
2
= tan = 90 + sen
1 2
1
n
Mximo pico de
resonancia
de un sistema de
2do orden a lazo
cerrado
RESPUESTA DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
SUBAMORTIGUADOS
Frecuencia:
r = n 1 2 2
1
Mr =
2 1 2
Tiempo:
1.5
Mp
1
0.9
0.5
0.1
0
tr tp 1 2 3 4
tc
(1 + 0.6 + 015
. 2 ) 1 + 11
. + 14
. 2
tr = t c = t 90% t10% =
n n
3 4
tp = = ts = ts =
n 1 2 d
Mp % =
( )
c t p c( ) 2
100 = e / 1 100
c( )
r d tr sistema ms rpido.
0 Mr
Mp 1
el cual corresponde a:
Mas grandes
Cuando 0 Mr son los valores
Mp 1 de Mp y Mr
db
0
-3
BW
Obtencin
BW = n (1 2 ) +
2
4 4 4 2 + 2
Si tr sistema ms lento
Si tr BW sistema ms lento
Si tr BW sistema ms rpido
BW =
4
t ss
(1 2 ) +
2
4 4 4 2 + 2
BW =
4
tp 1
(1 2 ) +
2
4 4 4 2 + 2