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control de

procesos

Terminologa y simbologa
Gustavo Restrepo, Ph.D.
control de
Sistemas de control procesos

El proceso
Modelo matemtico

=

Lquido

Lquido
TK
control de
Sistemas de control procesos

Lazo abierto, control manual

Lquido

Lquido
TK
control de
Sistemas de control procesos

Lazo cerrado, control manual

Lquido

Punto de ajuste

Lquido
TK
control de
Sistemas de control procesos

Lazo cerrado, control automtico

Punto de ajuste
transductor
actuador

controlador
Lquido

sensor transmisor

Lquido
TK
control de
Sistemas de control procesos

Lazo cerrado, control automtico


Punto de ajuste

controlador

Lquido
transmisor

sensor
actuador
transductor

Lquido
TK
control de
Lazo de control procesos

Representacin esquemtica
Punto de ajuste

controlador
transductor
Convertidor

I/P Aire de instrumentos

Transmisor
P/I
Sensor de cada Actuador
de presin

Flujo en tubera
(proceso)

Medidor de orificio Vlvula de control


control de
Lazo de control procesos

Diagrama de tubera e instrumentacin P&ID

FC
SET: 500 BWPD

FY IA

FIT FE FV

2" 2" 2"-OEW-400-0001-A1A1-N


FO
control de
Lazo de control procesos

Diagrama elctrico
Controlador
Circuito de Circuitos de

+
entrada control y salida
+ + 4-20 mA
250

+
Indicador Convetidor IA
local 24 V DC + I/P 20 psig
Fuente de
4-20 mA alimentacin
3-15 psig
+
Transmisor
F = f(P) 220 V AC

Flujo en tubera
(proceso)
control de
Lazo de control procesos

Diagrama de bloques

uc Elemento final
Controlador de control
Detector de u
error
sp z y
Controlador Proceso
e = sp - y

Medicin
ym