Chapitre I : Equations de Maxwell

Chapitre I : quations de Maxwell

I.1 Historique

En 1678, Christian Huygens cherche comprendre les phnomnes de rflexion et rfraction de la

lumire. Il met lhypothse que la lumire est une onde dont la vitesse de propagation est inversement
proportionnelle aux indices optiques des milieux traverss. Il montre que lon peut remplacer une
source rayonnante par les lments donde rpartis sur une surface un instant donn et dterminer
ainsi les ondes reues de proche en proche. Ce principe est encore trs utilis de nos jours.

En 1819, Augustin FRESNEL dmontre la nature ondulatoire de la lumire, aprs avoir observ puis
mis en quation les phnomnes de diffraction. On lui doit aussi le concept des znes de Fresnel .

En 1865, James Clerk MAXWELL publie une thorie unifiant les phnomnes lectriques,
magntiques et lumineux. Cette thorie rvolutionnaire est rsume par quatre formules constituant la
base thorique incontournable de la propagation des ondes lectromagntiques.

En 1887, Heinrich HERTZ gnre et dtecte distance une onde lectromagntique dans la gamme
des ondes mtriques, confirmant ainsi la thorie de Maxwell. La radiolectricit est ne, mais elle
restera du domaine des laboratoires pendant dix ans : cohreur dEdouard BRANLY, circuits accords
de TESLA, bobines de RUMKORFF, antennes de POPOV,

En 1897, runissant tous ces lments, Eugne DUCRETET, obtient une porte de 4 km dans Paris.

Ayant convaincu les anglais de lintrt des ondes radio pour communiquer avec les navires en mer,
Guglielmo MARCONI effectue en 1898 une brillante dmonstration entre lile de Wight et un bateau. Il
obtient ensuite une liaison de 46 km entre Wimereux et les ctes anglaises le 28 mars 1899.

De 1900 1920 la technique volue : dtecteur lectrolytique de FERRIE, diode de FLEMING,

triode de LEE DE FOREST, Les portes sallongent sans que lon sache ncessairement tout
expliquer. La premire liaison transatlantique entre la Cornouaille et Terre-neuve est tablie par
MARCONI le 14 dcembre 1901. Les supports filaires ne sont plus indispensables. La tlgraphie sans
fil est ne.

Aprs la guerre 1914 1918, les liaisons mobiles se dveloppent sur terre et dans les airs. Aux
problmes de porte sajoutent des problmes dinterfrences.

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Aussitt aprs la guerre, la radiodiffusion prend son essor et se dveloppe dans les bandes dondes
longues et moyennes alors que les liaisons intercontinentales utilisent au mieux les ondes
dcamtriques.

En 1925, la tlvision est ne dans les laboratoires de John BAIRD. La monte en frquence se
poursuit de 1930 1950 dans la bande des ondes dcimtriques et centimtriques grce aux nouvelles
techniques radar et faisceaux hertziens. Ces progrs ont beaucoup bnfici des efforts de guerre.

De 1950 1960 les rseaux radio en modulation de frquence et la tlvision se dveloppent

autour de 100 MHz. Les liaisons par faisceaux hertziens se multiplient et occupent des bandes de
frquences de plus en plus leves. Les exigences de qualit augmentent. Le transistor, les
transmissions numriques et la commutation temporelle font leur apparition. La dcennie 1961 1970
voit lclosion des transmissions par satellite. La monte en frquence se poursuit car les ondes
mtriques sont pratiquement satures. Les circuits intgrs et les ordinateurs progressent rapidement et
permettent le dveloppement de la commutation temporelle.

La priode 1970 1990 voit la mise en service des techniques numriques et des satellites.

I.2 Rappels sur les oprateurs scalaires et vectoriels

I.2.1 Oprateur gradient

Le gradient est un vecteur obtenu partir dun champ de scalaires. Dans un systme de
coordonnes donn, chaque composante du gradient correspond une drivation par rapport la
coordonne despace correspondante.

- En coordonnes cartsiennes (x, y, z) :

U U U
grad (U )= u x + u y + u
x y z z

- En coordonnes cylindriques (r, , z) :

U 1 U U
grad (U )= ur + . u + u
r r z z

- En coordonnes sphriques ( r , , ) :

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U 1 U 1 U
grad (U )= ur + . u + . u
r r r . sin ( )

I.2.2 Oprateur divergence

La divergence est un scalaire obtenu partir dun champ de vecteurs. Chaque terme correspond
une drivation de lune des composantes du vecteur par rapport la coordonne despace
correspondante.
- En coordonnes cartsiennes (x, y, z) :
Wx Wy Wz
(
W )= + +
x y z

- En coordonnes cylindriques (r, ,z) :

Wx Wy Wz
(
W )= + +
x y z

- En coordonnes sphriques ( r , , ) :
2
1 (r .W r ) 1 (W . sin ( )) 1 W
(
W )= 2 . + . + .
r r r .sin ( ) r .sin ( )

I.2.3 Oprateur rotationnel

Le rotationnel est un vecteur obtenu partir dun champ de vecteurs. Chaque composante du
rotationnel correspond des drivations par rapport aux deux autres coordonnes despace.
- En coordonnes cartsiennes (x, y, z) :
W z W y W x W z W y Wx
rot (
W )= ( y

z ) (
. u x +
z

x
. u y +) (
x

y
. u z )
- En coordonnes cylindriques (r, ,z) :

rW
( ) 1 W r
.
r r
1
.
r

W W Wr W z
rot (
1
W )= . (
r
z

z

) (
. u r +
z

r
. u + )
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- En coordonnes sphriques ( r , , ) :

W

.sin ( )
rW
( )

r
1 W r 1
. .
r .sin ( ) r

rW
( ) W r

r


W
( ). ur +



1
rot (
W )= .
r . sin ( )

I.2.4 Oprateur laplacien

Le laplacien est un oprateur de drivation spatiale qui peut sappliquer un champ de
scalaires ou un champ de vecteurs.

Lexpression du laplacien U dun champ de scalaires U est :

U =(
grad U )

Le laplacien dun champ de scalaires est un scalaire et son calcul se fait en utilisant les
expressions des oprateurs gradient et divergence prcdemment dfinis.

Lexpression du laplacien W dun champ de vecteurs W est :

W =
grad (
W ) rot
rot ( W)

Le laplacien dun champ de vecteurs est un vecteur et son calcul se fait en utilisant les expressions
des oprateurs gradient, rotationnel et divergence prcdemment dfinis.
I.2.5 Relations entre oprateurs

rot
( W )=0

rot (
grad U ) =0

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U =(
grad U )

W =
grad (
W ) rot
rot ( W)

grad ( U . V )=U .
grad ( V ) +V .
grad ( U )

(U .
W )=
W .
grad ( U ) +U .(
W)

(U .
W ) =
W .
grad ( U ) +U .(
W)

rot ( U .
rot (
W )=U . W )+
grad ( U ) (
W)

(
W .
V ) =V rot (
W ) rot (
W . V)

I.3 Considrations dlectromagntisme

Sauf mention particulire, nous considrons uniquement des milieux homognes, permanents et
linaires. Ces trois hypothses fondamentales traduisent l'invariance spatiale et 1'invariance temporelle
des proprits rnacroscopiques des milieux tudis et la linarit de leurs rponses une excitation
lectromagntique.
I.3.1 Equations de base
a- Loi de Coulomb

q
F'
F q
- +
r

Lexpression de la force qui sexerce entre deux charges lectriques statiques de signes contraires
est donne par :

1 q.q ' r
F . .
4 o r 2 r
(I.1)
'
q et q en coulombs (C), r en mtres (m), F en newtons (N)

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Cette loi permet dintroduire une premire notion importante : la permittivit dilectrique de lair

o 8.85.10 12 F .m 1
ou du vide: . Pour un milieu dilectrique autre que lair, on utilise la

r
o
permittivit relative : .
b- Notion de champ
Les champs sont des proprits de lespace. On en distingue deux types :
les uns associent, tout point de lespace, un simple nombre : ce sont des champs scalaires,
comme la temprature releve lintrieur dun matriau,
les autres associent, tout point de lespace, un vecteur : ce sont des champs vectoriels,
comme le vent qui prsente en tout point une direction, un sens de dplacement et une
vitesse.
Un champ varie non seulement dun point lautre de lespace, mais aussi, en un point donn,
avec le temps.
c- Champ et induction lectriques
Considrons les charges q et q. La charge q perturbe lespace environnant. Cette perturbation

E . Ce champ soumet la charge q la force dattraction
est un champ lectrique, dsign par

dfinie par lexpression (I.1) :

F q.E
(I.2)
Avec :
1 q'
E .
4 o r 2

Lexpression de lintensit du champ lectrique cre par la charge q peut tre dduite :
1 q'
E .
4 o r 2

E en V/m

E
D
On associe au champ une induction lectrique qui est un vecteur indpendant du milieu :

D= .
E (I.3)

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d- Champ et induction magntiques

Si maintenant la charge q est en mouvement avec une vitesse v, elle va crer un champ

magntique H, auquel correspond une induction magntique B:

B .H
(I.4)
H en A/m et B en Tesla (T)

est la permabilit magntique du milieu. Cest une autre caractristique du milieu. Pour le vide et
pour lair, on a :
o 4 .10 7 H .m 1
.

Si la charge q arrive dans ce champ magntique avec une vitesse v, elle va se trouver soumise une
force dirige perpendiculairement v et B suivant la rgle dite des trois doigts de la main droite :

F =q . v
B (I.5)

e- Equation de conservation de llectricit

Si dans un espace donn, il existe des charges lectriques fixes () et en mouvement (J). En un
point quelconque et tout instant, ces deux grandeurs vrifient lquation de conservation de
llectricit :

( J ) + =0
t (I.6)

I.4 Londe lectromagntique

I.4.1 Equations de Maxwell

E,
D,
H ,
B , J , , , . Ces grandeurs sont
Nous avons jusqu prsent dfini huit grandeurs :

relies entre-elles par les quations de Maxwell :

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B
rot ( E )
t
D
rot ( H ) J
t (I.7)
div ( D )

div ( B ) 0

EH

et sont les champs lectrique et magntique de 1'onde (champs trois composantes spatiales),
ceux-ci tant considrs comme des fonctions du temps.

J
et sont les densits de courant et de charges dans le milieu considr.
Pour un milieu conducteur, on a :

J .E
(I.8)

est la conductivit lectrique.

I.4.2 Rgime harmonique

Les quations (I.7) sont des relations temporelles entre les champs et les inductions. En utilisant la

E E o . exp( it )
notation en champ complexe , les relations prcdentes deviennent:

rot H J i.D

rot E i.B
(I.9)
div ( D)

div ( B ) 0

Dans les dveloppements qui suivent, nous nous intressons uniquement des milieux dont la

o
permabilit est scalaire et gale celle du vide : .
I.4.3 Conditions aux limites
Les relations de continuit sur une interface plane sparant deux milieux 1 et 2 sont:

n.( B2 B1 ) 0 B (I.10)
continuit des composantes normales de
(I.11)

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n ( E 2 E1 ) 0 E
continuit des composantes tangentielles de
(I.12)

n.( D2 D1 ) s

n (H 2 H1 ) J s (I.13)

s Js
o et sont les densits superficielles de charge et de courant 1'interface.
Dans les milieux que nous tudions, ces deux quantits sont habituellement nulles.

I.5 Spectre des Ondes Radiolectriques

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I.6 Propagation libre

I.6.1 Equations de propagation

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A partir des quations de Maxwell, on obtient, pour un milieu parfaitement dilectrique :

{
2
E
E . 2 =0

t
2
H (I.14)
H . 2 =0

t

Ces deux quations sont du type de Helmholtz. Elles dcrivent la propagation de londe.
En rgime sinusodal, on a :

{
2

E + .
E =0
2
H + .
H = 0 (I.15)

2 2
Soit : k = k : constante de propagation

1
v= = . f
(v : vitesse de la lumire dans le milieu considr).

2
k=
v
=
( : longueur donde).

Dans le cas dun dilectrique pertes, les quations (I.16) deviennent :

E =0
{
E i .( +i )
H = 0
H i .( +i ) (I.16)

On dfinit alors une constante de propagation telle que :

2
=i .( +i ) (I.17)

On pose alors :
= +i (I.18)

I.6.2 Onde plane

Une onde en propagation libre, considre suffisamment loigne de lmetteur, prend
approximativement la forme dune onde plane : les champs progressent suivant Oz (par exemple) et
sont fonction du temps. Les composantes des champs se calculent partir des quations de
propagation et sont de la forme :
E x ( x , y , z , t )=ez . R { E 0 . e i(t z) } (I.19)

Avec :

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z
e : facteur damortissement de londe, traduisant la disparition progressive de celle-ci dans le

milieu pertes.
eiz : facteur de phase.

Les deux champs de londe plane sont perpendiculaires entre eux et ports par des plans
perpendiculaires la direction Oz de propagation. On lappelle onde TEM (transverse lectrique et
magntique).
On montre que :
E
H
= =
(I.20)

: impdance caractristique du milieu.

Pour lair ou le vide : o =

o
o
=120 377

I.7 Puissance lectromagntique transporte (vecteur de Poynting)

La puissance transporte par 1onde est donne, en W.m-2, par la partie relle du flux du vecteur de
Poynting travers une surface unit, dans une direction donne. Elle sexprime par la relation :
1
P E H . Re( E H * ) (I.21)
2

selon que lon travaille en criture relle ou complexe.

Cest cette puissance transporte par londe qui se dgrade en chaleur dans les dilectriques
pertes, rendant possibles les applications nergtiques des micro-ondes.

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