ANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Eso de Ing. Civil, UES Prof: Dr Ing. Edwin Portillo Garcia Repaso de Algsbra Mati LABORATORIO N° 1 REPASO DE ALGEBRA MATRICIA! 1.1 INTRODUCCION. Dada la importancia del uso de matrices para resolver sistemas de Ecuaciones Lineales simultineas, se hace necesario el manejo de conceptos relacionados con éstas, para facilitar la comprension de los problemas desarrollados aplicando la Teoria Matricial Ademas la utilizacién del Algebra de Matrices posibilita la automatizacién de las operaciones del analisis estructural matricial, mediante el uso de computadoras digitales, que hacen factible el andlisis minucioso y refinado de las estructuras. 1.2 DEFINICION Y COMPONENTES DE MATRICES. Representaremos a una matriz con una letra mayiscula subrayada, para distinguirla de cantidades escalares, asi por ejemplo “A” denotard a una matriz cualquiera y “A” denotara a una cantidad escalar cualquiera, * DEFINICION DE MATRIZ. Una matriz es todo arreglo ordenado de niimeros en renglones y columnas, asi tenemos ay | 1 Ig ay . fs uv Yo Una definicién mas formal seria Una matriz. de m x n es una disposicién rectangular de elementos 0 cantidades ordenadas en ‘m filas yn columnas. Donde m y n son enteros positivos y los elementos de dicha matriz podrian ser rnimeros reales, complejos, polinomios u otras entidades matematicas. Pag. 1 PoeANAL ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ese de ng. Civil, UES Prof: Dr. Ing. Ewin Potlo Garcia Repas de Algsbra Matricil * COMPONENTES DE UNA MATRIZ. Sea la matriz A de 3 x 3 ccolumna de la matriz. r |< fila de la matriz a ‘elemento de la matriz—7"9“®E subindice del elemento Pueden identificarse los siguientes componentes en esta: -mentos de la matriz: son las cantidades que conforman el arreglo rectangular en la matriz, y estan identificados por un subindice, el cual proporciona su ubicacién exacta y univoca en el arreglo. - Filas de la matriz; son los subconjuntos de elementos agrupados en forma continua horizontal - Columnas de la matriz; son los subconjuntos de elementos agrupados en forma continua vertical. - Orden de la matriz; se refiere a su tamafio, Una matriz.que contenga m filas y n columnas tiene un orden de (m xn). - Diagonal Principal de la matriz; en las matrices cuadradas (que son matrices con igual numero de filas y de columnas) se distingue una diagonal principal, que es aquella conformada por todos los elementos que van desde la parte superior izquierda de la matriz.a la parte inferior derecha de esta, Asi *\— diagonal principal de la matriz Los indices de los elementos de la matriz se identifican como un par de nuimeros, donde el primero representa el niimero de fila “/” y el segundo el nimero de columna “/", es decir que el elemento es de la forma ay... Asi el elemento a2s esta ubicado en la interseccién de la fila 2 con la columna 3, en forma general tendriamos: ay ay a ay {_niamero de fila A= cn | _niimero de columna aed, Pag. 2 FocANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ese de Ing, Civil, UES Prof: Dr. ng. Edwin Portillo Garcia Reps de Algebra Maticial 1.3 TIPOS PARTICULARES DE MATRICES. © MATRIZ FILA. Una matriz fila es la compuesta por una sola fila. Su orden es (I x7). Asi 4= [an 4 ay] | MATRIZ COLUMNA Una matriz columna es la compuesta por una sola columna. Su orden es (mx 1). Asi Las matrices fila y columna también son conocidas como vectores * MATRIZ CUADRADA Es una matriz con igual mimero de filas y de columnas. Su orden es de (n x 7). Asi a, 4,, a 4, A=]? : Ay Ary Fy © MATRIZ DIAGONAL Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos que no sean los colocados sobre la diagonal principal son cero. Asi por ejemplo: a, 0 0 0 0 0 0 0 0 ay, A= diag [d,] a,=¢¥i a,=0ViesANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ess de ng Civil, UES Prof: Dr. ng. Ein Polo Garcia Repaso de Algebra Mata © MATRIZ SIMETRICA. Es una matriz cuadrada cuyos elementos son simétricos respecto de su diagonal principal, es decir que aj=ay Por ejemplo: bh 0 oes cue wae © MATRIZ ANTISIMETRICA. Es una matriz cuadrada tal que a, =-aj ; V 1 #/.Por ejemplo: diab =|-a ec -b -c f. * MATRIZ TRIANGULAR. Es una matriz.cuadrada en la que todos los elementos a un lado de la diagonal son ceros. Por ejemplo: 132 200 o74 6 430 0 01 5) 127 MATRIZ TRIANGULADA SUPERIOR. Es una matriz. cuadrada en la cual cada elemento debajo de la diagonal principal es cero. Por Ejemplo, la matriz U del caso anterior. MATRIZ TRIANGULADA INFERIOR Es una matriz cuadrada en la cual cada elemento por encima de la diagonal principal es cero, Por ejemplo, la matriz L del caso anterior. Pag. 4ANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, fs de ng. Civil UES Prof: Dr Ing. Edwin Portillo Garcia Repo de Alga Mati * MATRIZ IDENTIDAD O UNITARIA. Es una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal principal son iguales a la tunidad, La matriz identidad se representa generalmente por el simbolo J. Por ejemplo: + MATRIZ NULA O CERO. Es una matriz de cualquier orden en la que todos los elementos son iguales a cero, La matriz ula se representa generalmente por el simbolo 0. Por ejemplo: ‘SUBROUTINE CERO(AMN) DIMENSION (100,100) La) cos 0 uj ENDDO ‘A(l=20.0 coos eooo cooo eoo8 ENDDO RETURN END * MATRIZ BANDEAD. Es una matriz con cantidad apreciable de ceros, en donde; los elementos diferentes de cero de Ja matriz quedan agrupados en una banda. Por ejemplo: © MATRIZ DE PERMUTACION (0 matriz intercambiada). Se designa matriz “permutada” P a una matriz originalmente Identidad pero con una de sus filas (0 una de sus columnas) intercambiada. Asi: Pag. S PoeANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ese de Ing, Civil, UES Prof: Dr. Ing. Ewin Portillo Garcia Reps de Algor ati 1806 0100 o100 1000 oo1o0 Flo 010 See. Be ai ¢ HIPERMATRIZ. Es una matriz, cuyos elementos son también matrices. bp Ibe © MATRIZ HIPERDIAGONAL. Es una matriz diagonal, cuyos elementos son también matrices. Por ejemplo: 1.4 OPERACIONES BASICAS CON MATRICES. * TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ. AAI intercambiar las filas con las columnas (0 viceversa) de una matriz A del orden (m x n) se obtiene la matriz transpuesta A” del orden (n x m) Pag. 6 BoeANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ese do Ing Civil, UES Prof: Dr ng. Edwin Prillo Garcia Repaso de Agata Marcia La transposiciOn de wna matriz representa el “reflejo” de dicha matriz respecto a su diagonal principal. SUBROUTINE TRANSP (AMNAT) DIMENSION A(100,100),AT(100,100) * IGUALDAD DE MATRICES. Dos matrices A y B son iguales si, y solamente si, las dos tienen el mismo nimero de filas y columnas; y los elementos correspondientes son iguales. Asi: A 4 Ay Ay B son iguales si ay ~ by para todos los valores de i y j. ‘SUBROUTINE IGUALAM.N.B) DIMENSION A(100,100),8(100.100) DO I=tM 0 Jet.N BQL)=All) ENDDO ENDDO RETURN END «© SUMA DE MATRICES. Si la] yB [by] son dos matrices de m x n, La suma de A y B es la matriz. de m x n ay tb) ay +b. Gy tby an tbn Ag, +B gy ys + Bq am +5, Pag. 7 FocANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ex, de Ing Civil, UES Prof: Dr Ing. Edwin Portillo Garcia. Repaso de Algebra Marcial Entonces A+B es la matriz de orden m x n, obtenida al sumar los elementos correspondientes de A y de B [Notese, que la suma de matrices esta definida s6lo para matrices del mismo tamafio. SUBROUTINE SUMABCIA.BMN.C) DIMENSION (100,100) 8(109.100),6(100,100) 001M DOJeIN, 1. J)ACLd)¢B0) ENDO ENDO RETURN, END Ejemplo: 123) fo2 1] fl 4 4 5 8 1]+|1 9 12]=|6 17 13 o 21) [21 of [2 3 1 La resta de matrices esta definida como un caso especial de la suma: A-B = A+(-B), en el entendido de que A y B son matrices del mismo tamafio. Ademés, como se verd a continuacién el signo “-” en B significa que cada elemento de B debe multiplicarse por -1 y luego efectuar la suma, La adicién de matrices es conmutativa y se puede escribir: La adicion es asociativa y se iene, AHB+O) = (A+BYC * MULTIPLICACION DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR. El producto de una matriz 4 por un escalar 2 es la matriz 2A=A2, cuyos elementos son los clementos de A, cada uno multiplicado por 2. En forma simbélica se tiene: 2A = [Ray]. Bjemplo: + SUBROUTINE ESCAL(ABMN.FKB) i 7 jes G SHE a DIMENSION AOD 100)¢100 00) * DOM 0 2) [G*0) (3*2) 6 OJIN BAL ACF Noo eNDDo RETURN END Pag. & FoeANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Esc. de ng. Civil, UES Prof: Dr. ng. Edwin Portillo Garcia Repaso de Algebra Matic * MULTIPLICACION DE MATRICES UNIDIMENSIONALES. (PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES). El producto escalar de dos vectores que tienen el mismo nimero de elementos, 0 Componentes; es la suma de los productos de los correspondientes elementos de los dos vectores y es por tanto un escalar (cantidad real o entera). Asi tenemos: Ejemplo: 2 fil 1 4 2] 4 =[22+ 3+ 0+ 2]=27 El producto escalar de dos vectores se llama también: producto punto de vectores. Antes de definir el producto de dos matrices no unidimensionales, sera de utilidad introducir el concepto de conformidad entre matrices: Se dice que dos matrices A y B son conformes en el orden AB si, y solo si, el ntumero de columnas de A ¢s igual al nimero de filas de B, es decir; si A es una matriz de mx ny B una matriz, de pxq, Ay B serin conformes en el orden AB si, y solo si, =p. Asi 4%, 42 Ms ba bn A= |dy ay ay y B= |by by Gy Ay sy by Bas 3x3 3x2 (men) exg 3), entonces A y B son matrices conformes en el orden AB, Pig. 9 FocANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ess de Ing Civil, UES Prof: Dr. ng. Edwin Potllo Garcia Repaso de Algebra Maticial © MULTIPLICACION DE MATRICES. Si Aes una matriz m xn y Buna matriz den x p, 0 sea que A y B son conformes en el orden AB, el producto C- producto escalar del vector fila i de A por el vector columna j de B. Asi -AeB es la matriz. m x p en la cual el elemento cy de la fila i y la colunma j es el i By + da by +. + din bay * proto ps sees fila de A con columna j de B Esto es: La multiplicacién no se define para matrices no conformes, ‘SUBROUTINE MULTABC(A.MNNP.C) DIMENSION A(M.N),8(NP)COMP) M D0 Ket.NP U,K}=00 bo ENDO ENDO ENDO RETURN END Ejemplo’ Multiplicar: 23 5.24 7 1-1 61 30 04 3x2 2x4 Pag. 10 FoeANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ese. de Ing. Civil, UES Prof: Dr. ng. Edwin Portillo Garcia Repaso de Algsbra Maticial (2)5) + B)(-6) 2-2) +), 2)(4)+ C3) 2+ BO), MO) +-DC6) (2) +(-D0) (4) +13) MM +CDO), (ONS) + (4-6) (O)(-2) + (4), (O)(4) + (4)(-3) (ONT) + (AYO) uo3 07 ~«7 -24 4 -12 0| ax4 -B -1 -t 7 USO DEL ESQUEMA DE FALK. Por Bjemplo: a er AH OA HKT_ ATHO, zs Pa eRe Marea aR TECH) 04 PORE) OA A) OAS) OM+4)(0) Pag. 1 ocANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ess de Ing Civil, UES Prof: Dr. ng. Edwin Portillo Garcia Repaso de Algebra Matricial Propiedades de la multiplicacién de Matrices: La multiplicacién es asociativa para matrices apropiadamente conformes, es decir: A(BC)=(AB)C 2. Para matrices conformes apropiadas, la multiplicacién es distributiva respecto de la suma, es decir: A(B+C)=AB+AC 3. EI producto de dos matrices no nulas puede ser una matriz nula, es decir el hecho de que AB=0 no implica que A=0 6 B- 4 ‘Aiin para matrices conformes en cualquier orden, la multiplicacién no es conmutativa, es decir: AB #BA engeneral, En dos casos especiales, no obstante, la multiplicacion de matrices es conmutativa. 5. ‘La matriz identidad y la matriz nula son conmutables con todas las matrices conformes apropiadas,esdecir) AI=JA=A y A Q 6. Transposicién de un producto. (A+B +C..H)" 1. Producto de una matriz permutada P, con una matriz A (.,_) da como resultado el intercambio en la fila h de la matriz 4. oT MM Ay Me Gy) Ay Ay yy 10 0] A=lay ay ay ay| Pr2eA=|4) 42 4s Me 2 4 A Ay yy 4 Ay. yy Ay | SUBDIVISION DE MATRICES. Con frecuencia, resulta conveniente subdividir una matriz en diferentes grupos, llamados submatrices, y luego considerar la matriz inicial como una matriz subdividida. Hay muchas maneras de realizar la subdivisién, por ejemplo, entre otras numerosas posibilidades, se puede escribir la ‘matriz.A en la forma: Pag. 12 FoeANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ess, de Ing Civil, UES: Prof: Dr Ing. Edwin Portillo Garcia. gus Age ata a, as A=lay dy ay ay as Donde: ale ee] [ee] An=[a) a] dn =[an] 1.5 | DETERMINANTES E INVERSAS DE MATRICES. « DETERMINANTES. A toda matriz cuadrada A se le asocia un niimero llamado determinante de A. Denotaremos al determinante de una matriz cuadrada A por detA o por | Al Si A es una matriz cuadrada de orden 1, entonces A tiene un solo elemento. De este modo: = [aun] ysedefine |Al 6 detd = a Si A cs una matriz cuadrada de orden 2, entonces tenemos: fe 2] Lan 4, Y se define detA = ayy azz ~ ax: ay2 , es decir: lar ar] deta = yyy — Ay a] Esto es, un determinante de segundo orden es igual a la diferencia entre el producto de los elementos de la diagonal principal y el producto de los elementos de la otra diagonal. Para un determinante de tercer orden se tiene la definicién: ly 2 43] las) ay {Ang Qbgy + Ay yyyyy + yyy yy — O39 — A) Ary Gy — Ayaan ys las) sy Pag. 13 FoeANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ess de Ing Civil, UES Prof: Dr. Ing. Ewin Potlo Garcia Repaso de Algsbra Maticil Este desarrollo puede obtenerse por multiplicacién en diagonal, repitiendo a la derecha del determinante las dos primeras columnas y sumando los productos de los elementos de las diagonales con el signo colocado al final de la diagonal correspondiente a este arreglo: El método de las diagonales para desarrollar un determinante sélo es correcto para los determinantes de segundo y tercer orden: por lo tanto, dara en general resultados erroneos si se aplica a los determinantes de orden superior. Por lo que deberd de recurrirse a otras herramientas de calculo mis efectivas y generales. DEFINICION DE MENOR. Si A cs una matriz de orden 3, entonces el menor M, de un elemento ay es el determinante de la matriz de orden 2 que se obtiene al omitir la fila i y la columna j de A. DEFINICION DE COFACTOR. El cofactor Ay del elemento ay se define como un menor con signo, especificamente: Ay = CD My Ejemplo: 1 3 3 Sa A= |4 2 0 2-75 Obtener: Mj, Mai, Mz, Aun, Arr ¥ An. Solucién: Por definicién se tiene: 7 My, |? §-@x9-Cno =10 Pay. 14 FocANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ess de Ing Civil, UES Prof: De Ing, Edwin Prt Garcia apn Alps atl 33 Mz, cE ! -3(8)- (193) = 6 1 3 M >| 9 f= OO)-C23)=11 Para obtener los cofactores solamente necesitamos anteponer a sus menores correspondientes cl signo apropiado. De este modo, usando la definicién de cofactor tenemos: Ay = (DM, = (D(10) = 10 Ay = ("My = (-DO)= DESARROLLO DEL DETERMINANTE POR COFACTORES. Si A es una matriz cuadrada de orden n > 1, entonces el determinante detA se puede obtener multiplicando a los elementos de cualquier fila (0 cualquier columna) por sus respectivos cofactores, y sumando los productos resultantes, De manera que un determinante de 3 x 3 se puede desarrollar en tres determinantes de 2 x 2; un determinante de 4 x 4, en cuatro determinantes de 3 x 3; y asi en lo sucesivo. Ejemplo 2 4 7| Calcular el siguiente determinante: 23 os 3 Solucién:_ Desarrollando el determinante con respecto a la primera fila, tenemos: 2 3) q| Is 3} * 2 1 1 wee 7 3-4 3 an! 3 ae h 3) ' q-206-19-4a-9e 76-2 En forma altemativa podemos desarrollar el determinante por medio de la segunda columna, asi — P 4 7 1 3 [2 7 [2 12 geacalt Jd ; =4(3~ 3) +2(6-7)-5(6-7)=3 1 5 3 I 3} | 1 Pag. 15 oeANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ess, de Ing Civil, UES. Pro: Dr Ing. Edwin Portillo Garcia Repo de Algebra Matricial Notese que si un determinante tiene una fila (0 una columna) en la que muchos de sus ‘elementos son iguales a cero, el buen criterio indica que se desarrolle el determinante segin dicha fila (© columna). * _ INVERSA DE UNA MATRIZ. En las secciones anteriores se definié la suma, la resta y la multiplicacién de matrices, pero ro se dijo nada acerca de la division matricial. En realidad la divisién matricial en la forma A/B no existe; sin embargo existe una operacién entre matrices equivalente a la division algebraica; dicha operacién hace uso de la inversa de una mattiz. ‘Antes de definir a la inversa de una matriz es necesario defini, los siguientes conceptos: - Matriz. de Cofactores. Es aquella matriz formada al sustituir cada elemento ay de ésta por su respectivo cofactor Ay Asi tenemos: Cr Ay Ap Ay % Ay Ay cof A=) Ax An Any 4, Ay yy Ay An Ass ~ Matriz Adjunt: Es la transpuesta de la matriz.de cofactores. Asi para la matriz anterior A, tenemos: Ay Ay Ay adjA=(cof A) =| 4. 4x Ax Ay Ary As - Matriz Inversa. La inversa de una matriz no singular ( detA # 0 ), se define como: aad det A De la definicién anterior, se deduce que para una matriz singular su inversa no esta definida. Pag. 16 FocANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Ese. de Ing. Civil, UES. Prof: Dr ng. Edwin Portillo Garcia Repas de Algebra Matric Ejemplo: Hallar la inversa multiplicativa de: 220 211 3°01 Solucion: Encontrando det A respecto a la tercera fila: saat 1 HG ‘l det A = 3(2-0)-0 + 1(2- (-4)) det A= 3(2)+(2+4) det A=6+6 det A= 12 det A # 0=> Exite A" Los cofactores correspondientes a los elementos de cada fila son: 2 Ay=p J=2 1] Luego la matriz de cofactores es: 15 -3 cofA=|-2 2 6 2 26 ‘Transponiendo dicha matriz se obtiene la matriz adjunta de A asi: 122 adjA=(cof A) =|5 2 -2 36 6 Luego por la definicién de inversa se tiene’ 1 2 2) [h% -% % Gl 5 2 2\=|%@ 4 -% 3 6 6||K % & Pag. 17 FocANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL, Esc de Ing. Civil, UES Prof: Dr Ing, Edwin Ptllo Garcia Repaso de Algebra Matricil Verifique que A" A = AA! = 1 Para matrices mis grandes (de mas de 3 x 3) seria dificultoso aplicar este método manualmente, ya que en el caso de una matriz. de 4 x 4 resultarian 16 determinantes de 3 x 3, para tales casos convendria auxiliarse de métodos altemnos para el calculo de la inversa de la matriz, Pag. 18 oe