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Sistema elctrico Altea

Cuaderno didctico n.o 97


Estado tcnico 03.04. Debido al constante desarrollo y mejora del
producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones. Los contenidos de este cuaderno no se
someten a actualizaciones.

No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro


en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs
de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.

TTULO: Sistema elctrico Altea


AUTOR: Instituto de Servicio
SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l

1. edicin

FECHA DE PUBLICACIN : Abril 04


DEPSITO LEGAL: B
Preimpresin e impresin: GRFICAS SYL - Silici, 9-11
Pol. Industrial Famades -08940 Cornell- BARCELONA
Sistema elctrico Altea
El Altea dispone de un sistema elctrico
descentralizado siguiendo la lnea ya em-
pleada en otros modelos de Seat.
La principal novedad es la implantacin de
nuevas lneas de CAN-Bus, infotenimiento,
cuadro y diagnosis, que se suman a las ya co-
nocidas de traccin y confort.
Ello implica que ahora el sistema de diagns-
tico se realiza a travs del CAN-Bus, mejorando
as la velocidad de transmisin de datos y sim-
plificando la instalacin elctrica entre el conec-
tor de diagnstico y las diferentes unidades de
control.
Adems del CAN-Bus, tambin se utiliza otro
protocolo de comunicacin monoalmbrico de-
nominado LIN-Bus.
En este cuaderno se tratan los diferentes
equipamientos elctricos del Altea, algunos con
pocas novedades, como el sistema de confort o
el cuadro de instrumentos, y otros completa-
mente novedosos, como es el caso de la unidad
de control para identificacin de remolque o la
unidad de control para la electrnica de la co-
lumna de direccin.
La red de a bordo, aunque forma parte del
sistema elctrico del Altea, no est tratada en
este documento, al existir un cuaderno didctico
especfico, el n 101 Red de a bordo Altea. NDICE
INSTALACIN ELCTRICA ........................4-5

BUSES DE DATOS......................................6-7

LIN-Bus ......................................................8-15

GATEWAY................................................16-19

SISTEMA DE CONFORT........................ 20-29

APARCAMIENTO ASISTIDO.................. 30-34

CONJUNTO DE LA COLUMNA
DE DIRECCIN .......................................35-37

SISTEMA PARA EL GANCHO


DE REMOLQUE.......................................38-41
Nota: Las instrucciones exactas para la com-
probacin, ajuste y reparacin estn recogidas CUADRO DE INSTRUMENTOS..............42-46
en el ELSA y en la localizacin guiada de
averas o en las funciones guiadas AUDIO Y NAVEGACIN..........................47-52

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INSTALACIN ELCTRICA

La instalacin elctrica del Altea responde a der a dicho portarrels es necesario desmontar
una estructura descentralizada parecida a la la batera y su soporte.
utilizada ya en el Ibiza02. Debajo del tablero de instrumentos, en la
Para ello dispone de un caja elctrica en el parte izquierda, est situado el portarrels del
vano motor, un portafusibles y un portarrels interior del habitculo, en el cual estn situados
en el interior del habitculo, junto a la unidad de diferentes rels dependiendo del equipamiento
control para la red de a bordo. del vehculo.
En la parte inferior de la caja elctrica del
vano motor est situado un portarrels, en el
cual est ubicado el rel para las bujas de in-
candescencia en los motores diesel. Para acce-

Portarrels

Portafusibles y rels de la caja


elctrica del vano motor

Unidad de control
para la red de a bordo

Portafusibles lateral de la caja Portafusibles


elctrica del vano motor

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CAJA ELCTRICA DEL VANO
MOTOR
La caja elctrica est situada al lado de la ba- para la unidad de control de motor y para ali-
tera y en ella estn alojados los fusibles para mentacin de borne 30.
los componentes que se encuentran en el vano En el lateral de la caja elctrica estn ubica-
motor y elementos de gran consumo del habi- dos los fusibles previos de alto amperaje para:
tculo. Con ello se reduce el cableado sin pro- - el alternador,
teccin hacia el habitculo y se simplifica la - la servodireccin electromecnica,
localizacin de posibles averas. - los ventiladores del radiador del motor,
En la parte superior se ubican hasta 54 fusi- - la calefaccin adicional,
bles y 4 rels, para la bomba de aire secundario, - y la alimentacin de borne 30.

Rel para la bomba


de aire secundario
Rel para alimenta-
cin de borne 30

Alimentacin de
Rel para la unidad batera
de control del motor

Fusible para el Fusibles de


alternador alimentacin de
borne 30
Fusible para la
servodireccin Espacio para fusi-
electromecnica ble de calefaccin
adicional

Libre
Fusible para los
ventiladores del
radiador del motor
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PORTAFUSIBLES
Est situado a la izquierda de la columna de
direccin, debajo del portarrels y de la unidad Fusible n 1 Fusible n 25
de control de la red de a bordo.
En l se pueden alojar un mximo de 58 fusi-
bles para la proteccin de los diferentes compo-
nentes elctricos del habitculo.

Fusible n 9 Fusible n 42
Fusible n 17
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BUSES DE DATOS

En el Altea se ampla de forma considerable


el nmero de lneas de CAN-Bus y se introdu-
cen nuevas lneas de LIN-Bus.
Las actuales lneas de CAN-Bus son las si-
guientes:
Jxxx Unidad de J217 Unidad de
- de traccin, control de motor control para
- de confort, cambio automtico
- de infotenimiento,
- de cuadro
- y de diagnosis.
As como las diferentes de LIN-Bus:
- mandos del volante,
- limpiaparabrisas
- y alarma.
El diagnstico se realiza a travs del CAN-
Bus, lo que aumenta la velocidad de transmi-
sin y la cantidad de datos. La conexin con el
VAS 5051 se realiza a travs de nuevos cables,
el VAS5051/5A y el VAS5051/6A. La diferencia
entre ambos es que el primero es un cable de 3
metros que permite alimentar el equipo a travs
T16 Conector de
del conector de diagnstico, mientras que el
diagnstico CAN-Bus de diagnosis
VAS5051/6A es de 6 metros y no permite dicha
alimentacin.
La velocidad de transmisin del CAN-Bus de
traccin, cuadro y diagnosis es de 500 kbit/s
mientras que el de infotenimiento y confort tra-
bajan a una velocidad de 100 kbit/s.
En todos los casos, a excepcin del CAN-
Bus del cuadro, el cable low es de color na-
ranja/marrn, y el cable high vara segn la l-
nea de CAN-Bus que se trate. Para traccin es
naranja/negro, para confort naranja/verde, en
J393 Unidad de
infotenimiento naranja/lila, y para diagnosis na- control central
ranja/negro. para sistema de
En el cableado de CAN-Bus del cuadro el confort
high es amarillo y el low es marrn.
Todas las lneas de CAN-Bus quedan co-
municadas a travs del gateway. J255 Unidad de con- LIN-Bus J386 Unidad de
En el Altea existen tres lneas de LIN-Bus: trol para Climatronic
control de puerta,
- la primera, entre la unidad de control lado conductor
central de confort y la unidad de control
para el motor limpiaparabrisas,
- la segunda, entre la unidad de control G273 Sensor para
H12 Bocina alarma
proteccin antirrobo
para la electrnica de la columna de direc- en el habitculo J387 Unidad de
cin y la unidad de mandos en el volante control de
- y la tercera, entre la red de a bordo y la puerta, lado
acompaante
bocina de alarma y el sensor para protec-
cin antirrobo en el habitculo.

6
J587 Unidad de control
para sistema de sensores
de palanca selectora.

J104 Unidad J234 Unidad de J500 Unidad de control G85 Transmisor


del ABS control para airbag para la servodireccin goniomtrico
electromecnica de la direccin

CAN-Bus de traccin

J285 Cuadro de
instrumentos
J533 Gateway
CAN-Bus de cuadro

CAN-Bus de infotenimiento

R Radio

CAN-Bus de confort

J519 Unidad de J527 Unidad de control


control para para electrnica de la
la red de a bordo columna de direccin

J446 Unidad de control LIN-Bus J345 Unidad de control


J388 Unidad de control de
para aparcamiento para identificacin
puerta trasera izquierda J604 Calefaccin asistido de remolque
adicional
LIN-Bus

J400 Unidad de E221 Unidad de


control para motor mandos en el
J389 Unidad de control de
limpiaparabrisas volante
puerta trasera derecha

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LIN-Bus

El trmino LIN es la abreviatura de Local In- El sistema permite la comunicacin entre


terconnect Network. una unidad de control LIN maestra y hasta 16
Local Interconnect significa que todas las unidades LIN esclavas.
unidades de control estn localizadas en una Todas las lneas de LIN-Bus, en el Altea,
zona limitada. quedan comunicadas al CAN-Bus por las res-
El intercambio de datos entre los distintos pectivas unidades maestras.
sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se
por medio de una unidad de control del CAN- realiza a travs de la unidad de control maes-
Bus de datos. tra. La transmisin de los datos de diagnosis
El LIN-Bus se trata de un bus monoalm- por parte de las unidades esclavas hacia la
brico. El cable es de color amarillo/negro para maestra se realiza a travs del LIN-Bus.
el LIN de alarma y mandos del volante y lila/
blanco en el caso del limpiaparabrisas. La sec-
cin del hilo conductor es de 0,35 mm2 y no re-
quiere apantallado.

J393 Unidad de control central


para sistema de confort
J400 Unidad de G273 Sensor para proteccin
control para motor H12 Bocina alarma antirrobo en el habitculo
limpiacristales

J519 Unidad de E221 Unidad de


control para J527 Unidad de control mandos en el volante
la red de a bordo para electrnica de la
columna de direccin

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UNIDAD MAESTRA
La unidad de control que va conectada al - asume la funcin de traduccin entre las
CAN-Bus es la que realiza las funciones de unidades de control abonadas al LIN y el
maestra en el LIN-Bus. CAN-Bus de datos. De esta forma es la
Las funciones que tiene asignadas son: nica que est conectada a su vez al
- el control de la transmisin de datos CAN-Bus,
y su velocidad, - y la diagnosis de las unidades de control
- en el programa de la unidad se define LIN.
un ciclo, segn el cual se han de
transmitir mensajes al LIN-Bus y se
especifica cules,

J393 Unidad de
J533 Gateway control central H12 Bocina alarma
para sistema de
confort

ESCLAVA

MAESTRA ESCLAVA

G273 Sensor para


T16 Conector de proteccin antirrobo
diagnstico en el habitculo D97-06

UNIDAD ESCLAVA
G273 Sensor para
En un sistema de bus de datos LIN, la fun- proteccin antirrobo
cin de esclava la pueden realizar tanto una en el habitculo
unidad de control como diferentes sensores o
actuadores, por ejemplo el sensor volumtrico
de la alarma antirrobo.
Emisor y
Los sensores llevan integrada una parte receptor de
electrnica que analiza los valores medidos por ultrasonidos
el propio sensor. La transmisin de estos valo-
res se realiza entonces a travs del LIN-Bus en Parte elec-
trnica del
forma de seales digitalizadas. sensor LIN-Bus
Varias unidades esclavas se pueden conec-
tar a un solo terminal de la unidad de control
maestra del LIN-Bus.
J393 Unidad de
control central para
sistema de confort

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LIN-Bus

TRANSMISIN DE DATOS
La velocidad de transmisin del LIN-Bus est En la seal utilizada para la transmisin de
entre 1 y 20 kbit/s y viene determinada por el datos a travs de la lnea de LIN-Bus se utilizan
programa de las unidades de control abonadas. dos niveles de tensin: el dominante y el rece-
Equivale como mximo a una quinta parte de la sivo.
velocidad de transmisin de los datos en el
CAN-Bus de confort.

H12 Bocina alarma

J393 Unidad de control


central para sistema G273 Sensor para
de confort proteccin antirrobo
en el habitculo

Velocidad entre 1 y 20 Kbit/s

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NIVEL RECESIVO
Si a travs del LIN-Bus no se transmite nin-
gn mensaje o se transmite un bit recesivo, el
cable del bus tiene aplicada una tensin equi-
valente prcticamente a la de la batera. Nivel 2V/Div.= 0,5ms/Div.

recesivo

NIVEL DOMINANTE
Para transmitir un bit dominante por el LIN-
Bus, un transistor en la unidad de control que
efecta la transmisin conecta el cable del bus
de datos a masa, obteniendo una tensin prc-
Nivel
ticamente de 0 voltios.
dominante

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SEGURIDAD DE TRANSMISIN
TOLERANCIAS EN LA TRANSMISIN
Con la finalidad de garantizar la correcta
transmisin y recepcin de datos y eliminar las
Tensin posibles interferencias parasitarias, se han defi-
de batera
2V/Div.= 0,5ms
nido dos rangos de tolerancia.
Los rangos de tolerancia para la transmi-
Tensin
80%
sin de datos oscilan entre el 20 y el 80% del
recesiva valor de tensin de la seal.
mnima
Si la seal alcanza el 80% del valor de ten-
sin de la batera, se interpreta como nivel rece-
sivo, mientas que si la seal es inferior al 20%,
se considera nivel dominante.

Tensin
dominan- 20%
te mxima

Masa

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Para poder recibir seales vlidas, las tole-


TOLERANCIAS EN LA RECEPCIN rancias de la recepcin se han definido ms
extensas, siendo la tensin mnima para el nivel
Tensin ms/Div.
de batera
recesivo del 60% y en el caso del nivel domi-
nante un 40%.
Con todo ello se garantiza que la transmi-
sin y recepcin de datos sean estables.

Tensin
recesiva
60%
mnima

Tensin
dominante 40%
mxima

Masa

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LIN-Bus

MENSAJE
El mensaje est compuesto por dos partes La unidad de control LIN esclava transmite la
diferenciadas: el encabezado y el contenido. respuesta correspondiente.
El encabezado siempre es transmitido por la El contenido es la parte del mensaje que
unidad de control maestra; sin embargo el con- contiene la informacin.
tenido puede ser tanto de la unidad maestra Si el contenido es generado por la unidad es-
como de una esclava. clava, sta incorpora el contenido detrs del en-
La unidad de control LIN maestra, a travs cabezado generado por la unidad maestra.
del encabezado, solicita a una unidad de con-
trol LIN esclava que transmita la informacin.

Encabezado del mensaje Contenido del mensaje

2V/Div.= 0,5ms/Div.

T
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Limitacin de la sincronizacin

Campo de Campo
Pausa de sincronizacin sincronizacin identificador

2V/Div.= 0,2ms/Div.

T
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ENCABEZADO DEL MENSAJE


El encabezado es transmitido de forma c- La sincronizacin de todas las unidades de
clica por la unidad de control maestra. Se divide control resulta necesaria para disponer de un in-
en cuatro campos: tercambio de datos exento de errores. Si se
- pausa de sincronizacin, pierde la sincronizacin, los valores de los bits
- limitacin de la sincronizacin, seran implantados en un sitio incorrecto del
- campo de sincronizacin mensaje en el receptor, producindose errores
- y campo identificador. en la transmisin de datos.
La pausa de sincronizacin tiene una longi- El campo identificador tiene una longitud de
tud mnima de 13 bits de nivel dominante. 8 bits. En los 6 bits primeros est contenida la
Resulta necesario la longitud de 13 bits para identificacin del mensaje y el nmero de cam-
indicar de forma inequvoca el comienzo de un pos de datos que componen la respuesta. El n-
mensaj, a todas las unidades de control es- mero de campos de datos en la respuesta
clavas. puede ser entre 0 y 8.
En las otras partes del mensaje se transmiten Los dos ltimos bits reciben la suma de verifi-
como mximo 9 bits dominantes consecutivos. cacin de los seis primeros para la deteccin de
La limitacin de la sincronizacin tiene errores de transmisin. La suma de verificacin
una longitud mnima de 1 bit y es recesiva. se necesita para evitar que se produzcan asig-
El campo de sincronizacin est com- naciones a mensajes equivocados, al haber
puesto por la cadena binaria 0101010101. Con errores de transmisin del identificador.
esta secuencia de bits se pueden sincronizar to-
das las unidades de control esclavas al ritmo de
la unidad de control maestra del LIN-Bus.

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LIN-Bus

CONTENIDO DEL MENSAJE


En el caso de un mensaje con respuesta de plo en el caso de la red de a bordo, sta pregun-
la esclava, una unidad de control esclava ta a la unidad de control del limpiaparabrisas la
agrega informacin a la respuesta obedeciendo velocidad de giro y sta inserta el mensaje con
a lo especificado por el identificador. Por ejem- dicha informacin.

Unidad de control maestra


(red de a bordo)

Unidad de control esclava


(limpiaparabrisas)

Consulta de la velocidad de
barrido de los limpiaparabrisas
Velocidad XX

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La unidad de control maestra tambin puede En este caso la unidad de control esclava
ser la que emita el contenido del mensaje con procesa dicha informacin y la utiliza para la
informacin para la unidad esclava, por ejemplo ejecucin de las funciones
solicitando una determinada velocidad para el
limpiaparabrisas.

Unidad de control maestra


(red de a bordo)

Unidad de control esclava


(limpiaparabrisas)

Poner los intervalos de barrido a velocidad XY

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ESTRUCTURA DEL CONTENIDO
Contenido del
Consta de 1 a 8 campos de datos y cada mensaje
campo a su vez consta de 10 bits. Cada campo
2V/Div.=
de datos est compuesto por un byte de arran- 0,5ms/Div.

que dominante, un byte de datos que contiene


informacin y un bit de parada. Los bits de
arranque y parada se utilizan para la resincroni-
zacin y, por tanto, para evitar errores de trans-
misin.

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Mensajes de la ORDEN DE LOS MENSAJES DEL


unidad maestra CONTENIDO
Siguiendo el orden especificado en su pro-
grama, la unidad de control maestra transmite
cclicamente sobre el LIN-Bus los encabezados
2V/Div.= 2ms/Div.
y, al tratarse de mensajes maestros, incluye las
respuestas.
La informacin que se necesita con mayor
frecuencia se transmite tambin ms a menudo.
El orden de los mensajes puede variar en
funcin de las condiciones dadas en el entorno
de la unidad de control maestra.
Para reducir la cantidad de versiones de la
unidad de control maestra, sta transmite sobre
el LIN-Bus el encabezado destinado a las unida-
des de control de un vehculo con equipamiento
completo.
Por ausencia de unidades de control, no
T montadas en el vehculo, en la seal aparecen
encabezados sin respuesta.
Esto no influye sobre el funcionamiento del
Encabezado Mensaje del
sin contenido esclavo sistema.

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