Las Vlvulas: los actuadores mas comunes

Accin de las vlvulas:

Las vlvulas permiten modular el flujo en un ducto a presin, mediante un
mecanismo que obstruye mecnicamente, en mayor o menor grado, el flujo a
travs suyo. Suelen tener un vstago, cuya posicin se relaciona con el flujo;
porque el vstago est conectado al elemento que obstruye el paso del
fluido.
Las vlvulas son el elemento final de control mas comn en sistemas en flujo,
en el sentido que son las vlvulas (habitualmente) los elementos fsicos sobre
los que acta el operador o un controlador automtico. Las bombas
hidrulicas son el otro tipo de actuador final mas tpico; su utilidad es elevar
la presin; es decir, ambos actuadores (vlvulas y bombas) modifican la
presin en una lnea de flujo. Naturalmente, hay muchos otros actuadores
(calefactores; serpentines; motores de todo tipo; etc.) pero son menos
comunes que las vlvulas.

Tipos de vlvulas:
Las vlvulas se pueden dividir en dos grandes grupos, de propsitos
claramente distinguibles y de obvia utilidad:
Vlvulas de corte: se utilizan para cortar o abrir (totalmente) un caudal y
Vlvulas de regulacin: se usan para modular (regular, ajustar) un flujo.
Vlvulas de corte:
Se las llama tambin de apertura rpida (incluso se las llama vlvulas on /
off, del ingls encender / apagar).
La relacin del flujo con la accin en las vlvulas de corte
es ms bien brusca y suele ser suficiente un giro de 90
de arco para abrir o cortar totalmente el flujo. La figura a
la izquierda, tomada de http://www.2hvalve.com, muestra
un tipo clsico de estas vlvulas -la de mariposa. Un disco
del dimetro del cuerpo de la vlvula, al girar 90,
permite el paso del fluido. Una caracterstica importante
de esta vlvula es que prcticamente no produce prdida
de carga (disipacin de presin, obstruccin) cuando est totalmente abierta.
Otros tipos caractersticos de vlvulas capaces de cortar rpida y
completamente un caudal son la de globo, o la de compuerta; queda
para el alumno averiguar cmo son estas vlvulas y en qu medida
obstaculizan el flujo cuando estn totalmente abiertas.
Vlvulas de corte con actuador automtico:
Un caso importante de uso de estas vlvulas son las vlvulas manejadas por
una bobina elctrica o por un pistn neumtico. Se las conoce como vlvulas
solenoide que, mediante un comando elctrico o neumtico, se abren o se
cierran completamente (es decir, son vlvulas de corte de manejo remoto).
Las vlvulas de corte rpido debieran ser utilizadas para cortar o abrir un
flujo y no para su regulacin; dada su configuracin es difcil conseguir un
flujo particular (por ejemplo, a mitad de rango) en forma reproducible. Sin
duda, a veces se encuentra este tipo de vlvula donde no debiera estar,
posiblemente debido a ignorancia del diseador o a restricciones
presupuestarias irrazonables.
Vlvulas de regulacin
Las vlvulas de regulacin permiten variar paulatinamente
el grado de obstruccin mecnica al flujo de un fluido,
reduciendo el rea de seccin que debe cruzar el fluido.
Cualquier arreglo que permita reducir el rea de seccin,
mediante la accin sobre un sistema mecnico, puede
servir de vlvula. Por ejemplo, las tpicas llaves de paso
domiciliarias en Chile, consisten de un perno que sube y
baja mediante una manilla que est conectada a un disco o
pistn que obstruye el paso al fluido, como se puede
apreciar en la figura a la derecha, tomada de
www.johnvalves.com.au.
Esta vlvula (llave de paso) no se clasificara estrictamente
como de regulacin ni tampoco de corte. En realidad, se
puede observar que puede cortar totalmente el flujo (para
su presin de diseo) y tambin de regular en algn grado,
el flujo a travs de la vlvula. En cambio, las vlvulas que
se elegiran para regular flujos en un diseo instrumental certificado seran
vlvulas cuya relacin entre grado de apertura y flujo fuese conocida y
reproducible. La llave de paso no cumple ninguna de estas dos condiciones a
cabalidad pero tiene la gran ventaja de poder regular a pulso y cortar
totalmente el flujo.
Este segundo grupo de vlvulas (las de regulacin, pues el primero era el de
vlvulas de corte), es ms variado en diseos y alternativas; se pueden
encontrar vlvulas de diversos tipos de respuesta: se encuentran las vlvulas
que responden como raz cuadrada, las de caractersticas lineales, las de
respuesta cuadrtica las porcentuales y las hiperblicas para mencionar
las ms tpicas. Estas clasificaciones se ha acuado a partir del modelo
matemtico que mejor representa la forma de la curva en la grfica que
resulta al relacionar el grado de accin sobre la vlvula (posicin del vstago,
por ejemplo) con el flujo que circula por la vlvula.
La grfica a continuacin contiene los comportamientos mencionados, en la
forma conocida como las curvas de comportamiento (o respuesta) intrnsecas,
pues reflejan los flujos en condiciones especficas de laboratorio, en que la
cada de presin en la vlvula es constante para todos los flujos medidos; el
alumno debe tener presente que una similar curva pero con la vlvula
instalada y operando a la presin de servicio se llamara la curva de
caractersticas de la vlvula instalada... pero... cambia el comportamiento al
instalar una vlvula?; si as fuese por qu cambia el comportamiento? Y
entonces, de qu sirven las caractersticas intrnsecas?; en particular, cmo
encontrara la curva instalada para diversas vlvulas si conoce la presin de
servicio del fluido y el requerimiento de flujo?

Respuesta Intrnseca de vlvulas

120
Apertura
Rpida
100

Raz Cuadrada
80
Flujo (%)

60 Lineal

40

20 Cuadrti
Porcentual

0
0 20 40 60
Apertura (%)80 100 120

Claramente, si una vlvula sigue uno de estos comportamientos, ser

siempre posible disear aplicaciones de acuerdo al modelo matemtico de la
vlvula del caso y acorde a los requisitos de diseo de la operacin. La
seleccin de la vlvula empieza por elegir aquellas cuyo flujo mximo (100%
en el grfico anterior) exceda moderadamente el flujo mximo de diseo de
operacin en que se est trabajando.
Vlvulas de aguja
La obstruccin, se dijo antes, es una pieza con forma de aguja. En realidad,
es mas bien un cono. La figura a continuacin muestra las partes de una
vlvula aguja vista en un corte longitudinal.
Aunque el dibujo es un tanto simplista (qu le falta para ser mas real?)
muestra con claridad el efecto que tiene el grado de apertura; debajo de
cada uno de los cuerpos de vlvula dibujados est la proyeccin del anillo por
donde debe pasar el fluido y debiera ser evidente que ste se agranda con el
grado de apertura (es decir, cuando sube la aguja) disminuyendo la prdida
de carga debida a la reduccin de rea. Dada la forma en que sube el
vstago (por ejemplo, 2 mm por cada giro del vstago) ser posible
determinar como crece el anillo y luego, mediante Bernoulli, calcular la curva
caracterstica y el Kv de esta vlvula. Mientras tanto es posible intuir si la
vlvula aguja dibujada tendr cul de los tipos de respuesta intrnseca?
Modelamiento de la respuesta
Por ejemplo, los modelos para vlvulas lineales sern del tipo F C V F 0 ,
donde F es flujo, CV el coeficiente de la vlvula, la posicin (por ejemplo en
porcentaje del recorrido total del vstago) y F0, naturalmente, el flujo con la
vlvula completamente abierta (el mximo para la caracterstica instalada de
la vlvula). La ventaja de tal modelo es que se sabr de antemano el rango
de movimiento del vstago de la vlvula para la regulacin que corresponda
(este dato es importante para la seleccin del sistema de manejo del
actuador). En particular, se podra pensar en la posibilidad de obtener,
reproduciblemente, un flujo en el rango de 25 a 85% de escala con cada una
de las curvas presentadas en la grfica y deducir no slo el correspondiente
rango de sino que, adems, la forma en que se debe variar la posicin para
conseguir un valor determinado. El estudiante debiera estimar las posiciones
del vstago para flujos de, por ejemplo, entre 25 y 85% avanzando en pasos
de 10% y ser capaz de tomar una u otra decisin sobre qu tipo de vlvula
cree que le acomoda mas.
Similarmente, se puede obtener un modelo matemtico de cada una de las
curvas (de hecho, existe pues las grficas se hicieron con una funcin
matemtica continua; estas funciones podran ser definidas por el estudiante
para proponer otras curvas mejores que las del profesor :-).
En cuanto a la escala de flujos, que hasta aqu ha sido simplemente de 0 a
100%, cada modelo de vlvula tendr su propia capacidad mxima de flujo o,
inversamente, su propia caracterstica de prdida de carga mnima cuando
est totalmente abierta. Esta relacin se especifica habitualmente por el
coeficiente de la vlvula, CV. Tambin es destacable que la regulacin podra
entenderse como un cambio del CV a voluntad del operador (aunque CV se
reserva para caracterizar las vlvulas, precisamente, cuando estn
completamente abiertas). Mayores detalles del coeficiente de vlvula, mas
adelante.
La existencia de los diversos tipos de vlvulas se debe a la utilidad que cada
una de ellas presta (y no a la defensa de la diversidad de las vlvulas :-). De
hecho, la vida urbana est llena de vlvulas de los diversos tipos
especificados ms arriba. Naturalmente, los costos tambin varan. (Usara
la vlvula de apertura rpida en la ducha de su casa?; o en la salida de riego
del jardn? por qu?).
Una vlvula de regulacin muy comn es la llamada vlvula de aguja, que
recibe tal nombre porque el elemento mecnico que obstruye el flujo es un
cono que si fuese muy pequeo sera, precisamente, una aguja. La figura a
continuacin muestra este tipo de vlvula en corte. El principio de operacin
debiera resultar evidente. Dada una geometra particular (largo, ngulo de la
aguja, dimetro mximo, etc.), qu tipo de comportamiento se esperara de
esta vlvula?.
Dado el diseo mecnico, no es evidente la respuesta intrnseca, porque el
fluido enfrenta otras prdidas al pasar por la vlvula, asociadas a la
formacin de turbulencias, a los cambios de direccin del flujo, etc. Si bien
cada fabricante cuida que las rugosidades e imperfecciones sean mnimas,
an as, la respuesta es ms bien emprica que analtica.
Volvamos, entonces, al coeficiente de vlvula. Las vlvulas se especifican de
acuerdo al flujo que permiten con una prdida de carga definida. En
particular, el coeficiente de vlvula, denotado CV, se define como el flujo, en
galones por hora (o por minuto) a travs de la vlvula cuando la cada de presin
es de 1 psi... cmo no todo el mundo habla de galones, se usa
alternativamente el trmino KV, para denotar el coeficiente de vlvula que
define el flujo en m3 por minuto (o por hora) a travs de la vlvula cuando la
cada de presin es de un bar. En este curso se hablar de cualquiera de los
dos smbolos, advirtiendo siempre que este coeficiente tiene unidades que, si
no se advierten oportunamente, podran producir los tpicos errores de
conversin de unidades que han hecho perder mas de varios millones de
pesos y muchas buenas calificaciones.
Para obtener el coeficiente de un diseo en particular se debe conocer la
presin disponible, pues la presencia de la vlvula (totalmente abierta)
produce una prdida de carga singular.
Siguiendo de Bernoulli, la expresin que relaciona presin y caudal en una
singularidad especificada por una vlvula de coeficiente conocido puede ser
simplificada a:
3
m
Q KV P
Hr
y la presin debe estar en las unidades especificadas para KV (usualmente
bar pero tambin Pa, m de agua, etc.); curiosamente, sin embargo, el
coeficiente se expresa en las unidades del caudal pero no incorpora las
unidades de presin; porque, si se incorporara estara en raz cuadrada de
unidades de presin en el denominador... por eso se ha preferido definirlo
como el caudal cuando la presin es unitaria en la escala elegida (y de all el
problema de las unidades). Qu relacin existe entre los coeficientes CV y
KV?
El coeficiente no es una particular propiedad de las vlvulas; es slo una
convencin til para caracterizarlas. Se podra perfectamente calcular un
coeficiente similar para otras singularidades, si bien se prefiere especificar su
prdida singular. Un clculo de coeficiente que puede resultar ilustrativo
sera el de una vlvula que se pueda analizar tericamente; esto quiere decir
que el flujo no sufra demasiadas desviaciones particulares.
Clculo del coeficiente de una vlvula
Se puede utilizar una vlvula de compuerta de dimetro menor al de la
caera matriz, como sera una compuerta vertical en una garganta tipo
Venturi. De acuerdo a un anlisis simple de Bernoulli, la suma de las diversas
formas de energa en una seccin de caera en flujo, debe ser constante en
cualquier otra seccin de la misma caera o sistema en flujo en serie (quien
no lo tenga claro, repselo). Las formas de energa a considerar, son la
energa cintica (de velocidad), la energa potencial y la de la presin. Si
el tubo es horizontal, no hay cambios de altura y slo sera necesario
considerar que todos los cambios en energa cintica se deben a -o
producen- cambios en la presin. As, considerando dos secciones en un
sistema en flujo (creativamente denominadas 1 y 2), la suma de energa
cintica y de presin en ambas secciones es:
1 2 1 2
1 v 1 P1 2 v2 P 2
2 2
Si la seccin 1 tiene un dimetro D y la seccin 2 un dimetro d, un flujo
volumtrico no compresible, F, determinado cruza cada seccin con una
velocidad que depende del rea de seccin (naturalmente, el flujo msico es
el mismo), de modo que:
D d d
v1 v2 v1 v2 K donde K
4 4 D
Es posible entonces, si es que no hay disipaciones graves debidas a
fenmenos de roce viscoso y turbulencias, obtener una expresin para la
velocidad en la seccin 2, relacionada con la cada de presin entre las
secciones:

2 P1 P 2 P1 P 2
v2 o , alternativamente v 2 C ; con C emprico
1 K
(Notar que se llega a la ecuacin caracterstica de un flujmetro de Venturi
en el que una medicin de la presin diferencial permite calcular la
velocidad. Este Venturmetro necesitara un medidor de la presin diferencial
y sera un instrumento no ideal y cuyo rango de trabajo dependera de la
relacin de dimetros).

Si, en particular, la reduccin de dimetro D de la seccin 1 al dimetro d de

la seccin 2 ocurre en forma suave (una seccin de cono de 10,5 grados de
arco, por ejemplo) se minimizaran las prdidas por disipacin de modo que
la ecuacin anterior sera cercana a la realidad (habitualmente, sin embargo,
se debe calibrar el flujmetro para encontrar C).
Si el Venturmetro fuese, ms bien, el cuerpo de una vlvula, como en la
figura anterior, que un instrumento de medicin, el anlisis se hara para
encontrar el coeficiente de vlvula, es decir, la relacin entre el flujo F y la
raz de la prdida de presin. El flujo se relacionara con la presin. Podr
llegar fcilmente a que:

2
Kv 4 4
4 1 d 1 D
Es claro, entonces, que el coeficiente de vlvula es una funcin de las
caractersticas constructivas de una vlvula (ya que D y d son caractersticas
constructivas)... al menos en este caso, que es bastante idealizado
comparado con las vlvulas reales.
Existen, segn se dijo, vlvulas para las ms variadas aplicaciones. Una de
las vlvulas ms simples de comprender en su funcionamiento y tambin
muy importante de tener presente son las vlvulas pincha. La utilidad de
las vlvulas pinch es que permiten operar con flujos que arrastren slidos sin
que se produzca un bloqueo de la vlvulas, que si ocurrira con mariposas,
agujas, bolas, etc. La observacin de un video demostrativo tomado de la
pgina de Larox Valves permitir comprender el principio de operacin e
imaginar las similitudes de esta vlvula con una de tipo garganta de Venturi
(es decir, si la vlvula Pinch de Larox se instala en un caera del mismo
dimetro que la vlvula Cunto ser el coeficiente de la vlvula?).