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2016-II - Tema 0202 - Imagenes Satelitales PDF
2016-II - Tema 0202 - Imagenes Satelitales PDF
Una imagen es una representacin bidimensional de objetos presentes en un escenario real. Las imgenes
de los sensores remotos son representaciones de partes de la superficie terrestre vistas desde el espacio.
Las imgenes pueden ser anlogas o digitales. Un ejemplo de imgenes anlogas (figura 1a) son las
fotografas areas, mientras que las imgenes satelitales obtenidas usando sensores electrnicos son
ejemplos de imgenes digitales (figura 1b). Las imgenes digitales se manejan con computadoras, y se
puede producir copias anlogas de ellas con una impresora.
Figura 2. Estructura de una imagen digital de formato raster. Fuente: NUS, 2002.
El valor de intensidad representa la cantidad fsica de la radiacin solar medida en una longitud de onda
(banda) dada reflejada desde la tierra, radiacin infrarroja emitida o reflejo de intensidades de radar.
Normalmente, este valor es el promedio del rea total cubierta por el pxel.
La intensidad de la luz es obtenida y registrada en un pixel como un nmero digital. Debido a las
limitaciones de la capacidad de almacenamiento, tal nmero digital es almacenado con un nmero finito
de bits (dgitos binarios). A menudo se utilizan imgenes de 8 bits, que presentan entonces 8 cifras de
valor 0 1. Este sistema ofrece 256 posibilidades de organizar los ceros y unos.
La ubicacin de un pxel se expresa usando un sistema de coordenadas. Cada ubicacin en la malla est
expresada como un par de coordenadas X e Y. La coordenada X especifica la columna de la malla, y la
coordenada Y se refiere a la fila.
1.2. RESOLUCIN
La resolucin es un trmino muy amplio, usado generalmente para describir la presencia de informacin
en las imgenes de percepcin remota. En tal sentido, deben considerarse cuatro tipos de resolucin
(Figura 3).
Figura 3. Ejemplo de los cuatro tipos de resolucin utilizando la banda 2 de Landsat TM. Fuente: ERDAS, 1999a:
EOSAT.
Se refiere a los intervalos especficos de longitud de onda en el espectro electromagntico que pueden ser
registrados por un sensor. Por ejemplo, la banda 1 del sensor TM de Landsat registra energa entre 0.45 y
0.52 m en la parte visible del espectro.
Amplios intervalos del espectro electromagntico son conocidos como de resolucin espectral gruesa, e
intervalos reducidos son conocidos como de resolucin espectral fina. Por ejemplo, se considera que el
sensor pancromtico del SPOT tiene una resolucin espectral gruesa por registrar radiacin
electromagntica entre 0.51 y 0.73 m. Mientras que la banda 3 del sensor TM de Landsat tiene
resolucin espectral fina, pues registra radiacin electromagntica entre 0.63 y 0.69 m (Figura 4).
Figura 4. Ventana de la banda 3 de la imagen Landsat TM 006 063. Fuente: IIAP - BIODAMAZ.
La Figura 5 muestra las bandas 1,2,3,4,5,7 de una imagen Landsat 5 TM, en ella se pueden verificar las
diferencias existentes debido a la resolucin espectral.
La resolucin espacial se refiere al objeto ms pequeo que puede ser registrado por el sensor, o al rea
sobre la tierra que representa cada pxel. En una imagen digital, la resolucin espacial est limitada por el
tamao del pxel; por ejemplo, el objeto ms pequeo que puede ser registrado por el sensor no puede ser
menor que el tamao del pxel.
(a) (b)
Tamao de pxel: 10 m Tamao de pxel: 20 m
Ancho de la imagen: 160 pxeles Ancho de la imagen: 80 pxeles
Altura de la imagen: 160 pxeles Altura de la imagen: 80 pxeles
(c) (d)
Tamao de pxel: 40 m Tamao de pxel: 80 m
Ancho de la imagen: 40 pxeles Ancho de la imagen: 20 pxeles
Altura de la imagen: 40 pxeles Altura de la imagen: 20 pxeles
Figura 6. Ejemplos de imgenes con diferente resolucin espacial. Fuente: NUS, 2002.
La resolucin radiomtrica se refiere al cambio ms pequeo en el nivel de intensidad que puede ser
detectado por el sistema sensor. En una imagen digital, la resolucin radiomtrica est limitada por el
nmero de valores usados para registrar los valores discretos de intensidad. Por ejemplo, en datos de 8
bits los valores van de 0 a 255 por cada pxel, mientras que para datos de 7 bits se tendrn valores de 0 a
127 por cada pxel (Figura 7).
Figura7. Resolucin radiomtrica en imgenes de 8 y 7 bits. Fuente: ERDAS, 1999a.
En otras palabras, cada vez que una imagen es registrada sobre una pelcula o por un sensor, la
sensibilidad a la magnitud de la energa electromagntica determina la resolucin radiomtrica. La
resolucin radiomtrica de un sistema de teledeteccin describe su habilidad para discriminar diferencias
de energa muy pequeas. La resolucin radiomtrica ms fina de un sensor, la mas sensible, es la
deteccin de pequeas diferencias en la energa reflejada o emitida.
Las imgenes son representadas por nmeros digitales positivos que varan de 0 a (uno menos que) una
potencia seleccionada de 2. Este rango corresponde al nmero de bits usados para codificar los nmeros
en formato binario. Cada bit es el exponente de una
potencia de base 2 (ej. 1 bit=21 =2). El mximo
nmero de niveles de brillo disponible depende del
nmero de bits utilizados para representar la energa
registrada. Si un sensor usa 8 bits para registrar los
datos, entonces tendremos 28 = 256 valores digitales
disponibles, en el rango de 0 a 255. Si se usan slo
4 bits, entonces tendremos 24 = 16 valores digitales
disponibles en el rango de 0 a 15; de modo que la
resolucin radiomtrica ser mucho menor. Las
imgenes generalmente se exhiben en tonos de gris,
con el negro representado por el numero digital 0 y
el blanco representado por el numero digital con el
mximo valor (por ejemplo 255 en datos de 8 bits).
Si comparamos una imagen de 2 bits con una
imagen de 8 bits (figura a la izquierda),
observaremos que hay una gran diferencia en el
Imagen de 2 bits Imagen de 8 bits nivel de detalle que se puede distinguir, lo cual
depende de su resolucin radiomtrica.
La resolucin temporal se refiere a la frecuencia con que un sensor obtiene imgenes de un rea en
particular. Por ejemplo, el satlite Landsat puede ver la misma rea cada 16 das; mientras que SPOT lo
hace cada tres das.
Figura 8. Representacin esquemtica de una imagen multibanda que consta de 5 bandas, que registra valores
digitales en diferentes partes del espectro (rojo, verde, azul, infrarrojo cercano, infrarrojo medio). Fuente: NUS,
2002.
4 Agua 180 20 10 2
900 m2 100
Areas en el Contribucin
Cobertura % del Pixel Reflectancia
paisaje al Pixel
2. PROCESAMIENTO DE IMGENES
Se han desarrollado diversas tcnicas que ayudan en la interpretacin de las imgenes de los sensores
remotos y facilitan la obtencin de informacin desde las mismas. La eleccin de la tcnica que debe ser
empleada y de los algoritmos que se aplicarn depende de las metas que se pretenden alcanzar en cada
proyecto.
2.1. PREPROCESAMIENTO
Previo al anlisis de datos, es necesario efectuar algunos procesos iniciales sobre las imgenes originales,
con el objeto de corregir distorsiones derivadas de las caractersticas del sistema de coleccin de datos y
de las condiciones de la imagen.
Dependiendo de los requerimientos del usuario, los proveedores pueden ejecutar algunos procedimientos
de correccin estndar. Estos procedimientos incluyen la rectificacin radiomtrica sobre la totalidad de
la imagen, para corregir la respuesta irregular del sensor o para corregir la distorsin geomtrica debido a
la rotacin de la Tierra, as como otras condiciones de la imagen (tal como la oblicuidad de la misma).
Asimismo, la imagen puede ser transformada con el fin de adecuar los datos a un sistema de proyeccin
especfico (UTM, Latitud Longitud, entre otros). Este proceso, denominado de correccin geomtrica,
tambin es conocido como de georreferenciacin.
En el caso de las bandas del satlite Landsat TM, es posible combinarlas para obtener diferentes efectos.
Las siguientes combinaciones son muy usuales:
Bandas 3, 2, 1. Generan una composicin de color verdadero. Esto significa que los objetos
pueden verse como en una fotografa en color.
Bandas 4, 3, 2. Generan una composicin de falso color. Una composicin de falso color es
parecida a una fotografa infrarroja, donde los objetos no tienen los colores y los contrastes
naturales. Por ejemplo, en una imagen infrarroja, la vegetacin aparece roja, el agua azul oscuro
o negro, entre otros.
Bandas 5, 4, 2. Generan una composicin de pseudo color (una imagen temtica es una imagen
de seudocolor). En seudocolor, los colores no reflejan los colores naturales de las caractersticas
del paisaje. Por ejemplo, las vas podran ser rojas, el agua amarilla y la vegetacin azul.
Es posible el uso de esquemas que permitan mejorar las caractersticas en estudio. La combinacin de
bandas es determinada por las necesidades de cada aplicacin.
En una clasificacin supervisada, las caractersticas espectrales de algunas reas de coberturas conocidas
son extradas de la imagen; stas se denominan reas de entrenamiento y definen clases. Luego cada
pxel de la imagen es clasificado como perteneciente a una de las clases predefinidas, dependiendo de
cun cercana est su caracterstica espectral a las caractersticas espectrales del rea de entrenamiento.
2.4. MOSAICOS
Un mosaico es un conjunto de dos o ms imgenes enlazadas en forma contigua; tal ensamblaje es
necesario cuando el rea de inters supera el rea cubierta por una sola imagen (Figura 15). En un
mosaico, los pxeles presentan diferentes fechas de adquisicin, de modo que es muy importante tener en
cuenta esta caracterstica al hacer la interpretacin del mismo. Por otro lado, al elaborar mosaicos de
diversas imgenes ser necesario ajustar las tonalidades entre las escenas que se deben unir. La figura 15
muestra tal caracterstica, y se puede observar un fuerte contraste entre imgenes. Posteriormente, se
documentan las metodologas utilizadas para mejorar la calidad del mosaico.
Figura 15. Ejemplo de mosaico con dos imgenes; ntese la continuidad de los grandes ros. Fuente: IIAP -
BIODAMAZ.
Una imagen multiespectral consta de varias bandas. Cada banda puede ser exhibida como una imagen
en escala de grises o en combinacin de tres bandas, a la vez como una composicin de color. El anlisis
de una imagen multiespectral requiere del conocimiento de la firma espectral de los objetos en la escena.
La reflectancia del agua clara generalmente es baja. Sin embargo, la reflectancia es mxima hacia los
lmites superiores del azul en el espectro, y decrece cuando la longitud de onda se incrementa. Por
consiguiente, el agua clara adquiere una tonalidad oscura en las imgenes. El agua turbia tiene sedimentos
en suspensin, que incrementan la reflectancia hacia los lmites del rojo en el espectro, lo cual explica su
tonalidad amarronada. La reflectancia del suelo desnudo generalmente depende de su composicin. En el
ejemplo mostrado, la reflectancia se incrementa en forma constante con el incremento de la longitud de
onda. Por consiguiente debe aparecer a la vista con una tonalidad amarilla rojiza.
La vegetacin tiene una signatura espectral nica, lo cual facilita su distincin de otros tipos de cobertura
en una imagen del infrarrojo cercano de un satlite ptico. La reflectancia es baja en las regiones azul y
rojo del espectro, debido a la absorcin por la clorofila en la fotosntesis. Exhibe un pico en la regin
verde. En la regin del infrarrojo cercano (NIR) la reflectancia es mucho mayor que en las bandas del
visible, debido a la estructura celular de las hojas. Por consiguiente, la vegetacin puede ser identificada
por su alta reflectancia en el infrarrojo cercano y generalmente baja en el visible.
El modelo del espectro de reflectancia puede ser usado para identificar tipos de vegetacin. Por ejemplo,
los espectros de reflectancia de la vegetacin 1 y 2 en la Figura 16 pueden distinguirse, pues stas exhiben
la caracterstica general de reflectancias altas en el infrarrojo cercano y bajas en el visible. La vegetacin
1 tiene mayor reflectancia en la regin visible, pero baja en la regin NIR. Para el mismo tipo de
vegetacin, el espectro de reflectancia tambin depende de otros factores, tal como la humedad de las
hojas y el estado de las plantas. Estas propiedades permiten que la condicin de la vegetacin sea
monitoreada usando imgenes de satlite.
La notacin WRS-1 para Landsat 1-3 asigna nmeros PATH secuenciales de este a oeste para 251 pistas
(tracks) orbitales de satlite, inicindose con el nmero 1 para la primera pista que cruza el Ecuador a
65.48 grados de longitud oeste. Una pista orbital especfica puede variar debido al movimiento y otros
factores, de modo que una lnea PATH es slo aproximada. La rbita es peridicamente ajustada con el
objeto de colocar al satlite sobre una rbita lo ms aproximada a la inicial.
El nmero ROW se refiere a la lnea latitudinal central de una imagen. Como el satlite se mueve a lo
largo de su path, los instrumentos estn escaneando continuamente el terreno que se encuentra debajo.
Las seales generadas son transmitidas a la Tierra, donde son correlacionadas con datos de efemrides
telemtricas para formar imgenes individuales conocidas como escenas. El centro de escenas Landsat 1-
3 es ubicado a intervalos de 25 segundos aproximadamente. Una rbita completa de 6196 segundos
dividida entre 25 segundos genera 247.84 intervalos, por lo que fueron elegidas 248 escenas por rbita
completa (ascendente y descendente) como el estndar.
La combinacin de un nmero PATH y un nmero ROW identifica nicamente el centro nominal de una
escena. El nmero PATH siempre va primero, seguido por el nmero ROW. Por ejemplo, la notacin
127-043 est relacionada con el nmero PATH 127 y el nmero ROW 043.
Los satlites Landsat 4 y 5 proporcionan una cobertura similar a la de los Landsat 1-3; no obstante, la
menor altitud de vuelo proporciona un modelo diferente de franja observada.
El WRS para Landsat 4 y 5 es una extensin del WRS-1. Sin embargo, hay grandes diferencias en el
ciclo, cobertura, modelo de franja observada y designadores PATH / ROW debido a las grandes
diferencias orbitales. El ciclo de cobertura de la Tierra de 16 das para el Landsat 4 y 5 esta acompaado
de 233 rbitas. De modo que para Landsat 4 y 5, el sistema WRS-2 tiene 233 PATHs numerados de 001 a
233, de este a oeste, con el PATH 001 cruzando el Ecuador a 64.60 grados de longitud oeste.
Al ejecutar un proyecto que involucre el uso de imgenes de satlite Landsat 4-7 TM, es necesario
identificar las imgenes necesarias que cubran el rea de estudio. Se recomienda la elaboracin de un
mapa base con coberturas que proporcionen caractersticas particulares y que faciliten la identificacin de
las reas correspondientes. Sobre ste debe superponerse la cobertura de escenas para la zona en
consideracin.
Para el caso particular de muchsimos proyectos, las coberturas fundamentales son la hidrografa y los
centros poblados urbanos ubicados en la zona de estudio. Se debe tomar nota cuidadosa del path y el row
de cada una de las escenas, las cuales servirn para ubicar y cotizar el material.
4.2.2. PROVEEDORES
UNITED STATES GEOLOGICAL SURVEY USGS; ofrece productos Landsat, que son de libre
disposicion http://edcsns17.cr.usgs.gov/EarthExplorer/
INPE: http://www.inpe.br.
CLIRSEN, clcotopaxi@clirsen.com;
BMP Geomtica, jmattos@bmp.com.pe;
GD Sistemas, gdsistemas@terra.com.pe
EUROIMAGEN, albani@eurimagen.com;
INTERSAT, saraujo@intersat.com.br;
UNIVERSIDAD DE PUERTO RICO, rafael@exodo.upr.clu.edu;
CONAE, menes@conae.gov.ar.
Los proveedores tienen sus propias colecciones en venta, y los precios varan mucho, dependiendo
principalmente de la fecha de adquisicin de la imagen, el nivel de preprocesamiento, y las ofertas que los
diversos distribuidores puedan tener.
Por otro lado, es necesario tener en consideracin que las imgenes de satlite se distribuyen bajo
convenios y principios internacionales de propiedad intelectual. En tal sentido es muy importante
establecer las previsiones que el caso amerita. Algunos proveedores permiten el uso irrestricto de los
productos que ofertan; tal es el caso de la USGS, que declara sin restricciones de uso, reprocesamiento y
redistribucin las imgenes Landsat adquiridas a tal entidad.
El principal parmetro para juzgar la utilidad de las imgenes es la cobertura de nubes. Es obvio que
cuanto menor sea esta cobertura, mayor ser el nmero de elementos del paisaje visibles en la escena.
Con el objeto de observar esta anomala se recomienda al usuario que, una vez hecho el contacto con el o
los proveedores, solicite un quicklook de las escenas de su inters. Un quicklook es una copia de la
escena en formato convencional (tif, jpg, bmp, entre otros), la cual puede ser analizada usando un
procesador de imgenes comn (Photoshop, Corel, entre otros). Generalmente los proveedores informan,
mediante un valor porcentual, sobre el contenido de nubes de la escena (Figura 17).
Figura 17. Ejemplo de imagen con alto contenido de nubes. Fuente: TRFIC, 2002.
Asimismo, es necesario determinar la presencia de ruido y los errores de pxeles individuales (sal y
pimienta pxeles carentes de informacin) en la imagen. Si la imagen presenta estas irregularidades,
ser necesario evaluar cuidadosamente el efecto sobre los resultados esperados.